Allen Bradley

Controladores programables MicroLogixt 1000
(Controladores Boletín 1761)

Manual del usuario

Información importante para el usuario
Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicación, las personas responsables de la aplicación y uso de este equipo de control deben asegurase de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada aplicación y uso cumplan con todos los requisitos de rendimiento y seguridad, incluyendo leyes, reglamentos, códigos y normas aplicables. Los ejemplos de ilustraciones, gráficos, programas y esquemas mostrados en esta guía tienen la única intención de ilustrar el texto. Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalación particular, Allen-Bradley no puede asumir responsabilidad u obligación (incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual) por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicación. La publicación SGI-1.1 de Allen-Bradley, “Safety Guidelines for the Application, Installation, and Maintenance of Solid State Control” (disponible en la oficina local de Allen-Bradley), describe algunas diferencias importantes entre equipos transistorizados y dispositivos electromecánicos, las cuales deben tomarse en consideración al usar productos tales como los descritos en esta publicación. Está prohibida la reproducción total o parcial del contenido de este manual sin el permiso por escrito de Allen-Bradley Company. En este manual hacemos anotaciones para informarle de consideraciones de seguridad. Identifica información sobre prácticas o circunstancias que pueden conducir a lesiones personales o la muerte, o a daños materiales o pérdidas económicas.

Las notas de “Atención” le ayudan a:

• • •
Nota

identificar un peligro evitar un peligro reconocer las consecuencias

Identifica información especialmente importante para una aplicación y un entendimiento correctos del producto.
SLC 500, SLC 5/01, SLC 5/02, SLC 5/03, SLC 5/04, MicroLogix, PanelView, RediPANEL, Dataliner, DH+, Data Highway Plus e INTERCHANGE son marcas comerciales de Allen-Bradley Company, Inc. Gateway 2000 es una marca comercial de Gateway 2000, Inc. VERSA es una marca comercial de Nippon Electric Co. Information Systems Inc.

Tabla de contenido

Tabla de contenido
Prefacio . . . . . . . . . . . . P–1 Quién debe usar este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P–2 Propósito de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P–2 Contenido de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P–3 Documentación relacionada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P–5 Técnicas comunes usadas en este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P–5 Soporte de Allen-Bradley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P–6 Soporte local para productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P–6 Ayuda referente a productos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P–6 Sus preguntas o comentarios sobre este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . P–6

Hardware
1 Instalación de su controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–1 Cumplimiento de directiva de la Unión Europea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–2 Directiva EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–2 Descripción general del hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–3 Relé de control maestro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–4 Uso de los interruptores de parada de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–5 Selección de los supresores de sobretensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–7 Selección de la protección de contactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–9 Consideraciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–10 Desconexión de la alimentación eléctrica principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–10 Circuitos de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–10 Distribución de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–10 Pruebas periódicas del circuito de relé de control maestro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–11 Consideraciones sobre la alimentación eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–11 Transformadores de aislamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–11 Pérdida de alimentación eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–11 Estados de las entradas al producirse una desactivación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–11 Otros tipos de condiciones de línea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–12 Espacios para el controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–12 Cómo evitar el calor excesivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1–13

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Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface

Instalación del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de un riel DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de tornillos de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Pautas de conexión a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1–14 1–14 1–15 1–16

Cableado del sistema de su controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–1 Circuitos drenador y surtidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–2 Recomendaciones para cablear el sistema de su controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–3 Diagramas de cableado, rangos del voltaje de entrada y rangos del voltaje de salida . . . . . . 2–5 Diagrama de cableado 1761-L16AWA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–5 Rango del voltaje de entrada del 1761-L16AWA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–5 Rango del voltaje de salida del 1761-L16AWA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–5 Diagramas de cableado 1761-L16BWA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–6 Rango del voltaje de entrada del 1761-L16BWA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–8 Rango del voltaje de salida del 1761-L16BWA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–8 Diagrama de cableado 1761-L32AWA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–9 Rango del voltaje de entrada del 1761-L32AWA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–9 Rango del voltaje de salida del 1761-L32AWA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–9 Diagramas de cableado 1761-L32BWA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–10 Rango del voltaje de entrada del 1761-L32BWA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–12 Rango del voltaje de salida del 1761-L32BWA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–12 Diagramas de cableado 1761-L16BBB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–13 Rango de voltaje de entrada 1761-L16BBB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–14 Rango de voltaje de salida 1761-L16BBB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–14 Diagramas de cableado 1761-L16BWB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–15 Rango de voltaje de entrada del 1761-L16BWB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–16 Rango de voltaje de salida del 1761-L16BWB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–16 Diagrama de cableado 1761-L32BBB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–17 Rango de voltaje de entrada del 1761-L32BBB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–17 Rango de voltaje de salida del 1761-L32BBB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–17 Diagrama de cableado 1761-L32BWB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–18 Rango de voltaje de entrada 1761-L32BWB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–18 Rango de voltaje de salida 1761-L32BWB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–18 Diagrama de cableado 1761-L32AAA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–19 Rango de voltaje de entrada 1761-L32AAA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–19 Rango de voltaje de salida 1761-L32AAA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2–19 Cableado de su controlador para aplicaciones de contador de alta velocidad . . . . . . . . 2–20

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Tabla de contenido

Conexión del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cómo hacer una dirección directa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de un modem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diseño de su propio cable de modem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modems que aceptan protocolos de comunicación DF1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modems de línea telefónica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modems de línea dedicada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modems controladores de línea (corto alcance) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2–21 2–21 2–22 2–23 2–24 2–24 2–25 2–25

Programación
3 Descripción general de la programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–1 Principios de control de la máquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–2 Descripción de la organización de archivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–4 Descripción general del archivo del procesador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–4 Descripción de cómo se almacenan y se obtiene acceso a los archivos del procesador . . . . . 3–6 Transferencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–7 Operación normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–7 Apagado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–8 Arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–8 Direccionamiento de archivos de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–10 Especificación de direcciones lógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–10 Especificación de direcciones indexadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–12 Instrucciones de archivo – Uso del indicador de archivo (#) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–13 Constantes numéricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–13 Aplicación de la lógica de escalera a sus diagramas esquemáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–14 Desarrollo de su programa lógico – Un modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3–15 Uso de las instrucciones básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Información sobre las instrucciones básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general de las instrucciones de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Examina si cerrado (XIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Examina si abierto (XIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Activación salida (OTE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Enclavamiento de salida (OTL) y desenclavamiento de salida (OTU) . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de la instrucción OTL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso de la instrucción OTU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–1 4–2 4–3 4–4 4–4 4–5 4–5 4–6 4–6

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Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface

Un frente ascendente (OSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–7 Introducción de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–7 Ejemplo de renglón . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–7 Descripción general de las instrucciones de temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–8 Introducción de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–8 Estructura de direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–9 Temp a la conexión (TON) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–11 Uso de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–11 Temp a la desconexión (TOF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–12 Uso de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–12 Temporizador retentivo (RTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–14 Uso de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–14 Descripción general de las instrucciones de contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–15 Introducción de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–16 Estructura de direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–16 Cómo funcionan los contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–17 Contador + (CTU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–18 Uso de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–18 Contador – (CTD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–19 Uso de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–19 Reset (RES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–20 Instrucciones básicas para el ejemplo de aplicación de máquina perforadora de papel . . . . 4–21 Cómo añadir el archivo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–21 Cómo añadir el archivo 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4–22 5 Uso de las instrucciones de comparación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Información sobre las instrucciones de comparación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general de instrucciones de comparación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direcciones de palabra indexada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Igual (EQU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diferente (NEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menor que (LES) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Menor o igual que (LEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mayor que (GRT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mayor o igual que (GEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comp. c másc para igual (MEQ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introducción de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Test lím (LIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introducción de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–1 5–2 5–2 5–2 5–3 5–3 5–3 5–4 5–4 5–4 5–5 5–5 5–6 5–6

iv

. . . . . . . . . . . . . 6–3 Cambios al registro matemático. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–10 Borrar (CLR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–11 Raíz cuadrada (SQR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–11 Actualizaciones de los los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–8 Cambios al registro matemático . . . 6–10 Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . 6–12 Introducción de parámetros . . . . . . . . . . . . . . 5–9 6 Uso de instrucciones matemáticas . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–8 División (DIV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–9 Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–13 v . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–12 Instrucciones matemáticas para el ejemplo de aplicación de máquina perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–1 Información sobre las instrucciones matemáticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–2 Uso de direcciones de palabra indexada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–11 Escalado datos (SCL) . . 6–4 Resta (SUB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–10 Cambios al registro matemático . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–5 Suma y resta de 32 bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–9 Doble división (DDV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . S:13 y S:14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5–8 Adición a archivo 2 . . S:5/0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–8 Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–4 Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–5 Actualizaciones de los bits de estado aritmético . 6–2 Bit de interrupción de overflow. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–3 Suma (ADD) . . . . . . . 6–6 Bit de selección de overflow matemático S:2/14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–11 Actualizaciones de los los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–6 Multiplicación (MUL) . . . 6–6 Ejemplo de suma de 32 bits . . . . . . . . . . 6–2 Descripción general de las instrucciones matemáticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Tabla de contenido Instrucciones de comparación para el ejemplo de aplicación de máquina perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–9 Cambios al registro matemático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–12 Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . 5–8 Cómo empezar una subrutina en el archivo 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6–2 Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–10 Uso de la instrucción COP . . 7–17 And (AND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . S:5/0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–11 Introducción de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–23 vi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–16 Introducción de parámetros . 7–13 Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–8 Introducción de parámetros . . . . . . 7–8 Actualizaciones de los bits de estado aritmético . 7–14 Mover (MOV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–22 Descripción general de las instrucciones FIFO y LIFO . . . . . . . . . . . . . . 7–12 Introducción de parámetros . . . . . . . . . . . . 7–18 Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–15 Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–13 Introducción de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–20 Not (NOT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–3 Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–8 Encode 1 de 16 a 4 (ENC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–20 Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–1 Información sobre las instrucciones de manejo de datos 7–2 Convertir a BCD (TOD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface 7 Uso de las instrucciones de manejo de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–11 Uso de la instrucción FLL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–13 Uso de direcciones de palabra indexada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–10 Copiar archivo (COP) y Llenar archivo (FLL) . . . . . . . 7–5 Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–21 Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . 7–21 Cambio de signo (NEG) . . . . . . . . . . . 7–19 Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–22 Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–14 Cambios al registro matemático. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–3 Cambios al registro matemático 7–3 Convertir de BCD (FRD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–18 O inclusivo (OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–9 Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–12 Descripción general de las instrucciones de transferencia y lógicas . . . . . . . . . . . . . . . . 7–13 Bit de interrupción de desbordamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–15 Mover c máscara (MVM) . . . . 7–19 O exclusivo (XOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–5 Decodi 4 a 1 de 16 (DCD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–15 Introducción de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . S:13 y S:14 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–16 Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7–16 Actualizaciones de los bits de estado aritmético . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucción FFU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–1 9–2 9–3 9–3 9–4 9–5 vii 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–3 Saltar a subrutina (JSR). . . . . 8–8 Introducción de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–9 Sal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . inmediata c másc (IIM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Carga LIFO (LFL) y descarga LIFO (LFU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Efectos en el registro de índice S:24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–8 Suspend (SUS) . . Introducción de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucción FFL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . inmediata c másc (IOM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–2 Introducción de parámetros . . . . . . . . . . . 8–2 Uso de la instrucción JMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–2 Saltar (JMP) y Etiqueta (LBL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descripción general de instrucciones de desplazamiento de bit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucción LFL . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–2 Uso de la instrucción LBL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–5 Uso de la instrucción SBR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Efectos en el registro de índice S:24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Instrucción LFU . . . . 8–6 Reset control maestro (MCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–5 Uso de la instrucción JSR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–10 Uso de las instrucciones específicas de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Carga FIFO (FFL) y descarga FIFO (FFU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Información sobre las instrucciones específicas de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–9 Introducción de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–8 Ent. . . . Instrucciones de manejo de datos en el ejemplo de aplicación de máquina perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación . . . . . . . . . . . . .Tabla de contenido Introducción de parámetros . . . . . . . . . . . 8–1 Información sobre las instrucciones de control de flujo del programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–6 Uso de la instrucción RET . 8–4 Anidamiento de archivos de subrutina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 7–23 7–24 7–25 7–25 7–25 7–26 7–26 7–26 7–27 7–27 7–28 Uso de las instrucciones de control de flujo del programa . . . Desplaz izquierda (BSL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–7 Fin temporal (TND) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Subrutina (SBR) y Retorno de subrutina (RET) . . . 8–9 Instrucciones de control de flujo de programa en el ejemplo de aplicación de máquina perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8–9 Introducción de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . 10–3 C. . . . . . . . . . . . . 9–6 Descripción general de las instrucciones de secuenciador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–11 Carga secuenciador (SQL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–6 Uso del contador + y el contador + con restablecimiento y retención . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–8 Contador + . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–7 Secuenciador de salida (SQO) Secuenciador de comparación (SQC) . . . . . . . . . . . 9–18 Uso de la instrucción STD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–20 Subrutina interrupción (INT) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–16 Prioridades de interrupción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–2 Descripción general de las instrucciones de contador de alta velocidad . . . . . . 9–15 Contenido de subrutina STI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–18 Comenzar STI (STS) . . . . . 10–8 Operación . . . 9–7 Introducción de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–6 Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–10 Uso de la instrucción SQC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–13 Introducción de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–15 Procedimiento básico de programación para la función STI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–10 Uso del contador bidireccional y el contador bidireccional con restablecimiento y retención . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–6 Introducción de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–18 Uso de la instrucción STE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–7 Efectos en el registro de índice S:24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–18 Ejemplo de zona STD/STE . . . 9–16 Espera de interrupción y ocurrencias de interrupción . . . 9–20 Instrucciones específicas de aplicación en el ejemplo de aplicación de máquina perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–10 viii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–21 10 Uso de las instrucciones de contador de alta velocidad . 10–3 Uso de los bits de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . alta velocidad (HSC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–9 Contador + con restablecimiento y retención . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–1 Información sobre las instrucciones de contador de alta velocidad . . . . . . 9–5 Desplaz derecha (BSR) . . . . . . . 9–17 Datos del archivo de estado guardados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–14 Descripción general de la función de interrupción cronometrada seleccionable (STI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–17 Desactivar STI (STD) y Activar STI (STE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–13 Operación . . . . . . . . . 10–3 Elementos del archivo de datos de contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9–8 Uso de la instrucción SQO . . . . . . . . . . . 9–15 Operación .

. . . alta velocidad (RES) . . . C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . alta velocidad (HSL) . . . . . . . . . . . Conteo bidireccional con restablecimiento y retención (impulso/dirección) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Tabla de contenido Operación . . . . . . . . . . . . . . Instrucciones de contador de alta velocidad en el ejemplo de aplicación de máquina perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Activa inter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reset C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contador bidireccional (encoder) . . . . . Uso de la instrucción HSE . . . . . . . . . . . . . . . . Reset acum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contador bidireccional (impulso/dirección) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Qué le pasa al HSC cuando se entra al modo de marcha remota . . Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contador bidireccional con restablecimiento y retención (conteo progresivo/regresivo) . . . . . . Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . alta velocidad (OTE) . . . . . . . . . . . Operación . . . . . . . Introducción de parámetros . . . . . . . Uso de la instrucción HSD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación . . . . . C alta velocidad (RAC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . alta velocidad (HSD) . . . . . . . . . . . . alta velocidad (HSE) y Desact. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . imagen C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso del contador bidireccional con restablecimiento y retención con un encoder de cuadratura . . . . . . . . . C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Actualizac. . . . . inter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Introducción de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Carga C. . . . . . . . . . Ejemplo 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10–11 10–12 10–13 10–14 10–14 10–15 10–17 10–17 10–18 10–18 10–18 10–21 10–21 10–22 10–22 10–22 10–23 10–23 10–23 10–24 10–24 10–24 10–24 10–25 10–26 10–27 10–28 10–29 ix . . . . . . . . . Contador bidireccional con restablecimiento y retención (encoder) . . . . . . . . . . . acum. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . 1761–L32BWB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1761–L16BBB y 1761–L32BBB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–4 Gráfico de reducción de capacidad normal de entrada de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–5 Tabla de capacidades nominales de contactos de relé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1761–L32BWA. . . . . . . . . . . . . . 1761–L32BWA. . . . . . . . . . . . . . . B–6 Tiempos de respuesta del filtro de entrada . . B–3 Especificaciones de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–1 Especificaciones del controlador . . . . . . . . . . . . B–2 Especificaciones generales . . . . . . . . . . . . 1761–L16BBB y 1761–L32BBB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–7 Tiempos de respuesta de las entradas 4 y superiores de CC del 1761–L16BWA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–2 Durante la operación normal . . . . . . . . . . . . . . 11–3 Modelo de recuperación de errores del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A–2 Descripciones del archivo de estado . . . . . . . . . . A–23 Referencia de hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–7 x B . . . . . . . 11–6 Mensajes de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–6 Tiempos de respuesta de las entradas 0 a 3 de CC de alta velocidad del 1761–L16BWA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–1 Descripción de los indicadores LED de estado del controlador . . . . 1761–L16BWB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A–21 Cálculo de uso de memoria para su sistema de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–6 Borrado automático de fallos . . . . . . . . . . . . . 11–11 Referencia A Referencia de programación . . . . . . . . . . . . . . . 11–6 Borrado de fallos manualmente usando la rutina de fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A–22 Hoja de trabajo de tiempo de ejecución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–2 Cuando existe un error . . . . . . 1761–L32BWB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A–1 Archivo de estado del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Localización y corrección de fallos 11 Cómo localizar y corregir fallos de su sistema . . . . . . 1761–L16BWB. . . . . A–18 Espera de interrupción de usuario . . . . . . . . . . . A–3 Tiempos de ejecución de instrucciones y uso de memoria de instrucciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–5 Especificaciones de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11–7 Llamada a Allen-Bradley solicitando ayuda . . . . . . . . . . . 11–5 Identificación de fallos del controlador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–29 Ejemplo de aplicación de circuito de encendido/apagado . . 1761–L32AWA y 1761–L32AAA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–1 Ejemplo de aplicación de la máquina perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–16 Programa de escalera de secuenciador activado por tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–3 Operación del mecanismo de perforación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–16 Ejemplo de aplicación de secuenciador activado por suceso . . . . . . . . . . . . . C–20 Programa de escalera de línea de embotellamiento . . . . . . . . . . . . . . . C–27 Descripción general de la operación de cálculo de RPM . C–24 Ejemplo de aplicación de cálculo de RPM . . . . . . . C–2 Descripción general de la operación de la máquina perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . . . C–35 Programa de escalera para la cabina de rociado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–39 Programa de escalera para el temporizador ajustable . . . . . . . C–23 Descripción general de la operación de la máquina de recoger y colocar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–23 Programa de escalera de la máquina de recoger y colocar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–32 Programa de escalera del circuito de encendido/apagado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Tabla de contenido Tiempos de respuesta de entradas de CA del 1761–L16AWA. . . . . . . . . . . . . . . . . C–21 Ejemplo de máquina de recoger y colocar . . . G–1 xi . . . . . . . C–4 Programa de escalera de máquina perforadora de papel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–33 Ejemplo de aplicación de cabina de rociado . . . . . . . . . . . . C–4 Cálculo de perforación y advertencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–39 Glosario . . . . . . . . . . . C–36 Ejemplo de aplicación de temporizador ajustable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–9 C Ejemplos de programas de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . C–18 Programa de escalera de secuenciador activado por sucesos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–4 Operación del transportador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–34 Descripción general de la operación de cabina de rociado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–18 Ejemplo de línea de embotellamiento . . . . . B–8 Piezas de repuesto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C–27 Programa de escalera para el cálculo de RPM . . C–5 Ejemplo de aplicación de secuenciador accionado por tiempo . . . . . . . . . . C–20 Descripción general de la operación de línea de embotellamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B–7 Dimensiones del controlador . . . . . .

Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface xii .

Este prefacio abarca los siguientes temas: • • • • quién debe usar este manual el propósito de este manual convenciones usadas en este manual soporte de Allen-Bradley P–1 .Prefacio Prefacio Lea este prefacio para familiarizarse con el resto del manual.

vea el manual del usuario de su software. también debe tener un entendimiento básico de cómo usar una computadora. o el Manual del usuario del programador de mano (HHP). Este manual: • • • • explica cómo instalar y cablear sus controladores le proporciona una descripción general del sistema del controlador MicroLogix 1000 proporciona el conjunto de instrucciones de los controladores MicroLogix 1000 contiene ejemplos de aplicación para mostrarle el conjunto de instrucciones en uso Para obtener información acerca de su controlador MicroLogix 1000. o localización y corrección de fallos de sistemas de control que usan controladores MicroLogixt 1000. obtenga la capacitación apropiada antes de usar este producto. Usted debe tener un entendimiento básico de los circuitos eléctricos y estar familiarizado con la lógica de relé. cablear.2ES.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Quién debe usar este manual Use este manual si usted es responsable del diseño. publicación 1761-6. programar y localizar y corregir fallos de su controlador. Describe los procedimientos que usted usa para instalar. Si no fuera así. P–2 . Propósito de este manual Este manual es una guía de referencia para los controladores MicroLogix 1000. instalación. programación.

Proporciona procedimientos de instalación del controlador y consideraciones de seguridad del sistema. También describe la audiencia a quien este manual está dirigido. Describe los cuatro modos de contador de alta velocidad y las instrucciones relacionadas a éste. Describe cómo usar las instrucciones para comparar valores de datos en su programa de lógica de escalera. incluyendo instrucciones de transferencia y lógicas e instrucciones FIFO y LIFO. secuenciador y relacionadas con STI. Describe cómo usar las instrucciones de lógica de escalera que realizan funciones matemáticas básicas. Explica cómo interpretar y corregir problemas con el sistema de su controlador MicroLogix 1000 1 Hardware 2 3 4 Uso de las instrucciones básicas Uso de las instrucciones de comparación Uso de instrucciones matemáticas Uso de las instrucciones de manejo de datos Uso de las instrucciones de control de flujo del programa Uso de las instrucciones específicas de aplicación Uso de las instrucciones de contador de alta velocidad Cómo localizar y corregir fallos de su sistema 5 6 Programación 7 8 9 10 Localización y corrección de fallos 11 P–3 . Describe las instrucciones desplazamiento de bit. Proporciona pautas y diagramas de cableado. Proporciona una descripción general de los principios del control de la máquina. Describe cómo realizar instrucciones de manejo de datos. antecedentes y alcance de este manual.Prefacio Contenido de este manual Tab Capítulo Prefacio Instalación de su controlador Cableado del sistema de su controlador Descripción general de la programación Título Contenido Describe el propósito. una sección sobre la organización de archivos y direccionamiento. y un modelo de desarrollo de programa. Describe cómo usar instrucciones de lógica de escalera para funciones de reemplazo de relés. contadores y temporizadores. Describe las instrucciones de lógica de escalera que afectan el flujo y ejecución del programa.

ambientales y funcionales. Contiene definiciones para términos y abreviaturas específicos para este producto. Proporciona ejemplos de aplicaciones avanzadas para las instrucciones de contador de alta velocidad. secuenciador y desplazamiento de bit. eléctricas.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Tab Capítulo Apéndice A Apéndice B Título Referencia de programación Referencia de hardware Ejemplos de programas de aplicación Glosario Contenido Explica el archivo de estado del sistema y proporciona tiempos de ejecución de instrucciones. Referencia Apéndice C P–4 . Proporciona especificaciones físicas.

1 Publicado por la Asociación Nacional de Protección contra Incendios de Boston. Información detallada sobre conexión a tierra y cableado de los controladores programables Allen Bradley Una descripción sobre las diferencias importantes entre controladores programables de estado sólido y dispositivos electromecánicos cableados Un artículo sobre tamaños y tipos de cables para conectar a tierra equipos eléctricos Una lista completa de la documentación actual. MA. incluyendo instrucciones para hacer pedidos.1ES SGI 1. Las listas numeradas proporcionan pasos secuenciales o información jerárquica. P–5 .1ES Técnicas comunes usadas en este manual En este manual se usan las siguientes convenciones: • • • Las listas marcadas con viñetas como ésta. Para obtener una copia.Prefacio Documentación relacionada Los siguientes documentos contienen información adicional respecto a los productos Allen-Bradley. El tipo de letra cursiva se usa para enfatizar. National Electrical Code Allen Bradley Publication Index SD499 Glosario de automatización industrial Allen Bradley AG 7. comuníquese con la oficina o distribuidor local de Allen-Bradley. proporcionan información.2ES 1770 4. Para obtener Un manual de procedimientos para personal técnico que usa el programdor de mano (HHP) Allen Bradley para monitorizar y desarrollar programas de lógica de control para el controlador MicroLogix 1000. no pasos de procedimientos. También indica si los documentos están disponibles en CD-ROM o en diferentes idiomas Un glosario de términos y abreviaturas de automatización industrial Lea este documento Número de documento Manual del usuario del MicroLogixt 1000 con el programador de mano (HHP) Pautas de conexión a tierra y cableado del controlador programable de Allen Bradley Application Considerations for Solid State Controls 1761 6.

512 distribuidores autorizados y 260 integradores de sistemas autorizados ubicados en los Estados Unidos. Inc.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Soporte de Allen-Bradley Allen-Bradley ofrece servicios de soporte a nivel internacional. más los representantes de Allen-Bradley en los principales países del mundo. WI 53201-2086 P–6 . Soporte local para productos Comuníquese con su representante local de Allen-Bradley para: • • • • soporte de ventas y pedidos formación técnica sobre productos soporte de la garantía convenios de servicios de soporte Ayuda referente a productos técnicos Si necesita comunicarse con Allen-Bradley para obtener ayuda técnica. Dept. por favor revise primero la información en el capítulo Localización y corrección de fallos. Box 2086 Milwaukee. Sus preguntas o comentarios sobre este manual Si tiene alguna sugerencia para que este manual pueda ser de mayor utilidad para usted. con más de 75 oficinas de ventas/soporte. Luego llame a su representante local de Allen-Bradley. Automation Group Technical Communication.O. por favor comuníquese con nosotros a la siguiente dirección: Allen-Bradley Company. A602V. T122 P.

Los temas incluyen: • • • • • • • • • cumplimiento de Directiva de la Unión Europea descripción general del hardware relé de control maestro consideraciones de seguridad consideraciones sobre la alimentación eléctrica espacios para el controlador cómo evitar calor excesivo montaje del controlador pautas de conexión a tierra 1–1 . Las únicas herramientas que necesita son un destornillador de cabeza plana o Phillips y un taladro.Instalación de su controlador 1 Instalación de su controlador Este capítulo le muestra cómo instalar el sistema de su controlador.

1–2 .Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Cumplimiento de directiva de la Unión Europea Si este producto se instala dentro de la Unión Europea o regiones de EEA y tiene la marca CE. en su totalidad o en parte: • • EN 50081-2 EMC – Estándar sobre Emisiones Genéricas. se aplican los siguientes reglamentos: Directiva EMC Este aparato ha sido probado y cumple con la Directiva del Consejo sobre Compatibilidad Electromagnética (EMC) 89/336 usando un archivo de construcción técnica y los siguientes estándares. Parte 2 – Ambiente industrial EN 50082-2 EMC – Estándar sobre Inmunidad Genérica. Parte 2 – Ambiente industrial El producto descrito en este manual ha sido diseñado para usarse en un ambiente industrial.

Instalación de su controlador Descripción general del hardware El controlador programable MicroLogix 1000 es un controlador que contiene una fuente de alimentación. circuitos de entrada. El controlador está a su disposición en configuraciones de 16 E/S y 32 E/S. circuitos de salida y un procesador. El número de catálogo del controlador consta de lo siguiente: 1761-L16AWA Número de Boletín Unidad base Número de unidades de E/S: 16 ó 32 Señal de entrada: A = 120 VCA B = 24 VCC Fuente de alimentación: A = 120 VCA B = 24 VCC Tipo de salida: W = Relé B = MOSFET y relé de 24 VCC A = Triac y relé de 120-240 VCA Las características del hardware de su controlador son: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Terminales de entrada Terminales de salida de CC o no usados Agujero de montaje Indicadores LED de entrada Indicadores LED de estado Canal de comunicación RS 232 Indicadores LED de salida Línea de fuente de alimentación eléctrica Tornillo de conexión a tierra Terminales de salida 20142 1–3 .

Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Relé de control maestro Un relé de control maestro cableado (MCR) proporciona un medio confiable para la desactivación de emergencia del controlador. esto podría ocasionar lesiones personales graves y/o daño de la máquina. reemplace los fusibles de salida o trabaje en el equipo dentro del envolvente. de manera que pueda desconectarse la alimentación eléctrica sin abrir el envolvente. usted puede seguir viendo los indicadores de diagnóstico en el procesador. Cuando se usa el relé de control maestro para desconectar la alimentación eléctrica de los circuitos de E/S externos. Consulte la Figura de la página 1–6. Nota Si está usando una fuente de alimentación de salida de CC externa. Esto interrumpe la alimentación eléctrica a los circuitos de los dispositivos de entrada y salida. Jamás altere estos circuitos para desactivar su función. Cada vez que se abre cualquiera de los interruptores de parada de emergencia. La línea de CA externa de la fuente de alimentación de salida CC debe tener fusibles. Conecte un conjunto de relés de control maestro en serie con la energía CC que está alimentando a los circuitos de entrada y salida. Este ha sido diseñado para cualquier situación en la que el operador debe desconectar rápidamente los dispositivos de E/S solamente. Si instala un interruptor de desconexión dentro del envolvente del controlador. El relé de control maestro no es un sustituto para un dispositivo de desconexión de alimentación eléctrica al controlador. se desconecta la alimentación eléctrica a los dispositivos de entrada y salida. de manera que cuando cualquiera de ellos se abre. use el dispositivo de desconexión para desconectar la alimentación eléctrica al resto del sistema. Nota No controle el relé de control maestro con el controlador. el relé de control maestro se desactiva. Cuando inspeccione o instale conexiones del terminal. por lo tanto. coloque la maneta de operación del interruptor en la parte exterior del envolvente. Los finales de carrera de seguridad o los botones pulsadores de seta se cablean en serie. la alimentación eléctrica continúa siendo proporcionada a la fuente de alimentación del controlador. 1–4 . interrumpa el lado de salida de CC en lugar del lado de la línea de CA de la fuente para evitar el retardo adicional de desactivación de la fuente de alimentación. Proporcione al operador la seguridad de una conexión directa entre un interruptor de parada de emergencia y el relé de control maestro. Puesto que el relé de control maestro permite la colocación de diversos interruptores de parada de emergencia en diferentes lugares. Coloque el interruptor de desconexión principal en un lugar donde los operadores y el personal de mantenimiento tengan acceso rápido al mismo. su instalación es importante desde el punto de vista de la seguridad.

El interruptor de parada de emergencia debe desactivar toda la alimentación eléctrica de la máquina desactivando el relé de control maestro. Asegúrese de que los contactos de relé tengan una capacidad nominal suficiente para su aplicación. Instale los interruptores de parada de emergencia y el relé de control maestro en su sistema. siga las siguientes pautas: • • • No programe los interruptores de parada de emergencia en el programa del controlador. Debe ser fácil tener acceso a los interruptores de parada de emergencia. 1–5 .Instalación de su controlador Uso de los interruptores de parada de emergencia Cuando use los interruptores de parada de emergencia. Observe todos los códigos locales aplicables respecto a la ubicación e identificación de los interruptores de parada de emergencia.

parando el movimiento de la máquina.E. 700 N24 MCR Supresor MCR MCR Supresor Circuitos de E/S de 115 VCA Fuente de alim. 700 PK400A1 Parada Supresor Cat. L1 230 VCA L2 Desconexión Fusible MCR Circuitos de E/S de 230 VCA La operación de cualquiera de estos contactos desconectará la alimentación eléctrica de los circuitos de E/S externos del controlador. CC Use N. No. Botón pulsador de parada de emergencia Final de carrera de seguridad Arranque Transformador de aislamiento X1 115 VCA Fusible X2 Relé de control maestro (MCR) Cat. Clase 2 para Lista UL + L2 L1 Controlador MCR Circuitos de E/S de 24 VCC del usuario + Circuitos de entrada de 24 VCC del usuario 1–6 . No.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface A continuación se muestra el relé de control maestro cableado en un sistema conectado a tierra.C.

+ CC ó L1 VAC/VDC OUT 0 OUT 1 OUT 2 Supresor Salidas de CA o CC OUT 3 OUT 4 OUT 5 OUT 6 OUT 7 COM COM CC ó L2 Si usted conecta una salida triac del microcontrolador para controlar una carga inductiva. recomendamos que usted utilice un dispositivo de supresión adicional si un módulo de salida está siendo usado para controlar un dispositivo inductivo tal como: • relés • arrancadores de motor • solenoides • motores Supresión adicional es especialmente importante si su dispositivo de inducción está en serie o paralelo con un contacto físico tal como: • botones pulsadores • interruptores de selección Al agregar un dispositivo de supresión directamente a través de la bobina de un dispositivo inductor. usted reducirá los efectos de fenómenos transitorios de voltaje causados por la interrupción de corriente al dispositivo inductor y prolongará la duración de los contactos de conmutación.Instalación de su controlador Selección de los supresores de sobretensión La mayoría de los microcontroladores tienen supresores de sobretensión incorporados para reducir los efectos de fenómenos transitorios de alto voltaje. recomendamos que utilice varistores para suprimir el ruido. Consulte la hoja de datos del fabricante de varistores cuando seleccione un varistor para su aplicación. También evitará que el ruido eléctrico se irradie dentro del cableado del sistema. número de parte V220 MA2A. Sin embargo. Los supresores de sobretensión que recomendamos para salidas triac cuando se accionan cargas inductivas de 120 V de CA son Harris MOV. Seleccione un varistor apropiado para la aplicación. 1–7 . El diagrama a continuación muestra una salida con un dispositivo de supresión. número de catálogo 599–K04 ó 599–KA04. o MOV de Allen-Bradley.

contactores y arrancadores Allen-Bradley. CA o CC Número de catálogo del supresor 599-K04 599-KA04 199-FSMA1 199-F5MA2 1401-N10 No se necesita 700-N22 700-N28 700-N10 700-N13 700-N16 700-N17 700-N11 700-N14 700-N12 700-N15 700-N24 700-N24 1–8 . RM Relé Boletín 700 tipo R Relé Boletín 700 tipo RM Relé Boletín 700 tipo R Relé Boletín 700 tipo RM Relé Boletín 700 tipo R Relé Boletín 700 tipo RM Relé Boletín 700 tipo R Relé Boletín 700 tipo RM Relé Boletín 700 tipo R Relé Boletín 700 tipo RM Relé Boletín 700.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Si usted conecta una salida FET del microcontrolador a una carga inductiva. En la siguiente tabla se muestran los supresores de sobretensión Allen-Bradley que recomendamos para su uso con relés. tipo N. recomendamos que utilice un diodo IN4004 para supresión de sobretensión. P o PK Dispositivos electromagnéticos diversos limitados a 35 VA sellados Voltaje de bobina 120 VCA 240 VCA 120 VCA 240 VCA 120 VCA Bobina de CA 12 VCC 12 VCC 24 VCC 24 VCC 48 VCC 48 VCC 115-125 VCC 115-125 VCC 230-250 VCC 230-250 VCC 150 V máx. Dispositivo Arrancador de motor Boletín 509 Arrancador de motor Boletín 509 Contactor Boletín 100 Contactor Boletín 100 Arrancador de motor Boletín 709 Relés Boletín 700 tipos R. CA o CC 150 V máx.

Estos componentes deben tener una capacidad nominal apropiada para suprimir los fenómenos transitorios de conmutación del dispositivo inductivo particular. El conmutar cargas de salida sin supresión de sobretensión puede reducir significativamente la duración de los contactos de relé. Estos circuitos de supresión de sobretensión se conectan directamente a través del dispositivo de carga.Instalación de su controlador Selección de la protección de contactos Los dispositivos de carga inductiva tales como arrancadores de motor y solenoides pueden requerir el uso de alguna forma de supresión de sobretensión para proteger los contactos de salida del controlador. Supresión de sobretensión para dispositivos de carga de CA inductiva Dispositivo de salida Dispositivo de salida Dispositivo de salida Supresor de sobretensión Varistor Red RC Supresión de sobretensión para dispositivo de carga CC inductiva + Dispositivo de salida Diodo (También se puede usar un supresor de sobretensión) Métodos de protección de contactos para dispositivos de salida CA y CC inductivas. Para dispositivos de cargas de CC inductivas. Un diodo 1N4004 es aceptable para la mayoría de las aplicaciones También se puede usar un supresor de sobretensión. una red RC o un supresor de sobretensión Allen-Bradley. Esto reduce los arcos de los contactos de salida. 1–9 . Recomendamos que coloque su dispositivo de supresión lo más cerca posible del dispositivo de carga. Vea la tabla en la página 1–8. La figura a continuación muestra el uso de los dispositivos de supresión de sobretensión. Los métodos de supresión de sobretensión apropiados para dispositivos de carga de CA inductiva incluyen un varistor. un diodo es aceptable. (Los fenómenos transitorios intensos pueden causar arcos que se producen cuando se desactiva un dispositivo inductivo).

de manera que cuando cualquiera de ellos se abra. interrumpa el lado de la carga en lugar de la alimentación de línea de CA. 1–10 . siempre deben ser cableados directamente al relé de control maestro. Es muy importante pensar activamente en la seguridad suya y de otros. Recomendamos revisar las siguientes consideraciones de seguridad. desconectándose por lo tanto la alimentación eléctrica a la máquina. Esto evita el retado adicional de desactivación de la fuente de alimentación. Desconexión de la alimentación eléctrica principal El interruptor de alimentación eléctrica principal debe estar ubicado donde los operadores y el personal de mantenimiento puedan tener un acceso fácil y rápido al mismo. Estos dispositivos deben ser cableados en serie. como finales de carrera de seguridad. así como en la condición de su equipo. La fuente de alimentación de CC debe ser activada directamente desde el secundario con protección de fusible del transformador. Distribución de potencia Hay algunos puntos sobre la distribución de potencia que usted debe conocer: • • El relé de control maestro debe tener la capacidad de inhibir todo movimiento de la máquina.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Consideraciones de seguridad Las consideraciones de seguridad son un elemento importante en una instalación apropiada del sistema. desconectando la alimentación eléctrica a los dispositivos de E/S de la máquina cuando el relé sea desactivado. Además de desconectar la alimentación eléctrica. La alimentación eléctrica a los circuitos de salida y entrada de CC está conectada a través de un conjunto de contactos de relé de control maestro. Si está usando una fuente de alimentación de CC. botones pulsadores de parada e interbloqueos. todas las otras fuentes de alimentación (neumática e hidráulica) deben desactivarse antes de trabajar en una máquina o proceso controlado por un controlador. el relé de control maestro se desactive. Circuitos de seguridad Los circuitos instalados en la máquina por razones de seguridad. Jamás altere estos circuitos para desactivar su función. Esto podría causar lesiones personales graves o daño a la máquina.

Es importante entender este concepto. Debido a esto. incluyendo los interruptores en un circuito de relé de control maestro. Estos interruptores deben ser probados periódicamente para asegurar que pararán el movimiento de la máquina cuando sea necesario. Cuando el tiempo de retención llega a este límite. Este tipo de transformador proporciona aislamiento desde su sistema de distribución de potencia. Todo transformador usado con el controlador debe tener una capacidad nominal de potencia suficiente para su carga. Pérdida de alimentación eléctrica La fuente de alimentación está diseñada para soportar breves cortes de energía eléctrica sin afectar la operación del sistema. deja de proporcionar protección de seguridad. El tiempo que el sistema está operativo durante la pérdida de alimentación eléctrica se llama “tiempo de retención de escán de programa después del corte de energía”. Estados de las entradas al producirse una desactivación El tiempo de retención de la fuente de alimentación. Esto se denomina paro de la fuente de alimentación. Consideraciones sobre la alimentación eléctrica La siguiente información explica las consideraciones de alimentación eléctrica para el micro controlador. 1–11 . generalmente es más largo que los tiempos de activación y desactivación de las entradas. pero típicamente es entre 20 milisegundos y 3 segundos. El programa de usuario debe escribirse tomando en consideración este efecto. La duración de este tiempo de retención depende del tipo y estado de las E/S. el cambio de estado de las entradas de “activado” a “desactivado” que se produce cuando se desconecta la alimentación eléctrica puede ser registrado por el procesador antes que la fuente de alimentación desactive el sistema.Instalación de su controlador Pruebas periódicas del circuito de relé de control maestro Cualquier parte puede fallar. tal como se describe anteriormente. probablemente causaría un circuito abierto que sería una protección de seguridad. la fuente de alimentación envía una señal al procesador indicando que ya no puede proporcionar energía CC adecuada al sistema. y frecuentemente se usa como un transformador reductor para reducir el voltaje de línea. El fallo de uno de estos interruptores. La capacidad nominal de potencia se expresa en voltamperios (VA). Transformadores de aislamiento Es posible que usted desee usar un transformador de aislamiento en la línea de CA al controlador. si uno de estos interruptores tiene un cortocircuito. Sin embargo.

Espacios para el controlador La siguiente figura muestra los espacios mínimos recomendados para el controlador.8 mm (2 pulg. o más. 1–12 . (Consulte el apéndice B para obtener información sobre los espacios y la instalación apropiada del controlador).Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Otros tipos de condiciones de línea Algunas veces la fuente de alimentación al sistema puede interrumpirse temporalmente. Superior Lateral A Inferior B Lateral A B 20142 A. También es posible que el nivel de voltaje baje substancialmente por debajo del rango de voltaje de línea normal por un período de tiempo. 50. 50. B.) o más. Estas dos condiciones se consideran una pérdida de alimentación eléctrica para el sistema.8 mm (2 pulg).

el enfriamiento por convección normal mantiene el controlador dentro del rango de operación especificado. Cuando existen temperaturas ambientales altas. Nota No introduzca aire del exterior no filtrado. coloque ventiladores dentro del envolvente para ayudar en la circulación del aire y reducir las “áreas calientes” cerca del controlador. En algunas aplicaciones. 1–13 . Asegúrese de mantener el rango de operación especificado. Coloque el controlador en un envolvente para protegerlo contra una atmósfera corrosiva. se produce una cantidad substancial de calor causada por otros equipos dentro o fuera del envolvente. En este caso. Los contaminantes peligrosos o la suciedad pueden causar una operación incorrecta o daño a los componentes. En casos extremos. El espaciado correcto de los componentes dentro de un envolvente es generalmente suficiente para la disipación del calor.Instalación de su controlador Cómo evitar el calor excesivo Para la mayoría de las aplicaciones. puede ser necesario tomar medidas de enfriamiento adicionales. es posible que sea necesario usar aire acondicionado para proteger el equipo contra la acumulación de calor dentro del envolvente.

Instale su riel DIN. El no retirar la cubierta puede producir un sobrecalentamiento del controlador. Mientras presiona el controlador contra el riel. tenga cuidado con los fragmentos de metal. No perfore agujeros sobre un controlador instalado a menos que tenga su cubierta protectora. Nota Retire la cubierta protectora después de instalar el sistema de su controlador. Vista lateral Cubierta protectora Riel DIN Modelo de instalación 20146 1–14 . encaje el controlador en su posición.). Consulte el modelo de montaje del apéndice B). Los fragmentos producidos por la perforación que caigan dentro del controlador podrían causar daño.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Instalación del controlador El controlador debe instalarse horizontalmente usando la opción de riel DIN o tornillo de montaje. Enganche la ranura superior sobre el riel DIN. tal como el ítem número 199–DR1 o 1492–DR5 del Boletín 1492. Para instalar su controlador en el riel DIN: 1. 4. Deje la la cubierta protectora en su sitio hasta que termine de cablear el controlador. 3. (Asegúrese de que la ubicación del controlador en el riel DIN cumpla con los requisitos de espacios recomendados. Copie el modelo de montaje del apéndice B como ayuda para espaciar e instalar el controlador correctamente. Uso de un riel DIN Use rieles DIN de 35 mm (1.38 pulg. Cuando perfore los agujeros de montaje para su controlador. 2.

3. Retire el modelo de montaje. Perfore agujeros a través del modelo. publicación 1761 5. 5. Coloque un destornillador en el seguro del riel DIN en la parte inferior del controlador. Use el modelo de montaje de MicroLogix 1000 Programmable Controllers Installation Instructions. Modelo de montaje Cubierta protectora 20145 1–15 . Instale el controlador. 2. 6. Vista lateral Riel DIN 20147 Uso de tornillos de montaje Para instalar su controlador usando tornillos de montaje: 1. Sujetando el controlador presione hacia abajo sobre el seguro hasta que el controlador se desenganche del riel DIN.1 que se enviaron con el controlador 2. (Cerciórese de que su controlador tenga los espacios correctos). 4. Deje la cubierta protectora en su sitio hasta que termine de cablear el controlador.Instalación de su controlador Para retirar su controlador del riel DIN: 1. Asegure el modelo a la superficie de montaje.

1761–L16BWB. Para obtener más información sobre las pautas para una conexión a tierra apropiada. También debe proporcionar un camino de conexión a tierra aceptable para cada dispositivo en su aplicación.4 mm (6 pulg. Usted debe conectar el tornillo del terminal de conexión a tierra del chasis a la tierra del chasis antes de conectar cualquier dispositivo. 1761–L32BBB. Coloque la conexión a tierra desde el tornillo de tierra del controlador (tercer tornillo desde la izquierda en la línea de terminales de salida) al bus de tierra. y 1761–L32BWB la entrada de 24 VCC y la conexión a tierra suministrados por el usuario están conectados internamente. la conexión a tierra ayuda a limitar los efectos del ruido debido a interferencias electromagnéticas (EMI). vea la publicación Pautas de cableado y conexión a tierra de automatización industrial 1770–4. 1–16 . El no seguir este procedimiento puede dar como resultado daños materiales o lesiones personales.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Pautas de conexión a tierra En los sistemas de control de estado sólido. Use el cable más grueso de la lista para cablear su controlador con una longitud máxima de 152.1ES. La tierra del chasis. la tierra de 24 V del usuario y la tierra del RS-232 están conectadas internamente.). En los controladores 1761–L16BBB. Cubierta protectora (retire después de cablear) 20148 Todos los dispositivos que se conectan a la fuente de alimentación de 24 V del usuario o al canal RS-232 deben estar en referencia a la tierra del chasis o flotantes.

Los temas incluyen: • • • • • circuitos drenador y surtidor recomendaciones para cablear su sistema de control diagramas de cableado.Cableado del sistema de su controlador 2 Cableado del sistema de su controlador Este capítulo describe cómo cablear el sistema de su controlador. rangos de voltaje de entrada y rangos de voltaje de salida conexión del sistema módems que aceptan protocolos de comunicación DF1 2–1 .

2–2 .Manual del usuario de los controladores programables Micrologix 1000 Preface Circuitos drenador y surtidor Tipo Entrada drenador Entrada surtidor Definición La entrada se activa cuando se aplica voltaje de alto nivel al terminal de entrada (alto activo). La entrada se activa cuando se aplica voltaje de bajo nivel al terminal de entrada (bajo activo).

Cableado del sistema de su controlador Recomendaciones para cablear el sistema de su controlador Las siguientes son recomendaciones generales para cablear el sistema de su controlador. La corriente por encima de las capacidades nominales máximas puede causar que el cable se sobrecaliente. 2–3 . El diámetro de la cabeza del tornillo de terminal es 5.220 pulg. Calcule la máxima corriente posible en cada cable de alimentación eléctrica y común. • Cada terminal de cableado acepta 2 cables del calibre listado a continuación: Tipo de cable Sólido Trenzado Grosor de cable (2 cables máximo por tornillo de terminal) #14 a #22 AWG #16 a #22 AWG Consulte la página 2–20 para cablear su contador de alta velocidad. lo cual puede producir daños. Cubierta protectora 20145 Si el controlador se instala dentro de un entorno potencialmente peligroso. Retire la cubierta protectora después de cablear su controlador.). desconecte la alimentación eléctrica al sistema del controlador. La anchura máxima del terminal de espada es 6. Cumpla con todos los códigos eléctricos que dictan la máxima corriente permitida para cada grosor de cable. Nota Tenga cuidado al pelar los cables. Antes de instalar y cablear cualquier dispositivo. El no retirar la cubierta puede causar sobrecalentamiento del controlador. Los fragmentos de cable que caigan dentro del controlador pueden causar daños. todo el cableado debe cumplir con los requisitos establecidos en el Código Eléctrico Nacional 501–4 (b).35 mm (0.250 pulg). Consulte la página B-3 para obtener información sobre requisitos de par de tornillo.5 mm (0.

Instale la alimentación eléctrica de entrada al controlador por un camino separado del cableado del dispositivo. No instale el cableado de señales o comunicación y el cableado de alimentación eléctrica en la misma canaleta. use aislamiento de colores para identificar el cableado en base a las características de las señales. Usted debe conectar el tornillo del terminal de conexión a tierra del chasis a la tierra del chasis antes de conectar cualquier dispositivo. Agrupe los cables con características eléctricas similares. 2–4 .) entre los conductos de cableado de E/S o regletas de bornas y el controlador. Los cables con características de señales diferentes deben ser instalados en caminos separados. puede usar azul para el cableado de CC y rojo para el cableado de CA. Además de identificar. la tierra de 24 V del usuario y la tierra del RS-232 están conectadas internamente. La tierra del chasis. El no seguir este procedimiento puede dar como resultado daños materiales o lesiones personales. Por ejemplo. Use cinta adhesiva. Separe el cableado de entrada del cableado de salida. • • • Todos los dispositivos que se conectan a la fuente de alimentación de 24 V del usuario o al canal RS-232 deben estar en referencia a la tierra del chasis o flotantes. Donde los caminos deben cruzarse.Manual del usuario de los controladores programables Micrologix 1000 Preface • • Nota Deje por lo menos 50 mm (2 pulg. su intersección debe ser perpendicular. entubamiento retráctil u otro medio confiable para fines de identificación. Identifique el cableado para todos los dispositivos en el sistema. Separe el cableado por tipo de señal.

Los controladores con entradas de CC pueden cablearse con configuraciones de drenador o surtidor. rangos del voltaje de entrada y rangos del voltaje de salida Las siguientes páginas muestran los diagramas de cableado. los rangos del voltaje de entrada y los rangos del voltaje de salida. Diagrama de cableado 1761-L16AWA 79-132 VCA L2/N L1 L2/N 79-132 VCA L1 NOT NOT AC USED USED COM I/0 I/1 I/2 I/3 AC COM I/4 I/5 I/6 I/7 I/8 I/9 85-264 VCA L1 L2/N VCA VCC O/0 VCC VCA O/1 VCA VCC O/2 VCC VCA O/3 VCC VCA O/4 O/5 CR CR CR CR VCA 2 VCA1 VCA 1 COM VCA 2 COM VCC 1 VCC 1 COM VCC 2 VCC 2 COM VCC 3 VCC 3 COM Rango del voltaje de entrada del 1761-L16AWA Desactivado Rango del voltaje de salida del 1761-L16AWA 0 VCA 5 VCA 0 VCC 5 VCC ? ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ ? Rango de operación 0 VCA 20 VCA 79 VCA Activado 132 VCA 264 VCA 125 VCC ÉÉÉ ÉÉÉ 2–5 . Consulte el capítulo 1 para obtener información adicional respecto a la instalación y cableado del controlador.Cableado del sistema de su controlador Diagramas de cableado. (Las configuraciones de drenador y surtidor no se aplican a entradas de CA).

los terminales positivo y negativo: • no están aislados del circuito lógico del controlador • no deben usarse para activar sensores y circuitos de entrada • no deben usarse para activar salidas • no deben conectarse a ninguna otra fuente de alimentación ni común de fuente de alimentación Configuraciones drenador 1761-L16BWA La salida de 24 VCC puede usarse para activar las entradas CC del controlador. Consulte la página 1–4 para obtener más información. 2–6 . no conecte los contactos MCR entre la salida de 24 VCC y las entradas. incluyendo las salidas del controlador.Manual del usuario de los controladores programables Micrologix 1000 Preface Diagramas de cableado 1761-L16BWA Hay varias consideraciones de cableado especial para los terminales de SALIDA CC del controlador 1761-L16BWA. debe ser conectada a través de los contactos MCR. El terminal negativo de SALIDA CC está conectado internamente a la tierra del chasis. Además. Cuando el MCR se desactiva. las entradas no se desactivan.) máximo desde el terminal de salida negativo a la tierra del chasis para aumentar la inmunidad al ruido del controlador. Asegúrese de que su programa tome esto en consideración. À + 24V DC OUT DC COM I/0 I/1 I/2 I/3 DC COM I/4 I/5 I/6 I/7 I/8 I/9 85-264 VCA L1 L2/N VAC VDC O/0 VDC VAC O/1 VAC VDC O/2 VDC VAC O/3 VDC VAC O/4 O/5 SUPR SUPR SUPR SUPR SUPR SUPR CR CR CR CR CR CR MCR Al transformador de aislamiento y fusible L1 L2/N À Conecte un cable de 152. La alimentación eléctrica a todos los otros circuitos de E/S.4 mm (6 pulg. Si la salida de 24 VCC se usa para activar las entradas de CC del controlador.

Una fuente de alimentación externa suministrada por el cliente activa el otro grupo de entradas de CC. la salida de 24 VCC activa un grupo de entradas de CC del controlador. 15 30 VCC VCC + VCC Com VCC Com VCC + + 24V DC OUT DC COM I/0 I/1 I/2 I/3 DC COM I/4 I/5 I/6 I/7 I/8 I/9 85-264 VCA L1 L2/N VCA VCC O/0 VCC VCA O/1 VCA VCC O/2 VCC VCA O/3 VCC VCA O/4 O/5 CR CR CR CR VCA 2 VCA 1 VCA 1 COM VCA 2 COM VCC 1 VCC 1 COM VCC 2 VCC 2 COM VCC 3 VCC 3 COM Configuración surtidor 1761-L16BWA 15 30 VCC VCC + VCC Com VCC Com VCC + + 24V DC OUT DC COM I/0 I/1 I/2 I/3 DC COM I/4 I/5 I/6 I/7 I/8 I/9 85-264 VCA L1 L2/N VCA VCC O/0 VCC VCA O/1 VCA VCC O/2 VCC VCA O/3 VCC VCA O/4 O/5 CR CR CR CR VCA 1 VCA 1 COM VCA 2 VCA 2 COM VCC 1 VCC 1 COM VCC 2 VCC 2 COM VCC 3 VCC 3 COM 2–7 .Cableado del sistema de su controlador Con dos grupos de entradas.

Manual del usuario de los controladores programables Micrologix 1000 Preface Rango del voltaje de entrada del 1761-L16BWA 0 VCC 0 VCC Desactivado 5 VCC 5 VCC ? 15 VCC 15 VCC 26.4 VCC @ 55° C (131°F) 30 VCC @ 30° C (86°F) Activado Rango del voltaje de salida del 1761-L16BWA 0 VCA 5 VCA 0 VCC 5 VCC ? Rango de operación 2–8 ÉÉÉÉÉÉÉÉÉ ÉÉÉÉÉÉÉÉÉ 264 VCA 125 VCC ÉÉÉ ÉÉÉ .

Cableado del sistema de su controlador Diagrama de cableado 1761-L32AWA 79-132 VCA L2/N L1 L2/N 79-132 VCA L1 NOT NOT AC USED USED COM I/0 I/1 I/2 I/3 AC COM I/4 I/5 I/6 I/7 I/8 I/9 I/10 I/11 I/12 I/13 I/14 I/15 I/16 I/17 I/18 I/19 85-264 VCA L1 L2/N VCA VCC O/0 VCC VCA O/1 VCA VCC O/2 O/3 VCC VCA O/4 O/5 O/6 O/7 VCC VCA O/8 O/9 O/10 O/11 CR CR CR CR CR CR CR CR CR CR VCA 2 VCA 1 VCA 1 COM VCA 2 COM VCC 1 VCC 1 COM VCC 2 VCC 2 COM VCC 3 VCC 3 COM Rango del voltaje de entrada del 1761-L32AWA 0 VCA Desactivado 20 VCA ? 79 VCA Activado 132 VCA Rango del voltaje de salida del 1761-L32AWA 0 VCA 5 VCA 0 VCC 5 VCC 264 VCA 125 VCC Rango de operación ? ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ ÉÉÉ ÉÉÉ 2–9 .

debe ser conectada a través de los contactos MCR. 2–10 . Cuando el MCR se desactiva. Si la salida de 24 VCC se usa para activar las entradas de CC del controlador. incluyendo las salidas del controlador. À + 24V DC OUT DC COM I/0 I/1 I/2 I/3 DC COM I/4 I/5 I/6 I/7 I/8 I/9 I/10 I/11 I/12 I/13 I/14 I/15 I/16 I/17 I/18 I/19 85-264 VAC L1 L2/N VAC VDC O/0 VDC VAC O/1 VAC VDC O/2 O/3 VDC VAC O/4 O/5 O/6 O/7 VDC VAC O/8 O/9 O/10 O/11 SUPR SUPR SUPR SUPR SUPR SUPR SUPR SUPR SUPR SUPR SUPR SUPR CR CR CR CR CR CR CR CR CR CR CR CR MCR Al transformadorL1 de aislamiento y fusible L2/N À Conecte un cable de 152. Consulte la página 1–4 para obtener más información. Además. Asegúrese de que su programa tome esto en consideración.4 mm (6 pulg. no conecte los contactos MCR entre la salida de 24 VCC y las entradas.) máximo desde el terminal de salida negativo a la tierra del chasis para aumentar la inmunidad al ruido del controlador. los terminales positivo y negativo: • no están aislados del circuito lógico del controlador • no deben usarse para activar sensores y circuitos de entrada • no deben usarse para activar salidas • no deben conectarse a ninguna otra fuente de alimentación ni común de fuente de alimentación Configuraciones drenador 1761-L32BWA La salida de 24 VCC puede usarse para activar las entradas CC del controlador.Manual del usuario de los controladores programables Micrologix 1000 Preface Diagramas de cableado 1761-L32BWA Hay varias consideraciones de cableado especial para los terminales de SALIDA CC del controlador 1761-L32BWA. las entradas no se desactivan. La alimentación eléctrica a todos los otros circuitos de E/S. El terminal negativo de SALIDA CC está conectado internamente a la tierra del chasis.

15 30 VCC VCC + VCC Com VCC Com VCC + + 24V DC OUT DC COM I/0 I/1 I/2 I/3 DC COM I/4 I/5 I/6 I/7 I/8 I/9 I/10 I/11 I/12 I/13 I/14 I/15 I/16 I/17 I/18 I/19 85-264 VAC L1 L2/N VAC VDC O/0 VDC VAC O/1 VAC VDC O/2 O/3 VDC VAC O/4 O/5 O/6 O/7 VDC VAC O/8 O/9 O/10 O/11 CR CR CR CR CR CR CR CR CR CR VCA 2 VCA 1 VCA 1 COM VCA 2 COM VCC 1 VCC 1 COM VCC 2 VCC 2 COM VCC 3 VCC 3 COM Configuración surtidor 1761-L32BWA 15 30 VCC VCC Com VCC + VCC + VCC Com + 24V DC OUT DC COM I/0 I/1 I/2 I/3 DC COM I/4 I/5 I/6 I/7 I/8 I/9 I/10 I/11 I/12 I/13 I/14 I/15 I/16 I/17 I/18 I/19 85-264 VAC L1 L2/N VAC VDC O/0 VDC VAC O/1 VAC VDC O/2 O/3 VDC VAC O/4 O/5 O/6 O/7 VDC VAC O/8 O/9 O/10 O/11 CR CR CR CR CR CR CR CR CR CR VCA 1 VCA 1 COM VCA 2 VCA 2 COM VCC 1 VCA 1 COM VCC 2 VCC 2 COM VCC 3 VCC 3 COM 2–11 . la salida de 24 VCC activa un grupo de entradas de CC del controlador.Cableado del sistema de su controlador Con dos grupos de entradas. Una fuente de alimentación externa suministrada por el cliente activa el otro grupo de entradas de CC.

Manual del usuario de los controladores programables Micrologix 1000 Preface Rango del voltaje de entrada del 1761-L32BWA 0 VCC 0 VCC Desactivado 5 VCC 5 VCC ? 15 VCC 15 VCC 26.4 VCC @ 55° C (131°F) 30 VCC @ 30° C (86°F) Activado Rango del voltaje de salida del 1761-L32BWA 0 VCA 5 VCA 0 VCC 5 VCC ? 2–12 ÉÉÉÉÉÉÉÉÉ ÉÉÉÉÉÉÉÉÉ Rango de operación 264 VCA 125 VCC ÉÉÉÉ ÉÉÉÉ .

