Servicio Nacional de

Aprendizaje SENA
REGIONAL HUILA
TALLER 2 CIRCUITO
Fecha: ELECTROHIDRAHULICO.

Programa: Tecnólogo en Automatización industrial

Ficha: 1964831

Nombres: Sneider Hernandez Motta; Juan Daniel Cedeño Polania

Objetivos:

-Comprobación de los requisitos de los clientes y organización de la implementación

-Adquisición de conocimientos sobre el funcionamiento y el uso de los cilindros hidráulicos
-Evaluación de las fuerzas y velocidades en el cilindro diferencial

Tareas a Ejecutar:
-Simular el circuito electro-hidráulico haciendo uso de la herramienta de simulación Fluidsim.
- Construir el circuito electro-hidráulico en la estación de trabajo
- Conectar los puntos de medición; asegurar los puntos de medición inactivos
- Realizar los ejercicios de proyecto utilizando un cilindro diferencial
- Registrar los valores característicos del comportamiento del sistema
- Documentar los valores de medición necesarios, en caso necesario, realizar los cálculos

Actividad en Clase 1 Cilindro diferencial (intensificación de presión):

Al conectar la bomba hidráulica del área de trabajo de un dispositivo, se desplaza a través de un

cilindro diferencial colocado de forma horizontal. Una válvula direccional de 4/2 vías, controla la
retracción y avance del pistón de cilindro.

Listado de piezas.
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Plano de conexiones hidráulicas ELECTROHIDRAHULICO.
y Esquema de circuitos

Tarea 1 Simulación.

1) Realizar el circuito electro-Hidrahulico en fludsim (tomar pantallazo de la simulación.) ajustar

la presión de servicio a 30 bares Con base a la simulación responder:
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a) ¿cuál es la posición inicial ELECTROHIDRAHULICO.
del vástago?
RTA= la posición inicial es vástago extendido.

b) según la válvula estranguladora 1.40 cual velocidad se regula en el actuador, avance

o retroceso?
RTA= regula los dos modos de trabajo ya que esta válvula es bidireccional.

c) operar el circuito de tal forma que el vástago este retraído, cerrar toda la válvula
estranguladora (porcentaje en 0), es posible realizar trabajo para que el vástago avance?
RTA= no, ya que la válvula estranguladora no permite el paso debido a que esta totalmente
cerrada.

¿Si el vástago no avanza a que se debe?

RTA= se debe a que la válvula estranguladora no permite el paso del aceite.

Tomar la lectura de los manómetros M2, M3, ¿cuál de las dos lecturas es mayor, por qué?
RTA= m2= 30 y m3=49.23
Es mayor la m3 debido a que el vástago normalmente es extendido, pero al estar retraido genera
presión, dicha presión se encuentra sobre pasa los 30 bares ya que se está ejerciendo una
presión inversa y la válvula estranguladora no permite el paso de este aceite por eso se genera
sobrepresión.

d) ¿en el circuito de control eléctrico, cual debe ser la posición del selector S1 para que el
circuito este energizado?
RTA= debe estar cerrado ya que es la que permite que el circuito se energice.

e) ¿cuál es la función en el circuito del relé K1?

RTA= activar una retención del contacto s3 y darle paso a la corriente para activar el solenoide
y1.a.

Tarea 2 Montaje en el banco de pruebas.

Según la tabla "Lista de piezas de los componentes hidráulicos para la actividad", colgar los
componentes y accesorios necesarios en la rejilla de sujeción de la estación de trabajo.

Procedimiento (leer completamente)

-Construcción y comprobación del mando eléctrico

Construir el mando eléctrico conforme al esquema de circuitos actividad cableando los elementos
correspondientes (establecer las conexiones en la parte frontal de la unidad de mando y hacia
los solenoides de válvula).
Comprobar previamente el funcionamiento del circuito eléctrico según los requisitos de la
actividad.
Para visualizar los estados de conmutación deben montarse indicadores LED en los relés y los
conectores de las válvulas.

