Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Problemas y simulaciones
Filtros de segundo orden. Estructura SallenKey
1
F s =
1 w c . C 1 . R 1R 2 . s w c2 . R 1 . R 2 . C 1 . C 2 . s 2
A 0= 1
a 1= w c . C 1 R 1 R 2
b 1= w c2 . R 1 . R 2 . C 1 . C 2
Diseño
4b1
C 2 C 1 .
a 21
a 1 . C 2 − a 21 . C 22− 4 b 1 . C 1 . C 2 a 1 . C 2 a 21 . C 22− 4 b 1 . C 1 . C 2
R 1= R 2=
4 .. f c . C 1. C 2 4 . . f c . C 1. C 2
Filtros paso bajo. Estructura Rauch.
• Se suelen igualar todas las resistencias.
• Se calcula un Co.
• C =
0
1
w .R
•
0
• Se le aplican los coeficientes según el tipo de filtro que deseemos (Bessel, etc.) a esta fórmula.
C i =K 1 . C 0
Filtros paso alto de segundo orden.
Diseñar un filtro paso baja de segundo orden con una frecuencia de corte de 3Khz. Usando células SallenKey y Rauch.
Tschebyscheff de 3dB
Butterworth
Bessel.
Tschebyscheff de 3dB:
Los coeficientes para Sallen Key serían, a1=1,065 y b1=1,9305. Elijo C1=22nF
4 b1 4.1,9305
C 2 C 1 2
=2 2 . 1 0−9 . =1 5 0 n F n o r m a l i z a d o
a 1 1 , 0 6 52
R 1=
−9
1,065. 150.10 − 1, 065.150. 10
−9
2
−9 −9
−9
−4.1,9305.22.10 . 1 5 0 . 1 0
−9
=1 , 2 6 K n o r m a l i z a d o
4..3..10 .2 2.1 0
3
. 1 5 0. 1 0
R 2=
−9
1,065. 150. 10 1,065. 150. 10
−9
2
−9 −9
−9
−4.1, 9305. 22.10 . 1 5 0 . 1 0
−9
=1 , 3 K n o r m a l i z a d o
4..3 ..10 .2 2.1 0
3
. 1 5 0. 1 0
Filtros paso alto de segundo orden.Estructura SallenKey
Butterworth:
Los coeficientes serían, a1=1,4142 y b1=1. Elijo C1=22nF
4 b1 −9 4.1
C 2 C 1 2
=2 2 . 1 0 . 2
=4 4 n F 4 7 n F n o r m a l i z a d o
a 1 1,4142
R 1=
−9
1, 414 2. 47. 10 − 1, 4142 . 47.1 0
3
−9
−9
2
−9
−4.1.22.10 . 4 7 . 1 0
−9
−9
=1 , 2 7 K n o r m a l i z a d o
4 . . 3 .. 1 0 . 2 2 . 1 0 . 4 7 . 1 0
R 2=
1 ,4 1 4 2 .4 7 .1 0− 9 1 ,4 1 4 2 .4 7 .1 0− 9 −4 .1 .2 2.10− 9 . 4 7 . 1 0−9
3 −9
2
−9
=2 , 1 3 K 2 , 1 5 k n o r m a l i z a d o serie E1 9 2
4 . . 3 .. 1 0 . 2 2 . 1 0 . 4 7 . 1 0
Bessel:
Los coeficientes serían, a1=1,3617 y b1=0,618. Elijo C1=22nF
4 b1 4.0,618
C 2 C 1 2
=2 2 . 1 0−9 . =2 9 n F 3 3 n F n o r m a l i z a d o
a 1 1,36172
R 1=
−9
1, 3617. 33.10 − 1,3617. 33.10
−9
2
−4.0,618.22.10 . 3 3. 1 0
−9 −9
=1 , 6 4 K n o r m a l i z a d o
4 . . 3 .. 1 0 3 . 2 2 . 1 0−9 . 3 3 . 1 0−9
R 2=
−9
1,361 7. 33.10 1, 3617 .33. 10
3
−9
−9
2
−9
−4.0,618.22.10 . 3 3. 1 0
−9
−9
=2 , 2 K n o r m a l i z a d o
4 . . 3 .. 1 0 . 2 2 . 1 0 . 3 3 . 1 0
Filtros de segundo orden.Estructura SallenKey
Simulación del filtro de segundo orden Tschebyscheff
Filtros de segundo orden.Estructura SallenKey
Simulación del filtro de segundo orden Butterworth.
