Universidad de San Buenaventura.

Rodríguez, Tangarife, Cardona PROTOCOLOS INDUSTRIALES Y DE TELECONTROL

PARA SISTEMAS DISTRIBUIDOS
.

PROTOCOLOS INDUSTRIALES Y DE TELECONTROL PARA SISTEMAS

DISTRIBUIDOS
Rodríguez, Jhon Jairo., Tangarife, Diego., Cardona, Luis Fernando.
{Jhon.Rodriguez@epm.com.co,Diegotangarife@yahoo.es,Luis.f.cardona@epm.com.co}
Universidad San Buenaventura

Resumen— Los sistemas orientados a supervisar y controlar
un proceso, han evolucionado de tal forma, que ya no es
necesario instalar grandes cantidades de cableado, para tener
acceso a las variables que van a ser supervisadas y controladas
en loop cerrados, con resoluciones tan pequeñas de tiempo que
cada día nos acercan más al tiempo real.
Although not all the protocols are bound to estandard or norm,
in their majority they do make part of agreements carried out
by groups of international investigation, the one which allows
to develop protocols opened to be utilized for several
makers at the moment of integrate American or Europeans
Technologies

Todo esto se logra actualmente con los protocolos industriales,

que están conformados por los buses de campo y los
I. INTRODUCCIÓN
protocolos de telecontrol que transportan la información, a un
nivel de control superior haciendo cada vez más corta la
distancia geográfica entre el proceso y el centro de gestión. Un protocolo de comunicaciones es un conjunto de
normas que se establecen entre dos equipos que han
Los buses de campo que recogen la información de los IED y de establecer un intercambio de información a
controladores lógicos y la transportan hasta un SCADA en el través de un medio también acordado.
centro de control principal el cual puede estar tan distante del
proceso como las necesidades lo exijan.
Este artículo tiene como objeto principal, hacer
Aunque no todos los protocolos están ligados a un estándar o mención de los principales protocolos que se usan
norma, en su mayoría si hacen parte de acuerdos realizados por tanto a nivel de buses de campo en sistemas
grupos de investigación internacional, lo que permite distribuidos, como a nivel de telecontrol para llevar
desarrollar protocolos abiertos a ser utilizados por diferentes información hasta un SCADA (Supervisory Control
fabricantes en el momento de integrar tecnologías americanas and Data Acquisition).
o europeas.
Al mirar cada protocolo mencionado, el lector
Índice de Términos— Control distribuido, telecontrol, tendrá una idea clara de las diferentes formas de
Protocolos, SCADA, IED, IEC. adquisición de datos existentes y también a que
norma o estándar pertenece cada uno de ellos, con
Abstract - The systems guided to supervise and control el fin de tener parámetros iniciales en la elección al
process have evolved that no longer is necessary install big momento de hacer una integración de tecnologías o
quantities of cable, in order to have access to the variables
that they are going to be supervised and controlled in closed
enfrentarse un diseño completo.
loop with so small resolutions of time that they close it more
to the real time every day. No se pretende de ninguna manera explicar el
funcionamiento de los protocolos dado que es un
We can do this now with the industrial protocols that conform tema tan extenso que cada uno de ellos seria
the field bus and the telecontrol protocol , that they transport
us the acquired information until a higher level of
material para un capitulo.
control closing the geographical distance between the process
and the center of administration. The field bus pick up the
information of the IED and logical controllers and transport
it to the SCADA in the Control Center who could be so distant
of the process like the necessities they demand.

