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ABRIL 2015
1.1 OBJETIVOS
1.1.1 Conocer las instalaciones del Laboratorio de Control Industrial e identificar elementos
de mando y maniobra utilizados en sistemas de control eléctrico industrial.
1.2 INFORMACIÓN
Mando significa hacer una acción o influir sobre un sistema de control para modificar su
estado o los valores de servicio.
1.3.3 Realizar el circuito de control para el mando de dos contactores mediante un selector
de tres posiciones (C1 – Paro – C2).
1.3.4 Realizar el circuito de fuerza para invertir el sentido de giro de un motor trifásico de
inducción
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1.4 PROCEDIMIENTO
1.4.1 El instructor explicará todo lo necesario sobre las instalaciones del laboratorio y el
equipo disponible; y sobre los elementos de mando y maniobra que se utilizarán
durante la práctica y que fueron objeto de la consulta.
1.4.2 Siguiendo las indicaciones dadas por el instructor, arme los circuitos de control
solicitados en el trabajo preparatorio. Asocie una luz piloto a un contacto auxiliar de
cada contactor para visualizar su operación. Accione y observe el funcionamiento de
cada circuito.
1.4.3 Aplicar el mando de dos contactores mediante un selector de tres posiciones, para
invertir el giro de un motor trifásico de inducción.
1.5 INFORME
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2.1 OBJETIVO
2.1.1 Ejercitar al estudiante en el diseño de circuitos de control eléctrico que usan memorias
(auto-retención) e interbloqueos eléctricos y mecánicos.
2.2 INFORMACIÓN
Para conseguir una mayor seguridad, además del interbloqueo eléctrico se puede incluir un
interbloqueo mecánico entre dos contactores.
2.3.1 Diseñar los circuitos de fuerza y de control para el arranque directo e inversión de
giro de un motor trifásico de inducción, utilizando dos contactores, dos pulsantes de
marcha (horario y antihorario) y uno de paro general.
2.4 PROCEDIMIENTO
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2.5 INFORME
2.5.1 Consulte sobre la definición, estructura y aplicaciones de los interruptores mecánicos
de posición (finales de carrera o de límite).
2.5.2 Describa como operan un fusible y un relé térmico de bimetal, y la función que cumple
cada uno como elementos de protección. Utilícelos, a partir de ahora, para la
protección de circuitos de motores eléctricos.
2.5.3 Descargue un video que ilustre la operación de un puente grúa que es un mecanismo
Para el control utilice pulsadores y finales de carrera, considere que los mandos NO
deben ser memorizados, y que el equipo solo pueda realizar una acción a la vez.
Presente una tabla con dos columnas, una en la que se indique los nombres de todos
los elementos utilizados y otra en que se comente la función que realizan, por ejemplo
ELEMENTO FUNCIÓN
Contactor para accionar el motor que mueve el
C1
puente hacia adelante
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3.1 OBJETIVO
3.1.1 Ejercitar al estudiante en el diseño de circuitos de control eléctrico que usan memorias
e interbloqueos eléctricos.
3.2 INFORMACIÓN
Diseñar el circuito de control, mediante pulsadores, para comandar tres contactores con las
siguientes condiciones de funcionamiento:
Diseñar el circuito de control para detectar una secuencia de operación correcta o incorrecta
de tres pulsadores, de la siguiente manera:
b.- Una lámpara H1 se encenderá luego de presionar los tres pulsadores en la secuencia
P1 - P2 - P3.
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a.- El ciclo puede empezar con C1 o C2 indistintamente pero no podrán estar activados
ambos al mismo tiempo.
Diseñar el circuito de control para accionar una puerta de garaje motorizada mediante dos
contactores C1abrir y C2cerrar de la siguiente forma:
b.- En cada extremo de la puerta existe un interruptor de límite (SL1 y SL2) que detectan:
Se sugiere utilizar un mando alternativo entre dos relés auxiliares para dar las órdenes de
apertura y cierre con P1, y a través de estos activar los contactores C1abrir y C2cerrar que
son los contactores de fuerza que invierten el sentido de giro del motor que mueve la puerta.
3.4 PROCEDIMIENTO
3.4.1 Usando los elementos del tablero de trabajo, arme y pruebe el funcionamiento del
circuito de control solicitado en el trabajo preparatorio, del día correspondiente.
