Motores de inducción de corriente alterna

Los motores de inducción generan multitud de frecuencias de vibración que son inherentes a su diseño y aplicación. Como se verá en este capítulo, la magnitud de la vibración a una frecuencia dada depende del campo magnético generado en el motor y de la respuesta dinámica de cada componente de la máquina. Tanto el campo magnético como la respuesta dinámica pueden variar debido a cambios que se produzcan en la máquina.

Es por tanto conveniente monitorizar el espectro de vibración de las máquinas críticas con objeto de identificar los posibles cambios que podrían ser indicadores de la aparición de problemas provocados por desgaste, holguras u otras causas de deterioro mecánico.

Introducción
La aplicación de técnicas predictivas especializadas en motores eléctricos tiene como propósito principal el poder detectar problemas en las máquinas eléctricas rotativas de tal forma que las interrupciones en la producción debido a averías inesperadas sean reducidas al mínimo. El otro aspecto involucrado consiste en la disminución de costes por ahorro energético al contar con la herramienta apropiada para llevar a cabo pruebas de aceptación después de una reparación costosa y poder evaluar la eficiencia de un motor/generador eléctrico. Al detectar problemas eléctricos y mecánicos en una máquina rotativa podemos evaluar su condición y su eficiencia de funcionamiento ya que, en la mayoría de los casos, los desperfectos conducen a un consumo mayor de energía eléctrica y a una disminución de la potencia reactiva, lo cual, es penalizado por las empresas distribuidoras de energía eléctrica. Estudios efectuados por el EPRI (Electrical Power Research Institute) en los Estados Unidos en colaboración con General Electric revelan que el mayor porcentaje de incidencia de averías en motores eléctricos (41%) tiene como causa raíz defectos de tipo eléctrico, aún cuando una avería mecánica es la causa aparente

Componentes y frecuencias de interés
Los motores asíncronos de inducción son probablemente los más sencillos y robustos de los motores eléctricos. El rotor está constituido por varias barras conductoras dispuestas paralelamente al eje del motor y por dos anillos conductores en los extremos. El conjunto es similar a una jaula de ardilla y por eso se le denomina también motor de jaula de ardilla. El estator consta de un conjunto de bobinas, de modo que cuando la corriente alterna trifásica las atraviesa, se forma un campo magnético rotatorio en las proximidades del estator. Esto induce corriente en el rotor, que crea su propio campo magnético. La interacción entre ambos campos produce un par en el rotor. No existe conexión eléctrica directa entre estator y rotor. La frecuencia de la corriente alterna de la alimentación determina la velocidad a la cual rota el campo magnético del estator. El rotor sigue a este campo girando más despacio, la diferencia de velocidades se denomina deslizamiento. Un deslizamiento normal ronda el 5%. Existen ciertos parámetros y frecuencias que deben ser identificados:

FL: Frecuencia de la red eléctrica, normalmente 50 Hz (3.000 cpm) en EEUU 60 Hz (3.600 cpm).

2 x FL: La corriente alterna es suministrada como una senoide, en cada ciclo, cada uno de los

Es la velocidad de rotación del campo magnético generado y la velocidad que el rotor trata de lograr pero nunca alcanza.) pero no se debería realizar ninguna acción hasta que no se conozca mejor el estado del motor.  NS: Velocidad síncrona. test de corrientes.  P: Número de polos del motor. etc. Nº de bobinados del estator X RPM.polos del motor recibe dos veces energía. más lento es el movimiento del motor.  RBPF: Frecuencia de paso de barra (Rotor Bar Pass Frecuency). La vibración NO es la mejor manera de monitorizar la mayoría de los problemas eléctricos y este hecho debe ser reconocido.  FS: Frecuencia de deslizamiento.) . Cuanto mayor es el número de polos. Nº barras del rotor X RPM Lo más importante que debemos tener presente cuando se trata de vibración relacionada con problemas eléctricos es buscar amplitudes que se incrementen . 4. se podría realizar algún test (surge testing. Esto significa que la frecuencia de vibración más habitual que se produce no es la de la frecuencia de línea sino el doble de la frecuencia de línea. el número de polos es un número par (2.  WSPF: Frecuencia de paso de bobinado (Winding Slots Pass Frecuency).no únicamente la presencia de un pico o patrones de picos. etc. una vez con un pico "+" y otra con un pico "-". Una vez que el problema ha sido detectado mediante vibraciones. Normalmente. Figura 113: Incidencia de averías en motores eléctricos (EPRI). 6. Figura 114: Componentes de un motor de inducción de corriente alterna . Además. el siguiente paso debería ser incrementar la vigilancia en la amplitud para detectar una tendencia de subida o no.  FP: Frecuencia de paso de polo. El número de polos condiciona la frecuencia de giro del motor.

