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ALGEBRA LINEAL
3G2
NOTACION: La notación común para las matrices utiliza una letra negrita para la matriz, e
identifica sus elementos en términos de filas y columnas de la matriz. Los elementos normalmente
se especifican por subíndices arc con el subíndice de fila (r) primero.
ORDEN: El orden de una matriz engloba tanto el número de filas como de columnas y lo expresa
mediante la multiplicación de ambos. En otras palabras, el orden de una matriz es el número filas y
el número de columnas que tenga una matriz sin importar si estos son distintos.
La suma de matrices es una operación lineal que consiste en unificar los elementos de dos o más
matrices que coincidan en posición dentro de sus respectivas matrices y que estas tengan el
mismo orden.
Procedimiento
2. Sumar los elementos que tienen la misma posición dentro de sus respectivas matrices.
El sumatorio de matrices comparte las mismas características que cuando sumamos números y
variables en álgebra, con la diferencia de que aquí tenemos “coordenadas”. Es decir, tendremos
en cuenta la posición del elemento dentro de cada matriz. La posición de cada elemento se denota
con subíndices, tal que:
Entonces, el sumatorio de estos tres elementos es posible dado que todos tienen la misma
posición. En otras palabras, tienen los mismos números en los subíndices.
Ejemplo general
Ejemplo teórico
Matrices
de distinto orden.
Sumamos:
EJEMPLO DE RESTA
La Resta de dos Matrices es aquella operación que consiste en restar los elementos que tienen la
misma posición en ambas matrices.
Ejemplo de multiplicación:
Es decir, los elementos que ocupan la posición ik, en la matriz producto, se obtienen sumando
los productos que resultan de multiplicar los elementos de la fila i en la primera matriz por los
igual al número de filas de la segunda. En ese caso se dice que las matrices son enlazadas.
Hay casos, como veremos en el siguiente ejemplo, en los que se pueden calcular ambos
Según se pudo comprobar a través de los ejemplos anteriores, para la multiplicación de matrices
• Asociativa
: · · ∃I ∈ M n ∀A∈ M n A I = I A = A
• Distributiva (mixta)
conjunto ( ) ,+,· M n de las matrices cuadradas de orden n, respecto a las dos leyes de
composición interna, “+” y “·”, tiene estructura de anillo unitario no conmutativo (Ver [8] para
MATRIZ FILA
Una matriz fila está constituida por una sola fila. DE LAS MATRICES
MATRIZ COLUMNA
MATRIZ RECTANGULAR
columnas. Los elementos de la forma aii constituyen la diagonal principal. La diagonal secundaria
la forman los elementos con i+j = n+1.
MATRIZ NULA
MATRIZ ESCALAR
Una matriz escalar es una matriz diagonal en la que los elementos de la diagonal principal son
iguales.
Una matriz identidad es una matriz diagonal en la que los elementos de la diagonal principal son
iguales a 1.
MATRIZ REGULAR
MATRIZ TRASPUESTA
Dada una matriz A, se llama matriz traspuesta de A a la matriz que se obtiene cambiando
ordenadamente las filas por las columnas
MATRIZ SINGULAR
MATRIZ IDEMPOTENTE
A 2 = A.
MATRIZ INVOLUTIVA
A 2 = I.
MATRIZ SIMÉTRICA
A = At
que verifica:
A = -At
MATRIZ ORTOGONAL
A·At = I.
MATRICES NORMALES
Una matriz es normal si conmuta con su traspuesta, esto es, si AAT = ATA. Obviamente, si A es
simétrica, antisimétrica u ortogonal, es necesariamente normal.
MATRICES ESCALARES
Una matriz es un arreglo rectangular de números. Estos números pueden ser los
coeficientes de las variables de un sistema de ecuaciones, con lo que la matriz se llamará
matriz de coeficientes del sistema. Una matriz con m renglones y n columnas se llama una
matriz de m x n. Si en una matriz se vacía, además de los coeficientes de las ecuaciones, el
lado derecho de éstas, entonces la matriz se denomina matriz aumentada.
ESCALONAMIENTO DE UNA MATRIZ
1. Todos los renglones (si los hay) cuyos elementos son todos cero
aparecen en la parte inferior de la matriz.
2. En el primer número diferente de cero (comenzando por la izquierda) en
cualquier renglón cuyos elementos no todos son cero es 1.
3. Si dos renglones sucesivos tienen elementos distintos de cero, entonces
el primer 1 en el renglón de abajo está más hacia la derecha que el primer
1 en el renglón de arriba.
EJEMPLO:
Paso 1: Realizar transformaciones elementales por filas hasta que todas
las filas nulas están por debajo de todas las filas no nulas, y en las filas no
nulas, la entrada principal se encuentre en una columna a la derecha de
las entradas principales de las filas anteriores.
f1 <———> f2
┌ ┐
│ -1 -3 -4 5 │
│ 2 2 4 -8 │
│ 2 -1 -1 0 │
│ 0 -2 -2 1 │
└ ┘
f2 <———> f2 + 2•f1
f3 <———> f3 + 2•f1
┌ ┐
│ -1 -3 -4 5 │
│ 0 -4 -4 2 │
│ 0 -7 -9 10 │
│ 0 -2 -2 1 │
└ ┘
f2 <———> f4
┌ ┐
│ -1 -3 -4 5 │
│ 0 -2 -2 1 │
│ 0 -7 -9 10 │
│ 0 -4 -4 2 │
└ ┘
f3 <———> -2•f3
┌ ┐
│ -1 -3 -4 5 │
│ 0 -2 -2 1 │
│ 0 14 18 -20 │
│ 0 -4 -4 2 │
└ ┘
f3 <———> f3 + 7•f2
f4 <———> f4 - 2•f2
┌ ┐
│ -1 -3 -4 5 │
│ 0 -2 -2 1 │
│ 0 0 4 -13 │
│ 0 0 0 0│
└ ┘
Paso 2: Solución final.
