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Perdidas - Rendimientos y Factor Servicio en Transmision
Perdidas - Rendimientos y Factor Servicio en Transmision
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DETERMINACIÓN DE POTENCIAS DE SELECCIÓN O PROYECTO
- CARACTERISTICAS EXTERNAS
- PERDIDAS Y RENDIMIENTO
- FACTORES DE SERVICIO
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CARACTERÍSTICAS EXTERNAS DE UNA MAQUINA
Se denominan Caracteristicas Externas a las magnitudes que permiten medir el trabajo útil de la
máquina considerada y la velocidad de operación de la misma, deben ser cuantificables con la
precisión necesaria. El trabajo será erogado en caso de una máquina motriz o consumido y
transformado a la forma cinematica y dinamicamente necesaria en el útil de una máquina operadora.
La determinación de estas características de la máquina a seleccionar (proyectar) es uno de los
primeros pasos de fundamental importancia en el desarrollo de un proyecto, pues su magnitud es
esencial para definir características de proyecto (tipo de solución adoptada, morfología, etc.) y para
el dimensionamiento de sus componentes.
Dentro del campo de la mecánica puede clasificarse las máquinas en función de las magnitudes que
miden sus características externas (miden el trabajo que erogan o absorven y su velocidad de
operación), en uno de los siguientes tres grupos.
1) PERDIDAS Y RENDIMIENTOS :
Para definir las magnitudes que realmente pueden erogarse en el organo de “salida” de una máquina
motriz o deben absorverse en el de “entrada” de una máquina operadora debe incluirse el concepto
de perdidas.
En toda máquina mecánica existen resistencias pasivas que provocan pérdidas de energía, que se
presentan en forma de calor entre otras (por ejemplo en forma de sonido o vibraciones). Estas
perdidas estan en su mayor parte asociadas a fenomenos de fricción, p. ejemplo: choque y fricción
entre flancos de dientes de engranajes en contacto, fricción por rodadura entre los elementos
rotantes y las pistas de los cojinetes por rodadura, fricción interna entre las moleculas de un
lubricante que soporta un cojinete de deslizamiento en regimen hidrodinámico,
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fricción entre las moleculas de cualquier fluido que circula por cañerías formando parte de la
máquina considerada y aún entre las moleculas de un cuerpo sólido mas o menos elástico como es
evidente en una correa.
Existe aún otras pérdidas generadas por fenomenos variados no tipificables pero que en general son
individualizables. Como ejemplo se cita el caso de una fracción del total del fluido al que se le
aporta energía en una bomba o compresor y que desde el sector de alta presión de la máquina
“retorna” al sector de baja presión por la imposibilidad de establecer sellos mecánicos perfectos
entre ambos sectores de la máquina; la energía aportada a esa fracción del fluido se “pierde” (o
como mínimo se degrada su calidad).
Es común a todos estos casos el hecho de tener un origen identificable, de provocar una reducción
en la energía que entrega el órgano de “salida” de la máquina respecto a la recibida en el órgano de
“entrada” y de ser de dificil (o imposible en términos tecnico-económicos según el proyecto
particular) evaluación racional.
RENDIMIENTOS:
Las pérdidas por estoas causas se evaluan mediante un factor denominado rendimiento (η), que es
siempre menor que uno.
El valor del rendimiento esta directamente asociado al diseño de la máquina en todas sus etapas,
depende desde la morfología general de la misma hasta de las decisiones de ingeniería de detalle
(p.ej:tipo de cojinetes que se utilizará en sus ejes), por lo que debe ser bien conocido y evaluado por
el proyectista-diseñador en conjunto con las demas variables que condicionen el proyecto.
En caso de presentarse varias causas de pérdida simultanemente (siempre es así) el rendimiento
total es el producto de los rendimientos asociados a cada causa individual.
Su inclusión, multiplicado por la potencia (u otra magnitud característica) calculada por vía
racional, permite cuantificar la magnitud que realmente se dispone instantaneamente en el organo
de “salida” de una máquina motriz.
Dividiendo la potencia a erogar por el rendimiento total se obtiene la potencia que hay que aportar a
una máquina operadora para incluir la compensación de las pérdidas. Caso contrario las perdidas se
reflejarán en una reducción de la fuerza (cupla) y/o velocidad (lineal/angular) disponibles en el útil.