Cableado del sistema de su controlador Diagramas de cableado 1761-L16BBB Configuración drenador 1761-L16BBB 15 30 VCC VCC Com VCC + VCC Com 15 30 VCC VCC + NOT NOT DC USED USED COM I/0 I/1 I/2 I/3 DC COM I/4 I/5 I/6 I/7 I/8 I/9 DC IN + 24V - VAC VDC O/0 VDC VAC O/1 DC 24V+ O/2 O/3 O/4 O/5 DC 24V- NOT USED CR VCA 1 VCC 1 VCC 1 COM VCA 1 COM VCA 2 VCA 2 COM VCC 2 VCC 2 COM Configuración surtidor 1761-L16BBB 15 30 VCC VCC + VDC Com VCC + 15 30 VCC VCC Com NOT NOT DC USED USED COM I/0 I/1 I/2 I/3 DC COM I/4 I/5 I/6 I/7 I/8 I/9 DC IN + 24V - VAC VDC O/0 VDC VAC O/1 DC 24V+ O/2 O/3 O/4 O/5 DC 24V- NOT USED CR VCA 1 VCC 1 VCC 1 COM VCA 1 COM VCA 2 VCA 2 COM VCC 2 VCA 2 COM 2–13 .

4 VCC @ 55° C (131°F) Activado Rango de voltaje de salida 1761-L16BBB 0 VCC ? 2–14 ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ ÉÉÉÉÉÉÉÉÉ ÉÉÉÉÉÉÉÉÉ 20.Manual del usuario de los controladores programables Micrologix 1000 Preface Rango de voltaje de entrada 1761-L16BBB 0 VCC Desactivado 5 VCC ? 15 VCC 26.4 VCC 26.4 VCC Rango de operación .

Cableado del sistema de su controlador Diagramas de cableado 1761-L16BWB Configuración drenador 1761-L16BWB VCC Com 15 30 VCC VCC + 15 30 VCC VCC Com VCC + NOT NOT DC USED USED COM I/0 I/1 I/2 I/3 DC COM I/4 I/5 I/6 I/7 I/8 I/9 DC IN + 24V - VAC VDC O/0 VDC VAC O/1 VAC VDC O/2 VDC VAC O/3 VDC VAC O/4 O/5 CR VCC 1 VCC 1 COM VCA 1 VCA 1 COM VCC 2 VCC 2 COM VCC 3 CR CR CR VCC 3 COM VCC 4 VCC 4 COM Configuración surtidor 1761-L16BWB 15 30 VCC VCC + VCC Com 15 30 VCC VCC + VCC Com NOT NOT DC USED USED COM I/0 I/1 I/2 I/3 DC COM I/4 I/5 I/6 I/7 I/8 I/9 DC IN + 24V - VAC VDC O/0 VDC VAC O/1 VAC VDC O/2 VDC VAC O/3 VDC VAC O/4 O/5 CR VCC 1 VCC 1 COM VCA 1 VCA 1 COM VCC 2 VCC 2 COM VCC 3 CR CR CR VCC 3 COM VCC 4 VDC 4 COM 2–15 .

4 VCC @ 55° C (131°F) Activado Rango de voltaje de salida del 1761-L16BWB 0 VCA 5 VCA 0 VCC 5 VCC 264 VCA 125 VCC Rango de operación ? 2–16 ÉÉÉÉÉÉÉÉÉ ÉÉÉÉÉÉÉÉÉ ÉÉÉÉ ÉÉÉÉ .Manual del usuario de los controladores programables Micrologix 1000 Preface Rango de voltaje de entrada del 1761-L16BWB 0 VCC Desactivado 5 VCC ? 15 VCC 26.

Cableado del sistema de su controlador Diagrama de cableado 1761-L32BBB Configuración drenador y surtidor 1761-L32BBB Configuración drenador 15-30 VCC VCC Com VCC VCC Configuración surtidor 15-30 VCC VCC Com NOT NOT DC USED USED COM I/0 I/1 I/2 I/3 DC COM I/4 I/5 I/6 I/7 I/8 I/9 I/10 I/11 I/12 I/13 I/14 I/15 I/16 I/17 I/18 I/19 DC IN + 24V - VCA VCC O/0 VCC VCA O/1 DC 24V+ O/2 O/3 O/4 O/5 O/6 O/7 O/8 O/9 O/10 O/11 24V- DC NOT USED CR VCA 1 VCC 1 VCC 1 COM VCA 1 COM VCA 2 VCA 2 COM VCC 2 VCC 2 COM Rango de voltaje de entrada del 1761-L32BBB 0 VCC Desactivado 5 VCC ? 15 VCC 26.4 VCC 26.4 VCC Rango de operación 2–17 .4 VCC @ 55° C (131°F) Activado Rango de voltaje de salida del 1761-L32BBB ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ ? 0 VCC ÉÉÉÉÉÉÉÉÉ ÉÉÉÉÉÉÉÉÉ 20.

Manual del usuario de los controladores programables Micrologix 1000 Preface

Diagrama de cableado 1761-L32BWB

Configuración drenador y surtidor 1761-L32BWB
Configuración drenador 15-30 VCC VCC VCC Com Configuración surtidor 15-30 VCC VCC VCC Com

NOT NOT DC USED USED COM

I/0

I/1

I/2

I/3

DC COM

I/4

I/5

I/6

I/7

I/8

I/9

I/10

I/11

I/12

I/13

I/14

I/15

I/16

I/17

I/18

I/19

DC IN + 24V -

VCA VCC

O/0 VCC

VCA

O/1

VCA VCC

O/2

O/3 VCC

VCA

O/4

O/5

O/6

O/7 VCC

VCA

O/8

O/9

O/10 O/11

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

VCA 1 VCC 1 VCC 1 COM

VCA 1 COM

VCC 2

VCC 2 COM

VCC 3

VCC 3 COM

VCC 4

VCC 4 COM

Rango de voltaje de entrada 1761-L32BWB
0 VCC
Desactivado

5 VCC
?

15 VCC

26.4 VCC @ 55° C (131°F)
Activado

Rango de voltaje de salida 1761-L32BWB
0 VCA 5 VCA 0 VCC 5 VCC 264 VCA 125 VCC
Rango de operación

2–18

ÉÉÉÉ ÉÉÉÉ

?

ÉÉÉÉÉÉÉÉÉ ÉÉÉÉÉÉÉÉÉ

Cableado del sistema de su controlador

Diagrama de cableado 1761-L32AAA
79-132 VCA L2/N L1 L2/N 79-132 VCA L1

NOT NOT AC USED USED COM

I/0

I/1

I/2

I/3

AC COM

I/4

I/5

I/6

I/7

I/8

I/9

I/10

I/11

I/12

I/13

I/14

I/15

I/16

I/17

I/18

I/19

85-264 VCA

L1

L2/N

VCA VCC

O/0 VCC

VCA

O/1

VCA

O/2

O/3 VCA

O/4

O/5

O/6

O/7 VCA

O/8

O/9

O/10 O/11

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

CR

VCA 1 VCA 0 VCA 0 COM

VCA 1 COM

VCA 2

VCA 2 COM

VCA 3

VCA 3 COM

VCA 4

VCA 4 COM

Rango de voltaje de entrada 1761-L32AAA
0 VCA
Desactivado

20 VCA
?

79 VCA
Activado

132 VCA

Rango de voltaje de salida 1761-L32AAA

ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
?

0 VCA

ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ ÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉÉ
85 VCA

264 VCA
Rango de operación

2–19

Manual del usuario de los controladores programables Micrologix 1000 Preface

Cableado de su controlador para aplicaciones de contador de alta velocidad
Para cablear el controlador para aplicaciones de contador de alta velocidad, use los terminales de entrada I/0, I/1, I/2 y I/3. Consulte el capítulo 10 para obtener información sobre el uso del contador de alta velocidad. El cable blindado se requiere para las señales de entrada de alta velocidad 0–3, cuando el parámetro del filtro está establecido en 0.10 ms ó 0.075 ms. Recomendamos Belden #9503 o su equivalente para longitudes de hasta 305 m (1000 pies). Los blindajes deben tener conexión a tierra sólo en el extremo de la fuente de señales del cable. Conecte a tierra el blindaje a la caja de la fuente de señales, de manera que la energía acoplada al blindaje no sea suministrada a los dispositivos electrónicos de la fuente de señales.

2–20

Cableado del sistema de su controlador

Conexión del sistema
Hay dos maneras de conectar el controlador programable MicroLogix 1000 a su dispositivo de programación: directamente, o usando un módem. A continuación se proporcionan las descripciones de ambos métodos : La tierra del chasis, la tierra de 24 V del usuario y la tierra del RS-232 están conectadas internamente. Usted debe conectar el tornillo del terminal de conexión a tierra del chasis a la tierra del chasis antes de conectar cualquier dispositivo. Es importante que entienda el sistema de conexión a tierra de su dispositivo de programación antes de hacer la conexión al controlador. Se recomienda un aislador óptico entre el controlador y su dispositivo de programación.

Cómo hacer una conexión directa
Usted puede conectar el controlador programable MicroLogix 1000 a su dispositivo de programación directamente usando un cable de módem en serie (No. de catálogo 1761-CBL-PM02) desde el puerto en serie de su dispositivo de programación al micro controlador.
Micro controlador Aislador óptico 1761 CBL PM02 Dispositivo de programación

Cable 1761 CBL PM02

9 8 7 6

5 4 3 2 1

8 pines Mini Din 9 pines tipo D
3 4 6 78 5 12
20187

2–21

Manual del usuario de los controladores programables Micrologix 1000 Preface
Dispositivo de programación 9 pines 9 8 7 6 5 4 3 2 1 TXD RXD TXD GND GND RXD Controlador 8 pines 1 GND 2 3 4 5 6 7 8

Uso de un módem
Usted también puede usar un módem para conectar el canal RS-232 tal como se muestra a continuación. (Para obtener información sobre los tipos de módems que usted puede usar con los micro controladores, vea la página 2–24.)

Cable de módem Dispositivo de programación Mddem

Aislador óptico Módem

Micro controlador

1761 CBL PM02

Dispositivo de programación

Cable de módem
Tipo D 9 pines

25 pines

Módem

Cable 1761 CBL PM02 Módem Módem Aislador óptico 9 pines
8 pines Mini Din

Controlador

2–22

Cableado del sistema de su controlador

Diseño de su propio cable de módem
Si usted diseña su propio cable de módem, la longitud máxima es 15.24 m (50 pies) con un conector de 25 ó 9 pines. Consulte la siguiente descripción de pines:
Modem 9 pines 3 2 5 TXD RXD GND CD DTR DSR CTS RTS TXD RXD GND CD DTR DSR CTS RTS Modem 25 pines 2 3 7 8 20 6 5 4 9 pines 3 2 5 1 4 6 8 7

Consulte la página 2–24 para obtener información acerca de los tipos de módems que puede usar. Para una buena comunicación de módem asegúrese de que:

• • • • •

El dispositivo de programación y el micro controlador tengan la misma velocidad en baudios y verificación de errores. El módem del dispositivo de programación tenga Detección de portadora establecido en normal (sin forzado). El módem del micro controlador tenga respuesta automática habilitada. El módem del controlador pueda colgar basado en pérdida de portadora. Ambos módems tenga marcador DTR y eco inhabilitados.

2–23

Para asegurar una correcta operación. y usted debe programarlo para contestar sólo si usted activa DTR. los módems que aceptan respuesta automática de datos también aceptan desconexión automática donde DTE puede forzar al módem a interrumpir la conexión dejando DTR por un tiempo corto. Sin embargo. el vínculo de portadora del módem se perdió) durante más de 10 segundos. si está configurado correctamente. si un módem no cuelga. siempre seleccione handshaking de módem full–duplex. Para una correcta operación con módems con full-duplex DF1. Estos módems pueden colgar por sí mismos si se pierde el vínculo de portadora con un módem distante. entonces puede subir la señal DCD. El protocolo DF1 proporciona integridad de datos. usted podrá programarlo bajo diversas condiciones. Una vez que el módem contesta una llamada y establece una señal de portadora con el módem remoto. Dependiendo de la verstilidad del módem. normalmente el módem debe activar la señal DSR para indicar que está conectado a DTE. seleccione handshaking de “Módem Full-Duplex” 2–24 . Nota Los controladores programables MicroLogix 1000 no aceptan handshaking de módem. Cuando use full-duplex DF1. recomendamos que su módem tenga la función de respuesta automática. el software. Nota Los módems de línea telefónica aceptan comunicación bidireccional simultánea requerida para full-duplex DF1. módems de línea dedicada y controladores de línea. forzará la desconexión dejando DTR si se deja DCD (o sea. Sin embargo. Módems de respuesta automática Estos módems que no requieren supervisión del operador se conectan directamente a las línea telefónicas.Manual del usuario de los controladores programables Micrologix 1000 Preface Módems que aceptan protocolos de comunicación DF1 Los tipos de módems que usted puede usar con los controladores programables MicroLogix 1000 incluyen módems de línea telefónica. Módems de desconexión automática Generalmente. recomendamos que su módem tenga la función de respuesta automática. Para asegurar una correcta operación. Módems de línea telefónica A continuación se explica cómo usar módems de línea telefónica con protocolos de comunicación DF1.

estos vínculos de comunicación usan una línea de teléfono dedicada alquilada de la compañía telefónica. RS-485) de manera que puedan aceptarse longitudes relativamente largas de transmisión (generalmente varias millas). Cuando se usa con full-duplex DF1. los controladores de línea deben ser capaces de aceptar un circuito full-duplex (también llamado circuito de 4 cables). 2–25 . Módems controladores de línea (corto alcance) Estos dispositivos no modulan los datos en serie sino que acondicionan la señal para operar en una media física diferente (como por ej..Cableado del sistema de su controlador Módems de línea dedicada También llamados conexiones de línea privada.

Manual del usuario de los controladores programables Micrologix 1000 Preface 2–26 .

Lea este capítulo para obtener información básica sobre: • • • • • principios de control de máquina entendimiento de la organización y direccionamiento de archivos entendimiento de cómo se almacenan y se obtiene acceso a los archivos del procesador aplicación de la lógica de escalera a sus diagramas esquemáticos un modelo para desarrollar su programa 3–1 .Descripción general de la programación 3 Descripción general de la programación Este capítulo explica cómo programar el controlador programable MicroLogix 1000.

detectores de proximidad. relés de estado sólido y luces indicadoras). Software de Programación Avanzada Dispositivos de entrada del usuario Dispositivos de salida del usuario Entradas Memoria (Programas y datos) CPU Procesador Salidas CR Fuente de alimentación Controlador programable MicroLogix 1000 3–2 . las cuales se conectan a los dispositivos de entrada (tales como botones pulsadores.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Principios de control de la máquina El controlador consta de una fuente de alimentación incorporada. las cuales se conectan a dispositivos de salida (tales como arrancadores de motor. finales de carrera) y salidas. entradas. una unidad de procesamiento central (CPU).

escán de salida – el tiempo requerido por el controlador para escanear y escribir todos los datos de salida. Contiene instrucciones que dirigen el control de su aplicación. típicamente se realiza en µsegundos. El tiempo de escán del programa varía dependiendo de las instrucciones usadas y del estado de cada instrucción durante el tiempo de escán. el colocar el controlador en el modo de Marcha inicia un ciclo operativo. tales como una HHP o computadora personal. a menos que sean alteradas por la lógica de su programa. 2. 5. 4. típicamente se realiza en µsegundos. mantenimiento interno y tareas varias – el tiempo dedicado a la administración de la memoria y actualización de temporizadores y registradores internos. El programa lógico está basado en sus diagramas de impresión de relés eléctricos.Descripción general de la programación Con el programa lógico introducido en el controlador. Para introducir un programa lógico en el controlador se usa un dispositivo de programación. 3–3 . escán de programa – el tiempo requerido por el procesador para ejecutar las instrucciones en el programa. 3. El ciclo operativo del controlador consta de una serie de operaciones realizadas secuencial y repetidamente. Nota Las subrutinas e instrucciones de interrupción dentro de su programa lógico pueden causar desviaciones en la secuencia del ciclo de operación. escán de entrada – el tiempo requerido por el controlador para escanear y leer todos los datos de entrada.   Ciclo de operación escán de programa escán de salida  1. servicio de comunicaciones – la parte del ciclo de operación en la que se efectúa la comunicación con otros dispositivos.  escán de entrada tareas  diversas servicio de com.

Después de seleccionar y editar un archivo del disco. llamado archivo del procesador. El control y edición de los archivos del procesador se realiza en el área de trabajo de la computadora. se guarda el archivo en el disco duro.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Descripción de la organización de archivos El procesador proporciona control mediante el uso de un programa que usted crea. El disco duro es el lugar recomendado para un archivo de procesador. 3–4 . Archivo del procesador Archivos de programa Archivos de datos (14 máximo) (8 máximo) El dispositivo de programación almacena los archivos del procesador en el disco duro (o disquete). Descripción general del archivo del procesador La mayoría de las operaciones que usted realiza con el software incluyen el archivo del procesador y dos componentes creados con éste: archivos de programa y archivos de datos. reemplazando la versión original del disco con la versión editada. Estos archivos luego son restaurados (transferidos) al procesador para la operación en línea. Este archivo contiene otros archivos que dividen su programa en partes más manejables. DISPOSITIVO DE PROGRAMACION Area de trabajo 01 01 02 Disco duro 03 04 Archivos de procesador con nombres únicos Los archivos del procesador se crean en el modo fuera de línea usando el software.

• Estado (archivo 2) – Este archivo almacena la información de operación del controlador. nombre de archivo del procesador y contraseña. • Interrupción temporizada seleccionable (archivo 5) – Este archivo se ejecuta cuando se produce una STI. 3–5 . Además. • Bit (archivo 3) – Este archivo se usa para el almacenamiento de la lógica del relé interno. el programa principal de escalera. subrutinas de interrupción y los programas de subrutinas. • Temporizador (archivo 4) – Este archivo almacena los valores acumulados y predefinidos de temporizador y bits de estado. También puede usar los archivos para almacenar “fórmulas” y tablas de referencia si fuera necesario. Estos archivos están organizados según el tipo de datos que contienen. Archivos de datos Los archivos de datos contienen la información de estado asociada con las E/S externas y todas las otras instrucciones que usted usa en sus archivos de programa de escalera principal y de subrutina. • Rutina de fallo de error de usuario (archivo 3) – Este archivo se ejecuta cuando se produce un fallo recuperable. estos archivos almacenan la información concerniente a la operación del procesador. • Programa de escalera de subrutina (archivos 6 – 15) – Estos se usan de acuerdo a las instrucciones de subrutinas que residen en el archivo del programa de escalera principal u otros archivos de subrutina. • Entrada (archivo 1) – Este archivo almacena el estado de los terminales de entrada para el controlador. • Interrupción de contador de alta velocidad (archivo 4) – Este archivo se ejecuta cuando se produce una interrupción HSC. Este archivo es útil para la localización y corrección de fallos del controlador y la operación del programa. Puede usarse también para un programa de escalera de subrutina. Los tipos de archivos de datos son: • Salida (archivo 0) – Este archivo almacena el estado de los terminales de salida para el controlador.Descripción general de la programación Archivos del programa Los archivos del programa contienen información del controlador. configuración de E/S. • Reservado (archivo 1) – Este archivo está reservado. • Programa principal de escalera (archivo 2) – Este archivo contiene instrucciones programadas por el usuario que definen cómo va a operar el controlador. Estos archivos son: • Programa del sistema (archivo 0) – Este archivo contiene información diversa relacionada con el sistema e información programada por el usuario como por ejemplo tipo de procesador. También puede usarse para un programa de escalera de subrutina.

Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface • • • Contador (archivo 5) – Este archivo almacena los valores acumulados y predefinidos de contador y bits de estado. Esta sección describe cómo se almacena en la memoria y cómo se obtiene acceso a ésta durante las siguientes operaciones: • • • • transferencia operación normal apagado arranque 3–6 . Descripción de cómo se almacenan y se obtiene acceso a los archivos del procesador El controlador programable MicroLogix 1000 usa dos dispositivos para almacenar los archivos del procesador: RAM y EEPROM. EEPROM Datos seguridad Datos retentivos Archivos de prog CPU RAM Area trab. posición del puntero y bits de estado para instrucciones específicas tales como registros de desplazamiento y secuenciadores. CPU Datos retentivos Archivos de prog El dispositivo de memoria que se usa depende de la operación que se está realizando. sus datos se pierden cuando se produce una desconexión) mientras que la memoria EEPROM proporciona almacenamiento de largo plazo (es decir. La memoria RAM proporciona almacenamiento de fácil acceso (es decir. Entero (archivo 7) – Este archivo se usa para almacenar valores numéricos o información de bits. El siguiente diagrama muestra cómo se asigna la memoria en el procesador del micro controlador. Control (archivo 6) – Este archivo almacena la longitud. sus datos no se pierden cuando se produce una desconexión).

donde éste se almacena como datos de seguridad y como datos retentivos. EEPROM Datos seguridad Datos retentivos Archivos de prog CPU RAM Area trab. guarde el programa en el disco antes de transferirlo a un micro controlador.Descripción general de la programación Transferencia Cuando el archivo del procesador se transfiere al micro controlador. la CPU y su software de programación pueden leer los archivos del programa almacenados en la RAM. CPU Datos retentivos Archivos de prog 3–7 . el micro controlador y su computadora personal pueden tener acceso a los archivos del procesador almacenados en la RAM. CPU Datos retentivos Archivos de prog Si desea asegurar que los datos de seguridad sean los mismos para todos los micro controladores que está usando. Operación normal Durante la operación normal. Todo cambio en los datos retentivos que se produzca debido a la ejecución del programa o los comandos de programación afectan sólo a los datos retentivos en la RAM. Sin embargo. primero se almacena en la RAM volátil. Luego se transfiere a la EEPROM no volátil. EEPROM Datos seguridad Datos retentivos Archivos de prog CPU Nota RAM Area trab. Los archivos del programa nunca se modifican durante la operación normal.

CPU Datos retentivos Archivos de prog Dispositivo de programación 3–8 . se pierden los datos retentivos. CPU Datos retentivos Archivos de prog Dispositivo de programación Arranque Durante el arranque. (Los archivos del programa no necesitan guardarse en la EEPROM puesto que no pueden ser modificados durante la operación normal). Esto puede producirse por un restablecimiento inesperado o un problema del hardware. EEPROM Datos seguridad Datos retentivos Archivos de prog CPU RAM Area trab. siempre y cuando no se hayan perdido en el apagado. EEPROM Datos seguridad Datos retentivos Archivos de prog CPU RAM Area trab.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Apagado Cuando se apaga. y empieza la operación normal. Si por alguna razón se pierde la alimentación eléctrica antes de guardar todos los datos retentivos en la EEPROM. sólo los datos retentivos se transfieren de la RAM a la EEPROM. el micro controlador transfiere los archivos del programa desde la EEPROM a la RAM. Los datos retentivos también son transferidos a la RAM.

CPU Datos retentivos Archivos de prog Dispositivo de programación 3–9 . los datos de seguridad de EEPROM se transfieren a la RAM y se usan como datos retentivos. se establece el bit de archivo de estado S2:5/8 (datos retentivos perdidos) y se produce un error mayor recuperable cuando se cambia al modo de marcha. Además.Descripción general de la programación Si se perdieron datos retentivos durante el apagado. EEPROM Datos seguridad Datos retentivos Archivos de prog CPU RAM Area trab.

Donde: x Es el: Tipo de archivo: O I S B 0 1 2 3 salida entrada estado binario salida entrada estado binario T C R N 4 5 6 7 temporizador contador control enteros temporizador contador control enteros f # de archivo: : Delimitador de archivo: Número de elemento: 0 a: 0 1 32 31 El delimitador de dos puntos o punto y coma separa el número de archivo y el número de estructura/palabra salida entrada estado binario 39 31 15 104 temporizador contador control enteros e 3–10 . el signo diagonal y el punto. xf:e.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Direccionamiento de archivos de datos Para fines de direccionamiento. corresponde directamente con la ubicación en el almacenamiento de datos. Los delimitadores incluyen el signo de dos puntos. Especificación de direcciones lógicas El formato de una dirección lógica. cada tipo de archivo de datos se identifica mediante una letra (identificador) y un número de archivo. Tipo de archivo Salida Entrada Estado Bit Temporizador Contador Control Enteros Identificador O I S B T C R N Número de archivo 0 1 2 3 4 5 6 7 Las direcciones constan de caracteres alfanuméricos separados por delimitadores.

A continuación se muestra una tabla con ejemplos de direccionamiento. 3–11 .Descripción general de la programación Se asignan direcciones lógicas a instrucciones desde el nivel más alto (elemento) al nivel más bajo (bit). un ar chivo de control) R 6 : 7 / D N Tipo de archivo Número de archivo Delimitador de archivo Número de estructura Delimitador Mnemónico À Algunos dispositivos de programación aceptan direccionamiento corto. un archivo de tempori zador) Tipo de archivo Número de archivo Delimitador de archivo Número de estructura Delimitador Palabra N 7 : 2 / 5 Bit dentro de un archivo de enteros Tipo de archivo Número de archivo Delimitador de archivo Número de palabra Delimitador de bit Número de bit B 3 / 31 Bit dentro de un archivo de bit Tipo de archivo Número de archivo Delimitador de bit Número de bit Los archivos de bit son archivos continuos de series de bits.. Para especificar una dirección a: Palabra dentro de un archivo de enteros Use estos parámetros:À N 7 : 2 Tipo de archivo Número de archivo Delimitador de archivo Número de palabra T 4 : 7 . Bit dentro de un archivo de estruc tura (por ej. Consulte el manual del usuario de su dispositivo de programación para obtener información sobre las capacidades de direccionamiento. Esto le permite eliminar el número de archivo y delimitador de archivo de las direcciones. o por bit solamente. ACC Palabra dentro de un archivo de es tructura (por ej.. y por lo tanto se pueden direccionar de dos maneras: por palabra y bit.

el procesador usa el mismo valor de índice para cada dirección indexada. siga estas pautas: • • • Asegúrese de que el valor de índice (positivo o negativo) no haga que la dirección indexada exceda el límite del tipo de archivo. Asegúrese de supervisar o cargar el valor de desplazamiento que desee antes de usar una dirección indexada. Ejemplo de direccionamiento indexado El siguiente ejemplo de transferencia con máscara (MVM) usa una dirección indexada en las direcciones de fuente y destino. Cuando una instrucción usa más de dos direcciones indexadas. Usted puede manipular el valor de desplazamiento en su lógica de escalera antes de cada operación de dirección indexada. De lo contrario. MVM MOVER C MASCARA Fuente #N7:10 0 Máscara 0033 Dest #N7:50 0 3–12 . Las instrucciones con el signo # en una dirección manipulan el valor de desplazamiento almacenado en S:24. o tipos de datos de control.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface También se puede direccionar al nivel de bit usando mnemónicos para temporizador. Puede usar más de una dirección indexada en su programa de escalera. Especificación de direcciones indexadas El símbolo de dirección indexada es el carácter #. Los mnemónicos disponibles dependen del tipo de datos. El procesador empieza la operación en la dirección base más el desplazamiento. Cuando especifique direcciones indexadas. contador. vea los capítulos 4 al 10. Para obtener más información. Establezca la palabra de índice para el valor de desplazamiento que desea inmediatamente antes de habilitar una instrucción que usa una dirección indexada. Todas las instrucciones indexadas usan la misma palabra S:24 para almacenar el valor de desplazamiento. Introduzca el valor de desplazamiento en la palabra 24 del archivo de estado (S:24). Coloque el carácter # inmediatamente antes del identificador de tipo de archivo en una dirección lógica. podría producirse una operación inesperada de la máquina con posible daño al equipo y/o lesiones personales. el procesador manipula los datos almacenados en la dirección base más el desplazamiento. Si el valor de desplazamiento es 10 (almacenado en S:24).

Descripción general de la programación

En este ejemplo, el procesador usa las siguientes direcciones:
Valor: Fuente Destino Dirección base: N7:10 N7:50 Valor de desplazamiento en S:24 10 10 Dirección de desplazamiento: N7:20 N7:60

Instrucciones de archivo – Uso del indicador de archivo (#)
Las siguientes instrucciones de archivo manipulan los archivos de la tabla de datos. Estos archivos se direccionan con el signo #, y almacenan un valor de desplazamiento en la palabra S:24 (registro de índice), al igual que con el direccionamiento indexado descrito en la última sección.
COP FLL BSL BSR FFL FFU Copiar archivo Llenar archivo Desplaz izquierda Desplaz derecha (Carga FIFO) (Descarga FIFO) LFL LFU SQO SQC SQL (Carga LIFO) (Descarga LIFO) Secuenciador salida Secuenciador comp Carga secuenciador

Si usted está usando instrucciones de archivo y también direccionamiento indexado, asegúrese de controlar y/o cargar el valor de desplazamiento correcto antes de usar una dirección indexada. De lo contrario podría ocurrir una operación impredecible, con posibles lesiones personales y/o daño al equipo.

Constantes numéricas
Usted puede introducir constantes numéricas directamente en muchas de las instrucciones que programa. El rango de valores para la mayoría de las instrucciones es –32,768 hasta +32,767. Estos valores pueden mostrarse o introducirse en diversas bases. Las bases que pueden mostrarse usando MPS son:

• • • •

Enteros Binario ASCII Hexadecimal

3–13

Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface

Al introducir valores en una instrucción MPS o elemento de la tabla de datos, usted puede especificar la base de su entrada usando el operador especial “&”. Las bases que pueden usarse para introducir datos en una instrucción MPS o elemento de la tabla de datos son: • Enteros (&N) • Binario (&B) • ASCII (&A) • Hexadecimal (&H) • BCD (&D) • Octal (&O) Las constantes numéricas se usan en lugar de elementos del archivo de datos. Estas no pueden ser manipuladas por el programa del usuario. Se debe introducir el editor del programa fuera de línea para cambiar el valor de una constante.

Aplicación de la lógica de escalera a sus diagramas esquemáticos
La lógica que usted introduce en el micro controlador constituye un programa de escalera. Un programa de escalera consta de un conjunto de instrucciones usadas para controlar una máquina o un proceso. La lógica de escalera es un lenguaje gráfico de programación basado en diagramas de relés eléctricos. En lugar de tener continuidad de renglones eléctricos, la lógica de escalera busca continuidad de renglones lógicos. Un diagrama de escalera identifica cada uno de los elementos en un circuito electromecánico y los representa gráficamente. Esto le permite ver cómo funciona su circuito de control antes de empezar la operación física de su sistema.
I ][ I ]/[ 0 ( ) 1 instrucciones de salida

1 0 instrucciones de entrada

En un diagrama de escalera, cada dispositivo de entrada está representado en combinaciones en serie o paralelas a través del renglón de la escalera. El último elemento del renglón es la salida que recibe la acción como resultado del estado condicional de las entradas en el renglón. Cada instrucción de salida es ejecutada por el controlador cuando se escanea el renglón y las condiciones del renglón son verdaderas. Cuando no se escanea el renglón o las condiciones lógicas del renglón no crean un camino lógico verdadero, la salida no se ejecuta.
3–14

Descripción general de la programación

El dispositivo de programación le permite introducir un programa lógico de escalera en el micro controlador. En la siguiente ilustración, el circuito electromecánico muestra PB1 y PB2, dos botones pulsadores cableados en serie con una bocina de alarma. PB1 es un botón pulsador normalmente abierto y PB2 está normalmente cerrado. Este mismo circuito se muestra en lógica de escalera mediante dos contactos cableados en serie con una salida. Los contactos I/0 y I/1 son instrucciones examina si cerrado.À (Para obtener más información sobre esta instrucción, consulte la página 4–4).
Circuito electromecánico PB1 PB2 Bocina de alarma I ][ 0 Programa lógico de escalera I ][ 1 0 ( ) 1

À

El contacto I1 sería una instrucción examina si cerrado ( ]/[ ) si PB2 fuera un circuito electromecánico normalmente abierto.

La siguiente tabla muestra cómo funcionan estos circuitos anteriores. La tabla muestra todas las posibles condiciones para el circuito electromecánico, el estado equivalente de las instrucciones de lógica de escalera y el estado de salida resultante.
Si PB1 está no presionado no presionado presionado presionado El estado de E/S es: 0 0 1 1 Y PB2: no es presionado es presionado no es presionado es presionado El estado de I/1 es: 1 0 1 0 Entonces la bocina de alarma (O/1) está: silenciosa silenciosa alarma silenciosa

Desarrollo de su programa lógico – Un modelo
El siguiente diagrama puede ayudarle a desarrollar su programa de aplicación. Cada bloque de proceso representa una fase del desarrollo del programa. Use la lista de verificación que se proporciona a la derecha de los bloques de proceso como ayuda para identificar las tareas involucradas en cada proceso.

3–15

Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface

Proceso de desarrollo del programa
Especificación funcional de diseño

Lista de verificación de desarrollo del programa
o Prepare una descripción general de cómo desea usted que
opere su proceso automatizado.

Realizar análisis de tallado

o Identifique los requisitos de hardware. o Haga concordar entradas y salidas con acciones del proceso. o Añada estas acciones a las especificaciones funcionales. o o o o
¿Necesita usted: Rutinas de interrupción especiales? Funciones de conteo de alta velocidad? Operaciones secuenciales? Operaciones de pila FIFO o LIFO?

Determinar si se necesitan funciones de programación especiales

Crear programa lógico

o Use hojas de trabajo si fuera necesario para crear
el programa.

Confirmar direcciones de E/S

o Asegúrese de que las direcciones de E/S corres-

pondan con los dispositivos correctos de entradas y salidas.

Introducir/editar programa

o Introduzca el programa usando el dispositivo de
programación.

Verificar integridad

o Revise su especificación funcional y análisis

detallado para determinar si hay información faltante o incompleta.

Monitorizar/localizar y corregir fallos del programa

o Monitorice y, si fuera necesario, localice y corrija
los fallos del programa que introdujo.

Aceptar programa

o Los programas resultantes deben corres-

ponder con las especificaciones funcionales.

Ejecutar el programa.

3–16

Uso de las instrucciones básicas

4 Uso de las instrucciones básicas
Este capítulo contiene información general sobre las instrucciones básicas y explica cómo funcionan en su programa de aplicación. Cada instrucción básica incluye información sobre:

• • •

cuál es el símbolo de la instrucción tiempo típico de ejecución de la instrucción cómo usar la instrucción

Además, la última sección contiene un ejemplo de aplicación de una máquina perforadora de papel que muestra el uso de las instrucciones básicas. Instrucciones de bit
Instrucción Mnem. XIC XIO OTE OTL y OTU Nombre Examina si cerrado Examina si abierto Activación salida Enclavamiento salida y desenclavamiento salida Propósito Examina un bit para una condición de activación. Examina un bit para una condición de desactiva ción. Activar o desactivar un bit. OTL activa un bit cuando se ejecuta el renglón y este bit retiene su estado cuando el renglón no se ejecuta o se desconecta y se vuelve a conectar la alimentación eléctrica. OTU desactiva un bit cuando se ejecuta el renglón, y este bit retiene su estado cuando no se ejecuta el renglón o cuando se desconecta y se vuelve a conectar la alimenta ción eléctrica. Impulsa un evento que ocurre una vez. Página 4-4 4-4 4-5 4-5

OSR

Un flanco ascendente (detector de flanco positivo)

4-7

4–1

Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface

Instrucciones de temporizador/contador
Instrucción
Mnemónico

Nombre Temp a la conexión Temp a la desconexión Temporizador retentivo Contador +

Propósito Cuenta intervalos de base de tiempo cuando la instrucción es verdadera. Cuenta intervalos de base de tiempo cuando la instrucción es falsa. Cuenta intervalos de base de tiempo cuando la instrucción es verdadera y retiene el valor acumulado cuando la instrucción se hace falsa o cuando se desconecta y se vuelve a conectar la alimentación eléctrica. Incrementa el valor acumulado en cada transición de falsa a verdadera y retiene el valor acumulado cuando la instrucción se hace falsa o cuando se desconecta y se vuelve a conectar la alimentación eléctrica. Decrementa el valor acumulado en cada transición de falsa a verdadera y retiene el valor acumulado cuando la instrucción se hace falsa o cuando se desconecta y se vuelve a conectar la alimentación eléctrica. Restablece el valor acumulado y los bits de estado de un temporizador o conta dor. No la use con temporizadores TOF.

Página 4-11 4-12 4-14

TON TOF RTO

CTU

4-18

CTD

Contador -

4-19

RES

Restablecimiento

4-20

Información sobre las instrucciones básicas
Estas instrucciones, cuando se usan en programas de escalera, representan circuitos de lógica cableada usados para el control de una máquina o equipo. Las instrucciones básicas están separadas en tres grupos: bit, temporizador y contador. Antes de leer la información sobre las instrucciones en cada uno de estos grupos, sugerimos que lea la descripción general que precede al grupo:

• • •

Descripción general de instrucciones de bit Descripción general de instrucciones de temporizador Descripción general de instrucciones de contador

4–2

El archivo de datos enteros (N7:). Archivos de datos de temporizador. El archivo de datos de bit (B3:). El archivo de datos de estado (archivo 2). Estas son las bobinas internas usadas en su programa.Uso de las instrucciones básicas Descripción general de las instrucciones de bit Estas instrucciones funcionan en un solo bit de datos. Nota No se recomienda usar la misma dirección con instrucciones de salidas múltiples. 4–3 . Las instrucciones de bit se usan con los siguientes archivos de datos: • • • • • Archivos de datos de salida y entrada. Use estas direcciones (a nivel de bit) según su programa lo requiera. C5: y R6:). el procesador puede establecer o restablecer el bit. Estos representan salidas y entradas externas. en base a la continuidad lógica de los renglones de escalera. Usted puede direccionar un bit tantas veces como lo requiera su programa. Durante la operación. contador y control (T4:. Estas instrucciones usan varios bits de control.

entonces la instrucción se evalúa como falsa. Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadero 1.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Examina si cerrado (XIC) Use la instrucción XIC en su programa de escalera para determinar si un bit está activado. si el bit direccionado está activado (1).72 Estado de dirección de bit 0 1 Falsa Instrucción XIC Verdadera Los ejemplos de dispositivos que se activan o desactivan incluyen: • • • un botón pulsador cableado a una entrada (direccionada como I1:0/4) una salida cableada a una luz piloto (direccionada como O0:0/2) un temporizador controlando una luz (direccionada como T4:3/DN) Examina si abierto (XIO) Use una instrucción XIO en su programa de escalera para determinar si un bit está desactivado.) cableado a una entrada (I1:0/10) una salida cableada a una luz piloto (direccionada como O0:0/4) un temporizador controlando una luz (direccionada como T4:3/DN) 4–4 . entonces la instrucción se evalúa como verdadera. Cuando se ejecuta la instrucción. si el bit direccionado está activado (1). Cuando la instrucción se ejecuta. Cuando la instrucción se ejecuta.C. entonces la instrucción se evalúa como falsa. si el bit direccionado está desactivado (0). si el bit direccionado está desactivado (0). Estado de dirección de bit 0 1 Falsa Instrucción XIO Verdadera ]/[ Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadera 1.72 Los ejemplos de dispositivos que se activan o desactivan incluyen: • • • sobrecarga de motor normalmente cerrada (N.54 Falsa 1.54 Falsa 1. entonces la instrucción es evaluada como verdadera. Cuando se ejecuta la instrucción.

Una vez que las condiciones de error han sido corregidas.97 Falsa 3.43 Falsa 4. Un bit establecido dentro de una subrutina usando una instrucción OTE permanece establecido hasta que la subrutina es escaneada nuevamente. 4–5 . ( ) Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadera 4. el procesador continúa la operación. Estas instrucciones generalmente se usan en parejas. Enclavamiento de salida (OTL) y desenclavamiento de salida (OTU) (L) (U) Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadera OTL 4. las salidas físicas se desactivan. Su programa puede examinar un bit controlado por las instrucciones OTL y OTU tantas veces como sea necesario.43 Un ejemplo de un dispositivo que se activa o desactiva es una salida cableada a una luz piloto (direccionada como O0:0/4). OTL sólo puede activar un bit.97 OTU 4.16 Las instrucciones OTL y OTU son instrucciones de salida retentivas. Bajo condiciones de error grave.16 3. usando el valor de la tabla de datos del operando. Nota La OTE se programa dentro de una zona de restablecimiento de control maestro (MCR) inactiva o falsa. Las instrucciones OTE se restablecen cuando: • • Usted entra o regresa al modo de Marcha REM o Prueba REM o cuando la alimentación eléctrica es restaurada.Uso de las instrucciones básicas Activación salida (OTE) Use una instrucción OTE en su programa de escalera para activar un bit cuando las condiciones de renglón se evalúan como verdaderas. con ambas instrucciones direccionando el mismo bit. mientras que OTU sólo puede desactivar un bit.

De allí en adelante. hasta que el bit sea activado (típicamente por una instrucción OTL en otro renglón). la instrucción de enclavamiento le indica al controlador que active el bit direccionado.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Uso de la instrucción OTL Cuando usted asigna una dirección a la instrucción OTL que corresponde a la dirección de una salida física. independientemente de la condición del renglón. De allí en adelante. el dispositivo de salida cableado a este borne de salida se desactiva cuando se restablece (desactiva o inhabilita) el bit. hasta que el bit sea desactivado (típicamente por una instrucción OTU en otro renglón). Cuando está activada. Cuando las condiciones de renglón se hacen falsas (después de ser verdaderas). Uso de la instrucción OTU Cuando usted asigna una dirección a la instrucción OTU que corresponde a la dirección de una salida física. el bit permanece activado. 4–6 . La instrucción de desenclavamiento le indica al procesador que desactive el bit direccionado. el bit permanece desactivado. independientemente de la condición del renglón. el bit permanece establecido y el dispositivo de salida correspondiente permanece activado. el dispositivo de salida cableado a este borne de salida se activa cuando se establece (activa o habilita) el bit.

Use una dirección de bit ya sea del archivo de datos enteros o de bit.48 Introducción de parámetros La dirección asignada a la instrucción OSR no es la dirección de un flanco (one shot address) que su programa refirió. el bit es restablecido (0) cuando las condiciones del renglón que preceden la instrucción OSR son falsas. Use la instrucción OSR cuando un evento debe empezar basado en el cambio de estado del renglón de falso a verdadero. Nota La dirección de bit que usted usa para esta instrucción debe ser única. aún si las condiciones del renglón que la preceden se mantienen verdaderas.Uso de las instrucciones básicas Un flanco ascendente (OSR) La instrucción OSR es una instrucción de entrada retentiva que impulsa un evento para que ocurra una vez. Después de completar un escán. El bit direccionado es establecido (1) para un escán cuando las condiciones del renglón que preceden la instrucción OSR sean verdaderas. [OSR] Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadera Falsa 13. ni tampoco indica el estado de la instrucción OSR.02 11. La instrucción OSR se hará verdadera sólo si las condiciones de renglón que la preceden cambian de falso a verdadero. No la use en ningún otro lugar en el programa. Cuando las condiciones de renglón que preceden a la instrucción OSR cambian de falso a verdadero.0 ] [ 0 B3 ]/[ 1 B3 ] [ 2 B3 [OSR] 0 B3 [OSR] 3 O:3 ( ) 0 O:3 ( ) 1 4–7 . El controlador le permite usar una instrucción OSR por salida en un renglón. No use una dirección de entrada ni de salida para programar el parámetro de dirección de la instrucción OSR. Esta dirección permite que la instrucción OSR recuerde su estado de renglón previo. la instrucción OSR se hace falsa. Ejemplo de renglón I:1. la instrucción OSR será verdadera para un escán.

se produce un error de tiempo de ejecución.0 segundos. Cuando el valor acumulado se hace igual o mayor al valor preseleccionado. Base de tiempo La base de tiempo determina la duración de cada intervalo de base de tiempo.767. Este bit puede usarse para controlar un dispositivo de salida. Si un valor preseleccionado o acumulado de temporizador es un número negativo. Valor preseleccionado (PRE) Especifica el valor que el temporizador debe alcanzar antes de que el procesador establezca el bit de efectuado. La palabra 0 es la palabra de control. Los valores preseleccionados y acumulados van desde 0 hasta +32.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Descripción general de las instrucciones de temporizador Cada dirección de temporizador consta de un elemento de 3 palabras. La base de tiempo es seleccionable de 0. se establece el bit de efectuado. Cuando está habilitado. 15 14 13 Palabra 0 Palabra 1 Palabra 2 EN TT DN Valor preseleccionado Valor acumulado EN = Bit de habilitación de temporizador TT = Bit de temporización del temporizador DN = Bit de efectuado del temporizador Uso interno Introducción de parámetros Valor acumulado (ACC) Este es el tiempo transcurrido desde que el temporizador fue restablecido la última vez. la palabra 1 almacena el valor preseleccionado y la palabra 2 almacena el valor acumulado. 4–8 . el temporizador actualiza este valor continuamente.01 (10 ms) segundos o 1.

o Subroutina (SBR) saltan el renglón que contiene una instrucción de temporizador mientras el temporizador está temporizando.5 segundos. Delimitador de elemento Número de elemento Elemento de palabra Subelemento Delimitador Bit Va desde 0 hasta 39. Etiqueta (LBL).Uso de las instrucciones básicas Precisión del temporizador La precisión del temporizador se refiere al tiempo entre el momento que una instrucción de temporizador es habilitada y el momento que el intervalo temporizado termina. ocurre un error de temporización indetectable. Estructura de direccionamiento Direccione los bits y palabras usando el formato Tf:e. s / b e Archivo de temporizador Número de archivo. no se perderá tiempo.01 a +0 segundos.s/b Formato T f : Tf:e . Nota La temporización podría ser no precisa si las instrucciones Saltar (JMP).5 segundos.5 segundos. El temporizador de 1 segundo mantiene la precisión con un escán de programa de hasta 1. un temporizador debe ser ejecutado por lo menos cada 2. con un escán de programa de hasta 2. Saltar a subrutina (JSR). Vea la figura anterior. Si su programa puede exceder 1.5 segundos.5 segundos. Si la duración del salto está dentro de 2.5 segundos para evitar un error de temporización. si la duración del salto excede los 2. Cuando usa subrutinas. repita el renglón de intrucción de temporización de manera que el renglón sea escaneado dentro de estos límites. La precisión de temporización es −0. El único número de archivo válido es 4. Estos son elementos de 3 palabras. Explicación 4–9 .5 ó 2.

2 o T4:0.1/0 o T4:0.PRE/0 Bit 0 del valor preseleccionado T4:0.ACC/0 Bit 0 del valor acumulado 4–10 .2/0 o T4:0.PRE Valor preseleccionado de temporizador T4:0.1 o T4:0.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Ejemplos de direccionamiento • • • • • • • T4:0/15 o T4:0/EN Bit de habilitación T4:0/14 o T4:0/TT Bit de temporización de temporizador T4:0/13 o T4:0/DN Bit de efectuado T4:0.ACC Valor acumulado de temporizador T4:0.

el temporizador incrementa su valor acumulado (ACC) en cada escán. El bit de temporización del temporizador (TT) permanece establecido. Siempre que las condiciones del renglón permanezcan verdaderas. El valor ACC es restablecido. El bit EN es restablecido. La instrucción TON empieza a contar intervalos de la base de tiempo cuando las condiciones del renglón se hacen verdaderas. Uso de los bits de estado Este bit Se establece cuando el valor acumulado es igual o mayor que el valor preseleccionado las condiciones de renglón son verdaderas las condiciones de renglón son verdaderas y el valor acumulado es menor que el valor preseleccionado Y permanece establecido hasta que se presenta una de las siguientes condiciones las condiciones del renglón se hacen falsas las condiciones del renglón se hacen falsas las condiciones del renglón se hacen falsas o cuando se establece el bit de efectuado Bit de efectuado del temporizador DN (bit 13) Bit de habilitación del temporizador EN (bit 14) Bit de temporización del temporizador TT (bit 15) Lo siguiente ocurre cuando el procesador cambia del modo de marcha remota (REM Run) o prueba remota (REM Test) al modo de programación remota (REM Program). El bit TT permanece establecido.38 Use la instrucción TON para retardar la activación o desactivación de una salida. 4–11 . puede suceder lo siguiente: Condición Si el renglón es verdadero: Si el renglón es falso: Resultado El bit EN permanece establecido.34 Falsa 30. El valor ACC es restablecido. El valor acumulado se restablece cuando las condiciones del renglón se hacen falsas. El valor acumulado (ACC) permanece igual. Al retornar al modo de marcha remota o prueba remota. independientemente de que el temporizador haya sobrepasado el tiempo permitido.Uso de las instrucciones básicas Temp a la conexión (TON) TON TEMP A LA CONEXION Temp Base tiempo Presel Acum (EN) (DN) Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadera 38. El bit TT es restablecido. hasta que alcanza el valor preseleccionado (PRE). o se pierde la alimentación del usuario mientras la instrucción está temporizando pero no ha alcanzado su valor preseleccionado: • • • El bit de habilitación del temporizador (EN) permanece establecido.

independientemente de que el temporizador haya sobrepasado el tiempo permitido. hasta que alcanza el valor preseleccionado (PRE).Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Temp a la desconexión (TOF) TOF TEMP A LA DESCONEXION Temp Base tiempo Presel Acum (EN) (DN) Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadero Falso 39. Uso de los bits de estado Y permanece establecido hasta que se presenta una de las siguientes condiciones las condiciones del renglón se hacen falsas y el valor acumulado es mayor o igual al valor preseleccionado las condiciones del renglón se hacen verdaderas o cuando se restablece el bit de efectuado las condiciones del renglón se hacen falsas Este bit Bit de efectuado del temporizador DN (bit 13) Se establece cuando las condiciones del renglón son verdaderas Bit de temporización del temporizador TT (bit 14) las condiciones de renglón son falsas y el valor acumulado es menor que el valor preseleccionado las condiciones del renglón son verdaderas Bit de habilitación del temporizador EN (bit 15) Lo siguiente ocurre cuando el procesador cambia del modo de marcha remota (REM Run) o prueba remota (REM Test) al modo de programación remota (REM Program). o se pierde la potencia del usuario mientras una instrucción de retardo a la desconexión del temporizador está temporizando pero no ha alcanzado su valor preseleccionado: • • • • El bit de habilitación del temporizador (EN) permanece establecido. el temporizador incrementa su valor acumulado (ACC) en cada escán. 4–12 . El bit de efectuado del temporizador (DN) permanece establecido. El procesador restablece el valor acumulado cuando las condiciones del renglón se hacen verdaderas. El valor acumulado (ACC) permanece igual. El bit de temporización del temporizador (TT) permanece establecido. La instrucción TOF empieza a contar intervalos de la base de tiempo cuando el renglón hace una transición de verdadera a falsa.65 Use la instrucción TOF para retardar la activación o desactivación de una salida.42 31. Siempre que las condiciones del renglón permanezcan falsas.

Si el renglón es falso: La instrucción de restablecimiento (RES) no puede usarse con la instrucción TOF porque RES siempre restablece los bits de estado. El bit TT es restablecido. puede suceder lo siguiente: Condición Si el renglón es verdadero: Resultado El bit TT es restablecido. El bit DN es restablecido. El bit DN permanece establecido. 4–13 . El bit EN es restablecido. El valor ACC es establecido igual al valor preseleccionado. El bit EN es establecido. así como el valor acumulado. (Vea la página 4–20. El valor ACC es restablecido.) Nota La instrucción TOF realiza la operación de temporización dentro de una pareja de MCR inactivos.Uso de las instrucciones básicas Al retornar al modo de marcha remota o prueba remota.

Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Temporizador retentivo (RTO) RTO TEMP RETENTIVO A LA CONEX Temp Base tiempo Presel Acum (EN) (DN) Use la instrucción RTO para activar o desactivar una salida después de que su temporizador haya estado establecido durante un intervalo de tiempo preseleccionado. • Ocurre un fallo.49 Uso de los bits de estado Y permanece establecido hasta que se presenta una de las siguientes condiciones se habilita la instrucción RES apropiada las condiciones del renglón se hacen falsas o cuando se establece el bit de efectuado las condiciones del renglón se hacen falsas Este bit Se establece cuando el valor acumulado es igual o mayor que el valor preseleccionado las condiciones de renglón son verdaderas y el valor acumulado es menor que el valor preseleccionado las condiciones del renglón son verdaderas Bit de efectuado del temporizador DN (bit 13) Bit de temporización del temporizador TT (bit 14) Bit de habilitación del temporizador EN (bit 15) Nota Para restablecer el valor acumulado del temporizador retentivo y los bits de estado después de que el renglón RTO se hace falso. usted debe programar una instrucción de reset (RES) con la misma dirección en otro renglón. • El valor acumulado (ACC) permanece igual. o cuando se pierde la alimentación del usuario mientras el temporizador está temporizando pero todavía no está en el valor preseleccionado: • El bit de habilitación del temporizador (EN) permanece establecido.34 27. La instrucción RTO es una instrucción retentiva que permite que el temporizador se detenga y empiece sin restablecer el valor acumulado (ACC). • Usted cambia la operación del procesador del modo de marcha remota o prueba remota al modo de programación remota. Lo siguiente ocurre cuando el procesador cambia del modo de marcha remota o prueba remota al modo de programación remota o fallo remoto. 4–14 . La instrucción RTO retiene su valor acumulado cuando ocurre una de las siguientes circunstancias: • Las condiciones del renglón se hacen falsas. • El bit de temporización del temporizador (TT) permanece establecido. • El procesador pierde alimentación eléctrica. Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadera Falsa 38.

La palabra 2 es el valor acumulado. El bit EN es restablecido. La palabra de control para las instrucciones del contador incluye seis bits de estado. El bit EN permanece establecido. vea el capítulo 10.Uso de las instrucciones básicas Lo siguiente puede suceder al regresar al modo de marcha remota o prueba remota. El valor ACC permanece igual y continúa incrementando. La palabra 1 es el valor preseleccionado. 4–15 . 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Palabra 0 Palabra 1 Palabra 2 CU CD DN OV UN UA Valor preseleccionado Valor acumulado CU CD DN OV UN UA = = = = = = Bit de habilitación de contador progresivo Bit de habilitación de contador regresivo Bit de efectuado Bit de overflow Bit de underflow Acumulador de actualización (HSC solamente) No usado Para obtener información sobre las instrucciones de contador de alta velocidad. El bit DN permanece en su último estado. El valor ACC permanece en su último estado. Si el renglón es falso: Descripción general de las instrucciones de contador Cada dirección de contador consta de un elemento de archivo de datos de 3 palabras. tal como se indica a continuación. El bit TT es restablecido. o cuando la alimentación es restaurada: Condición Si el renglón es verdadero: Resultado El bit TT permanece establecido. La palabra 0 es la palabra de control que contiene los bits de estado de la instrucción.

se establece el bit de estado efectuado.767. Estructura de direccionamiento Direccione bits y palabras usando el formato Cf:e. C5:0 no está disponible como dirección para ninguna otra instrucción de contador. Estos son elementos de 3 palabras. Valor preseleccionado (PRE) Especifica el valor que el temporiador debe alcanzar antes de que el procesador establezca el bit de efectuado. Vea la figura en la página 4-15. Los valores preseleccionados y acumulados para contadores van desde –32. Para obtener más información sobre las instrucciones de contador de alta velocidad. Explicación Nota Si se asigna a una instrucción de contador de alta velocidad. 4–16 . El único número de archivo válido es 5. y se almacenan como enteros con signo. Delimitador de elemento Número de elemento Elemento de palabra Subelemento Delimitador Bit Va desde 0 hasta 39.768 hasta +32. Este bit puede usarse para controlar un dispositivo de salida. Cuando el valor acumulado se hace igual o mayor al valor preseleccionado. s / b e Archivo de contador Número de archivo.s/b Formato C f : Cf:e . vea el capítulo 10. Los valores negativos se almacenan en forma de complemento a dos.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Introducción de parámetros Valor acumulado (ACC) Este es el número de transiciones falsas a verdaderas que se han producido desde que el contador fue restablecido la última vez.

PRE/0 Bit 0 del valor preseleccionado C5:0. El valor de conteo debe permanecer en el rango de −32. se establece un bit de estado de overflow (OV) o de underflow (UN).767 Underflow Overflow 4–17 .768 a +32.1 o C5:0.767.) -32.1/0 o C5:0. Un contador puede restablecerse en cero usando la instrucción de restablecimiento (RES).ACC Valor del acumulador de contador C5:0.767 o por debajo de −32. (Vea la página 4–20.ACC/0 Bit 0 del valor acumulado Cómo funcionan los contadores La siguiente figura demuestra cómo funciona un contador.2/0 o C5:0.768.2 o C5:0.Uso de las instrucciones básicas Ejemplos de direccionamiento • • • • • • • • • • C5:0/15 o C5:0/CU Bit de habilitación de contador + C5:0/14 o C5:0/CD Bit de habilitación de contador – C5:0/13 o C5:0/DN Bit de efectuado C5:0/12 o C5:0/OV Bit de overflow C5:0/11 o C5:0/UN Bit de underflow C5:0/10 o C5:0/UA Bit de acumulador de actualización C5:0.PRE Valor preseleccionado de contador C5:0.768 Conteo progresivo Valor del acumulador del contador Conteo regresivo (CTD) (CTU) 0 +32. Si el valor de conteo va por encima de +32.

768 (de +32.67 La instrucción CTU es una instrucción que cuenta transiciones de renglón de falsas a verdaderas. el valor acumulado es incrementado en un valor de uno. Nota Uso de los bits de estado Este bit Bit de overflow de conteo progresivo OV (bit 12) Se establece cuando el valor acumulado pasa a -32. Los bits CU siempre se restablecen antes de introducir los modos de marcha remota (REM Run) o prueba remota (REM Test).767) y continúa contando progresivamente desde allí el valor acumulado es igual o mayor que el valor preseleccionado las condiciones del renglón son verdaderas Y permanece establecido hasta que se presenta una de las siguientes condiciones se ejecuta una instrucción RES que tiene la misma dirección que la instrucción CTU. Cuando las condiciones de renglón para una instrucción CTU han realizado una transición de falsa a verdadera. Las transiciones del renglón pueden ser causadas por eventos que ocurren en el programa (desde lógica interna o mediante dispositivos de campo externo). El valor acumulado es retenido cuando las condiciones de renglón vuelven a hacerse falsas.767 con una instrucción CTD el valor acumulado se hace menor que el preseleccionado las condiciones del renglón se hacen falsas O BIEN una instrucción RES que tiene la misma dirección que la instrucción CTU es habilitada Bit de efectuado DN (bit 13) Bit de habilitación de conteo progresivo CU (bit 15) El valor acumulado se retiene después que la instrucción CTU se hace falsa. Además. siempre que el renglón que contiene la instrucción CTU se evalúe entre estas transiciones. O BIEN el conteo decrementa hasta ser menor o igual a +32. El valor acumulado y los bits de control se restablecen cuando la instrucción RES apropiada es habilitada. overflow y underflow del contador es retentivo. o cuando la alimentación al procesador se retira y luego se restablece. el estado de activación o desactivación de los bits de efectuado. tales como partes que se desplazan y pasan por un detector o activan un final de carrera.84 Falsa 26. El conteo acumulado se retiene hasta que es reseteado por una instrucción reset (RES) que tiene la misma dirección que el reseteo del contador. La habilidad del contador para detectar transiciones de falso a verdadero depende de la velocidad (frecuencia) de la señal de entrada. La duración de activado y desactivado de una señal de entrada no debe ser más rápida que el escán multiplicado por 2x (asumiendo un ciclo de trabajo de 50%).Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Contador + (CTU) CTU CONTADOR + Contador Presel Acum (CU) (DN) Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadera 29. 4–18 .

siempre que el renglón que contiene la instrucción CTD se evalúe entre estas transiciones. Los conteos acumulados se retienen cuando las condiciones del renglón se vuelven a hacer falsas. Las transiciones del renglón pueden ser causadas por eventos que ocurren en el programa. Cuando las condiciones de renglón para una instrucción CTD han realizado una transición de falsa a verdadera.Uso de las instrucciones básicas Contador .(CTD) CTU CONTADOR – Contador Presel Acum (CU) (DN) La instrucción CTD es una instrucción de salida retentiva que cuenta transiciones de renglón de falsas a verdaderas. Los bits CD siempre se establecen antes de introducir los modos de marcha remota (REM Run) o prueba remota (REM Test). 4–19 . El conteo acumulado se retiene hasta que es restablecido por una instrucción reset (RES) que tiene la misma dirección que el restablecimiento del contador. el valor acumulado decrementa en un valor de uno. o cuando la alimentación al procesador se retira y luego se restablece.767) y continúa contando regresivamente desde allí el valor acumulado es igual o mayor que el valor preseleccionado las condiciones del renglón son verdaderas Y permanece establecido hasta que se presenta una de las siguientes condiciones se habilita una instrucción RES que tiene la misma dirección que la instrucción CTD.768 (de -32. el estado de activación o desactivación de los bits de efectuado.767 con una instrucción CTU el valor acumulado se hace menor que el preseleccionado las condiciones del renglón se hacen falsas O BIEN una instrucción RES que tiene la misma dirección que la instrucción CTD es habilitada Bit de efectuado DN (bit 13) Bit de habilitación de conteo regresivo CD (bit 14) El valor acumulado se retiene después de que la instrucción CTD se hace falsa.19 Falsa 27. O BIEN el conteo incrementa hasta ser mayor o igual a +32.22 Uso de los bits de estado Este bit Bit de underflow de conteo regresivo UN (bit 11) Se establece cuando el valor acumulado pasa a +32. como por ejemplo partes que se desplazan y pasan por un detector o activan un final de carrera. Además. El valor acumulado y los bits de control se restablecen cuando la instrucción RES apropiada es ejecutada. overflow y underflow del contador es retentivo. Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadera 32.

temporización y habilitación. se restablece el bit CU o CD. Uso de una instrucción RES para un: Temporizador (No use una instrucción RES con una instrucción TOF).Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Reset (RES) (RES) Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadera 15. restablece los datos que tienen la misma dirección que la instrucción RES.25 Use una instrucción RES para restablecer un temporizador o contador. podría ocurrir una operación inesperada de la máquina y causar lesiones personales.19 Falsa 4. 4–20 . Puesto que la instrucción RES restablece el valor acumulado. si la instrucción RES está habilitada y el renglón de contador está habilitado. Cuando se restablece un contador. De lo contrario. Cuando la instrucción RES es ejecutada. Esto a su vez causa que el bit de efectuado sea establecido por una instrucción de conteo regresivo o conteo progresivo. la instrucción RES establece el valor acumulado en cero. Si el valor preseleccionado del contador es negativo. no use la instrucción RES para restablecer una dirección de temporizador usada en una instrucción TOF. vea la página 10–21. y los bits de efectuado. Contador El procesador restablece el: Valor ACC en 0 Bit DN Bit TT Bit EN Valor ACC en 0 Bit OV Bit UN Bit DN Bit CU Bit CD Valor POS en 0 Bit EN Bit EU Bit DN Bit EM Bit ER Bit UL IN y FD van al último estado Control Nota Si usa esta instrucción para restablecer el acumulador HSC.

