2.

1 Funciones vectoriales de una variable real

X Y

0 2
1 3
4 6
7 9
Dominio Rango
f :x y

R Vectores ó puntos en R n

a
v  v1 i  v 2 j  v 3 k

w  w1i  w2 j  w3 k
b

Dominio Rango

Función vectorial:
Una función vectorial de una variable real es la correspondencia de un conjunto de
números reales R llamado dominio con un conjunto de vectores o puntos R n llamado rango o
contradominio tal que a cada elemento de R le corresponde uno y sólo un elemento de R n .

Si t es un número real
f  t   g  t  i  h t  j  I  t  k  Función vectorial

Ejemplo
f  t   2t 2 i  t j  12 k

f  4   32i  2 j  12 k

Definición
Si f  t   g  t  i  h t  j  I  t  k define una función vectorial él limite de f  t  cuando “t” se

aproxima a un número “a” es un vector dado por lim f  t   lim g  t  i  lim h t  j  lim I  t  k
t a t a t a t a

Teorema
Si “f” y “d” son dos funciones vectoriales y lim f y lim d existen entonces:
 1) lim
t a
 f  d   lim
t a
f  lim d
t a

2) lim
t a
 f  d   lim
t a
f  lim d
t a

3) lim
t a
 f  d   lim
t a
f  lim d  sólo para R 3
t a

Ejemplo 1

Dado f  t   ln ti  1  t 2 j 
2t
k calcular él lim f t
t 2
4t2
Solución
2t
lim f  t   ln 2i  5 j  k En k el denominador es una diferencia de cuadrados
t 2  2  t  2  t 
acomodamos el denominador antes de sustituir.
1
Por lo tanto lim f  t   ln 2i  5 j  k
t 2  2  t  ahora sustituiremos en k y obtendremos el resultado

1
del lim f  t   ln 2i  5 j  k
t 2 4

Ejemplo 2

Dada la función f  t    t 2  t i  2t
4t2
j calcular él lim
t 
f t

Solución
Primero resolveremos la “i”
1
Nota: Recuerde que él lim 0
t  x

 
 t 2  t 
t  2  t  
 t 2  t 
t 2t
 0i
  t2  t

Ahora resolveremos lo de j
Nota : Cuando se tiende a  se divide entre la variable de mayor exponente numerador y
denominador aplicando luego el teorema.
2t
j
4t2

2t 2
 0 j por lo tanto él lim f  t   0i  0 j
t 2 0
 t 
4t 2
4 1 t 

2
1
t 2
t

Ejemplo 3
Dada f  t   cos ti  2e t j  sentk calcular él lim f t
t 0

Solución
lim f  t   cos 0  i  2e 0 j  sen 0  k
t 0

lim f  t   i  2 j
t 0

Definición
Una función vectorial f  t  es continua en un número t  a de su dominio sí y solo sí se
cumplen las tres siguientes condiciones:
1) f  0 existe

2) tlim f  t  existe
 a

3) f  a   lim f  t 
t a

Ejemplo

Determine sí f  t   t 3  3i 
t2 4
j es continua o discontinua en t  2
t  2

Solución
0
1) f  2   5i  j no existe
0

 
lim f  t   lim t 3  3 i  lim
 t  2 t  2 1 j  5i  lim  t  2  5i  4 j
2) t 2
t 2 t 2 t 2 t 2
1) El número 1 es diferente que el 2 por lo tanto es discontinua

2.2 Graficación de una función vectorial en R2 y R3

Una curva trayectoria ó simple curva denotada por “c” es el rango de una función
vectorial continua con un intervalo como dominio.

Ejemplo 1
Trazar la grafica de la curva c denotada por la función:
f  t   cos ti  sentj sí t   0,  
t x  cos t y  sent (x,y)
0 1 0 (1,0)
450 0.7071 0.7071 (0.7071,0.7071)
900 0 1 (0,1)
1350 -0.7071 0.7071 (-0.7071,0.7071)
 1800 -1 0 (-1,0)

