8 INTERRUPTORES Y

REGULADORES DE CORRIENTE
ALTERNA

8.1 INTRODUCCION
Si se coloca un dispositivo semiconductor bidireccional entre una fuente
de corriente alterna y una carga, es posible, que según la forma de
control que se aplique, obtener el funcionamiento como:
§ Interruptor de corriente alterna
§ Regulador de corriente alterna
Asimismo se distinguen los montajes monofásicos y trifásicos.
La bidireccionalidad de corriente se obtiene colocando alguna de las
alternativas siguientes:
a) Triac con disparo simétrico
b) Dos tiristores en antiparalelo disparados simétricamente
c) Un tiristor en antiparalelo con un diodo
El gráfico 1 ilustra estas alternativas.

Th 1 Th 1

M T1 M T2 G G G

G
Th 2 D1
Gráfico 1

237
8.2 FUNCIONAMIENTO COMO INTERRUPTOR

8.2.1 Interruptor monofásico

Un montaje típico de un circuito monofásico es el presentado en el
gráfico 2 donde existen dos tiristores en antiparalelo que garantizan la
bidireccionalidad y que es el equivalente a un Triac. Su código de
identificación International Electrotechnical Commission (IEC) es W1C.

Th1

+ Th2
v R
-

Gráfico 2
Para lograr el efecto de un interruptor cerrado, se aplican pulsos de
disparo en los tiristores cuando están polarizados con tensión directa
por la fuente y la corriente del circuito de carga pasa por cero. Cada
uno aportará su funcionamiento durante un ángulo π de manera que la
carga queda vinculada directamente con la fuente. Si posteriormente se
inhiben los pulsos en los tiristores, cuando la corriente en cada uno de
ellos pase por cero se apagarán desvinculando a la carga de la fuente.
Este es el comportamiento de un interruptor abierto. El detalle de lo
expuesto se analiza en el gráfico 3.
v

0 ωt
2π

IG
IG1 IG2

0 ωt
i

0 ωt
2π

Th1 Th2

Gráfico 3

238
 INTERRUPTORES Y REGULADORES DE C.A.

8.2.2 Interruptor trifásico

Los interruptores trifásicos no necesitan de dos tiristores por fase ya
que la combinación de un diodo y tiristor garantizan la aplicación. Este
circuito y su respuesta como interruptor se muestra en los gráficos 4 y
5. El código IEC del montaje es W3H. Los tiristores permiten las
corrientes entrantes a la carga i1 , i2 , i3 y los diodos su retorno. Al
eliminar los pulsos en las puertas de los dispositivos la corriente se
interrumpe en el tiristor activado último.

Th1 CARGA
i1 R
R D1

Th2
i2 R
S D2

Th3
i3 R
T D3

Gráfico 4

Las ventajas que presenta una llave electrónica como la presentada son:
§ El atraso en la apertura del interruptor es como máximo de medio
período.
§ No existen sobretensiones ya que conmuta con corriente nula.
§ Frecuencia de funcionamiento altas
§ No requiere de mantenimiento de contactos

Sin embargo posee desventajas importantes:

§ La caída de tensión a contacto cerrado esta entre 1 y 2 Volts ya que
es la caída propia de los componentes cuando circula la corriente de
carga.
§ Requiere dotar a los semiconductores de protecciones contra las
sobrecargas.

239
 v
vR vS vT

0 ωt
2π

IG
IG1 IG2 IG3 IG1

0 ωt
i1

0 ωt
2π
Th1 D1

i2

0 ωt
D2 Th2 2π

i3

0 ωt
D3 Th3 2π

Gráfico 5

8.3 FUNCIONAMIENTO COMO REGULADOR

Los reguladores de corriente alterna son circuitos compuestos con
dispositivos semiconductores que permiten variar el valor eficaz de la
tensión pero no su frecuencia. Son muy utilizados en aplicaciones tales
como: variación de velocidad y arranque suave de motores asincronos,
regulación de temperatura en hornos eléctricos, atenuadores de
iluminación.

8.3.1 Regulador monofásico

Para el análisis de los reguladores monofásicos se realiza la
discriminación respecto al tipo de carga que debe alimentar.