Filtros de segundo orden.Estructura SallenKey
Simulación del filtro de segundo orden Bessel.
Filtros de segundo orden.Estructura Rauch.
Tschebyscheff de 3dB:
Los coeficientes serían, K1=4,65 y K2=0,3. Elijo R=1K
1 1 C 2= K 2 . C 0 =0 , 3 . 5 3nF =1 5 , 9nF 1 8 n F
C 0= = =5 3 nF C 1= K 1 . C 0 =4 , 6 5 . 5 3 nF =2 4 6 , 6 nF 2 7 0 n F
w 0 . R 2 . . 1 0 0 0. 3 0 0 0
Butterworth:
Los coeficientes serían, K1=2,12 y K2=0,42. Elijo R=1K
1 1 C 2= K 2 . C 0 =0 , 4 2 . 5 3nF =2 2 , 2 6 nF 2 2 n F
C 0= = =5 3 nF C 1= K 1 . C 0 =2 ,1 2 . 5 3 nF =1 1 2 , 3 nF 1 2 0 n F
w 0 . R 2 . . 1 0 0 0. 3 0 0 0
Bessel:
Los coeficientes serían, K1=1 y K2=0,33. Elijo R=1K
1 1 C 2= K 2 . C 0 =0 , 3 3 . 5 3 nF =1 7 , 4 9 nF 1 8 n F
C 0= = =5 3 nF C 1= K 1 . C 0 =1 . 5 3n F=5 3 nF 5 6 n F
w 0 . R 2 . . 1 0 0 0. 3 0 0 0
Filtros pasobaja de orden superior.
Diseñar un filtro paso baja de 5º orden con una frecuencia de corte de 50Khz.
Tschebyscheff de 3dB
Butterworth
Bessel.
Con SallenKey necesitaremos en todos los casos un filtro de orden 1, en serie con dos filtros de orden 2.
Filtros pasobaja de orden superior. Sallen Key
Tschebyscheff de 3dB:
Los coeficientes serían, a1=5,6334 b1=0; a2=0,762, b2=2,653; a3=0,1172, b3=1,0686.
Elegiremos C1=C2=C4=1nF
a1 5,6334
R 1= = =1 7 , 9 K 1 8 k n o r m a l i z a d o serie E1 92
2 .. f c . C 1 2 . . 5 0 . 0 0 0 . 1 . 1 0− 9
4. b 2 4. 2,65 3
C 3 C 2 . 2
=1 . 1 0− 9 . 2
=1 8 n F 2 2 n F n o r m a l i z a d o
a 2 0,762
R 2= =
a 2 . C 3 − a 22 . C 23− 4 b 2 . C 2 . C 3 0,762.22.10− 9− 0.762.22.10− 9 −4.2,653.1.10− 9 . 2 2 .1 0 −9
2
R 3= =
a 2 . C 2 a 22 . C 23− 4 b 2 . C 2 . C 3 0,762.22.10− 9− 0.762.22.10− 9 −4.2,653.1.10− 9 . 2 2 .1 0 −9
2
R 4=
a 3 . C 5− a 23 . C 25− 4 b 3 . C 4 . C 5
=
0,1172.330.10− 9− 0.1172.330.10 −9 −4.1,06866.1.10−9 . 3 3 0. 1 0− 9
2
R 5= 3 5 =
a . C a 23 . C 25− 4 b 3 . C 4 . C 5 0,1172.330.10−9 0.1172.330.10− 9 −4.1,06866.1.10−9 . 3 3 0 .1 0− 9
2
Los coeficientes serían, a1=1 b1=0; a2=1,618, b2=1; a3=0,618, b3=1.