3.5 INFORME
3.5.2 Diseñe los circuitos de control y potencia, para un sistema de abastecimiento de agua
(ver figura), que consta de una cisterna, un tanque elevado, dos bombas, un
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Condiciones de operación:
a.- El sistema de bombeo funciona controlado por un selector de tres posiciones modo
B1; OFF; modo B2 y solo si hay agua en la cisterna, evento detectado por un flotador
F6
B1 0 B2
b.- Un flotador F7, para demanda base, conecta la bomba cuando el agua está por debajo
c.- Un flotador F8, para demanda pico, conecta la bomba cuando el agua cae por debajo de
h1 (F8:1) y la desconecta cuando supera la altura h2 (F8:0).
d.- Cada bomba funcionan abasteciendo la demanda base establecida por el flotador F7 o
abasteciendo la demanda pico, establecida por el flotador F8. El cambio de función se
realiza utilizando el selector esto es: modo B1 la bomba B1 como base; modo B2 la
bomba B2 como base.
e.- Si se presenta una sobrecarga en la bomba que está trabajando como base, esta se
desconecta y la otra toma su lugar. En el caso de que la sobrecarga ocurra cuando la
bomba se halla funcionando en la demanda pico, solo se desconecta la bomba cuyo
motor se sobrecargó.
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f.- Las bombas dejan de funcionar con el selector en posición OFF o si no hay agua en la
cisterna, evento detectado por el flotador F6
Presente una tabla con dos columnas, una en la que se indique los nombres de todos
los elementos utilizados y otra en que se comente la función que realizan, por ejemplo
ELEMENTO FUNCIÓN
CB1 Contactor para accionar el motor que mueve la bomba 1
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4.1 OBJETIVO
4.1.1 Familiarizar al estudiante con las tecnologías de control programable, para la solución
de problemas de automatización y control de pequeña escala.
4.2 INFORMACIÓN
Los módulos o relés programables, sin ser propiamente un PLC, ofrecen muchas ventajas y
gran flexibilidad, y para diversas aplicaciones de automatización y control de pequeña escala,
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Entradas:
Salidas:
4.4 PROCEDIMIENTO
4.4.3 El instructor revisará el diseño del problema de las dos bombas solicitado en el trabajo
preparatorio y, conjuntamente con los estudiantes, elaborará el diagrama de
conexiones de las variables de entrada y salida al módulo programable LOGO
4.4.4 El estudiante procederá a editar, hacer la simulación “off line”, guardar y descargar
(download) en el módulo programable, el programa de control solicitado en el
numeral 4.3.2 del trabajo preparatorio y verificar el funcionamiento.
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4.5 INFORME
4.5.1 Diseñe el circuito de fuerza para operar los motores trifásicos de dos bombas que
vacían un pozo séptico como se ilustra en la figura y, utilizando el programa LOGO
diseñe el circuito de control para comandarlas de la siguiente manera:
c.- Si por defecto del flotador SF1 el nivel de agua sube hasta H2 (altura crítica) un
flotador SF2 ordenará que funcionen las dos bombas al mismo tiempo hasta
que la altura descienda a H0.
A partir de esta práctica, cuando se solicite un diseño, bien sea para el trabajo preparatorio
como para el informe se debe presentar lo siguiente:
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5.1 OBJETIVOS
5.1.1 Conocer los diferentes tipos de temporizadores y las formas de operación de los
mismos.
5.2 INFORMACIÓN
Las formas de operación estándares de los temporizadores son las siguientes: ON DELAY
(retardo a la conexión), OFF DELAY (retardo a la desconexión), PULSO o IMPULSO y la
operación CÍCLICA o INTERMITENTE.
Los contadores son dispositivos de control que generan una salida (ON/OFF), luego de hacer
una comparación entre el número de pulsos ingresados a su entrada y el parámetro de
referencia.
5.3.1 Con base a las ayudas de LOGO, verifique la operación de las funciones de
temporización equivalentes a las formas de operación descritas en el numeral 5.2. así
como la función contador adelante/atrás. Presente impresos los circuitos utilizados
para evidenciar su trabajo.
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5.3.2 Mediante el software LOGO SOFT COMFORT, diseñe un rele cíclico utilizando
temporizadores ON y OFF DELAY para los tiempos de operación y descanso y un
interruptor para controlar el funcionamiento.
5.4 PROCEDIMIENTO
5.4.2 Utilizando el software LOGO SOFT COMFORT, el instructor, conjuntamente con los
estudiantes, realizará una aplicación sencilla con un temporizador, un contador y la
función texto de aviso, a manera de práctica tutorial.
5.4.4 Con ayuda del instructor proceda a diseñar el circuito con el que se pueda cambiar los
tiempos de funcionamiento del relé cíclico mediante pulsantes.
