PÉNDULO FÍSICO

Un péndulo físico es un sólido rígido de forma

arbitraria que puede oscilar en un plano vertical
alrededor de un eje perpendicular a ese plano que
contenga a su centro de masas. El punto de
intersección del eje con dicho plano es el punto de O
O
suspensión O. La posición de equilibrio es aquella
en que el centro de masas se encuentra en la misma
vertical y por debajo del punto de suspensión. En la d
figura al margen
Usaremos se presenta
como péndulo esquemáticamente
físico una
una varilla delgada d
varilla homogénea
homogénea delgada
de longitud L. de
La longitud
distanciaLdel
empleada
CM al CM
como péndulo físico.
punto de suspensión O es d. CM

L
Oscilaciones
Cuando el péndulo se separa de la vertical un ángulo θ,
el peso Mg crea un momento recuperador con respecto
al punto de suspensión O. M g

θ
1
PÉNDULO FÍSICO IO
T = 2π
M gd

Calculamos el momento del peso respecto a O cuando r r r

el ángulo formado por la varilla con la vertical es θ τO = d × M g

Este vector momento τO tiene un sentido tal que tiende a llevar

r
de nuevo al péndulo a la posición de equilibrio; por eso se llama τO
O
momento recuperador, y su módulo tiene el valor Momento
de inercia
τ O = M g d sin θ
Momento r
Dinámica de la oscilación recuperador Aceleración d
r r angular
Ley fundamental de la dinámica de rotación: τ O = IO α
CM
Momento recuperador y momento de inercia medidos respecto al mismo punto O.

Módulo de la d 2θ d 2θ
α= τ O = - M g d sin θ = I O 2
aceleración angular: dt 2 dt
2
Momento d θ
τ O = - M g d sin θ I O 2 + M g d sin θ = 0 r
recuperador: dt M g
d 2θ M g d Cuando el ángulo θ es lo bastante
+ sin θ = 0
dt 2 IO pequeño (θ < 15º) sin θ→θ

d 2θ M g d d 2θ M gd
+ θ =0 Ecuación MAS 2
+ ω 2θ = 0 ω = θ
dt 2 IO dt IO
2
PÉNDULO FÍSICO IO
T = 2π
M gd

Periodo de oscilación
de una varilla delgada
d t T k
1⎛ L 2 ⎞ O
Τ = 2π ⎜ + d ⎟ (8) d1 t1 T1 k1
⎜
g ⎝ 12d ⎟
⎠ d2 t2 k2
T2
. . . . r
2
L k . . . . d
k= +d Τ = 2π . . . .
12d g
CM
g k
Regresión k= Τ2
lineal 4π 2

1. Medida de N oscilaciones
para diferentes valores de d r
M g

2. Cálculo periodo
3. Cálculo de k
4. Representación gráfica Τ2
θ
5. Regresión lineal y cálculo de la pendiente experimental. Significado físico.
3
PÉNDULO FÍSICO. II PARTE. MOMENTOS DE INERCIA. IO
T = 2π
M gd
Los momentos de inercia son aditivos
Coloquemos una varilla más corta superpuesta sobre el CM de la primera
Varilla larga: L Varilla corta: x·L a

⎛ L2 ⎞ O
I O = m ⎜⎜ + a(a − L) ⎟⎟ (11)
⎝ 3 ⎠
⎡ ⎛ L2 ⎞ ⎛ 2 ⎛ x2 1 ⎞ ⎞⎤ d
I total = m ⎢ ⎜⎜ + a(a − L) ⎟⎟ + x ⋅ ⎜ L ⎜⎜ + ⎟⎟ + a(a − L) ⎟⎥ (12)
⎢⎣ ⎝ 3 ⎜ ⎟⎥
⎠ ⎝ ⎝ 12 4 ⎠ ⎠⎦
CM
Debe comprobarse la ec. (12), colgando la varilla larga desde el
primer agujero.

Procedimiento: medida del periodo de la varilla compuesta.

IO
Obtener el momento de inercia de la relación T = 2π
M gd