Cuando el botón pulsador de arranque está oprimido.Uso de las instrucciones básicas Instrucciones básicas para el ejemplo de aplicación de máquina perforadora de papel Esta sección proporciona renglones de escalera para demostrar el uso de las instrucciones básicas. Cómo añadir el archivo 2 A los renglones que se muestran en la siguiente página se les denomina lógica de “iniciación” del programa. Posición inicial de perforación I/5 Manuales con agujeros perforados Perforadora activada/desactivada O/1 Correa del transportador 4–21 . inhabilita el movimiento del transportador y apaga el motor de la perforadora. Cuando el botón pulsador de parada está oprimido. Los renglones son parte del ejemplo de aplicación de la máquina perforadora de papel que se describe en el apéndice C. habilita el movimiento del transportador e inicia el giro de la broca de perforación. Ellos determinan las condiciones necesarias para iniciar el movimiento de la máquina mediante el control de los botones pulsadores de arranque y parada. Usted añadirá el programa principal en el archivo 2 y añadirá una subrutina al archivo 6. La lógica de arranque también verifica que la perforadora esté totalmente retractada (en su posición inicial) antes de permitir que el transportador se mueva.

Sin embargo. | Máquina Taladro|Habilit. | Botón Botón Máquina | | ARRANQUE ARRANQUE MARCHA | | Bloqueo | | I:0 I:0 I:0 O:0 B3 | |–+––––] [––––––––][–––––+––––]/[––––––––]/[––––––––––––––––––( )–––––| | | 6 5 | 7 6À 0 | | | Máquina | | | | MARCHA | | | | Bloqueo | | | | B3 | | | +––––] [––––––––––––––––+ | | 0 | Renglón 2:4 Aplica la lógica de arranque anterior al transportador y motor de taladro. Posición inicial de la perforadora I/5 Profundidad perforación I/4 Perforadora encendida/apagada O/1 Retracción de la perforadora O/2 Avance de la perforadora O/3 4–22 . | | MARCHA inic LS |transp | | bloqueo | | B3 I:0 O:0 | |––––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––––+––––] [––––––––( )–––––+–| | 0 | 5 5 | | | | Motor ON | | | | taladro | | | | O:0 | | | +–––––––––––––––( )–––––+ | | 1 | À Los renglones 2:0 al 2:2 se añadirán en el capítulo 10. Adición del archivo 6 Esta subrutina controla el movimiento hacia arriba y hacia abajo de la máquina perforadora de papel. Este renglón también detiene el transportador cuando se presiona el botón de parada. también debe cumplirse otra condición antes de arrancar el transportador: El taladro debe estar en posición totalmente retractado (inicial).Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Renglón 2:3À Inicia el movimiento del transportador cuando se presiona el botón de arranque.

| | | | | | | | O:0 | | | +––––(L)–––––+ | | 0 | Renglón 6. la señal de AVANCE DE TALADRO se desactiva y la señal de RETRACCION DE TALADRO se activa. Este renglón usa ese bit para empezar la operación de taladro. El taladro también se retracta automáticamente en el encendido si no está accionando el final de carrera de INICIO TALADRO. | Inicio |Retrac. Cuando el transportador coloca el libro bajo el taladro.Uso de las instrucciones básicas Renglón 6:0 Esta sección de la lógica de escalera controla el movimiento hacia arriba/hacia abajo del taladro de la máquina perforadora de libros. se establece el bit de ARRANQUE DE SECUENCIA DE TALADRO. la señal de RETRACCION DE TALADRO se desactiva. | OSR | taladro | | taladro | | | B3 B3 O:0 | [–––] [––––––––[OSR]–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––(L)––––––| | 32 48 3 | Renglón 6:1 Cuando el taladro ha taladrado el libro. | | | | taladro | | | | B3 | | | +––––(U)–––––+ | | | 32 | | | | Inic/parar | | | | transport. Retrac. se requiere de OSR para poder activar la señal de avance de manera que el taladro se retracte. Puesto que el bit está establecido para la operación completa de taladro. | Arranque |Subr taldr| Avance | | secuenc. Cuando esto sucede.3 | | |–––––––––––––––––––––––––––––––––––––+END+––––––––––––––––––––––––––– | | | 4–23 . el cuerpo del taladro acciona el final de carrera de INICIO TALADRO. | Profundidad Avance | | taladro LS taladro | | I:0 O:0 | |–+––––] [––––––––––––––––+––––––––––––––––––––––––––––+––––(U)–––––+–| | | 4 | | 3 | | | | 1ra |Inicio | | Retrac. el bit de ARRANQUE DE SECUENCIA DE TALADRO se desactiva para indicar que el proceso de taladro se ha completado. el cuerpo del taladro acciona el final de carrera de PROFUNDIDAD DE TALADRO. | | taladro LS|taladro taladro | | I:0 O:0 O:0 | |––––] [––––––––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––––+––––(U)–––––+–| | 5 2 | 2 | | | | Arranque | | | | secuenc. y el transportador se vuelve a arrancar. Cuando esto sucede. | | | | pasada |taladro LS | | taladro | | | | S:1 I:0 | | O:0 | | | +––––] [––––––––]/[–––––+ +––––(L)–––––+ | | 15 5 2 | Renglón 6:2 Cuando el taladro se está retractando (después de perforar un agujero).

Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface 4–24 .

Probar porciones de dos valores para ver si son iguales. Probar si un valor no es igual a un segundo valor. EQU NEQ LES LEQ GRT GEQ MEQ Nombre Igual Diferente Menor que Menor o igual que Mayor que Mayor o igual que Comp. Probar si un valor es mayor o igual que un segundo valor. la última sección contiene un ejemplo de aplicación de una máquina perforadora de papel que muestra el uso de las instrucciones de comparación. Probar si un valor es menor que un segundo valor. Instrucciones de comparación Instrucción Mnem. Probar si un valor es menor o igual que un segundo valor. c másc para igual Propósito Probar si dos valores son iguales. Probar si un valor es mayor que otro. Compara datos de 16 bits de una dirección de fuente a datos de 16 bits en una dirección de referencia a través de una máscara. Cada instrucción de comparación incluye información sobre: • • • cuál es el símbolo de la instrucción tiempo típico de ejecución de la instrucción cómo usar la instrucción Además.Uso de las instrucciones de comparación 5 Uso de las instrucciones de comparación Este capítulo contiene información general sobre las instrucciones de comparación y explica cómo funcionan en su programa de aplicación. Probar si un valor está dentro del rango límite de otros dos valores. Página 5-3 5-3 5-3 5-4 5-4 5-5 5-5 LIM Test lím 5-6 5–1 .

El direccionamiento indexado se describe en el capítulo 3. entonces la instrucción de comparación es verdadera. Para aprender más sobre las instrucciones de comparación. Direcciones de palabra indexada Al usar las instrucciones de comparación. Como ejemplo. Descripción general de instrucciones de comparación La siguiente información general corresponde a las instrucciones de comparación. suponga que una instrucción LES se presenta con dos valores. sugerimos que lea la Descripción general de instrucciones de comparación que se proporciona a continuación. usted tiene la opción de usar direcciones de palabra indexada para los parámetros de instrucción que especifican direcciones de palabra.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Información sobre las instrucciones de comparación Las instrucciones de comparación se usan para probar parejas de valores para acondicionar la continuidad lógica de un renglón. Si el primer valor es menor que el segundo. 5-2 .

La fuente A debe ser una dirección de palabra. la instrucción es lógicamente falsa. Si el valor en la fuente A es menor que el valor en la fuente B. Si la fuente A y la fuente B no son iguales. Los enteros negativos se almacenan en forma de complemento a dos. la instrucción es lógicamente falsa. la instrucción es lógicamente verdadera. La fuente A debe ser una dirección de palabra. Si la fuente A y la fuente B son iguales. la instrucción es lógicamente verdadera. Si el valor en la fuente A es mayor o igual al valor en la fuente B. Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadero 23. La fuente A debe ser una dirección de palabra.60 Diferente (NEQ) NEQ DIFERENTE Fuente A Fuente B Use la instrucción NEQ para probar si dos valores no son iguales. Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadero Falso 21. Si estos valores no son iguales. Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadero Falso 21. La fuente B puede ser una constante o una dirección de palabra. Si los dos valores son iguales.Uso de las instrucciones de comparación Igual (EQU) EQU IGUAL Fuente A Fuente B Use la instrucción EQU para probar si dos valores son iguales.60 Falso 6. la instrucción es lógicamente falsa.52 6.60 5–3 .60 Menor que (LES) LES MENOR QUE Fuente A Fuente B Use la instrucción LES para probar si un valor (fuente A) es menor que otro (fuente B). La fuente B puede ser una constante o una dirección de palabra. Los enteros negativos se almacenan en forma de complemento a dos. La fuente B puede ser una constante o una dirección de palabra. Los enteros negativos se almacenan en forma de complemento a dos.52 6. la instrucción es lógicamente verdadera.

La fuente A debe ser una dirección de palabra. Si el valor en la fuente A es menor o igual al valor en la fuente B. Si el valor en la fuente A es mayor o igual que el valor en la fuente B. la instrucción es lógicamente falsa. Los enteros negativos se almacenan en forma de complemento a dos. la instrucción es lógicamente falsa. Si el valor en la fuente A es mayor que el valor en la fuente B. la instrucción es lógicamente falsa. La fuente A debe ser una dirección de palabra. Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadero 23. Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadero Falso 23. La fuente B puede ser una constante o una dirección de palabra.60 5-4 .60 Falso 6.60 6. Los enteros negativos se almacenan en forma de complemento a dos.60 Mayor o igual que (GEQ) GEQ MAYOR O IGUAL QUE Fuente A Fuente B Use la instrucción GEQ para probar si un valor (fuente A) es mayor o igual que otro (fuente B). Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadero Falso 23.60 Mayor que (GRT) GRT MAYOR QUE Fuente A Fuente B Use la instrucción GRT para probar si un valor (fuente A) es mayor que otro (fuente B). Si el valor en la fuente A es mayor que el valor en la fuente B. Si el valor en la fuente A es menor que el valor en la fuente B. La fuente B puede ser una constante o una dirección de palabra. la instrucción es lógicamente verdadera. la instrucción es lógicamente verdadera. Los enteros negativos se almacenan en forma de complemento a dos. La fuente A debe ser una dirección de palabra.60 6.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Menor o igual que (LEQ) LEQ MENOR O IGUAL QUE Fuente A Fuente B Use la instrucción LEQ para probar si un valor (fuente A) es menor o igual a otro (fuente B). la instrucción es lógicamente verdadera. La fuente B puede ser una constante o una dirección de palabra. Si el valor en la fuente A es menor o igual al valor en la fuente B.

Máscara es la dirección de la máscara a través de la cual la instrucción transfiere datos. Si los 16 bits de datos en la dirección fuente son iguales a los 16 bits de datos en la dirección de comparación (menos los bits enmascarados). La máscara puede ser un valor hexadecimal (constante). 5–5 .Uso de las instrucciones de comparación Comp.69 Introducción de parámetros • • • Fuente es la dirección del valor que usted desea comparar. Use la instrucción MEQ para comparar datos en una dirección fuente con datos en una dirección de referencia. La instrucción se hace falsa tan pronto como detecta una desigualdad de comparación. la instrucción es verdadera.39 Falso 7. Comparación es un valor entero o la dirección de la referencia. cuando se establecen pasan datos. c másc para igual (MEQ) MEQ IGUAL C MASCARA Fuente Máscara Comparac. El uso de esta instrucción permite que porciones de los datos sean enmascarados por una palabra separada. Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadero 28. Los bits en la palabra con máscara enmascaran datos cuando se restablecen.

es falsa cuando valor prueba es -32. Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadero 36.93 Falso 7. es verdadera cuando valor prueba es 5a8 Inst.767 5-6 . tal como se muestra a continuación.69 Introducción de parámetros El límite inferior. los parámetros de Límite inferior y Límite superior deben ser direcciones de palabra. Estado verdadero/falso de la instrucción Si el límite inferior tiene un valor igual o menor que el límite superior.768 Verdadero Límite inferior Límite superior Falso + 32.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Test lím (LIM) LIM TEST LIM Lím inf Test Lím sup Use la instrucción LIM para probar valores dentro o fuera de un rango especificado.768 a 4 y 9 a 32. los parámetros de Límite inferior y Límite superior pueden ser una constante de programa o una dirección de palabra. la instrucción es falsa.767 Ejemplo. test y límite superior pueden ser direcciones de palabra o constantes. restringidos a las siguientes combinaciones: • • Si el parámetro Test es una constante de programa. límite inferior menor que límite superior: Límite inf. dependiendo de cómo seleccionó los límites. 8 Inst. Falso –32. la instrucción es verdadera cuando el valor de prueba está entre los límites o es igual a uno de los límites. 5 Límite sup. Si el valor de prueba está fuera de los límites. Si el parámetro de prueba (Test) es una dirección de palabra.

768 Límite superior Falso Verdadero Límite inferior + 32. Verdadero –32. es falsa cuando valor prueba es 6y7 5–7 . la instrucción es falsa cuando el valor de prueba está entre los límites.767 Inst. la instrucción es verdadera.Uso de las instrucciones de comparación Si el límite inferior tiene un valor mayor que el límite superior. tal como se muestra a continuación. Si el valor de prueba es igual que uno de los límites o está fuera de los límites. 5 Inst.767 Ejemplo. 8 Límite sup. límite inferior mayor que límite superior: Límite inf. es verdadera cuando valor prueba es -32.768 a 5 y 8 a 32.

Este renglón también detiene el transportador cuando se presiona el botón de parada o cuando se excede la vida útil del taladro. Nota No añada esta instrucción si está usando un controlador de 16 E/S. La broca del taladro no debe haber pasado el límite de su vida útil. Los renglones son parte del ejemplo de aplicación de la máquina perforadora de papel que se describe en el apéndice C. Tome nota de que también se ha añadido texto al comentario del renglón. | Botón |Taladro Botón |cambiar | Máquina | | ARRANQUE |inic LS ARRANQUE |broca tal.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Instrucciones de comparación para el ejemplo de aplicación de máquina perforadora de papel Esta sección proporciona renglones de escalera para demostrar el uso de las instrucciones de comparación. Se necesita añadir una instrucción más al primer renglón para llevar un seguimiento de la vida útil de la perforadora. Usted añadirá una instrucción al archivo 2 y empezará una subrutina en el archivo 7.| MARCHA | | |AHORA | Bloqueo | | I:0 I:0 I:0 O:0 B3 | |–+––––] [––––––––][–––––+––––]/[––––––––]/[––––––––––––––––––( )–––––| | | 6 5 | 7 6 0 | | | Máquina | | | | MARCHA | | | | Bloqueo | | | | B3 | | | +––––] [––––––––––––––––+ | | 0 | 5-8 . Este renglón se indica a continuación mediante el sombreado. Adición a archivo 2 Para empezar. Sin embargo. Renglón 2:3 Inicia el movimiento del transportador cuando se presiona el botón de arranque. también deben cumplirse otran condiciones antes de arrancar el transportador: Estas son: el taladro debe estar en posición totalmente retractado (inicial). La dirección O:0/6 sólo es válida para controladores de 32 E/S. necesitará regresar una vez más a los renglones que introdujo al principio en el capítulo 4.

Uso de las instrucciones de comparación

Cómo empezar una subrutina en el archivo 7
Esta sección de la lógica lleva el seguimiento de las pulgadas totales de papel que la broca actual ha perforado. A medida que la broca actual se va desgastando, se enciende una luz en el panel del operador, tal como se muestra a continuación, para avisar al operador que cambie la broca de perforación. Para controladores de 32 E/S: Si el operador ignora esta advertencia durante un período de tiempo demasiado largo, esta lógica desactiva la máquina hasta que el operador cambie la broca. PANEL DEL OPERADOR

Arranque I/6 Parada I/7 Ruedilla de regulación manual para espesor en 1/4"

Cambiar herramienta Cambiar herramienta pronto O/4 ahora O/6 Restablecimiento de 5 agujeros cambio de herramienta 3 agujeros (Interruptor) I/8 I/9-I/10 7 agujeros

I/11-I/14

5–9

Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Renglón 7:0À Examina el número de 1/4 pulg. en miles que se han acumulado en la vida de la broca actual del taladro. Si la broca ha perforado entre 100,000–101, 999 incrementos de papel de 1/4 pulg., la ”luz de cambiar” se enciende fija. Cuando el valor está entre 102,000–103,999, la luz de “cambiar broca” se enciende intermitentemente a una velocidad de 1.28 segundos. Cuando el valor llega a 105,000, la luz de “cambiar broca” parpadea y la luz de “cambiar taladro ahora” se enciende. | miles 100,000 | | 1/4 pulg. incrementos | | 1/4 pulg. | | han | | ocurrido | | +GEQ–––––––––––––––+ B3 | |–––+–+MAYOR O IGUAL QUE +––––––––––––––––––––––––––––––––––( )–––––+–| | | |Fuente A N7:11| 16 | | | | | 0| | | | | |Fuente B 100| | | | | | | | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | Miles 102,000 | | | | 1/4 pulg. incrementos| | | | 1/4 pulg. | | | | han | | | | ocurrido | | | | +GEQ–––––––––––––––+ B3 | | | +–+MAYOR O IGUAL QUE +––––––––––––––––––––––––––––––––––( )–––––+ | | | |Fuente A N7:11| 17 | | | | | 0| | | | | |Fuente B 102| | | | | | | | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | Miles Cambiar 1/4 pulg. broca | | | AHORA | | | Á | +GEQ–––––––––––––––+ O:0 | | | +–+MAYOR O IGUAL QUE+––––––––––––––––––––––––––––––––––( )–––––+ | | | |Fuente A N7:11| 6 | | | | | 0| | | | | |Fuente B 105| | | | | | | | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | 100,000 |102,000 cambiar | | | | increment |incrementos broca de | | | | 1/4 pulg. |1/4 pulg. taladro | | | | han |han pronto | | | | ocurrido |ocurrido | | | | B3 B3 O:0 | | | +–+––––––––––––––––––––] [––––––––]/[––––––––––––––––+––( )–––––+ | | | 16 17 | 4 | | | 100,000 |102,000 |Bit | | | | increment |increment |reloj | | | | 1/4 pulg. |1/4 pulg. |autónomo | | | | han |han |1.28 | | | | ocurrido |ocurrido |segundos | | | | B3 B3 S:4 | | | +––––––––––––––––––––] [––––––––] [––––––––] [–––––+ | | 16 17 7 | À Se añaden más renglones a esta subrutina al final de los capítulos 6 y 7. Á Esta bifurcación de acceso a E/S sólo está disponible con controladores de 32 E/S. Por lo tanto, no incluya esta bifurcación si está usando un controlador de 16 E/S.

5-10

Uso de instrucciones matemáticas

6 Uso de instrucciones matemáticas
Este capítulo contiene información general sobre las instrucciones matemáticas y explica cómo funcionan en su programa lógico. Cada instrucción matemática incluye información sobre:

• • •

cuál es el símbolo de la instrucción tiempo típico de ejecución de la instrucción cómo usar la instrucción

Además, la última sección contiene un ejemplo de aplicación de una máquina perforadora de papel que muestra el uso de las instrucciones matemáticas. Instrucciones matemáticas
Instrucción Mnem. ADD SUB MUL DIV DDV Nombre Suma Resta Multiplicación División Doble división Propósito Suma la fuente A a la fuente B y almacena el resultado en el destino. Resta la fuente A de la fuente B y almacena el resultado en el destino. Multiplica la fuente A por la fuente B y almacena el resul tado en el destino. Divide la fuente A entre la fuente B y almacena el resul tado en el destino y en el registro matemático. Divide el contenido del registro matemático entre la fuente y almacena el resultado en el destino y en el regis tro matemático. Establece todos los bits de una palabra en cero. Calcula la raíz cuadrada de la fuente y coloca el resul tado de enteros en el destino. Multiplica la fuente por un factor especificado, lo suma a un valor de offset y almacena el resultado en el destino. Página 6-4 6-5 6-8 6-9 6-10

CLR SQR SCL

Borrar Raíz cuadrada Escalado datos

6-11 6-11 6-12

6–1

Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface

Información sobre las instrucciones matemáticas
Estas instrucciones realizan las cuatro operaciones matemáticas comunes. La mayoría de las instrucciones toman dos valores de entrada, realizan la función aritmética especificada y colocan el resultado en un lugar asignado de la memoria. Por ejemplo, las instrucciones ADD y SUB toman un par de valores de entrada, los suman o los restan, y colocan el resultado en el destino especificado. Si el resultado de la operación excede el valor permitido, se establece un bit de overflow o underflow. Para aprender más sobre las instrucciones matemáticas, sugerimos que lea la Descripción general de instrucciones matemáticas que se proporciona a continuación.

Descripción general de las instrucciones matemáticas
La siguiente información general corresponde a las instrucciones matemáticas.

Uso de direcciones de palabra indexada
Usted tiene la opción de usar direcciones de palabra indexada como parámetros de instrucción que especifican direcciones de palabra. El direccionamiento indexado se describe en el capítulo 3.

Actualizaciones de los bits de estado aritmético
Los bits de estado aritmético se encuentran en la palabra 0, bits 0–3 en el(los) archivo(s) de estado del controlador. Después que una instrucción es ejecutada, se actualizan los bits de estado aritmético en el archivo de estado:
Con este bit: S:0/0 S:0/1 S:0/2 S:0/3 Acarreo (C) Overflow (V) Cero (Z) Signo (S) El procesador: se establece si un acarreo es generado; de lo contrario se resetea. indica que el resultado de una instrucción matemática no entra en el destino designado. indica un valor de 0 después de una instrucción matemática, de transferencia o lógica. indica un valor negativo (menos de 0) después de una instrucción matemática, de transferencia o lógica.

6–2

Uso de instrucciones matemáticas

Bit de interrupción por overflow, S:5/0
El bit de error menor (S:5/0) se establece con la detección de un overflow matemático o división entre cero. Si este bit se establece con la ejecución de una instrucción END, o una instrucción de fin temporal (TND), se declara el código de error mayor recuperable 0020. En aplicaciones donde ocurre un overflow matemático o división entre cero, usted puede evitar un fallo del controlador, usando una instrucción de desenclavamiento (OTU) con direccionamiento S:5/0 en su programa. El renglón debe estar entre el punto de overflow y la instrucción END o TND.

Cambios al registro matemático, S:13 y S:14
La palabra de estado S:13 contiene la palabra menos significativa de los valores de 32 bits de las instrucciones MUL y DDV. Contiene el residuo para las instrucciones DIV y DDV. También contiene los primeros cuatro dígitos BCD para las instrucciones de convertir de BCD (FRD) y convertir a BCD (TOD). La palabra de estado S:14 contiene la palabra más significativa de los valores de 32 bits de las instrucciones MUL y DDV. Contiene el cociente no redondeado para las instrucciones DIV y DDV. También contiene el dígito más significativo (dígito 5) para las instrucciones TOD y FRD.

6–3

Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface

Suma (ADD)
ADD SUMA Fuente A Fuente B Dest

Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadero 33.09 Falso 6.78

Use la instrucción ADD para añadir un valor (fuente A) a otro valor (fuente B) y colocar el resultado en el destino. Las fuentes A y B pueden ser una dirección de palabra o constante.

Actualizaciones de los bits de estado aritmético
Con este bit: S:0/0 Acarreo (C) El procesador: establece si se genera el acarreo; de lo contrario restablece. establece si detecta un overflow en el destino; de lo contrario restablece. En el overflow, también se establece el indicador de error menor. El valor -32,768 ó 32,767 se coloca en el destino. Si se establece S:2/14 (bit de selección de overflow matemático), entonces el overflow sin signo, truncado permanece en el destino. establece si el resultado es cero; de lo contrario restablece. establece si el resultado es negativo; de lo contrario restablece.

S:0/1

Overflow (V)

S:0/2 S:0/3

Cero (Z) Signo (S)

6–4

Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadero Falso 33.Uso de instrucciones matemáticas Resta (SUB) SUB RESTA Fuente A Fuente B Dest Use la instrucción SUB para restar un valor (fuente B) de otro (fuente A) y colocar el resultado en el destino. establece si el resultado es cero. El valor -32. establece si el resultado es negativo. Las fuentes A y B pueden ser una dirección de palabra o constante. entonces el overflow sin signo. de lo contrario restablece.78 Actualizaciones de los bits de estado aritmético Con este bit: S:0/0 Acarreo (C) El procesador: establece si se genera un acerreo negativo.768 ó 32. S:0/1 Overflow (V) S:0/2 S:0/3 Cero (Z) Signo (S) 6–5 . truncado permanece en el destino.52 6. de lo contrario restablece. En el overflow.767 se coloca en el destino. de lo contrario restablece. establece si hay underflow. también se establece el indicador de error menor. de lo contrario restablece. Si se establece S:2/14 (bit de selección de overflow matemático).

6–6 . Tome nota de que el valor de los 16 bits más significativos (B3:3) del número de 32 bits es incrementado en un valor de 1 si se establece el bit de acarreo S:0/0. SUB. Tome nota de que el bit de estado S:2/14 no tiene efecto alguno en la instrucción DDV. usted debe desbloquear el bit de interrupción por overflow S:5/0. La dirección de destino contiene 32767 si el resultado es positivo o –32768 si el resultado es negativo.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Suma y resta de 32 bits Usted tiene la opción de realizar suma y resta de enteros con signo de 16 ó 32 bits. Cuando se restablece S:2/14 (condición predeterminada). Ejemplo de suma de 32 bits El siguiente ejemplo muestra cómo se añade un entero con signo de 16 bits a un entero con signo de 32 bits. y es decrementado en un valor de 1 si el número que se está añadiendo (B3:1) es negativo. tal como se muestra. SUB. y el resultado de una instrucción ADD. no tiene ningún efecto en el contenido del registro matemático cuando se usan instrucciones MUL y DIV. DIV. y el resultado de una instrucción ADD. MUL. La dirección de destino contiene los 16 bits menos significativos truncados sin signo del resultado. Recuerde que S:2/14 debe estar establecido para la suma de 32 bits. Para evitar que ocurra un error mayor al final del escán. Se establece el bit de interrupción por overflow S:5/0. o NEG no puede ser representado en la dirección de destino (debido a un overflow o underflow matemático): • • • Se establece el bit de overflow S:0/1. Cuando S:2/14 está establecido. Bit de selección de overflow matemático S:2/14 Establezca este bit cuando piense usar suma y resta de 32 bits. Esto lo facilita el bit de archivo de estado S:2/14 (bit de selección de overflow matemático). o NEG no puede ser representada en la dirección de destino (debido a un underflow o overflow): • • • Se establece el bit de overflow S:0/1. Se establece el bit de interrupción de overflow S:5/0. Además. DIV. MUL.

se resta 1 de B3:3.072. 0003 1940 hex. se añade 1 a B3:3. S:5 (U) 0 END El bit de interrupción por overflow S:5/0 es desenclavado para evitar que ocurra un error mayor al final del escán. 6–7 . Fuente B B3:3 0000000000000011 Dest B3:3 0000000000000011 B3 ] [ 31 SUB RESTA Fuente A B3:3 0000000000000011 Fuente B 1 Dest B3:3 0000000000000011 Si B3:1 es negativo (B3/31 establecido).000 0000 0000 0000 0011 0001 1001 0100 0000 0003 1940 0101 0101 1010 1000 55A8 0000 0000 0000 0011 0110 1110 1110 1000 0003 6EE8 À El dispositivo de programación muestra valores decimales de 16 bits solamente. es 164x3 + 163x1 + 162x9 + 161x4 + 160x0 = 203. S:0 ] [ 0 ADD SUMA Fuente A 1 Si se genera un acarreo (S:0/0 establecido). B3:1 se añade a B3:2. Por ejemplo. El resultado se coloca en B3:2.072 21.Uso de instrucciones matemáticas Añada el valor de 16 bits B3:1 al valor de 32 bits B3:3 B3:2 Operación de suma Sumando B3:3 B3:2 Sumando B3:1 Suma B3:3 B3:2 Binario Hex DecimalÀ 203. B3 ] [ B3 [OSR] 1 0 ADD SUMA Fuente A B3:1 0101010110101000 Fuente B B3:2 0001100101000000 Dest B3:2 0001100101000000 Cuando el renglón se hace verdadero para un solo escán. El valor decimal de un entero de 32 bits se deriva del valor hexadecimal o binario mostrado.928 225.

Este resultado es válido en overflow. Si se establece S:2/14 (bit de selección de overflow matemático). Las fuentes A y B pueden ser una dirección de palabra o constante. Si el resultado es mayor que +32. Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadero 57. 6–8 .767 se coloca en el destino. también se establece el indicador de error menor. entonces el overflow sin signo.78 Actualizaciones de los bits de estado aritmético Con este bit: S:0/0 Acarreo (C) El procesador: siempre restablece. El valor -32.768 ó 32. En el overflow. el resultado de 32 bits se coloca en el registro matemático.96 Falso 6. de lo contrario restablece.767 o menor que –32. establece si el resultado es cero. S:0/1 Overflow (V) S:0/2 S:0/3 Cero (Z) Signo (S) Cambios al registro matemático El registro matemático contiene el entero con signo de 32 bits resultado de la operación de multiplicación.767 (16–bits). truncado permanece en el destino. establece si el resultado es negativo. establece si detecta un overflow en el destino.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Multiplicación (MUL) MUL MULTIPLICACION Fuente A Fuente B Dest Use la instrucción MUL para multiplicar un valor (fuente A) por otro (fuente B) y colocar el resultado en el destino. de lo contrario restablece. de lo contrario restablece.

de lo contrario restablece. El valor 32. 6–9 . de lo contrario restablece.767 se coloca en el destino.87 Falso 6. de lo contrario restablece. establece si el resultado es cero. indefinido si se establece overflow. truncado permanece en el destino. establece si se detecta división entre cero o overflow.78 Actualizaciones de los bits de estado aritmético Con este bit: S:0/0 Acarreo (C) El procesador: siempre restablece. entonces el overflow sin signo. y colocar el cociente redondeado en el destino. En el overflow. Si se establece S:2/14 (bit de selección de overflow matemático). establece si el resultado es negativo. el destino es redondeado. también se establece el indicador de error menor. el resto se coloca en la palabra menos significativa.5 o mayor. S:0/1 Overflow (V) S:0/2 S:0/3 Cero (Z) Signo (S) Cambios al registro matemático El cociente no redondeado se coloca en la palabra más significativa.Uso de instrucciones matemáticas División (DIV) DIV DIVISION Fuente Fuente B Dest Use la instrucción DIV para dividir un valor (fuente A) entre otro (fuente B). Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadero 147. indefinido si se establece overflow. Si el residuo es 0.

767 o menor que -32.767 se coloca en el destino. el destino es redondeado.06 Falso 6. también se establece el indicador de error menor. Esta instrucción típicamente sigue a una instrucción MUL que crea un resultado de 32 bits. establece si el resultado es cero. El valor 32.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Doble división (DDV) DDV DOBLE DIVISION Fuente Dest El contenido de 32 bits del registro matemático es dividido entre el valor de la fuente de 16 bits y el cociente redondeado se coloca en el destino. Con la ejecución de la instrucción. En el overflow. el cociente no redondeado se coloca en la palabra más significativa del registro matemático. indefinido si se establece overflow. S:0/2 S:0/3 Cero (Z) Signo (S) Cambios al registro matemático Inicialmente contiene el dividendo de la operación DDV. El resto se coloca en la palabra menos significativa del registro matemático. de lo contrario restablece. Si el resto es 0. establece si hay división entre cero o si el resultado es mayor que 32. de lo contrario restablece.78 Actualizaciones de los bits de estado aritmético Con este bit: S:0/0 S:0/1 Acarreo (C) Overflow (V) El procesador: siempre restablece. de lo contrario restablece. establece si el resultado es negativo. Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadero 157.5 o mayor. 6–10 .768.

siempre restablece. En aplicaciones donde el valor fuente puede ser negativo. Raíz cuadrada (SQR) SQR RAIZ CUADRADA Fuente Dest Cuando esta instrucción es evaluada como verdadera. siempre restablece. La instrucción calcula la raíz cuadra de un número negativo sin overflow ni fallos. siempre restablece. 6–11 .80 Falso 4. siempre establece. siempre restablece. establece cuando el valor de destino es cero. use una instrucción de comparación para evaluar el valor fuente y determinar si el destino puede ser inválido.78 Actualizaciones de los los bits de estado aritmético Con este bit: S:0/0 S:0/1 S:0/2 S:0/3 Acarreo (C) Overflow (V) Cero (Z) Signo (S) El procesador: establece si la fuente es negativa.Uso de instrucciones matemáticas Borrar (CLR) CLR BORRAR Dest Use la instrucción CLR para establecer el destino en cero. Todos los bits se restablecen. se calcula la raíz cuadrada del valor absoluto de la fuente y el resultado redondeado se coloca en el destino.25 Actualizaciones de los los bits de estado aritmético Con este bit: S:0/0 S:0/1 S:0/2 S:0/3 Acarreo (C) Overflow (V) Cero (Z) Signo (S) El procesador: siempre restablece. Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadero 20. Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadero 71.25 Falso 6. de lo contrario restablece.

para evitar que se declare el código de error mayor 0020.18 Falso 6. Introducción de parámetros El valor para los siguientes parámetros está entre –32. Veloc.78 Nota Cada vez que ocurre un underflow o un overflow en el archivo de destino. dividido entre 10000 es mayor que 32767. Actualizaciones de los bits de estado aritmético Con este bit: S:0/0 S:0/1 S:0/2 S:0/3 Acarreo (C) Overflow (V) Cero (Z) Signo (S) El procesador: está reservado. causando el error 0020 (bit de error menor).À establece cuando el valor de destino es cero. la instrucción SCL tiene un overflow. La presencia de un overflow se verifica antes y después de aplicar un valor de offset. Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadero 169. Esto ocurre independientemente del offset actual.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Escalado datos (SCL) SCL ESCALADO Fuente Rate [/10000] Offset Dest Cuando esta instrucción es verdadera. (Rate). de lo contrario restablece.768 ó 32.767. establece si se detecta un overflow. À Si el resultado de Fuente multiplicado por Veloc. Con un overflow también se establece el bit de error menor S:5/0. Offset puede ser una constante o una dirección de palabra. El resultado redondeado se añade al valor de offset y se coloca en el destino. y coloca 32767 en el destino. de lo contrario restablece. Puede ser una constante de programa o una dirección de palabra. • • • Fuente puede ser una constante de programa o una dirección de palabra. 6–12 . debe restablecerse el bit de error menor S:5/0. (Rate) es el valor positivo o negativo que usted introduce dividido entre 10.767 se coloca en el destino. (Rate). establece si el valor de destino es negativo. y el valor -32.000. Esta instrucción puede tener un overflow antes de que se añada el valor de offset. el valor en la dirección fuente se multiplica por el valor de Veloc. Esto debe ocurrir antes del final del escán actual.768 y 32.

Se requiere un OSR puesto que ADD se ejecuta cada vez que el renglón es verdadero. Renglón 7:1 Restablece el número de incrementos de 1/4 pulg. | interruptor de llave de Miles | | restablec. Esto debe ocurrir después de cada cambio de broca de taladro. y los miles de 1/4 pulg. | | I:0 +CLR–––––––––––––––+ | |––––] [–––––––––––––––––––––––––––––––––––––+–+BORRAR +–+–| | 8 | |Dest N7:11| | | | | | 0| | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | incrementos | | | | 1/4 pulg. y el cuerpo del taladro accionaría el final de carrera de PROFUNDIDAD DE TALADRO para más de 1 escán de programa. |Desgaste taladro incrementos | | taladro LS| OSR 1 1/4 pulg. Usted añadirá a la subrutina en el archivo 7 que fue empezando en el capítulo 5. de cambio de taladro 1/4 pulg. | | | | I:0 B3 +ADD–––––––––––––––+ | |––––] [–––––––[OSR]–––––––––––––––––––––––––––––+SUMAR +–| | 4 24 |Fuente A N7:12| | | | 0| | | |Fuente B N7:10| | | | 0| | | |Dest N7:10| | | | 0| | | +––––––––––––––––––+ | À Los renglones 7:2 al 7:4 se añaden al final del Capítulo 7. cuando se activa el interruptor de llave de “restablecimiento de cambio de taladro”. Cada vez que se perfora un agujero se agrega el espesor (en 1/4 pulg) al total actual (mantenido en 1/4 pulg). | | | | | | | | +CLR–––––––––––––––+ | | | +–+BORRAR +–+ | | |Dest N7:10| | | | 0| | | +––––––––––––––––––+ | Renglón 7:5À Mantiene un total actual de cuántas pulgadas de papel se han perforado con la broca de taladro actual. | Profund. 6–13 . Los renglones son parte del ejemplo de aplicación de la máquina perforadora de papel que se describe en el apéndice C. El entero N7:12 es el valor entero convertido de la ruedilla de regulación manual BCD en las entradas I:0/11 – I:0/14.Uso de instrucciones matemáticas Instrucciones matemáticas para el ejemplo de aplicación de máquina perforadora de papel Esta sección proporciona renglones de escalera para demostrar el uso de las instrucciones matemáticas.

Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Renglón 7:6 Cuando el número de incrementos de 1/4 pulg. | | | | +ADD–––––––––––––––+ | | | +–+SUMAR +–+ | | | |Fuente A 1| | | | | | | | | | | |Fuente B N7:11| | | | | | 0| | | | | |Dest N7:11| | | | | | 0| | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | Incrementos | | | | de 1/4 pulg. supera los 1000.’ y reinicializa el acumulador de incrementos de 1/4 pulg. Añade 1 al total de ’1000 incrementos de 1/4 pulg. al número de incrementos que habían más allá de 1000. | | | | +GEQ–––––––––––––––+ +SUB–––––––––––––––+ | |–+MAYOR O IGUAL QUE +–––––––––––––––––––––––+–+RESTAR +–+–| | |Fuente A N7:10| | |Fuente A N7:10| | | | | 0| | | 0| | | | |Fuente B 1000| | |Fuente B 1000| | | | | | | | | | | | +––––––––––––––––––+ | |Dest N7:20| | | | | | 0| | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | Miles de | | | | 1/4 pulg. | incrementos | | 1/4 pulg. | | | | | | | | +MOV–––––––––––––––+ | | | +–+MOVER +–+ | | |Fuente N7:20| | | | 0| | | |Dest N7:10| | | | 0| | | +––––––––––––––––––+ | Renglón 7:7 | | |–––––––––––––––––––––––––––––––––––––+END+–––––––––––––––––––––––––––| | | 6–14 . encuentra cuántos incrementos se han pasado de 1000 y almacena el resultado en N7:20.

Uso de las instrucciones de manejo de datos 7 Uso de las instrucciones de manejo de datos Este capítulo contiene información general sobre las instrucciones de manejo de datos y explica cómo funcionan en su programa de aplicación. Instrucciones de manejo de datos Instrucción Mnemónico TOD FRD DCD ENC Nombre Convertir a BCD Convertir de BCD Decodi 4 a 1 de 16 Codif 1de 16 a 4 Propósito Convierte el valor de la fuente de entero a formato BCD y lo almacena en el destino. Cada instrucción incluye información sobre: • • • cuál es el símbolo de la instrucción tiempo típico de ejecución de la instrucción cómo usar la instrucción Además. Decodifica un valor de 4 bits (0 a 15). Convierte el valor de la fuente BCD a un entero y lo almacena en el destino. La instrucción COP copia datos desde el archivo fuente al archivo de destino. Busca la fuente desde el bit más bajo hasta el más alto. la última sección contiene un ejemplo de aplicación de una máquina perforadora de papel que muestra el uso de las instrucciones de manejo de datos. y busca el primer bit establecido. La posición correspondiente del bit se escribe en el destino como un entero. Página 7-3 7-5 7-8 7-9 COP y FLL Copiar archivo y Llenar archivo 7-10 7–1 . activando el bit correspondiente en el destino de 16 bits. Codifica una fuente de 16 bits a un valor de 4 bits. La instrucción FLL carga un valor de fuente en cada posición en el archivo de destino.

Realiza una operación AND en un bit. En este capítulo usted encontrará una descripción general precediendo a los grupos de instrucciones.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Instrucción Mnemónico MOV MVM AND OR XOR NOT NEG FFL y FFU Nombre Mover Mover c máscara And O inclusivo O exclusivo Not Cambio signo Carga FIFO y Descarga FIFO Propósito Mueve el valor de la fuente al destino. La última palabra cargada es la primera que se descarga. La prim era palabra cargada es la primera que se descarga. Realiza una operación lógica NO (NOT) Cambia el signo de la fuente y lo almacena en el destino. manipular datos en el controlador y realizar operaciones lógicas. La instrucción LFU descarga una palabra de una pila en transiciones sucesivas de falso a verdadero. Este capítulo contiene las siguientes descripciones generales: • • Descripción general de instrucciones de transferencia y lógicas Descripción general de instrucciones FIFO y LIFO 7–2 . Realiza una operación lógica O inclusivo en un bit. Página 7-15 7-16 7-18 7-19 7-20 7-21 7-22 7-25 LFL y LFU Carga LIFO y Descarga LIFO 7-26 Información sobre las instrucciones de manejo de datos Use estas instrucciones para convertir información. La instrucción FFL carga una palabra en una pila FIFO en transiciones sucesivas de falso a verdadero. sugerimos que lea la descripción general. Realiza una operación lógica O exclusivo en un bit. La instrucción LFL carga una palabra en una pila LIFO en transiciones sucesivas de falso a verdadero. Antes de informarse sobre la instrucción en cada uno de estos grupos. Mueve los datos desde una ubicación de fuente a una porción seleccionada del destino. La instrucción FFU descarga una palabra de una pila en transiciones sucesivas de falso a verdadero.

o puede ser el registro matemático. se establece el indicador de error menor. Cambios al registro matemático Contiene el resultado de la conversión BCD de 5 dígitos. el signo es ignorado y la conversión ocurre como si el número fuera positivo.64 Falso 6. Si el valor entero que usted introduce es negativo. S:13 y S:14. Se debe restablecer el bit de error menor (S:5/0) para evitar un error. establece si el valor de destino es cero. de lo contrario restablece. establece si la palabra fuente es negativa. Este resultado es válido en el overflow. El parámetro de destino puede ser una dirección de palabra en cualquier archivo de datos. establece si el resultado BCD es mayor de 9999.Uso de las instrucciones de manejo de datos Convertir a BCD (TOD) TOD A BCD Fuente Dest Use esta instrucción para convertir enteros de 16 bits a valores BCD. Nota Para convertir números mayores de 9999 decimal. Si se produce un overflow. 7–3 . Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadero 49. el destino debe ser el Registro matemático (S:13).78 Actualizaciones de los bits de estado aritmético Con este bit: S:0/0 S:0/1 S:0/2 S:0/3 Acarreo (C) Overflow (V) Cero (Z) Signo (S) El procesador: siempre restablece.

Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Ejemplo El valor entero 9760 almacenado en N7:3 se convierte a BCD y el equivalente BCD se almacena en N7:0. El máximo valor BCD posible es 9999. TOD A BCD Fuente Dest N7:3 9760 N7:0 9760 MSB MPS muestra el valor de destino en formato BCD. LSB 9 7 6 0 N7:3 Decimal 0010 0110 0010 0000 9 7 6 0 N7:0 BCD de 4 dígitos 1001 0111 0110 0000 7–4 .

El parámetro de fuente puede ser una dirección de palabra en un archivo de datos o puede ser el registro matemático. S:1 ]/[ 15 EQU IGUAL Fuente A N7:1 0 I:0 0 FRD DE BCD Fuente I:0. Si se produce un overflow. La más pequeña diferencia en retardo del filtro de entrada punto a punto puede causar que la instrucción FRD tenga un overflow debido a la conversión de un dígito que no es BCD.Uso de las instrucciones de manejo de datos Convertir de BCD (FRD) TOD DE BCD Fuente Dest Use esta instrucción para convertir valores BCD a valores enteros. los dos renglones hacen que el procesador verifique que el valor I:0 permanece igual por dos escanes consecutivas antes de que ejecute la instrucción FRD.0 0000 N7:2 0 Fuente B Dest MOV MOVER Fuente I:0. siempre restablece. establece si la fuente no contiene un valor BCD o el valor que se va a convertir es mayor de 32.767. Nota Siempre proporcione filtro de la lógica de escalera de todos los dispositivos de entrada BCD antes de realizar la instrucción FRD.0 0 N7:1 0 Dest En el ejemplo anterior. S:13. Esto evita que la instrucción FRD convierta un valor que no es BCD durante un cambio de valor de entrada. de lo contrario restablece. El destino debe ser una dirección de palabra.52 Actualizaciones de los bits de estado aritmético Con este bit: S:0/0 S:0/1 S:0/2 S:0/3 Acarreo (C) Overflow (V) Cero (Z) Signo (S) El procesador: siempre restablece. Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadero Falso 56. se establece el indicador de error menor. establece si el valor de destino es cero.88 5. 7–5 .

Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Note Para convertir números mayores de 9999 BCD. El máximo valor fuente es 32767. asegúrese de restablecer la palabra S:14 antes de ejecutar la instrucción FRD. Si no convierte los valores. 7–6 . Se debe restablecer el bit de error menor (S:5. Nota Si el registro matemático (S:13 y S:14) se usa como la fuente para la instrucción FRD y el valor BCD no excede de 4 dígitos. se colocará un valor decimal incorrecto en la palabra de destino. Ejemplo El valor BCD 32760 en el registro matemático se convierte y almacena en N7:0. el procesador los manipula como enteros y su valor se puede perder. la fuente debe ser el Registro matemático (S:13).0) para evitar un error. FRD DE BCD Fuente Dest S:13 00032760 N7:0 32760 MPS muestra S:13 y S:14 en BCD. S:14 0000 0000 0000 0011 0 0 0 3 2 S:13 0010 0111 0110 0000 7 6 0 BCD de 5 dígitos 3 2 7 6 0 N7:0 Decimal 0111 1111 1111 1000 Usted debe convertir valores BCD a enteros antes de manipularlos en su programa de escalera. BCD. Si S:14 no es reseteada y esta palabra contiene un valor de otra instrucción matemática ubicada en otro lugar en el programa.

Uso de las instrucciones de manejo de datos A continuación se muestra el reseteado de S:14 antes de ejecutar la instrucción FRD. I:0 ] [ 1 MOV MOVER Fuente Dest N7:2 4660 S:13 4660 0001 0010 0011 0100 CLR BORRAR Dest S:14 0 FRD DE BCD Fuente Dest S:13 00001234 N7:0 1234 MPS muestra S:13 y S:14 en BCD. Entonces la palabra de estado S:14 es reseteada para cerciorarse de que no haya datos no deseados cuando la instrucción FRD es ejecutada. se transfiere un valor BCD (transferido desde un interruptor manual de 4 dígitos por ejemplo) desde la palabra N7:2 hasta el registro matemático. 7–7 . 0000 0100 1101 0010 Cuando se establece (1) la condición de entrada I:0/1.

Fuente 15–04 03 02 01 00 x x x x x x x x x x x x x x x x 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Destino 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Introducción de parámetros • • Fuente es la dirección que contiene la información que va a ser decodificada. Use esta instrucción para multiplexar datos y para aplicaciones tales como interruptores rotativos. Destino es la dirección de la palabra donde van a almacenarse los datos descodificados. bancos de interruptores.67 Falso 6. Actualizaciones de los bits de estado aritmético No son afectados.78 Bit Cuando se ejecuta. esta instrucción establece un bit de la palabra de destino.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Decodi 4 a 1 de 16 (DCD) DCD DECODI 4 a 1 de 16 Fuente Dest Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadero 27. 7–8 . Los bits restantes pueden ser usados para otras necesidades específicas para la aplicación. Sólo los primeros cuatro bits (0-3) se usan para la instrucción DCD. El bit particular que se active depende del valor de los primeros cuatro bits de la palabra fuente. Vea la siguiente tabla. etc. teclados.

Destino es la dirección que contiene la información de codificación del bit. y encuentra el primer bit establecido. Sólo un bit de esta palabra debe estar activo a la vez. Fuente Bit 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 x x x x x x x x x x x x x x x 1 x x x x x x x x x x x x x x 1 0 x x x x x x x x x x x x x 1 0 0 x x x x x x x x x x x x 1 0 0 0 x x x x x x x x x x x 1 0 0 0 0 x x x x x x x x x x 1 0 0 0 0 0 x x x x x x x x x 1 0 0 0 0 0 0 x x x x x x x x 1 0 0 0 0 0 0 0 x x x x x x x 1 0 0 0 0 0 0 0 0 x x x x x x 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x x x x x 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x x x x 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x x x 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x x 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 x 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 Destino 15–04 03 02 01 00 x x x x x x x x x x x x x x x x 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Introducción de parámetros • Fuente es la dirección de la palabra que va a ser codificada. Si se usa una fuente de cero. todos los bits de destino serán restablecidos y el bit cero se establecerá. esta instrucción de salida busca la fuente desde el bit más bajo al más alto. Los bits 4–15 del destino son restablecidos por la instrucción ENC.80 6. • 7–9 . Si se establece más de un bit en la fuente. los bits de destino se establecerán en base al bit menos significativo que esté establecido.Uso de las instrucciones de manejo de datos CODIF 1 de 16 a 4 (ENC) DCD CODIF 1 de 16 a 4 Fuente Dest Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadero Falso 54. tal como se muestra en la siguiente tabla.78 Cuando el renglón es verdadero. La posición correspondiente al bit se escribe en el destino como un entero.

establece si el valor de destino es cero.06/palabra 26. Después que una instrucción es ejecutada. Por ejemplo. siempre restablece. bits 0–3 en el(los) archivo(s) de estado del procesador. El bit de overflow matemático (S:5/0) no se establece. Después que se ejecuta una instrucción COP o FLL. se actualizan los bits de estado aritmético en el archivo del procesador: Con este bit: S:0/0 S:0/1 S:0/2 S:0/3 Acarreo (C) Overflow (V) Cero (Z) Signo (S) El procesador: siempre restablece. establece si hay más de un bit establecido en la fuente.86+3. el registro de índice S:24 se restablece a cero. se transfieren tres palabras de enteros por cada elemento en el archivo tipo contador. si el tipo de archivo de destino es un contador y el tipo de archivo fuente es un entero. Copiar archivo (COP) y Llenar archivo (FLL) COP COPIAR ARCHIVO Fuente Dest Longitud FLL LLENAR ARCHIVO Fuente Dest Longitud El tipo de archivo de destino determina el número de palabras que una instrucción transfiere. de lo contrario restablece. Falso 7 7 Verdadero COP FLL 2731+5.62/palabra 7–10 .Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Actualizaciones de los bits de estado aritmético Los bits de estado aritmético se encuentran en la palabra 0.

programe una instrucción de salida (OTE) paralela.Uso de las instrucciones de manejo de datos Uso de la instrucción COP Esta instrucción copia bloques de datos de un lugar a otro. No usa bits de estado. Si el tipo de archivo de destino es: Salida Entrada Estado Bit Temporizador Contador Control Entero entonces usted puede especificar una longitud máxima de: 1 2 33 32 40 32 16 105 Nota Las longitudes máximas se aplican cuando la fuente tiene el mismo tipo de archivo. Fuente Destino Archivo a archivo Introducción de parámetros Introduzca los siguientes parámetros cuando programe esta instrucción: • • • Fuente es la dirección de la primera palabra en el archivo que va a copiarse. 7–11 . contador o control. Todos los elementos se copian desde el archivo fuente al archivo destino cada vez que se ejecuta la instrucción. usando un bit interno como la dirección de salida. asegúrese que las palabras de destino correspondientes a los elementos de estado de su archivo de destino contengan ceros. Longitud es el número de palabras o elementos en el archivo que va a copiarse. Los elementos se copian en orden ascendente. Tiene que usarse el indicador de archivo (#) en la dirección. El siguiente ejemplo muestra cómo se manipulan los datos de la instrucción de archivo. Si el tipo de su archivo de destino es un archivo de temporizador. Destino es la dirección de la primera palabra en el archivo donde van a almacenarse los datos. Vea la tabla en la siguiente página. Tiene que usarse el indicador de archivo (#) en la dirección. Si usted necesita un bit de habilitación.

programe una salida paralela que use una dirección de almacenamiento. 7–12 . La instrucción llena las palabras de un archivo con un valor de fuente. Tiene que usar el indicador de archivo (#) en la dirección. Destino es la dirección inicial del archivo que usted desea llenar. Destino Fuente Palabra a archivo Introducción de parámetros Introduzca los siguientes parámetros cuando programe esta instrucción: • • • Fuente es una constante o dirección de elemento. No se requiere el indicador de archivo (#) para una dirección de elemento.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Uso de la instrucción FLL La siguiente figura muestra cómo se manipulan los datos de instrucción del archivo. Los elementos son llenados en orden ascendente. Si el tipo de archivo de destino es: Salida Entrada Estado Bit Temporizador Contador Control Entero entonces usted puede especificar una longitud máxima de: 1 2 33 32 40 32 16 105 Todos los elementos se llenan desde el valor fuente (típicamente una constante) hasta el archivo de destino especificado en cada escán que el renglón es verdadero. Longitud es el número de palabras o elementos en el archivo que se va a llenar. Si necesita un bit de habilitación. No usa bits de estado.

se actualizan los bits de estado aritmético en el archivo de estado: Bit S:0/0 S:0/1 S:0/2 S:0/3 Nombre Acarreo (C) Overflow (V) Cero (Z) Signo (S) Descripción Establecido si es generado un acarreo. Destino es la dirección donde se almacenan los datos resultantes. de transferencia o lógica. de transferencia o lógica. Indica un valor de 0 después de una instrucción matemática. Después que una instrucción es ejecutada.Uso de las instrucciones de manejo de datos Descripción general de las instrucciones de transferencia y lógicas La siguiente información general se aplica a las instrucciones de transferencia y lógicas. Si la instrucción tiene dos operandos de fuente. 7–13 . de lo contrario restablecido. El direccionamiento indexado se describe en el capítulo 3. Indica que el resultado actual de la instrucción matemática no cabe en el destino designado. Indica un valor negativo (menos de 0) después de una instrucción matemática. Uso de direcciones de palabra indexada Usted tiene la opción de usar direcciones de palabra indexada para parámetros de instrucción que especifican direcciones de palabra. Actualizaciones de los bits de estado aritmético Los bits de estado aritmético se encuentran en la Palabra 0. Debe ser una dirección de palabra. Introducción de parámetros • • Fuente es la dirección del valor en el cual se va a realizar la operación lógica o de transferencia. no acepta constantes en ambos operandos. Puede ser una dirección de palabra o una constante. bits 0–3 en el(los) archivo(s) de estado del controlador.

o una instrucción TND. S:5/0 El bit de error menor (S:5/0) se establece con la detección de un overflow matemático o división entre cero. En aplicaciones donde se produce un overflow matemático o división entre cero. S:13 y S:14 Las instrucciones de transferencia y lógicas no afectan el registro matemático. El renglón debe estar entre el punto de overflow y la instrucción END o TND. 7–14 . usted puede evitar un fallo del controlador usando una instrucción de desenclavamiento (OTU) con direccionamiento S:5/0 en su programa. Si este bit se establece con la ejecución de una instrucción END. se declara un error mayor. Cambios al registro matemático.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Bit de interrupción por overflow.

Destino es la dirección a donde la instrucción transfiere los datos. Actualizaciones de los bits de estado aritmético Con este bit: S:0/0 S:0/1 S:0/2 S:0/3 Acarreo (C) Overflow (V) Cero (Z) Signo (S) El procesador: siempre restablece. Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadero Falso 25. de lo contrario restablece. de lo contrario restablece. 7–15 . Si desea transferir una palabra de datos sin afectar los indicadores matemáticos. Siempre que el renglón permanezca verdadero.78 Introducción de parámetros Introduzca los siguientes parámetros cuando programe esta instrucción: • • Fuente es la dirección o constante de los datos que usted desea transferir.05 6. establece si el resultado es cero. siempre restablece. use una instrucción de copia (COP) con una longitud de 1 palabra en lugar de la instrucción MOV. la instrucción transfiere los datos en cada escán.Uso de las instrucciones de manejo de datos Mover (MOV) MOV MOVER Fuentee Dest Esta instrucción de salida transfiere los datos fuente al destino. establece si el resultado es negativo (el bit más significativo está establecido).

Actualizaciones de los bits de estado aritmético Con este bit: S:0/0 S:0/1 S:0/2 S:0/3 Acarreo (C) Overflow (V) Cero (Z) Signo (S) El procesador: siempre restablece. Siempre que el renglón permanezca verdadero.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Mover c máscara (MVM) MVM MOVER C MASCARA Fuente Máscara Dest Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadero 33. Máscara es la dirección de la máscara a través de la cual la instrucción transfiere datos. Destino es la dirección donde la instrucción transfiere los datos. establece si el resultado es negativo. la instrucción transfiere los datos en cada escán. de lo contrario restablece.78 La instrucción MVM es una instrucción de palabra que transfiere datos desde una fuente a un destino.28 Falso 6. la máscara puede ser un valor hexadecimal (constante). siempre restablece. y permite que porciones de los datos de destino sean enmascarados por una palabra separada. Introducción de parámetros Introduzca los siguientes parámetros cuando programe esta instrucción: • • • Fuente es la dirección de los datos que usted desea transferir. 7–16 . establece si el resultado es cero. de lo contrario restablece.

