UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DE HUEJOTZINGO

INGENIERIA MECATRONICA

TSU AUTOMATIZACION

ASIGNATURA: INTEGRACION DE SISTEMAS AUTOMATICOS

TRABAJO: REPORTE DE LA PRACTICA MONITOREO DE UNA SEÑAL

ANALÓGICA Y CARACTERIZACIÓN DE UN SENSOR

INTEGRANTES DEL EQUIPO:

PROFESOR: CESAR AUGUSTO RAMIREZ CISNEROS

5AA

FECHA: 13 DE ENERO DEL 2023

PRÁCTICA 1: MONITOREO DE UNA SEÑAL ANALÓGICA Y
CARACTERIZACIÓN DE UN SENSOR

Objetivo

Supervisar la intensidad de la luz emitida por un diodo emisor de luz (LED) blanco
y caracterizar la curva de respuesta de una fotorresistencia (LDR)

Actividad a realizar

Por medio de una tarjeta Arduino monitorear y guardar los valores registrados por
un LDR en un archivo (*.csv, *.xls, *.txt, etc.) y graficar la curva de reacción del
LDR.

Figura 1. Esquema general del proceso de detección de luz

El LDR deberá estar encapsulado junto a la fuente de luz en una caja oscura, a
una distancia de 10 cm entre la fuente de luz y el LDR, para permitir que la luz del
LED sea la única fuente de iluminación disponible y la medida sea tenga la
menora cantidad de perturbaciones posibles, a continuación, se propone una lista
de materiales, las hojas de papel negro son opcionales para el caso del
encapsulamiento.
Materiales

• Placa Arduino

• Módulo PWM

• LED blanco

• LDR

• Resistencia 10 𝑘Ω y 330 Ω

• Hojas de papel (color negro mate)

Marco teórico

Conversión analógico digital

La electrónica digital presenta numerosas ventajas a la hora de controlar señales

eléctricas, esto requiere de la transformación de señales analógicas en digitales
para poder ser procesadas. Las señales analógicas son aquellas que provenientes
de la mayoría de las situaciones que se observan en el mundo real y además
aplicable a numerosos circuitos electrónicos (equipos de audio, video, potencia,
etc.).

Un sistema de procesamiento digital de la señal traduce primero una señal

analógica que varía de manera continua a una serie de niveles discretos. Esta
serie de niveles sigue las variaciones de la señal analógica y se asemeja a una
escalera, como se ilustra para el caso de una onda sinusoidal en la Figura 3.
Figura 3. Una señal analógica original (onda sinusoidal) y su aproximación "en
escalera".

El procesamiento de señales digitales se vuelve especialmente importante en

aplicaciones tales como: eliminar las interferencias no deseadas, aumentar la
amplitud de ciertas frecuencias de la señal y reducir la de otras, codificar los datos
para realizar una transmisión segura de los mismos y detectar y corregir errores
en los códigos transmitidos (Floyd, 2006).

Figura 4. Diagrama de bloques básico de un sistema típico de procesamiento

digital de la señal.

La conversión analógico-digital consiste en obtener una serie de códigos binarios

que representan la amplitud de la entrada analógica en cada uno de los instantes
de muestreo,
este la siguiente regla:

𝑓𝑚𝑢𝑒𝑠𝑡𝑟𝑒𝑜≥2𝑓𝑚𝑢𝑒𝑠𝑡𝑟𝑎

Una vez obtenidas la muestra se debe cuantizar para obtener el dato digital, esto
se logra al definir la resolución de un convertidor A/D, la cual es el cambio más
pequeño que puede producir en la salida digital como resultado en la entrada
analógica.

Esto se expresa como sigue:

𝐾=𝐴𝑓𝑠/2𝑛

Donde

𝐴𝑓𝑠→ salida analógica a escala completa

𝑛→ es el número de bits

Figura 5. Ejemplo de la resolución de un convertidor A/D

Para este caso se recurre al convertidor presente en la placa de Arduino, el cual

tiene una resolución de 10 bits.
Procedimiento de la práctica

Pasos a seguir:

1. Con el diagrama eléctrico propuesto en la práctica se procedió a armar el

circuito correspondiente :

Para empezar se coloca  diferenciando las partes que lo componen. Por un

lado, el ánodo se conecta al pin de 5V de la tarjeta Arduino. Por otro lado, el
PWM se conecta al pin GND, y el cable que envía la señal medida se
coloca en el pin A, también se pone las resistencias de 10 y 330Ω dentro
del protoboard así como los cables(jumpers) que irán a la salida del diodo
Led y al pin del Arduino.
 2. Se construyó un encapsulamiento de acuerdo con los requisitos solicitados

3. Programaciòn del codigo

Código en el IDE de Arduino:

– Primero, se selecciona en la IDE de Arduino el tipo de tarjeta bien Arduino Uno-

R3 o Arduino Mega 2560.

– Seguidamente, se selecciona el Puerto Serial, es decir el puerto USB se va a

conectar la tarjeta Arduino con el computador.

– Finalmente, se realiza el código, para ello, se colocar el título del programa

mediante //, el cual también se puede utilizar como comentarios dentro del
programa.
4. Se realizaron lecturas mediante el multímetro a la salida de la
fotorresistencia para conocer los valores mínimo y máximo para así obtener
un rango y así poder calcular los valores y poder interpretarlos
5. Realizar lecturas mediante una computadora y capturar las mediciones
desde el mínimo (apagado) hasta la máxima intensidad que sea capaz de
lograr el LED

6. Usar los datos capturados para crear un gráfico de Pareto y así crear la
curva de reacción del sensor (LDR)

Gráficas
Resultado de la Práctica
Analizar diferentes convertidores A/D, para examinar las diferencia entre las
escaleras que presenta cada uno después haber realizado la conversión
Conclusiones
Bibliografía

Floyd, T. L. (2006). Fundamentos de sistemas digitales. Madrid: PEARSON

EDUCACIÓN