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Cap07 02 PDF
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CAPITULO 7
División 2
UTN-FRBB Cátedra: Elementos de Máquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan
Versión 2014
1. Introducción
En esta División 2 del Capítulo 7 se verán los sistemas de conexión de los ejes con los
bastidores de las máquinas, específicamente los cojinetes hidrodinámicos. Sin embargo antes
de enfocar el análisis y cálculo de los cojinetes hidrodinámicos, es necesario introducir
algunos tópicos en temas de lubricación y tribología.
Nociones de Lubricación
El objetivo de la lubricación es reducir el rozamiento, el desgaste y el recalentamiento de las
superficies de piezas en movimiento que se hallan en contacto directo. La aplicación típica es
el cojinete constituido por muñón o eje (Figura 7.11.a). Los ejemplos de aplicación típicos
son los cojinetes del cigüeñal y bielas en un motor, los cojinetes de las turbinas de centrales
termoeléctricas.
Entre los factores de diseño a considerar se hallan discriminados en factores de orden técnico
y factores de orden económico como:
- Los valores de las cargas aplicadas y las condiciones de servicio
- Las condiciones de instalación y el tipo de mantenimiento
- Las tolerancias de fabricación permitidas, la duración pretendida
- Los costos de instalación y de mantenimiento
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(a) (b)
Figura 7.11. (a) Superficie rodantes concordantes (b) superficies rodantes no concordantes
Lubricación Hidrodinámica
Como se mencionara anteriormente, este tipo de lubricación se caracteriza por poseer una
película fluida entre superficies concordantes. Se produce una presión de sustentación en el
muñón debido a que las superficies convergen y su movimiento relativo y la viscosidad del
fluido separan las superficies. Este aspecto se analizará más adelante en detalle. La presencia
de tal presión de sustentación permite soportar la carga del eje. La magnitud de la presión no
es suficiente como para producir alguna deformación elástica de importancia en la superficie
de los componentes. El espesor mínimo de película normalmente excede 1 micrón y es una
función proporcional de la carga y de la velocidad, pudiéndose escribir como:
ub
hmin (7.47)
W
donde ub y W son respectivamente la velocidad y carga. A su vez, la altura de película
depende de otros factores como la viscosidad del fluido (que depende de la temperatura), de la
geometría, y de otras condiciones de funcionamiento como se verá en el análisis de cojinetes
hidrodinámicos. Para fijar algunos ponderadores numéricos, la presión que puede
desarrollarse en este tipo de lubricación no supera los 5 Mpa. (Ver Ref. [3]).
Lubricación Elastohidrodinámica.
Se trata de una forma límite o reducida de la lubricación hidrodinámica, donde la deformación
elástica de las superficies en contacto es sustancial. En esta circunstancia la necesidad de
lubricación es crucial. Existen dos formas denominadas:
- Lubricación elastohidrodinámica firme (llamada también dura). Sigla LEF
- Lubricación elastohidrodinámica suave. Sigla LES.
La primera está relacionada con materiales con módulo de elasticidad alto como en el caso de
los metales (aceros, bronces, etc.). En la LEF, la deformación elástica y los efectos de presión
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Lubricación Marginal
En este caso las superficies de los sólidos no están plenamente separadas por el lubricante y
comienza a existir contacto entre las superficies. Aquí es donde comienzan a jugar un papel
importante las propiedades moleculares del lubricante para mantener la película fluida y
dependiendo de estas propiedades moleculares el espesor de la película puede tener una
variación entre 1 nm y 10 nm.
Lubricación Parcial
Cuando las características de servicio de las superficies en contacto tienen cargas demasiado
altas o las velocidades muy bajas, la película de lubricante se pierde y existe un contacto entre
las asperezas o rugosidades de las superficies en contacto. El espesor de fluido es menor que
0.01 m a 1 m. En la Figura 7.12 se muestran las diferencias entre la lubricación por
película fluida, marginal y parcial, respectivamente.