MVM MOVER C MASCARA Fuente B3:0 Máscara Dest F0F0 B3:2 B3:2 antes de transferencia 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Fuente B3:0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Máscara F0F0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 B3:2 después de transferencia 0 1 0 1 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 Enmascare los datos estableciendo en cero los bits en la máscara.Uso de las instrucciones de manejo de datos Operación Cuando el renglón que contiene esta instrucción es verdadero. no son alterados. 7–17 . La máscara puede ser un valor constante. Los bits en el destino. o usted puede variar la máscara asignando una dirección directa. pase datos estableciendo en uno los bits en la máscara. que corresponden a ceros en la máscara. los datos en la dirección fuente pasan a través de la máscara hasta la dirección de destino. Vea la siguiente figura.

ambas fuentes no pueden ser una constante. Tabla de verdad Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadero 34. de lo contrario restablece.78 Dest = A Y (AND) B A 0 1 0 1 B 0 0 1 1 Dest 0 0 0 1 Las fuentes A y B pueden ser una dirección de palabra o una constante. de lo contrario restablece.00 Falso 6. establece si el resultado es cero. Actualizaciones de los bits de estado aritmético Con este bit: S:0/0 S:0/1 S:0/2 S:0/3 Acarreo (C) Overflow (V) Cero (Z) Signo (S) El procesador: siempre restablece. sin embargo.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface And (AND) AND FUNCION AND Fuente A Fuente B Dest El valor en la fuente A es intersectado bit por bit con el valor en la fuente B y luego almacenado en el destino. establece si el bit más significativo está establecido. siempre restablece. 7–18 . El destino debe ser una dirección de palabra.

de lo contrairo restablece. establece si el resultado es cero. ambas fuentes no pueden ser una constante.Uso de las instrucciones de manejo de datos O inclusivo (OR) OR FUNCION O INCL Fuente A Fuente B Dest El valor en la fuente A es reunido lógicamente mediante el símbolo O (OR) bit por bit con el valor en la fuente B y luego almacenado en el destino.68 Falso 6.78 Las fuentes A y B pueden ser una dirección de palabra o una constante. de lo contrario restablece. 0 1 1 1 Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadero 33. establece si el resultado es negativo (el bit más significativo está establecido). El destino debe ser una dirección de palabra. sin embargo. 7–19 . Actualizaciones de los bits de estado aritmético Con este bit: S:0/0 S:0/1 S:0/2 S:0/3 Acarreo (C) Overflow (V) Cero (Z) Signo (S) El controlador: siempre restablece. siempre restablece. Tabla de verdad Dest = A O (OR) B A 0 1 0 1 B 0 0 1 1 Dest.

sin embargo. Tabla de verdad Dest = A XOR B Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadero 33.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface O exclusivo (XOR) El valor en la fuente A es reunido lógicamente mediante el símbolo O exclusivo con el valor en la fuente B y luego almacenado en el destino. Actualizaciones de los bits de estado aritmético Con este bit: S:0/0 S:0/1 S:0/2 S:0/3 Acarreo (C) Overflow (V) Cero (Z) Signo (S) El controlador: siempre restablece. de lo contrario restablece. establece si el resultado es negativo (el bit más significativo está establecido). 7–20 .92 A 0 1 0 1 B 0 0 1 1 Dest. El destino debe ser una dirección de palabra. de lo contrario restablece. establece si el resultado es cero.64 Falso 6. 0 1 1 0 XOR FUNCION O EXCL Fuente A Fuente B Dest Las fuentes A y B pueden ser una dirección de palabra o una constante. ambas fuentes no pueden ser una constante. siempre restablece.

de lo contrario restablece. Actualizaciones de los bits de estado aritmético Con este bit: S:0/0 S:0/1 S:0/2 S:0/3 Acarreo (C) Overflow (V) Cero (Z) Signo (S) El controlador: siempre restablece. Tabla de verdad Dest = NOT A A 0 1 R 1 0 Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadero 28. establece si el resultado es negativo (el bit más significativo está establecido).Uso de las instrucciones de manejo de datos Not (NOT) NOT NOT Fuente Dest El valor en la fuente es sometido a la operación lógica No (NOT) bit por bit y luego almacenado en el destino (complemento a uno). 7–21 . de lo contrario restablece. establece si el resultado es cero. siempre restablece.21 Falso 6.92 La fuente y el destino deben ser direcciones de palabras.

de lo contrario restablece. el resultado es negativo.768 es la fuente. establece si el resultado es negativo. truncado permanece en el destino. S:0/1 Overflow (V) S:0/2 S:0/3 Cero (Z) Signo (S) 7–22 .48 Falso 6.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Cambio de signo (NEG) NEG CAMBIO DE SIGNO Fuente Dest Use la instrucción NEG para cambiar el signo de un valor. de lo contrario establece.78 La fuente y el destino deben ser direcciones de palabras. el resultado es positivo. Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadero 29. el indicador de error menor también se establece. El overflow se produce sólo si -32. El valor 32. Actualizaciones de los bits de estado aritmético Con este bit: S:0/0 Acarreo (C) El controlador: resetea si es 0 o overflow. de lo contrario restablece. Si usted cambia el signo de un valor negativo.767 se coloca en el destino. de lo contrario restablece. Con un overflow. Si S:2/14 se establece. El destino contiene el complemento a dos de la fuente. establece si hay overflow. establece si el resultado es cero. entonces el overflow sin signo. si usted cambia el signo de un valor positivo.

La última palabra en entrar es la primera palabra en salir. Introducción de parámetros Introduzca los siguientes parámetros cuando programe estas instrucciones: • • Fuente es una dirección de palabra o constante (–32. o archivo de enteros. salida. • • • 7–23 . Posición es la siguiente ubicación disponible donde la instrucción carga datos en la pila. Direccione el valor de posición mediante un mnemónico (POS). Destino (Dest) es una dirección de palabra que almacena el valor que sale de la pila. Control es la dirección de la estructura de control. Longitud especifica el número máximo de palabras en la pila. Use la misma dirección FIFO para las instrucciones FFL y FFU asociadas. Esta instrucción: FFU de FIFO LFU de LIFO Descarga el valor de: La primera palabra La última palabra que entró • FIFO/LIFO es la dirección de la pila. Este valor cambia después de cada operación de carga o descarga. Tiene que ser una dirección de palabra indexada en el bit. La primera palabra en entrar es la primera palabra en salir. No use la dirección de archivo de control para ninguna otra instrucción. entrada. use la misma dirección LIFO para las instrucciones LFL y LFU asociadas. Direccione el valor de longitud mediante un mnemónico (LEN).767) que se convierte en el siguiente valor en la pila.768 a 32.Uso de las instrucciones de manejo de datos Descripción general de las instrucciones FIFO y LIFO Las instrucciones FIFO cargan palabras en un archivo y las descargan en el mismo orden en que fueron cargadas. Las instrucciones LIFO cargan palabras en un archivo y las descargan en el orden opuesto al que fueron cargadas. La estructura de control almacena los bits de estado. la longitud de la pila y el valor de posición.

Cuando el bit DN está establecido. Ellos incluyen: – – – Bit de vacío EM (bit 12) es establecido por el procesador para indicar que la pila está vacía. Bit de habilitación FFL/LFL EN (bit 15) se establece en una transición de falsa a verdadera del renglón FFL/LFL y se restablece en una transición de verdadera a falsa. – Efectos en el registro de índice S:24 El valor presente en S:24 se sobreescribe con el valor de posición cuando ocurre una transición de falsa a verdadera del renglón FFL/FFU o LFL/LFU. 7–24 . el valor de posición determinado en la salida de la instrucción se coloca en S:24. Para FFL/LFL. Esto inhibe la carga de la pila. Bit de efectuado DN (bit 13) es establecido por el controlador para indicar que la pila está llena. el valor de posición determinado en la entrada de la instrucción se coloca en S:24. una transición de falsa a verdadera del renglón FFL/LFL no cambia el valor de posición ni el valor de registro de índice. Para FFU/LFU. Bit de habilitación FFU/LFU EU (bit 14) se establece en una transición de falsa a verdadera del renglón FFU/LFU y se restablece en una transición de verdadera a falsa. una transición de falsa a verdadera del renglón FFU/LFU no cambia el valor de posición ni el valor de registro de índice. Cuando el bit EM está establecido.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Los bits de estado de la estructura de control se direccionan mediante un mnemónico.

13 33. N7:10. Esto carga el contenido de la fuente. La instrucción FFU descarga palabras de la pila FIFO. lo cual impide que la carga continúe. 7–25 .67 Cuando las condiciones del renglón cambian de falsas a verdaderas. La instrucción FFL carga un elemento en cada transición de falsa a verdadera del renglón. N7:12 N7:13 N7:14 FFU DESCARGA FIFO FIFO #N7:12 Dest N7:11 Control R6:0 Longitud 34 Posición 9 Par de instrucciones FFL FFU (EU) (DN) (EM) Fuente N7:10 La instrucción FFL carga datos en la pila #N7:12 en la siguiente posición disponible. terminando en N7:45. N7:45 33 Carga y descarga de la pila #N7:12 Instrucción FFL Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadero Falso 61. Luego incrementa el valor de posición. el procesador establece el bit de habilitación FFL (EN). 9 en este caso. Operación En el par de instrucciones FFL – FFU que se muestra a continuación. Luego el procesador establece el bit de efectuado (DN). empezando en N7:12.Uso de las instrucciones de manejo de datos Carga FIFO (FFL) y descarga FIFO (FFU) Las instrucciones FFL y FFU se usan en parejas. en la estructura de la pila indicada por el número de posición. N7:12. hasta que la pila se llena (34 elementos). se han programado parámetros de instrucción. en el mismo orden en que entraron. 9. FFL CARGA FIFO Fuente FIFO Control Longitud Posición N7:10 #N7:12 R6:0 34 9 (EN) (DN) (EM) Destino N7:11 La instrucción FFU descarga datos de la pila #N7:12 en la posición 0. Posición 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 34 palabras se asignan para la pila FIFO. La instrucción FFL carga palabras en un archivo creado por el usuario llamado pila FIFO.

N7:10 Posición 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 34 palabras se asignan para la pila LIFO. La instrucción LFU descarga palabras de la pila LIFO en el orden opuesto al que entraron. y el elemento con el número más alto queda en cero. 9 en este caso. La instrucción LFU descarga datos de la pila #N7:12 en la posición 8. el procesador establece el bit de habilitación FFU (EU). Luego decrementa el valor de posición.34/palab. empezando en N7:12. hasta que la pila esté vacía.90 Cuando las condiciones del renglón cambian de falsas a verdaderas. Luego el procesador establece el bit de vacío (EM). Operación Se han programado parámetros de instrucción en el par de instrucciones LFL – LFU que se muestra a continuación. Esto descarga el contenido del elemento en la posición 0 de la pila en el destino.78+ 4. La instrucción LFL carga palabras en un archivo creado por el usuario llamado pila LIFO. N7:11 LFL CARGA LIFO Fuente LIFO Control Longitud Posición N7:10 #N7:12 R6:0 34 9 (EN) (DN) (EM) Destino N7:12 N7:13 N7:14 LFU DESCARGA LIFO LIFO #N7:12 Dest N7:11 Control R6:0 Longitud 34 Posición 9 Par de instrucciones LFL LFU (EU) (DN) (EM) La instrucción LFL carga datos en la pila #N7:12 en la siguiente posición disponible. Fuente N7:45 Carga y descarga de pila #N7:12 33 7–26 . Todos los datos en la pila se desplazan un elemento hacia la posición cero.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Instrucción FFU Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadero Falso 73. terminando en N7:45. Carga LIFO (LFL) y descarga LIFO (LFU) Las instrucciones LFL y LFU se usan en parejas. 34. La instrucción FFU descarga un elemento en cada transición de falsa a verdadera del renglón. N7:11.

13 33. La instrucción LFL carga un elemento en cada transición de falsa a verdadera del renglón. N7:11. el procesador establece el bit de habilitación LFU (EU). Luego el procesador establece el bit de vacío (EM). hasta que la pila esté vacía.67 Cuando las condiciones del renglón cambian de falsas a verdaderas. Esto carga el contenido de la fuente.08 Cuando las condiciones del renglón cambian de falsas a verdaderas.20 35. hasta que la pila se llena (34 elementos). Esto descarga datos del último elemento cargado en la pila (en el valor de posición menos 1). lo cual impide que continúe la carga. colocándolos en el destino. Luego incrementa el valor de posición. La instrucción LFU descarga un elemento en cada transición de falsa a verdadera del renglón. en el elemento de la pila indicado por el número de posición. Luego el procesador establece el bit de efectuado (DN). Instrucción LFU Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadero Falso 64. 9. 7–27 .Uso de las instrucciones de manejo de datos Instrucción LFL Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadero Falso 61. el procesador establece el bit de habilitación LFL (EN). Luego disminuye el valor de posición. N7:10.

25 pulg. Los renglones son parte del ejemplo de aplicación de la máquina perforadora de papel que se describe en el apéndice C. El espesor se introduce en incrementos de 1/4 de pulg. Esto se hace para alinear correctamente las cuatro señales de entrada BCD antes de ejecutar la instrucción BCD a entero (FRD). Esto proporciona un rango de 1/4 pulg a 2.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Instrucciones de manejo de datos en el ejemplo de aplicación de máquina perforadora de papel Esta sección proporciona renglones de escalera para demostrar el uso de las instrucciones de manejo de datos. Renglón 7:2À Mueve el valor de ruedilla de regulación manual BCD de un solo dígito al registro de enteros interno. | BCD bit 0 |FRD bit 0 | | I:0 N7:14 | |–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+––––] [––––––––( )–––––+–| | | 11 0 | | | | BCD bit 1 |FRD bit 1 | | | | I:0 N7:14 | | | +––––] [––––––––( )–––––+ | | | 12 1 | | | | BCD bit 2 |FRD bit 2 | | | | I:0 N7:14 | | | +––––] [––––––––( )–––––+ | | | 13 2 | | | | BCD bit 3 |FRD bit 3 | | | | I:0 N7:14 | | | +––––] [––––––––( )–––––+ | | 14 3 | 7–28 . Usted añadirá a la subrutina en el archivo 7 que se comenzó en el capítulo 5. La ruedilla de regulación manual se usa para que el operador introduzca el espesor de papel que se va a perforar.

no incluya este renglón si está usando un controlador de 16 E/S. Por lo tanto. | | previa | | S:1 +EQU–––––––––––––––+ +FRD–––––––––––––––+ | |–+––]/[–––––––+IGUAL +–+–––––––+DE BCD +–+––+–| | | 15 |Fuente A N7:13| | |Fuente N7:14| | | | | | | 0| | | 0000| | | | | | |Fuente B N7:14| | |Dest N7:12| | | | | | | 0| | | 0| | | | | | +––––––––––––––––––+ | +––––––––––––––––––+ | | | | | | Bit de Bit | | | | | | overflow error | | | | | | matem. Renglón 7:4 Asegura que el operador no pueda seleccionar un espesor de papel de 0. | bit de valor de valor BCD | | 1ra. entrada BCD sin rebote | | pasada de escán. Por lo tanto.Uso de las instrucciones de manejo de datos Renglón 7:3 Convierte el valor de la ruedilla de regulación manual BCD de BCD a entero. resultando en agujeros de poca calidad debido a una broca de taladro desafilada. Tome nota que pueden producirse valores BCD inválidos mientras el operador está cambiando la ruedilla de regulación manual BCD. matem. el espesor mínimo de papel usado para calcular el desgaste de la broca de taladro es 1/4 de pulg. | valor valor | | BCD BCD | | sin rebote sin rebote | | +EQU–––––––––––––––+ +MOV–––––––––––––––+ | |–+IGUAL +–––––––––––––––––––––––––––+MOVER +–| | |Fuente A N7:12| |Fuente 1| | | | 0| | | | | |Fuente B 0| |Dest N7:12| | | | | | 0| | | +––––––––––––––––––+ +––––––––––––––––––+ | 7–29 . Esto se debe a diferencias del retardo de propagación del filtro de entrada entre los circuitos de 4 entradas que proporcionan el valor de entrada BCD. | | | | | | S:0 S:5 | | | | | +––––] [–––––––––(U)–––––––––+ | | | | 1 0 | | | | valor de | | | | entrada BCD | | | | de este | | | | escán | | | | +MOV–––––––––––––––+ | | | +––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+MOVER +–+ | | |Fuente N7:14| | | | 0| | | |Dest N7:13| | | | 0| | | +––––––––––––––––––+ | À Este renglón tiene acceso a E/S sólo con controladores de 32 E/S. Esto se hace porque el procesador opera con valores enteros. Este renglón también “neutraliza el rebote” de la ruedilla de regulación manual para asegurar que la conversión sólo se produzca en valores BCD válidos. Si esto fuera permitido el cálculo de vida de la broca de taladro podría desactivarse.

Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Notas: 7–30 .

y explica cómo funcionan en su programa de aplicación.Uso de las instrucciones de control de flujo del programa 8 Uso de las instrucciones de control de flujo del programa Este capítulo contiene información general sobre las instrucciones de control de flujo del programa. SBR. Subrutina y Retorno de subrutina Restablecimiento de control maestro Fin temporal Suspend Propósito Saltar hacia adelante o hacia atrás a la instrucción de etiqueta especificada. Identifica condiciones específicas para la depuración del programa y para la localización y corrección de fallos del sistema. inmediata c másc 8-9 8-9 8–1 . Programar una entrada inmediata con máscara. Cada instrucción incluye información sobre: • • • cuál es el símbolo de la instrucción tiempo típico de ejecución de la instrucción cómo usar la instrucción Además. Saltar a una subrutina designada y regresar. Página 8-2 8-4 Desactivar todas las salidas no retentivas en una sección del programa de escalera. Programar una salida inmediata con máscara. y RET MCR TND SUS Saltar a etiqueta y Etiqueta Saltar a subrutina. inmediata c másc Sal. la última sección contiene un ejemplo de aplicación de una máquina perforadora de papel que muestra el uso de las instrucciones de control de flujo del programa. Marcar un fin temporal que detiene la ejecución del programa. Instrucciones de control de flujo del programa Instrucción Mnemónico Nombre JMP y LBL JSR. 8-7 8-8 8-8 IIM IOM Ent.

El saltar hacia atrás permite que el procesador ejecute segmentos del programa repetidamente. El saltar hacia adelante a una etiqueta ahorra tiempo de escán del programa.78 0.45 Falso 6.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Información sobre las instrucciones de control de flujo del programa Use estas instrucciones para controlar la secuencia en la que se ejecuta su programa. palabra S:3.04 1. 8–2 .000 etiquetas en cada archivo de subrutina. El temporizador del controlador de secuencias podría sobrepasarse del tiempo permitido y hacer que falle el procesador. bits 0-7) para limitar la cantidad de tiempo que pasa haciendo lazos dentro de las instrucciones JMP/LBL. Saltar (JMP) y Etiqueta (LBL) (JMP) ]LBL[ Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadero JMP LBL 9. Si el renglón que contiene la instrucción Saltar es: Verdadero Entonces el programa: Salta desde el renglón que contiene la instrucción JMP al renglón que contiene la instrrucción LBL designada y luego continúa la ejecución. omitiendo un segmento del programa hasta que sea necesario. Use un contador. temporizador o el registro de “escán de programa” (registro de estado del sistema. Se puede saltar a la misma etiqueta desde una o más instrucciones JMP. Se puede saltar hacia adelante o hacia atrás. No ejecuta la instrucción JMP. Nota Tenga cuidado de no saltar hacia atrás demasiadas veces. Uso de la instrucción JMP La instrucción JMP permite que el procesador salte renglones.99 Falso Use estas instrucciones en pares para saltar porciones del programa de escalera. Se pueden colocar hasta 1. Introducción de parámetros Introduzca un número de etiqueta decimal de 0 a 999.

independientemente del estado de verdad de la instrucción “Start MCR”. Nota No salte (JMP) en una zona MCR. Usted debe programar esta instrucción como la primera instrucción de un renglón.Uso de las instrucciones de control de flujo del programa Uso de la instrucción LBL Esta instrucción de entrada es el objeto de la instrucción JMP que tiene el mismo número de etiqueta. los números de etiqueta deben ser únicos. Sin embargo. siempre serán evaluadas como si la zona MCR fuera verdadera. Las instrucciones que son programadas dentro de la zona MCR empezando en la instrucción LBL y terminando en la instrucción ‘END MCR’. Usted puede programar saltos múltiples a la misma etiqueta asignando el mismo número de etiqueta a múltiples instrucciones JMP. 8–3 . Esta instrucción no tiene bits de control.

SBR SUBRUTINA RET RETORNO Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadero JSR SBR RET 22. Subrutina (SBR) y Retorno de subrutina (RET) JSR SALTAR A SUBRUTINA Número archivo SBR . De lo contrario. el procesador no actualiza E/S hasta que llega al final del programa principal (después de ejecutar todas las subrutinas).24 1. IOM). Las salidas controladas dentro de una subrutina permanecen en su último estado. usando instrucciones de entrada y/o salida inmediatas (IIM.16 Nota Si usa la instrucción SBR. SBR y RET se usan para ordenar al procesador que ejecute un archivo de subrutina separado dentro del programa de escalera y que regrese a la instrucción después de la instrucción JSR. . Una subrutina ahorra memoria porque usted la programa sólo una vez. Las instrucciones JSR.25 0. . hasta que la subrutina se vuelve a ejecutar. la instrucción SBR debe ser la primera instrucción en el primer renglón del archivo del programa que contiene la subrutina.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Saltar a subrutina (JSR). 8–4 .11 Falso 4.45 31. Use una subrutina para almacenar secciones recurrentes de la lógica del programa que deben ejecutarse desde diversos puntos dentro de su programa de aplicación.99 3. Actualice E/S críticas en subrutinas. especialmente si su aplicación requiere subrutinas anidadas o relativamente largas.

Usted debe programar cada subrutina en su propio archivo de programa.Uso de las instrucciones de control de flujo del programa Anidamiento de archivos de subrutina El anidamiento de subrutinas le permite dirigir el flujo del programa desde el programa principal a una subrutina y luego a otra subrutina. La siguiente figura ilustra cómo pueden anidarse las subrutinas. asignando un número de archivo único (4–15). 8–5 . Programa principal 6 JSR Nivel 1 Archivo de subrutina 6 SBR 7 JSR Nivel 2 Archivo de subrutina 7 SBR 8 JSR Nivel 3 Archivo de subrutina 8 SBR RET RET RET Ejemplo de anidación de subrutinas a nivel 3 Se produce un error si se llaman más subrutinas que los niveles permitidos. Usted puede anidar hasta ocho niveles de subrutinas. Usted no puede saltar a ninguna parte de una subrutina excepto la primera instrucción en ese archivo. el procesador salta a la instrucción de subrutina (SBR) al comienzo del archivo de subrutina receptor y continúa la ejecución en ese punto. o si se ejecutan más retornos que los niveles de llamadas (underflow de pila de subrutina). o una rutina de fallo del usuario. puede anidar subrutinas hasta en tres niveles de cada subrutina. Si está usando una subrutina STI. (overflow de pila de subrutina). una subrutina de interrupción HSC. Uso de la instrucción JSR Cuando se ejecuta la instrucción JSR.

sin embargo. La instrucción sirve como una etiqueta o identificador para un archivo de programa. De esta forma. Esta instrucción no tiene bits de control. como un archivo de subrutina regular. Uso de la instrucción RET Esta instrucción de salida marca el fin de la ejecución de la subrutina o el fin del archivo de la subrutina. por claridad. el procesador omite el resto de una subrutina.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Uso de la instrucción SBR La subrutina de destino es identificada por el número de archivo que usted introdujo en la instrucción JSR. Siempre es evaluada como verdadera. la instrucción END (siempre presente en la subrutina) automáticamente regresa la ejecución del programa a la instrucción después de la instrucción JSR en su programa de escalera de llamada. El renglón que contiene la instrucción RET puede ser condicional si este renglón precede el fin de la subrutina. La instrucción debe programarse como la primera instrucción del primer renglón de una subrutina. le recomendamos que la use. sólo si la condición del renglón es verdadera. El uso de esta instrucción es opcional. Hace que el procesador continúe la ejecución en la instrucción que sigue a la instrucción JSR. 8–6 . Sin una instrucción RET.

Restablece todas las instrucciones de salida no retentivas en la zona MCR. Si usted inicia instrucciones tales como temporizadores o contadores en una zona MCR.98 Falso 4.07 Las zonas MCR le permiten habilitar o inhabilitar segmentos de su programa. Los renglones dentro de la zona MCR siguen siendo escaneados. la operación de la instrucción se detiene cuando la zona es desactivada. La instrucción MCR no es un substituto para un relé de control maestro cableado que proporciona capacidad de parada de emergencia. Usted debe instalar un relé de control maestro cableado para proporcionar un apagado de emergencia para las E/S. el saltar a ella activa la zona. Cuando programe instrucciones MCR. Si la zona es falsa. 8–7 . Si el renglón MCR que inicia la zona es: Verdadero Falso Entonces el procesador: Ejecuta los renglones en la zona MCR en base a la condición individual de entrada de cada renglón (como si la zona no existiera). Vuelva a programar las operaciones críticas fuera de la zona si fuera necesario. No puede anidar una zona MCR dentro de otra.Uso de las instrucciones de control de flujo del programa Restablecimiento control maestro (MCR) Use las instrucciones MCR para crear zonas de programa que desactiven todas las salidas retentivas en la zona. pero el tiempo de escán se reduce debido al estado falso de las salidas no retentivas. (MCR) Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadero 3. por ejemplo para aplicaciones de fórmulas. independientemente de las condiciones individuales de entrada de cada renglón. No salte a una zona MCR. Las salidas no retentivas se restablecen cuando su renglón se hace falso. tome nota de que: • • • Nota Tiene que terminar la zona con una instrucción MCR incondicional.

o para omitir condicionalmente el resto de sus subrutinas o archivo de programa actual. el controlador entra en el modo de suspensión de funcionamiento en vacío. Todas las salidas son desactivadas. y continúa el escán en el renglón 0 del programa principal (archivo 2). (TND) Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadero 7.767 cuando programe la instrucción.78 Falso 3. Use esta instrucción para interrumpir e identificar condiciones específicas para la depuración del programa y para la localización y corrección de fallos del sistema. Si usa esta instrucción dentro de una subrutina anidada.16 Note Suspend (SUS) SUS SUSPEND Suspend ID Cuando se ejecuta esta instrucción. el procesador continúa la exploración hasta la siguiente instrucción TND o la instrucción END. se terminará la ejecución de todas las subrutinas anidadas. rutina de interrupción de contador de alta velocidad (archivo 4) ni rutina de interrupción temporizada seleccionable (archivo 5) porque se producirá un error. actualiza las E/S.87 Introducción de parámetros Introduzca un número de ID de suspensión entre −32.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Fin temporal (TND) Esta instrucción. No ejecute esta instrucción desde la rutina de fallo de error de usuario (archivo 3). Use esta instrucción para depurar un programa de manera progresiva. Si el renglón de esta instrucción es falso. detiene el escán del resto del archivo del programa por parte del procesador. Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadero 10. 8–8 .768 y +32. y almacena el ID de suspensión en la palabra 7 (S:7) en el archivo de estado.85 Falso 7. cuando su renglón es verdadero.

haciendo que los datos estén disponibles para instrucciones después de la instrucción IIM en el programa de escalera. inmediata c másc (IOM) IOM SAL. Para controladores de 16 E/S. Para los controladores de 16 E/S.72 Falso 6. O0:0/0–11 son valores válidos y O0:0/12–15 se consideran salidas no usadas. Luego el escán del programa continúa.0. Para la máscara. Los datos de una entrada especificada son transferidos a través de una máscara al archivo de datos de entrada. (No existen físicamente). Un 0 inhibe el paso de datos desde la fuente al destino.Uso de las instrucciones de control de flujo del programa Ent.78 Esta instrucción le permite actualizar datos antes del escán de entrada normal. Introducción de parámetros Para todos los microcontroladores. I1:0/0–15 y I1:1/0–3 son valores válidos. Introducción de parámetros Para todos los microcontroladores. especifique I1:1 si desea actualizar inmediatamente los últimos cuatro bits de entrada. INMEDIATA C MASC Slot Máscara Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadero 35.0. INMEDIATA C MASC Slot Máscara Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadero Falso 41. Para controladores de 32 E/S.78 Esta instrucción le permite actualizar las salidas antes del escán de salida normal. Máscara – Especifica una constante hexadecimal o dirección de registro. I1:0/0–9 son valores válidos. Para los controladores de 32 E/S. especifique O0:0. inmediata c másc (IIM) IIM ENT. y I1:0/10–15 se consideran entradas no usadas. (Físicamente no existen). Sal. Máscara – Especifica una constante hexadecimal o dirección de registro. un 1 en una posición de bit de entrada pasa datos desde la fuente al destino. 8–9 . especifique I1:0. Los datos de imagen de salida son transferidos a través de una máscara a las salidas especificadas. O0:0/0–5 son valores válidos y O0:0/6–15 se consideran salidas no usadas.59 6.

arch. arch. SBR 7| | | +––––––––––––––––––+ | Renglón 2:7 | | |–––––––––––––––––––––––––––––––––––––+END+–––––––––––––––––––––––––––| | | 8–10 . Esta subrutina maneja la operación de una secuencia de taladro y vuelve a arrancar el transportador al término de la secuencia de taladro | +JSR–––––––––––––––+ | |––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+SALTO A SUBROUTINA+–| | |Núm. | +JSR–––––––––––––––+ | |–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––– –––+SALTO A SUBROUTINA+–| | |Núm. SBR 6| | | +––––––––––––––––––+ | Renglón 2:6 Llama a la subrutina que lleva el seguimiento del desgaste de la broca de taladro actual. Renglón 2:5 Llama a la subrutina de secuencia de taladro.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Instrucciones de control de flujo de programa en el ejemplo de aplicación de máquina perforadora de papel Esta sección proporciona renglones de escalera para demostrar el uso de las instrucciones de control de flujo del programa. Los renglones nuevos se necesitan para llamar a las otras subrutinas que contienen la lógica necesaria para hacer funcionar a la máquina. Los renglones son parte del ejemplo de aplicación de máquina perforadora de papel que se describe en el apéndice C. Usted añadirá al programa principal en el archivo 2.

la última sección contiene un ejemplo de aplicación de una máquina perforadora de papel que muestra el uso de las instrucciones específicas de aplicación. 9–1 . Las instrucciones STD y STE se usan para evitar que se produzca una STI durante una porción del programa. Controlar las operaciones secuenciales de máquina transfiriendo datos de 16 bits a través de una máscara a direcciones de imagen. Cada instrucción incluye información sobre: • • • cuál es el símbolo de la instrucción tiempo típico de ejecución de la instrucción cómo usar la instrucción Además. y explica cómo funcionan en su programa de aplicación. cambia el patrón de los datos en el conjunto y descarga el último bit de datos en el conjunto. Página 9-5 SQO y SQC Secuenciador de salida y Secuenciador de comparación Carga secuenciador 9-7 SQL 9-13 STD y STE Desactivar STI y Activar STI 9-18 Continúa en la siguiente página. Instrucciones específicas de aplicación Instrucción Mnemónico Nombre BSL y BSR Desplaz izquierda y Desplaz derecha Propósito Carga un bit de datos en un conjunto de bits. Capturar condiciones de referencia haciendo manualmente que la máquina realice los pasos de sus secuencias de operación. La instrucción BSL desplaza datos hacia la izquierda y la instrucción BSR desplaza datos hacia la derecha.Uso de las instrucciones específicas de aplicación 9 Uso de las instrucciones específicas de aplicación Este capítulo contiene información general sobre las instrucciones específicas de aplicación. Instrucciones de salida asociadas con la función de interrupción temporizada seleccionable.

En este capítulo usted encontrará una descripción general precediendo los grupos de instrucciones. Este capítulo contiene las siguientes descripciones generales: • • • Descripción general de las instrucciones de desplazamiento de bit Descripción general de las instrucciones de secuenciador Descripción general de la función de interrupción temporizada seleccionable (STI) 9–2 . sugerimos que lea la descripción general.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Instrucción Mnemónico Nombre STS INT Comenzar STI Subrutina de interrupción Propósito Inicia una interrupción temporizada seleccionable. Asociada con interrupciones temporizadas selec cionables o interrupciones HSC Página 9-20 9-20 Información sobre las instrucciones específicas de aplicación Estas instrucciones simpifican su programa de escalera permitiéndole usar una sola instrucción o un par de instrucciones para realizar operaciones complejas comunes. Antes de aprender sobre las instrucciones en cada uno de estos grupos.

el tamaño del conjunto (en número de bits). Tiene que usar el indicador de archivo (#) en la dirección del conjunto de bits. 15 Palabra 0 Palabra 1 Palabra 2 EN 13 DN 11 10 ER UL No usado 00 Tamaño del conjunto de bits (número de bits) Reservado Los bits de estado del elemento de control deben direccionarse mediante mnemónico. cuando está establecido. indica que el conjunto de bits se desplazó una posición. Introducción de parámetros Introduzca los siguientes parámetros cuando programe estas instrucciones: • • Archivo es la dirección del conjunto de bits que usted desea manipular. – – Cuando el registro se desplaza y las condiciones de entrada se hacen falsas. Tome nota de que la dirección de control no debe usarse para ninguna otra instrucción. Estos incluyen: – – Bit de descarga UL (bit 10) es la salida de la instrucción. Evite usar el bit de descarga cuando este bit esté establecido. Bit de error ER (bit 11). se restablecen los bits de habilitación. Control es la dirección de la instrucción y elemento de control que almacena el byte de estado de la instrucción. Bit de habilitación EN (bit 15) se establece en una transición de falsa a verdadera del renglón e indica que la instrucción está habilitada. cuando está establecido. como por ejemplo la introducción de un número negativo para la longitud o posición. efectuado y error. El elemento de control se muestra a continuación.Uso de las instrucciones específicas de aplicación Descripción general de instrucciones de desplazamiento de bit La siguiente información general se aplica a las instrucciones de desplazamiento de bit. Bit de efectuado DN (bit 13). indica que la instrucción detectó un error. 9–3 .

9–4 . El estado de este bit se inserta en la primera posición de bit (más bajo) (BSL) o en la última posición de bit (más alto) (BSR). hasta 1680 bits. Un valor de longitud que apunta más allá del fin del archivo programado hace que se produzca un error mayor.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface • • Direcc bit es la dirección del bit fuente. Un valor de longitud de 0 hace que el bit de entrada sea transferido al bit UL. Efectos en el registro de índice S:24 La operación de desplazamiento restablece el registro de índice S:24 en cero. La instrucción invalida todos los bits más allá del último bit en el conjunto (según lo definido por la longitud) hasta el siguiente límite de palabra. Si usted altera un valor de longitud con su programa de escalera. asegúrese de que el valor alterado sea válido. Longitud (tamaño del conjunto de bits) es el número de bits en el conjunto de bits.

Uso de las instrucciones específicas de aplicación Desplaz izquierda (BSL) BSL DESPLAZ IZQUIERDA Archivo Control Dirección bit Longitud (EN) (DN) Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadero 53. Operación La siguiente figura ilustra cómo funciona la instrucción de desplazamiento de bit hacia la izquierda (BSL). El bloque de datos se desplaza un bit a la vez desde el bit B3/16 hasta el bit B3/73. 31 30 29 28 27 26 25 47 46 45 44 43 42 41 63 62 61 60 59 58 57 73 RESERVADO 24 40 56 72 23 39 55 71 22 38 54 70 21 37 53 69 20 36 52 68 19 35 51 67 18 34 50 66 Bit fuente I:0/05 17 33 49 65 16 32 48 64 Conjunto de 58 bits #B3:1 Bit de descarga (R6:03/10) Si desea desplazar más de un bit por escán.80 Cuando el renglón va de falso a verdadero. el controlador establece el bit de habilitación (bit EN 15) y el bloque de datos es desplazado hacia la izquierda (a un número de bit mayor) una posición de bit. 9–5 . El bit especificado en la dirección de bit es desplazado a la posición del primer bit.24/palabra Falso 19. LBL y CTU.71+ 5. tiene que crear un lazo en su aplicación usando las instrucciones JMP. El último bit es desplazado fuera del conjunto y almacenado en el bit de descarga (bit UL 10). El desplazamiento se completa inmediatamente. establezca la dirección de bit en el último bit del conjunto o en el bit UL. Para una operación de contador en anillo.

80 Cuando el renglón va de falso a verdadero. Si desea desplazar más de un bit por escán. Para una operación de contador en anillo. LBL y CTU. El bit especificado en la dirección de bit es desplazado a la última posición de bit. El desplazamiento se completa inmediatamente.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Desplaz derecha (BSR) BSL DESPLAZ DERECHA Archivo Control Dirección bit Longitud (EN) (DN) Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Falso Verdadero 53. 9–6 . El primer bit es desplazado fuera del conjunto y almacenado en el bit de descarga (bit UL 10). el procesador establece el bit de habilitación (bit EN 15) y el bloque de datos es desplazado hacia la derecha (a un número de bit inferior). tiene que crear un lazo en su aplicación. usando las instrucciones JMP. establezca la dirección de bit en el primer bit del conjunto o en el bit UL.34+ 3. Operación La siguiente figura ilustra cómo funciona la instrucción de desplazamiento de bit hacia la derecha (BSR).98/palabra 19. Bit de descarga (R6:04/10) 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48 69 68 67 66 65 64 RESERVADO Conjunto de 38 bits #B3:2 Bit fuente I:0/06 El bloque de datos se desplaza un bit a la vez desde el bit B3/69 al bit B3/32. una posición de bit.

Uso de las instrucciones específicas de aplicación Descripción general de las instrucciones de secuenciador La siguiente información general corresponde a las instrucciones de secuenciador.40 27.40 9–7 . Efectos en el registro de índice S:24 El valor presente en el registro de índice S:24 es sobreescrito cuando la instrucción de secuenciador es verdadera.52 Falso 27. SQC SECUENCIADOR COMP Archivo Máscara Fuente Control Longitud Posición (EN) (DN) (FD) Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadero SQO SQC 60.52 60. Secuenciador de salida (SQO) Secuenciador de comparación (SQC) SQO SECUENCIADOR SALID Archivo Máscara Dest Control Longitud Posición (EN) (DN) Estas instrucciones transfieren datos de 16 bits a direcciones de palabra para el control de operaciones secuenciales de máquina. El valor del registro de índice será igual al valor de posición de la instrucción.

Destino es la dirección del archivo o palabra de salida para una instrucción SQO a la cual la instrucción transfiere datos desde su archivo secuenciador. fuente o destino de una instrucción del secuenciador como una palabra o archivo. la instrucción automáticamente va paso a paso través del archivo de destino. Use una palabra de máscara o archivo si desea cambiar la máscara según los requisitos de la aplicación. Usted tiene que usar el indicador de archivo (#) para esta dirección. SQC) es la estructura de control que almacena el byte de estado de la instrucción. fuente o máscara. Si la máscara es un archivo. Si lo direcciona como un archivo (usando el # del indicador de archivo). Establezca los bits con máscara para que pasen datos y resetee los bits con máscara para evitar que la instrucción opere o corresponda con los bits de destino. Usted puede direccionar la máscara. Control (SQO. No se debe usar la dirección de control para ninguna otra instrucción.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Introducción de parámetros Introduzca los siguientes parámetros cuando programe estas instrucciones: • Archivo es la dirección del archivo del secuenciador. su longitud será igual a la longitud del archivo del secuenciador. Los datos del archivo del secuenciador se usan de la siguiente forma: Instrucción SQO SQC El archivo del secuenciador almacena Datos para controlar salidas Datos de referencia para controlar entradas • Máscara (SQO. Los dos archivos van paso a paso automáticamente. la longitud del archivo del secuenciador y la posición actual en el archivo. • • Nota Fuente es la dirección del archivo o palabra de entrada para una instrucción SQC de la cual la instrucción obtiene datos para compararlos con su archivo secuenciador. SQC) es un código hexadecimal o la dirección de la palabra de la máscara o archivo a través del cual la instrucción transfiere los datos. 15 Palabra 0 Palabra 1 Palabra 2 EN 13 DN 11 ER 08 FD 00 • Longitud del archivo del secuenciador Posición 9–8 .

Se restablece en la siguiente transición del renglón de falsa a verdadera después que el renglón se hace falso. – – – • Longitud es el número de pasos del archivo del secuenciador empezando en la posición 1. El número máximo que usted puede introducir es 104 palabras. La posición también será establecida en cero. 9–9 . Bit de efectuado DN (bit 13) es establecido por la instrucción SQO o SQC después que ha operado en la última palabra en el archivo del secuenciador. Programe la dirección de su registro de control en RES (es decir. Ambos bits deben restablecerse. o un valor negativo o longitud de cero. Posición es la ubicación de palabra o paso en el archivo del secuenciador desde/hacia el cual la instrucción tranfiere datos. el bit de error menor (S5:2) también se establece.Uso de las instrucciones específicas de aplicación Los bits de estado de la estructura de control incluyen: – Bit de encontrado FD (bit 08) – Sólo SQC. Todos los bits de control (excepto FD) serán restablecidos en cero. Cuando el estado de todos los bits no enmascarados en la dirección fuente es equivalente al de aquellos de la palabra de referencia correspondiente. Este bit se evalúa cada vez que la instrucción SQC es evaluada mientras el renglón es verdadero. La instrucción restablece (regresa) a la posición 1 en cada fin de ciclo. Bit de error ER (bit 11) se establece cuando el procesador detecta un valor de posición negativo. se establece el bit FD. R6:0). • Usted puede usar la instrucción RES para restablecer un secuenciador. Bit de habilitación EN (bit 15) se establece mediante una transición de renglón de falso a verdadero e indica que la instrucción SQO o SQC está habilitada. La posición 0 es la posición de arranque. Cuando el bit ER se establece.

A menos que establezca los bits con máscara. la instrucción no cambiará el valor en la palabra de destino. La máscara puede ser fija o variable. En la siguiente transición de renglón de falso a verdadero.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Uso de la instrucción SQO Esta instrucción de salida ejecuta paso a paso el archivo del secuenciador cuyos bits se han establecido para controlar varios dispositivos de salida. Será variable si introduce una dirección de elemento o una dirección de archivo para cambiar la máscara con cada paso. Los bits enmascaran los datos cuando están restablecidos. Los datos se escriben en la palabra de destino cada vez que la instrucción es ejecutada. El bit de efectuado se establece cuando se transfiere la última palabra del archivo del secuenciador. la instrucción espera la primera transición de renglón de falso a verdadero y transfiere el valor en el paso uno. la instrucción restablece la posición en el paso 1. • • Si es verdadero. pasan datos cuando están establecidos. Cuando el renglón va de falso a verdadero. la instrucción transfiere el valor en el paso cero. cuando usted cambia el procesador del modo de programación al modo de marcha. Si la posición es igual a cero al momento del arranque. la instrucción incrementa al siguiente paso (palabra) en el archivo del secuenciador. Será fija si introduce un código hexadecimal. Los datos almacenados allí son transferidos a través de una máscara a la dirección de destino especificada en la instrucción. Si es falso. la operación de la instrucción depende de si el renglón es verdadero o falso en el primer escán. 9–10 .

La máscara puede ser fija o variable. SQO SECUENCIADOR SALID Archivo #B3:1 Máscara 0F0F Dest O:0 Control R6:05 Longitud 4 Posición 2 (EN) (DN) Destino O:0. el bit de encontrado (FD) es restablecido. Será fija si introduce un código hexadecimal. la instrucción establece el bit de encontrado (FD) en la palabra de control. pasan datos cuando están establecidos.0 15 0000 8 0101 7 0000 0 1010 Salidas externas asociadas con O:0 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 Valor de máscara 0F0F 15 0000 8 1111 7 0000 0 1111 ACTIVADA ACTIVADA Palabra B3:1 0000 2 1010 3 1111 4 0101 5 0000 Archivo de salida del secuenciador #B3:1 0000 0010 0101 0101 1111 0000 1111 0100 0101 0000 0000 0101 1010 0101 1111 Paso 0 1 2 3 4 ACTIVADA ACTIVADA Paso actual Uso de la instrucción SQC Cuando el estado de todos los bits no enmascarados en la palabra fuente es equivalente al de la palabra de referencia correspondiente.Uso de las instrucciones específicas de aplicación La siguiente figura indica cómo funciona la instrucción SQO. se establece el bit FD en el contador de control SQC. Los bits enmascaran los datos cuando están restablecidos. la fuente es comparada contra los datos de referencia para cada escán. Será variable si introduce una dirección de elemento o una dirección de archivo para cambiar la máscara con cada paso. De lo contrario. 9–11 . Si son iguales. Los datos almacenados allí son transferidos a través de una máscara y comparados contra los datos fuente para determinar la igualdad. Cuando el renglón va de falso a verdadero. Mientras el renglón permanece verdadero. la instrucción incrementa al siguiente paso (palabra) en el archivo del secuenciador.

Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Las aplicaciones de la instrucción SQC incluyen diagnósticos de la máquina. 9–12 . El bit FD R6:3/FD está establecido en este ejemplo. puesto que la palabra de entrada equivale al valor de referencia del secuenciador usando el valor con máscara. del secuenciador #B3:8 Palabra Paso B3:8 0 9 1 10 0010 0100 1001 1010 2 11 3 12 4 El bit FD SQC se establece cuando la instrucción detecta que una palabra de entrada es equivalente (a través de máscara) con su palabra de referencia correspondiente. La siguiente figura explica cómo funciona la instrucción SQC. SQC SECUENCIADOR COMP Archivo #B3:8 Máscara FFF0 Fuente I:0 Control R6:3 Longitud 4 Posición 2 (EN) (DN) (FD) Palabra de entrada I:0 0010 0100 1001 1101 Valor de máscara FFF0 1111 1111 1111 0000 Archivo de ref.

La instrucción restablece (regresa) a la posición 1 en cada fin de ciclo. Los dos archivos irán paso a paso automáticamente. dirección de archivo o constante (–32768 a 32767). Posición es la ubicación de palabra o paso en el archivo del secuenciador hacia el cual se transfieren los datos. Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadero 53. valor de longitud y valor de posición se almacenan en este elemento. • Longitud es el número de pasos del archivo de carga del secuenciador (y también de la fuente si la fuente es una dirección de archivo). El elemento de control se muestra a continuación: 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Palabra 0 Palabra 1 Palabra 2 EN DN ER • • Longitud Posición 9–13 .12 Introducción de parámetros Introduzca los siguientes parámetros cuando programe esta instrucción: • • Archivo es la dirección del archivo del secuenciador. La fuente de estos datos puede ser una E/S o dirección de palabra intera una dirección de archivo o una constante. por valor de posición. Control es una dirección del archivo de control. No use la dirección del archivo de control para ninguna otra instrucción. Fuente puede ser una dirección de palabra. Los bits de estado. empezando en la posición 1. La posición 0 es la posición de arranque. la longitud del archivo será igual a la longitud del archivo de carga del secuenciador. Usted tiene que usar el indicador de archivo (#) para esta dirección. El máximo número que usted puede introducir es 104 palabras.Uso de las instrucciones específicas de aplicación Carga secuenciador (SQL) SQL CARGA SECUENCIADOR Archivo Fuente Control Longitud Posición (EN) (DN) La instrucción SQL almacena datos de 16 bits en un archivo de carga del secuenciador en cada paso de la operación del secuenciador. Si la fuente es una dirección de archivo.41 Falso 28.

se restablece el bit de habilitación (EN).Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Los bits de estado de la estructura de control incluyen: – Bit de error ER (bit 11) se establece cuando el procesador detecta un valor de posición negativo. en cada escán que el renglón permanece verdadero. se establece el bit de habilitación de SQL (EN). Cuando el renglón se hace falso.0. Se restablece en la siguiente transición de renglón de falso a verdadero. el bit de error menor (S5:2) también se establece.0 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 Fuente I:0. Ambos bits deben resetearse. El elemento de control R6:4 incrementa a la siguiente posición en el archivo del secuenciador y carga el contenido de la fuente I:0. SQL CARGA SECUENCIADOR Archivo #N7:30 Fuente I:0. La instrucción SQL continúa cargando los datos actuales en esta ubicación. Cuando el bit ER se establece. o un valor negativo o longitud de cero. después que el renglón se hace falso.0 15 0000 8 0101 7 0000 0 1010 ACTIVADA ACTIVADA Archivo de carga de secuenciador #N7:30 Palabra Paso N7:30 0000 0000 0000 0000 0 31 1010 0010 1111 0101 1 Paso actual 32 0000 0101 0000 1010 2 33 0000 0000 0000 0000 3 34 0000 0000 0000 0000 4 ACTIVADA ACTIVADA Cuando las condiciones del renglón cambian de falsas a verdaderas. La fuente es la palabra de entrada I:0.0 en la ubicación correspondiente en el archivo. – Bit de habilitación EN (bit 15) se establece en una transición de falsa a verdadera del renglón SQL y se restablece en una transición de verdadera a falsa. 9–14 . Los datos en esta palabra son cargados en el archivo entero #N7:30 por la instrucción de carga del secuenciador.0 Control R6:4 Longitud 4 Posición 2 (EN) (DN) Entradas externas asociadas con I:0. Operación Se han programado parámetros de instrucción en la instrucción SQL que se muestra a continuación. – Bit de efectuado DN (bit 13) se establece después que la instrucción ha operado en la última palabra en el archivo de carga del secuenciador.

La operación pasa a la posición 1 en la siguiente transición del renglón de falso a verdadero después de la posición 4. Operación Después que usted restaura su programa e introduce el modo de marcha remota o prueba remota la STI empieza la operación de la siguiente forma: 1. 3. el procesador continúa ejecutando el programa de aplicación desde el punto donde fue interrumpido. el escán del programa se interrumpe y el archivo de subrutina STI se escanea. Si durante la ejecución de la STI (archivo 5). con una base periódica. Descripción general de la función de interrupción temporizada seleccionable (STI) La función de interrupción temporizada seleccionable (STI) le permite interrumpir el escán del programa de aplicación automáticamente. El rango es 10–2550 ms (introducido en incrementos de 10 ms). de lo contrario se establece un bit de error menor. 2. se restablece el temporizador STI. (El archivo 5 está designado para la subrutina STI). Cuando se ha completado el paso 4. los archivos #N7:40 y #N7:30 tendrían una longitud de 5 (0-4) e irían juntos a través de los pasos de acuerdo al valor de posición. se establece el bit de efectuado (DN). se produce otra interrupción STI. Introduzca los renglones de escalera deseados en el archivo 5. Un punto de ajuste de cero desactiva la función STI. el bit de STI pendiente (S:2/0) se establece. Introduzca el punto de ajuste (el tiempo entre interrupciones sucesivas) en la palabra S:30 del archivo de estado.Uso de las instrucciones específicas de aplicación La instrucción carga datos en un nuevo elemento del archivo en cada transición del renglón de falso a verdadero. Luego. para escanear un archivo de subrutina. 9–15 . Cuando caduca el intervalo STI. Nota El valor de punto de ajuste debe ser un tiempo más largo que el tiempo de ejecución del archivo de subrutina STI. Procedimiento básico de programación para la función STI Para usar la función STI en su archivo de aplicación: 1. Si la fuente fuera una dirección del archivo como por ejemplo #N7:40. El temporizador STI empieza la temporización. 2.

El ciclo se repite. Para identificar su subrutina STI. el bit de STI perdida (S:5/10) se establece. La profundidad de pila JSR está limitada a 3. incluya una instrucción INT como la primera instrucción en el primer renglón del archivo. En este caso. Usted puede llamar otras subrutinas a un nivel de profundidad de 3 desde una subrutina STI. 6. Se puede programar cualquier instrucción dentro de la subrutina STI. Termine la subrutina STI con una instrucción RET. La siguiente tabla muestra la interacción entre una interrupción y el ciclo operativo del procesador. Contenido de subrutina STI La subrutina STI contiene los renglones de la lógica de su aplicación. a menos que una STI esté pendiente. Las interrupciones STI pueden ocurrir en cualquier punto de su programa. Si mientras una STI está pendiente. el escán del programa continúa en el punto en donde fue interrumpida. la subrutina es escaneada otra vez inmediatamente. Cuando termina el escán de subrutina STI. En una subrutina STI se necesitan las instrucciones IIM o IOM si su aplicación requiere la actualización de puntos de entrada o salida. excepto una instrucción TND. Espera de interrupción y ocurrencias de interrupción La espera de interrupción es el intervalo entre el tiempo sobrepasado STI y el arranque de la subrutina de interrupción.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface 4. caduca el temporizador STI. pero no necesariamente en el mismo punto en interrupciones sucesivas. 5. STI Escán de entrada Escán del programa Escán de salida Comunicaciones Tareas varias delprocesador Entre actualizaciones de instrucción Entre paquetes de comunicación Al comienzo y al final Sucesos en el ciclo operativo del procesador 9–16 .

Uso de las instrucciones específicas de aplicación Tome nota de que el tiempo de ejecución STI se añade directamente al tiempo de escán general. Prioridades de interrupción Las prioridades de interrupción son como sigue: 1. el procesador está realizando operaciones que no pueden ser perturbadas por la función de interrupción STI. Datos del archivo de estado guardados Los datos en las siguientes palabras se guardan al introducir la subrutina STI y se reescriben al salir de la subrutina STI. • • • S:0 indicadores aritméticos S:13 y S:14 registro matemático S:24 registro de índice 9–17 . Durante el período de espera. Rutina de fallo de usuario 2. Contador de alta velocidad 3. Interrupción temporizada seleccionable Una interrupción que se está ejecutando sólo puede ser interrumpida por una interrupción que tiene mayor prioridad.

Esta instrucción no tiene ningún efecto en la operación del punto de ajuste o temporizador STI. Cuando el renglón se hace falso. Se incluyen el bit de primera pasada S:1/15 y la instrucción STE en el renglón 0 para asegurar que la función STI sea inicializada después de una desconexión y conexión de alimentación eléctrica. estableciendo el bit pendiente S:2/0 y bit de interrupción perdida S:5/10. el bit de habilitación STI permanece establecido hasta que se ejecuta una instrucción STD verdadera. Uso de la instrucción STE Esta instrucción establece el bit de habilitación STI y permite la ejecución de la subrutina STI.16 Uso de la instrucción STD Cuando es verdadera. El temporizador STI incrementa y puede sobrepasarse del tiempo permitido en la zona STD. 9–18 .69 10.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Desactivar STI (STD) y Activar STI (STE) STD DESACTIVAR STI Estas instrucciones generalmente se usan en parejas.13 Falso 3.16 3. el bit de habilitación STI permanece restablecido hasta que una instrucción STS o STE sea ejecutada. Ejemplo de zona STD/STE En el programa que sigue. esta instrucción restablece el bit de habilitación STI y evita que se ejecute la subrutina STI. La instrucción STD (renglón 6) restablece el bit de habilitación STI y la instrucción STE (renglón 12) establece el bit de habilitación otra vez. la primera ejecución de la subrutina STI puede ocurrir en cualquier punto hasta el intervalo total STI. Las instrucciones STD y STE en los renglones 6 y 12 están incluidas en el programa de escalera para evitar una ejecución de subrutina STI en cualquier punto en los renglones 7 al 11. Usted debe incluir este renglón siempre que su programa contenga una zona STD/STE o una instrucción STD. STE ACTIVAR STI Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadero STD STE 6. El temporizador STI continúa operando mientras el bit de habilitación está restablecido. la función STI está efectiva. Cuando el bit de habilitación se establece. El propósito es crear zonas en las que las interrupciones STI no puedan producirse. Cuando el renglón se hace falso.

7 8 9 10 11 ] [ ] [ ( ) ] [ ] [ STE ACTIVAR STI ( ) 12 13 14 15 16 17 ] [ ] [ ( ) END 9–19 .Uso de las instrucciones específicas de aplicación Archivo de programa 3 0 1 2 3 4 5 S:1 ] [ 15 ] [ ] [ STE ACTIVAR STI ( ) STD 6 DESACTIVAR STI No ocurrirá la ejecución de interrupción STI entre STD y STE.

Esta instrucción no se requiere para configurar una aplicación de interrupción STI básica. El uso de esta instrucción es opcional. La instrucción debe programarse como la primera instrucción del primer renglón de la subrutina. sobreescribiendo los datos existentes.99 9–20 . sin embargo.45 Falso 0. recomendamos que se use. la función STI permanece habilitada en el punto de ajuste que usted introdujo en la instrucción STS.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Comenzar STI (STS) STS COMENZAR STI Archivo Tiempo [x 10ms] Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadero Falso 24. esta instrucción introduce el punto de ajuste en el archivo de estado (S:30). Con una ejecución verdadera del renglón. Cuando el renglón se hace falso.78 Use la instrucción STS para acondicionar el arranque del temporizador STI al introducir el modo de marcha remota (REM Run). A la vez. Subrutina interrupción (INT) INT SUBRUTINA INTERRUPCION Esta instrucción sirve como etiqueta o identificador de un archivo de programa como una subrutina de interrupción (etiqueta INT) versus una subrutina regular (etiqueta SBR). en lugar de arrancar automáticamente. Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadero 1. Usted también puede usarla para establecer o cambiar el punto de ajuste/frecuencia de la rutina STI que será ejecutada cuando caduque el temporizador STI.59 6. en el momento que se sobrepasa el tiempo permitido. se hace efectiva la ejecución de la subrutina STI. Esta instrucción no tiene bits de control y siempre es evaluada como verdadera. se establece el temporizador STI y empieza la temporización. La instrucción STS requiere que usted introduzca el parámetro para el punto de ajuste STI.

7 agujeros). Esta sección de la subrutina le indica al transportador dónde parar para permitir que se perfore un agujero. PANEL DEL OPERADOR Arranque I/6 Paro I/7 Ruedilla de regulación manual para frosor en 1/4" Cambiar broca pronto O/4 Reset cambio broca 3 agujeros Cambiar broca ahora O/6 5 agujeros 7 agujeros I/9-I/10 Interruptor de selección de patrón de agujeros I/11-I/14 (Interruptor de Uave I/8) Perforadora Agujeros perforados 9–21 .Uso de las instrucciones específicas de aplicación Instrucciones específicas de aplicación en el ejemplo de aplicación de máquina perforadora de papel Esta sección proporciona renglones de escalera para demostrar el uso de las instrucciones específicas de aplicación. por lo tanto se usan secuenciadores separados para almacenar y obtener acceso a cada uno de los tres patrones de agujeros. Las posiciones de parada serán diferentes para cada patrón de agujeros (3 agujeros. Nota La dirección I:0/10 sólo es válida para controladores de 32 E/S. Los renglones son parte del ejemplo de aplicación de la máquina perforadora de papel que se describe en el apéndice C. 5 agujeros. sólo se puede usar el patrón de perforación de 5 agujeros. Usted empezará una subrutina en el archivo 4. Si usa un controlador de 16 E/S.

| bit 0 |bit 1 secuenciador | interrup |interrup presel | selector |selector 3 agujeros | agujero |agujero | I:0 I:0 +SQO–––––––––––––––+ |––––]/[––––––––] [–––––––––––––––––––––+–+SECUENC. bajo | | alcanzado | | +INT––––––––––––––––––––+ C5:0 R6:4 | |–+SUBRUTINA INTERRUPCION +––––] [–––––––––––––––––––––+–––(RES)––––+–| | +–––––––––––––––––––––––+ IL | | | | | secuenc. Esto asegura que el primer valor preseleccionado es cargado en el contador de alta velocidad cada vez que se entra al modo de marcha REM y cada vez que se activa la señal de restablecimiento externo. El valor preseleccionado bajo se alcanza cada vez que se produce un restablecimiento de C5:0 o un restablecimiento del hardware. 9–22 . | | | | presel | | | | 7 agujeros | | | | R6:6 | | | +–––(RES)––––+ | | | Renglón 4:1À Mantiene el seguimiento del número de agujeros que se están perforando y carga el valor preseleccionado del contador de alta velocidad correcto en el conteo de agujeros. Usa el último paso como “continuar para siempre” anticipando el restablecimiento externo cableado de “fin de manual”. Este renglón sólo está activo cuando el “interruptor selector de agujeros” está en la posición de “3 agujeros”. | | occurrió presel | | debido a 3 agujeros | | presel. No incluya este renglón si está usando un controlador de 16 E/S. | | | a que increm. El secuenciador usa el paso 0 como un paso nulo en el restablecimiento. 5| | | | |Posición 0| | | | +––––––––––––––––––+ | | | | | | fuerza el | | | secuenc. escán | | | R6:4 | | +––––(U)––––––––––––––––––––+ | EN À | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | Este renglón tiene acceso a E/S disponibles solamente con controladores de 32 E/S. | | | | presel | | | | 5 agujeros | | | | R6:5 | | | +–––(RES)––––+ | | | | | | | secuenc. secuenc. | interrup. SALIDA +–(EN)–+–| | 9 10 | |Archivo #N7:50+–(DN) | | | |Máscara FFFF| | | | |Dest N7:7| | | | |Control R6:4| | | | |Long. El valor preseleccionado bajo se ha establecido en cero para hacer que se produzca una interrupción cada vez que se produce un restablecimiento.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Renglón 4:0 Restablece los secuenciadores de conteo de agujeros cada vez que se alcanza el valor preseleccionado bajo. | | | en prox.

 Se añadirán más renglones a esta subrutina al final del capítulo 13. Á Esta instrucción tiene acceso a E/S disponibles solamente con controladores de 32 E/S. 7| | | | | |Posición 0| | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | fuerza el | | | | secuenc. SALIDA +–(EN)–+–| | 9 10 | |Archivo #N7:55+–(DN) | | | | |Máscara FFFF| | | | | |Dest N7:7| | | | | |Control R6:5| | | | | |Long. excepto que sólo está activo cuando el “interruptor selector de agujeros” está en la posición de “7 agujeros”. | | | | a incrementar | | | | en el siguiente | | | | escán | | | | R6:5 | | | +––––(U)––––––––––––––––––––+ | | EN | Renglón 4:3À Es idéntico a los dos renglones previos. No incluya esta instrucción si está usando un controlador de 16 E/S. | bit 0 |bit 1Á secuenc | | interrup |interrup presel | | selector |selector 5 agujeros | | agujeros |agujeros | | I:0 I:0 +SQO–––––––––––––––+ | |––––] [––––––––]/[–––––––––––––––––––––+–+SECUENC. SALIDA +–(EN)–+–| | 9 10 | |Archivo #N7:62+–(DN) | | | | |Máscara FFFF| | | | | |Dest N7:7| | | | | |Control R6:6| | | | | |Long. | bit 0 |bit 1 secuenc | | interrup |interrup presel | | selector |selector 7 agujeros | | agujeros |agujeros | | I:0 I:0 +SQO–––––––––––––––+ | |––––] [––––––––] [–––––––––––––––––––––+–+SECUENC. 9–23 .Uso de las instrucciones específicas de aplicación Renglón 4:2 Es idéntico a los dos renglones previos. No incluya este renglón si está usando un controlador de 16 E/S. 9| | | | | |Posición 0| | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | fuerza el | | | | secuenc. excepto que sólo está activo cuando el “interruptor selector de agujeros” está en la posición de “5 agujeros”. | | | | a incrementar | | | | en el siguiente | | | | escán | | | | R6:6 | | | +––––(U)––––––––––––––––––––+ | | EN | À Este renglón tiene acceso a E/S disponibles solamente con controladores de 32 E/S.

Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface 9–24 .

Cada instrucción incluye información sobre: cuál es el símbolo de la instrucción tiempo típico de ejecución de la instrucción cómo usar la instrucción Además. alta ve locidad Desact. Escribe un valor especificado en el acumulador de hardware y acumulador de imagen. C. alta velocidad Propósito Aplica la configuración al hardware del contador de alta velocidad. actualiza el acumulador de imagen e inhabilita el conteo cuando el renglón HSC es falso. Configura los valores preseleccionados bajo y alto. alta velocidad Reset contador de alta velocidad Reset acum. de overflow o de underflow. bajo. Activa o desactiva la ejecución de la subrutina de interrupción del contador de alta velocidad cuando se alcanza un valor preseleccionado alto. Instrucciones de contador de alta velocidad Mnemónico HSC Nombre C. alta velocidad Activa inter. y explica cómo funcionan en su programa de aplicación. Página 10-6 HSL RES RAC HSE HSD Carga C. inter. los patrones de salida y los patrones del bit con máscara. C. 10-24 10–1 .Uso de las instrucciones de contador de alta velocidad 10 • • • Uso de las instrucciones de contador de alta velocidad Este capítulo contiene información general sobre las instrucciones de contador de alta velocidad. C. Escribe un cero en el acumulardo de hardware y en el acumulador de imagen. la última sección contiene un ejemplo de aplicación de una máquina perforadora de papel que muestra el uso de las instrucciones de contador de alta velocidad. alta velocidad Actualización de acumulador de imagen de contador de alta velocidad 10-18 10-21 10-21 10-23 OTE Le proporciona acceso en tiempo real al valor acumulador de hardware actualizando el acumulador de imagen.

el contador de la tabla de datos C5:0 es usado por el programa de escalera para controlar el estado y el acumulador del contador de alta velocidad. asegúrese de ajustar sus filtros de entrada según lo que corresponda. Cuando use el contador de alta velocidad. 10–2 . vea la página B–6. lea la descripción general que aparece a continuación. El acumulador del contador de hardware incrementa o decrementa en respuesta a señales de entrada externa. El contador de alta velocidad opera de manera asíncrona al escán del procesador. Consulte la página 2–20 para obtener información sobre el cableado de su controlador para aplicaciones de contador de alta velocidad. controlan y supervisan el contador de hardware del controlador. Cuando el contador de alta velocidad está seleccionado.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Información sobre las instrucciones de contador de alta velocidad Las instrucciones de contador de alta velocidad usadas en su programa de escalera configuran. Para obtener más información sobre los filtros de entrada. Antes de informarse sobre estas instrucciones.

La palabra 2 es el acumulador. 14. La palabra 0 es la palabra de control. Consta de tres palabras. Una vez que se asigna a la instrucción HSC. Uso de los bits de estado Los bits de estado del contador de alta velocidad son retentivos. C5:0 ya no está disponible como dirección para ninguna otra instrucción de contador. 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Palabra 0 Palabra 1 Palabra 2 CU CD DN OV UN UA HP LP IV IN IH IL PE LS IE Valor preseleccionado Valor acumulado Palabra de estado CU = Bit de habilitación de contador + CD = Bit de habilitación de contador – DN = Bit de valor preseleccionado alto alcanzado OV = Bit de overflow producido UN = Bit de underflow producido UA = Bit de acumulador de actualizaciones de contador de alta velocidad HP = Bit de acumulador ≥ Valor preseleccionado altoÀ LP = Bit de acumulador ≤ Valor preseleccionado bajo IV = Bit de overflow causó interrupción de contador de alta velocidadÀ IN = Bit de underflow causó interrupción de contador de alta velocidadÀ IH = Bit de valor preseleccionado alto alcanzado causó interrupciónÀ IL = Bit de valor preseleccionado bajo alcanzado causó interrupciónÀ PE = Bit de interrupción pendiente de contador de alta velocidadÀ LS = Bit de interrupción perdida de contador de alta velocidadÀ IE = Bit de habilitación de interrupción de contador de alta velocidadÀ À Para obtener acceso a estos bits. Cuando se configura inicialmente el contador de alta velocidad. La palabra 1 es el valor preseleccionado alto. y 15 y se establece el bit 1 (IE). se restablecen los bits 3–7. Los valores preseleccionado y acumulado del contador se almacenan como enteros con signo. coloque su cursor en la instrucción y presione [F8]. Elementos del archivo de datos de contador Las instrucciones de contador de alta velocidad están en referencia con el contador C5:0. Monitor datos.Uso de las instrucciones de contador de alta velocidad Descripción general de las instrucciones de contador de alta velocidad Use las instrucciones de contador de alta velocidad para realizar acciones específicas después que se haya alcanzado un conteo preseleccionado. la cual contiene los bits de estado. Estas acciones incluyen la ejecución automática e inmediata de la rutina de interrupción de contador de alta velocidad (archivo 4) y la actualización inmediata de salidas en base a una fuente y patrón de máscara que usted establece. El contador es la dirección de la instrucción HSC y se fija en C5:0. 10–3 .

se establece el bit HP. Usted puede restablecer este bit con una instrucción OTU o ejecutando una instrucción RAC o RES. • • • Bit de ocurrió overflow OV (bit 12) Para los contadores progresivos. el bit CD se establece en cero. Se puede resetear este bit con una instrucción OTU o ejecutando una instrucción RAC o RES para los contadores progresivos y bidireccionales. En el caso de los contadores bidireccionales. Si la instrucción HSC es verdadera el bit CU se establece en uno. este bit es un bit de bloqueo activado por flancos.767. No escriba en este bit.767 a −32. Si el acumulador de hardware es menor que el valor preseleccionado alto. vea la página 10–6). Acumulador ≥ Bit de valor preseleccionado alto HP (bit 9) es un bit reservado para todos los contadores progresivos. No escriba en este bit.768. este bit es establecido por el controlador cuando se alcanza el valor preseleccionado alto. El bit DN es un bit reservado para todas las opciones de contador bidireccional. (Excepción — Este bit puede establecerse o restablecerse durante la configuración inicial de la instrucción HSC. • 10–4 . Si la instrucción HSC es falsa. el bit HP es restablecido por el controlador. si el bit DN está establecido.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface • Bit de habilitación de contador – CU (bit 15) se usa con todos los tipos de contador de alta velocidad. No escriba en este bit. • Consejo Bit de ocurrió underflow UN (bit 11) es un bit reservado para los contadores progresivos. Para los contadores bidireccionales el bit OV es establecido por el controlador después que el acumulador de hardware cambia de 32.768 a +32. Si la instrucción HSC es verdadera el bit CD se establece en uno. Para los contadores bidireccionales. (La instrucción HSC también realiza esta operación cada vez que es evaluada como verdadera o falsa). Bit de habilitación de contador – CD (bit 14) se usa con los contadores bidireccionales. si el acumulador de hardware es mayor o igual al valor preseleccionado alto. el bit CU se establece en cero. Si la instrucción HSC es falsa. No escriba en este bit. • Bit de actualización de acumulador de contador de alta velocidad UA (bit 10) se usa con una instrucción OTE para actualizar el acumulador de imagen de instrucción con el acumulador de hardware. Para obtener más información. Se puede resetear este bit con una instrucción OTU o ejecutando una instrucción RAC o RES. Bit de valor preseleccionado alto alcanzado DN (bit 13) Para los contadores progresivos. Este bit se establece cuando se alcanza el valor preseleccionado alto. el bit UN es establecido por el controlador cuando el acumulador de hardware cambia de −32.

Este bit se restablece si se ejecuta una instrucción RAC o RES. IH e IL son restablecidos por el controlador cuando se establece el bit IV. Este bit es reseteado por el controlador cuando la rutina de interrupción de contador de alta veloc. Examine este bit al inicio de la rutina de interrupción del contador de alta velocidad (archivo 4) para determinar por qué se produjo la interrupción. Bit de interrupción pendiente de contador de alta velocidad PE (bit 3) se establece para indicar que una interrupción de contador de alta velocidad está esperando para ser ejecutada.Uso de las instrucciones de contador de alta velocidad • • • • • • • • Acumulador ≤ Bit de valor preseleccionado bajo LP (bit 8) es un bit reservado para todos los contadores progresivos. Los bits IV. o ejecutando una instrucción RAC o RES. IN e IH son restablecidos por el controlador cuando se establece el bit IL. Bit de valor preseleccionado bajo causó interrupción de contador de alta velocidad IL (bit 4) se establece para identificar un valor preseleccionado bajo alcanzado como la causa para la ejecución de la rutina de interrupción de contador de alta velocidad. 10–6). No escriba en este bit. Si el acumulador de hardware es mayor que el valor preseleccionado bajo. el bit LP es establecido por el controlador. 10–5 . No escriba en este bit. En el caso de los contadores bidireccionales. Examine este bit al inicio de la rutina de interrupción del contador de alta velocidad (archivo 4) para determinar por qué se produjo la interrupción. IH e IL son restablecidos por el controlador cuando se establece el bit IN. Bit de underflow causó interrupción de usuario IN (bit 6) se establece para identificar un underflow como la causa para la ejecución de la rutina de interrupción de contador de alta velocidad. el bit LP es restablecido por el controlador. No escriba en este bit. Bit de valor preseleccionado alto alcanzado causó interrupción de usuario IH (bit 5) se establece para identificar un valor preseleccionado alto alcanzado como la causa para la ejecución de la rutina de interrupción de contador de alta velocidad. Este bit se puede restablecer con una instrucción OTU. Bit de habilitación de interrupción de contador de alta velocidad IE (bit 1) se establece cuando la interrupción de contador de alta velocidad se habilita para ejecución cuando se produce una condición de interrupción de contador de alta velocidad. Bit de interrupción perdida de contador de alta velocidad LS (bit 2) se establece si se produce una interrupción de contador de alta velocidad mientras está establecido el bit PE. empieza la ejecución. Para mayor información. Se restablece cuando la interrupción es desactivada. Examine este bit al inicio de la rutina de interrupción del contador de alta velocidad (archivo 4) para determinar por qué se produjo la interrupción. Los bits IN. IN e IL son restablecidos por el controlador cuando se establece el bit IH. Este bit también se establece cuando el contador de alta velocidad se configura inicialmente. Examine este bit al inicio de la rutina de interrupción del contador de alta velocidad (archivo 4) para determinar por qué se produjo la interrupción. Los bits IV. Bit de overflow causó interrupción de contador de alta velocidad IV (bit 7) se establece para identificar un overflow como la causa para la ejecución de la rutina de interrupción de contador de alta velocidad. (Excepción — Este bit puede establecerse o restablecerse durante la configuración inicial de la instrucción HSC. si el acumulador de hardware es menor o igual al valor preseleccionado bajo. Los bits IV. vea la pág.

10–6 . Cuando el renglón HSC es falso. Preseleccionado alto es el acumulador que impulsa una acción especificada por el usuario tal como la actualización de salidas o la generación de una interrupción de contador de alta velocidad. ALTA VELOCIDAD Tipo Contador C5:0 Presel alto 0 Acum 0 (CU) (CD) (DN) Use esta instrucción para configurar el contador de alta velocidad. A – impulso de entrada en un encoder incremental (cuadratura) (flanco/nivel). alta velocidad (HSC) HSC C. Cada tipo está disponible con función de restablecimiento y retención. La siguiente termonología se usa en la tabla que sigue para indicar el estado del conteo: • • • • • • • • • • Progresivo – aumenta un valor de 1 cuando la entrada se activa (flanco). ↑ – la señal está activa en el flanco ascendente solamente (desactivado a activado).Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface C. Para hacer su selección de contador de alta velocidad. Acumulador es el número de conteos acumulados. Después que el HSC es configurado. Retención – desactiva el conteo del contador de alta velocidad mientras la entrada está activada (nivel). La dirección de contador de la instrucción HSC está fija en C5:0. Dirección – permite conteos progresivos cuando la entrada está desactivada y conteos regresivos cuando la entrada está activada (nivel). Conteo – aumenta o disminuye un valor de 1 cuando la entrada se activa (flanco). Z – impulso de restablecimiento en un encoder incremental (cuadratura) (flanco/nivel). consulte la página 10–7. B – impulso de entrada en un encoder incremental (cuadratura) (flanco/nivel). Sólo se puede usar una instrucción HSC en un programa. el contador de alta velocidad está inhabilitado para el conteo. El contador de alta velocidad no está operativo hasta la primera ejecución de la instrucción HSC. Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadero 21. el acumulador de imagen es actualizado con el valor de acumulador de hardware actual cada vez que la instrucción HSC es evaluada como verdadera o falsa.00 Falso 21. Regresivo – disminuye un valor de 1 cuando la entrada se activa (flanco).00 Introducción de parámetros Introduzca los siguientes parámetros cuando programe esta instrucción: • • • Tipo indica el contador seleccionado. Restablecimiento – restablece el acumulador a cero cuando la entrada se activa (flanco).

Los contadores + restablecen los valores del acumulador y vuelven a cargar los valores preseleccionados altos cuando se alcanza el valor preseleccionado previo.Uso de las instrucciones de contador de alta velocidad La siguiente tabla lista las teclas de función que usted presiona para elegir el tipo de contador de alta velocidad que desea: Tipo de contador de alta velocidad y tecla de función [F1] Progresivo [F2] Progresivo (con restablecimiento y retención) [F3] Impuls y dir [F4] Impuls y dir (con restablecimiento externo y retención) [F5] Progresivo y regresivo Funcionalidad de contador de alta velocidad La operación de contador + usa una entrada simple. Para esta función se tienen que usar las instrucciones RAC y HSL. La operación bidireccional usa entradas de impulsos y dirección. 10–7 . E/0 Progresivo↑ Terminal de entrada usado E/1 E/2 No se usa No se usa E/3 No se usa Progresivo↑ No se usa Restab↑ Retención Conteo↑ Dirección No se usa No se usa Conteo↑ Dirección Restab↑ Retención Progresivo↑ Regresivo↑ No se usa No se usa [F6] Progresivo y regresivo (con restablecimiento externo y retención) Progresivo↑ Regresivo↑ Restab↑ Retención [F7] Encoder A B No se usa No se usa [F8] Encoder (con restablecimiento externo y retención) A B Z Retención Una diferencia entre contadores + y contadores bidireccionales es que para los contadores bidireccionales los valores acumulado y preseleccionado no son cambiados por el contador de alta velocidad cuando se alcanza el valor preseleccionado. La operación bidireccional usa entradas de codificador (encoder) de cuadratura. La operación bidireccional usa entradas de dirección progresiva y regresiva. La operación bidireccional usa entradas de impulsos y dirección con restablecimiento externo y retención de entradas. La operación bidireccional usa entradas de impulsos progresivos y regresivos con restablecimiento externo y retención de entradas. La operación bidireccional usa entradas de codificador (encoder) de cuadratura con restablecimiento externo y retención de entradas. La operación de contador + usa una entrada simple con restablecimiento externo y retención de entradas.

10–8 . Entonces. La siguiente condición Se produce cuando el acumulador de hardware cambia del valor preseleccionado alto de hardware -1 al valor preseleccionado alto de hardware. pero no son cargados al hardware. Si usted transfiere datos al valor preseleccionado alto sin usar la instrucción RAC (con una instrucción MOV) después que el contador de alta velocidad ha sido configurado.767 inclusive al acumulador de hardware.767 inclusive. el: • • Operación Vcumulador C5:0.768 y +32. El nuevo valor preseleccionado no se carga al hardware hasta que se alcance el valor preseleccionado alto de hardware actual. cada cambio de estado de desactivado a activado de la entrada I:0/0 añade un valor de 1 al acumulador hasta que se alcance el valor preseleccionado alto. Valor preseleccionado alto C5:0. Ambos tipos de contadores + funcionan de manera idéntica.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Uso del contador + y el contador + con restablecimiento y retención Los contadores + se usan cuando el parámetro que se está midiendo es unidireccional. el acumulador se restablece automáticamente en cero. y puede ser restablecido a cero usando la instrucción Reset (RES).PRE es cargado al valor preseleccionado alto de hardware.ACC es cargado al acumulador de hardware. o se ejecute una instrucción RAC o RES.767 inclusive. Se puede cargar cualquier valor entre −32. En el caso del contador +. excepto que el contador + con restablecimiento y retención usa las entradas externas 2 y 3. El contador + funciona en el rango de 0 a +32. El valor preseleccionado alto cargado al hardware tiene que estar entre 1 y 32. Cuando la instrucción HSC se ejecuta inicialmente como verdadera. o bien el valor preseleccionado alto de hardware es cargado con un valor menor o igual que el acumulador de hardware. o se producirá el error VALORES PRESEL INVALIDOS CARGADOS AL CONTADOR ALTA VELOCIDAD (37H). como por ejemplo el material que se alimenta a una máquina o un tacómetro registrando el número de impulsos en un período de tiempo dado. los datos son cargados a la imagen de instrucción. o bien Un valor preseleccionado alto el acumulador de hardware es cargado con un valor mayor o igual al valor preseleccionado alto de hardware.

IV e IN se restablecen. Se establece el bit DN. El bit IH se establece y los bits IL. • • • • Se restablecen los valores acumulados de instrucción y hardware. no se pierde ningún conteo. de Retención de entrada (E/2) entrada (E/3) NA NA NA NA Renglón HSC Verdadero Falso Acción del contador de alta velocidad Conteo progresivo Retención conteo 10–9 . El archivo de interrupción de contador de alta velocidad (archivo de programa 4) se ejecuta si la interrupción está habilitada. Si el bit DN ya está establecido cuando se alcanza un valor preseleccionado alto. se establece el bit OV. Las siguientes tablas resumen el estado que debe tener la entrada para que se produzca la acción del contador de alta velocidad correspondiente: Contador + Conteo de entrada (E/0) Cambio desactivado a activado NA NA (No aplicable) Dirección de entrada (E/1) NA NA Estado de entrada Restab.Uso de las instrucciones de contador de alta velocidad Cuando se alcanza un valor preseleccionado alto. El valor preseleccionado alto de instrucción es cargado al valor preseleccionado alto de hardware.

o cambio a desactivado Desactivado. Ambos tipos están a su disposición con y sin restablecimiento y retención. y pueden ser restablecidos a cero usando la instrucción Reset (RES). Para los contadores bidireccionales se usan los valores preseleccionados alto y bajo. activado. excepto por la operación de entradas 1 y 0. o cambio a desactivado Desactivado. activado. Para obtener más información sobre los tipos de contadores bidireccionales. o cambio a desactivado NA NA (No aplicable) NA NA Falso Retención conteo NA NA NA Retención conteo Restablec. un paquete que entra y sale de un depósito de almacenamiento es contado para regular el flujo a través del área.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Contador + con restablecimiento y retención Estado de entrada Conteo de entrada (E/O) Cambio desactivado a activado Dirección de entrada (E/1) NA Restab. Por ejemplo. activado. consulte la página 10–7. a 0 NA NA NA Uso del contador bidireccional y el contador bidireccional con restablecimiento y retención Los contadores bidireccionales se usan cuando el parámetro que se está midiendo puede incrementar o decrementar. Para el tipo de impulso y dirección. 10–10 . la entrada 0 proporciona el conteo progresivo y la entrada 1 proporciona el conteo regresivo. la entrada 0 proporciona el impulso y la entrada 1 proporciona la dirección. El valor preseleccionado bajo debe ser menor que el valor preseleccionado alto o se producirá el error VALORES PRESEL INVALIDOS CARGADOS AL CONTADOR ALTA VELOCIDAD (37H). activado.767 inclusive. o cambio a desactivado Cambio a activado Retención de entrada (E/3) Desactivado Renglón HSC Acción del contador de alta velocidad Conteo progresivo Verdadero NA NA Activado NA Retención conteo NA Desactivado. o cambio a desactivado Desactivado. de entrada (E/2) Desactivado.768 a +32. activado. Los contadores bidireccionales funcionan de manera idéntica. Para el tipo progresivo y regresivo. Los contadores bidireccionales funcionan en el rango de –32.

o bien el valor preseleccionado bajo de hardware es cargado con un valor mayor o igual que el acumulador de hardware. La siguiente condición se produce cuando el acumulador de hardware cambia del valor preseleccionado alto de hardware -1 al valor preseleccionado alto de hardware. el acumulador no se restablece y el valor preseleccionado alto no se carga desde la imagen al registro preseleccionado alto de hardware. Se establece el bit IH y se restablecen los bits IL.Uso de las instrucciones de contador de alta velocidad Operación Cuando la instrucción HSC se ejecuta inicialmente. o bien Se alcanza un valor preseleccionado alto el acumulador de hardware es cargado con un valor mayor o igual al valor preseleccionado alto de hardware. los datos sólo pueden ser transferidos al acumulador de hardware a través de una instrucción RES o RAC. Después de la primera ejecución de HSC verdadera. o bien el valor preseleccionado alto de hardware es cargado con un valor menor o igual que el acumulador de hardware. Cualquier acumulador de instrucción entre −32. El valor preseleccionado alto de instrucción se carga al valor preseleccionado alto de hardware. El acumulador de instrucción se carga al acumulador de hardware. o bien el acumulador de hardware es cargado con un valor menor o igual al valor preseleccionado bajo de hardware. El valor preseleccionado alto debe ser mayor que el valor preseleccionado bajo o se producirá el error VALORES PRESEL INVALIDOS CARGADOS AL CONTADOR ALTA VELOCIDAD (37H).767 inclusive. A diferencia de los contadores +. La siguiente condición Se produce cuando el acumulador de hardware cambia del valor preseleccionado bajo de hardware +1 al valor preseleccionado bajo de hardware. el: • • • Valor preseleccionado bajo de hardware se establece en –32. El archivo de interrupción de contador de alta velocidad (archivo de programa 4) se ejecuta si la interrupción está habilitada. Se alcan a un valor preseleccionado alcanza n alor bajo 10–11 . o a los valores preseleccionados alto y bajo de hardware a través de la instrucción HSL.768 y +32. Cuando se alcanza un valor preseleccionado alto: • • Se establece el bit HP.768. puede ser cargado al hardware. IV e IN.

Se produce un overflow cuando el acumulador de hardware cambia de +32. IL e IN se restablecen. de entrada (E/2) NA Retención de entrada (E/3) NA Renglón HSC Verdadero Acción del contador de alta velocidad Conteo progresivo Conteo regresivo Retención conteo Activada NA NA NA NA NA Verdadero Falso 10–12 . si la interrupción está habilitada. Se ejecuta el archivo de interrupción de contador de alta velocidad (archivo de programa 4). La siguiente tabla resume el estado que debe tener la entrada para que se produzca la acción de contador de alta velocidad correspondiente: Contador bidireccional (impulso/dirección) Estado de entrada Conteo de entrada (E/0) Cambio desactivado a activado Cambio desactivado a activado NA NA (No aplicable) Dirección de entrada (E/1) Desactivada Restab. IL e IV se restablecen. El bit IV se establece y los bits IH.768 a +32.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Cuando se alcanza un valor preseleccionado bajo: Se establece el bit LP.768. El bit IN se establece y los bits IH. Se produce un underflow cuando el acumulador de hardware cambia de −32. El bit IL se establece y los bits IH.767. IV e IN se restablecen. Cuando se produce un underflow: • • Se establece el bit UN. • El archivo de interrupción de contador de alta velocidad (archivo de programa 4) se ejecuta si la interrupción está habilitada. si la interrupción está habilitada. Cuando se produce un overflow: • • Se establece el bit OV.767 a −32. Se ejecuta el archivo de interrupción de contador de alta velocidad (archivo de programa 4).

activado. activado. activado. activado. o cambio a desactivado Desactivado. de entrada (E/2) Desactivado. activado. o cambio a desactivado Desactivado. o cambio a desactivado Desactivado. o cambio a desactivado Cambio desactivado a activado NA Renglón HSC Acción del contador de alta velocidad Conteo progresivo Verdadero Verdadero Falso Conteo regresivo Retención conteo 10–13 . activado.Uso de las instrucciones de contador de alta velocidad Conteo bidireccional con restablecimiento y retención (impulso/dirección) Estado de entrada Conteo de entrada (E/0) Cambio desactivado a activado Cambio desactivado a activado NA Dirección de entrada (E/1) Desactivada Restab. activado. o cambio a desactivado Desactivado. o cambio a desactivado NA NA (No aplicable) Conteo regresivo de entrada (E/1) Desactivado. o cambio a desactivado NA NA (No aplicable) NA Activado NA NA NA NA NA NA NA Conteo bidireccional (conteo progesivo/regresivo) Estado de entrada Conteo progresivo de entrada (E/0) Cambio desactivado a activado Desactivado. o cambio a desactivado Cambio a activado Retención de entrada (E/3) Desactivado Renglón HSC Verdadero Acción del contador de alta velocidad Conteo progresivo Conteo regresivo Retención conteo Retención conteo Retención conteo Restablecimiento a 0 Activada Desactivado Verdadero NA NA Falso NA Desactivado. activado.

activado. El contador bidireccional cuenta la rotación del codificador (encoder) de cuadratura. entrada (E/2) Desactivado. activado. como en el caso de un torno. el contador de alta velocidad cuenta progresivamente. activado. o cambio a desactivado Desactivado.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Contador bidireccional con restablecimiento y retención (conteo progresivo/regresivo) Estado de entrada Conteo progresivo entrada (E/0) Cambio desactivado a activado Desactivado. o cambio a desactivado Desactivado.767 inclusive. y pueden ser restablecidos a cero usando la instrucción Restablecer (RES).768 a +32. activado. Si A precede a B. Si B precede a A. o cambio a desactivado NA Conteo regresivo entrada (E/1) Desactivado. activado. activado. activado. La siguiente figura muestra un codificador (encoder) de cuadratura conectado a las entradas 0. Uso del contador bidireccional con restablecimiento y retención con un codificador (encoder) de cuadratura El codificador (encoder) de cuadratura se usa para determinar la dirección de rotación y la posición para la rotación. La dirección del conteo es determinada por el ángulo de fase entre A y B. luego regresivamente. o cambio a desactivado Cambio a activado Retención entrada (E/3) Desactivado Rengló n HSC Verdader o Acción del contador de alta velocidad Conteo progresivo Desactivado Verdader o Conteo regresivo NA NA Falso Retención conteo NA Desactivado. o cambio a desactivado NA Activado NA Retención conteo NA NA Retención conteo Restableci miento a 0 NA NA Cuando los impulsos de entrada progresiva y regresiva se producen simultáneamente. el contador decrementa. o cambio a desactivado Desactivado. o cambio a desactivado Desactivado. el contador incrementa. o cambio a desactivado NA NA (No aplicable) NA Desactivado. o cambio a desactivado Cambio desactivado a activado Restablec. 1 y 2. activado. activado. 10–14 . Los contadores bidireccionales funcionan en el rango de –32.

los datos sólo pueden ser transferidos al acumulador de hardware a través de una instrucción RES o RAC. El valor preseleccionado bajo debe ser menor que el valor preseleccionado alto o se producirá el error VALORES PRESEL INVALIDOS CARGADOS AL CONTADOR ALTA VELOCIDAD (37H). El valor preseleccionado alto de instrucción se carga al valor preseleccionado alto de hardware. el: • • • Valor preseleccionado bajo de hardware se establece en –32. 10–15 .Uso de las instrucciones de contador de alta velocidad El contador puede ser restablecido usando la entrada Z. Cuando la instrucción HSC se ejecuta inicialmente.767 inclusive. Entrada 0 Entrada 1 Entrada 2 Módulo Rotación inversa A B Codificador (encoder) de cuadratura Z (Restablec. Las salidas Z desde los codificadores (encoders) típicamente proporcionan un impulso por revolución. Cualquier acumulador de instrucción entre −32.768. o a los valores preseleccionados alto y bajo de hardware a través de la instrucción HSL.768 y +32. puede cargarse al hardware. Después de la primera ejecución de HSC verdadera. El acumulador de instrucción se carga al acumulador de hardware. de entrada) Rotación hacia adelante A B 1 Conteo 2 3 2 1 Operación En el caso de los contadores bidireccionales se usan los valores preseleccionados alto y bajo.

si la interrupción está habilitada. Se produce un overflow cuando el acumulador de hardware cambia de +32. A diferencia de los contadores +. 10–16 . o bien el valor preseleccionado bajo de hardware es cargado con un valor mayor o igual que el acumulador de hardware. IN e IV se restablecen. Se alcanza un valor preseleccionado alto Cuando se alcanza un valor preseleccionado alto: • • Se establece el bit HP. Archivo de interrupción de contador de alta velocidad (archivo de programa 4) se ejecuta si la interrupción está habilitada. el acumulador no se restablece y el valor preseleccionado alto no se carga desde la imagen al registro preseleccionado alto de hardware. o bien el acumulador de hardware es cargado con un valor mayor o igual al valor preseleccionado alto de hardware. Se ejecuta el archivo de interrupción de contador de alta velocidad (archivo de programa 4). Se establece el bit IH y los bits IL.768. El archivo de interrupción de contador de alta velocidad (archivo de programa 4) se ejecuta si la interrupción está habilitada. o bien el valor preseleccionado alto de hardware es cargado con un valor menor o igual que el acumulador de hardware.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface La siguiente condición se produce cuando el acumulador de hardware cambia del valor preseleccionado alto de hardware -1 al valor preseleccionado alto de hardware. La siguiente condición Se produce cuando el acumulador de hardware cambia del valor preseleccionado bajo de hardware +1 al valor preseleccionado bajo de hardware.767 a −32. el: • • Bit LP se establece. IL e IN se restablecen. Se establece el bit IV y los bits IH. Se alcanza un valor preseleccionado bajo Cuando se alcanza un valor preseleccionado bajo. IN e IV se restablecen. Cuando se produce un overflow: • • Se establece el bit OV. Se establece el bit IL y los bits IH. o bien el acumulador de hardware es cargado con un valor menor o igual al valor preseleccionado bajo de hardware.

Se establece el bit IN y los bits IH.768 a +32. Se ejecuta el archivo de interrupción de contador de alta velocidad (archivo de programa 4). Cuando se produce un underflow: • • Se establece el bit UN. IL e IV se restablecen. 10–17 .767. si la interrupción está habilitada.Uso de las instrucciones de contador de alta velocidad Se produce un underflow cuando el acumulador de hardware cambia de −32. La siguiente tabla resume el estado que debe tener la entrada para que se produzca la acción de contador de alta velocidad correspondiente: Estado de entrada Entrada B Entrada A (E/0) (E/1) Cambio a activado Cambio a desactivado NA NA Desactivado Desactivado Activado NA Contador bidireccional (encoder) Renglón HSC Verdadero Verdadero NA Falso Acción del contador de alta velocidad Conteo progresivo Conteo regresivo Retención conteo Retención conteo NA (No aplicable) Contador bidireccional con restablecimiento y retención (codificador (encoder) Entrada A (E/0) Cambio a activado Cambio a desactivado Desactivado a activado NA NA NA Desactivado Entrada B (E/1) Desactivado Desactivado NA Activado NA NA Desactivado Estado de entrada Entrada Z (E/2) Desactivado Desactivado Desactivado Desactivado Desactivado Desactivado ActivadoÀ Retención entrada (E/3) Desactivado Desactivado NA NA NA Activado NA Renglón HSC Verdadero Verdadero Acción de contador de alta velocidad Conteo progresivo Conteo regresivo Retención conteo Retención conteo Retención conteo Retención conteo Restablecimiento a0 NA NA Falso NA NA NA (No aplicable) À El restablecimiento del contador de alta velocidad de hardware opcional es la coincidencia lógica de A x B x Z.

usted puede actualizar instantáneamente las salidas seleccionadas. (En esta cantidad no se incluye el tiempo de activación física de las salidas). La fuente puede ser un elemento de archivo de enteros o binario. el valor preseleccionado alto debe ser mayor que el valor preseleccionado bajo o se producirá el error VALORES PRESEL INVALIDOS CARGADOS AL CONTADOR ALTA VELOCIDAD (37H). Por ejemplo. 10–18 . La dirección de fuente es un elemento de archivo de enteros o binario. Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadero 66. Luego la imagen de salida es actualizada automáticamente en la siguiente llamada para interrupciones de usuario o instrucción IOM. Longitud es el número de elementos empezando desde la fuente. Cuando se alcanza un valor preseleccionado alto o bajo.00 Introducción de parámetros Introduzca los siguientes parámetros cuando programe esta instrucción: • • Operación Fuente es una dirección que identifica la primera de cinco palabras de datos usadas para el HSL.767 o se producirá el error VALORES PRESEL INVALIDOS CARGADOS AL CONTADOR ALTA VELOCIDAD (37H). La instrucción HSL le permite configurar el contador de alta velocidad para que actualice salidas externas instantánea y automáticamente cada vez que se alcance un valor preseleccionado alto o bajo.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Carga C. si N7:5 se selecciona como la dirección fuente. los parámetros adicionales para la ejecución de esta instrucción aparecerían tal como se muestra a continuación. alta velocidad (HSL) HSL CARGA HSC Contador Fuente Longitud C5:0 5 (DN) (CU) Esta instrucción le permite establecer los valores preseleccionados bajo y alto. el valor preseleccionado alto debe ser ≥ 1 y ≤ +32. Las salidas físicas son actualizadas automáticamente en menos de 30 µs. Si usted está usando una instrucción HSL con el contador +. La instrucción HSL también le permite cambiar el valor preseleccionado alto para los contadores + y los valores preseleccionados alto y bajo para los contadores bidireccionales. El contador al que se refiere esta instrucción tiene la misma dirección que el contador de instrucción HSC. y se fija en C5:0.00 Falso 7. la que se presente primero. Este número siempre es 5. la fuente de salida baja y alta y la salida con máscara. En el caso de los contadores bidireccionales.

Los estados de salida finales se determinan aplicando la salida con máscara sobre la fuente y actualizando sólo las salidas sin máscara. (Contador regresivo). 000F=bits 3-0 00F0=bits 7-4 0003=bits 0 y 1 00FF= bits 7-0 (Contador progresivo). independientemente de la salida con máscara. N7:5 Salida con máscara Salida con máscara N7:6 Fuente de salida Valor preseleccionado alto Reservado Fuente alta de salida Valor preseleccionado alto Fuente baja de salida Valor preseleccionado bajo N7:7 N7:8 N7:9 Reservado Los bits en la salida con máscara corresponden directamente a las salidas físicas. Si un bit se establece en 0. Cuando el acumulador alcanza este valor. Cuando el acumulador alcanza este valor. Si un bit se establece en 1. la salida correspondiente puede ser cambiada por el contador de alta velocidad. El estado de los bits en esta palabra es escrito a través" de la máscara a las salidas. 10–19 . El contador de alta velocidad sólo modifica las salidas seleccionadas y los bits de imagen de salida en base a patrones de bits de máscara y fuente cuando se alcanzan los valores preseleccionados. la fuente de salida es escrita a través de la máscara de salida a las salidas.Uso de las instrucciones de contador de alta velocidad Ubicación de imagen de parámetros Contador + solamente Contadores bidireccionales Descripción Identifica cuáles grupos de cuatro bits en el archivo de salida (palabra 0) están controlados. la fuente de salida es escrita a través de la máscara de salida a las salidas. (Contador progresivo). La fuente baja se aplica cuando se alcanza el valor preseleccionado bajo. La fuente alta se aplica cuando se alcanza el valor preseleccionado alto. la salida correspondiente no puede ser cambiada por el contador de alta velocidad. las salidas cambian para reflejar la nueva imagen de salida durante la siguiente actualización de salida. Si el programa del usuario cambia la imagen de salida después que el contador de alta velocidad ha escrito a la imagen de salida. El estado de los bits en esta palabra es escrito a través" de la máscara a las salidas. Usted siempre puede cambiar el estado de las salidas a través del programa de usuario o dispositivo de programación. y la subrutina HSC (archivo 4) será escaneada. Los bits en las fuentes alta y baja también corresponden directamente a las salidas físicas. (Contador regresivo). y la subrutina HSC (archivo 4) será escaneada.

(El valor preseleccionado cambia durante los primeros 40 µs después del cambio de la máscara/fuente). Usted puede usar más de una instrucción HSL en su programa. Las instrucciones HSL pueden tener ubicaciones de imagen diferentes para los parámetros adicionales. Si se alcanza el valor preseleccionado original después de aplicarse la nueva máscara/fuente. se ignoran los dos últimos registros puesto que no se aplica el valor preseleccionado bajo. Los forzados también pueden aplicarse a las entradas de contador de alta velocidad. ya sea desde el contador de alta velocidad o desde la imagen de salida. la activación y desactivación forzada de una entrada de conteo aumenta el acumulador de alta velocidad). los parámetros HSL no son cargados al hardware de contador de alta velocidad. Las entradas forzadas son reconocidas por el contador de alta velocidad (por ejemplo. las nuevas salidas son aplicadas inmediatamente 10–20 . los parámetros de contador de alta velocidad en la instrucción HSL se aplican inmediatamente sin detener la operación del contador de alta velocidad. independientemente del tipo de contador de alta velocidad (contador + o contador bidireccional). pero antes de aplicarse el nuevo valor preseleccionado. Si el contador de alta velocidad está habilitado y la instrucción HSL es evaluada verdadera. El hardware de contador de alta velocidad se acutaliza inmediatamente cuando se ejecuta la instrucción HSL. Si debido a la instrucción HSL se produce un fallo. No cambie en valor preseleccionado y una máscara/fuente de salida con la misma instrucción HSL mientras el acumulador se esté acercando al antiguo valor preseleccionado.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Los forzados anulan cualquier control de salida. en el caso de los contadores +. la máscara/fuente cambia primero y luego cambia el valor preseleccionado. Si se está usando la misma instrucción HSL para cambiar el valor preseleccionado y la máscara/fuente controlada del contador de alta velocidad.

10–21 . Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadero 51. IT.00 Operación La ejecución de esta instrucción inmediatamente: ) • • • • • retira las interrupciones pendientes de contador de alta velocidad restablece los acumuladores de instrucción y hardware restablece los bits de estado PE. IN.00 Falso 6. OV.Uso de las instrucciones de contador de alta velocidad Reset C. o IV Usted puede tener más de una instrucción RES en su programa. El contador a que esta instrucción hace referencia tiene la misma dirección que el contador de instrucción HSC y se introduce como C0. alta velocidad (RES) C5:0 RES) La instrucción RES le permite escribir un cero en el acumulador de hardware y acumulador de imagen. LS. UN y DN carga el valor preseleccionado alto de instrucción al valor preseleccionado alto de hardware (si el contador de alta velocidad está configurado como contador +) restablece los bits de estado IL.

Contador C5:0 Fuente Esta instrucción le permite escribir un valor especificado en el acumulador de hardware y en el acumulador de imagen. LS.00 Falso 6. con la ejecución de la instrucción. C alta velocidad (RAC) RAC RESET ACUM C ALTA VELOC. UN y DN carga un nuevo acumulador a la imagen de instrucción y hardware carga el valor preseleccionado alto de instrucción al valor preseleccionado alto de hardware (si el contador de alta velocidad está configurado como contador +) restablece los bits de estado IL. La fuente puede ser una constante o una dirección. Operación La ejecución de la instrucción RAC: • • • • • retira las interrupciones pendientes de contador de alta velocidad restablece los bits de estado PE. 10–22 . OV. Los valores acumulados de hardware e instrucción se actualizan con el nuevo acumulador inmediatamente. Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadero 56. IN. IT. El contador a que esta instrucción hace referencia tiene la misma dirección que el contador de instrucción HSC y está fijo en C5:0. o IV La fuente puede ser una constante o cualquier elemento de enteros en los archivos 0–7.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Reset acum.00 Introducción de parámetros Introduzca el siguiente parámetro cuando programe esta instrucción: • Fuente representa el valor cargado al acumulador. Usted puede tener más de una instrucción RAC por programa haciendo referencia a la misma fuente o a fuentes diferentes.

Cuando está en el modo de Prueba de escán único y en una condición de marcha en vacío.00 Falso 7. Si se está ejecutando la rutina de interrupción de contador de alta velocidad y se produce otra interrupción de contador de alta velocidad. bajo. de overflow o de underflow. pero se considera pendiente. se guarda la segunda interrupción de contador de alta velocidad. El contador al que estas instrucciones hacen referencia tiene la misma dirección que el contador de instrucción HSC y se fija en C5:0. inter. INTER. la interrupción de contador de alta velocidad es diferida hasta que se recibe el siguiente impulso de escán desde el dispositivo de programación. • Se produce un overflow o un underflow. HSC CONTADOR C5:0 Estas instrucciones habilitan o inhabilitan una interrupción de contador de alta velocidad cuando se alcanza un valor preseleccionado alto. alta velocidad (HSE) y Desact. la subrutina de usuario (archivo de programa 4) se ejecuta cuando: • Se alcanza un valor preseleccionado alto o bajo. El acumulador del contador de alta velocidad cuenta mientras está en marcha en vacío. alta velocidad (HSD) HSE ACTIVA INTER. HSD DESACT. C. La segunda interrupción se ejecuta inmediatamente después que se termine de ejecutar la primera. Si se produce una interrupción de contador de alta velocidad mientras está pendiente una interrupción de contador de alta velocidad.00 8. (El bit PE se establece). se pierde la interrupción de contador de alta velocidad más reciente y se establece el bit LS.Uso de las instrucciones de contador de alta velocidad Activa inter.00 Uso de la instrucción HSE Operación Cuando la interrupción de contador de alta velocidad está habilitada.00 7. El estado predeterminado de la interrupción de contador de alta velocidad es activada (el bit IE se establece en 1). HSC CONTADOR C5:0 Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadero HSE HSD 10. 10–23 . C. Use las instrucciones HSD y HSE en parejas para proporcionar una ejecución precisa para su aplicación.

00 Falso 7. Se produce un overflow o un underflow. Actualizac. Esto es además de la transferencia automática desde el acumulador de hardware al acumulador de imagen que se produce cada vez que se evalúa la instrucción HSC. causa que el bit UA se establezca. alta velocidad (OTE) C5:0 ( ) Tiempos de ejecución (µseg) cuando: Verdadero 12. evitando que se ejecute la subrutina de interrupción. Cuando la instrucción OTE/UA se ejecuta como verdadera.ACC). Esto le proporciona acceso en tiempo real al valor del acumulador de hardware. Esta instrucción HSD no cancela una interrupción. la interrupción se ejecuta inmediatamente.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Uso de la instrucción HSD Operación La instrucción HSD desactiva la interrupción de contador de alta velocidad. cuando es direccionada para el contador de alta velocidad (C5:0). pero da como resultado que se establezca el bit pendiente (C5:0/3) cuando: • • Se alcanza un valor preseleccionado alto o bajo. Operación Esta instrucción transfiere el acumulador de hardware al acumulador de instrucción. 10–24 .00 Una instrucción de bit OTE. acum.ACC). el valor en el acumulador de hardware es escrito al valor en el acumulador de imagen (C5:0. Cuando este bit está establecido. el acumulador de hardware es cargado al acumulador de imagen de instrucción (C5:0. Si subsecuentemente se ejecuta la instrucción HSE después de haberse establecido el bit pendiente. imagen C.

Use la instrucción HSL durante la primera pasada para restaurar cualquier valor necesario para su aplicación.Uso de las instrucciones de contador de alta velocidad Qué le pasa al HSC cuando se entra al modo de marcha remota Una vez inicializada. En la ejecución de la primera instrucción HSL verdadera después de entrar al modo de marcha. Estos son examinados por la instrucción HSC durante la primera evaluación como verdadera del contador de alta velocidad en el modo de marcha remota.ACC) y el valor preseleccionado alto son retenidos.768 y la máscara de salida y patrones de salida alto y bajo son inicializados a cero. 10–25 . el valor preseleccionado bajo es inicializado a –32. Los bits de valor preseleccionado bajo alcanzado y valor preseleccionado alto alcanzado (C0/LP y C0/HP) también son retenidos. para diferenciar una entrada del modo de marcha remota retentiva de una modificación de acumulador inicial o externo (C5:0. Esto significa que el valor del acumulador HSC (C5:0.ACC). Las salidas bajo control directo del HSC también retienen su estado previo. la instrucción HSC retiene su estado previo cuando se realiza un cambio de modo o cuando se desconecta y se vuelve a conectar la alimentación. Usted puede modificar el comportamiento del contador de alta velocidad al entrar al modo de marcha remota ajustando los parámetros HSC antes de la primera ejecución verdadera de la instrucción HSC. El siguiente ejemplo de renglones de escalera muestra formas diferentes de ajustar los parámetros HSC.

| S:1 +HSL–––––––––––––––+ | |––][––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+CARGA HSC +–| | 15 |Contador C5:0| | | |Fuente N7:0| | | |Long.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Ejemplo 1 Para introducir el modo de marcha remota y que las salidas HSC. 5| | | +––––––––––––––––––+ | Renglón 2:1 | +HSC––––––––––––––––––––+ | |––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+CONTADOR ALTA VELOC. aplique lo siguiente: (Renglón 2:0) No se requiere acción. Use las instrucciones SET/RST en lugar de instrucciones de SALIDA en la lógica condicional que requiere retención). +–(CU)–| | |Tipo encoder (Res.Hld) +–(CD) | | |Contador C5:0+–(DN) | | |Presel alto 1000| | | |Acum 0| | | +–––––––––––––––––––––––+ | 10–26 . ACC y subrutina de interrupción continúen con su estado previo. (Recuerde que todas las instrucciones de SALIDA se ponen en cero cuando se entra al modo de marcha REM.

5| | +––––––––––––––––––+ | | | | | | Renglón 2:1 | S:1 C5:0 | |––][––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+–(U)––+|––| | 15 | HP | | | | C5:0 | | | +––(U)––+ | | LP | Renglón 2:2 | +HSC––––––––––––––––––––+ | |–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+CONTADOR ALTA VELOC. | S:1 +HSL–––––––––––––––+ |––][–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+CARGA HSC +– | 15 |Contador C5:0| | |Fuente N7:0| | |Long. aplique lo siguiente: Renglón 2:0 Desbloquea los bits C5:0/HP y C5:0/LP durante el primer escán ANTES de ejecutar por primera vez la instrucción HSC.Uso de las instrucciones de contador de alta velocidad Ejemplo 2 Para entrar al modo de marcha remota y retener el valor ACC HSC mientras que las salidas HSC y la subrutina de interrupción se reactivan. +–(CU)–| | |Tipo encoder (Res.Hld)+–(CD) | | |Contador C5:0+–(DN) | | |Presel alto 1000| | | |Acum 0| | | +–––––––––––––––––––––––+ | 10–27 .

+–(CU)–| | |Tipo encoder (Res. Las salidas O/0 y O/1 están desactivadas. usted podría colocar este renglón antes de la instrucción HSC.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Ejemplo 3 Para entrar al modo de marcha remota y que ACC HSC y subrutina de interrupción continúen con su estado previo. esto no se recomienda). mientras que la salida O/2 está activada. aplique lo siguiente: Renglón 2:0 Desbloquea o bloquea los bits de salida bajo control del HSC durante el primer escán.Hld)+–(CD) | | |Contador C5:0+–(DN) | | |Presel alto 1000| | | |Acum 0| | | +–––––––––––––––––––––––+ | Renglón 2:2 Este renglón se programa con el conocimiento de una máscara HSL de 0007 (se usan las salidas 0–2) y éste inicializa las salidas HSC cada vez que se entra al modo de marcha REM. (Nota. | S:1 O:0 | |––][––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+––(U)––+|––| | 15 | 0 | | | | O:0 | | | +––(U)–––+ | | | 1 | | | | O:0 | | | +––(L)–––+ | | 2 | 10–28 . | S:1 +HSL–––––––––––––––+ | |––][–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+CARGA HSC +–| | 15 |Contador C5:0| | | |Fuente N7:0| | | |Long. 5| | | +––––––––––––––––––+ | Renglón 2:1 | +HSC––––––––––––––––––––+ | |–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+CONTADOR DE ALTA VELOC. sin embargo. mientras se inicializan externamente las salidas HSC. después de ejecutar la instrucción HSC por primera vez.

consulte el apéndice C. Para obtener información adicional. controla los botones de arranque y parada de la máquina y llama a otras subrutinas necesarias para hacer funcionar la máquina. 10–29 . célula fotoeléctrica I/2 Retención contador I/3 Agujeros perforados Variador y encoder A B de cuadratura I/0 I/1 Reflector célula fotoeléctrica Habilitación de transportador cableada en serie al variador O/5 Arranque/parada de variador de transportador cableados en serie al variador O/0 20226 El archivo de programa principal (archivo 2) inicializa la instrucción HSC. Posición inicial de perforación I/5 Profundidad de perforación I/4 Perforadora activada/desactivada O/1 Perforadora retract. consulte los comentarios que preceden a cada renglón. O/2 Perforadora hacia adelante O/3 Restab.Uso de las instrucciones de contador de alta velocidad Instrucciones de contador de alta velocidad en el ejemplo de aplicación de máquina perforadora de papel Los renglones de escalera en esta sección demuestran el uso de la instrucción HSC en el ejemplo de aplicación de la máquina perforadora de papel iniciado en el capítulo 4. Para obtener el ejemplo completo de aplicación de la máquina perforadora de papel.

(El valor preseleccionado alto fue “marcado” en la inicialización para evitar que se produzca una interrupción de valor preseleccionado alto durante el proceso de inicialización). salida | | pasada (use solo bit 0 | | ie. El área de datos de contador de alta velocidad (N7:5 – N7:9) corresponde con la dirección inicial (dirección fuente) de la instrucción HSL. La instrucción HSC es desactivada cada vez que se entra al modo de marcha REM hasta la primera vez que se ejecuta como verdadera. O:0/0) | | S:1 +MOV–––––––––––––––+ | |––––] [–––––––––––––––––––––––––––––––––––––+–+MOVER +–+–| | 15 | |Fuente 1| | | | | | | | | | | |Dest N7:5| | | | | | 0| | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | Patrón salida alta | | | | (desactivar O:0/0) | | | | | | | | +MOV–––––––––––––––+ | | | +–+MOVER +–+ | | | |Fuente 0| | | | | | | | | | | |Dest N7:6| | | | | | 0| | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | Valor presel alto | | | | (cont hasta sig aguj)| | | | | | | +MOV–––––––––––––––+ | | | +–+MOVER +–+ | | | |Fuente 32767| | | | | | | | | | | |Dest N7:7| | | | | | 0| | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | Patrón salida baja | | | | (activar O:0/0 | | | | cada rest.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Renglón 2:0 Inicializa el contador de alta velocidad cada vez que se entra al modo de marcha REM. | Primera Másc.) | | | | | | | +MOV–––––––––––––––+ | | | +–+MOVER +–+ | | | |Fuente 1| | | | | | | | | | | |Dest N7:8| | | | | | 0| | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | Valor presel bajo | | | | (causa int presel | | | | bajo en restab) | | | | | | | +MOV–––––––––––––––+ | | | +–+MOVER +–+ | | | |Fuente 0| | | | | | | | | | | |Dest N7:9| | | | | | 0| | | | | +––––––––––––––––––+ | | 10–30 .

| | | | | +HSL–––––––––––––––+ | + –+CARGA HSC +–+ |Contador C5:0| |Fuente N7:5| |Longitud 5| +––––––––––––––––––+ | | | | | | | Los renglones 2. | | +HSC––––––––––––––––––––+ | |––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+CONT. Renglón 2:1 Esta instrucción HSC no se coloca en la subrutina de interrupción de contador de alta velocidad. de alta veloc. | | | | C5:0 | | +–––(RES)–––––––––––––––––+ | | | | | | | | | 10–31 .Hld) +–(CD) | | |Contador C5:0+–(DN) | | |Presel alto 1250| | | |Acum 1| | | +–––––––––––––––––––––––+ | Renglón 2:2 Este renglón fuerza una interrupción de valor preseleccionado bajo de contador de alta velocidad cada vez que se entra al modo de marcha REM.2 se requieren para escribir diversos parámetros en el área del archivo de datos de contador de alta velocidad. de contador de alta velocidad a un valor preseleccionado (reset acum. Esto se hace para permitir que inicialicen los secuenciadores de subrutina de interrupción de contador de alta velocidad. Si fuera colocada en la subrutina de interrupción. | pasada | S:1 +RAC––––––––––––––––––+ |––––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––+–+RESET A VALOR ACUM +–+–| | 15 | |Contador C5:0| | | | |Fuente 1| | | | | | | | | +–––––––––––––––––––––+ | | | Contador | | | | alta veloc. a 1. ALTA VELOCID +–(CU)–| | |Tipo encoder (Res. luego 0). Una interrupción sólo puede producirse en la transición del acum. el contador de alta velocidad nunca podría arrancar o ser inicializado (porque debe producirse primero una interrupción para escanear la subrutina de interrupción de contador de alta velocidad). El orden de inicialización de contador de alta velocidad es: (1)cargar parámetros de contador de alta velocidad (2)ejecutar instrucción HSL (3) ejecutar instrucción HSC verdadera (4) (opcional) forzar interrupción de contador de alta velocidad. | Contador de alta veloc.Uso de las instrucciones de contador de alta velocidad | | | | | | | | | Cont. | 1ra Cont.0 y 2. alta veloc. Estos dos renglones están condicionados por el bit de primer paso durante un escán cuando el procesador cambia del modo de programa REMoto al modo de Marcha REMota.

Como resultado. la subrutina de interrupción de contador de alta velocidad envía una señal al programa principal para que realice la secuencia de perforación. Cuando el manual se ha desplazado la distancia especificada establecida por el valor preseleccionado alto del contador de alta velocidad. El contador de alta velocidad resetea el bit de salida del variador del transportador (O:0/0) cada vez que se alcanza un valor preseleccionado alto. Para obtener más información respecto a la subrutina de interrupción usada en este programa. el variador decelera y detiene el motor del transportador. El contador de alta velocidad restablece la salida en microsegundos. Este ejemplo usa el codificador (encoder) de cuadratura con la instrucción de restablecimiento y retención. Para obtener más información sobre el ajuste de los filtros. El acumulador de contador de alta velocidad incrementa y decrementa en base a la relación de cuadratura de las entradas A y B de encoder (I:0/0 y I:0/1). pueden ser ajustados. consulte el capítulo 9). Los retardos de filtro de entrada para las entradas A y B (I:0/0 y I:0/1) del contador de alta velocidad. consulte la pagina B–6. El contador de alta velocidad cuenta los impulsos suministrados por el encoder del transportador a través de las entradas de hardware I:0/0 y I:0/1. el variador acelera y mantiene el motor del transportador. así como las entradas de restablecimiento y retención (I:0/2 y I:0/3) del contador de alta velocidad. asegurando precisión y repetición. Los valores preseleccionados para los patrones de agujeros se almacenan en las instrucciones SQO. asegurándose que la instrucción HSC sólo cuente impulsos de encoder cuando un manual esté en frente de la perforadora y que el contador de alta velocidad se restable en el flanco ascendente de cada manual. El acumulador se restablece a cero cuando el restablecimiento se activa o cuando la instrucción RES se ejecuta. Las entradas de hardware I:0/2 (restablecimiento) y I:0/3 (retención) están conectadas a un interruptor fotoeléctrico. Como resultado.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface El contador de alta velocidad se usa para controlar la posición del transportador. La entrada de restablecimiento externa (I:0/2) y la entrada de retención externa (I:0/3) del contador de alta velocidad están cableadas en paralelo para evitar que el contador de alta velocidad cuente mientras el restablecimiento está activo. El contador de alta velocidad establece el bit de salida del variador del transportador (O:0/0) cada vez que se alcanza un valor preseleccionado bajo. (Para obtener información sobre la instrucción SQO. 10–32 . consulte el ejemplo de aplicación del capítulo 9. Todos los valores preseleccionados se introducen como desplazamiento relativo al flanco ascendente de un manual.

| interrup se produjo porque | Arranque secuencia de perforac. | | se alcanzó presel alto | | | C5:0 B3 | |––––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––(L)–––––| | IH 32 | Renglón 4:7 | | |–––––––––––––––––––––––––––––––+END+–––––––––––––––––––––––––––––––––| | | 10–33 . El contador de alta velocidad ya ha parado el transportador en la posición correcta usando sus datos de patrón de salida preseleccionada alta (resetear O:0/0). Esto ocurre microsegundos después de que se alcanzó el valor preseleccionado alto (justo antes de introducir esta subrutina de interrupción de contador de alta velociad). La subrutina de secuencia de taladro restablece el bit de arranque de secuencia de taladro y establece el bit de accionamiento del transportador (O:0/0) cuando se completa la secuencia de taladro. | C5:0 +RET–––––––––––––––+–| |––––][––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+RETORNO + | | IL +––––––––––––––––––+ | Renglón 4:6 Este renglón señala que el programa principal (archivo 2) inicie una secuencia de perforación.Uso de las instrucciones de contador de alta velocidad Renglón 4:5 La interrupción se produjo porque se alcanzó el valor preseleccionado bajo.

Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface 10–34 .

Los temas incluyen: decripción de los indicadores LED de estado del controlador modelo de recuperación de errores del controlador identificación de fallos del controlador recuperación de su trabajo llamada a Allen-Bradley solicitando ayuda 11–1 .Cómo localizar y corregir fallos de su sistema 11 • • • • • Cómo localizar y corregir fallos de su sistema Este capítulo describe cómo localizar y corregir fallos de su controlador.

Cuando se coloca en marcha remota: POWER RUN FAULT FORCE POWER RUN FAULT FORCE 11–2 ÉÉ ÉÉ ÉÉ . tal como se muestra a la derecha en la siguiente figura. Cuando el controlador se coloca en el modo de marcha remota.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Descripción de los indicadores LED de estado del controlador Los indicadores LED son la única forma de comunicación entre usted y el controlador durante el tiempo entre el momento que usted aplica la alimentación al controlador hasta que éste establece comunicación con un dispositivo de programación conectado. El estado del indicador LED no importa. Si existe un forzado. el indicador LED de marcha (RUN) también se enciende y permanece encendido. sólo el indicador LED de encendido (POWER) permanece activo. Durante la operación normal Cuando está conectada la alimentación. Esto es parte de la secuencia normal de activación. el indicador LED de forzado (FORCE) también se enciende. Indica que el indicador LED está PARPADEANDO. Cuando se pone en marcha: Refiérase a la siguiente clave para determinar el estado de los indicadores LED: Indica que el indicador LED está APAGADO. Indica que el indicador LED está ENCENDIDO.

los indicadores LED funcionan tal como se describe en las siguientes tablas.Cómo localizar y corregir fallos de su sistema Cuando existe un error Si existe un error dentro del controlador. Si los indicadores LED indican: Existe el siguiente error No hay error de alimentación de entrada ni de fuente de alimentación Causa probable No hay alimentación de línea Fuente de alimentación sobrecargada Acción recomendada Verifique el voltaje de línea apropiado y las conexiones al controlador. Verifique las conexiones al controlador. Este problema puede presentarse intermitentemente si la fuente de alimentación está sobrecargada cuando la carga de salida y la temperatura varían. 11–3 . Comuníquese con su representante local de Allen Bradley si el error persiste. POWER RUN FAULT FORCE Si los indicadores LED indican: Existe el siguiente error Fallo de hardware ÉÉÉÉÉÉ ÉÉÉÉ POWER RUN FAULT FORCE Causa probable Error de memoria del procesador Cableado flojo Acción recomendada Desconecte y vuelva a conectar la alimentación.

El estado del indicador LED no importa. Indica que el indicador LED está PARPADEANDO. Supervise la palabra de archivo de estado S:6 para código de error mayor.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Si los indicadores LED indican: Refiérase a la siguiente clave para determinar el estado de los indicadores LED: Indica que el indicador LED está APAGADO. 11–4 ÉÉ ÉÉ ÉÉÉÉÉÉ ÉÉÉÉ ÉÉÉÉÉÉ ÉÉÉÉ POWER RUN FAULT FORCE Existe el siguiente error Causa probable 1. Indica que el indicador LED está ENCENDIDO. 4. Trate de efectuar una entrada al modo de marcha REM del procesador. Si no puede. 2. Retire la condición de hardware/software que está causando el fallo. Presione F10 para borrar el fallo. repita los pasos de la acción recomendada anteriormente o comuníquese con su distribuidor local de Allen Bradley. 3. Fallo de aplicación Se detectó fallo mayor de hardware/software ÉÉ ÉÉ .

Pruebe y verifique el funcionamiento del sistema. ¿Están apretadas las conexiones de cable? Sí ¿Está encendido el indicador LED de Power? Sí No Apriete las conexiones de cable. ¿Tiene alimentación el controlador? Sí Consulte la pág. consulte las páginas recomendadas dentro del modelo y S:6 del archivo de estado en la página A–12. No No Revise la alimentación eléctrica. 11-4 donde encontrará información sobre causa probable y acción recomendada. No Coloque el controlador en el modo de PROGrama REM. 11–5 . 11-3 donde encontrará información sobre causa probable y acción recomendada. Identifique el código de error y descripción. 11-3 donde encontrará información sobre causa probable y acción recomendada. El modelo proporciona preguntas comunes que usted puede hacer para ayudar a localizar y corregir fallos de su sistema. Para obtener más ayuda. No ¿Está el error relacionado con el hardware? Sí No Inicio Consulte el apéndice A para obtener la causa probable y acción recomendada. ¿Está encendido el indicador LED de fallo? Sí ¿Hay un indicador LED de entrada o salida mostrando el estado apropiado? Sí No Consulte la pág. Corrija la condición que está causando el fallo.Cómo localizar y corregir fallos de su sistema Modelo de recuperación de errores del controlador Use el siguiente modelo de recuperación de errores como ayuda para diagnosticar problemas de software y hardware en el micro controlador. Borre el fallo usando la tecla de función F9 o F10. ¿Está encendido de manera constante el indicador LED de marcha? Sí Regrese el controlador a MARCHA REM o a cualquiera de los modos de prueba REM. Consulte la pág.

