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Banco Hidraulico para Realizar El Mantenimiento de Las Palasdel Rotor de Cola Del Uh-60
Banco Hidraulico para Realizar El Mantenimiento de Las Palasdel Rotor de Cola Del Uh-60
DIRECTOR
T3. Soto Jiménez Orlando
Asesora Metodológica
LEIDY ESMERALDA HERRERA JARA
jo
AGRADECIMIENTOS
las personas que de una u otra forma colaboraron en el desarrollo del proyecto
trabajo.
referente a los sistemas hidráulicos, el cual nos aporto con sus conocimientos en
JURADO
JURADO
JEFE DE LA TECNOLOGIA
SEPTIEMBRE DE 2011
TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCION
2 JUSTIFICACION
3 OBJETIVOS
4 MARCO REFERENCIAL
4.1.2 Antecedentes
4.3.1.1 Características
4.3.1.2 Desarrollo.
4.3.1.3 Diseño.
4.3.1.4 Variantes
4.4.4 Ergonomía
5 ESTUDIO TECNICO
5.1 Descripción
5.2.1 Objeto
5.2.2 Alcance
5.4 Manual de Operaciones del Banco Hidráulico Para El Mantenimiento De Las Palas
Del Rotor De Cola Del UH-60
6 ESTUDIO DE RECURSOS
7 CONCLUSIONES
8 RECOMENDACIONES
BIBLIOGRAFIA
ANEXOS
TABLA DE FIGURAS
Desde épocas muy antiguas en las que se tiene registro, se ha podido observar que
siempre se busca la comodidad para facilitar los procesos que le cuestan trabajo al
hombre. Es decir que en los antepasados el ser humano utilizaba los diferentes
como principal falencia detectada es el mantenimiento para el rotor de cola del UH-60
Como el objetivo es dar solución a dicha falencia este proyecto que plantea la
utilización de dos prensas que sujetan las palas del centro gravitacional de estas,
conectadas a un cojinete que permita trabajar 360 grados, además cuenta con un sistema
hidráulico el cual le permitirá adaptase a la altura del operario con el fin de evitar
Actualmente para realizar los procesos de mantenimiento del rotor de cola se tiene gran
deficiencia, al momento de desmontar esta pieza se debe colocar en una prensa manual
técnico de mantenimiento, que se pueden hacer presentes por una mala postura en el
actividades laborales, además se necesitan tres operarios para poder dar giro a la pala y
Este procedimiento disminuye la vida útil del rotor de cola del helicóptero. El cual
sufren daños estructurales los cuales hacen que el alistamiento de la aeronave tenga un
retardado, dificultando el mantenimiento del orden público y las diferentes misiones que
AEREA COLOMBIANA.
2. JUSTIFICACION
todos los procedimientos requeridos para el mantenimiento de las palas del UH-60.
Economizar tiempo en las inspecciones ya que dicho diseño solo necesita de un operario
para poder realizar giros de la pala y continuar con el trabajo. Además reducir costos
Es necesario tener en cuenta los riesgos profesionales, los cuales en algún instante
podría llegar a afectar a una tripulación ya que los técnicos que trabajan en el taller de
palas son tripulantes de los equipos UH-60 y AH-60, en el momento que se adquiera
algún tipo de enfermedad que afecte la columna vertebral, será causal de no ser apto
para el vuelo, debido a las vibraciones producidas por el rotor principal lo cual generaría
Diseñar un banco hidráulico para realizar el mantenimiento de las palas del rotor de cola
del uh-60
funcionamiento.
El UH-1 Huey demostró con creces ser una aeronave que podía usarse como plataforma
ejército de los Estados Unidos comenzó a pensar en un sustituto para este helicóptero
debido a que tenía puntos débiles como los rotores de solo dos aspas y un tren de
FIGURA Nº 1 Helicóptero UH – 1H
FUENTE: Panamericandefense.wordpress.com
Para comodidad de la humanidad el hombre ha tenido necesidades de crear distintos
4.1.2 Antecedentes.
En un estudio realizado en el año 2001 por el Instituto de Seguros Sociales arrojo que
generar 1.129.737, mil días de incapacidad para los trabajadores ocupados del país es
decir, más de 3 mil años de producción perdidos por enfermedades profesionales para el
año 2001.