5.5 INFORME
5.5.1 Consultando en catálogos de fabricantes, elabore una tabla con las características
técnicas de tres tipos de temporizadores
c.- Cuando cualquiera de los equipos alcance quince puntos todo el tablero se
bloquea y no se podrá modificar los contadores. Mediante un texto de aviso se
proclama el ganador y se muestran los puntos de cada participante.
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Presentar.
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6.1 OBJETIVO
6.2 INFORMACIÓN
g. En el modo nocturno (OFF del selector, que NO es otra entrada a LOGO sino
que se produce cuando ninguno de los otros modos está seleccionado) se
encenderán las luces amarillas de ambas vías de manera intermitente.
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g. Programar las salidas de la siguiente forma: Q1 (luz verde 1); Q2 (luz amarilla
1); Q3 (luz verde 2); Q4 (luz amarilla 2). Las luces rojas resultan de la conexión
en paralelo las luz verde y amarilla del lado contrario y se sugiere activarlas
como marcas, esto es M1 (rojo 1) = verde 2 + amarillo 2 y M2 (rojo 2) = verde
1 + amarillo 1
Para facilitar la conexión al relé LOGO del laboratorio se sugiere utilizar las siguientes
entradas: I1 e I2 entradas para los modos del selector; I4 entrada para interruptor
general; I5 entrada para interruptor que autoriza cambio aumentar o disminuir
tiempos; I6 entrada para consultar textos de aviso I3, I7 e I8 entradas para los
pulsantes que cambian tiempo de verde.
6.3.2 Dibujar el diagrama de tiempos que ilustre el encendido de las luces de los dos lados
del semáforo cuando está operando normalmente
6.4 PROCEDIMIENTO
6.4.1 Pruebe en el módulo programable LOGO el programa de control solicitado en el
numeral 6.3.1 del trabajo preparatorio. De ser necesario, realice las correcciones al
programa.
6.5 INFORME
6.5.1 Diseñar el circuito de control para encender dos lámparas de la siguiente manera:
Mediante un selector de tres posiciones se escoge cual lámpara inicia el ciclo: modo
Utilizar únicamente dos relés de tiempo y realizar dos diseños, uno utilizando solo dos
relés ON DELAY y otro utilizando solo dos relés OFF DELAY
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7.1 OBJETIVOS
7.1.2 Aplicar la lógica de control programada y los criterios de diseño hasta ahora
aprendidos, al accionamiento de motores eléctricos, tomando como ejemplo el
arrancador Y – Delta.
7.2 INFORMACIÓN
El objetivo de cualquier sistema de arranque que sea utilizado para un motor, es disminuir la
magnitud de corriente de arranque, a fin de evitar caídas de voltaje que podrían ser perturbar
la red de alimentación, procurando que el motor desarrolle un par suficiente para que pueda
acelerar desde una velocidad cero hasta el máximo número de revoluciones, en un
determinado tiempo considerando el tipo de la carga mecánica acoplada.
Respecto al arrancador estrella – triángulo, se podría decir que continúa siendo uno de los
más utilizados en el arranque de motores de mediana potencia, dada su simplicidad, bajo
costo y la gran reducción de corriente de arranque que se logra. Sus principales limitaciones
son el bajo torque de arranque que produce y la corriente pico que se origina durante la
transición.
7.3.1 Diseñar el circuito de fuerza para que un motor trifásico de inducción rotor jaula de
ardilla provisto de seis terminales pueda funcionar en los dos sentidos de giro,
provisto de un arranque Y – delta (también conocido como estrella – triángulo).
Incluya protecciones eléctricas contra sobrecargas y cortocircuitos. Utilice la siguiente
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7.3.2 Mediante el software LOGO SOFT COMFORT, realice el programa de control del
arrancador del numeral anterior, con las siguientes condiciones:
7.4 PROCEDIMIENTO
7.4.1 Mediante el simulador “off line” del software LOGO SOFT COMFORT, verifique el
correcto funcionamiento del programa de control solicitado en el trabajo preparatorio.
De ser necesario, haga las correcciones que sean del caso.
7.4.2 Conecte los dispositivos de entrada y salida al módulo programable. Ponga bloqueos
físicos (contactos NC) entre las bobinas de los contactores CY y CDELTA; y entre CH y
CAH, conectadas a las salidas del módulo y verifique el funcionamiento correcto de los
contactores.
7.4.3 Utilizando los elementos del tablero electromecánico y los motores trifásicos de
inducción disponibles en el laboratorio, arme el circuito de fuerza solicitado en el
numeral 7.3.1 del trabajo preparatorio y pruebe el funcionamiento del circuito.
