Facultad de Ingeniería.

INSTRUMENTACIÓN.

Ing. Fernando Mogrovejo León.

2018 – 2019
INTRODUCCIÓN

En principio los instrumentos como extensión de las actitudes humanas que le permiten una mayor
capacidad de percepción y de transformación de la realidad.

Tener flexibilidad al proceso de adaptación.

Existen instrumentos:
 Mecánicos,
 Hidráulicos,
 Neumáticos,
 Eléctricos,
 Electrónicos, etc.

Localización de los instrumentos:

• Instrumentos de taller mecánico,
• Instrumentos de Lab. Químicos y farmacéuticos
• Instrumentos industriales,
• Instrumentos Eléctricos y Electrónicos.
INTRODUCCIÓN

En la naturaleza y en los procesos físicos, químicos, mecánicos e industriales se requiere efectuar

mediciones, obtener valores de las variables controladas o medidas y en muchos casos tomar
acciones basadas en los resultados de tales mediciones.

El desarrollo industrial ha conducido a que los procesos, en su mayoría, ya no se los efectúe en forma
manual o solamente tomando muestras del producto, sino que exige que estas mediciones se las
realice en forma automática, repetitiva y a todos los productos o a sus componentes.

Para efectuar tales mediciones, comprobaciones, detecciones y ajustes, es preciso contar con
instrumentos de medición, de cuyas características dependerá la uniformidad y calidad de los
productos o procesos.

En los procesos de producción u operación de plantas y sistemas, se debe tener muy claramente
establecidas las condiciones que se espera obtener y que deben ser manejadas o controladas
durante el proceso.
INTRODUCCIÓN

Una gran cantidad de procesos requiere de complejos y sofisticados sistemas de control y éstos a
su vez dependen de los equipos e instrumentos de medición empleados para la determinación de las
magnitudes o variables sujetas a medición o control.

La adquisición de datos está cobrando más importancia en la industria, entre los profesionales y en
el sector privado, sin olvidar su gran aporte a la investigación.

Se demandan instrumentos de medición prácticos que operen de forma rápida y exacta,

proporcionando resultados apropiados para garantizar que las acciones que se tomen a partir de
ellos sea adecuado. Se los puede emplear en tareas de control que operan en lazo abierto o en lazo
cerrado.
INTRODUCCIÓN

Instrumentos de Medición:

Registrador

Medio
Sensor o
de Transductor Amplificador Transmisor
Captador
Medición

Indicador

Sólo se puede controlar lo que se puede medir.

 INTRODUCCIÓN

Instrumentos de Control:

Laso abierto
 INTRODUCCIÓN

Instrumentos de control Análógico

Laso Cerrado
Tiempo continuo

Instrumentos de control Digital

Referencias Tiempo discreto
Elementos finales=>planta=>Salida
Planta= proceso
Correción=control=acción=actuadores
INTRODUCCIÓN

Ejemplos de Control:
TERMINOLOGÍA

En las industrias petroquímica, textil, metalúrgica, alimenticia, energética, de papel,

química, cerámica, etc. se emplea una terminología propia de ellas, sin embargo, se
ha buscado unificar los términos, con el fin de que fabricantes, usuarios y los
organismos o entidades que intervienen directa o indirectamente en el campo de la
instrumentación industrial, empleen un mismo lenguaje. Las definiciones y términos
empleados se relacionan con las sugerencias hechas por ANSI/ISA-S51.1-1979
(R1993) aprobadas el 26 de mayo de 1995. (el estudiante debe consultar)
DEFINICIONES

¿Que es la Instrumentación?

Instrumentación es:
• Rama de la ciencia que trata de la medición y control
• Conjunto de instrumentos de una planta o proceso
• Dentro de la ingeniería multidisciplinaria, es la disciplina que se encarga de toda la
instrumentación. En estos casos incluye tanto instrumentación propiamente tal como
control de procesos, pero también otros temas como comunicaciones, telefonía,
sistemas de video, redes de computadores y otros
DEFINICIONES , instrumentación de magnitudes
Instrumento:
Un instrumento es un dispositivo que mide o manipula variables de un
proceso. Estas variables pueden ser, entre otras:
Variables más comunes Variables eléctricas
• Presión. Absoluta o diferencial • Voltaje
• Temperatura • Corriente
• Nivel. De líquidos o sólidos • Resistencia
• Posición. Ejemplo, • Frecuencia
desalineamiento, posición • Potencia
abierta/cerrada de válvulas, etc. • Potencia reactiva
• Velocidad • Factor de potencia
• Peso • Energía
DEFINICIONES , instrumentación de magnitudes

Variables menos comunes Actuadores

• Conductividad eléctrica • Voltaje
• Viscosidad • Corriente
• Resistividad • Resistencia
• Radiación • Frecuencia
• Inductancia • Potencia
• pH • Potencia reactiva
• Redox (estados de oxidación) • Factor de potencia
• Humedad • Energía
DEFINICIONES
DEFINICIONES

instrumento. (Del lat. instrumentum).

