Manual Robot PDF

MAUAL DE USUARIO
ROBOT MILLEIUM Versión 19.0

Robot Millennium Version 19.0 – Manual de Usuario Indice
IDICE
OVEDADES E EL PROGRAMA ROBOT (VERSIÓ 19.0) ..................................................................... 1

ROBOT MILLENNIUM - ESTRUCTURAS ................................................................................................................. 1
ROBOT MILLENNIUM – ESTRUCTURAS DE HORMIGÓN ARMADO .......................................................................... 3
ROBOT MILLENNIUM – ESTRUCTURAS DE ACERO ................................................................................................ 5
1. ISTALACIÓ DEL ROBOT MILLEIUM ........................................................................................ 1-1
1.1. REQUISITOS DEL HARDWARE ............................................................................................................... 1-1
1.2. INSTALACIÓN DEL PROGRAMA ............................................................................................................. 1-2
1.2.1. Instalación estándar ............................................................................................................... 1-5
1.2.2. Instalaciones especiales ..................................................................................................... 1-10
PROTECCIÓN DE RED ..................................................................................................................................... 1-10
VERSIÓN DE RED DEL PROGRAMA ROBOT MILLENNIUM ............................................................................... 1-14
1.2.3. Parámetros de la protección...................................................................................................... 1-31
1.3. GENERACIÓN DEL INFORME DE INSTALACIÓN.................................................................................... 1-38
2. ITRODUCCIÓ ..................................................................................................................................... 2-1
2.1. DESCRIPCIÓN GENERAL DEL PROGRAMA ............................................................................................ 2-1
2.2. TRABAJO EN EL SISTEMA ROBOT MILLENIUM - PRINCIPIOS GENERALES ............................................ 2-8
2.2.1. El sistema de esquemas ........................................................................................................ 2-8
2.2.2. Inspector de objetos ............................................................................................................. 2-11
2.2.3. Menú, Menú contextual, Barra de Herramientas, .......................................................... 2-14
2.2.4. Preferencias y preferencias para el proyecto ................................................................ 2-16
2.2.5. Selección y Filtros................................................................................................................. 2-18
2.2.6. Presentación de los atributos de la estructura y leyenda de la estructura ........... 2-23
2.2.7. Listas usadas en el programa ............................................................................................ 2-27
6A10 denota los números: 6 7 8 9 10 ......................................................................................................... 2-27
4R3 denota la sucesión: 4 5 6 7 (1 es el paso predefinido), ....................................................................... 2-27
2.2.8. Características Comunes en las Ventanas del Diálogo (Puntero Gráfico,
Calculador).............................................................................................................................................. 2-28
2.3. SIGNOS CONVENCIONALES ................................................................................................................ 2-30
2.3.1. Convención de signos - barras.......................................................................................... 2-30
2.3.2. Convención de signos – elementos finitos 2D .............................................................. 2-31
2.3.3. Convención de signos - elementos finitos 3D ............................................................... 2-33
2.4. LISTA DE TECLAS DE MÉTODO ABREVIADO ........................................................................................ 2-34
2.5. MÉTODOS DE PUNTERO ..................................................................................................................... 2-35
3. REGLAS GEERALES E DEFIICIO DE MODELO DE ESTRUCTURA................................ 3-1
3.1. TIPOS DE ESTRUCTURA ....................................................................................................................... 3-1
3.2. NUDOS Y BARRAS ................................................................................................................................ 3-1
3.3. SECCIONES Y MATERIALES.................................................................................................................. 3-7
3.3.1. Definición de la sección de la barra de ramales múltiples - ejemplo ...................... 3-14
3.4. PANELES ............................................................................................................................................ 3-15
3.4.1. Tipos de elementos finitos 2D ........................................................................................... 3-18
3.4.2. Emisores, refinamiento, consolidación y calidad del mallado para los elementos
finitos 3-25
3.5. ESPESOR DEL PANEL ......................................................................................................................... 3-30
3.6. SÓLIDOS (ESTRUCTURAS VOLUMÉTRICAS)........................................................................................ 3-33
3.6.1. Descripción de los elementos finitos 3D ........................................................................ 3-35
3.7. OPERACIONES SOBRE OBJETOS 2D (EXTRUSIÓN, REVOLUCIÓN) Y SOBRE LOS OBJETOS 3D
(REDONDEO, CHAFLÁN).................................................................................................................................. 3-40
©RoboBAT, 2,rue Lavoisier, Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex - France –

Tél. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.robobat.com e-mail : service@robobat.fr
©RoboBAT, Service Technique Tél. : 04 76 41 38 90 - Fax : 04 76 41 22 61

Indice Robot Millennium Version 18.0 – Manual de Usuario
3.8. APOYOS.............................................................................................................................................. 3-47

3.8.1. Definición del apoyo con rotación .................................................................................... 3-51
3.8.2. Definición de apoyos elásticos (suelos estratificados) .............................................. 3-51
3.9. CARGAS.............................................................................................................................................. 3-55
3.9.1. Combinaciones de Casos de Carga ................................................................................. 3-64
3.9.2. Combinaciones reglamentarias ......................................................................................... 3-67
3.9.3. Cargas móviles ...................................................................................................................... 3-72
3.9.4. Cargas móviles - Autoloader .............................................................................................. 3-80
3.10. GENERACIÓN AUTOMÁTICA DE CARGAS DE VIENTO Y NIEVE ......................................................... 3-83
Para hacerlo, hay que seleccionar............................................................................................................. 3-83
3.10.1. Cargas de Viento/Nieve en 3D........................................................................................ 3-86
3.10.2. Cargas de viento en los postes y mástiles ................................................................. 3-88
3.10.3. Cargas de viento y nieve en los objetos 3D .............................................................. 3-89
3.10.4. Cargas de viento para las estructuras con base poligonal (prisma) ................... 3-92
3.10.5. Especificación de cargas (cargas importadas desde la base de datos)............. 3-95
3.10.6. Definición automática de las cargas debidas a la presión del suelo................... 3-98
3.11. CABLES ........................................................................................................................................ 3-102
3.12. OTROS ATRIBUTOS DE LA ESTRUCTURA ...................................................................................... 3-108
3.13. OTROS COMPONENTES DE LA ESTRUCTURA ............................................................................... 3-115
3.13.1. Operaciones de edición ................................................................................................. 3-120
3.14. ESTRUCTURAS TIPO ..................................................................................................................... 3-121
3.15. ESTRUCTURAS POR FASES .......................................................................................................... 3-123
3.16. ELEMENTOS FINITOS 2D.............................................................................................................. 3-129
3.17. SISTEMA DE COORDENADAS ....................................................................................................... 3-131
3.17.1. Sistemas Globales .......................................................................................................... 3-131
3.17.2. Relaciones de Sistemas Globales-Locales .............................................................. 3-133
3.18. SIGNOS CONVENCIONALES.......................................................................................................... 3-134
3.18.1. Elementos de barra ......................................................................................................... 3-134
3.18.2. Elementos Finitos ........................................................................................................... 3-135
3.19. DEFINICIÓN DE SECCIÓN ............................................................................................................. 3-135
4. AÁLISIS DE LA ESTRUCTURA ......................................................................................................... 4-1
4.1. CÁLCULOS DE LA ESTRUCTURA ........................................................................................................... 4-1
4.2. TIPOS DE ANÁLISIS DISPONIBLES ......................................................................................................... 4-2
4.3. DEFINICIÓN DEL NUEVO CASO Y CAMBIO DE TIPO DE ANÁLISIS ...................................................... 4-20
4.3.1. Ejemplo de definición de un caso de análisis modal de la estructura (modos
propios de la estructura) ..................................................................................................................... 4-29
4.3.2. Ejemplo de definición de un caso de análisis sísmico y espectral.......................... 4-29
4.4. REINICIACIÓN DE CÁLCULOS .............................................................................................................. 4-32
4.4. VISUALIZACIÓN DEL PROCESO DE CÁLCULO ...................................................................................... 4-34
5. AÁLISIS DE LOS RESULTADOS ....................................................................................................... 5-1
5.1. DIAGRAMAS .......................................................................................................................................... 5-3
5.2. TABLAS ................................................................................................................................................. 5-7
5.3. MAPAS PARA BARRAS ........................................................................................................................ 5-11
5.4. MAPAS (PANELES)............................................................................................................................... 5-13
5.5. CORTES POR PANELES ......................................................................................................................... 5-17
5.6. MAPAS - SÓLIDOS................................................................................................................................ 5-21
5.7. CORTES POR SÓLIDOS ....................................................................................................................... 5-25
5.7. ANÁLISIS DE TENSIONES .................................................................................................................... 5-30
5.8. ANÁLISIS DE TENSIONES EN LA ESTRUCTURA.................................................................................... 5-32
5.9. ANÁLISIS GLOBAL - BARRAS .............................................................................................................. 5-35
5.10. ANÁLISIS DETALLADO .................................................................................................................... 5-37
5.11. LÍNEAS DE INFLUENCIA ................................................................................................................... 5-42
5.12. RESULTADOS REDUCIDOS PARA LOS PANELES ............................................................................. 5-45
5.13. DIAGRAMAS Y TABLAS PARA EL ANÁLISIS TEMPORAL Y LOS ANÁLISIS AVANZADOS ...................... 5-49
Caso ........................................................................................................................................................... 5-52


6. DISEÑO DE LA ESTRUCTURA ............................................................................................................. 6-1

6.1. DIMENSIONAMIENTO DE ACERO ........................................................................................................... 6-1
6.1.1. Análisis detallado (norma francesa CM66) ..................................................................... 6-14
6.1.2. Verificación de barras con ramales múltiples (Eurocode 3 o norma polaca)........ 6-18
6.1.3. Análisis detallado (norma Eurocode3) ............................................................................ 6-23
6.1.4. Verificación de barras de ramles multiples (acero, norma francesa CM66) .......... 6-26
6.2. DISEÑO DE ELEMENTOS DE HORMIGÓN ARMADO .............................................................................. 6-30
6.2.1. Vigas de hormigón armado ................................................................................................ 6-34
6.2.1. Definición de vigas de hormigón armado – modo interactivo .................................. 6-39
6.2.2. Columna de hormigón armado .......................................................................................... 6-42
6.2.3. Ejemplo de generación de armadura del pilar y de dibujos de armado (con la
posibilidad de importar el dibujo en el programa RCAD Hormigón Armado).......................... 6-48
6.2.4. Cimentaciones de hormigón armado ............................................................................... 6-50
6.2.5. Estudio de viga de cimentación ........................................................................................ 6-66
6.2.6. Dimensionamiento de las vigas de gran canto ............................................................. 6-68
6.2.7. Planos de ejecución ............................................................................................................. 6-70
6.3. DISEÑO DE BARRAS DE HORMIGÓN ARMADO .................................................................................... 6-75
7. CATÁLOGOS DE PERFILES ................................................................................................................. 7-1
8. COPIAS IMPRESAS ................................................................................................................................. 8-1

8.1. NOTAS DE CÁLCULO ............................................................................................................................. 8-1
8.2. COMPOSICIÓN DE LA COPIA IMPRESA .................................................................................................... 8-1
8.2.1. Estándar ....................................................................................................................................... 8-5
8.2.2. Pantallas Capturadas................................................................................................................... 8-7
8.2.3. Plantillas ...................................................................................................................................... 8-8
8.2.4. Edición simplificada..................................................................................................................... 8-9
8.3. CONFIGURAR PÁGINA ......................................................................................................................... 8-11
9. EJEMPLOS ................................................................................................................................................ 9-1
9.1 Estructura 3D (Con el uso de esquemas de Robot Millenium) ................................................... 9-1
9.1.1. Definición del Modelo de Estructura .................................................................................. 9-2
9.1.2. Análisis de la estructura ........................................................................................................ 9-7
9.1.3. Análisis de los resultados..................................................................................................... 9-8
9.1.4. Dimensionamiento en Acero ................................................................................................ 9-9
9.1.5. Análisis de tensiones ........................................................................................................... 9-11
9.2. DISEÑO DE ESTRUCTURAS EN 2D (SIN USAR ESQUEMAS DE ROBOT MILLENIUM) ........................................ 9-13
................................................................................................................................................ 9-14
9.2.1. Definición del Modelo de Estructura ................................................................................ 9-14
9.2.2. Análisis de la estructura ...................................................................................................... 9-22
9.2.3. Análisis de los resultados................................................................................................... 9-24
9.2.4. Diseño de elementos de hormigón armado ................................................................... 9-26
9.3. LOSA DE HORMIGÓN ARMADO ............................................................................................................ 9-27
9.3.1. Definición del modelo de estructura ................................................................................ 9-27
9.3.2. Análisis y presentación de los resultados de cálculos (mapas para cortes por
paneles) ................................................................................................................................................... 9-34
9.3.3. Cálculo del area de armadura teórica .............................................................................. 9-36
9.4. EJEMPLOS DE OPCIONES DE DEFINICIÓN DE ESTRUCTURAS POR MEDIO DE OPERACIONES DE
EXTRUSIÓN Y ROTACIÓN ................................................................................................................................ 9-38
9.4.1. SILO .......................................................................................................................................... 9-39
9.4.2. COOLER................................................................................................................................... 9-45
9.4.3. TUBERÍA .................................................................................................................................. 9-48
9.4.4. ESTRUCTURA EJESIMETRICA .......................................................................................... 9-51
9.4.5. ESTRUCTURA AXISIMETRICA (BÓVEDA) ...................................................................... 9-53
9.5. DISEÑO DE UN PÓRTICO 2D ............................................................................................................... 9-56


Indice Robot Millennium Version 18.0 – Manual de Usuario
9.5.1. Diseño de la Estructura ....................................................................................................... 9-57

9.5.2. Definición de casos de carga y cargas ............................................................................ 9-58
9.5.3. Definición de cargas de viento/nieve ............................................................................... 9-60
9.5.5. Análisis Detallado ................................................................................................................. 9-61
9.5.6. Diseño de la Estructura ....................................................................................................... 9-62
9.5.7. Análisis Global ....................................................................................................................... 9-66
9.5.8. Diseño de uniones de acero ............................................................................................... 9-67
9.5.9. Composición de Impresión................................................................................................. 9-69
9.6. EJEMPLO DE DEFINICIÓN DE LAS CARGAS MÓVILES – ESTRUCTURA PLANA (PÓRTICO 2D) .................. 9-71
9.6.1. Definición del modelo de la estructura ............................................................................ 9-72
9.6.3. Presentación del carro y del caso de carga móvil ........................................................ 9-84
9.6.4. Análisis de los resultados................................................................................................... 9-85
9.6.5. Líneas de influencia .............................................................................................................. 9-86
9.7. ESTRUCTURA INDUSTRIAL (PUENTE GRUA - CARGA MÓVIL) ................................................................ 9-89
9.7.1. Definición del modelo de la estructura ............................................................................ 9-90
9.7.2. Análisis de la estructura .................................................................................................... 9-110
9.7.3. Dimensionamiento de la estructura ............................................................................... 9-113
9.7.4. Línea de influencia .............................................................................................................. 9-119
9.8. PUENTE (CARGA MÓVIL Y ANÁLISIS TEMPORAL) .............................................................................. 9-122
9.8.1. Definición del modelo de la estructura .......................................................................... 9-125
9.8.2. Análisis de la estructura .................................................................................................... 9-144
9.8.3. Presentación de los resultados ....................................................................................... 9-144
9.8.4. Dimensionamiento de las barras de la estructura ...................................................... 9-146
9.8.5. Análisis temporal de la estructura .................................................................................. 9-156
9.9. FUNDAMENTO MACIZO...................................................................................................................... 9-161
9.9.1. Definición del modelo de la estructura .......................................................................... 9-162
9.9.2. Base de cimentación .......................................................................................................... 9-164
9.9.3. Columnas ................................................................................................................................. 9-166
9.9.4. La parte superior del fundamento................................................................................... 9-168
9.9.5. Definición de los apoyos.......................................................................................................... 9-170
9.9.6. Generación de la malla ........................................................................................................... 9-172
9.9.7. Definición de la carga......................................................................................................... 9-177
9.9.8. Análisis de la estructura .......................................................................................................... 9-180
9.9.9. Presentación de los resultados en forma de mapas ................................................................ 9-180
9.10. EXEMPLO DE PROYECTO DE UNA ESTRUCTURA DE BARRAS DE ACERO SEGÚN LA NORMA
EUROCODE 3 ............................................................................................................................................... 9-183
9.10.1. Definición del modelo de la estructura ...................................................................... 9-184
9.10.2. Análisis elasto-plástico.................................................................................................. 9-195
9.11. EJEMPLO DE PROYECTO DE ESTRUCTURA DE BARRAS DE HORMIGÓN ARMADO CON MASAS
AGREGADAS ................................................................................................................................................. 9-199
9.11.1. Definición del modelo de la estructura ...................................................................... 9-200
9.11.2. Cálculos y análisis de resultados ............................................................................................ 9-210




Robot Millennium Version 19.0 – Manual de usuario - Página 1
NOVEDADES EN EL PROGRAMA ROBOT (VERSIÓN 19.0)
Robot Millennium - Estructuras

MODELADO DE LA ESTRUCTURA
• Ergonomía:
- Inspector de objetos – una nueva ventana em la interfaz del programa
representa los objetos en el modelo en forma de una arborescencia, lo que
permite seleccionar y editar los elementos en el modelo
- Ventana de propiedades de objetos – nueva ventana en la interfaz del
programa permitiendo visualizar y modificar rápidamente las características
de grupos de objetos, barras o paneles
- Nombres arbitrarios para barras y para los paneles, lo que permite anotar los
elementos estructurales, identificarlos en las copias impresas y al dimensionar
- Almacenamiento en un archivo separado de los fragmentos de la estructuras y
de los resultados, lo que permite dimensionar simultáneamente varias partes
de la estructura y luego actualizar los datos, el análisis de las subestructuras
más pequeñas accelera y facilita el dimensionado
- Tabla de materiales para paneles- listas de superficies y de materiales para
placas y láminas
- Aplicación de cargas superficiales en los contornos sin indicar paneles
• Modelado
- excentricidades automáticas – alejamiento de la sección de la batta definido
por las dimensiones de una otra sección o de una otra losa, por ejemplo, un
listón ubicado sobre la armadura de tejado o una wiga ubicada debajo de la
losa; al modificar la sección de la armadura de tejado o la de la losa, la
ecentricidad se modificará automáticamente
- definición de las direcciones de las losas ortotropsa según el sistema de
coordenadas locales del panel
- composición de los aopoyos para los nudos que pertenecen a varios
bordes/superficies apoyados, se crean apoyos nuevos cuyas características
están compuestas de la suma de los grados de libertad apoyados
- aceleración de la generación del mallado EF
- rafinamiento automático del mallado EF para los nudos apoyados
• Secciones:
- perfiles con alma ondulada – bade des perfiles WTA (SIN) y definicóm de las
dimensiones por el uauario
- perfiles calados hechos de perfiles en I tomados desde la base de perfiles –
definición por la altura del corte del perfil, por la inserción de piezas o por
huecos circulares


Página 2 Robot Millennium Version 19.0 – Manual de Usuario
- parámetros adicionales para los perfiles definidos por las características (Ax,
Iy, Iz) permitiendo efectuar el dimensionado según la norma de acero
- bases de perfiles en U y en Z laminados en frío Borga, Lindab, Pruszyński
• Cargas:
- cargas móviles – posición arbitraria del carro en el camino definida por los
puntos de la polilínea
- generación de cargas de viento y nieve para los pórticos multiples según la
norma Eurocode 1
- Cargas de viento y nieve según la norma española NBE-AE-88
- Cargas de viento y nieve según la norma italiana DM-16 /1/96
• Opciones avanzadas:
- genaración automática de las uniones rígidas entre los bordes de los paneles
- reducción de la rigidez de la losa en flexión
- rafinamiento automático del mallado EF acima acima de los apoyos
CÁLCULOS
• Análisis:
- Barras en el suelo de Winkler (unilateral), con arrancamiento
- Perfectionamiento del uso de los elementos de tipo barra en el análisis no
lineal P-delta
• Análisis sísmico:
- cálculos sísmicos según la lorna Eurocode 8 actualizada, NAD portugués,
italano y general con la posibilidad de definir coeficientes
- cálculos sísmicos segúna la norma rumana P100-1-2004 actualizada
RESULTADOS
• Resultados
- reaciones en forma de diágrama para los apoyos lineales
- valor de la integral para la línea de influencia de las cargas móviles
- valores extremos de los resultados para los EF (capas inferior y superior)
• Resultados para los elementos finitos – diágramas para los cortes:
- valor de la integral – suma de los valores en el diagrama
- selección de una dirección arbitraria para los valores resultantes (y no sólo en
el sistema local del corte)
- tabla de resultados para los desplazamientos y para las flechas totales
HERRAMIENTAS AUXILIARES
• Simplificación de la definición y de los cálculos de los pórticos de

acero 3D:


- nueva herramienta para definir y controlar los cálculos de los pórticos (nueva
aplicación)
• Intercambio de datos:
- import del modelo de la estructura desde el programa para proyectos
arquitectónicos y de edificación Revit® de la sociedad Autodesk
- actualización de los datos en el programa Revit después del dimensionado en
el programa Robot
- transferencia de las cuadrículas de los nudos de apoyo desde el programa
RCAD Acero
Robot Millennium – Estructuras de hormigón armado
ARMADURA TEÓRICA DE LAS BARRAS
• General:
- integración con la estructura preservación de los nombres y de otros atributos
de los casos al dimensionar les elementos estructurales, adición de los
números de nudos de apoyo y/a de los de las barras a los nombres de objetos
• Norma Eurocode 2:
- Cálculos según los principios generales de EC2
ARMADURA TEÓRICA DE LAS LOSAS
• General:
- diferenciación entre las condiciones del entorno para la superficie
inferior/superior de la losa
- consideración de manera separada de las armaduras para la capainferior y
superior
- posibilidade de considerar (o descuidar) el valor Amin en los resultados
- cálculos según los principios generales de EC2
• Norma italiana:
- cálculos según la norma italiana DM 9-01-96 (MP4)
ARMADURA REAL DE LAS LOSAS
• General:
- zbrojenie rzeczywiste dla płyt zbrojonych jednokierunkowo i w jednej
warstwie (18.0MP4)
- distinción (hachuras diferentes en los dibujos) para los elementos de apoyo y
para los elementos apoyados en la losa

Página 4 Robot Millennium Version 19.0 – Manual de Usuario
MÓDULO VIGAS
• General:
- posibilidad de generar y de editar las barras dobladas en el cálculo de vigas
según la norma PN
- importación desde el modelo de las vigas inclinadas como vigas rectas
- consideracón total de la fuerza axial (en los cálculos de la torsión y de la
fisuración)
• Norma francesa BAEL:
- tipos adicionales de anclajes
• Norma rusa SNIP:
- armadura real
• Norma italiana:
- norma DM 9/1/96 (MP4)
MÓDULO PILARES
• Norma francesa BAEL:
- cálculos considerando la resistencia al fuego
• Norma PN:
- control de las armaduras de los pilares respecto al cortante (MP1)
• Norma italiana:
- norma DM 9/1/96 (MP4)
MÓDULO CIMENTACIONES
• General:
- número del nudo de apoyo como componente del nombre
- perfeccionamiento de la presentación de los resultados
• Norma italiana:
- norma DM 9/1/96 (MP4)


Robot Millennium – Estructuras de acero
DIMENSIONADO DE BARRAS DE ACERO
• General:
- unificación de los cálculos de la longitud de pandeo automática en todas las
normas COM
• Norma PN:
- dimensionado delos perfiles con alma ondulada (SIN)
- dimensionado según la nueva edición de la norma EC3 (EC3:2005)
• Norma BSK:
- consideración del efecto de torsión para la norma sueca BSK
• Norma GB 50017-2003:
- dimensionado de las barras según la norma china GB 50017—2003
(18.0MP4)
DIMENSIONADO DE UNIONES DE ACERO
• General:
- nueva interfaz para la administración de las uniones usando el ispector de
objetos
- posibilidad de efectuar la copia múltiple de las uniones en la estructura
- creación de uniones múltiples para las barras seleccionadas en la estructura
- adicón de los valores numéricos a los mensajes de comprobación
- notas de cálculo en el formato HTML, incluso con la exportación en los
programas MS Word® y MS Excel®
• Norma PN:
- cálculos del pié de pilar engastado (18.0MP4)
- cálculos del pié de pilar engastado en el hormigón (18.0MP4)
- unión viga-viga principal
- definición de los rogidizadores trapezoidales para el pié de pilar articulado
• Norma EC3 (EN 1993-1-1:2005):
- uniones viga-pilar
- análisis de la rigidez de las uniones viga-pilar


ROBOT Millenium 19.0- MAUAL DEL USUARIO 1-1
1. INSTALACIÓN DEL ROBOT MILLENIUM
1.1. Requisitos del hardware

Para trabajar de manera eficaz en el programa Robot Millenium, hay que disponer de los
siguientes elementos:
HARDWARE / SOFTWARE REQUISITOS NOTAS
computadora IBM PC (o compatible)
sistema operativo Windows NT / 2000 / XP se aconseja el sistema operativo

Windows 2000 o XP Profesional
procesador Pentium III (o posterior)
RAM 256 MB de memoria RAM para los usuarios avanzados se

(el sistema operativo aconseja 512 MB RAM
necesita habitualmente 120
MB, Robot necesita unos
około 100 MB de memoria
RAM libre)
HDD apriximadamente 500 MB para los usuarios avanzados se

de espacio libre después de aconseja 5 GB de espacio libre
la instalación después de la instalación
Tarjeta gráfica - resolución 1024x768
CD-ROM necesario sólo para instalar el

programa
Robot Millennium se suministra con un dongle de protección contra la copia ilegal que es
necesario para el funcionamiento correcto del programa.Se aconseja insertar la llave a un
puerto paralelo (puerto de la impresora) antes de la instalación. La llave debe insertarse en el
puerto de la impresora antes de cada inicio del programa y debe permanecer allí mientras el
programa está en uso.
Para imprimir correctamente las Notas de Cálculo de Robot Millenium, es necesario tener un
procesador de textos de apoyo archivos de formato *.rtf (Rich Text Format), por ejemplo MS
Word versión 6.0 (o más alto) o programa WordPad que esta incluido en el Windows 95. El
sistema Robot Millenium también tiene su propio procesador de textos de apoyo con
formato de archivos * .rtf.
Web:www.robot97.com e-mail:sales@robot97.com techsupport :service@robot97.com

1-2 ROBOT Millennium 19.0- MAUAL DEL USUARIO
1.2. Instalación del Programa

Primero, el CD de instalación de Robot Millenium debe insertarse apropiadamente en el
lector de CD. La instalación del sistema comienza cuando aparece una ventana en la pantalla.
Una vez seleccionada la opción de Instalación, las opciones que siguen para la instalación de
Robot Millenium aparecerán en la pantalla.
*OTA: El dongle de protección contra la copia ilegal *O puede ser conectado en el

puerto de la computadora.
Al insertar el disco CD en la unidad se abre automáticamente la presentación multimedia en

el idioma conforme a los parámetros regionales del sistema operativo Windows (si esta
presentación no existe en el disco CD, se abre la presentación por defecto).
Los campos específicos de la pantalla responden al clic del botón izquierdo del ratón; un clic
en los campos específicos significa (se instala siempre Robot Office awigator):
• Análisis & Design - empieza la instalación de los programas: Robot PL + Robot LT +
ACIS + Autoloader + ESOP
• Drawings - empieza la instalación de los programas: RCAD Hormigón, RCAD Acero y

RCAD Encofrado
• All Products - empieza la instalación de todos los programas con los parámetros estándar
:www.robot97.com e-mail:sales@robot97.com techsupport :service@robot97.com 1-2

• Concrete Structures - empieza la instalación de los programas Robot + RC Calculator +

CBS Pro
• Steel Structures - empieza la instalación de los programas Robot with BS5950:2000 y

Robot EC3 Expert.
• Instalación rápida – empieza la instalación de todos los programas disponibles

seleccionando los parámetros estándar.
En la parte inferior de la pantalla los siguientes botones están disponibles:

• Instalación del usuario - un clic en este botón selecciona el modo de instalación
permitiendo la instalación de un programa cualquiera o de más programas ubicados en el
disco CD; entonces el programa abre la pantalla de instalación en la que el usuario puede
empezar las instalaciones seleccionadas en el modo manual
• Instalaciones especiales - un clic en este botón selecciona el modo de instalaciones

espaciales: instalación de la versión de red, instalación de la protección de red, instalación
del monitor de red; entonces el programa abre la pantalla de instalación en la que el
usuario puede empezar las instalaciones seleccionadas en el modo manual.
• Actualización - un clic en este botón selecciona el modo permitiendo buscar en el

Internet las versiones más recientes del programa ya instalado (o, por ejemplo,
Maintenance Pack para el programa seleccionado).
Después de la selección del conjunto de instalaciones se abre el Coordinador de instalación

permitiendo instalar múltiples productos.
Al inicio se debe seleccionar el idioma de instalación. Entonces se despliegan los cuadros de
diálogo que se abren al instalar de modo estándar de un producto específico (ubicación del
programa en el disco duro, autorización); durante estas operaciones se estima el espacio
disponible en el disco duro. Todos los productos serán instalados en subcarpetas de la carpeta
indicada en el disco duro.
La instalación única de todos los productos instala los siguientes programas:

• Robot: todos los elementos necesarios del programa en 1 idioma
• RCAD: Acero y RCAD Hormigón armado y RCAD Encofrado
• ESOP: todos los elementos necesarios del programa en 1 idioma
• Robot Expert: todos los elementos necesarios del programa en 1 idioma.
De más, en el disco se instalará una carpeta suplementaria Robot Office Common

conteniendo los datos comunes para todos los programas (por ejemplo, catálogos de perfiles,
bases de datos de materiales, barras y redes electrosoldadas, reglamentos normativos etc.). La
modificación de un elemento de una base de datos cualquiera ubicada en la carpeta Robot

Office Common (o adición de un elemento nuevo en la base de datos) será visible en todos
los programas instalados.
*ota: Si se requiere, durante la instalación es posible retornar a la ventana de

diálogo anteriormente desplegada en la pantalla para hacer correcciones
previas a los datos introducidos por el usuario.

