CONTROL ANALOGICO

ACTIVIDAD 2
GRUPO:

TRABAJO DE RECONOCIMIENTO GENERAL DEL CURSO

PRESENTADO POR:

PEDRO LUIS BUJATTO Cod: 79.842.045

TUTOR:
HAROLD PEREZ

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA “UNAD”

ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS E INGENIERIA
septiembre-2010
INTRODUCCIÓN
Esta actividad pretende comprender de manera grafica la estructura y
componentes del curso académico de Control Análogo, para así obtener una
visión general de los temas a tratar, sus actividades y diferentes formas de
interacción con el grupo de trabajo colaborativo, y el soporte con el director de
curso académico.

OBJETIVOS
• Familiarizarme con cada una de las tres unidades y el contenido temático
contemplado en cada uno de los capítulos a tratar durante el desarrollo del
Curso.
• Elaborar mediante el reconocimiento de cada una de las unidades un Mapa
Conceptual el cual refleje con claridad los temas comprendidos en el curso
y un listado de conceptos de las dos unidades

2. LISTADO CONCEPTOS UNIDAD 1

Sistema: Combinación de componentes que actúan conjuntamente para alcanzar un
objetivo particular.
Sistema de Control: Es un ordenamiento de componentes físicos conectados de tal
manera que el mismo pueda comandar, dirigir o regularse a si mismo o a otro sistema.
Sistema de Control Lazo Abierto: Es aquel en el cual la acción de control es
independiente de la salida
Sistema de Control Lazo Cerrado: Es aquel en el cual la acción de control es en cierto
modo dependiente de la salida.
La estrategia de control hace referencia a la naturaleza y la dirección de los lazos
existentes entre las variables medidas y/o controladas y las variables de control. Se
distinguen dos tipos de estrategias en función de la naturaleza de la información utilizada
para calcular la acción de control del sistema, lazo abierto y lazo cerrado.
Lazo de Realimentación: Es la propiedad de un sistema cerrado que permite que la
salida (o cualquier otra variable controlada del sistema) sea comparada con la entrada del
sistema (o con una entrada a cualquier componente interno del mismo con un
subsistema) de manera tal que esta se pueda establecer una acción de control apropiada
como función de la diferencia entre la entrada y la salida.
Modelo matemático: es uno de los tipos de modelos científicos, que emplea algún tipo
de formulismo matemático para expresar relaciones, proposiciones sustantivas de
hechos, variables, parámetros, entidades y relaciones entre variables y/o entidades u
operaciones, para estudiar comportamientos de sistemas complejos ante situaciones
difíciles de observar en la realidad.
Diagrama de bloques: es la representación gráfica del funcionamiento interno de un
sistema, que se hace mediante bloques y sus relaciones, y que, además, definen la
organización de todo el proceso interno, sus entradas y sus salidas.
Perturbaciones externas o ruido: Todos los sistemas físicos están sujetos a algunos
tipos de señales exógenos o ruido durante su operación. Ejemplos de estas señales son
el voltaje de ruido térmico en circuitos electrónicos y el ruido de conmutación en motores
eléctricos. Las perturbaciones externas, tal como el viento que actúa sobre una antena,
son también muy comunes en sistemas de control. Por tanto, en el diseño de sistemas de
control, se deben dar consideraciones para que el sistema sea insensible a ruido y
perturbaciones externas y sensibles a comandos de entrada.
Criterio de Routh-Hurwitz:
Una función de transferencia T(s) representa a un sistema estable si sus polos se
encuentran en el semiplano izquierdo negativo. Por lo tanto el problema del análisis de la
estabilidad de un sistema se reduce al del análisis de los ceros del polinomio del
denominador.

Un polinomio se denomina un polinomio de Hurwitz si todas sus raíces tienen la parte real
Negativa. Por lo tanto el problema de la estabilidad se reduce al de determinar si el
polinomio del denominador es, o no, un polinomio de Hurwitz.
Estabilidad en un sistema de control es su propiedad más importante, tanto es así que no
se puede hablar de sistema de control si éste no es estable.
Un sistema es estable si responde con una variación finita a variaciones finitas de sus
señales de entrada. Si se considera un sistema lineal e invariante en el tiempo, la
inestabilidad del sistema supondrá una respuesta que aumenta o disminuye deforma
exponencial, o una oscilación cuya amplitud aumenta exponencialmente. En esas
situaciones el sistema no responde a las acciones de control, por lo que se dice que el
sistema se ha ido de control. Este efecto puede provocar situaciones muy peligrosas y
fallos catastróficos, de ahí la importancia de estudiar la estabilidad.
Los polos son los valores de s que hacen que la función de transferencia en lazo abierto
valga -1.
Función de transferencia: es un modelo matemático que a través de un cociente
relaciona la respuesta de un sistema (modelada) a una señal de entrada o excitación
(también modelada).
3. LISTADO DE CONCEPTOS UNIDAD 2
Automatización Industrial:(automatización; del griego antiguo auto: guiado por uno
mismo) es el uso de sistemas o elementos computarizados para controlar maquinarias y/o
procesos industriales sustituyendo a operadores humanos.
El alcance va más allá que la simple mecanización de los procesos ya que ésta provee a
operadores humanos mecanismos para asistirlos en los esfuerzos físicos del trabajo, la
automatización reduce ampliamente la necesidad sensorial y mental del humano. La
automatización como una disciplina de la ingeniería es más amplia que un mero sistema
de control, abarca la instrumentación industrial, que incluye los sensores y transmisores
de campo, los sistemas de control y supervisión, los sistema de transmisión y recolección
de datos y las aplicaciones de software en tiempo real para supervisar y controlar las
operaciones de plantas o procesos industriales.
Controlador: Instrumento que compara la variable controlada con un valor deseado y
ejerce automáticamente una acción de corrección de acuerdo con la desviación.
Control PI o control proporcional + integral: En el control integral, el elemento final se
mueve de acuerdo con una función integral en el tiempo de la variable controlada.
Control PID o Control Proporcional Integral Derivativo: Es un mecanismo de control
por realimentación que se utiliza en sistemas de control industriales. Un controlador PID
corrige el error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener calculándolo y luego