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II. PROTOCOLOS ORIENTADOS AL
TELECONTROL EN SISTEMAS SCADA
SCADA es un acrónimo para Supervisory Control
And Data Acquisition (control supervisión y
adquisición de datos). Los sistemas SCADA utilizan
la computadora y tecnologías de comunicación para
automatizar el monitoreo y control de procesos
industriales. Estos sistemas son partes integrales de
la mayoría de los ambientes industriales complejos
o muy geográficamente dispersos, ya que pueden
recoger la información de una gran cantidad de
fuentes muy rápidamente y la presentan a un
operador en una forma amigable. Los sistemas
SCADA mejoran la eficacia del proceso de
monitoreo y control proporcionando la información
oportuna para poder tomar decisiones operacionales
apropiadas.
Los protocolos utilizados en telecontrol, son los que
se encargan de transportar la información o datos
desde una RTUs (Remote Terminal Unit), IEDs
(Intelligent Electronic Device), Gateway o servidor
de comunicaciones asociado a un proceso, hasta el
sistema scada propiamente dicho.
En este artículo se mencionan algunos de los más
importantes protocolos de telecontrol dando una
breve descripción del mismo y la normatividad
correspondiente que lo acoge.
A. DNP3 (Distributed Networking Protocol)
Este es un protocolo estándar abierto que se originó
con base en normas del comité 57, grupo de trabajo
03 de la IEC. Fue desarrollado por la GE Harris en
1990 y cedido en 1993 al grupo de usuarios DNP
El DNP3 es mencionado por el IEEE std.1379-200
el cual recomienda un conjunto de mejores prácticas
para implementaciones modernas de SCADA como
maestro y una RTU, IED o PLC como esclavo.
B. IEC6087- 5
Es un protocolo estándar desarrollado por el comité
técnico 57 del IEC (International Electrotechnical
Comisión Grupo de trabajo 03) entre 1988 y
2000.[12]
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Su origen se fundamentó en buscar soluciones
apropiadas para telecomunicaciones, telecontrol y
telemetría de protecciones entre subestaciones de
energía eléctrica y sistemas de supervisión de las
mismas.
Son parte del estándar IEC60870-5 los siguientes
documentos, los cuales son protocolos dentro de las
diferentes capas del modelo OSI:
IEC 60870- 5- 5: Se ocupa de funciones básicas de
aplicación dentro de los procesos de usuario.
IEC 60870- 5- 4: Definición y codificación de los
elementos de información de aplicación. Capa de
aplicación.
IEC 60870- 5- 3: Estructura general de los datos de
Aplicación. Capa de aplicación
IEC 60870- 5- 2: Procedimientos de transmisión del
enlace. Capa de enlaces.
IEC 60870- 5- 1: Formatos de las tramas de
transmisión. Capa de enlace [1].[12]
Dentro de la norma IEC 60870- 5 se distinguen los
siguientes protocolos como los más utilizados
actualmente en el sector eléctrico e industrial
IEC 60870- 5- 101: Su comunicación es serial.
Protocolo utilizado para tareas de telecontrol.
IEC 60870- 5- 102: De comunicación serial Fue
definido para lectura de totales integrados o
contadores.
IEC 60870- 5- 103: Su comunicación es serial. Su
uso está definido en las protecciones eléctricas
IEC 60870- 5- 104: Se transporta sobre redes LAN
utilizando TCP/IP en las capas de 1 a 4. Su
utilización es en telecontrol.
UCA (Utility Communications architecture):
Originado por la EPRI y el IEEE para comunicación
entre centros de control .
IEC 60870- 6 o ICCP Tase.2: El estándar ICCP
(Inter Control Center Communications Protocol) es
basado en UCA y se compone de tres normas a
saber: IEC 60870-6-503, IEC 60870-6-802 e IEC
60870-6-702.[12]
IEC 61850: Es el más nuevo de todos los
protocolos, basado en UCA 2.0.Orientado a objetos
reúne los requisitos para una gestión integrada de la
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información. Define modelos de información
estandarizados. Ha sido utilizado en el sector
eléctrico tanto como protocolo de campo asociado a
IEDs como protocolo de telecontrol asociado a un
SCADA .[12]
III. PROTOCOLOS INDUSTRIALES
UTILIZADOS EN BUSES DE CAMPO
Se entiende como bus de campo, aquella red de
comunicaciones encargada de reunir la información
que se genera en elementos de nivel 1 y 2 de control
tales como válvulas, servomotores, actuadores, reles
de protecciones, reguladores de velocidad,
reguladores de tensión, sistemas de servicios
auxiliares DC y AC, y otros dispositivos que son de
control o supervisión y que requieren concentrar su
información en una RTU, IED, PLC para que sea
procesada y/o enviada a un nivel superior de
control.[13]
A continuación se mencionan los protocolos
