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CONVERTIDOR
DE FRECUENCIA
Serie:
CFW-09
Software: versin 2.6X
0899.4783 S/7
04/2004
ATENCION!
Es muy importante verificar si la
versin de software del convertidor
es igual a la indicada arriba.
Descripcin de la revisin
Captulo
Primeira revisin
ver tens
8.12 y 8.13
Acrcimo de la tabla de
repuestos
ver tem
7.5
Alteraciones de dimensiones
ver tens
3.12 y 9.4
ver ten 6
ver ten 6
ver ten 8
ver ten 6
ver ten 6
Flying-Start
6
6
6
6
6
7
7
7
ver ten 8
ver ten 6
ver ten 8
ver ten 8
ver tens
1a9
ver ten 8
ver ten 8
ERRATA
MANUAL DEL CONVERTIDOR
DE FRECUENCIA CFW-09
06/2004
Esta ERRATA establece correcciones para lo manual del Convertidor de Frecuencia CFW-09 version 2.6X
tem 0899.4783 S/7.
Las especificaciones tcnicas descriptas en los itenes 9.1.1, 9.1.2 y 9.1.3 del manual debe ser
desconsideradas para los modelos presentados en esto documento y substituidas por las tablas A, B ou C
correspondientes.
Tabla A: Correccin del tem 9.1.1 - Modelos (6, 7, 10, 13, 16, 24 y 28) A - red (220 a 230) V.
Modelo: Corriente / Tensin
Carga (1)
Potencia (kVA) (2)
Corriente nominal de salida (A) (3)
Corriente de salida mxima (A) (4)
Corriente nominal de entrada (A) (7)
Frec. de conmutacin (kHz)
Motor mximo (cv)/(kW) (5)
Pot. disipada nominal (W)
Tamao
6/
220-230
CT/VT
2.3
6
9
7.2/15 (6)
5
1.5/1.1
69
1
7/
220-230
CT/VT
2.7
7
10,5
8.4/18 (6)
5
2/1.5
80
1
10/
220-230
CT/VT
3.8
10
15
12/25 (6)
5
3/2.2
114
1
13/
220-230
CT/VT
5
13
19.5
15.6
5
4/3.0
149
1
16/
220-230
CT/VT
6.1
16
24
19.2
5
5/3.7
183
2
24/
28/
220-230 220-230
CT/VT
CT/VT
9.1
10.7
24
28
36
42
28.8
33.6
5
5
7.5/5.5
10/7.5
274
320
2
2
Tabla B: Correccin del tem 9.1.2 - Modelos (3.6, 4, 5.5, 9, 13, 16 y 24) A - red (380 a 480) V.
Modelo: Corriente / Tensin
Carga (1)
Potencia (kVA) (2)
Corriente nominal de salida (A) (3)
Corriente de salida mxima (A) (4)
Corriente nominal de entrada (A) (7)
Frec. de conmutacin (kHz)
Motor mximo (cv)/(kW) (5)
Pot. disipada nominal (W)
Tamao
3,6/
380-480
CT/VT
2.7
3.6
5.4
4.3
5
1.5/1.1
60
1
4/
380-480
CT/VT
3.0
4
6
4.8
5
2/1.5
66
1
5,5/
380-480
CT/VT
4.2
5.5
8.3
6.6
5
3/2.2
92
1
9/
380-480
CT/VT
6.9
9
13.5
10.8
5
5/3.7
152
1
13/
380-480
CT/VT
9.9
13
19.5
15.6
5
7.5/5.5
218
2
16/
24/
380-480 380-480
CT/VT
CT/VT
12.2
18.3
16
24
24
36
19.2
28.8
5
5
10/7.5
15/11
268
403
2
2
Tabla C: Correccin del tem 9.1.3 - Modelos (2.9, 4.2, 7, 10, 12 y 14) A - red (500 a 600) V.
2.9/
4.2/
7/
10/
12/
14/
500-600
500-600
500-600
500-600
500-600
500-600
CT/VT
CT VT CT VT
CT
VT
CT
VT
CT
VT
Carga (1)
(2)
13.9
2.9
4.2
4.2
7
7
10
10
12
12
13.9
Potencia (kVA)
(3)
14
2.9 4.2 4.2
7
7
10
10
12
12
14
Corriente nominal de salida(A)
21
15
15
18
18
Corriente de salida mxima(A)(4) 4.4 4.4 6.3 6.3 10.5 10.5
17.5
15
17.5
Corriente nominal de entrada(A)(7) 3.6 5.2 5.2 8.8 8.8 12.5 12.5 15
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
Frec. de conmutacin (kHz)
(5)
2/1.5 3/2.2 3/2.2 5/3.7 5/3.7 7.5/5.5 7.5/5.5 10/7.5 10/7.5 12.5/9.2 15/11
Motor Mximo (CV)/(kW)
250
46
66 70 117 117 167 163 196 215
250
Pot. disipada nominal (W)
2
2
2
2
2
2
Tamao
Modelo: Corriente / Tensin
Indice
Referencia Rpida de los
Parmetros, Mensajes
de Error y Estado
1
2
3
Parmetros .................................................................................. 08
Mensajes de Error ........................................................................ 28
Otros Mensajes ........................................................................... 28
CAPITULO1
Instruciones de seguridad
1.1
1.2
1.3
CAPITULO2
Informaciones Generales
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
CAPITULO3
Instalacin y Conexin
3.1
3.2
3.3
CAPITULO4
Energizacin/Puesta en Marcha
4.1
4.2
4.3
4.3.1
Indice
CAPITULO
CAPITULO
CAPITULO
CAPITULO
Dispositivos Opcionales
8.1
Indice
8.12.1 Instalacin del Kit Fieldbus...............................................216
8.12.2 Profibus -DP .....................................................................219
8.12.3 Device-Net ........................................................................221
8.12.4 Utilizacin del Fieldbus/Parmetro del CFW-09
Relacionados ..................................................................224
8.12.4.1 Variables Ledas de Convertidor .................................... 224
8.12.4.2 Variables Escritas en el Convertidor ............................. 226
8.12.4.3 Sealizaciones de Errores ............................................ 228
8.12.4.4 Direcionamiento de los Variables de CFW-09 en los
Dispositivos de Fieldbus ...............................................229
8.13 Comunicacin Serie ................................................................... 230
8.13.1 Introduccin ..................................................................... 230
8.13.2 Descripcin de los Interfaces ........................................... 231
8.13.2.1 RS-485 ......................................................................... 231
8.13.2.2 RS-232 ......................................................................... 232
8.13.3 Definiciones ..................................................................... 232
8.13.3.1 Terminos Utilizados ...................................................... 232
8.13.3.2 Revolucin de los Parmetro/Variables ......................... 233
8.13.3.3 Formato de los Caracteres ........................................... 233
8.13.3.4 Protocolo ...................................................................... 233
8.13.3.4.1 Telegrama de Lectura ................................................ 234
8.13.3.4.2 Telegrama de Escritura .............................................. 235
8.13.3.5 Ejecucin y Prueba de Telegrama ................................ 235
8.13.3.6 Secuencia de Telegramas ............................................ 236
8.13.3.7 Cdigos de Variables .................................................... 236
8.13.4 Ejemplos de Telegramas ................................................ 236
8.13.5 Variables y Errores de la Comunicacin Serie ................. 237
8.13.5.1 Variables Bsicas ........................................................ 237
8.13.5.1.1 V00 (cdigo 00800) ................................................... 237
8.13.5.1.2 V02 (cdigo 00802) ................................................... 237
8.13.5.1.3 V03 (cdigo 00803) ................................................... 238
8.13.5.1.4 V04 (cdigo 00804) .................................................. 239
8.13.5.1.5 V06 (cdigo 00806) ................................................... 239
8.13.5.1.6 V07 (cdigo 00807) ................................................... 240
8.13.5.1.7 V08 (cdigo 00808) ................................................... 240
8.13.5.1.8 Ejemplos de Telegramas con Variables Bsicas ........ 240
8.13.5.2 Parmetros Relacionados a la Comunicacin Serie ...... 241
8.13.5.3 Errores Relacionados a la Comunicacin Serie ............ 242
8.13.6 Tiempos para Lectura/Escritura de Telegramas ............... 242
8.13.7 Conexin Fsica RS-232 - RS-485 ................................... 243
8.14 Modbus-RTU .............................................................................. 244
8.14.1 Introduccin al Protocolo Modbus-RTU ............................ 244
8.14.1.1 Modos de Transmisin ................................................. 244
8.14.1.2 Estructura de Mensajes en el Modo RTU ..................... 244
8.14.1.2.1 Direccin ....................................................................245
8.14.1.2.2 Cdigo de la Funcin ..................................................245
8.14.1.2.3 Campo de Datos ........................................................245
8.14.1.2.4 CRC ...........................................................................245
8.14.1.2.5 Tiempo entre Mensajes ..............................................246
8.14.2 Operacin del CFW-09 en la Red Modbus-RTU ................246
8.14.2.1 Descripcin de las Interfaces .........................................246
8.14.2.1.1 RS-232 .......................................................................247
8.14.2.1.2 RS-485 .......................................................................247
8.14.2.2 Configuraciones del convertidor en la red Modbus-RTU ..247
8.14.2.2.1Direccin del Convertidor en la red ...............................247
8.14.2.2.2 Tasa de transmisin y paridad ....................................247
8.14.2.3 Acceso a los datos del convertidor ...............................247
8.14.2.3.1 Funciones Disponibles y Tiempos de Respuesta ........248
8.14.2.3.2 Direccionamiento de los Registradores y Offset ..........248
8.14.3 Descripcin Detallada de las Funciones ...........................250
Indice
8.15
8.16
8.17
8.18
8.19
CAPITULO9
Caractersticas Tcnicas
9.1 Datos de la Potencia ...................................................................... 266
9.1.1 Red 220 - 230V .....................................................................266
9.1.2 Red 380 - 480V .....................................................................267
9.1.3 Red 500 - 600V .....................................................................267
9.1.4 Red 660 - 690V .....................................................................269
9.2 Datos de la Electrnica/Generales ................................................. 270
9.3 Dispositivos Adicionales .................................................................273
9.3.1 Tarjeta de expansin de Funciones EBA ............................... 273
9.3.2 Tarjeta de expansin de Funciones EBB ............................... 274
9.4 Datos Mecnicos ...........................................................................274
CAPITULO10
Garanta
Condiciones Generales de Garanta para Convertidores de Frecuencia
CFW-09 ................................................................................................290
1. Parmetros
Parmetro
P000
Descripcin
Ajuste
de Fbrica
Rango de Valores
0
Ajuste
del Usuario
Pgina
Acesso Parmetro
0 ... 999
93
Parmetros LECTURA
P001
Referencia de Velocidad
93
P002
93
P003
0 ... 2600 A
93
P004
Tensin CC
0... 1235 V
93
P005
0 ... 1020 Hz
93
rdy
P006
run
Sub
94
EXY
P007
Tensin de Salida
0 ... 800V
P009
Torque en el Motor
0...150.0%
94
P010
Potencia de Salida
0.0...1200 kW
94
P012
Estado DI1...DI8
P013
P014
ltimo Error
0...70
95
P015
Segundo Error
0...70
95
P016
Tercer Error
0...70
95
P017
Cuarto Error
0...70
95
P018
Entrada AI1
-100%...100%
95
P019
Entrada AI2
-100%...100%
95
P020
Entrada AI3
-100%...100%
95
P021
Entrada AI4
-100%...100%
95
P022
0%...100%
95
P023
Versin Software
X.XX
96
P024
-32768...32767
96
1 = Activa
0 = Inactiva
1 = Activa
94
94
95
P025
0...1023
96
P026
0...1023
96
P040
0.0...100%
96
P042
Horas Energizado
0 ... 65530 h
96
P043
Horas Habilitado
0... 6553 h
96
P044
Contador kWh
0...65535 kWh
96
P060
Quinto Error
0...70
96
P061
Sexto Error
0...70
96
Descripcin
Ajuste
de Fbrica
Rango de Valores
Ajuste
del Usuario
Pgina
P062
Sptimo Error
0...70
97
P063
Octavo Error
0...70
97
P064
Noveno Error
0...70
97
P065
Dcimo Error
0...70
97
Parmetros REGULACION
Rampas
P100
Tiempo Aceleracin
20.0s
97
P101
Tiempo Deceleracin
20.0s
97
P102
20.0s
97
20.0s
97
P103
P104
Rampa S
1=50 %
0=Inactiva
0=Inactiva
97
2=100%
Referencias Velocidad
0=Inactiva
P120
Backup de la Referencia
P121
Referencia Tecla
90 rpm
98
P122 (2)
00 ... P134
98
P123 (2)
Referencia JOG-
00 ... P134
98
P124 (2)
Referencia 1 Multispeed
98
P125 (2)
Referencia 2 Multispeed
98
P126 (2)
Referencia 3 Multispeed
98
P127 (2)
Referencia 4 Multispeed
99
P128 (2)
Referencia 5 Multispeed
99
P129 (2)
Referencia 6 Multispeed
99
P130 (2)
Referencia 7 Multispeed
99
P131 (2)
Referencia 8 Multispeed
99
10%
99
1=Activa
1=Activa
98
Lmites de Velocidad
Nvel Mximo de
0...99% x P134
Sobrevelocidad
100%=deshabilitada
P133 (2)
0 ... (P134-1)
100
P134 (2)
(P133+1)...(3.4 x P402)
100
0...90 rpm
18 rpm
100
1=1.11x Imr
101
0 ... 9
101
101
P132
Control I/F
P135 (2)
0= Imr
1=1.11x Imr
2=1.22x Imr
P136 (*)
3=1.33x Imr
4=1.44x Imr
5=1.55x Imr
6= 1.66x Imr
7=1.77x Imr
8=1.88x Imr
9=2.00x Imr
Control V/F
P136 (*)
P137
0.00
P138 (2)
Deslizamiento Nominal
-10.0%...10.0%
2.8%
102
P139
0.0...16 s
0.2s
103
P140
Tiempo Acomodacin
0...10 s
0s
103
P141
Velocidad Acomodacin
0...300 rpm
90 rpm
103
0...100%
100%
103
V/F Ajustable
P142 (1)
Tensin Mxima
Parmetro
Descripcin
Ajuste
de Fbrica
Rango de Valores
Ajuste
del Usuario
Pgina
P143 (1)
Tensin Intermediria
0...100%
50%
103
P144 (1)
Tensin en 3Hz
0...100%
8%
103
1800 rpm
104
90 rpm...P145
900 rpm
104
1=Sin prdidas
104
Velocidad Incio
Debilitamiento de Campo
Velocidad Intermediria
Reg. Tensin CC
0=Con prdidas
P150
Modo de Regulacin de la
1=Sin prdidas
Tensin CC
2=Habilita/deshabilita
va DI3...DI8
P151 (6)
P152
P153 (6)
Nivel de Actuacin
Ganancia Proporcional
339V...400V (P296=0)
400V
585V...800V (P296=1)
800V
616V...800V (P296=2)
800V
678V...800V (P296=3)
800V
739V...800V (P296=4)
800V
809V...1000V (P296=5)
1000V
885V...1000V (P296=6)
1000V
924V...1000V (P296=7)
1000V
1063V...1200V (P296=8)
1200V
0.00...9.99
0.00
339V...400V (P296=0)
375V
585V...800V (P296=1)
618V
616V...800V (P296=2)
675V
678V...800V (P296=3)
748V
739V...800V (P296=4)
780V
809V...1000V (P296=5)
893V
885V...1000V (P296=6)
972V
924V...1000V (P296=7)
972V
1063V...1200V (P296=8)
1174V
105
108
108
0.0
109
2.60 kW
109
P154
Resistencia de Frenado
P155
1.1xP401
109
P158...P156
0.9xP401
109
Corriente Sobrecarga 5%
0.2xP295 ...P157
0.5xP401
110
0=Velocidad
111
7.4
112
Lmites Corriente
Reg. Velocidad
Tipo de Control del Regulador
0=Velocidad
de Velocidad
1=Torque
P161 (3)
Ganancia Proporcional
0.0...63.9
P162 (3)
Ganancia Integral
0.000...9.999
0.023
112
P163
112
P164
112
P165
Filtro de Velocidad
0.012s
113
P166
Ganado Diferencial
0.00...7.99
P160 (1)
113
diferencial)
Reg. Corriente
P167 (4)
Ganancia Proporcional
0.00...1.99
0.5
P168 (4)
Ganancia Integral
0.000...1.999
0.010
113
1.5xP295
113
0...1.8xP295
125% (P295)
114
0...1.8xP295
125% (P295)
114
10
113
Descripcin
Corriente de Torque en la
Velocidad Mxima (P134)
Mx. Corriente de Torque
Ajuste
de Fbrica
Rango de Valores
Ajuste
del Usuario
Pgina
0...1.8xP295
100% (P295)
115
0...1.8xP295
100%(P295)
115
0=Rampa
115
0=Rampa
Mximo
1=Grada
Reg. De Flujo
P175
Ganancia Proporcional
0.0...31.9
2.0 (5)
115
P176
Ganancia Integral
0.000...9.999
0.020 (5)
115
P177
Flujo Mnimo
0...120%
0%
115
P178
Flujo Nominal
0...120%
100%
115
P179
Flujo Mximo
0...120%
120%
115
P180
0...120%
95%
115
P181 (1)
Modo de Magnetizacin
0=Habilita General
115
1=Activa
116
(11)
116
(11)
116
0=Ninguna
116
0=Habilita General
1=Giro/Paro
Parmetros
CONFIGURACION
P200
La clave est
P201
1=English
2=Espaol
3=Deutsch
0=V/F 60Hz
1=V/F 50Hz
Tipo de Control
2=V/F Ajustable
3=Vectorial Sensorless
4=Vectorial con Encoder
P203 (1)
0=Ninguna
1=Regulador PID
0=Sin funcin
1=Sin funcin
2=Sin funcin
3=Reset P043
Carga/Salva Parmetros
4=Reset P044
0=Sin funcin
116
3=P007
2=P002
118
0s
118
114=r
118
4=P006
5=P009
6=P040
P206
Tiempo Auto-Reset
0 ... 255s
32 ... 127 (ASCII)
P207
Unidad Ingeniera
A, B, ..., Y, Z
de la Referencia 1
0, 1, ..., 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
11
Parmetro
P208 (2)
P209
P210
P211
Descripcin
Factor Escala Referencia
1 ... 18000
0=Inactiva
en el Motor
1=Activa
0, 1, 2 o 3
0=Inactivo
1=Activo
P212
0=Ref. o Vel.
1=Referencia
P213
P214 (1) (9)
Ajuste
de Fbrica
Rango de Valores
0...999s
0=Icnativa
en la Red
1=Activa
Ajuste
del Usuario
Pgina
118
0=Inactiva
119
119
0=Inactivo
119
Ref. o Vel.
119
0s
119
1=Activa
120
0=Inactiva
120
112=p
121
109=m
121
127
121
2=HMI (L)
122
0=HMI (teclas)
122
1=AI1
122
0=Inactiva
P215 (1)
Funcin Copy
1=INV HMI
2=HMI INV
32 ... 127 (ASCII)
P216
Unidad Ingeniera
de la Referencia 2
A, B, ..., Y, Z
0, 1, ..., 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
32 ... 127 (ASCII)
P217
Unidad Ingeniera
A, B, ..., Y, Z
de la Referencia 3
0, 1, ..., 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
P218
0 ... 150
0=Local
1=Remoto
P220 (1)
Seleccin Local/Remoto
2=HMI (L)
3=HMI (R)
4=DI2 ... DI8
5=Serie (L)
6=Serie (R)
7=Fielbus (L)
8=Fielbus (R)
9=PLC (L)
10=PLC (R)
0=HMI (teclas)
1=AI1
2=AI2
3=AI3
4=AI4
P221(1)
5=Suma AI > 0
6=Suma AI
7=EP
8=Multispeed
9=Serie
10=Fieldbus
11=PLC
0=HMI (teclas)
1=AI1
P222 (1)
Selecin Referencia
2=AI2
Remoto
3=AI3
4=AI4
12
Parmetro
Descripcin
Rango de Valores
Ajuste
de Fbrica
Ajuste
del Usuario
Pgina
5=Suma AI > 0
6=Suma AI
7= EP
8=Multispeed
9=Serie
10=Fielbus
11=PLC
0=Horario
1=Anti-horario
2=HMI (H)
3=HMI (AH)
P223 (1) (8)
4=DI2
2=HMI (H)
123
123
1=HMI
123
4=DI2
123
1=DIx
124
124
5=Serie (H)
6=Serie (AH)
7=Fieldbus(H)
8=Fieldbus(AH)
9=Polaridad AI4
10=PLC (H)
11=PLC (AH)
0=Teclas [I] y [O]
P224 (1)
Gira/Para Local
1=DIx
2=Serie
3=Fieldbus
4=PLC
0=Inactivo
1=HMI
5=Serie (H)
6=Serie (AH)
7=Fieldbus(H)
8=Fieldbus(AH)
9=Polaridad AI4
10=PLC (H)
11=PLC (AH)
0=Teclas [I] y [O]
P227 (1)
Gira/Para Remoto
1=DIx
2=Serie
3=Fieldbus
4=PLC
0=Inactivo
1=HMI
13
Parmetro
Descripcin
Rango de Valores
Ajuste
de Fbrica
Ajuste
del Usuario
Pgina
1=Deshabilita General
0=Gira/Para
128
0=Inactiva
128
1.000
129
0=0...10V/0...20mA
129
0.0%
129
0=P221/P222
129
1.000
130
0=0...10V/0...20mA
130
2=Parada Rapida
Entradas Analgicas
P233
0=Inactiva
1=Activa
P234
P235 (1)
1=4...20mA
2=10...0V/20...0mA
3=20...4mA
P236
P237 (1)
2=Mxima Corriente
de Torque
3=Variable Proceso PID
P238
P239 (1)
1=4...20mA
2=10...0V/20...0mA
3=20...4mA
P240
0.0%
130
0=P221/P222
1=N* sin rampa
P241 (1)
2=Mxima Corriente de
Torque
0=P221/P222
131
1.000
131
0=0...10V/0...20mA
131
P243 (1)
1=4...20mA
2=10...0V/20...0mA
3=20...4mA
P244
0.0%
131
P245
1.000
131
0=0...10V/0...20mA
131
0=0...10V/0...20mA
P246 (1)
1=4...20mA
2=10...0V/20...0mA
3=20...4mA
4=-10V...+10V
P247
0.0%
131
P248
0.0...16.0s
0.0s
132
2=Velocidad real
132
Salidas Analgicas
0=Referencia Velocidad
1=Referencia Total
2=Velocidad real
P251
3=Referencia de
Corriente de Torque
4=Corriente de Torque
5=Corriente Salida
6=Variable Proceso PID
7=Corriente Activa (V/F)
14
Parmetro
Descripcin
Rango de Valores
Ajuste
de Fbrica
Ajuste
del Usuario
Pgina
8=Potencia
9=Referencia PID
10=Corriente de Torque
Positiva
11=Torque en el Motor
12=PLC
P252
1.000
132
5= Corriente Salida
132
1.000
132
2=Velocidad real
128
1.000
132
5= Corriente Salida
132
0=Referencia Velocidad
1=Referencia Total
2=Velocidad real
3=Referencia de
P253
Corriente de Torque
4=Corriente de Torque
5=Corriente Salida
6=Variable Proceso PID
7=Corriente Activa (V/F)
8=Potencia
9=Referencia PID
10=Corriente de Torque
Positiva
11=Torque en el Motor
12=PLC
P254
P255
Corriente de Torque
4=Corriente de Torque
5=Corriente Salida
6=Variable Proceso PID
7=Corriente Activa (V/F)
8=Potencia
9=Referencia PID
10=Corriente de Torque
Positiva
11=Torque en el Motor
12=PLC
Ms 25 seales de uso
exclusivo de WEG
P256
P257
4=Corriente de Torque
5=Corriente Salida
6=Variable Proceso PID
7=Corriente Activa (V/F)
8=Potencia
9=Referencia PID
10=Corriente de Torque
Positiva
15
Parmetro
Descripcin
Rango de Valores
Ajuste
de Fbrica
Ajuste
del Usuario
Pgina
11=Torque en el Motor
12=PLC
Ms 25 seales de uso
exclusivo de WEG
P258
1.000
132
1=Gira/Para
134
0=Sentido Giro
134
0=Sin Funcin
134
0=Sin Funcin
134
Entradas Digitales
0=Sin funcin
P263 (1)
1=Gira/Para
2=Habilita General
3=Parada Rpida
0=Sentido Giro
1=Local/Remoto
2=Sin Funciones
P264 (1)
3=Sin Funciones
4=Sin Funciones
5=Sin Funciones
6=Sin Funciones
7=Sin Funciones
8=Retorno
0=Sin Funcin
1=Local/Remoto
2=Habilita General
3=JOG
4=Sin Error Externo
5=Acelera EP
6=2.a rampa
7=Sin Funcin
8=Avance
9=Velocidad/Torque
10=JOG+
11=JOG12=Reset
13=Fieldbus
14=Start
15=Man/Auto
16=Sin Funcin
17=Deshabilita Flying Start
18=Regulador Tensin CC
19=Bloque de
Parametrizacin
20=Carga Usuario
21=Temporizador (RL2)
22=Temporizador (RL3)
0=Sin funcin
1=Local/ Remoto
2=Habilita General
3=JOG
4=Sin Error Externo
P266 (1)
5=Decelera EP
6=2.a rampa
7=Multispeed (MS0)
8=Retorno
9= Velocidad/Torque
10=JOG+
16
Descripcin
Rango de Valores
Ajuste
de Fbrica
Ajuste
del Usuario
Pgina
11=JOG12=Reset
13=Fieldbus
14=Stop
15=Man/Auto
16=Sin Funcin
17=Deshabilita Flying Start
18=Regulador Tensin CC
19=Bloque de
Parametrizacin
20=Carga Usuario
21=Temporizador (RL2)
22=Temporizador (RL3)
0=Sin Funcin
1=Local/ Remoto
2=Habilita General
3=JOG
4=Sin Error Externo
5=Acelera EP
6=2.a rampa
7=Multispeed (MS1)
P267 (1)
8=Parada rpida
3=JOG
134
6=2.a rampa
134
9=Velocidad/Torque
10=JOG+
11=JOG12=Reset
13=Fieldbus
14=Start
15=Man/Auto
16=Sin Funcin
17=Deshabilita Flying Start
18=Regulador Tensin CC
19=Bloque de
Parametrizacin
20=Carga Usuario
21=Temporizador (RL2)
22=Temporizador (RL3)
0=Sin funcin
1=Local/ Remoto
2=Habilita General
3=JOG
4=Sin Error Externo
5=Decelera EP
6=2.a rampa
7=Multispeed (MS2)
P268 (1)
8=Parada rpida
9= Velocidad/Torque
10=JOG+
11=JOG12=Reset
13=Fieldbus
14=Stop
15=Man/Auto
16=Sin Funcin
17=Deshabilita Flying Start
17
Parmetro
Descripcin
Rango de Valores
Ajuste
de Fbrica
Ajuste
del Usuario
Pgina
18=Regulador Tensin CC
19=Bloque de
Parametrizacin
20=Carga Usuario
21=Temporizador (RL2)
22=Temporizador (RL3)
0=Sin funcin
1=Local/ Remoto
2=Habilita General
3=JOG
4=Sin Error Externo
5=Sin funcin
6=2.a rampa
P269 (1)
7=Sin funcin
8=Parada rpida
0=Sin funcin
134
0=Sin funcin
134
9= Velocidad/Torque
10=JOG+
11=JOG12=Reset
13=Fieldbus
14=Start
15=Man/Auto
16=Sin Funcin
17=Deshabilita Flying Start
18=Regulador Tensin CC
19=Bloque de
Parametrizacin
20=Carga Usuario
21=Temporizador (RL2)
22=Temporizador (RL3)
0=Sin funcin
1=Local/ Remoto
2=Habilita General
3=JOG
4=Sin Error Externo
5=Sin funcin
6=2.a rampa
P270 (1)
7=Sin funcin
8=Parada rpida
9= Velocidad/Torque
10=JOG+
11=JOG12=Reset
13=Fieldbus
14=Stop
15= Man/Auto
16=Termistor del Motor
17=Deshabilita Flying Start
18=Regulador Tensin CC
19=Bloque de
Parametrizacin
20=Sin funcin
21=Temporizador (RL2)
22=Temporizador (RL3)
18
Descripcin
Rango de Valores
Ajuste
de Fbrica
Ajuste
del Usuario
Pgina
Salidas Digitales
0=Sin funcin
P275(1)
1=N* > Nx
2=N > Nx
0=Sin funcin
141
0=Sin funcin
141
3=N < Ny
4=N =N*
5=N=0
6=Is > Ix
7=Is < Ix
8=Torque > Tx
9=Torque < Tx
10=Remoto
11=run
12=ready
13=Sin error
14=Sin E00
15=Sin E01+E02+E03
16=Sin E04
17=Sin E05
18=4...20mA OK
19=Fieldbus
20=Sentido Horario
21=Var. Proc. > VPx
22=Var. Proc. < VPy
23=Ride-Through
24=PreCarga OK
25=Con Error
26=Horas Habilitado > Hx
27=Sin Funcin
28=Sin Funcin
29=N > Nx y Nt > Nx
0=Sin funcin
1=N* > Nx
2=N > Nx
3=N < Ny
4=N =N*
5=N=0
6=Is > Ix
7=Is < Ix
8=Torque > Tx
9=Torque < Tx
10=Remoto
11=run
P276 (1)
12=ready
13=Sin error
14=Sin E00
15=Sin E01+E02+E03
16=Sin E04
17=Sin E05
18=4...20mA OK
19=Fieldbus
20=Sentido Horario
21=Var. Proc. > VPx
22=Var. Proc. < VPy
23=Ride-Through
24=PreCarga OK
19
Descripcin
Rango de Valores
Ajuste
de Fbrica
Ajuste
del Usuario
Pgina
25=Con Error
26=Horas Habilitado > Hx
27=Sin Funcin
28=Sin Funcin
29=N > Nx y Nt > Nx
0=Sin funcin
1=N* > Nx
2=N > Nx
3=N < Ny
4=N =N*
5=N=0
6=Is > Ix
7=Is < Ix
8=Torque > Tx
9=Torque < Tx
10=Remoto
P277 (1)
11=run
13=Sin error
141
2= N > Nx
141
12=ready
13=Sin error
14=Sin E00
15=Sin E01+E02+E03
16=Sin E04
17=Sin E05
18=4...20mA OK
19=Fielbus
20=Sentido Horario
21=Var. Proc. > VPx
22=Var. Proc. < VPy
23=Ride-Through
24=PreCarga OK
25=Con Error
26=Horas Habilitado > Hx
27=PLC
28=Sin Funcin
29=N > Nx y Nt > Nx
0=Sin funcin
1=N* > Nx
2=N > Nx
3=N < Ny
4=N =N*
5=N=0
6=Is > Ix
7=Is < Ix
8=Torque > Tx
9=Torque < Tx
10=Remoto
P279 (1)
11=run
12=ready
13=Sin error
14=Sin E00
15=Sin E01+E02+E03
16=Sin E04
17=Sin E05
18=4...20mA OK
19=Fieldbus
20=Sentido Horario
20
Descripcin
Ajuste
de Fbrica
Rango de Valores
Ajuste
del Usuario
Pgina
11=run
1= N*>Nx
141
143
12=ready
13=Sin error
14=Sin E00
15=Sin E01+E02+E03
16=Sin E04
17=Sin E05
18=4...20mA OK
19=Fieldbus
20=Sentido Horario
21=Var. Proc. > VPx
22=Var. Proc. < VPy
23=Ride-Through
24=PreCarga OK
25=Con Error
26=Horas Habilitado > Hx
27=PLC
28=Temporizador
29=N > Nx y Nt > Nx
P283
0.0s
P284
0.0s
143
P285
0.0s
143
P286
0.0s
143
0 ... 5%
1.0%
146
P288 (2)
Velocidad Nx
0 ... P134
146
P289 (2)
Velocidad Ny
0 ... P134
146
P290 (7)
Corriente Ix
0 ... 2.0xP295
1.0xP295
146
P291
Velocidad N=0
1...100%
1%
146
P292
1...100%
1%
146
P293
Torque Tx
100% x P401
146
P294
Horas Hx
Datos Convertidor
0 ... 6553 h
4320 h
146
0=3.6A
De acuerdo con la
P295 (1)
Corriente Nominal
1=4.0A
corriente nominal
2=5.5A
del convertidor
146
21
Parmetro
Descripcin
Rango de Valores
3=6.0A
4=7.0A
5=9.0A
6=10.0A
7=13.0A
8=16.0A
9=24.0A
10=28.0A
11=30.0A
12=38.0A
13=45.0A
14=54.0A
15=60.0A
16=70.0A
17=86.0A
18=105.0A
19=130.0A
20=142.0A
21=180.0A
22=240.0A
23=361.0A
24=450.0A
25=600.0A
26=200.0 A
27=230.0 A
28=320.0 A
29=400.0 A
30=570.0 A
31=700.0 A
32=900.0 A
33=686.0 A
34=855.0 A
35=1140.0 A
36=1283.0 A
37=1710.0 A
38=2.0 A
39=2.9 A
40=4.2 A
41=12.0 A
42=14.0 A
43=22.0 A
44=27.0 A
45=32.0 A
46=44.0 A
47=53.0 A
48=63.0 A
49=79.0 A
50=100.0 A
51=107.0 A
52=127.0 A
53=147.0 A
54=179.0 A
55=211.0 A
56=225.0 A
22
Ajuste
de Fbrica
Ajuste
del Usuario
Pgina
Descripcin
Ajuste
de Fbrica
Rango de Valores
Ajuste
del Usuario
Pgina
57=247.0 A
58=259.0 A
59=305.0 A
60=315.0 A
61=340.0 A
62=343.0 A
63=418.0 A
64=428.0 A
65=472.0 A
66=33.0 A
67=312.0 A
68=492.0 A
69=515.0 A
70=580.0 A
71=646.0 A
72=652.0 A
73=794.0 A
74=813.0 A
75=869.0 A
76=897.0 A
77=969.0 A
78=978.0 A
79=1191.0 A
80=1220.0 A
81=1345.0 A
0=220V/230V
1=380V
2=400V/415V
P296 (1)
Tensin Nominal
3=440V/460V
4=480V
5=500V/525V
6=550V/575V
7=600V
0 p/ modelos 220V-230V
3 p/ modelos 380V-480V Atencin!
6 p/ modelos 500V-600V Hacer este ajuste
y 500V-690V
ver tem 3.2.3
147
8 p/ modelos 660V-690V
(11)
8=660V/690V
0=1.25 kHz
P297 (1) (2)
Frecuencia de Conmutacin
1=2.5 kHz
2=5.0 kHz
2=5.0 kHz
147
3=10.0 kHz
P300
Frenado CC
Duracin Frenado
0.0 s
148
P301
Velocidad de Inicio
30 rpm
148
P302
Tensin CC Frenado
Rechazo de Velocidad
2.0 %
148
P303
Velocidad Rechazada 1
600 rpm
149
P304
Velocidad Rechazada 2
900 rpm
149
P305
Velocidad Rechazada 3
1200 rpm
149
P306
Rango Rechazado
0 rpm
149
P308 (1)
Comunicacin Serie
Direccin Convertidor
1... 30
149
0=Inactivo
149
0=Inactivo
1=ProDP 2I/O
2=ProDP 4I/O
P309 (1)
Fieldbus
3=ProDP 6I/O
4=DvNet 2I/O
5=DvNet 4I/O
6=DvNet 6I/O
23
Descripcin
Rango de Valores
Ajuste
de Fbrica
Ajuste
del Usuario
Pgina
0=Protocolo WEG
1=Modbus-RTU, 9600 bps,
sin paridad
P312
149
1=Desactivar va Habilita
General
0=Desactivar va
150
Gira/Para
2=Sin Funcin
3=Ir para LOC
P314
0.0 s = Desabilitado
Watchdog Serial
0.0 = Desabilitado
150
0 = Inactivas
150
Flying Start/Ride-Through
0 = Inactivas
P320 (1)
Flying Start/Ride-Through
1 = Flying Start
2 = Flying Start/
Ride-Through
3 = Ride-Through
P321 (6)
P322 (6)
P323 (6)
24
Ud Falta de Red
Ud Ride-Through
Ud Retorno de Red
252 V
436 V
459 V
505 V
550 V
425V...674V (P296=5)
602V
466V...737V (P296=6)
660V
486V...770V (P296=7)
689V
559V...885V (P296=8)
792V
245 V
423 V
446 V
490 V
535 V
425V...674V (P296=5)
588V
466V...737V (P296=6)
644V
486V...770V (P296=7)
672V
559V...885V (P296=8)
773V
267 V
461 V
486 V
534 V
583 V
425V...674V (P296=5)
638V
151
152
152
P325
Descripcin
Ajuste
de Fbrica
Ajuste
del Usuario
Pgina
466V...737V (P296=6)
699V
486V...770V (P296=7)
729V
559V...885V (P296=8)
838V
0.00...63.9
22.8
153
0.000...9.999
0.128
153
P326
Rango de Valores
P331
Rampa de Tensin
5.0s
153
P332
Tiempo Muerto
1.0s
153
Parmetros MOTOR
P400...P499
0...690V
P296
155
P401 (1)
1.0xP295
155
155
P403 (1)
60Hz (11)
155
0=0.33 CV/0.25 kW
155
0...18000rpm (P202 2)
0...7200rpm (P202 > 2)
0...300 Hz (P202 2)
30...120 Hz (P202 > 2)
0=0.33 CV/0.25 kW
1=0.50 CV/0.37 kW
2=0.75 CV/0.55 kW
3=1.0 CV/0.75 kW
4=1.5 CV/1.1 kW
5=2.0 CV/1.5 kW
6=3.0 CV/2.2 kW
7=4.0 CV/3.0 kW
8=5.0 CV/3.7 kW
9=5.5 CV/4.0 kW
10=6.0 CV/4.5 kW
11=7.5 CV/5.5 kW
12=10.0 CV/7.5 kW
13=12.5 CV/9.0 kW
14=15.0 CV/11.0 kW
15=20.0 CV/15.0 kW
16=25.0 CV/18.5 kW
17=30.0 CV/22.0 kW
18=40.0 CV/30.0 kW
19=50.0 CV/37.0 kW
20=60.0 CV/45.0 kW
21=75.0 CV/55.0 kW
P404 (1)
22=100.0 CV/75.0 kW
23=125.0 CV/90.0 kW
24=150.0 CV/110.0 kW
25=175.0 CV/130.0 kW
26=180.0 CV/132.0 kW
27=200.0 CV/150.0 kW
28=220.0 CV/160.0 kW
29=250.0 CV/185.0 kW
30=270.0 CV/200.0 kW
31=300.0 CV/220.0 kW
32=350.0 CV/260.0 kW
33=380.0 CV/280.0 kW
34=400.0 CV/300.0 kW
35 = 430.0 CV/315.0kW
36 = 440.0 CV/330.0kW
37=450.0 CV/335.0 kW
38=475.0 CV/355.0 kW
25
Parmetro
Descripcin
Ajuste
de Fbrica
Rango de Valores
Ajuste
del Usuario
Pgina
39=500.0 CV/375.0 kW
40 = 540.0 CV/400.0kW
41=600.0 CV/450.0 kW
42 = 620.0 CV/460.0kW
43 = 670.0 CV/500.0kW
44=700.0 CV/525.0 kW
45=760.0 CV/570.0 kW
46=800.0 CV/600.0 kW
47 = 850.0 CV/630.0kW
48=900.0 CV/670.0 kW
49=1100.0 CV/820.0 kW
50= 1600.0 CV/1190.0 kW
P405
250...9999
1024
156
0=Autoventil. (2)
156
0=No
157
0.000...77.95
0.000
158
0=Autoventilado
P406 (1)
1=Vent. Independiente
2=Motor Especial
Parmetros Medidos
?
P408 (1)
Auto Ajuste?
0=No
1=Sin girar
2=Gira p/ Imr
3=Gira en TM
4=Medir TM
P409 (1)
P410
0...1.25xP295
0A
158
P411 (1)
0.00...99.99mH
0mH
158
P412
Constante LR/RR
0.000...9.999
0s
158
P413 (1)
Constante TM
0.00...99,99
0s
160
1.000
163
P521
0.000...7.999
0.043
163
P522
0.000
163
P523
0.0...999s
3.0s
163
Seleccin de la Realimentacin
0=AI2 (P237)
del PID
1=AI3 (P241)
0=AI2 (P237)
164
P525
Setpoint PID
0...100%
0%
164
P526
0.0...16.0s
0.1s
164
0=Directo
154
P524 (1)
P527
Tipo de accin
0=Directo
1=Reverso
P528
1...9999
1000
165
P529
0, 1, 2 o 3
165
37=%
166
32=espacio
166
32=espacio
156
A, B, ..., Y, Z
0, 1, ..., 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
32 ... 127 (ASCII)
P531
A, B, ..., Y, Z
0, 1, ..., 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
32 ... 127 (ASCII)
P532
A, B, ..., Y, Z
0, 1, ..., 9
#, $, %, (, ), *, +, ...