240
 INTERRUPTORES Y REGULADORES DE C.A.

8.3.1.1 REGULADORES MONOFÁSICO PARA UNA CARGA

RESISTIVA PURA
El circuito del gráfico 2 es el utilizado, lo que cambia es la forma de
control ya que la regulación se logra modificando el ángulo de disparo
ψ. Si se aplican los pulsos de disparo en forma simétrica, igual ángulo
de disparo en ambos semiciclos, la tensión eficaz obtenida en función
de la tensión de la fuente VSRMS y del ángulo de disparo ψ será:

π π

∫
Vm2 ⋅ sen 2 ωt ⋅ d (ωt ) = Vs RMS ∫ (1 − cos 2ωt )d (ωt )
2 4
V =
2π 4π
ψ ψ Ec.8.1

1  sen 2ψ 
V = Vs RMS ⋅ ⋅ π − ψ +  Ec.8.2
π  2 
La forma de onda obtenida es la que se muestra en el gráfico 6.
u

ωt

IG Th 1 Th 2

0 ψ ψ ωt

u,i
u

0 ωt

Gráfico 6

241
Se observa que haciendo variar el ángulo de disparo entre 0 y π, el valor
de la tensión eficaz en la carga varía entre el valor de la fuente y cero,
obteniéndose una gran regulación.
8.3.1.2 REGULADOR MONOFÁSICO PARA UNA CARGA RESISTIVA
E INDUCTIVA
En el circuito del gráfico 7 se muestra el mismo esquema regulador con
una carga con componente resistiva e inductiva.

Th1

Th2
G L
Vp.sen ω t

R
Gráfico 7

Para el análisis se consideran dos situaciones:

§ Angulo de disparo de los tiristores o triac ψ mayor que el ángulo
de la carga ϕ.
§ Angulo de disparo de los tiristores o triac ψ menor que el ángulo
de la carga ϕ.

8.3.1.2.1 Angulo de disparo mayor que el ángulo de la carga

En el gráfico 8 se analiza la tensión y corriente cuando se aplica un
ángulo de disparo simétrico y el mismo es mayor que el desfasaje ϕ
entre tensión y corriente en la carga.
La ecuación del circuito cuando se activa el tiristor es:

di
L + R ⋅ i = Vm ⋅ sen ωt Ec.8.3
dt
Donde la corriente es:
R
− t Vm
i = in + i f = A⋅ e L + ⋅sen(ωt −ϕ) Ec.8.4
Z
Donde in es la componente natural de la corriente y la componente
forzada if .

242
 INTERRUPTORES Y REGULADORES DE C.A.

La impedancia Z es:

Ec.8.5
Z = R 2 + ω 2 L2
Y ϕ es:

ωL
tg ϕ = Ec.8.6
R
Para hallar el valor de A se considera que en ωt = ψ , i = 0 de donde:
 R ψ 
  
A = − m ⋅ sen(ψ − ϕ) ⋅ e  L   ω
V Ec.8.7

Z
reemplazando la Ec.8.7 en Ec. 8.4 se obtiene:

 −  t−  
R ψ 

⋅ sen(ωt − ϕ ) − sen(ψ − ϕ ) ⋅ e L  ω  
Vm  Ec.8.9
i=
Z  
 
La tensión eficaz de salida regulada vale:

β β
Vm2 ⋅ sen2 ωt ⋅ d (ωt ) = V RMS
∫ ∫ (1 − cos 2ωt )d (ωt )
2 4
V=
2π 4π
ψ ψ Ec.8.10

1 sen 2ψ sen2β 
V = V RMS  β −ψ + −  Ec.8.11
π 2 2 

El valor del ángulo β se puede determinar de i ωt =β = 0 y vale:

 R  ψ − β 
  
sen (β − ϕ) = sen (ψ − ϕ) ⋅ e  L  ω  Ec.8.12

Sin lugar a dudas el resultado de la ecuación 8.11 surgirá de la

obtención del ángulo β por medio de iteraciones usando la ecuación
8.12.

