“AÑO DE LA CONSOLIDACION ECONOMICA Y SOCIAL DEL PERU”

“UNIVERSIDADNACIONALSAN LUIS GONZAGA DE ICA”

FACULTAD:

ING. MECÁNICA Y ELÉCTRICA

ESCUELA:

ING. ELECTRÓNICA

TEMA:

PRATICA (parte 2)

CURSO:

INGENIERÍA DE CONTROL I

DOCENTE:

ING.SAUL LUIZ DE MELO

ESTUDIANTE:

DIAZ CONDORI RONNY

AÑO:

4º

CICLO:

VII

LIMA – PERÚ

2010
 Practica Calificada
Del siguiente diagrama de bloques:

1. Cálculo de la función de transferencia usando Matlab

a) Declaramos las funciones de transferencia FT1 yFT2

FT1=tf([4],[1]);

FT2=tf([1],[2 -3]);

b) Las funciones de transferencia FT1 y FT2 están en serie

FTserie1=FT1*FT2

c) Declaramos la función de transferencia FT3

FT3=tf([3],[1]);

d) La función de transferencia FT3 esta retroalimentando a la función de

transferencia FTserie1

FTretro1=feedback(FTserie1,FT3)

e) Declaramos la función de transferencia FT4

FT4=tf([1],[1 -8]);
f) La función de transferencia FT4 esta retroalimentando a la función de
transferencia FTretro1

FTserie2=FTretro1*FT4

g) Declaramos la función de transferencia FT5

FT5=tf([4],[2 -3]);

h) La función de transferencia FT5 esta retroalimentando a la función de

transferencia FTserie2

FTretro2=feedback(FTserie2,FT5)

i) Declaramos la función de transferencia FT6

FT6=tf([5],[2 -2]);

j) Finalmente la función de transferencia FT6 retroalimenta a la función de

transferencia FTretro2

FTretro3=feedback(FTretro2,FT6)
2. Determinando si el sistema es estable

El sistema es inestable ya que no todos los polos se encuentran a la

izquierda del eje Y.

3. Usando simulink demostramos la estabilidad