UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE

CÓDIGO: SGC.DI.505
VERSIÓN: 1.0
DEPARTAMENTO: ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA FECHA ULTIMA
REVISIÓN: 26/10/16

CARRERA: INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN

INFORME
PERIODO
ASIGNATUR
SEÑALES Y SISTEMAS LECTIVO 201950 NIVEL: CUARTO
A:
:
PRÁCTIC
DOCENTE: ING. PAOLA VELASCO NRC: 2720 3
A N°:
ALUMNO: HUGO AUCAPIÑA
TEMA DE
LA DIAGRAMAS DE BODE
PRÁCTICA:
INTRODUCCIÓN:

El diagrama de Bode es un tipo de representación gráfica de funciones complejas (funciones de transferencia)

dependientes de una variable real (la frecuencia angular o lineal):

En un diagrama de Bode se representa por un lado el módulo de la función (H(ω)) y por otro la fase (ϕ (ω) ). Al elaborar
un diagrama de Bode hay que considerar la escala correspondiente al eje de frecuencias, que es logarítmica. Las escalas
logarítmicas se emplean cuando se quieren representar datos que varían entre sí varios órdenes de magnitud. Si se hubiese
empleado una escala lineal, sólo se apreciaría bien los datos correspondientes a las frecuencias mayores mientras que,
todos los puntos por debajo de 104 rad/s se representarían en la centésima parte del eje de abscisas.

La representación estándar de la magnitud logarítmica G(jω) es 20log |G(jω)| donde la base del logaritmo es 10. La
unidad utilizada en esta representación de la magnitud es el decibelio dB.

Representación del diagrama de Bode con MATLAB

La orden Bode calcula las magnitudes y los ángulos de fase de la respuesta en frecuencia de sistemas continuos, lineales
e invariantes en el tiempo. Los diagramas de Bode se utilizan frecuentemente para analizar y diseñar sistemas de control.
Los diagramas de Bode indican el margen de ganancia, el margen de fase, la ganancia DC, el ancho de banda, etc.

Cuando se introduce la orden bode (sin argumentos en el lado izquierdo) en el computador, MATLAB realiza el diagrama
de Bode sobre la pantalla. Cuando se llama con argumentos en el lado izquierdo,

[mag,fase,w] = bode(num.den,w)

Bode devuelve la respuesta en frecuencia del sistema en las matrices mag, fase y w. Ningún diagrama es dibujado sobre
la pantalla. Las matrices mag y fase contienen las magnitudes y los ángulos de fase de la respuesta en frecuencia del
sistema evaluados en los puntos de frecuencia especificados por el usuario. El ángulo de fase se devuelve en grados. La
magnitud se puede convertir a decibelios mediante la declaración

magdB= 20*log10(mag)
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Para especificar el rango de frecuencias, utilice la orden logspace(d1,d2) o logspace(d1,d2,n), logspace(d1,d2) genera de
50 puntos espaciados logarítmicamente por igual entre las décadas 10d1 y 10d2. Po ejemplo, para generar 50 puntos entre
0.1rad/seg y 100rad/seg, introduzca la orden

w=logspace(-1,2)

logspace (d1,d2,n) genera n puntos espaciados logarítmicamente por igual entre las décadas 10d1 y 10d2. Por ejemplo,
para generar 100 puntos entre 1rad/seg y 1000rado/seg, introduzca la siguiente orden:

w=logspace(0,3,100)

Para incorporar estos puntos de frecuencia al dibujar los diagramas de Bode, utilice la orden:

bode(num,den,w)

OBJETIVOS:

 Graficar la respuesta de magnitud y fase de un sistema usando el software MATLAB.

 Determinar las características de los diagramas de Bode.

EQUIPOS Y MATERIALES:

 Computador
 Software MATLAB
ACTIVIDADES POR DESARROLLAR:

1. Considere la siguiente función de transferencia:

𝑌(𝑠) 25
= 2
𝑈(𝑠) 𝑠 + 4𝑠 + 25

Cuando el sistema viene definido de la forma:

𝑛𝑢𝑚(𝑠)
𝐺(𝑠) =
𝑑𝑒𝑛(𝑠)
PROGRAMA EN MATLAB
num=[0 0 25];
den=[1 4 25];
bode(num,den)
grid
title(‘Diagrama de Bode de G(s)=25/(s^2+4s+25)’)
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Ilustración 1. Diagrama de Bode del ejercicio 1.

