DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACIN

Consideremos que la funcin vectorial ( ) r t indica la posicin de un cuerpo que se

mueve a lo largo de una curva en el plano o el espacio en un tiempo t. Esta
posicin la relacionamos con un punto
( ) , x y en el plano o
( ) , , x y z en el espacio
donde las coordenadas x, y, z dependen, a su vez, del tiempo t, tal que ( ) x x t = ,
( ) y y t = y ( ) z z t = de manera que la posicin del cuerpo est dada por la funcin

( ) ( ) ( ) r t x t i y t j = + En el plano

( ) ( ) ( ) ( ) r t x t i y t j z t k = + + En el espacio

Como sabemos, la velocidad promedio es la razn de cambio de posicin del
cuerpo en un intervalo de tiempo. Sea r A el cambio de posicin y t A el intervalo
de manera que
( ) ( ) r r t t r t A = +A
Velocidad promedio
( ) ( )
m
r t t r t
v
t
+ A
=
A

Conforme hacemos que el intervalo de t
sea ms corto
( ) 0 t A , la velocidad
promedio se ir acercando al valor que
tiene la velocidad en el instante t (velocidad
instantnea).
Vector velocidad:
0
( ) ( )
( )
lim
t
r t t r t
v t
t A
+ A
=
A
, si existe el lmite.




De la seccin anterior vimos que la derivada de ( ) r t es
0
( ) ( )
( )
lim
t
r t t r t
r t
t
A
+ A
=
A
,
por lo tanto la velocidad es igual a la derivada de la funcin posicin
y
x
r(t)
P
r(t) Q
r(t+At)
Ar
Vector
velocidad

( ) ( ) ( ) ( ) v t r t x t i y t j = = + En el plano

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) v t r t x t i y t j z t k = = + + En el espacio
En la figura podemos notar que el vector velocidad es tangente a la curva ( ) r t en
el punto P. La magnitud de v representa la rapidez con la que se mueve el objeto
en el tiempo en el que est en la posicin P. La velocidad es un vector mientras
que la rapidez es un escalar.

De manera anloga que como lo hicimos con la velocidad, la aceleracin es la
razn de cambio de las velocidades con respecto del tiempo transcurrido. Sea v A
el cambio de velocidad en el intervalo t A tal que
( ) ( ) v v t t v t A = +A , la
aceleracin en el punto P est dada por
0
( ) ( )
( ) ( )
lim
t
v t t v t
a t v t
t A
+ A
= =
A
.
Definicin de velocidad, aceleracin y rapidez
Sean x, y y z funciones derivables de t y

( ) ( ) ( ) r t x t i y t j = + la funcin posicin en
el plano o

( ) ( ) ( ) ( ) r t x t i y t j z t k = + + en el espacio, definimos las funciones
Velocidad

( ) ( ) ( ) ( ) (plano)

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (espacio)
v t r t x t i y t j
v t r t x t i y t j z t k
= = +

= = + +

Aceleracin

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (plano)

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (espacio)
a t v t r t x t i y t j
a t v t r t x t i y t j z t k
= = = +

= = = + +

Rapidez
| | | |
| | | | | |
2 2
2 2 2
( ) ( ) ( ) ( ) (plano)
( ) ( ) ( ) ( ) + ( ) (espacio)
v t r t x t y t
v t r t x t y t z t

= = +

= = +

Ejemplo 1
Cada Libre
Hallar el vector velocidad y el vector aceleracin de una partcula que se mueve a
lo largo de la curva C del plano descrita por:




Solucin:






Ejemplo 2

Una partcula se mueve siguiendo una trayectoria marcada
por la funcin ( )
3
2

( ) 2 3 2 1 5
3
t
r t t i t j t k
| |
= + +
|
\ .
.
Hallar velocidad, aceleracin y rapidez para 1, 0,1, 3 t = .

Solucin:
Velocidad:
( )
2

( ) ( ) 3 2 10 v t r t i t j tk = = + +
Aceleracin:

( ) ( ) ( ) 2 10 a t v t r t tj k = = =
Rapidez:
( ) ( ) ( )
2
2 2
2 4 2
( ) 3 2 10 104 13 v t t t t t = + + + = + +
Ejercicios
-10
-5
0
5
0
10
20
-5
0
5
-10
-5
0
5
0
10
20
1. Determine la velocidad, aceleracin y rapidez de una partcula con vector
de posicin
2. En los ejercicios 1 a 10, el vector posicin r describe la trayectoria de un
objeto que se mueve en el plano xy.

3. En los ejercicios 11 a 20, el vector posicin r describe la trayectoria de un
objeto que se mueve en el espacio. Hallar velocidad rapidez y aceleracin
del objeto.


Bibliografa
- Ron Larson Bruce H Edwards. Clculo ll.
- M. C. Oscar Ruiz Chvez. Apuntes Clculo lll.
- Prof. Isabel Arratia Z. Clculo lll.