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7.5 INFORME
7.5.1 Demuestre que los valores de corriente y torque de arranque de un motor trifásico de
inducción, al arrancarlo con un sistema Y - delta, se reducen a un tercio de los valores
que se tienen al arrancarlo a voltaje pleno (arranque directo).
7.5.2 Explique por qué se produce un transitorio en el circuito de fuerza cuando se realiza el
cambio de conexión de Y a delta
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Mediante un contacto auxiliar normalmente abierto del contactor KM11 se informa al módulo
programable la operación del contactor. Si el contacto se cierra quiere decir que no existió
ningún problema con KM11, en el caso de que no se cierre se considera falla. Esto se simula
con un interruptor conectado en una entrada del módulo, el cual se opera manualmente
cuando se activa la salida correspondiente a KM11 para indicar que no hubo problema.
7.5.3 Presentar:
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8.1 OBJETIVO
8.1.1 Configurar y programar los PLCs marca Modicon, familia Momentum disponibles en el
Laboratorio de Control Industrial, utilizando el software CONCEPT y el lenguaje ladder
8.2 INFORMACIÓN
El estándar IEC 61131-3 define dos lenguajes gráficos y dos lenguajes basados en texto, para
la programación de PLCs. Los lenguajes gráficos utilizan símbolos para programar las
instrucciones de control, mientras los lenguajes basados en texto, usan cadenas de caracteres
para programar las instrucciones.
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8.3.1 Lea el documento “Uso del Concept 2.6 XL” que se les proporcionó al inicio del curso.
8.3.2 Con base a las ayudas de Concept, verifique la operación de los siguientes bloques de
función: temporizadores: TON, TOF; aritméticas: ADD, SUB; detección de flanco:
R_TRIG, F_TRIG. Para evidenciar su trabajo imprima los circuitos utilizados.
8.3.3 A partir del circuito de fuerza, y que corresponde a un motor trifásico de inducción
Dahlander de dos velocidades (indicado más adelante), diseñe el circuito de control
en lenguaje ladder, para que dicho motor funcione cíclicamente de la siguiente forma:
6 segundos en baja velocidad, descanse 3 segundos, 6 segundos en alta velocidad,
descanse 3 segundos, y vuelva a comenzar el ciclo. El ciclo se inicia mediante un
pulsador de marcha y se detiene en cualquier instante con un pulsador de paro o si
operan los relés térmicos.
8.3.4 Realice el diagrama de conexiones de las entradas y salidas al PLC considerando los
bloqueos necesarios para que por ningún motivo puedan funcionar el mismo tiempo
los contactores C2 (Cbaja) y los que conectan alta velocidad C1(Calta) y C3 (Ccc)
8.4 PROCEDIMIENTO
8.4.3 Conectar los dispositivos de entrada y salida, descargar el programa al PLC y probar su
funcionamiento.
8.5 INFORME
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8.5.2 Diseñe el circuito de fuerza y el de control para que un motor de inducción conexión
Dahlander pueda funcionar en ambos sentidos de giro cada vez en forma cíclica baja-
descasa-alta-descasa, de la siguiente forma:
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U2
U1
W2 V2
W1 V1
R S T
U1
W1 V1
U2
BAJA VELOCIDAD V2
W2
ALTA VELOCIDAD
Ff1 Ff2
C2 C3
C1
F2 F3
U2 U1
V2 V1
W2 W1
C3 contactor para funcionamiento en alta velocidad que cortocircuita los terminales Ccc
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9.1 OBJETIVOS
9.2 INFORMACIÓN
El diagrama de bloques de función es un lenguaje gráfico que permite a los usuarios describir
procedimientos complejos, por simplemente juntar funciones y bloques de función, similar a
dibujar un diagrama de circuito lógico digital, con la ayuda de un editor gráfico.
Las salidas lógicas no requieren incorporar una bobina de salida, ya que ésta es representada
por una variable asignada a la salida del bloque. Sin embargo si se trata de comandar una
salida física como la bobina de un contactor o una electroválvula se debe declarar la variable
como salida física del PLC.
La Norma IEC 61131-3 incluye una gran cantidad de funciones y bloques de función
estándares para llevar a cabo una gran variedad de aplicaciones de control.
9.3.1 Utilizando las ayudas de Concept, investigue sobre el uso de los bloque RS y SR y
establezca claramente la diferencia, cuando los dos pulsantes de las entradas se
presionan a la vez
9.3.2 Diseñe el circuito de control del informe de la práctica No 8 en lenguaje FBD, utilice los
bloques RS o SR cuando requiera uso de memorias.