sacando una acción correctora que puede ajustar al proceso acorde. El algoritmo de
cálculo del control PID se da en tres parámetros distintos: el proporcional, el integral, y el
derivativo. El valor Proporcional determina la reacción del error actual. El Integral genera
una corrección proporcional a la integral del error, esto nos asegura que aplicando un
esfuerzo de control suficiente, el error de seguimiento se reduce a cero. El Derivativo
determina la reacción del tiempo en el que el error se produce.
Parámetro: Uno de los comportamientos que puede tener una variable es el de
parámetro, que es cuando una variable no tiene cambios ante alguna circunstancia
específica, no quiere decir que la variable es estática ni mucho menos, ya que sólo
permanece inactiva o estática frente a una situación determinada.
Métodos de Sintonización: Fue desarrollado por Ziegler y Nichols.El criterio de
desempeño que seleccionaron fue el de un decaimiento de 1/4, o sea que el error decae
en la cuarta parte de un periodo de oscilación. Las ecuaciones fueron determinadas de
forma empírica a partir de pruebas realizadas en el laboratorio con diferentes procesos, y
están basadas en un modelo de primer orden más tiempo muerto identificado por el
método de la tangente, para un funcionamiento del lazo de control como regulador con un
controlador PID-Ideal. En cuanto al tipo de controlador, si bien la gran mayoría de los
autores indican que este método es para la sintonización de controladores ideales.
Proceso: Consiste en un sistema que ha sido desarrollado para llevar a cabo un objetivo
determinado: tratamiento del material mediante una serie de operaciones específicas
destinadas a llevar a cabo su transformación. Los procesos revisten las formas más
diversas, desde la más simple hasta la más compleja.
Método de control: Es una alternativa para reducir la cantidad de información recibida
por quienes toman decisiones, sin dejar de aumentar su contenido informativo. Las tres
formas básicas de implementar el método de control son:
1.- Reporte de variación: esta forma de variación requiere que los datos que representan
los hechos reales sean comparados con otros que representan los hechos planeados, con
el fin de determinar la diferencia. La variación se controla luego con el valor de control,
para determinar si el hecho se debe o no informar. El resultado del procedimiento, es que
únicamente se informa a quién toma las decisiones acerca de los eventos o actividades
que se apartan de modo significativo que los planes, para que tomen las medidas
necesarias.
2.- Decisiones Programadas: otra aplicación de sistema de control implica el desarrollo y
la implantación de decisiones programadas. Una parte apreciable de las decisiones de
carácter técnico y una parte pequeña de las decisiones tácticas abarcan decisiones
repetitivas y rutinarias. Diseñando el sistema de información de manera que ejecute esas
decisiones de rutina, el analista proporciona a los administradores más tiempo para
dedicarse a otras decisiones menos estructuradas.

Si se procura que el sistema vigile las órdenes pendientes y se programa las decisiones
de cuáles pedidos necesitan mayor atención, se logrará un significativo ahorro de tiempo
y esfuerzo.
3.- Notificación automática: en este caso, el sistema como tal, no toma decisiones pero
como vigila el flujo general de información puede proporcionar datos, cuando sea preciso
y en el momento determinado.
Las notificaciones automáticas se hacen en algunos criterios predeterminados, pero solo
quienes toman las decisiones deben decir si es necesario o no emprender alguna acción.
Laplace: Es elemental en la representación no solo de las respuestas a los impulsos del
sistema, sino también de las señales de entrada y salida de un sistema; a su vez la
transformada de Laplace también da lugar a una relación directa con la transformada de
Fourier cuando la variable compleja (S) no es puramente imaginaria.
Control Robusto: Abarca los problemas que se caracterizan por considerar
incertidumbre en el modelo que sean tolerables por un control lineal y que no varíen en el
tiempo.
Las principales aplicaciones de la teoría del control robusto se han llevado a cabo en
áreas de control de procesos químicos, robótica, estructuras flexibles y control de
aeronaves.

6. FUENTES DOCUMENTALES
Rodríguez Bermúdez, Oscar Donaldo (2006). Control Analógico. Colombia: Escuela
Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería, Programa Ingeniería Electrónica,
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – Unad.
Sitios Web:
http://www.sapiensman.com/control_automatico/index.htm
http://es.wikipedia.org/wiki/Modelo_matem%C3%A1tico
http://es.wikipedia.org/wiki/Diagrama_de_bloques
http://www.mitecnologico.com/Main/Sensibilidad
http://bc.inter.edu/facultad/arincon/EstabilidadSistemasDinamicos.pdf
http://www.uhu.es/antonio.barragan/content/estabilidad-sistemas-control-lineales
http://memnon.ii.uam.es/~eloy/media/TC/Tema05-AnalisisLugarRaices.pdf
http://es.wikipedia.org/wiki/Funci%C3%B3n_de_transferencia
http://es.wikipedia.org/wiki/Automatizaci%C3%B3n_industrial
http://es.wikipedia.org/wiki/Proporcional_integral_derivativo
http://wiki.marioaperez.org/page/3.2+Sintonizaci%C3%B3n+de+Controladores