Comprobación del funcionamiento del circuito eléctrico:

• Interruptor principal S1 de la unidad de mando en la posición de conmutación "1"
(encendido)
• Accionando el pulsador S3, el relé K1 se activa y asimismo su autorretención (el LED del
relé K1 está encendido).
• Simultáneamente se realiza el suministro de corriente del solenoide Y1.a de la válvula
direccional a través del contacto NA K1 en el itinerario de corriente 3 (el LED en el conector de
la válvula está encendido); la válvula direccional conmuta la conexión P → B.
• El estado de conmutación se mantiene mientras esté accionado el pulsador S2 (reinicio) y
se anula la autorretención del relé K1:
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- Se apagan los indicadores LEDELECTROHIDRAHULICO.
- Se abre el itinerario de corriente 3, el solenoide de válvula Y1.a conmuta a sin corriente y la
válvula direccional ya no se acciona.

-Conexiones hidráulicas:

1. Colocar las mangueras según el plano de conexiones hidráulicas del ejercicio; para ello, se
deben considerar los avisos de seguridad generales y las relativas al proyecto.
Conectar y apretar fuerte el manómetro con el fin de ajustar o controlar la presión de servicio en
la conexión de medición del distribuidor de la estación de trabajo.
Apretar fuerte los conductores de medición de los otros manómetros en la conexión Minimess de
la manguera hidráulica correspondiente.
2. Conectar la central hidráulica de la estación de trabajo.
Aviso: Al conectar la central hidráulica, el vástago del cilindro hidráulico se extiende porque la
conexión P → A está abierta en la válvula direccional de 4/2 vías no accionada.
3. Accionar la válvula direccional (pos. 1.20), (accionar el pulsador S3); se establece la conexión
P → B; el vástago del cilindro hidráulico retrocede.
Después, con el vástago del cilindro retraído, ajustar a 30 bar la presión de servicio en la válvula
limitadora de presión.
4. Colocar la válvula direccional en la posición inicial de conmutación (accionar el pulsador S2),
de este modo se establece nuevamente la conexión P → A; el vástago del cilindro hidráulico
avanza. La velocidad de salida permanece constante durante toda la carrera.
5. Accionar nuevamente la válvula direccional (accionar el pulsador S3); se establece la conexión
P → B; el vástago del cilindro vuelve a retroceder.
6. Cerrar la válvula estranguladora (pos. 1.40), para ello, enroscar el elemento de ajuste en
sentido horario hasta alcanzar el tope.
7. Colocar la válvula direccional en la posición inicial de conmutación (accionar el pulsador S2),
de este modo se establece nuevamente la conexión P → A.

El vástago debería avanzar, aunque no sucede. Debido a que la válvula estranguladora está
cerrada, la contrafuerza en el lado del vástago es mayor que la fuerza en el lado del fondo del
pistón.
El manómetro M3 muestra el valor de la presión que, por la intensificación de presión, se ha
originado en el lado del vástago.

1) Registrar los valores de medición de todos los manómetros e introducirlos en la tabla.

-Cálculo de la intensificación de presión

Datos técnicos del cilindro diferencial (en el catálogo):

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• ELECTROHIDRAHULICO.
Tipo de cilindro CD70F25/16-200 (construcción con tirantes)
• Diámetro de pistón dK = 25 mm
• Diámetro de vástago del pistón dSt = 16 mm
• Carrera de pistón s = 200 mm

2) Calcular de forma teórica los valores de Ak ,Ast,AR, Üz.

Actividad en Clase 2 Cilindro diferencial (caudal)

Una herramienta se desplaza por un cilindro diferencial del panel de trabajo de un dispositivo. Se
debe poder ajustar la velocidad de avance del pistón de cilindro; el procedimiento del pistón se
controla por una válvula direccional de 4/2 vías.
Las distintas velocidades del procedimiento se determinan en el avance y la retracción del pistón
de cilindro, cuando la válvula estranguladora está abierta.

Lista de piezas para el plano de conexiones hidráulicas

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ELECTROHIDRAHULICO.

Lista de piezas para el esquema de circuitos cableado.

Plano de conexiones hidráulicas y Esquema de circuito

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ELECTROHIDRAHULICO.
Tarea 1 Simulación.

1) Realizar el circuito electro-Hidrahulico en fludsim (tomar pantallazo de la simulación.) ajustar

la presión de servicio a 30 bares Con base a la simulación responder:

a) según la válvula estranguladora 1.40 cual velocidad se regula en el actuador, avance

o retroceso?
RTA= se regulan los dos ya que es una estranguladora bidireccional.

b) operar el circuito de tal forma que el vástago este retraído, cerrar toda la válvula
estranguladora (porcentaje en 0), es posible realizar trabajo para que el vástago avance?
RTA= no, ya que se encuentra totalmente cerrada la válvula estranguladora y no permite el paso
del aceite, pero ya no se genera una sobrepresión en los manómetros.

