Diseño de Máquinas

Tablas de Engranajes

Madrid, Curso 2.005-2.006

. No se que cojones pasa con el cambio de hoja
 Índice general

1. Engranajes Cilı́ndricos Rectos 5

1. Resistencia a la Flexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1. Factor de forma del diente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2. Materiales para Engranajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3. Coeficiente dinámico, Kv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4. Factor de sobrecarga, Ko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5. Factor de distribución de carga, Km . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6. Factor de concentración de esfuerzos, Ke . . . . . . . . . . . . . . 8
2. Resistencia Superficial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1. Factor de forma I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2. Factor de duración, CL , y factor de confianza, CR . . . . . . . . . 8
2.3. Coeficiente de recubrimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.4. Rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2. Engranajes Helicoidales 11
3. Resistencia a flexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.1. Coeficiente dinámico, Kv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.2. Factor de sobrecarga, Ko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.3. Factor de distribución de carga, Km . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.4. Factor de forma, J . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4. Resistencia Superficial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.1. Factor de forma I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.2. Factor de duración CL y factor de confianza CR . . . . . . . . . . 12
4.3. Factor de dureza, CH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

3. Engranajes Cónicos 15
5. Resistencia a flexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
5.1. Coeficiente dinámico, Kv . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

3
4 ÍNDICE GENERAL

5.2. Factor de sobrecarga, Ko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

5.3. Factor de distribución de carga, Km . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5.4. Factor de forma J . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6. Resistencia superficial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.1. Factor de forma I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.2. Coeficiente elástico, Cp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.3. Factor de duración CL y factor de confianza CR . . . . . . . . . . 17

4. Tornillo Sinfı́n 19
6.4. Resistencia Superficial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
 T.1
Engranajes Cilı́ndricos Rectos

§ 1. Resistencia a la Flexión

1.1. Factor de forma del diente

En la figura 1.1 se encuentran tabulados los factores de forma del diente, tanto para
tracción como para compresión.

1.2. Materiales para Engranajes

En la figura 1.2 se muestra la designación según norma DIN, los tratamientos térmi-
cos, y las propiedades mecánicas de los materiales más comunes utilizados para el diseño
y fabricación de engranajes.

1.3. Coeficiente dinámico, Kv

Usando la velocidad tangencial en m/min.
Factor Dinámico Condiciones de Engrane
366
Kv = 366+v
Engranajes, fresados cepillados con
poca precisión.
270 6√
Kv = 270 6+ v
Engranajes con acabado superficial
de mediana precisión.
q
43√
Kv = 43+ v
Engranajes de alta precisión o es-
merilados

5
6 § 1. Resistencia a la Flexión

Figura 1.1: Factor de Forma del diente γ

1.4. Factor de sobrecarga, Ko

Transmisión desde la fuente Carga Inducida por la máquina.

Motriz Uniforme Choque Moderado Choque Fuerte
Uniforme 1 1’25 1’75
Choque Ligero 1’25 1’5 2
Choque Moderado 1’5 1’75 2’25
Engranajes Cilı́ndricos Rectos 7

Figura 1.2: Materiales más usuales en el diseño de engranajes

8 § 2. Resistencia Superficial

1.5. Factor de distribución de carga, Km

Caracterı́sticas soportadas por el montaje Ancho de cara ((b)) en mm
0-50 150 225 ≥400
Montaje exacto, poco juego en los cojinetes, 1’3 1’4 1’5 1’8
deflexión mı́nima, engranajes precisos
Montaje menos exacto y rı́gido, engranajes 1’6 1’7 1’8 2’2
menos precisos, contacto sobre toda la cara
Montajes de precisión que no se pueda ga- 2’2 o más, según experiencia
rantizar el contacto sobre toda la cara

1.6. Factor de concentración de esfuerzos, Ke

µµ ¶0 0 4¶0 0 2
t t
Ke = 0 22 + 0
+ (α = 140 5o )
l rf
µ ¶00 15 µ ¶00 45
t t
Ke = 00 18 + + (α = 20o )
rf l
µ ¶00 11 µ ¶00 54
t t
Ke = 00 14 + + (α = 25o )
rf l
rf ≡ radio del filete en la base del diente
t ≡ espesor en la base del diente
l ≡ altura a la que se aplica la carga medida desde la base
Si no existe información Ke = 10 5 , rf =1’52 c=1’52 (0’2 m)

§ 2. Resistencia Superficial

2.1. Factor de forma I

sen (α) cos (α) i

I= (1.1)
2 1+i

2.2. Factor de duración, CL , y factor de confianza, CR

No Ciclos CL
4
% Confianza CR
10 1’5
< 99 % 0’8
105 1’3
99 % − 99 99 %
0
1
106 1’1
> 990 99 % 1’25
≥ 108 1
Engranajes Cilı́ndricos Rectos 9

2.3. Coeficiente de recubrimiento

Utilizando tablas, y sabiendo que ε1 y ε2 dependen del número de dientes, figura 1.3,
se obtiene el grado de recubrimiento.

εα = ε 1 + ε 2
ε1 = ² c ψ 1
ε2 = ² c ψ 2
²c = 10 2732 si α = 15o
²c = 00 9904 si α = 20o

Figura 1.3: Factores ψ en función del número de dientes

10 § 2. Resistencia Superficial

2.4. Rendimiento
µ ¶
πf ϕ 1 1
η =1− +
cos α Z1 Z2

ε21 + ε22
ϕ=
ε1 + ε 2

T2
η=
T1 i

Para dientes en bruto, sin mecanizar η = 0’9...0’92

Para flancos mecanizados y engrasados η ≈0’94
Para flancos cuidadosamente mecanizados y η ≈0’96
con rozamiento de lı́quidos
 T.2
Engranajes Helicoidales

§ 3. Resistencia a flexión

3.1. Coeficiente dinámico, Kv

s
50 6
Kv = √
50 6 + v

v≡ velocidad tangencial en m/s

3.2. Factor de sobrecarga, Ko

Transmisión desde la fuente Carga Inducida por la máquina.