243
 u

ωt

IG Th 1 Th 2

0 ψ ψ ωt

u,i
u if
i

0 ωt
in
ϕ

ψ
β
Gráfico 8

8.3.1.2.2 Angulo de disparo menor que el ángulo de la carga

En este caso, la respuesta depende la señal aplicada a la puerta de los
semiconductores. Existen dos alternativas:
- Pulso único y de corta duración
- Tren de pulsos o pulso único ancho

8.3.1.2.2.1 PULSO ÚNICO DE CORTA DURACIÓN

El tiristor al recibir la señal de puerta comienza su conducción
proveyendo una corriente i a la carga que vale:

 − t−  
R ψ 

⋅ sen(ωt − ϕ ) − sen(ψ − ϕ ) ⋅ e L  ω  
Vm 
i = in + i f =
Z   Ec.8.13
 

244
 INTERRUPTORES Y REGULADORES DE C.A.

La corriente natural in y la forzada if tienen ahora signo contrario. Esta

corriente pasa por cero en un ángulo ωt1 superior a π + ψ , situación
que provoca que el tiristor ωt1 tenga polarización negativa aplicada por
la caída de la conducción del Th1 . Así, cuando llega el pulso a su puerta
no están dadas las condiciones para conducir.
En ωt1 la corriente se anula, se polariza directamente el Th2 pero ya el
pulso en la puerta ha finalizado. En esta situación el montaje funciona
como rectificador de media onda con corriente unidireccional como se
presenta en el gráfico 9.
En muchas aplicaciones este modo de funcionamiento no es
aconsejable y por lo tanto debe ser prevenida.

ωt

IG Th 1 Th 2 Th 1 Th 2

0 ψ ψ ψ ψ ωt

u,i
u u
i i

in
0 ωt
ωt1
if
ϕ

ψ>ϕ
Gráfico 9

245
 8.3.1.2.2.2 TREN DE PULSOS O PULSO ÚNICO ANCHO
En el gráfico 10 se analiza la situación de la colocación de un tren de
pulsos o pulso único ancho en los gates de los tiristores. Esto garantiza
que habrá señal en la puerta hasta que el semiconductor que está
apagado posea las condiciones de polaridad para comenzar la
conducción.
El comportamiento en régimen permanente es el de un interruptor
cerrado donde el valor eficaz de la corriente vale V/Z.

u
v

ωt

Th 1 Th 2 Th 1 Th 2
IG

0 ψ ψ ψ ψ ωt

u,i
u i
i

in

0 ωt
if
ϕ

Gráfico 10

246
 INTERRUPTORES Y REGULADORES DE C.A.

8.3.2 Reguladores trifásicos

Existe una importante variedad de configuraciones circuitales posibles
trifásicas en virtud de conectar los reguladores y la carga en estrella o
triángulo y que en el gráfico 11 se presentan.

Fuente Carga Regulador Fuente Carga Regulador

v1 v1
+ +
R1 R1
- -

v2 v2
+ +
R2 R2
- -

v3 v3
+ +
R3 R3
- -

Fuente Regulador Carga Fuente Regulador Carga

v1 v1
+ +
R1 R1
- -

v2 v2
+ +
R2 R2
- -

v3 v3
+ +
R3 R3
- -

Fuente Carga Regulador

v1
+
R1
-

v2
+
R2
-

v3
+
R3
-

Gráfico 11

247
A su vez, y de acuerdo a que semiconductores componen cada
regulador es posible distinguir dos esquemas:
- Reguladores trifásicos de media onda o mixtos
- Reguladores trifásicos de onda completa
8.3.2.1 REGULADORES TRIFASICOS DE MEDIA ONDA O MIXTOS
Este tipo de regulador, W3H-3 denominación IEC, esta compuesto por
tiristores y diodos, como se muestra en el gráfico 12, donde Th1 , Th2 y
Th3 son los tiristores a partir de quienes es posible realizar la regulación
a través del gobierno en sus puertas y D1 , D2 y D3 los diodos que
permiten el retorno de las corrientes.
Las tensiones de fase v1 , v2 y v3 son senoidales y cada una de ellas está
defasada un ángulo 2π/3. El ángulo de disparo ψ de los tiristores se
mide desde el paso por cero de la tensión de fase que está aplicada al
ánodo de cada uno.