Asegúrese de entender completamente el uso de este bit antes de incorporarlo en su programa. puede ocurrir un fallo dentro del sistema operativo o su programa. estableciendo uno o los dos bits de estado siguientes en el archivo de estado: • • Cancelación de fallo en bit de activación (S:1/8) Bit de marcha siempre (S:1/12) El borrar un fallo usando el bit de marcha siempre (S:1/12) hace que el procesador entre inmediatamente al modo de marcha REM. 11–6 .Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Identificación de fallos del controlador Mientras se está ejecutando un programa. consulte la página A–5. La subrutina no se ejecuta para fallos que no son de usuario. usted tiene varias opciones para determinar cuál es el fallo y cómo corregirlo. La rutina de fallo de usuario se describe en el capítulo 3. Borrado de fallos manualmente usando la rutina de fallo La ocurrencia de fallos de usuario recuperables o no recuperables causa que se ejecute el archivo 3. Borrado automático de fallos Usted puede borrar automáticamente un fallo al desconectar y volver a conectar la alimentación al controlador. la subrutina puede usarse para corregir el problema y restablecer el bit de fallo S:1/13. Luego el procesador continúa en el modo de marcha REM. Esta sección describe cómo borrar fallos y proporciona una lista de posibles mensajes de aviso con acciones correctivas recomendadas. Si el fallo es recuperable. consulte el apéndice A. Para obtener más información sobre los bits de estado. Nota Usted puede declarar su propio fallo mayor de aplicación específica escribiendo su propio valor único en S:6 y luego estableciendo el bit S:1/13 para evitar reusar códigos definidos por el sistema. Los valores recomendados para fallos definidos por el usuario son FF00 a FF0F. Para obtener más información. Cuando se produce un fallo.

Intente desconectar y volver a conectar la alimentación otra vez. El programa de usuario está alterado y el programa predeterminado es cargado. Se establece el bit de datos retentivos perdidos (S:5/8). comuníquese con su representante local de Allen Bradley. • Si el error persiste. la causa probable y la acción correctiva recomendada. Si el programa de usuario transferido al controlador es válido. 11–7 . Su programa puede ser válido. comuníquese con su representante local de Allen Bradley.Cómo localizar y corregir fallos de su sistema Mensajes de fallo Esta sección contiene mensajes de fallo que pueden producirse durante la operación de los controladores programables MicroLogix 1000. Cada tabla indica la descripción del código de error. si la desactivación ocurrió en el medio de una transferencia • si el programa de usuario se altera al momento de la activación. 0002 RESET INESPERADO • Consulte las pautas de conexión a tierra apropiadas que se encuentran en el capítulo 1. Esto ocurre: • al momento de la activación. El procesador controlador fue restablecido inesperadamente debido a un entorno ruidoso o fallo de hardware interno. • Si el error persiste. 0003 MEMORIA EEPROM ESTA ALTERADA • Mientras estaba desconectando y volviendo a conectar la alimentación a su controlador. pero los datos retentivos se perderán. Si el programa de usuario es inválido. Acción recomendada • Vuelva a transferir el programa y entre al modo de marcha REM. Código de error (Hex) 0001 Mensaje de aviso PROGRAMA POR DEFECTO CARGADO Descripción El programa predeterminado es cargado a la memoria del controlador. • Si el error persiste. el programa predeterminado es cargado. el programa predeterminado es cargado. puede haberse producido un problema de ruido. se usan los datos iniciales transferidos con el programa. comuníquese con su representante local de Allen Bradley.

Los archivos de datos (entrada. • Arranque su sistema. contador. binario y estado) están alterados. • Arranque su sistema. comuníquese con su representante local de Allen Bradley. • Si el error persiste. la ROM o RAM se alteró. • Desconecte y vuelva a conectar la alimentación a su unidad. 0009 ERROR INTERNO GRAVE DEL HARDWARE El software del controlador ha detectado una condición inválida dentro del hardware después de terminar el proceso de encendido (después de los primeros 2 segundos de operación). • Transfiera su programa y reinicialice los datos necesarios. • Si el error persiste. • Transfiera su programa y reinicialice los datos necesarios.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Código de error (Hex) 0004 Mensaje de aviso ERROR DE INTEGRIDAD DE TIEMPO DE EJECUCION DE MEMORIA Descripción Mientras el controlador estaba en el modo de marcha o en cualquier modo de prueba. Si el programa de usuario es válido. reconfigure controlador con MPS o APS (seleccione Bol. 11–8 . Si desea usar un micro controlador con el programa. 0008 ERROR INTERNO GRAVE DEL SOFTWARE El software del controlador ha detectado una condición inválida dentro del hardware o software después de terminar el proceso de encendido (después de los primeros 2 segundos de operación). • Si el error persiste. • Desconecte y vuelva a conectar la alimentación a su unidad. • Si el error persiste. 1761). se produce el error 0003. enteros. comuníquese con su representante local de Allen Bradley. Acción recomendada • Desconecte y vuelva a conectar la alimentación a su unidad. 0010 PROCESADOR INCOMPATIBLE El programa transferido no está configurado para un micro controlador. comuníquese con su representante local de Allen Bradley. salida. comuníquese con su representante local de Allen Bradley. • Arranque su sistema. • Arranque su sistema. • Transfiera su programa y reinicialice los datos necesarios. se usa el programa y datos iniciales transferidos al controlador y se establece el bit de datos retentivos perdidos (S:5/8). Si el programa de usuario es inválido. • Transfiera su programa y reinicialice los datos necesarios. temporizador. 0005 SE HAN PERDIDO DATOS RETENTIVOS • Desconecte y vuelva a conectar la alimentación a su unidad.

Entre a la pantalla de archivo de estado. Acción recomendada • Restablezca el bit S:1/9 si esto corresponde con los requisitos de su aplicación y cambie el modo otra vez a marcha REM. Hay más de 3 subrutinas anidadas en la rutina de fallo (archivo 5). 0027 MUCHOS JSRs EN SUBRUTINA FALLO Hay más de 3 subrutinas anidadas en la rutina de fallo (archivo 3). VER S:5 0022 TEMPORIZADOR CONTROLADOR DE SECUENCIA CADUCADO. 11–9 . borre el fallo y regrese al modo de marcha REM. Corrija el programa de usuario para no ir más allá de los límites del archivo. • Si desea usar un micro controlador con el programa. Se estableció un bit de fallo menor (bits 0-7) en S:5 al final del escán. 0018 PROGRAMA DEL USUARIO INCOMPATIBLE CON EL SISTEMA OPERATIVO 0020 ERROR MENOR AL FINAL DE LA EXPLORACION. • Verifique si el programa está atrapado en un lazo y corrija el problema. Corrija el programa de usuario para que cumpla los requisitos y restricciones de la instrucción JSR.Cómo localizar y corregir fallos de su sistema Código de error (Hex) 0016 Mensaje de aviso PROTECCION ARRANQUE TRAS PERDIDA DE ALIMENT. El programa no tiene el número correcto de archivos. el bit de fallo mayor. luego vuelva a cargar el programa y entre al modo de marcha REM. Subrutina STI. reconfigure su controlador con MPS o APS (seleccione Bol. Se establece el bit S:1/13 y se ejecuta la rutina de fallo de usuario antes de empezar el primer escán del programa. luego vuelva a cargar el programa y entre al modo de marcha REM. FIJADO EN S:1/9 Descripción El sistema ha sido activado en el modo de marcha REM. 1761). Establezca el intervalo STI entre los valores de 0 y 255. El tiempo de escán del programa excedió el valor de tiempo límite del temporizador de control (watchdog) (S:3H). • Aumente el valor de tiempo límite del temporizador de control (watchdog) en el archivo de estado. 002A DIR INDEXADA MUY GRANDE PARA ARCHIVO El programa se está refiriendo. Corrija el programa de usuario para que cumpla los requisitos y restricciones de la instrucción JSR. VER S:30 MUCHOS JSRs EN SUBRUTINA STI Existe un intervalo STI inválido (que no está entre 0 y 255). o no tiene el tamaño correcto de archivos de datos. Se cargó el programa predeterminado. • Revise la configuración y asegúrese de que esté seleccionado el procesador correcto. a un elemento más allá al límite de un archivo. o • restablezca S:1/13. VER S:3 0024 0025 PUNTO FIJADO DE INTERRUPCION STI INVALIDO. a través de direccionamiento indexado. Se transfirió un programa incompatible.

luego vuelva a cargar el programa y entre al modo de marcha REM. Corrija el programa. Por ejemplo MSG. vuelva a cargarlo y entre al modo de marcha REM. Corrija el programa de usuario para que cumpla los requisitos y restricciones del archivo de programa principal. vuelva a cargarlo y entre al modo de marcha REM. FFL. o LFU apunta más allá del final de un archivo de datos. El parámetro de longitud/posición de una instrucción de secuenciador apunta más allá del final de un archivo de datos. Si el programa está transfiriendo valores a la palabra predefinida o valor acumulado de un temporizador. 11–10 . SVC. Corrija el programa para asegurar que el parámetro de longitud no apunte más allá del archivo de datos.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Código de error (Hex) 002B Mensaje de aviso DEMASIADAS JSRs EN HSC Descripción Hay más de tres subrutinas anidadas en la rutina de contador de alta velocidad (archivo 4). Vuelva a cargar el programa y entre al modo de marcha REM. Acción recomendada Corrija el programa de usuario para que cumpla los requisitos y restricciones de la instrucción JSR. 0032 LIMITES CRUZADOS DE ARCHIVOS DE DATOS SQO/SQC 0033 LIMITES CRUZADOS DE ARCHIVOS DE DATOS BSL/BSR/FFL/FFU/LFL/LFU El parámetro de longitud de una instrucción BSL. Vuelva a cargar el programa y entre al modo de marcha REM. 4 ó 5. 0030 ANIDADO SUBRUTINA EXCEDE LIMITE DE 8 Hay más de 8 subrutinas anidadas en el archivo de programa principal (archivo 2). Modifique el programa de manera que todas las instrucciones sean aceptadas por el procesador. Se cargó un valor negativo a un valor predefinido o acumulador de temporizador. 0031 DETECCION INSTRUCCION INEXISTENTE El programa contiene una instrucción(es) que no es(son) aceptada(s) por el micro controlador. luego vuelva a cargar el programa y entre al modo de marcha REM. cuando se está usando como una subrutina de interrupción. FFU. Corrija el programa para asegurar que los parámetros de longitud y posición no apunten más allá del archivo de datos. 0034 VALOR NEGATIVO EN VALOR PRESEL DE TEMPORIZADOR O ACUMULADOR 0035 INSTRUCCION ILEGAL (TND) EN ARCHIVO INTERRUPCION El programa contiene una instrucción de fin temporal (TND) en el archivo 3. LFL. o PID. luego vuelva a cargar el programa y entre al modo de marcha REM. asegúrese de que estos valores no sean negativos. Corrija el programa. BSR.

0038 INSTRUCCION RETORNO DE SUBRUTINA (RET) EN ARCH PROGRAMA 2 FALLO DE VERIFICACION DE ESCRITURA DE SALIDAS Retire la instrucción RET. será de utilidad tener la siguiente información (antes de llamar): • • • tipo de controlador. vuelva a cargar el programa y entre al modo de marcha REM. número de firmware (FRN) (vea la etiqueta que se encuentra a un lado del controlador) indicador LED de estado del controlador códigos de error del controlador (se encuentran en S:6 del archivo de estado) 11–11 . Acción recomendada • Verifique que los valores predefinidos sean válidos. vuelva a cargarlo y entre al modo de marcha REM. Para los controladores de 16 puntos.Cómo localizar y corregir fallos de su sistema Código de error (Hex) 0037 Mensaje de aviso VALORES PRESEL INVALIDOS CARGADOS AL CONTADOR ALTA VELOCIDAD Descripción Se cargó un cero (0) o un valor predefinido alto negativo al contador (C5:0) cuando el HSC era un contador + o el valor predefinido era menor o igual al valor predefinido bajo cuando el HSC era un contador bidireccional. • Corrija el programa. comuníquese con su representante local de Allen Bradley. • Arranque su sistema. • Establezca S:0/8 o cambie su aplicación para evitar que estos bits sean activados. • Corrija el programa. Cuando las salidas fueron escritas y vueltas a leer por el procesador. letras de serie. Para los controladores de 32 puntos. 0040 0041 BIT(S) DE SALIDA ADICIONAL(ES) ACTIVADO(S) Se estableció un bit de salida adicional cuando el bit de salida adicional (S:0/8) en el archivo de estado fue restablecido. • Si el error persiste. • Consulte las pautas de conexión a tierra apropiadas que se encuentran en el capítulo 1. esto incluye los bits 6-15. Llamada a Allen-Bradley solicitando ayuda Si usted necesitara comunicarse con Allen-Bradley o su distribuidor local para solicitar ayuda. vuelva a cargarlo y entre al modo de marcha REM. Hay una instrucción RET en el archivo del programa principal (archivo 2). la lectura falló. esto incluye los bits 12-15. Esto pudo haber sido causado por el ruido.

Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface 11–12 .

Referencia de programación A • • Referencia de programación Este apendice proporciona información sobre: el archivo de estado del controlador tiempos de ejecución de instrucciones y uso de memoria para instrucciones A–1 .

Nota No escriba en palabras reservadas en el archivo de estado. El archivo de estado S: contiene las siguientes palabras: Palabra S:0 S:1L (byte bajo) S:1H (byte alto) S:2L (byte bajo) S:2H (byte alto) S:3L (byte bajo) S:3H (byte alto) S:4 S:5 S:6 S:7 S:8 a S:12 S:13. Esto se hace usando el archivo de estado para establecer bits de control y supervisar fallos de hardware y software y otra información de estado. es imperativo que primero entienda completamente la función.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Archivo de estado del controlador El archivo de estado le permite supervisar cómo funciona su sistema operativo y le permite dirigir la forma como usted desea que funcione. S:14 S:15L (byte bajo) S:15H (byte alto) S:16 a S:21 S:22 S:23 S:24 S:25 a S:29 S:30 S:31 y S:32 Indicadores aritméticos Estado/control de modo del procesador (bajo) Estado/control de modo del procesador (alto) Estado/control de modo alternativo del procesador (bajo) Estado/control de modo alternativo del procesador (alto) Tiempo de escán actual Tiempo de escán del temporizador de control (watchdog) Base de tiempo Bits de error menor Código de error mayor Código de suspensión Reservado Registro matemático Reservado Velocidad en baudios Reservado Tiempo de escán máximo observado Reservado Registro de índice Reservado Punto de ajuste STI Reservado Función Página A-3 A-4 A-4 A-7 A-7 A-9 A-9 A-10 A-10 A-12 A-16 A-16 A-16 A-16 A-16 A-17 A-17 A-17 A-17 A-17 A-17 A-17 A–2 . Si piensa escribir en los datos del archivo de estado.

El estado de estos bits permanece efectivo hasta que se ejecutan ciertas instrucciones matemáticas o de manejo de datos en el programa. Este bit es establecido por el procesador cuando el resultado de una operación matemática no cabe en su destino. Pocas veces la información es escrita por el programa de usuario o dispositivo de programación (a menos que usted desee restablecer una función tal como un bit de supervisión). Refiérase a S:5/0. empezando en la dirección S:0 y terminando en la dirección S:32. bytes o bits para seleccionar opciones del procesador mientras está en el modo de programa fuera de línea. Cuando una STI. Estado Este bit es establecido por el procesador si se genera un acarreo matemático o un acarreo negativo. Cada vez que se establece este bit. contador de alta velocidad o rutina de fallo interrumpe la ejecución normal de su programa. antes de transferir el programa de usuario. bytes o bits para supervisar la operación del procesador o la información de estado del procesador. De lo contrario el bit permanece reseteado. De lo contrario. Cada bit de estado está clasificado como uno de los siguientes: • Estado — Use estas palabras. Cuando una STI. Configuración estática — Use estas palabras. Este bit es evaluado como si fuera una función matemática sin signo. excepto por el bit ENC. bytes o bits para seleccionar las opciones del procesador mientras esté en línea con el procesador. el valor original de S:0/0 es restaurado cuando la ejecución continúa. Configuración dinámica — Use estas palabras. contador de alta velocidad o rutina de fallo interrumpe la ejecución normal de su programa. el bit permanece restablecido. Clasificación Descripción Los indicadores aritméticos son evaluados por el procesador después de la ejecución de ciertas instrucciones matemáticas y de manejo de datos. el valor original de S:0/1 es restaurado cuando la ejecución continúa. • • Dirección S:0 Bit Indicadores aritméticos y de estado de escán Acarreo S:0/0 S:0/1 Overflow Estado A–3 .Referencia de programación Descripciones del archivo de estado Las siguientes tablas describen las funciones del archivo de estado. también se establece el bit de interrupción de overflow S:5/0.

S:0/3 Signo Estado S:0/4 a S:0/7 S:0/8 S:0/9 a S:0/15 S:1/0 a S:1/4 Reservado Configuración de E/S extendida Reservado Estado/control de modo del procesador Estado Los bits 0-4 funcionan de la siguiente forma: 0 0000 = (0) Transferencia remota en progreso 0 0001 = (1) Modo de programa remoto 0 0011 = (3) Suspensión funcionam. este bit hace que el procesador resetee el bit de parada de error mayor S:1/13 y bits de error menor S:5/0 a S:5/7 al momento de la activación. el bit permanece restablecido. el bit permanece restablecido. Cuando está establecido. el valor original de S:0/2 es restaurado cuando la ejecución continúa. el valor original de S:0/3 es restaurado cuando la ejecución continúa. si el procesador ha estado previamente en el modo de marcha REM y ha tenido un fallo. Cuando una STI. Si se activan las salidas restablecidas y no usadas. De lo contrario. Establezca este bit usando la función de supervisor de datos fuera de línea solamente. Este bit es establecido por el procesador cuando el resultado de ciertas instrucciones matemáticas o de manejo de datos es negativo. en vacío (operación detenida por ejecución de instrucción SUS) 0 0110 = (6) Modo de marcha remota 0 0111 = (7) Modo continuo de prueba remota 0 1000 = (8) Modo de escán único de prueba remota Este bit es establecido por el procesador (1) para indicar que los forzados siempre están habilitados. Este bit es establecido por el procesador cuando el controlador recibe datos válidos de su canal RS 232. activa Anulación de fallo en el encendido Estado Estado Estado Configuración estática A–4 . contador de alta velocidad o rutina de fallo interrumpe la ejecución normal de su programa. Cuando una STI. el bit es restablecido. Si el controlador no recibe datos válidos durante 10 segundos a través de este canal. Este bit es establecido por el procesador para indicar que los forzados han sido establecidos por el usuario. S:1/5 S:1/6 S:1/7 S:1/8 Forzados habilitados Forzados instalados Com.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Dirección S:0/2 Cero Bit Clasificación Estado Descripción Este bit es establecido por el procesador cuando el resultado de ciertas instrucciones matemáticas o de manejo de datos es cero. De lo contrario. Luego el procesador trata de entrar al modo de marcha REM. contador de alta velocidad o rutina de fallo interrumpe la ejecución normal de su programa. Configuración estática Este bit debe ser establecido por el usuario cuando son escritas salidas no usadas. el controlador tendrá un fallo (41H).

el resultado es el modo de fallo. Asegúrese de que su aplicación esté diseñada para manejar esta situación con toda seguridad. ! El establecer el bit de marcha siempre. Si una rutina de fallo de usuario no restablece el bit S:1/13. Este bit anula los fallos existentes al momento de la activación. A–5 . Usted tiene la opción de restablecer el bit de parada de error mayor S:1/13 para continuar la operación en el modo de marcha REM. el controlador se activa en el modo previo en el cual estaba antes de perder la alimentación eléctrica. S:1/10 a S:1/11 S:1/12 Reservado Marcha siempre Configuración estática Cuando está establecido. Cuando se ejecute la rutina de fallo de protección contra arranque. hace que el controlador entre al modo de marcha REM si se produce un restablecimiento inesperado. Programe la lógica de la rutina de fallo de usuario como corresponde. conexión a tierra inapropiada o un fallo de hardware de controlador interno. independientemente del modo en que estaba el controlador antes de que se produjera el restablecimiento. Los restablecimientos inesperados pueden producirse debido a ruido electromagnético. Si el controlador estaba en el modo de prueba REM cuando la alimentación eléctrica fue interrumpida. o si se produce un restablecimiento inesperado. el procesador ejecuta la rutina de fallo de usuario antes de la ejecución del primer escán de su programa. a menos que el controlador haya estado en el modo de prueba REM. el controlador entra al modo de programa REM cuando se aplica la alimentación eléctrica. Si este bit no está establecido.Referencia de programación Dirección S:1/9 Bit Fallo de protección de arranque Clasificación Configuración estática Descripción Cuando este bit está establecido y se desconecta y vuelve a conectar la alimentación mientras el procesador está en el modo de marcha REM. este bit hace que el procesador restablezca S:1/13 y S:5/0-7 antes de tratar de entrar al modo de MARCHA cuando está conectada la alimentación eléctrica. S:6 (código de fallo de error mayor) contendrá el valor 0016H.

usted debe corregir la condición que causa el fallo. el código de fallo. Las salidas son colocadas en un estado seguro y se activa el indicador LED de FALLO. luego establecer S:1/13 en su programa de escalera para generar un error mayor de aplicación específica. restablezca S:6 para evitar la confusión de tener un código de error sin condición de fallo. El procesador entra a una condición de fallo.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Dirección S:1/13 Bit Parada de error mayor Clasificación Configuración dinámica Descripción Este bit es establecido por el procesador cada vez que se encuentra un error mayor. Si la lógica de escalera de la rutina de fallo no entiende el código de fallo. En lugar de eso. contendrá un código que puede usarse para diagnosticar la condición de fallo. Todos los fallos generados por la aplicación son recuperables. Si la rutina de fallo de usuario determina que se requiere recuperación. A–6 . Recomendamos usar los códigos de error FFOO a FFOF para indicar errores mayores de aplicación específica. cree sus propios códigos únicos. permitiendo que la lógica de escalera de la rutina de fallo intente la recuperación de la condición de fallo. Usted puede transferir un valor a S:6. La palabra S:6. el modo del procesador cambia de fallo a programa remoto. Importante: No reutilice los códigos de error que son definidos posteriormente en este apéndice como códigos de error de aplicación específica. Además. el procesador: • • coloca todas las salidas en un estado seguro (las salidas son desactivadas) y activa el indicador LED de fallo. con salidas activas (si está en el modo de marcha REM). o si la rutina determina que no es deseable continuar la operación. Importante: Una vez que existe un estado de fallo mayor. o introduce la rutina de fallo de usuario. Esto evita que confunda los errores de aplicación con los errores del sistema. restablezca S:1/13 usando la lógica de escalera antes de salir de la rutina de fallo. y también tiene que restablecer este bit para que el procesador acepte un intento de cambio de modo (a marcha REM o prueba REM). Cuando usted restablece el bit S:1/13 usando un dispositivo de programación. independientemente del valor usado. el procesador sale de la rutina de fallo con el bit S:1/13 establecido. Cada vez que se establezca el bit S:1/13.

Este bit se restablece con el término de la rutina STI. El temporizador STI continúa ejecutando cuando este bit es desactivado. este bit indica que el temporizador STI ha llegado a su tiempo límite y la subrutina STI está actualmente siendo ejecutada.Referencia de programación Dirección S:1/14 Bit Acceso negado egado Clasificación Configuración estática es á ca Descripción Usando este bit usted puede controlar el acceso a un archivo del procesador. Si este bit se establece. cuando se produce una interrupción. programa de escalera. Si se restablece. el bit invalida la ejecución de la STI. Si este bit se establece o restablece editando el archivo de estado en línea. la STI no es afectada. indica que el primer escán del programa de usuario está en progreso (después de la activación en el modo de MARCHA o de la entrada al modo de marcha REM o prueba REM). Para programar esta función. Cuando esta establecido. Use este bit para inicializar su programa tal como lo requiere la aplicación. programa de escalera o modo de marcha o prueba REM. indica que cualquier dispositivo de programación compatible puede obtener acceso al programa de escalera (siempre que se satisfagan las condiciones de contraseña). la subrutina STI no se ejecuta y se establece el bit de STI pendiente. Si se establece. Cuando este bit está restablecido. permite la ejecución de la STI si el punto de ajuste STI S:30 no es cero. este bit indica que el temporizador STI ha llegado al tiempo límite y la rutina STI está esperando para ser ejecutada. Este bit se restablece con el inicio de la rutina STI. Este bit puede ser establecido o restablecido usando la instrucción STS. Si este bit se restablece editando el archivo de estado fuera de línea. Refiérase a S:1/9 para obtener más información. el bit permite la ejecución de la STI. o STD. Cuando este bit es establecido por el procesador. La instrucción STD restablece este bit. Cuando se establece. Este bit se establece durante la ejecución de la rutina de fallo de protección de arranque. seleccione Invalidación de acceso futuro" cuando guarde su programa. STE. El procesador restablece este bit después del primer escán. salida del modo de marcha o prueba REM. o ejecución de una instrucción STS verdadera. S:1/15 Primera pasada Estado S:2/0 STI pendiente Estado S:2/1 STI habilitada Estado y Configuración estática S:2/2 Ejecución de STI Estado S:2/3 a S:2/13 Reservado A–7 .

32768 if si el resultado es negativo. MUL. y la dirección de destino contiene 32767 si el resultado es positivo. S:2/15 Reservado A–8 . tampoco tiene efecto alguno en el contenido del registro matemático cuando se usan las instrucciones MUL y DIV. y la dirección de destino contiene los 16 bits menos significativos truncados sin signo del resultado. o DIV no puede ser representado en la dirección de destino (overflow o underflow).Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Dirección S:2/14 Bit Selección de overflow matemático Clasificación Configuración dinámica Descripción Establezca este bit cuando vaya a usar suma y resta de 32 bits. y el resultado de una instrucción ADD. o DIV no puede ser representado en la dirección de destino (overflow o underflow). o . el estado del bit S:2/14 no tiene efecto alguno en la instrucción DDV. se establece el bit de interrupción por overflow S:5/0. se establece el bit de interrupción por overflow S:5/0. MUL. Para proporcionar protección contra la alteración accidental de la supervisión de datos de su selección. use la función de supervisión de datos para establecer o resetear este bit. Cuando S:2/14 está restablecido. Cuando S:2/14 está establecido. y el resultado de una instrucción ADD. • • • se establece el bit de overflow S:0/1. La condición predeterminada de S:2/14 es restablecido (0). programe una instrucción OTL incondicional en la dirección S:2/14 para asegurar la nueva operación de overflow matemático. • • • se establece el bit de overflow S:0/1. SUB. Nota. Para programar esta característica. Programe una instrucción OTU incondicional en la dirección S:2/14 para asegurar la operación de overflow matemático original. Además. SUB.

pero usted puede aumentar este valor a 255 (2. De allí en adelante.Referencia de programación Dirección S:3L Bit Tiempo de escán actual escá ac ua Clasificación Estado Descripción El valor de este byte le indica cuánto tiempo transcurre en un ciclo de programa. escán de E/S. S:3H Tiempo de escán de control Configuración dinámica Este valor de byte contiene el número de tictacs de 10 ms que pueden producirse durante un ciclo de programa. La resolución del valor de tiempo de escán es de +0 a 90 ms (-10 ms). se declarará un error mayor del temporizador de control (watchdog) (código 0022). en incrementos de 10 ms. Ejemplo: El valor 9 indica que han transcurrido 80-90 ms desde el inicio del ciclo de programa. servicio del canal de comunicación. se declarará un error mayor de controlador de secuencia (código 0022). Un ciclo de programa incluye: • • • • escán de la lógica de escalera. Si este valor llegara a ser igual al valor en el controlador de secuencia S:3H. e indica. el byte aumenta cada 10 ms. el tiempo transcurrido en cada escán.55 segundos) o disminuirlo a 1. según lo requiera su aplicación. mantenimiento interno. Si el valor de la escán de programa S:3L es igual al valor del temporizador de control (watchdog). El valor predeterminado es 10 (100 ms). A–9 . El procesador convierte a cero el valor del byte en cada escán inmediatamente precedente a la ejecución del renglón 0 del archivo de programa 2 (archivo de programa principal).

Los errores menores. Las velocidades de reloj para S:4/0 a S:4/15 son: 20. A–10 . 20480. O:1/0 debe ser evaluada por lo menos una vez cada 79. El valor de esta palabra se convierte en cero al momento de la activación en el modo de marcha REM.999 ms 160 ms S:4 ] [ 3 O:1 ( ) 0 S:4/3 cicla en 160 ms S:5 Bits de error menor Tanto S:4/3 como la salida O:1/0 conmutan cada 80 ms. 320. o a la entrada al modo de marcha REM o prueba REM. 163840. y 655360 ms.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Dirección S:4 Bit Base de tiempo Clasificación Estado Descripción El procesador evalúa los 16 bits de esta palabra. En el siguiente ejemplo. produciendo una velocidad de reloj de 160 ms. El procesador establece los bits de esta palabra para indicar que se ha producido un error menor en su programa de escalera. 160. 327680. 40960. 10240. Este empezará a incrementar a partir de este valor. 640. Estos bits se restablecen automáticamente si se desconecta y vuelve a conectar la alimentación eléctrica.999 ms. 81920. el bit S:4/3 conmuta cada 80 ms. la instrucción que use el bit S:4/3 (O:1/0 en este caso) debe ser evaluada por lo menos una vez cada 79. cambian a error mayor 0020H si se detecta algún bit que está siendo establecido al final de la escán. Nota de aplicación: Usted puede escribir cualquier valor en S:4. 80. bits 0 a 7. De allí en adelante. este valor incrementa cada 10 ms. 1280. 5120. Puede usar cualquier bit individual de esta palabra en su programa de usuario como un bit de reloj de ciclo de servicio de 50%. 2560. La aplicación que usa el bit debe ser evaluada a una velocidad más de dos veces más rápida que la velocidad del reloj del bit. 40. Para mantener la precisión de este bit en su aplicación.

examine el estado de este bit después de una instrucción matemática (ADD. Para evitar que se produzcan este tipo de errores mayores. Para obtener más información. NEG. consulte el capítulo 3. Mientras está establecido. SUB. indica que se ha establecido el bit de error de una palabra de control usada por la instrucción. Si este bit alguna vez fuera establecido con la ejecución de la instrucción END o TND. realice la acción apropiada y luego restablezca el bit S:5/2 usando una instrucción OTU con S:5/2. TOD. se declara un error mayor (0020). y SQL pueden generar este error. FFL. S:5/3 Error mayor detectado durante ejecución de rutina de fallo de usuario Reservado Datos retentivos perdidos Reservado STI perdida Configuración dinámica S:5/4 a S:5/7 S:5/8 Estado Este bit se establece cada vez que se pierden datos retentivos. Este bit se establece cada vez que el temporizador STI caduca mientras la rutina STI está ejecutándose o desactivada y el bit pendiente (S:2/0) ya está establecido. el código de error mayor (S:6) representa el error mayor que se produjo durante el procesamiento de la rutina de fallo debido a otro error mayor.Referencia de programación Dirección S:5/0 Bit Interrupción por overflow Clasificación Configuración dinámica Descripción Cuando este bit es establecido por el procesador. BSL. vea S:0/1. SCL. Cuando está establecido. Para evitar que se produzcan este tipo de errores mayores. Para obtener más información. S:5/1 S:5/2 Reservado Error de registro de control Configuración dinámica Las instrucciones LFU. o FRD). DIV. indica que se ha producido un overflow matemático en el programa de escalera. S:5/9 S:5/10 S:5/11 a S:5/12 Estado Reservado A–11 . BSR. SQO. DDV. examine el estado de este bit después de una instrucción de registro de control. se declara un error mayor (0020). este bit hace que el procesador tenga un fallo antes del primer escán verdadera del programa. FFU. LFL. Cuando se establece el bit S:5/2. MUL. Este bit permanece establecido hasta que usted lo resetee. Si este bit alguna vez fuera establecido con la ejecución de la instrucción END o TND. SQC. realice la acción apropiada y luego restablezca el bit S:5/0 usando una instrucción OTU con S:5/0.

No recuperable — Un fallo causado por el usuario. Las descripciones y clasificaciones de los códigos de error se indican en las siguientes páginas. Cuando se produce este fallo. S:5/14 a S:5/15 S:6 Estado El procesador introduce un código hexadecimal en esta palabra cuando se declara un error mayor. Nota de aplicación: Usted puede declarar su propio fallo mayor de aplicación específica escribiendo un valor único en S:6 y luego estableciendo el bit S:1/13. Sin embargo. tal como se indica en las siguientes páginas. Cuando se produce este fallo se ejecuta la rutina de fallo de usuario. Refiérase a S:1/13. tiene que convertir el código a decimal. El código define el tipo de fallo. se ejecuta la rutina de fallo de usuario. Las categorías son: • • • • errores de activación errores de arranque de marcha errores de marcha errores de transferencia Cada fallo se clasifica como uno de los siguientes: • • • No de usuario — Un fallo causado por diversas condiciones que paran la ejecución del programa de escalera. no recuperables y recuperables. Para determinar el tipo de fallo que se produjo. Esta palabra no es reseteada por el controlador. del cual no se puede recuperar. Para obtener más información. restableciendo el bit de parada de error mayor (S:1/13). Recuperable — Un fallo causado por el usuario del cual puede recuperarse en la rutina de fallo de usuario. A–12 . consulte la página B-6. almacenan y muestran en formato hexadecimal. Si usted introduce un código de fallo como parámetro en una instrucción en su programa de escalera. interroge el valor de S:6 en la rutina de fallo de usuario.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Dirección S:5/13 Bit Selección modificada de filtro de entrada Reservado Código de error mayor Clasificación Estado Descripción Este bit se establece cada vez que la selección de filtro de entrada en el controlador se hace compatible con el hardware. Los códigos de error se presentan. Clasificaciones de fallos: Los fallos se clasifican en No de usuario. Cuando se produce este fallo no se ejecuta la rutina de fallo de usuario. el fallo no se puede borrar.

La memoria EEPROM está alterada. Clasificación de fallos Usuario Dirección S:6 Código de error (Hex) 0001 0002 0003 0008 0009 Errores de activación Se cargó el programa predeterminado. si la rutina de fallo de usuario fue ejecutada con la protección de arranque. X No de usuario No recuperable Recuperable X 0016 X À Los errores de arranque de marcha se producen cuando el procesador está yendo de cualquier modo al modo de marcha REM. Se produjo un error fatal de hardware interno. S:1/9 está establecida. Se produjo un error fatal de software interno. No de usuario X X X X X No recuperable Recuperable Clasificación de fallos Usuario Dirección S:6 Código de error (Hex) 0005 0010 Errores de arranque de marcha (GTR)À Se perdieron los datos retentivos. o de algún modo que no es el modo de marcha (PRG. SUS) al modo de prueba. consulte el capítulo 11. La protección de arranque después de pérdida de alimentación eléctrica.Referencia de programación Para obtener más información sobre los mensajes de avisos de software. El programa transferido no es un programa de controlador. A–13 . Se produjo un restablecimiento inesperado. El usuario debe hacer una revisión para determinar una condición de datos retentivos perdidos.

Hay demasiadas JSR en la subrutina de contador de alta velocidad (archivo 4). Hay demasiadas JRS en la subrutina de fallo (archivo 3). Se detectó una instrucción no aceptada. Un error menor al final de la escán. Se cargaron valores predefindos inválidos en el contador de alta velocidad. Los anidamientos de subrutina exceden un límite de 8 (archivo 2). Una instrucción inválida (TND) ocurrió en el archivo de interrupción. Refiérase a S:3H. o BSR cruzó los límites del archivo de datos. BSL. FFU. Se detectó un valor negativo para un valor predefinido o acumulador de temporizador. Punto de ajuste de interrupción STI inválido. Hay demasiadas JRS en la subrutina STI (archivo 5). FFL. Refiérase a S:30. Caducó el temporizador de control (watchdog). LFL.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Clasificación de fallos Usuario Dirección S:6 Código de error (Hex) 0004 0020 0022 0024 0025 0027 002A 002B 0030 0031 0032 0033 0034 0035 0037 0038 Errores de marcha Se produjo un error de integridad de memoria de tiempo de ejecución. Una instrucción SQO/SQC cruzó los límites del archivo de datos. La instrucción LFU. Se detectó una instrucción RET en el archivo de programa 2. Refiérase a S:5. X X X X X X X X X X X X X X No de usuario X No recuperable Recuperable X A–14 . La dirección indexada es muy grande para el archivo.

No de usuario No recuperable X X Recuperable Clasificación de fallos Usuario Dirección S:6 Código de error (Hex) 0018 Errores de transferencia El programa de usuario es incompatible con el sistema operativo. No de usuario X No recuperable Recuperable A–15 .Referencia de programación Clasificación de fallos Usuario Dirección Código de error (Hex) 0040 0041 Errores de marcha Se produjo una escritura de verificación de salida. Se activó el(los) bit(s) de salida adicional.

Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Dirección S:7 Bit Código de suspensión Clasificación Estado Descripción Cuando aparece un valor que no es cero en S:7. Esto señala las condiciones en la aplicación que causaron el modo de suspensión de funcionamiento en vacío. Estas dos palabras se usan junto con las instrucciones matemáticas MUL. documente y vea el contenido de los datos con signo de 32 bits en la base hexadecimal o binaria. y conversiones de BCD de 5 dígitos. DIV. Recomendamos que empiece todos los valores de 32 bits en un límite de palabra par o impar para una fácil aplicación y visualización. el valor original del registro matemático es restaurado cuando continúa la ejecución. tiene que manejar este tipo de datos sin la ayuda de un tipo de datos de 32 bits asignado. Si usted almacena valores de datos con signo de 32 bits. Con las definiciones de las instrucciones se incluye una explicación de cómo funciona el registro matemático. Use la instrucción SUS con la localización y corrección de fallos de arranque. para detectar errores del sistema. DDV. El controlador no borra este valor. FRD. combine B3:0 y B3:1 para crear un valor de datos con signo de 32 bits. DIV. y el modo de suspensión de funcionamiento en vacío está efectivo. S:15L S:15H Reservado Velocidad en baudios Estado Indica la velocidad en baudios actual del controlador: • 300 • 600 • 1200 • 2400 • 9600 (predeterminado) • 19200 A–16 . Por ejemplo. El valor de registro matemático se evalúa con la ejecución de la instrucción y permanece válido hasta que la siguiente instrucción MUL. esto indica que la instrucción SUS identificada por este valor ha sido evaluada como verdadera. S:8 a S:12 S:13 y S:14 Reserved Registro matemático Estado Use este registro doble para producir operaciones de división y multiplicación con signo de 32 bits. o TOD sea ejecutada en el programa de usuario. o como diagnóstico de tiempo de ejecución. También recomendamos que diseñe. FRD. contador de alta velocidad o rutina de fallo interrumpe la ejecución normal de su programa. Cuando una STI. DDV. y TOD. operaciones de doble división o división de precisión.

Referencia de programación Dirección S:16 a S:21 S:22 Bit Reservado Tiempo de escán escá á i máximo observado Clasificación Configuración dinámica d á ca Descripción Esta palabra indica el intervalo máximo observado entre ciclos de programa consecutivos. el tiempo transcurrido en el ciclo de programa más largo del procesador. en incrementos de 10 ms. Este valor indica. S:23 S:24 Reservado Registro de índice d ce Estado Esta palabra indica el offset de elemento usado en direccionamiento indexado. en S:30. El procesador compara cada valor de última escán al valor contenido en S:22. o programe una instrucción CLR en S:30 para evitar la operación STI. (Esto es en incrementos de 10 ms. La resolución del tiempo máximo de escán observado es +0 a ±10 ms. por lo tanto los valores válidos son de 0-255. Si el procesador determina que el valor del último escán es mayor que el valor almacenado en S:22. S:25 a S:29 S:30 Reservado Punto de ajuste STI Configuración dinámica S:31 a S:32 Reservado A–17 . Cuando una STI. Usted introduce la base de tiempo que se va a usar en la interrupción temporizada seleccionable (STI). el valor original de este registro es restaurado cuando la ejecución continúa. interrogue este valor usando la función de supervisión de datos. Si la STI se inicia mientras está en el modo de marcha REM mediante la carga de los registros de estado. Para desactivar la STI escriba un valor de cero . Para proporcionar protección contra la alteración accidental de la supervisión de datos. el valor del último escán se escribe en S:22. programe una instrucción MOV incondicional que contenga el valor de punto de ajuste de su STI.) Su rutina STI se ejecuta de acuerdo al valor que usted introduce. el valor 9 indica que se observó 80-90 ms como el ciclo más largo del programa. Por ejemplo. Refiérase a S:3L para obtener más información respecto al ciclo del programa. Si necesita determinar o verificar el tiempo de escán más largo de su programa. El tiempo puede ir desde 10 hasta 2550 ms. la interrupción empieza a temporizar desde el final de la escán de programa en la cual se cargaron los registros de estado. contador de alta velocidad o rutina de fallo interrumpe la ejecución normal de su programa.

00 2.00 1.86 + 3.90 6.50 1.80 27. realiza una llamada para interrupciones de usuario.00 1.60 6.00 1.60 33.00 1.09 34.71 + 5.78 + 4. Tiempo de ejecución falso (µsegundos aprox.80 4.50 2.00 53.60 Uso de memoria (palabras de usuario) 1.25 6.84 27.78 6.06/palabra 32.67 6.34 + 3.60 23.) 33.60 5.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Tiempos de ejecución de instrucciones y uso de memoria para las instrucciones La siguiente tabla indica los tiempos de ejecución y uso de memoria para las instrucciones del controlador.80 21.62/palabra 56. Cualquier instrucción que tome más de 15 µs (tiempo de ejecución verdadero o falso) para ejecutar.78 6.06 147.50 1.22 26.52 61.50 1.50 1.50 1.52 6.67 157.00 1.50 1.87 54.13 73.24 x valor posición 53.78 6.31 + 5.00 1.50 1.34 x valor posición 26.50 1.78 6.60 27.50 1.19 29.78 6.60 Tiempo de ejecución verdadero (µsegundos aprox.88 23.50 Suma Y lógico Desplazamiento a la izquierda Desplazamiento a la derecha Borrar Copiar archivo Contador Contador + Decodif 4 a 1 de 16 Doble división División Codif 1 de 16 a 4 Igual Carga FIFO Descarga FIFO Llenar archivo Convertir de BCD Mayor o igual que Mayor que Tipo de instrucción Matemática Manejo de datos Específica para aplicación Específica para aplicación Matemática Manejo de datos Básica Básica Manejo de datos Matemática Matemática Manejo de datos Comparación Manejo de datos Manejo de datos Manejo de datos Manejo de datos Comparación Comparación Mnemónico Nombre ADD AND BSL BSR CLR COP CTD CTU DCD DDV DIV ENC EQU FFL FFU FLL FRD GEQ GRT A–18 .) 6.80 19.78 19.98 x valor posición 20.50 1.67 34.

50 1.00 35.04 22. C.60 7.78 0.00 7.28 Uso de memoria (palabras de usuario) 1.) 21.78 4.78 6.45 23.50 1.59 9. C.39 25.96 33.25 1.60 23.50 1.93 61. alta velocidad Carga.) 21.13 64.00 6.78 6.00 8.69 33.50 0.00 0.00 7.50 1.00 1.Referencia de programación Mnemónico Tiempo de ejecución falso (µsegundos aprox.69 6.50 1.07 7. C. alta velocidad Entrada inmediata con máscara Subrutina de interrupción Salida inmediata con máscara Saltar a etiqueta Saltar a subrutina Etiqueta Menor que o igual Menor que Test lím Carga LIFO Descarga LIFO Reset control maestro Comparación con máscara para igual Mover Multiplicación Mover con máscara A–19 .60 36.50 1.78 Tiempo de ejecución verdadero (µsegundos aprox.00 1.99 6.24 1.08 4.20 3.67 35.50 Nombre Tipo de instrucción Contador de alta velocidad Contador de alta velocidad Contador de alta velocidad Contador de alta velocidad Control de flujo del programa Específica para aplicación Control de flujo del programa Control de flujo del programa Control de flujo del programa Control de flujo del programa Comparación Comparación Comparación Manejo de datos Manejo de datos Control de flujo del programa Comparación Manejo de datos Matemática Manejo de datos HSC HSD HSE HSL IIM INT IOM JMP JSR LBL LEQ LES LIM LFL LFU MCR MEQ MOV MUL MVM Contador de alta velocidad Desact.60 6.50 1.72 1.50 1.50 1.45 41.00 66.99 6. inter.25 0.05 57.50 0. alta velocidad Activa inter.50 1.50 1.00 7.00 10.98 28.78 6.25 1.50 1.

78 6.00 31.00 3.12 27.00 0.00 4.50 1.52 53. alta velocidad Reset Reset contador de alta velocidad Regresar de subrutina Temporizador retentivo a la conexión Subrutina Escalar datos Secuenciador de comparación Carga secuenciador Secuenciador de salida Raíz cuadrada Desactivar STI A–20 .) OTL OTU RAC RES (temporizador/ contador) RES (contador de alta veloc.48 4.97 56.50 1. acum.78 6.00 0.) RET RTO SBR SCL SQC SQL SQO SQR STD Cambio signo Diferente No O inclusivo Un frente ascendente Activación salida Actualizac.43 7.34 1.99 6.75 2.18 60.75 1.43 12.16 3.40 28.48 21.00 15.00 1.19 51.16 6.75 0.00 2.) 6.78 27.16 Tiempo de ejecución verdadero (µsegundos aprox.50 1.45 169.02 4. Enclavamiento salida Desenclavamiento salida Reset acum.00 1.25 6.75 0.52 28.50 Nombre Tipo de instrucción Manejo de datos Comparación Manejo de datos Manejo de datos Básica Básica Contador de alta velocidad Básica Básica Contador de alta velocidad Básica Contador de alta velocidad Control de flujo del programa Básica Control de flujo del programa Matemática Específica para aplicación Específica para aplicación Específica para aplicación Matemática Específica para aplicación NEG NEQ NOT OR OSR OTE OTE (contador de alta veloc.52 71. alta veloc.00 1.00 3.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Mnemónico Tiempo de ejecución falso (µsegundos aprox.78 11.21 33.) 29. C.00 2.78 3.49 0.68 13.25 6.11 38.60 6.41 60.25 0.00 0.40 6.75 0.00 4.97 4.50 1.50 1.16 27.00 1. imagen C.69 Uso de memoria (palabras de usuario) 1.

16 6.38 1.00 0.54 33.16 6. la máxima espera de interrupción de usuario es 872 µs.75 1.65 30.34 1.50 1.Referencia de programación Mnemónico Tiempo de ejecución falso (µsegundos aprox.64 Uso de memoria (palabras de usuario) 0.50 1. la máxima espera de interrupción de usuario es 838 µs.78 7.78 31.13 24.54 1.50 0.72 6.00 1.00 1. A–21 .) 10. STI caduca o se alcanza el valor preseleccionado HSC) hasta el momento en que la subrutina de interrupción de usuario empieza la ejecución (supone que no hay otras condiciones de interrupción presentes). Si no se está comunicando con el controlador.75 0.78 6.50 1.25 1. Si usted se está comunicando con el controlador.72 1.85 7.92 Tiempo de ejecución verdadero (µsegundos aprox.59 33.42 38.78 49.87 3.) 3.52 10.64 39.50 Nombre Tipo de instrucción Específica para aplicación Específica para aplicación Matemática Control de flujo del programa Control de flujo del programa Manejo de datos Básica Básica Básica Básica Manejo de datos STE STS SUB SUS TND TOD TOF TON XIC XIO XOR Activar STI Comenzar STI Resta Suspend Fin temporal Convertir a BCD Temporizador a la desconexión Temporizador a la conexión Examina si cerrado Examina si abierto O exclusivo Espera de interrupción de usuario La espera de interrupción de usuario es el tiempo máximo a partir del momento en que se produce la condición de interrupción (o sea.

75 e introduzca el resultado. Determine el total de palabras de instrucción usadas por las instrucciones en su programa e introduzca el resultado. Uso total de memoria (desde arriba): Memoria total restante: 1024 - El resultado de este cálculo será la memoria total aproximada que quede en su controlador seleccionado. Para calcular la cantidad de memoria que queda en el controlador seleccionado. Para incluir las tareas varias del controlador. El uso calculado de memoria puede variar en relación al programa compilado real en ±12%. use 110. Consulte la tabla de la página A–18. los programas compilados realmente pueden diferir en ±12%.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Cálculo de uso de memoria para su sistema de control Use la siguiente información para calcular el uso de memoria de su sistema de control. haga lo siguiente: Reste el uso total de memoria de 1024. Uso total de memoria: 6. Multiplique el número total de renglones por 0. 1. Para incluir los datos de aplicación. Sume los pasos 1–4. Este es el total aproximado de uso de memoria de su sistema de aplicación. 2. 4. use 177. 177 110 3. Recuerde. 5. Nota A–22 . No cuente los renglones END en cada archivo. este es un valor aproximado.

Divida el tiempo de escán de su procesador entre 1000 para determinar su tiempo de escán máx. tiempo de tareas varias y forzados. Calcule el tiempo de escán de su programa: A. Sume los tiempos de ejecución de su programa cuando todas las instrucciones son verdaderas. sume las secciones 1 y 2 y multiplique por 1. sume las secciones 1 y 2 Con comunicaciones. Cuente el número de renglones de programa en su programa de escalera.05 Tiempo de escán máx.À Sin comunicaciones. 2. _________ _________ _________ 4. tiempo de escán de salida. incluya el tiempo de escán de ejecución de cada subrutina. 210 _________ _________ _________ Calcule el tiempo de escán de su procesador: A. Tiempo de escán de entrada. À Si una subrutina se ejecuta más de una vez por escán. Incluya las rutinas de interrupción en este cálculo. en ms. B. B. Procedimiento 1. 3. A–23 .Referencia de programación Hoja de trabajo de tiempo de ejecución Use esta hoja de trabajo para calcular su tiempo de ejecución para el programa de escalera.

Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Notas: A–24 .

Referencia de hardware B • • • Referencia de hardware Este apéndice proporciona la siguiente información respecto al controlador especificaciones dimensiones piezas de repuesto B–1 .

salida de relé de 6 pt.... salida de relé de 12 pt... fuente de alimentación de CC Controlador de entrada de CC de 20 pt. salida de relé de 12 pt... de catálogo 1761 L16AWA 1761 L32AWA 1761 L16BWA 1761 L32BWA 1761 L16BWB 1761 L32BWB 1761 L16BBB 1761 L32BBB 1761 L32AAA Descripción Controlador de entrada de CA de 10 pt. fuente de alimentación de CA Controlador de entrada de CC de 10 pt. fuente de alimentación de CA Controlador de entrada de CC de 20 pt. fuente de alimentación de CA Controlador de entrada de CA de 20 pt. fuente de alimentación de CC Controlador de entrada de CC de 10 pt.. fuente de alimentación de CC Controlador de entrada de CC de 20 pt. salida de relé de 6 pt. fuente de alimentación de CC Controlador de entrada de CA de 20 pt.. fuente de alimentación de CA Controlador de entrada de CC de 10 pt. fuente de alimentación de CA B-2 ... salida de relé de 12 pt.. FET de 10 puntos y salidas de relé de 2 pt. FET de 4 pt.....Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Especificaciones del controlador Tipos de controlador No.. triac de 10 puntos y salidas de relé de 2 pt.. salida de relé de 6 pt.. salidas de relé de 2 pt.

Par de tornillo terminal Descarga electrostática Susceptibilidad radiada Fenómeno transitorio rápido Aislamiento À Á 0.5 g. Temperatura de operación Temperatura de almacenam.015 in. 27 MHz 1000 MHz IEC801 4 @ alimentación eléctrica de 2 K V. 0. 437 palabras de datos) 85 264 VCA 12 VA 18 VA No aplicable 20 A No aplicable No aplicable 200 mA No aplicable 200 µF No aplicable 200 mA 200 µF 19 VA 26 VA 16 VA 22 VA 24 VA 30 VA 16 VA 22 VA 5 VA 50 A No aplicable 5 VA 7 VA 7 VA 20.5 g adicionales en controladores de 32 pt. B–3 . cada eje Fuera de operac. cada eje • Certificación CSA • Lista UL • Marca CE para todas las directivas aplicables Certificación de entidades (cuando el producto o su material de embalaje llevan la marca). 1K V E/S 1500 VCA El controlador montado en riel DIN es 1 g.) pico a pico/5 g. Los relés son sometidos a reducción de capacidad nominal de 2. Humedad de operación Vibración Choque 50.9 N m máximo (8.4 VCC No aplicable Corriente de arranque máxima de fuente de alimentación Alimentación de sensor de 24 VCC (VCC a mA) Carga capacitiva máx.: 20 g aceleración pico (durante 11±1 ms).) pico a pico/montado en panel 2.À 1 hr por eje Fuera de operación: 5 Hz a 2k Hz.030 in.000 mínimo 0° C a 55° C (32° F a 131° F) -40° C a 85° C (-40° F a 185° F) 5 a 95% sin condesación Operación: 5 Hz a 2k Hz.5 g)Á (durante 11±1 ms) 3 veces en cada dirección.762 mm (0. 1 hr por eje Operación: 10 g aceleración pico (montado en riel DIN 7.381 mm (0.4 26.. lbs) IEC801 2 @ 8K V IEC801 3 @ 10 V/m.Referencia de hardware Especificaciones generales Descripción: Especificaciones: 1761 L 16AWA Tamaño y tipo de memoria Voltaje de la alimentación eléctrica Consumo de alimentación eléctrica 120 VCA 240 VCA 24 VCC 16BWA 32AWA 32BWA 32AAA 16BBB 16BWB 32BBB 32BWB 1 K EEPROM (737 palabras de instrucción. 3 veces en cada direc.0 pulg. (24 VCC del usuario) Ciclos de alimentación eléc. 0.

@ 79 VCA 47 Hz 12. Como resultado. el voltaje de estado activado aumenta a 92 VCA. 132 VCA máx.5 mA máx.0 mA máx. aplique una resistencia de 6. @ 15 VCC 8. 24 VCC nominal 26. B-4 .0 mA nominal @ 120 VCA 60 Hz 16. @ 55° C (131°F) 30. 5 w en serie con la entrada. 15 a 30 VCC 15 VCC mín. @ 132 VCA 63 Hz 2.8 Kohm.4 VCC máx. 3 Kohms 20 VCA 5. 12 Kohms @ 50 Hz 10 Kohms @ 60 Hz 250 mA máx.À No aplicable À Para reducir la corriente máxima de entrada al momento del arranque a 35 mA.0 mA mín.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Especificaciones de entrada Descripción Rango de voltaje Voltaje de estado activado Voltaje de estado desactivado Corriente de estado activado Corriente de estado desactivado Impedancia nominal Corriente máxima de entrada al momento del arranque Especificación Controladores de 100 120 VCA Controladores de 24 VCC 79 a132 VCA 47 a 63 Hz 79 VCA mín. @ 30 VCC 1.5 mA máx.5 mA mín.0 mA máx.0 VCC máx.0 mA nominal @ 24 VCC 12. @ 30° C (86°F) 5 VCC 2.

0 mA 1440 VA 2.6 ms @ 50 Hz 11.0 A por punto @ 55° C (131°F) 1.5 mA @ 264 VCA 8.4 a 26.0 mA 1440 VA 8.5 A 2 mA @ 132 VCA 4.0 A 0 mA 10 ms máx.4 VCC 1. No aplicable MOSFET 20.5 A por punto @ 30° C (86°F) 1 mA 3 A para L16BBB 6 A para L32BBB 3 A para L16BBB 6 A para L32BBB 1 mA 0.Referencia de hardware Gráfico de reducción de capacidad normal de entrada de CC 30 25 20 VCC 15 10 5 0 0 (32°) 10 (50°) 20 (68°) 30 (86°) Temperatura ° C (°F) 40 (104°) 50 (122°) 60 (140°) Especificaciones de salida Descripción Tipo Voltaje Corriente de carga máxima Corriente de carga mínima Corriente por controlador Corriente por común Corriente máxima de fuga de estado desactivado Respuesta de desactivado a activado Respuesta de activado a desactivado Corriente de sobretensión por punto À Especificación Relé 5 a 264 VCA 5 a 125 VCC Consulte la tabla en la siguiente página 10.5 A por punto 10.0 ms 10 A durante 25 msÀ La repetición se realiza una vez cada 2 segundos a 55° C (131° F). B–5 . 10 ms máx.8 ms @ 60 Hz 10.1 ms 1 ms 3 A durante 10 msÀ Triac 85 a 264 VCA 0.

-L16BWA. más tiempo toma el cambio de estado de entrada para llegar al micro controlador. -L32BWB. 28 VA ÷ 48 VCC = 0.58 A.5 A 180 VCA 180 VCA À En el caso de aplicaciones de voltaje de CC. -L32BBB.0 A 2. Tiempos de respuesta del filtro de entrada El tiempo de respuesta del filtro de entrada es el tiempo desde el momento en que el voltaje de entrada externo llega a un estado activado o desactivado hasta el momento en que el micro controlador reconoce el cambio de estado. el establecer los tiempos de respuesta más altos también proporciona un mejor filtro del ruido de alta frecuencia. la capacidad nominal de conexión/ruptura para relés de contacto puede determinarse dividiendo 28 VA entre el voltaje CC aplicado.75 A 1.22 AÀ 1. Para aplicaciones de voltaje de CC de más de 48 V. B-6 . Usted puede aplicar una selección de filtro de entrada única a cada uno de los tres grupos de entrada: • • • 0y1 2y3 4 a x. Cuanto más alto usted establece el tiempo de respuesta. . las capacidades de conexión/ruptura para relés de contacto no puede exceder de 1 A. -L16BBB. -L32AWA -L32BWA -L16BWB -L16BWB. donde x=9 para controladores de E/S de 16 puntos y x=19 controladores de E/S de 32 puntos Los tiempos de respuesta mínimo y máximo asociados con cada selección de filtro de entrada pueden encontrarse en las siguientes tablas. . Por ejemplo.5 A 15 A 0.5 A 1.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Tabla de capacidades nominales de contactos de relé Capacidades nominales de contactos de relé para los t l d controladores 1761-L16AWA. Sin embargo. las capacidades nominales de conexión/ruptura para relés de contacto no puede exceder 2 A. En el caso de aplicaciones de voltaje CC de menos de 48 V.2 AÀ Ruptura 0.0 A 28 VA 28 VA Amperes Voltiamperes continuos Conexión Ruptura 2. y -L32AAA L32BBB L32AAA Volts máximos 240 VCA 120 VCA 125 VCC 24 VCC Amperes Conexión 7.

000 Retardo mín. el controlador la cambia al parámetro de CA y establece el bit de filtro de entrada modificado (S:5/13).000 2.000 16. de activación (ms) Retardo máx. de activación (ms) Retardo máx.100 0.0 20. 1761–L16BWB.250 0.075 0.000 4.850 1.700 3. desactivac.000 8. (ms) Retardo mín.500 1.000 4.0 10.250 0.500 1.0 20. desactivac.500 Retardo máx. 1761–L16BWB.250 0.000À 16.800 14.00 2. de contador de alta veloci. 1761–L32BWB.500 1. (ms) Retardo mín.020 0. (ms) 0.000 0.025 0. desactivación (ms) 0.000 À Este es el parámetro predeterminado.100 6.500 0. (ms) Retardo mín.00 2. Tiempos de respuesta de entradas de CA del 1761–L16AWA.000 2.800 13.600 5.000 2.50 1.200 0.400 7.100 0. 1761–L32BWB.0 2.150 0.000 8.062 0.500 1.00 8.850 1.300 3.Referencia de hardware Tiempos de respuesta de las entradas 0 a 3 de CC de alta velocidad del 1761–L16BWA.000 16.600 0.000 Retardo mín.010 0.000 2.000 8.100 0. desactivac.000 4.000 2.150 0.150 0. 1761–L32AWA y 1761–L32AAA Parámetro de filtro nom.100 6. Si usted hace otra selección.040 0. (ms) Retardo máx.125 0.600 7.450 1. (ms) 8. de activac. (ms) Retardo máx. de activación (ms) 0. de activación (ms) 0.200 14.0 À Sólo hay un parámetro de filtro disponible para las entradas de CA.075 0. 1761–L32BWA. 1761–L32BWA. @ 50% ciclo de servicio (Khz) 6. desactivación (ms) 0.000 16.075 0.00 4.00À 16.031 Parámetro de filtro nominal (ms) 0. Tiempos de respuesta de las entradas 4 y superiores de CC del 1761–L16BWA.000 16. desactivac. (ms)À Retardo mín. 1761–L16BBB y 1761–L32BBB Parámetro de filtro nom.100 0.350 0.000 4.300 14.500 1.600 Retardo máx.600 1.000 8. de activac.200 3.000 4.400 0.800 3.000 0.040 0.00 0.000 8.000 À Este es el parámetro predeterminado. B–7 .000 1. 1761–L16BBB y 1761–L32BBB Frecuencia máx.