Motriz Uniforme Choque Moderado Choque Fuerte
Uniforme 1 1’25 1’75
Choque Ligero 1’25 1’5 2
Choque Moderado 1’5 1’75 2’25

11
12 § 4. Resistencia Superficial

3.3. Factor de distribución de carga, Km

Caracterı́sticas del Montaje Ancho de la cara b en mm
≤50 150 225 ≥400
Montaje exacto, bajas holguras de coji- 1’2 1’3 1’4 1’7
netes, engranajes de precisión
Montajes menos rı́gidos, engranajes me- 1’5 1’6 1’7 2
nos precisos, contacto a todo lo ancho
de la cara
Exactitud y montaje que dé un contacto ≥2
menor que el largo de la cara

3.4. Factor de forma, J

El factor de forma se calcula utilizando los gráficos de la figura 2.1(a) y 2.1(b).

§ 4. Resistencia Superficial

4.1. Factor de forma I

sen αt cos αt i
I=
2 MN 1+i

Pn cos α
MN = ³p p ´
2 2 2 2
00 95 rc1 − rb1 + rc2 − rb2 − a sen αt )
π mn cos α
MN = ³p p ´
2 2 2 2
00 95 rc1 − rb1 + rc2 − rb2 − a sen αt )

4.2. Factor de duración CL y factor de confianza CR

No Ciclos CL
4
% Confianza CR
10 1’5
< 99 % 0’8
105 1’3
99 % − 99 99 %
0
1
106 1’1
> 990 99 % 1’25
≥ 108 1

4.3. Factor de dureza, CH

K≡ Cociente entre la dureza Brinell del piñón y de la rueda. Si K < 10 2 Ã CH = 1
Engranajes Helicoidales 13

(a) Factor J para engranajes conectados a otro de 75 dientes

(b) Factor de corrección por el que hay que multiplicar J cuando se engrana con
otra rueda que no tenga 75 dientes

Figura 2.1: Factor de forma J

14 § 4. Resistencia Superficial

Figura 2.2: Factor de dureza

 T.3
Engranajes Cónicos

§ 5. Resistencia a flexión

5.1. Coeficiente dinámico, Kv

Factor Dinámico Condiciones de Engrane

366
Kv = 366+v
Engranajes, fresados cepillados con poca
precisión.
270 6
Kv = √
270 6+ v
Engranajes con acabado superficial de me-
diana precisión.
q
43√
Kv = 43+ v
Engranajes de alta precisión o esmerilados

v≡ velocidad tangencial en m/min

5.2. Factor de sobrecarga, Ko

Transmisión desde la fuente Carga Inducida por la máquina.

Motriz Uniforme Choque Moderado Choque Fuerte
Uniforme 1 1’25 1’75
Choque Ligero 1’25 1’5 2
Choque Moderado 1’5 1’75 2’25

15
16 § 6. Resistencia superficial

5.3. Factor de distribución de carga, Km

Los 2 En- Las 2 Ruedas

Una Rueda
APLICACIÓN granajes so- Montadas en
en Voladizo
bre Cojinetes Voladizo
USO INDUSTRIAL 1 - 1’10 1 - 1’25 1’25 - 1’4
Y MAQUINARIA EN
GENERAL
AUTOMÓVILES 1 - 1’10 1’10 - 1’25 ————
AVIACIÓN 1 - 1’25 1 - 1’4 1’25 - 1.5

5.4. Factor de forma J

Se obtiene de la figura 3.1

§ 6. Resistencia superficial

6.1. Factor de forma I

sen (α) cos (α) i

I= (3.1)
2 1+i

6.2. Coeficiente elástico, Cp

Existen variaciones con respecto a la ecuación general, por lo que se toman los valores
de la tabla siguiente.

RUEDA
PIÑÓN
acero hierro bronce de alu- bronce
fundido minio de estaño
Acero E=2’1 105 MPa 232 203 199 195
Hierro Fundido E=1’31 105 MPa 203 187 183 178
Bronce Aluminio E= 1’21 105 MPa 199 183 178 174
Bronce Estaño E=1’1 105 MPa 195 178 174 170
Engranajes Cónicos 17

Figura 3.1: Factor de forma J

6.3. Factor de duración CL y factor de confianza CR

No Ciclos CL
% Confianza CR
104 1’5
< 99 % 0’8
105 1’3
99 % − 990 99 % 1
106 1’1
> 99 99 %
0
1’25
≥ 108 1
18 § 6. Resistencia superficial
 T.4
Tornillo Sinfı́n

6.4. Resistencia Superficial

La presión admisible en algunos puede venir determinada de la siguiente manera:

00 1 A
K= (4.1)
1 + v2d

Fundición sobre fundición99K A=40

Acero sobre bronce99K A=60

Otra forma para calcular la presión admisible es utilizar el gráfico de la figura 4.1,
la cual viene como función de la velocidad de deslizamiento.
Cuando se tienen altas potencias y elevadas velocidades de deslizamiento,

Los coeficientes y tensiones de la ecuación de Hertz se encuentran reflejados en la

tabla de la figura 4.2.

19
20

Figura 4.1: Presión admisible K en función de la velocidad de deslizamiento

Figura 4.2: Factores ZH , ZM , Z² , y tensión admisible.