Unidad I.

Conceptos Básicos
Medición e Instrumentación
Medición
• Es el proceso de cuantificar nuestra experiencia del mundo
exterior.
• Cuando se hacen mediciones y se informan esos resultados
se debe tener siempre en cuenta que las mediciones no son
simples números exactos, sino que consisten en intervalos,
dentro de los cuales tenemos confianza de que se encuentra
el valor esperado. Esta es la razón por la que a cada
medición debe asociarse una incertidumbre que hace
referencia a este intervalo de confianza.
Instrumentación

• Es el grupo de elementos que sirven para medir, controlar

o registrar las variables asociadas a un proceso con el fin de
optimizar los recursos empleados en este.
• Es la aplicación de técnicas y conocimientos de ingeniería,
de dispositivos y mecanismos para detectar, medir, registrar y
controlar una variable o un conjunto de ellas o pueden estar
asociadas en la elaboración de un producto, en la operación
de una máquina o cualquier tipo de proceso.
 Sensores
• Un sensor es un dispositivo capaz de transformar
magnitudes físicas o químicas (temperatura,
intensidad lumínica, distancia, aceleración,
inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión,
humedad, pH) , llamadas variables de
instrumentación, en magnitudes eléctricas, por
ejemplo:
• resistencia eléctrica (como en una RTD, Resistance
Temperature Detector),
• una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad)
• una Tensión eléctrica (como en un termopar)
• una corriente eléctrica (como en un fototransistor)
 Transductores
• El término transductor ha sido aplicado a dispositivos, o combinaciones de
dispositivos, que convierten señales, o energía, de una forma física a otra forma.
• En sistemas de medición, un transductor se define como un dispositivo que
provee una salida usable, en respuesta a una medida especificada. La medida es
"una cantidad física, propiedad o condición, la cual es medida" y la salida es una
"cantidad eléctrica, producida por un transductor, que es función de la medida".
• Un sensor siempre hace uso de un transductor.
 Transductores
• Dispositivo que es capaz de convertir una variable física en otra
que tiene un dominio diferente.
• Forma parte de un sensor o un actuador.
• Transductor de entrada:
• El transductor forma parte de un sistema de sensado.
• Se usa para medir una variable física cuya salida es utilizada por un sistema de procesamiento de la
información.

• Transductor de salida:
• Forma parte de un sistema de actuación.
• Convierte la señal del sistema de procesamiento de la información en una acción tangible en el entorno.
Transductores.
Principio físico de transformación de energía.
• Piezoresistivo (sensores de fuerza y deformación).
• Capacitivo (nivel y proximidad, de contacto, acelerómetro).
• Piezoeléctrico (fuerza y torque).
• Ultrasónico (proximidad, nivel de llenado, posición)
• Magnético (detección de nivel, presencia, paso, velocidad, seguridad).
• Térmico (temperatura, climatización).
• Fotoeléctrico (iluminación, presencia)
• Químico-eléctrico (identificación de sustancias)
• Resistivo (potenciómetros, galgas extensiométricas, temperatura, hidrómetros).
 Clasificación de transductores.
Por la magnitud que miden (dificultad de que un mismo transductor puede medir diversas
magnitudes):

1. Mecánicos: extensiómetros (de movimiento) para fuerza, peso o torque; medidores de presión y
flujo; acelerómetros; higrómetros.
2. Térmicos: termómetro de resistencia; termocupla; termistor.
3. Ópticos: fotovoltaicos (celdas o baterías solares); celdas fotoconductoras.
4. Acústicos: micrófonos.
5. Magnéticos: permeámetros; magnetómetros; semiconductores de Efecto Hall.
6. Químicos: pH y celdas de conductividad.
7. Biológicos: electroencefalógrafo.
8. Nucleares: tubo de Geiger, cámara de ionización; detectores de radiación por centelleo y por
semiconductores.
 Diferencia entre sensor y
transductor
• Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor
está siempre en contacto con la variable de instrumentación
con lo que puede decirse también que es un dispositivo que
aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la
señal que mide para que la pueda interpretar otro
dispositivo (el termómetro de mercurio aprovecha la
propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse
por la acción de la temperatura).
 Actuadores
• Elementos finales que permiten modificar las variables a
controlar en una instalación automatizada. Se trata de
elementos que ejercen de interfaces de potencia,
convirtiendo magnitudes físicas, normalmente de carácter
eléctrico en otro tipo de magnitud que permite actuar sobre
el medio o proceso a controlar.
• Entre los accionamientos más habituales se encuentran los
destinados a producir movimiento (motores y cilindros), los
destinados al trasiego de fluidos (bombas) y los de tipo
térmico (hornos, intercambiadores, etc.)
Actuadores • Preaccionador: Que permite de
manera intermedia, la amplificación
y/o conversión de la señal de control
proporcionada por el controlador para
el gobierno de la instalación (relé de
maniobra o contactor, electroválvula,
etc. )
• Accionador: Que se encarga de
aportar la “energía” (lumínica,
calorífica, etc.) necesaria al sistema,
para modificar los valores de la
magnitud física a controlar (bomba,
radiador, motor, etc. )
 Clasificación de Accionamientos.
• Accionamientos eléctricos
• Relés y contactores. Dispositivos electromagnéticos que conectan o
desconectan un circuito eléctrico de potencia al excitar un electroimán o bobina
de mando. Los relés están previstos para accionar pequeñas potencias (del
orden de 1kW).
• Servomotores. Pequeñas máquinas especialmente diseñadas para el control de
posicionamiento (un servomotor es un motor eléctrico que consta con la
capacidad de ser controlado, tanto en velocidad como en posición).
• Accionamientos hidráulicos
• Accionamientos neumáticos
• Accionamientos térmicos
 Características de los
instrumentos de medición

