Definiciones.

 Estructura: son un conjunto de elementos capaces de soportar fuerzas y transmitirlas a

los puntos donde se apoya con el fin de ser resistente y estable. Estas fuerzas que actúan
sobre una estructura se llaman cargas.
Las estructuras deben cumplir con condiciones que se derivan de las tres componentes
que intervienen en su cálculo (estática, cinemática y leyes de comportamiento) que se
traducen en ecuaciones de equilibrio, ecuaciones de compatibilidad y ecuaciones
constitutivas.
 Armadura: Es una estructura compuesta por elementos unidos entre sí en sus puntos
extremos.
 Nodo: Punto de unión de una estructura con otra.
 Método de nodos: Se basa en el hecho de que toda la armadura está en equilibrio,
entonces cada uno de los nodos está en equilibrio. Por lo tanto, si se traza un diagrama
de cuerpo libre de cada nodo, se pueden usar ecuaciones de equilibrio de fuerzas para
obtener las fuerzas de los elementos que actúan sobre cada nodo.
 Armadura: Es una estructura compuesta de elementos esbeltos unidos entre sí en sus
puntos extremos.
 Armaduras Planas: Se sitúan en un solo plano y con frecuencia se usan para soportar
techos y puentes (bidimensional)
Sistemas Isostáticos e Hiperestáticos.

Tipos de Apoyo: Una estructura se someterá a una o mas ligaduras que unen un elemento a otro
o al suelo. En cada unión existe una
reacción formada por una fuerza y/o
momento. Para que un sistema este en
equilibrio se deben cumplir fuerzas
externas y que las rx estén en equilibrio.
Sistemas Isostáticos.

Las estructuras Isostáticas son aquellas que sus

reacciones pueden ser calculadas con las ecuaciones
de estática, donde es posible determinar todos los
esfuerzos axiales en las barras como en ligaduras.

Es decir; La sumatoria de las fuerzas en los planos (x, y, z) es igual a cero y la sumatoria de los
momentos en los planos (x, y, z) es igual a cero. De una forma un poco más técnica podemos
decir que una estructura isostática posee igual número de ecuaciones que de incógnitas, por lo
cual, se puede resolver mediante un simple sistema de ecuaciones lineales o por los métodos
básicos ya conocidos.

Características de las estructuras Isostáticos.

- Consideran todos los nodos como articulados y que la acción de cualquier carga externa
son fuerzas que se aplican en los nodos, no existiendo cargas sobre el intermedio de la
barra.
- Nudos articulados es que la configuración de las barras esta dispuesta formando
triángulos u otro polígono generaría un mecanismo.
- Los extremos de las barras son articulados estos no pueden transmitir momentos, por
lo que solo pueden someterse a esfuerzos normales, ya que esfuerzos cortantes en sus
extremos generarían un par de fuerzas.

Sistemas Hiperestáticos.

Las estructuras Hiperestáticas son aquellas donde las

ecuaciones de equilibrio estático no son suficientes para
determinar sus reacciones en las ligaduras. Es decir, no son
suficientes las operaciones clásicas de equilibrio para
determinar las fuerzas de reacción y los momentos
flexionantes desconocidos.

Este sistema es aquel en el cual los nudos giran, es decir, que las deformaciones se transmiten a
las barras cercanas.
Los sistemas Hiperestáticos se subdividen en dos tipos:

I. Sistemas Exteriores Hiperestáticos Cuando las ecuaciones de la estática resultan

insuficientes para determinar las reacciones.

II. Sistemas Interiores Hiperestáticos Cuando las ecuaciones de la estática resultan

insuficientes para determinar los esfuerzos internos.

Grado de Hiperestaticidad: Es la diferencia entre el número de incógnitas (reacciones) y el

número de ecuaciones en equilibrio estático.

Existen variados métodos de calculo para conocer las cargas axiales a las que se someten las
barras estructuras hiperestáticas, estas son:

 Método de la ecuación diferencial de la línea elástica: Se basa en la deformación de la

deformada en una viga recta sometida a flexión simple. La cual busca conocer la
deformada de la interacción de la superficie neutra y el plano medio, también llamada
línea media, a esta curva resultante se le llama línea elástica.
  Método de los teoremas de Mohr
 Principio de superposición

Aplicación Elementos Isoestáticos e Hiperestáticos.

