Principios generales de las mquinas

elctricas

Tema 2. Principios generales de las mquinas elctricas

Principios generales de las mquinas

elctricas

Mquina elctrica.
Dispositivo capaz de realizar una conversin de energa mecnica
en elctrica (conversin mecano elctrica de la energa) o elctrica
en mecnica (conversin electromecnica de la energa) o elctrica
en elctrica; como resultado de la aplicacin de los principios del
electromagnetismo y en particular de la ley de induccin de
Faraday y de la ley de Laplace.

Principios generales de las mquinas

elctricas
r
B

r
V

r
F

r
B

B
F

R
i

Accin :
desplazamiento a velocidad v
r r r
e = (v B)l
Reaccin :
r r r
F = i( l B)

Principios generales de las mquinas

elctricas
r r r
e = (v B)l = Blv
Pelctrica = ei = Blvi
N

r r r
F = i( l B)
F = Bil
Pmecnica = Fv = Blvi

B
F

R
i

Pmecnica = Pelctrica

Principio generador: Energa mecnica Energa elctrica

Para mover el conductor es necesario desarrollar una fuerza, es decir, es preciso aportar
trabajo mecnico que se transforma en la energa elctrica suministrada a la resistencia

Principios generales de las mquinas

elctricas
r
F

r
B

r
B

r
V

I e

N
B
R

u
i

Accin :
alimentaci n con i
r r r
F = i( l B)

Reaccin :
r r r
e = (v B)l

Principios generales de las mquinas

elctricas
r r r
F = i( l B)
F = Bil
Pmecnica = Blvi

N
B
R

u
+

r r r
e = (v B)l
e = Blv
u = Ri + e
Pelctrica = ui = Ri2 + ei = Ri2 + Blvi

Pelctrica = Pprdidas Joule + Pmecnica

Principio motor: Energa elctrica Energa mecnica

Al hacer pasar corriente por el conductor aparece una fuerza capaz de desarrollar un trabajo
mecnico.
Las mquinas elctricas dinmicas son reversibles.

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elctricas
Evolucin del circuito magntico de la mquina rotativa.

Mquina elctrica rotativa elemental

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Introduccin de un ncleo ferromagntico para reducir la reluctancia

del circuito magntico en la primitiva mquina elemental

Principios generales de las mquinas

elctricas

Alojamiento de los conductores en las ranuras del rotor para que

la fuerza magntica deje de actuar sobre los conductores

Principios generales de las mquinas

elctricas

Mquina rotativa elemental provista de rotor

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elctricas

Modificacin del circuito magntico para reducir las secciones

del hierro y proteger las partes giratorias

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elctricas

Forma del circuito magntico caracterstica de la mayora

de las mquinas elctricas

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Principios generales de las mquinas

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Principio del generador elctrico rotativo

e
v

Accin : giro a rad/s

r r r
e = (v B)l = Blv
Pelctrica = 2ei = 2Blvi = 2BilR

Reaccin :
r r r
F = i( l B)
F = Bil M = 2RF
Pmecnica = M = 2BilR

Pmecnica = Pelctrica

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elctricas
Principio del motor elctrico rotativo

Accin : alimentacin con i

r r r
F = i( l B)
F = Bil M = 2RF
Pmecnica = M = 2BilR

Reaccin :
r r r
e = (v B)l = Blv
u = Ri + 2e

Pelctrica = Ri2 + 2ei = Ri2 + 2BilR

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Pelctrica = Pprdidas Joule + Pmecnica

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GENERADOR

Sistema
Mecnico

Medio de
Acoplamiento

Sistema
Elctrico

MOTOR

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Principios generales de las mquinas

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v2(t)

v1(t)

i2(t)

(t)
e1(t)

e2(t)

i1(t)

Reaccin :

Accin :
v1(t ) i1(t ) (t )

d(t )

f.c.e.m
:
e
(t)
=
N
1
1

dt
(t )
f.e.m : e (t) = N d(t ) v (t) i (t)
2
2
2
2

dt

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elctricas
v2(t)

v1(t)

i2(t)

(t)
e1(t)

e2(t)

i1(t)

Pelctrica salida = V2 I2

Pelctrica entrada = V1 I1
V1 I1 = V2 I2

Principio transformador: Energa elctrica Energa elctrica

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Elementos bsicos de las mquinas elctricas rotativas.