26
Parmetro
Descripcin
Ajuste
de Fbrica
Rango de Valores
Ajuste
del Usuario
Pgina
P533
0.0...100%
90.0%
P534
0.0...100%
10.0%
166
P535
0...100%
0%
166
P536 (1)
0=Activo
166
0=Activo
1=Innativo
166
27
2. Mensajes de Error
Indicacin
Significado
Pgina
E00
Sobrecorriente/Cortocircuito en la salida
166
E01
166
E02
166
E03
167
E04(*)
Sobretemperatura en el disipador
de potencia/ Falla en el circuito de precarga
167
E05
167
E06
Error externo
167
E07
167
E08
E09
167
E10
167
E11
167
E12
167
E13
167
168
168
E17
Error de sobrevelocidad
168
E24
Error de programacin
168
168
E28...30
E31
168
E32
Sobretemperatura en el Motor
168
E41
Error de autodiagnstico
168
E70
168
(*) El E04 puede significar Falla en el circuito de precarga apenas en los siguientes modelos:
86A/105A/142A/180...600A (380V-480V) y 70A/ 86A/105A/130A (220V-230V), 44A/53A/63A
y 79A (500-600V) y todos los modelos 500-690 y 660-690V.
El E04 tambin puede ocurrir quando se aplica seal con polaridad invertida en las entradas
analgicas AI1/AI2.
El E04 tambin puede ocurrir en los modelos hasta 142 si la temperatura en el disipador
o
estuviere abajo de -10 C aproximadamente.
3. Otros Mensajes
28
Indicacin
Significado
rdy
run
Convertidor habilitado
Sub
dCbr
CAPITULO
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
Este manual contiene las informaciones necesarias para el uso
correcto del convertidor de frecuencia CFW-09.
Fue escrito para ser utilizado por personas con entrenamiento o
calificacin tcnica adecuados para operar este tipo de equipamiento.
PELIGRO!
La no consideracin de los procedimientos recomendados en este
aviso puede llevar a muerte, heridas graves o daos materiales
considerables.
ATENCION!
La no consideracin de los procedimientos recomendados en este
aviso pueden llevar a daos materiales.
NOTA!
El texto objetiva proveer informaciones importantes para el correcto
entendimiento y buen funcionamiento del producto.
1.3 RECOMENDACIONES
PRELIMINARES
PELIGRO!
Solamente personas con calificacin adecuada y familiaridad con el
convertidor CFW-09 y equipamientos asociados deben disear o
implementar la instalacin, puesta en marcha, operacin y
mantenimiento de este equipamiento.
Estas personas deben seguir todas las instrucciones de seguridad
contenidas en este manual y/o definidas por normas locales.
No seguir las instrucciones de seguridad puede resultar en riesgo de
vida y/o daos en el equipamiento.
29
INFORMACIONES GENERALES
NOTA!
Para los propsitos de este manual, personas calificadas son aquellas
entrenadas de forma a estar aptas para:
1. Instalar, aterrar, energizar y operar el CFW-09 de acuerdo con
este manual y los procedimientos legales de seguridad vigentes;
2. Utilizar los equipamientos de proteccin de acuerdo con las normas establecidas;
3. Prestar servicios de primeros socorros.
PELIGRO!
Siempre desconecte la alimentacin general antes de tocar cualquier
componente elctrico asociado al convertidor.
Altas tensiones y partes girantes (ventiladores) pueden estar presentes mismo luego de la desconexin de la alimentacin. Aguarde por
lo menos 10 minutos para la descarga completa de los capacitores
de potencia y parada de los ventiladores.
Siempre conecte la carcasa del equipamiento al tierra de proteccin
(PE) en el punto adecuado para esto.
ATENCION!
Las tarjetas electrnicas poseen componentes sensibles a descargas electrostticas. No toque directamente sobre componentes o
conectores. Caso necesario, toque antes en la carcasa metlica aterrada o utilice pulsera de aterramiento adecuada.
NOTA!
Lea completamente este manual antes de instalar u operar este
convertidor.
30
CAPITULO
INFORMACIONES GENERALES
El captulo 2 provee informaciones sobre el contenido de este manual y
su propsito, describe las principales caractersticas del convertidor CFW09 y como identificarlo. Adicionalmente,
informaciones sobre recibimiento y almacenamiento son indicadas.
Este manual tiene 11 captulos los cuales siguen una secuencia lgica
para el usuario recibir, instalar, programar y operar el CFW-09:
Cap.1 - informaciones sobre seguridad;
Cap.2 - informaciones generales y recibimiento del CFW-09;
Cap.3 - informaciones sobre como instalar fsicamente el CFW-09, como
conectarlo elctricamente (circuito de potencia y control) y como instalar
los opcionales;
Cap.4 - informaciones sobre la puesta en marcha, pasos a seguir;
Cap.5 - informaciones sobre como usar el HMI (interface hombre-mquina teclado + display);
Cap.6 - descripcin detallada de todos los parmetros de programacin
del CFW-09;
Cap.7 - informaciones sobre como resolver problemas, instrucciones
sobre limpieza y mantenimiento preventivo;
Cap.8 - descripcin, caractersticas tcnicas e instalacin de los
equipamientos opcionales del CFW-09;
Cap.9 - tablas e informaciones tcnicas sobre la lnea de potencias del
CFW-09;
Cap.10 - informaciones sobre la garanta del CFW-09.
El propsito de este manual es suministrar las informaciones mnimas
necesarias para el buen uso del CFW-09. Debido a la gran gama de
funciones de este producto, es posible aplicarlo de formas diferentes a
las presentadas aqu. No es la intencin de este manual mostrar todas
las posibilidades de aplicacin del CFW-09, ni WEG puede asumir
cualesquier responsabilidades por el uso del CFW-09 no basado en este
manual.
Es prohibida la reproduccin del contenido de este manual, completo o
en partes, sin la permisin por escrito de WEG.
2.2
VERSION DE SOFTWARE
31
INSTALACION Y CONEXION
Funcin Frenado ptimo para el control vectorial, permitiendo
el frenado controlado del motor sin usar resistencia con chopper
de frenado;
Funcin Auto-Ajuste para el control vectorial, permitiendo el
ajuste automtico de los reguladores y parmetros de control a
partir de la identificacin (tambin automtica) de los parmetros
del motor y de la carga utilizados.
La lnea de potencias y dems informaciones tcnicas estn en el
Cap. 9.
El diagrama en bloques a seguir proporciona una visin del conjunto
del CFW-09:
# = Conexin inductor (opcional)
(solamente a partir del tamao 2)
% = Conexin link CC
$ =Conexin para resistencia de frenado
Precarga
Red de
alimentacin
Motor
RECTIFICADOR
trifsico
Banco
Capacitores
INVERSOR
con
transistores
IGBT
Filtro RFI
PE
PE
Sensores
- Falta a tierra
- Falta de fase
!
!= Falta de fase solamente
LINK CC
(Circuito Intermediario)
Realimentaciones:
- tensin
-corriente
POTENCIA
CONTROL
PC
RS-232
(opcional)
HMI
(remoto)
HMI
"
Entradas
Digitales
(DI1...DI6)
4...20mA isol
{1ent.
2sal. 4...20mA isol
Control
externo
- 2 salidas digitales
- 1 ent./sal. encoder
- 1 ent.PTC
Entradas
Analgicas
(AI1...AI2)
PC
CLP
SDCD
"CC9"
Tarjeta de Control
Con CPU
32 bits
"RISC"
EXPANSION EBA/EBB
(opcional)
- RS-485 aislado
- 1 entrada digital
1ent. anal. 14 bits
A
2 sal. anal. 14 bits
FIELDBUS (Opcional):
-Profibus DP
-Devicenet
-Modbus RTU
Salidas
Analgicas
(AO1...AO2)
Salidas
a Rel
(RL1...RL3)
32
INSTALACION Y CONEXION
Revisin de
hardware
Datos nominales de
salida (tensin,frecuencia)
Item de stock
WEG
Fecha
de
Fabricacin
33
34
CFW-09
Convertidor
de Frecuencia
WEG
Srie 09
660-690V:
0100=100A
0127=127A
0179=179A
0225=225A
0259=259A
0305=305A
0340=340A
0428=428A
500-690V:
0107=107A
0147=147A
0211=211A
0247=247A
0315=315A
0343=343A
0418=418A
0472=472A
500-600V:
0002=2.9 A
0004=4.2 A
0007=7 A
0010=10 A
0012=12 A
0014=14 A
0022=22 A
0027=27 A
0032=32 A
0044=44A
0053=53A
0063=63A
0079=79A
Obs:
- Para especificaciones de
corriente de salida nominal
para torque variable (VT)
ver captulo 9.
- Las corrientes nominales
de salida indicadas para los
modelos 500-690V
somlaente sn vlidas para
alimentacin en 500-600V.
- Para especificaciones de
corriente de salida nominal
(CT y VT) para esses
modelos para tensin de
alimentacin superior a
600V ver captulo 9.
380-480V:
0003=3.6A
0004=4A
0005=5.5A
0009=9A
0013=13A
0016=16A
0024=24A
0030=30A
0038=38A
0045=45A
0060=60A
0070=70A
0086=86A
0105=105A
0142=142A
0180=180A
0211=211A
0240=240A
0312=312A
0361=361A
0450=450A
220-230V:
0006=6 A
0007=7A
0010=10 A
0013=13 A
0016=16A
0024=24A
0028=28A
0045=45A
0054=54A
0070=70A
0086=86A
0105=105A
0130=130A
0515=515A
0600=600A
0016
Corriente
nominal
de salida
para torque
constante:
Alimentacin
trifsica de
entrada
3848
Tensin de
alimentacin
de entrada:
3848 =
380 a 480V
2223 =
220 a 230V
5060=
500 a 600V
5069=
500 a 690V
6669=
660 a 690V
Idioma del
manual:
P= portugus
E=ingls
S= espaol
F= francs
G= alemn
P
Opcionales:
S= standard
O= con opcionales
(ver nota 1)
O
Grado de
proteccin
del gabinete:
00=standard
(ver nota 1)
N4= NEMA
4/IP56
(Ver nota 1)
(Ver cap. 8)
00
Interface
hombremquina (HMI):
00= standard
IL= interface
con display
de LED
solamente
SI= sen
interface
(ver nota 1)
00
Frenado:
00= standard
DB= frenado
reosttico
(ver nota 1)
RB=
Convertidor
Regenerativo
(Unidad de
entrada
Active Front
End).
(Ver captulo 8)
00
A1
Tarjetas de
expansin:
00= no tiene
A1= tarjeta
EBA completo
B1= tarjeta
EBB completo
C1= tarjeta
EBC completo
(ver nota 1)
Otras
configuraciones
ver cap.8
P1= Tarjeta PLC
1.01
(Ver captulo 8)
00
Hardware
especial:
00= no tiene
HN= sin
inductor del
link CC
(solamente
vlido para
los modelos
500-690V y
660-690V)
(Ver nota 1)
HD=Alimentacin por el
link CC
(Ver captulo
8.17)
HC,HV=
inductor del
link CC
(Ver captulo
8.7.2)
00
Software
especial: 00=
no tiene
(ver nota 1)
Z
Final del
cdigo
(ver nota 1)
INSTALACION Y CONEXION
INSTALACION Y CONEXION
NOTA 1!:
El campo opcionales (S u O) define si el CFW-09 es de la versin standard
o si tiene opcionales. Si fuese standard, aqu termina el cdigo. Colocar
tambin siempre la letra Z al final. Por ejemplo:
CFW090045T2223ESZ = Convertidor CFW-09 standard de 45 A
entrada trifsica 220...230 V con manual en ingls.
Si tuviese opcionales, debern ser completados todos los campos en la
secuencia correcta hasta el ltimo opcional, cuando entonces el cdigo
ser finalizado con la letra Z.
Para aquellos opcionales que fuesen standard o no fuesen usados, no
es necesario colocar en el cdigo los nmeros 00.
Por ejemplo, si quisiramos el producto del ejemplo anterior con la tarjeta
de expansin EBA completa.
CFW090045T2223EOA1Z = Convertidor CFW-09 de 45 A entrada
trifsica 220...230 V con manual en ingls y con tarjeta opcional EBA.
El producto standard, para efectos de este cdigo, es as concebido:
Grado de proteccin: NEMA 1 / IP20 de 3.6 a 240 A
IP20 de 361 a 600 A
Interface hombre-mquina: HMI-CFW09-LCD
(con displays de LED y LCD)
Frenado: Chopper standard para frenado reosttico incorporado en
los modelos de: 6 a 45 A 220 a 230 V
3.6 a 30 A 380 a 480 V
2.9 a 14 A 500 a 600 V
Chopper opcional incorporado en los modelos de:
54 a 130 A 220 a 230 V
38 a 142 A 380 a 480 V
22 a 79A 500 a 600V
Modelos de 180 hasta 600A/380-480V, 107 hasta 472A/500-690V y 100
hasta 428A/660-690V, no tiene opcin para chopper incorporada. En
este caso, usar chopper externo (ver tem 8.10.3 - Mdulos de Freno
Dinmicos DBW-01 y DBW-02).
2.5 RECIBIMIENTO Y
ARMAZENAMIENTO
35
CAPITULO
INSTALACION Y CONEXION
Este captulo describe los procedimientos de instalacin mecnica y
elctrica del CFW-09. Las orientaciones y sugerencias deben ser seguidas para el correcto funcionamiento del convertidor.
3.1
INSTALACION
MECANICA
3.1.1 Ambiente
NOTA!
Para convertidores instalados dentro de tableros o cajas metlicas cerradas,
proveer extracin de aire adecuada para que la temperatura quede dentro
del rango permitido. Ver potencias disipadas en el tem 9.1. Recomindase
a seguir las mnimas dimensiones del tablero y la su ventilacin:
Modelo
CFW-09
Ventilacin
(in)
Alto
(mm)
(in)
1000
39.36
1200
47.24
Profund.
(mm)
(in)
400
15.74
CFM (l/s)
6 a 16A/220-230V
3.6 a 16A/380-480V
2.9 a 14A/500-600V
24 a 28A/220-230V
28A/380-480V
45 a 70A/220-230V
226 (107)
600
23.6
30 a 70A/380-480V
1500
59.05
22 a 32A/500-600V
86 a 105A/220-230V
86 a 105A/380-480V
130A/220-230V
600
142A/380-480V
23.6
452 (214)
44 a 79A/500-600V
180A/380-480V
2000
78.73
211A/380-480V
240A/380-480V
107 a 211A/500-690V
800
31.5
100 a 179A/660-690V
1700 (800)
312A/380-480V
361A/380-480V
450 a 600A/380-480V
247 a 472A/500-690V
900
35.43
800
31.5
225 a 428A/660-690V
36
50mm
2in
40 mm
(1.57 in)
30 mm
(1.18 in)
50 mm
(2 in)
100 mm
(4 in)
40 mm
(1.57 in)
130 mm
(5.12 in)
150 mm
(16 in)
80 mm
(3.15 in)
250 mm
(10 in)
45 a 130A/220-230V
30 a 142A/380-480V
22 a 79A/500-600V
180 a 600A/380-480V
107 a 472A/500-690V
100 a 428A/660-690V
NOTA!
Para el montaje conforme la Figura 3.4, el grado de proteccin entre la
parte trasera del convertidor (la que queda detrs de la placa de montaje)
y la frontal es tambin NEMA 1 / IP20. O sea, la parte trasera no es
aislada de la parte frontal contra polvo e agua.
37
tamaos 1 y 2
L
Dimensin p/ fijacin
A
tamaos 3 hasta 8, 8E
tamaos 9, 10 y 10E
Dimensiones p/ fijacin
A
A
H
D
Dimensiones p/ fijacin
A
Modelo
MEC1
Ancho
H
mm
(in)
210
(8.27)
MEC2
290
(11.42)
MEC3
390
(15.35)
MEC4
475
(18.70)
MEC5
550
(21.65)
MEC6
675
(26.57)
MEC7
835
(32.87)
MEC8
975
(38.38)
MEC8E
1145
(45.08)
MEC9
1020
(39.37)
MEC10
1185
(46.65)
MEC10E 1185
(46.65)
Alto
L
mm
(in)
143
(5.63)
182
(7.16)
223
(8.78)
250
(9.84)
335
(13.19)
335
(13.19)
335
(13.19)
410
(16.14)
410
(16.14 )
688
(27.56)
700
(27.56)
700
(27.56)
Profund.
P
mm
(in)
196
(7.72)
196
(7.72)
274
(10.79)
274
(10.79)
274
(10.79)
300
(11.77)
300
(12.20)
370
(14.57)
370
(14.57)
492
(19.33)
492
(19.33)
582
(22.91)
A
mm
(in)
B
mm
(in)
C
mm
(in)
D
mm
(in)
Tomillo
p/ Fijacin
mm
(in)
Peso
Kg
(lb)
121
(4.76)
161
(6.34)
150
(5.90)
150
(5.90)
200
(7.87)
200
(7.87)
200
(7.87)
275
(10.83)
275
(10.83)
275
(10.83)
275
(10.83)
275
(10.83)
180
(7.09)
260
(10.24)
375
(14.76)
450
(17.72)
525
(20.67)
650
(25.59)
810
(31.89)
950
(37.40)
1120
(44.09)
985
(37.99)
1150
(45.27)
1150
(45.27)
11
(0.43)
10.5
(0.41)
36.5
(1.44)
50
(1.97)
67.5
(2.66)
67.5
(2.66)
67.5
(2.66)
67.5
(2.66)
67.5
(2.66)
69
(2.95)
75
(2.95)
75
(2.95)
9.5
(0.37)
9.5
(0.37)
5
(0.20)
10
(0.39)
10
(0.39)
10
(0.39)
10
(0.39)
10
(0.39)
10
(0.39)
15
(0.59)
15
(0.59)
15
(0.59)
M5
(3/16)
M5
(3/16)
M6
(1/4)
M6
(1/4)
M8
(5/16)
M8
(5/16)
M8
(5/16)
M10
(3/8)
M10
(3/8)
M10
(3/8)
M10
(3/8)
M10
(3/8)
3.5
(7.7)
6.0
(13.2)
19
(41.9)
22.5
(49.6)
41
(90.4)
55
(121.3)
70
(154.3)
100
(220.5)
115
(253)
216
(476.2)
259
(571)
310
(682)
Tabla 3.3 - Datos para instalacin con dimensiones en mm (in) - ver tem 9.1
38
Grado de
Proteccon
NEMA1/
IP20
IP20
a) tamaos 1 y 2
b) tamaos 3 a 8
c) tamaos 9 y 10
Flujo de aire
39
Paso 1
Paso 3
Paso 2
Salida del
flujo de aire
Entrada del
flujo de aire
Mx. 4mm
a) tamaos 1 y 2
Paso 1
Paso 3
Paso 2
Salida del
flujo de aire
Mx. 4mm
Entrada del
flujo de aire
b) tamaos 3 hasta 8E
tamaos 3 a 8
tamaos 1 y 2
Figura 3.4 - Procedimiento de instalacin del CFW-09 en ducto con circulacin de aire
40
Modelo
L1
mm
(in)
139
(5.47)
178
MEC 2
(7.00)
225
MEC 3
(8.86)
252
MEC 4
(9.92)
337
MEC 5
(13.27)
337
MEC 6
(13.27)
337
MEC 7
(13.27)
412
MEC 8
(16.22)
412
MEC 8E
(16.22)
MEC 1
H1
mm
(in)
Fij A1
mm
(in)
Fij B1
mm
(in)
C1
mm
(in)
D1
mm
(in)
E mm.
mm
(in)
196
(7.72)
276
(10.87)
372
(14.64)
452
(17.79)
527
(20.75)
652
(25.67)
812
(31.97)
952
(37.48)
1122
(44.17)
127
(5.00)
167
(6.57)
150
(5.91)
150
(5.91)
200
(7.87)
200
(7.87)
200
(7.87)
275
(10.83)
275
(10.83)
191
(7.52)
271
(10.67)
400
(15.75)
480
(18.90)
555
(21.85)
680
(26.77)
840
(33.07)
980
(38.58)
1150
(45.27)
6
(0.24)
6
(0.24)
37.5
(1.44)
51
(1.97)
68.5
(2.70)
68.5
(2.70)
68.5
(2.70)
68.5
(2.70)
68.5
(2.70)
2.5
(0.10)
2.5
(0.10)
14
(0.59)
14
(0.59)
14
(0.59)
14
(0.59)
14
(0.59)
14
(0.59)
14
(0.59)
6
(0.24)
6
(0.24)
8
(0.31)
8
(0.31)
10
(0.35)
10
(0.39)
10
(0.39)
10
(0.39)
10
(0.39)
Kit p/
Ducto *
----------------------417102514
417102515
417102516
417102517
417102518
417102519
417102521
*OBS.: El KIT para ducto es un soporte para montaje del CFW-09 conforme la Figura 3.4.
Tabla 3.4 - Distancias - orificio para montaje en ducto con dimensiones en mm (in)
41
a) tamaos 1 y 2
b) tamaos 3 hasta 8, 8E
42
3.2 INSTALACION
ELECTRICA
3.2.1 Conexiones de
Potencia/
Aterramiento
PELIGRO!
Equipamiento para seccionamiento de la alimentacin: prever un
equipamiento para seccionamiento de la alimentacin del convertidor.
Este debe seccionar la red de alimentacin para el convertidor cuando
necesario (por ej.: durante trabajos de mantenimiento).
PELIGRO!
Este equipamiento no puede ser utilizado como mecanismo para parada de emergencia.
PELIGRO!
Certifquese que la red de alimentacin est desconectada antes de
iniciar las conexiones.
PELIGRO!
Las informaciones a seguir sirven como gua para obtener una instalacin
correcta. Siga las normas de instalaciones elctricas aplicables.
ATENCION!
Separar los equipamientos y cableados sensibles en 0,25m del
convertidor, reactancia LR1, cables entre convertidor y motor. Ejemplo:
PLC's, controladores de temperatura, cables de termopares, etc.
PE W V U
PE R S T U V W PE
PE
Blindaje
R
S
T
Red
Seccionadora
Fusibles
PELIGRO!
Los convertidores deben ser obligatoriamente aterrados a un tierra de
proteccin (PE). La conexin de aterramiento debe seguir las normas
locales. Utilice como mnimo el cableado con dimensionesindicadas en
la Tabla 3.5. Conecte a una jabalina de aterramiento especfica o al
punto de aterramiento general (resistencia 10 ohms). No comparta el
cableado de aterramiento con otros equipamientos
43
CFW-09 2
CFW-09 N
CFW-09 1
CFW-09 2
Barra de aterramiento
Interna al tablero
NOTA!
No utilice el neutro para aterramiento.
ATENCION!
La red que alimenta el convertidor debe tener el neutro slidamente
aterrado.
ATENCION!
Caso el convertidor de frecuencia sea alimentado a travs de una red
IT (con aislacin en relacin a la tierra o sistema de puesta a tierra a
travs de una impedancia) debe ser verificado lo siguiente:
Los modelos 180...600A/380-480V, 2.9...79A/500-600V, 107...472A/
500-690V y 100...428A/660-690V poseen varistores y capacitores
entre fase y tierra, los cuales deben ser desconectados para
operacin en redes IT. Para eso, debe ser cambiada la posicin de
un conector (jumper), el cual est accesible conforme presentado
en la figura 3.8. En los modelos 500-600V, 500-690V y 660-690V el
conector jumper est accesible sacando (modelos 2.9 hasta 14A/
500-600V) o abriendo (modelos 22...79A/500-600V, 107...211A/500690V y 100...179A/660-690V) la tapa frontal del producto o aun
sacndose la tapa de acceso a los conectores (modelos 247...472A/
500-600V y 225...428A/660-690V). En los modelos 180...600A/380480V, adems de abrir la(s) tapa(s) frontal(es) se hace necesario
sacar el blindaje en la cual fue montada la tarjeta de control.
Los filtros de RFI externos necesarios para el atendimiento de los
requisitos de normas Europeas de compatibilidad electromagntica
conforme definido en el tem 3.3, no podrn ser utilizados en el
caso de redes IT.
El usuario deber verificar y responsabilizarse sobre el riesgo de
choque elctrico en personas cuando de la utilizacin de
convertidores en redes IT.
Respecto el uso de un rele de proteccin diferencial conectado en
la entrada de la alimentacin del convertidor:
La indicacin de cortocircuito fase-tierra por este rele deber ser
procesada por el usuario, de forma a solamente indicar la ocurrencia
de la falla o trabar la operacin del convertidor.
Verificar con el fabricante del rele diferencial a ser utilizado la correcta
operacin de este en conjunto con convertidores de frecuencia, pues
surgirn corrientes de fuga de alta frecuencia, las cuales circulan por
las capacitancias parsitas del sistema convertidor, cable y motor,
contra la tierra.
44
ATENCION!
Ver tem 8.7 referente a la necesidad del uso de reactancia de red/
inductor en el link CC
NOTAS!
La tensin de red debe ser compatible con la tensin nominal del
convertidor.
Capacitores de correccin del factor de potencia no son necesarios
en la entrada (R,S y T) y no deben conectarse en la salida (U,V,W).
Para los convertidores con opcin de frenado reosttico la
resistencia de frenado debe ser montada externamente. Ver como
conectarla en la Figura 8.19. Dimensionar de acuerdo con la
aplicacin respetando la corriente mxima del circuito de frenado.
Utilizar cable trenzado para la conexin entre convertidorresistencia. Separar este cable de los cables de seal y control.
Si la resistencia de frenado fuese montada dentro del panel, considerar el calentamiento provocado por la misma en el
dimensionamiento de la ventilacin del tablero.
Cuando la interferencia electromagntica generada por el convertidor
fuese un problema para otros equipamientos utilizar cables blindados o cableado protegido por electroducto metlico para la
conexin de salida del convertidor - motor. Conectar el blindaje
en cada extremidad en el punto de aterramiento del convertidor a
la carcasa del motor. Siempre aterrar la carcasa del motor.
Realizar el aterramiento del motor en el tablero donde el convertidor
est instalado, o en el propio convertidor. El cableado de salida del
convertidor para el motor debe instalarse separado del cableado de
entrada de la red bien como del cableado de control y seal.
El convertidor posee proteccin electrnica de sobrecarga del motor, que debe ser ajustada de acuerdo con el motor especfico.
Cuando varios motores fuesen conectados al mismo convertidor
utilice rels de sobrecarga individuales para cada uno. Mantener la
continuidad elctrica del blindaje de los cables del motor.
Si una llave seccionadora o contactor fuese colocado en la
alimentacin del motor nunca los opere con el motor girando o con
el convertidor habilitado. Mantener la continuidad elctrica del blindaje
de los cables del motor.
Utilizar como mnimo los cables y los fusibles recomendados en la
Tabla 3.5. El torque de apriete del conector es indicado en la Tabla
3.6. Utilice cables de cobre (70C) solamente.
45
Para red IT
desconectar jumper
Para red IT
desconectar jumper
Para red IT
desconectar jumper
Posicin del jumper J8:
X11 - Red aterrada
X9 - Red IT
Para red IT
desconectar jumper
Para red IT
desconectar jumper
(e) Modelos 44...79A/500-600V
Para red IT
desconectar jumper
Figura 3.8 - Posicionamiento del conector jumper para desconexin del varistor y capacitor contra la tierra - necesario
solamente en algunos modelos de convertidores cuando el mismo fuere conectado a una red IT
46
12 (2.5)
10 (4.0)
Corriente Nominal
del Convertidor
[A]
CT/VT
VT
2.9/500-600 4.2/500-600
3.6/380-480
4.0/380-480
4.2/500-600 7.0/500-600
5.5/380-480
6.0/220-230
7.0/220-230
7.0/500-600 10/500-600
9.0/380-480
-
Cables de Potencia
AWG/MCM
(mm2)
CT/VT
VT
14 (1.5)
14 (1.5)
14 (1.5)
14 (1.5)
14 (1.5)
12 (2.5)
14 (1.5)
12 (2.5)
12 (2.5)
12 (2.5)
12 (2.5)
12 (2.5)
-
Cables de Aterramiento
AWG/MCM
(mm2)
CT/VT
VT
12 (2.5)
12 (2.5)
12 (2.5)
12 (2.5)
12 (2.5)
12 (2.5)
12 (2.5)
12 (2.5)
12 (2.5)
12 (2.5)
12 (2.5)
12 (2.5)
-
10/220-230
12 (2.5)
12 (2.5)
10/500-600
12/500-600
13/220-230
13/380-480
14/500-600
16/220-230
16/380-480
22/500-600
24/220-230
24/380-480
27/500-600
28/220-230
30/380-480
32/500-600
38/380-480
44/500-600
45/220-230
45/380-480
53/500-600
54/220-230
60/380-480
63/500-600
70/220-230
70/380-480
79/500-600
86/220-230
86/380-480
100/660-690
105/220-230
105/380-480
107/500-690
127/660-690
130/220-230
142/380-480
147/500-690
179/660-690
180/380-480
211/380-480
211/500-690
225/660-690
240/380-480
247/500-690
259/660-690
305/660-690
312/380-480
315/500-690
340/660-690
343/500-690
361/380-480
418/500-690
428/660-690
472/500-690
450/380-480
515/380-480
600/380-480
12/500-600
14/500-600
12 (2.5)
12 (2.5)
12 (2.5)
12 (2.5)
12 (2.5)
12 (2.5)
500
500
500
12 (2.5)
12 (2.5)
35
500
12 (2.5)
10 (4.0)
35
500
12 (2.5)
10 (4.0)
35
500
27/500-600
32/500-600
36/380-480
45/380-480
54/380-480
44/500-600
68/220-230
70/380-480
53/500-600
86/220-230
86/380-480
63/500-600
105/220-230
105/380-480
79/500-600
127/660-690
130/220-230
130/380-480
147/500-690
179/660-690
150/220-230
174/380-480
196/500-690
179/660-690
211/500-690
259/660-690
315/500-690
305/660-690
340/660-690
343/500-690
428/660-690
418/500-690
472/500-690
428/660-690
555/500-690
-
10 (4.0)
10 (4.0)
10 (4.0)
8 (6.0)
8 (6.0)
8 (6.0)
6 (16)
6 (16)
6 (16)
6 (16)
6 (16)
4 (25)
6 (16)
4 (25)
4 (25)
8 (6.0)
6 (16)
6 (16)
6 (16)
6 (16)
6 (16)
6 (16)
4 (25)
4 (25)
4 (25)
4 (25)
10 (4.0)
10 (4.0)
10 (4.0)
8 (6.0)
8 (6.0)
8 (6.0)
6 (16)
6 (16)
6 (16)
6 (16)
6 (16)
6 (16)
6 (16)
6 (16)
6 (16)
8 (6.0)
6 (16)
6 (16)
6 (16)
6 (16)
6 (16)
6 (16)
6 (16)
6 (16)
6 (16)
6 (16)
50
35
35
50
50
50
50
50
63
63
63
80
80
80
80
7200
500
1300
7200
1300
2100
7200
2100
10000
2450
2100
10000
2100
4000
10000
4 (25)
2 (35)
6 (16)
6 (16)
100
4000
(35)
(35)
(35)
(35)
(50)
(50)
1 (50)
1 (50)
1 (50)
1 (50)
1/0 (70)
1/0 (70)
6
6
6
6
4
4
4
4
4
4
2
2
(25)
(25)
(25)
(25)
(35)
(35)
125
125
125
125
2500
250
10000
15000
4000
6000
15000
320000
1 (50)
1/0 (70)
4 (25)
2 (35)
250
6000
250
250
250
250
250
250
250
315
250
315
315
500
500
500
500
500
700
700
500
700
700
900
700
900
900
320000
320000
6000
6000
320000
320000
320000
320000
320000
320000
320000
320000
320000
320000
320000
320000
1051000
320000
320000
1051000
1445000
1445000
1051000
1445000
1445000
2
2
2
2
1
1
(16)
(16)
(16)
(16)
(25)
(25)
1 (50)
1/0 (70)
4 (25)
2 (35)
1/0 (70)
3/0 (95)
2 (35)
1 (50)
1/0 (70)
3/0 (95)
2 (35)
1 (50)
1/0 (70)
3/0 (95)
2 (35)
1 (50)
1/0 (70)
3/0 (95)
2 (35)
1 (50)
3/0 (95)
3/0 (95)
1 (50)
1 (50)
3/0 (95)
300 (185)
1/0 (70)
300 (185)
300 (185)
1/0 (70)
1/0 (70)
300 (185)
300 (185)
1/0 (70)
1/0 (70)
300 (185)
1/0 (70)
300 (185)
2x2/0 (2x70)
1/0 (70)
2/0 (70)
300 (185)
1/0 (70)
2x2/0 (2x70)
2/0 (70)
1/0 (70)
2x4/0 (2x120)
2/0 (70)
4/0 (120)
2x2/0 (2x70)
2/0 (70)
2x2/0 (2x70) 2x4/0 (2x120)
2/0 (70)
4/0 (120)
2x4/0 (2x120) 2x250 (2x150)
4/0 (120) 1x250 (1x150)
2x4/0 (2x120) 2x250 (2x150)
4/0 (120) 1x250 (1x150)
2x4/0 (2x120)
4/0 (120)
2x4/0 (2x120) 2x250 (2x150)
4/0 (120) 1x250 (1x150)
2x250 (2x150) 2x250 (2x150) 1x250 (1x150)1x250 (1x150)
2x250 (2x150) 3x250 (3x120) 1x250 (1x150) 2x3/0 (2x95)
2x250 (2x150)
250 (150)
3x4/0 (3x120)
2x2/0 (2x70)
3x250 (3x150)
2x3/0 (2x95)
-
47
Cableado de
Cableado de
Aterramiento
Potencia
N.m (Ibf.in)
N.m (Ibf.in)
1.00 (8.85)
1.76 (15.58)
2.00 (17.70)
2.00 (17.70)
4.50 (39.83)
1.40 (12.30)
4.50 (39.83)
1.40 (12.30)
4.50 (39.83)
3.00 (26.10)
15.50 (132.75)
15.50 (132.75)
15.50 (132.75)
30.00 (265.50)
30.00 (265.50)
60.00 (531.00)
16 a 28A/220-230
16 a 24A/380-480
2.9 a 14A/500-600
30A/380-480
45A/220-230
38 a 45A/380-480
22 a 32A/500-600
54 a 86A/220-230
60 a 86A/380-480
105 a 130A/220-230
105 a 142A/380-480
44 a 79A/500-600
180 a 240A/380-480
312 a 600A/380-480
107 a 472A/500-690
100 a 428A/660-690
NOTA!
30000
480
30000
240
30000
600
30000
690
48
R, S y T : Red de alimentacin CA
Los modelos hasta 10 A (inclusive) en la tensin 220-230 V pueden
operar en 2 fases (operacin monofsica) sin reduccin de la
corriente nominal. La tensin de alimentacin CA en este caso
puede ser conectada en 2 cualesquier de los 3 terminales de
entrada
U, V y W: Conexin para el motor
-UD: Polo negativo de la tensin del circuito intermediario (link CC)
BR: Conexin para resistencia de frenado
+UD: Polo positivo de la tensin del circuito intermediario (link CC)
DCR: Conexin para inductor del link CC externo (opcional)
e) modelo de la mecnica 7
para 500-600V
49
h) modelo de la mecnica 8E
para 500-690V y 660-690V
CONTROL
POTENCIA
ATERRAMIENTO
50
SELECCION DE LA
TENSION NOMINAL
SELECCION DE LA
TENSION NOMINAL
SELECCION DE LA
TENSION NOMINAL
CONTROL
CONTROL
CONTROL
POTENCIA
POTENCIA
POTENCIA
ATERRAMIENTO
ATERRAMIENTO
ATERRAMIENTO
c) tamaos 6 y 7
d) tamao 8
e) tamaos 9 y 10
SELECCION DE LA
TENSION NOMINAL
CONTROL
CONTROL
SELECCION DE LA
TENSION NOMINAL
POTENCIA
POTENCIA
ATERRAMIENTO
f) tamaos 8E
ATERRAMIENTO
g) tamaos 10E
51
SELECCION DE LA
TENSION NOMINAL
SELECCION DE LA
TENSION NOMINAL
SELECCION DE LA
TENSION NOMINAL
a) LVS1
b) CIP2
c) LVS2
(mecnica 7, 500-600V)
52
d) CIP3
(mecnicas 8E y 10E,
500-690V)
3.2.4 Conexiones de
Seal y Control
CW
Conector XC1
Especificaciones
DI1
Gira/Para
DI2
DI3
Sin Funcin
DI4
Sin Funcin
DI5
JOG (remoto)
Corriente de Entrada:
DI6
Segunda Rampa
11mA @ 24Vcc
COM
COM
24Vcc
10
DGND*
11
+ REF
12
AI1+
Entrada Analgica 1:
13
AI1-
14
- REF
15
AI2+
Entrada Analgica 2:
Sin Funcin
16
AI2-
17
AO1
18
DGND
19
AO2
20
DGND
5k
CCW
RPM
Conector XC1A
21
RL1 NF
22
RL1 NA
23
RL2 NA
24
RL1 C
25
RL2 C
26
RL2 NF
27
RL3 NA
28
RL3 C
53
CW
5k
CCW
rpm
Conector XC1
Especificaciones
DI1
Gira/Para
DI2
DI3
Sin Funcin
DI4
Sin Funcin
DI5
JOG (remoto)
Corriente de Entrada:
DI6
Segunda Rampa
11mA @ 24Vcc
COM
COM
24Vcc
10
DGND*
11
+ REF
12
AI1+
Entrada Analgica 1:
13
AI1-
14
- REF
15
AI2+
Entrada Analgica 2:
Sin Funcin
16
AI2-
17
AO1
18
DGND
19
AO2
DGND
20
Conector XC1A
21
RL1 NC
22
RL1 NO
23
RL2 NO
24
RL1 C
25
RL2 C
26
RL2 NC
27
RL3 NO
28
RL3 C
NOTA!
Para usar las entradas digitales como activo bajo es necesario quitar el jumper
entre XC1:8 y XC1:10 y colocar entre XC1:7 y XC1:9.
54
Tarjeta CC9
Seal
Funcin Padrn
de Fbrica
Elemento
de Ajuste
Seleccin
AI1
Referencia de
velocidad
S1.2
AI2
Sin funcin
S1.1
Distancia Mnima
de Separacin
Modelos
Longitud
del Cableado
Corriente de
100m
Salida 24A
>100m
Corriente de
30m
Salida 28A
>30m
Caso el cruce de estos cables con los dems sea inevitable el mismo
debe ser realizado de forma perpendicular entre stos, mantenindose
una separacin mnima de 5 cm en este punto.
55
Lado del
Convertidor
No Aterrar
Conectar a
Tierra:
Tornillos localizados en la tarjeta CC9 y en la chapa de sustentacion de la tarjeta CC9
Accionamiento 1
Con la programacin padrn de fbrica es posible operar el convertidor
en el modo local. Se recomienda este modo de operacin para
usuarios que estn operando el convertidor por primera vez, como
forma de aprendizaje inicial; sin conexiones adicionales en el control.
Para colocacin en funcionamiento en este modo de operacin se
guir captulo 4.
Accionamiento 2
Vlido para programacin padrn de fbrica y convertidor
operando en el modo remoto. Para el padrn de fbrica, la
seleccin del modo de operacin (local/remoto) es realizada por
la tecla
(padrn local).
Pasar el dafault de la tecla
para remoto P220=3.
CON/DESCON.
SENTIDO GIRO
JOG
CW
5 k
CCW
Conector XC1
1
DI1
2
DI2
3
DI3
4
DI4
5
DI5
6
DI6
7
COM
8
COM
9
24Vcc
10 DGND*
11 + REF
12
AI1 +
13
AI1 14
- REF
56
Conector XC1
horario
antihorario
DI1
DI2
S1
DI3
S2
DI4
DI5
S3
DI6
COM
COM
24Vcc
10
DGND*
57
Accionamiento 4
Habilitacin de la funcin avance/retroceso
Parmetros a programar:
Programar DI3 para AVANCE
P265=8
Programar DI4 para RETROCESO
P266=8
Cuando la funcin Avance/Retroceso fuese programada, la misma
estar siempre activa, tanto en modo local como en remoto. Al mismo
tiempo las teclas
y
quedan siempre inactivas (mismo que
P224 = 0 o P227 = 0)
El sentido de giro queda automticamente definido por las entradas
(de habilitacin) avance y retroceso.
Rotacin horaria para avance y antihoraria para retroceso.
La referencia de velocidad puede provenir de cualquier fuente (como
en el Accionamiento 3).
La funcin avance/retroceso es descripta en el captulo 6.
S1
S2
parar
avance
parar
retroceso
Conector XC1
1
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
DI6
COM
COM
24Vcc
10
DGND*
58
NOTA!
