ESTABILIDAD III

UNIDAD 3:

SISTEMAS HIPERESTÁTICOS

Carrera: INGENIERÍA CIVIL

Facultad de Ciencias Exactas y Tecnologías
Universidad Nacional de Santiago del Estero Mg. Ing. Marcia Rizo Patrón
TEMARIO

SISTEMAS HIPERESTÁTICOS

 Introducción.
 Tipos usuales.
 Características de los sistemas hiperestáticos
 Ventajas.
 Métodos básicos de cálculo. Indeterminación estática y cinemática.
 Determinación del grado de hiperestaticidad de una estructura.

Mg. Ing. Marcia Rizo Patrón

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INTRODUCCIÓN
Analicemos una estructura sometida a un determinado estado de carga, y en ella planteamos el
esquema de cuerpo libre:

Estructura Diagrama de cuerpo libre

De acuerdo a si el cuerpo está en el plano o en el espacio queda determinado un número de

ecuaciones (E) definidas por la Estática y un número de incógnitas (I) a calcular.
Si el número de incógnitas es menor que el número de ecuaciones, la estructura es inestable, es un
mecanismo o sistema hipostático. Constituye un sistema incompatible.
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INTRODUCCIÓN

En un sistema hipostático, puede existir

estabilidad para determinados sistemas
de fuerzas, por ej.:

Si el número de incógnitas es igual al número de ecuaciones, la estructura es estáticamente

determinada o isostática.

Si el número de incógnitas es mayor que el número de ecuaciones, la estructura es estáticamente

indeterminada o hiperestática.

Un sistema es hiperestático o estáticamente indeterminado cuando el número de incógnitas

independientes es mayor que el número de ecuaciones independientes disponibles, siendo en
consecuencia imposible determinar las reacciones y fuerzas internas con las ecuaciones de
equilibrio planteadas para el estado indeformado del sistema.

Mg. Ing. Marcia Rizo Patrón

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INTRODUCCIÓN
Los sistemas isostáticos e hiperestáticos deben tener los vínculos bien dispuestos, de modo de
resultar estables. La estabilidad de una estructura se logra ubicando los vínculos de modo tal que
anulen los grados de libertad posibles.

Sistema inestable, existe

desplazamiento horizontal

Los sistemas isostáticos se estudian mediante la estática de los sistemas rígidos, que utiliza
solamente las ecuaciones de equilibrio sin tener en cuenta las deformaciones elásticas.
En cambio, en los sistemas hiperestáticos las reacciones serían indeterminadas si consideramos
el sistema rígido, es decir, habría infinitos valores de reacciones capaces de equilibrar las cargas,
por eso debe tomarse en consideración la deformación del sistema y las condiciones que ella
debe satisfacer, lo cual constituye la estática de los sistemas elásticos. Mg. Ing. Marcia Rizo Patrón
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SISTEMAS HIPERESTÁTICOS POR CONDICIÓN EXTERNA O INTERNA

a) Indeterminación estática externa:
un sistema puede ser hiperestático por exceso de vínculos externos

b) Indeterminación estática interna:

un sistema puede ser hiperestático por exceso de vínculos internos, que ligan algunos puntos de la
estructura
La estructura en la fig. 1 es isostática, pero
si agregamos 2 barras (ED y CF) fig. 2,
externamente es isostático pero
internamente no.
Podemos determinar las solicitaciones en
los tramos AE y FB, pero no podemos
hacerlo en el tramo ECDF porque no
conocemos el esfuerzo normal (N) en las
barras ED y CF.
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SISTEMAS HIPERESTÁTICOS POR CONDICIÓN EXTERNA O INTERNA

c) Indeterminación estática por condición interna y externa:

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TIPOS USUALES DE ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

VIGA CONTINUA
La estructura hiperestática que más se utiliza en la práctica es la viga continua de 2, 3 o más tramos:

VIGAS DE CELOSIA (reticulados)

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TIPOS USUALES DE ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

PÓRTICOS RÍGIDOS

simple doble múltiple

PÓTICOS CON RETICULADOS

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TIPOS USUALES DE ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

ARCOS

múltiple

SISTEMAS MIXTOS: Vigas Armadas (rigidizadas o atirantadas)

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TIPOS USUALES DE ESTRUCTURAS HIPERESTÁTICAS

MARCOS CERRADOS

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CARACTERÍSTICAS DE LOS SISTEMAS HIPERESTÁTICOS

Las estructuras estáticamente indeterminadas difieren de las estructuras estáticamente determinadas
en varios aspectos importantes:

Para resolver una estructura hiperestática es necesario, además de las ecuaciones de equilibrio, el
planteo de ecuaciones en las cuales intervienen únicamente desplazamientos y que se llaman
ecuaciones de compatibilidad. Como es necesario determinar desplazamientos de la estructura,
se deben conocer las dimensiones iniciales de los elementos que constituyen la estructura pues
intervienen la rigidez a la flexión ( 1/EI ), rigidez axial ( 1/EA ), y la rigidez al corte ( l/GA ) donde l
es el coeficiente de forma.
El valor de los esfuerzos internos depende de la cantidad y rigidez de los vínculos superfluos.