Elegiremos C1=C2=C4=1nF
a1 1
R 1= = =3 , 1 8 K 3 , 1 6 K n o rm a l i z a d o serie E192
2 . . f c . C 1 2 . . 5 0 . 0 0 0 . 1 . 1 0− 9
4. b 2 4.1
C 3 C 2 . 2
=1 . 1 0− 9 . 2
=1 , 5 3nF 2 n Fn o r m a l i z a d o
a 2 1,618
R 2= =
a 2 . C 3 − a 22 . C 23− 4 b 2 . C 2 . C 3 1,618.2.10− 9− 1,618.2.10−9 −4.1.1.10−9 . 2 . 1 0−9
2
=2 5 8 n o r ma l iz a d o
4 . . f c . C 2 . C 3 4 . . 5 0. 1 0 3 . 1 . 1 0− 9 . 2. 1 0− 9
R 3= =
a 2 . C 3 a 22 . C 23− 4 b 2 . C 2 . C 3 1,618.2.10− 9 1,618.2.10−9 −4.1.1.10−9 . 2 . 1 0−9
2
R 4=
a 3 . C 5− a 23 . C 25− 4 b 3 . C 4 . C 5
=
0,618.12.10− 9− 0,618.12.10−9 −4.1.1.10−9 . 1 2. 1 0− 9
2
R 5= 3 5 =
a . C a 23 . C 25− 4 b 3 . C 4 . C 5 0,618.12.10− 9 0,618.12.10− 9 −4.1.1.10−9 . 1 2.1 0− 9
2
Los coeficientes serían, a1=0,6656 b1=0; a2=1,1402, b2=0,4128; a3=0,6216, b3=0,3245.
Elegiremos C1=C2=C4=1nF
a1 1
R 1= = =4 , 7 8 K 4 , 7 5 K no r m a l i z a do serie E192
2 . . f c . C 1 2 . .5 0 . 0 0 0 . 0 ,6656. 10− 9
4. b 2 4 .0 ,4 12 8
C 3 C 2 . 2
=1 . 1 0− 9 . 2
=1 , 2 7nF 1 , 3nF n o r m a l i za d o
a 2 1,1402
R 2= =
a 2 . C 3 − a 22 . C 23− 4 b 2 . C 2 . C 3 1,1402.1 ,3.10−9 − 1,1402.1 ,3.10−9 −4.0,4128.1.10− 9 . 1 , 3 .1 0−9
2
R 3= =
a 2 . C 3 a 22 . C 23− 4 b 2 . C 2 . C 3 1,1402.1 ,3.10−9 1,1402.1 ,3.10−9 −4.0,4128.1.10− 9 . 1 , 3 .1 0 −9
2
R 4= 3 5 =
a . C − a 23 . C 25− 4 b 3 . C 4 . C 5 0,6216.3 ,6.10− 9− 0,6216.3,6.10− 9 −4.0,3245.1.10− 9 . 3, 6 . 1 0− 9
2
R 5= 3 5 =
a . C a 23 . C 25− 4 b 3 . C 4 . C 5 0,6216.3,6.10− 9 0,6216.3 ,6.10−9 −4.0,3245.1.10− 9 . 3 , 6 .1 0−9
2
En este caso necesitaremos un filtro de orden 3 seguido de uno de orden 2.
