TALLER #2

Considere dos tanques en series con alturas de líquidos h1 y h2, donde el flujo
que sale del primer tanque entra al segundo tanque. El objetivo es desarrollar un
modelo para describir como la altura del líquido en el tanque 2 cambia con el
tiempo, teniendo el flujo de entrada . Suponga que el flujo que sale de cada
F0
uno de los tanques es una función lineal de la altura del líquido en el tanque y
cada uno de los tanques tiene un área transversal constante.

F1
F2
F0
h2
h1
V1
V2

a) Desarrolle un sistema de ecuaciones diferenciales para

describir las alturas de líquidos de los dos tanques en función del
tiempo, suponiendo la densidad del líquido constante. Especifique
todas las variables.

 Para el volumen de control 1:

 Sistema: Tanque 1
  Límites: Paredes internas del tanque 1.
 Entrada: Flujo de alimentación F0(t).
 Salida: Flujo de salida F1.

 Para el volumen de control 2:

 Sistema: Tanque 2.
 Límites: Paredes internas del tanque 2.
 Entrada: Flujo de alimentación F1.
 Salida: Flujo de salida F2.

 ECUACIONES:

Balance de masa (volumen de control 1):

(1)
Balance de masa (volumen de control 2):

(2)

Ecuaciones consecutivas:

(3)

(4)

(5)

 Variables:
 t: Tiempo (s)
 M: Flujo másico en el punto i (Kg/s)
 : Densidad del líquido en el punto i (Kg/m 3)
 : volumen (m3)
 : Altura del tanque j (m)
 : Área de sección transversal del tanque j (m2)
 : Masa del líquido en el punto i (Kg)
 : Flujo volumétrico del líquido en el punto i (m 3/s)

 Suposiciones:
 El proceso se realiza a propiedades físico-químicas
constantes,
 Variación lineal con la altura de los flujos de salida en cada
tanque.
(6)

(7)

 El flujo de entrada es una función del tiempo, F 0=F0(t)

 Sistema homogéneo.

 PARÁMETROS:
 Los parámetros son las constantes k1, k2, A1 y A2.

Modelo a resolver:

(8)

 Reemplazando (3), (5) y (6) en la ecuación (8), y aplicando las

suposiciones mencionadas se obtiene que:

(9)

(10)

(11)

 Reemplazando las ecuaciones (3), (5) y (7) en la ecuación (8), y

aplicando las suposiciones mencionadas se obtiene que:
 (12)

(13)

(14)

 Unidades de k1 y k2 (pie2/h), ya sabiendo las dimensiones de las otras

variables, se puede observar que hay consistencia dimensional.

b) Resuelva para h1 y h2 analíticamente, si

A 1 =10 pie 2 A 2=20 pie 2 F 0=2 pie 3 / h

Y el tanque 1 inicialmente tiene una altura de líquido de 1 pie mientras el
tanque 2 está Vacío. Grafique los dos perfiles de las alturas contra el tiempo,
desde 0 a 5 horas.

A partir de las ecuaciones (11) y (14):

(11)

(14)

 Condiciones iniciales: h1(0)=1, h2(0)=0

Se aplica la transformada a ambas ecuaciones:

(15)

- (16)

Para (15):
 -

(17)

Para (16):

2 = 1 (�) 2 2 ∗�+ 2 2 = = 1 1 (�) 2 ∗�+ 2

(18)

Reemplazando (17) en (18):

 Aplicando el método de los residuos a la altura en el tanque 2:
 =

Y aplicándole la transformada inversa, se tiene:

h2(s) = ℒ - 1 ℒ-1 +

ℒ-1

h2(s) = + ) + )

h2(s) = + ) (19)

 Aplicando el método de los residuos a la altura en el tanque 1:

h1(s) =
 Y aplicándole la transformada inversa, se tiene:

h1(s)= ℒ - 1 ℒ-1

h1(s)= + (20)

 Reemplazando las condiciones iniciales en (19)

y (20) enunciadas al principio se llega a las dos siguientes ecuaciones en
función del tiempo.

 Ya teniendo las soluciones para h1 y h2, se procede a realizar las

gráficas de las mismas en función del tiempo.