Figura 27 Grafica de f  t   cos ti  sentj

Ejemplo 2
1
Trace la curva c descrita por la ecuación f  t   senti  tj  cos tk sí t   0,4 
2
t x  sent 1 z  cos t (x,y,z)
y t
2
0 0 0 1 A(0,0,1)
90 = 2
0 1 0.78 0 B(1,0.78,0)
1800=  0 1.57 -1 C(0,1.57,-1)
2700= 32  -1 2.35 0 D(-1,2.35,0)
3150= 74  -0.70 2.74 0.70 (-0.7,2.7,0.7)
3600= 2 0 3.1416 1 F(0,3.14,1)
4050= 94  0.70 3.53 0.70 G(0.7,3.5,0.7)
4500= 52  1 3.92 0 H(1,3.92,0)
5400= 3 0 4.71 -1 I(0,4.71,-1)
6300= 72  -1 5.49 0 J(-1,5.49,0)
7200= 4 0 6.28 1 K(0,6.28,1)
 1
Figura 28 Grafica de f  t   senti  tj  cos tk
2
2.2.1 Ejercicio
Trazar la grafica de la curva c denotada por la función:
f  t   2 cos ti  3sentj si t   0,2 

2.3 Derivada de una función vectorial

Teorema
Si “f “ es una función vectorial definida por f  t   g  t  i  h t  j  I  t  k , entonces la
derivada de “f “ en función de “t “ esta dada por:
f '  t   g '  t  i  h'  t  j  I '  t  k y las derivadas de orden superior por:
f "  t   g "  t  i  h"  t  j  I "  t  k

f " '  t   g " '  t  i  h" '  t  j  I " '  t  k , etc.

Ejemplo 1
Hallar la segunda derivada de la función f  t   ln ti  3t 2 j  arctan tk

Solución
1 1
f '  t   i  6tj  k
t 1 t 2
1 2
f "  t     6 j 
t 2 1 

Ejemplo 2
Hallar la primera derivada de la función f  t   t cos 5ti  tsen5tj
Solución
y  uv
y '  uv ' vu '
 Resolveremos el problema utilizando uv

f  t   t cos 5ti  tsen5tj

f '  t     t   sen5t   5  cos 5t 1 i   t  cos 5t  5  sen5t 1  j

f '
 t     5tsen5t  cos 5t i   5t cos 5t  sen5t  j
Ejemplo 3
Hallar la primera derivada de la función f  t   e t i  e t sen2tj  e  t cos 2tk

    
f '  t   e t   1 i  e t cos 2t  2   sen 2te t   1 j  e t   2sen 2t   cos 2t  e t k

  
f '  t   e  t i  2e  t cos 2t  e  t sen2t j   2e  t sen2t  e  t cos 2t k 

2.3.1 Ejercicios
Hallar la primera derivada de las siguientes funciones:
[1] r  t   e 2  t i  8t 5 j  12 t k

Solución
6
r ' (t )  e 2  t i  40t 4 j  k
t

[2] r  t    8  cos t  i   4  sent  j  ln tk

Solución
1
r ' (t )  senti  cos tj  k
t

1
[3] r (t )  i  t j  e t k
t

Solución
1 1 1
r ' (t )   2
i j e t
k
t 2 t 2 t

[4]  
f  t   ln 3  t 2 i  5 t j  arcsentk

Solución
3t2 5 1
f ' (t )  i j k
2t 2 t 1 t 2

[5] f  t   8 3t i  e 5t sen5tj  e 5t tan 5tk

Solución
   
f ' (t )    38 3t i  5e 5t cos 5t  sen5t ( 5e 5t ) j  5e 5t sec 2 5t  tan 5t (5e 5t ) k

[6] f  t   2 ln ti  ln cos tj  ln(t  1)k

Solución
2
f ' (t )  i  cot tj   t  1 k
t

2.4 Vectores Tangente y Normal Unitarios

Definición
Si f  t  define una curva “c” en un intervalo cerrado  a, b  y tiene una derivada continua
distinta de cero sobre  a, b , entonces la curva “c” se llama Curva lisa o Curva plana y se
encuentra contenida en un plano en el espacio.

Una curva no plana se llama Curva alabeada

C C

Curva lisa Curva alabeada

1
f  t   cos ti  sentj  0,2  f  t   cos ti  tj  sentk  0,4 
2

Definición
Sea f  t  el vector de posición de la curva “c” en un punto P de la curva. Se llama Vector
Tangente Unitario denotado por “ T  t  ” ó simplemente “T “, al vector unitario tangente a la
curva “c” en el punto P dado por :
f ' t 
T t 
f ' t 

Definición
Si “ T  t  ” es el vector tangente unitario de “c” en el punto P, entonces el Vector Normal
Unitario denotado por “ N  t  ” ó simplemente “N” es un vector unitario perpendicular a T  t 
dado por:
T ' t
N t 
T ' t

