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Los cálculos en los se tenga la opción entre automático o manual; se debe colocar valores de cero en la celda manual si se
no se tomarán en cuenta los valores automáticos
NOTA:
Se recomienda guardar como un archivo diferente cada ejercicio que se realice en el prog
anteriormente modificados.
Índice:
Calculos de apoyo
Distancias y ángulos a centro de masa (CM) de eslabones triangulares
Ley de senos y del cosenos
Conversión de rev/min a rad/s
1. Cálculos básicos
Cálculo de grados de libertad
Condición de Grashof, caso I y II
Cálculo de ángulos θ
Cálculo de ángulos de transmisión
Cálculo de movilidad en eslabón c
Configuración abierta o cruzada para mecanismos
2. Mecanismo de 4 barras
Ángulos θ
Velocidades angulares ω
Aceleraciones angulares α
Volúmen de barras
Masa de barras
Inercia de barras
Fuerzas y torques en uniones
UCCIONES:
NÁNDEZ Y SEBASTIÁN SALGADO SVIERCOVICH
470 y A01329245
de los eslabones en mecanismos y se definen los sistemas coordenados a utilizar en la entrada de datos.
cero en la celda manual si se desea trabajar con los automáticos. Si el valor manual es diferente de cero,
uenta los valores automáticos.
ndice:
3. Mecanismo Manivela-biela-corredera
Ángulos θ
Velocidades angulares ω
Aceleraciones angulares α
Velocidad de la corredera
Aceleración de la corredera
4. Análisis de un punto P
Velocidad de un punto P en mecanismo de 4 barras
Aceleración de un punto P en mecanismo de 4 barras
Velocidad de un punto P en mecanismo manivela-biela-corredera
Aceleración de un punto P en mecanismo manivela-biela-corredera
Movilidad del eslabón a en mecanismo de 4 barras
Visualización de puntos P en función de θ2
4.0. Engranajes
Cálculos de piñon
Cálculos de engrane
Análisis de relación piñon-engrane
Distancias y ángulos a centro de masa (CM) de eslabones triangulares
Para calculos en eslabones triangulares sin punto P se dejan en cero las celdas
"Distancia AP" y "Angulo δAP"
El sistema coordenado utilizado es local no rotatorio:
Longitud barra 0.0000 Angulo barra 0.0000
Distancia AP 0.0000 δAP 0.0000
Distancia RCM 0.0000 δCM 0.0000
X Y Magnitud Angulo
Origen 0.0000 0.0000 0.0000
Distancia AB 0.0000 0.0000 0.0000 #DIV/0!
Distancia AP 0.0000 0.0000 0.0000 #DIV/0!
Distancia PB 0.0000 0.0000 0.0000 #DIV/0!
R(A-CM) 0.0000 0.0000 0.0000 #DIV/0!
R(B-CM) 0.0000 0.0000 0.0000 #DIV/0!
R(P-CM) 0.0000 0.0000 0.0000 #DIV/0!
1.0000
0.9000 Distancia
AB
0.8000
Distancia
0.7000 AP
0.6000
Distancia
0.5000 PB
0.4000 CM
0.3000 R(A-CM)
0.2000 R(B-CM)
0.1000
R(P-CM)
0.0000
0.0000 0.2000 0.4000 0.6000 0.8000 1.0000
Cálculo de centro de masa (CM) con dos lados
El sistema coordenado utilizado es local rotatorio:
Datos: Mediana 0.0000
Longitud barra 0.0000 δmed #DIV/0!
Distancia AP 0.0000 Distancia RCM #DIV/0!
δAP 0.0000 δCM #DIV/0!
smos manivela-biela-corredera:
x alineado con el desplazamiento de la corredera.
Abierto
F21x #DIV/0! F32x #DIV/0! F43x #DIV/0! F14x #DIV/0!
F21y #DIV/0! F32y #DIV/0! F43y #DIV/0! F14y #DIV/0!
T12 #DIV/0!
Ángulos θ
os provienen de la hoja "1.0. Cálculos básicos".
Cruzado
θ1 Local 0.0000 θ2 Local 0.0000 θ3 Local #DIV/0! θ4 Local #DIV/0!
θ1 Global 0.0000 θ2 Global 0.0000 θ3 Global #DIV/0! θ4 Global #DIV/0!
locidades angulares ω
os provienen de la hoja "1.0. Cálculos básicos".
Cruzado
ω1 0.0000 ω2 0.0000 ω3 #DIV/0! ω4 #DIV/0!
eleraciones angulares α
os provienen de la hoja "1.0. Cálculos básicos".
Cruzado
α1 0.0000 α2 0.0000 α3 #DIV/0! α4 #DIV/0!
Cruzado
F21x #DIV/0! F32x #DIV/0! F43x #DIV/0! F14x #DIV/0!
F21y #DIV/0! F32y #DIV/0! F43y #DIV/0! F14y #DIV/0!
T12 #DIV/0!
Cálculos de velocidad y aceleración para manivela-corredera: Cálculos de velocidad y aceleració
Abierto Cruzado
Datos tomados de la hoja "1.0. Cálculos básicos". Datos tomados de la hoja "1
Sentido anti-horario positivo para velocidad y aceleración angular Sentido anti-horario positivo para va
Distancias Angulos Velocidades Aceleraciones Distancias Angulos
a 0.0000 θ2 0.0000 ω2 0.0000 α2 0.0000 a 0.0000 θ2
b 0.0000 θ3 #DIV/0! ω3 #DIV/0! α3 #DIV/0! b 0.0000 θ3
c(corrimiento) 0.0000 c(corrimiento) 0.0000
d #DIV/0! V1 #DIV/0! a1 #DIV/0! d #DIV/0!