1.2.1. Instalación estándar

La instalación del programa Robot en una computadora estándar puede efectuarse de dos
maneras:
• pulsar la parte de la rueda con el nombre CÁLCULOS (instalacón rápida de los
programas de cálculo)
• pulsar el botón Instalación del usuario (instalación de un programa cualquiera
proporcionado en el CD).

puerto de la computadora.
Las operaciones consecutivas al seleccionar la instalación en modo Stand-Alone están listadas

abajo (instalación del usuario – al hacer clic en el botón Instalación del usuario):
1. La Licencia de Funcionamiento de Robot Millenium aparecerá en esta pantalla, para

continuar la instalación una vez que familiarizado con el contenido, presione SI
(aceptando las condiciones de la licencia); la ventana de diálogo siguiente, presenta notas
que pertenecen al funcionamiento de Robot Millenium; presione el botón SIGUIETE
para continuar.
2. Aparecerá una ventana de diálogo en la cual se requiere que sé digiten datos básicos del
usuario (véase la figura debajo); ingrese iniciales del nombre del usuario, el nombre de la
compañía, y opcionalmente la dirección del correo electrónico; de más, Usted puede
decidir si la aplicación instalada será disponible para todos los usuarios del PC o sólo para
el usuario indicado; presione el botón SIGUIETE para continuar.

3. Las opciones ubicadas en la ventana que sigue permiten seleccionar el tipo de instalación
del sistema Robot Millenium (típico, compacto o común) además muestra el destino de
instalación en el disco, carpeta C:\Program Files\Robot Office.
La ubicación puede ingresarse desde el teclado; o puede seleccionarse con el botón
BROWSE disponible en la parte inferior de la ventana de diálogo. Si la carpeta no está
disponible en el disco, el programa de instalación creará una carpeta con el nombre
elegido por el usuario; presione el botón NEXT para continuar.

4. Aparecerá una ventana de diálogo para introducir el nombre de grupo en el que Robot
Millenium se instalará (véase el dibujo de abajo); el nombre de grupo predefinido que el
usuario puede cambiar en la pantalla (Robot Structural Office); para continuar, presione
el botón NEXT

5. Se abre el cuadro de diálogo permitiendo seleccionar los productos de la sociedad

RoboBAT que deben instalarse en el disco duro – vea el dibujo a continuación.
6. Se abre el cuadro de diálogo en el que puede seleccionarse el nombre por defecto del grupo
(Robot Office); el nombre puede modificarse; para continuar pulse el botón EXT

7. Sea abre el cuadro de diálogo de confirmación de todas las informaciones entradas

(ubicación del programa, nombre, informaciones acerca del usuario); para continuar pulse
el botón EXT
8. Aparecerá una ventana de diálogo que confirma la información introducida (situación del
programa, nombre, información del usuario); presione el botón EXT para continuar;
9. Empieza el programa de instalación de Robot Millenium (copiando archivos); en la

pantalla observamos el progreso de instalación. Se muestran notas cortas acerca del
programa en la pantalla durante la instalación;
10. Una vez que completada la instalación, aparecerá el grupo de ventanas de diálogo
conteniendo dos iconos: Robot Millenium y el programa de instalación de Robot
Millenium.
11. El programa Robot Millennium puede ser desinstalado seleccionando la opción

Agregar/Eliminar programas que se encuentran en el panel de control. La selección de
esta opción permite también la modificación de la versión del programa Robot instalada
anteriormente, (agregar o eliminar componentes) como la reinstalación de la versión a base
de las opciones seleccionadas actualmente (instalación de socorro).

Ya instalado el sistema Robot Millenium en su disco, es necesario reiniciar Windows

NT/2000/XP y ejecutar Robot Millenium; por consiguiente un anuncio para reiniciar el
ordenador aparecerá en la pantalla.
De más, en el cuadro de diálogo se puede seleccionar una de las siguientes opciones (las
opciones están disponibles si el programa se instala después de haber descargado la versión
de instalación desde el Internet o de haberlo copiado desde el CD de instalación al seleccionar
sólo la instalación del programa Robot):
• conectar al Internet y comprobar si hay versiones actualizadas en las páginas Web del
editor del programa
• terminar la instalación sin verificar si hay actualizaciones del programa instalado.
Después de la instalación del programa, el menú del programa Robot contiene la opción
Ayuda / Actualizaciones disponibles para el programa, su activación abrirá la página Web
del editor o del distribuidor de la que se podrá descargar las actualizaciones del programa
(Maintenance Pack, informaciones acerca de la nueva versión etc.).
Se puede ejecutar el sistema Robot Millennium es posible:

• haciendo un doble clic en el icono del sistema que se encuentra en el escritorio del
sistema Windows (en el caso de haber seleccionado durante la instalación la opción
creación de iconos)
• seleccionando el comando Robot Millennium del grupo creado Robot Structural Office.
1.2.2. Instalaciones especiales
Protección de red
Para las computadoras en al res es posible utilizar un dongle de red especial que se instala en
una computadora seleccionada. La instalación de la protección de red permite instalar el
programa (Robot, RCAD) en varios PC en la red informática (se trata de una instalación en
nudos multiples) y utilizar un dongle común en un PC (no es necesario utilizar dongles
individuales para cada PC en la red). Este sistema de protección contra la copia ilegal se
llama Protección de red. La protección de red está independiente de la instalación de la
versión de red, sólo se exige la presencia de una red.
Para suportar correctamente el dongle de red, en el PC al que será conectado el dongle hay
que instalar un programa de supervisión especializado, llamado administrador de protección
(*etHASP License Manager); se trata de la instalación de la protección de red – vea la
descripción a continuación.
Después de haber terminado la instalaciób de red y conectado el dongle de red, cada PC en la
red podrá utilizar la protección de red
Para que la protección de red funcione correctamente, las siguientes condiciones deben
cumplirse:
• el PC en el que está instalado el servidor de la protección de red debe tener una dirección
IP en el Internet (si el PC no está ubicado en la red local) o una direccón IP en la red local
• en todos los demás PC, un protocol disponible debe ser instalado (por ejemplo, TCP/IP)

A continuación se presentan los etapas sucesivos de la instalacón de Robot Millenium en

varios PC con una protección de red:
• instalación de la protección de red (vea la descripción a continuación); la instalación
peude efectuarse directamente desde el CD, para hacerlo haga clic en el botón Protección
de red ubicado en la ventana Instalaciones especiales, puede también ejecutar el archivo
lmsetup.exe ubicado en la carpeta Install\Hasp\Servers\Win32 (el programa puede
instalarse como aplicación o como servicio)
• instalación del programa Robot (instalación básica en un PC) en cada puesto (PC) en la
red
• copia de los archivos de protección *.pmn en cada na PC (nudo) en la carpeta:
disco_del_sistema:\Program Files\Common Files\Robobat\Prot\Net\ ~TMP o
disco_del_sistema:\ Program Files\Common Files\Robobat\Prot\Std ~TMP ; la carpeta en
el que se copian los archivos *.pmn puede seleccionarse de manera arbitraria, pero esta
carpeta debe ser visible en el cuadro de diálogo Protección - Parámetros (vea el punto a
continuación) – esta operación puede también efectuarse en el cuadro de diálogo
Protección - Parámetros (vea el capítulo 1.2.3)
• ejecución del programa Protección - Parámetros (vea la descripción en el capítulo 1.2.3),
para hacerlo, seleccione en el menu del sistema Windows la opción Robot Office \
Herramientas; en el cuadro de diálogo, hay que pasar en la ficha Parámetros, en la opción
relativa a las carpetas y a las licencias, indicar los archivos de protección copiados para la
licencia de red, luego seleccionar la opción Utilizar licencias de red para la opción
Parámetros comunes para todos los programas; indicar el archivo de protección común
(vea el punto precedente); para acabar, pulsar los botones Aplicar y Cerrar.

*OTA: La descripción de la configuración de la protección en el cuadro de diálogo

Protección - parámetros está disponible en el capítulo 1.2.3.
INSTALACIÓN DE LA PROTECCIÓN DE RED

La instalación de la protección de red permite instalar la protección de red en un PC
cualquiera en la red. Esta instalación está independiente de la instalación de red del programa
Robot Millennium. No se aconseja instalar la protección en un servidor en la red (por razones
de seguridad es mejor no asignar tareas adicionales al servidor aunque la instalación se puede
efectuar en una computadora cualquiera). Evidentemente el PC en el que será instalada la
protección debe ser "activo", ya que cada terminación de su funcionamiento termina también
el funcionamiento de la proteccuón de red.
La instalación de la protección de red está disponible en la pantalla Instalaciones especiales
del paquete Robot Office. Conformemente a la información mostrada durante la instalación,
el administrador de protección puede ser instalado como servicio o como aplicación (vea la
descripción a continuación).
La instalación de la protección de red empieza al hacer clic en el botón Instalaciones
especiales en el menú de la pantalla Instalación (conf. el capítulo 1.2), y luego al hacer clic
en el botón Protección de red.
Al inicio de la instalación de la protección de red, en la pantalla aparece la ventana en la que
hay que seleccionar el idioma de la instalación.
La instalación de la protección de red permite proporcionar la protección para la red entera

por medio de un dongle.
puerto de la computadora, se muestra el mensaje a continuación .
En la pantalla se muestra la ventana representada en el dibujo a continuación en el que se

peude seleccionar el tipo de la instalación del administrador de la protección.

Hay dos posibilidades:

- modo de instalación ‘aplicación’
- modo de instalación ‘servicio’
En el modo ‘aplicación’ el administrador se ańade a los programas ejecutados al poner en
marcha el PC (está ubicado en los programas del menó ‘Inicio); este tipo de instalación se
aconseja si en el PC están instalados programas de protección de tipo ‘firewall’ que pueden
bloquear el acceso al dongle de protección y, pos supuesto, impedir el funcionamiento de la
protección.
Si se selecciona el modo ‘servicio’, el bloqueo del dongle de protección no será señalado.
Al terminar la instalación se muestra el mensaje pidiendo la conexión del dongle de red y

permitiendo la configuración de los parámetros de la protección. La descripción del cuadro de
diálogo Protección – Parámetros está disponible en el capítulo 1.2.3.

Versión de red del programa Robot Millennium
*OTA: La instalaciómn de red del programa Robot Millennium debe efectuarse por
el administrador de la red o por lo menos en su presencia.
Para las computadoras en la red es también posible utilizar la instalación de la versión de red
del programa Robot. Esto permite instalar el programa Robot en el modo ‘servidor-nudo’;
esto significa que en un PC en la red se crea un servidor del programa Robot en el que están
instalados y almacenados los archivos comunes para todos los demás usuarios en la ured, en
los PC de los usuarios (nudos de la versión de red) se instalan sólo los archivos
indispensables para ejecutar el programa Robot en el PC dado.
La instalación de la versión de red del programa Robot contiene tres partes:
• instalación de Robot ‘servidor’
• instalación de Robot ‘nudo’
• Instalación del monitor de red (herramienta para la supervisión del funcionamiento en la
red del programa Robot).
En la fase inicial (para la instalación del servidor y para la instalación de los nudos en la red)
la instalación se efectúa en la misma manera que la instalación en un PC simple (vea el
capítulo 1.2.1).

El servidor del programa Robot Millennium debe instalarse en un disco visible para los
demás usuarios. La carpeta principal de la versión servidor del programa Robot Millennium
(Robot Office – servidor) y la carpeta Robot Office Common deben ser accesibles en lectura,
la carpeta Robot Office Users debe ser acesible en lectura y en escritura. La instalación del
servidor del programu Robot Millennium debe ser efectuada por un administrador del
sistema Robot (la persona instalando el servidor del programa Robot Millennium obtiene
estos derechos). Después de ;a instalación del servidor los usuarios pueden instalar la versión
nudo en sus PC. Al instalar el nudo hay que indicar la dirección de red del servidor del
programa Robot Millennium.
El servidor del programa Robot Millennium puede ser instalado en in PC para el que se
efectúan las copias de seguredad (backup); le instalación puede efectuarse incluso en un
servidor NT, ya que la instalación del servidor del programa Robot Millennium nie instala
ningún pilote (driver), pero para mantener la seguredad de la red se aconseja hacerlo en un
otro servidor, especialmente para redes de gran tamaño.
INSTALACIÓN DEL SERVIDOR DE LA VERSIÓN DE RED DEL PROGRAMA

ROBOT Millennium
*OTA: La instalación del servidor de la versión de red incluye la instalación de la

carpeta Robot Office Common.
Al inicio de la instalación del servidor de la versión de red, en la pantalla aparece la ventana

en la que hay que seleccionar la carpeta en la que será instalada esta versión.

Durante la instalación de la versión de red es posible selecionar la carpeta Robot Office

Users; en esta ubicación serán almacenados los archivos de usuario. Hacia ahora, durante el
trabajo en la red los archivos de usuarios fueron almacenados en la ubicación de la instalación
dels servidor del programa Robot (carpeta USERS). Actualmente los archivos se guardan en
el servidor de archivos del usuario. En este cuadro de diálogo se puede seleccionar la
ubicación de la instalación; en la carpeta indicada, el programa crea la carpeta ROBOT
OFFICE USERS.

Al hacer clic en el botón SIGUIETE el programa Robot Millennium será instalado en el

servidor. Después de la instalación del servidor del programa Robot Millennium, el programa
no funciona. Para hacerlo es necesario instalar el nudo. Un nudo puede instalarse en el mismo
PC que la versión servidor pero la instalación debe efectuarse en una otra carpeta.
Después de la instalación de los archivos en el servidor se muestra el mensaje reperesentado
en el dibujo a continuación.
Si la versión servidor del programa Robot Millennium se instala en una partición NTFS
(Windows NT), a los demás usuarios hay que permitir la lectura de la carpeta principal del
programa Robot Millennium y la carpeta Robot Office Common, para la carpeta "Users"
hay que definir los derechos de escribir. La carpeta Robot Office debe ser disponible en
lektura para los usuarios que instalan los nudos, los derechos de accesso adecuados deben ser
otorgados para las carpetas específicas.
El administrador debe tener el derecho de escribir en la carpeta principal del programa Robot
Millennium. Durante la instalación del nudo del versión de red de RobotMillennium la
carpeta tiene que ser accesible con los derechos de escribir.

Durante la instalación se mostrará un mensaje proponiendo la creación de una copia de

archivos de instalación en la carpeta ‘Install’. La creación de esta copia se exige si se preve
instalar nudos de la versión de red en modo automático (vea la descripción de en capítulo
Instalación del nudo de la versión de red).
La carpeta ‘Install’creada puede ser ubicada en un PC cualquiera en la red, pero este PC debe
ser disponible para todos y funcionar de manera contínua (lo que permite instalar los nudos en
un tiempo cualquiera); por eso se recomienda crear la carpeta ‘Install’ en el PC donde está
instalado el servidor de Robot. Hay que tener en cuenta que los derechos de acceso
apropiados deben ser otorgados para esta carpeta.
INSTALACIÓN DEL NUDO DE LA VERSIÓN DE RED DEL PROGRAMA ROBOT

Millennium
1. Instalación del nudo en el mismo PC en el que está instalada la versión de red
Si un nudo de red tiene que ser instalado en el mismo PC en el que está instalada la versión
de red, tiene que hacer clic en en botón SI en el cuadro de diálogo representado a
continuación. Hay que tener en cuenta que si se deinstala la versión nudo, tendrá que eliminar
manualmente las carpetas de la versión de servidor del programa Robot.
Si responde SI a la pregunta antes mencionada, en la pantalla aparecerá el mensaje (vea el dibujo a

continuación).
Los siguientes etapas de la instalación son iguales que los de la instalación del nudo en un
otro PC (vea la desripción a continuación).
2. Instalación del nudo en el PC en el que no está instalada la versión de red
Antes de terminar la instalación del servidor de la versión de red, en la pantalla aparece un

mensaje proponiendo crear una copia de los archivos de instalación en la carpeta ‘Install’ para
permitir la instalación automática del nudo desde el servidor. Hay dos posibilidades:

1. SÍ – instalación en el modo automático (vea a continuación: ISTALACIÓ en el modo

automático)
2. NO – la instalación para cada nudo se efectúa com el disco CD-ROM (vea a continuación:
ISTALACIÓ usando el disco CD-ROM para cada nudo)
Después de comenzar la instalación del nudo de la versión de red del programa Robot
Millennium, en la ventana hay que seleccionar una de las opciones a continuación:
• Red - nudo (Optimización de la velocidad) – todos los archivs se copian en el disco duro
en el que está instalado el nudo de la versión de red
Durante la instalación hay que entrar los caminos de acceso completos para las carpetas:
- Robot - servidor
- Robot Office Navigator
- Robot Office Users
y otorgar los derechos de acceso apropiados para estas carpetas
• Red - nudo (Oprimización del espacio en edisco duro) – la mayoría de los archivos está
ubicada en el servidor, en el nudo se instalan sólo los archivos permitiendo ejecutar
correctamente la versión (archivos de configuración del usuario).
ISTALACIÓ en el modo automático

La instalacja del nudo de la versión de red en el modo automático permite limitar las acciones
exigidas para el usuario final al instalar los nudos de la versión de red.
La instalación de los nudos en el modo automático consiste en efectuar la instalación del

primer nudo según una procedura especial permitiendo registrar las rutas de acceso a los
archivos para copiar y los nobres y la ubicación de las carpetas de destino.
Al terminar esta instalación se crea un acceso rápido especial conteniendo los parámetros de
la instalación de nudos. Este acceso rápido puede ser guardado en una ubicación en la red
accesible parra todos o puede ser mandado a los usuarios en cuyos PC debe instalarse en
nudo de Robot. Si se ejecuta este acceso rápido en el PC seleccionado, el nudo se instalará
automáticamente sin que sea necesario entrar rutas de acceso etc.
La instalación en el modo automático debe ser efectuada en cada PC en la red para el que se
preve instalar el nudo de Robot.
La instalación debe efectuarse usando la línea de comandos, debe especificarse el parámetro

adicional ‘-r’. Para hacerlo, hay que seleccionar la opción Ejecutar en el menú Inicio y en el
cuadro de diálogo Ejecutar pulsar el botón Examinar...; luego hay que indicar el archovo
setup.exe ubicado en la carpeta ‘Install’ creada durante la instalación del servidor de Robot
(vea la descripción de la instalación del servidor de la versión de red).

Durante la instalación se muestra la ventana en la que hay que seleccionar el tipo de la

instalación del nudo.
Al terminar la instalación se crea un acceso rápido para la instalación en modo automático en
la carpeta principal del servidor de la versión de red. El acceso rápido creado debe mandarse a
todos los usuarios que tienen que instalar la versión de red (se puede tambián mandar la
información donde está ubicado el acceso rápido.
Los usuarios tienen que tener acceso sin iniciar la sesión en el PC en el que está instalado el
servidor de Robot, la carpeta ‘Install’ y las carpetas: Robot Office Common y Robot Office
Users.
La instalación del nudo de la versión de red en el modo automático consiste en ejecutar el
acceso rápido a la instalación en el modo automático. Al terminar la instalación se crean:
- el acceso rápido al programa Robot en el desktop
- opciones de ejecución del programa en el grupo Robot Office.
*OTA: La carpeta Robot Office Common se instala automáticamente.
otas adicionales relativas al modo automático

A. Si se instalan los nudos en modo automático, todos los nudos de la versión de red se
instalan en el mismo disco duro y en la misma carpeta; si, por ejemplo, en el PC donde
debe instalarse el nudo de la versión de red sieciowej no hay disco con la letra dada, se
produce un error de instalación
B. Los errores producidos durante la instalación se guardan en un archivo texto
SetupRobot.log ubicado en la carpeta principal (por ejemplo, C:\) en el cada nudo. Si el
parámetro ReturnCode = 0, la instalación se ha producido correctamente. Si el parámetro
ReturnCode ≠ 0, se aconseja afectuar la instalación usando el disco CD-ROM.
ISTALACIÓ usando el disco CD-ROM para cada nudo

Al hacer clic en el botón Siguiente > en la ventana a continuación, hay que indicar la carpeta
en la que será instalado el nudo del programa Robot.

De manera similar a la de la instalación de la versión en un PC simple, para ambos tipos de

instalación del nudo de red se puede seeleccionar los archivos para la instalación.
*OTA: Se aconseja instalar la misma versión idiomática del programa Robot

Millennium en todos los nudos de la red.
Al instalar el nudo hay que indicar la carpeta de la instalación del servidor del programa
Robot Millennium (el servidor del programa Robot Millennium tiene que ser instalado
previamente). Hay que poner atención al modo de indicar la carpeta de la versión servidor del
programa Robot Millennium (dirección de red o mapeado como letra). En el segundo caso
hay que indicar que el disco tiene que volver a ser conectado al volver a iniciar el sistema
operativo Windows.

Luego hay que indicar la carpeta de los bases de datos y de los archivos de configuración de
Robot Office Common.

Durante la instalación de la versión de red es posible seleccionar el servidor de archivos de

usuario; en esta ubicación serán almacenados los archivos de usuario. En este cuadro de
diálogo es posible seleccionar la ubicación del servidor del programa Robot, el programa de
instalación verifica los derechos de escribir en la ubicación dada y para la instalación si el
usuario no tiene derecho de escribir en la carpeta.

Después de haber instalado el nudo de la versión de red es posible empezar el trabajo en el

programa Robot.
FUCIOALIDAD DE LA VERSIÓ DE RED
A continuación se presentan las características principales de la versión de red del programa+

Robot Millennium:
1. Trabajo en en modo local o en el modo servidor
El usuario puede seleccionar la ubicación para sus archivos (proyectos y archivos de
configuración). Se puede tratar de un PC local en el que el usuario trabaja o un servidor.
En este caso (si los archivos están almacenados en un servidor) el usuario podrá trabajar
con sus proyectos usando un PC cualquiera en la red.
2. Posibilidad de trabajar con el proyecto usando un PC cualquiera en la red

Si el usuario selecciona el trabajo en el modo servidor, podrá trabajar con sus proyectos
usando un PC cualquiera en la red (sin que sea necesario copiar sus archivos entre los
PC).
3. El programa está orientado hacía el usuario

Cada usuario dispone de su carpeta de archivos de configuración y de proyectos
4. Opciones avanzadas de gerencia de los archivos de configuración

En el PC servidor el administrator puede definir los archivos de configuración para ttodos

los usuarios en la red. El usuario obtiene una informacióm acerca de las modificaciones
eventuales y puede actualizar fácilmente sus archivos de configuración (vea la
descripción del programa Administrador a continuación).
5. Posibilidad de limitar el acceso al programa Robot

Si es necesario, el administrador puede definr la lista de personas teniendo la autorización
de utilizar el programa Robot, la autorización de efectuar las modificaciones en la
configuración por defecto etc. (vea la descripción del programa Administrador presentada
a continuación)

PROGRAMA ADMIISTRATOR
Para configurar los parámetros de trabajo de la versión de red del programa Robot
Millennium se usa el programa Administrator (admn.exe). El programa está ubicado en la
carpeta SYSTEM/EXE de la instalación del programa Robot Millennium. Las posibilidades
del programa Administrador dependen de los derechos del usuario. Al ejecutar el programa
Administrador un usuario estándar del programa Robot Millennium accede a un cuadro de
diálogo conteniendo tres fichas (Archivos, Modo de trabajo y Robot Expert). De más, el
administrador del programa Robot Millennium puede acceder a tres fichas adicionales en el
cuadro de diálogo (Usuarios, Sistema y Monitor de Red).
*OTA: Antes de ejecutar el program Administrador hay que comprobar si el program

Robot Millennium no está abierto.
Debajo se presenta la descripción de las fichas específicas del cuadro de diálogo del
administrador.
Ficha Usuarios (opciones disponibles sólo para un administrador)

La ficha Usuarios permite al administrador definir la lista de usuarios y afectarlos derechos
apropiados.
El cuadro de diálogo proporciona las siguientes opciones:
• *ombre de usuario – nombre atribuido al usuario en la red
• Derechos de acceso – el usuario puede ejecutar el programa Robot
• Derechos de administrador – el usuario obtiene los derechos completos de administrador
• Derechos de utilizar una configuración del usuario – el usuario puede trabajar con sus
archivos de configuración, en el caso contratio la configuración de trabajo del usuario es
la configuración del servidor
• Si está activa la opción Comprobar la lista de usuarios al ejecutar Robot, las personas no
incluidas en la lista no tendrán derecho de utilizar el programa.
Ficha Sistema (opciones disponibles sólo para un administrador)

El cuadro de diálogo proporciona las siguientes opciones:
• Modificación de los archivos de configuración – si se selecciona esta opción, la
configuración del administrador será aplicada como la configuración del servidor (los
demás usuarios podrán actualizar sus archivos de configuración basándose en las
modificaciones efectuadas por el administrador)
• Código de la protección – si se modifica el código de la protección (por ejemplo, al
comprar una nueba opción), el nuevo código debe entrarse en el campo de edición. Al
ejecutar le programu Robot Millennium, la aplicación actualizará automáticamente el
código de la protección
• Crear una nueva base de datos de usuarios – eliminación de la base de datos de usuarios
y creación de una base nueva.
Ficha Monitor de red (opciones disponibles sólo para un administrador)

Las opciones disponibles en esta ficha permiten especificar la dirección de red del PC en el
que está instalado el Monitor de red. La dirección dada se aplica a todos los programs Robot
Expert instalados (calculadoras).

Robot Millennium detecta esta dirección znajduje ten adres automáticamente.
Ficha Archivos
Al ejecutar el programa Robot puede aparecer un mensaje de que está necesario actualizar los
archivos de configuración o los archivos de sistema. La ficha Archivos informa el usuario del
estado de sus archivos y permite actualizarlos automáticamente.
*OTA: Al hecerlo el programa Robot debe ser cerrado.
Ficha Modo de trabajo

La ficha Modo de trabajo permite al usuario definir sus parámetros de trabajo en la red.
Si se selecciona el modo local, los archivos de configuración estarán almacenados en su PC
local (acceso más rápido).
Si se selecciona el modo servidor, los archivos de configuración del usuario serán
almacenados en el servidor. Esta solución se aconseja si el usuario desea trabajar con sus
proyectos en varios PC
La selección de la configuración permite al usuario declarar si desea utilizar su configuración
o la configuración del servidor (definida por el administrador del sistema).
La copia de los archivos de configuración locales y de los proyectos en el servidor o la copia
de los archivos almacenados en el servidor en un disco local debe efectuarse después de haber
cambiado el modo de trabajo (respectivamente, del modo local en el modo servidor o del
modo servidor en el modo local), si desea continuar los mismos archivos de configuración.
Ficha Robot Expert

La ficha Robot Expert ficha permite actualizar la dirección de red del PC en el que está
instalado el Monitor de red.
Ejemplos del uso del programa Administrador
A. Que tiene que hacer si el usuario no puede ejecutar el programa Robot Millennium:
• comprobar si el servidor funciona
• si durante la instalación del nudo, la ruta de acceso fue mapeada, hay que verificar si el
disco mapeado es actual después de haber reiniciado el PC
• comprobar si el usuario tiene el derecho de leer en la carpeta Sistema en el servidor
• comprobar si el usuario tiene el derecho de esribir en la carpeta Users\*ombre del usuario
• comprobar si el usuario tiene el derecho de utilizar el programa Robot Millennium.
B. Mensajes al ejecatar el programa Robot Millennium

Si aparecen mensajes informando de que es necesario actualizar los archivos de configuración
o los archivos de sistema, después de haber ejecutado el programa Administrador, hay que
pasar en la ficha Archivos y ejecutar la opción apropiada.
C. Trabajo de los usuarios en la versión de red

Si el usuario desea trabajar con sus proyectos usando un PC cualquiera en la red, debe activar
la opción Modo de trabajo servidor en la ficha Modo de trabajo.
Si el usuario trabaja en el modo local (sus archivos de configuración están ubicados en el PC
local) y desea usar los mismos archivos trabajando en otro PC, debe hacer lo siguiente:
• ejecutar el programa Administrador
• pasar en la ficha Modo de trabajo

• seleccionar la opción copiar los archivos en el servidor

• seleccionar el modo de trabajo servidor
D. Trabajo del adminstrador de la versión de red

Modificación de la configuración de servidoir (cambios en la configuración visibles para
todos los usuarios):
• el administrador compruebe si está trabajando con la configuración actual (ficha
Archivos), si no está strabajando con la configuración actual, debe actualizar sus archivos
de configuración
• el administrador efectúa las modificaciones necesarias (definición de un nuevo material,
definición de un nuevo perfil, apoyo, adición de un nuevo modelo de impresión etc.)
• ejecutar el programa Administrador
• en la ficha Sistema del cuadro de diálogo, seleccionar la opción Modificación de los
archivos de configuración
• cerrar el programa Administrador
• el usuario que abre el programa Robot Millennium recibirá un mensaje acerca de la
necesidad de la actualización de los archivos de configuración.
Modificación del código de protección (por ejemplo, al comprar nuevas opciones):

• al administrador ejecuta el programa Administrador
• en la ficha Sistema del cuadro de diálogo, entrar el nuevo código de protección
• el usuario que abre el programa Robot Millennium tendrá el código de protección
actualizado automáticamente.

