Diagrama de Bode

• Integrantes:
• Edgar Ignacio Narváez Muñoz
• Pedro Angel Plúas Moncada
• Jeampiere Alexander Ponguillo Pincay
• Juan Mateo Ramos Diaz
 Introducción
• Se presenta gráficas de forma logarítmica en lugar de lineales, para cubrir un
mayor rango de representación. Aquellas, denominamos “diagramas de Bode”, en
honor a Hendrik Bode.
 ¿Qué es el diagrama de Bode?
• El diagrama de Bode es el diagrama de respuesta en frecuencia de la
función de transferencia de un sistema.
• El diagrama de Bode consta de dos gráficos:
• Uno es el gráfico de la magnitud de la función de transferencia sinusoidal
frente a log w.
• El otro es un gráfico del ángulo de fase de una función sinusoidal frente a
log w.
 Diagramas de Bode
• Un diagrama de Bode es un formato estándar para trazar la respuesta de frecuencia de
los sistemas LTI.
• Familiarizarse con este formato es útil porque:
• Es un formato estándar, por lo que usar ese formato facilita la comunicación entre
ingenieros.
• Muchos comportamientos comunes del sistema producen formas simples (por
ejemplo, líneas rectas) en un diagrama de Bode, por lo que es fácil observar un
diagrama y reconocer el comportamiento del sistema, o esbozar un diagrama a partir
de lo que sabe sobre el comportamiento del sistema.
 Análisis de circuitos en el dominio de la T.L.
• En Matlab, se usa el comando “tf”  para crear funciones de transferencia.
• Ejemplo:

• Las raíces del denominador se conocen como “polos”de la función de

transferencia, mientras que las del numerador como “ceros”. Se
determinan como:
Frecuencias, escalas logarítmicas.
Magnitudes, las fases en forma lineal.
• Una ventaja adicional de las ganancias logarítmicas es que, cuando una
ganancia resulta de la multiplicación de varias ganancias, la gráfica puede
obtenerse a partir de la suma de las gráficas de cada una de las ganancias
individuales.
•Para bajas frecuencias, es decir, para w<<w0, la ganancia logarítmica resultante
será:

•Para =0 se tiene:

•Para >>0 resulta:

 Graficación
• Se basan en dos gráficos.
• Gráfico de Magnitud (deciBeles) vs Frecuencia.
• Gráfico de Fase (Grados sexagesimales de base 60) vs Frecuencia.
• Ambos en escala logarítmica.
 Graficar diagramas de Bode
• Forma estándar.

• Tres funciones elementales

• Ganancia
• Ceros
• Polos
 Recomendaciones
• Polos o ceros simples • Polos o ceros cuadráticos
 Ejemplo
• Se tiene la siguiente función de transferencia.

• 1. Factorización ideal
• 2. Reemplazo de s por jw

• 3. Transformar la función H en deciBeles.

 Trazado del diagrama de magnitud
• 1. Se hallan los polos y ceros de la función de transferencia.
• Ceros| ω1=0
• Polos| ω2=2     ω3=10
• 2. Se hallan los valores de las ganancias con los límites previos.
 Trazado del diagrama de fase
• 1. Se obtienen los ángulos de fase de la siguiente manera.

• ω1=0.1*2  ϕ1=90  | ω2 =0.1*10  ϕ2=58   | ω3=10*2  ϕ3=-58 | ω4=10*10  ϕ3=-90

 Distancias
logarítmicas.

 •log(M) = β ⇔ 10 =M
β

•log(x) → −∞ cuando x → 0 +

•log(x) → +∞ cuando x → +∞

•log(xy) = log(x) + log(y)

•log ( ) = log(x) − log(y)

•log ( ) = -log(x)

•log(xα) = α log(x)
• La distancia lineal entre dos frecuencias 
ω1 y ω2 se define como 
ω2 − ω1.

• La distancia logarítmica entre dos

frecuencias ω1 y ω2 se define como 
log(ω2) − log(ω1) = log (ω2 /ω1 )
Década:
Rango de frecuencias comprendido entre una frecuencia y otra
10 veces mayor

Ejemplo:
1Hz a 10Hz
30kHz a 40kHz

Octava:
Rango de frecuencias comprendido entre una frecuencia y el
doble de ella.

Ejemplo:
2Hz a 4Hz
30kHz a 60kHz
Sabiendo que f1 = 1kHz y f2 = 100kHz

Calcular la distancia en décadas entre dos frecuencias f 1 y f2.

 La distancia d10 es tal que f2 = 10d10 *f1, de donde

d10 = log d10 = log(100) = 2 décadas

Calcular la distancia en octavas entre dos frecuencias f 1 y f2.

 La distancia d2 es tal que f2 = 2d2 *f1, de donde

d2 = log 2 d2 = log 2 (100) ≈ 6, 64 octavas

Funciones normalizadas:

• Factor constante K

Amplitud Fase

• Derivador Puro

Amplitud Fase
• Integrador Puro

Amplitud Fase

• Polo simple

Amplitud Fase
• Cero simple

Amplitud Fase
Aplicaciones
 Aplicaciones

Los diagramas de Bode son de amplia aplicación en la Ingeniería de Control, pues permiten representar la
magnitud y la fase de la función de transferencia de un sistema, sea este eléctrico, mecánico,... Su uso se
justifica en la simplicidad con que permiten, atendiendo a la forma del diagrama, sintonizar diferentes
controladores (mediante el empleo de redes de adelanto o retraso, y los conceptos de margen de fase y
margen de ganancia, estrechamente ligados estos últimos a los llamados diagramas de Nyquist), y porque
permiten, en un reducido espacio, representar un amplio espectro de frecuencias. En la teoría de control, ni
la fase ni el argumento están acotadas salvo por características propias del sistema. En este sentido, sólo
cabe esperar, si el sistema es de orden 2 tipo 0, por ejemplo, que la fase esté acotada entre 0º y -180º.
Así pues, datos importantes a obtener tras la realización del diagrama de Bode para en análisis de la
estabilidad de dicho sistema son los siguientes:
• Margen de fase: Es el ángulo que le falta a -180º para llegar a la fase cuando la ganancia es de 0dB. Si
la ganancia es siempre inferior a 0dB, el margen de fase es infinito.
• Margen de ganancia: Es el valor por el que habría que multiplicar (en decimal), o sumar (en dB) a la
ganancia para llegar a 0dB cuando la fase es de -180º.
El sistema representado será estable si el margen de ganancia y el margen de fase son positivos.