┌ ┐
│ -1 -3 -4 5 │
│ 0 -2 -2 1 │
A ~ │ 0 0 4 -13 │
│ 0 0 0 0│
└ ┘
El corolario anterior nos da una manera práctica de saber si una matriz es invertible y, en esos
casos, determinar inversas de matrices. En efecto, A es invertible si y sólo si podemos encontrar
una matriz X tal que AX=In y de aquí X=A−1.
En la práctica, uno puede evitar resolver n sistemas lineales considerando el siguiente truco:
En lugar de tomar n matrices aumentadas [A|ei] considera sólo la matriz aumentada [A|In], en la
cual agregamos la matriz In a la derecha de A (de manera que [A|In] tiene 2n columnas).
Finalmente sólo hay que encontrar la forma escalonada reducida [A′|X] de la matriz
de n×2n[A|In]. Si A′ resulta ser distinto de In, entonces A no es inverible. Si A′=In, entonces la
inversa de A es simplemente la matriz X.
PRODUCTO VECTORIAL
La magnitud del producto vectorial de dos vectores es el resultado de multiplicar las magnitudes
de cada vector y por el seno del ángulo que forman ambos vectores (< 180 grados) entre ellos. La
magnitud del producto vectorial se representa de la forma: y la dirección es dada por la regla de la
mano derecha.
EJEMPLO:
c y
e y
Soluciones:
donde
Una vez teniendo claras las definiciones de producto escalar y vectorial, podemos combinarlas
entre ellas. No olvide que un producto escalar genera un número, y un producto vectorial un
vector, debido a esta razón es importante el orden en que se realizan los productos, debido a eso
los paréntesis. El producto final representa el volumen del paralelogramo generado por los
vectores, y como son los mismo el volumen resulta igual en ambos casos.
4
Nuevamente, haciendo uso de la nomenclatura inicial, recordemos la definición del módulo de un
vector
d y
Con toda esta información, ya es posible calcular el coseno del ángulo formado entre los vectores.
PRODUCTO MATRICIAL
Dos matrices A y B se dicen multiplicables si el número de columnas de A coincide con el número
de filas de B.
Ejemplo:
PRODUCTO ESCALAR
Un producto escalar es una cantidad escalar o vectorial que tiene un valor definido
positivo, pero que no es necesariamente cero. En otras palabras, representa un
cambio de cualquier cantidad medible, como un vector, y no necesariamente la
posición o dirección real a la que apunta el vector. Los productos escalares de dos
o más vectores suelen definirse como la suma de todas las cantidades vectoriales
correspondientes, aunque no es necesario.
El producto escalar de dos vectores es una operación que toma dos vectores y
produce un número real:
Observemos que el producto escalar se suele denotar por medio de un
punto . Otra notación que se suele utilizar es .
Por lo que finalmente necesitamos hacer la suma de los vectores para resolver el
problema:
Hemos dicho producto de una fila por una matriz. Este producto no es
más que el producto escalar de dos vectores: vector fila por vector
columna. Por ejemplo, el producto de la fila (1,2,3) y (4,5,6) es 1·4 + 2·5 +
3·6 = 32.
Para poder multiplicar los vectores fila y columna, éstos tienen que ser
de la misma dimensión. Esto implica que el número de columnas de la
matriz A debe coincidir con el número de filas de la matriz B.
Otras propiedades:
• Es asociativo
A·In = A = Im·A
TEOREMA #1
MATRICES ELEMENTALES Y MATRICES INVERSAS
MATRIZ ELEMENTAL:
Se dice que una matriz cuadrada es invertible si existe una matriz con la
propiedad de que
dado que
Solución:
Esto es,
donde
Así
Por lo tanto tenemos que
Por lo tanto
Entonces, la elección de
Operaciones en renglones de
matrices
Hay 3 operaciones básicas usadas en los renglones de una matriz cuando está
usando la matriz para resolver un sistema de ecuaciones lineales . El objetivo
usualmente es conseguir que la parte izquierda de la matriz se parezca a
la matriz identidad .
o Cambiar renglones
o Sumar renglones
Cambio de renglones
Puede cambiar los renglones de una matriz para obtener una matriz nueva.
Sumar renglones
También puede sumar dos renglones juntos, y reemplazar un renglón con el
resultado.
Por ejemplo, en la matriz que resultó del último ejemplo, podemos sumar los
renglones 2 y 3 juntos, entrada por entrada:
Una matriz es inversa de otra cuando al multiplicar ambas (en cualquier orden)
se obtiene la matriz identidad. Si se pueden multiplicar en cualquier orden
deben ser matrices cuadradas (Anxn·A-1nxn=A-1nxn·Anxn=Inxn).
Se puede observar también que si hacemos la inversa de la inversa se obtiene
la matriz original.
Otra propiedad interesante es que la inversa del producto coincide con el
producto de las inversas pero en orden inverso ([A·B]-¹ = B-¹·A-¹).
Observa que si la matriz A es de dimensión 1x1, su inversa está formada por el
inverso del elemento de A.
Si la dimensión es superior, existen varias formas de hallar la matriz inversa.
Aquí podemos ver dos formas:
Inversa por el método de Gau