15) 40 (1. publicación 1761-5.1ES. 200 (7.) 80 (3. suministrada con su controlador.15) Para obtener una plantilla que le ayude a instalar su controlador.24) 120 (4.57) Longitud: mm (pulg.87) Profundidad: mm (pulg.) cuando use el cable de comunicación 1761-CBL-PM02 o 1761-CBL-HM02 .51 pulg.72) 80 (3.72) 200 (7.)À 73 (2. vea las Instrucciones de instalación de los controladores programables MicroLogix 1000.87) Altura: mm (pulg. Controlador: 1761 L16AWA L16BWA L32AWA L32BWA L32AAA L16BBB L16BWB L32BBB L32BWB À Añada aproximadamente 13 mm (0.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Dimensiones del controlador Consulte la siguiente tabla y el modelo de la siguiente página para obtener información sobre las dimensiones del controlador.87) 120 (4. B-8 .) 133 (5.

fuente de alimentación de CC Controlador de entrada de CC de 20 pt.. salida de relé de 6 pt. salida de relé de 6 pt. salida de relé de 6 pt.. salida de relé de 12 pt.. L32BWA.. fuente de alimentación de CA Controlador de entrada de CC de 20 pt. or L32AAA (2 puertas por paquete) Puertas de comunicaciones (1 puerta por paquete) Enclavamientos de riel DIN (2 por paquete) No...Referencia de hardware Piezas de repuesto Descripción Controlador de entrada de CA de 10 pt... fuente de alimentación de CC Controlador de entrada de CC de 10 pt. FET de 10 puntos y salidas de relé de 2 pt.. fuente de alimentación de CA Controlador de entrada de CA de 20 pt.. FET de 4 pt.. fuente de alimentación de CC Controlador de entrada de CC de 20 pt. fuente de alimentación de CA Puertas de terminales para L16AWA (2 puertas por paquete) Puertas de terminales para L16BWA (2 puertas por paquete) Puertas de terminales para L32AWA. fuente de alimentación de CC Controlador de entrada de CA de 20 pt. triac de 10 puntos y salidas de relé de 2 pt... salida de relé de 12 pt... salida de relé de 12 pt. catálogo 1761 L16AWA 1761 L32AWA 1761 L16BWA 1761 L32BWA 1761 L16BWB 1761 L32BWB 1761 L16BBB 1761 L32BBB 1761 L32AAA 1761 RPL T16A 1761 RPL T16B 1761 RPL T32X 1761 RPL COM 1761 RPL DIN B–9 .... fuente de alimentación de CA Controlador de entrada de CC de 10 pt.. fuente de alimentación de CA Controlador de entrada de CC de 10 pt. salidas de relé de 2 pt.

Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface B-10 .

C–1 . Las ilustraciones. En ningún caso será Allen-Bradley Company responsable por daños indirectos o como consecuencia del uso de aplicaciones de esta información. Los ejemplos de programas de aplicación incluyen: • • • • • • • • • máquina perforadora de papel que usa la mayoría de las instrucciones de software secuenciador accionado por tiempo que usa las instrucciones TON y SQO secuenciador accionado por suceso que usa las instrucciones SQC y SQO ejemplo de línea de embotellamiento que usa la instrucción HSC (contador progresivo/regresivo) ejemplo de máquina de recoger y colocar que usa la instrucción HSC (codificador (encoder) de cuadratura con restablecimiento y retención) cálculo de RPM que usa instrucciones HSC. RTO. Allen-Bradley Company no puede asumir responsabilidad u obligación por el uso real basado en los usos y aplicaciones ilustrativas. Especialmente por los muchos requisitos asociados con cada instalación en particular. tablas y ejemplos mostrados en este apéndice tienen la única intención de ilustrar los principios del controlador y algunos de los métodos usados para aplicarlos. temporizador y matemáticas circuito de encendido/apagado que usa instrucciones básicas. de flujo de programa y de aplicación específica cabina de rociado que usa instrucciones de desplazamiento de bit y FIFO ejemplo de retardo de tiempo ajustable que usa instrucciones de temporizador Debido a la variedad de usos de esta información. el usuario y los responsables de la aplicación de esta información deben asegurarse de la aceptabilidad de cada aplicación y uso del programa.Ejemplos de programas de aplicación CEjemplos de programas de aplicación Este apéndice está diseñado para ilustrar diversas instrucciones descritas previamente en este manual.

OTE. Las instrucciones HSC. vea el capítulo 6. vea el capítulo 10. vea el capítulo 4. OTL y OSR. Las instrucciones CLR. Las instrucciones MOV y FRD. Las instrucciones INT y SQO. HSL y RAC. Las instrucciones JSR y RET. OTU. XIO. vea el capítulo 9. vea el capítulo 7. Las instrucciones EQU y GEQ. C–2 .Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Ejemplo de aplicación de la máquina perforadora de papel Para obtener una explicación detallada de: • • • • • • • Las instrucciones XIC. RES. vea el capítulo 8. ADD y SUB. vea el capítulo 5.

El transportador se detiene y la perforadora baja y perfora el primer agujero. el sistema da una señal al operador para indicar que la broca necesita ser reemplazada. Cada libro se desplaza en el transportador hasta que llega a la primera posición de perforación.Ejemplos de programas de aplicación Esta máquina puede perforar 3 diferentes patrones de agujeros en manuales empastados. PANEL DEL OPERADOR Arranque I/6 Paro I/7 Ruedilla de regulación manual para frosor en 1/4" Cambiar broca pronto O/4 Reset cambio broca 3 agujeros Cambiar broca ahora O/6 5 agujeros 7 agujeros I/9-I/10 I/11-I/14 (Interruptor de Uave) I/8 Posición inicial de perforadora I/5 Profundidad de perforación I/4 Perforadora encendida/apagada O/1 Retracción perforadora O/2 Perforadora hacia adelante O/3 Restablecimiento célula fotoeléctrica 1/2 Retención de contador I/3 Agujeros perforados Drive y encoder A B de cuadratura I/0 I/1 Reflector fotoeléctrico Habilitación de transportador cableada en serie a Drive O/5 Arranque/parada de drive de transportador cableados en serie a Drive O/0 20226 Descripción general de la operación de la máquina perforadora de papel Los libros no perforados se colocan sobre un transportador que los lleva a una perforadora de una sola broca. C–3 . La máquina se apaga si el operador ignora la señal. Luego la perforadora se retracta y el transportador desplaza el mismo libro a la segunda posición de perforación. Cuando la broca se desgasta. El proceso de perforación se repite hasta que el libro tenga los agujeros deseados.

Ahora el bit de arranque de secuencia de perforación está desbloqueado y el transportador mueve el mismo libro hasta la segunda posición de perforación.000 pulgadas. Cuando se han perforado 25. Cuando se han perforado 26. (Si el libro tiene 1 1/2 pulg. el transportador mueve el libro hasta que éste llegue a la primera posición de perforación. El contacto con el segundo final de carrera desbloquea el bit de arranque de secuencia de perforación y hace que el transportador mueva el libro a la siguiente posición de perforación. El operador puede cambiar el número de agujeros perforados cambiando el interruptor selector. Luego la máquina busca otro libro que romperá el haz fotoeléctrico y se repite el proceso. Se establece el bit de arranque de secuencia de perforación y el primer agujero es perforado. En base a la posición del interruptor selector. el transportador mueve el libro hacia adelante. de espesor. El proceso de perforación se repite hasta que el libro tenga los agujeros deseados.500 pulgadas. Cuando se han perforado 25. la luz piloto de cambiar broca de perforación ahora se enciende y la máquina se apaga. La ruedilla de regulación manual se establece en el espesor del libro por 1/4 pulg. Después que el libro está en la primera posición de perforación. la luz piloto de cambiar broca de perforación pronto parpadea. el motor de la perforadora se enciende. A medida que el primer libro se acerca a la perforadora. Cuando el cuerpo de la perforadora está totalmente retraído. Cálculo de perforación y advertencia El programa obtiene el número de agujeros perforados y el número de pulgadas de material perforado mediante el uso de una ruedilla de regulación manual. y la perforadora se mueve hacia el libro. Operación del transportador Cuando se presiona el botón de arranque.000 pulgadas. la subrutina del transportador establece un bit de arranque de secuencia de perforación. El operador cambia las brocas de perforación y luego restablece el contador de desgaste interno de la perforadora girando el interruptor de restablecimiento de cambio de broca de perforación. el libro activa un sensor fotoeléctrico. Esto indica a la máquina dónde está el límite delantero del libro. el cuerpo de la perforadora hace contacto con otro límite de carrera que indica que está en la posición inicial. el operador estableclerá la ruedilla de regulación manual en 6). se enciende la luz piloto de cambiar broca de perforación pronto.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Operación del mecanismo de perforación Cuando el operador presiona el botón de arranque. C–4 . el cuerpo de la perforadora hace contacto con un final de carrera. Cuando la perforadora ha perforado el libro. lo cual hace que la perforadora se retracte hacia arriba fuera del libro.

) | | | | | | | +MOV–––––––––––––––+ | | | +–+MOVER +–+ | | | |Fuente 1| | | | | | | | | | | |Dest N7:8| | | | | | 0| | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | Valor presel bajo | | | | (causa int presel | | | | bajo en restab) | | | | | | | +MOV–––––––––––––––+ | | | +–+MOVER +–+ | | | |Fuente 0| | | | | | | | | | | |Dest N7:9| | | | | | 0| | | | | +––––––––––––––––––+ | | C–5 . La instrucción HSC es desactivada cada vez que se entra al modo de marcha REM hasta la primera vez que se ejecuta como verdadera. El área de datos de contador de alta velocidad (N7:5 – N7:9) corresponde con la dirección inicial (dirección fuente) de la instrucción HSL.Ejemplos de programas de aplicación Programa de escalera de máquina perforadora de papel Renglón 2:0 Inicializa el contador de alta velocidad cada vez que se entra al modo de marcha REM. | Primera Másc. salida | | pasada (use solo bit 0 | | ie. O:0/0) | | S:1 +MOV–––––––––––––––+ | |––––] [–––––––––––––––––––––––––––––––––––––+–+MOVER +–+–| | 15 | |Fuente 1| | | | | | | | | | | |Dest N7:5| | | | | | 0| | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | Patrón salida alta | | | | (desactivar O:0/0) | | | | | | | | +MOV–––––––––––––––+ | | | +–+MOVER +–+ | | | |Fuente 0| | | | | | | | | | | |Dest N7:6| | | | | | 0| | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | Valor presel alto | | | | (cont hasta sig aguj)| | | | | | | +MOV–––––––––––––––+ | | | +–+MOVER +–+ | | | |Fuente 32767| | | | | | | | | | | |Dest N7:7| | | | | | 0| | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | Patrón salida baja | | | | (activar O:0/0 | | | | cada rest. (El valor preseleccionado alto fue “marcado” en la inicialización para evitar que se produzca una interrupción de valor preseleccionado alto durante el proceso de inicialización).

| MARCHA | | |AHORA | Bloqueo | | I:0 I:0 I:0 O:0 B3 | |–+––––] [––––––––][–––––+––––]/[––––––––]/[––––––––––––––––––( )–––––| | | 6 5 | 7 6À 0 | | | Máquina | | | | MARCHA | | | | Bloqueo | | | | B3 | | | +––––] [––––––––––––––––+ | | 0 | C–6 . | | | | | | | | +HSL–––––––––––––––+ | | | + –+CARGA HSC +–+ | | |Contador C5:0| | | |Fuente N7:5| | | |Longitud 5| | | +––––––––––––––––––+ | Renglón 2:1 Esta instrucción HSC no se coloca en la subrutina de interrupción de contador de alta velocidad. Si fuera colocada en la subrutina de interrupción. | Contador de alta veloc. | | +HSC––––––––––––––––––––+ | |––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+CONT. Esto se hace para permitir que inicialicen los secuenciadores de subrutina de interrupción de contador de alta velocidad.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface | | Cont. el contador de alta velocidad nunca podría arrancar o ser inicializado (porque debe producirse primero una interrupción para escanear la subrutina de interrupción de contador de alta velocidad). alta veloc. Sin embargo. Este renglón también detiene el transportador cuando se presiona el botón de parada. El orden de inicialización de contador de alta velocidad es: (1)cargar parámetros de contador de alta velocidad (2)ejecutar instrucción HSL (3) ejecutar instrucción HSC verdadera (4) (opcional) forzar interrupción de contador de alta velocidad. | Botón |Taladro Botón |cambiar | Máquina | | ARRANQUE |inic LS ARRANQUE |broca tal. de contador de alta velocidad a un valor preseleccionado (reset acum. Una interrupción sólo puede producirse en la transición del acum. ALTA VELOCID +–(CU)–| | |Tipo encoder (Res. | | pasada | | S:1 +RAC––––––––––––––––––+ | |––––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––+–+RESET A VALOR ACUM +–+–| | 15 | |Contador C5:0| | | | | |Fuente 1| | | | | | | | | | | +–––––––––––––––––––––+ | | | | Contador | | | | alta veloc. | | | | C5:0 | | | +–––(RES)–––––––––––––––––+ | Renglón 2:3 Inicia el movimiento del transportador cuando se presiona el botón de arranque. a 1. también debe cumplirse otra condición antes de arrancar el transportador: El taladro debe estar en posición totalmente retractado (inicial). luego 0). de alta veloc.Hld) +–(CD) | | |Contador C5:0+–(DN) | | |Presel alto 1250| | | |Acum 1| | | +–––––––––––––––––––––––+ | Renglón 2:2 Fuerza una interrupción de valor preseleccionado bajo de contador de alta velocidad cada vez que se entra al modo de marcha REM. | 1ra Cont.

C–7 . SBR 7| | | +––––––––––––––––––+ | Renglón 2:7 | | |–––––––––––––––––––––––––––––––––––––+END+–––––––––––––––––––––––––––| | | À Esta instrucción tiene acceso a E/S disponibles sólo con controladores de 32 E/S. arch. | Máquina Taladro|Habilit. No incluya esta instrucción si está usando un controlador de 16 E/S.Ejemplos de programas de aplicación Renglón 2:4 Aplica la lógica de arranque anterior al transportador y motor de taladro. Esta subrutina maneja la operación de una secuencia de taladro y vuelve a arrancar el transportador al término de la secuencia de taladro | +JSR–––––––––––––––+ | |––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+SALTO A SUBROUTINA+–| | |Núm. SBR 6| | | +––––––––––––––––––+ | Renglón 2:6 Llama a la subrutina que lleva el seguimiento del desgaste de la broca de taladro actual. arch. | +JSR–––––––––––––––+ | |–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––– –––+SALTO A SUBROUTINA+–| | |Núm. | | MARCHA inic LS |transp | | bloqueo | | B3 I:0 O:0 | |––––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––––+––––] [––––––––( )–––––+–| | 0 | 5 5 | | | | Motor ON | | | | taladro | | | | O:0 | | | +–––––––––––––––( )–––––+ | | 1 | Renglón 2:5 Llama a la subrutina de secuencia de taladro.

El valor preseleccionado bajo se alcanza cada vez que se produce un restablecimiento de C5:0 ó un restablecimiento del hardware. Usa el último paso como “continuar para siempre” anticipando el restablecimiento externo cableado de “fin de manual”. SALIDA +–(EN)–+–| | 9 10 | |Archivo #N7:50+–(DN) | | | |Máscara FFFF| | | | |Dest N7:7| | | | |Control R6:4| | | | |Long. | | occurrió presel | | debido a 3 agujeros | | presel. Esto asegura que el primer valor preseleccionado es cargado en el contador de alta velocidad cada vez que se entra al modo de marcha REM y cada vez que se activa la señal de restablecimiento externo. Este renglón sólo está activo cuando el “interruptor selector de agujeros” está en la posición de “3 agujeros”. secuenc. No incluya este renglón si está | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | usando un controlador de 16 E/S. El secuenciador usa el paso 0 como un paso nulo en el restablecimiento. El valor preseleccionado bajo se ha establecido en cero para hacer que se produzca una interrupción cada vez que se produce un reestablecimiento. 5| | | | |Posición 0| | | | +––––––––––––––––––+ | | | | | | fuerza el | | | secuenc. | interrup. bajo | | alcanzado | | +INT––––––––––––––––––––+ C5:0 R6:4 | |–+SUBRUTINA INTERRUPCION +––––] [–––––––––––––––––––––+–––(RES)––––+–| | +–––––––––––––––––––––––+ IL | | | | | secuenc. | | | | presel | | | | 5 agujeros | | | | R6:5 | | | +–––(RES)––––+ | | | | | | | secuenc. | | | a que increm. escán | | | R6:4 | | +––––(U)––––––––––––––––––––+ | EN À Este renglón tiene acceso a E/S disponibles sólo con controladores de 32 E/S. | bit 0 |bit 1 secuenciador | interrup |interrup presel | selector |selector 3 agujeros | agujero |agujero | I:0 I:0 +SQO–––––––––––––––+ |––––]/[––––––––] [–––––––––––––––––––––+–+SECUENC. | | | | presel | | | | 7 agujeros | | | | R6:6 | | | +–––(RES)––––+ | | | Renglón 4:1À Mantiene el seguimiento del número de agujeros que se están perforando y carga el valor preseleccionado del contador de alta velocidad correcto en el conteo de agujeros. C–8 . | | | en próx.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Renglón 4:0 Restablece los secuenciadores de conteo de agujeros cada vez que se alcanza el valor preseleccionado bajo.

C–9 . | | | | a incrementar | | | | en el siguiente | | | | escán | | | | R6:5 | | | +––––(U)––––––––––––––––––––+ | | EN | Renglón 4:3À Es idéntico a los dos renglones previos. SALIDA +–(EN)–+–| | 9 10 | |Archivo #N7:55+–(DN) | | | | |Máscara FFFF| | | | | |Dest N7:7| | | | | |Control R6:5| | | | | |Long.Ejemplos de programas de aplicación Renglón 4:2 Es idéntico al renglón previo. excepto que sólo está activo cuando el “interruptor selector de agujeros” está en la posición de “7 agujeros”. | bit 0 |bit 1 secuenc | | interrup |interrup presel | | selector |selector 7 agujeros | | agujeros |agujeros | | I:0 I:0 +SQO–––––––––––––––+ | |––––] [––––––––] [–––––––––––––––––––––+–+SECUENC. 9| | | | | |Posición 0| | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | fuerza el | | | | secuenc. No incluya esta instrucción si está usando un controlador de 16 E/S. | bit 0 |bit 1 secuenc | | interrup |interrup presel | | selector |selector 5 agujeros | | agujeros |agujerosÁ | | I:0 I:0 +SQO–––––––––––––––+ | |––––] [––––––––]/[–––––––––––––––––––––+–+SECUENC. 7| | | | | |Posición 0| | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | fuerza el | | | | secuenc. No incluya este renglón si está usando un controlador de 16 E/S. À Esta instrucción tiene acceso a E/S disponibles sólo con controladores de 32 E/S. excepto que sólo está activo cuando el “interruptor selector de agujeros” está en la posición de “5 agujeros”. SALIDA +–(EN)–+–| | 9 10 | |Archivo #N7:62+–(DN) | | | | |Máscara FFFF| | | | | |Dest N7:7| | | | | |Control R6:6| | | | | |Long. | | | | a incrementar | | | | en el siguiente | | | | escán | | | | R6:6 | | | +––––(U)––––––––––––––––––––+ | | EN | À Este renglón tiene acceso a E/S disponibles sólo con controladores de 32 E/S.

El contador de alta velocidad ya ha parado el transportador en la posición correcta usando sus datos de patrón de salida preseleccionada alta (resetear O:0/0). | | se alcanzó presel alto | | | C5:0 B3 | |––––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––(L)–––––| | IH 32 | Renglón 4:7 | | |–––––––––––––––––––––––––––––––+END+–––––––––––––––––––––––––––––––––| | | C–10 . | interrup se produjo porque | Arranque secuencia de perforac.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Renglón 4:4 Asegura que el valor preseleccionado de contador de alta velocidad (N7:7) sea aplicado inmediatamente a la instrucción HSC. | C5:0 +RET–––––––––––––––+–| |––––][––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+RETORNO + | | IL +––––––––––––––––––+ | Renglón 4:6 Señala que el programa principal (archivo 2) inicie una secuencia de taladro. | Cont. alta velocidad| | +HSL–––––––––––––––+ | |––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+CARGA HSC +–| | |Contador C5:0| | | |Fuente N7:5| | | |Long. Esto ocurre microsegundos después de que se alcanzó el valor preseleccionado alto (justo antes de introducir esta subrutina de interrupción de contador de alta velociad). La subrutina de secuencia de taladro restablece el bit de arranque de secuencia de taladro y establece el bit de accionamiento del transportador (O:0/0) cuando se complete la secuencia de taladro. 5| | | +––––––––––––––––––+ | Renglón 4:5 La interrupción se produjo porque se alcanzó el valor preseleccionado bajo.

| | | | | | | | O:0 | | | +––––(L)–––––+ | | 0 | Renglón 6. y el transportador se vuelve a arrancar. | Profundidad Avance | | taladro LS taladro | | I:0 O:0 | |–+––––] [––––––––––––––––+––––––––––––––––––––––––––––+––––(U)–––––+–| | | 4 | | 3 | | | | 1ra |Inicio | | Retrac. Puesto que el bit está establecido para la operación completa de taladro.Ejemplos de programas de aplicación Renglón 6:0 Esta sección de la lógica de escalera controla el movimiento hacia arriba/hacia abajo del taladro de la máquina perforadora de libros. Este renglón usa ese bit para empezar la operación de taladro. el cuerpo del taladro acciona el final de carrera de PROFUNDIDAD DE TALADRO. | OSR | taladro | | taladro | | | B3 B3 O:0 | [–––] [––––––––[OSR]–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––(L)––––––| | 32 48 3 | Renglón 6:1 Cuando el taladro ha perforado el libro. | Inicio |Retrac. Cuando esto sucede. el cuerpo del taladro acciona el final de carrera de INICIO TALADRO. la señal de RETRACCION DE TALADRO se desactiva. se requiere un OSR para poder activar la señal de avance de manera que el taladro se retracte. | | | | pasada |taladro LS | | taladro | | | | S:1 I:0 | | O:0 | | | +––––] [––––––––]/[–––––+ +––––(L)–––––+ | | 15 5 2 | Renglón 6:2 Cuando el taladro se está retractando (después de perforar un agujero). | Arranque |Subr taldr| Avance | | secuenc. | | | | taladro | | | | B3 | | | +––––(U)–––––+ | | | 32 | | | | Inic/parar | | | | transport. El taladro también se retracta automáticamente en el encendido si no está accionando el final de carrera de INICIO TALADRO. la señal de AVANCE DE TALADRO se desactiva y la señal de RETRACCION DE TALADRO se activa. | | taladro LS|taladro taladro | | I:0 O:0 O:0 | |––––] [––––––––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––––+––––(U)–––––+–| | 5 2 | 2 | | | | Arranque | | | | secuenc. Cuando esto sucede.3 | | |–––––––––––––––––––––––––––––––––––––+END+–––––––––––––––––––––––––––| | | C–11 . el bit de ARRANQUE DE SECUENCIA DE TALADRO se desactiva para indicar que el proceso de perforación se ha completado. se establece el bit de ARRANQUE DE SECUENCIA DE TALADRO. Retrac. Cuando el transportador coloca el libro bajo el taladro.

| | han | | ocurrido | | +GEQ–––––––––––––––+ B3 | |–––+–+MAYOR O IGUAL QUE +––––––––––––––––––––––––––––––––––( )–––––+–| | | |Fuente A N7:11| 16 | | | | | 0| | | | | |Fuente B 100| | | | | | | | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | Miles 102. |1/4 pulg.000 |Bit | | | | increment |increment |reloj | | | | 1/4 pulg.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Renglón 7:0 Examina el número de 1/4 pulg.000 | | 1/4 pulg.999. Cuando el valor está entre 102. incrementos| | | | 1/4 pulg.000 |102.000. la luz de “cambiar broca” parpadea y la luz de “cambiar broca ahora” se enciende. | miles 100.28 | | | | ocurrido |ocurrido |segundos | | | | B3 B3 S:4 | | | +––––––––––––––––––––] [––––––––] [––––––––] [–––––+ | | 16 17 7 | À Esta bifurcación en paralelo tiene acceso a E/S disponibles sólo con controladores de 32 E/S. No incluya esta bifurcación en paralelo si está usando un controlador de 16 E/S. | | | | han | | | | ocurrido | | | | +GEQ–––––––––––––––+ B3 | | | +–+MAYOR O IGUAL QUE +––––––––––––––––––––––––––––––––––( )–––––+ | | | |Fuente A N7:11| 17 | | | | | 0| | | | | |Fuente B 102| | | | | | | | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | Miles Cambiar 1/4 pulg. la ”luz de cambiar” se enciende fija.. |autónomo | | | | han |han |1. en miles que se han acumulado en la vida de la broca actual del taladro. Si la broca ha perforado entre 100. broca | | | AHORA | | | À | +GEQ–––––––––––––––+ O:0 | | | +–+MAYOR O IGUAL QUE+––––––––––––––––––––––––––––––––––( )–––––+ | | | |Fuente A N7:11| 6 | | | | | 0| | | | | |Fuente B 105| | | | | | | | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | 100.000– 101.999 incrementos de papel de 1/4 pulg. |1/4 pulg.000 |102. Cuando el valor llega a 105.28 segundos. C–12 .000 | | | | 1/4 pulg. la luz de “cambiar broca” se enciende intermitentemente a una velocidad de 1.000–103. incrementos | | 1/4 pulg.000 cambiar | | | | increment |incrementos broca de | | | | 1/4 pulg. taladro | | | | han |han pronto | | | | ocurrido |ocurrido | | | | B3 B3 O:0 | | | +–+––––––––––––––––––––] [––––––––]/[––––––––––––––––+––( )–––––+ | | | 16 17 | 4 | | | 100.

y los miles de 1/4 pulg. | interruptor de llave de Miles | | restablec. No incluya este renglón si está usando un controlador de 16 E/S. | | I:0 +CLR–––––––––––––––+ | |––––] [–––––––––––––––––––––––––––––––––––––+–+BORRAR +–+–| | 8 | |Dest N7:11| | | | | | 0| | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | incrementos | | | | 1/4 pulg. Esto proporciona un rango de 1/4 pulg a 2. Esto debe ocurrir después de cada cambio de broca de taladro. de cambio de taladro 1/4 pulg.25 pulg. C–13 . | | | | | | | | +CLR–––––––––––––––+ | | | +–+BORRAR +–+ | | |Dest N7:10| | | | 0| | | +––––––––––––––––––+ | Renglón 7:2À Mueve el valor de ruedilla de regulación manual BCD de un solo dígito al registro de enteros interno. cuando se activa el interruptor de llave de “restablecimiento de cambio de taladro”. El espesor se introduce en incrementos de 1/4 de pulg. Esto se hace para alinear correctamente las cuatro señales de entrada BCD antes de ejecutar la instrucción BCD a entero (FRD). | BCD bit 0 |FRD bit 0 | | I:0 N7:14 | |–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+––––] [––––––––( )–––––+–| | | 11 0 | | | | BCD bit 1 |FRD bit 1 | | | | I:0 N7:14 | | | +––––] [––––––––( )–––––+ | | | 12 1 | | | | BCD bit 2 |FRD bit 2 | | | | I:0 N7:14 | | | +––––] [––––––––( )–––––+ | | | 13 2 | | | | BCD bit 3 |FRD bit 3 | | | | I:0 N7:14 | | | +––––] [––––––––( )–––––+ | | 14 3 | À Este renglón tiene acceso a E/S disponibles sólo con controladores de 32 E/S. La ruedilla de regulación manual se usa para que el operador introduzca el espesor de papel que se va a perforar.Ejemplos de programas de aplicación Renglón 7:1 Restablece el número de incrementos de 1/4 pulg.

Esto se debe a diferencias del retardo de propagación del filtro de entrada entre los circuitos de 4 entradas que proporcionan el valor de entrada BCD. Tome nota que pueden producirse valores BCD inválidos mientras el operador está cambiando la ruedilla de regulación manual BCD.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Renglón 7:3 Convierte el valor de la ruedilla de regulación manual BCD de BCD a entero. Si esto fuera permitido el cálculo de vida de la broca de taladro podría desactivarse. Este renglón también “neutraliza el rebote” de la ruedilla de regulación manual para asegurar que la conversión sólo se produzca en valores BCD válidos. Por lo tanto. resultando en agujeros de poca calidad debido a una broca de taladro desafilada. | | | | | | S:0 S:5 | | | | | +––––] [–––––––––(U)–––––––––+ | | | | 1 0 | | | | valor de | | | | entrada BCD | | | | de este | | | | escán | | | | +MOV–––––––––––––––+ | | | +––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+MOVER +–+ | | |Fuente N7:14| | | | 0| | | |Dest N7:13| | | | 0| | | +––––––––––––––––––+ | Renglón 7:4 Asegura que el operador no pueda seleccionar un espesor de papel de 0. el espesor mínimo de papel usado para calcular el desgaste de la broca de taladro es 1/4 de pulg. | valor valor | | BCD BCD | | sin rebote sin rebote | | +EQU–––––––––––––––+ +MOV–––––––––––––––+ | |–+IGUAL +–––––––––––––––––––––––––––+MOVER +–| | |Fuente A N7:12| |Fuente 1| | | | 0| | | | | |Fuente B 0| |Dest N7:12| | | | | | 0| | | +––––––––––––––––––+ +––––––––––––––––––+ | C–14 . entrada BCD sin rebote | | pasada de escán | | previa | | S:1 +EQU–––––––––––––––+ +FRD–––––––––––––––+ | |–+––]/[–––––––+IGUAL +–+–––––––+DE BCD +–+––+–| | | 15 |Fuente A N7:13| | |Fuente N7:14| | | | | | | 0| | | 0000| | | | | | |Fuente B N7:14| | |Dest N7:12| | | | | | | 0| | | 0| | | | | | +––––––––––––––––––+ | +––––––––––––––––––+ | | | | | | Bit de Bit | | | | | | overflow error | | | | | | matem matem. Esto se hace porque el procesador opera con valores enteros. | bit de valor de valor BCD | | 1ra.

Ejemplos de programas de aplicación Renglón 7:5 Mantiene un total actual de cuántas pulgadas de papel se han perforado con la broca de taladro actual. Cada vez que se perfora un agujero se agrega el espesor (en 1/4 pulg) al total actual (mantenido en 1/4 pulg). Se requiere un OSR puesto que ADD se ejecuta cada vez que el renglón es verdadero, y el cuerpo del taladro accionaría el final de carrera de PROFUNDIDAD DE TALADRO para más de 1 escán de programa. El entero N7:12 es el valor entero convertido de la ruedilla de regulación manual BCD en las entradas I:0/11 – I:0/14. | Profund. |Desgaste taladro incrementos | | taladro LS| OSR 1 1/4 pulg. | | | | I:0 B3 +ADD–––––––––––––––+ | |––––] [–––––––[OSR]–––––––––––––––––––––––––––––+SUMAR +–| | 4 24 |Fuente A N7:12| | | | 0| | | |Fuente B N7:10| | | | 0| | | |Dest N7:10| | | | 0| | | +––––––––––––––––––+ | Renglón 7:6 Cuando el número de incrementos de 1/4 pulg. supera los 1000, encuentra cuántos incrementos se han pasado de 1000 y almacena el resultado en N7:20. Añade 1 al total de ’1000 incrementos de 1/4 pulg.’ y reinicializa el acumulador de incrementos de 1/4 pulg. al número de incrementos que habían más allá de 1000. | incrementos | | 1/4 pulg. | | | | +GEQ–––––––––––––––+ +SUB–––––––––––––––+ | |–+MAYOR O IGUAL QUE +–––––––––––––––––––––––+–+RESTAR +–+–| | |Fuente A N7:10| | |Fuente A N7:10| | | | | 0| | | 0| | | | |Fuente B 1000| | |Fuente B 1000| | | | | | | | | | | | +––––––––––––––––––+ | |Dest N7:20| | | | | | 0| | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | Miles de | | | | 1/4 pulg. | | | | +ADD–––––––––––––––+ | | | +–+SUMAR +–+ | | | |Fuente A 1| | | | | | | | | | | |Fuente B N7:11| | | | | | 0| | | | | |Dest N7:11| | | | | | 0| | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | Incrementos | | | | de 1/4 pulg. | | | | | | | | +MOV–––––––––––––––+ | | | +–+MOVER +–+ | | |Fuente N7:20| | | | 0| | | |Dest N7:10| | | | 0| | | +––––––––––––––––––+ | Renglón 7:7 | | |–––––––––––––––––––––––––––––––––––––+END+–––––––––––––––––––––––––––| | |

C–15

Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface

Ejemplo de aplicación de secuenciador accionado por tiempo
El siguiente ejemplo de aplicación ilustra el uso de las instrucciones TON y SQO en una señal de semáforo de un cruce. Los requisitos de temporización son:

• • •

Luz roja – 30 segundos Luz amarilla – 15 segundos Luz verde – 60 segundos

El temporizador, cuando alcanza su valor predefinido, activa el secuenciador que a su vez controla qué luz de tráfico se enciende. Para obtener una explicación detallada de:

• •

Las instrucciones XIC, XIO y TON, vea el capítulo 4. Las instrucciones SQO y SQC, vea el capítulo 9.

Programa de escalera de secuenciador activado por tiempo
Renglón 2:0 La función de este renglón se llama un temporizador regenerativo. Cada vez que el temporizador alcanza su valor preseleccionado, el bit de EFECTUADO se establece para un escán––esto causa que este renglón se haga FALSO para un escán y restablece el temporizador. En el siguiente escán, cuando el renglón se hace VERDADERO otra vez, el temporizador empieza la temporización. | Habilitación de Timer | | temporizador | | T4:0 +TON–––––––––––––––+ | |–––]/[–––––––––––––––––––––––––––––––––––––+TEMP A LA CONEX +–(EN)–| | DN |Temporizador T4:0+–(DN) | | |Base tiempo 0.01| | | |Presel 1| | | |Acum 0| | | +––––––––––––––––––+ |

C–16

Ejemplos de programas de aplicación Renglón 2:1 Controla las luces ROJA, VERDE y AMARILLA cableadas a las salidas O:0/0 – O:0/2, y controla cuánto tiempo el temporizador regenerativo temporiza entre cada paso. Cuando este renglón va de falso a verdadero (cuando el temporizado alcanza su valor preseleccionado), el primer secuenciador cambia la luz de tráfico que se enciende, y el segundo secuenciador cambia el valor preseleccionado del temporizador para determinar por cuánto tiempo se enciende esta siguiente luz. | Luces ROJA, VERDE y | | AMARILLA | | T4:0 +SQC–––––––––––––––+ | |––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––+–+SECUENC. SALIDAS. +–(EN)–+–| | DN | |Archivo #N7:0+–(DN) | | | | |Máscara 0007+– | | | | |Fuente O:0.0| | | | | |Control R6:0| | | | | |Long. 3| | | | | |Posición 0| | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | Presel. de temp. | | | | para cada luz | | | | +SQO–––––––––––––––+ | | | +–+SECUENC. SALIDAS +–(EN)–+ | | |Archivo #N7:5+–(DN) | | |Máscara FFFF| | | |Dest T4:0.PRE| | | |Control R6:1| | | |Long. 3| | | |Posición 0| | | +––––––––––––––––––+ | Renglón 2.2 | | |–––––––––––––––––––––––––––––––––––––+END+–––––––––––––––––––––––––––| | | Archivos de datos Direcc. 15 Data 0 N7:0 0000 0000 0000 0000 :1 0000 0000 0000 0100 0000 0000 0000 0010 00 0000 0000 0001 Tabla de datos Direcc. N7:0 Dato 0 4 (Base=Decimal) 2 1 0 0 6000 1500 3000 N7 N7:2 00

N7:3

C–17

Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface

Ejemplo de aplicación de secuenciador activado por suceso
El siguiente ejemplo de aplicación ilustra cómo el bit FD (encontrado) en una instrucción SQC puede usarse para avanzar una SQO al siguiente paso (posición). Este programa de aplicación se usa cuando se requiere que un orden específico de sucesos se produzca repetidamente. Usando esta combinación usted puede eliminar el uso de las instrucciones XIO, XIC y otras. Para obtener una explicación detallada de: • Las instrucciones XIC, XIO y RES, vea el capítulo 7. • Las instrucciones SQO y SQC, vea le capítulo 12.

Programa de escalera de secuenciador activado por sucesos
Renglón 2:0 Asegura que la SQO siempre restablezca al paso (posición 1) cada vez que se entra al modo de marcha REM. (Este renglón restablece la posición del registro de control y el bit de habilitación EN a 0. Debido a esto, el siguiente renglón ve una transición de falso a verdadero y activa el paso (posición 1) en el primer escán). Elimine este renglón para la operación retentiva. | S:1 R6:0 | |––] [–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––(RES)––––| | 15 | | | Renglón 2:1 La instrucción SQC y la instrucción SQO comparten el mismo registro de control. Esto es aceptable debido a la cuidadosa planificación de la condición de estado del renglón. Usted podría enlazar en cascada (bifurcación) muchas más instrucciones SQO debajo de la SQO si lo deseara, todas usando el mismo registro de control (en este caso R6:0). Tome nota de que sólo estamos comparando las entradas 0–3 y estamos activando sólo las salidas 0–3 (según nuestro valor de máscara). | R6:0 +SQC–––––––––––––––+ | |––]/[––––––––––––––––––––––––––––+–––––––+SECUENC. DE COMP. +–(EN)–+–| | FD | |Archivo #N7:0+–(DN) | | | | |Máscara 000F+–(FD) | | | | |Fuente I:0.0| | | | | |Control R6:0| | | | | |Long. 9| | | | | |Posición 2| | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | R6:0 +SQO–––––––––––––––+ | | | +––]/[––+SECUENC. SALIDAS +–(EN)–+ | | FD |Archivo #N7:10+–(DN) | | |Máscara 000F| | | |Dest O:0.0| | | |Control R6:0| | | |Long. 9| | | |Posición 2| | | +––––––––––––––––––+ | Renglón 2.2 | | |–––––––––––––––––––––––––––––––––––––+END+–––––––––––––––––––––––––––| | |

C–18

Ejemplos de programas de aplicación

A continuación se muestran los DATOS DE ARCHIVO para ambos secuenciadores. Los datos de comparación SQC empiezan en N7:0 y terminan en N7:9, mientras que los datos de salida SQO empiezan en N7:10 y terminan en N7:19. Por favor tome nota de que el paso 0 de SQO nunca está activo. El renglón restablecido combinado con la lógica de renglón de los secuenciadores garantiza que los secuenciadores siempre empiecen en el paso 1. Ambos secuenciadores también “regresan” al paso 1. El “regresar” al paso 1 es integral a todas las instrucciones de secuenciador. Datos de comparación SQC Direcc Datos N7:0 0 1 N7:10 0 0 (Base=Decimal) 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 7 6 8 7 9 8

C–19

Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface

Ejemplo de línea de embotellamiento
El siguiente ejemplo de aplicación ilustra cómo se configura el contador de alta velocidad del controlador para un conteo progresivo/regresivo. Para obtener una explicación detallada de:

• • •

Las instrucciones XIC, OTL, OTU y OTE, vea el capítulo 4. Las instrucciones GRT, LES y GEQ, vea el capítulo 5. Las instrucciones HSC y HSL, vea el capítulo 10.

Sensor ENTRADA I:0/0

Sensor SALIDA I:0/1

Transportador

Máquina de llenado de botella y tapa

Transportador

Area de retención

Transportador

Máquina de envasado

Parar llenado O:0/0 Llenado lento O:0/1

Esta sección se controla separadamente de las dos máquinas.

Empac. lento O:0/2

Descripción general de la operación de línea de embotellamiento
El controlador en el transportador, dentro del área especificada anteriormente, regula las velocidades de las máquinas de llenado de botellas y envasado. Cada máquina está conectada a un controlador separado que se comunica con el controlador del transportador. El siguiente programa de escalera es para el controlador del transportador. Un transportador alimenta botellas llenas pasando un sensor de proximidad (ENTRADA) a un área de retención. El sensor de proximidad está cableado al terminal de E/S (conteo progresivo) del controlador del transportador. Luego las botellas se envían en otro transportador pasando un interruptor de proximidad (SALIDA) a la máquina de envasado. Este interruptor de proximidad está cableado al terminal I/1 (conteo regresivo) en el mismo controlador.

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ACC. | envasado lento| envasado lento | | +GRT–––––––––––––––+ O:0 O:0 | |–+MAYOR QUE +––––] [–––––––––––––––––––––––––––––––––(U)–––––| | |Fuente A C5:0.ACC| 1 | | | 0| | | |Fuente B 250| | C–21 .ACC| 2 2 | | | 0| | | |Fuente B 200| | | | | | | +––––––––––––––––––+ | Renglón 2:4 Máquina de llenado funcionando muy rápido para la máquina envasadora. espera hasta que el área de retención tenga aprox. el acumulador de hardware es escrito en C5:0. ALTA VELOC. | +HSC–––––––––––––––+ | |–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+CONT.ACC| 2 | | | 0| | | |Fuente B 100| | | | | | | +––––––––––––––––––+ | Renglón 2:3 Si redujo la velocidad de la envasadora para que la llenadora no se atrase. 2/3 antes de permitir que la envasadora funcione a plena velocidad otra vez.Ejemplos de programas de aplicación Programa de escalera de línea de embotellamiento Renglón 2:0 Carga el contador de alta velocidad con los siguientes parámetros: N7:0 – 0001h Máscara de salida – Efecto sólo O:0/0 N7:1 – 0001h Patrón de salida para preseleccionado alto – Activa O:0/0 con el preseleccionado alto. Reduce la velocidad de la máquina de llenado para que la envasadora no se atrase. +–(CU)–| | |Tipo progrs/regres+–(CD) | | |Contador C5:0+–(DN) | | |Presel 350| | | |Acum 0| | | +––––––––––––––––––+ | Renglón 2:2 Máquina de envasado funcionando muy rápido para la máquina de llenado. Cada vez que el renglón es evaluado. | Envasado lento | | +LES–––––––––––––––+ O:0 | |–+MENOR QUE +–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––(L)–––––| | |Fuente A C5:0. Llenado lento | | +GRT–––––––––––––––+ O:0 | |–+MAYOR QUE +–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––(L)–––––| | |Fuente A C5:0. N7:2 – 350d Preseleccionado alto – Números máximos de frascos para el área de retención N7:3 – 0000h Patrón de salida para preseleccionado bajo – no usado N7:4 – 0d Preseleccionado bajo – no usado | Bit de 1ra | | pasada | | S:1 +HSL–––––––––––––––+ | |––––] [–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+CARGA HSC +–| | 15 |Contador C5:0| | | |Fuente N7:0| | | |Long. Reduzca la velocidad de la máquina de envasado para que la máquina de llenado no se atrase. 5| | | +––––––––––––––––––+ | Renglón 2:1 Arranca el contador de alta velocidad con los parámetros anteriores.

desactivando la operación de llenado.ACC| 1 1 | | | 0| | | |Fuente B 150| | | | | | | +––––––––––––––––––+ | Renglón 2:6 Si el contador de alta velocidad alcanza su valor preseleccionado alto de 350 (indica que el área de retención alcanzó la máxima capacidad). | Llenado lento | Llenado lento | | +LES–––––––––––––––+ O:0 O:0 | |–+MENOR QUE +––––] [–––––––––––––––––––––––––––––––––(U)–––––| | |Fuente A C5:0.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface | | | | | +––––––––––––––––––+ | Renglón 2:5 Si se redujo la velocidad de la llenadora para que la envasadora no se atrase.ACC| | 0 | | | | 0| | | | | |Fuente B 150| | | | | | | | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | | Interr HSC | | | | debido a | | | | presel alto| | | | | | | | C5:0 | | | +––––(U)–––––+ | | IH | Renglón 2:7 | | |–––––––––––––––––––––––––––––––––+END+–––––––––––––––––––––––––––––––| | | Tabla de datos Direcc Datos N7:0 (Base=Decimal) 1 1 350 0 0 C–22 . Antes de volver a arrancar la llenadora. espera a que el área de retención tenga aproximadamente 1/3 antes de permmitir que la llenadora funcione a plena velocidad otra vez. activa O:0/0. | Interr HSC Paro llenado | | debido a | | presel alto | | | | C5:0 +LES–––––––––––––––+ O:0 | |––––] [–––––+MENOR QUE +––––––––––––––––––––––+––––(U)–––––+–| | IH |Fuente A C5:0. permite que la envasadora vacíe el área de retención hasta que tenga aproximadamente 1/3.

OTE.I:0/1 C . Cuando el sujetador está en su posición inicial. Esta información es comunicada mediante la activación de tres salidas que están cableadas a las entradas del controlador. vea el capítulo 7. RES. vea el capítulo 5. Para obtener una explicación detallada de: • • • • Las instrucciones XIC. éste agarra la pieza y se mueve en el riel. Luego el sujetador regresa al transportador para recoger otra pieza. La posición del cabezal de recoger y colocar es leída por el controlador a través de un encoder de cuadratura de 1000 líneas cableado a las entradas de contador de alta velocidad del controlador. Depósitos de almacenamiento H G F E D C B A Transportador Sujetador O:0/0 Riel Posición inicial Encoder A . OTL y TON. Las instrucciones GRT y NEQ. Las instrucciones HSC y HSL. Cuando el cabezal de recoger y colocar está colocado sobre el transportador sujetando una pieza. vea el capítulo 10.I:0/2 Salidas PLC maestro cableadas a entradas: I:0/5 I:0/6 I:0/7 Descripción general de la operación de la máquina de recoger y colocar Una máquina de recoger y colocar recoje piezas de un transportador y las deja caer en el depósito apropiado. El controlador usa direccionamiento indexado para ubicar el conteo de codificador (encoder) correcto desde la tabla de datos y carga la información en el valor predefinido alto del contador de alta velocidad. el impulso Z del encoder restablece el contador de alta velocidad. C–23 . el PLC maestro le comunica al controlador que controla el sujetador en cuál depósito debe dejar caer la pieza. La instrucción MOV. se abre y la pieza cae en el depósito. XIO.Ejemplos de programas de aplicación Ejemplo de máquina de recoger y colocar El siguiente ejemplo de aplicación ilustra como se configura el contador de alta velocidad del controlador para el conteo progresivo y regresivo usando un encoder con restablecimiento y retención. El número de impulsos que el cabezal necesita desplazarse para llegar a cada ubicación de depósito se almacena en una tabla de datos empezando en la dirección N7:10 y terminando en N7:17. OTU. Una vez que el controlador tiene esta información.I:0/0 B . vea el capítulo 4. Cuando el sujetador llega al depósito apropiado.

| +MOV–––––––––––––––+ | |––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+MOVER +–| | |Fuente #N7:10| | | | 100| | | |Dest N7:2| | | | 100| | | +––––––––––––––––––+ | Renglón 2:4 Carga el contador de alta velocidad con los siguientes parámetros: N7:0 – 0001h – Máscara de salida – control cont. índice | | I:0 S:24 | |––––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––( )–––––| | 7 2 | Renglón 2:3 Indexa en las ubicaciones de recipientes de la tabla y coloca el número correcto de conteos de encoder en el preseleccionado alto del contador de alta velocidad. alta veloc. barras| Reg. sólo O:0/0 (sujetador) N7:1 – 0000h – Patrón de salida para presel. alto – cargado de la tabla en renglón anterior N7:3 – 0001h – Patrón de salida para presel. alto – desactiva sujetador (libere parte) N7:2 – 100d – Presel.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Programa de escalera de la máquina de recoger y colocar Renglón 2:0 Los siguientes 3 renglones toman información del otro controlador programable y la cargan en el REGISTRO DE INDICE. bajo – posición inicial cuando encoder activa restablecimiento en Z | Posición | | inicial | | alcanzada | | C5:0 +HSL–––––––––––––––+ | |–+––––] [–––––+–––––––––––––––––––––––––––––––––+CARGA HSC +–| | | LP | |Contador C5:0| | | | | |Fuente N7:0| | | | | |Long. | Salida | | | desde | | |cód. bajo – Activa sujetador (sujete parte) N7:4 – 0d – Presel. índice | | I:0 S:24 | |––––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––( )–––––| | 5 0 | Renglón 2:1 | Salida | | | desde | | |cód. índice | | I:0 S:24 | |––––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––( )–––––| | 6 1 | Renglón 2:2 | Salida | | | desde | | |cod. barras| Reg. Esto se usará para seleccionar la ubicación del recipiente apropiado de la tabla empezando en N7:10. 5| | | | | +––––––––––––––––––+ | | | bit de 1ra | | | | pasada | | | | S:1 | | | +––––] [–––––+ | | 15 | C–24 . barras| Reg.

Después que haya caducado el temorizador de retardo.01| | | | | |Presel 100| | | | | |Acum 100| | | | | +––––––––––––––––––+ | | | Posición | | | | inicial | | | | alcanzada | | | | C5:0 | | | +––––] [–––––+ | | LP | Renglón 2:7 Cuando el cabezal de recoger y colocar esté sobre el recipiente apropiado. arranca un temporizador de retardo. Al mismo tiempo el contador de alta velocidad le indicará al sujetador que suelte la parte y arranque el temporizador de retardo. de retardo | | alcanzada | | C5:0 +TON–––––––––––––––+ | |–+––––] [–––––+––––––––––––––––––––––––––––+TEMP A LA CONEX. El propósito es mantener el cabezal estacionario por un tiempo suficiente para que el sujetador sujete o suelte la parte. Después que haya expirado el temporizador de retardo. +–(EN)–| | | HP | |Temporizador T4:0+–(DN) | | | | |Base tiempo 0. apaga el motor de retroceso.Ejemplos de programas de aplicación Renglón 2:5 Arranca el contador de alta velocidad con los parámetros anteriores. | Posición Motor | | inicial RETROC. | Ubicación Motor | | recipiente AVANCE | | alcanzada | | C5:0 O:0 | |––––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––––+–––––––––––––––(U)–––––+–| | HP | 1 | | | | Retardo |Motor | | | | efectuado |RETROC. el acumulador de hardware es escrito en C5:0. | +HSC––––––––––––––––––––+ | |––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+CONTADOR ALTA VELOC. arranca el motor de avance para enviar el cabezal al recipiente donde va a soltar la parte. | | alcanzada | | C5:0 O:0 | |––––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––––+–––––––––––––––(U)–––––+–| | LP | 2 | | | | Retardo |Motor | | | | efectuado |AVANCE | | C–25 . Cada vez que este renglón es evaluado. Al mismo tiempo el contador de alta velocidad le indicará al sujetador que sujete la siguiente parte y arranque el temporizador de retardo. +–(CU)–| | |Tipo encoder (Res. | | | | T4:0 O:0 | | | +––––] [––––––––(L)–––––+ | | DN 2 | Renglón 2:8 Cuando el cabezal de recoger y colocar esté en su posición inicial.ACC. desactiva el motor de avance. | Unicación | | recipiente Temp. arranca el motor de retroceso para enviar el cabezal de regreso a su posición incial para recoger otra parte.Hld)+–(CD) | | |Contador C5:0+–(DN) | | |Presel 100| | | |Acum –2| | | +–––––––––––––––––––––––+ | Renglón 2:6 Cuando el cabezal de recoger y colocar llega a su posición inicial para recoger una parte o a su recipiente de destino para soltar una parte.

Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface | | T4:0 O:0 | | | +––––] [––––––––(L)–––––+ | | DN 1 | Renglón 2:9 | | |––––––––––––––––––––––––––––––––+END+––––––––––––––––––––––––––––––––| | | Tabla de datos Direcc Datos (Base=Decimal) N7:0 1 0 100 1 0 0 0 0 0 N7:10 100 200 300 400 500 600 700 800 0 0 0 C–26 .

ADD y SUB. Este valor se introduce en intervalos de 0. Para que se produzca un cálculo de frecuencia y RPM preciso. La instrucción LES. vea el capítulo 5. La instrucción MOV.1 e inválido=11. el valor introducido debe dividirse de manera pareja entre 100. introduzca 10 en T4:0.8.PRE para un período de medición de velocidad de 0.PRE – El período de medición de velocidad (es decir el tiempo en el que se muestrea la acumulación de conteos).2.6.7. Este valor se introduce en conteos enteros. tiene que proporcionar la siguiente información de aplicación específica. Por ejemplo. vea el capítulo 7 Descripción general de la operación de cálculo de RPM Esto se hace manipulando el número de conteos que han ocurrido en el acumulador de contador de alta velocidad (C5:0. Las instrucciones CLR.ACC) con el transcurso del tiempo. Para determinar este valor.01 segundos.10. DIV. CTU y TON. o sea el número de impulsos hasta el restablecimiento). válido=20.3. T4:0. Los valores calculados sólo son válidos cuando se efectúa el conteo progresivo. XIO. el número de impulsos de codificador (encoder) por revolución.5.9. Para obtener una explicación detallada de: • • • • Las instruccoines XIC. • C–27 . usted introduciría el valor 1000 en N7:2 para un codificador (encoder) A/B/Z de 1000 conteos. DDV. vea el capítulo 4. MUL. Por ejemplo.4. • N7:2 – Conteos por revolución (es decir. Por ejemplo.1 segundos.Ejemplos de programas de aplicación Ejemplo de aplicación de cálculo de RPM El siguiente ejemplo de aplicación ilustra cómo calcular la frecuencia RPM de un dispositivo (como por ejemplo un encoder) conectado a un contador de alta velocidad. vea el capítulo 6.

Este valor se actualiza una vez por segundo con el número de impulsos que se produjeron en el último segundo. simplemente baje su período de medición de velocidad T4:0. si N7:4 contenía el valor 2000 (indica 2000 Hz) y usted había especificado un codificador (encoder) de 1000 conteos en N7:2. Este valor (frecuencia) se calcula: Frecuencia (Hz) = # impulsos 1 segundo • • N7:5 – RPM. C–28 .PRE. Esto es igual a 2 revoluciones de encoder por segundo. se proporciona la siguiente información: • N7:1 – Conteos según el último período de medición de velocidad. Por ejemplo.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Una vez que usted ha introducido estos 2 valores. el cálculo de RPM para N7:5 sería 120. tiene que asegurarse de que no pueda acumular más impulsos por período de velocidad que conteos por revolución. no pueden producirse más de 999 conteos en cualquier período de medición de velocidad. N7:4 – Frecuencia. Use este valor si su aplicación requiere cálculos de alta velocidad como por ejemplo la velocidad. Refiérase al siguiente cálculo: # impulsos 1 segundo 1 revolución x # impulsos 60 segundos 1 minuto 60 segundos 1 minuto RPM = x 120 RPM = 1 revolución 2000 impulsos x x 1000 impulsos 1 segundo Para mantener la validez. Si determina que usted excede esta regla. si ha seleccionado un encoder de 1000 impulsos. Por ejemplo. Este valor se calcula una vez por segundo usando el valor de frecuencia N7:4 junto con el valor de conteos por revolución N7:2. Este valor se actualiza cada fin de período de medición de velocidad con el número de conteos que han transcurrido.

Tome nota de que el valor preseleccionado debe ser divisible exactamente entre 100 para determinar con precisión la frecuencia y las RPM (determinadas posteriormente en este programa). período| | | | de medición de | | | | velocidad | | | | +CLR–––––––––––––––+ | | | +–+BORRAR +–+–| | | |Dest N7:1| | | | | | 0| | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | Período de | | | | frecuencia en Hz | | | | +CLR–––––––––––––––+ | | | +–+BORRAR +–+–| | | |Dest N7:4| | | | | | 0| | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | RPM basadas en | | | | conteos por reg. | Ultimo registro de | | Primera almacenamiento de | | pasada valor de tiempo lím. En este caso estamos calculando un nuevo valor de velocidad una vez cada 100 ms. | Bit de caducidad | | | de período de | Período de medición | | velocidad | de velocidad | | T4:0 +TON–––––––––––––––+ | |––––]/[––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+TEMP A LA CONEXION+–(EN)–| | DN |Temporizador T4:0+–(DN) | | |Base tiempo 0. El valor N7:1 se actualiza una vez cada 100 ms con el número de conteos que se han realizado en el último período de 100 ms. | | | | de rotación N7:2 | | | | +CLR–––––––––––––––+ | | | +–+BORRAR +–+–| | |Dest N7:5| | | | 0| | | +––––––––––––––––––+ | Renglón 2:1 Establece el período de medición de velocidad.Ejemplos de programas de aplicación Programa de escalera para el cálculo de RPM Renglón 2:0 Asegura que se reinicialice el valor de medición cada vez que se entra al modo de marcha REM.| | S:1 +MOV–––––––––––––––+ | |––––] [–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+–+MOVER +–+–| | 15 | |Fuente C5:0.ACC| | | | | | 0| | | | | |Dest N7:0| | | | | | 0| | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | Contador de | | | | determinación | | | | de frecuencia | | | | C5:0 | | | +–––––(RES)––––––––––––+ | | | | | | | Cuenta últ.01| | | |Presel 10| | | |Acum 0| | | +––––––––––––––––––+ | C–29 .

| | | | S:0 +LES–––––––––––––––+ +ADD–––––––––––––––+ | | | +––] [––––––+MENOR QUE +––+SUMA +––––––+ | | | 3 |Fuente A N7:1| |Fuente A N7:2| | | | | | 0| | 1000| | | | | |Fuente B –10| |Fuente B N7:1| | | | | | | | 0| | | | | +––––––––––––––––––+ |Dest N7:1| | | | | | 0| | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | Ult. de medición de veloc.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Renglón 2:2 Calcula y almacena el número de conteos que se han realizado desde la última vez que fue ejecutado como verdadero en N7:1 (última vez=caducidad de ultimo temporizador de medición de velocidad (T4:0)). La instrucción ADD se configura para un encoder de 1000 conteos usando N7:2. neg. (Cambie este registro para igualar el número de conteos generados en cada restablecimiento Z).PRE| | | | | | 10| | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | Conteo de | | | | determinación | | | | de frecuencia | | | | +CTU–––––––––––––––+ | | | |–––––––––––––––––––––––––––––––––+CONTADOR + +–(CU)–+ | | | |Contador C5:1+–(DN) | | | | |Prese 10| | | | | |Acum 0| | | | | +––––––––––––––––––+ | | C–30 . | | | | de valor tiempo límite | | | | +MOV–––––––––––––––+ | | | |–––––––––––––––––––––––––––––––––+MOVER +––––––+ | | | |Fuente C5:0. La instrucción LES permite que se realicen 10 conteos de contragolpe (pueden hacerse ajustes según sea necesario). reg. | Bit de caducidad Cuenta último período | | de período de velocidad de medición de veloc. de almacenam. | | | | +DIV–––––––––––––––+ | | | |–––––––––––––––––––––––––––––––––+DIVISION +––––––+ | | | |Fuente A 100| | | | | | | | | | | |Fuente B T4:0.PRE| | | | | | 10| | | | | |Dest C5:1. | | | | T4:0 +SUB–––––––––––––––+ | |––] [––––+–––––––––––––––––––––––––––––––––+RESTA +––––––+–| | DN | |Fuente A C5:0.ACC| | | | | | 0| | | | | |Fuente B N7:0| | | | | | 0| | | | | |Dest N7:1| | | | | | 0| | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | Si Cuenta últ.ACC| | | | | | 0| | | | | |Dest N7:0| | | | | | 0| | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | Determina conteo de | | | | 1 segundo ie: # de | | | | períodos de veloc. | | | | matem. período Cuenta último período | | | | indicador de medición de vel.

temporal | | (reg. | | S:5 | +–––––––––(U)–––––––––––+ 0 | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | C–31 .Ejemplos de programas de aplicación | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | | registro de | | cálculo de | | frecuencia | | +ADD–––––––––––––––+ | |–––––––––––––––––––––––––––––––––+SUMA +––––––+ | |Fuente A N7:1| | | | 0| | | |Fuente B N7:3| | | | 0| | | |Dest N7:3| | | | 0| | | +––––––––––––––––––+ | | Ahora ha Frecuencia | | transcurrido en Hertz | | 1 segundo | | C5:1 +MOV–––––––––––––––+ | +–––] [–––+––+MOVER +–+–––––––––––––––––––––––––+ DN | |Fuente N7:3| | | | 0| | | |Dest N7:4| | | | 0| | | +––––––––––––––––––+ | | Registro de | | cálculo de | | frecuencia | | +CLR–––––––––––––––+ | +––+BORRAR +–+ | |Dest N7:3| | | | 0| | | +––––––––––––––––––+ | | Contador de | | determinación | | de frecuencia | | C5:1 | +–––––––––(RES)–––––––––+ | Reg. es el | | destino real | | +MUL–––––––––––––––+ | +––+MULTIPLICAR +–+ | |Fuente A N7:4| | | | 0| | | |Fuente B 60| | | | | | | |Dest N7:6| | | | 0| | | +––––––––––––––––––+ | | RPM basadas en | | conteos por reg. | | de rotación N7:2 | | +DDV–––––––––––––––+ | +––+DOBLE DIVISION +–+ | |Fuente N7:2| | | | 1000| | | |Dest N7:5| | | | 0| | | +––––––––––––––––––+ | | Bit de error de | | overflow matem. matem.