Los modelos 500-600V, 500-690V y 660-690V son proyectados
especficamente para uso en lneas de alimentacin industrial de baja
tensin, o lnea de alimentacin publica, al cual no sea construida
para uso domestico - segn norma EN61800-3
Los filtros especificados en el tem 3.3.3 no se aplican a los modelos
500-600V, 500-690V y 660-690V.
3.3.1 Instalacin
3.3.1.1Instalacin en Segundos
Ambientes (Industrial
reas) / distribucin
Restricta (EN61800-3)
3.3.1.2Instalacin en Primeros
Ambientes (reas
residenciales)/distribucin
Restricta y instalacin en
Segundos Ambientes
(reas industriales ) /
distribucin Irrestricta
(EN61800-3)
Atencin:
Este producto es de clase de distribucin de venta restricta, segundo la
Norma de Producto IEC/EN61800-3 (1996) + A11 (2000). En ambientes
residenciales, este producto puede causar radio interferencia, donde el
usuario podr ser exigido adoptar las medidas adecuadas.
En este caso, deben ser atendidos los siguientes requisitos:
1. Filtros indicados en la Tabla de filtros/medidas de EMC y conectados
conforme recomendado en la Figura 3.18.
2. Los cables de salida (cables del motor) deben ser cables flexibles
blindados, o instalados en canalizacin metlica o callas con atenuacin
equivalente.
3. Los cables de control (E/S) y de seal tienen que ser blindados o
instalados en canalizacin metlica o callas con atenuacin equivalente
4. La puesta a tierra tiene que ser hecha conforme recomendado en este
manual.
59
Transformador
Salida
Filtro
Entrada
Filtro
(2)
Filtro
01
Ferrite de
Modo
Comun
(Salida)
F1
L1 L1
XR
L2 L2
(2)
F2
Motor
V
CFW - 09
F3
L3 L3
E
T
PE
W
PE
(1)
PE
Jabalina de Puesta
aTierra
(1) La blindaje de los cables deve ser solidamente conectada a la tarjeta de montage, utilizando abrajadera.
(2) El convertidor y el filtro deben ser montados sobre una mesma base de montage metlica, con una buena
conexin elctrica entre el cuerpo metlico y la base de montage. El convertidor y el filtro deben estar prximos
y el cableado elctrico entre los mesmos debe estar ms cerca posble.
60
Filtro
WEG
P/N
Corriente
Nominal [A]
Perdida de
Potencia [W]
Peso [kg]
Dibujo
(Dimensiones)
Conector
Tipo
FS6007-16-06
FS6007-25-08
FS6007-36-08
FN3258-7-45
FN3258-16-45
FN3258-30-47
FN3258-55-52
FN3258-100-35
FN3258-130-35
FN3359-150-28
FN3359-250-28
FN3359-400-99
FN3359-600-99
FN3359-1000-99
Ferritas 1151-042
Ferritas 1151-043
Ferritas 1151-044
0208.2072
0208.2073
0208.2074
0208.2075
0208.2076
0208.2077
0208.2078
0208.2079
0208.2080
0208.2082
0208.2082
0208.2083
0208.2084
0208.2085
0208.2086
0208.2087
0208.2088
16
25
36
7
16
30
55
100
130
150
250
400
600
1000
-
4
4
5
3.8
6
12
26
35
43
28
57
50
65
91
-
0.9
1.0
1.0
0.5
0.8
1.2
1.8
4.3
4.5
6.5
7
10.5
11
18
-
1
2
2
3
3
3
3
3
3
4
4
4
4
4
-
/05
/08
/08
/45
/45
/47
/52
/35
/35
/28
/28
Barras /99
Barras /99
Barras /99
-
61
Filtro de
Entrada
Ferrita de Modo
Comun (Entrada)
3,6 A
4 A, 5 A
9A
No
FN-3258-7-45
No
No
FN-3258-16-45
No
13 A
No
FN-3258-16-45
No
No
FN-3258-30-47
EBB
RS-485Serial FN-3258-55-52
Interface
No
Modelo
16 A
24 A
30 A
30 A
38 A
45 A
45 A
45 A
45 A
60 A
70 A
86 A
105 A
No
No
142 A
No
180 A
No
211A
240A
312A
361A
No
62
FN-3258-55-52
Schaffner 203
(1151-042) 2 espiras
(lado del filtro
de entrada)
No
Ferrita de
Nivel de Disturbio de
Clase de
Painel
Modo
Radiacin Electromagntica
Metlico
emisin
Comun
(Padrn EN61800-3
Interno
conducida
*2
(Salida)
(1996) + A11 (2000)) *1
B
Ambiente Residencial,
No
No
distribucin restricta
B
Ambiente Industrial,
No
No
distribucin irrestricta
Ambiente Residencial,
B
No
No
distribucin restricta
Ambiente Residencial,
B
No
No
distribucin restricta
Ambiente Residencial,
A1
No
S
distribucin restricta
Ambiente Residencial,
distribucin restricta
Ambiente Residencial,
distribucin restricta
A1
No
Ambiente Residencial,
distribucin restricta
A1
No
No
Ambiente Residencial,
distribucin restricta
A1
No
No
Ambiente Residencial,
distribucin restricta
A1
No
Ambiente Industrial,
distribucin restricta
Ambiente Residencial,
distribucin restricta
A1
Ambiente Residencial,
distribucin restricta
A1
Ambiente Residencial,
distribucin restricta
A1
Ambiente Residencial,
distribucin restricta
A1
No
No
No
No
No
A1
A1
450 A
No
FN-3359-600-99
515A
600 A
No
FN-3359-1000-99
Schaffner 159
(1151-044)
(lado filtro
de salida)
Schaffner 159
(1151-044)
(lado filtro
de salida)
Schaffner
159
(1151-044)
(UVW)
Schaffner
159
(1151-044)
(UVW)
Ambiente Residencial,
distribucin restricta
A1
Ambiente Residencial,
distribucin irrestricta
A1
Filtro de
Entrada
6A
1 fase
No
FS6007-16-06
7A
1 fase
10 A
1 fase
10 A
1 fase
No
FS6007-25-08
No
FS6007-36-08
Modelo
EBA
FS6007-36-08
RS-485
Interface Serial
EBB
10 A
FS6007-36-08
RS-485
1 fase
Interface Serial
Ferrita de
Nivel de Disturbio de
Clase de
Painel
Modo
Radiacin Electromagntica
Ferrita de Modo
Metlico
emisin
Comun
(Padrn EN61800-3
Comun (Entrada)
Interno
conducida
*2
(Salida)
(1996) + A11 (2000)) *1
B
Ambiente Residencial,
No
Schaffner
No
distribucin
restricta
203
(1151-042)
2 espiras
B
Ambiente Residencial,
No
No
No
distribucin restricta
Ambiente Residencial,
B
No
No
No
distribucin restricta
Ambiente Residencial,
B
No
No
No
distribucin restricta
2 x Schaffner 203
(1151-042) (lado entrada do
filtro (2 espiras))
No
No
No
Ambiente Residencial,
distribucin restricta
No
No
Ambiente Residencial,
distribucin restricta
Ambiente Residencial,
distribucin restricta
Ambiente Residencial,
distribucin restricta
Ambiente Residencial,
distribucin restricta
Ambiente Residencial,
distribucin restricta
6A
No
FN-3258-7-45
7A
10 A
13 A
16 A
24 A
28 A
No
FN-3258-16-45
No
No
No
No
FN-3258-30-47
No
No
No
No
FN-3258-55-52
No
No
45 A
54 A
No
No
No
No
No
Ambiente Residencial,
distribucin restricta
A1
No
No
Ambiente Residencial,
distribucin restricta
A1
No
No
Ambiente Residencial,
distribucin restricta
A1
45 A
54 A
45 A
54 A
45 A
54 A
A1
A1
63
70 A
No
FN-3258-100-35
86 A
No
105 A
No
130 A
No
No
No
Ambiente Residencial,
distribucin restricta
Ambiente Residencial,
distribucin restricta
A1
Ambiente Residencial,
distribucin restricta
A1
Ambiente Residencial,
distribucin restricta
A1
A1
*1
Ambiente Residencial/distribucin restricta (Norma bsica CISPR 11):
30 a 230 MHz: 30dB (uV/m) en 30m
230 a 1000 MHz: 37dB (uV/m) en 30m
Atencin:
Este es un producto de clase de distribucin de venta restricta conforme la Norma de producto IEC/EN61800-3
(1996) + A11 (2000).
En la aplicacin en reas residenciales, este producto puede causar radio interferencia, cuando en este caso el
usuario tendr que aplicar medidas adecuadas.
Ambiente Industrial/distribucin irrestricta (Norma bsica CISPR 11: Grupo 2, clase A):
30 a 230 MHz: 40dB (uV/m) en 30m
230 a 1000 MHz: 50dB (uV/m) en 30m
*2
Largo del cable blindado del Motor: 20m.
64
Tipo /05
Terminal industrial de engate
rpido 6.3 x 0.8 mm
65
Corriente Nominal
Conector
FRONTAL
Top
66
Top
Top
Tipo /28
Tornillo pasante M10
Corriente Nominal
Conector
67
68
CAPITULO
El convertidor ya debe estar instalado de acuerdo con el Captulo 3 Instalacin. Mismo que el proyecto de accionamiento sea diferente
de los accionamientos tpicos sugeridos, los pasos siguientes tambin
pueden ser seguidos.
PELIGRO!
Siempre desconecte la alimentacin general antes de efectuar
cualesquier conexiones.
1) Verifique todas las conexiones
Verifique si las conexiones de potencia, aterramiento y de control
estn correctas y firmes.
2) Limpie el interior del convertidor
Retire todos los restos de materiales del interior del convertidor o
accionamiento.
3) Verifique la correcta seleccin de tensin en el convertidor
(tem 3.2.3)
4) Verifique el motor
Verifique las conexiones del motor y si la corriente y la tensin
del motor estn de acuerdo con el convertidor.
5) Desacople mecnicamente el motor de la carga
Si el motor no pudiese ser desacoplado, tenga seguridad que el
giro en cualquier sentido (horario/antihorario) no cause daos a
la mquina o riscos personales.
6) Cierre las tapas del convertidor o accionamiento
69
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
Ejemplo:
Convertidor
CFW090009T3848PSZ
Motor
WEG - IP55
Potencia: 5 CV
Carcasa: 100L
RPM: 1730 IV POLOS
Corriente Nominal en 380V: 7.9 A
Frecuencia: 60 Hz
Ventilacin: Autoventilado
ACCION
Luego de la energizacin,
el display indicar este mensaje
idi oma
P20 1 =Po rt ug u es
Presionar
para entrar en el
modo de programacin
DESCRIPCION
Seleccin del idioma:
0=Portugus
1=English
2=Espaol
3=Geman
para
Presionar
para grabar la
opcin elegida y salir del modo
de programacin
idi oma
P20 1 =E s panol
Presionar
para avanzar al
prximo parmetro
T en sio n Nomi n al
P296 = 440 /460V
Presionar
para entrar en
el modo de programacin
70
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
ACCION
Utilizar las teclas
y
para
programar el valor correcto de acuerdo
con la tensin de alimentacin del
Convertidor
Presionar
para grabar la opcin
elegida y salir del modo de
programacin
DESCRIPCION
Presionar
para avanzar para el
prximo parmetro
Presionar
para entrar en el modo
de programacin
Presionar
para grabar la opcin
elegida y salir del modo de
programacin
Presionar
para avanzar para el
prximo parmetro
Corriente motor:
0.0 ... 1.30xP295
Co rri ente Mo to r
P401=9.0A
Presionar
para entrar en el
modo de programacin
71
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
ACCION
Presionar
para grabar la opcin
elegida y salir del modo de
programacin
DESCRIPCION
Presionar
para avanzar para el
prximo parmetro
Frecuen cia Mo to r
P403=060Hz
Presionar
para entrar en el
modo de programacin
Presionar
para grabar la opcin
elegida y salir del modo de
programacin
Presionar
para avanzar para el
prximo parmetro
Presionar
para entrar en el
modo de programacin
Presionar
para grabar la opcin
elegida y salir del modo de
programacin
72
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
ACCION
Presionar
para avanzar para el
prximo parmetro
Po tencia Mo to r
P404=0. 33HP
Presionar
para entrar en el modo
de programacin
DESCRIPCION
Presionar
para grabar la opcin
elegida y salir del modo de
programacin
Presionar
para avanzar para el
prximo parmetro
Po tencia Moto r
P404= 5. 0HP
TipoVentilacion
P40 6 =Autovent.
Presionar
para entrar en el modo
de programacin
TipoVentilacion
Presionar
para grabar la
opcin elegida y salir del modo de
programacin
TipoVentilacion
73
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
Abrir la seccionadora de entrada para desenergizar el CFW-09
NOTAS!
Repeticin de la primera energizacin:
Caso se desee repetir la rutina de primera energizacin, ajustar
o parmetro P204 = 5 o 6 (carga ajuste padrn de fbrica en los
parmetros);
La rutina de primera energizacin anteriormente descripta ajusta automticamente algunos parmetros de acuerdo con los datos
introducidos. Consultar el captulo 6 para mayores detalles.
4.3 PUESTA EN
MARCHA
74
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
PELIGRO!
Altas tensiones pueden estar presentes, mismo luego de la desconexin
de la alimentacin. Aguarde por lo menos 10 minutos para la descarga
completa.
La secuencia a seguir es vlida para el caso Accionamiento 1 (ver tem
3.2.5). El convertidor ya debe haber sido instalado y energizado de
acuerdo con el captulo 3 e tem 4.2
ACCION
Energizar Convertidor
Presionar
la tecla
Convertidor
Preparado
. Mantener presionada
hasta alcanzar P000. La
tecla
tambin podr ser utilizada
para llegar al parmetro P000
Presionar
para entrar en el
modo de programacin
Acceso
Parametro
P000 = 0
Parametro
-
para
Parametro
P000 = 5
Presionar
para grabar la opcin
elegida y salir del modo de
programacin
Parametro
P000 = 5
para llegar al
P202. La tecla
tambin podr ser
utilizada para llegar el parmetro P202
P000 = 0
Presionar la tecla
DESCRIPCION
Ti po de Co ntrol
P202 = V/F 60 Hz
75
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
ACCION
Presionar
para entrar en el
modo de programacin
DESCRIPCION
Presionar
para grabar la
opcin elegida y salir del modo de
programacin
Presionar
llegar al P002
Ti po de Co ntrol
P202 = V/F 60 Hz
y mantener hasta
Mo to r
0 r pm
Presionar
Velo cidad
P002 =
Presionar
Presionar
y mantener hasta
alcanzar 1800 RPM
Mo to r
0 r pm
Velo cidad Mo to r
P002 =
90 r pm
Velo cidad Mo to r
P002 =
1800 r pm
Presionar
Velo cidad Mo to r
P002 =
1800 r pm
Presionar
76
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
ACCION
Presionar y mantener
Velo cidad Mo to r
P002 =
150 r pm
DESCRIPCION
Motor acelera de 0 RPM a la velocidad
de JOG dada por P122
Ej.: P122 = 150 RPM
Sentido de rotacin Antihorario
Soltar
Convertidor
Preparado
NOTA!
El ltimo valor de referencia de velocidad ajustado por las
teclas
es memorizado.
77
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
ACCION
DESCRIPCION
Energizar Convertidor
Convertidor
Preparado
Presionar
la tecla
. Mantener presionada
hasta alcanzar P000. La
tecla
tambin podr ser utilizada
para llegar al parmetro P000
Presionar
para entrar en el
modo de programacin
Acceso
Parametro
P000 = 0
Parametro
P000 = 0
Presionar
para grabar la opcin
elegida y salir del modo de
programacin
Parametro
-
Parametro
P000 = 5
hasta alcanzar
P202. La tecla
tambin podr
ser utilizada para llegar al parmetro
P202
Presionar
para entrar en el
modo de programacin
78
para
P000 = 5
Presionar la tecla
Ti po de Co ntrol
P20 2 = V/F60 Hz
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
ACCION
DESCRIPCION
3=Vectorial Sensorless
Ti po de Co ntrol
P20 2 = Sen sorl ess
O
Utilizar las teclas
y
para
programar el Tipo de Control
deseado (c/ Encoder)
Presionar
para grabar la
opcin elegida y entrar en la
secuencia de ajustes luego de la
alteracin del modo de control
para Vectorial
Presionar
y
para programar el
valor correcto de la tensin nominal
del motor
Presionar
para grabar la
opcin elegida y salir del modo de
programacin
Presionar
para avanzar para
el prximo parmetro
Corriente motor:
0.0 ... 1.30xP295
Co r. Nom. Mo to r
P401=7.9A
Presionar
para entrar en el
modo de programacin
Presionar
para grabar la
opcin elegida y salir del modo de
programacin
Co r. Nom. Mo to r
P401=7.9A
79
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
ACCION
Presionar
para avanzar para
el prximo parmetro
Freq. No m. Mo tor
P403= 60Hz
Presionar
para entrar en el
modo de programacin
DESCRIPCION
Presionar
para grabar la
opcin elegida y salir del modo de
programacin
Freq. No m. Mo tor
P403= 60Hz
Presionar
para avanzar para
el prximo parmetro
Velo c. Nom. Motor
P402=1730 rpm
Presionar
para entrar en el
modo de programacin
Presionar
para grabar la
opcin elegida y salir del modo de
programacin
Presionar
para avanzar hasta
el prximo parmetro
80
Po t. Nom. Mo to r
P404=5.0 HP
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
ACCION
Presionar
para entrar en el
modo de programacin
DESCRIPTION
Presionar
para grabar la
opcin elegida y salir del modo de
programacin
Po t. Nom. Mo to r
P404 =5.0 HP
Presionar
para avanzar para el
prximo parmetro
N pul sos En coder
P40 5 = 1024 PPR
Presionar
para entrar en el
modo de programacin (Vectorial c/
Encoder)
Presionar
para grabar la
opcin elegida y salir del modo de
programacin (Vectorial c/
Encoder)
Presionar
para avanzar para
el prximo parmetro
TipoVentilacion
P40 6 =Autovent.
Presionar
para entrar en el
modo de programacin
81
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
ACCION
TipoVentilacion
DESCRIPCION
P40 6 =Autovent.
Presionar
para grabar la
opcin elegida y salir del modo de
programacin
Presionar
para avanzar hasta
el prximo parmetro
Nota: el display mostrar por 3 seg:
P409...P413=0
EJECUTE AUTOAJUSTE
Presionar
para seleccionar
como ser realizado el Autoajuste
Presionar
Autoajuste
para iniciar el
82
Auto - ajuste
P408 = No
Auto - ajuste
P408 = XXXXXXXX
Sensorless:
Solamente seleccione la opcin 2=Gira
p/ Im si no hubiese carga acoplada al
eje del motor. Caso contrario (con
carga acoplada al eje del motor),
seleccione la opcin 1=Sin girar.
C/ Encoder:
Adems de las opciones anteriores, es
posible tambin estimar el valor de TM
(constante de tiempo mecnica). Con
carga acoplada al motor seleccione
3= Gira en TM (solamente girar el
motor al estimar T M . Los otros
parmetros son estimados sin el giro
del motor). Caso se desee estimar
solamente TM, seleccione la opcin
4=Medir TM (motor gira).
(ver tambin cap. 6 - P408)
ACCION
Presionar
Velocidad Motor
P002= 9 0 r pm
Presionar
y mantener hasta
alcanzar 1800 RPM*
Velocidad Motor
DESCRIPCION
Presionar
Velocidad Motor
P002= 180 0 rpm
Presionar
Presionar y mantener
Velocidad Motor
P002= 15 0 r pm
Soltar
83
NOTAS!
1. El ltimo valor de referencia de velocidad ajustado por las
teclas
y
es memorizado.
Caso se desee alterar el valor antes de habilitar el convertidor,
alterarlo a travs del parmetro P121 - Referencia Tecla;
2. La rutina de Auto-Ajuste puede ser cancelada presionndose la
tecla
OBSERVACIONES:
1. Caso el sentido de rotacin del motor est invertido, desenergizar
el convertidor y esperar 10 min. Para la descarga completa de los
capacitores y cambiar la conexin de dos cables cualesquier entre
ellos en la salida para el motor. Si tuviere encoder, rehacer tambin
la conexin del encoder (cambiar A por A )
2. Caso ocurra E01 en la deceleracin no es necesario aumentar
el tiempo de esta a travs de P101/P103.
ATENCION!
En el modo vectorial (P202=3 o 4), cuando fuere accionado el comando
PARO (de GIRO/PARO) ver Fig. 6.30, el motor ir decelerar hasta la
velocidad cero y permanecer con corriente de magnetizacin (corriente
en vaco). Esto mantiene el motor con flujo nominal para que en el
prximo arranque (comando GIRO) se tenga una respuesta rpida.
Para motores auto ventilados con corriente en vaco mayor que 1/3 (un
tercio) de la corriente nominal (normalmente motores menores que
10CV), es recomendable que el motor no permanezca mucho tiempo
parado con esta corriente, debido un posible sobrecalentamiento. En
estos casos recomendase actuar en el comando Habilita General
(cuando el motor estuviere parado) el cual ir llevar a cero la corriente
en el motor cuando hubiere la deshabilitacin.
Otra forma para deshabilitar la corriente de magnetizacin con el motor
detenido, es programar P211 en 1 (Lgica de parada est activa) para
los modos de control vectorial sensorless y con encoder. Solamente
para el modo de control vectorial con encoder, otra opcin es programar
P181 en 1 (Modo de magnetizacin). Si la corriente de magnetizacin
es deshabilitada con el motor detenido, habr un retras o en la
aceleracin del motor mientras el flujo es establecido.
84
CAPITULO
85
Display de LED's
Display LCD
(cristal lquido)
LED Horario
LED "Local"
LED "Remoto"
LED
Antihorario
Horario
Antihorario
Horario
VEL
-VEL
ENCENDIDO
APAGADO
PARPADEANDO
86
rpm
Estado
Torque
Hz
Amps
y
y
).
87
88
Viene de P003
a) Variables de monitoreo:
Presione
T en sion Salida
P007=4 40V
Presione
Es t ado I nverso r
P006=run
Presione
To rque Moto r
P009=73.2%
Presione
Variable Processo
P040=53.4%
Presione
Presione
Co rrente Motor
P003=24 .3A
Presione
Vuelve para P002
89
P205
0
1
2
3
4
5
P005
P003
P002
P007
P006
P009
Convertidor
Preparado
5.2.3 Visualizacin/Alteracin
de parmetros
90
ACCION
Comentarios
Presione tecla
Valo r P ro p. Vel.
P002=0 r pm
Presione
Tiempo Acel.
P100=5. 0s
y
Tiem po Acel.
P100=6. 1s
*1, *2, *3
Presione
T i empo Acel.
P100=6. 1s
*2 - Presionando la tecla
luego del ajuste, el ltimo valor
ajustado es automticamente grabado en la memoria no voltil del
convertidor, permaneciendo retenido hasta nueva alteracin.
*3 - Caso el ltimo valor ajustado en el parmetro lo torne funcionalmente incompatible con otro ya ajustado, ocurrir la indicacin de
E24 - Error de programacin.
Ejemplo de error de programacin:
Programar dos entradas digitales (DIx) con la misma
funcin. Vea en la tabla 5.1 la lista de incompatibilidades de
programacin que generan E24.
91
92
CAPITULO
Parmetros de Regulacin
Parmetros de Configuracin
Parmetros de las
Funciones Especiales
93
Parmetro
P000
Parmetro de acceso/
Ajuste del valor de la
clave
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
0...999
[0]
-
Descripcin / Observaciones
Permite el acceso para alteracin del contenido de los parmetros.
Con valores ajustados conforme el padrn de fbrica [P200= 1 (Clave
Activa)] es necesario colocar P000=5 para alterar el contenido de los
parmetros, o sea, el valor de la clave es igual a 5.
Programando P000 con a sea que libera el acceso para alteracin
del contenido de los parmetros ms 1 (sea + 1), ser obtenido el
acceso solamente de los parmetros con contenido diferente del ajuste
de fbrica.
Para alterar la clave para otro valor (Clave 1) proceder de la siguiente
forma:
(1) Colocar P000=5 (valor de la clave actual) y P200= 0 (Clave
Inactiva).
(2) Presionar tecla
(5) Presionar
ma clave).
(6) Utilizar teclas
0...P134
[-]
1rpm
P002
Velocidad del Motor
0...P134
[-]
1rpm
P003
Corriente del Motor
0...2600
[-]
0.1A(<100)-1A(>99.9)
P004
Tensin del circuito
intermediario
0...1235
[-]
1V
P005
Frecuencia del Motor
0...1020
[-]
0.1Hz
94
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
P006
Estado del
Convertidor
P007
Tensin de Salida
0...800
[-]
1Vac
P009
Torque en el Motor
0...150.0
[-]
0.1%
Descripcin / Observaciones
Indica el estado actual del convertidor:
rdy (ready) indica que el convertidor est preparado para ser habilitado;
run indica que el convertidor est habilitado;
Sub indica que el convertidor est con tensin de red insuficiente
para operacin (subtensin) y no est recibiendo comando para
habilitarlo;
Exy indica que el convertidor est en el estado de error, siendo
xy el nmero de cdigo del error
Indica la tensin de lnea en la salida del convertidor en Volts.
Tm.100
xY
ITM
Donde:
Tm = Corriente de Torque actual del Motor
ITM = Corriente de Torque Nominal del motor dada por:
N = Velocidad
ITM = P4012 - X2
X= P410 x P178
100
P010
Potencia de Salida
P012
Estado de las Entradas
Digitales DI1...DI8
0.0...1200
[-]
0.1kW
LCD= 1, 0
LED= 0 ... 255
[-]
-
Y = 1 para N Nnom
Nnom
Y = N para N> Nnom
Estado DI1...DI8
P012=10010000
95
Parmetro
P013
Estado de las Salidas
Digitales DO1, DO2 y
a Rel RL1, RL2 y RL3
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
LCD = 1, 0
LED = 0...255
[-]
-
Descripcin / Observaciones
Indica en el display LCD del HMI el estado de las 2 salidas digitales
de la tarjeta opcional, (D01, D02) y de las 3 salidas a rel de la
tarjeta de control, a travs dos nmeros 1 (Activa) y 0 (Inactiva) en el
siguiente orden:
D01, D02, RL1, RL2, RL3.
Indica en el display de LED del HMI el valor en decimal
correspondiente al estado de las 5 salidas digitales, siendo el estado de cada salida considerado como un bit en la secuencia
especificada: Activa=1, Inactiva=0. El estado de la DO1 representa
el bit ms significativo. Los 3 bits menos significativos son siempre
0.
Ejemplo:
DO1=Inactiva; DO2=Inactiva
RL1=Activa; RL2=Inactiva
RL3=Activa
Equivalente a la secuencia de bits:
00101000
En decimal corresponde a 40.
La indicacin en el HMI por lo tanto ser la siguiente:
Estado DO1...RL3
P013=00101
P014
Ultimo error ocurrido
P015
Segundo error ocurrido
P016
Tercer error ocurrido
P017
Cuarto error ocurrido
P018
Entrada analgica AI1'
P019
Entrada analgica AI2'
P020
Entrada analgica AI3'
P021
Entrada analgica AI4'
P022
Para uso de WEG
96
0...70
[-]
0...70
[-]
0...70
[-]
0...70
[-]
-
-100...100
[-]
0.1%
-100...100
[-]
0.1%
-100...100
[-]
0.1%
-100...100
[-]
0.1%
[-]
-
Parmetro
P023
Versin de Software
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
X.XX
[-]
-
Descripcin / Observaciones
Indica la versin de software contenida en la memoria del
microcontrolador localizado en la tarjeta de control.
P024
LCD: -32768...32767
Valor de la conversin
LED: 0...FFFFH
A/D de la entrada
[-]
analgica AI4
-
P025
Valor de la conversin
A/D de la corriente Iv
0...1023
[-]
-
P026
Valor de la conversin
A/D de la corriente Iw
0...1023
[-]
-
P040
Variable de Proceso
(PID)
0... P528
[-]
1
P042
Contador de Horas
Energizado
LCD: 0...65530h
LED: 0...6553h (x10)
[-]
1
Horas Energizado
P042 = 22 h
P043
Contador de Horas
Habilitado
P044
Contador kWh
P060
Quinto Error
P061
Sexto Error
0...6553h
[-]
0.1 (<999.9)
1 (<6553)
0...65535kWh
[-]
1
0...70
[-]
0...70
[-]
-
97
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
P062
Sptimo Error
0...70
[-]
-
P063
Octavo Error
0...70
[-]
-
P064
Noveno Error
0...70
[-]
-
P065
Dcimo Error
0...70
[-]
-
Descripcin / Observaciones
0.0...999
[ 20 ]
0.1s (< 99.9) -1s (>99.9)
P101
Tiempo de
deceleracin
0.0...999
[ 20 ]
0.1s (< 99.9) -1s (>99.9)
P102
0.0... 999
Tiempo de
[ 20 ]
aceleracin 2 rampa 0.1s (< 99.9) - 1s (>99.9)
P103
Tiempo de
deceleracin
2 rampa
P104
Rampa S
0.0...999
[ 20 ]
0.1s (< 99.9) - 1s (>99.9)
0...2
[0]
-
P104
0
1
2
Rampa S
Inactiva
50%
100%
Velocidad
Lineal
50% rampa S
100% rampa S
tacel
(P100/102)
t (s)
tdecel
(P101/103)
98
Parmetro
P120
Backup de las
Referencias de
Velocidad
P121
Referencia de
Velocidad por las
teclas
y
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
0...1
[1]
-
P133...P134
[ 90 ]
1rpm
Descripcin / Observaciones
Define si la funcin de Backup de la referencia de velocidad est
Activa (1) o Inactiva (0).
Si P120 = Inactiva, el convertidor no salvar el valor de referencia cuando
fuese deshabilitado, o sea, cuando el convertidor fuese nuevamente
habilitado, ir para el valor de referencia de velocidad mnima.
Esta funcin de backup es aplicada solamente para referencia va HMI.
P120
Backup
Inactivo
Activo
Teclas
y
activas: P221=0 o P222=0
El valor de P121 es mantenido en el ltimo valor ajustado (backup)
mismo deshabilitando o desenergizando el convertidor [con P120 =
1 (Activo)].
P122
Referencia de
Velocidad para JOG
o JOG+
(2)
0...P134
[ 150 (125) ] (11)
1rpm
P123
Referencia de
Velocidad para
JOG(2)
0...P134
[ 150 (125) ] (11)
1rpm
Tecla
P225 o P228
Entradas Digitales
DI3...DI8
P265, o..., o
P270 = JOG+
P265, o..., o
P270 = JOG-
P133...P134
[ 90 (75) ] (11)
1rpm
P125
Ref. 2 Multispeed
(2)
P133...P134
[ 300 (250) ] (11)
1rpm
P126
Ref. 3 Multispeed
(2)
P133...P134
[ 600 (500) ] (11)
1rpm
99
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
P127
Ref. 4 Multispeed
(2)
P133...P134
[ 900 (750) ] (11)
1rpm
P128
Ref. 5 Multispeed
(2)
P133...P134
[ 1200 (1000) ] (11)
1rpm
P129
Ref. 6 Multispeed
(2)
P133...P134
[ 1500 (1250) ] (11)
1rpm
P130
Ref. 7 Multispeed
(2)
P133...P134
[ 1800 (1500) ] (11)
1rpm
P131
Ref. 8 Multispeed
(2)
P133...P134
[ 1650 (1375) ] (11)
1rpm
Descripcin / Observaciones
Funcin Multispeed activa cuando P221 o P222 = Multispeed
Permite el control de la velocidad de salida relacionando los valores
definidos por los parmetros P124 ... P131 a travs de la combinacin
lgica de las entradas digitales (DIx).
DIx habilitada
Programacin
P266 = 7
P267 = 7
P268 = 7
8 veloc.
4 veloc.
2 veloc.
DI6
DI5
DI4
Ref. de Veloc.
0V
0V
0V
P124
0V
0V
24V
P125
0V
24V
0V
P126
0V
24V
24V
P127
24V
0V
0V
P128
24V
0V
24V
P129
24V
24V
0V
P130
24V
24V
24V
P131
Velocidad de
salida
P130
P131
P129
P128
Rampa de aceleracin
P127
P126
P125
P124
Tiempo
24V
DI6
0V (abierto)
24V
DI5
0V (abierto)
24V
DI4
0V (abierto)
100
Parmetro
P132
Nivel Mximo de
Sobrevelocidad
P133
Referencia Velocidad
mnima
(2)
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
0...100
[ 10 ]
1%
0.0...(P134-1)
[ 90 (75) ] (11)
1rpm
P134
(P133+1)...(3.4xP402)
Referencia Velocidad [ 1800 (1500) ] (11)
mxima
1rpm
(2)
Descripcin / Observaciones
Cuando la velocidad real sobrepasar el valor de P134+P132 por ms
de 20ms, el CFW-09 ir a deshabilitar los pulsos del PWM por E17.
El ajuste de P132 es un valor porcentual de P134.
Cuando programar P132 = 100% la funcin quedar deshabilitada.
Define los valores mximo/mnimo de referencia de velocidad del
motor cuando el convertidor fuese habilitado. Vlido para cualquier
tipo de seal de referencia.
Para detalles sobre la actuacin de P133 ver P233 (Zona Muerta de
las Entradas Analgicas).
Velocidad de salida
P134
P133
10V
+10V
Referencia de
Velocidad
-P133
-P134
Velocidad de salida
P134
P133
0
0 ........................ 100%
0 ........................... 10V
0 ........................ 20mA
4mA ..................... 20mA
10V ............................. 0
20mA .......................... 0
20mA .................... 4mA
Referencia
de Velocidad
P135
Velocidade de
Actuacin del
Control I/F
[slo para P202=3
(Vetorial Sensorless)]
(2)
Este parmetro es visible en el
(los)display(s)
cuando P202=3
(Control Vetorial
Sensorless)
0...90
[ 18 ]
1rpm
101
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
Parmetro
P136
Con Control V/F
(P202=0,1)
Boost de Torque
Manual (IxR)
Descripcin / Observaciones
Compensa la cada de tensin en la resistencia estatrica del motor.
Acta en bajas velocidades, aumentando la tensin de salida del
convertidor para mantener el torque constante, en la operacin V/F.
El ajuste ptimo es el menor valor de P136 que permita el arranque
del motor satisfactoriamente. Valor mayor que el necesario
incrementar en demasiado la corriente del motor en bajas velocidades, pudiendo forzar el convertidor a una condicin de
sobrecorriente. (E00 o E05).
0...9
[1]
1
Tensin de salida
Tensin de salida
Nominal
Nominal
P136=9
P136=9
1/2 Nominal
1/2 Nominal
P136=0
P136=0
0
30Hz
60Hz
Frecuencia
0
25Hz
P136
Con Control
Vetorial Sensorless
(P202=3):
Ajuste de la Corriente
para el modo de
Operacin I/F
P137
Boost de Torque
Automtico
(IxR Automtico)
Este parmetro solo es visible en
el(los) display(s)
cuando P202=0, 1 o 2
(Control V/F)
0...9
[1]
1
P136
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0.00...1.00
[ 0.00 ]
0.01
Frecuencia
50Hz
Referencia de
Velocidad
Corriente
Activa
da Salida
IxR
Automtico
P137
P139
102
Tensin
Aplicada
ao Motor
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
Descripcin / Observaciones
Tensin de
Salida
Nominal
1/2 Nominal
Zona
Compensacin
Nnom/2
Nnom
Velocidad
P138
Deslizamiento
Nominal
(2)
Este parmetro solo es visible en
el(los) display(s)
cuando P202=0, 1 o 2
(Control V/F)
-10.0...10.0%
[ 2.8 ]
0.1%
Velocidad
Compensacin
de
Deslizamiento
Corriente
Activa
de Salida
P139
P138
(funcin de
carga en el
motor)
Nnom
Velocidad
103
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
Descripcin / Observaciones
Valores P138 < 0.0 son utilizados en aplicaciones especiales donde
se desea reducir la velocidad de salida en funcin del aumento de la
corriente del motor. Ejemplo: distribucin de carga en motores
accionados en paralelo.
0.0...16
[ 0.2 ]
0.1s
P140
Tiempo de
acomodacin del
arranque
0...10
[0]
0.1s
P141
Velocidad de
acomodacin del
arranque
0...300
[ 90 ]
1rpm
P139
Filtro Corriente Salida
(para control V/F)
Este parmetro solo es visible en
el(los) display(s)
cuando P202=0, 1 o 2
(Control V/F)
Velocidad
P141
P140
Tiempo
P142
Tensin de Salida
Mxima
(1)
0...100
[ 100 ]
0.1%
P143
Tensin de Salida
Intermediaria
(1)
0...100
[ 50 ]
0.1%
P144
Tensin de Salida
en 3 Hz
(1)
0...100
[8]
0.1%
104
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
Descripcin / Observaciones
El valor padrn de P144 (8.0%) es definido para motores padrn 60 Hz.
Caso la frecuencia nominal del motor (ajustada en P403) sea diferente de 60 Hz, el valor padrn de P144 puede tornarse inadecuado,
pudiendo causar dificultad en la partida del motor. Una buena
aproximacin para el ajuste de P144 es dada por la frmula:
3
x 100%
P144 =
P403
Caso sea necesario aumentar el torque de partida, aumentar el valor
de P144 gradualmente.
Procedimiento para parametrizacin de la funcinV/F Ajustable:
1. Deshabilitar el Convertidor;
2. Verificar los datos del convertidor (P295...P297);
3. Ajustar los datos del motor (P400...P406);
4. Ajustar los datos para indicacin de P001 y P002 (P208, P210,
P207, P216 y P217);
5. Ajustar los limites de velocidad (P133 y P134);
6. Ajustar los parmetros de la funcin V/F Ajustable (P142...P146);
7. Habilitar la funcin V/F Ajustable (P202=2).
P145
Velocidad de Inicio
del Debilitamiento
de Campo
(1)
P133(>90)...P134
[ 1800 ]
1rpm
Tensin
de salida
Tensin nominal de red
100%
P142
P202=2
P146
Velocidad
Intermediaria
(1)
90...P145
[ 900 ]
1rpm
P143
P144
0.1Hz
3Hz
P146
P145
P134
Velocidad/
Frecuencia
P150
0...2
[1]
-
0= Con prdidas
1= Sin prdidas
2= Habilita/Deshabilita
va DIx
Accin
El Freno ptimo est activo como descrito
en P151. Esto dar el menor tiempo de
desaceleracin posible sin usar el freno
reostactico o regenerativa.
Control de la rampa de desaceleracin
automtica. El Freno ptimo est inactivo.
La rampa de desaceleracin es
automticamente ajustada para mantener
el Link CC abajo del nivel ajustado en el
P151. Este procedimiento evita E01
sobretensin en el Link CC. Tambin
puede ser usado con cargas excntricas.
DIx=24V: El Frenado ptimo acta
conforme descrito para P150=1;
DIx=0V: El Frenado ptimo queda
inactivo. La tensin del link CC ser
controlada por el parmetro P153
(Frenado Reostctico).
105
Parmetro
P151
Con Control V/F
(P202=0, 1, 2):
Nivel de Actuacin de
la Regulacin de la
Tensin del Circuito
Intermediario
(6)
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
339...400 (P296=0)
[ 400 ]
1V
585...800 (P296=1)
[ 800 ]
1V
616...800 (P296=2)
[ 800 ]
1V
678...800 (P296=3)
[ 800 ]
1V
739...800 (P296=4)
[ 800 ]
1V
809...1000 (P296=5)
[ 1000 ]
1V
885...1000 (P296=6)
[ 1000 ]
1V
924...1000 (P296=7)
[ 1000 ]
1V
1063..1200 (P296=8)
[ 1200 ]
1V
Descripcin / Observaciones
P151 ajusta el nivel de regulacin de la tensin del Link CC para
prevenir E01- sobretensin. Este parmetro en conjunto con P152
permiten dos tipos de funcionamiento para la regulacin de tensin
del link CC. Abajo sigue la descripcin y ajustes de ambos:
Tipo de regulacin de tensin del Link CC cuando P152=0.00
y P151 distinto del valor mximo: Holding de rampa Cuando
la tensin del link CC alcanzar el nivel de regulacin durante la
deceleracin, el tiempo de la rampa de deceleracin es extendido y
es mantenida la velocidad en un valor constante, hasta el momento
en que la tensin del link CC salga del nivel de actuacin. Ver figura 6.12.
Esa regulacin de tensin del link CC (holding de rampa) intenta
evitar el bloqueo del convertidor por error relacionado a la sobretensin
en el link CC (E01), cuando ocurre la deceleracin con cargas de
alta inercia o con tiempos de deceleracin pequeos.
P151
Ud nominal
E01 - Sobretensin
Limitacin CI
Tensin CI
Ud (P004)
Tiempo
Velocidad
de Salida
Tiempo
106
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
Descripcin / Observaciones
Convertidor
220/230V
V nom
380V
400/415V 440/460V
480V
500/525V 550/575V
600V
660/690V
P296
P151
375V
618V
675V
748V
780V
893V
972V
972V
1174V
P151
E01 - Sobretensin
Ud nominal
Limitacin CI
Tensin CI
Ud (P004)
Tiempo
Velocidad
de Salida
Tiempo
P152
Ud
Velocidad
P151
Salida da
Rampa
NOTA!