De acuerdo a las normas SAMA (Scientific Apparatus Makers Association) PMC 20, los
instrumentos que permiten estos procesos de medición, control y registro de variables de
proceso deben reunir una serie de características de considerable importancia.
https://www.americanlaboratory.com/354190-History-of-the-LPA-SAMA/
Características
• El campo o rango de medida o su acepción en
inglés RANGE, que constituye el conjunto de
valores dentro de los límites superior e inferior
de medida, en los cuales el instrumento trabaja
en forma confiable. Por ejemplo, un
termómetro de mercurio con rango de 35°C a
42 °C.
• El alcance o SPAN consiste en la diferencia
entre el valor superior e inferior del campo de
medida. Para el caso del termómetro del
ejemplo, el SPAN será de 42-35 = 7°C.
Características
• Apreciación: es la menor división de la escala
del instrumento. En el ejemplo del termómetro
es 0.1 °C
• El error es la diferencia existente entre el valor
que el instrumento indique que tenga la
variable de proceso y el valor que realmente
tenga esta variable en ese momento. En otras
palabras, es la diferencia algebraica entre el
valor leído o transmitido por el instrumento y el
valor real de la variable medida.
 Características
• Tipos de error:
• Grandes: de origen humano
• Sistemáticos: fallas instrumentales
(Estáticos y dinámicos)
• Aleatorios: errores muy pequeños de
origen desconocido.
• Ruido, cualquier perturbación o señal
accidental no deseadas que modifican la
transmisión, indicación o registro de datos
deseados
Características
• La precisión representa la tolerancia mínima de medida que permitirá indicar,
registrar o controlar el instrumento. En otras palabras, es la mínima división de
escala de un instrumento indicador. Generalmente ésta se expresa en porcentaje
(%) del SPAN. Es la tolerancia de medida o de transmisión del instrumento
• Exactitud, es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar
lecturas próximas al verdadero valor de la magnitud medida.
Características
• Zona muerta o Dead Band- es el máximo
campo de variación de la variable en el
proceso real, para el cual el instrumento no
registra ninguna variación en su indicación,
registro o control.
• Sensibilidad equivale a la relación entre la
variación de la lectura del instrumento y el
cambio en el proceso que causa este efecto.
• Saturación: área en la cual el instrumento ha
sobrepasado su capacidad máxima de
operación por lo que se presenta un
comportamiento no confiable.
 Características
• La repetibilidad (repetitividad) o capacidad de un instrumento de repetir el valor
de una medición, de un mismo valor de la variable real en una única dirección de
medición. Es la capacidad de reproducción de las posiciones de la pluma, del
índice o de la señal de salida del instrumento al medir repetidamente valores
idénticos de la variable en las mismas condiciones de operación, al recorrer todo
el campo de medida.
• Estabilidad, capacidad de un instrumento para mantener su comportamiento
durante su vida útil y de almacenamiento especificadas.
Características
• La histéresis se asemeja a la repetibilidad con la
diferencia de que en este caso el proceso de medición
se efectuará en ambas direcciones.
• Campo de medida con supresión de cero, es aquel
rango de un instrumento cuyo valor mínimo se
encuentra por encima del cero real de la variable.
• Campo de medida con elevación de cero, es aquel
rango de un instrumento cuyo valor mínimo se
encuentra por debajo de cero de las variables.
 Características
• Graduación: construcción de la escala o índice del instrumento.
• Localizar punto fijos.
• División de la escala en un número específico de intervalos.
• Determinación del factor de escala
• Calibración: determinación de la relación característica entre los valores de la
magnitud física aplicada al instrumento y las posiciones correspondientes en la escala.
Comparación con:
• Patrón primario
• Patrón secundario
• Fuente de señal de entrada conocida
• Verificación : averiguar si el aparato cumple con la especificación dada.
Fuentes de error en instrumentos
de medición.
• Error de lectura: cometido por el observador cuando
lee la indicación de un instrumento.
• Error de escala: diferencia entre la posición real de la
marca de la escala y su posición teórica en la escala
correctamente graduada.
• Error de indicación: diferencia entre el valor indicado y
el valor verdadero de la cantidad, teniendo en cuenta
el sigo de ambos.
• Error de cero: indicación cuando el instrumento se
halla en las condiciones de uso especificadas y se le
aplica una magnitud física de cero.