En la Figura 7.13 se muestra el rango de variación de los coeficientes de fricción para las
diferentes condiciones de lubricación, mientras que en la Figura 7.14 se muestra la variación
del desgaste con el tipo de lubricación y la variación de carga.
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Figura 7.12. Caracterización de los tipos de lubricaciones (a) película fluida (b) marginal (c) Parcial
Lubricantes y propiedades
Un lubricante es una sustancia que tiene por función reducir la fricción y consecuente
desgaste entre superficie en deslizamiento relativo. Generalmente los lubricantes son líquidos
pero también pueden ser sólidos y gases. A continuación se indican algunos ejemplos:
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- Líquidos
o Aceites minerales
o Esteres líquidos
o Fluidos silicónicos
- Sólidos
o politetrafluoruetileno
o grasas con aditivos (para los rodamientos)
o grasas de grafito
o polvos de molibdeno y grafito (Ejemplo molikote)
- Gases
o aire (por ejemplo para cojinetes de gas en turbinas)
Los lubricantes líquidos poseen además una serie de propiedades muy deseables que los
transforman en los lubricantes por antonomasia. Estas son las siguientes:
- Pueden evolucionar entre las superficies deslizantes conduciendo a una lubricación
hidrodinámica.
- Tienen una alta capacidad de disipación térmica del calor generado por el contacto.
- Se pueden mezclar con otros productos químicos (aditivos) para otorgarles mejoras al
lubricante, como por ejemplo incrementar la resistencia a la corrosión de las partes,
incrementar la vida útil del lubricante, incrementar la capacidad de carga, etc.
- Se pueden remover las partículas producidas por el desgaste.
Entre las propiedades más representativas de un lubricante se halla la viscosidad.
Conceptualmente es la capacidad que tiene un fluido en resistir deformaciones cortantes. La
viscosidad absoluta o viscosidad dinámica se define a partir de un modelo geométrico-
mecánico elemental como el que se muestra en la Figura 7.15. La viscosidad absoluta,
entonces se obtiene con la siguiente relación:
F/A Tensión _ de _ Corte
(7.49)
ub / h du / dz Razón _ deformació n _ unitaria _ por _ Corte
donde F y A son fuerza de corte y área de la superficie (Figura 7.15), respectivamente y ub y h
son la velocidad de la superficie superior (Figura 7.15) y el espesor de película,
respectivamente. En la Tabla 7.3 se pueden encontrar unidades de viscosidad absoluta.
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Figura 7.16. Variación de la Viscosidad Absoluta con la temperatura para aceites SAE a presión atmosférica
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Nociones de Fricción
La fricción es una fuerza que resiste el movimiento relativo entre dos superficies. Existen dos
formas características de fricción en cuanto al aspecto de la superficie: Fricción por Rodadura
y Fricción por deslizamiento según se aprecia en la Figura 7.17. Por otro lado la fricción se
puede distinguir en estática o dinámica según que corresponda a una situación libre de
movimiento o con movimiento, respectivamente. La expresión típica que relaciona las fuerzas
que intervienen (Según la denominada ley de fricción de COULOMB) es:
Fr .N (7.52)
La ley (7.52) se denomina también ley de fricción seca y se caracteriza por estar definida
según las siguientes hipótesis:
- La fuerza de fricción Fr es independiente de la velocidad.
- La fuerza de fricción Fr es proporcional a la fuerza normal
- La fuerza de fricción Fr no depende del área aparente de las superficies en contacto.
Figura 7.17. Formas de fricción según las superficies involucradas. (a) por deslizamiento (b) rodadura
Por otro lado la (7.52) es representativa para los materiales metálicos, en tanto que para otros
materiales se han obtenido expresiones de proporcionalidad como las siguientes:
Fr .N 3/ 4 para polímeros y otros plásticos
(7.53)
Fr .N 2 / 3 para cauchos y gomas en general
La fricción es una propiedad que puede tener utilidad ambivalente. Esto significa que en
determinadas aplicaciones se exige la menor influencia de la fricción como por ejemplo en las
turbinas donde se usan cojinetes hidrodinámicos, o en los giroscopios, etc. Por otro lado en
otras aplicaciones es fundamental que exista fricción, como por ejemplo en los frenos o
embragues, en la interacción de la cubierta de una rueda con el piso, etc.