Para motores grandes se recomienda utilizar la funcin holding
de la rampa.
107
Parmetro
P151
Con Control
Vectorial
(P202=3, 4):
Nivel de Actuacin
de la Regulacin de la
Tensin del Circuito
Intermediario con
Frenado Optimo
(6)
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
339...400 (P296=0)
[ 400 ]
1V
585...800 (P296=1)
[ 800 ]
1V
616...800 (P296=2)
[ 800 ]
1V
678...800 (P296=3)
[ 800 ]
1V
739...800 (P296=4)
[ 800 ]
1V
809...1000 (P296=5)
[ 1000 ]
1V
885...1000 (P296=6)
[ 1000 ]
1V
924...1000 (P296=7)
[ 1000 ]
1V
1063...1200 (P296=8)
[ 1200 ]
1V
Descripcin / Observaciones
El Frenado Optimo posibilita el frenado del motor con torque mayor
del que aquel obtenido con mtodos tradicionales, como por ejemplo
el frenado por inyeccin de corriente continua (frenado cc). En el
caso del frenado cc, solamente las prdidas en el rotor del motor
son utilizadas para disipar la energa almacenada en la inercia de
la carga mecnica accionada, desconsiderando las prdidas por
atrito. Ya en el Frenado Optimo, tanto las prdidas totales en el
motor , bien como las prdidas en el convertidor, son utilizadas.
Consguese torque de frenado aproximadamente 5 veces mayor
del que con frenado cc (ver figura 6.15).
Posibilita accionamientos con alta performance dinmica sin el uso
de resistencia de frenado.
Evita la ocurrencia de Sobretensin en el Circuito Intermediario (E01)
en la deceleracin.
1-
Donde:
= rendimiento del motor
En el caso de la figura 6.15 el rendimiento del motor para la condicin
de carga nominal es de = 0.84 (o 84%), lo que resulta en TB1 = 0.
19 o 19% del torque nominal del motor.
El torque de frenado, partindose del punto TB1, vara en la
proporcin inversa de la velocidad (1/N). En velocidades bajas el
torque de frenado alcanza el valor de la limitacin de torque del
convertidor. En la figura 6.15 el torque alcanza el valor de la limitacin
de torque (100%) cuando la velocidad es menor que aproximadamente 20% de la velocidad nominal.
Es posible aumentar el torque de frenado dado en la figura 6.15
aumentndose el valor de las limitaciones de torque del convertidor:
P169 (Mxima Corriente de Torque Horario) o P170 (Mxima Corriente
de Torque Antihorario), conforme el caso.
En general motores menores poseen menores rendimientos (mayores
prdidas) y, consecuentemente, consguese relativamente mayor
torque de frenado con stos.
Ejemplos: 1HP/0.75kW, IV plos: = 0.76 o que resulta em TB1= 0.32
20HP/15.0kW, IV plos: = 0.86 o que resulta em TB1= 0.16
200HP/150.0kW, IV plos: = 0.88 o que resulta em TB1= 0.14
108
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
Descripcin / Observaciones
T
Nnom
1.0
(a)
(b)
TB1
0
(c)
1.0
0 0.2
N
2.0 Nnom
NOTA!
La actuacin del frenado ptimo puede causar un aumento
en el nivel de vibracin y ruido acustico en el motor. Para
evitar esto, desactive el frenado ptimo.
NOTA!
COMO DESACTIVAR EL FRENADO OPTIMO:
Caso no se desee utilizar el Frenado Optimo o se desee utilizar
el Frenado Reosttico, ajustar P151 al valor mximo (400, 800,
1000 o 1200V).
P152
Ganancia proporcional
del Regulador de la
Tensin del Circuito
Intermediario
[slo para P202= 0, 1
o 2 (Control V/F)]
P153
Nivel de Frenado
Reosttico
(6)
0.00...9.99
[ 0.00 ]
0.01
339...400 (P296=0)
[ 375 ]
1V
585...800 (P296=1)
[ 618 ]
1V
616...800 (P296=2)
[ 675 ]
1V
678...800 (P296=3)
[ 748 ]
1V
739...800 (P296=4)
[ 780 ]
1V
809...1000 (P296=5)
[ 893 ]
1V
P296
0
1
2
3
4
5
6
7
8
P153
375V
618V
675V
748V
780V
893V
972V
972V
1174V
E01
> 400V
> 800V
> 1000V
> 1200V
109
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
885...1000 (P296=6)
[ 972 ]
1V
924...1000 (P296=7)
[ 972 ]
1V
1063...1200 (P296=8)
[ 1174 ]
1V
Descripcin / Observaciones
E01 - Sobretensin
P153
Actuacin fren.
reosttico
Ud Nominal
Tensin CI
Ud (P004)
Tiempo
Ud
Ud
Tensin
Resistor
Frenado (BR)
Tiempo
P155
Potencia Permitida
en la Resistencia de
Frenado
0...500
[0]
0.1 ( 99.9)-1( 100)
P156
P157 ... 1.3xP295
Corriente de
[ 1.1xP401 ]
Sobrecarga del
0.1A(<100)-1A(>99.9)
Motor a la Velocidad
Nominal
(2)
P157
Corriente de
Sobrecarga del
Motor a 50% de la
Velocidad Nominal
(2)
3.0
2.0
1.5
1.0
15
30
60
Tiempo (seg.)
90
110
P158
Corriente de
Sobrecarga del
Motor a 5% de la
Velocidad Nominal
(2)
Descripcin / Observaciones
Curva para motor con ventilacin independiente
P156
110
100
P157
80
% P401
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
60
40
20
0
5 10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
% Velocidad nominal
111
Parmetro
P160
Optimizacin
del Regulador de
Velocidad para
Control de Torque
(1)
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
Descripcin / Observaciones
Cuando utilizar P160 = 1?
0,1
[0]
-
Control de
Torque o Velocidad?
Velocidad
Torque
Mantener
P160=0
Operacin
Padrn
Ajustar P160 = 1
Ajuste de la referencia de
velocidad. Ver NOTA 1!
NOTA1!
La referencia de velocidad debe ser ajustada en un valor 10%, o
mayor, arriba de la velocidad de trabajo, de forma a garantizar que la
salida del regulador de velocidad sea igual al mximo permitido por
los ajustes de mxima corriente de torque (P169 o P170). En este
caso, se dice que el regulador esta actuando en limitacin de corriente
(o que esta saturado).
Cuando el regulador de velocidad estuviere saturado positivamente,
o sea, el sentido de giro determinado por el comando definido en
P223/P226 fuere horario, el valor para la limitacin de corriente es
ajustado en P169. Cuando el regulador de velocidad estuviere
saturado negativamente, o sea, el sentido de giro determinado por
el comando definido en P223/P226 fuere anti-horario, el valor para la
limitacin de corriente es ajustado en P170. El control de torque
con el regulador de velocidad saturado tambin tiene la funcin de
proteccin (limitacin). Por ejemplo, para una bobinadora, en el caso
en que el material en bobinamiento romper, el regulador sale de la
condicin de saturado y pasa a controlar la velocidad del motor, la
cual aumentar solamente hasta el valor ajustado para la referencia
de velocidad.
NOTA2!
El torque deseado puede ser ajustado de las siguientes formas:
1. Va parmetros P169/P170 ( por el teclado, Serial Wegbus
o va Fieldbus)
2. Va AI2 (P237 = 2 - Mxima corriente de torque)
3
Via AI3 (P241 = 2 - Mxima corriente de torque)
Obs:
La corriente nominal del motor deber ser equivalente a la corriente
nominal del CFW-09, para que el control de torque tenga una
buena precisin.
El modo sensorless (P202=3) no funcionar para controlar el
torque en las frecuencias abajo de 3Hz. Para aplicaciones de
control de torque con frecuencias hasta 0Hz, utilizar el modo
vectorial con encoder (P202=4).
112
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
Descripcin / Observaciones
La limitacin de torque (P169/P170) debe ser mayor o igual a 15%
para garantizar el arranque del motor en el modo sensorless
(P202=3). Tras el arranque, con el motor girando arriba de 3Hz
(P202=3), el lmite de torque (P169/P170) podr ser reducido abajo
de 15% si necesario.
El torque en el eje del motor (Tmotor) puede ser determinado a partir
del valor en P169/P170 por la frmula:
Tmotor
P169 *
K
P 295
100
=
1
2
P178 2
(
)
401
410
P
P
100
100
donde:
Tmotor - Valor porcentual de torque nominal desenvuelto por el motor
1 para N N nom
K =
N nom P180 para N > N
nom
N
100
0.0...63.9
[ 7.4 ]
0.1
P162
Ganancia Integral del
Regulador de
Velocidad
(3)
0.000...9.999
[ 0.023 ]
0.001
P163
Offset Referencia
Local
-999...999
[0]
1
P164
Offset Referencia
Remota
-999...999
[0]
1
113
Parmetro
P165
Filtro de Velocidad
Este parmetro (P161 a P164)
slo es visible en
el(los) display(s)
cuando P202=3 o 4
(Control Vectorial)
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
0.012...1.000s
[ 0.012s ]
0.001s
Descripcin / Observaciones
Ajusta la constante de tiempo del Filtro de Velocidad.
0.00...7.99
[ 0.00 ]
-
P167
Ganancia Proporcional
del Regulador de
Corriente
(4)
0.00...1.99
[ 0.5 ]
0.01
P168
Ganancia Integral del
Regulador de
Corriente
(4)
0.000...1.999
[0.010 ]
0.001
P166
Ganado del
Diferencial
Este parmetro (P161 a P164)
slo es visible en
el(los) display(s)
cuando P202=3 o 4
(Control Vectorial)
0.2xP295...1.8xP295
[ 1.5xP295 ]
0.1A(<100)-1A(>99.9)
Tiempo
Velocidad
Aceleracin
por rampa
(P100/
P102)
deceler.
por
deceler.
por rampa rampa
(P101/P103)
durante
aceleracin
aceler.
por
rampa
en
rgimen
durante
deceleracin
Tiempo
114
Parmetro
P169
Con Control
Vectorial
(P202 = 3 o 4):
Mxima Corriente
de Torque Horario
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
0...180
[ 125 ]
1%
Descripcin / Observaciones
Limita el valor mximo de la componente de la corriente del motor
que produce torque. El ajuste es indicado en % de la corriente nominal del convertidor (valor del parmetro P295).
El valor de P169/P170 puede ser determinado a partir del valor mximo
deseado de corriente en el motor (Imotor) por la frmula:
x P410
x Imotor
( - (100P295
(
( 100P295
2
P169/P170(%) =
0...180
[ 125 ]
1%
Imotor =
Tmotor (%) =
donde:
K=
((
169
xK
100
P178
P410 x
100
P295 x
2
(P401) -
((
2
x100
1/2
1 para N Nnom
Nnom
P180
para N > Nnom
x
N
100
0...180
[ 100 ]
1%
P172
Mxima Corriente de
Torque AntiHorario
en la Velocidad Mxima
(N = P134)
0...180
[ 100 ]
1%
P170/P169
P173=0
P172/P171
P173=1
n
Vel. sncrona x P180
100
P134
115
Parmetro
P173
Tipo de Curva del
Torque Mximo
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
0,1
[0]
-
Descripcin / Observaciones
Define como ser la curva de actuacin de la limitacin de torque en
la regin de enflaquecimiento de campo. Ver figura 6.21.
P173
0.0...31.9
[ 2.0 ]
0.1
Tipo de Curva
Rampa
Peldao
0.000...9.999
[ 0.020 ]
0.001
P177
Flujo Mnimo
0...120
[0]
1%
P178
Flujo Nominal
0...120
[ 100 ]
1%
P179
Flujo Mximo
0...120
[ 120 ]
1%
P177...P179
slo actam para
P202 = 3 (vetorial
sensorless)
P180
Punto de Inicio del
Debilitamiento de
Campo
Estos parmetros (P175 a P180)
slo son visibles en
el(los) display(s)
cuando P202=3 o 4
(Control Vectorial)
P181
Modo de
Magnetizacin
Este parmetro slo es visible
en el(los) display(s)
cuando P202=4
(Control Vectorial
con Encoder)
116
0...120
[ 95 ]
1%
0,1
[0]
-
Accin
Aplica corriente de magnetizacin
0=Habilita General
despus del Habilita General ON
Aplica corriente de magnetizacin
1=Gira/Para
despus del Gira/Para ON
P181
Parmetro
P200
La clave est
(activa/desactiva clave)
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
0,1
[1]
-
Descripcin / Observaciones
P200
Resultado
0 (Inactiva) Permite la alteracin del contenido de
los parmetros independientemente
de P000
1 (Activa)
Solamente permite la alteracin del
contenido de los parmetros cuando
P000 fuese igual al valor de la clave
P201
Seleccin del Idioma
0...3
[ (11) ]
-
P202
Tipo de control
(1) (2)
0...4
[ (11) ]
-
P201
0
1
2
3
Idioma
Portugus
English
Espaol
Deutsch
P202
0
1
2
3
4
Tipo de Control
V/F 60Hz
V/F 50Hz
V/F Ajustable (ver P142...P146)
Vectorial Sensorless
Vectorial c/ Encoder
0,1
[0]
-
Funciones
Ninguna
Regulador PID
0...11
[0]
-
117
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
Descripcin / Observaciones
Memoria
Usuario
1
Parmetros
actuales
del
Convertidor
Ajuste de
Fbrica
(padrn
WEG)
Memoria
Usuario 2
10
11
Accin
Sin funcin:
Ninguna accin programada
Reset P043:
Vuelve a cero el contador de horas habilitado
Reset P044:
Vuelve a cero el contador de kWh
Carga WEG - 60Hz:
Carga parmetros actuales del
convertidor con los ajustes de fbrica
para 60Hz
Carga WEG - 50Hz:
Carga parmetros actuales del
convertidor con los ajustes de fbrica
para 50Hz
Carga Usuario 1:
Carga Usuario 1: Carga
parmetros actuales del
convertidor con el contenido de
la memoria de parmetros 1
Carga Usuario 2:
Carga Usuario 2: Carga
parmetros actuales del
convertidor con el contenido de
la memoria de parmetros 2
Salva Usuario 1:
Transfiere contenido de los
parmetros actuales del
convertidor para la memoria de
parmetros 1
Salva Usuario 2:
Transfiere contenido de los
parmetros actuales del convertidor
para la memoria de parmetros 2
NOTA!
La accin de cargar/salvar parmetros slo ser efectuada
luego de realizar el ajuste del parmetro y presionar
la tecla
118
Parmetro
P205
Seleccin del
Parmetro de Lectura
indicado
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
0...6
[2]
-
Descripcin / Observaciones
Selecciona cual dentro de los parmetros de lectura listados a seguir ser mostrado en el display, luego de la energizacin del
convertidor:
P202
0
1
2
3
4
5
6
0...255
[0]
1s
P207
Unidad Ing. Ref. 1
32...127
[ 114 (r) ]
-
P208
Factor de Escala
de la Referencia
(2)
1...18000
[ 1800 (1500) ] (11)
1
P206
Tiempo de
Autoreset
Frecuencia
50Hz
60Hz
Nmero de Polos
del Motor
2
4
6
8
2
4
6
8
Velocidad
Sincrnica
3000
1500
1000
750
3600
1800
1200
900
119
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
Descripcin / Observaciones
onde:
Velocidad = Velocidad actual en rpm;
Vel. sincrnica = 120 x P403 / polos;
Polos = 120 x P403 / P402, puede ser igual a 2, 4, 6, 8 o 10.
Referencia = Referencia de Velocidad en rpm.
El nmero de dgitos luego del punto decimal es definido en P210.
Ejemplo:
Si velocidad = vel. sincrnica = 1800, P207 = l/s, P208 = 900
(indicacin deseada 90.0, luego P210 = 1), entonces el valor mostrado
ser: 90.0 l/s.
P209
Deteccin de Falta de
Fase en el Motor
0,1
[0]
-
P209
0
1
0...3
[0]
1
P211
Bloqueo por N = 0
(Lgica de Parada)
0,1
[0]
-
P211
0
1
Bloqueo por N = 0
Inactivo
Activo
0,1
[0]
-
P212
Convertidor sale de la
(P211=1) condicin de bloqueo por N=0
P001 (N*) > P291 o
0
P002 (N) > P291
1
P001 (N*) > 0
Cuando el Regulador PID estuviere activo (P203=1) y en modo Automtico, para que el convertidor salga de la condicin de bloqueo,
adems de la condicin programada en P212 es necesario an que
el error del PID (la diferencia entre el setpoint y la variable de proceso)
sea mayor que el valor programado en P535.
P213
Tiempo con Velocidad
Nula
120
0...999
[0]
1s
Parmetro
P214
Deteccin de Falta
de Fase en la Red
(1) (9)
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
Descripcin / Observaciones
0,1
[1]
P214
0
1
Subtensin/Falta de Fase
en la alimentacin (E03)
Inactivo
Activo
NOTA!
La deteccin de falta de fase no actua para los modelos
P295 28 A para tensin de lnea de 220V-230V y 380V-480V
y modelos P295 14 A para tensin de 500-600V independiente
del valor ajustado en P214.
P215
Funcin Copy (HMI)
(1)
0...2
[0]
-
P215
0=Inactiva
Accin
Ninguna
1= INV
HMI
Transfiere el contenido de
los parmetros actuales
del convertidor y las
memorias del usuario
1/2 para la memoria
no voltil del HMI
(EEPROM). Los parmetros
actuales del convertidor
permanecen inalterados.
2= HMI Transfiere el contenido de
INV
la memoria no voltil del
HMI (EEPROM) para los
parmetros actuales del
convertidor y para las
memorias del usuario 1/2.
NOTA!
Caso el HMI hubiera sido previamente cargada con los
parmetros de una versin diferente de aquella del convertidor
para el cual ste est intentando copiar los parmetros, la
operacin no ser efectuada y el convertidor indicar E10 (Error:
Funcin Copy no permitida). Entindase por versin diferente
aquellas que son diferentes en x o y suponiendo que la
numeracin de las versiones de software sea descripta como
Vx.yz.
Ejemplo: versin V1.60 (x=1, y=6 e z=0) previamente
almacenada en el HMI
i. Versin del Convertidor: V1.49 (x=1, y=4 y z=9)
P215=2 E10 [(y=6) (y=4)]
ii. Versin del Convertidor: V1.62 (x=1, y=6 y z=2)
121
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
Descripcin / Observaciones
P215=2 copia normal [(y=6) = (y=6)]
El procedimiento es el siguiente:
1. Conectar el HMI en el convertidor que se quiera copiar los
parmetros (Convertidor A);
2. Colocar P215=1 (INVHMI) para transferir los parmetros del
Convertidor A para el HMI. Presionar a tecla
. P204 vuelve
automticamente para 0 (Inactiva) cuando la transferencia estuviera
concluida.
3. Desconectar el HMI del Convertidor
4. Conectar este mismo HMI en el convertidor para el cual se desea
transferir los parmetros (Convertidor B).
5. Colocar P215=2 (HMIINV) para transferir el contenido de la
memoria no voltil del HMI (EEPROM contenido de los parmetros
del convertidor A) para el Convertidor B. Presionar tecla
.
Cuando P204 volviese para 0, la transferencia de los parmetros fue
concluida.
A partir de este momento los Convertidores A y B estarn con el
mismo contenido de los parmetros.
6. Si los convertidores A y B accionarn motores diferentes verificar
los Parmetros del Motor del convertidor B.
7. Para copiar el contenido de los parmetros del Convertidor A para
otros convertidores repetir los mismos procedimientos 3 a 6 anteriores.
CONVERTIDOR
A
CONVERTIDOR
B
Parmetros
Parmetros
INVHMI
P215 = 1
Presionar
HMIINV
P215 = 2
Presionar
EEPROM
EEPROM
HMI
HMI
32...127
[ 112 (p) ]
-
P217
Unidad Ing. Ref. 3
32...127
[ 109 (m) ]
-
122
Parmetro
P218
Ajuste del contraste
del display LCD
P220
Seleccin Fuente
LOCAL/REMOTO
(1)
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
0...150
[ 127 ]
-
0...10
[2]
-
Descripcin / Observaciones
Este parmetro es utilizado solamente para convertidores con HMI
con display de cristal liquido (LCD).
Permite el ajuste del contraste del display LCD en funcin del ngulo
de visualizacin del mismo. Incrementar/decrementar el valor del
parmetro hasta obtener el mejor contraste.
0...11
[0]
-
P222
Seleccin Referencia
de Velocidad
Situacin REMOTO
(1)
0...11
[1]
-
P221/P222
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
123
Parmetro
P223
Seleccin Sentido de
GIRO Situacin
LOCAL
(1) (8)
P224
Seleccin Gira/para
Situacin LOCAL
(1)
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
0...11
[2]
-
0...4
[0]
-
Descripcin / Observaciones
P223
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
P224
0
1
2
3
4
0...5
[1]
-
P225
0
1
2
3
4
5
Inactivo
Tecla
del HMI
Entradas digitales DI3... DI8 (P265...P270)
Serie
Fieldbus
PLC
124
0...11
[4]
-
P226
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
Parmetro
P227
Seleccin Gira/para
Situacin REMOTO
(1)
0...4
[1]
-
Descripcin / Observaciones
P227
0
1
2
3
4
Seleccin Gira/para
Teclas
y
del HMI activas
Entradas Digitales DIx
Serie
Fieldbus
PLC
0...5
[2]
-
P228
0
1
2
3
4
5
Inactivo
Tecla
del HMI
Entradas digitales DI3... DI8 (P265...P270)
Serie
Fieldbus
PLC
GIRA/PARA
(P224)
JOG
(P225)
REFERENCIA
LOCAL
REFERENCIA
REFERENCIA
REFERENCIA
REMOTA
COMANDOS
LOCAL
COMANDOS
REMOTO
COMANDOS
COMANDOS
REMOTO
REFERENCIA
(P222)
SENTIDO DE
GIRO
(P226)
GIRA/PARA
(P227)
JOG
(P228)
125
126
Comandos
y Referencia.
Ver figura 6.24.
Gira/Para
Sentido de Giro
P244
P133
P134
Lmites de la
Referencia
P134
P133
P134 = Ref.Mxima
P133 = Ref.Mnima
JOG
Referencia
OFFSET:
P163 - LOC
P164 - REM
AI3
AI2
P240
P242
P238
P122
JOG
-1
P122
P100-ACEL
P101-DECEL
Rampa Acel/Decel
2a Rampa Acel/Decel
2a
P102-ACEL
P103-DECEL
JOG- (*)
JOG+ (*)
Parada
Rpida
P020
P019
Referencia
Total
n2
n1
Sensorless
P202
c/ encoder
Referencia
Total
nEC
IMR*/Ys*
Gd = P166
Gp = P161
GI = P162
Gp = P175
GI = P176
Reg. de Flujo
RideThrough=ON
Sensorless
P202
IMR
Ys
c/ Encoder
Ride-Through=OFF
P177
P179
MaxtH = P169
MaxtAH= P170
Id*
Iq*
Id
Id
Iq
n1
USd*
USq*
P165
12ms
n2 vel.
estimada
Ys flujo
estatrico
Tr
Cor. de Excitacin
Id
Cor. de Torque
Iq
Gp = P167
GI = P168
Regulador Corriente
IMR Cor. de
magnetizacin
Iq
Regulador de Velocidad
Gp = 1.00
GI = 0.00
Id
n
P405 = PPR
TRANSF.
Iq
Us
Is
PPR
Encoder
TRANSF.
PWM
PWM
127
PWM
Velocidad
P202 = 2 = V/F Ajustable
V
F
P142
P143
P144
P146 P145 Veloc
V
V
Referencia
V
P137
TRANSF.
P138
BOOST de
Torque Automtico
Veloc
Veloc
Is = Corriente de Salida
Compensacin de
Deslizamiento
Iactiva
P139
Is
128
Parmetro
P232
Selecin del Modo
de Parada
(1)
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
Descripcin / Observaciones
0...2
[0]
-
P232
Modos de Parada
Gira/Para
Desabilita General
Parada Rpida
NOTA!
Cuando programado el modo de parada DESABILITA GENERAL,
solamente accionar el motor se el mismo estuviera parado.
P233
Zona Muerta de las
Entradas Analgicas
0,1
[0]
-
P233=1
P133
Seal Alx
0
0 ...................................... 10V
0 .................................... 20mA
4mA ................................. 20mA
10V ..................................... 0
20mA .................................. 0
20mA ............................... 4mA
(a) Zona Muerta Activa
Referencia
P134
P233=0
P133
Seal Alx
0 ...................................... 10V
0 .................................... 20mA
4mA ................................. 20mA
10V ..................................... 0
20mA .................................. 0
20mA ............................... 4mA
b) Zona Muerta Inactiva
129
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
Descripcin / Observaciones
En el caso de la Entrada Analgica AI4 fuese programada para 10V...+10V (P246=4) tendremos curvas idnticas a las de la figura
6.27, solamente que cuando AI4 fuese negativa el Sentido de Giro
ser invertido.
P234
Ganancia Entrada AI1
0.000...9.999
[ 1.000 ]
0.001
AI1' - P018
AI3' - P020
P234, P242, P245
AIx
AI4' - P021
+
GANANCIA
P235
P239
P243
P246
Figura 6.28 - Diagrama en Bloques de las Entradas Analgicas AI1, AI3 y AI4
OFFSET x 10 V) x Ganancia
100
(-70) x 10 V) x 1 = -2 V
100
0...3
[0]
-
P235
0
1
2
3
P237
Funcin de la
Entrada AI2
(1)
-100...100
[ 0.0 ]
0.1%
0...3
[0]
-
Ver P234.
P237
0
1
2
3
130
Parmetro
P238
Ganancia Entrada AI2
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
Descripcin / Observaciones
referencia (P133, P134) y la accin de las rampas (P100...P103).
Ver figura 6.25.
La opcin 1 (N* sin Rampa, vlido solamente para P202>=3) es
utilizada generalmente como una seal de referencia adicional, por
ejemplo en aplicaciones
usando balancn. Ver figura 6.25. Opcin sin rampa de aceleracin
y deceleracin.
La opcin 2 (Mx. Corriente de Torque) permite el control del limite
de la corriente de torque P169, P170, por la entrada analgica AI2.
En este caso P169, P170 se toman parmetros solamente de
lectura. Ver figura 6.26A. Para este tipo de control, observar se P160
(Tipo de Control) igual a uno (Regulador para control de torque).
La opcin 3 (Variable de Proceso) define la entrada AI2 como seal
de realimentacin del Regulador PID (por ejemplo: sensor de presin,
temperatura, etc.), caso P524=0.
Cuando AI2 fuere ajustado en el mximo (P019 = 100%), el lmite de
torque ser el mximo P169/P170 = 180%.
0.000...9.999
[ 1.000 ]
0.001
AI2' P019
P238
AI2
GANANCIA
P239
FILTRO (P248)
OFFSET (P240)
AI2'= (AI2 +
OFFSET
x 10V) x Ganancia
100
AI2'= (5 +
(-70)
x 10V) x 1 = -2V
100
0...3
[0]
-
P239
0
1
2
3
-100...100
[ 0.0 ]
0.1%
Ver P234.
131
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
P241
Funcin de la Entrada
AI3 (Entrada Analgica
Aislada localizada en
la Tarjeta Opcional
EBB. Ver Cap. 8)
(1)
0...3
[0]
-
P242
Ganancia Entrada AI3
0.000...9.999
[ 1.000 ]
0.001
P243
Seal Entrada AI3
(1)
Descripcin / Observaciones
P241
0
1
2
3
0...3
[0]
-
Ver P234.
P243
0
1
2
3
-100...100
[ 0.0 ]
0.1%
Ver P234.
P245
Ganancia Entrada AI4
(Entrada Analgica
con 14 bits localizada
en la tarjeta Opcional
EBA. Ver Cap.8.)
0.000...9.999
[ 1.000 ]
0.001
Ver P234.
P246
Seal Entrada AI4
(1)
0...4
[0]
-
P246
0
1
2
3
4
132
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
Descripcin / Observaciones
P247
Offset Entrada AI4
-100...100
[ 0.0 ]
0.1%
Ver P234.
P248
Filtro de la Entrada
AI2
0.0...16.0
[ 0.0 ]
0.1s
P251
Funcin Salida AO1
0...10
[2]
-
0.000...9.999
[ 1.000 ]
0.001
0...10
[5]
-
P254
Ganancia Salida AO2
0.000...9.999
[ 1.000 ]
0.001
P255
Funcin Salida AO3
(localizada en la tarjeta
Opcional EBA)
0...35
[2]
-
P256
Ganancia Salida AO3
0.000...9.999
[ 1.000 ]
0.001
P257
Funcin Salida AO4
(localizada en la tarjeta
Opcional EBA)
0...35
[5]
-
P258
Ganancia Salida AO4
0.000...9.999
[ 1.000 ]
0.001
P252
Ganancia Salida AO1
P253
Funcin Salida AO2
133
Velocidad Real
Corriente de Torque
[P202 = 3 o 4 (Vectorial)]
Corriente de Salida
(con filtro 0.3s)
Potencia en la salida
(con filtro 0.5s)
Referencia PID
Torque en el Motor
PLC
10
11
12
10
11
12
10
11
12
13...37
10
11
12
13...37
Referencia de Torque
[P202 = 3 o 4 (Vectorial)]
Referencia Total
P251
(AO1)
P253
(AO2)
P255
(AO3)
P257
(AO4)
Descripcin / Observaciones
Referencia de Velocidad
Parmetro
AOX
134
Parmetro
P263
Funcin de la Entrada
Digital DI1
(1)
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
0...3
[ 1 (Gira/Para) ]
-
P264
0...8
Funcin de la Entrada [ 0 (Sentido de Giro) ]
Digital DI2
(1)
P265
Funcin de la Entrada
Digital DI3
(1) (8)
0...22
[ 0 (Sin Funcin) ]
-
P266
Funcin de la Entrada
Digital DI4
(1)
0...22
[ 0 (Sin Funcin) ]
-
P267
Funcin de la Entrada
Digital DI5
(1)
0...22
[ 3 (JOG) ]
-
P268
Funcin de la Entrada
Digital DI6
(1)
0...22
[ 6 (2a Rampa) ]
-
P269
Funcin de la Entrada
Digital DI7
(localizada en la tarjeta
opcional)
(1)
0...22
[ 0 (Sin Funcin) ]
-
P270
Funcin de la Entrada
Digital DI8
(localizada en la tarjeta
opcional)
(1)
Descripcin / Observaciones
Verificar opciones posibles en la Tabla 6.4 y detalles sobre
funcionamiento de las funciones en la figura 6.33.
El estado de las entradas digitales puede ser monitoreado en el
parmetro P012.
Notas sobre las funciones de las Entradas Digitales:
- 'Acelera EP' (Potencimetro Electrnico) est activo cuando
DI3 o DI5 = +24V.
- 'Decelera EP' (Potencimetro Electrnico) est activo cuando
DI4 o DI6 = 0V.
- 'LOCAL/REMOTO'= 0V/24V en la entrada digital respectivamente.
- Opcin 'Velocidad/Torque' es vlida para P202=3 y 4
(Control Vectorial Sensorless y Control Vectorial con Encoder).
- Opcin 'Velocidad/Torque :
Velocidad: DIx Inactiva (0V),
Corriente: DIx Activa (+24V).
- Cuando la opcin 'Velocidad/Torque' fuese seleccionada
Torque, las ganancias del regulador de velocidad P161 y P162
dejan de ser utilizadas y cambian para: Gp (Ganancia Proporcional)= 1.00 y Gi (Ganancia Integral)= 0.00. Con esto la
Referencia Total pasa a ser la entrada del Regulador de Torque.
Ver Figura 6.26.
- Cuando la opcin seleccionada fuese Velocidad las ganancias
del regulador de velocidad vuelven a ser definidas por P161 y
P162.
- En las aplicaciones con control de torque se recomienda seguir
el mtodo descrito en P160.
- A opo 'Regulador Tenso CC' deve ser utilizada quando
P150=2. Ver descrio do parmetro P150.
- A entrada digital DI8 est associada a entrada para
'Termistor do Motor' (PTC) presente nos cartes opcionais
EBA/EBB:
XC4/XC5:
2
EBA/EBB
PTC
0...22
[ 0 (Sin Funcin) ]
-
DI8 (P270=16)
Caso desease utilizar DI8 como una entrada digital normal dbese
programar el parmetro P270 con la funcin deseada y conectar
un resistor entre 270 y 1600 en serie con la entrada, conforme
indicado en la secuencia abajo:
XC4/XC5:
2
CONTACTO
EBA/EBB
R=270...1600
DI8 (P270)
CONTACTO
DI8
ABIERTO
INACTIVA
CERRADO
ACTIVA
135
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
Descripcin / Observaciones
-La funcin 'Carga Usuario va DIx', permite la seleccin de la
memoria do usuario 1 o 2, proceso semejante al P204=7 y P204=8,
pero, el usuario es cargado a partir de la transicin de una DIx programada para esta funcin. Cuando el estado de la DIx cambia de nivel
bajo para nivel alto (transicin de 0 Volt para 24 Volts) y
P265...P269=20, es cargada la memoria del usuario 1, desde que
haya sido anteriormente transferido el contenido de los parmetros
actuales del convertidor para la memria de parmetro 1 (P204=10).
Cuando el estado da DIx cambia de nivel alto para nvel bajo (transicin
de 24 Volts para 0Volt) y P265...P269=20, es cargada a memoria del
usuario 2, desde que haya sido anteriormente transferido el contenido
de los parmetros actuales del convertidor para la memria de
parmetro 2 (P204=11).
Parmetros Actuales
del Convertidor
P265...P269 (DIx)=20
Usuario 1
DIx=24V
P204=10
P204=11
Usuario 2
DIx=24V
DIx=0V
DIx=0V
P265...P269 (DIx)=20
NOTA!
Se cerciora de que al usar esta funcin, los grupos de parmetros
(Memoria de Usuario 1 y 2) es compatibles con las instalaciones
usadas (motor, comandos liga/desliga, etc...).
Con el motor habilitado no ser posible cargar memria de
usurio.
Si es ahorrado dos grupos de parmetros de motores
en las memorias de usuario 1 y 2, respectivamente,
ajustar los valores de correctos de corrientes en los parmetros
P156, P157 y P158 para cada usuario.
- Cuando la funcin 'Bloque de la Parametrizacin' estuviera
programada y la entrada DIx estuviera en +24V no ser permitida
alteracin de parmetros, independientemente de los valores
ajustados en P000 e P200. Cuando la entrada DIx estuviera en 0V a
alteracin de parmetros estar condicionada a los valores ajustados
en P000 y P200.
- La funcin Temporizador RL2 y RL3, se trata de un temporizador
para activar y desactivar los rels 2 e 3 (RL2 e RL3).
Cuando programado en alguna DIx la funcin de temporizacin de
los rels 2 y 3, y fuere efectuada la transicin de 0 Volt para 24Volts,
el rel programado ser activado de acuerdo con el tiempo ajustado
en P283(RL2) o P285(RL3). Cuando ocurrir la transicin de 24Volts
para 0Volt, el rele programado ser desactivado de acuerdo con el
tiempo ajustado en P284(RL2) o P286(RL3). Tras la transicin de la
DIx, para activar o desactivar el rele programado, es necesario que
la DIx permanezca en on/off por lo menos el tiempo ajustado en los
parmetros P283/P285 y P284/P286. De lo contrario el temporizador
ser reseteado. Ver figura 6.32.
Obs: Para esta funcin es necesario programar P279 y/o P280 = 28
(Temporizador).
136
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
Descripcin / Observaciones
+24V
DIx
0V
ON
RL2/
RL3
OFF
P283/P285 P284/P286
P284/P286
P283/P285
Sin Funcin
Gira/Para
Habilita General
Parada Rpida
Sentido de Giro
Local/Remoto
JOG
Sin Error Externo
Acelera EP
Decelera EP
2a Rampa
Avance
Retroceso
Velocidad/Torque
JOG+
JOGReset
Fieldbus
Start
Stop
Multispeed (MSx)
Manual/Automtico
Termistor del Motor
Deshabilita
Flying Start
Regulador Tensin
CC
Bloque de
Parametrizacin
Carga Usuario
Va DIx
Temporizador RL2
Temporizador RL3
1
2
3
-
17
17
17
17
17
17
18
18
18
18
18
18
19
19
19
19
19
19
20
20
20
20
20
21
22
21
22
21
22
21
22
21
22
21
22
NOTAS!
Para que la funcin Start/Stop acte, programar tambin
P224 y/o P227=1.
La selecin P265 o P267=5 y P266 o P268=5 (EP) necesita
que se programe P221 y/o P222=7.
La selecin P266 y/o P267 y/o P268=7 necesita que se
programe P221 y/o P222=8.
Las funciones JOG+ e JOG- son vlidas solamente para
P2023.
137
GIRA/PARA
HABILITA GENERAL
rampa
deceleracin
rampa
aceleracin
Velocidad
del Motor
Velocidad del
Motor
24 V
Tiempo
abierto
DI1
motor gira
libre
rampa
aceleracin
Tiempo
24 V
abierto
DIx
Tiempo
Tiempo
SENTIDO DE GIRO
motor gira libre
Velocidad
del Motor
Horario
Antihorario
Velocidad del
Motor
Tiempo
Tiempo
24 V
24 V
abierto
DIx
Tiempo
DIx
abierto
Tiempo
2a RAMPA
PARADA RAPIDA
24 V
DIx - Gira/
Pra
abierto
Tiempo
Velocidad del
Motor
24 V
motor decelera
con rampa nula
Tiempo
abierto
DIx - 2 rampa
Tiempo
P102
P103
P100
24 V
P101
DIx - Parada rapida
Velocidade
do Motor
abierto
Tiempo
0V
Tiempo
24 V
Carga Usuario 2
DIx
0V
Tiempo
Figura 6.33 - Detalles sobre funcionamiento de las funciones de las Entradas Digitales
138
Tiempo
JOG
Velocidad JOG
(P122)
Velocidad
del salida
Rampa
aceler.
Rampa
deceler.
Tiempo
24 V
Gira/Para
abierto
Tiempo
24 V
DIx JOG
abierto
Tiempo
24 V
Habilita General
abierto
Tiempo
JOG +
JOG Velocidad JOG+ (P122)
JOG- (P123)
Velocidad
de salida
Tiempo
24 V
DIx - JOG
abierto
24 V
Habilita
General/Gira/
Para
Tiempo
Hab. General
Gira/Para
abierto
abierto
Tiempo
RESET
Con error
Estado del
convertidor
Sin error
(*)
Tiempo
24 V
DIx - Reset
abierto
Tiempo
24 V
Reset
(*) La condicin que gener el error contina
Tiempo
Figura 6.33 - Detalles sobre funcionamiento de las funciones de las Entradas Digitales (cont.)
139
START / STOP
DIx Start
24 V
abierto
Tiempo
24 V
Tiempo
DIx Stop
abierto
Tiempo
Velocidad
del Motor
Tiempo
AVANCE / RETROCESO
24 V
DIx - Avance
abierto
Tiempo
24 V
DIx - Retroceso
abierto
Tiempo
Velocidad
del Motor
Horario
Tiempo
Antihorario
Aceleracin
Deceleracin
Decelera
&
Habilitacin
Referencia
de Velocidad
Reset
para cero
Velocidad
mnima
Velocidad
de Salida
Tiempo
24 V
abierto
Tiempo
24 V
24 V
DIx - Gira/Para
abierto
Tiempo
Figura 6.33 - Detalles sobre funcionamiento de las funciones de las Entradas Digitales (cont.)
140
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
P275
Funcin de la Salida
Digital DO1
(localizada en la tarjeta
Opcional)
(1)
0...29
[ 0 (Sin Funcin) ]
-
P276
Funcin de la Salida
Digital DO2
(localizada en la tarjeta
Opcional)
(1)
0...29
[ 0 (Sin Funcin) ]
-
P277
Funcin Salida a
Rel RL1
(1)
0...29
[ 13 (Sin Error) ]
-
P279
Funcin Salida a
Rel RL2
(1)
0...29
[ 2 (N>Nx) ]
-
P280
Funcin Salida a
Rel RL3
(1)
0...29
[ 1 (N*>Nx) ]
-
Descripcin / Observaciones
Verificar opciones posibles en la Tabla 6.5 y detalles sobre
funcionamiento de las funciones en la figura 6.34.
El estado de las salidas digitales puede ser monitoreado en el
parmetro P013.
Cuando la condicin declarada por la funcin fuere verdadera la salida
digital estar activada, i.e., DOx=transistor saturado y/o RLx=rele
con bobina energizada.
Ejemplo: Is > Ix: cuando Is > Ix se tiene DOx = transistor saturado
y/o RLx= rel con bobina energizada y cuando Is Ix, se tiene
DOx= transistor cortado y/o RLx= rel con bobina no energizada
Notas adicionales sobre las funciones de las Salidas Digitales:
- Remoto significa que el convertidor est operando en la
situacin Remoto.