¿Si el vástago no avanza a que se debe?

RTA= al cierre total de la válvula estranguladora.

Tomar la lectura de los manómetros M2, M3, ¿Por qué los manómetros registran esas lecturas?
RTA= m2= 0.0 y m3= 0.0 debido al cierre total de la válvula estranguladora, esta genera que el
aceite no pase y no haya medición de presión en la parte superior.

c) cual es la función del solenoide Y1.a?

RTA= darle paso a la corriente para que genere un pulso a la válvula y que esta genere una
acción que es el cambio de posición.

Tarea 2 Montaje en el banco de pruebas.

Según la tabla "Lista de piezas de los componentes hidráulicos para el ejercicio", colgar los
componentes y accesorios necesarios en la rejilla de sujeción de la estación de trabajo.

Procedimiento (leer completamente)

-Construcción y comprobación del mando eléctrico

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ELECTROHIDRAHULICO.
Construir el mando eléctrico conforme al esquema de circuitos del ejercicio, cableando los
elementos correspondientes (establecer las conexiones en la parte frontal de la unidad de mando
y hacia los solenoides de válvula).
Comprobar previamente el funcionamiento del circuito eléctrico según los requisitos del proyecto.
Para visualizar los estados de conmutación deben montarse indicadores LED en los relés y los
conectores de las válvulas.

Comprobación del funcionamiento del circuito eléctrico:

Interruptor principal S1 de la unidad de mando en la posición de conmutación "1" (encendido)

• Accionando el pulsador S3, el relé K1 se activa y asimismo su autorretención (el
LED del relé K1 está encendido).
• Simultáneamente se realiza el suministro de corriente del solenoide Y1.a de la
válvula direccional a través del contacto NA K1 en el itinerario de corriente 3 (el
LED
• en el conector de la válvula está encendido); la válvula direccional conmuta la
conexión P → B.
• El estado de conmutación se mantiene mientras esté accionado el pulsador S2
(reinicio) y se anula la autorretención del relé K1:
- Se apagan los indicadores LED
- Se abre el itinerario de corriente 3, el solenoide de válvula Y1.a conmuta a
sin corriente y la válvula direccional ya no se acciona.

-Conexiones hidráulicas:

1. Colocar las mangueras según el plano de conexiones hidráulicas del ejercicio; para ello, debe
considerar los avisos de seguridad generales y las relativas al proyecto.
Conectar y apretar fuerte el manómetro con el fin de ajustar o controlar la presión de servicio en
la conexión de medición del distribuidor de la estación de trabajo.
Apretar fuerte los cables de medición de los otros manómetros en la conexión Minimess de la
manguera hidráulica correspondiente.
2. Conectar la central hidráulica de la estación de trabajo.
Aviso: Al conectar la central hidráulica, el vástago del cilindro hidráulico se extiende porque la
conexión P → A está abierta en la válvula direccional de 4/2 vías no accionada.
3. Accionar la válvula direccional (pos. 1.20), (accionar el pulsador S3); se establece la conexión
P → B; el vástago del cilindro hidráulico retrocede.
Después, con el vástago del cilindro retraído, ajustar a 30 bar la presión de servicio en la válvula
limitadora de presión.
4. Colocar la válvula direccional en la posición inicial de conmutación (accionar el pulsador S2),
de este modo se establece nuevamente la conexión P → A; el vástago del cilindro hidráulico
avanza.
5. Ajustar la velocidad de avance del pistón a 5 s utilizando la válvula estranguladora (pos. 1.40).
6. Registrar las presiones en los manómetros M1, M2 y M3 durante el avance y la retracción del
pistón de cilindro, así como su correspondiente posición final, e introducirlas en la tabla de valores
de medición.

1) Registrar con un cronómetro los tiempos de avance y retracción, y, así mismo, introducirlos
en la tabla de valores de medición.
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Para llenar la tabla tenga en cuenta lo siguiente para calcular los valores de velocidad:(m/s)
(carrera del pistón / tiempo en realizar la carrera) y volumen(l) (tener en cuenta que un metro
cubico es igual a mil litros). para el cálculo del volumen en el avance se debe tener en cuenta
el área Ak, para el retroceso el área anular AR
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