En lo que compete a la Fuerza Aérea Colombiana se han presentado varios casos en los
cuales el personal técnico sufre accidentes laborales los cuales lo inhabilitan por un
algunas ocasiones genera incapacidades para realización de tareas laborales, ser retirado
del vuelo y posteriormente ser asignado a una oficina, además en los accidentes de
El banco hidráulico de trabajo para las palas del rotor de cola del helicóptero UH-60 es
un banco el cual tiene el fin de sostener la pala del rotor de cola a la altura indicada para
con el daño en la parte dorso lumbar al personal técnico de la Fuerza Aérea Colombiana
ya que cuenta con la capacidad de variar la altura a la cual esta elevada la pala.
El UH-60 Black Hawk es un helicóptero utilitario de carga media, bimotor y con rotor
Aircraft presentó el diseño del Sikorsky S-70 para la competición UTTAS (siglas en
inglés de Utility Tactical Transport Aircraft System) organizada por el Ejército de los
YUH-61, fue elegido como ganador del programa en 1976. El UH-60A entró en
FUENTE:www.skyscrapercity.com
4.3.1.1 Características.
El concepto del helicóptero utilitario en combate es que tenga dualidad de los sistemas,
para poder soportar el fuego enemigo, fue así como se piensa en una aeronave con
esta manera se logra un diseño robusto, capaz de soportar situaciones extremas. Tiene
tuvo su primer vuelo en octubre de 1974, y evaluó contra un rival diseñado por Boeing-
podía ser operada con seguridad por típicos pilotos del Ejército. Tres de los prototipos
fueron enviados a la US Army en marzo de 1976, y uno fue guardado por Sikorsky para
propósitos de evaluación interna. El Black Hawk fue seleccionado para ser utilizado y el
producción 89-26179) que incluía más poder y elevación con la construcción del
modelo -701C del motor GE. Un nuevo modelo fue creado, el (UH-60M), que extendió
el tiempo en servicio del diseño del UH-60 hasta la década del 2020, todavía muestra
4.3.1.3 Diseño.
Las series del Black Hawk pueden realizar misiones de larga distancia, incluyendo el
versión VIP conocido como el VH-60N es usado para transportar importantes oficiales
del gobierno (ej., Congresistas, Ejecutivos departamentales) con el nombre clave del
equipamiento o recarga de Obús M102 de 105 mm con treinta municiones de 105 mm,
y una tripulación de cuatro hombres en un solo viaje. En otra alternativa, puede llevar
1.170 kg de carga o cargamento extra de 4.050 kg. El Black Hawk está equipado con
FUENTE: www.saorbats.com.ar
El coste unitario varía con la versión debido a la variación en especificaciones,
equipamiento y cantidades. Por ejemplo, el coste unitario del UH-60L Black Hawk
del Ejército de Estados Unidos es de 5,9 millones de dólares mientras que el coste
millones de dóalres.
4.3.1.4 Variantes.
UH-60A Black Hawk: versión original del Ejército de Estados Unidos, con capacidad
700-GE-700.
EH-60A Black Hawk: Modificado en los sistemas eléctricos y en las estaciones para
dos operadores del sistema electrónico de misión. (Todos los ejemplos de tipo fueron
AH-60L Arpía III: Versión de exportación para Colombia, versión de ataque COIN con
SikorskyAircraft.
FIGURA Nº 4 Helicóptero AH-60L ARPIA III
FUENTE: www.skyscrapercity.com
Arpía.UH-60P Black Hawk: Versión de exportación para Corea del Sur, similar a la
configuración UH-60L.
4.4.1 Descripción.
Son lesiones de músculos, tendones, nervios y articulaciones que se localizan con más
gran frecuencia en trabajos que requieren una actividad física importante, pero también
aparece en otros trabajos como consecuencia de malas posturas sostenidas durante
FUENTE: www.blog.orthosvalencia.com
establece un diagnóstico, puesto que el término incluye todas las afecciones dolorosas
Entre las personas en edad laboral, las afecciones músculo esqueléticas, especialmente
consiguiente, representan tanto un grave problema para las personas afectadas, como
información sobre buenas prácticas de seguridad y salud para prevenir los trastornos
4.4.1.1 Tenosinovitis.
Es la inflamación de los tendones y de las vainas que los recubren. Provocada por la
inflamación puede ser desconocida o puede ser producto de: Infección, Lesión,
Sobrecarga.