- Run equivale a convertidor habilitado. En este momento los IGBTs
estn cerrando. El motor puede estar con cuaquier velocidad
incluyendo cero.
- Ready equivale a convertidor sin error y sin subtensin.
- Sin error significa que el convertidor no est deshabilitado por
cualquier tipo de error.
-Con Error significa que el convertidor est deshabilitado por algn
tipo de error.
- Sin E00 significa que el convertidor no est deshabilitado por
error E00.
- Sin E01+E02+E03 significa que el convertidor no est
deshabilitado por error E01 o E02 o E03.
- Sin E04 significa que el convertidor no est deshabilitado por
error E04.
- Sin E05 significa que el convertidor no est deshabilitado por
error E05.
- Referencia 4 ... 20mA OK significa que la referencia en corriente
(opcin 4 a 20mA) est dentro del rango de 4 a 20mA.
- N=0 significa que la velocidad del motor est abajo del valor
ajustado en P291 (velocidad nula)
- Sin funcin significa que las Salidas Digitales permanecern
siempre en el estado de reposo, o sea, DOx = transistor cortado
y RLx= rel con bobina no energizada.
- Sentido Horario significa que cuando el motor estuviese girando en el sentido Horario tendremos DOx = transistor saturado
y/o RLx= rel con bobina energizada y, cuando el motor estuviese
girando en el sentido Antihorario, tendremos DOx = transistor
cortado y/o RLx= rel con bobina no energizada.
- 'Torque > Tx y Torque < Tx son vlidos solamente para P202=
3 o 4 (Control Vectorial). En estas funciones Torque corresponde
al Torque del motor como indicado en el parmetro P009.
- 'Ride-Through' significa que el convertidor est ejecutando la funcin
Ride-Through.
- 'Precarga OK' significa que la tensin del circuito intermediario
(link CC).est arriba del nivel de tensin de precarga.
-'N > Nx y Nt > Nx' (es valido solamente para P202=4 - Vectorial con
Encoder) significa que ambas las condiciones deden ser satisfechas
para que DOx = transistor saturado y/o RLx=rel con bobina
energizada. Para que las Salidas Digitales vuelvam al estado de
reposo, o sea, DOx = transistor cortado y/o RLx=rel con bobina
no energizada, bastar que las condicin N > Nx no sea satisfecha
(independiente de la condicin Nt > Nx).
141
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
Descripcin / Observaciones
Definiciones de los smbolos utilizados en las funciones:
N = P002 (Velocidad del Motor)
N* = P001 (Referencia de Velocidad)
Nx = P288 (Velocidad Nx) - Ponto de referencia de velocidad
seleccionado por el usuario
Ny = P289 (Velocidad Ny) - Ponto de referencia de velocidad
seleccionado por el usuario
Ix = P290 (Corriente Ix) - Ponto de referencia de corriente
seleccionado por el usuario
Is = P003 (Corriente del Motor)
Torque = P009 (Torque en el Motor)
Tx = P293 (Torque Tx) - Ponto de referencia de torque
seleccionado por el usuario
VPx = P533 (Variable Proceso x) - Ponto de referencia seleccionado
por el usuario
VPy = P534 (Variable Proceso y) - Ponto de referencia seleccionado
por el usuario
Nt = Refencia Total (ver Figura 6.25)
Hx = P294 (Horas Hx)
PLC = Ver manual del tarjeta PLC
Parmetro
Funcin
Sin Funcin
N* > Nx
N > Nx
N < Ny
N = N*
N=0
Is > Ix
Is < Ix
Torque > Tx
Torque < Tx
Remoto
run
ready
Sin Error
Sin E00
Sin E01+E02+E03
Sin E04
Sin E05
4...20 mA OK
Fieldbus
Sentido Horario
Var. Proc. > VPx
Var. Proc. < VPy
Ride-Through
PreCarga OK
Con Error
Horas Habilitado> Hx
PLC
Temporizador
N > Nx y Nt > Nx
142
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
Descripcin / Observaciones
P283
Tiempo para RL2
ON
0.0...300
[ 0.0 ]
0.1s
P284
Tiempo para RL2
OFF
0.0...300
[ 0.0 ]
0.1s
P285
Tiempo para RL3
ON
0.0...300
[ 0.0 ]
0.1s
P286
Tiempo para RL3
OFF
0.0...300
[ 0.0 ]
0.1s
143
N < Ny
N > Nx
N
Ny (P289)
Nx (P288)
P287
P287
P287
Tiempo
P287
Tiempo
Rel/
Transistor
ON
ON
Rel/
Transistor
OFF
ON
OFF
OFF
Is > Ix
N = N*
N*
Is
Ix (P290)
Tiempo
Tiempo
ON
ON
Rel/
Transistor
Rel/
Transistor
OFF
OFF
OFF
OFF
N* > Nx
Is < Ix
Is
N*
Ix (P290)
Nx (P288)
Tiempo
Tiempo
ON
ON
Rel/
Transistor
OFF
Rel/
Transistor
OFF
Torque > Tx
Torque en el
Motor (P009)
Torque no
Motor (P009)
Tx (P293)
ON
OFF
Torque <Tx
Tx (P293)
Tiempo
Tiempo
ON
Rel/
Transistor
OFF
ON
OFF
Rel/
Transistor
ON
OFF
Figura 6.34 - Detalles sobre funcionamiento de las funciones de las Salidas Digitales
144
N > Nx y Nt > Nx
Hx (P294)
Nt
N
Nx (P288)
Tiempo
Tiempo
Horas Hab.
(P043)
Rel/
Transistor
ON
Rel/Transistor
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
Refer. 4...20mA
s/ EOX
Ref
2mA
c/ EOX
Tiempo
Rel /
Transistor
ON
Tiempo
Rel /
Transistor
OFF
ON
OFF
ON
N=0
Velocidad
P291
Rel /
Transistor
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
Nivel de precarga
Var. Proceso < VPy
Link CC
VPy (P534)
Tiempo
Var. Proceso
Tiempo
ON
Rel /
Transistor
Rel /
Transistor
ON
OFF
ON
OFF
ON
Figura 6.34 - Detalles sobre funcionamiento de las funciones de las Salidas Digitales (cont.)
145
Parmetro
P287
Histerese para Nx/Ny
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
Descripcin / Observaciones
0...5%
[ 1.0 ]
0.1
P288
Velocidad Nx
(2)
0...P134
[ 120 (100) ] (11)
1rpm
P289
Velocidad Ny
(2)
0...P134
[ 1800 (1500) ] (11)
1rpm
P290
Corriente Ix
(7)
0.0...2.0xP295
[ 1.0xP295 ]
0.1A(<100) -1A(>99.9)
P291
Velocidad N=0
1...100
[1]
1%
P292
Rango para N=N*
(Velocidad Alcanzada)
1...100
[1]
1%
P293
Torque Tx
0...200
[ 100 ]
1%
P294
Horas Hx
0...6553h
[ 4320 ]
1.0
P295
Corriente Nominal
del Convertidor
(1)
146
0...65
[ De acuerdo con la
corriente nominal del
Convertidor ]
-
Parmetro
P296
Tensin Nominal
(1) (11)
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
0...8
[ 0 p/ modelos 220-230V
3 p/ modelos 380-480V
6 p/ modelos 500-600V
y 500-690V
8 p/ modelos 600-690V ]
-
Descripcin / Observaciones
P296
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Tensin Nominal
220V/230V
380V
400V/415V
440V/460V
480V
500V/525V
550V/575V
600V
660V/690V
ATENCION!
Ajustar P296 conforme la tensin a ser utilizada!
Para los convertidores con corriente nominal 86A y tensin nominal de 380V a 480V, con corriente 44A y tensin nominal de 500
a 600V y todos los modelos 500-690V, ajustar tambin jumper de
seleccin de tensin (ver item 3.2.3).
P297
Frecuencia de
Conmutacin
(1)
0...3
[ 2 (5.0 kHz) ]
-
P297
0
1
2
3
Freqcuencia de Conmutacin
1.25 kHz
2.5 kHz
5.0 kHz
10.0 kHz
147
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
P300
Duracin del
Frenado CC
[slo para P202=0, 1
o 2 (Control V/F)]
0.0...15.0
[ 0.0 ]
0.1s
P301
Velocidad del Inicio
del Frenado CC
[slo para P202=0, 1
o 2 (Control V/F)]
0...450
[ 30 ]
1rpm
P302
Tensin Aplicada en el
Frenado CC
[slo para P202=0, 1
o 2 (Control V/F)]
Descripcin / Observaciones
El frenado CC permite la parada rpida del motor a travs de la
aplicacin de corriente continua en el mismo.
La tensin CC o, indirectamente, el torque de frenado puede ser
ajustado en P302 (0 a 10% de la tensin nominal de alimentacin).
El ajuste debe realizarse aumentando gradualmente el valor de
P302 hasta conseguir el frenado deseado.
INYECCION DE CORRIENTE
CONTINUA
N
P300
0.0...10.0
[ 2.0 ]
0.1%
Veloc. del
Motor
P301
Tiempo
TIEMPO
MUERTO
+24V
DIx - Gira/Para
Abierto
INYECCION DE CORRIENTE
CONTINUA
N
P300
Veloc. del
Motor
Tiempo
TIEMPO
MUERTO
+24V
DIx- Habilita
General
Abierto
148
Descripcin / Observaciones
P303
Velocidad Rechazada 1
P133...P134
[ 600 ]
1rpm
Velocidad del
motor
P304
Velocidad Rechazada 2
P133...P134
[ 900 ]
1rpm
P305
P305
Velocidad Rechazada 3
P133...P134
[ 1200 ]
1rpm
P306
Rango de Velocidad
Rechazada
0...750
[0]
1rpm
2 x P306
P304
2 x P306
P305
P303
P303
P304
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
Referencia
del Velocidad
1...30
[1]
-
P309
Fieldbus
(1)
0...6
[0]
-
0 = Fieldbus Inactivo
1...6 = define el padrn de Fieldbus a utilizarse (Profibus DP o
DeviceNet) y el nmero de variables cambiadas con el maestro. Ver
item 8.12.4.
Solamente es aplicable para el kit Profibus-DP opcional o para el kit
DeviceNet opcional.
P312
Tipo de Protocolo
Serial
0...9
[0]
-
P312
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
149
Parmetro
P313
Bloqueo con
E28/E29/E30
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
0...3
[0]
-
Descripcin / Observaciones
Bloqueo con E28/E29/E30
Desativar va Gira/Pra
Desativar va Habilita General
Sin Functin
Vai para LOC
P313
0
1
2
3
P314
Tiempo para Accin
del Watchdog Serial
0.0...999.0s
[ 0.0 ]
-
Disable
0.1...999.0
Enable
P320
Flying Start/RideThrough
(1)
0...3
[ 0 (Inactivas)]
-
150
Parmetro
P321
Ud Falta de Red
(6)
Este parmetro solo es visible
en el(los) display(s)
cuando P202=3 o 4
(Control Vectorial)
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
178 V ... 282 V
(P296=0)
[252 V]
1V
307 V ... 487 V
(P296=1)
[436 V]
1V
324 V ... 513 V
(P296=2)
[459 V]
1V
356 V ... 564 V
(P296=3)
[505V]
1V
388 V ... 615 V
(P296=4)
[550V]
1V
425 V ... 674 V
(P296=5)
[602V]
1V
466 V ... 737 V
(P296=6)
[660V]
1V
486 V ... 770 V
(P296=7)
[689V]
1V
559 V ... 885 V
(P296=8)
[792V]
1V
Descripcin / Observaciones
Actuacin con P202=3 o 4 (Control Vectorial):
El objetivo de la funcin Ride-Through, en modo Vectorial (P202=3 o
4), es hacer con que el convertidor mantenga el motor girando durante falta de red, sin interrupcin o memorizacin de falla. La energa
necesaria para el mantenimiento del conjunto en funcionamiento es
obtenida de la energa cintica del motor (inercia) a travs de la
deceleracin del mismo. En el retorno de la red el motor es
reacelerado para la velocidad definida en la referencia;
Despus de la falta de red (t0), la tensin del link CC (Ud) empieza
a disminuir segn una tasa dependiente de la condicin de carga
del motor, pudiendo llegar al nivel de subtensin (t2) si la funcin
Ride-Through no estuviere operando. El tiempo necesario para que
esto ocurra, tpico para carga nominal, es de la orden de 5 hasta 15 ms;
Con la funcin Ride-Through activa, la falta de red es detectada
cuando la tensin Ud tiene una cada abajo del valor Ud Falta de
red (t1). Inmediatamente el convertidor empieza la deceleracin
controlada del motor, regenerando energa para el link CC de modo
que mantenga el motor operando con la tensin Ud regulada en el
valor Ud Ride-Through;
Caso la red no retorne, el conjunto permanece en esta condicin el
mayor tiempo posible (depende del balance energtico) hasta la
ocurrencia de la subtensin (E02 en t5). Si la red retornar (t3) antes
de la ocurrencia de la subtensin, el convertidor detecta el retorno
de la misma cuando la tensin Ud llega al nivel Ud retorno red(t4).
El motor es entonces reacelerado, siguiendo la rampa ajustada,
desde el valor corriente de la velocidad hasta el valor definido por la
referencia de velocidad activa;
NOTA!
Cuidados con la aplicacin:
Obligatorio el uso de reactancia de red para limitar inrush en el
retorno de red;
Utilizar fusibles UR sobre dimensionados o fusibles normales
por la misma razn.
NOTA!
La funcin Ride-Through en modo vectorial no est disponible
en los modelos 107A hasta 472A/500-690V y 100 hasta 428A/
660-690V.
151
Parmetro
P322
Ud Ride-Through
(6)
Este parmetro solo es visible
en el(los) display(s)
cuando P202=3 o 4
(Control Vectorial)
P323
Ud Retorno de Red
(6)
Este parmetro solo es visible
en el(los) display(s)
cuando P202=3 o 4
(Control Vectorial)
152
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
178 V ... 282 V
(P296=0)
[245 V]
1V
307 V ... 487 V
(P296=1)
[423V]
1V
324 V ... 513 V
(P296=2)
[446 V]
1V
356 V ... 564 V
(P296=3)
[490 V]
1V
388 V ... 615 V
(P296=4)
[535 V]
1V
425 V ... 674 V
(P296=5)
[588V]
1V
466 V ... 737 V
(P296=6)
[644V]
1V
486 V ... 770 V
(P296=7)
[672V]
1V
559 V ... 885 V
(P296=8)
[773V]
1V
178 V ... 282 V
(P296=0)
[267 V]
1V
307 V ... 487 V
(P296=1)
[461 V]
1V
324 V ... 513 V
(P296=2)
[486 V]
1V
356 V ... 564 V
(P296=3)
[534 V]
1V
388 V ... 615 V
(P296=4)
[583 V]
1V
Descripcin / Observaciones
Ud
Nominal
Retorno (P323)
Falta (P321)
Ride Through (P322)
Subtensin (75%)
E02
t0 t1
t2
t3 t4 t5
t
(t)
t0 - Falta de red;
t1 - Deteccin de falta de red;
t2 - Actuacin de la Subtensin (E02 sin Ride-Through);
t3 - Retorno de la red;
t4 - Deteccin del retorno de la red;
t5 - Actuacin de la Subtensin (E02 con Ride-Through);
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
Descripcin / Observaciones
Regulador RT
Ud Ride Through
Entr. Blocod.
Figura 6.26A
Kp, Ki
Ud
P331
Rampa de Tensin
P332
Tiempo Muerto
0.1 ...10.0 s
[1.0 s]
0.1 s
153
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
Descripcin / Observaciones
El convertidor indicar E02 si la cada de la red durase ms de 2.0 segundos,
para P332 1.0 s, o dos veces el tiempo ajustado en P332, para P332 > 1.0 s;
Si esta funcin estuviese habilitada y ocurriese una cada en la red de
alimentacin, haciendo con que la tensin en el Circuito Intermediario quede
abajo del nivel de subtensin, los pulsos de salida sern deshabilitados
(motor girar libre). Caso la rede de alimentacin vuelva al estado normal, el
convertidor volver a habilitar los pulsos, imponiendo la referencia de velocidad
instantneamente y haciendo una rampa de tensin con tiempo definido por
el parmetro P331. Ver figura 6.40;
La actuacin de la funcin podr visualizarse en las salidas DO1, DO2, RL1,
RL2 y/o RL3 (P275, P276, P277, P279 y/o P280) desde que las mismas sean
programadas para 23=Ride-Through;
La funcin Flying Start y Ride-Through no actuam para P202=3 o 4.
Red Retorna
Tensin el Link CC
Nivel del E02
P332
Habilitado
Pulsos de Salida
Deshabilitado
P331
Tensin de salida
0V
Velocidad
de Salida (P002)
0 rpm
Figura 6.40A - Actuacin del Ride-Through (red retorna antes del tiempo ajustado en P332) en modo V/F
Red Retorna
Tensin el Link CC
Nivel del E02
Habilitado
Pulsos de Salida
Deshabilitado
Tiempo ajustado
en P332
P332
P331
Tensin de
salida
0V
Velocidad
de Salida (P002)
0 rpm
Figura 6.40B - Actuacin del Ride-Through (red retorna despus del tiempo ajustado en P332, mas antes de 2s
para P332 1s o antes de 2 x P332 para P332 > 1s ) en modo V/F
154
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
Descripcin / Observaciones
P400
Tensin nominal
del Motor
(1) (6)
0...690
[ P296 ]
1V
P401
Corriente nominal
del Motor
(1)
0.0...1.30xP295
[ 1.0xP295 ]
0,1A(<100)-1A(>99,9)
Ajustar de acuerdo con los datos de placa del motor utilizado, llevando
en cuenta la tensin del motor.
P402
Velocidade nominal
del Motor
(1) (2)
0...18000
[ 1750 (1458) ] (11)
1rpm
0...7200
[ 1750 (1458) ] (11)
1rpm
P403
Frecuencia nominal
del Motor
(1)
0...300
[ 60 (50) ] (11)
1Hz
30...120
[ 60 (50) ] (11)
1Hz
P404
Potencia nominal
del Motor
(1)
0...50
[0]
-
Ajustar este parmetro de acuerdo con el dato de la tarjeta del motor utilizado.
0=0.33 CV/0.25 kW
1=0.50 CV/0.37 kW
2=0.75 CV/0.55 kW
3=1.0 CV/0.75 kW
4=1.5 CV/1.1 kW
5=2.0 CV/1.5 kW
6=3.0 CV/2.2 kW
7=4.0 CV/3.0 kW
8=5.0 CV/3.7 kW
9=5.5 CV/4.0kW
10=6.0 CV/4.5 kW
11=7.5 CV/5.5 kW
12=10.0 CV/7.5 kW
13=12.5 CV/9.0 kW
14=15.0 CV/11.0 kW
15=20.0 CV/15.0 kW
16=25.0 CV/18.5 kW
17=30.0 CV/22.0 kW
18=40.0 CV/30.0 kW
19=50.0 CV/37.0 kW
20=60.0 CV/45.0 kW
21=75.0 CV/55.0 kW
22=100.0 CV/75.0 kW
23=125.0 CV/90.0 kW
24=150.0 CV/110.0 kW
25=175.0 CV/130.0 kW
26=180.0 CV/132.0kW
27=200.0 CV/150.0 kW
28=220.0 CV/160.0kW
29=250.0 CV/185.0 kW
30=270.0 CV/200.0 kW
31=300.0 CV/220.0 kW
155
Parmetro
P405
Datos del Encoder
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
250...9999
[ 1024 ]
1
Descripcin / Observaciones
32=350.0 CV/260.0 kW
33=380.0 CV/280.0 kW
34=400.0 CV/300.0 kW
35=430.0 CV/315.0kW
36=440.0 CV/330.0kW
37=450.0 CV/335.0 kW
38=475.0 CV/355.0 kW
39=500.0 CV/375.0 kW
40=540.0 CV/400.0kW
41=600.0 CV/450.0 kW
42=620.0 CV/460.0kW
43=670.0 CV/500.0kW
44=700.0 CV/525.0 kW
45=760.0 CV/570.0 kW
46=800.0 CV/600.0 kW
47=850.0 CV/630.0kW
48= 900.0 CV/670.0 kW
49=1100.0 CV/ 820.0 kW
50=1600 CV/1190.0 kW
Ajustar el nmero de pulsos por rotacin (PPR) del Encoder
Incremental cuando P202 = 4 (Vectorial con Encoder).
0...2
[0]
-
P406
0
1
2
Funcin
Autoventilado
Ventilacin Independiente
Motor Especial
P157
0.9xP401
1.0xP401
1.0xP401
P158
0.5xP401
1.0xP401
1.0xP401
ATENCION!
La opcin P406=2, podr ser utilizada (ver condiciones del uso abajo)
cuando se desear operar el motor en bajas frecuencias con torque
nominal sin necesidad de ventilacin forzada, para la faja de operacin
12:1, o sea, 5 hasta 60Hz/4.2 hasta 50Hz conforme la frecuencia
nominal del motor.
CONDICIONES PARA UTILIZACIN DE LA OPCIN P406=2:
i. Modo Vectorial Sensorless (P202=3);
ii. Motores WEG de las lneas High Efficiency e Nema Premium
Efficiency de IV y VI plos para toda faja de potencia.
iii. Para los motores Alto Rendimiento Plus (ARP) la opcin P406=2
se puede utilizar, desde que sea en conjunto com las curvas del
derating de torque proporcionadas pela WEG.
156
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
P408
Auto Ajuste
(1)
Descripcin / Observaciones
P408
0
1
2
3
4
Auto-Ajuste
No
Sin girar
Gira p/ Imr
Gira en TM (*)
Medir TM (*)
NOTA!
Caso sea ejecutada la rutina de Autoajuste a travs de P408=2
(Gira p/ Imr ), con la carga acoplada al motor, podr ser estimado
un valor incorrecto de P410 (Imr), implicando consecuentemente
en un error en las estimaciones de P412 (Constante L/R- Tr) y
de P413 (Constante TM - constante de tiempo mecnica).
Tambin podr ocurrir sobrecorriente (E00) durante a operacin
del convertidor. Carga significa inclusive un reductor a vaco o
un disco de inrcia, por ejemplo.
Orientaciones para ajuste de P408:
P202 = 3 (Vetorial Sensorless):
(a) Cuando sea posible accionar el motor sin carga acoplada a su
eje usar P408=2 (Gira p/ Imr)
(b)Cuando no sea posible accionar el motor sin carga acoplada a su
eje utilizar P408=1 (Sin girar). El parmetro P410 para el caso (b)
anterior ser obtenido de una tabla, vlida para los motores WEG,
con hasta 12 polos. Esto slo ocurre si el valor del parmetro P410
fuese igual a cero antes de iniciar el Autoajuste. Caso el valor del
parmetro P410 fuese diferente de cero, la rutina de Autoajuste
mantendr el valor ya existente. Al utilizar otra marca de motor,
dbese ajustar este parmetro con el valor adecuado (corriente con
motor a vaco) antes de iniciar el Autoajuste.
NOTA!
El parmetro P413 (constante de tiempo mecnica TM ) para
los casos (a) y (b) anteriores ser ajustado para un valor aproximado
de la constante de tiempo mecnica del motor. Para esto son
llevados en cuenta la inercia del rotor del motor (datos de tabla
vlidos para motores WEG), la Corriente y la Tensin Nominales
del convertidor.
P202 = 4 (Vectorial c/Encoder):
(a)Cuando sea posible accionar el motor sin carga acoplada al eje
utilizar P408=2 (Gira p/ Imr ). Luego de concluida la rutina de
Autoajuste, acoplar la carga al motor y hacer P408= 4 (Medir TM), de
forma a estimar P413 (constante de tiempo mecnica TM). En este
caso P413 llevar en cuenta tambin la carga accionada.
(b) Cuando no sea posible accionar el motor sin carga acoplada al
eje utilizar P408=3 (Gira en TM). El parmetro P410 para el caso (b)
anterior ser obtenido de una tabla, vlida para los motores WEG,
con hasta 12 polos. Esto slo ocurre si el valor del parmetro P410
fuese igual a cero antes de iniciar el Autoajuste. Caso el valor del
parmetro P410 fuese diferente de cero, la rutina de Autoajuste
mantendr el valor ya existente. Al utilizar otra marca de motor, dbese
ajustar este parmetro con el valor adecuado (corriente con motor a
vaco) antes de inicial el Autoajuste.
157
Parmetro
P409
Resistencia del Estator
del Motor (Rs)
(1)
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
0.000...77.95
[ 0.000 ]
0.001
Descripcin / Observaciones
Valor estimado por el Autoajuste.
0.0...1.25xP295
[ 0.0 ]
0.1A
P411
Inductancia
Dispersin de Flujo
del Motor (ls)
(1)
0.00...99.99
[ 0.00 ]
0.01mH
P412
Constante Lr/Rr
(Constante de tiempo
Rotrica del Motor-Tr)
158
0.000...9.999
[ 0.000 ]
0.001s
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
Descripcin / Observaciones
Valores tpicos de TR para motores standard WEG:
P413
Constante TM
(Constante de tiempo
mecnica)
(1)
0.00...99,99
[ 0.00 ]
0.01s
2
(50Hz/60Hz)
0.19 / 0.14
0.29 / 0.29
- / 0.38
0.52 / 0.36
0.49 / 0.51
0.70 / 0.55
- / 0.84
1.64 / 1.08
1.33 / 1.74
- / 1.92
- / 2.97
-/-/-
TR (s):
Nmero de polos
4
6
8
(50Hz/60Hz) (50Hz/60Hz) (50Hz/60Hz)
0.13 / 0.14
0.1 / 0.1
0.07 / 0.07
0.18 / 0.12
- / 0.14
0.14 / 0.11
0.32 / 0.25
0.21 / 0.15
0.13 / 0.14
0.30 / 0.25
0.20 / 0.22
0.28 / 0.22
0.27 / 0.29
0.38 / 0.2
0.21 / 0.24
0.37 / 0.34
0.35 / 0.37
- / 0.38
0.55 / 0.54
0.62 / 0.57
0.31 / 0.32
1.32 / 0.69
0.84 / 0.64
0.70 / 0.56
1.05 / 1.01
0.71 / 0.67
- / 0.67
- / 0.95
- / 0.65
- / 1.03
1.96 / 2.97
1.33 / 1.30
-/1.86 / 1.85
- / 1.53
-/- / 1.87
-/-/-
159
6.5
PARMETROS DE LAS
FUNCIONES ESPECIALES
6.5.2 Descripcin
y ( s ) = Kp e( s )[1 +
1
+ sTd ]
sTi
160
Obs:
Cuando P203=1, no utilizar la referencia va EP (P221/P222=7).
Cuando se habilita la funcin PID (P203=1):
- El cambio entre Manual/Automtico puede ser realizado por
una de las entradas digitales DI3...DI8 (P265...P270).
- Cuando la funcin regulador PID es activada (P203=1), la entrada
digital DI3 es automaticamente programada para la funcin
Manual/ Automtico (P265=15):
DIx
Tipo de Accin
0 (0V)
Manual
1 (24)
Automtico
161
162
Obs 2
Obs 1
Realimentacin P524
Ver Figuras 6.28 y 6.29.
AI3'
AI2'
Setpoint (SP)
Ver figura 6.24.
P525
P526
Habilita
P520
PID
acadmico
P040
Habilita
PID
acadmico
Obs2: P221/P222=1...11
(Setpoint va Ent. Analgicas,
Multispeed, Serial, Fieldbus, PLC)
Obs1: P221/P222=0
(Setpoint va Teclas)
P521
P522
+
+
P133, P134
P527
DI3
(P265=15)
Tipo de Acin
del Regulador
PID
1=Reverso
0=Directo
Referencia
(Ver figura 6.24)
Automtico
(DIx cerrada)
Referencia de
Velocidad
(Ver figura 6.25)
Manual
(DIx Abierta)
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
Parmetro
P520
Ganancia proporcional
PID
0.000... 7.999
[ 1.000 ]
0.001
P521
Ganancia integral PID
0.000...7.999
[ 0.043 ]
0.001
P522
Ganancia diferencial
PID
0.000...3.499
[ 0.000 ]
0.001
P523
Tiempo Rampa PID
0.0...999
[3.0s]
0.1s (<99.9s)
1s (>99.9s)
Descripcin / Observaciones
Algunos ejemplos de ajustes iniciales de las Ganancias del Regulador
PID y Tiempo de Rampa PID para algunas aplicaciones mencionadas
en el tem 6.5.1, son mostrados en la tabla 6.6.
Proporcional
P520
1
Presin en sistema neumtico
1
Goteo en sistema neumtico
1
Presin en sistema hidrulico
1
Goteo en sistema hidrulico
2
Temperatura
1
Nivel
Grandeza
Ganados
Integral
P521
0.043
0.037
0.043
0.037
0.004
Ver Obs
Tiempo
Derivativo Rampa PID
P522
P523
0.000
3
0.000
3
0.000
3
0.000
3
0.000
3
0.000
3
Tipo
de accin
P527
0 = Directo
0 = Directo
0 = Directo
0 = Directo
Ver Obs
Ver Obs
Tabela 6.6 - Sugerencias para ajustes de las ganancias del regulador PID
Obs:
- Para la temperatura y nivel, el ajuste del tipo de accin va depender
del proceso, por ejemplo: en el control de nivel, se el inversor acta
en el motor que retira el fluido del embalse, la accin ser reversa
pues cuando el nivel aumenta el inversor deber aumentar la rotacin
del motor para hacerlo bajar, caso contrario, o inversor actuando en
motor que coloca el fluido en el embalse, la accin ser directa.
-
163
Parmetro
P524
Seleccin de la
Realimentacin
del PID
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
0,1
[0]
-
Descripcin / Observaciones
Selecciona la entrada de realimentacin (Variable de Proceso) del
regulador PID:
P254
AIx
AI2 (P237...P240)
AI3 (P241...P244)
P525
Setpoint PID va
teclas
y
0.0...100%
[ 0.0% ]
0.1%
P526
Filtro de la Variable de
Proceso
0.0...16.0
[ 0.1 ]
0.1s
164
Parmetro
P527
Tipo de accin
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
0...1
[0]
-
Descripcin / Observaciones
Define el tipo de accin de control:
P527
Tipo de Accin
Directo
Reverso
Variable de
Proceso
Aumenta
Diminui
Aumenta
Seleccionar
Directo
Reverso
P528
Factor de Escala de
la Variable Proceso
1 ... 9999
[ 1000 ]
1
P529
Punto decimal de la
indicacin de la
Variable Proceso
0 ... 3
[1]
-
donde:
Indicacin F. S. V. Proceso es el valor del Fondo de Escala de la
Variable de Proceso, correspondiente a 10V (20mA) en la Entrada
Analgica (AI2 o AI3) utilizada como realimentacin.
Ejemplo 1: (Transmisor de Presin 0...25 bar salida 4...20 mA)
& indicacin deseada: 0 a 25 bar (F. Escala)
& Entrada de realimentacin: AI3
& Ganancia AI3=P242=1.000
& Seal AI3=P243=1 (4...20mA)
P529=0 (sin decimales)
P528 =
25 x (10) 0
= 25
1.000
100.0 x (10) 1
= 1.000
1.000
165
Parmetro
Rango
[Ajuste Fbrica]
Unidad
P530
Unidad Ing. Var.
Proc.1
32 ... 127
[ 37 (%) ]
-
P531
Unidad Ing. Var.
Proc.2
32 ... 127
[ 32 ( ) ]
-
P532
Unidad Ing. Var.
Proc.3
32 ... 127
[ 32 ( ) ]
-
Descripcin / Observaciones
Estos parmetros son tilies solamente para convertidores con HMI
con display de cristal lquido (LCD).
La unidad de ingeniera de la Variable de Proceso es compuesta de
tres caracteres, los cuales sern aplicados a la indicacin del
parmetro P040. P530 define el caracter ms a la izquierda, P531 el
del centro y P532 el de la derecha.
Caracteres posibles de elegir:
Caracteres correspondientes al cdigo ASCII de 32 a 127.
Ejemplos:
A, B, ..., Y, Z, a, b, ..., y, z, 0, 1, ..., 9, #, $, %, (, ), *, +, ...
Ejemplos:
- Para indicar bar:
P530=b (98)
P531=a (97)
P532=r (114)
- Para indicar %:
P530=% (37)
P531= (32)
P532= (32)
P533
Valor Var. Proc. X
0.0...100
[ 90.0 ]
0.1%
P534
Valor Var. Proc. Y
0.0...100
[ 10.0 ]
0.1%
P535
Salida N=0 PID
0...100%
[ 0% ]
1%
P536
Ajuste Automtico
de P525
(1)
0...1
[0]
-
166
(10) P529
x 100%)
P528
Tipo de Accin
Activo
Inactivo
CAPITULO
Cuando la mayora de los errores es detectada, el convertidor es bloqueado (deshabilitado) y el error es mostrado en el display como EXX,
siendo XX el cdigo del error.
Para volver a operar normalmente el convertidor luego de la ocurrencia
de un error, es preciso resetearlo. De forma genrica esto puede ser
realizado a travs de las siguientes formas:
desconectando la alimentacin y conectndola nuevamente
(power-on reset);
presionando la tecla 0/RESET (reset manual);
automticamente a travs del ajuste de P206 (autoreset);
va entrada digital: DI3 (P265 = 12) o DI4 (P266 = 12) o DI5
(P267 = 12) o DI6 (P268 = 12) o DI7 (P269 = 12) o DI8
(P270 = 12) (DIx reset).
ERROR
E00
Sobrecorriente
en la salida
RESET
Ver en la tabla inferior detalles de reset para cada error y posibles causas.
CAUSAS MAS PROBABLES
Power-on
Manual (tecla 0/RESET)
Autoreset
DIx
E01
Sobretensin en
el circuito
intermediario
link CC (Ud)
E02
Subtensin en
el circuito
intermediario
link CC (Ud)
167
RESET
E04
Sobretemperatura
en los dissipadores
de potencia, en el
aire interno o falla
en el circuito de
precarga (2) (3)
E05
Sobrecarga en el
convertidor/motor,
funcin IxT (Ver
P156/P157/P158)
Power-on
Manual (tecla 0/RESET)
Autoreset
DIx
E06
Error externo
(apertura de la entrada
digital programada
para s/ error externo)
E07
Falta alguna
de las seales del
encoder, (vlido si
P202= 4 - Vectorial
con encoder
E08
Error en la CPU
(watchdog)
Ruido elctrico.
E09
Error en la memoria
de programa
Consultar la Asistencia
Tcnica de WEG
Automao (Item 7.3)
E10
Error en la
Funcin Copy
Power-on
Manual (tecla 0/RESET)
Autoreset
DIx
E11
Cortocircuito
fase-tierra en la
salida
E12
Sobrecarga en la
resistencia de
frenado
168
RESET
E13
Motor o encoder
con cableado
invertido (para
P202 = 4 - vectorial
con encoder). Este
error slo puede
ocorrir durante
el autoajuste, con
P408 = Gira p/ Imr
E15
Falta de Fase en
el Motor
E17
Error de
sobrevelocidad
E24
Error de
programacin (5)
Power-on
Manual Reset (tecla 0/RESET)
Autoreset
DIx
Desaparece automticamente
cuando fuesen alterados
los parmetros incompatibles.
E31
Desaparece automticamente
Falla en la
cuando el HMI vuelve a
conexin del HMI estabelecer comunicacin normal
con el convertidor
E32
Sobretemperatura
en el motor (4)
Power-on
Manual Reset (Tecla0/RESET)
Autoreset
DIx
E41
Error de
autodiagnstico
Consultar la Asistencia
Tcnica de WEG Automao
(Item 7.3)
Power-on
Manual Reset (Tecla0/RESET)
Autoreset
DIx
E70
Subtensin en la
alimentacin CC
interna (6)
Obs:
(1) O E03 puede ocurrir solamente con:
- Modelos 220-230V con corriente nominal mayor o igual a 45A;
- Modelos 380-480V con corriente nominal mayor o igual a 30A;
- Modelos 500-600V con corriente nominal mayor o igual a 22A;
- Modelos 500-690V;
- Modelos 660-690V;
- P214 dever estar ajustado em 1.
169
NOTA!
Cables de conexin del motor muy largos (ms de 100 metros) podrn
presentar una gran capacitancia para tierra. Esto puede ocasionar la
activacin del circuito de falta a tierra y, consecuentemente, bloqueo por
E11 inmediatamente luego de la liberacin del convertidor.
SOLUCION:
Reducir la frecuencia de conmutacin (P297).
Conexin de reactancia trifsica en serie con la lnea de alimentacin
del motor. Ver tem 8.8
NOTA!
Forma de actuacin de los Errores:
E00,..., E08, E11, E12, E13, E15, E17, E32 y E70:
- Desconecta el rel que estuviese programado para "sin error";
- Bloquea los pulsos del PWM;
- Indica el cdigo del error en el display de LEDs y en el LED ERROR
de forma parpadeante;
- En el display LCD indica el cdigo y la descripcin del error.
- Tambin son grabados algunos datos en la memoria EEPROM:
- referencias va HMI y EP (potencimetro electrnico), caso la
funcin Backup de las referencias en P120 estuviese activa;
- nmero del error ocurrido (desplaza los nueve ltimos errores
anteriores);
- el estado del integrador de la funcin Ixt (sobrecarga de corriente);
- el estado de los contadores de horas habilitado (P043) y
energizado (P042);
170
E03:
- No ir para a memria dos 4 ltimos erros se acontecer o
desligamento da energia (rede) com o inversor em Desabilita
Geral.
E09:
- No permite la operacin del Convertidor (no es posible habilitar
el Convertidor).
E24:
- Indica el cdigo en el display de LEDs y el cdigo y la descripcin
del error en el display LCD;
- Bloque los pulsos PWM;
- No permite accionar el motor;
- Deshabilita el rel que estuviera programado para "Sin Error";
- Habilita le rel que estuviera programado para "Con Error".
E31:
- El convertidor operando normalmente;
- No acepta los comandos del HMI;
- Indica el cdigo en el display de LEDs;
- Indica el cdigo y la descripcin del error en el display LCD.
E41:
- No permite la operacin del convertidor (no es posible habilitar
el convertidor);
- Indica el cdigo del error en el display de LEDs;
- En el display LCD indica el cdigo y la descripcin del error;
- Indica en el led "ERROR" de forma parpadeante.
Indicacin del LEDs "Power" y "Error"
LED
Power
LED
Error
Significado
Convertidor energizado y sin error
Convertidor en estado de error. El LED error
parpadea el nmero del error ocurrido
Ejemplo:
(parpadeo)
E04
2,7s
1s
171
PUNTO A
VERIFICAR
ACCION CORRECTIVA
Cableado errneo
Referencia analgica
(si utilizada)
Programacin errnea 1. Verificar si los parmetros estn con los valores correctos para
la aplicacin.
Error
Motor sobrecargado
(motor stall)
172
Variacin de la referencia
analgica errnea
Parmetros mal
ajustados (para
P202=3 o 4)
Programacin errnea
(lmites de la referencia)
Seal de control de la
referencia
(si utilizada)
PROBLEMA
PUNTO A
VERIFICAR
Datos de placa del
motor
Motor no alcanza la
velocidad nominal
o empieza a en la
velocidad nominal
para P202= 3 o 4Vectorial
Display apagado
ACCION CORRECTIVA
1. Verificar si el motor utilizado est de acuerdo con la aplicacin.
1. Reducir P180 (ajustar de 90 a 99%).
Tensin de alimentacin 1.Valores nominais que debem estar dentro de los limites
determinados a seguir:
Alimentacin 220-230V: - Min: 187V
- Mx: 253V
Alimentacin 380-480V: - Min: 323V
- Mx: 528V
Alimentacin 500-600V : - Min: 425V
- Mx. 660V
Alimentacin 660-690V : - Min: 561V
- Mx. 759V
Fusible(s) Abierto(s)
Motor no entra en
debilitamiento
de campo
(para P202=3 o 4)
NOTA!
Para consultas o solicitacin de servicios, es importante tener en mano
los siguientes datos:
Modelo del convertidor;
Nmero de serie, fecha de fabricacin y revisin de hardware constantes en la etiqueta de identificacin del producto (ver tem 2.4);
Versin de software instalada (ver tem 2.2);
Datos de la aplicacin y de la programacin efectuada.
Para aclaraciones, entrenamiento o servicios favor entrar en contacto
con la Asistencia Tcnica o distribuidor ms prximo.
173
7.4 MANTENIMIENTO
PREVENTIVO
PELIGRO!
Siempre desconecte la alimentacin general antes de tocar cualquier
componente elctrico asociado al convertidor.
Altas tensiones pueden estar presentes mismo luego de la desconexin
de la alimentacin.
Aguarde por el menos 10 minutos para la descarga completa de los
capacitores de potencia.
Siempre conecte la carcasa del equipamiento al tierra de proteccin
(PE) en el punto adecuado para esto.
ATENCION!
Las tarjeta electrnicas poseen componentes sensibles a descargas
electrostticas.