Figura 116: Rotor excéntrico. El hierro suelto (loose iron) se debe a debilidad o flojedad del soporte del estator. Frecuentemente es necesario "ampliar" el espectro para separar 2x FL y el armónico de velocidad de funcionamiento. ocasionando distorsión del estator y problemas de entrehierro estático. Los valores comunes de FP oscilan de aprox. Las laminaciones cortocircuitadas del estator pueden ocasionar un calentamiento localizado y desigual que puede distorsionar al propio estator. . Rotor excéntrico Los rotores excéntricos producen un entrehierro variable de manera giratoria entre el rotor y el estator que induce una vibración pulsatoria (normalmente entre 2x FL y el armónico de velocidad de funcionamiento más próximo). cortos por laminaciones y componentes sueltos Los problemas de estator generan una alta vibración al doble de la frecuencia de línea (2x FL).0 Hz). Figura 115: Excentricidad de estator.Diagnostico de averías Excentricidad de estator. Las diferencias en el entrehierro no deben exceder del 5% para motores de inducción y del 10% para motores síncronos. no eléctrico) . Las patas sueltas y las bases alabeadas (deformadas) pueden producir un estator excéntrico. Los rotores excéntricos generan 2x FL rodeado por las bandas laterales de la frecuencia de paso de polo (FP) así como bandas laterales FP alrededor de la velocidad de funcionamiento. Esto produce una vibración inducida térmicamente que puede aumentar significativamente con el tiempo.3 ~ 2. 20 a 120 CPM (0. La excentricidad del estator produce un entrehierro estacionario desigual entre el rotor y el estator que ocasiona una vibración muy direccional. Una pata suelta o desalineación induce frecuentemente un entrehierro variable debido a la distorsión (en realidad un problema mecánico. FP aparece a baja frecuencia.

Frecuentemente. La separación o apertura de barras del rotor está indicada por bandas laterales al doble de la frecuencia de línea (2x FL) en torno a la Frecuencia de paso de barra del rotor (RBPF) y/o sus armónicos. etc.5 mm/s si se deja sin corregir. . Los niveles en 2x FL pueden exceder de 2. Esto representa especialmente un problema si el conector defectuoso sólo hace contacto esporádicamente. El arco inducido eléctricamente entre las barras rotas del rotor y los anillos finales mostrará frecuentemente unos altos niveles en 2x RBPF (con bandas laterales 2x FL). Figura 118: Separación o apertura de barras del rotor. Los conectores con mal contacto o rotos deben ser reparados para evitar que se produzca un fallo catastrófico. tercer. ocasionará altos niveles en 2x RBPF con sólo una pequeña amplitud en 1x RBPF. estos problemas generarán frecuentemente bandas laterales a FP en torno al segundo. juntas en mal estado entre las barras del rotor y los anillos de cortocircuito. o las laminaciones cortocircuitadas del rotor producirán una alta vibración a la velocidad de funcionamiento 1x RPM con bandas laterales de frecuencia de paso de polo (FP). Además. puede haber casos en los que el único síntoma sea un incremento de la amplitud en 2x FL. Figura 117: Barras o anillos rotos o rajados. Figura 119: Problemas de fase. cuarto y quinto armónico de la velocidad de funcionamiento. la cual tendrá bandas laterales alrededor de ella espaciadas a 1/3 de la frecuencia de línea (1/3x FL). Sin embargo. Problemas de fase (conector suelto) Los problemas de fase debidos a conectores sueltos o rotos pueden ocasionar una vibración excesiva al doble de la frecuencia de línea (2x FL). pero poco o ningún aumento de amplitudes en 1x RBPF.Problemas de rotor Las barras de rotor o anillos de cortocircuito rotos o rajados.

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