Ejemplo
Dada la curva f  t   t 3  3t i  3t 2 j calcular los vectores T  t  y N  t  en el punto P(-2,3).
Solución

f  t   t 3  3t i  3t 2 j 

x  t 3  3t  y  3t 2

 2  t 3  3t   3  3t 2 ; t 2  1 por lo tanto t  1


f '  t   3t 2  3 i  6tj 
f ' t   3t 2
3  2
  6t 
2

f ' t   9t 4  18t 2  9  36t 2  9t 4  18t 2  9  3t 2

3  2
 3t 2  3  3 t 2  1  

T t 

3 t 2 1
i 2
6t
j


3 t 1
2
3 t 1   
T t 
t 2
1
i 2
2t
j
 T 1  j
t 2
1 t 1   
u
Para obtener la T '  t  usaremos
v

u
y
v

vu 'uv'
y' 
v2

T ' (t ) 
t 2

 1  2t   t 2  1  2t    i
t 2

 1  2   2t  2t 
j
2t 3  2t  2t 3  2t
i
2t 2  2  4t 2
j
t 2
1  2
t 2
1  2
t 2
1  2
t 2
1  2

4t 2  2t 2
T ' t  i j
t 2
1  2
t 2
1  2

T ' t  
 2  2t  16t 2 2 2

16t 2  4  8t 2  4t 4

8t 2  4  4t 4

 2  2t  2 2

2  2t 2
t  1 t  1 2 4 2 4
t 2

1
4
t 2
1  4
t  1
2 4
t 2

1
2

21  t  2 2
T ' t   
t  1 t  1 2 2 2

4t 2 1 t 2 
N
t 2
1
i
t 2 1 
j 2
2t
2
1 t 2
i 2 j N 1  i
  2

2 2 t 1 t 1
 t 2 1 t 2 1   

Definición
Se llama plano osculador al plano que contiene a una curva lisa c y que esta determinado
por los vectores “ T  t  y N  t  ”.
Definición
Se llama Vector Binormal denotado por “ B t  ” al vector unitario perpendicular al plano
osculador.

T B t   T  t   N  t 
N

2.5 Curvatura y Torsión

T0 T0

p0 p1

T1 
T1

Definición
La razón de cambio de dirección de una curva “c” con respecto a la distancia a lo largo de
ella en un punto P se llama Curvatura de “c” y está dado por:
T ' t 
kt 
f ' t 

Definición
Si k  t  es la curvatura de c en un punto P y k  t   0 , entonces el radio de curvatura de
c esta dado por:
1
t 
kt

Ejemplo
Dada la curva descrita por f  t   2ti  t 2  1 j , encuentre su curvatura y su radio de
curvatura si t  1 .
Solución
f '  t   2i  2tj

f ' t  4  4t 2   
4 1 t 2  2 1 t 2

2i 2tj 1 t
T t     i j
2 1 t 2
2 1 t 2
1 t 2
1 t 2

1 1
T 1  i j
2 2
 1 t
T t   i j
1 t 2
1 t 2

  2t  i  1  t   
1
 12

  t2 1 t2
2
1 2

T ' t    1  t 2
 32
2
j
2  1  t 2 
 

1  t  t2
1
2 2

1  t 
1
2
t 2

T 't   i j
1  t  2 3 1 t2

1 t2  t2
1  t 
1
2
t
T 't  
2

i j
1  t  2 3 1 t2

t 1
T 't   i j
1  t  2 3
1  t  2 3

T ' t 
t2

1

t 2
1  
1

1
1  t  1  t 2 3 2 3
1  t  2 3
1  t  2 2 1 t2

t 1
1  t  1  t 
3 3
2 2
t 1
N t 
2 2

i j i j
1 1 1  t  1  t 
1 1
2 2 2 2

1 t2 1 t2
t 1
N t  i j
1 t 2
1 t2

1 1
N (1)   i j
2 2

1
T 't 1
 1 t
2
k (t )    curvatura
f 't 2 1  t 2    
1 3
2
2 1 t 2 2

1 1
k 1  

2 1  1 
3
2 2
25


t  2 1 t 2   radio
3
2

 1  25

Definición
La Torsión de una curva denotada, por   t  es un número real que indica la medida del
torsimiento de una curva con respecto al plano osculador y esta dada por:
 B'  t 
 t 
f ' t N t
 C
C

 0
Ejemplo
Calcular la torsión del arco de hélice cilíndrico f  t   cos ti  12 tj  sentk hallar:

a) T  t  d) k  t 
b) N  t  e)   t 
c) B t  f)  t 

Solución
f  t   cos ti  12 tj  sentk

f '  t    senti  12 j  cos tk

f ' t  sen 2 t  14  cos 2 t   sen 2

t  cos 2 t  1
4
 1 1
4
 5
4
 2
5

1
f ' (t )  senti j cos tk 2senti 1 2 cos tk
T   2
   j
f ' (t ) 2
5
2
5
2
5
5 5 5
2 2
T'  cos ti  sentk
5 5