PROGRAMA MOITOR DE RED
El programa Monitor de red posee las siguientes funcionalidades:

• supervisión de todos los archivos utilizando la protección funcionando en la red (ficha
Licencias)
• generación de informes relativos a las estadísticas del uso de la licencia (ficha Informes)
• obtención de informaciones acerca de algunos acontecimientos (ficha Acontecimientos)
• divulgación de las informaciones/mensajes para los usuarios.
El programa Monitor de red puede ser instalado un PC cualquiera en la red. Para que
funciona conformemente a su propósito, hay que ejecutarlo y dejar activado hacía que todos
los programas utilizando la protección de red no sean terminados. Después de haber instalado
el Monitor de red, en la ficha Monitor de red del programa Administrador hay que entrar el
nombre del PC en el que el monitor está instalado. Cada programa (por ejemplo, Robot
Millennium o Robort Expert) manda al Monitor de red una información de que ha sido
ejecutado y está utilizando una licencia de la protección de red. En la ficha Licencias aparece
la información acerca del programa dado (nombre del PC en el que está ejecutado, nombre de
usuario, número de la protección utilizada, nombre de aplicación, identificador del proceso,
hora de ejecución, estado de la aplicación).
El árbol de aplicaciones contiene nombres de los PC y de las aplicaciones que se ejecutan en

estos PC. Las aplicaciones ejecutadas en un PC usan una licencia. Mientras funciona, Robot
Millennium envía cada unos minutos un información de control al Monitor de red. La hora
del envío de esta información se guarda en el campo Last Ping. Si la hora en este campo no es
activa, esto significa que la aplicación dada no está activa. Los pings no se envían durante la
preparación de la estructura a los cálculos.
*OTA: Los programas Robot Expert no emiten este tipo de información, el programa
Robot Millennium no puede emitirlos al leer un archivo de formato *.str.
Al cerrar la aplicación, al Monitor de red se envía un mensaje relativo a este hecho y luego la
aplicación está eliminada del árbol de aplicaciones en la ficha Licencias.
El diagnóstico del uso de las licencias consiste en observar el árbol en la ficha Licencias. El
administrador puede ver el usuario que utiliza la protección, el tiempo del uso de la licencia,
puede también comprobar si la licencia no está bloqueada por un proceso que no responde. La
opción Eliminar la aplicación (Remove Application) sirve a eliminar del árbol la aplicación
de la que estamos seguros de que no existe (probablemente se había terminado con error y
liberó la protección). El Monitor de red debe ser activo durante todo el tiempo del uso de la
protección. Si el Monitor está cerrado, al volver a activarlo de nuevo será posible obtener la
información acerca de los programas funcionando en la red excepto la información acerca de
los programas que han terminado con error mientras el Monitor estaba inactivo (estos
programas no serán incluidos en el árbol pero blocarán la licencia).
El administrador puede generar informes relativos al uso de las licencias por los usuarios.
Están disponibles unos modelos de informes pero el usuario puede crear sus modelos si es
necesario. El informe definido por el usuario aparece en la tabla en la ficha Informes y puede
imprimirse. El informe por defecto contiene la base de datos entera (todas las informaciones
se guardan en la base MDB y están disponibles al ejecutar el programa MS Access). Si la

opción Logout Status está activa, esto significa que la aplicación ha enviado una información
relativa a la terminación del trabajo. Si la opción está inactiva, esto significa que la aplicación
terminó con error cuando el Monitor de red estaba inactivo.
*OTA: Hay que eliminar de manera regular los registros inútiles en la base de datos.
Si la aplicación (programa Robot Millennium o Robot Expert) no obtiene licencia, al

Monitor de red se envía un mensaje que será desplegado en la ficha Acontecimientos.
El programa Monitor de red permite enviar mensaje a los usuarios. Para hacerlo se utiliza un
cuadro de diálogo permitiendo definir el destinatario y el contenido del mensaje. Los
mensajes enviados al usuario durante su trabajo se despliegan inmediatamente (en al caso del
trabajo en la versión de demostración al máximo 5 después del envío), los demás mensajes se
desplegarán al volver ejecutar Robot.
*OTA: Los mensajes pueden enviarse sólo a los usuarios del programa Robot
Millennium.
Para que los mensajes puedan ser recibidos, en el programa Administrador, en la ficha
Monitor de licencias hay que activar al campo Gerencia de mensajes (esta ficha está
disponible sólo para el Administrador).
Para que los programas Robot Expert puedan registrarse en el Monitor de red, hay que
efectuar la siguiente operación:
• en el PC en el que serán utilizados los programas Robot Expert, ejecutar el programa
Administrador
• seleccionar la ficha Robot Expert y actualizar la dirección del Monitor de licencias (si el
botón no está disponible, esto significa que la actualización fue ejecutada).
Al efectuar la actualización puede producirse un error debido al hecho que el usuario no tiene
de derechos de modificar los registros. En este caso la actualización debe ser efectuado por un
usuario teniendo los derechos de Administrador en el PC dado (estos derechos son distintos
de los derechos de Administrador en el sistema Robot Millennium). La actualización puede
efectuarse también ejecutando el programa RegEdit disponible en el sistema Windows
NT/2000/XP, hay que definir el valor del registro «HKEY_LOCAL_MACHINE \
SOFTWARE \ RoboBAT \ Protection \ Net \ LicenceServerName » para la dirección actual
del Monitor de licencias (dado debajo del botón Actualizar en la ficha Robot Expert del
programa Administrador).
1.2.3. Parámetros de la protección
El contenido del dongle de protección proporcionado con el programa Robot puede ser
modificado entrando un código especial. Por ejemplo, esta situación puede ocurrir si el
usuario adquiere nuevas opciones o si expira la protección temporal y el usuario decide
prolongarla.
El cuadro de diálogo Protección - Parámetros sirve para modificar o comprobar los
parámetros de la protección en el PC del usuario. Después de la instalación del programa, las
opciones ubicadas en este cuadro de diálogo permiten al usuario modificar los parámetros de
la protección.

El cuadro de diálogo Protección - Parámetros puede ser abierto al seleccionar la opción

Herramientas / Parámetros de la protección disponible en el grupo Robot Structural Office
en el menú I*ICIO de sistema operativo Windows.
*OTA: Antes de abrir el cuadro de diálogo Protección - Parámetros hay que

asegurarse de que los programas usando los dongles de protección de la
sociedad RoboBAT están cerrados.
Al seleccionar la opción Parámetros de la protección, en la pantalla aparece el cuadro de

diálogo representado en el dibujo a continuación.
En la ficha Actualización se ubica la lista Seleccionar licencia; en esta lista hay que
seleccionar el número de la licencia cuyo contenido tiene que ser modificado. El sistema de
protección funciona con tres tipos de llaves de protección: dongles locales (HASP), dongles
de red (NetHASP) y llaves guardadas en el disco duro (SPS). Se pueden administrar seis tipos
de dongles locales, simbolizadas por letras de A a F - una letra apropiada aparece en la lista
de selección.
Al seleccionar le dongle de protección, se lee automáticamente el número de la licencia
guardada en el dongle y identificador del dongle (los valores se entran en el campo de edición
*úmero y ID). Si se usa la protección guardada en el disco duro, en el campo de edición ID se
entra el valor cero.
*OTA: *o hay que conectar simultáneamente varios dongles locales del mismo tipo.
Si al PC se conectan dos dongles de tipo A, sólo un dongle será leído
correctamente (la selección se hace de manera aleatoria).
En el campo Fuente de información acerca las modificaciones se ubican las opciones

sirviendo para entrar los códigos de modificación de los Parámetros de la protección
guardados en la llave de protección seleccionada previamente. Hay que seleccionar la
ubicación desde la que debe tomarse la información acerca las modificaciones de la

protección (Internet, CD, archivo proporcionado o entrada a mano), luego pulsar el botón
Aplicar ubicado en la parte inferior del cuadro de diálogo. En el campo de edición
Personalización se puede entrar la autorización del programa (cadena de caracteres
desplegada, entre otros, en la viñeta del programa Robot); la longitud máxima del nombre
entrado no puede superar 31 caracteres. Para guardar la personalización modificada en el
dongle de protección, hay que pulsar el botón Aplicar.
Un clic en el botón Volver a leer permite volver a leer las licencias disponibles; la opción
puede ser útil si el usuario tiene varios dongles del mismo tipo (por ejemplo, A). Como no es
posible conectar simultáneamente varios dongles del mismo tipo, todas las operaciones
relativas a estos dongles tienen que ser efectuadas una después de otra. Basta cambiar el
dongle sin cerrar el programa, cambiar el dongle y pulsar el botón Volver a leer.
La parte inferior del cuadro de diálogo Protección - Parámetros agrupa los siguientes
botones:
• Informe - un clic en este botón permite generar un informe con los parámetros de
protección actuales para la licencia seleccionada
• Test - un clic en este botón permite efectuar el test de la protección. La procedura de test
verifica el sistema de protección comprobando todos los dongles locales, todas las
licencias de red activas y todas las licencias instaladas en el disco duro. Como el
resultado del test efectuado se crea un archivo de texto con una información que debe
permitir identificar la causa de los problemas eventuales con el funcionamiento de la
protección.
Si se manifiestan problemas con el funcionamiento del sistema de protección, hay que
pulsar el botón Test y enviar el archivo con el resultado del test al servicio técnico de la
sociedad RoboBAT.
• Cerrar - un clic en este botón cierra el cuadro de diálogo Protección - Parámetros.
Para efectuar la configuración del sistema de protección para los programas específicos de la
sociedad RoboBAT, hay que pasar en la ficha Parámetros (vea el dibujo a continuación).

La posición Parámetros comunes para todos los programas permite efectuar una
configuración uniforme del sistema de protección para todos los programas instalados de la
sociedad RoboBAT. Están disponibles tres tipos de protección que pueden comprobarse al
ejecutar el programa: protección guardada en el dongle local HASP, licencia de red
(proporcionada con el dongle de red NetHASP) y licencia guardada en el disco duro utilizada
por el Software Protection Service (SPS). Para indicar que el tipo de protección dado tiene
que ser comprobado al ejecutar el programa, hay que indicar la posición apropiada. Es
posible indicar simultáneamente varias posiciones. Por ejemplo, si se activan las posiciones
Dongles locales y Licencias de red, el sistema de protección comprobara primero el dongle
local y si éste está ausente, comprobara la licencia de red.
De más, para las licencias de red y para las licencias guardadas en el disco duro hay que
indicar el número de licencia que tiene que ser utilizada. Para hacerlo hay que hacer clic en el
icono y abrir el cuadro de diálogo de selección de licencia (vea el dibujo a continuación).
La licencia guardada en el disco duro se selecciona indicando su número (como en el dibujo

arriba), la licencia de red se selecciona indicado el archivo pmn apropiado conteniendo la
licencia de red.
Es posible configurar el sistema de protección de manera independiente para los programas
específicos o para grupos enteros de programas. Gracias a esto, es posible adquirir una
licencia local del programa Robot y una licencia de red del programa ESOP y trabajar
simultáneamente con ambos programas en el mismo PC.
Por ejemplo, para permitir a un PC utilizar una protección local del programa Robot y una
protección de red del programa ESOP, en el cuadro de diálogo antesmencionado hay que:
• activar la posición Parámetros independientes para el programa ESOP
• activa la posición “Licencias de red” situada abajo y indicar la licencia de red apropiada
• pulsar el botón Aplicar para guardar las modificaciones efectuadas.

La posición Parámetros independientes para el programa ESOP aparecerá en la ficha

Parámetros sólo si el programa ESOP es instalado en el PC.
La licencias de red y las licencias guardadas en el disco duro se almacenan en archivos
especiales. El usuario puede indicar las carpetas en las que serán guardados los archivos
conteniendo las licencias. Para hacerlo, hay que desarrollar la posición Carpetas y licencias.
Al hacer clic en el icono el usuario puede indicar una carpeta apropiada para los archivos
de licencias. Al desarrollar la posición con la ruta de acceso a la carpeta están visibles
también todas las licencias instaladas.
Un doble clic en la posición Añadir licencia permite al usuario iniciar un nuevo archivo con
licencia que debe instalarse (licencia de red o licencia local guardada en el disco duro).
Las licencias guardadas en el disco duro exigen ciertas operaciones adicionales que están
disponibles en la ficha SPS (vea el dibujo a continuación).

La operación básica es la Generación del código del PC. Este código identifica de manera
unívoca el PC del usuario. Este código es necesario para crear la licencia guardada en el disco
para el PC dado. Para obtener la licencia guardada en el disco, el usuario tiene que mandar el
código de su PC al distribuidor.
Al recibir del distribuidor el archivo con la definición de la licencia guardada en el disco, el

usuario tiene que instalar la licencia en su PC. Para hacerlo, en la ficha SPS se selecciona la
operación Instalar nueva licencia.
En este cuadro de dialogo, en el campo de edición Archivo - indicar el archivo mandado por
el distribuidor del programa hay que entrar la ruta de acceso al archivo con licencia obtenido,
luego pulsar el botón Aplicar.

Las operaciones relativas al dongle de red NetHASP están agrupadas en la ficha Dongle de
red representada en el dibujo a continuación.
Al pasar en esta ficha se intenta automáticamente leer el contenido del dongle de red
NetHASP. El dongle no tiene que ser conectado directamente al PC: basta que el dongle sea
conectado al servidor de licencias de red (es a decir al PC en el que está ejecutado el
NetHASP License Manager) y sea visible en la red. Después de la lectura del dongle, en la
ventana aparece su ID, su tipo y su contenido, es decir la lista de licencias programadas en el
dongle.
El contenido del dongle puede ser modificado usando códigos mandados por el distribuidor.
Para hacerlo hay que indicar el archivo con códigos recibido y aceptar las modificaciones
pulsando el botón Aplicar.
El botón etHasp.ini facilita el acceso a la configuración de la protección de red: se abre un
editor de texto con el contenido del archivo nethasp.ini que es el archivo de configuración
para la protección de red NetHASP. El archivo nethasp.ini debe ubicarse en la carpeta de
sistema.
*OTA: Para acelerar el acceso al dongle de red, en el archivo de configuración

nethasp.ini se puede aplicar a la variable *H_SERVER_ADDR el valor de la
dirección del PC en el que el dongle está instalado.
El botón Préstamo permite transferir temporariamente una licencia desde el dongle de red en
un dongle local o en una licencia SPS. Para activar esta opción, en la lista de licencias
programadas en el dongle hay que indicar la licencia para el préstamo pulsar el botón
Préstamo. En la pantalla aparece el cuadro de diálogo representado en el dibujo a
continuación.

Antes del primer uso de la opción hay que configurar (botón Parámetros) la conexión al
programa RoboBAT Extension for *etHASP LM (nhext.exe) que debe ser ejecutado en el PC
siendo el servidor de licencias de red. La configuración consiste en indicar la dirección IP del
servidor y el número del puerto para la comunicación (por defecto 10001). Hay que verificar
si el número de puerto dado no está bloqueado por un programa de tipo firewall. El programa
nhext.exe permite prestar la licencia y restituirla automáticamente en el dongle de red después
del tiempo de duración del préstamo.
Para prestar una licencia de red, hay que indicar el archivo PMN definiendo el contenido de la
licencia prestada y definir la duración del préstamo, es decir la fecha de al restitución
automática de la licencia. La licencia puede transferida en un dongle local HASP o en una
licencia SPS local en un PC cualquiera. Para crear una licencia SPS para un PC cualquiera,
hay que indicar el código del PC de destino y indicar el archivo SLF en el que la licencia será
guardada. A continuación el archivo SLF debe ser copiado en el PC de destino y instalado
usando la opción Instalar un nueva licencia en la ficha SPS.
1.3. Generación del informe de instalación

Una vez acabada la instalación del programa y después de la ejecución automática del
programa será generado un informe de instalación, en el que serán presentadas las
informaciones acerca del programa Robot. Si el informe no se imprime entonces, existen
unos métodos de generación del informe de instalación (informe de protección). Para empezar
la generación del informe de instalación el usuario debería seleccionar una de las opciones
que se encuentran en el programa:
1. en el programa Robot seleccionar en el menú la opción Ayuda / Parámetros de la
protección; en el cuadro de diálogo Protección - Parámetros, pulsar el botón Informe
2. seleccionar en el menú Inicio del sistema operativo Windows la opción: Robot / Tools /
Parámetros; en el cuadro de diálogo Protección - Parámetros pulsar el botón Informe.
*OTA: La generación del informe de instalación puede durar algún tiempo, una vez
acabada la generación el la pantalla aparecerá un editor de texto en el que se
presentará el informe generado.

2. INTRODUCCIÓN
2.1. Descripción general del programa

Robot Millenium es un programa gráfico integrado usado para modelación, análisis y diseño
de varios tipos de estructuras. El programa permite a los usuarios crear estructuras, efectuar
los cálculos estáticos y verificar los resultados. Además, es posible efectuar los cálculos
normativos de la estructura y crear documentación para la estructura calculada y
dimensionada.
Los rasgos más importantes de Robot Millenium se listan debajo:
• La definición completa de las estructuras efectuada en modo gráfico en el editor gráfico

(también es posible cargar, por ejemplo, archivos de formato DXF conteniendo la
geometría de la estructura, las cuales se han preparado en diferentes programas gráficos),
• La posibilidad de presentar en modo gráfico la estructura diseñada y los varios resultados
de cálculos (fuerzas, desplazamientos, trabajo simultáneo en varias ventanas en la misma
pantalla, etc.),
• La posibilidad de calcular la estructura mientras se diseña otra estructura (arquitectura
multithread),
• La posibilidad de efectuar el análisis dinámico y estático de estructuras,
• La posibilidad de asignar el tipo de barra durante la creación de la estructura en lugar de
asignarlo en los módulos reglamentarios,
• La posibilidad de composición arbitraria de copias impresas (notas de cálculo, captura de
pantalla, composición de copia impresa, copia de objetos a otros programas).
Robot Millenium se estructura en varios módulos, cada uno es responsable para una etapa
específica del diseño de estructura (creación del modelo de la estructura, cálculos de la
estructura, dimensionamiento etc.). Los módulos funcionan en el mismo entorno.

2-2 ROBOT Millenium 19.0- MAUAL DEL USUARIO
Una vez que Robot Millenium es activado (para conseguirlo, pulse el icono apropiado en el
escritorio o escoja el comando apropiado para la barra de tareas), la ventana mostrada debajo
aparecerá en la pantalla. La ventana se usa para seleccionar el tipo de estructura que será
proyectada, abrir una estructura existente o seleccionar un módulo que permite dimensionar la
estructura.
OTA: Durante la primera ejecución del programa Robot se genera un informe de

instalación en el que se presentarán las informaciones acerca del programa
Robot. La generación del informe de instalación puede durar algún tiempo.
Una vez acabada la generación en la pantalla aparecerá el editor textual en el
que se presentará el informe mencionado.
Los iconos mostrados en este cuadro de diálogo significan respectivamente:

ota: cuando el puntero está situado sobre el icono, entonces en la pantalla aparece
una corta descripción de dicho icono
• Los once primeros iconos sirven para la selección de tipo de estructura para estudiar:
• pórtico 2D
• celosía 2D,
• emparrillado

• celosía 3D,
• pórtico 3D,
• placa
• lámina.
• estructura en tensión plana
• estructura en deformación plana
• estructura ejesimétrica
• estructura volumétrica (sólido)
OTA : El tipo de estructura ejesimétrica modela el sólido de revolución usando un

corte vertical 2D por el sólido (vea el dibujo abajo).
Se asume que el eje global Z es el eje vertical del sólido ; se define la mitad de
la sección del lado positivo del eje X. Para indicar la posición del eje vertical
de la sección en la estructura ejesimétrica, las líneas de construcción
auxiliares con coordenadas X=0 han sido agregadas en la vista de la
estructura.
OTA: Es imposible unir los modelos espaciales de estructuras de barras (tipo

pórtico 3D) con los siguientes tipos de estructuras: placa, deformación plana
y tensión plana.
Estos iconos se encuentran en la parte superior en dos filas y se usan para seleccionar el tipo
de estructura;
• Los próximos seis iconos se usan para diseñar elementos de hormigón armado de la
estructura:

diseño de vigas de hormigón armado
diseño de columnas de hormigón armado
diseño de cimentaciones aisladas y de cimentaciones corridas para paredes de

hormigón armado
diseño de cimentaciones corridas para pilares
diseño de vigas de gran canto
diseño de losas de hormigón armado
• Este icono es usado para seleccionar las estructuras paramétricas;
• Los próximos dos iconos se usan para realizar:
diseño de uniones de acero
definición de secciones
• El penúltimo icono permite al usuario abrir archivos conteniendo estructuras previamente

creadas.
• El último icono sirve para crear un nuevo proyecto
En el cuadro de diálogo presentado arriba pueden ser accesibles también los siguientes
iconos:
• visor de catálogos de perfiles
• editor para la creación de los modelos de dibujos de plotter.
ota: cuando el puntero está situado en un icono, el programa muestra una

descripción corta de este icono.

Una vez escogidas las opciones de la lista, los parámetros de Robot Millenium son ajustados
a las funciones del módulo reglamentario escogido o el tipo de la estructura seleccionado.
Dependiendo de la función del módulo, el programa muestra, el editor gráfico en el cual se
puede entrar datos o un esquema de pantallas específico adaptado a las funcionalidades del
módulo (para los módulos reglamentarios).
Los elementos principales encontrados en la pantalla en la mayoría de los módulos del
sistema se muestran a continuación. A modo de ejemplo, la pantalla inicial de trabajo del
programa Robot Millenium:
La pantalla anterior puede ser dividida en varias partes:
• Barra de título – muestra la información básica sobre el proyecto (nombre del proyecto,
datos relativos a los resultados de los cálculos de la estructura: Resultados actuales, no
actuales, resultados durante el análisis, etc.);
• Menú y Barra de herramientas (una barra de herramientas adicional se despliega a la
derecha de la pantalla, esta barra contiene los iconos usados frecuentemente) y la lista de
selección de esquemas de Robot Millenium.
• Listas de selección: nudos, barras, casos de carga y modos propios.
• el cuadro de diálogo Inspector de objetos ubicado en la parte izquierda la pantalla (la
ventana puede cerrarse hacer mas grande la zona gráfica de la estructura sirviendo para la
definición de la estructura) - NOTA: Para que la captura de pantalla presentada sea más
clara, el cuadro de diálogo Inspector de objetos no está representado
• Visor Gráfico (editor gráfico) el cual es usado en la modelación y visualización de la
estructura.

• barra de herramientas ubicada debajo del campo gráfico agrupando los iconos
permitiendo mostrar en la pantalla los números de nudos /barras, números de paneles,
símbolos de apoyos, esquemas de perfiles, símbolos y valores de cargas y deformaciones
de la estructura para el caso de carga dado.
• Barra de estado es la parte de la pantalla donde se presenta la siguiente información:
nombres de los visores abiertos, coordenadas de la posición del puntero, unidades usadas
y varias opciones de las ventanas del diálogo abiertas (Atributos, umeración) o
información desplegada sobre los recursos disponibles.
Los iconos en la parte inferior izquierda del esquema permiten:
Seleccionar el modo del puntero (cuadrícula, nudos, libre, automático)

Abrir la ventana de diálogo Visualización de atributos
Restaurar los atributos predefinidos para la presentación de la estructura en la pantalla.
Al definir estructuras volumétricas, en la parte inferior de la pantalla aparecen tres iconos:

Sin sombreado
Con sombreado
Con sombreado rápido
En la parte inferior izquierda de la pantalla se ubica el icono (por ejemplo, tomando la forma
) presentando de manera simbólica al plano en el que está representada la vista de la

estructura definida. Al hacer clic en este icono se abre el cuadro de diálogo Vista.
En este cuadro se puede seleccionar el trabajo:

• en la vista 2D (botón 2D)
• en la vista 2D, proyección profunda (botón 2D/3D)
• en el espacio tridimensional (botón 3D).
Al hacer clic en los botones 2D y 2D/3D se vuelve disponible la lista de selección ubicada
debajo de estos botones y dos botones: ∆ y∇ ∇ (estos botones están disponibles también en el
icono en el ángulo izquierdo inferior de la pantalla). Un clic en el botón ∆ (∇ ∇) causa la
selección del nivel precedente (o siguiente) de las líneas de construcción (el ”nivel” significa
las líneas de construcción definidas para el eje X, Y o Z). En la lista de selección se puede
seleccionar un nivel existente cualquiera de líneas de construcción (la identificación es
también posible usando los nombres de líneas de construcción).
Después de la selección de la opción 2D/3D se vuelven disponibles los botones XY, XZ y YZ
permitiendo la selección del plano de trabajo. La lista de selección ubicada debajo de estos
botones contiene las vistas disponibles (vista superior, inferior etc.; las vistas SW, SE, NW,
NE son vistas isométricas para las que el punto de observación es definido respectivamente:
en el suroeste, en el sureste, en el noroeste y en el noreste).

OTA: Los datos proporcionados en la zona situada en la esquina del esquema

dependen del módulo en el cual el usuario trabaja en este momento (por
ejemplo, ligeras diferencias en las informaciones dadas pueden aparecer en
los módulos de dimensionamiento de elementos de hormigón armado).
Una vez que uno de los iconos relativos al módulo reglamentarios es escogido
(dimensionamiento de hormigón armado, dimensionamiento de barras y de uniones de acero),
el programa muestra un conjunto de visores y tablas correspondientes a las funciones del
módulo. Informaciones adicionales pertinentes los esquemas de Robot Millenium son
proporcionadas en el capítulo 2.2.1.

2.2. Trabajo en el sistema Robot Millenium - principios

generales
Para empezar la descripción de trabajo en Robot Millenium, se listan algunas reglas
generales.
• Nuevos nudos son creados automáticamente al definir barras.

Si la barra es creada basándose en los nudos existentes, no serán generados nuevos nudos.
• Cuando una barra es borrada estos nudos permanecen puestos.
• Al afectar atributos (apoyos, perfiles, cargas, espesor del panel etc.), primero es
aconsejable seleccionar sus propiedades y luego indicar las barras/nudos/paneles/sólidos a
los que estas propiedades serán atribuidas.
A veces es más práctico invertir esta orden y primero hacer la selección (seleccionar la
lista de barras/nudos/paneles/sólidos), y luego definir los atributos. Si actúa de esta
manera, el atributo definido será agregado a los barras/nudos/paneles/sólidos
seleccionados previamente.
• El tipo de barra puede verse afectado en la etapa de definición de la estructura (columna,
viga etc.).
• La opción DESHACER no funciona con algunas operaciones de edición.
2.2.1. El sistema de esquemas
Robot Millenium está provisto de un mecanismo de esquemas predefinidos que simplifican el

proceso de proyectar las estructuras. Los esquemas de Robot Millenium son sistemas
especiales de disposición de ventanas de diálogo, visores y tablas que son usadas para
optimizar las ejecuciones especificas. Los esquemas disponibles en Robot Millenium fueron
creados para hacer más sencillas las operaciones consecutivas que llevan a definir, calcular y
dimensionar estructuras. Para evitar un daño al sistema, las ventanas de diálogo y tablas
componentes del esquema no pueden cerrarse separadamente. La disposición de los
componentes del esquema es guardada al pasar a un otro esquema. Al pasar de nuevo a un
esquema ya utilizado, la disposición definida será restaurada.
Los esquemas están disponibles en Robot Millenium en la lista de selección que aparece en la
parte superior de la pantalla (vea la figura debajo).
Después de un clic en la zona de selección, se abre la lista mostrada a continuación. La lista

incluye sólo los esquemas estándar. La lista estándar no incluye los esquemas definidos en
algunos grupos de esquemas (por ejemplo si se ha seleccionado uno de los módulos
reglamentarios de Robot Millenium, por ejemplo vigas de hormigón armado, la lista

contendrá otros esquemas predefinidos utilizados al proyectar elementos de hormigón

armado).
ota : Los esquemas predefinidos se estructuran en conjuntos (Geometría,

Resultados, Dimensionamiento etc.).
En el sistema Robot Millenium, el mecanismo de esquemas predefinidos fue creado para

sugerir la etapa siguiente del diseño y para hacer la definición de estructuras más intuitiva y
eficaz, pero no es necesario respetar la secuencia de esquemas. Todas las operaciones
efectuadas pueden hacerse en cualquier orden escogido por el usuario. Todas las operaciones
del programa Robot Millenium también pueden ser realizadas sin usar los esquemas
definidos.
Como un ejemplo de usar esquemas, el arreglo de la pantalla abierto después de escoger el
esquema Barras se muestra en la figura debajo.

La pantalla se divide en tres partes principales
• El visor gráfico donde se puede definir la estructura.

• El cuadro de diálogo Barra usado para definir las barras de la estructura (en el caso de
diferentes esquemas, los cuadros de diálogo serán diferentes),
• Tabla (hoja de cálculo) donde los datos relativos a las barras definidas son mostrados.
(en caso de esquemas diferentes, serán datos concernientes a objetos tales como: nudo,
carga, apoyo, etc.). La tabla permite editar datos ingresados.
También es posible copiar el contenido de una tabla en otros programas (por ejemplo, MS
Excel).
Escogiendo los esquemas consecutivos definidos en Robot Millenium, el usuario puede

fácilmente definir, calcular y dimensionar la estructura. Una vez que la estructura es
dimensionada, puede ser necesario modificar algunas barras (es decir cambiar la sección de la
barra); el recálculo de toda la estructura puede ser necesario. El sistema de esquemas
simplifica sensiblemente y acelera estas etapas de análisis, dimensionamiento y modificación.