Filtros pasobaja de orden superior. Rauch
Tschebyscheff de 3dB:
Los coeficientes serían, K1=11,3; K2=27,23; K3=0,04; K4=10,44 y K5=0,25. Elijo R=1K
1 1
C 0= = =3 , 1 8nF C 1= K 1 . C 0 =1 1 ,3 .3, 1 8 nF =3 5 , 9 3 4nF 3 6 n F C 2= K 2 . C 0 =27 , 2 3 .3 , 1 8nF =8 6 , 6 nF 9 1 n F
w 0 . R 2 . . 1 0 0 0. 5 0 0 0 0
C 3= K 3 . C 0 =0 ,04 .3, 1 8 nF =1 2 7 pF 1 3 0 pF C 4=K 4 . C 0 =1 0, 44 . 3, 1 8nF =3 3 , 1 9 2 nF 3 3 n F C 5 =K 5 . C 0=0, 25. 3 , 1 8nF =0 , 7 9 5 nF 8 2 0 pF
Butterworth:
Los coeficientes serían, K1=2,16; K2=4,31; K3=0,21; K4=1,85 y K5=0,54. Elijo R=1K
1 1
C 0= = =3 , 1 8nF C 1= K 1 . C 0 =2 , 16 .3, 1 8 nF =6 , 8 6 8 nF 6 , 9 nF C 2= K 2 . C 0 =4, 3 1 .3, 1 8 nF =1 3 , 7nF 1 5 n F
w 0 . R 2 . . 1 0 0 0. 5 0 0 0 0
C 3= K 3 . C 0 =0 ,2 1 . 3, 1 8 nF =6 6 8 pF 6 8 0 pF C 4 =K 4 . C 0=1 ,8 5 .3 , 1 8nF =5 , 8 8 3 nF 6 , 2nF C 5= K 5 . C 0 =0 ,5 4 .3, 1 8 nF =1 , 7 1 2 nF 1 , 8 nF
Bessel:
Los coeficientes serían, K1=0,76; K2=0,39; K3=0,12; K4=0,64 y K5=0,09. Elijo R=1K
1 1
C 0= = =3 , 1 8nF C 1= K 1 . C 0 =0, 76 .3, 1 8 nF =2 , 4 1 6 8nF 2 , 4nF C 2= K 2 . C 0 =0 , 3 9 . 3, 1 8 nF =1 , 2 4nF 1 , 3nF
w 0 . R 2 . . 1 0 0 0. 5 0 0 0 0
C 3= K 3 . C 0 =0 , 12 .3, 1 8 nF =3 8 1 pF 3 9 0 pF C 4 =K 4 . C 0=0 ,6 4 . 3 , 1 8nF =2 , 0 3 5 nF 2nF C 5=K 5 . C 0 =0 , 0 9 . 3, 1 8 nF =2 8 6pF 3 0 0 pF
Filtros de 5º orden, estructura SallenKey. Tschebysheff
Filtros de 5º orden, estructura SallenKey. Butterworth
Filtros de 5º orden, estructura SallenKey. Bessel.
Filtros de 5º orden, estructura Rauch. Tschebysheff
Plantilla para calcular un filtro.
Plantilla para calcular un filtro.
Constantes:
wa
➢ Ks: Factor de selectividad. Ks= p a s o alto
wp
➢ Kd: Factor de discriminación. wp
K s= paso bajo
wa
Am á x
10 10
−1
K d= Am í n
1 0 10 −1
K s 1; 0K d 1 ; A m á x y A m í n e n d B
log K d
Butterworth: n
log K s
n
cosh
−1
1
Kd
Tschebysheff: cosh
−1
1
Ks
Plantilla para calcular un filtro.
Ejemplo:
Se desea diseñar un filtro que cumpla con las siguientes especificaciones.
Plantilla para calcular un filtro.
Solución:
Será un filtro pasobanda cuyo orden sería:
0− 3 0 d B
10K
log
3K
n PB = =2 , 8 7≃ 3
20dB/déc
0− 3 0 d B
1K
log
500
nPA = =4 , 9 8≃ 5
2 0 d B /d é c
Es decir, tendremos que colocar en serie dos filtros; uno de ellos sería un pasobaja de orden 3 y el otro
sería un pasoalta de 5º orden.
Supongamos que me piden un rizado mínimo y un retardo constante (Bessel).
Plantilla para calcular un filtro.
Circuito propuesto.
Plantilla para calcular un filtro.
