Titulo

 Sensor RGB para detector cambios de color en piel de frutas.

Este artículo hace referencia al diseño de un sensor óptico para mediciones de madurez de las
frutas en ámbitos industriales, el cual sirve para la detección de cambios de color en frutas,
este proceso se hace a través de la reflexión de la luz incidente. En este trabajo se hace uso de
la plataforma Matlab, Labview, sensor de color TCS230 y del microcontrolador Arduino. En la
interfaz de Labview se hara un control de corriente y temperatura del LED RGB, en el cual nos
mostrara el nivel de cada color que censé el TCS230.

EL sensor TCS230 es un arreglo de fotodiodos o fotodetectores que funcionaran como filtros

para cada color, consta de 16 fotodiodos para el color rojo, azul, verde y 16 de luz blanca, este
sensor lo que hace es proporcionar una señal de salida de forma cuadrada la cual es
directamente proporcional a la intensidad de la luz detectada. Por ultimo en la plataforma de
Matlab se hace un análisis del cambio de color que sufre la fruta al pasar el tiempo, con
graficas en coordenadas colorimétricas “a” y “b” y en función de los días y el color, es decir el
cambio que sufre cada color primario al transcurrir el tiempo.

 Aplicación del CI TCS3200 como sensor de bajo costo para el mejoramiento de

Procesos Industriales Robotizados.

En este documento trata sobre la importancia de un sensor de color de bajo costa que se
implemente en la robótica industrial, los objetivos que se plantean aquí es describir el
funcionamiento del sensor TCS3200, la programación en Arduino de este sensor y una
comunicación serial entre microcontroladores. Los avances de la tecnología en el campo
robótico tanto como hardware y software son muy notorios, de los principales avances en
software se hable de iR Vision, Sofware Handling Tool Application y Random Order Pallet Tool
todas estas de la empresa FANUC.

El sensor TCS3200 es un convertidos de luz de color a frecuencias, este sensor usa fotodiodos
de silicio y convertidores de corriente a frecuencia, consta de entradas y salidas digitales, sus
características más importantes son: alta resolución de conversión de luz, programable al color
y escala total deseados, se comunica directamente con un microcontrolador, cuenta con
alimentación única para operar (2.7 V a 5.5 V).

Consta con pines para la alimentación, frecuencia de salida, seleccionadores de tipo de

fotodiodos para cada color primario (rojo, azul, verde), es selector de escala de frecuencia.
Este sensor tiene una señal de salida de forma cuadrada la cual es directamente proporcional a
la intensidad de la luz detectada, para lograr la obtención de todas las tonalidades de color del
círculo cromático es necesario realizar la conversión de TSL (tono, saturación, luminancia) a
RGB a través del circulo cromático. Para finalizar hace referencia a la parte electrónica donde
nos indica como conectar un circuito con conexión a otro microcontrolador y este pueda
controlar un servomotor automáticamente, es decir que tenga un giro ya sea a la derecha o
izquierda dependiendo del color que detecto.