No toque directamente sobre los componentes o conectores. Caso
necesario, toque antes en la carcasa metlica aterrada o utilice pulsera
de aterramiento adecuada.
No ejecute ningn ensayo de tensin aplicada al convertidor!
Caso sea necesario, consulte el fabricante.
COMPONENTE
ANORMALIDAD
ACCION CORRECTIVA
Terminales, conectores
Tornillos flojos
Conectores flojos
Apriete
Limpieza
Substituir ventilador
Limpieza o substitucin
Limpieza
Substitucin
Limpieza
Apriete
Substitucin
Substitucin
174
OBS:
(1) Se recomienda substituir los ventiladores luego de 40.000 horas
de operacin.
(2) Verificar a cada 6 meses. Se recomienda substituir los capacitores
luego de 5 anos en operacin.
(3) Cuando el convertidor fuera almacenado por um longo tiempo, se
recomienda energizarlo por 1 hora, a cada intervalo de 1 ano.
Para todos os modelos (200-230V y 380-480V) utilizar: tenso de
alimentacin de aproximadamente 220V, entrada trifsica o
monofsica, 50 o 60 Hz, sin conectar el motor para su salida. Despus
de esta energizacin mantener el inversor en reposo durante 24 horas
antes de utilizarlo.
Para modelos 500-600V, 500-690V y 660-690V usar o mismo
procedimento aplicado aproximadamente 330V.
175
Ventiladores
Fusible
176
Cdigo de
Stock
Especificacin
Modelos (Amperes)
10 13 16 24 28
Cantidad por Convertidor
45
5000.5275
5000.5291
5000.5267
5000.5364
5000.5305
0305.6716
1
1
1
1
HMI-CFW09-LCD
S417102024
HMI-LCD
CC9 - 00
S41509651
CFI1.00
S41509929
DPS1.00
S41512431
CRP1.00
S41510960
KML-CFW09
S417102035
Kit KML
P06 - 2.00
S41512296
P07 - 2.00
S41512300
P10 - 2.00
S41512318
P13 - 2.00
S41512326
P16 - 2.00
S41512334
P24 - 2.00
S41512342
P28 - 2.00
S41512350
P45 - 2.00
S41510587
HMI-CFW09-LED
S417102023
HMI-LED (Opcional)
KMR-CFW09
S417102036
CFI1.01
S41510226
EBA1.01
S41510110
EBA1.02
S41511761
EBA1.03
S41511770
EBB1.01
S41510200
EBB1.02
S41511788
EBB1.03
S41511796
SCI1.00
S41510846
Modbus RTU
S03051277
Profibus DP
S03051269
DeviceNet
S03051250
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
Modelos 220-230V
Modelos (Amperes)
54 70
86 105 130
Cantidad por Covertidor
Cdigo de
Stock
Especificacin
035502345
035502394
0301.1852
5000.5267
5000.5127
5000.5208
5000.5216
5000.5364
0400.2547
0305.6716
0305.5604
HMI-CFW09-LCD
S417102024
CC9.00
LVS1.01
Nombre
Contactores de
Precarga
Resistencia de Precarga
Ventilador
1
1
HMI LCD
S41509651
S41510927
Tarjeta LVS1.01
CFI1.00
S41509929
DPS1.00
S41512431
KML-CFW09
S417102035
Kit KML
DPS1.01
S54152440
*P54 - 2.00
S41510522
P54 - 2.01
S41511443
*P70 - 2.00
S41511354
P70 - 2.01
S41511451
*P86 - 2.00
S41510501
P86 - 2.01
S41511460
*P105 - 2.00
S41511362
P105 - 2.01
S41511478
*P130 - 2.00
S41510439
P130 - 2.01
S41511486
HMI-CFW09-LED
S417102023
KMR-CFW09
S417102036
CFI1.01
S41510226
EBA1.01
S41510110
EBA1.02
S41511761
EBA1.03
S41511770
EBB1.01
S41510200
EBB1.02
S41511788
EBB1.03
S41511796
SCI1.00
S41510846
Modbus RTU
S03051277
Profibus DP
S03051269
DeviceNet
S03051250
TC Efeito Hall
0307.2495
Fusibles
177
Ventiladores
Fusible
Modelos (Amperes)
Especificacin
5.5 9
13 16 24
Cantidad por Convertidor
30
50005305
50005291
50005283
50005259
50005364
S41509651
HMI-CFW09-LCD
CFI1.00
DPS1.00
S41512431
CRP1.01
S41510820
KML-CFW09
P03 - 4.00
P04 - 4.00
S41512377
P05 - 4.00
S41512385
P09 - 4.00
S41502393
Tarjeta de PotenciaP09-4.00
P13 - 4.00
S41512407
P16 - 4.00
S41512415
P24 - 4.00
S41512413
P30 - 4.00
S41509759
HMI-CFW09-LED
EBA1.01
03056716
CFI1.01
3.6
50005275
CC9.00
KMR-CFW09
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
S41510226
S41510110
EBA1.02
S41511761
EBA1.03
S41511770
EBB1.01
S41510200
EBB1.02
S41511788
EBB1.03
S41511796
SCI1.00
S41510846
Profibus DP
S03051277
S03051269
DeviceNet
S03051250
Modbus RTU
178
Cdigo de
Stock
Cdigo de
Stock
Especificacin
035502394
Transformadores
0307.0034
Transformador 100VA
de Precarga
0307.0042
Transformador 300VA
Resistencia de Precarga
Ventiladores
Fusibles
HMI-CFW09-LCD
0301.1852
5000.5267
5000.5208
5000.5216
38
Modelos (Amperes)
45 60
70 86 105 142
Cantidad por Convertidor
1
1
1
1
1
3
1
5000.5364
0400.2547
0305.5604
0305.5663
0305.6716
S417102024
HMI LCD
CC9.00
S41509651
CFI1.00
S41509929
DPS1.00
S541512431
DPS1.01
S541512440
LVS1.00
S41510269
CB1.00
S41509996
Tarjeta CB1.00
CB3.00
S41510285
Tarjeta CB3.00
KML-CFW09
S417102035
Kit KML
*P38-4.00
S41511753
P38-4.01
S41511370
*P45-4.00
S41509805
P45-4.01
S41511389
*P60-4.00
S41511338
1
1
P60-4.01
S41511397
*P70-4.00
S41509970
1
1
P70-4.01
S41511400
*P86-4.00
S41511346
1
1
P86-4.01
S41511419
*P105-4.00
S41509953
P105-4.01
S41511427
*P142-4.00
S41510056
P142-4.01
S41511435
HMI-CFW09-LED
S417102023
KMR-CFW09
S417102036
1
1
CFI1.01
S41510226
EBA1.01
S41510110
EBA1.02
S41511761
EBA1.03
S41511770
EBB1.01
S41510200
EBB1.02
S41511788
EBB1.03
S41511796
SCI1.00
S41510846
Modbus RTU
S03051277
Profibus DP
S03051269
DeviceNet
S03051250
TC Efeito Hall
TC Efeito Hall 200A/100mA
0307.2495
*Apenas para modelos especificados con frenado (DB)
179
Modelos 380-480V
Nombre
Mdulo IGBT
Cdigo de
Stock
Especificacin
0303.7118
0303.9315
417102497
417102498
417102499
0298.0001
0298.0003
0298.0016
0303.9986
0303.9994
0307.0204
Precarga
0307.0212
Resistor de Precarga
0301.1852
Puente Rectificador
Brazo de IGBTs
Mdulo IGBT
Mdulo Tiristor-Diodo
Transformador de
Modelos (Amperes)
180 211 240 312 361 450 515 600
Modelos (Amperes)
6
6
6
3
3
3
12
12
0303.9544
Capacitor Eletroltico
0302.4873
12
12
18
18
24
30
30
Ventilador
0400.2512
0305.5663
0305.6112
Fusibles
10
10
10
10
10
HMI-CFW09-LCD
S417102024
HMI LCD
KML-CFW09
S417102035
Kit KML
S41509651
DPS2.00
S41510897
DPS2.01
S41511575
CRG2.00
S41512615
CRG3X.01
S41512618
CRG3X.00
S41512617
CIP2.00
S41510870
Tarjeta CIP2.00
CIP2.01
S41511583
Tarjeta CIP2.01
CIP2.02
S41511591
Tarjeta CIP2.02
CIP2.03
S41511605
Tarjeta CIP2.03
CIP2.04
S41511613
Tarjeta CIP2.04
CIP2.52
S41513103
Tarjeta CIP2.52
CIP2.53
S41513104
Tarjeta CIP2.53
CIP2.54
S41513105
Tarjeta CIP2.54
SKHI23MEC8
S41511532
SKHI23MEC10
S41511540
CC9.00
3
3
1
1
1
1
1
1
1
1
1
3
3
3
S417102023
KMR-CFW09
S417102036
CFI1.01
S41510226
HMI-CFW09-LED
EBA1.01
S41510110
EBA1.02
S41511761
EBA1.03
S41511770
EBB1.01
S41510200
EBB1.02
S41511788
EBB1.03
S41511796
EBB.04
S41512671
EBB.05
S41512741
180
Modelos 380-480V
Nombre
Cdigo de
Stock
Especificacin
Modelos (Amperes)
180 211 240 312 361 450 515 600
Cantidad por Convertidor
SCI1.00
S41510846
Modbus RTU
S03051277
Profibus DP
S03051269
TC Efeito Hall
0307.2509
DeviceNet
S03051250
0307.2550
0307.2070
TC Efeito Hall
181
Modelos 500-600V
Nombre
Especificacin
Moddelos (Amperes)
2.9 4.2
7
10 12
14
Cantidade por Convertidor
5000.5291
5000.5435
CC9.00
S41509651
HMI-CFW09-LCD
S417102024
HMI LCD
CIF1.00
S41509929
CRP2.00
S41512862
P14-6.00
S41512855
P14-6.01
S41512856
P14-6.02
S41512857
P14-6.03
S41512858
P14-6.04
S41512859
P14-6.05
S41512860
HMI-CFW09-LED
S417102023
KMR-CFW09
S417102036
CIF1.01
S41510226
EBA1.01
S41510110
EBA1.02
S41511761
EBA1.03
S41511770
EBB1.01
S41510200
EBB1.02
S41511788
EBB1.03
S41511796
SCI1.00
S41510846
Modbus RTU
S03051277
Profibus DP
S03051269
DeviceNet
S03051250
Ventiladores
182
Cdigo de
Stock
1
1
1
1
1
Modelos 500-600V
Nombre
Cdigo de
Stock
Especificacin
Modelos (Amperes)
22
27
32
Cant. por Covertidor
Ventilador
5000.5267
Fusible
0305.6716
CC9.00
S41509651
HMI-CFW09-LCD
CIF1.00
S41509929
KML-CFW09
DPS4.00
S41512864
P27-6.01
S41512867
*P27-6.00
S41512866
P27-6.03
S41512869
*P27-6.02
S41512868
P32-6.01
S41512872
*P32-6.00
S41512871
HMI-CFW09-LED
KMR-CFW09
CIF1.01
S41510226
EBA1.01
S41510110
EBA1.02
S41511761
EBA1.03
S41511770
EBB1.01
S41510200
EBB1.02
S41511788
EBB1.03
S41511796
SCI1.00
S41510846
Modbus RTU
S03051277
Profibus DP
S03051269
DeviceNet
S03051250
183
Modelos 500-600V
Nombre
Cdigo de
Stock
Especificacin
Contactor de Precarga
1410.4704
Trans. de Precarga
0299.0152
Transformador de Precarga
Resistor de Precarga
0301.1852
Ventilador
0400.2547
0305.6166
Fusible
HMI-CFW09-LCD
S417102024
HMI LCD
CC9
S41509651
CFI1.00
S41509929
DPS5.00
S41512966
LVS2.00
S41512990
CB4.00
S41512986
Board CB4.00
KML-CFW09
S417102035
Kit KML
*P44-6.00
S41512968
P44-6.01
S41512969
*P53-6.00
S41512973
P53-6.01
S41512974
*P63-6.00
S41512975
P63-6.01
S41512976
*P79-6.00
S41512977
P79-6.01
S41512978
HMI-CFW09-LED
S417102023
KMR-CFW09
S417102036
CFI1.01
S41510226
EBA1.01
S41510110
EBA1.02
S41511761
EBA1.03
S41511770
EBB1.01
S41511200
EBB1.02
S41511788
EBB1.03
S41511796
SCI1.00
S41510846
Modbus RTU
S03051277
Profibus DP
S03051269
S03051250
DeviceNet
184
Modelos (Amperes)
44 53 63
79
Cant. por Covertidor
Cdigo de
Especificacin
Stock
Mdulo IGBT
0298.0008
0298.0009
Modelos (Amperes)
107 147 211 247 315 343 418 472
Cantidad por Convertidor
6
3
12
12
0303.9978
0303.9986
0303.9994
Puente Rectificador
0298.0026
Resistor de Precarga
0301.1852
10
Ventilador
0400.2512
Capacitor Eletroltico
0302.4873
12
12
18
18
18
18
27
0302.6156
Fusible 2A 690V
0302.6171
Fusible 4 690V
Mdulo Tiristor-Diodo
Fusible
3
3
3
HMI-CFW09-LCD
KML-CFW09
CC9
S41509651
DPS3
S41512834
CRG7
S41512951
CRG6
S41512798
S41512821
Tarjeta FCB1.00
S41512999
Tarjeta FCB1.01
FCB2
S41513011
Tarjeta FCB2.00
CIP3
S41512803
Tarjeta CIP3.00
S41512846
S41512836
S41512883
S41512884
S41512885
S41512886
S41512887
S41512888
FCB1
RCS3
CIS1
S41512889
GDB1.00
S41512963
HMI-CFW09-LED
KMR-CFW09
1
1
1
1
1
1
1
1
3
CFI1.01
S41510226
EBA1.01
S41510110
EBA1.02
S41511761
EBA1.03
S41511770
EBB1.01
S41511200
EBB1.02
S41511788
EBB1.03
S41511796
SCI1.00
S41510846
Modbus RTU
S03051277
Profibus DP
S03051269
S03051250
DeviceNet
185
Especificacin
Cdigo de
Stock
Mdulo IGBT
0298.0008
0298.0009
Modelos (Amperes)
100 127 179 225 259 305 340 428
Cantidad por Convertidor
6
3
12
12
0303.9978
0303.9986
0303.9994
Puente Rectificadora
0298.0026
Resistor de Precarga
0301.1852
10
Ventilador
0400.2512
Capacitor Eletroltico
0302.4873
12
12
18
18
18
18
27
0302.6156
Fusible 2A 690V
0302.6171
Fusible 4 690V
Mdulo Tiristor-Diodo
Fusible
3
3
3
HMI-CFW09-LCD
KML-CFW09
CC9
S41509651
DPS3
S41512834
CRG7
S41512951
CRG6
S41512798
FCB1
S41512821
Tarjeta FCB1.00
S41512999
Tarjeta FCB1.01
FCB2
S41513011
Tarjeta FCB2.00
CIP3
S41512803
Tarjeta CIP3.00
RCS3
S41512846
S41512890
S41512891
S41512892
S41512893
S41512894
S41512895
S41512896
S41512897
GDB1.00
S41512963
HMI-CFW09-LED
CIS1
1
1
1
1
1
1
1
1
3
KMR-CFW09
CFI1.01
S41510226
EBA1.01
S41510110
EBA1.02
S41511761
EBA1.03
S41511770
EBB1.01
S41511200
EBB1.02
S41511788
EBB1.03
S41511796
SCI1.00
S41510846
Modbus RTU
S03051277
Profibus DP
S03051269
DeviceNet
S03051250
186
CAPITULO
DISPOSITIVOS OPCIONALES
Este captulo describe los dispositivos opcionales que pueden ser utilizados con el convertidor. Son ellos: tarjetas de expansin de funciones,
Encoder, HMI LED, HMI remoto y cables, tapas ciegas, kit de
comunicacin RS-232 para PC, reactancia de red, inductor en el link CC,
reactancia de carga, filtro RFI, frenado reosttico y kit para ducto de aire,
tarjetas para comunicacin Fieldbus, kit para montaje extrable, lnea NEMA
4X/IP56, lneas HD y RB y tarjeta PLC1.
8.1 TARJETAS DE
EXPANSION DE
FUNCIONES
8.1.1 EBA
DESCRIPCION / CONEXIONES
La tarjeta EBA completa es compuesta de los siguientes circuitos:
a) Alimentacin/realimentacin para Encoder incremental: fuente
interna aislada 12V, entrada diferencial;
b) Salida seales de Encoder bufferizada: repetidora de las seales de
entrada, aislada, salida diferencial, alimentacin externa 5...15V;
c) 01 Entrada analgica diferencial (AI4): linealidad 14 bits (0.006% del
rango [(10V]), bipolar: -10V...+10V, 0(4)...20mA, programable;
d) 02 Salidas analgicas (AO3/AO4): linearidad 14 bits (0.006% del
rango [(10V]), bipolares: -10V...+10V, programables);
e) Puerto Serie RS-485 aislado. La utilizacin del puerto serie RS-485
impide la utilizacin del puerto serie RS-232 (no pueden ser utilizados
simultneamente);
f) 01 Entrada Digital (DI7): aislada, programable, 24V
g) 02 Salidas a transistor aisladas (DO1/DO2): Open Collector, 24V,
50mA, programables;
h) Entrada para termistor (PTC) del motor (DI8): actuacin 3k9, release
1k6.
Este tarjeta posee otras configuraciones en las cuales apenas algunos
de los circuitos anteriores son montados. Siguen las configuraciones
disponibles:
Tarjeta/
Configuracin
EBA.01
EBA.02
EBA.03
Circuitos montados
Completo - a)...h)
e), f), g) e h)
c), d), f), g) e h)
Codificacin en el
Modelo del Convertidor
A1
A2
A3
187
DISPOSITIVOS OPCIONALES
Conector XC4
PTC
RL 500
RL 500
NC
PTC1
PTC2
DGND*
DO1
COMM
DO2
24 Vcc
DI7
10
SREF
11
12
A-LINE
B-LINE
RS-485 A-LINE
RS-485 B-LINE
13
AI4 +
No conectar
Entrada 1 para Termistor del motor
Programar P270 = 16
Entrada 2 para Termistor del motor
Programar P270 = 16
Referencia 0V de la fuente 24Vcc
Salida a transistor 1: Sin funcin
RPM
AI4 -
15
AGND
16
AO3
17
AGND
18
AO4
19
+V
20
COM 1
Especificaciones
NOTA!
Para los modelos del Tamao 1 es necesario retirar la tapa plstica
lateral del producto.
Instrucciones de montaje:
1. configurar la tarjeta de acuerdo con lo deseado (llaves S2 y S3);
2. encajar cuidadosamente el conector barra de pines XC3 (EBA)
en el conector hembra XC3 de la tarjeta de control CC9. Verificar
la exacta coincidencia de todos los pines del conector XC3;
3. presionar en el centro de la tarjeta (prximo a XC3) y en el canto
superior izquierdo hasta el completo encaje del conector y del
separador plstico;
188
DISPOSITIVOS OPCIONALES
TARJETA EBA
TARJETA
EBA
TARJETA
CC9
189
DISPOSITIVOS OPCIONALES
CONFIGURACIONES
Seal
AI4
RS-485
B-LINE
S3.1*
RS-485
A-LINE
S3.2*
AO3
Velocidad
RA1 y RA2
AO4
Corriente
RA3 y RA4
Opciones de seleccin
OFF -10V...+10V (Padrn Fbrica)
ON 0(4)...20 mA
OFF sin terminacin (Padrn Fbrica)
ON con terminacin (120 )
OFF sin terminacin (Padrn Fbrica)
ON con terminacin (120 )
RA1 ajuste de offset (Ajustado por WEG)
RA2 ajuste de ganancia (Ajustado por WEG)
RA3 ajuste de offset (Ajustado por WEG)
RA4 ajuste de ganancia (Ajustado por WEG)
* Ambas las llaves S3.1 y S3.2 deben ser conmutadas para la misma seleccin.
En los modelos del Tamao 1 es necesario retirar la tarjeta CFI1 (interface entre la
tarjeta de control - CC9 y el HMI) para tener acesso a estas llaves.
NOTA!
El cableado de seal y control externos debe ser conectado en XC4
(EBA ) observando las mismas recomendaciones del cableado de la
tarjeta de control CC9 (ver tem 3.2.4).
8.1.2 EBB
DESCRIPCION / CONEXIONES
La tarjeta EBB completa posee los siguientes circuitos:
a) Alimentacin/realimentacin para Encoder incremental: fuente
interna aislada12V, entrada diferencial;
b) Salida seales de Encoder bufferizada: repetidora de las seales
de entrada, aislada, salida diferencial, alimentacin externa 5...15V;
c) Puerto Serie RS-485 aislado. La utilizacin del puerto serie RS-485
impide la utilizacin del puerto serie RS-232 (no pueden ser
utilizados simultneamente);
d) 01 Ent. Digital(DI7): aislada, programable, 24V;
e) 02 Salidas a transistor aisladas(DO1/DO2): Open Collector, 24V,
50mA, programables;
f) 01 Entrada analgica aislada(AI3): monopolar, resolucin: 10 bits,
0...+10V/0(4)...20mA, programable;
g) 02 Salidas analgicas aisladas(AO1I/AO2I): monopolares, linealidad:
11 bits (0.05% del fondo de escala), 0(4)...20mA, programables (funciones idnticas de las salidas AO1/AO2 de la tarjeta de control CC9);
h) Entrada para termistor (PTC) del motor (DI8): actuacin 3k9, release
1k6.
Este tarjeta posee otras configuraciones en las cuales apenas algunos
de los circuitos anteriores son montados. Siguen las configuraciones
disponibles:
Tarjeta/
Circuitos montados
Configuracin
Completo - a)...h)*
EBB.01
a), d), e) y h)
EBB.02
EBB.03
d), e), f), g) y h)
Completo - a)...h)**
EBB.04
EBB.05
g)
Codificacin en el
Modelo del Inversor
B1
B2
B3
B4
B5
190
DISPOSITIVOS OPCIONALES
Conector XC5
PTC
R L 500
R L 500
NC
PTC1
PTC2
DGND*
DO1
COMUM
DO2
24 Vcc
DI7
10
SREF
11
12
A-LINE
B-LINE
13
AI3 +
RPM
AI3 -
15
AGNDI
16
AO1I
17
AGNDI
18
AO2I
19
+V
20
COM 1
Especificaciones
ATENCION!
El aislamiento de la entrada analgica AI3 y de las salidas analgicas
AO1I y AO2I tiene la finalidad de interrumpir lazos de tierra (ground
loops).No conectar las mismas a puntos de potenciales elevados.
NOTA!
Para los modelos del Tamao 1 es necesario retirar la tapa plstica lateral del producto.
Instrucciones de montaje:
1.configurar la tarjeta de acuerdo con lo deseado (llaves S4, S5, S6 y S7);
191
DISPOSITIVOS OPCIONALES
2. encajar cuidadosamente el conector barra de pines XC3 (EBB)
en el conector hembra XC3 de la tarjeta de control CC9. Verificar
la exacta coincidencia de todos los pines del conector XC3;
3. presionar en el centro de la tarjeta (prximo a XC3) y en el canto
superior izquierdo hasta el completo encaje del conector y del
separador plstico;
4. fijar la tarjeta a los 2 separadores metlicos a travs de los 2
tornillos;
5. encajar el conector XC11 de la tarjeta EBB al conector XC11 de
la tarjeta de control (CC9)
TARJETA EBB
TARJETA
TARJETA
EBB
CC9
192
DISPOSITIVOS OPCIONALES
CONFIGURACIONES
Seal
Funcin padrn
de fbrica
Elemento de
Ajuste
AI3
Referencia
de velocidad
S4.1
RS-485
B-LINE
S7.1*
RS-485
A-LINE
S7.2*
A01I
Velocidad
S5.1 e S5.2**
RA5
A02I
Corriente
S6.1 e S6.2***
RA6
Opciones de seleccin
OFF 0V...+10V (Padrn Fbrica)
ON 0(4)...20 mA
OFF sin terminacin (Padrn Fbrica)
ON con terminacin (120 )
OFF sin terminacin (Padrn Fbrica)
ON con terminacin (120 )
OFF 0...20 mA
ON 4...20 mA (Padrn Fbrica)
Ajuste del fondo de escala****
(ajustado por WEG)
OFF 0...20 mA
ON 4...20 mA (Padrn Fbrica)
Ajuste del fondo de escala****
(ajustado por WEG)
*
**
***
NOTA!
El cableado de seal y control externo debe ser conectado en XC5 (EBB)
observando las mismas recomendaciones del cableado de la tarjeta de
control CC9 (ver tem 3.2.4).
8.2 ENCODER
INCREMENTAL
193
DISPOSITIVOS OPCIONALES
Durante la colocacin en funcionamiento es necesario programar el
parmetro P202 - Tipo de control = 4 (Vectorial c/ Encoder) para
operar con realimentacin de velocidad por Encoder incremental.
Para mayores detalles sobre el Control Vectorial, consultar el Captulo 4.
Los tarjetas de expansin de funciones EBA y EBB disponen de salida
repetidora de las seales de Encoder, aislada y con alimentacin
externa.
Conector Encoder***
+VE
COM
NC
Conector XC9
rojo
Descripcin
azul
amarillo
verde
gris
rosa
blanco
marrn
-VE
COM
Seales Encoder
12V
diferencial
(88C20)
Fuente*
Referencia 0V**
Tierra
malla
Encoder
NOTA!
La frecuencia mxima del encoder permitida es de 100kHz.
Conector XC8
3
+V*
COM 1*
1
9
194
Descripcin
Seales Encoder
Line Driver
diferencial
(88C30)
Corriente Media:
50 mA
Nivel alto
Fuente*
Referencia 0 V
Tierra
DISPOSITIVOS OPCIONALES
NOTA!
Para los modelos de la Mecnica 1 es necesrio sacar la tapa plstica
lateral do producto.
Instrucciones de montaje:
1. Encajar cuidadosamente el conector barra de pinos XC3 (EBC) en
conector hembra XC3 de la tarjeta de control CC9. Verificar la exacta
coincidencia de todos los pinos del conector XC3;
2. Presionar en el centro de la tarjeta (prximo a XC3) hasta el completo
encaje del conector;
3. Fijar la tarjeta a los 2 espaciadores metlicos a travs de los 2 tornillos;
Tarjeta EBC
Tarjeta CC9
Tornillo
195
DISPOSITIVOS OPCIONALES
CONFIGURACIONES:
Tarjeta de
Expancin
EBC.01
Fuente de
Alimentacin
Externa 5V
Tensin del
Encoder
5V
EBC.02
EBC.03
Externa 8 a 15V
Interna 5V
Interna 12V
8 a 15V
5V
12V
Accin del
Cliente
Conmutar la llave S8 para ON,
ver figura 8.9
Ninguna
Ninguna
Ninguna
NOTA!
Los bornes XC10:22 y XC10:23 (Ver figura 8.9), solamente debern ser
utilizados para alimentar el encoder en el caso de no utilizar la conexin
con el conector DB9.
MONTAJE DEL ENCODER
En la montaje del encoder al motor seguir las siguientes recomendaciones:
Acoplar el encoder directamente al eje del motor (usando um
acoplamiento flexible, pero sin flexibilidad torsional);
Tanto el eje cuanto la carcasa metlica del encoder deben estar
elctricamente aislados del motor (espaciamiento mnimo: 3 mm);
Utilizar acoplamientos flexibles de buena cualidad que eviten
oscilaciones mecnicas o backlash;
Para la conexin elctrica utilizar cable blindado, mantendolo tan lejos
cuanto posible (>25cm) de las dems hilos (potencia, control, etc..).
De preferencia, dentro de un elctroduto metlico.
Durante la colocacin en funcionamiento es necesario programar o
parmetro P202 - Tipo de controle = 4 (Vectorial c/ Encoder) para operar
con realimentacin de velocidad por encoder incremental.
Para mayores detalles sobre el Control Vectorial, consultar Captulo 4.
Conectores
Conector Encoder***
+VE
COM
NC
rojo
XC9
XC10
Seal
Descripcin
26
azul
amarillo
25
28
Seales Encoder
verde
27
(5...15V)
blanco
21
VE
Fuente*
marrn
24
COM
Referencia 0V**
Tierra
malla
CFW-09 Tarjeta EBC
Encoder
*
Fuente de alimentacin externa para el encoder: 5....15 Vcc, Consumo = 40 mA + consumo del encoder;
** Referencia 0V de la fuente de alimentacin;
*** Pinos validos para encoder HR526xxxxB5 Dymapar. Para otros modelos de encoder verificar la
conexin correcta para atender la secuencia necesaria
196
DISPOSITIVOS OPCIONALES
NOTA!
La frecuencia mxima del encoder permitida es de 100kHz.
Secuencia necessaria de los seales del
Circuito:
t
Motor girando en sentido horario
El HMI padrn y el HMI con display de LEDs pueden ser montados tanto
en el convertidor como remotamente. En el caso de la utilizacin remota
del HMI, puede ser utilizada la Moldura HMI-09 Remota. La ventaja de la
utilizacin de la moldura es mejorar el aspecto visual (esttico) del HMI
remoto, bien como proveer una fuente local para alimentacin del HMI
evitando de esta forma la cada de tensin en el cable. Por esto, para
cables superiores a 5 metros es obligatoria la utilizacin de la moldura.
Caso se desee adquirir los cables de WEG, ver modelos a seguir:
Longitud del cable
Item WEG
01m
0307.6890
02m
0307.6881
03m
0307.6873
05m
0307.6865
7.5m*
0307.6857
10m*
0307.6849
* Requiere el uso de la moldura HMI-09 Remota
197
DISPOSITIVOS OPCIONALES
Figura 8.13 - HMI standard, kit moldura HMI-Remota y HMI CFW09 LCD N4 para instalacin en tablero
Para cada modelo de montaje de la HMI, existe un grado de proteccin especfico, conforme las normas:
NEMA 250 y IEC 60529.
(0.9)
(4.45)
(2.56)
(0.75)
(0.59)
198
(4.45)
(0.08)
(0.63)
(1.43)
(4.05)
(0.2)
(0.71)
DISPOSITIVOS OPCIONALES
Dimensiones de la HMI CFW09 LED/LCD + kit moldura HMI remota con grado de proteccin NEMA5-IP51.
(1.69)
(0.984)
(0.708)
(6.89)
(4.45)
(4.41)
(0.354)
(4.685)
(1.456)
(1.77)
(2.913)
(2.874)
(1.456)
(1.653)
(3.3)
(0.708)
(6.89)
(4.45)
(4.41)
(0.354)
(4.685)
(1.456)
(1.77)
(2.913)
(2.874)
(1.456)
(1.653)
(3.3)
Colocar el separador
para fijar el cable del
convertidor
HMI
Convertidor
Convertidor
199
DISPOSITIVOS OPCIONALES
(la moldura
Tabla 8.7 - Conexin de los pines (DB9) para cable > 5 y 10 metros
(debe usarse la moldura)
200
DISPOSITIVOS OPCIONALES
El Kit de Comunicacin RS-232 para PC permite la conexin del CFW09 a un PC a travs del interface RS-232 y es constituido de:
Mdulo RS-232 Serial Interface;
Cable 3 m RJ-12 para DB9;
Software SUPERDRIVE para Windows 95/98/NT que permite
la programacin, operacin y monitoreo del CFW-09.
Para la instalacin del Kit de Comunicacin RS-232 para PC dbese:
Retirar el HMI del convertidor;
Instalar el Mdulo RS-232 Serial Interface en el lugar del HMI;
Instalar el software SUPERDRIVE en el PC;
Conectar el convertidor al PC a travs del cable;
Seguir las instrucciones del SUPERDRIVE.
201
DISPOSITIVOS OPCIONALES
8.7 REACTANCIA DE
RED/INDUCTOR LINK CC
NOTA!
Los modelos 44A a 79A / 500-600V, 107 a 472A/500-690V y 100A a 428A
/ 660-690V, poseen inductor del link CC embutido. No es necesario tener
impedancia de lnea mnima o adicionar inductores de lnea externos
para proteccin de estos modelos.
202
DISPOSITIVOS OPCIONALES
Potencia del
Transformador [kVA]
125
[H]
PE R S T U V W PE
PE
R
S
T
Red
PE R S T
U V WPE
+UD DCR
Indutor CC
Red
203
DISPOSITIVOS OPCIONALES
Mecnicas 2 a 8
Dimensiones en mm (pulgadas)
Modelo
MEC 2
L
160
(6.30)
MEC 3 153
(6.02)
MEC 4 180
(7.08)
MEC 5 265
(10.43)
MEC 6-7 265
(10.43)
MEC 8 325
(12.79)
204
H
120
(4.72)
137
(5.33)
172
(6.77)
193.5
(7.57)
212.5
(8.36)
240
(9.44)
P
B
105.5
(4.15)
134
(5.27)
134
(5.27)
134
(5.27)
159
(6.25)
221.5 80.5
(8.72) (3.16)
DISPOSITIVOS OPCIONALES
La utilizacin de una reactancia trifsica de carga, con cada de aproximadamente 2%, adiciona una inductancia en la salida del convertidor para el motor.
Esto disminuir el dv/dt (tasa de variacin de la tensin) de los pulsos generados
en la salida del convertidor y con esto los picos de sobretensin en el motor y la
corriente de fuga que aparecern con distancias grandes entre el convertidor y
el motor (en funcin del efecto lnea de transmisin) sern prcticamente
eliminados.
Hay muchos factores que influencian en el nivel de los picos (Vp) y tiempo de
subida (tr) de los pulsos de tensin.
Tipo del cable, largos de los cables, potencia del motor, frecuencia de
conmutacin y otras variables afectan Vp e dv/dt. La WEG recomienda que se
utilice una reactancia de carga cuando la tensin de entrada fuera mayor que
500V, a pesar de esta reactancia no ser siempre necesario. Como especialista
tanto en inversores como en motores, la WEG est apta a suministrar una
solucin integrada. El valor de la reactancia de carga es calculado de la misma
manera que la reactancia de lnea. (Ver tem 8.7.1)
En las distancias entre el convertidor y el motor arriba 100m la capacitancia de
los cables para tierra aumenta pudiendo actuar las protecciones de sobrecorriente
o falta a tierra. En este caso es recomendado el uso de la reactancia de carga.
8.8 REACTANCIA DE
CARGA
PE R
U V W PE
Red
Reactancia de Carga
Cerca del Convertidor
205
DISPOSITIVOS OPCIONALES
Panel del accionamiento
CFW
Canalizacin o
cable blindado
Filtro
MOTOR
Red de
alimentacin
PE
PE
Puesta a Tierra
de Seguridad
Instalar ms cerca
posible del
convertidor
Puesta a Tierra
del motor
(carcaza)
NOTA!
Para instalaciones que deban seguir las normas de la Comunidad Europea,
ver tem 3.3.
8.10 FRENADO
REOSTACTICO
NOTA!
Ajuste P151 para el valor mximo (400 o 800V) para usar el frenado
reostctico.
8.10.1 Dimensionamiento
206
DISPOSITIVOS OPCIONALES
Corriente
Frenado
Mxima [A]
(*1)
Pmax
[kW]
(*3)
Corriente
Eficaz
de Frenado
[A] (*2)
Prated
[kW]
(*3)
Resistencia
Recomendada
[ohms]
Cables de
Potencia
(BR, -UD, +UD)
(mm) - AWG
6
7 y 10
13 y 16
24
28
45
54
70 y 86
105 y 130
3.6 y 4
5.5
9 y 13
16
24
30
38 y 45
60 y 70
86 y 105
142
3.6 y 4
5.5
9 y 13
16
24
30
38 y 45
60 y 70
86 y 105
142
2.9 y 4.2
7
10
12
14
22, 27 y 32
44 y 53
63 y 79
10
15
20
26
38
45
95
120
180
6
8
16
24
34
48
78
120
180
250
6
8
16
24
34
48
78
120
180
250
8.33
10
12.2
14,71
14.71
66.67
100
121.95
3.9
6.1
8.8
10.1
14.4
17.4
42.4
47.5
71.3
3.6
5.5
10.0
15.6
20.8
34.6
52.3
80.6
126.4
168.8
4.3
6.4
12.0
19.0
25.4
41.5
60.8
97.9
152.3
206.3
12
10
12.81
20.83
15.3
337.5
225
184.5
5
7
10
13
18
22
48
60
90
3.5
4
10
14
21
27
39
60
90
125
3.5
4
10
14
21
27
39
60
90
125
4.2
5
6.1
7.4
7.4
33.33
50
61
0.97
1.3
2.2
2.5
3.2
4.2
10.8
11.9
17.8
1.2
1.4
3.9
5.3
7.9
10.9
13.1
20.1
31.6
42.2
1.5
1.6
4.7
6.5
9.7
13.1
15.2
24.5
38.1
51.6
2.08
2.5
3.05
3.68
3.68
16.67
25
30.49
39
27
22
15
10
8.6
4.7
3.3
2.2
100
86
39
27
18
15
8.6
5.6
3.9
2.7
120
100
47
33
22
18
10
6.8
4.7
3.3
120
100
82
68
68
15
10
8.2
(2.5) - 14
(2.5) - 14
(4.0) - 12
(6.0) - 10
(10) - 8
(10) - 8
(35) - 3
(50) - 1
(95) - 3/0
(2.5) - 14
(2.5) - 14
(4.0) - 12
(6.0) - 10
(10) - 8
(10) - 8
(25) - 4
(50) - 1
(95) - 3/0
(120) - 4/0
(2.5) - 14
(2.5) - 14
(4.0) - 12
(6.0) - 10
(10) - 8
(10) - 8
(25) - 4
(50) - 1
(95) - 3/0
(120) - 4/0
(2.5) - 14
(2.5) - 14
(2.5) - 14
(4.0) - 12
(2.5) - 14
(95) - 3/0
(95) - 3/0
(95) - 3/0
220-230
380
y
400-415
440-460
y
480
500-525
y
575-600
207
DISPOSITIVOS OPCIONALES
(*1)
(*2)
(3)
8.10.2 Instalacin
tbr[min]
donde tbr corresponde a la suma
5
PELIGRO!
El convertidor posee una proteccin trmica ajustable para la resistencia
de frenado. La resistencia y el transistor de frenado podrn sufrir daos si
los mismos no fueran debidamente dimensionados, los parmetros P153/
P154/P155 fuesen ajustados inadecuadamente y/o la tensin de red exceder el valor mximo permitido. La proteccin trmica ofrecida por el
convertidor, cuando debidamente ajustada, permite la proteccin de la
resistencia en los casos de sobrecarga no esperada en funcionamiento
normal, pero no garantiza proteccin en el caso de falla del circuito de
frenado. Para evitar la destruccin de la resistencia o riesgo de fuego el
nico mtodo garantizado es el de la inclusin de un rel trmico en serie
con la resistencia y/o un Termostato en contacto con el cuerpo de la
misma, conectados de modo a desconectar la red de alimentacin de
entrada del convertidor como mostrado a seguir.
CFW-09
Contactor
Red de
alimentacin
BR
Alimentacin
de comando
+UD
Rel
Trmico
Termostato
Resistencia de
Frenado
NOTA!
En los contactos de fuerza del bimetalito del rel trmico circula corriente
contnua durante el freno CC
208
DISPOSITIVOS OPCIONALES
180
220-480
500-690
660-690
Modulo de
Corriente
Nominal
[A]
Frenado
Corriente de Frenado
Maxima (*1)
Corriente Eficaz
de Frenado
(*2)
Resistencia
Minima [ohms]
200
165
(70) 2/0
DBW010165D21802SZ
Cables de
Potencia
(BR, -UD,+UD)
(mm2) - AWG
211
DBW010240D21802SZ
320
240
2.5
240
DBW010240D21802SZ
320
240
2.5
312
DBW010300D21802SZ
400
300
(2x50) 2x1/0
361
DBW010300D21802SZ
400
300
(2x50) 2x1/0
450
DBW010300D21802SZ
400
300
(2x50) 2x1/0
515
DBW010300D21802SZ
400
(2x50) 2x1/0
600
DBW010300D21802SZ
400
300
(2x50) 2x1/0
100A,107A
DBW020210D5069SZ
250
210
4.8
(120)250MCM
127A,147A
DBW020210D5069SZ
250
210
4.8
(120)250MCM
179A,211A
DBW020210D5069SZ
250
210
4.8
(120)250MCM
225A,247A
DBW020210D5069SZ
250
210
4.8
(120)250MCM
259A,315A
DBW020300D5069SZ
400
300
(2x50) 2x1/0
305A,343A
DBW020300D5069SZ
400
300
(2x50) 2x1/0
340A,418A
DBW020380D5069SZ
500
380
2.5
(2x120)2x250MCM
428A,472A
DBW020380D5069SZ
500
380
2.5
(2x120)2x250MCM
300
(*1)
(*2)
Irms =Imax.
tbr[min]
donde tbr corresponde a la suma de los
5
0165
Mdulo de
Frenado
WEG Srie
01 o 02
2180
Tensin de
Standard
Alimentacin del
ventilador:
1=110Vrms
2=220Vrms
Z
Final del
Cdigo
8.10.3.1
Etiqueta de Identificacin
del DBW-01 y DBW-02
Nmero de serie
Data de Fabricacin
209
DISPOSITIVOS OPCIONALES
Frontal
Vista - A
8.10.3.2
Instalacin Mecnica
210
DISPOSITIVOS OPCIONALES
Verificar las dems recomendaciones para instalacin de los
convertidores CFW-09, ya que del punto de vista mecnico el mdulo
de frenado es compatible con el tamao 3.