Nociones de desgaste
El desgaste se entiende como la pérdida progresiva de la sustancia de una pieza que se desliza
con respecto a otra. El desgaste se clasifica según la naturaleza de física del proceso según:
- Desgaste por Adhesión
- Desgaste por Abrasión
- Desgaste por Fatiga
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En el desgaste por Adhesión, partículas de material se transfieren de una superficie a otra por
medio de la soldadura por presión. En el caso de desgaste por abrasión las superficies están
actuando en forma recíproca siendo una más dura que otra. En el caso de desgaste por Fatiga,
el daño se propaga en forma subsuperficial tal como se muestra en la secuencia de la Figura
7.18 (tomada de Referencia [2])
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Coeficiente de Constante de
Materiales en rozamiento
rozamiento desgaste k1
Bronce sobre acero 0.3 0.001
Carburo de Tg contra
0.35 10-6
carburo de Tg
Polietileno sobre acero 0.5 10-7
acero inoxidable sobre
0.5 2 10-5
acero duro
Tabla 7.4. Constantes de rozamiento y desgaste
Nociones generales
Los cojinetes hidrodinámicos radiales tienen por función servir de apoyos a ejes o bien a
árboles (como el cigüeñal) entre otros usos. La característica principal de este tipo de
dispositivos reside en que el tipo de lubricación que se utiliza es la hidrodinámica y pueden
soportar una carga sustancial con poco rozamiento y en consecuencia desgaste y pérdida de
potencia mínimos. Las superficies del cojinete son paralelas al eje de rotación del eje que
están conteniendo.
Existen diferentes tipos de cojinetes, según sus formas, materiales y aplicaciones. En la Figura
7.20 se pueden apreciar diferentes tipos de cojinetes construidos en bronce.
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En la Figura 7.21 se puede apreciar las vistas de un conjunto eje-cojinete, mientras que en la
Figura 7.22 se describen las partes geométricas más representativas. Los cojinetes pueden ser
completos o parciales en tanto que cubran al muñón unos 360° o no.
- c es el huelgo radial
- ho es la altura mínima de película
- O y O’ son los centros de las circunferencias del muñón del eje y del cojinete.
Figura 7.23. (a) Eje sin lubricación con giro y rodadura (b) eje con lubricación
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Ley de Petrov
La ley de Petrov se utiliza para determinar el par debido a la fricción fluida. Para hallar una
expresión del par de fricción es necesario establecer una serie de hipótesis, las cuales se
exponen a continuación:
Aun cuando según la última hipótesis se pueda presentar una excentricidad, ésta debe
considerarse muy pequeña. De tal forma que si se analiza un cojinete completo (de 360°) se
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Ahora bien, para poder desarrollar una teoría es necesario establecer una serie de hipótesis
con las cuales reducir dentro de lo razonable las ecuaciones de mecánica de los fluidos. Las
hipótesis que se efectúan para hallar la ecuación de Reynolds son:
1. El lubricante es un fluido newtoniano
2. Las fuerzas inerciales del lubricante son despreciables
3. El fluido es incompresible
4. La viscosidad es constante
5. Se supone gradiente de presión nulo a lo largo del cojinete
6. El radio del eje es grande respecto al espesor de película
La ecuación de Reynolds simplificada para un cojinete radial viene dada por la siguiente
forma (referencias [2] y [4]):
3 p 3 p h
h h 6 o u b (7.60)
x x y y x
donde ub es la velocidad tangencial del eje. Ahora teniendo presente de la Figura 7.26 se
puede escribir
e x = rb
h c1 .Cos , con (7.61)
c ub = rb b
siendo e la excentricidad y la denominada excentricidad adimensional. Ahora bien,
reemplazando (7.61) en (7.60) se logra:
3 p 2 3 2 p
h rb h 6 o b rb2 eSen (7.62)
y 2
Esta es la ecuación que se debe resolver. Normalmente para esta ecuación no existen
soluciones analíticas, pero si existen soluciones numéricas.
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Para poder emplear las soluciones numéricas en forma práctica, se han confeccionado gráficos
o ábacos con los parámetros más salientes. Estos estudios se deben originalmente a Raimondi
y Boyd (fechado en 1958 según referencias [1-3]). Entre estos se distinguen dos grupos:
- Parámetros de Operación
- Parámetros de Funcionamiento
Los Parámetros de Operación son:
- El número de Cojinete o Número de Sommerfeld
r w r
2
B j o b b t b (7.63)
.Wr c
- La razón de ancho a diámetro del cojinete
2rb
j (7.64)
wt
- La extensión angular del cojinete (parcial o completo)
Esquema de diseño
Para efectuar el diseño de un cojinete se debe seguir un proceso básico, en el cual es necesario
contar con la siguiente información:
- La viscosidad del lubricante o.
- La velocidad angular del eje b.
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Figura 7.27. Variación del espesor de película y excentricidad con el número de cojinete (o de Sommerfeld)
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Figura 7.28. Variación del coeficiente de rozamiento adimensional con el número de Sommerfeld
En la Figura 7.31 se muestra la relación entre el flujo principal y el flujo de fuga lateral, que
viene dado por la siguiente expresión (7.70) y se despeja qs.
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qs
q (7.70)
q
Figura 7.30. Variación del flujo volumétrico adimensional con el número de Sommerfeld
Figura 7.31. Variación de la razón de flujo lateral a principal con el número de Sommerfeld
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Figura 7.32. Variación de la de la máxima presión de película (adimensional) con el número de Sommerfeld
Figura 7.33. Ubicación de la máxima presión de película y presión terminal con el número de Sommerfeld
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r
0.103 Wr* b
t m c en grados Farenheit
1 qs
Q 1
2 q
siendo
Wr
Wr* (7.73)
2.rb .wt
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Por ejemplo, en la Tabla 7.5 se muestra un extracto de los valores, adaptados de la referencia
[2], para el espesor mínimo de película fluida de lubricante. En tal tabla se supone que la
misma calidad para ambas superficies en deslizamiento relativo, es decir tanto para el cojinete
como para el muñón.
4. Bibliografía
[1] J.E. Shigley y C.R. Mischke, “Diseño en Ingeniería Mecánica”, McGraw Hill 2002.
[2] B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid, “Elementos de Máquinas”, McGraw Hill 2000
[3] R.L. Norton, “Diseño de maquinaria”, McGraw Hill 2000.
[4] H. Potter, “Mecánica de los Fluidos”, McGraw Hill 2002.
5. Problemas Resueltos
Problema Resuelto 1
El rotor de una turbina de vapor para una planta de energía de una fábrica de papel tiene dos
apoyos que soportan cada uno la mitad del peso del rotor de 20000 N. La velocidad de
régimen del rotor es de 3000 RPM, los diámetros de los cojinetes son de 120 mm y tienen un
ancho de 120 mm. Diseñar el cojinete con una rugosidad de la superficie de R a = 0.6 m y
con la condición de pérdida de potencia mínima. Calcular el coeficiente de fricción, el ángulo
de posición, la razón de flujo de aceite y la razón de pérdida de flujo lateral. Elija una razón
de excentricidad de 0.82 para evitar inestabilidad dinámica.
Solución
Observe que la velocidad de rotación b = 3000 RPM = 314 rad/seg
Ahora de Tabla 7.5 para rugosidad Ra=0.6 m se tiene el mínimo espesor de película
hmin=12.5 m (siempre que el incremento de temperatura no sea excesivo) es decir:
La excentricidad es = 0.82.