2.2.2. Inspector de objetos
El inspector es una herramienta permitiendo administrar los elementos (objetos) en el

proyecto creado en el programa Robot. Por defecto, el cuadro de diálog Inspector está
disponible en la parte izquierda del cuadro de diálogo, al lado de la zona de definicón gráfica
del modelo.
El cuadro de diálogo Inspector puede mostrarse (o ocultarse):
- al seleccionar la opción Ventanta / Ventana del Inspector en el menúú
- al hacer clic en el icono .
Las tareas más importantes efectuadas en el inspector son:

• presentación del contenido del proyecto en un orden apropiado
• selección de los elementos que deben ser sometidos a la acción del comando
• presentación y modificación de las propiedades de los elementos del proyecto (elementos
simples o objetos enteros)
• filtros para elementos (objetos) del modelo
• creación y administración de la documentación del proyecto
La anchura del cuadro de diálogo Inspector puede ajustarse libremente para dejar más lugar
para la zone de definición gráfica del modelo de la estructura.
El cuadro de diálogo contiene varios elementos temáticos que engloban todos los problemas
relativos al trabajo con la estructura:
- Inspector de objetos (ficha Geometria)
- Dimensionado de uniones.
Para pasar a otra ficha hay que hacer clic en el icono apropiado ubicado en la parte inferior
del cuadro de diálogo.
Ficha Inspector de objetos

La ficha Inspector de objetos prmite efectuar operaciones globales en los objetos
seleccionados en la estructura. Esto permite definir los objetos y agruparlos de manera
yerárquica según los temas.
La ficha contiene las siguientes partes:
• la parte superior agrupa los campos permitiendo visualizar y seleccioner objetos, es
posible filtrarlos según los tipos de objetos
• la parte inferior presenta las propiedades de los objetos seleccionados en la parte superior
del cuadro de diálogo.

Visualización / selección
En la parte superior de la ficha Inspector de objetos de la ventana Inspector sirviendo para
visualizar y seleccionar objetos, se ubica la ficha Geometria.
La ficha Geometria permite consultar todos los objetos de la estructura otganizados por tipos
(nudos, barras, paneles, sólidos etc.) y sekeccionar los objetos para los que en el bloque de
propiedades se puede visualizar los parámetros seleccionados y modificarlos.
Un clic en el icono permite filtrar la lista de objetos mostrados en el cuadro de diálogo

Inspector (nudos, barras, paneles). Un clic en el icono permite filtrar la lista de objetos
según la selección de objetos efectuada.
Las opciones permitiendo añadir / elimiar la carpeta están ubicadas en el menú contextual que
aparecen en la pantalla al hacer clic derecho del ratón. De más, en el menú están disponibles
las opciones permitiendo ordenar, filtrar, seleccionar i regenerar los elementos disponibles en
la ficha Geometria.

Propiedades – parte inferior de la ventana Inspector

El bloque Propiedades aparece en varias fichas de la ventana Inspector, en cada ficha puede
funcionar de manera independiente y mostrar datos diferentes de maneras diferentes.
Las opciones ubicadas en esta parte del cuadro de diálogo sirven para visualizar y editar
atributos específicos de los objetos seleccionados en la parte superior del cuadro de diálogo
Inspector. Ee bloque Propiedades permite agrupar los atributos según categoría y, por lo
mismo, ocultarlos en sub-árboles.
La ficha Uniones de acero de la ventana Inspector está discutida en el capítulo 6.4

Dimensionado de uniones de acero.

2.2.3. Menú, Menú contextual, Barra de Herramientas,
El menú del sistema Robot Millenium contiene dos partes: un menú de texto y barra de
herramientas con iconos apropiados. Pueden ser usados indistintamente, según necesidades y
preferencias de los usuarios.
Ambas se despliegan de la misma manera - como una barra horizontal en la parte superior de
la pantalla (adicionalmente, para la mayoría de los esquemas en el sistema Robot Millenium,
otra barra de herramientas se despliega en el lado derecho de la pantalla). Las opciones
básicas disponibles dentro de los módulos son accesibles desde el menú de texto y en la barra
de herramientas. Aunque el contenido del menú de texto y el de la barra de herramientas
varían para los distintos módulos, las opciones principales están siempre disponibles sin tener
en cuenta qué módulo está activado. La figura de debajo ilustra ambos tipos de menús (el
ejemplo muestra el menú principal al seleccionar el esquema Inicio):
Menú de texto
Barra de herramientas
Pulsando el botón izquierdo del ratón en cualquier comando del menú de texto representado
en el dibujo en , se abre el correspondiente submenú con opciones detalladas. Todos los
comandos son del tipo texto (activado por el nombre de comando).
Cada barra de herramientas contiene opciones presentadas como iconos. El menú principal
contiene opciones básicas. Pulsando el botón izquierdo del ratón en algunos iconos del menú
principal se despliega un submenú adicional con grupos de opciones relacionadas (definición
de la estructura, operaciones usadas en la edición de la estructura en la pantalla,
herramientas). Pulsando otros iconos desde el menú principal se ejecutan operaciones como
guardar, imprimir, vista preliminar, copiar, vista inicial etc.) o bien se abren cuadros de
diálogo (tipo de análisis de la estructura) o barras de herramientas auxiliares (definición de la
estructura, operaciones de edición gráfica de la estructura, herramientas).
Ejemplo:
Para abrir la ventana de diálogo Líneas de construcción en la que se pueden definir líneas de
construcción, hay que efectuar una de las siguientes operaciones:
• En el menú Estructura, seleccionar el comando Líneas de construcción,
• Hacer clic en el icono disponible en la barra de herramientas vertical auxiliar (a la
derecha de la ventana del programa en el esquema GEOMETRIA).
Ambas operaciones abren la misma ventana del diálogo.
OTA: En el sistema Robot Millenium, los menús se ajustan a los módulos

específicos (definición de la estructura, consulta de los resultados,
dimensionamiento). El menú que se presenta actualmente en la pantalla

corresponde la vista (tabla o editor gráfico) activa (resaltada). Para cambiar

el aspecto del menú, active otra vista o tabla etc.
El menú, menú contextual, teclas de acceso rápido y barra de herramientas definidos en el

sistema Robot Millenium pueden modificarse con el comando Personalizar disponible en el
menú Herramientas. Se abrirán ventanas de diálogo para ajustar los menús y barras de
herramientas los cuales pueden modificarse según las necesidades del usuario.
Mientras se trabaja con el editor gráfico o una tabla,

pulsando el botón derecho del ratón se abre un menú
contextual adicional que contiene las opciones
comúnmente usadas.
El menú contextual presentado a la izquierda se abre al

hacer clic en el visor gráfico del esquema Geometría para
el pórtico 2D.

2.2.4. Preferencias y preferencias para el proyecto
Las dos opciones, Preferencias para el proyecto y Preferencias, permiten al usuario cambiar
parámetros del programa en el sistema Robot Millenium.
El cuadro de diálogo Preferencias presentado debajo se usa para definir parámetros básicos en
el programa.
La opción está disponible desde:
• El menú seleccionando el comando Herramientas / Preferencias,
• Seleccionando el icono Preferencias localizado en la barra de iconos
HERRAMIENTAS.
El cuadro de diálogo anterior puede ser dividido en varias secciones:

• La sección superior – contiene cuatro iconos (explicadas para el cuadro de diálogo
Preferencias para el proyecto) y un campo de edición para seleccionar el archivo en el que
se guardan las preferencias.
El nombre del archivo de preferencias actualmente usado se despliega en la esquina
superior derecha del cuadro de diálogo.
Este campo permite seleccionar un archivo de preferencias previamente creado. Al apretar
la flecha al final de este campo se abre una lista de archivos previamente creados donde el
archivo apropiado puede seleccionarse.
• La sección izquierda – contiene el árbol de opciones de preferencias para el sistema
Robot Millenium (lista debajo), las opciones pueden seleccionarse con el ratón:
⇒ Idiomas (idioma de la interfaz e idioma de las copias impresas),
⇒ General (parámetros de guardar los archivos, número de estructuras recientemente
usadas mostradas en el menú, copia de seguridad etc.),
⇒ Visualización (colores y conjuntos de caracteres para los objetos mostrados en la
pantalla),
⇒ Herramientas y menú (tipo del menú),

⇒ Impresión (los colores y conjuntos de caracteres para las copias impresas, escalas y
símbolos, espesor de la línea)
⇒ Parámetros de protección (protección, autorización) para cambiar la protección del
sistema y la personalización del sistema) – las modificaciones se efectúan en el cuadro
de diálogo Parámetros de la protección (vea el capítulo 1).
⇒ Avanzados – las opciones que sirven para limpiar el catálogo TEMP en el ordenador y
las opciones que permiten seleccionar las operaciones de edición basadas en el núcleo
ACIS para realizar las operaciones booleanas
⇒ Interfaz COM – presentación de los programas/módulos adicionales registrados.
La sección derecha – contiene el campo actualizado en cualquier momento que la opción es

seleccionada en al árbol.
El cuadro de diálogo de Preferencias del proyecto, presentado debajo, permitirá definir

parámetros generales del programa para ser usados en el proyecto actual.
Esta ventana del diálogo está disponible desde:

• El menú seleccionando: Herramientas / Preferencia para el proyecto,
• Barra de herramientas, pulsando del icono Preferencias para el proyecto
La estructura y el funcionamiento del cuadro de diálogo es similar a aquellos usados en el

cuadro de diálogo Preferencias.
La parte superior del cuadro de diálogo agrupa seis iconos y el campo de selección de archivo
de preferencias del proyecto. Al pulsar los iconos su funcionamiento es lo siguiente:
- abre el cuadro de diálogo permitiendo cargar el archivo seleccionado de preferencias de
proyecto
- abre el cuadro diálogo permitiendo guardar las preferencias del proyecto en el archivo
indicado por el usuario
- elimina las preferencias del proyecto seleccionadas actualmente

- abre las preferencias del proyecto definidas por el usuario como valores por defecto
- guarda los valores de parámetros de preferencias del proyecto como valores por defecto
- restablece los valores por defecto de preferencias del proyecto guardados en el archivo
proporcionado con el programa Robot.
Las siguientes opciones están disponibles en el cuadro de diálogo anterior:

• Unidades y formatos (dimensiones, fuerzas, la posibilidad de editar la unidad),
• Materiales (selección del conjunto de los materiales utilizados, según el país, con
posibilidad de definición de materiales del usuario),
• Catálogo de perfiles (la selección del banco de datos apropiado con secciones de barras),
• Catálogo de carros (la selección del banco de datos apropiado con carros utilizados en el
análisis de cargas móviles),
• Catálogos de cargas (la selección de catálogo de cargas a utilizar en la especificación de
cargas sobre los elementos de la estructura)
• Catálogos de suelo s (selección del catálogo conteniendo la lista de suelos)
• Catálogos de tornillos o de tornillos de anclaje (selección del catálogo conteniendo la
lista de tornillos)
• ormas - selección de códigos a ser usados al dimensionar la estructura (acero,
hormigón, uniones, cargas de viento y nieve etc.), para la selección de normas para las
combinaciones normativas es posible abrir el editor de reglamentos de combinaciones
normativos – esto es posible al hacer clic n el botón (…) ubicado a la derecha de la lista
de selección de reglamento de combinaciones normativas
• Parámetros del Análisis de la estructura (selección del método del análisis estático
y definición de parámetros básicos para análisis dinámicos y no lineales, posibilidad de
guardar los resultados del análisis sísmico, combinación de los casos sísmicos)
• Parámetros de la generación del mallado de elementos finitos 2D y 3D.
2.2.5. Selección y Filtros
Las opciones de selección se usan frecuentemente en cualquiera de los diferentes módulos del
programa. Esto permite al usuario definir los nudos, barras, paneles y casos de carga para los
que serán efectuadas las operaciones. Una vez que hecha la selección, un grupo de barras o
nudos es creado y activado hasta que se realice una nueva selección.
La selección puede hacerse:

• Gráficamente en la pantalla (seleccionando una de las opciones del submenú Edición /
Selección Especial o seleccionando la opción Seleccionar del menú contextual)
OTA : Las capturas efectuadas por ventana, de la derecha hasta la izquierda,
seleccionan todos los objetos presos (incluso parcialmente) en el cuadro ; las
capturas efectuadas de izquierda hasta la derecha seleccionan sólo los
elementos enteros que caben en el cuadro.
• Desde la ventana de diálogo Seleccionar (en el menú, use el comando Edición /
Seleccionar)
• De las listas de nudos, barras paneles y casos de cargo localizadas debajo el menú (en este
campo pueden introducirse cualesquiera números de barras/nudos)
• Desde las tabla resaltando líneas apropiadas (para seleccionar líneas múltiples, mantenga
presionada la tecla CTRL).

La selección es la misma en todas las tablas y todos los visores gráficos. Esto significa que,
una vez elegidos los elementos estructurales, la selección también será presentada en la tabla
correspondiente (por ejemplo, Barras o Nudos). De la misma manera, la selección de barras o
nudos en la tabla resaltara estos objetos en el visor.
El cuadro de diálogo Selección se presenta debajo.
El cuadro de diálogo anterior permite la selección de nudos, barras, paneles y casos de carga
en la estructura. Para hacerlo, puede usar los botones localizados en la parte superior del
cuadro de diálogo (Todo, ada, Invertir, Precedente) o las opciones en la etiqueta
Atributos. Los elementos del modelo seleccionados aparecerán en el campo localizado en la
parte superior del cuadro de diálogo Selección.
En casos particulares, el cuadro de diálogo puede abrirse en un modo especial, es decir, por
ejemplo, selección de barras, únicamente.
La forma de la parte del inferior de la ventana de diálogo Selección depende de qué objeto se
indique.
Para realizar una selección:

• Indicar el objeto (nudo, barra, panel caso de carga, modo propio) que experimentará la
selección
• Introducir el correspondiente número de objetos seleccionados en los campos apropiados,
o usar las opciones encontradas en la parte inferior de la ventana de diálogo.
Al final del campo donde se halla la lista de nudos seleccionados, está disponible una casilla
con la que el usuario puede determinar el modo de selección. Si el campo está inactivo, el
campo de selección de nudos en los que un apoyo cualquiera está definido se llenará de
números de nudos en los cuales un apoyo cualquiera es definido (vea la figura debajo).

Si la casilla de selección es activada, el campo de selección de nudos mostrará el siguiente

texto Apoyo = cualquiera (vea la figura debajo).
La diferencia en funcionamiento de los tres botones encontrados en el cuadro de diálogo es

como sigue:
• Una vez que el botón se presione, los objetos seleccionados se agregarán a la
selección actual
• Un clic en el botón sustrae los elementos seleccionados de la selección actual
• Una vez que el botón se presione, la selección actual se quitará y se sustituirá por los
números de los objetos seleccionados.
• un clic en el icono permite encotrar la parte comuna de la selección existante y del
atrubuto seleccionado (por ejemplo, encontrar en la selección actual las barras a las que
está atribuuido el perfil IPE 100).
En el cuadro de diálogo Selección el usuario puede definir grupos de nudos, barras, objetos o
casos de carga. Después de haber efectuado la selección de un de los modos antes
mencionados hay que seleccionar la pestaña Grupo. La parte inferior del cuadro de diálogo
toma la forma representada en el dibujo a continuación
Después de la selección y un clic en el botón se abre un pequeño cuadro de diálogo en que

hay que definir el color y el nombre del grupo. Después de un clic en el botón Aceptar, el
grupo con el nombre y el color dado será añadido en el campo mostrado en el dibujo arriba.
En el cuadro de diálogo Selección puede definirse la selección de ciertos objetos usando la

rejilla de líneas de construcción definidas. El cuadro de diálogo Selección proporciona la
ficha adicional Geometría representada en el dibujo a continuación.

En este cuadro de diálogo pueden seleccionarse los objetos ubicados en las líneas de
construcción seleccionadas; puede definirse la posición de la línea de construcción inicial y
final (para todas las direcciones del sistema de coordenadas) entre las cuales deben
seleccionarse los objetos.
La selección de elementos de la estructura usando las líneas de construcción puede también
efectuarse usando el comando ubicado en el menú: Edición / Selección especial / Líneas de
construcción.
La selección de los objetos en el programa es diferente del filtro definiendo los objetos
(nudos, barras, casos y modos propios) que deben ser presentados. El filtro es diferente para
cada editor gráfico y para cada tabla. El filtro puede efectuarse para tablas usando el cuadro
de diálogo Filtros (comando Ver / Filtros). En el editor gráfico sólo pueden filtrarse los casos
de carga y los modos propios. El filtraje de los campos de edición puede hacerse de las
siguientes maneras:
• Abertura del cuadro de diálogo Selección y selección de casos de carga o de modos
propios
• Selección del caso de carga apropiado o del modo propio apropiado en las listas de casos
y de modos disponibles debajo del menú.
En el programa está disponible también la opción Filtros de resultados que sirve para
efectuar la selección global de los resultados obtenidos para los elementos (nudos, barras etc.)
definidos en la estructura. La descripción de esta opción se ubica en el capítulo 4.3.
La descripción del uso de los filtros en las tablas es presentada también en el capítulo 5.2.
Las operaciones básicas simples permitiendo efectuar la selección están presentadas usando
ejemplos:
• si se indica un objeto cualquiera (nudo, barra, panel), el objeto se selecciona
• si se indican objetos con ratón con el botón CTRL o SHIFT pulsado, los objetos se
añaden a la selección o eliminan de la selección (como en el sistema operativo Windows)
• la reselección del objeto seleccionado activa el modo de modificación de la posición del
objeto en la estructura (de esta manera se puede desplazar el objeto, por ejemplo una
barra, a otra posición)
• la selección de objetos puede efectuarse con el botón izquierdo del ratón presionado,
desplazando el puntero del ratón en la pantalla gráfica; pero hay una diferencia al efectuar
la selección: si la selección empieza por el vértice superior izquierdo, se seleccionarán
sólo las barras (o los objetos) que caben enteros en el rectángulo definido;
si la selección empieza por el vértice inferior derecho, se seleccionarán sólo las barras (o
los objetos) que caben enteros o parcialmente en el rectángulo definido; la diferencia es
representada en el dibujo a continuación.

En el programa, el usuario puede seleccionar los elementos de la estructure que serán

sometidos a la selección gráfica en la pantalla del programa, lo que permite la opción Filtro
de la selección gráfica. El cuadro de diálogo puede abrirse por la selección del comando del
menú textual: Edición / Selección especial / Filrtar selección gráfica. Después de la selección
de esta opción el programa muestra el cuadro de diálogo representado en el dibujo a
continuación.
En el programa, debe distinguirse la selección de objetos y los filtros que definen qué objetos
(nudos, barras, casos y modos) que serán presentados. Los filtros son diferentes para cada
visor y para cada tabla. El filtro puede ser aplicado a las tablas usando la ventana de diálogo
Filtros (seleccione en el menú el comando Ver/Filtro). En caso de los visores gráficos, el
filtro es sólo aplicable para los casos de carga y modos.
Para aplicar el filtro en el editor gráfico:

• Abrir la ventana de diálogo Selección y escoger modos propios y casos de carga,
• Seleccionar el modo o caso de carga apropiado de la lista de casos y los modos ubicada
debajo del menú.
En el programa está disponible también la opción Filtrar Resultados que sirve para efectuar
la selección global de resultados obtenidos para los nudos, barras etc. definidos en la
estructura.
La descripción de esta opción está presentada en el capítulo 4.3.
Para la descripción del mecanismo de filtro en tablas, vea el capítulo 5.3.
Las operaciones simples, elementales que permiten efectuar la selección, se presentan en los
siguientes ejemplos.:

• Si se indica un objeto cualquiera (nudo, barra, panel), éste será seleccionado.

• Si se indica los objetos con el ratón con la tecla CTRL o SHIFT presionada, eso genera la
agregación o eliminación de los objetos seleccionados (funcionamiento similar que en el
sistema operativo Windows).
• Seleccionar de nuevo el objeto seleccionado hace pasar al modo de modificación de la
posición del objeto en la estructura (por ejemplo, de este modo se puede trasladar barra a
otra posición)
• La selección de objetos puede ser efectuada presionando con el botón izquierdo del ratón
y trasladando el puntero del ratón en la pantalla gráfica.
Hay dos variantes de selección:
Cuando empezamos la selección con la ventana en la esquina izquierda superior,
seleccionamos sólo estas barras (objetos) que se encuentran enteros en el cuadro de
diálogo definido;
Cuando empezamos la selección con la ventana en la esquina derecha inferior
seleccionamos todas las barras (objetos) que se encuentran, aunque sea en parte, en el
cuadro de diálogo definido.
La diferencia discutida está presentada en el dibujo de abajo
El usuario tiene la posibilidad de seleccionar los elementos de la estructura creada que serán
utilizados en la pantalla gráfica del programa. Lo facilita la opción Filtro de la selección
gráfica. El cuadro de diálogo correspondiente puede ser abierto después de seleccionar el
comando del menú textual Edición/Selección espacial/Filtrar selección gráfica. Después de
la selección de esta opción, el programa muestra el cuadro de diálogo presentado a
continuación.
En este cuadro de diálogo se encuentran unas

opciones que permiten escoger los elementos de
la estructura que podrán ser seleccionados en la
pantalla gráfica.
Si una opción (por ejemplo, nudos) está

desactivada en el cuadro de diálogo, esto supone
que durante la selección gráfica en la pantalla
gráfica los elementos correspondientes (nudos) no
serán seleccionados.
Si esta opción está activada (aparece el símbolo

), al efectuar la selección gráfica en la pantalla
gráfica los nudos de la estructura serán
seleccionados.
2.2.6. Presentación de los atributos de la estructura y

leyenda de la estructura

El cuadro de diálogo Visualizar Atributos se usa para seleccionar los atributos de la

estructura que serán presentados en la pantalla.
Esta ventana del diálogo puede abrirse de las siguientes maneras:
• Seleccionando en el menú el comando Ver/Atributos
• Haciendo clic en el icono ubicado en la parte inferior de la pantalla.
La selección de cada pestaña actualiza la lista de

las opciones accesibles.
Las siguientes pestañas pueden seleccionarse en

esta ventana de diálogo: Estructura, Secciones,
Cargas, Avanzados, EF, Líneas ocultas y
Otros.
Cada pestaña contiene un grupo de opciones que

permiten presentar en la pantalla los atributos de
la estructura apropiados.
Por ejemplo, la figura presenta las opciones que

aparecen si en la ventana de diálogo se seleccione
la pestaña Estructura.
Para presentar los atributos de la estructura en el

visor gráfico, hay que activar los atributos
apropiados en las pestañas de la ventana de
dialogo y luego presionar el botón Aplicar.
Hay que poner atención que las opciones ubicadas en la ficha Líneas ocultas dependen del
opción Ventana gráfica Open GL ubicada en la ficha Parámetros generales en el cuadro de
diálogo Preferencias. Si la opción Ventana gráfica Open GL está activada, la ventana de
edición en la que se define la estructura utilizará el estándar de presentación gráfica OPEN
GL API©; la plataforma OpenGL API permite definir funciones gráficas 2D/3D (modelación,
transformaciones, color, iluminación, ombreado). Entonces, la ficha Líneas ocultas
proporcionará las opciones permitiendo definir la iluminación, el ombreado y las opciones de
optimización al regenerar el modelo de la estructura en la pantalla (permiten acelerar le
regeneración de la estructura en la pantalla).
Los botones siguientes se muestran en la parte inferior de la ventana de diálogo Visualizar

Atributos:
• Todos – al presionar este botón, se seleccionan todas las opciones en el cuadro de diálogo
Visualizar Atributos (se desplegarán todos los atributos definidos en la estructura sobre
la pantalla)
• ada – al presionar este botón, se desactivan todas las opciones en el cuadro de diálogo
Visualizar atributos (ninguno de los atributos definidos en la estructura se desplegará en
la pantalla)

♦ - un clic en este botón abre el cuadro de diálogo Parámetros por defecto en el que
pueden seleccionarse las siguientes opciones:
• Guardar los parámetros actuales como parámetros por defecto – si se selecciona esta
opción, los parámetros seleccionados en el cuadro de diálogo Visualizar atributos serán
tomados como parámetros por defecto
• Restablecer los parámetros originales – si se selecciona esta opción, se restablecerán
los parámetros originales (iniciales) por defecto en el cuadro de diálogo Visualizar
atributos; los parámetros originales son los parámetros por defecto de Robot para el
cuadro de diálogo Visualizar atributos
• Estándar – al presionar este botón, se desplegarán los atributos básicos de la estructura.
Las opciones siguientes pertenecen al conjunto estándar predefinido:
• Sobre la etiqueta Estructura:
∗ Estructura
• Sobre la etiqueta Otros:
∗ Líneas de construcción
∗ Descripciones de las líneas de construcción
∗ Cuadrícula
∗ Regla
∗ Objetos fuera de plano
• Sobre la etiqueta EF (elementos finitos):
∗ Contornos de los paneles
∗ Interior del contorno
∗ Números y descripciones de los paneles
∗ Descripciones compuestas de los paneles
∗ Puntos característicos
∗ Componentes de los contornos
∗ Elementos finitos
• En la etiqueta Líneas Ocultas, (en función de la opción seleccionada en el cuadro de
diálogo Preferencias): opción ada o opciones: Iluminación, Dibujar objetos fuera de
la pantalla, Regeneración completa al modificar y Mostrar detalles al mover.
La opción Tamaño de símbolos permite seleccionar el tamaño de los atributos de estructura

presentadas sobre la pantalla (escala de tamaños: 1-10, el tamaño predefinido es igual a 3).
OTA : Presionando el icono localizado en la esquina inferior izquierda del
esquema permite primero restaurar los atributos de la estructura predefinidos
a ser presentados en pantalla.
El programa proporciona también la opción Parámetros de la leyenda permitiendo mostrar en

la pantalla la leyenda para la estructura definida. La leyenda contiene las anotaciones
adicionales mostradas en la pantalla; en función de las opciones activadas la legenda puede
contener por ejemplo una lista de perfiles, de grupos o de nombres de casos. El cuadro de
diálogo Leyenda puede abrirse al seleccionar el comando Ver / Parámetros de la leyenda.
Al seleccionar esta opción el programa muestra el cuadro de diálogo representado a
continuación.

La parte superior del cuadro de diálogo agrupa las opciones que pueden ser mostradas en la
leyenda para la estructura definida. Es posible seleccionar las siguientes opciones :
• colores (secciones, grupos, tipos de barra, paneles) – si se seleccionan estas opciones, se
muestra la lista de colores aplicados a los elementos mostrados como secciones, barras,
paneles (NOTA: la lista de colores se muestra en la leyenda si está activada la opción
apropiada en la ventana de presentación de atributos)
• casos – si se selecciona esta opción, se muestra la lista o el nombre del caso si está
activada la presentación de los resultados en forma de diagramas o de mapas
• símbolos de cargas - si se selecciona esta opción, se muestra la anotación de tipos de
carga y de la unidad (NOTA: los símbolos de cargas se presentan en la leyenda, está
activada la opción de visibilidad apropiada en el cuadro de diálogo de visualización de
atributos)
• cruces de armadura - si se selecciona esta opción, se muestra la descripción de la escala si
está activada la presentación de cruces de armadura
• fuerzas - si se selecciona esta opción, se muestra la descripción de la escala y las unidades
de diagramas de esfuerzos internos
• valores máximos y mínimos - si se seleccionan estas opciones, se muestra la anotación de
los valores extremos para los diagramas activados.
• descripción de los diagramas en los cortes por paneles – si se selecciona esta opción, se
presentará la descripción del diagrama definido para el corte por panel (nombre del corte,
tamaño presentado en la pantalla, valor de la integral para la componente seleccionara
para la linea de corte).
Debajo se puede seleccionar la leyenda generada en la pantalla; están disponibles las

siguientes posiciones:

• ángulo izquierdo superior de la pantalla

• ángulo derecho superior de la pantalla
• ángulo derecho inferior de la pantalla.
2.2.7. Listas usadas en el programa
Durante el trabajo con el programa Robot Millenium, el usuario puede encontrar casos
(definición de apoyo, afectación de secciones a las barras, definición de cargas etc.) en los
cuales puede resultar útil crear listas de ciertas entidades.
Para simplificar el proceso de seleccionar nudos, barras, paneles, objetos, casos de carga etc.,
el usuario puede definir listas según los principios descritos debajo:
• Especificando todos los números a ser contenidos en la lista, por ejemplo:

2 3 6 7 12 14
• Especificando en notación abreviada el rango de números a incluir (por medio de los
comandos A y CAda):
6A10 denota los números: 6 7 8 9 10
6A10CADA2 denotan el conjunto de números pares: 6 8 10
• especificando en notación abreviada la sucesión de números a ser incluido con los
comandos Repetir y CAda.
4R3 denota la sucesión: 4 5 6 7 (1 es el paso predefinido),
4R3CADA2 denota la sucesión: 4 6 8 10 (2 es el valor del paso).
• Especificando en notación abreviada la sucesión de números a ser incluido con el comando
EXCluir:
1A58EXC44 49 52 denota la siguiente lista de elementos: 1A43 45A48 50 51 53A58
El comando EXCluir puede ser usado sólo una vez en la lista.
La sintaxis siguiente es válida cuando una lista de componentes de la estructura es generada

por medio de las opciones: Extrusión, Revolución, Extrusión según polilínea :
objectnr_objectelement(list_of_object_elements),
donde:
objectnr – es el número del objeto que será sometido a la operación de extrusión o
revolución.
object_element - tres posibilidades están disponibles en la versión actual del programa: side
edge y object reference (lado, borde y referencia del objeto) después de la modificación (ref)
partlist - la lista de componentes (las reglas presentadas también son válidas para estas listas).
Vea un ejemplo de operaciones sobre listas:
2_ref(1,2,5), 1_side(3to7), 4_edge(5to8,11).
La sintaxis es idéntica con la descripción de componentes del objeto en el visor gráfico.