Los coeficientes de un filtro Bessel como el propuesto serían:
Paso Baja de 3er orden; K1=1,19; K2=0,69; K3=0,16
Paso Alta de 5º orden; K1=0,76; K2=0,39; K3=0,12; K4=0,64; K5=0,09
Los cálculos serían, para el filtro pasobaja:
Fijamos R=1K
1 1
C 0= = =5 3 nF ; C 1=K 1 . C 0=6 3 n F 6 2 n F n o r m a l i z a d o ; C 2=K 2 . C 0=3 6 , 6 nF 3 6 n F n o r m a l i z a d o
w 0 . R 2 . . 1 0 0 0. 3 0 0 0
C 3=K 3 . C 0=8 , 4 8 nF 8 , 2 nF n o r m a l i z a d o
y para el filtro pasoalta:
Fijamos C=300nF
1 1 R0 R0
R 0= = −9
=5 3 0 , 5 ; R 1= =6 9 8 6 9 8 n o r m a l i z a d o ; R 2=
=1 3 6 0 1 3 7 0n o r m a l i z a d o
w 0 . C 2 . 1 0 0 0 . 3 0 0 . 1 0 K1 K2
R R R
R 3= 0 =4 4 2 04 4 2 0 n o r m a l i z a d o ; R 4 = 0 =8 2 8 , 9 8 2 5n o r m a l i z a d o ; R 5= 0 =5 8 9 45 9 0 0 n o r m a l i z a d o
K3 K4 K5
Plantilla para calcular un filtro.
A la hora de
implementarlo, las
alinealidades de los
operacionales y la no
idoneidad del mismo
dieron como resultado el
tener que ajustar los
valores a mano hasta
conseguir lo deseado.
Plantilla para calcular un filtro.
Filtro pasobanda completo MFB.
El mismo problema se podría resolver con un circuito adhoc.
Usaremos los coeficientes del Bessel como el anterior. La frecuencia central sería
(3k+1k)/2 =2k y el factor de calidad sería: Q=fm/B=2k/2k=1.
f 2k
f = m
= =1 3 9 1
m 1
1,438
f m 2 = f m . =2 8 7 6
2right
1
¿
b1
¿
¿
¿
Q i =Q . ¿
Filtro pasobanda completo MFB.
Y los cálculos de los componentes serían (asumiendo que los condensadores = 10nF):
Q 0,968
R 2 1= = −9
=2 2 1 5 12 2 1 0 0 n o r m a l iz a d o
f m.C .1 3 9 1 .1 0.1 0
R2 1 22100
R1 1 = = =8 9 8 3 , 7 8 9 8 0n o r m a l iz a d o
− 2. A m − 2 .−1 , 2 3
− A m . R1 1
R 3 1= =2 3 3 2 42 3 4 0 0n o r m a l iz a d o
2.Q A m
2
Q 0,968
R 2 2= = =1 0 7 1 31 0 7 0 0 n o r m a l iz a d o
f m . C . 2 8 7 6 . 1 0 . 1 0−9
R2 2 10700
R 1 2= = =4 3 4 9 , 6 4 3 2 0 n o r m a l iz a d o
− 2. A m − 2 .−1 , 2 3
− A m . R1 2
R 3 2= =6 9 0 0n o r m a l iz a d o
2.Q A m
2
Filtro pasobanda completo MFB.
Circuito propuesto.
Filtro pasobanda completo MFB.
La implementación casi fue fiel a lo calculado.
Filtro pasobanda completo MFB.
Filtro eliminabanda doble T.
Ejemplo: Diseñar un filtro doble T que rechace la frecuencia de 400Hz con un factor de calidad de
10.
1
f =
m
2 R C
R
G = 1 2
R1
R
A 0= 1 2
R1
1
Q=
2 2−G
Filtro eliminabanda doble T.
Solución: fijaremos C=100nF y
R1=1K
1
R= =3 9 7 8 3 9 7 0n o r m a l i z a d o
2. . 1 0 0− 9 . 4 0 0
1
G = 2− =1 , 9 5
2Q
R 2 =R 1 . 0 , 9 5=0 , 9 5 K 9 5 3 n o r m a l i z a d o
Conclusión: el factor de calidad sigue
siendo 0,25; aunque hayamos aumentado
la ganancia
Filtro eliminabanda WienRobinson.
