Nombre de la materia

Álgebra Lineal

Nombre de la Licenciatura
Ingeniería en Sistemas Computacionales

Nombre del alumno

Héctor Santiago Luis

Matrícula
000042833

Nombre de la Tarea
Actividad 6

Unidad # 4
Producto Interno

Nombre del Profesor

Mtra. Mónica Arellano Córdova

Fecha
Miércoles, 19 de abril de 2017

https://www.coursehero.com/file/25254990/al-semana6-tarea6pdf/
 Unidad 4: Producto interno
Álgebra lineal

ACTIVIDAD 6

Objetivo:
1. Reconocer los complementos ortogonales
2. Determinar bases ortonormales.

Introducción:
“Dos vectores con distinta dirección forman una base, cuando cualquier vector del plano se
puede poner como combinación lineal de ellos. Una base de un espacio vectorial, es
ortogonal, cuando los vectores que la forman, son perpendiculares dos a dos. Una base de un
espacio vectorial, es ortonormal, cuando es una base ortogonal y sus vectores son unitarios”,
(Clase 6).

Desarrollo de la actividad:
Ejercicio 1. (1 punto)

Describe un ejemplo donde se puede ver la aplicación de las bases ortogonales. (Argumenta
tu respuesta).

𝑆𝑆𝑆 𝑆: ℝ𝑆 → ℝ𝑆 𝑆𝑆𝑆 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆ó𝑆 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑆 𝑆𝑆𝑆 𝑆

= 𝑆(𝑆, 𝑆 𝑆𝑆 )𝑆𝑆 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑆𝑆 𝑆 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑆𝑆 𝑆𝑆𝑆 𝑆𝑆𝑆𝑆 𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆.
f conserva la orientación, si la matriz ortogonal 𝑆 𝑆 𝑆𝑆𝑆𝑆 conserva la orientación, es decir si el resultado de la
det(A) = 1.
f cambia la orientación, si la matriz ortogonal 𝑆 𝑆 𝑆𝑆𝑆𝑆 cambia la orientación, es decir si el resultado de la det(A)
= -1.
En la siguiente ilustración; la aplicación ortogonal f, conserva la orientación; mientras que la aplicación ortogonal g, cambia de orientación.

Comentario anexo: En este ejemplo, mi intención es demostrar que en una base de vectores normalizados y
ortogonales se conservan ángulos y distancias, aunque haya una rotación que provoque el cambio de
orientación, importante en los procesos de control de maquinaria para monitorear las secuencias, por
ejemplo en las señales de un encoder o en una señal seguidora.

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 Unidad 4: Producto interno
Álgebra lineal

Ejemplo: comprobar si las siguientes aplicaciones son ortogonales y verificar si conservan o cambian de
orientación.
𝑆 −𝑆 𝑆 𝑆
𝑆 1 (𝑆 ) = ( 𝑆 ) , 𝑆 1 (𝑆 ) = ( 𝑆 )

Solución:
0 −1
Se calcula la matriz de f1 en base canónica: 𝑆1 = (𝑆1,𝑆2) = ( )
𝑆
1 0
1 0
𝑆
𝑆 𝑆 =( 0 1 0 −1 0(0) + 1(1) 0(−1) + 1(0) ) ,det(𝑆 )
1 1 )( )=[ ]=( 1
−1 0 1 0 −1(0) + 0(1) −1(−1) + 0(0) 0 1
0 −1
= 𝑆𝑆𝑆( )=1
1 0
De donde se deduce que f 1 es una aplicación ortogonal que conserva la orientación.

0 1
Se calcula la matriz de f2 en base canónica: 𝑆2 = (𝑆2,𝑆2) = ( )
𝑆
0(0) + 1(1) 0(1) + 1(0) 1 0
𝑆2𝑆 2𝑆 = (0 1) ( 0 1) = [ ]=( 1 0 ) ,det(𝑆 ) 0 1
1 0 1 0 1(0) + 0(1) 1(1) + 0(0) 0 1 2 = 𝑆𝑆𝑆 ( )
1 0
= −1
De donde se deduce que f 2 es una aplicación ortogonal que cambia de orientación.

Ejercicio 2. (4 puntos)

¿El siguiente conjunto de vectores es una base ortogonal? ¿Por qué?

u = (2, 1, 1), v = (0, 4, -4) y w = (-1, 1, 1)

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 Unidad 4: Producto interno
Álgebra lineal

El conjunto de vectores, si es una base ortogonal, porque elproducto punto entre ellos (producto escalar) da como
resultado 0, esto quiere decir que el ángulo que forman los dos vectores, es un ángulo recto (∝ = 90°,𝑆𝑆𝑆 ∝ = 𝑆𝑆𝑆
90° = 0), tal como se demuestra en las siguientes operaciones.
𝑆 ∗ 𝑆 = [2 ∗ 0 + 1 ∗ 4 + 1 ∗ (−4)] = 0 + 4 − 4 = 0
𝑆 ∗ 𝑆 = [0 ∗ (−1) + 4 ∗ 1 + (−4) ∗ 1] = 0 + 4 − 4 = 0
𝑆 ∗ 𝑆 = [2 ∗ (−1) + 1 ∗ 1 + 1 ∗ 1] = −2 + 1 + 1 = 0

Ejercicio 3. (4 puntos)

¿El siguiente conjunto de vectores es una base ortogonal? ¿Por qué?

u = (1, 2, -3), v = (0, 3, 2) y w = (3, 0, 1)

El conjunto de vectores, no es una base ortogonal, porque el producto punto entre dos de ellos (V*W), da como
resultado un número diferente de 0, es decir V y W no son perpendiculares; tal como se demuestra en las
siguientes operaciones.
𝑆 ∗ 𝑆 = [1 ∗ 0 + 2 ∗ 3 + (−3) ∗ 2] = 0 + 6 − 6 = 0
𝑆 ∗ 𝑆 = [0 ∗ 3 + 3 ∗ 0 + 2 ∗ 1] = 0 + 0 + 2 = 2
𝑆 ∗ 𝑆 = [1 ∗ 3 + 2 ∗ 0 + (−3) ∗ 1] = 3 + 0 − 3 = 0

Referencia bibliográfica:
 UTEL, Álgebra Lineal, Semana 6, Recursos 6.

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