principales que funcionan a nivel de buses de campo
y que nos permiten la integración de diferentes
tecnologías independientemente del fabricante del
dispositivo.
A. Modbus
Es un protocolo de comunicaciones situado en el
nivel 7 del Modelo OSI, basado en la arquitectura
maestro/esclavo o cliente/servidor, diseñado en
1979 por Modicon para su gama de controladores
lógicos programables (PLCs). Convertido en un
protocolo de comunicaciones estándar de facto en la
industria es el que goza de mayor disponibilidad
para la conexión de dispositivos electrónicos
industriales. Las razones por las cuales el uso de
Modbus es superior a otros protocolos de
comunicaciones son: Es un protocolo abierto, su
implementación es fácil y requiere poco desarrollo y
maneja bloques de datos sin suponer restricciones
[2].
PROTOCOLOS INDUSTRIALES Y DE TELECONTROL PARA SISTEMAS DISTRIBUIDOS
El Modbus es posiblemente el protocolo más usado
para integrar equipos en la actualidad y puede ser
Modbus RTU ,Modbus ASCII o Modbus TCP [13]
El formato RTU finaliza la trama con un suma de
control de redundancia cíclica (CRC), mientras que
el formato ASCII utiliza una suma de control de
redundancia longitudinal (LRC). La versión
Modbus/TCP es muy semejante al formato RTU,
pero estableciendo la transmisión mediante paquetes
TCP/IP [2].
B. Profibus
Profibus (Process Field Bus) Se trata de una red
abierta, estándar e independiente de cualquier
fabricante, cuenta con varios perfiles y se adapta a
las condiciones de las aplicaciones de
automatización industrial [2] [3] [13]
Fue desarrollada en el año 1987 por las empresas
alemanas Bosch, Klöckner Möller y Siemens. En
1989 la adoptó la norma alemana DIN19245 y fue
confirmada como norma europea en 1996 como
EN50170. En el año 2002 se actualizaron
incluyendo la versión para Ethernet llamada Profinet
[2] [3].[13]
Además junto con las especificaciones de otros
buses de campo se recoge en las normas
internacionales IEC61158 e IEC61784 [2] [3].
Las Características principales radican en su
velocidad que oscila entre 9600 a 12000 Mbit/s, el
número máximo de estaciones es 127 (32 sin utilizar
repetidores) y trabaja para distancias de 1200 metros
para 93.75 KBaudios y 200 metros para 500
KBaudios.
Estaciones pueden ser activas (maestros) o pasivas
(esclavos). Conexiones de tipo bidireccionales,
multicast o broadcast.
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C. Interbus
El INTERBUS-S fue estandarizado en 1987 como
un sistema de bus de campo abierto por Phoenix
Contact y como un bus de campo para el nivel de
sensores/actuadores en el DIN19258. Tiene una
estructura maestro/esclavo [4].
La topología tiene la forma de un anillo físico en el
cual la línea sale y vuelve. Es importante diferenciar
entre el bus remoto (12,8Km.), el bus de instalación
remoto (50m.) basado
en las especificaciones RS485 y el bus periférico
con niveles TTL(10m.) [4].
La distancia máxima entre dos terminales de bus
adyacentes es de 400m. Cada usuario es conectado
al anillo y su dirección es determinada por sus
posiciones físicas. El número máx. de usuarios
viene especificado como 256 y la velocidad de
transferencia es de 500Kbit/seg.El método de acceso
a bus está basado en una base de tiempo fija [4].
D. FIP- WorldFIP
Desarrollado en Francia a finales de los ochenta y
normalizado por EN 50170, que también cubre
Profibus. La división Norteamérica de WorldFIP se
unió a mediados de los noventa a la Fieldbus
Foundation en el esfuerzo por la normalización de
un bus industrial común [5].
Utiliza un modelo productor-consumidor con
gestión de variables cíclicas por tiempos de
recolección (polling), eventos y mensajes genéricos
[5].
E. DeviceNet
DeviceNet fue desarrollado por Allen-Bradley a
mediados de los noventa (1993), posteriormente
pasó a ser una especificación abierta soportada en la
ODVA (Open DeviceNet Vendor Association),
Cualquier fabricante puede asociarse a esta
organización y obtener especificaciones, homologar
productos, etc.[6].
PROTOCOLOS INDUSTRIALES Y DE TELECONTROL PARA SISTEMAS DISTRIBUIDOS
Los nodos pueden sincronizarse con facilidad, y el
ancho de banda es utilizado con mayor eficiencia.
La relación maestro/esclavo es la más sencilla de
entender, ya que el PLC o Scanner es el maestro y
los dispositivos entrada/salida son los esclavos. El
esclavo sólo habla cuando se le interroga, y
únicamente hay un maestro por red.
F. Foundation Fieldbus
Un bus orientado sobre todo a la interconexión de
dispositivos en industrias de proceso continúo. Su
desarrollo ha sido apoyado por importantes