Th1 CARGA
i1 R
R D1

Th2
i2 R
S D2

Th3
i3 R
T D3

Gráfico 12

Si la carga es resistiva pura, dispuesta en estrella y equilibrada surgen

tres posibles regímenes de funcionamiento que se describen a
continuación:
1º Régimen: Para un ángulo de disparo 0 ≤ ψ ≤ π/2 conducen 2 o 3
semiconductores bajo las siguientes situaciones:
Cuando 0 ≤ ψ < π/3 las posibilidades de conducción son:
- 2 tiristores y 1 diodo
- 1 tiristor y 2 diodos
- 1 tiristor y 1 diodo

248
 INTERRUPTORES Y REGULADORES DE C.A.

Estas tres situaciones de conducción se muestran en el gráfico 13 y

como regla general vale que:
∇ La conducción simultánea de tres semiconductores hace que la
tensión en cada resistencia referenciada al centro de estrella
coincida con la tensión de la fase correspondiente.
∇ La conducción simultánea de dos componentes aplica a cada
resistencia la mitad de la tensión de línea que corresponden a los
semiconductores activos.

v1
+ R
-

v2 R
+
VR=VFase
-

v3
+ R
-

v1
+ R
-

v2 R
+
-

v3 R
+
-
v1
+ R
-

v2 R
+ VR=VLínea
- 2
v3
+ R
-
Gráfico 13

249
 Los ángulos de conducción de cada componente son:

. Para los Diodos; α = 2π/3

. Para los tiristores; α = π - ψ

El gráfico 14 presenta la respuesta del circuito para un ángulo de

disparo de π/6 indicando la conducción de cada componente.

v v1 v2 v3

ωt

ψ
Th1
Th2
Th3
D1
D2
D3

Gráfico 14

Cuando π/3 ≤ ψ ≤ π/2 las posibilidades de conducción son:

- 1 tiristor y 2 diodos
- 1 tiristor y 1 diodo

Los ángulos de conducción de cada componente son:

. Para los Diodos; α = 2π/3

. Para los tiristores; α = 2π/3

El gráfico 15 presenta la respuesta del circuito para un ángulo de

disparo de π/3 indicando la conducción de cada componente.

250
 INTERRUPTORES Y REGULADORES DE C.A.

v v1 v2 v3

ωt

ψ
Th1
Th2
Th3
D1
D2
D3

Gráfico 15

v v1 v2 v3

ωt

ψ
Th1 Th2 Th3 Th1 Th2

D1
D2
D3
Gráfico 16

251
2º Régimen: Para un ángulo de disparo π/2 ≤ ψ < 2π/3 conducen 2 o 3
o ningún semiconductor con las alternativas siguientes:
- 1 tiristor y 2 diodos
- 1 tiristor y 1 diodo
- Ninguno
Los ángulos de conducción de cada componente son:
. Para los Diodos; α = 2ψ - π/3
. Para los tiristores; α = 210 - ψ
El gráfico 16 presenta la respuesta del circuito para un ángulo de
disparo de 7π/12 indicando la conducción de cada componente.

3º Régimen: Para un ángulo de disparo 2π/3 ≤ ψ ≤ 7π/6 conducen 2 o

ningún semiconductor con las alternativas siguientes:
- 1 tiristor y 1 diodo
- Ninguno
Los ángulos de conducción de cada componente son:
. Para los Diodos; α = 210 - ψ
. Para los tiristores; α = 210 - ψ
El gráfico 17 presenta la respuesta del circuito para un ángulo de
disparo de 2π/3 indicando la conducción de cada componente.

v v1 v2 v3

v R1

ωt

ψ
Th 1 Th2 Th 3 Th 1 Th 2
D3 D1 D2 D3 D1

Gráfico 17

252
 INTERRUPTORES Y REGULADORES DE C.A.

8.3.2.2 REGULADORES TRIFASICOS DE ONDA COMPLETA

Este tipo de regulador, W3C-3 denominación IEC, esta compuesto por
tiristores, como se muestra en el circuito del gráfico 18, donde Th1 , Th2
y Th3 son los tiristores a partir de quienes es posible realizar la
regulación a través del gobierno en sus puertas y D1 , D2 y D3 los diodos
que permite el retorno de las corrientes.

Th1 CARGA
i1 R
R

Th’1
Th2
i2 R
S

Th’2
Th3
i3 R
T

Th’3
Gráfico 18

Si la carga es resistiva pura, dispuesta en estrella y equilibrada surgen

tres posibles regímenes de funcionamiento y que se describen a
continuación:

1º Régimen: Para un ángulo de disparo 0 ≤ ψ ≤ π/3 conducen 2 o 3

semiconductores. La conducción simultánea de tres
semiconductores hace que la tensión en cada resistencia
referenciada al centro de estrella coincida con la tensión de la fase
correspondiente. La conducción simultánea de dos componentes
aplica a cada resistencia la mitad de la tensión de línea que
corresponden a los semiconductores activos.
Los ángulos de conducción de cada tiristor son α = π - ψ
El gráfico 19 presenta la respuesta del circuito para un ángulo de
disparo de π/3 indicando la conducción de cada componente.