Las dimensiones externas y agujeros para fijacin son presentados en
la Figura 8.25.
211
DISPOSITIVOS OPCIONALES
Flujo de aire
Tornillo para
Fijacin
Peso Kg
Grado de
Proteccin
M6
14.2
13.8
13.4
14.2
13.8
13.4
IP20
212
DISPOSITIVOS OPCIONALES
8.10.3.3
Instalacin/Conexin
X7
+UD
BR
-UD
M
1~
X7
1
213
DISPOSITIVOS OPCIONALES
M
1~
X7
1
Conectar la barra +UD del mdulo de frenado al borne +UD del convertidor;
Conectar la barra -UD del mdulo de frenado al borne -UD del convertidor;
La conexin de control entre el CFW-09 y el mdulo de freno es hecho a
travs de un cable (0370.7560). Un lado Del cable es conectado al conector
XC3 en la tarjeta CRG4 (ver figura 8.33) en el modulo de freno. Otro lado
del cable es conectado al conector DB9 que es fijado a un suporte metlico al lado de la tarjeta de control do CFW-09.
XC3
214
DISPOSITIVOS OPCIONALES
Protecin trmica
XC1: 9.3
P265 = 4
Cable 2.3m
0307.7560
XC3
XC3
Contactor
R
S
T
Red
de alimentacin
Ventilador
110 o 220V
Rel
Trmico
Ventilador
110 o 220V
DIx (CC9)
Sin Error
Externo
Termostato
Alimentacin
de Comando
Resistencia
de
Frenado
NOTA!
En los contactos de fuerza del bimetalito del rel trmico circula
corriente contnua durante el freno CC.
El DBW-02 tiene un conector XC3 duplicado (A e B). O XC3B es
para conectar otro mdulo DBW-02 para operacin paralela. es
posible conectar hasta 3 mdulos DBW-02 en paralelo. La
interconexin de los cables debe ser limitada en lo mximo 2 metros
de largo.
215
DISPOSITIVOS OPCIONALES
8.12 FIELDBUS
NOTA!
La opcin de Fieldbus escogida puede ser especificada en el campo
adecuado de la codificacin del CFW-09. En este caso, el usuario recibe
el CFW-09 con todos los componentes necesarios ya instalados en el
producto. Para instalacin posterior se debe encomendar y instalar el Kit
Fieldbus (KFB) deseado.
NOTA!
Siga las instrucciones de seguridad del Captulo 1.
Caso ya exista una tarjeta de expansin de funciones (EBA/EBB)
instalado es necesaria a retirada temporaria de la misma. Para los
modelos del tamao 1 es necesario retirar la tapa plstica lateral del
producto.
1. Retirar el tornillo fijado al separador metlico prximo al conector
XC140 (CC9).
2. Encajar cuidadosamente el conector barra de pines de la tarjeta
electrnica del Fieldbus en el conector hembra XC140 de la tarjeta
de control CC9. Verificar la exacta coincidencia de todos los pines
del conector XC140 (figura 8.35).
Tarjeta Devicenet
Tarjeta Profibus-DP
Tarjeta CC9
CORTE AA
A
A
216
Tornillo M3x8
Torque 1Nm
DISPOSITIVOS OPCIONALES
217
DISPOSITIVOS OPCIONALES
DEVICENET
PROFIBUS - DP
218
DISPOSITIVOS OPCIONALES
8.12.2 Profibus-DP
Introduccin
El convertidor equipado con el Kit Profibus-DP opera en el modo
esclavo, permitiendo la lectura/escritura de sus parmetros a travs
de un maestro. El convertidor no inicia la comunicacin con otros
nodos, apenas responde a los comandos del maestro. El medio fsico
de conexin del Fieldbus es un cable de cobre blindado con par
trenzado (RS-485) permitiendo transmisin de datos con tasas entre
9.6kbits/s y 12Mbits/s. La figura. 8.39 da una visin general de una
red Profibus-DP.
Maestro
PROFIBUS DP
Computador
Personal con
Software de
Configuracin
RS-232
DP
Nodo esclavo 1
Profibus DP
Nodo esclavo n
Profibus DP
Nodo esclavo 2
Profibus DP
Nombre
No conectado
No conectado
Funcin
B-Line
4
5
6
7
No conectado
GND
+5V
No conectado
A-Line
9
Carcasa
No conectado
Shield
219
DISPOSITIVOS OPCIONALES
Terminacin de la lnea
Los puntos iniciales y finales de la red deben ser terminados en la
impedancia caracterstica para evitar reflexiones. El conector DB9 macho del cable posse la terminacin adecuada. Si el convertidor fuese el
primer o el ltimo de la red, la llave de la terminacin debe ser ajustada
para la posicin ON. En caso contrario, ajustar para la posicin OFF.
La llave de terminacin de la tarjeta PROFIBUS-DP debe permanecer en
1 (OFF).
Tasa de Transmisin (Baudrate)
La tasa de transmisin de una red Profibus-DP es definida durante la
configuracin del maestro y solamente un valor es permitido en la misma
red. La tarjeta de Profibus-DP posee la funcin de deteccin automtica
de baudrate y el usuario no precisa configurarla en la tarjeta. Los
baudrates soportados son: 9.6 kbits/s, 19.2 kbits/s, 45.45 kbits/s, 93.75
kbits/s, 187.5 kbits/s, 500 kbits/s, 1.5 Mbits/s, 3 Mbits/s, 6 Mbits/s y 12
Mbits/s.
Direccin del Nodo
La direccin del nodo es ajustada a travs de dos llaves rotativas presentes en la tarjeta electrnica del Profibus-DP, permitiendo
direccionamientos de 1 a 99. Observando la tarjeta de frente, con el
convertidor en la posicin normal, la llave ms a izquierda ajusta la decena
de la direccin mientras la llave ms a derecha ajusta la unidad de la
direccin:
Direccin = (ajuste llave rotativa izquierda x 10)
+ (ajuste llave rotativa derecha x 1)
Archivo de Configuracin (GSD File)
Cada elemento de una red Profibus-DP est asociado a un archivo GSD,
que contiene todas las informaciones sobre el elemento. Este archivo
es utilizado por el programa de configuracin de la red. Utilice el archivo
con extensin .gsd almacenado en el disco flexible contenido en el Kit
Fieldbus.
Sealizaciones
La tarjeta electrnica posee un LED bicolor localizado en la posicin
superior derecha, sealizando el status del mismo de acuerdo con la
tabla a seguir:
Cor LED
Rojo
Verde
Verde
Rojo
Rojo
Frecuencia
2Hz
2Hz
1Hz
1Hz
4Hz
Status
Falha en el test del ASIC y de la Flash ROM
Tarjeta no inicializada
Tarjeta inicializada y operante
Falla en el test de RAM
Falla en el test de la DPRAM
OBS:
Las indicaciones en rojo pueden significar problemas de hardware de
la tarjeta electrnica. El reset es realizado desenergizando y reenergizando el convertidor. Caso el problema contine, substituya la
tarjeta electrnica.
EL tarjeta electrnica tambm possui outros quatro LEDs bicolores
agrupados no canto inferior direito sinalizando el status del fieldbus de
acuerdo con la siguiente figura y tabla:
220
DISPOSITIVOS OPCIONALES
Reservado
On-Line
Diagnostico
Fieldbus
Off-Line
LED
Cor
Funcin
Diagnostico Fieldbus
Rojo
On-Line
Verde
Off-Line
Rojo
NOTA!
Utilizacin del Profibus-DP/Parmetros del CFW-09 Relacionados.
Ver tem 8.12.4.
8.12.3 Device-Net
Introduccin
La comunicacin DeviceNet es utilizada para automatizacin industrial,
normalmente para el control de vlvulas, sensores, unidades de entradas/
salidas y equipamientos de automatizacin. El Link de comunicacin
DeviceNet es basado en un protocolo de comunicacin broadcast
oriented, el Controller Area Network (CAN). El medio fsico para una red
DeviceNet es un cable de cobre blindado compuesto de un par trenzado y
dos cables para la fuente de alimentacin externa. La tasa de transmisin
puede ser ajustada en 125k, 250k o 500kbits/s. La figura. 8.41 da una
visin general de una red DeviceNet.
221
DISPOSITIVOS OPCIONALES
Controlador
Device Net
Otros
Disp.
Soft
Starter
Configuracin
Device
Sensor
Dispositivos
de Entrada/
Salida
Botonera
Convertidor
Lector de
Cdigo de
Barras
Drive
NOTA!
El PLC (maestro) debe ser programado para Polled I/EL connection.
Conector de fieldbus del usuario del convertidor
- Conector: conector 5 vas del tipo plug-in con terminal atornillado
(screw terminal)
- Pines:
Pin
1
2
3
4
5
Descripcin
VCAN_L
Shield
CAN_H
V+
Color
Negro
Azul
Blanco
Rojo
Terminacin de la lnea
Los puntos iniciales y finales de la red deben terminar en la impedancia
caracterstica para evitar reflexiones. Para esto, una resistencia de 120
ohms/0.5W debe ser conectada entre los pines 2 y 4 del conector del
Fieldbus.
Tasa de Transmisin (Baudrate)/ Direccin del Nodo
Existen tres diferentes tasas de Baudrate para el DeviceNet: 125k, 250k
o 500kbits/s. Elija una de ellas seleccionando las llaves DIP existentes
en la tarjeta electrnica, antes de la configuracin.
La direccin del nodo es seleccionada a travs de seis llaves DIP presentes en la tarjeta electrnica, permitiendo direcciones de 0 a 63.
222
DISPOSITIVOS OPCIONALES
DIP's 1 e 2
00
01
10
11
Baudrate [bits/s]
125 k
250k
500k
Reservado
Baudrate
Direccin
Direccin
0
1
2
.
61
62
63
DIP 3...DIP 8
000000
000001
000010
111101
111110
111111
ON
0
1
3 4
6 7
NOTA!
El PLC (maestro) debe ser programado para Polled I/EL connection.
Sealizaciones
La tarjeta electrnica posee un LED bicolor localizado en la posicin
superior derecha, sealizando el status del mismo de acuerdo con a
tabla 8.11.
OBS:
Las indicaciones en rojo pueden significar problemas de hardware de la
tarjeta electrnica. El reset es realizado desenergizando y re-energizando
el convertidor. Caso el problema persista, substituya la tarjeta electrnica.
La tarjeta electrnica tambin posee otros cuatro LEDs bicolores agrupados en el canto inferior directo sealizando el status del DeviceNet de
acuerdo con la figura 8.43 y tabla 8.14.
Reservado
De red Status
Reservado
Del mdulo de
red Status
223
DISPOSITIVOS OPCIONALES
LED
Cor
Descripcin
Apagado
Rojo
Sin alimentacin
Falta no recuperable
Verde
Rojo
Parpadeante
Apagado
Verde
Rojo
Verde
Parpadeante
Rojo
Parpadeante
Network Status
Network Status
Network Status
Network Status
Network Status
Tarjeta operacional
Falta menor
Sin alimentacin/off line
Link operante, conectado
Falla crtica del link
On line no conectado
Time out da conexo
NOTA!
Utilizacin del DeviceNet /Parmetros del CFW-09 Relacionados.
Ver tem 8.12.4.
8.12.4.1
224
DISPOSITIVOS OPCIONALES
4. Contenido de Parmetro:
Esta posicin permite leer el contenido de los parmetros del
convertidor, que son seleccionados en la posicin 4. ,Nmero del
Parmetro a ser Ledo, de las Variables Escritas en el Convertidor.
Los valores ledos tendrn el mismo orden de magnitud que aquellos
descritos en el manual del producto o mostrados en el HMI .
Los valores son ledos sin el punto decimal, cuando fuera el caso.
Ejemplos:
a) HMI indica 12.3, la lectura va Fieldbus ser 123,
b) HMI indica 0.246, la lectura va Fieldbus ser 246.
Existen algunos parmetros cuja representacin en el display de 7
segmentos podr suprimir el punto decimal, cuando los valores fuesen
superiores a 99,9. Estos parmetros son: P100, P101, P102, P103,
P155, P156, P157, P158, P169 (para P202<3), P290 y P401.
Ejemplo:
Indicacin en el display 7 segmentos: 130.,
Indicacin en el display LCD : 130.0, valor ledo va Fieldbus: 1300.
La lectura del parmetro P006 va Fieldbus tiene el siguiente significado:
0 = ready;
1 = run;
2 = Subtensin;
3 = con Errores, excepto E24,...,E27.
225
DISPOSITIVOS OPCIONALES
5. Corriente de Torque:
Esta posicin indica el contenido del parmetro P009, desconsiderando
el punto decimal. Esta variable es filtrada por un filtro pasa-bajo con constante de tiempo de 0,5 s.
6. Corriente del motor:
Esta posicin indica el contenido del parmetro P003, desconsiderando
el punto decimal. Esta variable es filtrada por un filtro pasa-bajo con constante de tiempo de 0,3 s.
!NOTA!
El inversor solamente ejecutar el comando indicado en el bit inferior se
el bit superior correspondiente estuviera con o el valor 1 (uno). Se el bit
superior estuviera con el valor 0 (cero), el inversor ir despresar el valor del
bit inferior correspondiente.
226
DISPOSITIVOS OPCIONALES
NOTA!
CL.13 :
La funcin de salvar las alteraciones e el contenido de los parmetros
en EEPROM ocurre normalmente cuando se usa la HMI. A EEPROM
admite uno numero limitado de escritas (100.000). en las aplicaciones
en que el regulador de velocidad est saturado y se desea hacer el
control de torque, debese actuar e el valor de la limitacin de corriente
P169/P170 (vlido para P202>2). En esta condicin de control de
torque, observar se P160 (Tipo de Control) = 1 (Regulador para control
de torque).
Cuando el Maestre de la red quedar escribiendo en P169/P170 continuamente, debe se evitar que las alteraciones sean salvas en la
EEPROM, hacindose:
CL.13 = 1 y CL.5 = 1
en este caso el parmetro P170 tambin asumir el valor impuesto al
parmetro P169, sin la grabacin en la EEPROM.
Para controlar las funciones del Comando Lgico dbese ajustar los
respectivos parmetros del convertidor con la opcin Fieldbus,
a) Seleccin Local/Remoto - P220;
b) Referencia de Velocidad - P221 y/o P222;
c) Sentido de giro - P223 y/o P226;
d) Habilita General, Gira/Para - P224 y/o P227;
e) Seleccin JOG - P225 y/o P228.
2. Referencia de velocidad del motor:
Esta variable es representada usando resolucin de 13 bits. Por lo
tanto el valor de la referencia igual a 8191(1FFFh) corresponder la
velocidad sincrnica del motor(que equivale a 1800rpm para motor
de 4 polos y red 60Hz). El valor de la referencia es siempre positivo.
Para invertir el sentido de giro utilizar los bits CL.10 y CL.2 del Comando Lgico.
3. Estado de las Salidas Digitales:
Permite la alteracin del estado de las Salidas Digitales que estn
programadas para Fieldbus en los parmetros P275,...,P280.
La palabra que define el estado de las salidas digitales es formada
por 16 bits, con la siguiente construccin:
bits superiores: definen la salida que se desea controlar, cuando
ajustado e 1,
bit.08 - 1= control de la salida DO1;
bit.09 - 1= control de la salida DO2;
bit.10 - 1= control de la salida RL1;
bit.11 - 1= control de la salida RL2;
bit.12 - 1= control de la salida RL3;
bits inferiores : definen el estado deseado para cada salida,
bit.0 - estado de la salida DO1: 0 = salida inactiva, 1 = salida activada;
bit.1 - estado de la salida DO2: dem;
bit.2 - estado de la salida RL1: dem;
bit.3 - estado de la salida RL2: dem;
bit.4 - estado de la salida RL3: dem.
4. Nmero del Parmetro a ser Ledo:
A travs de esta posicin es posible la lectura de cualquier parmetro
del convertidor. Dbese suministrar el nmero correspondiente al
parmetro deseado y su contenido ser mostrado en la posicin 4.
de las Variables Ledas del convertidor.
227
DISPOSITIVOS OPCIONALES
NOTAS!
1) No ser acepto el comando para pasar de control escalar para
vectorial si alguno de los parmetros P409,...,P413 estuviera en cero.
Esto deber ser efectuado a travs del HMI.
2) No hacer P204=5, pues P309=Inactivo en el padrn de fbrica;
3) El contenido deseado debe ser mantenido por el maestro durante 15.0 ms.
Solamente despus de transcurrido este tiempo se puede enviar un
nuevo valor o escribir en otro parmetro.
6. Contenido del Parmetro a alterar, seleccionado en la posicin 5.
(Nmero del parmetro a alterar)
El formato de los valores ajustados en esta posicin debe ser aquel
descrito en el manual, pero dbese escribir el valor sin el punto decimal
cuando fuera el caso.
Cuando se alteren los parmetros P409,...,P413 pueden surgir pequeas
diferencias en el contenido, cuando se compara el valor enviado va
Fieldbus con el valor ledo en la posicin 4. (Contenido de Parmetro),
o con el ledo va HMI. Esto se debe al arredondamiento durante el
proceso de lectura.
8.12.4.3
Sealizaciones de
Errores
228
DISPOSITIVOS OPCIONALES
La indicacin de los errores anteriores descritos ser retirada del estado lgico cuando la accin deseada fuese enviada correctamente.
Excepto para E27 (caso (b)), cuyo Reset es va escrita en el Comando
Lgico.
Ejemplo: suponiendo que ninguna salida digital est programada para
Fieldbus, entonces cuando se escribiera en la posicin 3. la palabra
11h, el convertidor responder indicando E27 en el E.L.. Para se retirar esta sealizacin del E.L. dbese:
1) escribir en la posicin 3. cero(pues ninguna DEL est programada
para Fieldbus);
2) alterar la variable de comando lgico, para que la indicacin de
E27 sea retirada del Y.L.
La retirada de la indicacin de los errores anteriormente descritos,
de la variable de E.L., tambin puede ser realizada escribiendo el
cdigo 999 en la posicin 5. de las Variables Escritas en el
convertidor. Excepto para el error E27 ((en los casos (a) y (b))),
cuyo reset ocurre solamente a travs de la escritura en el Comando
Lgico, como ejemplificado arriba.
NOTA!
Los errores E24, E25, E26 y E27 no provocan ninguna alteracin en
el estado de operacin del convertidor.
Sealizaciones en el HMI:
E29 - conexin Fieldbus est inactiva
Esta sealizacin ocurrir cuando a conexin fsica del convertidor
con el maestro fuese interrumpida.
Pudese programar en el parmetro P313 que accin el
convertidor ejecutar cuando fuese detectado el E29.
Al presionarse la tecla PROG del HMI, la sealizacin de E29 es
retirada del display.
E30 - tarjeta Fieldbus est inactivo
Esta indicacin surgir cuando:
1) si programado P309 diferente de Inactivo, sin la existencia de
la respectiva tarjeta Fieldbus en el conector XC140 de la tarjeta
de control CC9; o
2) la tarjeta Fieldbus existe mas est con defecto; o
3) la tarjeta existe, pero el padrn programado en P309 no es
igual al de la tarjeta utilizada.
Al presionarse la tecla PROG del HMI, la sealizacin de E30
es retirada del display.
8.12.4.4
Direccionamiento de
las variables del CFW-09
en los dispositivos de
Fieldbus
229
DISPOSITIVOS OPCIONALES
Maestro
Esclavo 1
(Convertidor)
Esclavo 2
(Convertidor)
Esclavo n
(Convertidor)
n <= 30
230
DISPOSITIVOS OPCIONALES
- LECTURA DE PARAMETROS
- ALTERACIN DE PARAMETROS
Ejemplos tpicos de utilizacin de la red:
PC (maestro) para parametrizacin de uno o varios convertidores
al mismo tiempo;
SDCD monitoreando variables de convertidores;
PLC controlando la operacin de un convertidor en un proceso
industrial.
8.13.2.1 RS-485
CHAR
ASCII
DEC
HEX
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
@
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
]
\
[
^
_
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
4A
4B
4C
4D
4E
4F
50
51
52
53
54
55
56
54
58
59
5A
5B
5C
5D
5E
5F
231
DISPOSITIVOS OPCIONALES
CODE
ASCII
DEC
HEX
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
=
STX
ETX
EOT
ENQ
ACK
NAK
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
61
02
03
04
05
06
21
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
3D
02
03
04
05
06
15
8.13.2.2 RS-232
8.13.3 Definiciones
232
DISPOSITIVOS OPCIONALES
ESQUEMA:
CONVERTIDOR
VARIABLES
BSICAS
CONEXION SERIE
VARIABLES
PARAMETROS
8.13.3.2
Resolucion de los
Parametros/
Variables
MAESTRO
P208
= 273rpm
8191
Suponiendo P208=1800rpm
8.13.3.3
Formato de los
Caracteres
1 start bit;
8 bits de informacin [codifican caracteres de texto y caracteres de
transmisin, tirados del cdigo de 7 bits, conforme ISO 646 e
complementadas para paridad par (octavo bit)];
1 stop bit;
8.13.3.4 Protocolo
B1
B2
B3
B4
B5
8 bits de informacin
B6
B7
B8
STOP
Stop
bit
233
DISPOSITIVOS OPCIONALES
OBS:
No es posible una transmisin entre dos convertidores.
El maestro tiene el control del acceso al bus.
1) Maestro:
EOT
ADR
ENQ
CDIGO
2) Convertidor:
ADR
STX
xH
CDIGO
xH
xH
xH
ETX
BCC
VAL
(HEXADECIMAL)
TEXTO
OBS:
En algunos casos podr haber una respuesta del convertidor con :
ADR NAK
234
DISPOSITIVOS OPCIONALES
8.13.3.4.2 Telegrama de
Escritura
1) Maestro:
EOT
ADR
STX
=
CDIGO
xH
xH
xH
xH
ETX
BCC
VAL
(HEXADECIMAL)
TEXTO
2 Convertidor:
ADR ACK
ADR AK
8.13.3.5
Ejecucin y Prueba
de Telegrama
235
DISPOSITIVOS OPCIONALES
Telegrama de escritura:
Sin respuesta: con estructura del telegrama errada, caracteres
de control recibidos errados o direccin del convertidor errado;
NAK: con cdigo correspondiente a la variable inexistente, BCC
(byte de checksum) errado, variable slo de lectura, VAL fuera
del rango permitido para la variable en cuestin, parmetro de
operacin fuera del modo de alteracin de stos;
ACK: con telegramas vlidos;
El maestro debe mantener entre dos transmisiones de variables para
el mismo convertidor, un tiempo de espera compatible con el
convertidor utilizado.
8.13.3.6
Secuencia de
Telegramas
CODIGO
1) Maestro:
EOT
STX
Cdigo do NMN
dir. 7
2) Convertidor:
G
236
ACK
0H
2H
NMN=600=258H
5H
8H
ETX
BCC
DISPOSITIVOS OPCIONALES
ENQ
Cdigo P003
dir. 10
2) Convertidor:
J
STX
Cdigo P003
0H
0H
4H
EH
ETX
BCC
P003=4EH=78=7.8/0.1
dir. 10
8.13.5
Variables y Errores
de la Comunicacion
Serie
8.13.5.1
Variables bsicas
donde:
Estado Lgico:
EL15
EL14
EL13
EL12
EL11
EL10
EL9
EL8
237
DISPOSITIVOS OPCIONALES
EL8:
EL9:
EL10:
EL11:
EL12:
EL13:
EL14 :
EL15:
Convertidor
liberado
EL8=EL9=1
CL14
CL13
CL12
CL11
CL10
CL9
MSB
CL8
LSB
CL8: 1 = gira/para
CL9: 1 = habilita general
CL10: 1 = sentido de rotacin
CL11: 1 = JOG
CL12: 1 = Local/Remoto
CL13: no utilizado
CL14: no utilizado
CL15: 1 = RESET del convertidor
BYTE LOW: nivel lgico de la accin deseada.
CL7
CL6
CL5
CL4
CL3
CL2
CL1
MSB
238
CL0
LSB
DISPOSITIVOS OPCIONALES
CL5: no utilizado
CL6: no utilizado
CL7: transicin de 0 para 1 en este bit provoca el RESET del
convertidor, caso el mismo est en alguna condicin de Error.
OBS:
deshabilita va DIx tiene prioridad sobre estas deshabilitaciones;
para la habilitacin del convertidor por la serie es necesario que
CL0=CL1=1 y que el deshabilita externo est inactivo;
caso CL0=CL1=0 simultneamente, ocurrir deshabilita general;
EL2
7
MSB
EL2
6
EL2
5
EL2
4
EL2
3
EL2
2
EL2
1
EL2
0
LSB
239
DISPOSITIVOS OPCIONALES
- Estado de los modos de operacin (variable de lectura/escritura)
CL2
7
CL2
6
CL2
5
CL2
4
CL2
3
CL2
2
CL2
1
MSB
CL2
0
LSB
CL2.0: 1 - ale del modo de ajuste luego del Reset para el Padrn
de Fbrica
CL2.1: 1 - sale del modo de ajuste luego de la alteracin de control
Escalar para Vectorial
CL2.2: 1 - aborta Auto-ajuste
CL2.3: 1 - no utilizado
CL2.4: 1 - no utilizado
CL2.5: 1 - no utilizado
CL2.6: 1 - no utilizado
CL2.7: 1 - no utilizado
STX
0H
3H
0H
3H
ETX
BCC
hab. general=1
hab. rampa=1
Cdigo del C. L.
dir. 7
2) Convertidor:
G
ACK
STX
Cdigo del C. L.
dir. 7
240
0H
antihorario = 0
4H
0H
0H
ETX
BCC
DISPOSITIVOS OPCIONALES
2) Convertidor:
G
ACK
Activacin del JOG (desde que P225=3 para LOC o P228=3 para REM).
1) Maestro:
EOT
STX
Cdigo del C. L.
0H
8H
0H
8H
ETX
BCC
0H
8H
0H
ETX
BCC
JOG activo=1
dir. 7
2) Convertidor:
G
ACK
Reset de Errores
1) Maestro:
EOT
STX
Cdigo del C. L.
8H
RESET=1
dir. 7
2) Convertidor:
G
8.13.5.2
ACK
Parmetros
Relacionados a la
Comunicacin Serie
241
DISPOSITIVOS OPCIONALES
8.13.5.3
Errores Relacionados
a la Comunicacin
Serie
8.13.6
Tx: (datos)
TxD: (datos)
CONVERTIDOR
tdi
ttxi
Tiempos (ms)
Tproc
Tdi
lectura
Ttxi
escritura
242
Tipico
10
5
15
3
DISPOSITIVOS OPCIONALES
8.13.7
Conexion Fisica
RS-232 y RS-485
Maestro de la
red
(PC,PLC)
CFW-09
CFW-09
CFW-09
Tarjeta
EBA o
EBB
Tarjeta
EBA o
EBB
Tarjeta
EBA o
EBB
AB
XC4 11 XC5
(EBA) 12 (EBB)
AB
XC4 1 1 XC5
(EBA) 12 (EBB)
RS-485
A
B
A
Blindaje
del cable
Blindaje
del cable
Figura 8.44 - Conexin CFW-09 en red atravs del Interface Serie RS-485
OBS:
TERMINACION DE LINEA: incluir terminacin de la lnea (120)
en los extremos, y apenas en los extremos, de la red. Para esto,
ajustar S3.1/S3.2 (EBA) y S7.1/S7.2 (EBB) para a posicin ON
(ver tems 8.1.1 y 8.1.2);
PUESTA A TIERRA DEL BLINDAJE DE LOS CABLES: conectar
los mismos a la carcasa de los equipamientos (debidamente
aterrada);
CABLE RECOMENDADO: para balanceado blindado.
Ejemplo: Lnea AFS, fabricante KMP;
El cableado de la red RS-485 debe estar separado de los dems
cables de potencia y comando en 110/220V.
Mdulo RS-232 Serie Interface
XC7
5V
0V
RS-232
1
2
6
5
TX
0V
RX
OBS:
El cableado serie RS-232 debe estar separado de los dems cables
de potencia y comando en 110/220V.
NOTA!
No es posible utilizar simultneamente RS-232 y RS-485.
243
DISPOSITIVOS OPCIONALES
8.14 MODBUS-RTU
8.14.1
8.14.1.1
Modos de
Transmisin
En el modo RTU, cada palabra transmitida pose 1 start bit, ocho bits de
datos, 1 bit de paridad (opcional) y 1 stop bit (2 stop bits caso no se
use bit de paridad). De esta forma, la secuencia de bits para transmisin
de un byte es la siguiente:
Start
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
B7
Paridade o Stop
Stop
Direccin (1 byte)
Cdigo de la Funcin (1 byte)
Datos (n bytes)
CRC (2 bytes)
Mensajes de respuesta del esclavo
244
DISPOSITIVOS OPCIONALES
8.14.1.2.1 Direccin
8.14.1.2.2 Cdigo de la
Funcin
Este campo tambin contiene un nico byte, donde el maestro especifica el tipo de servicio o funcin solicitada al esclavo (lectura, escrita,
etc.). De acuerdo con el protocolo, cada funcin es utilizada para acceder
un tipo especfico de dato.
En el CFW-09, los datos relativos a los parmetros y variables bsicas
estn disponibles como registradores del tipo holding (referenciados a
partir de la direccin 40000 o 4x). Adems de estos registradores, el
estado del convertidor (habilitado/deshabilitado, con error/sin error, etc.)
y el comando para el convertidor (girar / parar, girar horario / girar antihorario, etc.), tambin pueden ser accesadas a travs de funciones para
lectura/escrita de coils o bits internos (referenciados a partir de la
direccin 00000 o 0x).
8.14.1.2.3Campo de Datos
8.14.1.2.4 CRC
245
DISPOSITIVOS OPCIONALES
Seal de
Transmisin
T3.5 x
Tiempo
Tentre bytes
T3.5 x
T11 bits
Telegrama
Tasa de Comunicacin
9600 kbits/seg
19200 kbits/seg
38400 kbits/seg
T11 bits
1.146 ms
573 s
285 s
T3,5x
4.010 ms
2.005 ms
1.003 ms
Operacin del
CFW-08 en la red
Modbus-RTU
8.14.2
246
DISPOSITIVOS OPCIONALES
8.14.2.1.1 RS-232
8.14.2.1.2 RS-485
8.14.2.2
Configuraciones del
Convertidor en la Red
Modbus-RTU
8.14.2.3
247
DISPOSITIVOS OPCIONALES
8.14.2.3.1 Funciones
Disponibles y
Tiempos de
Respuesta
En la especificacin del protocolo Modbus-RTU son definidas las funciones utilizadas para acceder los tipos de registradores descriptos en la
especificacin. En el CFW-09, tanto parmetros cuanto variables bsicas fueron definidos como siendo registradores del tipo holding
(referenciados como 4x). Adems de estos registradores, tambin es
posible acceder directamente bits internos de comando y monitoreo
(referenciados como 0x). Para acceder estos bits y registradores, fueron
disponibilizados los siguientes servicios (o funciones) para los convertidores
de frecuencia CFW-09:
Read Coils
Descripcin: Lectura de bloque de bits internos o bobinas.
Cdigo de la funcin: 01.
Broadcast: no soportado.
Tiempo de respuesta: 5 a 10 ms.
Read Holding Registers
Descripcin: Lectura de bloque de registradores del tipo holding.
Cdigo de la funcin: 03.
Broadcast: no soportado.
Tiempo de respuesta: 5 a 10 ms.
Write Single Coil
Descripcin: Escrita en un nico bit interno o bobina.
Cdigo de la funcin: 05.
Broadcast: soportado.
Tiempo de respuesta: 5 a 10 ms.
Write Single Register
Descripcin: Escrita en un nico registrador del tipo holding.
Cdigo de la funcin: 06.
Broadcast: soportado.
Tiempo de respuesta: 5 a 10 ms.
Write Multiple Coils
Descripcin: Escrita en bloque de bits internos o bobinas.
Cdigo de la funcin: 15.
Broadcast: soportado.
Tiempo de respuesta: 5 a 10 ms.
Write Multiple Registers
Descripcin: Escrita en bloque de registradores del tipo holding.
Cdigo de la funcin: 16.
Broadcast: soportado.
Tiempo de respuesta: 10 a 20 ms para cada registrador escrito.
Read Device Identification
Descripcin: Identificacin del modelo del convertidor.
Cdigo de la funcin: 43.
Broadcast: no soportado.
Tiempo de respuesta: 5 la 10 ms.
Obs.: los esclavos de la red Modbus-RTU son direccionados de 1 a 247.
La direccin 0 (cero) es utilizada por el maestro para enviar un mensaje
comn para todos los esclavos (broadcast).
8.14.2.3.2 Direccionamiento
de los Datos y Offset
248
DISPOSITIVOS OPCIONALES
...
64h
...
...
Variables Bsicas
Direccin Modbus
Decimal
Hexadecimal
5000
1388h
5001
1389h
...
Nmero da Varivel
Bsica
V00
V01
100
V08
5008
Nmero do Bit
1390h
...
...
Bits de Estado
Direccin Modbus
Decimal
Hexadecimal
00
00h
01
01h
...
Bit 0
Bit 1
...
...
P100
...
...
P000
P001
...
Parmetros
Direccin Modbus
Decimal
Hexadecimal
0
00h
1
01h
Bit 7
07
07h
Bit 107
...
...
Bit 100
Bit 101
...
Nmero do Bit
Bits de Comando
Direccin Modbus
Decimal
Hexadecimal
100
64h
101
65h
107
6Bh
Obs.: Todos los registradores (parmetros y variables bsicas) son tratados como registradores del tipo holding, referenciados a partir de 40000 o
4x, mientras los bits son referenciados a partir de 0000 o 0x.
Los bits de estado poseen las mismas funciones de los bits 8 a 15 del
estado lgico (variable bsica 2). Estos bits estn disponibles solamente
para lectura, siendo que cualquier comando de escrita retorna error para
el maestro.
249
DISPOSITIVOS OPCIONALES
Bits de Estado
Nmero del bit
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Funcin
0 = Habilita por rampa inactivo
1 = Habilita por rampa activo
0 = Habilita general inactivo
1 = Habilita general activo
0 = Sentido de rotacin anti-horrio
1 = Sentido de rotacin horario
0 = JOG inactivo
1 = JOG activo
0 = Modo local
1 = Modo remoto
0 = Sin subtensin
1 = Con subtensin
Sin Funcin
0 = sin error
1 = Con error
8.14.3
250
Descripcin
Detallada de las
Funciones
Funcin
0 = Deshabilita rampa (detiene)
1 = Habilita rampa (gira)
0 = Deshabilita general
1 = Habilita general
0 = Sentido de rotacin anti-horario
1 = Sentido de rotacin horario
0 = Deshabilita JOG
1 = Habilita JOG
0 = Va para modo local
1 = Va para modo remoto
Sin funcin
Sin Funcin
0 = no resetea convertidor
1 = Resetea convertidor
DISPOSITIVOS OPCIONALES
8.14.3.1
Funcin 01 - Read
Coils
Pregunta (Maestro)
Direccin del esclavo
Funcin
Direccin del bit inicial (byte high)
Direccin del bit inicial (byte low)
Nmero de bits (byte high)
Nmero de bits (byte low)
CRCCRC+
Respuesta (Esclavo)
Direccin del esclavo
Funcin
Campo Byte Count (no. de bytes de datos)
Byte 1
Byte 2
Byte 3
etc...
CRCCRC+
Pregunta (Maestro)
Campo
Direccin del esclavo
Funcin
Bit inicial (high)
Bit inicial (low)
No. de bits (high)
No. de bits (low)
CRCCRC+
Valor
01h
01h
00h
01h
00h
02h
ECh
0Bh
Respuesta (Esclavo)
Campo
Valor
Direccin del esclavo
01h
Funcin
01h
Byte Count
01h
Estado de los bits 1 y 2
02h
CRCD0h
CRC+
49h
8.14.3.2
Funcin 03 - Read
Holding Register
251
DISPOSITIVOS OPCIONALES
Pregunta (Maestro)
Direccin del esclavo
Funcin
Direccin del registrador inicial (byte high)
Direccin del registrador inicial (byte low)
Nmero de registradores (byte high)
Nmero de registradores (byte low)
CRCCRC+
Respuesta (Esclavo)
Direccin del esclavo
Funcin
Campo Byte Count
Dato 1 (high)
Dato 1 (low)
Dato 2 (high)
Dato 2 (low)
etc...
CRCCRC+
Valor
01h
03h
00h
02h
00h
02h
65h
CBh
Respuesta (Esclavo)
Campo
Valor
Direccin del esclavo
01h
Funcin
03h
Byte Count
04h
P002 (high)
03h
P002 (low)
84h
P003 (high)
00h
P003 (low)
35h
CRC7Ah
CRC+
49h
Cada registrador siempre es formado por dos bytes (high y low). Para el
ejemplo, tenemos que P002 = 0384h, que en decimal es igual a 900.
Como este parmetro no posee casa decimal para indicacin, el valor
real ledo es 900 rpm. De la misma forma, tenemos que el valor de la
corriente P003 = 0035h, que es igual a 53 decimal. Como la corriente
posee resolucin de una casa decimal, el valor real ledo es de 5,3 A.
8.14.3.3
Funcin 03 - Read
Holding Register
Esta funcin es utilizada para escribir un valor para un nico bit. El valor
para el bit es representado utilizando dos bytes, donde el valor FF00h
representa el bit igual a 1, y el valor 0000h representa el bit igual a 0
(cero). Posee la siguiente estructura (los valores son siempre
hexadecimales, y cada campo representa un byte):
Pregunta (Maestro)
Direccin del esclavo
Funcin
Direccin del bit (byte high)
Direccin del bit (byte low)
Valor para el bit (byte high)
Valor para el bit (byte low)
CRCCRC+
252
Respuesta (Esclavo)
Direccin del esclavo
Funcin
Direccin del bit (byte high)
Direccin del bit (byte low)
Valor para el bit (byte high)
Valor para el bit (byte low)
CRCCRC+
DISPOSITIVOS OPCIONALES
Valor
01h
05h
00h
64h
FFh
00h
CDh
E5h
Respuesta (Esclavo)
Campo
Valor
Direccin del esclavo
01h
Funcin
05h
No. del bit (high)
00h
No. del bit (low)
64h
Valor para el bit (high)
FFh
Valor para el bit (low)
00h
CRCCDh
CRC+
E5h
8.14.3.4
Funcin 06 - Write
Single Register
Pregunta (Maestro)
Direccin del esclavo
Funcin
Direccin del registrador (byte high)
Direccin del registrador (byte low)
Valor para el registrador (byte high)
Valor para el registrador (byte low)
CRCCRC+
Respuesta (Esclavo)
Direccin del esclavo
Funcin
Direccin del registrador (byte high)
Direccin del registrador (byte low)
Valor para el registrador (byte high)
Valor para el registrador (byte low)
CRCCRC+
Valor
01h
06h
13h
8Ch
10h
00h
41h
65h
Respuesta (Esclavo)
Campo
Valor
Direccin del esclavo
01h
Funcin
06h
Registrador (high)
13h
Registrador (low)
8Ch
Valor (high)
10h
Valor (low)
00h
CRC41h
CRC+
65h
Para esta funcin, una vez ms, la respuesta del esclavo es una copia
idntica de la solicitud hecha por el maestro. Como dicho anteriormente,
las variables bsicas son direccionadas a partir de 5000, luego la variable
bsica 4 es direccionada en 5004 (138Ch).
8.14.3.5
Funcin 15 - Write
Multiple Coils
Esta funcin permite escribir valores para un grupo de bits, que deben
estar en secuencia numrica. Tambin puede ser usada para escribir un
nico bit (los valores son siempre hexadecimales, y cada campo representa un byte).
253
DISPOSITIVOS OPCIONALES
Pregunta (Maestro)
Direccin del esclavo
Funcin
Direccin del bit inicial (byte high)
Direccin del bit inicial (byte low)
Nmero de bits (byte high)
Nmero de bits (byte low)
Campo Byte Count (no. de bytes de dados)
Byte 1
Byte 2
Byte 3
Etc...
CRCCRC+
Respuesta (Esclavo)
Direccin del esclavo
Funcin
Direccin del bit inicial (byte high)
Direccin del bit inicial (byte low)
Nmero de bits (byte high)
Nmero de bits (byte low)
CRCCRC+
El valor de cada bit que est siendo escrito es puesto en una posicin de
los bytes de datos enviados por el maestro. El primero byte, en los bits
de 0 a 7, recibe los 8 primeros bits a partir de la direccin inicial indicado
por el maestro. Los dems bytes (si el nmero de bits escritos fuere
mayor que 8), continan la secuencia. Caso el nmero de bits escritos
no sea mltiplo de 8, los bits restantes del ltimo byte deben ser llenados
con 0 (cero).
