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BADIOLA
6. Rodamientos
Figura 1
Existen rodamientos que se fabrican sin el separador con objeto de abaratar el coste, pero el
separador tiene la función importante de evitar el contacto de los elementos rodantes para que no se
produzca rozamiento entre ellos.
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Algunos rodamientos especiales de bolas y algunos de agujas no tienen el anillo interior y por
ello las bolas giran libremente en una pista directamente tallada en un eje endurecido.
Uno de los aspectos más importantes para el diseño de un rodamiento es la conformidad de la
bola (de su radio) con el radio de la pista. Cuando aumenta la conformidad aumenta el área de contacto
y por lo tanto el rodamiento puede soportar una carga mayor a costa de un rozamiento también mayor.
Sin embargo, cuando la conformidad es pequeña el rozamiento es pequeño pero el desgaste es grande
en una zona muy localizada (obsérvese que el desgaste es función de la tensión de contacto). Los
fabricantes de rodamientos establecen la conformidad que les parece más adecuada teniendo en
cuenta su propia experiencia y los resultados de los ensayos.
Los rodamientos pueden ser:
Conrad
De máxima capacidad (más bolas)
De reborde
Radiales Autoalineantes
De doble hilera
De Bolas
Unidireccional
Angulares Bidireccional
Duplex
Rodamientos
Axiales
Rodillos Cilíndricos
De Rodillos
De agujas
Rodillos Cónicos
Rodillos Esféricos
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6.1.4. DE RODILLOS
Los rodamientos de rodillos sirven para los mismos propósitos que los de bolas, pero pueden
soportar cargas mucho mayores que los de bolas de tamaño similar ya que tienen línea de contacto en
lugar de punto de contacto. La mayoría de los rodamientos de rodillos no pueden soportar las cargas
axiales de magnitud significativa, y con la excepción del de rodillos cilíndricos deben operar a
velocidades menores que los rodamientos de bolas. No obstante, resisten las cargas de choque mejor
que los de bolas.
Por lo que se refiere a los rodamientos de rodillos cilíndricos, soportan una carga radial mayor
que los de bolas del mismo tamaño debido a su mayor área de contacto. Sin embargo, requieren una
configuración geométrica casi perfecta de pistas y rodillos. Un ligero desalineamiento originará que los
rodillos se desvíen y se salgan de alineación. No soportan cargas axiales.
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Los rodamientos de agujas son aquellos en los que la dimensión axial de las agujas o rodillos es
mucho mayor que la dimensión radial. Son muy útiles cuando el espacio radial es limitado y tienen una
capacidad de carga radial elevada.
Los rodamientos de rodillos cónicos están específicamente diseñados para soportar grandes
cargas radiales, grandes cargas axiales y cargas axiales y radiales combinadas a velocidades que van
de moderadas a altas. Así mismo, están especialmente indicados para soportar choques.
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donde:
a1: factor de ajuste de la vida en función de la fiabilidad
a2: factor de ajuste de la vida en función del material de rodamiento
a3: factor de ajuste de la vida en función de las condiciones de trabajo
a4: factor de ajuste de la vida en función de la vida útil requerida
L10: vida de Weibull calculada
Lna: vida ajustada para una fiabilidad del (100-n) por ciento
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En caso de que los rodamientos estén fabricados a partir de aceros refundidos al vacío en
hornos de electrodo consumible, o bien de aceros refundidos por electro - escoria, se podrá aumentar
el valor del factor a2, ya que la calidad excepcional de acero (inclusiones de impurezas en menor
número y de tamaño más reducido que los aceros estándar) permite aumentar la vida de los
rodamientos cuando el origen determinante de la fatiga son las inclusiones no metálicas del acero.
donde:
a3k: factor de ajuste de la vida en función de la zona de carga
a3l: factor de ajuste de la vida en función de la lubricación
a3m: factor de ajuste de la vida en función de la alineación
donde:
Cg: factor función de la geometría
Cl: factor función de la carga
Cs: factor función de la velocidad
Cv: factor función de la viscosidad
Cj: factor función de la zona de carga
Cg - Factor función de la geometría
Este factor se lista para cada referencia en las tablas de datos técnicos. El factor Cg es idéntico
para todos los rodamientos dentro de una misma serie.
No se utilizará este factor en los casos en los que se empleen rodamientos de a categoría
P9000.
Cl - Factor función de la carga
−0,3131
C l = Fa
siendo Fa la fuerza axial en cada rodamiento, calculada según el método descrito en el apartado
2.1.
Será necesario estudiar todas las fuerzas presentes en un determinado eje, para con ellas
calcular las reacciones radiales resultantes en cada rodamiento (FrA, FrB), y una fuerza axial externa
(Fae) entre ellos, antes de obtener la fuerza axial en cada rodamiento.