4.4.1.3 Tensión.
Las muñecas, las manos y los pies resultan frecuentemente afectados; sin embargo, la
4.4.1.5 Síntomas.
Dificultad para mover una articulación, inflamación articular en el área afectada, dolor y
tocar o estirar el tendón o hacer que uno mueva el músculo donde va unido para
4.4.1.7 Tratamiento.
Uno puede utilizar una férula o un aparato ortopédico removible para ayudar a mantener
los tendones inmóviles. Asimismo, la aplicación de calor o frío en el área afectada debe
pueden ser de utilidad. Algunos pacientes requieren una cirugía para aliviar la
algunos casos graves, se puede requerir cirugía para eliminar el pus que se encuentra
alrededor del tendón. Si no hay ninguna infección, se puede utilizar una inyección de
que usted se haya recuperado, realice ejercicios de fortalecimiento usando los músculos
alrededor del tendón afectado con el fin de ayudar a prevenir la reaparición de la lesión.
4.4.1.8 Bursitis.
huesos, tendones y músculos, con una función facilitadora del movimiento de dichas
Muñeca, antebrazo, y hombro (b. subacromial), Codo (b. olecraneana), Rodilla, Cadera
la inflamación.
Entre las causas relacionadas con la organización del trabajo cabe destacar el ritmo de
Factores de Riesgo
Factores de organización del trabajo: Ritmo alto de trabajo, Falta de autonomía, Falta de
Factores del entorno del trabajo: Temperatura, iluminación, etc. Mal diseño del puesto
de trabajo.
menor de 30 segundos.
4.4.2.2 Prevención y medidas para reducir el riesgo.
y tomar las medidas preventivas necesarias para reducir los riesgos. Formar e informar a
los trabajadores sobre los riesgos y las medidas preventivas adoptadas. Investigar todo
daño producido a la salud de los trabajadores, incluidos los Accidentes de Trabajo por
reducir el riesgo.
la forma de los agarres, evitar golpear o presionar con la mano, muñecas o con los
dedos.
adecuada instrucción a los trabajadores sobre el trabajo que realizan y los riesgos que
este conlleva.
4.4.3 Componentes Básicos De Un Sistema Hidráulico.
Bombas.
Tuberías.
Válvulas.
Depósitos.
Cilindros o botellas.
Motores.
Filtros.
Las tuberías de conducción de los circuitos hidráulicos pueden ser metálicas con tubos
rígidos conformados a la medida o bien latiguillos de goma con una o varias capas de
diseñados.
Las válvulas son fundamentales en los circuitos hidráulicos, y son las que controlan los
flujos de aceite para dirigirlos hacia el lugar conveniente en cada momento. Cada
fabricante puede denominarlas de una manera distinta, pero básicamente las funciones
son similares en casi todos los circuitos hidráulicos. Podemos hablar de válvulas de
señales eléctricas y en unos pocos años la parte hidráulica de las máquinas se limitará a
Los depósitos hidráulicos pueden ser de dos tipos: Presurizados que mantienen durante
aceite hacia las bombas. Depósitos con respiradero que no mantienen presión en su
interior.
Los cilindros o botellas pueden tener diversas formas o tener los soportes colocados de
tapa que varía en función de la presión que tengan que soportar. Las tapas que usan
tornillos aguantan generalmente más presión que las tapas que van atornilladas
en derivación con el circuito principal y suele pasar por ellos una parte de la presión de
colocarse en las líneas de presión porque necesitarían ser muy reforzados para aguantar
tan altas presiones y serian antieconómicos. En las líneas de aspiración de las bombas
podrían dar lugar a restricciones que producirían cavitación acortando así drásticamente
válvulas más pequeños, cilindros y vástagos con mecanizados más finos, menores
tolerancias en general en los circuitos), cada vez es más critica la limpieza del aceite que
circula por los mismos, los mantenimientos de los circuitos hidráulicos, al contrario que
Un circuito hidráulico en el que se produzca una avería que dé lugar a la rotura de algún
inmediatamente a todo el resto del circuito, siendo muy probable que se tenga que
4.4.4 Ergonomía.
integral de Sistemas Hombres-Máquinas, los que estarán siempre compuestos por uno o
más seres humanos cumpliendo una tarea cualquiera con ayuda de una o más
"máquinas" (definimos con ese término genérico a todo tipo de herramientas, máquinas
criterios fundamentales:
Este paradigma de las "3 P" se puede interpretar muy gráfica y sencillamente con
ergonómicamente; si a ese trípode le faltase aunque más no fuese una de sus tres patas
La amplitud con que se han fijado estos tres criterios requiere, para su puesta en
principalmente:
Selección profesional.