Ejemplo: escrita de los comandos para habilita rampa (bit 100 = 1),
habilita general (bit 101 = 1) y sentido de giro anti-horario (bit 102 = 0),
para un CFW-09 en la direccin 1:
Pregunta (Maestro)
Campo
Direccin del esclavo
Funcin
Bit inicial (byte high)
Bit inicial (byte low)
No. de bits (byte high)
No. de bits (byte low)
Byte Count
Valor para los bits
CRCCRC+
Valor
01h
0Fh
00h
64h
00h
03h
01h
03h
BEh
9Eh
Respuesta (Esclavo)
Campo
Valor
Direccin del esclavo
01h
Funcin
0Fh
Bit inicial (byte high)
00h
Bit inicial (byte low)
64h
No. de bits (byte high)
00h
No. de bits (byte low)
03h
CRC54h
CRC+
15h
8.14.3.6
254
Funcin 16 - Write
Multiple Registers
DISPOSITIVOS OPCIONALES
Pregunta (Maestro)
Direccin del esclavo
Funcin
Direccin del registrador inicial (byte high)
Direccin del registrador inicial (byte low)
Nmero de registradores (byte high)
Nmero de registradores (byte low)
Campo Byte Count (n de bytes de datos)
Dado 1 (high)
Dado 1 (low)
Dado 2 (high)
Dado 2 (low)
etc...
CRCCRC+
Respuesta (Esclavo)
Direccin del esclavo
Funcin
Direccin del registrador inicial (byte high)
Direccin del registrador inicial (byte low)
Nmero de registradores (byte high)
Nmero de registradores (byte low)
CRCCRC+
Valor
14h
10h
00h
64h
00h
02h
04h
00h
0Ah
00h
14h
91h
75h
Respuesta (Esclavo)
Campo
Valor
Direccin del esclavo
14h
Funcin
10h
Registrador inicial (high)
00h
Registrador inicial (low)
64h
o
N de registradores (high)
00h
No de registradores (low)
02h
CRC02h
CRC+
D2h
8.14.3.7
Funcin 43 - Read
Device Identification
255
DISPOSITIVOS OPCIONALES
Respuesta (Esclavo)
Direccin del esclavo
Funcin
MEI Type
Conformity Level
More Follows
Prximo Objeto
Nmero de objetos
Cdigo del Objeto*
Tamao del Objeto*
Valor del Objeto*
CRCCRC+
Pregunta (Maestro)
Direccin del esclavo
Funcin
MEI Type
Cdigo de lectura
Nmero del Objeto
CRCCRC+
Pregunta (Maestro)
Campo
Direccin del esclavo
Funcin
MEI Type
Cdigo de lectura
Nmero del Objeto
CRCCRC+
256
Valor
01h
2Bh
0Eh
01h
00h
70h
77h
Respuesta (Esclavo)
Campo
Valor
Direccin del esclavo
01h
Funcin
2Bh
MEI Type
0Eh
Cdigo de lectura
01h
Conformity Level
51h
More Follows
00h
Prximo Objeto
00h
Nmero de objetos
03h
Cdigo del Objeto
00h
Tamao del Objeto
03h
Valor del Objeto
WEG
Cdigo del Objeto
01h
Tamao del Objeto
0Eh
Valor del Objeto
CFW-09 7.0A
Cdigo del Objeto
02h
Tamao del Objeto
05h
Valor del Objeto
V2.09
CRCB8h
CRC+
39h
DISPOSITIVOS OPCIONALES
257
DISPOSITIVOS OPCIONALES
Pregunta (Maestro)
Campo
Direccin del esclavo
Funcin
Registrador (high)
Registrador (low)
Valor (high)
Valor (low)
CRCCRC+
258
Valor
01h
06h
00h
59h
00h
00h
59h
D9h
Respuesta (Esclavo)
Campo
Direccin del esclavo
Funcin
Cdigo de error
CRCCRC+
Valor
01h
86h
02h
C3h
A1h
DISPOSITIVOS OPCIONALES
Descripcin
Observacin
Tamao 10 - 450-600A/380-480V y
417102521
417102520
417102522
Tamao 9 - 312-361A/380-480V
Ancho del Tablero=1000mm
Tamao 9 - 312-361A/380-480V
Ancho del Tablero=800mm
Tamao 8 - 211-240A/380-480V y
417102540
Tamao 8E - 107A-211A/500-690V
100A-179A/660-690V
Ancho del Tablero=600mm
Tamao 8 - 211-240A/380-480V
417102541
Tamao 8E - 107A-211A/500-690V
100A-179A/660-690V
Conjunto
Soporte
Izaje
Suporte Panel
259
DISPOSITIVOS OPCIONALES
09
09
09
09
09
09
09
09
09
09
0006
0007
0010
0016
0003
0004
0005
0009
0013
0016
T
T
T
T
T
T
T
T
T
T
2223
2223
2223
2223
3848
3848
3848
3848
3848
3848
Mecnica 1 *
Mecnica 2 *
Mecnica 1 *
Mecnica 2 *
8.16.1
Ambiente de
Trabajo
8.16.2
Instalacin
Mecnica
260
DISPOSITIVOS OPCIONALES
Prenza Cables p/
fiacin de control
(3x) Min=10.0
Max=14.0
110 (4.33)
A
24.60
(0.97)
13.00
(0.51)
7.20 (0.28)
M6
14.30
(0.56)
Prenza Cables p/
fiacin del ventilador
7.20 (0.28)
M6
90 (3.54)
122 (4.80)
159 (6.25)
205 (8.07)
216 (8.50)
221 (8.70)
Prenza Cables p/
fiacin de potencia
(3x) Min=13.0
Max=18.0
R12
16.00
(0.63)
62 (2.44)
80 (3.14)
107 (4.21)
123 (4.84)
146 (5.74)
167 (6.57)
184 (7.24)
Salida del
Flujo de Aire
200 (7.87)
12.5 (0.49)
335 (13.19)
308 (12.12)
360 (14.17)
234 (9.21)
Entrada del
Flujo de Aire
110 (4.33)
Prenza Cables p/
fiacin de potencia
(3x) Min=13.0
Max=18.0
R12
129 (5.08)
161 (6.34)
172 (6.77)
199 (7.83)
216 (8.50)
7.20 (0.28)
M6
14.30
(0.56)
24.60
(0.97)
90 (3.54)
122 (4.80)
159 (6.25)
205 (8.07)
216 (8.50)
221 (8.70)
Prenza Cables p/
fiacin del
ventilador
B
7.20 (0.28)
M6
13.00
(0.51)
Prenza Cables p/
fiacin de control
(3x) Min=10.0
Max=14.0
16.00
(0.63)
238 (9.37)
Salida del
Flujo de Aire
410 (16.14)
385 (15.15)
230 (9.05)
366 (14.40)
280 (11.02)
Entrada del
Flujo de Aire
261
DISPOSITIVOS OPCIONALES
NOTA!
Para asegurar la proteccin total del grado de proteccin NEMA 4X, es
indispensable el uso de cables apropiados. Es recomendado el uso de
cables multipolares blindados. Por ejemplo, un cable blindado tetra-polar
para la alimentacin (R,S,T) e aterramiento, y otro cabo blindado tetrapolar para la conexin del motor.
El dimensionamiento de los cables y fusible es presentado en la tabla
3.5 do captulo 3 de este manual.
262
DISPOSITIVOS OPCIONALES
NOTA!
Se certifique que los prensa-cables que no fueron utilizados durante
la instalacin elctrica permanezcan con las tapes, pues los mismos
son necesarios para garantizar la veda de estos prensa-cables.
8.16.5
Como Especificar
8.18 CONVERSOR
Existen dos problemas asociados a uno accionamiento convencional
REGENERATIVO CFW-09 RB con puente de diodos en la entrada: la inyeccin de harmnicas en la
red y el freno de cargas con grande inercia o que gira a grande velocidad
e necesitan de tempos de freno curtos. La inyeccin de harmnicas
en la red acontece con cualquier tipo de carga. El problema del freno
aparece en cargas tales como centrfugas de azcar, dinammetros,
puentes rodantes( gras) y embobinaderas.
El conversor CFW-09 con opcin RB (Regenerative Breaking) es la
solucin WEG para estos problemas. Los principales componentes
de un accionamiento con CFW-09 RB son presentados en la figura
8.53.
Reat. Entrada
Carga
Motor
Filtro
263
DISPOSITIVOS OPCIONALES
Tensin
Corriente
Tiempo
Tensin
Corriente
Tiempo
264
DISPOSITIVOS OPCIONALES
Caractersticas Tcnicas
Posicionamiento con perfil trapezoidal e S (absoluto y relativo)
Busca de cero mquina (homming)
Programacin en linguaje Ladder a travs del Software WLP,
Temporizadores, Contadores, Bobinas e Contactos
RS 232 com Protocolo Modbus RTU
Reloj en Tiempo Real
Disponibilidad de 100 parmetros configurables por el usurio va
Software ou HMI.
CPU propria de 32 bits con memoria flash.
Posicionamento 1
(t0 hasta t2)
Velocidad
Posicionamento 3
(t5 - t12)
V1
V3
t2
t3
t4
t1
Tiempo
t5
t6
t7
t8
t9
t10
t11
t12
V2
Posicionamento 2
(t2 hasta t5)
Entradas/Salidas
Entradas digitales
Especificaciones Tcnicas
Cantidades
Descripciones
5 entradas 24 Vcc bipolar y
9
4 entradas 110Vca o 24Vcc bipolar
3
250Vca /3A o 30Vcc/3A
3
24Vcc/500mA
Salidas a rel
Salidas transistorizadas bipolar
Entrada para alimentacin del
circuito de encoder
Salida para alimentacin de encoder
Entrada para encoder
18 a 30V
1
1
15V
Entrada isolada
Obs: Para informaciones mas detalladas, ver manual de la tarjeta PLC1 (0899.4669). El download del manual
puedede ser realizado en elo site: www.weg.com.br.
265
CAPITULO
CARACTERISTICAS TECNICAS
Este captulo describe las caractersticas tcnicas (elctricas y
mecnicas) de la lnea de convertidores CFW-09.
Rango de operacin de la tensin de red:
- modelos 220-230V: 187 a 253Vca;
- modelos 380-480V: 323 a 528Vca;
- modelos 500-600V: 425 a 690Vca;
- modelos 500-690V: 425 a 759Vca;
- modelos 660-690V: 561 a 759Vca.
Obs.: En los casos en que la tensin de entrada es menor que la
nominal del motor hay prdida de potencia en el motor. Si los modelos
500-690V fueren utilizados en redes con tensin nominal mayor que
600V la corriente nominal de salida debe ser reducida segn
especificado en 9.1.4.
frecuencia : 50/60Hz ( 2 Hz);
desbalanceamiento entre fases 3%;
sobretensiones Categora III (EN 61010/UL 508C);
tensiones transitorias de acuerdo con sobretensiones Categora III;
Impedancia de red mnima:
- 1% de queda de tensin para modelos con corriente nominal hasta
130A/220-230V, hasta 142A/380-480V y hasta 32A/500-600V.
- 2% de cada de tensin para la corriente nominal del convertidor
(modelos 180 A).
- Los modelos con corrientes superiores o iguales a 44A/500-600V
y todos modelos 500-690V y 660-690V no requieren impedancia
de lnea mnima, porque estos modelos tienen inductor en el link CC
interno. Ver item 8.7.1.
Conexiones en la red: 10 conexiones por hora como mximo.
9.1 DATOS DE LA
POTENCIA
6/
220-230
CT/VT
2.3
6
9
7.2/15 (6)
5
1.5/1.1
0.69
1
7/
220-230
CT/VT
2.7
7
10.5
8.4/18 (6)
5
2/1.5
0.80
1
45/
220-230
CT/VT
18
45
68
54
5
54/
70/
86/
105/
130/
220-230
220-230
220-230
220-230 220-230
CT VT CT VT CT VT CT VT CT VT
21
27
28
34
34
42
42 52 52 60
54
68
70
86
86 105 105 130 130 150
81
105
129
158
195
65
82
84 103 103 126 126 156 156 180
5 2.5
5 2.5
5
2.5
5 2.5 5 2.5
20/ 25/ 25/ 30/ 30/ 40/ 40/ 50/ 50/ 60/
15 18.5 18.5 22
22
30
30 37 37 45
0.6 0.8 0.8 1.0 1.0 1.2 1.2 1.5 1.5 1.7
4
5
5
6
6
15/11
0.5
3
Obs.:
266
10/
220-230
CT/VT
3.8
10
15
12/25 (6)
5
3/2.2
1.14
1
CT = Torque Constante
VT = Torque Variable
Padrn de fbrica
13/
220-230
CT/VT
5.0
13
19,5
15.6
5
4/3.0
1.49
1
16/
220-230
CT/VT
6.1
16
24
19.2
5
5/3.7
1.83
2
24/
28/
220-230 220-230
CT/VT
CT/VT
9.1
10.7
24
28
36
42
28.8
33.6
5
5
75/5.5
10/7.5
2.74
3.20
2
2
CARACTERISTICAS TECNICAS
9.1.2 Red 380-480V
Modelo: Corriente / Tensin
Carga(1)
Potencia (kVA)(2)
Corriente nominal de salida (A)(3)
Corriente de salida mxima (A)(4)
Corriente nominal de entrada (A)(7)
Frec. de conmutacin (kHz)
Motor mximo (cv)(5) / (kW)
Pot. disipada nominal (kW)
Tamao
Modelo: Corriente / Tensin
Carga(1)
Potencia (kVA)(2)
Corriente nominal de salida (A)(3)
Corriente de salida mxima (A)(4)
Corriente nominal de entrada (A)(7)
Frec. de conmutacin (kHz)
Motor mximo (cv)/(kW)(5)
Pot. disipada nominal (kW)
Tamao
3.6/
380-480
CT/VT
2.7
3.6
5.4
4.3
5
1.5/1.1
0.60
1
4/
380-480
CT/VT
3.0
4
6
4.8
5
2/1.5
0.66
1
30/
38/
380-480
380-480
CT VT CT VT
24 29
30
36
30 36
38
45
45
57
36 43.2 45.6 54
5 2.5
5
2.5
20/ 25/ 25/ 30/
15 18.5 18.5 22
0.5 0.6 0.7 0.8
3
4
5.5/
380-480
CT/VT
4.2
5.5
8.3
6.6
5
3/2.2
0.92
1
9/
380-480
CT/VT
6.9
9
13.5
10.8
5
5/3.7
1.52
1
13/
380-480
CT/VT
9.9
13
19.5
15.6
5
75/15.5
2.18
2
16/
24/
380-480 380-480
CT/VT
CT/VT
12.2
18.3
16
24
24
36
19.2
28.8
5
5
10/7.5
15/11
2.68
4.03
2
2
45/
380-480
CT VT
36 43
45 54
68
54 64.8
5
2.5
30/ 40/
22 30
0.8 0.9
4
60/
380-480
CT VT
48 56
60 70
90
72 84
5 2.5
40/ 50/
30 37
1.0 1.2
5
70/
380-480
CT VT
56 68
70 86
105
84 103
5
2.5
50/ 60/
37 45
1.2 1.5
5
86/
105/
380-480 380-480
CT VT CT VT
68 84 84 100
86 105 105 130
129
158
103 126 126 156
5 2.5
5 2.5
60/ 75/ 75/ 100/
45 55 55 75
1.5 1.8 1.8 2.2
6
6
142/
180/
211/
240/
312
361/
450/
515
600/
380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480 380-480
CT VT CT/ VT CT/ VT CT/ VT CT/VT CT/VT CT/VT CT/VT CT/VT
113 138
143
161
191
238
287
358
392.5
478
142 174
180
211
240
312
361
450
515
600
213
270
317
360
468
542
675
773
900
170 209
191
223
254
331
383
477
546
636
5 2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
100/ 125/
150/
175/
200/
250/
300/
350/
450/
500/
75 90
110
130.5
150
186.5
220
250
335.7
375
2.4 2.9
3
3.5
4
5.2
6
7.6
8.5
10
7
8
8
8
9
9
10
10
10
267
CARACTERISTICAS TECNICAS
22/
27/
32/
500-600
500-600
500-600
CT
VT
CT
VT
CT/VT
21.9 26.9
26.9 31.9
31.9
22
27
27
32
32
33
33
40.5 40.5
48
27.5 33.8
33.8
40
40
5
5
5
5
5
20/15 25/18.5 25/18.5 30/22 30/22
0.35 0.45
0.45
0.5
0.5
4
4
4
44/
53/
500-600
500-600
CT
VT
CT
VT
43.8
52.8 52.8 62.7
44
53
53
63
66
66 79.5 79.5
46
56
56
66
5
5
5
5
40/30 50/37 50/37 60/45
1
1.2
1.2
1.5
7
7
63/
79/
500-600
500-600
CT
VT
CT
VT
62.7 78.7 78.7 98.6
63
79
79
99
94.5 94.5 118.5 118.5
66
83
83
104
5
2.5
2.5
2.5
60/45 75/55 75/55 100/75
1.5
1.8
1.8
2.5
7
7
107/
500-690
CT
VT
107
147
107
147
160
160
107
147
2.5
2.5
147/
211/
247/
500-690
500-690
500-690
CT
VT
CT/VT CT
VT
147
195
210
210
314
147
196
211
247
315
220.5 220.5 316.5 370.5 370.5
147
196
211
247
315
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
315/
500-690
CT
VT
314
342
315
343
472.5 472.5
315
343
2.5
2.5
343/
500-690
CT
VT
342
416
343
418
514.5 514.5
343
418
2.5
2.5
Carga(1)
Potencia (kVA)(2)
Corriente nominal de salida (A)(3)
Corriente de salida mxima (A)(4)
Corriente nominal de entrada (A)(7)
Frec. de conmutacin (kHz)
Motor mximo (cv)(5) / (kW)
100/75 150/110 150/110 200/150 200/150 250/185 300/220
Pot. disipada nominal (kW)
2.5
3
3
4.1
4.1
5.1
6
Tamao
8E
8E
8E
10E
418/
500-690
CT
VT
416
470
418
472
627
627
418
472
2.5
2.5
472/
500-690
CT
VT
470
553
472
555
708
708
472
555
2.5
2.5
Carga(1)
Potencia (kVA)(2)
Corriente nominal de salida (A)(3)
Corriente de salida mxima (A)(4)
Corriente nominal de entrada (A)(7)
Frec. de conmutacin (kHz)
Motor mximo (cv)(5) / (kW)
300/220 350/250 350/250400/300 400/300500/370 500/370 600/450
Pot. disipada nominal (kW)
6
6.8
6.8
8.2
8.2
11
11
12.3
Tamao
10E
10E
10E
10E
Obs.: CT = Torque Constante
VT = Torque Variable
Padrn de fbrica
268
CARACTERISTICAS TECNICAS
100/
660-690
CT
VT
120
152
100
127
150
150
100
127
2.5
2.5
127/
179/
225/
660-690
660-690
660-690
CT
VT
CT/VT
CT
VT
152
214
214
269
310
127
179
179
225
259
190.5 190.5 268.5 337.5 337.5
127
179
179
225
259
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
Carga(1)
Potencia (kVA)(2)
Corriente nominal de salida (A)(3)
Corriente de salida mxima (A)(4)
Corriente nominal de entrada (A)(7)
Frec. de conmutacin (kHz)
Motor mximo (cv)(5) / (kW)
100/75 150/110 150/110200/150 200/150 250/185 300/220
Pot. disipada nominal (kW)
2.5
3
3
4.1
4.1
5.1
6
Tamao
8E
8E
8E
10E
259/
660-690
CT
VT
310
365
259
305
388.5 388.5
259
305
2.5
2.5
305/
660-690
CT
VT
365
406
305
340
457.5 457.5
305
340
2.5
2.5
340/
660-690
CT
VT
406
512
340
428
510
510
340
428
2.5
2.5
428/
660-690
CT/VT
512
428
642
428
2.5
Carga(1)
Potencia (kVA)(2)
Corriente nominal de salida (A)(3)
Corriente de salida mxima (A)(4)
Corriente nominal de entrada (A)(7)
Frec. de conmutacin (kHz)
Motor mximo (cv)(5) / (kW)
300/220350/250 350/250400/300 400/300500/370 500/370
Pot. disipada nominal (kW)
6.8
8.2
8.2
11
11
6
6.8
Tamao
10E
10E
10E
10E
Modelo: Corriente / Tensin
107/
500-690
CT
VT
120
152
100
127
150
150
100
127
2.5
2.5
147/
211/
247/
500-690
500-690
500-690
CT
VT
CT/VT
CT
VT
152
214
214
269
310
127
179
179
225
259
190.5 190.5 268.5 337.5 337.5
127
179
179
225
259
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
Carga(1)
Potencia (kVA)(2)
Corriente nominal de salida (A)(3)
Corriente de salida mxima (A)(4)
Corriente nominal de entrada (A)(7)
Frec. de conmutacin (kHz)
Motor mximo (cv)(5) / (kW)
100/75 150/110 150/110 200/150 200/150 250/185 300/220
Pot. disipada nominal (kW)
2.5
3
3
4.1
4.1
5.1
6
Tamao
8E
8E
8E
10E
315/
500-690
CT
VT
310
365
259
305
388.5 388.5
259
305
2.5
2.5
343/
500-690
CT
VT
365
406
305
340
457.5 457.5
305
340
2.5
2.5
418/
500-690
CT
VT
406
512
340
428
510
510
340
428
2.5
2.5
472/
500-690
CT/VT
512
428
642
428
2.5
Carga(1)
Potencia (kVA)(2)
Corriente nominal de salida (A)(3)
Corriente de salida mxima (A)(4)
Corriente nominal de entrada (A)(7)
Frec. de conmutacin (kHz)
Motor mximo (cv)(5) / (kW)
300/220 350/250 350/250400/300 400/300500/370 500/370
11
Pot. disipada nominal (kW)
6
6.8
6.8
8.2
8.2
11
10E
Tamao
10E
10E
10E
Obs.: CT = Torque Constante
VT = Torque Variable
Padrn de fbrica
269
CARACTERISTICAS TECNICAS
OBSERVACIONES:
(1)
CT - Carga torque constante
Torque
Tn
Tn
velocidad
velocidad
Nnom
Nnom
(2)
La potencia en kVA es calculada por la siguiente expresin:
P(kVA) =
1000
Los valores presentados en las tablas fueron calculados considerando la
corriente nominal del inversor, tensin de 220V para modelos 220-230V,
440V para alimentacin en 380-480V, 575V para alimentacin en 500600V y 690V para modelos 660-690V.
(3)
Corriente Nominal en las condiciones siguientes:
Humedad relativa del aire :5% hasta 90% sin condensacin;
Altitud: 1000m, hasta 4000m con reduccin de 10% / 1000m en la
corriente nominal;
Temperatura ambiente 0...40C ( hasta 50C con reduccin de 2% /
C en la corrente nominal).
Los valores de corrientes nominales son vlidos para las frecuencias
de conmutacin indicadas. Para operacin en frecuencia de
conmutacin mayor que la indicada debe ser hecho un derrateo en la
corriente nominal conforme tabla abajo. La operacin en 10kHz es
posible para modo de control escalar (V/F) y modo vectorial con encoder.
No es posible utilizar frecuencia de conmutacin de 10kHz para los
modelos 2.9...79A/ 500-600V, 107...472A/500-690V y
100...428A/660-690V.
Modelos
6 a 45A / 220-230V
54 a 130A/220-230V
3.6 a 24A / 380-480V
30 a 142A / 380-480V
Derating da
Corriente de Salida
10kHz
0.8
VT
5kHz
10kHz
Consultar Fbrica
CT/VT
CT
10kHz
0.7
5kHz
10kHz
5kHz
10kHz
Consultar Fbrica
VT
CT/VT
63A / 500-600V
VT
CT
VT
CT
VT
CT
VT
79A / 500-600V
107 a 472A / 500-690V
100 a 428A / 660-690V
270
Frecuencia de
Comutacin
Tipo da
Carga
CT/VT
CT
0.8
5kHz
Consultar Fbrica
CARACTERISTICAS TECNICAS
(4)
Corriente Mxima : 1.5 x I nominal (1 min a cada 10 min)
Inominal = corriente nominal para CT y que describe el modelo;
La corriente de salida mxima es la misma para CT y VT. Esto
significa una capacidad menor de sobrecarga en VT para aquellos
modelos con corriente nominal para VT mayor que para CT.
(5)
Las potencias de los motores son apenas orientativas para motor 4
polos. El dimensionamiento correcto debe ser realizado en funcin
de las corrientes nominales de los motores utilizados.
(6)
Corriente nominal de entrada para operacin monofsica.
Obs.: Los modelos 6 A, 7 A y 10 A en la tensin 220-230 V pueden
operar en 2 fases en la entrada (operacin monofsica) sin reduccin
de la corriente nominal de salida.
(7)
Corriente nominal de entrada para operacin trifsica:
Este es un valor conservador. En la practica el valor desta corriente
depende de la impedancia de la lnea. Ver tabla 9.1:
X (%)
0.5
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
271
CARACTERISTICAS TECNICAS
9.2 DATOS DE LA ELECTRONICA / GENERALES
METODO
FRECUENCIA
DE SALIDA
CONTROL
CONTROL DE
VELOCIDAD
(Modo Vectorial)
PERFORMANCE
CONTROL DE
TORQUE
(Modo Vectorial)
DIGITALES
ANALOGICAS
RELE
SALIDAS
(tarjeta CC9)
272
ANALOGICAS
ENTRADAS
(tarjeta CC9)
SEGURIDAD
Sensorless:
regulacin: 0.5% de la velocidad nominal.
rango de variacin de la velocidad: 1:100
Con Encoder: (usar tarjeta EBA o EBB)
regulacin:
+/- 0.01% de la velocidad nominal con entrada analgica 14
bits (EBA);
+/- 0.01% de la velocidad nominal c/ referencia digital (teclado, puerto serie, Fieldbus, Potencimetro Electrnico, Multispeed);
+/- 0.1% de la velocidad nominal con entrada analgica 10
bits (CC9).
PROTECCIONES
sobrecorriente/cortocircuito en la salida
(actuacin: > 2 x Inominal)
sub./sobretensin en la potencia
subtensin/falta de fase en la alimentacin (1)
sobretemperatura en la potencia
sobrecarga en la resistencia de frenado
sobrecarga en la salida (IxT)
defecto externo
error en la CPU/EPROM
cortocircuito fase-tierra en la salida
error de programacin
CARACTERISTICAS TECNICAS
INTERFACE
HOMBRE
MAQUINA (HMI)
GRADO DE
PROTECCIN
NORMAS
ATENDIDAS
HMI
STANDARD
(HMI-CFW-09-LCD)
NEMA1/IP20
PROTECTED
CHASSIS / IP20
IEC 146
UL 508 C
EN 50178
EN 61010
EN 61800 - 3
(1) Disponible en los modelos 30A / 220-230V o 30A / 380-480V o 22A / 500 -600V o para todos los modelos de 500-690V y 660-690V.
9.3 DISPOSITIVOS
OPCIONALES
9.3.1 Tarjeta de
Expansin de
Funciones EBA
COMUNICACION
INTERFACE SERIAL
ANALOGICAS
ENTRADAS
ENCODER
INCREMENTAL
DIGITALES
ANALOGICAS
SALIDAS
ENCODER
DIGITALES
273
CARACTERISTICAS TECNICAS
9.3.2 Tarjeta de
expansin de
funciones EBB
COMUNICACION
INTERFACE SERIAL
ANALOGICAS
ENTRADAS
ENCODER
INCREMENTAL
DIGITALES
ANALOGICAS
SALIDAS
ENCODER
DIGITALES
274
CARACTERISTICAS TECNICAS
4.5 (0.18)
Tamao 1
132 (5.19)
106 (4.17)
75 (2.95)
6
(0.24)
6
(0.24)
20
(0.78)
50 (1.97)
34
(1.33)
28
(1.10)
143 (5.68)
104 (4.09)
7
(0.28)
25
(0.98)
196 (7.71)
6
(0.24)
6
(0.24)
94 (3.7)
134 (5.27)
12
(0.47)
11
(0.43)
Salida del
flujo aire
143 (5.63)
180 (7.08)
210 (8.26)
121 (4.76)
61
(2.40)
Salida del
flujo aire
8 (0.31)
Entrada del
flujo aire
139 (5.47)
127 (5.00)
196 (7.71)
2.5 (0.098)
191 (7.52)
12 (0.47)
6 (0.23)
Entrada del
flujo aire
Dimensiones en mm (pulgadas)
275
CARACTERISTICAS TECNICAS
Tamao 2
173 (6.31)
M5
M5
138 (5.43)
6
(0.24)
6
(0.24)
22,4
6
(0.24)
91 (3.58)
D
4.5 (0.18)
6
(0.24)
34
(1.33)
25
(0.98)
33,5
28
(1.10)
196
(7.71)
7
(0.28)
45 (1.77)
11
(0.43)
12
(0.47)
138 (5.43)
173 (6.81)
Salida del
flujo aire
161
(6.34)
290
(11.41)
260
(10.23)
182
(7.16)
Salida del
flujo aire
8 (0.31)
Entrada del
flujo aire
178 (7.0)
167 (6.57)
2.5 (0.098)
6 (0.23)
Entrada del
flujo aire
Dimensiones en mm (pulgadas)
276
276 (10.86)
271 (10.67)
12 (0.47)
CARACTERISTICAS TECNICAS
Tamao 3
219 (8.62)
34
(1.34)
34
(1.34)
5 (0.20)
16
(0.63)
8.6 (0.34)
7.2 (0.28)
13 (0.51)
274 (10.78)
24.6 (0.97)
147 (5.79)
Eletroduto
p/ cabos
de potncia
(3x) 35
197.5 (7.78)
7.2 (0.28)
62.5 (2.46)
111.5 (4.39)
160.5 (6.32)
150 (5.91)
36.5 (1.44)
370 (14.57)
390 (15.35)
10 (0.39)
Salida del
flujo aire
375 (14.76)
223 (8.78)
84.5 (3.33)
223 (8.78)
Entrada del
flujo aire
Salida del
flujo aire
225 (8.86)
14 (0.55)
372 (14.65)
400 (15.75)
150 (5.91)
Entrada del
flujo aire
37.5 (1.48)
Dimensiones en mm (pulgadas)
277
CARACTERISTICAS TECNICAS
Tamao 4
34
(1.34)
34
(1.34)
7.2 (0.28)
13.6 (0.54)
16 (0.63)
10 (0.39)
13 (0.51)
24.6 (0.97)
274 (10.79)
158 (6.22)
200 (7.87)
7.2 (0.28)
Electroducto
para Cables
de Potencia
(3x) 35
76 (2.99)
15 (0.59)
125 (4.92)
174 (6.85)
250 (9.84)
Salida del
flujo aire
150 (5.91)
450 (17.72)
450 (17.72)
475 (18.70)
50 (1.97)
84.5 (3.33)
250 (9.84)
Entrada del
flujo aire
Salida del
flujo aire
252 (9.92)
Entrada del
flujo aire
14 (0.55)
Dimensiones en mm (pulgadas)
278
480 (18.90)
452 (17.80)
150 (5.91)
51 (2.01)
CARACTERISTICAS TECNICAS
Tamao 5
95.5 (3.76)
167.5 (6.59)
239.5 (9.43)
20
(0.79)
15 (0.59)
10 (0.39)
14.6 (0.57)
9.2 (0.36)
9.2 (0.36)
29.6 (1.17)
274 (11.18)
154.5 (6.08)
Electroducto
para Cables
de Potencia
(3x) 50.0
203.5 (8.30)
34
(1.34)
34
(1.34)
67.5 (2.66)
525 (20.67)
525 (20.67)
550 (21.65)
335 (13.19)
200 (7.87)
15 (0.59)
Salida del
flujo aire
84.5 (3.33)
Entrada del
flujo aire
Salida del
flujo aire
337 (13.27)
Entrada del
flujo aire
14 (0.55)
555 (21.85)
527 (20.75)
200 (7.87)
68.5 (2.70)
Dimensiones en mm (pulgadas)
279
CARACTERISTICAS TECNICAS
Tamao 6
9.2 (0.36)
10 (0.39)
15 (0.59)
300 (11.81)
171.5 (6.75)
Electroducto
para Cables
de Potencia
(3x) 63.0
229.5 (9.04)
29.6 (1.17)
9.2 (0.36)
20
(0.79)
14.6 (0.57)
34
(1.34)
34
(1.34)
84.5 (3.33)
167.5 (6.59)
250.5 (9.86)
67.5 (2.66)
15 (0.59)
200 (7.87)
650 (25.59)
650 (25.59)
675 (26.57)
Salida del
flujo aire
335 (13.19)
84.5 (3.33)
Entrada del
flujo aire
Salida del
flujo aire
337 (13.27)
14 (0.55)
680 (26.77)
652 (25.67)
200 (7.87)
68.5 (2.70)
Entrada del
flujo aire
Dimensiones en mm (pulgadas)
280
CARACTERISTICAS TECNICAS
Tamao 7
34
(1.34)
171.5 (6.75)
229.5 (9.04)
300 (11.81)
85 (3.35)
168 (6.61)
14.6 (0.57)
9.2 (0.36)
15 (0.59)
9.2 (0.36)
29.6 (1.17)
Electroducto
para Cables
de Potencia
(3x) 63.0
10 (0.39)
34
(1.34)
20
(0.79)
251 (9.88)
Salida del
flujo aire
67.5 (2.66)
810 (31.89)
835 (32.87)
810 (31.89)
15 (0.59)
200 (7.87)
335 (13.19)
84.5 (3.33)
Entrada del
flujo aire
Salida del
flujo aire
337 (13.27)
14 (0.55)
812 (31.97)
840 (37.07)
200 (7.87)
68.5 (2.70)
Entrada del
flujo aire
Dimensiones en mm (pulgadas)
281
CARACTERISTICAS TECNICAS
Tamao 8 y 8E
DETALLE Y APERTURA
SIN BRIDA
366 (14.41)
112 (4.41)
151 (5.94)
255 (10.04)
159 (6.26)
300.5 (11.83)
92 (3.62)
38 (1.50)
205 (8.07)
133 (5.24)
277 (10.91)
318 (12.52)
372 (14.65)
9.2 (0.36)
14.6 (0.57)
10 (0.39)
29.6 (1.17)
15 (0.59)
9.2 (0.36)
15 (0.59)
20
(0.79)
Salida del
flujo aire
67.5 (2.66)
410 (16.14)
84.5 (3.33)
Entrada del
flujo aire
Dimensiones en mm (pulgadas)
282
275 (10.83)
263 (10.35)
322 (12.68)
44 (1.73)
207 (8.15)
Electroducto
para Cables
de Potencia
(3x) 76
40 (1.57)
370 (14.57)
40 (1.57)
CARACTERISTICAS TECNICAS
Salida del
flujo aire
412 (16.22)
14 (0.55)
275 (2.83)
68.5 (2.70)
Entrada del
flujo aire
Largo
Medidas
Mecnica 8
Mecnica 8E
L3
L2
L1
L
(in) (mm) (in)
(mm) (in) (mm) (in) (mm)
952 37.48 980 38.58
975 38.38 950 37.4
1145 45.08 1122.5 44.19 1124.5 44.27 1152.5 45.37
Dimensiones en mm (pulgadas)
283
CARACTERISTICAS TECNICAS
Tamao 9
DETALLE Y APERTURA
SIN BRIDA
40 (1.57)
40 (1.57)
592 (23.31)
48 (1.83)
156 (6.14)
320 (12.60)
146 (5.75)
238 (9.37)
492 (19.37)
238 (9.37)
Electroducto
para Cables
de Potencia
(3x) 102
418 (16.46)
Det. E
41 (1.61)
344 (13.54)
68 (2.68)
542 (21.34)
344 (13.54)
620 (24.41)
647 (25.47)
15 (0.59)
16 (0.63)
33.6 (1.32)
20.6 (0.81)
11.2 (0.44)
11.2 (0.44)
950 (37.40)
1020 (40.16)
Salida del
flujo aire
688 (27.09)
99 (3.90)
Entrada del
flujo aire
Dimensiones en mm (pulgadas)
284
985 (38.78)
20 (0.79)
24
(0.94)
69 (2.72)
275 (10.83)
275 (10.83)
CARACTERISTICAS TECNICAS
Tamao 10 y 10E
DETALLE Y APERTURA
SIN BRIDA
40 (1.57)
40 (1.57)
54 (2.13)
592 (23.31)
152 (5.98)
310 (12.20)
156 (6.14)
320 (12.60)
238 (9.37)
Electroducto
para Cables
de Potencia
(3x) 102
238 (9.37)
Det. E
44 (1.73)
350 (13.78)
74 (2.91)
548 (21.57)
350 (13.78)
626 (24.65)
656 (25.83)
11.2 (0.44)
20.6 (0.81)
15 (0.59)
33.6 (1.32)
16 (0.63)
11.2 (0.44)
24
(0.94)
20 (0.79)
75 (2.95)
275 (10.83)
275 (10.83)
1150 (45.28)
1135 (44.69)
1185 (46.65)
Salida del
flujo aire
99 (3.90)
700 (27.09)
Entrada del
flujo aire
Largo
Medidas
Mecnica 10
Mecnica 10E
D2
D1
(mm) (in)
(mm) (in)
418 16.45 492 19.37
582 22.91
508
20
Dimensiones en mm (pulgadas)
285
CARACTERISTICAS TECNICAS
5
2 7 83)
.
(10
A
144.5
(5.69)
C
D
Mecnica 8
Mecnica 8E
Anchura del
Tableado
600
(23.62)
800
(31.50)
600
(23.62)
800
(31.50)
A
1167.6
(45.67)
1167.6
(45.67)
1340
(52.76)
1340
(52.76)
Dimensiones
B
C
950
542
(37.40) (21.34)
950
742
(37.40)
(29.11)
1122.5
542
(44.19) (21.34)
1122.5
742
(44.19)
(29.11)
Dimensiones en mm (pulgadas)
286
D
503
(19.80)
710
(27.95)
503
(19.80)
710
(27.95)
CARACTERISTICAS TECNICAS
)
.83
10
5(
27
25 (0.98)
50 (1.97)
74
(2.
91
)
21
0 (8
.27
)
27
5 (1
0.8
3)
67
5 (2
6.5
7)
147 (5.78)
)
95
(2.
75
1205 (47.44)
985 (38.78)
)
.83
10
5(
27
21
2 (8
.35
)
81 (3.19)
)
.87
27
8(
70
21
27
0 (8
5 (1
.27
0.8
)
3)
71
0 (2
7.9
5)
)
65
(0.
17
45
(1.
77
)
9.2
(0.
36
)
)
.21
29
2(
74
17
.5 (
0.6
9)
Dimensiones en mm (pulgadas)
287
CARACTERISTICAS TECNICAS
1205 (47.44)
985 (38.78)
147 (5.78)
)
95
(2.
75
)
.83
10
5(
27
74
(2.
91
)
21
0 (8
.27
)
3)
7.1
1(
18
27
5(
10
.83
)
21
2(
8.3
5)
27
5(
10
.83
)
67
5(
26
.57
)
71
0 (2
7.9
5)
)
.87
27
8(
70
21
0 (8
.27
)
50 (1.97)
52
(2.
24
)
)
.83
10
5(
27
25 (0.98)
)
15
(3.
80
7.2
(0.
28
)
45
(1.
77
)
1)
4.6
1(
17
)
.09
37
2(
94
9.2
(0.
36
)
17
.5 (
0.6
9)
Dimensiones en mm (pulgadas)
288
CARACTERISTICAS TECNICAS
147 (5.78)
1361 (53.58)
1150 (45.28)
74
(2.
91
)
21
0 (8
.27
)
9)
6.8
5(
17
27
5(
10
.83
)
21
2(
8.3
5)
27
5(
10
.83
)
67
5(
26
.57
)
71
0 (2
7.9
5)
)
.35
28
0(
72
21
0 (8
.27
)
7.2
50 (1.97)
57
(2.
24
)
25 (0.98)
)
15
(3.
80
45
(1.
77
)
(0.
28
)
)
37
(4.
111
9.2
(0.
(4x 36)
)
)
.09
37
2(
94
17
.5 (
0.6
9)
Dimensiones en mm (pulgadas)
289
CAPITULO
10
GARANTIA
CONDICIONES GENERALES
DE GARANTIA PARA
CONVERSORES DE
FRECUENCIA CFW-09
290
1.0
2.0
3.0
4.0
5.0
6.0
La responsabilidad de la presente garanta se limita exclusivamente a la reparacin, modificacin o substitucin del Convertidor
suministrado, no responsabilizndose WEG por daos a personas,
a terceros, a otros equipamientos o instalaciones, lucros cesantes
o cualesquier otros daos emergentes o consecuentes.
7.0
GARANTIA
8.0
9.0
291