fabricantes de instrumentación como Fisher-
Rosemount y Foxboro. En la actualidad existe una
asociación de fabricantes que utilizan este bus, que
gestiona el esfuerzo normalizador, la Fieldbus
Foundation. Normalizado como ISA SP50, IEC-
ISO 61158 (ISA es la asociación internacional de
fabricantes de dispositivos de instrumentación de
proceso) [10].
G. Lonworks
Es una plataforma de control creada por la
compañía Echelon. El protocolo ha sido incluido en
la norma EIA-709. La referencia para este estándar
es conocida como ANSI/ASHRAE 135. Esta
dirigidos al mercado del control distribuido en
domótica, edificios inteligentes, control industrial,
principalmente en los campos de calefacción,
refrigeración y aire acondicionado.
H. SDS
Los SDS ("Smart Distributed System") fueron
desarrollados por el fabricante de sensores
industriales Honeywell desde 1989. Se trabajó
inicialmente en desarrollar un servicio para verificar
la compatibilidad de los componentes diseñados
para operar con sistemas inteligentes distribuidos.
Actualmente, goza de la credibilidad por el UL
(Underwriters Laboratories) por la experiencia en
desarrollos y pruebas en protocolos para sistema de
control industrial.
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I. CANOpen
Está soportado por la organización CiA (CAN In
Automation), organización de fabricantes y usuarios
de CAN que también apoya DeviceNet, SDS etc.
El CANOpen estándar consiste de un esquema de
direccionamiento de protocolos de comunicaciones
pequeños y una capa de aplicación para cada perfil.
El protocolo de comunicaciones esta soportado por
un administrador de la red, que monitorea cada
dispositivo de nodos e incluye una capa simple de
transporte para la segmentación de mensajes [11].
J. Hart
El protocolo HART (High way-Addressable-
Remote-Transducer) fue desarrollado inicialmente
por Rosemount Inc. y agrupa la información digital
sobre la señal analógica típica de 4 a 20 mA DC.
HART permite la transmisión tanto de la señal
analógica de 4-20 mA y la señal de comunicación
digital simultáneamente sobre la misma instalación
eléctrica.
Normalmente funciona como topología maestro-
esclavo.
K. Bitbus
El BITBUS es un producto Intel y fue especificado
en 1984. Fue para garantizar el intercambio de datos
entre SPCs y ordenadores industriales [4].
Este sistema de bus tiene una estructura
maestro/esclavo, la cual soporta tanto una topología
de bus o árbol (con repetidores). Un maestro y 27
esclavos se pueden comunicar entre ellos. Se puede
alcanzar una velocidad de transferencia de
62,5Kbit/seg. con una longitud de onda de 1,2km. y
si la longitud de línea se reduce a 300m., la
velocidad de transferencia puede aumentar a
375Kbit/seg [4].
PROTOCOLOS INDUSTRIALES Y DE TELECONTROL PARA SISTEMAS DISTRIBUIDOS
Los datos pueden ser transmitidos sobre cable de par
trenzado o Fibra Óptica. La velocidad de
transferencia de 375 Kbit/seg en modo asíncrono.
Se accede al Bus por elección polling. Son
necesarias un par de cables adicionales si se utilizan
repetidores. Pueden ser implementados en topología
multicapa por conexión de una unidad maestra y una
esclava a un nodo [4].
L. Industrial Ethernet
Esta basado en el estándar IEEE 802.3
(ETHERNET) y 802.11 (Wireless LAN).
Sus avances radican en la seguridad de los procesos
de automatización en cuando a la protección de la
red y datos dentro de la empresa. Para los procesos
que requieren de comunicaciones inalámbricas de
fácil movilidad y conectividad ofrecen un sistema
fiable, robusto y seguro.
M. ASI
AS-Interface (Actuator Sensor Interface) es un bus
de campo diseñado para hacer conexiones binarias
(ON/OFF) para la conexión de actuadores y
sensores binarios.
Se utiliza en redes como Profibus, DeviceNet,
Interbus e Industrial Ethernet por los bajos costos
para tener soluciones remotas en dispositivos de
entrada y salida.
Actualmente está recogido por el estándar IEC
61508 [7].
N. ARCNet
Arquitectura de red de área local desarrollado por
Datapoint Corporation que utiliza una técnica de
acceso de paso de testigo como el Token Ring. La
topología física es en forma de anillo, utilizando
cable coaxial y hubs pasivos (hasta 4 conexiones) o
activos.
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Es muy utilizado en topología de bus, empleando un
concentrador para distribuir las estaciones de trabajo
usando una configuración de estrella. En ciertos
casos utilizan cable coaxial, pero el par trenzado es
el más conveniente para cubrir distancias cortas.
Su técnica de paso de testigo hace que sea
predecible, determinista y robusta, aunque