253
 v v1 v2 v3

vR
0.5 vR S 0.5v RT
vR

vR

ωt

ψ
Th 1
Th 2
Th 3
Th’1
Th’2
Th’3

Gráfico 19

2º Régimen: Para un ángulo de disparo π/3 ≤ ψ ≤ π/2 conducen

siempre 2 tiristores, lo que provoca que la tensión sobre cada
resistencia coincida con la mitad de la tensión de línea. En los
gráficos 20 y 21 se presenta la situación para ψ = π/3 y ψ = π/2.

254
 INTERRUPTORES Y REGULADORES DE C.A.

v v1 v2 v3

ωt

ψ
Th1
Th2
Th3
Th’1
Th’2
Th’3

Gráfico 20
v v1 v2 v3

ωt

ψ
Th1
Th2
Th3
Th’1
Th’2
Th’3

Gráfico 21

255
 3º Régimen: Para un ángulo de disparo π/2 < ψ ≤ 5π/6 conducen 2
o ningún tiristor. La tensión sobre cada resistencia es en la
conducción la mitad de la tensión de línea.
Aquí se debe tener la precaución de provocar el cebado de cada
semiconductor con un pulso de duración mayor a π/3 o bien
aplicar dos impulsos de corta duración: uno en el momento que
corresponda su activación y otro a π/3 del anterior.
En el gráfico 22 se presenta la situación a ψ = 2π/3 donde se puede
analizar la zona de conducción de cada componente.

v v1 v2 v3

ωt

ψ
Th1
Th2
Th3
Th’1
Th’2
Th’3

Gráfico 22

256
 INTERRUPTORES Y REGULADORES DE C.A.

8.4 EJERCICIOS PROPUESTOS

Ejercicio Nº 1
Analizar para el circuito del gráfico 23 y para distintos ángulos de
disparo el funcionamiento como:
a) Interruptor
a 1 ) Carga resistiva pura
a 2 ) Carga resistiva e inductiva
b) Regulador
b1 ) Carga resistiva pura
b2 ) Angulo de disparo mayor que ángulo de la carga
b3 ) Angulo de disparo menor que ángulo de la carga

Th1

Th2
G
CARGA

Vp.sen ω t

Gráfico 23

Ejercicio Nº 2
Un horno eléctrico compuesto por 4 resistencias calefactoras de
potencia P = 1000 W cada una es conectado a la red de 220 V . Se
pretende proveer de un regulador electrónico monofásico de
temperatura en el rango de Tmax/2 y Tmax.
a) Proyectar el sistema, elegir componentes y realizar el cálculo
térmico de disipadores considerando que la temperatura
ambiente es de 45°C.
b) Graficar la temperatura del horno en función de ángulos de
disparo suponiendo que la T = k V2 con k constante.

257
Ejercicio Nº 3
Una playa de carga está iluminada con 30 reflectores cuarzo iodo de
potencia P = 5000 W cada uno alimentados por tensión alterna de
220 V equilibradamente de una red trifásica. La playa necesita
iluminación plena hasta las 23 hs. A partir de ese momento se requiere
una iluminación de seguridad con todos los reflectores encendidos a un
nivel 1/4 de la máxima.
Diseñar un sistema electrónico que permita la atenuación y a su vez
pueda funcionar como interruptor.

Ejercicio Nº 4
En el circuito del gráfico 24 u = 311 senωt con f = 50 Hz, R = 10 Ω y
ángulo de disparo ψ = 30°.
a) Calcular la inductancia L límite para que el sistema pase de
funcionar, de rectificador de media onda a regulador de
corriente alterna o viceversa.
b) Que solución adoptaría para que, con la carga hallada (R,L) a
ψ < 30°, el sistema se comporte siempre como interruptor.
c) Cuál sería el valor de tensión y corriente en la carga si esta
fuera resistiva pura con R = 10 Ω y ψ = 30°.

Th1

Th2
G L
Vp.sen ω t

R
Gráfico 24

258