Cj - Factor función de la zona de carga
Fr
Se calculará primero el valor X, siendo X =
Fa ⋅ K
Figura 13. Factor función de la zona de carga del rodamiento para ls casos en los que ésta sea
superior a 180º (X<2,13)
Cs - Factor función de la velocidad
C s = (n )
0, 6136
10 / 3
C1
L 10 = ⋅ 1x10 6 (revoluciones) (2.1)
P
El método TIMKEN
En este caso:
10 / 3
C 90
L10 = ⋅ 90x106 (revoluciones) (2.1)
P
NR = 60 ⋅ L R ⋅ n R revs (4)
Y por lo tanto,
1/ a 1/ a
N L ⋅ n ⋅ 60
C 10 = FD ⋅ D = FD ⋅ D D (5)
NR L R ⋅ nR ⋅ 60
donde:
R: confianza
x: variable de vida adimensional
x0: valor de la variable x garantizado o mínimo
θ: parámetro característico correspondiente al percentil 63.2121 de la variable
b: parámetro de forma que controla la dispersión
Consideremos que la carga, velocidad y nivel de confianza de diseño difieren de los valores de
catálogo.
Despejando xB:
1/ b
1
x B = x 0 + (θ − x 0 ) ⋅ Ln (9)
RD
1/ a
x xD
FB = FD D = FD 1/ b
(10)
xB 1
x 0 + (θ − x 0 ) ⋅ Ln
RD
1/ a
xD
C 10 = FD 1/ b (11)
1
x 0 + (θ − x 0 ) ⋅ Ln
RD
1/ p
L D ⋅ nD ⋅ 60
L R ⋅ nR ⋅ 60
C10 = FD ⋅ (13)
0.02 + 4.439 ⋅ [Ln(1 / R )]
1 / 1.483
donde C10 es la capacidad de carga radial de catálogo que corresponde a LR horas de vida a la
velocidad nominal de nR rpm y donde FD es la carga radial de diseño correspondiente a la duración
requerida de LD horas a una velocidad de diseño de ND rpm y una confiabilidad R.
donde Fr es la carga radial aplicada y Fa la carga axial aplicada. V se define como factor de
rotación, y sirve para corregir las diversas condiciones de rotación. Para el caso de giro del aro interior
V=1. Para el caso de giro de aro exterior V=1.2, ya que la vida a fatiga se reduce en esta condición. Los
rodamientos autoalineantes son una excepción, ya que tienen V=1 en cualquier caso.
Los factores X e Y dependen dependen de la geometría del rodamiento,
Tabla 1 - Ft=V·FR
0,47 ⋅ FrA
PB = 0.4 ⋅ FrB + K B ⋅ − Fae (18)
KA
Si la carga radial real en alguno de los rodamientos es mayor que el valor correspondiente de
carga radial equivalente, entonces se emplea la carga radial real en lugar de la equivalente.
En caso de que el esfuerzo axial esté aplicado en la carcasa en lugar del eje, para los sentidos
de Fae dibujados en la figura anterior, deberemos adoptar un signo negativo de Fae en las expresiones
presentadas para el cálculo de la carga radial equivalente.
Obsérvese que la capacidad de soportar cargas axiales en un sentido u otro está determinada
por el hecho de tender a “ensamblar” el montaje del rodamiento como muestra la figura inferior:
Figura 18.
Otro modo para el cálculo de la carga radial que actúa en los rodamientos A y B es el que se
define en la tabla inferior. Obsérvese en este caso también debe tenerse en cuenta la aplicación de la
carga Fae en carcasa/eje y su signo correspondiente para las figuras mostradas.
0,5 ⋅ FrA 0,5 ⋅ FrB 0,5 ⋅ FrA 0,5 ⋅ FrB 0,47 ⋅ FrA 0,47 ⋅ FrB 0,47 ⋅ FrA 0,47 ⋅ FrB
≤ + Fae > + Fae ≤ + Fae > + Fae
YA YB YA YB KA KB KA KB
Carga axial total sobre el Carga axial total sobre el Carga axial total sobre el Carga axial total sobre el
rodamiento rodamiento rodamiento rodamiento
0,5 ⋅ FrB 0,5 ⋅ FrA 0,47 ⋅ FrB 0,47 ⋅ FrA
FaA = + Fae FaA = FaA = + Fae FaA =
YB YA KB KA
0,5 ⋅ FrB 0,5 ⋅ FrA 0,47 ⋅ FrB 0,47 ⋅ FrA
FaB = FaB = − Fae FaB = FaB = − Fae
YB YA KB KA
Carga radial dinámica Carga radial dinámica Carga radial dinámica Carga radial dinámica
equivalente equivalente equivalente equivalente
FaA PA = FrA
si ≤ e A , PA = FrA
FrA FaB
si PA = 0,4 ⋅ FrA + K A ⋅ FaA PA = FrA
≤ e B , PB = FrB
FaA FrB
si > eA , si PA < Fr A , PA = FrA PB = 0,4 ⋅ FrB + K B ⋅ FaB
FrA FaB
PA = 0,4 ⋅ FrA + YA ⋅ FaA si F > e B , PB = FrB
rB si PB ≤ FrB , PB = FrB
PB = 0,4 ⋅ FrB + YB ⋅ FaB
PB = FrB
Vida L10 Vida L10
10 / 3 10 / 3
10 6 C1A C90 A 500
L 10 A = ⋅ (horas) L10A = x3000x (horas)
60n PA PA n
10 / 3 10 / 3
10 6 C1B C 90B 500
L 10B = ⋅ (horas) L 10B = x3000x (horas)
60n PB PB n
Únicamente cargas
axiales
Condición de carga axial Carga axial Condición de carga axial Carga axial
FaA = Fae FaA = Fae FaA = Fae FaA = Fae
FaB = 0 FaB = 0 FaB = 0 FaB = 0
Carga dinámica Carga dinámica
equivalente equivalente
PA = YA ⋅ FaA
PB = 0
Vida L10 Vida L10
10 / 3
10 6 C1A C90 A
10 / 3
500 (horas)
L 10 A = ⋅ (horas) L10 A = x3000x
60n PA PA n
10 / 3
10 6 C1B
10 / 3
C 90B 500
L 10B = ⋅ (horas) L 10B = x3000x (horas)
60n PB PB n
Tablas 2 y 3.