1. m. Conjunto de diversas piezas combinadas adecuadamente para que sirva con

determinado objeto en el ejercicio de las artes y oficios.
2. m. ingenio (‖ máquina).
3. m. Aquello de que nos servimos para hacer algo.
instrumentación.
1. f. Acción y efecto de instrumentar.
medición.
1. f. Acción y efecto de medir.
DEFINICIONES

indicador, ra.
1. adj. Que indica o sirve para indicar.
registrador, ra.
1. adj. Que registra.
2. adj. Dicho de un aparato: Que deja anotadas automáticamente las indicaciones variables de su
función propia, como la presión, la temperatura, el peso, la velocidad, etc.
transmisor, ra. (Del lat. transmissor, -ōris).
1. adj. Que transmite o puede transmitir. U. t. c. s.
3. m. Aparato telegráfico o telefónico que sirve para producir las corrientes, o las ondas hercianas,
que han de actuar en el receptor.
DEFINICIONES
intervalo. (Del lat. intervallum).
1. m. Espacio o distancia que hay de un tiempo a otro o de un lugar a otro.
2. m. Conjunto de los valores que toma una magnitud entre dos límites dados. Intervalo
de temperaturas, de energías, de frecuencias.
rango. (Del fr. rang, y este del franco *hrĭng, círculo, corro de gente).
5. m. Estad. Amplitud de la variación de un fenómeno entre un límite menor y uno
mayor claramente especificados.
exactitud. (De exacto).
1. f. Puntualidad y fidelidad en la ejecución de algo.
sesgo, linealidad y estabilidad
 DEFINICIONES
precisión. (Del lat. praecisĭo, -ōnis).
2. f. Determinación, exactitud, puntualidad, concisión.
1. loc. adj. Dicho de un aparato, de una máquina, de un instrumento, etc.: Construido con singular
esmero para obtener resultados exactos. repetibilidad y reproducibilidad

Se conoce como instrumentación industrial, por último, al conjunto de herramientas que permiten
realizar la medición, la conversión, el control o la transmisión de las variables de un cierto proceso.
Esto permite lograr la optimización de los recursos que se emplean.
Las variables con las que se puede trabajar mediante la instrumentación industrial pueden
ser químicas (como el nivel de acidez de un terreno) o físicas (la humedad, la temperatura, etc.).

Lea en: Definición de instrumentación - Qué es, Significado y Concepto http://definicion.de/instrumentacion/#ixzz3U8TrHfpl

TEORÍA DE ERRORES
error. (Del lat. error, -ōris).
5. m. Fís. y Mat. Diferencia entre el valor medido o calculado y el real.

Objetivos
Identificar las diversas fuentes de generación de error en la medición, determinar el
verdadero valor de las magnitudes físicas medidas de forma directa e indirecta.
Las magnitudes físicas son determinadas experimentalmente por medidas o combinación de
medidas. Debido a esta inseguridad es que se desarrolla la Teoría de Errores.

Error de medida
Es la diferencia entre el valor obtenido, al utilizar un equipo, y el valor verdadero de la magnitud
medida.
TEORÍA DE ERRORES
Valor verdadero

Valor Medio o Valor promedio

Como su nombre indica es un promedio aritmético, o media aritmética, de un conjunto de medidas
realizadas a una determinada magnitud física
TEORÍA DE ERRORES

Desviación estándar o Error cuántico medio

Anchura a media altura,

FWHM (Full Width at Half Maximum)
TEORÍA DE ERRORES
Error sistemático
Es el error que posee todo instrumento, debido a que tiene una lectura mínima

Error estadístico
Este error es el que se genera al realizar dos o más mediciones de una magnitud
física. El Error estadístico se puede calcular al igual que la desviación estándar.