 Para la altura en el tanque 1.

t(h) h1
0 1
1 1,09516258
2 1,18126925
3 1,25918178
4 1,32967995
5 1,39346934
Comando en Excel: =-(EXP(-0,1*B25))+2. Siendo B25 el primer termino de tiempo,
y se arrastró hacia abajo consiguiendo los otros resultados.

 Para la altura en el tanque 2:

t(h) h2
0 0
1 0,05114914
2 0,1042185
3 0,15869429
4 0,21412779
5 0,27012831
Comando en excel: =2-3*(EXP(-0,05*B2))+(EXP(-0,1*B2)). Siendo B2 el primer
termino de tiempo y se arrastro hacia abajo obteniendo los otros resultados.

c.) Use Matlab para resolver y graficar el sistema de E.D.O desarrolladas en

la parte y compare sus resultados con los valores obtenidos analíticamente.

1. Algoritmo para aplicar MRK-04 a sistemas de ecuaciones

diferenciales homogéneas (requiere guardarse en editor, como mrk4s.m)

function R=mrk4s(f1,f2,a,b,y1a,y2a,M)
%Entrada
% -f1 y f2 son las EDO del sistema a solucionar,
% ingresada como df1/dt=f(x,y,t) y df2/dt=f(x,y,t)
% -a y b son los extremos del intervalo
% -y1a es la condicion inicial f1(a)
% -y2a es la condicion inicial f2(a)
% -M es el numero maximo de iteraciones
%Salida
% -R=[T' Y' Z'] donde T es el valor de las abcisas, Y el
% valor de f1(t) y Z el valor de f2(t)
h=(b-a)/M;
T=zeros(1,M+1);
Y=zeros(1,M+1);
Z=zeros(1,M+1);
T=a:h:b;
Y(1)=y1a;
Z(1)=y2a;
for j=1:M
t=T(j);
x=Y(j);
y=Z(j);
k11=h*eval(f1);
k12=h*eval(f2);
t=T(j)+h/2;
x=Y(j)+k11/2;
y=Z(j)+k12/2;
k21=h*eval(f1);
k22=h*eval(f2);
t=T(j)+h/2;
x=Y(j)+k21/2;
y=Z(j)+k22/2;
k31=h*eval(f1);
k32=h*eval(f2);
t=T(j)+h;
x=Y(j)+k31;
y=Z(j)+k32;
k41=h*eval(f1);
k42=h*eval(f2);
Y(j+1)=Y(j)+(k11+2*k21+2*k31+k41)/6;
Z(j+1)=Z(j)+(k12+2*k22+2*k32+k42)/6;
end
R=[T' Y' Z'];

2. Programa externo para obtener tablas de datos comparativas y graficos

entre valores numéricos y analíticos (luego de haberse determinado
analíticamente h1 y h2; puede ingresarse en el Command Window de
MATLAB, o guardarse en un archivo.m para facilidad del usuario)

mrk4s('0.2-0.1*x','0.05*x-0.05*y',0,5,1,0,10);
t=zeros(1,11);
h1=zeros(1,11);
h2=zeros(1,11);
t=0:0.5:5;
for i=1:11
h1(i)=2+exp(-0.1*t(i))-2*exp(-0.1*t(i));
h2(i)=2-3*exp(-0.05*t(i))+exp(-0.1*t(i));
end
Rtas1=[t' h1' h2'];
Rtas2=[ans(:,1),ans(:,2),ans(:,3)];
disp(' Resultado Analitico')
disp(' t h1(t) h2(t)')
disp(Rtas1)
disp(' Resultado Numerico')
disp(' t h1(t) h2(t)')
disp(Rtas2)
subplot(2,1,1)
plot(t,h1,ans(:,1),ans(:,2),'*r')
legend('Analitico','Numerico(MRK-04)')
xlabel('t (hrs)'),ylabel('h1 (ft)')
subplot(2,1,2)
plot(t,h2,ans(:,1),ans(:,3),'*r')
legend('Analitico','Numerico(MRK-04)')
xlabel('t (hrs)'),ylabel('h2 (ft)')

 Comparación de Resultados: