32 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

2.4 Suma de un sistema de fuerzas

coplanares
Cuando una fuerza se descompone en dos componentes a lo largo de
los ejes x y y, dichas componentes suelen denominarse componentes
2
rectangulares. Para el trabajo analítico, podemos representar estos
componentes en una de dos formas, mediante notación escalar, o por
notación vectorial cartesiana.

Notación escalar. Las componentes rectangulares de la fuerza

y F que se muestran en la figura 2-15a se encuentran al utilizar la ley del
paralelogramo, de manera que F  Fx  Fy. Como estas componentes
forman un triángulo rectángulo, sus magnitudes se pueden determinar
F a partir de

Fx  F cos u y Fy  sen u
u
x Sin embargo, en vez de usar el ángulo u, la dirección de F también se
Fx puede definir mediante un pequeño triángulo de “pendiente”, como el
que se muestra en la figura 2-15b. Como este triángulo y el triángulo
(a)
sombreado más grande son semejantes, la longitud proporcional de los
lados da
&X A
y 
& C
o bien
Fx
x a
&x  F 2 3
c c
Fy b
a
ya
F
&Y B
(b) 
& C
o
Fig. 2-15
B
&Y  & 2 3
C
Aquí, la componente y es un escalar negativo puesto que Fy está dirigi-
da a lo largo del eje y negativo.
Es importante tener en mente que esta notación escalar positiva y
negativa se usa sólo para propósitos de cálculo, no para representa-
ciones gráficas en las figuras. A lo largo de este libro, la cabeza de un
vector representado por una flecha en cualquier figura indica el sentido
del vector gráficamente; los signos algebraicos no se usan para este fin.
Así, los vectores en las figuras 2-15a y 2-15b se designan mediante el uso
de notación (vectorial) en negritas*. Siempre que se escriban símbolos
cursivos cerca de flechas vectoriales en las figuras, éstos indicarán la
magnitud del vector, la cual siempre es una cantidad positiva.

*Los signos negativos se usan en figuras con notación en negritas sólo cuando se
muestran pares de vectores iguales pero opuestos, como en la figura 2-2.

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 2.4 SUMA DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES 33

Notación vectorial cartesiana. También es posible repre- y

sentar las componentes x y y de una fuerza en términos de vectores
unitarios cartesianos i y j. Cada uno de estos vectores unitarios tiene j
una magnitud adimensional de uno, y por lo tanto pueden usarse
F
para designar las direcciones de los ejes x y y, respectivamente, figura
2-16.*
Fy 2
Como la magnitud de cada componente de F es siempre una cantidad
positiva, la cual está representada por los escalares (positivos) Fx y Fy, x
entonces podemos expresar F como un vector cartesiano. Fx i

F  F xi  Fy j Fig. 2-16

Resultantes de fuerzas coplanares. Podemos utilizar cual-

quiera de los dos métodos para determinar la resultante de varias
fuerzas coplanares. Para hacer esto, cada fuerza se divide primero en
sus componentes x y y, y luego las componentes respectivas se suman
con álgebra escalar puesto que son colineales. La fuerza resultante se
forma entonces al sumar las componentes resultantes mediante la ley
del paralelogramo. Por ejemplo, considere las tres fuerzas concurren-
tes de la figura 2-17a, que tienen las componentes x y y mostradas en y
la figura 2-17b. Al usar notación vectorial cartesiana, cada fuerza se
representa primero como un vector cartesiano, es decir,
F2
F1  &1X i  &1Y j F1
F2  &2X i  &2Y j
x
F3  &3X i &3Y j

Por lo tanto, la resultante vectorial es F3

(a)
F2  F1  F2  F3
 &1Xi  &1Y j &2X i  &2Y j  &3X i &3Y j y
 (&1X &2X  &3X) i  (&1Y  &2Y &3Y) j
 (&2X)i  (&2Y)j F2y
F1y
Si se utiliza notación escalar, entonces tenemos
F2x F1x
x
( ) &2X  &1X &2X  &3X F3x

( C ) &2Y  &1Y  &2Y &3Y F3y

Estos resultados son iguales a los de las componentes i y j de FR que se (b)

determinaron anteriormente.
Fig. 2-17

*Por lo general, en trabajos manuscritos los vectores unitarios se indican con un acento
circunflejo, por ejemplo, î y ĵ. Estos vectores tienen una magnitud adimensional de una
unidad, y su sentido (o la cabeza de su flecha) se describirá analíticamente median-
te un signo de más o menos, dependiendo de si apuntan a lo largo del eje x o y positivo
o negativo.

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 34 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

Podemos representar en forma simbólica las componentes de la fuer-

za resultante de cualquier número de fuerzas coplanares mediante la
suma algebraica de las componentes x y y de todas las fuerzas, esto es,

y
&2X  i&X
2 (2-1)
&2Y  i&Y
FRy FR

u Una vez que se determinen estas componentes, pueden bosquejarse

x
FRx
a lo largo de los ejes x y y con un sentido de dirección adecuado, y la
fuerza resultante puede determinarse con base en una suma vectorial,
como se muestra en la figura 2-17. Después, a partir de este bosquejo,
se encuentra la magnitud de FR por medio del teorema de Pitágoras; es
(c)
decir,
Fig. 2-17

&2  &22X  &22Y

Asimismo, el ángulo u, que especifica la dirección de la fuerza resultan-

te, se determina por trigonometría:

&2Y
.  tan 1  
&2X

Los conceptos anteriores se ilustran de forma numérica en los siguien-

tes ejemplos.

y
F4
F3
F2
F1
x
La fuerza resultante de las fuerzas de los
cuatro cables que actúan sobre la ménsula de
apoyo puede determinarse al sumar algebrai-
camente y por separado las componentes x y
y de la fuerza de cada cable. Esta resultante
FR produce el mismo efecto de jalón sobre la
ménsula que los cuatro cables.
Puntos importantes
• La resultante de varias fuerzas coplanares puede determinarse
fácilmente si se establece un sistema coordenado x, y y las fuer-
zas se descomponen a lo largo de los ejes.
• La dirección de cada fuerza está especificada por el ángulo que
forma su línea de acción con uno de los ejes, o por medio de un
triángulo de pendiente.
• La orientación de los ejes x y y es arbitraria, y sus direcciones
positivas pueden especificarse mediante los vectores unitarios
cartesianos i y j.
• Las componentes x y y de la fuerza resultante son simplemen-
te la suma algebraica de las componentes de todas las fuerzas
coplanares.
• La magnitud de la fuerza resultante se determina mediante el
teorema de Pitágoras, y cuando las componentes se bosquejan
sobre los ejes x y y, la dirección puede determinarse por trigo-
nometría.

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 2.4 SUMA DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES 35

EJEMPLO 2.5
Determine las componentes x y y de F1 y F2 que actúan sobre la y
barra mostrada en la figura 2-18a. Exprese cada fuerza como un
vector cartesiano. F1  200 N
2

SOLUCIÓN 30

Notación escalar. Por la ley del paralelogramo, F1 se descom-

pone en sus componentes x y y, figura 2-18b. Como F1x actúa en la x
dirección x y F1y actúa en la dirección y, tenemos 5
13

12

F1x  200 sen 30° N  100 N  100 N d Resp. F2  260 N

(a)
F1y  200 cos 30° N  173 N  173 N c Resp.
y
La fuerza F2 se divide en sus componentes x y y como se muestra
en la figura 2-18c. Aquí se indica la pendiente de la línea de acción F1  200 N
para la fuerza. A partir de este “triángulo de pendiente” podríamos F1y  200 cos 30 N
5
obtener el ángulo u, por ejemplo, .  tan 1(12 ) y luego proceder a
30
determinar las magnitudes de las componentes de la misma manera
que para F1. Sin embargo, un método más fácil consiste en usar par-
tes proporcionales de triángulos semejantes, es decir, x
F1x  200 sen 30 N
(b)
&2X 12 12
 &2X  260 N2 3  240 N
260 N 13 13
y
Del mismo modo,

5
&2Y  260 N2 3  100 N
13
F2x  260 12( (
— N
Observe que la magnitud de la componente horizontal, F2x, se obtu- 13
x
vo al multiplicar la magnitud de la fuerza por la razón del cateto 13
5
horizontal del triángulo de pendiente dividido entre la hipotenusa; 12
mientras que la magnitud de la componente vertical, F2y, se obtuvo 5 N
al multiplicar la magnitud de la fuerza por la razón del cateto verti- ( (
F2y  260 —
13 F2  260 N

cal dividido entre la hipotenusa. Por lo tanto, (c)

Fig. 2-18
F2x  240 N  240 N S Resp.

F2y  100 N  100 N T Resp.

Notación vectorial cartesiana. Una vez determinadas las mag-

nitudes y direcciones de las componentes de cada fuerza, podemos
expresar cada fuerza como un vector cartesiano.

F1  {100i  173j} N Resp.

F2  {240i  100j} N Resp.

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 36 CAPÍTULO 2 VECTORES FUERZA

EJEMPLO 2.6
La armella que se muestra en la figura 2-19a está sometida a las dos
y
fuerzas F1 y F2. Determine la magnitud y la dirección de la fuerza
F2  400 N F1  600 N resultante.
2 45

30
SOLUCIÓN I
x Notación escalar. Primero resolvemos cada fuerza en sus com-
ponentes x y y, figura 2-19b, luego sumamos estas componentes
(a) algebraicamente.

 &2X  i&X; &2X  600 cos 30° N 400 sen 45° N
y
 236.8 N 
F2  400 N F1  600 N
45
 C &2Y  i&Y; &2Y  600 sen 30° N  400 cos 45° N
 582.8 N C
30
x
La fuerza resultante, que se muestra en la figura 2-19c, tiene una
magnitud de
(b)
&2  (236.8 N)2  (582.8 N)2
y  629 N Resp.
FR A partir de la suma vectorial,
582.8 N
582.8 N
.  tan 1 2 3  67.9° Resp.
236.8 N
u
x
236.8 N
SOLUCIÓN II
(c) Notación vectorial cartesiana. A partir de la figura 2-19b, cada
fuerza se expresa primero como un vector cartesiano.
Fig. 2-19
F1  600 cos 30°i  600 sen 30°j N
F2   400 sen 45°i  400 cos 45°j N

Entonces,
F2  F1  F2  (600 cos 30° N 400 sen 45° N)i
 (600 sen 30° N  400 cos 45° N)j
 236.8i  582.8j N
La magnitud y la dirección de FR se determinan de la misma mane-
ra que antes.

NOTA: al comparar los dos métodos de solución, observe que el

uso de la notación escalar es más eficiente puesto que las compo-
nentes pueden encontrarse directamente, sin tener que expresar
primero cada fuerza como un vector cartesiano antes de sumar las
componentes. Sin embargo, después mostraremos que el análisis con
vectores cartesianos es muy conveniente para la resolución de pro-
blemas tridimensionales.

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