practicar la ergonomía se necesita, por lo tanto, poseer una buena capacidad de relación
interdisciplinaria, una agudo espíritu analítico, un alto grado de síntesis creativa, los
los trabajadores para lograr que su labor sea lo menos penosa posible y que produzca
4.4.4.1 Concepto.
trabajo, y "nomos", leyes; por lo que literalmente significa "leyes del trabajo", y
podemos decir que es la actividad de carácter multidisciplinar que se encarga del
Aunque existen diferentes clasificaciones de las áreas donde interviene el trabajo de los
ergonomistas.
4.4.4.2 Antropometría.
La antropometría es una de las áreas que fundamentan la ergonomía, y trata con las
medidas del cuerpo humano que se refieren al tamaño del cuerpo, formas, fuerza y
y límites físicos del cuerpo humano. Las dimensiones del cuerpo humano han sido un
proporciones del ser humano "perfecto". Sin embargo, las diferencias entre las
una población específica, como lo puede ser hombres o mujeres, y en diferentes rangos
de edad.
antropometría. y la antropología.
máximo, resolver algún tipo de discapacidad, o diseñar tareas y actividades para que la
mayoría de las personas puedan realizarlas sin riesgo de sufrir daños o lesiones.
que han sufrido lesiones o han presentado problemas por microtraumatismos repetitivos,
ya que una persona que ha estado incapacitada por este tipo de problemas no debe de
regresar al mismo puesto de trabajo sin haber realizado una evaluación y las
modificaciones pertinentes, pues es muy probable que el daño que sufrió sea irreversible
puesto donde se presentó la lesión, ya que en caso de que otra persona lo ocupe existe
una alta posibilidad de que sufra el mismo daño después de transcurrir un tiempo en la
actividad.
condiciones físicas que rodean al ser humano y que influyen en su desempeño al realizar
Los ergonomistas del área cognoscitiva tratan con temas tales como el proceso de
las acciones del sistema o de la máquina por medio de la información que introduce y
las acciones que realiza sobre este, pero también es necesario considerar que el sistema
estado del proceso o las condiciones del sistema. El estudio de los problemas de
Segunda Guerra Mundial, por ser la época en que se desarrollaron equipos más
complejos comparados con los conocidos hasta el momento. Esta área de la ergonomía
material didáctico.
4.4.4.6 Ergonomía De Diseño Y Evaluación.
que una persona puede requerir de utilizar más de una estación de trabajo para realizar
su actividad, de igual forma, que más de una persona puede utilizar un mismo espacio
de trabajo en diferentes períodos de tiempo, por lo que es necesario tener en cuenta las
capacidad visual, para que la mayoría de los usuarios puedan efectuar su trabajo en
los usuarios en el diseño de lugares de trabajo, equipo de seguridad y trabajo, así como
trabajador. El humano es la parte más flexible del sistema, por lo que el operador
generalmente puede cubrir las deficiencias del equipo, pero esto requiere de
forma general, podemos decir que el desempeño del operador es mejor cuando se le
libera de elementos distractores que compiten por su atención con la tarea principal, ya
que cuando se requiere dedicar parte del esfuerzo mental o físico para manejar los
desarrollo de equipo para personas que presentan alguna discapacidad física, para la
que presentan estos grupos específicos radica principalmente en que sus miembros no
pueden tratarse en forma "general", ya que las características y condiciones para cada
uno son diferentes, o son diseños que se hacen para una situación única y una usuario
específico.
obligatoria entre los cinco y los quince años de edad y que comprenderá como mínimo,
educación con el fin de velar por su calidad, por el cumplimiento de sus fines y por la
cubrimiento del servicio y asegurar a los menores las condiciones necesarias para su
Constitución y la ley.
diferentes manifestaciones.