Las magnitudes realmente erogadas (o consumidas) por la máquina en operación se identifican por
el agregado de los términos “efectivo” o “real” a su nombre. (Ej.: Cupla efectiva, Potencia efectiva
o Potencia real).
En los casos de selección de una máquina estandar el rendimiento debería ser un dato aportado por
el fabricante.
Las perdidas son un problema inevitable de la ingeniería de proyecto:
Se debe aportar a la máquina energía que indefectiblemente se perderá.
Se debe idear y dimensionar la maquina para que sea capaz de soportar, además de la potencia
necesaria en el “útil de salida”, la energía adicional que indefectiblemente se perdera.
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En segundo término se definen factores que cuantifican la diferencia de cada caso particular
respecto del caso considerado normal, constituyendo el factor de servicio total.
experimental de que la relación entre el desgaste a lo largo de la vida util de la maquina y el tiempo
de funcionamiento continuo de la misma no es lineal.
El conjunto de datos estadísticos reunidos permitió establecer el siguiente conjunto de coeficientes
tabulados. En este caso corresponden a la norma AGMA (American Gear Manufecturers
Asociation) aplicable a elementos de transmisión en general.
Excepcional ½ 0,5
Intermitente 3 0,8
Normal 10 1
Continuo 24 1,25
½ 0,473 0,5
3 0,741 0,8
10 1 1
24 1,245 1,25
te = 10* Cst4
que permite evaluar la alta sensibilidad del tiempo máximo de uso diario (grado de seguridad
obtenido) del componente mecánico, respecto del coeficiente Cst. Es decir que pequeños aumentos
de Cst determinan grandes aumentos del tiempo máximo diario ( o seguridad) de utilización.
NOTA: El considerar tanto el rendimiento (η) como el factor de tiempo de funcionamiento (Cst)
fenomenos asociados al desgaste, inseparable de la fricción, puede conducir a una confusión
conceptual y a la erronea idea de estar ante la superposición de correcciones sobre una misma
causa.
En realidad se trata de la evaluación de dos aspectos distintos de un mismo fenomeno.
Mediante el rendimiento se evalua la potencia adicional que debe realmente aportarse a la máquina
para ser aplicada exclusivamente al desgaste (por ser este un fenomeno inevitable).
Mediante el Cst se procura compensar (vía modificación del dimensionamiento) la destrucción que
el desgaste provoca en las partes de la máquina a lo largo de la vida útil pretendida. No representa
una potencia que se transmite o consume realmente.
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Puede decirse que al poner en funcionamiento una máquina se pierde dos veces: una por el consumo
de la fracción de energía que inevitablemente se utiliza en fricción y desgaste y otra por la
destrucción progresiva que esa energía provoca en la máquina.
Lo anterior destaca la importancia de evaluar y tomar decisiones correctas en relación con los
desgastes durante los procesos de diseño o selección de una máquina.
II) Factor de fluctuación cíclica de par motriz (Csm) : Este tipo de fluctuación afecta, también, la
vida útil de los componentes.
El motor eléctrico cuenta con la cualidad de transmitir su potencia a cupla constante (dado un
régimen de rotación), por esta razón no se producen sobrecargas respecto de la potencia efectiva. En
consecuencia, todos los enfoques (proyectistas o asociaciones normalizadoras) coinciden en
adjudicar al Csm provocado por un motor eléctrico el valor unitario.
Igual criterio es, en general, aplicable a la turbina como planta motriz.
El motor alternativo por su propio diseño genera una variación cíclica del par motor, dependiente
del número de “carreras motrices” y de “carreras pasivas” del ciclo. El grado de irregularidad del
par es inversamente proporcional al número de cilindros del motor.
Tedeschi recomienda la aplicación en este caso de la función :
Donde P es el número de cilindros y adopta un valor máximo de 4, aún tratándose de motor de más
cilindros.
El volante, característico del motor alternativo, debe garantizar un grado de irregularidad máximo
de 1/100 para que esta función sea aplicable.
III) Factor de variación de carga sobre la máquina mandada (Csr): evalua la variación cíclica y
acíclica de la carga sobre el útil y probabilidad de sobrecargas.