físicamente la red no sea en anillo.
Está normalizada como ANSI/ATA 878. 1-1999.
Es una red muy apropiada para un nivel intermedio
en la jerarquía CIM. Algunos fabricantes proponen
como jerarquía ideal para control industrial una
basada en Ethernet en el nivel superior, ArcNET en
el intermedio y CAN al nivel de celda de
fabricación [8].
O. ControlNet
La tecnología ControlNet provee control en tiempo
real para redes de comunicaciones que requieren
alta velocidad de transporte de datos de entrada y
salida de procesos críticos y mensajería punto a
punto de un medio físico sencillo o redundante.
Bus de alta velocidad (5 Mbps) y distancia (hasta 5
Km), muy seguro y robusto promovido por Allen-
Bradley. Utiliza cable RG6/U (utilizado en
televisión por cable) y se basa en un controlador
ASIC de Rockwell.
No es soportado por muchos fabricantes y resulta de
elevado precio por nodo por lo particularidad en la
configuración. Se ha utilizado para interconexión
de redes de PLCs y computadores industriales en
aplicaciones de alta velocidad y ambientes muy
críticos.
Con los buses de campo, Ethernet está ocupando un
área importante entre las opciones para redes
industriales, debido a la incorporación de medidores
inteligentes y la facilidad de conexión a través de
TCP/IP, que pueda llegar a penetrar en los niveles
bajos de la pirámide CIM [9].
PROTOCOLOS INDUSTRIALES Y DE TELECONTROL PARA SISTEMAS DISTRIBUIDOS
IV. CONCLUSIONES
El conocimiento y manejo de los distintos
protocolos de comunicación, se han convertido en el
pan de cada día cuando nos enfrentamos a los
sistemas de supervisión y control que cualquier
proceso en la actualidad posee. Por lo tanto, es
preciso profundizar en cada uno de ellos, hasta tener
la madurez necesaria para hacer una elección
adecuada de las inversiones en nuestra empresa y
conocer las variables de nuestro proceso en tiempo
real, además de poder tomar decisiones inmediatas
sin perjuicio de la producción.
Se ha tratado en este artículo de mencionar las
diversas tecnologías en protocolos que el estado del
arte nos ofrece y que la industria eléctrica y otros
procesos utilizan en el momento.
Así las cosas, se deja un camino servido para que
los ingenieros y estudiosos del tema, profundicen en
el conocimiento propio de su interés particular y
tomen la mejor decisión en aras de adoptar
soluciones efectivas en el tema de la supervisión y
control de sistemas distribuidos basados en los
protocolos propuestos.
REFERENCIAS
[1] Automatización Avanzada S.A “Normas Para Protocolos
de Telecontrol IEC 60870-5”
[2] Wikipedia. La enciclopedia libre. [Recurso en línea].
[Consulta: 10 de abril 2008]. Disponible en la web:
www.wikipedia.org.
[3] Profibus. Open solution for the World of automation.
[Recurso en línea]. [Consulta: 10 de abril 2008].
Disponible en la web: www.profibus.com
[4] Ermec. [Recurso en línea]. [Consulta: 10 de abril 2008].
Disponible en la web: //www.ermec.com/p-erbic.htm
[5] WorldFIP. [Recurso en línea]. [Consulta: 10 de abril 2008].
Disponible en la web: www.worldfip.org/
[6] ElectroIndustria. [Recurso en línea]. [Consulta: 10 de abril
2008]. Disponible en la web:
www.emb.cl/electroindustria
[7] AS Interface. [Recurso en línea]. [Consulta: 10 de abril
2008]. Disponible en la web: www.as-interface.com
[8] ARCNet. Trade Association. [Recurso en línea].
[Consulta: 10 de abril 2008]. Disponible en la web:
www.arcnet.com
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[9] ControlNet International. [Recurso en línea]. [Consulta: 10

de abril 2008]. Disponible en la web:
http://www.controlnet.org
[10] Fieldbus Fundation. [Recurso en línea]. [Consulta: 10 de
abril 2008]. Disponible en la web: www.fieldbus.org,
[11] KingDom CAN apllications. Advanced CAN
Solutions. [Recurso en línea]. [Consulta: 10 de abril
2008]. Disponible en la web: www.Kvaser.se.
[12] Rocha Chawes Yezid “Comunicaciones y Protocolos
Industriales” Memorias de Seminario ACIEM.
[13] Sirgo J.A., “Redes locales en entornos industriales: Buses
de campo”, Universidad de Oviedo, 1997

Autores

Breve referencias sobre la formación académica del autor y su

experiencia.

Traducido por:
Jhon Jairo Rodríguez Cañas.
Ingeniero Electrónico
Estudiante de Especialización en Redes Corporativa e
Integración de Tecnologías

Diego Tangarife
Ingeniero de Sistemas
Estudiante de Especialización en Redes Corporativa e
Integración de Tecnologías

Luis Fernando Cardona Barrera

Analista de Sistemas
Estudiante de Especialización en Redes Corporativa e
Integración de Tecnologías
Colombia
2008

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