6.7. LUBRICACIÓN
Las superficies de contacto de los rodamientos tienen un movimiento relativo de rodadura y
deslizamiento. Si la velocidad relativa de las superficies deslizantes es lo suficientemente elevada,
entonces la acción del lubricante es hidrodinámica. Si la velocidad relativa es lo suficientemente
pequeña como para asumir contacto rodante puro, la lubricación es elastohidrodinámica.
Cuando un lubricante queda atrapado entre dos superficies en contacto rodante, se origina un
incremento enorme de la presión interna de la película de lubricante. Pero como la viscosidad del
Figura 19.
Existen variaciones posibles a la solución dada en la figura anterior. Por ejemplo, la función del
hombro del eje puede obtenerse también mediante anillos de retención o espaciadores. Las tuercas
redondas pueden reemplazarse con retenes o arandelas que se fijan mediante chavetas…El hombro
de un alojamiento puede reemplazarse con un retén; el aro exterior del rodamiento puede tener una
ranura para admitir un anillo de retención o puede usarse un aro exterior con brida. La fuerza ejercida
contra el aro exterior del rodamiento de la izquierda generalmente lo ejerce la pieza de cubierta. Si no
actúan fuerzas de empuje, el aro puede mantenerse en su lugar mediante anillos de retención.
La figura siguiente muestra otro sistema en el que los aros interiores se apoyan contra hombros
de eje como antes, pero no se requieres dispositivos de retención. Con este método los aros exteriores
quedan fijados completamente. Esto elimina las ranuras o roscas que originan concentración de tensión
en el resalte, pero requiere dimensiones precisas en la dirección axial. La desventaja principal de este
sistema es que si la distancia entre los rodamientos es grande, el aumento de la temperatura durante la
operación puede dilatar el eje lo suficiente para destruir los rodamientos.
Figura 20.
Con frecuencia es necesario emplear dos o más rodamientos en un mismo extremo de un eje.
Por ejemplo, se podrían emplear dos rodamientos para obtener una rigidez adicional o mayor
capacidad de carga o bien para tener un eje en voladizo. Ejemplos se muestran en la siguiente figura.
Esta disposición se realiza bien con rodamientos de rodillos cónicos o de bolas. En cualquier caso, el
efecto del montaje es precargar los rodamientos en dirección axial.
Figura 21.
Generalmente los rodamientos se instalan con ajuste a presión en el aro giratorio ya sea interior
o exterior. El aro fijo se monta con ajuste deslizante. Esto permite que el aro estacionario se mueva
ligeramente consiguiendo en funcionamiento un desgaste más uniforme.
6.9. PRECARGA
El objeto de la precarga es eliminar la holgura interna de los rodamientos con objeto de aumentar
la vida a fatiga y disminuir la inclinación del eje en el rodamiento. Deben seguirse las recomendaciones
de los fabricantes al determinar la precarga, puesto que un valor demasiado alto producirá un fallo
prematuro.
6.10. ALINEAMIENTO
En base a la experiencia, el desalineamiento admisible en los rodamientos de rodillos cónicos y
cilíndricos se limita a 0.001 radianes. Con rodamientos de bolas esféricos, el desalineamiento no debe
exceder de 0.0087 radianes. En el caso de rodamientos de bolas de ranura profunda, el intervalo
admisible de desalineamiento es de 0.0035 a 0.0047 radianes.
La vida de un rodamiento disminuye significativamente cuando se exceden los límites de
desalineamiento permisible.
6.11. ALOJAMIENTOS
Para evitar la entrada de polvo, suciedad,... y retener el lubricante, el montaje de un rodamiento
debe incluir un correcto sellado.