T' 
4
5
4
cos 2 t  sen 2 t 
5
4
5

cos 2 t  sen 2 t   4
5

2
5

2 2
cos ti sentk
5 5
N     cos ti  sentk
2 2
5 5

i j k
2 1 2  1   2 2   1 
B TN   sent cos t  i  sent   j  sen 2 t  cos 2 t   k  0  cos t 
5 5 5  5   5 5   5 
 cos t 0  sent

1 2 1
B senti  j cos tk
5 5 5

2
5 4 5
kt   t 
5 5 4
2
1 1
B'   cos ti  sentk
5 5

1 1
 B'  cos ti  sentk
5 5
  B'  t 
 t 
f ' t N t 

1
 cos ti  sentk 
5 2
 t   
5 5
  cos ti  sentk 
2

2.5.1 Otra fórmula de torsión

 t 
 f ' f "  f ' ' '
2
f ' f ' '
Ejemplo
Calcular la torsión de la curva cúbica alabeada f  t   ti  t 2 j  t 3 k en los puntos A(0,0,0) y

B  2,4,8 .
Solución
f ' (t )  i  2tj  3t 2 k

f " (t )  2 j  6tk
f ' ' ' (t )  6 k
i j k
f ' f "  1 2t 3t 2  i 12t 2

0 2 6t

( f ' f " )  f ' ' '  12

f ' f ' '  36t 4  36t 2  4

f ' f ' '

2

 4 9t 4  9t 2  1 

 t 
 f ' f "  f ' ' '

f ' f ' '
2
4 9 
Sí x  t, y  t 2 , z  t 3 por lo tanto:
A(0,0,0)  t 0   0  3

3 3
B ( 2,4,8)  t2   2  
144  36  1 181

2.6 Longitud de Arco

Sea c la curva dada por la función f  t   g  t  i  h t  j continua en  a, b 

 Figura 29 Longitud de arco

L p  longitud de la poligonal

L P  Pi Pi 1

Lp   t i 1  t i  2   f  t i  1  f (t i ) 2
 =Módulo ó norma de partición
n
L  lim
 0 i  0
 Pi PI 1
t b
L  f '  t  dt
t a

t b

  x'   y'   z ' dt

2 2 2
L
t a

Ejemplo 1
Hallar la longitud de arco de la curva c descrita por la ecuación f  t   cos ti  sentj en el intervalo
de  0,2 
Solución
x  cos t y  sent

x'   sent y '  cos t

 x ' 2  sen 2 t  y ' 2  cos 2 t

t  2 2 2

 dt   t  0
2
L  sen 2 t  cos 2 t dt   1dt   2  0  2  6.28u
t 0 0 0

Ejemplo 2
Hallar la longitud de arco de la curva f  t   t 3 i  2t 2 j sí t   0,1
Solución
x  t3 y  2t 2

x '  3t 2 y '  4t
 x ' 2  9t 4  y ' 2  16t 2

t 1
   
1 1 1
1 1 2 1

L  9t 4  16t 2 dt   t 2 9t 2  16 dt   t 2 9t 2  16dt   9t 2  16 tdt 

18 0
9t  16 18tdt
2

t 0 0 0 0

1
 1

 1

125  64  61 u
3

 9t 2  16   2

 27  0 27 27

Ejemplo 3
Hallar la longitud de arco de f  t   t 2 i  2tj sí t   0,1
Solución
x  t2 y  2t

x '  2t y'  2

 x ' 2  4t 2  y ' 2 4

 
1 1 1
t 1 
L   4t 2  4 dt   4 t 2  1 dt  2 t 2  1dt  2  t 2  1  ln t  t 2  1  
0 0 0 2 2   0

    ln   2.29u
1
t t 2  1  ln t  t 2 1  2  ln 1  2 1
0

Ejemplo 4
t
Hallar la longitud del arco de hélice cilíndrico dado por f (t )  senti  j  cos tk que va del
2

punto A(0,0,1) al B (0, 2 ,1) t   0,  

Solución
t
x  sent y z  cos t
2
1
x '  cos t y'  z '   sent
2
1
( x ' ) 2  cos 2 t  y ' 2   z ' 2  sen 2 t
4

1 5 5 
L   cos 2 t  sen 2 t  dt   dt   t  0  3.512u
0 4 2 0 2