Debemos definir; R2=10K y
R1=1K
1 R2 R
R= =3 Q − 1 =− A 0 . 3 Q R 3= R 4= 2
2 f m C
1
R= =3 9 7 83 9 7 0 n o rm a l i z a d o
2. . 4 0 0 . 1 0 0 n F
=2 9
=−1. 3.10=−3 0
10K
R 3= =3 4 53 4 4 n o rm a l i z a d o
29
R4
=3 3 33 3 2 n o r m a l i z a d o
30
Filtro eliminabanda WienRobinson.
Implementación.
No se ha cambiado nada...
Filtro eliminabanda WienRobinson.
Vista general
Filtro eliminabanda WienRobinson.
f 400
Q= m
= =1 0
B 39,7
Selección de amplificadores operacionales.
Reglas a la hora de calcular los parámetros fundamentales necesarios para seleccionar un determinado
amplificador operacional:
• Producto gananciaancho de banda (GBW).
• Filtro de primer orden (A es la ganancia en lazo cerrado):
GBW =1 0 0 . A . f c
• Filtro de segundo orden con Q inferior a 1
GBW =1 0 0 . A . f . ki ki=
f ci
c
f c
• Filtro de segundo orden con Q superior a 1
GBW =1 0 0 . A .
f
.
a1
c
Q i2 −0 , 5
Q i2−0 , 2 5
• Velocidad de subida (SR)S R = . V pp
.fc
Tablas de coeficientes para filtros tipo SallenKey.
n = el orden del filtro
i = número del filtro parcial
ai, bi = los coeficientes del filtro
Ki = cociente entre la frecuencia de corte de cada filtro parcial con respecto a la frecuencia de
corte del filtro total.
Qi = factor de calidad de cada filtro parcial
Tgro = retardo normalizado para los filtros pasatodo
Tablas de coeficientes para filtros tipo Rauch.
Bessel.
Orden K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7
1 1
2 1 0,33
3 1,19 0,69 0,16
4 0,51 0,21 0,71 0,12
5 0,76 0,39 0,12 0,64 0,09
6 0,35 0,15 0,4 0,12 0,59 0,06
7 0,71 0,25 0,09 0,37 0,09 0,56 0,05
Butterworth.
Orden K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7
1 1
2 2,12 0,47
3 2,37 2,59 0,32
4 3,19 0,25 1,62 0,61
5 2,16 4,31 0,21 1,85 0,54
6 5,79 0,17 2,12 0,47 1,55 0,64
7 2,1 6,05 0,15 2,4 0,41 1,66 0,6
Tablas de coeficientes para filtros tipo Rauch.
Tschebyscheff de 0.5dB
Orden K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7
1 2,86
2 2,1 0,31
3 3,37 4,54 0,18
4 8,55 0,1 3,54 0,79
5 5,58 13,14 0,07 5,11 0,41
6 19,31 0,05 7,07 0,24 5,17 1,23
7 7,84 26,03 0,03 9,39 0,15 6,5 0,6
Tschebyscheff de 1dB
Orden K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7
1 1,96
2 2,73 0,33
3 4,21 5,84 0,16
4 10,75 0,09 4,45 0,8
5 6,96 16,56 0,06 6,4 0,36
6 24,12 0,04 8,82 0,2 6,46 1,24
7 9,77 32,5 0,03 11,7 0,13 8,1 0,53
Tablas de coeficientes para filtros tipo Rauch.
Tschebyscheff de 2dB
Orden K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7
1 1,3
2 3,73 0,42
3 5,56 7,93 0,14
4 14,3 0,08 5,92 0,76
5 9,2 22,05 0,05 8,49 0,3
6 31,9 0,03 11,7 0,16 8,55 1,17
7 12,9 43,1 0,02 15,5 0,1 10,7 0,44
Tschebyscheff de 3dB
Orden K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7
1 1
2 4,65 0,3
3 6,81 9,87 0,12
4 17,6 0,06 7,29 0,7
5 11,3 27,23 0,04 10,44 0,25
6 39,24 0,03 14,36 0,13 10,51 1,07
7 15,83 53,14 0,02 19,02 0,08 13,16 0,37
Series normalizadas.
Los condensadores suelen usar solamente la serie E24