Combinación de errores sistemático y estadístico o Error efectivo

Este error representa una combinación de los errores principales de medición, el
sistemático y estadístico.
 TEORÍA DE ERRORES
Error relativo
Este error resulta del cociente entre el error efectivo y el valor medio.

Error relativo porcentual

Este error es definido para otorgar un mejor significado al error relativo. Por tal motivo es el error
relativo expresado en porcentaje.

Propagación de errores
Hay magnitudes que no se miden directamente, sino que se derivan de otras que sí son medidas en
forma directa. Por ejemplo, para conocer el área de un rectángulo se miden las longitudes de sus
lados, o para determinar el volumen de una esfera se tiene que medir el diámetro. Para un caso
general, supongamos que V es una función de los parámetros, x, y, z, etc.
TEORÍA DE ERRORES
 TEORÍA DE ERRORES
Incertidumbre de la medida
Cuando se calibra un instrumento, se lo hace por comparación con otro denominado instrumento
patrón, con ello se establece el error entre el valor leído por el instrumento y el valor medido con el
equipo patrón. Pero la medición realizada con el equipo patrón también está sujeta a un error y al
realizar la comparación entre las medidas de los instrumentos se agregan otras fuentes de error,
ocasionando una incertidumbre (uncertainy) que impide establecer la medida como un único valor.
A continuación se mencionan algunas fuentes de esa incertidumbre:
• Diferencias en las mediciones repetidas hecha en condiciones aparentemente idénticas
• Afectación por condiciones ambientales (presión, temperatura, humedad, insolación, etc.)
• Inexactitud del instrumento patrón
• Utilización inadecuada de los instrumentos o afectación por la propia medición (ejemplo:
calentamiento en la bobina del amperímetro mientras se hacen repetidas mediciones)

Hay Dos métodos de evaluación de la Incertidumbre:

• Método A: por análisis estadístico
• Método B: por conocimiento, experiencia e información disponible
 TEORÍA DE ERRORES
Método A:
El valor estimado se calcula por métodos estadísticos, en donde se debe esperar una distribución
similar a una campana de Gauss.
El valor estimado de una variable medida se calcula como la media aritmética de la serie de
mediciones:
𝑛
1
𝑥Ӗ = ෍ 𝑥𝑖
𝑛
𝑖=1
Y la varianza experimental es:
𝑛
2
1
𝑠 (𝑥) = ෍(𝑥𝑖 − 𝑥)ҧ 2
𝑛−1
𝑖=1

La mejor estimación de la varianza de la media aritmética de X es la varianza experimental de la media

aritmética, dividida para n; por lo tanto:
𝑛
1
𝑠 2 (𝑥) = ෍(𝑥𝑖 − 𝑥)ҧ 2
𝑛(𝑛 − 1)
𝑖=1
 TEORÍA DE ERRORES
Método A:
La raíz cuadrada de ese valor es la desviación típica experimental de la media aritmética que equivale a
la incertidumbre típica.
𝑈 𝑥Ӗ = 𝑠(𝑥)Ӗ

Si se ha efectuado menos de 10 mediciones repetitivas, la desviación típica debe multiplicarse por el

siguiente factor:
No. de Medidas (N) Factor de Multiplicación (λ)
2 7.0
3 2.3 El nivel de confianza de la incertidumbre viene
dado por el producto de la incertidumbre por
4 1.7 un factor K. El nivel recomendado de confianza
5 1.4 es de 95% y se lo obtiene con K=2
6, 7 1.3
8, 9 1.2
 TEORÍA DE ERRORES
Método B:
Se calcula la incertidumbre con base en varias fuentes de información, tales como: datos de
mediciones anteriores, experiencia y conocimiento de los instrumentos, especificaciones dadas por el
fabricante, valores de incertidumbre dados en manuales técnicos.

Este método es fiable y suple al método A cuando el número de observaciones es pequeño.

Si se conocen los valores máximos (a1) y mínimo (a2) de una variable X, para K=1 (100% de confianza),
su valor estimado es:
1
𝑥𝑖 = (𝑎1 + 𝑎2 )
2
Si se tiene una distribución rectangular, el cuadrado de la incertidumbre es:
2
1
𝑈𝐵 𝑥𝑖 = (𝑎1 + 𝑎2 )2
12
revisar si es (a2 – a1)
Leer más:
http://www.monografias.com/trabajos84/teoria-errores/teoria-errores.shtml#ixzz3U8WJlFmq