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9.4 PROCEDIMIENTO
9.4.1 Utilizando el simulador “off line”, pruebe el funcionamiento del programa diseñado. De
ser necesario, consulte al instructor para hacer las correcciones que sean del caso.
9.5 INFORME
• La altura aumenta a medida que aportan usuarios para llenar el pozo, cada uno
con un caudal 0.75Q, de tal manera que si son dos usuarios el caudal de llenado
será 1.5Q
• La altura disminuye con las bombas cuyo caudal de vaciado es 1Q para cada
una, de tal manera que si funcionan las dos bombas el caudal de vaciado será
2Q
• La idea es que una bomba puede vaciar el aporte de un usuario, pero si son dos
usuarios se requiere que operen las dos bombas
9.5.3 Para la pregunta 9.5.2 presente el circuito de fuerza, el circuito de control, el diagrama
de conexiones de entradas y salidas al PLC, la tabla de declaración de variables y grabe
el diseño en una memoria para ser revisado en el laboratorio
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10.1 OBJETIVO
10.2 INFORMACIÓN
El estándar IEC 61131-3 incluye una forma de programación orientada a objetos llamada
Sequential Function Chart (SFC). SFC es a menudo categorizado como un lenguaje IEC, pero
éste es realmente una estructura organizacional que coordina o se complementa con los
cuatro lenguajes estándares de programación (LD, FBD, IL y ST).
10.3.1 Consultar en las ayudas de CONCEPT, sobre los clasificadores de acciones (“action
qualifiers”) que operan dentro de un paso.
10.3.2 Con base a la siguiente figura, en la que se ilustra un proceso de mezcla de dos
ingredientes, realizar el diagrama secuencial de funciones (SFC) para que dicho
proceso funcione de la siguiente manera:
a. En condición inicial el tanque está vacío, las 3 válvulas cerradas, el motor apagado y
los contactos de los 3 sensores abiertos.
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10.4 PROCEDIMIENTO
10.4.1 Utilizando el simulador “off line”, pruebe el funcionamiento del programa solicitado en
el preparatorio. De ser necesario, consulte al instructor para hacer las correcciones
que sean del caso. Considere la operación manual de los pulsantes y sensores de nivel
para los permisos.
10.4.3 Mejore el circuito anterior para que, en caso de sobrecarga del motor, se ordene que
este se detenga y se pare todo el proceso hasta que se ordene reiniciar mediante el
pulsante de inicio.
10.5 INFORME
10.5.1 Tomando como referencia la siguiente figura, diseñe el programa de control, en SFC,
para la dosificación, mezcla y lavado de un tanque de proceso, de la siguiente manera:
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Utilizar la subrutina SUBAJA para simular el llenado y vaciado del taque, en forma similar a lo
realizado durante la práctica.
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11.1 OBJETIVO
11.2 INFORMACIÓN
Si bien la mayor parte de aplicaciones de los controladores programables están orientadas al
control discreto y secuencial, cuando a su arquitectura de hardware se incorporan módulos de
entradas y salidas analógicas, su campo de aplicación se extiende al control continuo y de lazo
cerrado.
Las entradas y salidas analógicas de los PLCs generalmente trabajan con valores estándares
de voltaje de 0 a 5 Vdc, 0 a 10 Vdc y de corriente de 0 a 20 mA, con resoluciones de 10, 12 y
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Para verificar el funcionamiento del control se debe utilizar la entrada analógica 3:1
del PLC virtual, calibrada como una variable real entre 0 y 100. En el caso de la
velocidad se la debe mostrar en la variable analógica de salida 4:1 calibrada entre 0 y
2000.
11.4.2 El instructor dará una explicación sobre el módulo de entradas y salidas analógicas
disponible en los PLCs del laboratorio, así como del variador de velocidad.
11.5 INFORME
El variador (del laboratorio) puede hacer funcionar el motor en los dos sentidos de
giro para lo cual dispone de dos entradas digitales que operan: uno lógico en IN1
arranca el motor y funciona en sentido horario, para cambiar de sentido se debe quitar
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12.1 OBJETIVOS
12.2 INFORMACIÓN
12.4.2 El instructor dará una explicación sobre el módulo de expansión de entradas y salidas
analógicas, y de su comunicación con el PLC a través de la red “Modbus Plus” así como
de la manera de utilizar la función Peer Cop para configurar las entradas y salidas
específicas, y transferir datos entre el PLC y el módulo de expansión.
12.4.3 Realice los cambios que sean necesarios en el circuito probado en el numeral 12.4.1
para transferir datos entre el PLC y módulo de expansión de entradas y salidas.
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