Luego el espesor de película adimensional es
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Problema Resuelto 2
Un apoyo se usa en un compresor de aire para soportar una carga radial de 5200 N a una
velocidad de 2300 RPM. La razón de diámetro a ancho es de 2 y se usa aceite SAE 50 con
una temperatura de entrada de 100°C. Determinar las dimensiones mínimas de un cojinete y
la holgura radial para dos condiciones posibles de trabajo: (1) máxima carga y (2) mínima
fricción.
Solución
Este es un problema que puede resolverse arrastrando el valor de la carga por unidad de área
proyectada en el cojinete, y refiriendo todo parámetro a ella.
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Para simplificar la exposición se asumirá un valor de W*=1.5 MPa para la carga por unidad
de área proyectada. De esta forma se puede obtener el valor del ancho de cojinete como:
Wr Wr
Wr* wt 0.0416 m
2rb wt 2Wr*
Se recordará que 2rb/wt = 2.
La velocidad de rotación en el cojinete es de b = 2300 rpm = 241 rad/seg
B j o b b t c 119 m
Wr c B W
j r
B j o b b t c 32.4 m
Wr c B jWr
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Observar la reducción del huelgo cuando se pasa de una configuración de mínima fricción a
máxima carga.
NOTA: Este es un problema simple de comparación entre condiciones de funcionamiento.
6. Problemas Propuestos
Problema 1. Tribología
Tres bloques iguales de Plástico soportan el peso de una guía de deslizamiento de acero. Al
principio cada bloque soporta un tercio del peso, pero el bloque central es de
politetrafluoretileno (PTFE) y los otros dos bloques exteriores son de polietileno,
consecuentemente se tienen diferentes constantes de desgaste: PTFE, k1 = 2 10-5; polietileno
k1 = 2 10-8. Calcule cómo se redistribuye la carga entre los bloques, si se supone que las
durezas de los plásticos son iguales.
Clave: la carga (que no importa el valor que tenga) se redistribuye en tanto que la tasa de
desgaste sea la misma para los dos materiales
Problema 2. Cojinetes
Un cojinete simple tiene un diámetro de 2 pulgadas y un ancho de una pulgada. El cojinete
completo opera a una velocidad de 2000 rpm y soporta una carga de 750 libras. Si se usa un
aceite SAE 20 con una temperatura de entrada de 110 °F, determinar:
a) La holgura radial para una capacidad de soporte de carga óptima, el incremento de la
temperatura y la temperatura media
b) Los parámetros de funcionamiento: el coeficiente de fricción, razón de flujo lateral y
ángulo de posición.
c) La viscosidad cinemática del aceite a la temperatura media si la densidad del aceite es de
0.89 g/cm3
Problema 3. Cojinetes
Un cojinete completo se usa en una planta generadora de energía en Córdoba. El generador
tiene cuatro polos y suministra electricidad con una frecuencia de 50 Hz. El rotor pesa 30 ton.
y está apoyado equitativamente en dos cojinetes deslizantes. El diámetro del eje es de 300 mm
y cada cojinete tiene un ancho de 380 mm. Las superficies de los cojinetes y del eje están
rectificadas con un acabado superficial de Ra = 1 m. Calcule el cojinete para una pérdida de
potencia mínima, y el coeficiente de fricción, la razón de fuga del canal de alimentación de
aceite. Para asegurarse que los cojinetes son estables dinámicamente adoptar una relación de
excentricidad de 0.85 a 0.90 y calcular las pérdidas de potencia en el eje.
Problema 4. Cojinetes
Una carga radial de 3.2 kN se aplica a un eje de 50 mm de diámetro que gira a 1500 rpm. Se
utiliza un cojinete como apoyo de la carga radial. El mismo tiene una razón de diámetro a
ancho de 1 (uno) y se lubrica con aceite SAE 20 con una temperatura de entrada de 35°C.
Calcule:
a) La temperatura media y el incremento de la temperatura en el cojinete
b) El espesor de película mínimo y su localización
c) La presión máxima y su localización
d) Los flujos volumétricos total y la fuga lateral.
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