2. Considere el sistema mostrado en la figura. Dibuje el diagrama de Bode

PROGRAMA EN MATLAB
num=[0 9 1.8 9];
den=[1 1.2 9 0];
bode(num,den)
title(‘Diagrama de Bode de G(s)=9(s^2+0.2s+1)/[s(s^2+1.2s+9)]’)
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Ilustración 2.Diagrama de Bode del ejercicio 2.

3. Considere la función G(s) anterior para dibujar el diagrama de Bode usando un rango de frecuencia.

PROGRAMA EN MATLAB
num=[0 9 1.8 9];
den=[1 1.2 9 0];
w=logspace(-2,3,100)
bode(num,den,w)
title(‘Diagrama de Bode de G(s)=9(s^2+0.2s+1)/[s(s^2+1.2s+9)]’)

Ilustración 3. Diagrama de Bode del ejercicio 3.

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CUESTIONARIO:

1. Indique las aplicaciones de los diagramas de Bode

- Una de las aplicaciones más importantes de los diagramas sirve para caracterizar la respuesta en frecuencia de
un sistema.
- También es muy utilizado en el campo de la electrónica, más específicamente en el campo del análisis de
circuitos eléctricos y electrónicos, el cual ayuda para el diseño de amplificadores y filtros.
- Se puede decir que los diagramas de Bode tiene aplicaciones en la ingeniería de control, pues permiten
representar la magnitud y fase de la función de transferencia de un sistema ya sea eléctrico o mecánico, debido
a que permite ña reducción de espacio y representa un amplio espectro de frecuencia.
2. Describa el procedimiento para la construcción de diagramas de Bode para sistemas de control con:
Ganancia K, Integradores y Derivadores
- Para construcción de una diagrama de bode primero se debe encontrar la función de transferencia del sistema.
- Una vez teniendo la función de transferencia procedemos a separar los polos y los ceros de la función de
transferencia.
- Procedemos a graficar los polos y ceros en una hoja logarítmica.
- Al final empezamos a combinar las gráficas entre los polos y los ceros obteniendo una sola grafica de fase y
magnitud
- También se debe tomar en cuenta que

3. Defina margen de ganancia y margen de fase, ancho de banda

El margen de ganancia y fase permite determinar el grado de estabilidad de un sistema LTI realimentado M(s),
sobre los diagramas de Bode, Magnitud-Fase o polar de G(s)*H(s). La función de transferencia G(s)*H(s) tiene que
ser de fase. Figura
También el margen de ganancia y fase es necesario conocer porque con eso se puede determinar si el sistemas es
estable o no, se puede saber con esto también si puede sr perturbada la ganancia en el sistema, y cuanto
desplazamiento de fase puede agregarse.

Ilustración 4 Sistema LTI con ganancia

Margen de ganancia
Es el valor por el que habría que multiplicar o lo dB que habría que sumar a, a la ganancia de G(s)*H(s), para que
el sistema se vuelva inestable. Es decir para cuando la fase sea – 180º cuando la ganancia es 1( 0 dB).
Margen de fase
Es el angulo en grados que habrá que restarle a la fase de G(s)*H(s) para volver inestable a M(s). Sobre las
representaciones graficas de la respuesta en frecuencia de G(s)*H(s), es el angulo que le falta a la fase para llegar a
180º cuando la ganancia es 1 (0 dB).
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Ilustración 5. Representacion del margen de fase y margen de ganancia.

CONCLUSIONES:
- Un diagrama de Bode nos ayuda a determinar y representar la magnitud y fase de la función de transferencia de
un sistema.
- Se puede trabajar con números reales e imaginarios.
- El sistema será estable si el margen de ganancia y el margen de fase son positivos
- Con la ayuda de Matlab se puede dar una respuesta segura y también nos puede ahorrar mucho tiempo y
esfuerzo considerable.

BIBLIOGRAFÍA:
 Roberts, Michael J., Señales y sistemas: análisis mediante métodos de transformada y MATLAB, 2005,
McGraw Hill
 OGATA, Katsuhiko. Problemas de Ingeniería de Control utilizando MATLAB. 1era ed. Prentice Hall. 2000.
 DORSEY, John. Sistemas de Control Continuos y Discretos. McGraw-Hill. 2005
 https://www.ugr.es/~jmolinos/files/elaboraciondediagramasdebode.pdf
 http://isa.uniovi.es/docencia/ra_marina/tema7.pdf
 https://prezi.com/gteewi2rzqyc/margen-de-ganancia-y-fase/