2.2.8. Características Comunes en las Ventanas del Diálogo

(Puntero Gráfico, Calculador)
En el sistema Robot Millenium se han implementado varios mecanismos para hacer la

definición de la estructura más simple y más eficiente.
Según el tipo de operación realizada, el puntero del ratón cambia su forma a:
• Mano - en el modo de la selección,
• Cruz - durante la definición de barras y nudos,
• Símbolo del atributo - al asignar varios atributos en la estructura (apoyos, secciones,
relajamientos etc.).
El modo de comandar el puntero de la vista mediante el tercer botón (o la rueda) del ratón es
idéntico al del programa AutoCAD ©; los siguientes modos de manejar el puntero están
disponibles:
• rotación de la rueda – zoom ampliar/reducir
• rotación de la rueda + tecla Ctrl – panorámico vertical
• rotación de la rueda + tecla Shift – panorámico horizontal
• clic en el tercer botón - desplazamiento
• doble clic en el tercer botón – vista inicial.
De más, hay que poner atención en la posibilidad de trabajo en la vista 3D si está activa la
opción Vista dinámica en el menú (Ver / Vista dinámica / Vista dinámica). La vista 3D puede
funcionar en cinco modos:
• cuatro modos simples: rotación, rotación 2D, zoom y panorámico
• un modo multifunción.
El cambio del modo de trabajo es posible por la selección de una opción apropiada en el
menú Ver / Vista dinámica, en la barra de herramientas Ver y en el menú contextual. Después
de la selección del modo de trabajo , un movimiento del ratón (si se aprieta el botón
izquierdo) ocasiona el cambio apropiado de la vista 3D:
• Rotación - rotación de la estructura en todos los planos
• Rotación 2D - rotación de la estructura en el plano paralelo al plano de la pantalla
• Zoom - acercamiento / alejamiento de la estructura respecto al plano de la pantalla
• Panorámico – movimiento en el plano de la vista (desplazamiento de la estructura

respecto al centro de la pantalla).
El modo multifunción (Rotación / Zoom / Panorámico) permite trabajar en todos los modos
simultáneamente. La pantalla de la vista se divide en cuartos, a cada de cuartos está asignado
un modo:
• izquierdo superior: rotación

• derecho superior: panorámico
• izquierdo inferior: zoom
• derecho inferior: rotación 2D.

Al posicionar el puntero en el cuarto correspondiente de la pantalla el aspecto del puntero
cambia (vea los iconos arriba).
Adicionalmente, durante la definición de barras o nudos se presentan las coordenadas de la

posición del puntero en el campo apropiado de los cuadros de diálogo Barras o udos. Las
coordenadas cambian con cada movimiento del puntero.
En el cuadro de diálogo, el campo activo se resalta. Para los campos que aceptan sólo un
valor numérico, el color del fondo cambia a verde, amarillo o rojo.
• El fondo verde indica que el valor introducido es correcto
• El fondo amarillo o rojo indica que el valor es incorrecto.
• El fondo amarillo representa un valor fuera del intervalo recomendado que todavía
puede ser admisible.
• El rojo representa un valor inadmisible.
Todos los campos de edición en el programa aceptan los formatos de números puestos en la
ventana de diálogo de Preferencias (unidades, formato de números). En el caso de campos
donde un sólo valor es permitido, puede introducirse una unidad arbitraria. Una vez que el
símbolo "=" es entrado desde el teclado, esta unidad se convertirá automáticamente en la
unidad predefinida usada en el sistema Robot Millenium.
El sistema Robot Millenium también le proporciona una calculadora. Para abrirla, hay que
seleccionar en el menú el comando Herramientas/Calculador o hacer un doble clic en un
campo de edición en el cuadro de diálogo. Para los campos de edición, una calculadora de
expresiones aritméticas integrada al sistema está disponible (es posible desactivar la
calculadora en los campos de edición, para hacerlo, vaya a la ficha Avanzado en el cuadro de
diálogo Preferencias). Una vez que es ingresada una expresión en el campo de edición campo
y la tecla "=" la llave se presiona, el valor de esta expresión será calculado.

2.3. Signos convencionales

La orientación de los vectores y de los desplazamientos positivos está conforme con el
sentido de los ejes. La orientación positiva de los ángulos, rotaciones y momentos en el
sistema local o global es definida según la regla de la mano derecha. Esta convención define
los signos de los esfuerzos externos, fuerzas nodales, desplazamientos y rotaciones. Todas
estas magnitudes son utilizadas durante la definición de la estructura, durante los cálculos y
durante la presentación de los resultados.
Para definir los signos de esfuerzos internos que actúan en los elementos específicos, se
puede adoptar una convención de signos diferente. Las convenciones de signos son utilizadas
en el programa para los esfuerzos internos en los elementos de tipo barra y para los elementos
finitos 2D
2.3.1. Convención de signos - barras
En el programa la convención de signos para los elementos de barras está basada en la

convención de las fuerzas seccionales. Conforme con esta regla, los signos de esfuerzos
seccionales son los mismos que los de fuerzas nodales positivas aplicadas al extremo de los
elementos que producen los mismos efectos (esfuerzos en los que la orientación está
conforme con la orientación de los ejes del sistema local). En consecuencia los esfuerzos de
compresión son positivos y los esfuerzos de tracción son negativos. Los momentos flectores
positivos MY provocan la tracción de las fibras de la viga que se encuentran al lado negativo
del eje local “z”. Los momentos flectores positivos MZ provocan la tracción de las fibras de
la viga que se encuentran al lado positivo del eje local “y”.
Para la convención de signos descrita, el sentido positivo de los esfuerzos es representado de
una manera esquemática en el dibujo de abajo

2.3.2. Convención de signos – elementos finitos 2D
No es necesario conocer el sistema de coordenadas locales para los elementos finitos 2D

porque cada nudo del elemento de este tipo tiene su propio sistema de coordenadas locales.
No obstante, es importante conocer la dirección del vector normal a la superficie del elemento
finito (la misma dirección para todos los elementos, si es posible), porque en el caso contrario
la definición de la carga aplicada al elemento puede ser incorrecta (por ejemplo, la presión
perpendicular a la superficie del elemento finito)
La orientación del vector normal (perpendicular a la superficie del elemento finito) es
definida conformemente a la regla de la mano derecha (desde el primer hasta el último nudo
del elemento). El sistema de coordenadas locales y la orientación del vector perpendicular al
elemento son representados en el dibujo de abajo; como ejemplo han servido los elementos
finitos 2D de 6 y 8 nudos.
z y
z y
3 z y
x
4
7
8 x 3
6 n z e
2
y n x
e 5
2 y
z e1
1 y 6
e x
1 y z
z 5
1 x 4
2 x
2 x
Para los elementos finitos se pueden obtener las tensiones y los esfuerzos en el elemento.
Estas magnitudes son definidas solamente respecto a la dirección local normal y tangente a la
sección transversal.
Si tomamos las siguientes designaciones:
• n - vector normal a la superficie de la sección del elemento.
• s - vector tangente a la superficie de la sección
• z – línea normal a la superficie del elemento
los tres vectores definidos (n, s, z) forman un sistema de coordenadas cartesianas definidas
según la regla de la mano derecha. Los sentidos positivos de los esfuerzos, momentos y
tensiones que actúan en la sección transversal dada es definida conforme a la orientación de
los vectores n, s, z.
La convención descrita es esquemáticamente presentada en el dibujo de abajo. Los esfuerzos,
momentos y tensiones representadas en el dibujo tienen los signos positivos.
Fz (τ)
Ms
Mn
z
s Fs (σ s)
Mns Fn (σn)

Los resultados obtenidos para los elementos finitos 2D son presentados en los sistemas
locales y pueden ser definidos y modificados por el usuario en cada momento de la
presentación de los resultados. Por ejemplo, la orientación positiva de los esfuerzos y de las
tensiones en el nudo es representada en el dibujo de abajo para el eje X tomado como
dirección de referencia.
σxx σyy
σyy
σ xx
Y
Nxy Nyx
Myy Nyy
Mxx
Nxx
X
En la sintaxis del archivo de texto, los elementos finitos 2D de 6 y 8 nudos son definidos de
la manera siguiente: primero los nudos en los vértices y luego los nudos en medio de los
bordes específicos de los elementos finitos 2D (véase el dibujo de abajo).
Durante la presentación de los resultados para los elementos finitos 2D de 6 y 8 nudos ha sido
aplicado otro principio: los nudos que forman el elemento son ordenados sucesivamente:
nudo del vértice, nudo del medio, nudo del vértice etc.(véase el dibujo de abajo).

2.3.3. Convención de signos - elementos finitos 3D
Las estructuras volumétricas en el programa Robot son modeladas con elementos finitos 3D
isoparamétricos con una aproximación del campo de los desplazamientos por las funciones de
forma de 1er orden.
La convención de los signos es presentada de una manera esquemática en el dibujo de abajo.
La convención es presentada para las tensiones; las tensiones representadas en el dibujo son
positivas.

2.4. Lista de teclas de método abreviado

A fin de Presionar
Seleccionar todo Ctrl + A
Copiar un texto o dibujo Ctrl + C
Abrir un nuevo proyecto Ctrl +
Abrir un proyecto existente Ctrl + O
Iniciar impresión Ctrl + P
Guardar el proyecto actual Ctrl + S
Cortar un texto o a un dibujo Ctrl + X
Repetir la última operación Ctrl + Y
Pegar un texto o un dibujo Ctrl + V
Deshacer la última operación Ctrl + Z
Mostrar la vista en 3D de una estructura (3D XYZ) Ctrl + Alt + 0
Proyectar una estructura en el plano XZ Ctrl + Alt + 1
Proyectar una estructura en el plano XY Ctrl + Alt + 2
Proyectar una estructura en el plano YZ Ctrl + Alt + 3
Ampliar la estructura visualizada en pantalla Ctrl + Alt + A
Mostrar la vista previa de la estructura (definido por Ctrl + Alt + D
los ángulos iniciales y a escala)
Descomponer la representación de los elementos de la Ctrl + Alt + E
estructura (on/off)
Zoom por ventana Ctrl + Alt + L
Activar o desactivar la visualización del esquemas de Ctrl + Alt + P
perfiles
Reducir la vista de la estructura en pantalla Ctrl + Alt + R
Activar/desactivar la presentación de los símbolos Ctrl + Alt + S
Rotación continua alrededor del eje X Ctrl + Alt + X
Rotación continua alrededor del eje Y Ctrl + Alt + Y
Rotación continua alrededor del eje Z Ctrl + Alt + Z
Eliminar un texto o dibujo Del
Llama ventana de ayuda de Robot Millenium para F1
activar opción de ventana de diálogo
Llama editor de textos F9
Reducir el tamaño de los atributos de la estructura PgDn
presentes en la pantalla (apoyos, números de nudos,
barran, cargas)
Ampliar el tamaño de los atributos de la estructura PgUp
presentes en la pantalla (apoyos, números de nudos,
barran, cargas)

2.5. Métodos de puntero

El movimiento del puntero del ratón en la pantalla depende del método del puntero. Los
parámetros del movimiento del puntero en la pantalla pueden ser determinados en el cuadro
de diálogo Método de puntero.
El cuadro de diálogo puede seguir abierto después de la selección de:
• comando del menú textual: Herramientas/Método de puntero
• icono Método del puntero que se encuentra en la esquina izquierda inferior de la
pantalla.
Después de seleccionar esta opción en la pantalla aparece el cuadro de diálogo presentado en

el dibujo a continuación.
En la parte superior del cuadro de diálogo se

encuentran tres métodos de puntero:
• udos – permite al usuario colocar el puntero
del ratón sólo en los nudos ya existentes de la
estructura.
Hay que mencionar que en el método el puntero
no es atraído a los objetos de tipo polilíneas,
contornos etc. Para que sea así hay que usar la
opción Objetos.
• Líneas de construcción – permite al usuario
definir nudos sólo en los puntos de intersección
de las líneas de construcción definidas por el
usuario
OTA:
¡Las líneas de construcción tienen que ser
visibles en la pantalla!.
• Cuadrícula - – permite al usuario definir nudos sólo en los puntos de la cuadrícula

presentada en la pantalla
NOTA: ¡ La cuadrícula tiene que ser visible en pantalla!.
El paso de la cuadrícula presentada en la pantalla puede ser modificado en el cuadro de
diálogo Paso de la cuadrícula.
La parte central del cuadro de diálogo agrupa las opciones que permiten definir el método del
puntero para los objetos (incluyendo la atracción a las barras, líneas, polilíneas).
Dos métodos de puntero están disponibles:
• Extremos – el puntero se ubica en los extremos de las barras y de los segmentos de los
objetos.
OTA : La desactivación de los finales hace que la opción Centro es inaccesible
(no puede funcionar sin definición de los finales).
• Centro – el puntero se ubica en los centros de las barras y de los segmentos de los objetos

A continuación se encuentran las opciones avanzadas del método de puntero que permiten
enganchar el puntero en los puntos de intersección de las barras y de las líneas
perpendiculares. El efecto útil de esta opción consiste también en la posibilidad de definir
líneas verticales y horizontales y de encontrar sus intersecciones con las barras o líneas de
construcción.
Son accesibles los siguientes métodos:
• perpendicular – determina una perpendicular del punto inicial a las barras y segmentos de
los objetos
• paralelo – determina una paralela del punto inicial a las barras y segmentos de los objetos
• intersecciones – intersecciones de las barras y segmentos de los objetos y las salidas de
los soportes
• intersecciones con las líneas de construcción - intersecciones con los ejes de construcción
en la pantalla
NOTA: ¡La presentación de las líneas de construcción tiene que ser activada!
• Intersecciones con la cuadrícula - intersecciones con la cuadrícula presentadas en la
pantalla
NOTA: ¡La presentación de la cuadrícula tiene que ser activada!.
En la parte inferior se encuentran tres teclas:

• Estándar - si presiona este botón serán seleccionados los métodos de puntero básicos.
Por los métodos de puntero básicos se entienden las siguientes opciones: udos, Líneas
de construcción, Cuadrícula, Objetos - Final, Avanzados - Intersecciones
• Todo - si presiona este botón, en el cuadro de diálogo Método de puntero serán
seleccionadas todas las opciones
• ada - si presiona este botón, en el cuadro de diálogo Método de puntero no será
seleccionada ninguna opción.

ROBOT Millennium 19.0- MAUAL DEL USUARIO 3-1
3. REGLAS GENERALES EN DEFINICION DE MODELO DE

ESTRUCTURA
3.1. Tipos de Estructura

En el sistema Robot Millenium, se pueden utilizar:
• elementos de barra de 2 nudos usados por la definición de estructuras de barras;
• elementos finitos 2D usados para la generación de malla de elementos finitos para la
definición de placas y láminas;
• elementos finitos 3D utilizados al generar el mallado para las estructuras volumétricas.
Pueden definirse estructuras mixtas que contienen tipos diferentes de elementos. El tipo del
elemento usado depende del tipo de estructura proyectada.
Actualmente, los siguientes tipos de estructura están disponibles dentro del sistema del
Robot:
• Pórticos y celosías 2D,
• Pórticos y celosías 3D,
• Emparrillado,
• Laminas y cáscaras.
• Estructuras en tensión plana
• Estructuras en deformación plana
• Estructuras ejesimétricas
• Estructuras volumétricas (sólidos).
Además, el programa le proporciona una librería extensa de barras y estructuras de tipo placa
o lámina. La definición de tal estructura permite simplificar el ingreso de varios parámetros
(vea capítulo 3.14).
OTA : Después de haber importado un archivo cualquiera de tipo SSDF, DXF, IGS,
etc., hay que definir manualmente el tipo de estructura. El programa modifica
automáticamente el tipo de estructura (el tipo lámina es definido).
3.2. Nudos y Barras

La definición de estructura de barras consiste en definir la posición de nudos y de barras y de
sus características.
No es necesario definir separadamente nudos y luego barras; cuando se definen las barras, los
nudos son automáticamente creados al principio y al final de la barra. Por consiguiente
bastará con el método de definición de barras descrito a continuación.
Para hacerlo, puede seleccionar una de las tres opciones disponibles:

• seleccionar en el menú el comando : Estructura/Barras o
• un clic en el icono en la barra de herramientas Definición de la Estructura
• selección del esquema BARRAS

Si se seleccionan el esquema NUDOS o BARRAS, la pantalla será dividida en tres partes:

• editor gráfico usado para la definición de la estructura,
• cuadro de diálogo udos o Barras
• tabla desplegando las barras o los nudos definidos en la estructura.
Una vez seleccionada la opción, se desplegará en la pantalla el siguiente cuadro de diálogo.
Aparte de la información con respecto al número, al

nudo inicial y final de la barra, las siguientes
propiedades adicionales de barras pueden ser
desplegadas de la ventana de dialogo anterior.
• Tipo de barra – este parámetro es usado en los
cálculos reglamentarios de las barras de la estructura
(diseño y verificación de las barras de la estructura
según la norma seleccionada)
• Sección – sección transversal de la barra
• Material predeterminado (material asignado a las
secciones),
De más, ena la parte superior del cuadro de diálogo se ubica el campo no editable ombre
con la vista previa del nombre creado de acuerdo con la sintaxis seleccionada en el cuadro de
diálogo ombres de barras / objetos. Por defecto la sintaxis del nomre de la barra se define
usando variables : %t_%n y %t_%s, donde :
%t – nombre de tipo de barra
%n – nombre de objeto
%s – nombre de sección para la barra o nombre de espesor para el panel.
De más, pueden utilizarse las siguientes variables:
%i – número del nudo inicial de la barra
%j – número del nudo final de la barra
%m – nombre de material para la barra o parra el panel.
Un clic en el botón (...) ubicado a la derecha del campo ombre abre el cuadro de diálogo
ombre de barras/objetos en el que puede definirse una sintaxis nueva del nombre de
barras.
OTA: En la parte superior de la ventana del diálogo, a la derecha del campo de

selección: Tipo de la Barra y Sección, dos botones están localizados.
Un clic en este botón abre respectivamente el cuadro de diálogo Definición de
barra o ueva sección en los cuales el nuevo tipo de barra o de sección
pueden ser definidos. El tipo de barra o de sección definido será agregado a
la apropiada lista de barras o secciones.

La parte inferior del cuadro de diálogo contiene la zona Posición de los ejes; la zona
contiene la lista de selección Excentricidad permitiendo seleccionar el tipo de excentricidad,
es decir la distancia del centro de la sección transversal del perfil respecto al eje de la barra.
Hay que añadir que si la excentricidad está aplicada a la barra, la excentricidad no se
modificará al cambiar el perfil de la barra. Por defecto, la lista contiene los siguientes tipos
de excenricidad: ala superior y ala inferior. Estos tipos están definidos en el sistema local
respecto a las dimensiones de la sección; eto significa que, por ejemplo, la selección de la
excentricidad ala superior causa el desplazamiento del eje de la barra hacía el medio del
borde superior del perfil, independientemente de la forma de la sección transversal de la
barra. Un clic en el botón (...) abre el cuadro de diálogo Excentricidad en el que puede
definirse el nuevo tipo de excentricidad. El tipo de excentricidad definido se añade a la lista
de tipos de excentricidad activos.
Existen varias maneras para definir una barra:
1. En el cuadro de diálogo, ingrese en los campos de edición apropiados el número de la

barra y las coordenadas de su origen y las del extremo (o seleccione las propiedades si es
necesario), luego presione el botón Agregar.
2. Pulse el botón izquierdo del ratón en el campo Inicio, pase al visor gráfico y usando el
botón izquierdo del ratón presione primero en el punto que indica el principio de la barra
de elementos y luego en el punto el cual será su extremo.
3. Método combinando los dos métodos ("texto" y "gráfico”) discutidos anteriormente.
El modo de definición gráfica de los nudos extremos de las barras depende del método de
puntero.
Para seleccionar el método de puntero, pase en la ventana Vista, haga clic con el botón
derecho del ratón y seleccione el comando Método de puntero en el menú contextual (vea el
capítulo 2.5).

En el programa son accesibles dos opciones: Propiedades del nudo y Propiedades de la

barra.
La opción Propiedades del nudo sirve para la presentación de los datos de un nudo específico
de la estructura. En el cuadro de diálogo Propiedades del nudo es imposible modificar los
parámetros del nudo.
OTA: La presentación de los parámetros se efectúa únicamente para un sólo nudo.

Si se selecciona más que un nudo entonces en el cuadro de diálogo
Propiedades del nudo se presentan informaciones que se refieren al nudo del
menor número.
La opción es accesible después de haber resaltado un nudo de la estructura:

• del menú, seleccionando el comando: Resultados/Información/udo o
• del menú contextual, seleccionando el comando Propiedades del objeto (el menú
contextual se abre después de haber hecho un clic en el botón derecho del ratón en el
cuadro gráfico).
En la barra de título del cuadro de diálogo, al lado del nombre de la ventana (Propiedades del
nudo) se presentan las siguientes informaciones:
• el número del nudo seleccionado
• el número y el nombre del caso de carga seleccionado.
El cuadro de diálogo Propiedades del nudo

se compone de tres pestañas: Geometría,
Desplazamientos y Reacciones.
El campo de edición udo n.° permite

seleccionar un nudo:
• de modo gráfico haciendo un clic en el
nudo de la estructura
• entrando el número del nudo en el campo
de edición.
OTA: En este cuadro de diálogo es

imposible editar el número del
nudo.
La parte inferior del cuadro de diálogo contiene los botones estándar (Cerrar, Ayuda) y el
botón Imprimir. Un clic en este botón genera la nota de cálculo conteniendo las
informaciones acerca del nudo seleccionado.
En la pestaña Geometría presentada en el dibujo de arriba se encuentran las informaciones

básicas sobre el nudo seleccionado. En las pestañas restantes, en relación al número del nudo
y al caso de carga seleccionado se presentan los valores de los desplazamientos o de las
reacciones calculadas para el nudo y este caso de carga. Los desplazamientos son presentados
en forma de tabla. Si la selección activa contiene más que un caso, la tabla presenta los
valores extremos de los desplazamientos.

OTA: El número de columnas en la tabla de desplazamientos y el número de

reacciones depende del número de grados de libertad del nudo para el tipo de
estructura seleccionado.
La opción Propiedades de la barra sirve para presentar los datos básicos y los resultados de
cálculo para una barra específica de la estructura. En el cuadro de diálogo que presenta las
propiedades de la barra, es posible modificar algunas características de la barra (tipo, sección,
material).
OTA: Los parámetros pueden ser presentados únicamente para una barra.
La opción es accesible después de haber resaltado una barra, luego, hay que efectuar una de
las siguientes operaciones:
• en el menú principal, seleccionar el comando: Resultados/Información/Barra o
• en el menú contextual, seleccionar el comando Propiedades del objeto, (el menú
contextual se abre después de haber hecho un clic en el botón derecho del ratón en el visor
gráfico).
La parte inferior del cuadro de diálogo contiene los botones estándar (Aplicar, Cerrar,
Ayuda) y el botón Imprimir. Un clic en este botón genera la nota de cálculo conteniendo las
informaciones acerca de la barra seleccionada.
Después de seleccionar esta opción, en la pantalla aparece el cuadro de diálogo en el que se

pueden encontrarse cinco pestañas: Geometría, Características, TM, Desplazamientos y
Verificación.
En las dos primeras pestañas se presentan las informaciones generales sobre la geometría de
la barra y sobre las características de su sección transversal.
En la parte superior de las pestañas TM y Desplazamientos se encuentran los diagramas del
valor seleccionado en la zona Diagrama. En el diagrama puede ser presentado el diagrama de
una sola magnitud. Los diagramas de las siguientes magnitudes son accesibles: fuerzas FX,
FY y FZ, momentos MX, MY y MZ, tensiones Smax y Smin y desplazamientos. Los
diagramas se regeneran si se cambia el caso de carga.
OTA: El número de magnitudes accesibles depende del tipo de estructura.
Las opciones disponibles en la pestaña Verificación del cuadro de diálogo Propiedades de la

barra sirven a efectuar rápidamente la verificación de la resistencia del perfil de la barra.
OTA: Si los cálculos de la estructura no han sido efectuados (la barra de título de la
ventana con la vista de la estructura muestra la información: Resultados
MEF: ausentes o no actuales), la pestaña no es accesible.
El contenido de la pestaña Verificación depende del tipo de la barra seleccionada: aparecen

unos valores para las barras de acero, aluminio y de madera y otros para las barras de
hormigón armado (cálculo de la armadura teórica).
La tabla puede presentar los valores de la magnitud seleccionada o los valores extremos. Si el
puntero del ratón está situado en la tabla, en el campo en el punto, y luego se lo traslada al

diagrama de la magnitud seleccionada de la parte superior del cuadro de diálogo, aparece una
línea vertical que permite definir los valores de la coordenada para la que serán presentados
los valores en la tabla.
Si el puntero del ratón está situado en el campo de la tabla para la barra, y luego se lo
traslada a la vista de la estructura, entonces la indicación con el puntero a otra barra actualiza
el contenido del cuadro de diálogo Propiedades de la barra a la selección actual.

3.3. Secciones y Materiales

Una vez que la geometría de la estructura es definida, las secciones deben ser aplicadas a las
barras (si no han sido definidas durante la definición de barra de estructuras).
La opción para la definición de la barra está disponible:

• seleccionando el cuadro de diálogo Barras y luego, la sección pertinente en el campo
Sección
• en el menú, seleccionando: Estructura/Características/Sección
• haciendo clic en el icono en la barra de herramientas Definición de la Estructura,
• seleccionando el esquema SECCIONES y MATERIALES.
Una vez que la opción se selecciona, la ventana del diálogo mostrada debajo se desplegará en
la pantalla.
La ventana de diálogo consiste en tres partes principales:

• Varios iconos localizadas en su parte superior,
• Un campo conteniendo la lista de secciones activas,
• El campo de selección actual y botones estándar
Los iconos siguientes se localizan en la parte

superior de la ventana del diálogo:
= - agrega un nuevo tipo de la sección,

= - quita un tipo de sección seleccionado de la
lista de secciones activas,
= , , y - despliega una lista de las
secciones activas como iconos grandes, iconos
pequeños, lista corta o lista larga.
= - permite quitar de la lista activa todas las
secciones que no aparecen en el proyecto
estudiado.
= - permite abrir el cuadro de diálogo Base de
características.
Al explicar el proceso de asignar secciones a las barras, se explicará de manera general el

modo de aplicación de atributos a la estructura (apoyos, desplazamientos, tipos de barras,
etc.).

El proceso de asignar secciones a las barras está dividido en dos pasos:
♦ Definición del tipo de sección
Si la lista de secciones activas está vacía o si desea agregar una nueva sección a la lista activa,
pulse el icono ueva Sección.
Dos situaciones son posibles:
• Si no está seleccionado ningún tipo de sección, pulse el icono ueva Sección para abrir la
ventana de diálogo para definir un nuevo tipo de sección; la primera etiqueta tomará los
parámetros de la última sección definida (salvo el campo ombre) o se pondrán
parámetros predefinidos.
• Si cualquiera de las secciones está selecciona y se pulsa el botón ueva sección, se abre
el cuadro de diálogo para una nueva definición de tipo de sección y una etiqueta
apropiada para el tipo de sección seleccionado aparecerá. Todos los campos de edición
tomarán los parámetros del perfil seleccionado, excepto para el campo ombre.
También es posible abrir la ventana de diálogo ueva Sección haciendo doble clic en un
elemento de la lista de secciones activas. La ventana de diálogo ueva Sección tomará los
parámetros correspondiente al tipo de la sección seleccionada por el usuario.
Después de la modificación de
parámetros apropiados, el
nuevo tipo de la sección es
agregado (o actualizado) en la
lista de secciones activas
después que Ud pulse el botón
AGREGAR o apriete la tecla
<ENTER>.
Si la etiqueta no puede ser
modificada, la nota apropiada
se desplegará en la pantalla.
Esta opción, accesible en la
ventana del diálogo, permite
una modificación fácil de la
sección.
La ventana del diálogo consiste en las siguientes: Estándar, Usuario, Sección variable,
Compuestos, Especial y valores Ax Wx Ix, Wy…
La ficha Estándar sirve para definir la selección de perfiles en bases de datos (cátálogos de
perfiles estándar). La ficha Paramétricos sirve para definir la selección de perfiles creados
por el usuario. La ficha Sección variable permite definir la selección de perfiles creados por el
usuario (estos perfiles se caracterizan por una sección variable en la longitud de la barra).