Los desplazamientos de los sistemas hiperestáticos son en general menores que los de los sistemas
isostáticos de los cuales ellos pueden ser obtenidos, ya que todo vínculo superfluo que trabaja,
obstaculiza el desplazamiento en su dirección, elevando la rigidez del sistema.

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CARACTERÍSTICAS DE LOS SISTEMAS HIPERESTÁTICOS

Los valores de las fuerzas internas dependen de los valores relativos de las rigideces de las barras.

En general, en las estructuras estáticamente indeterminadas se producen tensiones no sólo a

causa de las cargas, sino también por variación de temperatura, asientos de los apoyos, errores de
fabricación (estructuras metálicas), etc

Mg. Ing. Marcia Rizo Patrón

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CARACTERÍSTICAS DE LOS SISTEMAS HIPERESTÁTICOS

a) VIGA SIMPLEMENTE APOYADA

a.1 – Variación de temperatura Δt

Lf > Lo , aumenta (o disminuye) su longitud sin

generar solicitaciones internas

a.2 – Descenso de apoyo ΔVB

tampoco se generan solicitaciones internas.

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CARACTERÍSTICAS DE LOS SISTEMAS HIPERESTÁTICOS

b) VIGA HIPERESTÁTICA

b.1 – Variación de temperatura Δt

Lf = Lo, se generan solicitaciones internas, en este caso un esfuerzo normal N, porque el

desplazamiento longitudinal está impedido
Si la estructura es de HºAº y de cierta importancia, deben calcularse las tensiones que provoca la
contracción por fragüe, que algunos reglamentos la asimilan a una disminución de temperatura de
25ºC a 30ºC

Mg. Ing. Marcia Rizo Patrón

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CARACTERÍSTICAS DE LOS SISTEMAS HIPERESTÁTICOS

b.2 – Descenso de apoyo ΔVC

Se originan solicitaciones internas

de corte y flexión (Q y M).

En una viga continua, de dimensiones corrientes, un asentamiento diferencial de un apoyo

puede provocar momentos flectores de igual magnitud o mayores que los que provocan las
cargas exteriores. Por dicha razón, las estructuras estáticamente indeterminadas deben
utilizarse cuando se tenga un buen suelo de fundación, homogéneo, o que se tomen las
medidas necesarias para evitar los asentamientos diferenciales.
Luego, las desventajas de las estructuras hiperestáticas con respecto a las isostáticas son
que se pueden desarrollar en ellas altas tensiones debidas a las causas recién planteadas (
Dt , DvB , ........ ).
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VENTAJAS
1. Economía de material: La economía en las magnitudes de los momentos en una estructura
hiperestática puede llegar de un 20% a un 50% pero no toda esa disminución de momentos se
traduce en el mismo porcentaje en economía de material.

2. Mayor margen de seguridad de las estructuras hiperestáticas ya que si eliminamos el o los vínculos
superabundantes se convierte primero en isostática y luego se produce el colapso de la misma

3. En estructuras monolíticas (HºAº) las articulaciones, para hacerlas estáticamente determinadas son
costosas y de difícil mantenimiento.
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MÉTODOS BÁSICOS DE CÁLCULO

Los métodos básicos para el cálculo de los sistemas estáticamente indeterminados son:

MÉTODO DE LAS FUERZAS: se plantean ecuaciones de compatibilidad geométrica (desplazamientos)

donde las incógnitas son fuerzas (reacciones de vínculos considerados como superfluos). Por lo
tanto el número de ecuaciones a plantear deberá ser igual al numero de incógnitas que introducen
los vínculos superfluos. A este número se lo conoce como grado de hiperestaticidad o grado de
indeterminación estática.

MÉTODO DE LAS DEFORMACIONES: se plantean ecuaciones de equilibrio donde las incógnitas son
desplazamientos independientes (angulares y lineares) de los nudos del sistema. Estos valores nos
permitirán conocer a posteriori las fuerzas que actúan en los elementos estructurales. Se deben
plantear tantas ecuaciones como incógnitas de desplazamientos independientes se tenga. A este
número se lo denomina grado de indeterminación geométrica o cinemática.

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DETERMINACIÓN DEL GRADO DE HIPERESTATICIDAD

El grado de indeterminación estática “ge” está dado por el número de vínculos superfluos (externos y/o
internos) que contiene el sistema estructural. Para obtener este valor se compara el número de
incógnitas independientes con el numero de ecuaciones independientes disponible.