luego de ser aprobado la propuesta de investigación, los cuales serán los responsables
del seguimiento y evaluación parcial y avance del trabajo de grado. Es deber de los
Esta herramienta fue fabricada con el propósito de aportarle al taller Palas del CACOM
principal problema que encontramos allí, pero con la ayuda del los diferentes métodos
Esperando a futuro poder llevar este banco a todas aquellas unidades donde también
Para llevar a cabo el diseño de un banco hidráulico para el trabajo de las palas del rotor
de cola del UH-60 fue necesario observar ingeniar un diseño el cual solucionara todas
las falencias, las ideas que podríamos tomar de los demás, las cuales generaban un
avance en el diseño del banco y aportando mejoras para proyectar nuestro proyecto a un
en el equipo UH-60.
A la vez este diseño de banco hidráulico esta trazado para ser llevado a un taller
certificado donde las inspecciones y reparaciones de las palas del rotor de cola del UH-
El requerimiento del diseño de este banco se hace necesario para las inspecciones y
reparación de las palas del rotor de cola del UH-60, ya que en la actualidad estos
procesos de mantenimiento se realizan de una manera deficiente, ya que las palas son
inspeccionadas siendo sujetadas por una prensa manual en una mesa del taller, sin las
técnicos de la Fuerza.
actualmente siendo necesario el trabajo de tres técnicos para poder realizar este proceso,
pala es necesario, bajar la pala de la prensa y girarla, no se puede girar la prensa por que
pala es de 3.3401 metros. Espacio el cual no se cuenta en este taller, lo cual genera que
Así que aquel banco hidráulico está diseñado para llevar a cabo las inspecciones y
El diseño del banco hidráulico dará como resultado una alta calidad y certificación en
mantenimiento. Debido a que este diseño dará como resultado un método sencillo y
palas.
Lo que se quiere desarrollar con el diseño del banco de pruebas es que el personal de
técnicos que trabaja en el taller tenga una mayor facilidad para realizar sus tareas en las
5.1 Descripción
El diseño del banco hidráulico plantea que el tipo de material en cual pude ser
el sistema hidráulico. Cuenta con una bomba hidráulica de paletas la cual se encarga de
efecto con muelle, una válvula direccional la cual permite que el vástago del cilindro
baje y suba sin necesidad que el motor se apague, un deposito de hidráulico, una válvula
de control de flujo la cual permite que fijar el banco a la altura deseada, sus respectivas
Dicho diseño del sistema hidráulico previene enfermedades relacionadas con la espalda
baja porque permite adaptarse a la altura de los codos de cada uno de los operarios,
cuenta con un sistema de piezas de acople banco-pala que permite que la pala gire 360º
grados en el eje X, lo cual se lograra por medio de unas balineras recubiertas de caucho
y unas piezas montadas en la pala, a lado y lado, las cuales se atornillan y se montan en
el banco.
5.2.1 Objeto.
siguiendo los parámetros y teniendo en cuenta la ergonomía para que el banco cumpla
con su finalidad, lo cual garantiza el correcto mantenimiento de las palas con los más
Por lo anterior los principales objetivos que se persiguen con el diseño del banco
hidráulico son:
ocupacional.
Corregir las fallas detectadas en el taller de palas en la unidad de CACOM 5.
5.2.2 Alcance.
La responsabilidad para llevar adelante el diseño sobre el banco hidráulico recae sobre
cada uno de los integrantes del grupo de investigación, el jefe de taller, el asesor
diseñar un método por el cual elimine las falencias presentadas en el taller, además
El sistema hidráulico está compuesto por una bomba hidráulica de paletas, un motor
hidráulico de 1 gal, una válvula de control de flujo, un cilindro de simple efecto con
1. Revisar que el banco no tenga fugas del sistema hidráulico, si las presenta
buscar asesoría con el personal de hidráulicos.
2. Verificar la limpieza del banco y buenas condiciones, que no presente fisuras
en las estructuras.
3. Conectar el cable a la toma de corriente.
4. Accionar el interruptor ON/OFF.
5. Accionar válvula direccional.
6. Accionar válvula de control de flujo en cuanto la pala se encuentre a la altura
de los codos del operario.
7. Sacar las piezas acopladoras Banco-Pala del estuche.
8. Montar las piezas acopladoras Banco-Pala a 1 in de distancia y asegurar los
pernos.