Parte fija o estator

Chapa de acero al Si
Parte giratoria o rotor

Entrehierro: el campo magntico existente en el

entrehierro sirve de acoplamiento entre los
sistemas elctrico y mecnico

Devanado inductor,
excitacin o campo:
crea el en el entrehierro
Sistema elctrico: Devanado inducido:
en l se inducen f.e.m.s, al
cortar los conductores las
lneas de
Carcasa, tapas,
ventilador

cojinetes

rodamientos,

Mquinas que funcionan a gran velocidad cilindro largo en comparaci

comparacin con el di
dimetro
Mquinas que funcionan a poca velocidad cilindro corto en comparaci
comparacin con el di
dimetro
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Principios generales de las mquinas

elctricas
placa de caractersticas

estator

rodamiento
ventilador

rotor

caja de bornes

tapa

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Principios generales de las mquinas

elctricas
Ventilador

Placa de
caractersticas

Carcasa
Estator

Caja de bornes

Rotor
Cojinetes
Tapa
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Principios generales de las mquinas

elctricas

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Principios generales de las mquinas

elctricas

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Principios generales de las mquinas

elctricas

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Principios generales de las mquinas

elctricas

RANURAS:

Abiertas: se usan en mquinas grandes. En ellas se introducen las

bobinas totalmente acabadas.

Semicerradas: se usan en mquinas pequeas. Las bobinas se

fabrican in situ introduciendo por la garganta los conductores uno por
uno.

Cerradas: usadas en el devanado rotrico de las mquinas de

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induccin en jaula de ardilla.

Principios generales de las mquinas

elctricas

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Principios generales de las mquinas

elctricas

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Principios generales de las mquinas

elctricas
Barras
Barras

Anillo
Anillo

Rotor de anillos
soldados en
mquinas de gran
potencia
Anillos

Rotor de aluminio
fundido en mquinas
de pequea potencia

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Principios generales de las mquinas

elctricas
Chapa magntica
Anillo de
cortocircuito

Barra de cobre
Plato final rotor

Fijacin
chapa magntica

Despiece de un rotor
de jaula con barras soldadas
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Principios generales de las mquinas

elctricas

DEVANADO PREFORMADO

Tensin>2300v

DEVANADO DE HILO

Tensin<600V

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Principios generales de las mquinas

elctricas

Cabeza
de bobina

Zona de ranura

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Principios generales de las mquinas

elctricas

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Principios generales de las mquinas

elctricas

Bobina con el recubrimiento

externo daado
Recubrimiento conductor en
la zona de ranura

Recubrimientos de
proteccin

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Principios generales de las mquinas

elctricas

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Principios generales de las mquinas

elctricas

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Principios generales de las mquinas

elctricas

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Principios generales de las mquinas

elctricas
Anillos
rozantes
Anillos
rozantes

Escobillas
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Principios generales de las mquinas

elctricas
Configuracin fsica.

Superficies cilndricas
con entrehierro uniforme

Mquinas sncronas de gran velocidad (turboalternadores de centrales trmicas)

(2 a 4 polos): Inductor rotor
Mquinas asncronas: Inductor estator

Mquinas sncronas de baja velocidad (alternadores de centrales hidrulicas)

Con entrehierro no uniforme
y expansiones polares (polos) (ms de 4 polos): Inductor rotor
Mquinas de corriente continua: Inductor estator
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Principios generales de las mquinas

elctricas

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Principios generales de las mquinas

elctricas

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Principios generales de las mquinas

elctricas

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Principios generales de las mquinas

elctricas

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Principios generales de las mquinas

elctricas

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Principios generales de las mquinas

elctricas

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Principios generales de las mquinas

elctricas

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Principios generales de las mquinas

elctricas

n total de polos
2

Pares de polos: p =

Lnea neutra: lnea media entre un polo y el siguiente, existen p lneas neutras.

Paso polar: distancia existente entre dos polos consecutivos, medida sobre el entrehierro; t p =

ngulo magntico o elctrico; ngulo magntico al que corresponde un giro de grados geomtricos; = p

D
2p

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Principios generales de las mquinas

elctricas
L.N.

L.N.

L.N.

L.N.
ngulo
magntico

90

180

270

360

ngulo
geomtrico

90

N1

180

S1

360

270

N2

S2

p=2

= p

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Principios generales de las mquinas

elctricas
Colector de anillos y colector de delgas.

Conexiones elctricas
para introducir o extraer
corriente en los devanados

Estator conexiones fijas

Rotor colectores

Mquinas de corriente alterna anillos

Mquinas de corriente continua delgas

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