Si la salida está activada cuando la entrada se activa. la salida se desactiva. +–(CU)–| | |Tipo + (Res. OTL y OSR. la salida se desactiva. vea el capítulo 4. OTU. Las instrucciones JMP y LBL. OTE. ALTA VELOC. C–32 . vea el capítulo 8. Para obtener una explicación detallada de: • • Las instrucciones XIC. XIO.Hld)+–(CD)| | |Contador C5:0+–(DN) | | |Presel alto 1000| | | |Acum 0| | | +––––––––––––––––––+ | Renglón 2:4 | | |–––––––––––––––––––––––––––––––––+END+–––––––––––––––––––––––––––––––––| | | Ejemplo de aplicación de circuito de encendido/apagado El siguiente ejemplo de aplicación ilustra cómo usar una entrada para conmutar una salida ya sea al estado activado o desactivado.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Renglón 2:3 | +HSC–––––––––––––––+ | |–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––+CONT. Si la salida está desactivada cuando la entrada se activa.

| | falso a |salida salida | | verdadero | | | B3 O:0 O:0 | |––––] [––––––––]/[––––––––––––––––––––––––––––––––––––+––––(L)–––––+–| | 0 0 | 0 | | | | Va a resto | | | | del prog. Conmutac.Ejemplos de programas de aplicación Programa de escalera del circuito de encendido/apagado Renglón 2:0 Envía un impulso desde el botón pulsador de entrada a un bit interno – El bit interno es verdadero sólo por un escán. |botón puls. | botón pulsador|OSR #1 | botón pulsador | | Entrada | | falso a | | | verdadero | | I:0 B3 B3 | |––––] [–––––––[OSR]––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––( )–––––| | 0 1 0 | Renglón 2:1 Si la entrada de botón pulsador ha ido de falso a verdadero y la salida actualmente está desactivada. | conmutac. Si la instrucción JMP estaba ausente. activa la salida y se salta el siguiente renglón al resto del programa. | | | | | | | | 1 | | | +–––(JMP)––––+ | | | Renglón 2:2 Si la entrada de botón pulsador ha ido de falso a verdadero y la salida actuamente está activada. | Va a resto | Bit ficticio | del prog. | | | | | | 1 B3 | |–––[LBL]–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––( )–––––| | 2 | Renglón 2:4 | | |––––––––––––––––––––––––––––––––+END+––––––––––––––––––––––––––––––––| | | C–33 . | | falso a |salida | salida | | verdadero | | | B3 O:0 O:0 | |––––] [––––––––] [–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––(U)–––––| | 0 0 0 | Renglón 2:3 Contiene la etiqueta que corresponde a la instrucción de saltar al renglón 1. se desactiva la salida. Esto evita la conmutación de la salida física en caso que el botón pulsador se mantenga activado por más de un escán (siempre el caso). El resto de su programa sería colocado después de este renglón. |botón puls.|Conmutac. el siguiente renglón sería verdadero y desactivaría otra vez la salida.|conmutac.

de entrada I:0/1 B3/0 B3/1 1 B3/2 0 B3/3 1 Desplazamiento de bit N7:3 FIFO Azul 0 N7:2 Rojo N7:1 Azul N7:0 Azul Señales del rociador de pintura Habilitac. O:0/3 Pistola pintura azul O:0/0 Pistola pint. vea el capítulo 5. de proxim. vea el capítulo 7.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Ejemplo de aplicación de cabina de rociado El siguiente ejemplo de aplicación ilustra el uso de las instrucciones de desplazamiento de bit y FIFO en una operación automatizada de rociado de pintura.3.4 Interrup. Las instrucciones FFU y FFL. amarilla O:0/1 Pistola pintura roja O:0/2 C–34 . vea el capítulo 9 Cabina de rociado de pintura 1 Posición 2 3 4 Lector de código de barras I:0/2. Las instrucciones EQU y LIM. rociado. vea el capítulo 4. Para una explicación detallada de: • • • • Las instrucciones XIC y OTE. La instrucción BSL.

C–35 . se verifican 2 ítems en el transportador. I:0/3 y I:0/4 combinadas para formar un entero. no se usa la pintura. se desplaza un 0 en el registro de desplazamiento. excepto que en lugar de desplazar un bit a la vez. Si el interruptor de proximidad detecta una pieza en el portador. Las instrucciones de desplazamiento de bit y FIFO almacenan la información sobre la presencia y el color de la pieza antes de que cada portador ingrese a la cabina de rociado. Se usa un interruptor de proximidad para verificar la presencia de una pieza en el portador y un lector de código de barras para determinar la selección de color. el lector de código de barras lee el código de barras en la pieza para determinar de qué color debe pintarse la pieza. La instrucción FIFO hace el mismo tipo de desplazamiento. Antes que la pieza ingrese a la cabina de rociado.Ejemplos de programas de aplicación Descripción general de la operación de cabina de rociado Un transportador superior con portadores de piezas (ganchos) lleva las piezas desde una operación anterior a la cabina de rociado. Ambas instrucciones colocan datos en sus estrucrturas de datos cada vez que un portador de pieza acciona el final de carrera de desplazamiento. Justo antes de que el portador de pieza accione el final de carrera de DESPLAZAMIENTO. Esta información se almacena y se obtiene acceso a ella posteriormente cuando el portador de la pieza está en el área de rociado de pintura. Cuando el portador de la pieza llega al área de rociado. se obtiene acceso a la información anteriormente almacenada. Estas salidas están: • • cableadas al controlador como entradas I:0/2. Si el portador está libre a medida que pasa el final de carrera de desplazamiento. se desplaza un 1 en el registro de desplazamiento. El lector de código de barras tiene tres salidas que éste establece de acuerdo al color que debe tener la pieza. La primera verificación es la presencia de la pieza y la segunda el color necesario. la instrucción FIFO desplaza una palabra entera a la vez. Si hay una pieza en el portador. El registro de desplazamiento lleva un seguimiento de los portadores de pieza que se acercan al área de rociado. el cual se decodifica posteriormente en el programa Luego este entero es desplazado dentro de la instrucción FIFO cuando el portador acciona el límite de carrera de DESPLAZAMIENTO. ésta se pinta de acuerdo a su código de barras y si el portador está libre.

| | de código | de color | | de barras | | | I:0 N7:4 | |––––] [–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––( )––––––| | 2 0 | Renglón 2:1 | Bit central| Palabra | | de descodif. | de selec. Ahora el programa revisa B3/3 – si hay un “1” en esta ubicación. A medida que el programa está revisando el registro de desplazamiento para determinar la presencia de una pieza en las pistolas de rociado. En este punto el dato de presencia de pieza ha sido desplazado dentro de B3/3 y el dato de color ha sido desplazado dentro de N7:0. los únicos códigos de color válidos son 1.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Una vez que los datos de presencia y color son cargados en el registro de desplazamiento y FIFO. Después de tres desplazamientos adicionales. éstos son desplazados a nuevas ubicaciones de la memoria cada vez que otro portador de pieza acciona el límite de carrera de DESPLAZAMIENTO. Puesto que nuestro programa tiene acceso a los datos mientras todavía está en las dos estructuras de datos.| de selec. Si hay cualquier otro número en N7:0 cuando una pieza está lista para ser pintada. listo para que su pieza sea pintada. el color pasa de manera predeterminada a AZUL. también está decodificando la información de color en N7:0 y activando las pistolas de rociado apropiadas. el primer portador de pieza está frente a las pistolas de rociado. la información sobre presencia y color para esa pieza es desplazada fuera de las estructuras de datos y se pierde. eso significa que hay una pieza colgando en el portador de pieza y se activa la salida de HABILITACION DE ROCIADO. Programa de escalera para la cabina de rociado Renglón 2:0 Estos tres renglones leen la información respecto a color que viene de las salidas del descodificador de código de barras y carga este valor en enteros N7:4. | de selec. | | de código | de color | | de barras | | | I:0 N7:4 | |––––] [––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––( )–––––| | 4 2 | C–36 . después que la pieza ha sido pintada. | | de código | de color | | de barras | | | I:0 N7:4 | |––––] [–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––( )––––––| | 3 1 | Renglón 2:2 | Bit superior | Palabra | | de descodif. Este color es cargado en la pila FIFO cuando el portador de piezas acciona el FINAL DE CARRERA DE DESPLAZAMIENTO. El programa también revisa N7:0 para determinar de qué color pintar la pieza. Puesto que sólo estamos usando tres colores. | Bit inferior | Palabra | | de descodif. 2 y 3.

Ejemplos de programas de aplicación Renglón 2:3 Cuando el portador de piezas acciona el FINAL DE CARRERA DE DESPLAZAMIENTO. Si no hay ninguna pieza en el portador de piezas. | | posición 4 de rociado | | | | B3 O:0 | |–––[ ]–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––( )–––––––| | 3 3 | Renglón 2:5 Descodifica la palabra de selección de color. (3) la presencia o ausencia de una pieza en el portador de piezas es desplazada en el registro de desplazamiento. bit I:0/1| | | |Long. O. activa el rociador de pintura. | BSL Habilitac. pasa de manera predeterminada al color azul y activa la pistola de pintura azul. suceden tres cosas en este renglón: (1) el color de la pieza previamente pintada es descargada desde la pila FIFO para hacer espacio para el color de la nueva pieza. | Final de Descarga color | | carrera de de pieza previamente | | desplazamiento pintada | | | | I:0 +FFU–––––––––––––––+ | |––––] [––––––––––––––––––––––––––––––––+–+DESCARGA FIFO +–(EU)–+–| | 0 | |FIFO #N7:0+–(DN) | | | | |Dest N7:10+–(EM) | | | | |Control R6:0| | | | | |Long. (2) el color de la nueva pieza es cargado en la pila FIFO. 4| | | | | |Posición 4| | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | Carga presencia | | | | de la nueva pieza | | | | | | | | +BSL–––––––––––––––+ | | | +–+DESPLAZ IZQUIERDA +–(EU)–+ | | |Archivo #B3:0+–(DN) | | |Control R6:1| | | |Direc. si N7:0= una selección de color inválido. no activa el rociador. | Pistola con pintura azul | | +EQU–––––––––––––––+ O:0 | |–+–+IGUAL +–+––––––––––––––––––––––––––––––––––––( )–––––| | | |Fuente A N7:0| | 0 | | | | 0| | | | | |Fuente B 1| | | | | | | | | | | +––––––––––––––––––+ | | C–37 . 4| | | +––––––––––––––––––+ | Renglon 2:4 Si hay una pieza en el portador de piezas que ahora está dentro del área de rociado. para poder ahorrar pintura. Si N7:0=1 entonces activa la pistola de pintura azul. 4| | | | | |Posición 4| | | | | +––––––––––––––––––+ | | | | Carga de color de | | | | pieza nueva | | | | +FFL–––––––––––––––+ | | | +–+CARGA FIFO +–(EU)–+ | | | |Fuente N7:4+–(DN) | | | | |FIFO #N7:0+–(EM) | | | | |Control R6:0| | | | | |Long.

Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface | | | | | | +LIM–––––––––––––––+ | | | +–+LIMIT TEST +–+ | | |Lim bajo 4| | | | | | | |Test N7:0| | | | 0| | | |Lim alto 1| | | | | | | +––––––––––––––––––+ | Renglón 2:6 Descodifica la palabra de selección de color. | Pistola con pintura amarilla | | +EQU–––––––––––––––+ O:0 | |–+IGUAL +––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––( )–––––| | |Fuente A N7:0| 1 | | | 0| | | |Fuente B 2| | | | | | | +––––––––––––––––––+ | Renglón 2:7 Descodifica la palabra de selección de color. Si N7:0=2. | Pistola con pimtura roja | | +EQU–––––––––––––––+ O:0 | |–+IGUAL +––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––( )–––––| | |Fuente A N7:0| 2 | | | 0| | | |Fuente B 3| | | | | | | +––––––––––––––––––+ | Renglón 2:8 | | |––––––––––––––––––––––––––––––––+END+––––––––––––––––––––––––––––––––| | | C–38 . Si N7:0=3. entonces activa la pistola de pintura roja. entonces activa la pistola de pintura amarilla.

TON y OSR. temp.5 segundos. vea el capítulo 5.PRE| 1 |Fuente A T4:0.0 segundos. el valor predefinido o retardo se ajusta hacia arriba o hacia abajo según lo correspondiente. Las instrucciones ADD y SUB. | | decrement. | | increment.0 segundos a 120. | Presel. podrían cambiarse fácilmente a enteros para una flexibilidad aun mayor. Las constantes en las instrucciones LES y GRT.PRE| | | | 500| | | +––––––––––––––––––+ | C–39 . | | I:0 +GRT–––––––––––––––+ B3 +SUB–––––––––––––––+ | |––] [––––––+MAYOR QUE +––––––[OSR]–––+RESTA +––––| | 9 |Fuente A T4:0. Los tiempos de desplazamiento válidos son 5. No se exceda de un retardo de 120.5 segundos al retardo del temporizador cada vez que se presiona el botón pulsador de incremento. | Presel. | | I:0 +LES–––––––––––––––+ B3 +ADD–––––––––––––––+ | |––] [––––––+MENOR QUE +––––––[OSR]–––+SUMA +––––| | 8 |Fuente A T4:0.PRE| | | | 0| | | +––––––––––––––––––+ | Renglón 2:1 Resta 2. y en la fuente y destino de las instruccions ADD y SUB. Los ajustes se hacen en intervalos de 2.0 segundos. Para obtener una explicación detallada de: • • • Las instrucciones XIC. vea el capítulo 6. vea el capítulo 4. temp. Alterando el valor de N7:0.PRE| | | | 500| | 500| | | |Fuente B 11750| |Fuente B N7:0| | | | | | 0| | | +––––––––––––––––––+ |Dest T4:0. Programa de escalera para el temporizador ajustable Renglón 2:0 Suma 2. Cada vez que se presiona I/8 ó I/9. Tome nota que N7:0=250. No pase de un retardo menor de 5.Ejemplos de programas de aplicación Ejemplo de aplicación de temporizador ajustable El siguiente ejemplo de aplicación ilustra el uso de temporizadores para ajustar el tiempo de desplazamiento del taladro al final de la carrera descendente de las máquinas. la cantidad de cambio puede aumentarse o disminuirse.5 segundos del retardo del temporizador cada vez que se presiona el botón pulsador de decremento.PRE| 0 |Fuente A T4:0.PRE| | | | 500| | 500| | | |Fuente B 750| |Fuente B N7:0| | | | | | 0| | | +––––––––––––––––––+ |Dest T4:0. Las instrucciones LES y GRT.0 segundos.

500| | | |Acum. en el taladro |Temporizador T4:0| | | |Base tiempo 0.01| | | |Preselec.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface Renglón 2:2 | | | | | +TON–––––––––––––––+ | |––] [––Condiciones de entrada para permitir––+TEMP A LA CONEX. 0| | | +––––––––––––––––––+ | C–40 . +––––| | tiempo de desplazam.

archivo: Una colección de información organizada en un grupo. byte bajo: Bits 0–7 de una palabra. bit: La ubicación de memoria más pequeña que contiene un 1 (ACTIVADO) o un 0 (DESACTIVADO). aplicación: 1) Una máquina o proceso supervisado y controlado por un controlador. Consulte el Glosario de automatización industrial de Allen-Bradley. G–1 . número de publicación AG–7. 2) El uso de rutinas basadas en computadora – o procesador – para propósitos específicos. bifurcación : Un camino lógico paralelo dentro de un renglón de un programa de escalera. 2) Un dispositivo que transmite un número fijo de impulsos por cada revolución. archivo de programa: El área dentro de un archivo de procesador que contiene el programa de lógica de escalera. cargar: La transferencia de datos a un dispositivo de programación o almacenamiento desde otro dispositivo. codificador (encoder): 1) Un dispositivo rotativo que transmite información de posición. bit reservado: La ubicación de un archivo de estado a la cual el usuario no debe escribir ni leer.Glosario Glosario Los siguientes términos se usan en este manual. Sólo se puede almacenar un archivo del procesador en el controlador a la vez. byte alto: Bits 8–15 de una palabra. para obtener una guía completa de términos técnicos de Allen-Bradley. archivo del procesador: El conjunto de archivos de datos y programa usado por el controlador para controlar dispositivos de salida. área de trabajo: El almacenamiento principal disponible para programas y datos y asignado para almacenamiento de trabajo.1ES.

Los comentarios no afectan la operación del programa en forma alguna. diagramas de bloque: Un dibujo esquemático. estado. disco duro: Un área de almacenamiento en una computadora personal que puede usarse para guardar informes y archivos del procesador para uso futuro.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface comentario: Texto incluido con un programa para explicar lo que el programa está haciendo. usado para supervisar dispositivos de entrada y controlar dispositivos de salida. Los archivos de programa 2–15 no son afectados por datos retentivos. conjunto de instrucciones: El conjunto de instrucciones de propósitos generales disponibles con un controlador dado. corriente de entrada al momento del arranque: La corriente de sobretensión temporal producida cuando inicialmente se activa un dispositivo o circuito. corriente de entrada nominal: La corriente a voltaje de entrada nominal. contadores. datos retentivos: Información asociada con archivos de datos (temporizadores. contador. descargar: La transferencia de datos desde un dispositivo de programación o almacenamiento a otro dispositivo. bit. entrada. control y enteros. contador: 1) Un dispositivo tipo relé electro–mecánico que cuenta las ocurrencias de algún suceso. 2) En los controladores. como por ejemplo un controlador programable. temporizador. CPU (Unidad central de proceso): La sección de toma de decisiones y almacenamiento de datos de un controlador programable. entradas y salidas) en un programa que es preservado a través de ciclos de potencia. Puede darse al contador de software un valor de conteo predefinido para contar de manera progresiva o regresiva cada vez que se produce el suceso contado. Por ejemplo. controlador: Un dispositivo. datos de seguridad: Datos transferidos con el programa. interrupciones de rayos de luces u otros sucesos discretos. I:1/0 es la dirección de memoria para los datos ubicados en el archivo de entrada ubicación palabra 1. Pueden ser impulsos desarrollados a partir de operaciones tales como cierres de interruptor. dirección: Una cadena de caracteres que identifica de forma única una ubicación de la memoria. un contador de software elimina la necesidad de contadores de hardware. bit 0. datos del programa: Proporcionan ubicaciones de datos para archivos de salida. G–2 .

dispositivo de programación: Paquete de programación ejecutable usado para desarrollar diagramas de escalera. drenador: Un término usado para describir el flujo de corriente entre un dispositivo de E/S y el circuito de E/S del controlador — típicamente. el procesador ESCRIBE la información desde el archivo de datos de salida a los módulos de salida. Por ejemplo. representado como 0 lógico (DESACTIVADO) o 1 lógico (ACTIVADO). tal como una luz piloto o una bobina de arrancador de motor. lado negativo o bajo de la fuente de alimentación.Glosario dispositivo de entrada: Un dispositivo. escán de comunicación: Una parte del ciclo operativo del controlador. Durante el escán. FIFO (Primero en entrar–Primero en salir): El orden en que los datos se introducen y son descargados de un archivo. o ambos. como un botón pulsador o un interruptor. escán de programa: Una parte del ciclo operativo del controlador. que recibe datos desde el controlador. un circuito o dispositivo drenador proporciona un camino a tierra. G–3 . dispositivo de salida: Un dispositivo. E/S (entradas y salidas): Consiste en dispositivos de entrada y salida que proporcionan y/o reciben datos desde el controlador. en línea: Describe dispositivos bajo comunicación directa. Por ejemplo. DTE (Equipo de terminal de datos): Equipo conectado a una red para enviar o recibir datos. cuando APS está supervisando el archivo de programa en un controlador. EMI: Interferencia electromagética. escritura: La copia de datos a un dispositivo de almacenamiento. tales como APS en una computadora personal. estado: La condición de un circuito o sistema. el programa de escalera se ejecuta y el archivo de datos de salida se actualiza en base al programa y al archivo de datos de entrada. falso: El estado de una instrucción que no proporciona un camino lógico continuo en un renglón de escalera. Se lleva a cabo la comunicación con otros dispositivos. que suministra señales a través de circuitos de entrada al controlador.

lectura: La adquisición de datos desde un lugar de almacenamiento. guardar un programa en el disco duro de una computadora. lógica de relé: Una representación del programa u otra lógica en una forma normalmente usada por los relés. El programa es usado por un controlador programable para controlar dispositivos. Término general para circuitos digitales e instrucciones programadas para realizar funciones requeridas de toma de decisiones y computacionales. Positivo es más convencional (por ejemplo. lógica de escalera: Un programa escrito en un formato que tiene la apariencia de un diagrama parecido a una escalera. LIFO (Ultimo en entrar–Primero en salir): El orden en que los datos se introducen y son descargados de un archivo. guardar: Cargar (transferir) un programa almacenado en la memoria desde un controlador a una computadora personal. instrucción: Un mnemónico y dirección de datos que define una operación que va a ser realizada por el procesador. full–duplex: Un modo bidireccional de comunicación donde los datos pueden ser transmitidos y recibidos simultáneamente (a diferencia de half–duplex). Por ejemplo. 0 = 0 V). half–duplex: Un enlace de comunicación en el cual la transmisión de datos está limitada a una dirección a la vez. Un renglón en un programa consta de un conjunto de instrucciones de entrada y salida. lógica: Un proceso de resolución de problemas complejos a través del uso repetido de funciones simples que pueden ser verdaderas o falsas. A su vez. G–4 . el controlador establece las instrucciones de salida como verdaderas o falsas. 1 = +5 V. indicador LED (diodo emisor de luz): Se usa como indicador de estado para las funciones del procesador y las entradas y salidas. Las instrucciones de entrada son evaluadas por el controlador como verdaderas o falsas. el procesador LEE información desde el archivo de datos de entrada para resolver el programa de escalera. 1 = 0 V). lógica negativa: El uso de lógica binaria de tal forma que un “0” representa el nivel de voltaje normalmente asociado con 1 lógico (por ejemplo.Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface fuera de línea: Describe dispositivos que no están bajo comunicación directa. O BIEN. 0 = +5 V. Por ejemplo cuando se programa en APS.

OR. mnemónico: Un término simple y fácil de recordar que se usa para representar un conjunto de información complejo o largo. el firmware del controlador hace una revisión para determinar si hay interrupciones de usuario que necesitan ser ejecutadas. se leen las entradas. NOT. un símbolo que permitirá la continuidad lógica (flujo) si la entrada referida es “0” lógico cuando se evalúa. se escanea el programa y se activan y desactivan las salidas. modos: Métodos seleccionados de operación. En la programación de escalera. prueba o programa. normalmente cerrado: Los contactos en un relé o interruptor que están cerrados cuando el relé es desactivado o el interruptor es desactivado. Pueden tener una respuesta de salida verdadera o falsa. éstos están abiertos cuando el relé es activado o el interruptor es activado. NAND. un símbolo que permitirá la continuidad lógica (flujo) si la entrada referida es “1” lógico cuando se evalúa. modo de programa: Cuando el controlador no está ejecutando el archivo del procesador y todas las salidas están desactivadas. NOR. supervisa dispositivos de entrada. modo de marcha: Cuando el archivo del procesador en el controlador está siendo ejecutado. activa dispositivos de salida y actúa sobre forzados de E/S habilitados. Ejemplo: marcha. procesador: Una unidad central de proceso. normalmente abierto: Los contactos en un relé o interruptor que están abiertos cuando el relé es desactivado o el interruptor es desactivado. En la programación de escalera. y O exclusivo que pueden usarse solos o en combinación para formar instrucciones o circuitos lógicos. operadores booleanos: Operadores lógicos tales como AND. (Vea CPU). (éstos están cerrados cuando el relé es activado o el interruptor es activado). G–5 . módem: Modulador/demodulador. modo de marcha REM: Modo de marcha REMota durante el cual el procesador escanea o ejecuta el programa de escalera.Glosario llamada de interrupción de usuario: Durante la ejecución del programa de usuario. Equipo que conecta equipo del terminal de datos a una línea de comunicación. perfil de control: El medio mediante el cual un controlador determina cuáles salidas se activan bajo qué condiciones.

Una red puede estar hecha de un solo vínculo o múltiples vínculos. un riel metálico diseñado para facilitar la instalación y montaje de su controlador. Cada vez que se desactiva el MCR. las salidas se hacen falsas. riel DIN: Fabricado de acuerdo a estándares DIN (Deutche Industrie Normenausshus). red: Una serie de estaciones (nodos) conectados por algún tipo de medio de comunicación. una instrucción de SALTAR (JMP) hace que la ejecución salte a un renglón etiquetado. G–6 .Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface protocolo: El paquete de información que se transmite a través de una red. lado positivo o alto de la fuente de alimentación. saltar: Cambio en la secuencia normal de la ejecución del programa. surtidor: Un término usado para describir el flujo de corriente entre un dispositivo de E/S y un circuito de E/S del controlador— típicamente. Un renglón contiene instrucciones de entrada y salida. Si existe un camino de lógica verdadera. En los programas de escalera. Si todos los caminos son falsos. ejecutando una instrucción que altera el contador del programa (algunas veces llamado una bifurcación paralela). Durante el modo de marcha. un circuito o dispositivo surtidor proporciona un camino a la fuente. relé: Un dispositivo operado eléctricamente que conmuta circuitos eléctricos de manera mecánica. las salidas se hacen verdaderas. sus contactos se abren para desactivar todos los dispositivos de E/S de la aplicación. relé de control maestro (MCR): Un relé cableado obligatorio que puede ser desactivado por cualquier interruptor de parada de emergencia conectado en serie. mecánicas y funcionales para circuitos de comunicación binaria en serie. las entradas en un renglón son evaluadas como verdaderas o falsas. Un interface de comunicación serie simple. restaurar: Descargar (transferir) un programa desde una computadora personal a un controlador. rendimiento efectivo: El tiempo entre el momento en que una entrada se activa y la salida correspondiente se activa. RS–232: Un estándar EIA que especifica características eléctricas. renglón: La lógica de escalera está compuesta de un conjunto de renglones.

voltaje operativo: Para entradas. El tiempo de escán puede variar dependiendo de las instrucciones y del estado de cada instrucción durante el escán. tales como un botón pulsador o luz piloto. tareas diversas del controlador: Una porción interna del ciclo operativo usada para propósitos de mantenimiento interno y configuración. se producirá un fallo. temporizador de control (watchdog): Un temporizador que supervisa un proceso cíclico y es restablecido al terminar cada ciclo. Todos los dispositivos deben comunicarse a la misma velocidad en baudios. manipulan y cambian con propósitos de control. un impulso: Una técnica de programación que establece un bit sólo para un escán de programa. el rango permitido de voltaje suministrado por el usuario. tiempo de escán: El tiempo requerido por el controlador para ejecutar las instrucciones en el programa. verdadero: El estado de una instrucción que proporciona un camino lógico continuo en un renglón de escalera.Glosario tabla de datos: La parte de la memoria del procesador que contiene valores de E/S y archivos en donde los datos se supervisan. G–7 . Si el temporizador de control (watchdog) funciona pasado su período de tiempo programado. velocidad en baudios: La velocidad de comunicación entre dispositivos en una red. el rango de voltaje necesario para que la entrada esté en el estado activado. Para salidas. terminal: Un punto en un módulo de E/S al cual están cableados los dispositivos de E/S externa.

Manual del usuario de los controladores programables MicroLogix 1000 Preface G–8 .

2–8 tipo. 2–3 características. 11–2 1761-L16BWA. 2–17 1761–L32BWA cableado. 2–16 1761–L32AAA diagrama de cableado. 1–3 cómo evitar el calor excesivo. 2–6 1761-L16BWB cableado. 1–3 1761–L32BBB diagrama de cableado.Indice Números 1761-L16AWA. 1–12 instalación. 1–16 diagrama de cableado. 2–9 rango del voltaje de salida. localización y corrección de fallos. 1–12 instalación. 2–3 características. 2–3 características. 2–17 rango de voltaje de entrada. 1–16 espacios. 2–5 rango del voltaje de salida. 1–16 espacios. localización y corrección de fallos. 1–3 cómo evitar el calor excesivo. diagrama de cableado. localización y corrección de fallos. 2–12 tipo. 2–9 espacios. 2–5 tipo. 1–13 conexión a tierra. 2–13 1761-L16BWA. 11–2 1761-L16BBB cableado. 1–14 rango del voltaje de entrada. 2–17 rango de voltaje de salida. 2–14 rango de voltaje de salida. 2–18 rango de voltaje de entrada. 2–19 rango de voltaje de entrada. 2–3 diagrama de cableado. 2–8 rango del voltaje de salida. 2–9 tipo. 1–3 1761–L32BWB diagrama de cableado. 1–12 instalación. 1–14 rango del voltaje de entrada. 2–19 rango de voltaje de salida. 1–13 conexión a tierra. localización y corrección de fallos. 1–16 diagrama de cableado. 2–14 1761–L16BWA cableado. 1–3 cómo evitar el calor excesivo. 2–5 espacios. 2–16 rango de voltaje de salida. 2–18 rango de voltaje de salida. 11–2 1761–L16AWA cableado. cableado. 1–3 1761–L16BBB rango de voltaje de entrada. 1–13 conexión a tierra. 2–3 diagrama de cableado. 11–2 1761-L32AWA. 2–18 Indice Indice MicroLogix Manual del usuario 17611–L32BWA. 1–14 rango del voltaje de entrada. 1–12 instalación. 1–13 conexión a tierra. 2–3 I–1 . 2–3 características. 1–3 cómo evitar el calor excesivo. 2–12 rango del voltaje de salida. 1–3 1761–L16BWB rango de voltaje de entrada. 2–19 1761–L32AWA cableado. 1–14 rango del voltaje de entrada. 2–15 1761-L32AAA.

9–6 C C. P–6 almacenamiento de archivos del procesador arranque. 10–24 Activación salida (OTE). 9–18 Activa inter.Indice MicroLogix Manual del usuario 1761-L32BBB. 10–22 ADD. diagrama de cableado. 3–8 operación normal. 10–6 tiempos de ejecución. 4–5 Actualización del acumulador de contador de alta velocidad. 3–10 indicador de archivo (#). 4–5 tiempos de ejecución. 2–3 Manual del usuario de los controladores programables Micrologix 1000 Preface 1761-L32BWA. 10–6 introducción de parámetros. 10–23 uso de la instrucción HSE. 7–18 actualizaciones a bits de estado aritmético. 3–7 Activa con tiempo selec (STE). cableado. 3–8 transferencia. 10–24 Acumulador de reseteo de contador de alta velocidad (RAC). 3–5 tipos. tiempos de ejecución. P–6 comunicación para obtener ayuda. 3–5 organización. cableado. 3–5 archivos del programa. 2–3 Aplicación de lógica de escalera a su diagrama esquemático. 6–11 actualizaciones a bits de estado aritmético. 1–8 A acceso a archivos del procesador arranque. 7–18 AND. alta velocidad (HSE). 3–8 desconexión. 11–11 Allen–Bradley. Desplaz izquierda. 1–8 arrancadores de motor(boletín 709). operación. 7–18 tiempos de ejecución. 7–18 I–2 B bit de interrupción por overflow. supresores de sobretensión. 3–8 desconexión. comunicación para obtener ayuda. 6–11 tiempos de ejecución. 2–21 . 3–4 arrancadores de motor (boletín 509). 9–5 BSR. 9–18 ejemplo. 3–4 archivos de datos. S:5/0. 10–23 Activación de salida (OTE). 6–11 BSL. And. 3–7 descripción general. 9–18 tiempos de ejecución. Suma. supresores de sobretensión. alta velocidad (HSC). 2–10 1761-L32BWB. 6–4 Allen-Bradley. Desplaz derecha. 3–7 And (AND). 3–10 organización. 6–3 Borrar (CLR). C. 3–8 operación normal. 10–6 cable de comunicación 1761-CBL-PM02. 9–18 uso. A–3 archivos de datos direccionamiento. 3–4 archivos del programa. 3–7 transferencia. 10–23 uso de la instrucción HSE. A–2 descripciones. 3–13 archivos del procesador almacenamiento y acceso. 3–6 arranque. introducción de parámetros. 3–14 archivo de estado descripción general. 10–23 tiempos de ejecución.

P–6 conexión a tierra del controlador. 3–13 constantes numéricas. 9–13 introducción de parámetros. 7–27 Carga secuenciador (SQL). 9–13 operación. 1–11 Indice Indice MicroLogix Manual del usuario consideraciones sobre la potencia estado de entradas en desactivación. 2–18 descripción general. 10–7 operación. alta velocidad (HSL). 10–8 Contador – (CTD). 1–10 pruebas periódicas del circuito de relé de control maestro. 4–19 uso de bits de estado. 5–5 tiempos de ejecución. 6–11 Comienzo con tiempo selec (STS). 10–7 operación. 1–11 constantes de programa. 1–10 desconexión de potencia principal. 3–3 circuitos drenador y surtidor configuración drenador. 10–11 contador bidireccional con encoder de cuadratura descripción general. 4–19 contador bidireccional descripción general. 9–13 ciclo operativo. 7–25 tiempos de ejecución. 2–2 CLR. 9–14 tiempos de ejecución. 2–21 consideraciones de seguridad circuitos de seguridad. c máscara para igual (MEQ). 4–18 uso de bits de estado. Borrar. 2–18 configuración surtidor. 2–7. 1–10 distribución de potencia. 1–10 descripción general. 4–19 tiempos de ejecución. 1–8 contador + descripción general. 10–7 operación. 7–22 Carga C. 5–5 Comp. 10–18 operación. 10–15 contador bidireccional con restablecimiento y retención descripción general. 2–13. 2–23 Cambio de signo (NEG). 3–13 contactores (boletín 100). 2–17. 10–7 operación. 1–16 conexión del sistema. 10–8 Contador + (CTU). 4–18 tiempos de ejecución. 1–12 pérdida de potencia. 10–11 contador bidireccional con restablecimiento y retención con encoder de cuadratura descripción general. c másc para igual (MEQ) introducción de parámetros. del controlador. 7–26 tiempos de ejecución. 9–20 tiempos de ejecución. 2–13. 7–25 Carga LIFO (LFL). 10–7 I–3 . 7–25 operación. 10–18 Carga FIFO (FFL). 2–6. 2–10. 2–24 comunicación con Allen-Bradley para obtener ayuda. supresores de sobretensión. 10–18 tiempos de ejecución. 10–18 introducción de parámetros. 7–22 tiempos de ejecución.cable de módem. 1–11 transformadores de aislamiento. 2–15. 7–26 operación. 2–15. 4–18 contador + con restablecimiento y retención descripción general. 1–13 Comp. 2–11. 10–7 operación. 5–5 comunicación bidireccional. 1–11 otras condiciones de línea. 2–17. 9–20 cómo evitar el calor excesivo. 7–22 actualizaciones a bits de estado aritmético.

7–3 cambios al registro matemático. B–2 instalación. 7–8 tiempos de ejecución. 4–19 CTU. 1–16 determinación de fallos. 4–18 Cumplimiento de Directiva de la Unión Europea. 9–18 uso. 11–2 mensajes de fallo. B–8 espacios. 7–25 tiempos de ejecución. C. 9–18 tiempos de ejecución. B–2 16 E/S. 7–11 introducción de parámetros. 10–14 Contenido de este manual. P–3 control de máquina. alta velocidad (HSD). 7–5 COP. 3–15 Descarga FIFO (FFU). 7–3 ejemplo. principios de. 10–24 operación. 7–11 CTD. 10–24 desarrollo de su programa lógico – un modelo. 10–8 contador bidireccional. 4–3 . A–2 cableado para operación de contador de alta velocidad. B–8 tipos. 2–20 recomendaciones. 1–12 especificaciones. 10–15 usuario Contador de alta velocidad (HSC) qué pasa cuando se entra a marcha remota. 7–8 Desact. Copiar archivo. 10–10 contador bidireccional con restablecimiento y retención con un encoder de cuadratura. 1–3 conexión a tierra. 7–5 actualizaciones a bits de estado aritmético. 11–2 dimensiones. 7–8 introducción de parámetros. 2–3 tipo de cable. 7–4 tiempos de ejecución. Contador +. 9–18 ejemplo. 1–2 D DCD. B–9 plantilla de montaje. 7–25 operación. 1–3. con tiempo selec (STD). 7–26 tiempos de ejecución. 10–10 contador bidireccional con restablecimiento y retención. 7–26 Descarga LIFO (LFU). 7–10 uso. 2–3 características. 1–3 Convertir a BCD (TOD). 7–6 tiempos de ejecución. 1–3 32 E/S. inter. Doble división. 7–8 DDV. 10–23 tiempos de ejecución. 1–1. Decodi 4 a 1 de 16. Contador –. 7–3 actualizaciones de los bits de estado aritmético.Manual del usuario de los controladores programables Micrologix 1000 Preface Indice MicroLogix Manual del operación. 3–2 controlador archivo de estado. 7–10 Copiar archivo (COP). 10–23 uso de la instrucción HSD. 10–25 tipos de contador +. 11–7 piezas de repuesto. 7–27 descripción general función de interrupción temporizada seleccionable (STI). 7–5 ejemplo. 10–8 contador + con restablecimiento y retención. 6–10 Decodi 4 a 1 de 16 (DCD). 9–15 instrucciones de bit. 7–8 actualizaciones a bits de estado aritmético. 9–18 Desact. 7–26 operación. 1–14 localización y corrección de fallos. 7–3 I–4 Convertir de BCD (FRD).

C–39 ENC. 4–6 Encode 1 de 16 a 4 (ENC). 8–9 I–5 .instrucciones de comparación. 9–5 efectos en el registro de índice S:24. 3–12 Directiva EMC. 9–4 introducción de parámetros. 6–9 Doble división (DDV). 2–17 1761–L32BWB. Encode 1 de 16 a 4. 9–4 introducción de parámetros. 6–9 actualizaciones de los bits de estado aritmético. 9–3 tiempos de ejecución. 1–9 dirección lógica. 6–2 descripción general de la programación. 7–10 introducción de parámetros. 2–19 1761–L32AWA. 10–3 instrucciones de temporizador. 5–3 diode. 9–6 Desplaz izquierda (BSL). 3–12 ejemplo. C–2 secuenciador accionado por suceso. 3–12 lógico. 6–10 cambios al registro matemático. operación. inmediata c másc (IIM). 4–15 instrucciones de contador de alta velocidad. 5–3 tiempos de ejecución. 9–6 efectos en el registro de índice S:24. 3–1 Desenclavamiento de salida (OTU). 2–6 1761-L16BWB. 6–9 cambios al registro matemático. 6–10 actualizaciones de los bits de estado aritmético. 7–23 instrucciones matemáticas. 4–8 instrucciones de transferencia y lógicas. 9–5 uso. tiempos de ejecución. 3–10 mnemónico. 4–5 uso. División. 2–18 1761-L16BBB. C–18 secuenciador accionado por tiempo. 2–9 1761–L32BBB. 2–5 1761–L32AAA. 9–6 Desplaz derehca (BSR). 7–9 actualizaciones de los bits de estado aritmético. 2–10 Diferente (NEQ). operación. 6–10 tiempos de ejecución. 5–2 instrucciones de contador. 4–5 tiempos de ejecución. 9–5 determinación de fallos del controlador. C–16 temporizador ajustable. 7–9 Enclavamiento de salida (OTL). C–32 línea de embotellamiento. 9–3 tiempos de ejecución. 3–12 direccionamiento indexado. C–27 circuito de encendido/apagado. 1–2 DIV. 3–12 direccionamiento archivos de datos. 7–9 Ent. 4–5 tiempos de ejecución. 4–6 Desplaz derecha (BSR). 7–13 instrucciones FIFO y LIFO. 2–15 1761-L32BWA. 1N4004. C–20 línea de transportador. 7–9 tiempos de ejecución. 11–2 diagramas de cableado 1761–L16AWA. 4–5 uso. 3–10 mnemónico. 2–13 1761-L16BWA. 6–9 División (DIV). 9–5 uso. 8–9 introducción de parámetros. 6–10 Indice Indice MicroLogix Manual del usuario E ejemplos de programas de aplicación cabina de rociado. 6–9 tiempos de ejecución. C–23 máquina perforadora de papel. 3–12 especificación. C–34 cálculo de RPM. 3–10 indexado.

10–14 Escalado datos (SCL). 3–13 . 9–15 función de interrupción temporizada seleccionable (STI) Activa con tiempo selec (STE). 8–2 tiempos de ejecución. Carga C. alta velocidad. 9–18 Comienzo con tiempo selec (STS). inmediata c másc. 3–12 especificación de direcciones lógicas. 10–23 HSL. 6–12 tiempos de ejecución. 9–18 operación. 5–3 tiempos de ejecución. C.Manual del usuario de los controladores programables Micrologix 1000 Preface Indice MicroLogix Manual del usuario tiempos de ejecución. Activa inter. 7–25 FFU. con tiempo selec (STD). 4–4 tiempos de ejecución. 9–17 espera de interrupción y ocurrencias de interrupción. 8–9 F fallos del programa. 4–4 Examina si cerrado (XIC). 3–10 especificación de direcciones indexadas. alta velocidad. 9–15 contenido de subrutina. 9–16 datos del archivo de estado guardados. 3–13 descripción general del archivo del procesador. 11–2 FFL. B–7 especificaciones de entrada. A–21 espera de interrupción de usuario. 3–13 entrada de encoder de cuadratura. A–21 estados de entradas en desactivación. Convertir de BCD. determinación. 6–12 actualizaciones a bits de estado aritmético. 6–12 introducción de parámetros. 1–12 especificaciones entrada. 6–12 Espacios del controlador. 3–10 uso del indicador de archivo (#). C. 9–17 Subrutina interrupción (INT). tiempos de ejecución. 7–25 Fin temporal (TND). B–3 salida. Carga FIFO. procedimiento básico de programación. 4–4 Examina si cerrado (XIC). B–5 tiempos de respuesta. 8–2 introducción de parámetros. 1–11 Etiqueta (LBL). B–4 especificaciones de salida. Llenar archivo. 5–3 IIM. 9–20 Desact. 9–15 ejemplo de zona STD/STE. 10–18 I identificación de fallos del controlador. Ent. 3–4 entendimiento de la organización y direccionamiento de archivos constantes numéricas. 8–8 tiempos de ejecución. 8–8 FLL. inter. 10–23 HSE. B–5 especificaciones generales. 8–3 Examina si abierto (XIO). 9–20 entendimiento de la organización de archivos. Descarga FIFO. 11–6 Igual (EQU). C. 3–4 direccionamiento de archivos de datos. 10–6 HSD. 4–4 I–6 H HSC. usuario. 7–5 función de interrupción temporizada seleccionable. Desact. B–6. 9–16 prioridades de interrupción. 9–18 descripción general. 8–9 indicador de archivo (#). B–4 generales. 7–10 FRD. B–3 espera de interrupción. alta velocidad. 8–2 uso. alta velocidad.

4–2 instrucciones de bit. 9–2 instrucciones matemáticas. 5–4 Mayor que (GRT). 10–22 instrucciones de contador de alta velocidad Activa inter. 7–8 en el ejemplo de aplicación de máquina perforadora de papel. 5–2 instrucciones de contador de alta velocidad. 7–2 instrucciones específicas de aplicación. Reset acum. alta velocidad (RES). 4–16 introducción de parámetros. 7–3 Convertir de BCD (FRD). alta velocidad (RAC). 10–3 en el ejemplo de aplicación de máquina perforadora de papel. 8–9 Saltar (JMP). 10–23 descripción general. 7–28 Indice Indice MicroLogix Manual del usuario I–7 . 4–16 Reset (RES). 10–2 instrucciones de control de flujo del programa. 5–4 Menor que (LES).información sobre instrucciones básicas. 5–3 Igual (EQU). 9–3 instrucciones de manipulación de datos Convertir a BCD (TOD). 4–5 Enclavamiento de salida (OTL). descripción general. 5–5 descripción general. 4–4 Un frente ascendente (OSR). 4–5 Examina si abierto (XIO). 8–2 instrucciones de manipulación de datos. 8–10 Ent. 10–6 Carga C. descripción general. 8–7 Retorno (RET). alta velocidad (HSC). inmediata c másc (IIM). el micro controlador. 8–2 Saltar a subrutina (JSR). 4–3 Desenclavamiento de salida (OTU). alta velocidad (HSD). 8–8 Instrucciones de desplazamiento de bit. descripción general. 1–1 instalación del controlador usando tornillos de montaje. 4–19 descripción general. 8–4 Suspend (SUS). 4–7 instrucciones de comparación Comp. C. 4–18 Contador – (CTD). 10–23 C. 5–2 Mayor o igual que (GEQ). 8–8 información sobre. 8–4 Sal. 1–15 usando un rail DIN. 8–9 Etiqueta (LBL). descripción general. 5–6 instrucciones de contador Contador + (CTU). 4–15 instrucciones de temporizador. 4–20 Instrucciones de contador de alta velocidad. 10–21 instrucciones de control de flujo del programa en el ejemplo de aplicación de máquina perforadora de papel. C. 4–21 instrucciones de bit Activación salida (OTE). 4–8 para el ejemplo de aplicación de máquina perforadora de papel. inmediata c másc (IOM). inter. 5–4 Menor o igual que (LEQ). 4–3 instrucciones de contador. 5–3 información sobre. 4–15 cómo funcionan los contadores. 10–2 Reset C. 4–5 descripción general. 7–10 Decodi 4 a 1 de 16 (DCD). 5–2 direcciones de palabra indexada. 8–4 Subrutina (SBR). alta velocidad (HSE). C. 9–3 efectos en el registro de índice S:24. 8–2 Fin temporal (TND). 7–5 Copiar archivo (COP). 1–14 instrucciones básicas información sobre. 5–3 para el ejemplo de aplicación de máquina perforadora de papel. 8–2 Reset control maestro (MCR). 4–2 instrucciones de comparación. 4–17 estructura de direccionamiento. alta velocidad (HSL). 10–18 Desact. 5–8 Test lím (LIM). 6–2 instalación. 4–4 Examina si cerrado (XIC). 10–29 información sobre. 5–2 Diferente (NEQ). c másc para igual (MEQ).

9–13 descripción general. 4–9 introducción de parámetros. 6–3 cambios al registro matemático. 9–7 instrucciones de temporizador descripción general estructura de direccionamiento. S:13 y S:14. 6–2 Multiplicación (MUL). 7–24 introducción de parámetros. 7–14 cambios al registro matemático. 1–5 introducción constantes numéricas. 9–2 instrucciones de secuenciador. 6–2 bit de interrupción por overflow. 7–26 descripción general. 7–25 Descarga LIFO (LFU). 7–9 de 16 del usuario información sobre. 3–13 valores. 4–12 Temporizador retentivo (RTO). 6–5 Suma (ADD). 7–13 instrucciones FIFO y LIFO. 9–7 efectos en el registro de índice S:24. 4–8 Temp a la conexión (TON). descripción general. descripción general. 7–23 efectos en el registro de índice S:24. descripción general. 4–14 instrucciones de transferencia y lógicas And (AND). 7–13 Mover (MOV).Manual del usuario de los controladores programables Micrologix 1000 Preface Indice MicroLogix Encode 1Manual a 4 (ENC). 4–11 Temp a la desconexión (TOF). 7–22 descripción general. 7–13 actualizaciones a bits de estado aritmético. 7–23 Llenar archivo (FLL). 6–4 suma y resta de 32 bits. 6–12 información sobre. 8–9 . 9–5 instrucciones de desplazamiento de bit. descripción general. 7–14 introducción de parámetros. 7–13 bit de interrupción por overflow. 7–21 IOM. 9–6 Desplaz izquierda (BSL). 7–15 Mover c máscara (MVM). 7–10 INT. 6–11 Resta (SUB). 7–10 instrucciones de secuenciador Carga secuenciador (SQL). 6–2 División (DIV). 7–25 Carga LIFO (LFL). 7–26 Descarga FIFO (FFU). 6–8 Raíz cuadrada (SQR). S:13 y S:14. 9–7 instrucciones FIFO y LIFO Carga FIFO (FFL). 7–20 O inclusivo (OR). 9–20 interruptores de parada de emergencia. 6–11 descripción general. descripción general. 7–19 Instrucciones específicas de aplicación Desplaz derecha (BSR). 9–7 Secuenciador de salida (SQO). S:5/10. 7–13 uso de direcciones de palabra indexada. Sal. 7–18 Cambio de signo (NEG). 3–14 introducciones de transferencia y lógicas. Subrutina interrupción. 7–23 instrucciones matemáticas Borrar (CLR). 6–3 uso de direcciones de palabra indexada. inmediata c másc. 9–7 Secuenciador de comparación (SQC). 6–6 uso de bits de estado aritmético. 7–16 O exclusivo (XOR). 9–21 I–8 función de interrupción temporizada seleccionable (STI). 6–9 Doble división (DDV). Not (NOT). 6–10 ejemplo de aplicación de máquina perforadora de papel. S:5/0. 9–3 instrucciones específicas de aplicación en el ejemplo de aplicación de máquina perforadora de papel. 6–2 actualizaciones de los bits de estado arimético. 9–15 información sobre. 7–2 instrucciones de transferencia y lógicas. 6–13 Escalado datos (SCL).

3–15 módems. relacionados. 2–24 módems que aceptan protocolos de comunicación DF1. 6–8 cambios al registro matemático. Mover c máscara. 7–26 LFU. 7–16 operación. 6–8 tiempos de ejecución. Etiqueta. 1–2 Mayor o igual que (GEQ). 2–24 módems de respuesta automática. 3–14 lógica de escalera. 3–15 modelo para desarrollar un programa lógico. 5–4 . 7–15 tiempos de ejecución. mensajes de error. 11–6 MOV. 11–6 modelo de recuperación de errores. 8–2 JSR. 2–25 módems de línea telefónica módems de desconexión automática. 11–6 borrado manual de fallos. 5–4 Mayor que (GRT). 5–3 tiempos de ejecución. 6–8 actualizaciones a bits de estado aritmético. 5–4 MCR. 2–24 módems de corto alcance controladores de línea. 7–10 uso. 8–7 Menor o igual que (LEQ). 2–24 módems de respuesta automática. direccionamiento. 11–11 determinación de fallos del controlador. procedimiento de recuperación de fallos. 7–12 localización y corrección de fallos borrado automático de fallos. uso con el micro controlador. 7–15 actualizaciones a bits de estado aritmético. 2–25 módems de desconexión automática. 11–6 lógica de escalera. 8–2 LFL. 7–16 MPS. 5–4 tiempos de ejecución. 11–7 mnemónico. 6–8 MVM. 2–25 módems de corto alcance controladores de línea. 2–24 módems de línea dedicada. Saltar a subrutina. 6–8 Multiplicación (MUL). 7–12 introducción de parámetros. 11–6 comunicación con Allen-Bradley para obtener ayuda. desarrollo de su programa lógico. 7–15 introducción de parámetros. 5–4 tiempos de ejecución. Descarga LIFO. Mover. P–6 comunicación con Allen-Bradley para obtener ayuda. 7–15 Mover c máscara (MVM). 11–2 identifiación de fallos del controlador. 7–17 tiempos de ejecución. Carga LIFO. Multiplicación. 2–24 monitorización. Saltar. 5–3 Mensajes de fallo. aplicación a sus diagramas esquemáticos. Reset control maestro. operación del controlador. 11–5 Indice Indice MicroLogix Manual del usuario L LBL. 7–26 Llenar archivo (FLL). 11–7 MUL. 2–25 módems de línea telefónica. 11–5 uso de la rutina de fallo. 3–15 modelo de recuperación de errores. 7–15 Mover (MOV). 8–4 Menor que (LES). 7–16 introducción de parámetros. 7–16 I–9 M manuales. 7–16 actualizaciones a bits de estado aritmético. P–5 Marca CE.J JMP. 5–4 tiempos de ejecución. 3–12 modelo de desarrollo de programa.

2–12 Relé de control maestro. B–9 plantilla de montaje. O inclusivo. 10–22 Reset alta velocidad (RES). 4–5 OTL. 7–22 Not (NOT). normal. Desenclavamiento de salida. tiempos de ejecución. 2–14 1761–L16BWB. 10–21 NEG. 2–17 1761–L32BWB. 2–12 rangos del voltaje de salida 1761–L16AWA. Not. C. Reset C. P–5 I–10 . 6–11 tiempos de ejecución. 11–6 Propósito de este manual. 7–21 tiempos de ejecución. B–8 principios del control de máquina. C. 7–19 operación del controlador. 2–5 1761–L16BWA. 2–9 1761–L32BWA. relacionadas. 7–21 actualizaciones a bits de estado aritmético. supresores de sobretensión para. Reset acum. 3–4 OSR. 7–19 organización de archivos archivos de datos. 10–22 rail DIN. 9–17 procedimiento de recuperación de fallos. 2–8 1761–L32AWA. 7–21 NOT. 1–8 RES. 4–5 OTU. 1–4 relés. 7–20 tiempos de ejecución. 4–20 tiempos de ejecución. 10–22 tiempos de ejecución. Un frente ascendente. 7–19 actualizaciones a bits de estado aritmético. 7–21 O O exclusivo (XOR). 2–17 1761–L32BWB. 4–7 OTE. 3–5 archivos del programa. Cambio de signo. 10–21 Reset C. 7–19 tiempos de ejecución. 4–20 Reset acum. 10–21 Reset (RES). 10–21 operación. alta velocidad. 7–20 O inclusivo (OR). 4–5 P piezas de repuesto. 2–5 1761–L16BWA. P–2 protección de contactos. 6–11 actualizaciones de los los bits de estado aritmético. 7–20 actualizaciones a bits de estado aritmético. 2–16 1761–L32AAA. 3–2 prioridades de interrupción. Enclavamiento de salida. alta velocidad (RES). 6–11 rangos de voltaje de entrada 1761–L16BBB. 2–10 relé de control maestro. 2–6. 2–8 1761–L32AWA. 2–16 1761–L32AAA. Reset. alta velocidad. controlador. 2–18 rangos de voltaje de salida 1761–L16BBB.Manual del usuario de los controladores programables Micrologix 1000 Preface N Indice MicroLogix Manual del usuario R RAC. Activación salida. 2–18 rangos del voltaje de entrada 1761–L16AWA. 2–14 1761–L16BWB. 2–19 1761–L32BBB. alta velocidad (RAC). 1–9 publicaciones. 11–2 OR. 4–20 RES. 2–9 1761–L32BWA. 2–19 1761–L32BBB. 1–14 Raíz cuadrada (SQR).

8–4 SCL. 8–7 Resta (SUB). conexión. Secuenciador de comparación. 8–8 introducción de parámetros. 9–7 introducción de parámetros. 4–14 rutina de fallo. 9–11 Secuenciador de salida (SQO). 6–12 Secuenciador de comparación (SQC). 8–8 T Técnicas comunes usadas en este manual. 8–9 tiempos de ejecución.Reset control maestro (MCR). 9–18 STS. 4–11 I–11 . 8–4 uso. P–5 Temp a la conexión (TON). 8–5 tiempos de ejecución. 8–4 uso. Temporizador retentivo. 1–8 para contactores. 8–4 Retorno (RET). 8–9 introducción de parámetros. 9–7 introducción de parámetros. 8–6 RTO. 8–8 tiempos de ejecución. 1–8 para relés. con tiempo selec. 4–11 tiempos de ejecución. 8–4 anidamiento de archivos de subrutina. 6–6 bit de selección de overflow matemático S:2/14. P–6 SQC. 8–4 anidamiento de archivos de subrutina. 6–4 actualizaciones de los bits de estado aritmético. 6–6 supresores de sobretensión para arrancadores de motor. 9–7 SQL. 9–20 tiempos de ejecución. 2–21 sistemas de números. 8–5 tiempos de ejecución. 8–6 Subrutina interrupción (INT). 6–5 tiempos de ejecución. Raíz cuadrada. 3–13 Soporte de Allen-Bradley. 3–13 bases usadas. 9–8 tiempos de ejecución. Secuenciador de salida. operación. 8–2 tiempos de ejecución. Carga secuenciador. 8–2 introducción de parámetros. 9–18 STE. Suspend. 8–7 tiempos de ejecución. tiempos de ejecución. Resta. 9–20 Suma (ADD). 9–8 uso. Desact. Retorno. 8–2 Saltar a subrutina (JSR). 9–10 Subrutina (SBR). 11–6 sistema. 6–5 Indice Indice MicroLogix Manual del usuario S Sal. 1–8 SUS. 8–2 uso. C. acum. 6–5 actualizaciones de los bits de estado aritmético. 9–13 SQO. 6–5 Restab. 6–11 STD. 8–8 Suspend (SUS). Subrutina. 8–5 SBR. alta velocidad (RAC). 6–6 ejemplo. 6–4 tiempos de ejecución. 9–7 SQR. 9–20 SUB. 8–9 Salida de secuenciador (SQO). 9–7 uso. 6–4 suma y resta de 32 bits. inmediata c másc (IOM). Escalado datos. 9–7 Saltar (JMP). 10–22 RET. 8–4 anidamiento de archivos de subrutina. Comienzo con tiempo selec. Activa con tiempo selec. 8–5 tiempos de ejecución. 8–4 uso.

Temp a la desconexión. 7–3 TOF. A–22 listado. 4–11 U Un frente ascendente (OSR). 4–4 XIO. 4–12 uso de bits de estado. A–18 tiempos de respuesta. 4–7 tiempos de ejecución. B–6 tipo de cable para cableado del controlador. 5–6 tiempo de ejecución de instrucciones hoja de trabajo. A–18 V visualización de valores. 4–4 XOR. 4–7 introducción de parámetros. Examina si cerrado. 5–6 introducción de parámetros. 4–12 Temporizador retentivo (RTO). Convertir a BCD. 4–7 ejemplo de renglón. 8–8 TOD. 5–6 tiempos de ejecución. 4–11 Temp a la desconexión (TOF). 4–12 tiempos de ejecución. 4–14 Test lím (LIM). Temp a la conexión. 2–3 TND. A–23 listado. Fin temporal. 7–20 I–12 . 3–13 X XIC. 4–14 tiempos de ejecución. 4–14 uso de bits de estado. 4–7 uso de memoria de instrucciones hoja de trabajo. Examina si abierto. 4–12 TON.Manual del usuario de los controladores programables Micrologix 1000 Preface Indice MicroLogix Manual del usuario uso de bits de estado. O exclusivo.

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Bélgica. Estos productos disponen del soporte de proveedores de soluciones de sistema además de los recursos de tecnología avanzada de Rockwell. Alemania S Arabia Saudita S Argentina S Australia S Bahrein S Bélgica S Bolivia S Brasil S Bulgaria S Canadá S Chile S Chipre S Colombia S Corea S Costa Rica S Croacia S Dinamarca S Ecuador S Egipto S El Salvador S Emiratos Arabes Unidos S Eslovaquia S Eslovenia S España S Estados Unidos S Finlandia S Francia S Ghana S Grecia S Guatemala Holanda S Honduras S Hong Kong S Hungría S India S Indonesia S Irán S Irlanda S Islandia S Israel S Italia S Jamaica S Japón S Jordania S Katar S Kuwait S Las Filipinas S Líbano Macao S Malasia S Malta S México S Morruecos S Nigeria S Noruega S Nueva Zelandia S Omán S Pakistán S Panamá S Perú S Polonia S Portugal S Puerto Rico S Reino Unido República Checa S República de Sudáfrica S República Dominicana S República Popular China S Rumania S Rusia S Singapur S Suecia S Suiza S Taiwan S Tailandia S Trinidad Tunisia S Turquía S Uruguay S Venezuela Sede central de Rockwell Automation: 1201 South Second Street. Causeway Bay. Milwaukee.Diciembre de 1995 Copyright 1996 Rockwell Automation PN 956543 14 . Hong Kong. Tel: (852) 2887 4788. 1160 Bruselas. Tel: (1) 414-382-2000. WI 53204 USA. Tel: (32) 2 663 06 00. I-2 Publicación 1761 6.3ES . Fax: (852) 2508 1846 Con oficinas en las principales ciudades del mundo. Fax: (32) 2 663 06 40 Sede central de Asia-Pacífico de Rockwell Automation: 27/F Citicorp Centre. 46. 18 Whitfield Road. Fax: (10) 414-382-4444 Sede central europea de Rockwell Automation: Avenue Herrmann Debrouxlaan.Rockwell Automation ayuda a sus clientes a lograr mejores ganancias de sus inversiones integrando marcas líder de la automatización industrial y creando así una amplia gama de productos de integración fácil.

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