La ficha Compuestos sirve para definir/seleccionar perfiles compuestos (con ramales

múltiples). Las secciones compuestas constan en dos o más ramales unidas por traviesas o
diagonales. Estas secciones se usan como perfiles para fustes de pilares (perfiles en U,
perfiles en I, angulares) y perfiles de barras de celosías (el más frecuentemente, conjuntos de
angulares). La comprobación reglamentaria de la resistencia de las secciones compuestas se
efectúa de manera analógica a la de los perfiles de paredes macizas tomando en consideración
la rigidez ficticia. La rigidez ficticia considera la influencia de las traviesas y la esbeltez de
los ramales específicos. Al verificar se debe comprobar también la resistencia de las traviesas
o de las diagonales (vea el capítulo 6.1 – Dimensionado de acero).
La ficha Especial sirve para definir la selección especiales (perfiles ondulados, perfiles con
alma vacía). Los perfiles con alma ondulada son periles en I con almas de paredes delgadas
formadas de manera ondulada:
- grupo de perfiles SIN
- perfiles con dimensiones definidas por el usuario.
Los perfiles vacíados se forman soldando almas de perfiles laminados cortados en la
dirección longitudinal (perfiles en I laminados disponibles en las bases de perfiles). Están
disponibles dos tipos de perfiles:
- con huecos haxagonales
- con huecos redondos.
Hay que añadir que no todas las barras de perfiles especiales se dimensionan en los modulos
de dimensionado de acero/aluminio. Las barras de alma ondulada pueden dimensionarse sólo
según la norma de acero polaca, las barras vacíadas no se dimensionan actualmente en los
mmódulos del programa Robot.
La ficha Ax, Iy, Iz sirve para definir los perfiles enrando los valores geométricos característicos
de la sección (área de sección de la sección transversal, momentos de inercia, coeficientes de
resistencia etc.).
Asignar una sección a las barras de la estructura

Hay varias maneras de asignar una sección a las barras de la estructura (se asume que por lo
menos un tipo de sección está en la lista de secciones activas):
• Si ninguna selección se ha hecho antes de que la ventana de diálogo Secciones haya sido
abierta, para asignar la sección, seleccione la sección apropiada de la lista activa, mueva
el puntero al visor gráfico hacia la barra (pulse el botón izquierdo del ratón) a la que en
desea asignar la sección. Las opciones escogidas son marcadas (una flecha aparecerá en el
lado izquierdo del símbolo de tipo de sección).El puntero cambia su forma al icono de la
sección escogida cuando está fuera de la ventana de diálogo (en la pantalla gráfica);
cuando el puntero esté situado en la pantalla, la barra más próxima del puntero será
resaltada (el programa funciona siempre de esta manera al afectar atributos).
• Si una selección se ha hecho antes de que la ventana Secciones haya sido abierta, al abrir
la ventana del diálogo, la lista de objetos seleccionados es transferida al campo de edición
Líneas/Barras. Para asignar el tipo de sección a las barras enumeradas, seleccione el tipo
de sección de la lista activa y presione ENTER o el botón APLICAR. El tipo de sección
ha sido asignado
ota: La lista de barras seleccionadas está borrada del campo de edición
Líneas/Barras),
• Si la selección no está hecha al abrir la ventana de diálogo Secciones - primero el campo
"Líneas/Barras" debe estar activado (localice el cursor en este campo). Cuando el cursor
es movido fuera de la ventana de dialogo (hacia el vizualizador gráfico), esto se hará en el
modo de selección. Por consiguiente, la selección de cualquier barra de estructura es
posible y los números de barras seleccionadas estarán desplegadas en el campo
Líneas/Barras. Para asignar el tipo de sección a las barras escogidas, seleccione el tipo de
sección desde la lista y presione <ENTER> o el botón APLICAR.
ota: La lista de barras seleccionadas está borrada del campo de edición
Líneas/Barras),
Para cancelar una sección asignada, debe usarse el icono Eliminar Sección (icono
BORRAR). El icono Eliminar Sección siempre está disponible en la lista de secciones
activas en la ventana de diálogo Secciones. Este tipo de sección no puede modificarse: la
sección nula es asignada de la misma manera como la definición de sección en la estructura.
OTA: La descripción representada a continuación y la descripción de todas las

fichas se refiere a las secciones de acero (el aspecto de la ficha es semejante
para los perfiles de madera y de aluminio). Si en el cuadro de diálogo
Secciones se selecciona una sección de hormigón armado (por ejemplo, pilar
o viga de hormigón armado), la forma del cuadro de diálogo ueva sección
será diferente. Están disponibles los siguientes tipos de secciones
transversales:
Pilares de hormigón armado (Tipo de perfil – viga de hormigón armado):
rectangular, sección en T, sección en L, sección en Z, sección poligonal
regular, sección redonda, ½ de círculo, ¼ de círculo
Vigas y cimentaciones corridas de hormigón armado (Tipo de perfil – viga de
hormigón armado) : rectangular, sección en T, sección en I.
Por ejemplo, para las vigas de hormigón armado el cuadro de diálogo ueva sección toma la
forma representada en el dibujo a continuación.

En este cuadro de diálogo el usuario puede:

• seleccionar el tipo de sección de la viga (rectangular, sección en T, sección en I, sección
en T con alas aliviadas) y definir las dimensiones de la sección
• entrar el nombre de la sección; el programa propone por defecto un nombre de sección

compuesto de unas letras representando el tipo de sección y de las dimensiones de la
sección transversal
• seleccionar el nombre de la sección.
El usuario puede seleccionar uno de cuatro tipos de viga/viga de cimentación, rectangular,

sección en T, sección en I y sección en T con alas aliviadas. En función de la sección
seleccionada, el cuadro de diálogo presenta los parámetros definiendo el tipo de sección
seleccionado. El cuadro de diálogo representado antes define los parámetros para la sección
rectangular. El cuadro de diálogo presenta opciones semejantes si se selecciona la sección
en T. Después de la selección de la sección en T con alas aliviadas el cuadro de diálogo
muestra las fichas adicionales: Losas y Entalles.
La activación de la opción Sección variable permite aplicar la sección variable linealmente
para la sección transversal de la viga, por ese, se define en el campo h2 el valor
correspondiente a la altura dela extremidad derecha del segmento seleccionado.
La opción Reducción de momentos de inercia permite definir los coeficientes de reducción de
momentos de inercia de la sección Iy o Iz en la definición de la sección (viga de hormigón
armado y pilar de hormigón armado). La reducción está relacionada con alas características de
la sección dada y no es un parámetro global del análisis. Los momentos de inercia reducidos
se presentan como las características actuales de las secciones (en las tablas o en los cuadros
de diálogo. Las características reducidas se consideran en los cálculos estáticos y se
transfieren en los módulos de dimensionamiento.

La reducción de momentos de inercia para secciones de hormigón armado se utiliza en los

cálculos estáticos para considerar la fisuración de las secciones. Este método se admite, por
ejemplo, en normas estadounidenses USA (UBC 1997 punto 1910.11.1 o ACI 318-95
p.10.11.1).
Este cuadro de diálogo le proporciona el botón Análisis elasto-plástico (el botón es

disponible en las pestañas Estándar y Usuario). Las opciones disponibles en el cuadro de
diálogo que se abre después de un clic en este botón permiten definir los parámetros para el
análisis elasto-plástico de la barra con la sección seleccionada.
Para el tipo de perfil seleccionado (por ejemplo, para el perfil en I), la división del perfil se
puede definir. La división depende del tipo de perfil y, habitualmente, es definida por el
número de divisiones a lo largo del alma y de las alas. Se supone que para los perfiles
estándar no hay divisiones a lo largo del espesor de las paredes. En la versión actual del
programa, los siguientes tipos de material son disponibles : elástico con plasticidad ideal y
élastico con plasticidad por endurecimiento. Los dibujos a continuación presentan las
características tensión – deformación para los tipos de material enumerados. El valor de la
tensión límite elástica ha estado tomado basándose en la resistencia de cálculo Re definido en
la base de datos de materiales para el material dado.
Modelo del material:
elasto-plástico ideal elasto-plástico por endurecimiento
Si el modelo elasto-plástico por endurecimiento es seleccionado, es accesible el campo de

edición E/E1 en el cual se puede definir el valor del parámetro de endurecimiento plástico
definido como el cuociente del valor de la rigidez del material (módulo de Young E) en el
dominio elástico por la rigidez en el dominio plástico (en este dominio se adopta el modelo
lineal para al material). Cuatro tipos de descarga son disponibles :
• elástico
• plástico
• colapso
• mixto (después de haber seleccionado este tipo de descarga, es accesible el campo de
edición de definición dl parámetro α ; 0 < α < 1).
Además, el esquema de SECCIONES/MATERIALES muestra la ventana del diálogo

MATERIAL.
La ventana está también disponible al seleccionar la opción en el menú (Geometría /
Materiales) o al hacer clic en el icono .

La parte superior de esta ventana del diálogo

contiene una lista de materiales disponibles en el
programa.
Debajo, se muestra una lista de secciones en dos
columnas:
• la primera columna presenta los nombres de
las secciones,
• la segunda columna muestra los materiales
asignados a las secciones respectivas.
La lista desplegada en la ventana del diálogo
Material es idéntica a la lista de secciones activas
presentada en la ventana de diálogo Sección.
Al pulsar el botón Guardar se abre el cuadro de diálogo permitiendo guardar el material en

la base de datos de materiales actual. La parte central del cuadro de diálogo Guardar en la
base de datos contiene la lista de materiales definidos en el programa. Al entrar en este
cuadro de diálogo se resaltan todos los materiales que no están guardados en la base de datos.
Un clic en el botón Guardar guarda los materiales seleccionados en la base de datos actual.
Para asignar material a una sección dada:

1. Seleccione la sección apropiada (pulsando el botón izquierdo del ratón)
2. Seleccione un material de la lista de materiales disponibles.
3. Presione el botón "Aplicar".
Mientras se asigna secciones para estructura de barras, se asignan materiales a ellos.

3.3.1. Definición de la sección de la barra de ramales

múltiples - ejemplo
El programa posibilita definir secciones de barras de ramales múltiples. A continuación se

presentará la definición del perfil de ramales múltiples. Para empezar la definición del perfil
de la barra de ramales múltiples, hay que:
• Abrir el cuadro de diálogo Secciones (seleccionar en el menú el comando Geometría /
Características / Perfiles de barras o pulsar el icono )
• en el cuadro de diálogo Secciones pulsar el icono uevo
• en el cuadro de diálogo ueva sección pasar en la ficha Compuestos
• definir los siguientes parámetros para el perfil del pilar compuesto:
ombre: Pilar 2 U 100
Color: Auto
Sección: U 100
Separación: 12 cm
Perfiles en U unidos por alas
Ángulo gama = 0
Tipo de perfil: Acero
• en el cuadro de diálogo uevo perfil pulsar los botones Añadir y Cerrar
• en el cuadro de diálogo Secciones pulsar el botón Cerrar.
Después de haber definido la sección del perfil compuesto, hay que definir los parámetros
normativos del pilar compuesto:
• abrir el cuadro de diálogo Tipo de barra (en el menú, el comando Geometría /
Parámetros normativos / Tipo de barra de acero\aluminio o pulsar el icono )
• en el cuadro de diálogo Tipo de barra pulsar el icono uevo
• en el cuadro de diálogo Definición de la barra - parámetros pulsar el botón Sección
compuesta
• en el cuadro de diálogo Sección compuesta activar la opción Barras compuestas y definir
los parámetros de las diagonales/traviesas.
• pulsar el botón OK en el cuadro de diálogo Sección compuesta
• en el cuadro de diálogo Definición de la barra - parámetros entrar el nombre del tipo de
barra (campo de edición Tipo de barra): por ejemplo, Pilar de ramales múltiples
• pulsar los botones Guardar y Cerrar en el cuadro de diálogo Definición de la barra -
parámetros
El tipo de parámetros normativos definido para el pilar de ramales múltiples puede ser
añadido a la lista de tipos de parámetros normativos; este tipo puede utilizarse al definir
barras en la estructura.

3.4. Paneles
Las mallas de elementos finitos para estructuras de placas y láminas se definen en dos fases.
La primera fase consiste en definir áreas donde las mallas de elementos finitos serán
generadas. Las áreas son creadas definiendo sus bordes (los contornos del área son definidos
por medio de la opción Polilínea-Contorno. En las áreas indicadas, se definen paneles que
modelan los pisos y las paredes de la estructura. Durante la definición del panel, se le
atribuyen ciertas propiedades (espesor, tipo del armado).
El segundo paso (después de la definición del panel y después del comienzo de los cálculos
de la estructura) consiste en generar automáticamente una malla de elementos finitos planos
basándose en los parámetros seleccionados en la ventana de dialogo Preferencias (Opciones
de mallado),
Para definir los contornos de paneles para las

estructuras de tipo placas, láminas y sólidos, se
puede utilizar la opción Polilínea-Contorno.
La ventana de diálogo Polilínea-Contorno es

accesible :
• En el menú escogiendo:
Estructura/Objetos/Polilínea-contorno o
• En la barra de herramientas Definición de la
estructura, pulsando el icono
La zona Método de generación de la ventana

Polilínea-Contorno lista los métodos de
definición objetos (líneas, polilíneas y contornos).
Los siguientes dibujos muestran, de manera

esquemática, los modos de definición de líneas,
polilíneas y contornos.
Definición de línea:
La línea será definida usando dos puntos: principio y final de la
línea.
Definición de polilínea:
La polilínea será definida proporcionando los puntos
consecutivos en la línea
Definición de contorno:
El contorno será definido dando los puntos consecutivos en el
contorno.

En la pestaña Geometría se puede determinar el modo de diseño de líneas entre dos puntos:
En el caso de seleccionar esta opción será definida

una línea recta entre los dos puntos.
En el caso de seleccionar esta opción, un arco

construido a base del tercer punto será definido entre
los dos puntos.
El tercer punto define la extremidad del arco.
En el caso de seleccionar esta opción, un arco

construido a base del tercer punto será definido entre
los dos puntos.
El segundo punto define la extremidad del arco.
Las características de los arcos pueden ser modificados en la zona Parámetros.
Una vez que se definen contornos, se deben determinar los paneles a ser incluidos en la
estructura.
Esto puede hacerse desde la opción disponible en:
• El menú, comando Estructura/Paneles o
• Barra de herramientas Definición de la Estructura seleccionando el icono .
La definición del panel se realiza entrando:

• Número del panel
• Bordes del panel (contorno) y, eventualmente, bordes (contornos) de huecos localizados
en el panel y bordes de los lados (paredes) en el panel.
Se puede hacerlo de tres maneras:
− entrando el punto interior del panel/hueco
− señalando el número del objeto
− entrando la lista de los elementos finitos superficiales
• tipo de armadura del panel
• material predeterminado para el tipo de espesor seleccionado para el panel (la
información presentada en este campo no se puede modificar)
• espesor del panel
En el caso de seleccionar la opción Cara en el campo Tipo de contorno, se hacen inaccesibles

todas las opciones en el campo Características que se encuentra en la parte inferior del
cuadro de diálogo.
La selección de esta opción hace que el objeto creado será definido como cara de un objeto
geométrico (sin atribuir las propiedades como el tipo de armado y espesor). Tal objeto podrá
ser utilizado para crear estructuras volumétricas (sólidos) es decir, se podrá constituir la cara
de un objeto volumétrico.

OTA: en la parte superior de la ventana del diálogo, a la derecha de los campos de

edición Armado y Espesor) se localizan dos botones .
Un clic en uno de estos botones abre respectivamente la ventana de dialogo
Parámetros de armado o Espesor en las cuales pueden ser definidos un nuevo
espesor de placas y láminas o el tipo de refuerzo. La definición de tipo de
espesor y o del tipo de armado está luego agregada a la lista activa de
espesores o de tipos de armado de placas y láminas.
Una vez definidos los paneles y comenzados los cálculos de estructura, el programa crea una
malla de elementos finitos según los parámetros seleccionados en el cuadro de diálogo
Preferencias del proyecto (apartado Opciones de mallado).
La malla de elementos finitos es visible sólo si la opción Mallado EF está activada en la
ventana de diálogo Visualizar atributos.
El procedimiento de crear una malla del elemento para un contorno dado puede repetirse
varias veces; pero es importante señalar que el nuevo mallado borrará el mallado precedente.
En el programa, dos tipos de elementos finitos 2D están disponibles:
• elementos triangulares (3 o 6 nudos),
• elementos cuadrangulares (4 o 8 nudos).
En el programa Robot se aconseja el uso de elementos 2D de 3 o 4 nudos.

En el caso de utilizar los elementos 2D de 6 y 8 nudos para la generación del mallado, las
siguientes opciones pueden funcionar de una manera incorrecta:
• Relajamientos lineales
• Operaciones booleanas (corte)
• Ajuste del mallado para paneles adyacentes y para barras y paneles adyacentes.

Las funciones usadas durante la generación del mallado por elementos finitos crean los nudos
dentro del área seleccionada primero y luego se asignan los nudos generados a los elementos
2D correspondientes. Los nudos dentro del área (contorno) pueden ser creados según el
algoritmo de triangulación de Delaunay o por medio del método de Coons.
OTA : Ejemplos de generación del mallado para las estructuras de tipo placas y
láminas han sido incluidos en los anejos del presente manual del usuario.
3.4.1. Tipos de elementos finitos 2D
El Método de Triangulación de Delaunay
El método de la triangulación de Delaunay puede ser usado para crear una malla de
elementos finitos para cualquier superficie 2D. Si los huecos ocurren dentro del dominio, el
usuario debe definirlos como el borde del contorno. Ellos no se tendrán en cuenta durante la
creación del mallado EF.
Un ejemplo de la malla de elementos finitos creado usando el método de Delaunay se muestra
en el dibujo debajo.
Contour Edges Delaunay's Triangulation
Los parámetros siguientes pueden ser definidos por el método de Delaunay:
• El método de generación del mallado:

− El método de Delaunay solo
− El método de generación de nodos adicionales (el método de Kang - emisoras).
Los emisores son los nudos definidos por el usuario cerca de la cual la malla de elementos
finitos será refinada. Los parámetros del refinamiento se dan como los parámetros de Kang.
• H0 parámetros que definen la longitud de la primera onda

• Los parámetros de Kang (Hmax, Q y k)
• Los parámetros específicos del método de Kang representan:
Hmax - la longitud de la segunda onda hasta la última antes del extremo de la malla
espesa;
Q - la relación de la longitud de la onda próxima hasta la anterior
k - este parámetro no está actualmente en uso.
Método de Coons

Las superficies de Coons son superficies 3D limitadas por contornos cuadrangulares o

triangulares cuyos lados opuestos son divididos en el mismo número de segmentos. Las
formas de los elementos creados corresponden a la forma del contorno para el que se crea la
malla. El concepto general de este método presupone conectar todos los puntos creados en el
borde del contorno seleccionado con los puntos correspondientes en el borde opuesto del
contorno. El punto de intersección de cada par de líneas horizontales y verticales marca la
posición extrema del nodo dentro de la región (vea el siguiente dibujo).
Una vez que el contorno es seleccionado, el usuario debe definir los parámetros de método de
Coons que describe la forma del mallado por elementos finitos (triángulos, cuadriláteros, tipo
del elemento mixto) así como la división de parámetros: division1 y división 2.
Los parámetros de la división describen el número de elementos que se crearán en el primer
lado (entre el primero y la segundo vértice del contorno) y en el segundo lado (entre el
segundo y tercer vértice del contorno). Los bordes del contorno opuesto a los lados del
contorno listados serán divididos automáticamente para que la división corresponda a la
división aceptada en el primer y segundo borde del contorno. Para las regiones triangulares, la
división del borde entre el tercer y primer vértice del contorno es igual que entre el segundo y
tercer vértice del contorno. En regiones cuadrangulares, la división entre la tercer y cuarto
vértice del contorno es igual que entre la segundo y tercer vértice. Sí, por ejemplo, la división
entre el tercer y el cuarto vértice del contorno es más grande que la existente entre la primer y
segundo vértice, entonces el número inicial de divisiones dado por el usuario para el borde
entre el primer y segundo vértice del contorno se aumentará automáticamente.
El método de Coons puede ser utilizado tanto para generar el mallado para superficies 2D (se
definen contornos planos - vea el dibujo de arriba) como para superficies 3D (contornos
definidos en espacio tridimensional, vea el dibujo abajo).

Los parámetros siguientes pueden definirse para el método de Coons:

= tipo de mallado de elementos finitos (topología de Coons)
= los parámetros de creación de malla (division1 y division2) explicados antes.
El programa proporciona la opción Puntos de base para el mallado que sirve a definir los
puntos del panel que constituirán la base para la generación del mallado por elementos finitos
según el método de Coons.
La opción está disponible:
• En el menú, después de haber seleccionado el comando Análisis / Modelo de cálculo /
Puntos principales del mallado
• En la barra de herramientas, después de haber hecho clic en el icono .
Parámetros de Generación de Malla EF
Después de un clic en el botón Modificar en la ventana de diálogo Preferencias para el

proyecto (apartado Opciones de mallado) o después de la selección del comando
Análisis/Modelo de cálculo/Opciones de mallado, la siguiente ventana de diálogo aparecerá
en pantalla.
OTA: El comandos Análisis/Modelo de cálculo/Opciones de mallado está

disponibles en el menú para los siguientes tipos de estructura: placa, lámina y
estructuras volumétricas.

En la parte superior del cuadro de diálogo, en el campo Métodos de mallado disponibles se

puede seleccionar el método de generación del mallado de elementos finitos:
• Mallado simple (método de Coons)
• Mallado compuesto (métoda de Delaunay)
• Selección automática del método de mallado (parámetro por defecto).
La zona Generación del mallado sirve para definir el tipo de mallado.

Tres opciones están disponibles:
• Automático
• Del usuario – para el método de Coons se pueden definir dos parámetros: división 1 y
división 2
• Tamaño del elemento – si se selecciona esta opción, se vuelve disponible el campo de
edición en el que se puede definir el tamaño característico del elemento de mallado de
elementos finitos; por ejemplo, si se toma un elemento igual a 0.5 m, esto significa que:
- para el mallado de elementos finitos superficiales (cuadrados), se generará un
mallado de elementos finitos cuya forma será próxima a la de un cuadrado con el
lado 0.5 m
- para el mallado de elementos finitos superficiales (triángulos), se generará un
mallado de elementos finitos cuya forma será próxima a la de un triángulo
equilateral con el lado 0.5 m
- para el mallado de elementos finitos volumétricos, se generará un mallado de
elementos cuya forma será próxima a la de un cubo con el lado 0.5 m.
Esta zona agrupa también la opción permitiendo definir el tipo de mallado por elementos
volumétricos que deben generarse (mallado fino o grueso). Debajo está disponible la opción
Mallado adicional de la superficie del sólido. Si se activa esta opción, al generar el mallado

de elementos finitos volumétricos se efectuará la generación del mallado adicional en la

superficie (contorno) del sólido, este mallado influirá en el refinamiento del mallado de
elementos volumétricos en el interior del sólido. Hay que resaltar el hecho que la activación
de esta opción aumenta la densidad del mallado de elementos volumétricos.
NOTA: La opción Mallado adicional de la superficie del sólido no debe utilizarse par
las superficies de contacto de dos sólidos.
La parte inferior de la ficha Métodos de mallado contiene el botón Opciones avanzadas; un

clic en este botón abre el cuadro de diálogo Opciones avanzadas de mallado representado
Después de la selección de la opción Mallado simple (Coons) o Mallado compuesto

(Delaunay) en la ficha Métodos de mallado, en el cuadro de diálogo aparece las segunda
ficha Parámetros del método en la que se pueden definirse los parámetros del método de
mallado seleccionado. Estos parámetros están discutidos en la parte relativa al cuadro de
diálogo Opciones avanzadas de mallado.
En esta ventana del diálogo pueden escogerse los parámetros de generación de la malla de
elementos finitos.
En la zona Métodos admisibles de generación de la malla pueden escogerse los siguientes
métodos:

• método de Coons
• método de Delaunay.
• método isoparamétrico
Adicionalmente, para cada método de generación de la malla, puede determinarse la
frecuencia y el grado de obligación de la aplicación del método: nunca, poco frecuente,
frecuente. Si, por ejemplo, el usuario selecciona método de Coons y se define el grado de
aplicación frecuente y el uso impuesto, esto significa que la generación del algoritmo de
mallado impondrá la generación del mallado según el método de Coons para la zona
seleccionada.
En la zona Elementos Finitos puede escogerse el tipo de elementos finitos usados durante la
generación de malla de elementos finitos: triángulos de 3 nudos, triángulos de 6 nudos,
cuadriláteros de 4 nudos, cuadriláteros de 8 nudos.
Triángulos de 3 y 6 nudos
Cuadriláteros de 4 y 8 nudos
En el programa Robot se aconseja usar los elementos finitos 2D de 3 y 4 nudos. En el caso de

usar los elementos 2D de 6 y 8 nudos, para la generación de la malla las siguientes opciones
pueden funcionar de una manera incorrecta:
• relajamientos lineales
• operaciones booleanas (corte)
• ajuste del mallado para paneles adyacentes y para barras y paneles adyacentes.
En esta zona también puede definirse la necesidad de usar el tipo de elementos finitos
superficiales seleccionado. Por ejemplo, si triángulos de 3 nudos y el uso Cualquiera han sido
seleccionados, eso significa que el algoritmo de generación de malla usará cualquier tipo de
elementos finitos superficiales durante la generación de la malla.
En la zona Generación de la malla puede seleccionarse el método automático o definido por

el usuario. En el método de Coons y para el método isoparamétrico, se pueden definir los
siguientes dos parámetros:
• División 1 - el parámetro define el número de elementos que se usaron en el primer borde
del contorno (entre la primero y segundo vértice). El borde del contorno opuesto al lado
del contorno mencionado será dividido automáticamente para que la división corresponda
al primer borde del contorno.

• División 2 - el parámetro define el número de elementos que se usaron en el segundo

borde del contorno (entre el segundo y tercero vértice). El borde del contorno opuesto al
lado del contorno mencionado será dividido automáticamente para que la división
corresponda al segundo borde del contorno.
Es también posible definir el valor para el tamaño de los elementos finitos creados al generar
la malla. Para hacerlo utilice la opción Tamaño del elemento.
En esta zona se encuentra también una opción que permite definir qué tipo de malla de
elementos volumétricos finitos ha de ser generado: el botón permite la selección de un
mallado más fino o más espeso.
En el zona Parámetros del método de Coons puede escogerse uno de los tipos de división
de contorno siguientes:
• Triángulos de contornos triangulares
• Triángulos y cuadrados en contorno rectangular
• Triángulos y rombos en contornos triangulares
• Cuadrados en contorno rectangular
• Triángulos en contorno rectangular.
Adicionalmente, en esta zona puede definir la obligación de usar el tipo de división

seleccionado para el mallado según el método de Coons.
En la zona Parámetros del método de Delaunay puede seleccionarse el método de

generación de la malla:
• Si se selecciona el método de Delaunay - el mallado utilizara únicamente el método
Delaunay.
• Si selecciona el método de Kang - el mallado se generará alrededor de los emisores
únicamente según los el método de Kang y según los parámetros seleccionados para este
método (H0, Hmax y Q).
• El método combinado de Delaunay y Kang – el mallado se generará según el método de
Kang cerca de los emisores y según el método de Delaunay lejos de los emisores.
Los emisores son los nudos alrederor de los cuales el mallado de elementos finitos será
rafinado. Están disponibles dos tipos de emisoras:
• Por defecto – creados automáticamente por el programa en los puntos característicos (en
los puntos característicos de los paneles: en los vértices de los paneles, en la proximidad
de huecos y en los nudos de apoyo) – estas opciones pueden definirse en el cuadro de
diálogo Opciones avanzadas de mallado
• Usuario – indicados por el usuario, definidos en el cuadro de diálogo Emisores

disponible al seleccionar en el menú la opción Análisis / Modeo de cálculo / Emisores.
Si durante la generación de la malla la opción Alisar se utiliza, el programa también usará un

algoritmo para alisar la malla generada de elementos finitos.
Opciones para la generación y modificación de la malla de elementos finitos

Las opciones están accesibles después de haber hecho clic en el icono Opciones de
generación del mallado EF que se encuentra en la barra de herramientas principal.
El programa muestra la barra de herramientas presentada en el dibujo de abajo
Los iconos específicos permiten:

- generar el modelo de cálculo, es decir crear mallado de elementos finitos
- definición de los puntos que constituirán la base del mallado según el método de Coons.
- abrir el cuadro de diálogo Opciones para la generación de la malla para el panel
seleccionado
- inmovilizar la malla para el panel seleccionado – el hecho de seleccionar esta opción
significa que durante la generación del modelo de cálculo, la malla en este panel no se
modificará
- movilizar la malla para el panel seleccionado – el hecho de seleccionar esta opción
significa que el panel será tomado en consideración durante la generación del mallado
de elementos finitos.
- generar la malla local – la malla será generada sólo para los paneles seleccionados
(ota: el uso de esta opción hace inmovilizar la malla)
- eliminar la malla local para el panel seleccionado
- definir emisores del usuario
- consolidar la malla – la opción permite la conversión de los elementos triangulares en
cuadriláteros para los elementos finitos seleccionados.
- afinar la malla – esta opción permite efectuar la conversión de elementos triangulares en
triangulares o cuadrangulares para los elementos finitos seleccionados.
- calidad del mallado – esta opción permite efectuar una estimación de la calidad del
mallado de elementos finitos para los paneles seleccionados.
OTA: Los ejemplos de la generación del mallado de elementos finitos para la

estructura de tipo placa/lámina están presentados en el anexo de este manual.
3.4.2. Emisores, refinamiento, consolidación y calidad del

mallado para los elementos finitos
Los emisores son unos nudos definidos por el usuario, alrededor de los cuales la malla de
elementos finitos será refinada. Es una opción muy importante durante los cálculos de
placas/láminas o durante el cálculo de estructuras volumétricas, cuando el usuario desea
recibir los resultados de cálculos más precisos en los puntos característicos de la estructura
(apoyos, puntos de la aplicación de las fuerzas etc.).
La opción es accesible:
• seleccionado del menú el comando Análisis/Modelo de cálculo/Emisoras

• en la barra de herramientas, presionando el icono .