El número de reacciones de apoyo será: 𝑎𝑎 = 3 𝐴𝐴3 + 2 𝐴𝐴2 + 𝐴𝐴1

A3 = cantidad de apoyos empotrados

A2 = cantidad de apoyos articulados fijos
A1 = cantidad de apoyos articulados móviles

3 incógnitas 2 incógnitas 1 incógnita

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DETERMINACIÓN DEL GRADO DE HIPERESTATICIDAD

El número de fuerzas de sección independientes será: 3 𝐶𝐶6 + 2 𝐶𝐶5 + 𝐶𝐶4

C6 = cantidad de barras empotradas en ambos extremos

C5 = cantidad de barras empotradas en un extremo y articuladas en el otro
C4 = cantidad de barras articuladas en ambos extremos

𝐶𝐶6 = 3 incógnitas
hiperestáticas

𝐶𝐶4 = 1 incógnita
𝐶𝐶5 = 2 incógnitas hiperestática
hiperestáticas

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DETERMINACIÓN DEL GRADO DE HIPERESTATICIDAD

En síntesis el número de incógnitas independientes será: 𝑎𝑎 + 3 𝐶𝐶6 + 2 𝐶𝐶5 + 𝐶𝐶4

El número de ecuaciones disponibles será: 3 𝐾𝐾3 + 2 𝐾𝐾2

K3 es la cantidad de nudos en los que se empotran

elásticamente las barras y en los cuales se pueden
plantear 3 ecuaciones de equilibrio en el nudo

K2 es la cantidad de nudos articulados en

los cuales se pueden plantear 2 ecuaciones
de equilibrio en el nudo

Mg. Ing. Marcia Rizo Patrón

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DETERMINACIÓN DEL GRADO DE HIPERESTATICIDAD

El grado de hiperestaticidad se obtendrá comparando el número de incógnitas independientes con el

número de ecuaciones disponibles:

Si 𝑎𝑎 + 3 𝐶𝐶6 + 2 𝐶𝐶5 + 𝐶𝐶4 < 3 𝐾𝐾3 +2 𝐾𝐾2 SISTEMA HIPOSTÁTICO

Si 𝑎𝑎 + 3 𝐶𝐶6 + 2 𝐶𝐶5 + 𝐶𝐶4 = 3 𝐾𝐾3 +2 𝐾𝐾2 SISTEMA ISOSTÁTICO

Si 𝑎𝑎 + 3 𝐶𝐶6 + 2 𝐶𝐶5 + 𝐶𝐶4 > 3 𝐾𝐾3 +2 𝐾𝐾2 SISTEMA HIPERESTÁTICO

Y el grado de hiperestaticidad será:

𝑔𝑔𝑒𝑒 = 𝑎𝑎 + 3 𝐶𝐶6 + 2 𝐶𝐶5 + 𝐶𝐶4 − 3 𝐾𝐾3 + 2 𝐾𝐾2

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3 – SISTEMAS HIPERESTÁTICOS

DETERMINACIÓN DEL GRADO DE HIPERESTATICIDAD

Ejemplos:

𝐴𝐴3 = 0
𝐴𝐴3 = 2
𝐴𝐴2 = 2
𝐴𝐴2 = 1
𝐴𝐴1 = 0
𝐴𝐴1 = 1
𝑎𝑎 = 3 𝐴𝐴3 + 2 𝐴𝐴2 + 𝐴𝐴1 = 4 𝑎𝑎 = 3 𝐴𝐴3 + 2 𝐴𝐴2 + 𝐴𝐴1 = 9
𝐶𝐶6 = 4 𝑘𝑘3 = 4 𝐶𝐶6 = 4 𝑘𝑘3 = 5
𝐶𝐶5 = 0 𝑘𝑘2 = 0 𝐶𝐶5 = 1 𝑘𝑘2 = 1
𝐶𝐶4 = 0 𝐶𝐶4 = 0
𝑔𝑔𝑒𝑒 = 𝑎𝑎 + 3 𝐶𝐶6 + 2 𝐶𝐶5 + 𝐶𝐶4 − 3 𝐾𝐾3 + 2 𝐾𝐾2 𝑔𝑔𝑒𝑒 = 𝑎𝑎 + 3 𝐶𝐶6 + 2 𝐶𝐶5 + 𝐶𝐶4 − 3 𝐾𝐾3 + 2 𝐾𝐾2
= 4 + 3. 4 - 3 . 4 = 9 + 3. 4 + 2 . 1 - 3 . 5 – 2 . 1
𝒈𝒈𝒆𝒆 = 𝟒𝟒 𝒈𝒈𝒆𝒆 = 𝟔𝟔 Mg. Ing. Marcia Rizo Patrón
3 – SISTEMAS HIPERESTÁTICOS

DETERMINACIÓN DEL GRADO DE HIPERESTATICIDAD

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FIN

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