Dato de entrada ω2: 0.0000 Dato de entrada α2: 0.0000
de velocidad y aceleración para manivela-corredera:
Cruzado
tos tomados de la hoja "1.0. Cálculos básicos".
ti-horario positivo para valocidad y aceleración angular
Angulos Velocidades Aceleraciones
0.0000 ω2 0.0000 α2 0.0000
#DIV/0! ω3 #DIV/0! α3 #DIV/0!
V1 #DIV/0! a1 #DIV/0!
Mecanismo de 4 barras
Las unidades de longitud a la entrada deben ser constantes con las unidades que s
Abierto Longitud
θ2 0.0000 ω2 0.0000 α2 0.0000 a 0.0000
θ3 #DIV/0! ω3 #DIV/0! α3 #DIV/0! b 0.0000
θ4 #DIV/0! ω4 #DIV/0! α4 #DIV/0! c 0.0000
d 0.0000
Punto P en el eslabón a
Abierto RP se toma desde el origen de la
Comp. X Comp. Y Magnitud δLocal rotatorio δGlobal barra hasta el punto P
Velocidad 0.0000 0.0000 0.0000 #DIV/0! #DIV/0! RP2 0.0000
Aceleración 0.0000 0.0000 0.0000 #DIV/0! #DIV/0! δRP2 0.0000
Punto P en el eslabón b
Abierto RP se toma desde el origen de la
Comp. X Comp. Y Magnitud δLocal rotatorio δGlobal barra hasta el punto P
Punto P en el eslabón c
Abierto RP se toma desde el origen de la
Comp. X Comp. Y Magnitud δLocal rotatorio δGlobal barra hasta el punto P
Velocidad #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! RP4 0.0000
Aceleración #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! δRP4 0.0000
Mecanismo manivela-biela-corredera
Las unidades de longitud a la entrada deben ser constantes con las unidades que s
Abierto Longitud
θ2 0.0000 ω2 0.0000 α2 0.0000 a 0.0000
θ3 #DIV/0! ω3 #DIV/0! α3 #DIV/0! b 0.0000
V1 #DIV/0! a1 #DIV/0! c(corrimiento) 0.0000
#DIV/0! d
Punto P en el eslabón a
Abierto RP se toma desde el origen de la
Comp. X Comp. Y Magnitud δ barra hasta el punto P
Velocidad 0.0000 0.0000 0.0000 #DIV/0! RP2 0.0000
Aceleración 0.0000 0.0000 0.0000 #DIV/0! δRP2 0.0000
Punto P en el eslabón b
Abierto RP se toma desde el eslabón a
Comp. X Comp. Y Magnitud δ hasta el punto P
eslabón a
el origen de la Cruzado
punto P Comp. X Comp. Y Magnitud δLocal rotatorio δGlobal
Velocidad 0.0000 0.0000 0.0000 #DIV/0! #DIV/0!
Aceleración 0.0000 0.0000 0.0000 #DIV/0! #DIV/0!
eslabón b
el origen de la Cruzado
punto P Comp. X Comp. Y Magnitud δLocal rotatorio δGlobal
Velocidad #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
Aceleración #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
eslabón c
el origen de la Cruzado
punto P Comp. X Comp. Y Magnitud δLocal rotatorio δGlobal
Velocidad #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
Aceleración #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
-biela-corredera
es con las unidades que se buscan obtener a la salida
Cruzado
θ2 0.0000 ω2 0.0000 α2 0.0000
θ3 #DIV/0! ω3 #DIV/0! α3 #DIV/0!
V1 #DIV/0! a1 #DIV/0!
#DIV/0!
eslabón a
el origen de la Cruzado
punto P Comp. X Comp. Y Magnitud δ
Velocidad 0.0000 0.0000 0.0000 #DIV/0!
Aceleración 0.0000 0.0000 0.0000 #DIV/0!
eslabón b
el eslabón a Cruzado
unto P Comp. X Comp. Y Magnitud δ
Velocidad #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
Aceleración #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0! #DIV/0!
punto P
manivela balancín o Caso II
e Grashof, caso I y II" en la sección "1. Cálculos básicos"
s de Punto P en la sección de arriba
1.0000
0.9000
0.8000
0.7000
0.6000
0.5000
0.4000
0.3000
0.2000
0.1000
0.0000
0.0000 50.0000 100.0000 150.0000 200.0000 250.0000 300.0000 350.0000 400.0000
Movi l i dad de P en a Movi l i dad de P en b
Movi l i dad de P en c Es l abón a
Es l abón b Es l abón c
Punto P en a Punto P en b
Punto P en c
Análisis de Engranes
El cálculo se hará en base a datos de entrada, si no conoce el dato: dejar la
casilla de entrada en 0 y tomar el dato de salida
PIÑÓN ENGRANE
Dato ENTRADA SALIDA ENTRADA SALIDA
d 0.0000 ERROR DE DATOS 0.0000 ERROR DE DATOS
N 0.0000 ERROR DE DATOS 0.0000 ERROR DE DATOS
Pd 0.0000 #VALUE! 0.0000 #VALUE!
Pc 0.0000 #VALUE! 0.0000 #VALUE!
Pb 0.0000 #VALUE! 0.0000 #VALUE!
m 0.0000 ERRROR DE DATOS 0.0000 ERRROR DE DATOS
Φ 0.0001 #VALUE! 0.0000 #VALUE!