Hay dos métodos de definir un emisor. Estos métodos dependen del modo de incrementar la
densidad del mallado de los elementos finitos:
• incremento de densidad - constante - este método se aplica a las estructuras de placas o
láminas
• incremento de densidad - variable - este método se aplica a las estructuras volumétricas.
Después de seleccionar esta opción en la pantalla

aparece el cuadro de diálogo presentado a
continuación (el dibujo muestra el caso Incremento
de densidad – constante).
En este cuadro de diálogo se puede seleccionar una

de tres opciones accesibles:
• insertar un nudo con emisor – es posible definir
el nudo en el que estará localizado el emisor en
unas determinadas coordenadas
• agregar un emisor al nudo/nudos – la definición
del número de nudo/s en los que se encontrará el
emisor.
• eliminación del emisor – la definición del
número del nudo/s de los que se eliminará el
emisor.
Los parámetros de las opciones presentadas son los siguientes:

• inserción del nudo junto con emisor:
H0 – longitud de la onda inicial (los otros parámetros de la generación de la malla
alrededor del emisor pueden ser definidos en el cuadro de diálogo Opciones de
generación del mallado EF)
coordenadas - coordenadas de la posición del nudo emisor con parámetro H0 definido
• agregación de un emisor al nudo o nudos existentes:

H0 – longitud de la onda inicial del mallado (los otros parámetros de la generación del
mallado alrededor de la emisora pueden ser definidos en el cuadro de diálogo
Opciones de generación del mallado EF)
lista de nudos - lista de los números de nudos en los que se encuentra el emisor con los
parámetros definidos H0
• eliminación de la emisora:
lista de nudos - lista de números de nudos de los que será eliminado el emisor.
Después de seleccionar la opción Incremento de densidad – variable son accesibles todas las
opciones que se refieren al mallado de incremento de densidad. Además, los siguientes
campos de edición son disponibles:

• r1 - radio de la esfera, en la que la malla se caracterizará por la longitud inicial de la onda

H0
• r2 - radio de la esfera, en la que la densidad del mallado será reducida (eso significa que
la reducción de la densidad del mallado se efectuará en la zona entre los radios r1 y r2)
• úmero estimatorio de los elementos de la esfera r1 – este campo es inaccesible; el
programa define el número de elementos después de indicar las coordenadas del emisor y
de los valores H0, r1 y r2.
Durante la creación de la malla de elementos finitos 2D también pueden ser aprovechadas las
siguientes opciones: Consolidación y Refinamiento de la malla.
La opción CONSOLIDACIÓN efectúa la conversión de los elementos triangulares
seleccionados en elementos cuadrangulares (se reduce el número de elementos). Se aconseja
el uso de la opción CONSOLIDACIÓN después de la generación de la malla de elementos
finitos siguiendo el método de triangulación de Delaunay. Como resultado los elementos
triangulares son convertidos en cuadrangulares para los cuales normalmente se suele obtener
unos resultados de cálculo más exactos. Antes de efectuar la opción CONSOLIDACIÓN el
usuario debe definir los siguientes datos:
• Parámetros (coeficiente de conversión) sus valores se incluyen en el intervalo: [−1, +1]
• lista de elementos para los cuales ha sido realizada la consolidación.
Si el valor del coeficiente de la conversión es igual a “+1” eso significa que los cuadrángulos
serán creados a base de los elementos triangulares en todos los sitios posibles de la zona
seleccionada (pero eso puede llevar a una generación de cuadrángulos de formas incorrectas y
en consecuencia de un mal acondicionamiento del sistema de ecuaciones). Si el valor “-1”
está tomado como el parámetro de ponderación, en el mallado de elementos finitos, la
conversión de triángulos en cuadrángulos será efectuada solamente para los triángulos que
crearán elementos en forma de un cuadrángulo.
La aplicación de la opción REFINAMIENTO provoca el aumento de la densidad del mallado
de elementos finitos en la zona seleccionada por el usuario. La malla de elementos
cuadrangulares es dividida en unos elementos más pequeños triangulares o cuadrangulares
según los parámetros adoptados. Para refinar la malla de elementos finitos hay que:
• seleccionar el tipo de consolidación
• definir la lista de elementos, para los cuales será realizada la consolidación.
En el programa hay tres tipos de consolidación:
Simple – los bordes de los elementos finitos

no serán divididos

Doble – cada borde del elemento finito será

dividido en dos partes
Triple - cada borde del elemento finito será

dividido en tres partes
En los dos cuadros de diálogo, la opción Inmovilizar la malla EF para los paneles
modificados está disponible.
Esta opción, si es activada, posibilita la inmovilización de la malla de elementos finitos
generada para los paneles seleccionados. Eso significa que durante la preparación de la
estructura para los cálculos (generación del modelo de cálculo de la estructura), la malla de
elementos finitos no será modificada.
Si se activa la opción, durante la preparación de la estructura para los cálculos, la malla de
elementos finitos puede ser modificada para el panel seleccionado; y entonces se aplicarán los
parámetros de generación de la malla de elementos finitos definidos en el cuadro de diálogo
Opciones para la generación de la malla EF.
Un clic en el icono Calidad del mallado en la barra de herramientas abierta con el icono
Opción de generación de malla de elementos finitos, permite evaluar la calidad de la malla de
elementos finitos para los paneles seleccionados.
Cada elemento posee un coeficiente de proporción que define la calidad de su mallado, eso
quiere decir que indica si el elemento está bien o mal parametrizado. El coeficiente está
incluido en el intervalo (0,1), en el que 1 describe el elemento de tipo cuadrado o triangular
equilateral. Los valores más pequeños son tomados por los elementos parametrizados de una
manera peor, es decir, estos cuya geometría difiere de un cuadrado o un triángulo equilateral.
Para los paneles seleccionados, dos coeficientes son verificados de una manera global:
• Q1 – coeficiente ponderado que toma en consideración la importancia del elemento

relacionado con su área de superficie (cuando más grande es el área de superficie del
elemento, más grande es el peso de su calidad en el coeficiente global)
• Q2 – toma en consideración el número de triángulos “buenos” y “malos” sin acordar la
importancia de su peso.
Los valores de dos elementos son incluidos en el intervalo (0,1). Si el coeficiente es próximo
al valor 1, esto significa que la calidad del mallado es buena y cuando el coeficiente es
próximo a 0, el mallado no es satisfactorio. El coeficiente Q1 bajo significa que el mallado
contiene unos elementos superficiales grandes y mal parametrizados. En cambio, un valor
bajo del coeficiente Q2 indica que los elementos mal parametrizados son numerosos en
relación con el número total de elementos. Al mismo tiempo, se pueden encontrar los
elementos en los que el coeficiente de proporción es más bajo que una cierto valor (el campo
Precisión en el cuadro de diálogo Calidad del mallado).

NOTA: Los ejemplos de la generación de la malla de elementos finitos para la

estructura de tipo placa o lámina, tomando en cuenta la consolidación y el
refinamiento del mallado son presentes en el anexo de presente manual.

3.5. Espesor del Panel

Para asignar un espesor a los paneles definidos, hay que efectuar una de las siguientes
operaciones:
• tipo de espesor en el cuadro de diálogo Paneles, en el campo Características
• en el menú, seleccione el comando Estructura/Características/Espesor
• en la barra de herramientas Definición de la Estructura, seleccione el icono
• pase al esquema de CARACTERISTICAS - este esquema está sólo disponible para los
tipos de la estructura siguientes: placa y lámina.
El cuadro de diálogo uevo espesor se compone de dos pestañas: Uniforme y Ortótropo. En

la pestaña Uniforme se pueden definir los siguientes parámetros:
• espesor:
1. espesor constante con el valor en el campo Esp
2. espesor variable lineal en la dirección de la línea seleccionada (parámetros definidos
en el campo de edición relativos a los puntos P1 y P2)
3. espesor variable definido por un punto en la dirección definida por el punto
seleccionado (parámetros definidos en el campo de edición relativos a los puntos P1,
P2 y P3)
• valor del coeficiente KZ – coeficiente de elasticidad del apoyo
• material.
En la parte inferior del cuadro de diálogo, para ciertas normas de hormigón armado puede
estar disponible la opcion Reducir el momento de inercia; si se activa esta opción, esto
permite reducir los elementos de matriz de inercia en flexión. NOTA: La reducción no influye
en la rigidez de membrana (compresión, tracción) y en las fuerzas transversales. Los
elementos de la matriz de flexión para los elementos finitos se multiplican por el valor dado
de coeficiente de reducción.
La reducción de los momentos de inercia para las secciones de hormigón armado se utiliza en
los cálculos estáticos para considerar el impacto de la fisuración de las secciones. Este
método se admite, entre otros, en las normas estadounidenes (UBC 1997, punto 1910.11.1 o
ACI 318-95 p.10.11.1). A continuación encontrará un ejemplo de valores de reducción según
ACI:
- muros no fisurados 0,70* Ig
- muros fisurados 0,35* Ig
- losas planas 0,25* Ig
Además, para cada dirección, se puede definir el distanciamiento de la placa/lámina del suelo.
La opción es accesible solamente cuando se define el coeficiente de elasticidad del suelo.
Hay tres posibilidades:
• Ningún – el distanciamiento no tendrá lugar
• “+” - el distanciamiento será efectuado en la dirección conforme con el sentido del eje
(por ejemplo UX+)
• “-“ - el distanciamiento será efectuado en la dirección inversa al sentido del eje (por
ejemplo, UZ-).

Las opciones que están disponibles en la pestaña Ortótropo sirven para tomar en
consideración la ortotropia estructural de las placas y láminas. La ortotropia toma en
consideración las diferencias de rigidez en las direcciones perpendiculares, pero en cambio,
no tiene en cuenta la heterogeneidad del material. Toda la heterogeneidad geométrica es
tenida en cuenta por las matrices de rigidez de los elementos. La placa que posee este espesor
hay que tratarla como una estructura con espesor equivalente que posee las rigideces
diferentes en las direcciones perpendiculares.
OTA: La variación local de la rigidez de los nervios no se tiene en cuenta, la
geometría precisa no se presenta en la pantalla y no es tomada en
consideración al calcular el armado.
En el cuadro de diálogo de definición de tipo de espesor ortótropa se encuentran las siguientes

opciones:
• el botón Dirección – un clic en este botón
abre el cuadro de diálogo Selección de la
dirección principal, en el cual se puede
definir la dirección principal de la
ortotropia
• lista desplegable que contiene los tipos de
geometría predefinidos de una placa
(rigidizadores, piso alveolar, emparillado,
ortotropia del material). Se puede también
definir las matrices de ortotropia después
de la selección de tipo de geometría de la
placa. Se abren los respectivos campos de
edición y se puede definir las dimensiones
de la placa.
• La tecla Mostrar o Definir, abre un
nuevo cuadro de diálogo Matrices de
rigidez
• La opción Espesor equivalente – después
de su activación son accesibles los
campos de edición que permiten la
definición de los espesores Esp., Esp 1,
Esp 2. El espesor equivalente Esp sirve
para calcular el peso propio de la placa.
Los espesores Esp, Esp1 y Esp2 sirven
para la definición de los espesores
equivalentes utilizados al calcular las
cargas térmicas. Estos espesores son
calculados automáticamente a base de los
parámetros geométricos de la placa.
OTA: El cálculo de armadura para este tipo de placas no dará resultados correctos.
Por eso habrá que introducir un algoritmo de armadura de placas que toma
en consideración la sección en I simétricas o asimétricas. Entonces los
cálculos de armadura para este tipo de placas serán efectuados de la misma
manera que para la placa uniforme de sección constante

Un clic en el botón Elasticidad del suelo abre el cuadro de diálogo Suelos consctructibes –
cálculo del coeficiente K, este cuadro de diálogo sirve como una calculadora para el cálculo
del valor del coeficiente de elasticidad del suelo K para el suelo estratificado.
Del mismo modo que en el cuadro de diálogo de definición de las barras, apoyos etc. el
proceso de definición de un espesor se dividirá en dos etapas:
• Definición del tipo de espesor del elemento finito 2D (panel)
• Aplicación del espesor a los paneles
Para eliminar un tipo de espesor aplicado a un panel que forma parte de la estructura, hay que
utilizar el espesor cero (icono ELIMINAR), siempre presente la lista activa en el cuadro de
diálogo Espesor EF. El espesor cero no puede ser modificado; el proceso de su aplicación es
igual al proceso de aplicar los espesores reales.
Después de la aplicación de un espesor, su símbolo es mostrado en la pantalla gráfica.

3.6. Sólidos (estructuras volumétricas)
La opción sirve para crear los elementos volumétricos (sólidos). La opción es accesible:
• del menú seleccionando el comando: Estructura/Sólido o
• de la barra de herramientas Definición de la estructura seleccionando el icono .
Después de seleccionar esta opción, el programa muestra el cuadro de diálogo presentado a

continuación.
Para definir el sólido hay que entrar:

• el número del sólido
• bordes (contorno) del sólido.
Se puede hacer de dos maneras:
⇒ mostrando los objetos superficiales que
definen el contorno del sólido
⇒ entrando la lista de los elementos finitos
3D
⇒ entrando la lista de elementos 2D que
definen el contorno del sólido ; si la
opción Eliminar elementos superficiales
está activada, los elementos superficiales
definiendo el contorno del sólido serán
eliminados de la estructura volumétrica.
• Características del sólido.
OTA: En la parte inferior del cuadro de diálogo se encuentra el botón (a la

derecha del campo Características).
Un clic en este botón abre el cuadro de diálogo Definición de las
características de los sólidos, en el que se puede definir las características
físicas de los sólidos. Los tipos de características de sólidos definidos son
agregados a la lista de las características activas.
Los volúmenes de los sólidos son creados a partir de sus caras y bordes (definición de los
contornos del volumen). Se puede definir los sólidos de dos maneras:
• Entrando una lista de los objetos superficiales que definen la superficie exterior del
sólido.
• Entrando los números de los elementos finitos 3D generados. La aplicación de esta opción
puede ser utilizada después de la creación de la malla de elementos finitos.
OTA: Si se crea los objetos de tipo sólido con ayuda de la opción lista de elementos
volumétricos, la malla de elementos finitos no puede contener las inclusiones
(esto significa que están prohibidos los huecos en los sólidos. La solución de
este problema consiste en crear dos sólidos que no contengan inclusiones.

OTA: Si la estructura contiene una barra definida cuyo nudo se superpone a un

nudo del elemento volumétrico, entonces la barra trabaja en la estructura
como si en el nudo que une la barra con el elemento volumétrico se
encontrara una rótula.
La opción Características sólidos sirve para definir las propiedades de los elementos
volumétricos y aplicar las características a los elementos volumétricos de la estructura
(sólidos).
La opción está accesible:
• en el menú seleccionando el comando: Estructura/Características/Características de los
sólidos o
• en la barra de herramientas Definición de la estructura seleccionando el icono
• después de seleccionar el cuadro de diálogo CARACTERISTICAS – es accesible para
el tipo de estructura sólido.
Después de seleccionar esta opción en la pantalla

aparece el cuadro de diálogo presentado a
continuación.
Después de presionar el icono uevo aparece el cuadro de diálogo presentado en el dibujo

Para definir un nuevo tipo de características de sólido hay que:

• entrar el nombre del tipo de características para definir
• seleccionar el color para el tipo de características definidas
• entrar el modelo de material (en la versión actual es accesible el material elástico)
• definir los parámetros que caracterizan el modelo de material.
Un clic en el botón Importar a partir del catálogo abre el cuadro de diálogo, en el que se
puede seleccionar materiales disponibles en la base de datos. Después de seleccionar el
material los parámetros son entrados en los correspondientes campos en el cuadro de diálogo
Definición de las características de los sólidos.
Después de la definición de los parámetros y de hacer un clic en la tecla Agregar, el tipo de

características definidas será añadido a la lista de los elementos tipos de características
activas.
3.6.1. Descripción de los elementos finitos 3D
Para efectuar la modelación de las estructuras volumétricas, Robot utiliza los elementos
finitos 3D isoparamétricos con una aproximación del campo de desplazamientos por las
funciones de forma de primer orden.
Los tipos de elementos disponibles son: paralelopípedo B8, prisma W6 y tetraedro T4.
Las funciones de la forma con la numeración de los nudos definidos en los modelos de
elementos 3D, son presentadas en la tabla:

Tipo de elemento Funciones de la forma

i = i (ξ ,η , ζ ) para elementos 3D i = 1, en
en = 8
1
i = (1 + ξi ξ)(1 + ηι η)(1 + ζ i ζ )
8
en = 6
1
i = (1 + ζ ι ζ ) ⋅ kT(6i ) (ξ ,η )
2
donde k (i ) = ((i − 1)(mod 3)) + 1
1T 6 = 1 − ξ − η
2T 6 = ξ
3T 6 = η
en = 4
1 = 1 − ξ − η − ζ
2 = ξ
3 = η
4 = ζ
La descripción de la geometría del elemento, la definición de las deformaciones, tensiones,

matrices de rigidez y masas como los vectores de fuerzas en los elementos para todos los
tipos de elementos se realizan de la siguiente manera:
• Geometría del elemento

La geometría del elemento está definida por la proyección del elemento modelo sobre
cualquier elemento.

x(ξ ) = ∑x
a =1, en
a a (ξ )
• Campo de desplazamiento al interior del elemento
u = [u, v, w]T
u(ξ ) = ∑u
a =1, en
a a (ξ )
• Definición de las deformaciones
ε = [ε xx , ε yy , ε zz , γ xy , γ xz , γ yz ]T
ε ( ξ ) = B( ξ ) u = ∑B
a =1, en
a (ξ )u a ,
donde las matrices B son calculadas como:
 ∂ a 
 ∂x 0 0 
 ∂ a 
 0 0 
 ∂y 
 ∂ a 
 0 0
∂z  , a = 1, en
B = [B a ], B a =  
∂ ∂ a
 a 0 
 ∂y ∂x 
∂
 a ∂ a 
 ∂z 0
∂x 
 ∂ a ∂ a 
 0 
 ∂z ∂x 
Las funciones de forma derivadas en los elementos de la matriz B son calculadas como:

 ∂x ∂x ∂x 
 ∂ξ ∂η ∂ζ 
 
∂ a ∂ a ∂y ∂y ∂y 
= ( J −1 )T , J=
∂x ∂ξ  ∂ξ ∂η ∂ζ 
 ∂z ∂z ∂z 
 
 ∂ξ ∂η ∂ζ 
• Tensiones (elasticidad lineal)
σ = [σ xx , σ yy , σ zz , σ xy , σ xz , σ yz ]T ,
σ = D( Bu − ε o ) ,
donde eo representa las deformaciones impuestas (influencias térmicas, de contracción),

D es una matriz constitutiva; la matriz constitutiva D (material linealmente elástico,
isotropo) presentado a continuación:
 v v 
1
 1− v 1− v 0 0 0 
 v 
 1 0 0 0 
 1− v 
 1 0 0 0 
E (1 − ν)  1 − 2ν 
D= 0 0 
(1 + ν)(1 − 2 ν)  2(1 − ν)
 1 − 2ν 
 sym. 0 
 2(1 − ν) 
 1 − 2ν 
 
 2(1 − ν) 
Signos convencionales
Las estructuras volumétricas en el programa Robot son modeladas con ayuda de los
elementos finitos 3D isoparamétricos con una aproximación del campo de los
desplazamientos por las funciones de forma de la primer orden. Los signos convencionales
son presentados de manera esquemática en el dibujo de abajo. El criterio de signos es
presentada para las tensiones; las tensiones presentadas en el dibujo tienen el signo positivo.


3.7. Operaciones sobre objetos 2D (extrusión,

revolución) y sobre los objetos 3D (redondeo,
chaflán)
El sistema Robot Millenium está provisto con opciones que permiten crear elementos 3D
simples por medio de extrusión o revolución de objetos bidimensionales creados antes.
La opción Extrusión es accesible:
• Por el menú, comando Estructura/Objetos/Extrusión o
• En la barra de herramientas, pulsando el icono Extrusión
• Después de un clic en el botón Extrusión disponible en el cuadro de diálogo Objetos –
operaciones y modificaciones (primero, un objeto existente debe seleccionarse).
ota: La opción sólo es accesible para los siguientes tipos de estructura : placa,
lámina y estructura volumétrica.
Hay dos maneras de definir la extrusión de un objeto bidimensional o tridimensional

(sólido) :
• El primer método consiste en definir las tres coordenadas del vector que determina la
dirección y longitud de la extrusión.
• El segundo método de definir la operación de extrusión consiste en determinar el eje del
sistema de coordenadas globales a lo largo del que será efectuada la extrusión y la longitud
del vector de la extrusión.
Para efectuar la operación de extrusión del objeto a través de la definición del vector, hay
que:
1. Definir un objeto bidimensional, ej. un rectángulo (vea la figura debajo)
2. Seleccionar el objeto
3. Abrir la ventana del diálogo Extrusión
4. Definir los parámetros de la extrusión del objeto; para el rectángulo definido, tomar los
parámetros siguientes: el vector de extrusión - (0,10,0), número de divisiones - 10, base
inferior y superior - inactivas, escala - 0.5, opción Objeto nuevo - inactiva.
5. Presionar el botón Aplicar para efectuar la extrusión del rectángulo definido.
La operación produce el objeto presentado en la figura debajo:

De manera similar, la opción Revolución se usa para crear objetos volumétricos simples
mediante la revolución de objetos 2D o 3D alrededor del eje seleccionado.
• En el menú: Estructura/Objetos/Revolución
• En la ventana de diálogo Objetos – operaciones y modificaciones, pulsando el botón
Revolución (primero, un objeto debe seleccionarse).
ota: La opción sólo es accesible para dos tipos de estructura: placa y lámina.
Para efectuar la revolución de un objeto bidimensional dado, el usuario debe definir varios
parámetros: los parámetros del eje de la rotación (inicio y extremo del eje), el valor del
ángulo de la rotación, número de divisiones, presencia de basa inferior y superior, escala y el
nuevo objeto.
Un ejemplo de la operación de revolución de un cuadrado cuyo lado es igual a 6 se presenta

debajo.
Para efectuar la revolución del cuadrado, hay que :
1. Definir un objeto bidimensional, ej. un cuadrado (vea la figura debajo); las coordenadas
de sus vértices son: (0,0,-6), (0,0,0), (6,0,0), (6,0,-6)
2. seleccionar el objeto
3. abrir la ventana de diálogo Revolución
4. definir los parámetros de la rotación para el cuadrado dado: inicio del eje: (12,0,0),
extremo del eje: (12,0,-6), ángulo de la rotación: -90, número de divisiones,: 10, opciones
base superior y inferior - inactivas, escala : 1.0, opción objeto nuevo - inactiva
5. presione el botón Aplicar para llevar a cabo la operación de revolución del cuadrado
predefinido.

La operación produce el objeto presentado en la figura debajo:
Cuando se generan objetos por medio de las opciones sobre-descritas, el programa también
crea sus componentes (lados, bases, bordes). Ellos son apropiadamente marcados. La sintaxis
de listas para los componentes de objetos creados de esta manera se presenta en el capítulo
2.2.6.
Para editar y modificar objetos por medio de las opciones Extrusión y Revolución, se puede
utilizar la opción Objetos – operaciones y modificaciones.
La opción está accesible en el menú Edición/ Modificar Estructura/Modificar objetos.
La ventana del diálogo está dividida en cuatro

partes.
• el campo de edición Objeto donde el usuario
determina el número o identifica el objeto
creado o seleccionado
• zona Geometría y sub-objetos
• zona Lista de modificaciones del objeto
• zona Lista de las operaciones sobre las
modificaciones.
Al pulsar el botón Lista de modificaciones del

objeto, el cuadro de diálogo de Polilínea-
contorno se abre.
En este cuadro de diálogo, uno puede definir un
objeto que sufrirá modificaciones y/o
operaciones sobre las modificaciones definidas.
La parte del cuadro de diálogo llamado Lista de modificaciones del objeto contiene
opciones que permiten seleccionar modificaciones que serán aplicadas al objeto y definir sus
parámetros.
En el programa, hay tres tipos de modificaciones: Extrusión, Revolución y Extrusión a lo
largo de la Polilínea.
Después de un clic en uno de los botones de la zona Agregar modificación del objeto, la
modificación seleccionada se agrega a la lista que especifica las fases sucesivas de la
modificación aplicada al objeto bidimensional dado.

Las modificiones del objeto efectuadas pueden ser canceladas.

• Una vez que una modificación del objeto se selecciona de la lista, un clic en el botón
Cancelar (al lado de la lista de modificación del objeto) elimina la modificación
seleccionada de la lista.
• Una vez que una modificación del objeto se selecciona, al pulsar el botón Parámetros de
la modificación del objeto, la ventana Objetos – operaciones y modificaciones muestra
la parte donde se pueden modificar los parámetros de la modificación del objeto
seleccionada (Extrusión, Revolución o Polilínea).
Los parámetros de estas modificaciones del objeto se discuten en las descripciones de las
opciones Extrusión y Revolución.
Después de la definición de la modificación del objeto, un clic en el botón Aplicar efectúa la

modificación del objeto de acuerdo con los parámetros adoptados para la modificación
definida.
En la ventana de diálogo, la zona Lista de las operaciones sobre las modificaciones

contiene opciones que le permiten al usuario seleccionar las operaciones que serán aplicadas a
las modificaciones del objeto definidas en la parte superior de la ventana del diálogo.
Además, las opciones le permiten al usuario determinar los parámetros de las operaciones
sobre modificaciones. Hay cuatro tipos de modificaciones del objeto disponibles en el
programa: Translación, Rotación, Homotecía y Deformación. Si uno de botones
respectivos (en el grupo Agregar operación) se aprieta, la operación seleccionada se agrega a
la lista de las operaciones sucesivas sobre las modificaciones del objeto bidimensional dado.
Las operaciones de modificación del objeto pueden ser canceladas.
Después de la selección de la operación, un clic en el botón Eliminar (al lado de la Lista de
funcionamientos en modificación del objeto) suprime la modificación seleccionada de la lista.
Después de la selección de la operación, un clic en el botón Parámetros de la operación, la
ventana de diálogo muestra los parámetros de la operación seleccionada (Translación,
Rotación, Homotecía y Deformación).
Los parámetros de la translación y los de rotación son iguales que aquellos de la extrusión y
los de la revolución. La operación de homotecia permite determinar el coeficiente de escala
para los ejes específicos del sistema de coordenadas. Si el valor de escala es más grande que
1.0, el objeto se agrandará en la dirección seleccionada. Si el valor de escala es más pequeño
que 1.0, el objeto se reducirá en la dirección seleccionada. La deformación permite desplazar
puntos característicos del objeto en el curso de modificación (ej. en el caso de un objeto
rectangular, sus vértices serán trasladados). En otras palabras, si el objeto sometido a la
extrusión es un cuadrado, la operación de extrusión permite obtener, por ejemplo, un
trapezoide si los parámetros son seleccionados de manera apropiada.
Si las modificaciones del objeto y las operaciones de modificación de estas operaciones han
sido definidas, un clic en el botón Aplicar actualiza el objeto seleccionado según los
parámetros adoptados.
La opción Unión de los objetos sirve para crear los objetos compuestos a base de los
objetos 2D. La opción es accesible desde el menú seleccionando el comando:
Estructura/Objetos/Unión de los objetos o presionando el icono .

La opción es accesible sólo para las estructuras de tipo placa y lámina y para las estructuras
volumétricas.
Después de seleccionar esta opción en la pantalla aparece el cuadro de diálogo presentado a
continuación.
Las opciones disponibles en este cuadro de diálogo permiten efectuar la unión de los objetos
2D y 3D definidos (superficies de los tubos, paralelepípedos, arcos etc.) en objetos
compuestos. Para los objetos 2D, las operaciones serán efectuadas para las superficies y no
para los objetos volumétricos (3D).
NOTA: El aspecto de este cuadro de diálogo y las operaciones booleanas disponibles

dependen del hecho si para crear objetos booleanos se utiliza la tecnología
ACIS Kernel (vea el cuado de diálogo Preferencias / Avanzado) o los
mecanismos internos del programa Robot.
OTA : o se aconseja utilizar la tecnología ACIS para los siguientes tipos de

estructur: placa, tensión plana, deformación plana y estructuras ejesimétricas.
En el programa, son accesibles las siguientes

operaciones en los objetos:
• Operaciones booleanas diádicas - unión,
sustracción (separadamente para las estructuras
superficiales y volumétricas), intersección,
disyunción
• Operaciones booleanas monádicas - unión,
intersección, disyunción
• Corte.
Las operaciones booleanas susmencionadas son disponibles al seleccionar los mecanismos

internos del programa Robot). Las operaciones booleanas usando el núcleo ACIS son las
siguientes : intersección, reunión, división, disyunción, sustracción y división en
componentes (Los tres últimos tipos son disponibles sólo para las informaciones diádicas).
Para que las operaciones booleanas sean efectuadas por los módulos ACIS Kernel, hay que
activar la opción úcleo geométrico ACIS en el cuadro de diálogo Preferencias (NOTA : la
opción úcleo geométrico ACIS es disponible en el cuadro de diálogo si la opción ACIS
Kernel es proporcionada por la protección del programa Robot).
Al utilizar la tecnología ACIS, hay que ser consciente de las siguientes limitaciones:
• es imposible modificar la operación booleana efectuada es decir que, después de haber
efectuado una operación cualquiera (por ejemplo, un hueco en un sólido), no será posible
modificar/corregir ls parámetros de la operación; para solucionarlo hay que cancelar la
operación usando la opción UNDO o efectuar operaciones booleanas adicionales para
restituir el estado inicial de la estructura.