9. Montar la pala en el banco, alinear con las piezas acopladoras Banco-Pala y
asegurar los pernos.
10. Realizar el mantenimiento de la pala de acuerdo a el manual de
mantenimiento TM 1-1520-237-23-7 Rotor`s Drive System.
11. Desasegurar los pernos del banco y bajar la pala.
12. Desasegurar las piezas acopladoras Banco-Pala y guardarlas en su estuche.
13. Accionar válvula direccional en sentido contrario, liberar la válvula de
control de flujo y asegurarse que el cilindro del sistema hidráulico baje en su
totalidad.
14. Apagar con el interruptor ON/OFF.
15. Desconectar el cable de la toma corriente.
ATENCION:
Si hay derrames en el sistema hidráulico durante la operación del banco, termine
inmediatamente el proceso y verifique los posibles daños.
Recuerde dejar el banco en perfecto estado de limpieza.
En caso de contacto de hidráulico con los ojos lavar con abundante agua durante
10 minutos.
En caso de ingerir el hidráulico recurra a asistencia médica.
ANEXOS
TM 1-1520-237-23
0546 00
SISTEMA DE ROTOR
INSPECCIONES DE LÁMINA DE ROTOR DE COLA
ESTE WP REEMPLAZA WP 0546 00, FECHA 17 DE ABRIL 2006.
SISTEMA INICIAL:
Instrumentos E Instrumentos Especiales
El Juego De Herramientas Del técnico De Avión, SC 5180-99-b01
Taladro Bit, No 40
Equipo Fluorescente Penetrante De Inspección, XMA 101
Cobre Suave (o Equivalente) 1 1/2 a 2 Pulgadas De Diámetro x
1/8 a Pulgada 3/16 Gruesa
Materiales / partes
Estera abrasiva, artículo 2 wp 1803 00
Pegamento, artículo 11, wp 1803 00
Paño abrasivo, artículo 75, wp 1803 00
Personal requerido
Uh-60 reparador de helicópteros MOS 15T (1)
Referencias
wp 0585 00
wp 0610 00
wp 1379 00
wp 1803 00
GENERAL
2. daño perceptible puede ser visto y sentido como una ampolla o la abolladura
a. Una ampolla puede ser vista como un golpe levantado encima del contorno de la
lámina, indicando una separación entre la piel . 4 a 5 libras de presión en el
golpe contra la abolladura causarán un sonido de arrugado
b. una abolladura indica que un corazón se arruga. esto puede sentido y visto. 4 a 5
libras de presión de pulgar contra la abolladura causarán un sonido arrugado
NOTA
0546 00-1
TM 1-1520-237-23
0546 00
GENERAL - Continuado
anaquel de
sello de bota ángulos
contrapeso
Fairingplástico
reforzado
poliuretano de poliuretano de
tira de abrasión tira de abrasión
níquel de tira
deshielo
de abrasión
másti
Cubertura de
l piel titanio de
tipo fenólico piel piel
anaquel
piel
APUNTES
3. todo el
2. el gorro de punta dimensiones es en
70103-31131-041
figura 1. Inspección de lámina de rotor de cola áreas
0546 00-2
NOTAS
la parte superior del perno de los pernos se sellan con. Perno de la cubierta
cabezas, incluso con el cerrojo de contorno.
1. Depresión traqueteo lleno para el contorno del cerrojo rotor de cola ala. alarma
de fuselaje- larguero de tolerancia de ajuste.
2. Cubrir con lazo
3. central no puede reparar el daño
4. daños en la piel(zonas) se limita a la reparación de relleno adhesivo o pegamento
de inyección.
PELIGRO
Desgaste de la tira
(observarnota 2)
CONTRAPESO
Tapón en el
extremo
Remache
arriba y abajo
Remache
arriba y abajo
Extremo de la costilla
Fig1. Rotor de cola hoja de inspección área
PELIGRO
CSI
Unión de la piel a lo largo del borde de salida de la pala del rotor de cola es una
característica crítica. Edad presa no deben exceder los límites indicados en la
tabla.
13.ver Tabla I y Figura2 para referencia a los límites de los daños y los
procedimientos de reparación y la cuchilla de rotor de cola.
14.registro de todos los daños y la reparación de la hoja.