Si bien las velocidades de operación de los útiles de las máquinas (en general sensiblemente
menores que las de las de las plantas motrices), permite calcular con mayor exactitud las cargas
cíclicas, es practica normal agrupar los efectos de las cargas cíclicas y acíclicas mediante un factor
de servicio estadístico. Este factor incluye, además, la probabilidad de sobrecargas aciclicas y las
características del ambiente en que opera la máquina.
La norma A.G.M.A. adopta el criterio de clasificar las distintas máquinas, grupos de máquinas e
industrias en: servicio “liviano” correspondiente a condiciones de servicio normales y “medio” o
“pesado” según el grado de “severidad” adicional del servicio. Fig. 1.
A.G.M.A. (y los catálogos de selección de componentes basados en ellas) asocian los efectos de
solicitaciones cíclicas de la planta motriz y del tiempo de funcionamiento diario (I y II), en tablas en
que para cada caso se obtiene un factor de servicio único.
Se adjuntan las tablas resumen de Normas A.G.M.A. para reductores, mandos de transmisión por
cadena y acoples y embragues ( en el caso de los embragues existe además un factor que relaciona
la cantidad de accionamientos por unidad de tiempo con la posibilidad de evacuar el calor generado
en cada accionamiento, dado que no puede acumularse) Fig.3
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Otro criterio, aplicado por algunas empresas de proyectos, consiste en agrupar las máquinas por
industria y definir para cada máquina un valor numérico de Csr, procurando sistematizar el grado de
severidad propio de cada industria. P. Tedeschi incluye en su libro una de estas tablas que se
reproduce parcialmente en la Fig.2.
Otro criterio para evaluar la severidad del servicio consiste en relacionar las sobrecargas resultantes
de los arranques de la máquina (medidas por la relación entre los momentos de inercia de todos los
elementos del conjunto comandado por el motor “reducidos” su eje: J1, respecto del momento de
inercia del motor:Jm) con la frecuencia de esos arranques.
Se definen tres “subfactores” k1, k2, k3 correspondientes a servicios considerados liviano, medio y
pesado, se calcula el valor particular k = J1 / Jm correspondiente a la aplicación considerada y se
adopta el subfactor inmediato superior numericamente como medida de la severidad de carga. La
Fig. 4 presenta la determinación del factor de servicio Fs para el caso de motor electrico, según este
criterio.
IV) Superpuesto a todas estas consideraciones aparecen factores de confiabilidad especial que
determinan en algunas aplicaciones Fs ≥ 2,5 independientemente del resultado del Fs calculado.
No se trata en estos casos de resistencia al desgaste a lo largo de la vida útil sino de una posible
rotura instantanea por sobrecarga.
Los cojinetes por rodadura (rodamientos) no son elementos de transmisión propiamente dichos, sino
que son vínculos que soportan las fuerzas axiales y radiales que transmiten los árboles de
transmisión en sus apoyos, permitiendo al mismo tiempo su giro. De esta descripción surge la
determinante influencia en su vida util del desgaste generado por fatiga por la aplicación repetida de
tensiones normales de contacto por rodadura de los elementos rotantes sobre las pistasy la nula
influencia de la variación de las solicitaciones de torsión sobre el eje desde el motor o la carga.
Las funciones que regulan su capacidad de carga en función de su tiempo total de utilización (la
vida de un rodamiento depende de consideraciones de desgaste por tensiones de contacto) han sido
ampliamente estudiadas. A. Palmgrem demostró experimentalmente que la relación entre carga (F)
y vida útil (B) de rodamientos puede expresarse mediante la siguiente relación:
(F1/F2 )k = B2/B1
Variando el valor del exponente que resulta 1/3 para rodamientos a bola y 3/10 para rodamientos a
rodillos.
Se observa que esta ecuacion tiene la misma forma (con distinto exponente) que la (1), propuesta
por Tedeschi como analogía del factor Cst de A.G.M.A. y que también interpreta
experimentalmente procesos de desgaste.
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Conclusión: Se observa que hay una convergencia razonable de valores, si bien la evaluación de las
condiciones de servicio particulares generan desvíos de hasta un 16% entre los valores del
coeficiente.
Fig. 4
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Fig 3 (tabla 2)
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Fig. 2
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Fig. 1
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Este apunte se basa en el Libro “Proyecto de Máquinas” de P. Tedeschi, apuntes de clase del propio
Ing. Tedeschi y de Ing. C. Gilli, en la interpretación de las Normas A.G.M.A. y catalogos.
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