Problemas Isostáticos.

Tipos de equilibrio.

Estable.

- Equilibrio estable: El sistema se encuentra restringido y no se puede mover.

- Estáticamente determinado: Cuando se tiene un sistema y las
fueras desconocidas pueden ser determinadas mediante las
ecuaciones de equilibrio.
- Estáticamente indeterminado o redundante: Cuando
existen fuerzas desconocidas en un sistema estable
que las entregan las ecuaciones de equilibrio.

Inestable.

- Equilibrio inestable o mecánico: el sistema no esta restringido y tiene

movimiento de cuerpo rígido.
- Estáticamente
inestable: Caso
de inestabilidad
por número de
restricciones
insuficientes.
- Geométricamente inestable: Restricción se produce por una disposición “especial” de
las restricciones.
¡Nota! Ambos son sist. son
idénticos, salvo la orientación
de los apoyos, lo cual produce
inestabilidad geométrica.

Modelos conceptuales de fortificaciones mineras.

Armaduras.

Son aquellas estructuras compuestas por medio de piezas rectas,

solidas y esbeltas, convenientemente vinculadas entre sí de tal manera que
cualquier forma posible resulte de la combinación de sistemas triangulados.
Constan de elementos rectos conectados en nudos localizados en los
extremos de los elementos. Los elementos de estas estructuras están
sometidos a dos fuerzas iguales y opuestas dirigidas a lo largo del elemento.
 GIE (Grado de indeterminación estática de la estructura)

El grado de indeterminación estática o lado de Hiperestaticidad es el número de

fuerzas redundantes de la estructura, es decir, el número de fuerzas incógnitas independientes
que no pueden determinarse mediante las ecuaciones de equilibrio de la estructura, dado que
el número de incógnitas estáticas excede el número total de ecuaciones de equilibrio
disponible.
N° de
N° de restriccion
Barras o es
elementos externas
N° de ecuaciones
extras

N° de
nodos
Las estructuras se clasifican estáticamente, según el GIE, en:

1. Estructuras Isostáticas: GIE = 0 (Estable Det.)

2. Estructuras Hiperestáticos: GIE > 0 (Estable Ind.)
3. Estructuras Hipostáticas: GIE < 0 (Inestable)

Estructuras Isostáticas.

Una estructura es Isostática cuando el GIE = 0. Es ese caso el

número de ecuaciones de equilibrio coincide con el número de
incógnitas estáticas. Una estructura isostática tiene una única
configuración estática admisible posible y es estáticamente
determinada. Se obtiene aplicando solo las ecuaciones de
equilibrio.

Estructuras Hiperestáticas.

Una estructura es Hiperestática cuando el GIE > 0. En ese el

numero de ecuaciones de equilibrio es menor que el número de
incógnitas estáticas. Una estructura Hiperestática tiene infinitas
configuraciones estáticamente admisibles. Sera, por lo tanto,
estáticamente indeterminada (para obtener la configuración
estática real tendríamos que considerar las condiciones de
compatibilidad y la ley de comportamiento).
Estructuras Hipostáticas.

Una estructura es Hipostática cuando el GIE < 0.

En ese caso el numero de ecuaciones de equilibrio es
excesivo ya que supera el número de incógnitas
estáticas. Se trata de un mecanismo, es decir, una
estructura inestable que no puede equilibrarse

Esfuerzos combinados: Esfuerzo normales y de corte máximos.

Esfuerzo: Fuerza aplicada sobre un área

Esf. de Corte: Es el esfuerzo interno

Esf. Normal: Relación entre la
o resultante de las tensiones
fuerza aplicada y el área de la
paralelas a la sección transversal
sección sobre la cual actual. Es
de un prisma mecánico (impide
decir, como la carga actúa por
que el objeto se deforme y así
una unidad de área material.
pueda mantener la rigidez)

Base conceptual.

Principio de Superposición La carga sobre un elemento puede descomponerse según la

dirección de aplicación. Las fuerzas pueden trasladar al centro generando un momento.