• no es posible usar elementos de tipo sólido con elementos de tipo placa o lámina, es a
decir que es imposible efectuar la unión de estos objetos (la lámina no puede formar
intersección con el sólido y tampoco ser tangete al sólido.
La activación de la opción úcleo geométrico ACIS influye en el funcionamiento de las

siguientes opciones disponibles en el programa Robot: Redondeo 3D y Chaflán. Las opciones
son disponibles en el menú Estructura/Objetos o, respectivamente, después de haber hecho
un clic sobre los iconos: y . Las opciones sirven para crear arcos (redondeos) entre los
bordes de paredes que forman un objeto tridimensional o para crear chaflanes entre dos
bordes las paredes que forman un objeto tridimensional.
La presente versión del programa Robot proporciona las siguientes operaciones de edición
para los objetos utilizando la tecnología ACIS:
• Redondeo 3D
• Chaflán
• Unión de objetos
• Unión de facetas
• Decalaje de facetas
• Doblaje de objetos
• Estiramiento de objetos
• Torsión de objetos
• Deformación de objetos .
De más, las siguientes opciones están completadas por las operaciones sobre las facetas de los
objetos utilizando la tecnología ACIS (su funcionamiento puede iniciarse si sólo facetas de
objetos están seleccionadas):
• extrusión
• extrusión según polilínea
• revolución
• eliminación
• operaciones de edición disponibles (incluso la transformación múltiple).
NOTA: En el caso de unir los objetos con elementos finitos 2D (tipo placa o lámina)
no se debe utilizar el mallado según el método de Coons; para este tipo de
objetos hay que servirse del método de Delaunay.
Para efectuar las operaciones booleanas (monádicas o diádicas), hay que:

• definir el número de los objetos compuestos que será creado de la base de los objetos
seleccionados
• seleccionar la operación monádica o diádica
• seleccionar el tipo de la operación booleana (unión, sustracción, intersección, disyunción)
- véase el dibujo de abajo
• definir la lista de objetos que serán tomados en cuenta durante la creación de los objetos
compuestos

• hacer clic en el botón Aplicar.
La operación de corte permite definir las partes de las superficies de los objetos seleccionados
que se encuentran de uno de los lados del plano definido. El resultado de esta operación es un
objeto “cortado” de los objetos seleccionados por el plano definido; la definición de la
dirección permite qué parte del objeto será “cortada”.
El ejemplo de esta operación está presentado en el dibujo de abajo. Dos objetos A y B serán
sometidos a la operación de corte. La línea (plano) de corte y la dirección (un punto
cualquiera en un de los lados) han sido definidas. El resultado de esta operación es el objeto
marcado con el color gris.

3.8. Apoyos
Para aplicar apoyos a los nudos de la estructura, puede efectuar una de las acciones
siguientes:
• En el menú, seleccionar el comando: Estructura/Apoyos
• En la barra de herramientas Definición de la Estructura, seleccionar el icono
• Seleccionar el esquema APOYOS.
Una vez que la opción se selecciona, una ventana del diálogo mostrada debajo se desplegará
en la pantalla.
El cuadro de diálogo Apoyos contiene tres fichas

permitiendo asignar el tipo de apoyo seleccionado
a los siguientes tipos de objetos:
• ficha Nodal - apoyo en el nudo de la estructura
(punto)
• ficha Líneal - apoyo definido en la línea
(segmento) pe. en el borde de la placa o en el
borde de la estructura volumétrica (accesibles
para la estructura: placa, lámina, estructura
volumétrica)
NOTA: usando esta opción no se puede
asignar apoyos a elementos de tipo barra
• ficha Superficial - apoyo definido en la
superficie (accesible para las estructuras de
tipo placa, lámina y para las estructuras
volumétricas).
Como en el cuadro del diálogo para la definición

de otros atributos de la estructura, la definición de
apoyos en la estructura está dividida en dos pasos:
El apoyo superficial puede ser definido en el sistema de coordenadas global o local (según el
sistema local del panel); en el sistema local de coordenadas la definición será considerada
sólo para superficies (por ejemplo, para las facetas de las estructuras de tipo sólido). La
definición de apoyos en el sistema local no se aplica para los apoyos asignados para nudos o
para aristas.
OTA: Si en el nudo de la estructura se define simultáneamente un apoyo lineal y un

apoyo superficial, para un tal nudo incluido a varios bordes o superficies
apoyadas, se crean nuevos aopyos con características compuestos resultando
de la suma de grados de liberta apoyados (incluso la adición de los valores de
coeficientes de elesticidad de los apoyos). La misma situación se produce si
también si dos apoyos definidos de manera idéntica (basados con el mismo

modelo) están definidos en los sistemas de coordenandas locales de líneas o

de superficies.
Si en el nudo está definido un apoyo lineal y superficial, los parámetros del
apoyo lineal reemplazan los parámetros del apoyo superficial; si en el nudo
están definidos un apoyo nodal y linea, los parámetros del apoyo nodal
reemplazan los parámetros del apoyo lineal.
El algoritmo de adicionar los parámetros de los apoyos está descrito en la
ayuda del programa Robot.
Igualmente que en el cuadro de diálogo sirviendo para definir otros atributos de la estrctura, el
proceso de definir el apoyo en la estructura está dividido en dos etapas:
♦ definición del tipo de apoyo
Si la lista activa de los apoyos no contiene ningún apoyo definido o cuando desea agregar un
nuevo tipo de apoyo a la lista actual de los apoyos, hay que hacer clic en el icono Definir
un apoyo nuevo. Hay dos posibilidades:
• si ningún tipo de apoyo queda resaltado, entonces se puede definir un nuevo apoyo
haciendo un clic en el icono; se abre el cuadro de diálogo que sirve para la definición
de un nuevo tipo de apoyo. Los campos serán rellenados como durante la última
definición de apoyo (salvo el campo NOMBRE) o se aplicarán los parámetros
predefinidos accesibles para los siguientes tipos de apoyos:
- apoyo rígido (con posibilidad de modelación del levantamiento del apoyo)
- apoyo elástico
- apoyo con amortiguamiento.
- apoyo no lineal.
La definición de un nuevo tipo de apoyo consiste en la selección de los grados de
libertad bloqueada en el nudo (UX, UY, UZ, RX, RY, RZ) y eventualmente en la
posibilidad de la selección de la dirección del levantamiento de los apoyos, entrando
los valores de los coeficientes de elasticidad del suelo en la dirección apropiada (en el
caso del apoyo elástico) y entrando los valores de los coeficientes de amortiguamiento
(en el caso del apoyo con amortiguamiento) o apoyos con modelo de no linealidad
definido. Los apoyos pueden ser definidos en el sistema de coordenadas global y local.
Debajo del dibujo esquemático del apoyo en el cuadro de diálogo uevo apoyo se
ubica el botón Dirección; un clic en este botón abre el cuadro de diálogo Dirección
del apoyo en el que puede definirse la dirección del eje local x del apoyo
(orientándolo hacía un punto, un nudo o efectuando la rotación del apoyo respecto un
eje cualquiera del sistema de coordenadas globales).
NOTA: El apoyo con amortiguamiento puede ser utilizado en el programa Robot sólo
para el análisis modal de la estructura si está activada la opción Considerar
amortiguamiento (según PS92) en el cuadro de diálogo Parámetros del análisis
modal. Se considera la interacción de la estructura con el suelo y, por consecuencia,
su impacto en el valor del amortiguamiento estructural de la estructura. El programa le
proporciona una opción que permite definir el comportamiento no lineal de los
apoyos, relajamientos y nudos compatibles. Esta opción puede ser utilizada en todos
los tipos de estructura. La opción puede ser activada en las pestañas o lineal en los
cuadros de diálogo de definición de apoyos, relajamientos y nudos compatibles. Se
puede definir la relación no lineal entre la fuerza (momento) y el desplazamiento
(rotación) para las direcciones o grados de libertad seleccionados. Estas relaciones
pueden ser definidas de manera independiente para cada dirección específica (sin

interacción). En la versión actual del programa los siguientes tipos de no linealidad:

lineal, bilineal, parabólico, parabólico según EC2, plasticidad ideal, plasticidad con
refuerzo, resorte/gancho y el modelo definido por el usuario (definición de la función).
Además, para cada dirección se puede definir el levantamiento del apoyo. Hay tres
posibilidades disponibles: Ninguno (el levantamiento no tendrá lugar), “+” – el
levantamiento se producirá en la dirección conforme con la orientación del eje (por
ejemplo UX+), “-“ – el levantamiento se producirá en la dirección contraria a la
orientación del eje (por ejemplo UZ-). Si el levantamiento ha sido definido para el
apoyo (por ejemplo el levantamiento en el sentido del eje Z es decir UZ+), es también
posible definir, por ejemplo, el coeficiente del suelo elástico KZ para este apoyo. Pero
no se puede olvidar que el coeficiente de elasticidad del suelo será entonces definido
solamente para la orientación opuesta a la definida para el levantamiento (es decir para
UZ-) – véase el dibujo presentado abajo.
En el cuadro de diálogo uevo apoyo se encuentra el botón Avanzados que abre el

cuadro de diálogo en el que se encuentran las opciones que sirven para la definición de
los parámetros específicos utilizados durante la definición y el análisis de las
estructuras de hormigón. Estas opciones son utilizadas en el modelo que sirve para el
cálculo del armado de las losas de hormigón armado.
En función del tipo de apoyo, el apoyo puede definirse como:
- apoyo definido en un nudo (tipo de apoyo por defecto)
- apoyo definido por la definición de dimensiones del pilar; hay dos posibilidades:
pilar rectangular – es necesario definir la anchura y la altura de la sección
transversal del pilar (dimensiones b y h) - para apoyos nodales
pilar redondo – es necesario definir el diámetro de la sección transversal del pilar d
- para apoyos nodales
- apoyo definido por la definición de las dimensiones de la pared; es necesario
definir la anchura de la pared b. De más, para la opción Pared, está disponible la
lista desplegable conteniendo los tipos de paredes disponibles (mampostería,
hormigón). La lista está disponible al seleccionar la opción Pared. El tipo de pared
definido se considera sólo al dimensionar la armadura de placas y láminas con
barras o redes electrosoldadas; el parámetro no influye en los parámetros de cálculo
del modelo – para apoyos lineales.
Para los apoyos superficiales el botón Avanzado no está activo.
En la etiqueta Elásticos está disponible el botón Coeficientes de elasticidad ; al pulsar

este botón se abre el cuadro de diálogo Suelos constructibles – cálculo del coeficiente
K, este cuadro de diálogo sirve como una calculadora para determinar el valor del
coeficiente de elasticidad del suelo K para el suelo estratificado.
• Si un tipo de apoyo es resaltado, hacer clic en el icono “Nuevo tipo de apoyo” abre el
cuadro de diálogo que sirve para la definición de los nuevos tipos de apoyos; todos los

campos de edición, salvo el campo NOMBRE, serán rellenados conforme con el tipo
resaltado. En el cuadro de diálogo Definición del apoyo sólo están activas las
opciones disponibles para el tipo de apoyo (en función de la selección de la ficha
odal, Lineal o Superficial) t para el tipo de estructura seleccionado.
Se puede abrir la definición de un nuevo apoyo haciendo un doble clic en el elemento
que se encuentra en la lista de los apoyos activos. Como resultado se abre el cuadro de
diálogo Definición del apoyo con todos los campos de edición rellenados conforme con
el tipo de apoyo seleccionado por el usuario. Después de efectuar las correspondientes
modificaciones de los parámetros de apoyo, éstas se añaden a la lista activa haciendo un
clic en el botón AGREGAR o en el botón <ENTER>. Si no cambia el nombre, igual que
en el caso de la creación de un nuevo apoyo, aparecerá una advertencia. Esta opción del
cuadro de diálogo permite una modificación fácil de los apoyos.
♦ La aplicación del apoyo a los nudos de la estructura – operación similar a la de aplicar

las secciones a las barras
Para eliminar un nuevo apoyo aplicado a un nudo de la estructura, se debe utilizar el apoyo
cero (icono ELIMINAR), que se encuentra siempre en la lista activa. El apoyo cero no puede
ser modificado: se puede aplicar de una manera similar a la de la aplicación de los otros
atributos de la estructura. Después de la aplicación del apoyo, sus símbolos son dibujados en
la pantalla gráfica.

3.8.1. Definición del apoyo con rotación
En el programa es posible definir varios tipos de apoyos. A continuación se muestra un

ejemplo de definición de apoyo empotrado con rotación de un ángulo dado. Para empezar la
definición del tipo de apoyo, hay que:
- abrir el cuadro de diálogo Apoyo (en el menú, comando Geometría / Apoyos o pulsar el
icono )
- en el cuadro de diálogo Apoyo pulsar el icono uevo
- en el cuadro de diálogo Definición del apoyo, en la ficha Rígido entrar los parámetros del
tipo de apoyo:
ombre: por ejemplo. Empotrado_rotación_ángulo_45
Sistema de coordenadas: global
Bloquear todas las direcciones (UX, UY, UZ, RX, RY, RZ)
Pulsar el botón Dirección
En el cuadro de diálogo Dirección del apoyo definir el Ángulo beta (rotación alrededor del
eje Y) = 45
Pulsar el botón OK en el cuadro de diálogo Dirección del apoyo
- pulsar los botones Añadir y Cerrar en el cuadro de diálogo Definición del apoyo.
El tipo de estructura definido puede será asignado a un nudo cualquiera de la estructura (por
ejemplo, el apoyo izquierdo de la estructura representada a continuación).
3.8.2. Definición de apoyos elásticos (suelos estratificados)
El programa Robot le proporciona la posibilidad de calcular el valor del coeficiente

equivalente de elasticidad del suelo estratificado. Al instalar el programa Robot, en el disco
duro se instala también la calculadora de suelos permitiendo calcular el coeficiente
equivalente para los suelos estratificados.
El coeficiente de elasticidad puede utilizarse en la definición de:
• Apoyos elásticos
• Suelo elástico para barras

• Suelo elástico para paneles.
La calculadora permite calcular el coeficiente de elasticidad basándose directamente en el

perfil geotécnico del suelo estratificado.
La calculadora permite:
• Definir el perfil del suelo usando la base de datos disponible de características de suelos
• Guardar y leer el perfil geotécnico completo definido por el usuario
• Calcular el coeficiente de elasticidad para le perfil definido
• Transferir el valor calculado en los cuadros de diálogo de definición de apoyos o de
suelos.
La opción funciona como un dispositivo distinto en el que se puede calcular el coeficiente de

la presión del suelo para la cimentación y el perfil del suelo definidos. El perfil del suelo
guardado puede utilizarse en las calculadoras de hormigón armado y en el calculador de
cimentaciones corridas.
Durante la concepción del calculador se adoptaron las siguientes hipótesis:

• En el intervalo las fuerzas dadas, el suelo trabaja en el estado elástico, lo que corresponde
al estado límite último en las normas disponibles; esta hipótesis permite tomar los
principios de la teoría de elasticidad lineal.
• El ambiente del suelo es un espacio elástico semiinfinito en el que los cambios de los
parámetros de los materiales se producen sólo en los planos paralelos a la superficie
• Los cálculos se efectúan para una cimentación rectangular de rigidez infinita
• El modelo del suelo es un modelo discreto estratificado con el espesor constante del
estrato.
Para abrir la calculadora puede efectuar las siguientes operaciones:

• Seleccionar en el menú el comando Herramientas / Suelos constructibles
• Hacer clic en el icono Suelos constructibles ubicado en la barra de herramientas
Herramientas
• Hacer clic en el icono ubicado en el escritorio de la computadora
• Seleccionar la opción Suelos constructibles –cálculo del coeficiente K ubicado en el grupo
creado al instalar el programa Robot
• Hacer clic en el botón Coeficiente de elasticidad ubicado en varios cuadros de diálogo
del programa Robot (cuadros de diálogo uevo apoyo, uevo tipo de suelo, ueva
espesor).
Al abrir la calculadora el programa muestra el cuadro de diálogo (modulo) representado en el

dibujo a continuación, el cuadro de diálogo sirve para calcular el coeficiente equivalente.

En la calculadora, el coeficiente K se calcula basándose en los valores medios de las

tensiones bajo la cimentación para la superficie unitaria. Se calcula también el coeficiente
equivalente KZ para la cimentación con dimensiones dadas.
Para calcular el coeficiente equivalente K para el suelo estratificado, hay que efectuar las
siguientes operaciones:
• En la tabla ubicada en la parte superior del cuadro de diálogo, definir los parámetros de
los estratos sucesivos del suelo (están disponibles los suelos de la base de datos de suelos
seleccionada en el cuadro de diálogo Preferencias para el proyecto del programa Robot)
– los estratos sucesivos del suelos serán representados de manera esquemática en la parte
inferior izquierda del cuadro de diálogo.
Después de haber seleccionado el tipo de suelo en la lista desplegable disponible en la
columna ombre, hay que definir el nivel del estrado del suelo, por eso se usan dos
valores: ivel y espesor; los demás parámetros se toman desde el catálogo de suelos
• Seleccionar el tipo de cimentación:
cimentación aislada con dimensiones A x B; la unidad para el coeficiente KZ es

(fuerza /longitud); el valor calculado KZ = K * A * B puede utilizarse al definir el
coeficiente de elasticidad en el cuadro de diálogo de definición de apoyos

cimentación corrida con dimensiones: A (longitud de la cimentación) y B

(anchura de la cimentación); la unidad para el coeficiente KZ es (fuerza/longitud^2); e
valor calculado KZ = K * B puede utilizarse al definir el coeficiente de elasticidad en el
cuadro de diálogo de definición de suelos elásticos
losa de cimentación con dimensiones A x B, la unidad para el coeficiente KZ es

(fuerza/longitud^3); el valor calculado KZ = K puede utilizarse al definir el coeficiente de
elasticidad en el cuadro de diálogo de definición de espesores de paneles.
• seleccionar el tipo de cimentación: cimentación rígida o elástica
esto permite tomar tensión media debajo de la cimentación según la solución del
problema de ‘estampilla’ (cimentación rígida) de un semi espacio elástico cargado
uniformemente en la zona determinado por el contorno de la cimentación (caso de
cimentación flaca, es decir de la carga aplicada en realidad directamente al suelo); las
diferencias en los valores de cargas influyen en las diferencias de valores de hundimiento
elástico, lo que corresponde al valor numérico de la rigidez elástica de suelo; la
distribución de las tensiones debajo de las estructuras reales es más próximo al caso de
cimentación rígida
• definir la carga estimada aplicada a la cimentación – este valor sirve sólo para limitar el
alcance del cálculo de las tensiones en el suelo
• Definir los dimensiones del tipo de cimentación seleccionado
• Después de haber definido las dimensiones, presionar la tecla Tab o OK, el campo K =
mostrará el valor del coeficiente equivalente para el suelo estratificado.
Al presionar la tecla OK el valor calculado del coeficiente KZ será transferido en el campo de

edición ubicado en el cuadro de diálogo uevo apoyo, uevo tipo de suelo elástico o ueva
espesor (eso sucede si el cuadro de diálogo correspondiente está abierto y si el campo de
edición para la definición del coeficiente de elasticidad está disponible).
ATENCIÓN: La transferencia del valor del coeficiente K es admisible sólo para loas campos
de edición KY, KZ de los cuadros de diálogo antes mencionados. No hay que
olvidar que los valores del coeficiente de elasticidad se transfieren al cuadro de
diálogo apropiado, en función del tipo de cimentación seleccionado.
El perfil geotécnico definido puede guardarse en el disco duro. Un clic en el botón Guardar
como permite guardar el perfil en un archivo con extensión *.mdb (base de datos). El campo
ombre muestra el nombre del perfil geotécnico actual con la ruta de acceso completa. Un
clic en el botón Abrir permite abrir archivos en los que los parámetros del perfil geotécnico
definidos están guardados.

3.9. Cargas
Para definir las cargas aplicadas a la estructura, se recomienda usar el esquema de CARGAS
de Robot Millenium. La pantalla está dividida en tres partes: un visor gráfico que permite la
definición de la estructura, una ventana del diálogo Casos de Carga (mostrado debajo) y una
tabla que le permite al usuario definir cargas para los casos de carga creados.
En esta ventana de diálogo, los casos de carga para la estructura creada serán definidos por el
usuario.
Para cada caso hay que definir su naturaleza,

número y nombre (el programa propone un
nombre predefinido).
Después de un clic en el botón uevo, el caso se

definirá y se agregará a la lista de los casos
definidos en la parte inferior de la ventana de
diálogo Casos de carga.
Los parámetros del caso pueden ser modificados,
para hacerlo, haga clic en el botón Modificar.
Los pasos siguientes deben seguirse para

modificar parámetros de caso de carga:
• seleccione un caso de carga a ser modificado
de la lista de casos de carga definidos
• cambie el número, nombre o naturaleza del
caso de carga
• apriete el botón Modificar
En Robot Millenium, es posible definir los casos de carga siguientes: peso propio, cargas
permanentes, cargas de explotación, cargas de viento, nieve, cargas térmicas, accidentales y
sísmicas.
Una vez que los casos de carga se han definido, hay que definir las cargas que actúan en cada
uno de los casos de carga definidos. Esto puede hacerse de dos maneras:
• Pase a la tabla localizada en la parte inferior del esquema de CARGAS que se usa para
definir cargas que actúan en los casos de carga dados.
Para definir la carga que actúa en uno de los casos de carga definidos, debe hacerse lo
siguiente:
• Haga clic del botón izquierdo del ratón en el campo Caso de carga y seleccione de la lista
el caso de carga deseado definido en la ventana de diálogo Caso de carga.

• Para el caso de carga seleccionado, defina el tipo de la carga aplicada. La lista de tipos de
carga disponibles en el sistema aparecerá después de pulsar el botón en un campo en la
columna Tipo de Carga. Los tipos de carga disponibles en Robot Millenium son:
Para las estructuras de la barra: peso propio, fuerzas nodales, las cargas uniformes, cargas
trapezoidales, fuerzas sobre barras, cargas térmicas, desplazamientos impuestos, dilatación
y momentos distribuidos.
Para las estructuras de tipo placa y lámina: peso propio, carga superficial uniforme, cargas
superficiales definidas con 3 puntos, cargas lineales definidas con 2 puntos, cargas de
presión, cargas superficiales uniformes en contorno, cargas superficiales definidas con 3
puntos en el contorno, y cargas térmicas.
• Para seleccionar las barras o nudos de la estructura a los que se aplicará la carga, haga clic
en el campo localizado en la columna de la LISTA y seleccione las barras o los nudos
deseados (gráficamente en el editor de carga o usando la opción Seleccionar en el menú
contextual del editor gráfico).
Una vez que el tipo de carga se selecciona, la tabla de carga cambiará para corresponder al
tipo de carga seleccionado (es decir la tabla contendrá sólo las columnas necesarias para la
definición del tipo de carga seleccionado). por ejemplo, para una carga uniforme en el 2D
marco, la tabla consiste en columnas siguientes:
• definición de cargas en las direcciones los X y Z (valores px y pz)
• sistema de coordenadas (indica si la carga debe aplicarse en el sistema de la coordenadas
locales o globales y si la carga debe proyectarse o no).
Para obtener el mismo efecto, se puede abrir la ventana de diálogo Carga que permite la
definición de cargas para los casos de carga creados.
El cuadro de diálogo Carga está disponible:
• en el menú, escogiendo el comando Cargas/Cargas.
• Al hacer clic en el icono Cargas .
OTA: El comando Cargas no es activo en el menú hasta que se define por lo menos
un caso de carga.

Una vez que la opción se selecciona, la

ventana del diálogo mostrada a la derecha se
desplegará en la pantalla.
La ventana del diálogo consiste en cuatro

pestañas: Nudo, Barra, Superficie y Peso y
masa.
Una vez que la etiqueta Nudo se selecciona, la ventana del diálogo contiene los iconos
siguientes:
- abre el cuadro de diálogo para la definición de fuerzas nodales,
- abre el cuadro de diálogo para la definición de desplazamientos impuestos para

los nudos de apoyo
- abre el cuadro de diálogo en el que se puede definir los valores de las fuerzas
en el punto aplicadas a la estructura (La opción es accesible sólo para las
estructuras de tipo placas y láminas)
- cancela un tipo de carga nodal seleccionado.

Para quitar una carga de la estructura, seleccione el tipo de carga a ser anulado
y indicar los nudos para los que la carga se anulará.
Una vez que la pestaña Barra se selecciona, el cuadro de diálogo contiene los iconos
siguientes:
- abre el cuadro de diálogo para la definición de cargas uniformes
- abre el cuadro de diálogo para la definición de cargas trapezoidales (definidas

por dos, tres o cuatro puntos),
- abre el cuadro de diálogo en el que pueden definirse los valores del momento
distribuido en la longitud de la barra

- abre el cuadro de diálogo para la definición de cargas concentradas en la

longitud del elemento,
- abre el cuadro de diálogo para la definición de valores de la dilatación,
- abre el cuadro de diálogo para la definición de carga térmica,
- abre el cuadro de diálogo para la definición de carga superficial transferida en

las barras,
-- quita el tipo de carga seleccionado.

Para quitar una carga de la estructura, seleccione el tipo de carga a ser
cancelada e indique las barras para las que la carga se cancelará.
En el programa se puede tomar en consideración las cargas que no están aplicadas al eje de
la barra (cargas excéntricas). Si aparecen estas excentricidades geométricas del eje de la
barra entonces el punto de aplicación de la fuerza se define respecto al sistema local del
elemento. La posición (distancia de la fuerza respecto al eje longitudinal de la barra) es
definida en el sistema local de la barra.
Las cargas excéntricas pueden definirse para los siguientes tipos de carga: fuerza
(concentrada) y momento aplicado a un punto en la barra (carga sobre la barra) y carga
uniforme sobre la barra.. La opción es accesible después de hacer un clic en el botón
Carga excéntrica en los cuadros de diálogo que sirven para la definición de las cargas
mencionadas.
Las cargas excéntricas definidas son reducidas al eje de la barra (véase el dibujo de abajo
que presenta la fuerza concentrada): La fuerza concentrada debe ser repartida en
componentes principales, en la dirección del sistema local de los ejes del elemento Fx, Fy,
Fz, y luego se pueden calcular los momentos suplementarios en el sistema local: Mx =
Fz*y – Fy*z, My = Fx*z y Mz = - Fx*y.

Una vez que la etiqueta Superficie se selecciona, la ventana del diálogo contiene los iconos
siguientes:
abre el cuadro de diálogo para la definición de carga superficial uniforme solicitando

la superficie entera del panel
abre el cuadro de diálogo para la definición de cargas lineales definidas con 2 puntos
actuando a lo largo de la línea definida,
abre el cuadro de diálogo para la definición de cargas superficiales definidas con 3

puntos actuando en la superficie entera del panel,
abre el cuadro de diálogo para la definición de cargas de presión,
abre el cuadro de diálogo para la definición de carga superficial uniforme en contorno

(actuando en un fragmento del panel),
abre el cuadro de diálogo para la definición de cargas superficiales definidas con

3 puntos en contorno (actuando en un fragmento del panel),
abre el cuadro de diálogo para la definición de cargas térmicas definidas con 3 puntos,
abre el cuadro de diálogo para la definición de cargas lineales aplicadas a bordes
Quita el tipo de carga seleccionado.

Para quitar una carga de la estructura, seleccione el tipo de carga a ser anulado y
indique los elementos para los que la carga se anulará.
OTA: En el caso de las estructuras volumétricas (sólidos) en la parte inferior del

cuadro de diálogo aparece la opción Cargas sobre los sólidos. La activación
de esta opción supone que las cargas definidas serán aplicadas a las
estructuras volumétricas.
El programa ofrece la posibilidad de definir las partes de los paneles a los cuales será
aplicado el tipo de carga de elementos finitos. Para eso sirve la opción Limitaciones
geométricas. La opción es accesible después de hacer clic en el botón Limitaciones
geométricas que se encuentra en los cuadros de diálogo que sirven para la definición de la
carga superficial uniforme, carga superficial definida por tres puntos, carga con presión
uniforme y hidrostática y carga térmica en los elementos finitos. La opción es también
accesible en la tabla de cargas (después de presionar la tecla Limitaciones), en el caso de
elegir anteriormente uno de los tipos de carga enumerados precedentemente.
La carga será aplicada a la parte seleccionada del panel (objeto); esta parte es determinada por
la dirección definida por el plano (el punto define la capa en la que serán aplicadas la cargas
definidas). En el dibujo de abajo está presentada la capa de espesor d a la que será aplicada la
carga.

Una vez que la etiqueta Peso y masa, la ventana del diálogo contiene los iconos siguientes:
aplica el peso propio para la estructura entera,

La carga de peso propio actúa en la dirección del eje Z del sistema de coordenadas
globales, su orientación es contraria a la orientación de este eje.
abre el cuadro de diálogo para la definición de la dirección de la acción del peso

propio.
abre el cuadro de diálogo en el que pueden definirse las fuerzas de inercia
abre el cuadro de diálogo en el que pueden definirse las fuerzas en rotación
abre el cuadro de diálogo en el que pueden definirse los valores de las masas
nodales (pesos nodales)
abre el cuadro de diálogo en el que pueden definirse los valores de las masas
(pesos) aplicadas a las barras
cancela la carga por peso propio.

Para quitar la carga por peso propio aplicada a la estructura, seleccione el tipo de
carga a ser anulado e indique las barras para las que la carga se anulará.
Los nuevos tipos de cargas permitiendo la definición de fuerzas de inercia y de fuerzas en

rotación permiten analizar y dimensionar estructuras de industria marítima (estructuras
relacionadas con la industria marítima de petróleo, por ejemplo, estructuras del equipo de
plataformas de explotación submarina). Las cargas antes mencionadas son cargas
generando fuerzas debidas a la inercia de la estructura debida a la velocidad o aceleración
impuesta. Las cargas de este tipo son útiles para estructuras marítimas para las que las
cargas de transportación pueden tener mucha importancia (por ejemplo, cuando la
estructura está levantada con una grúa o puesta en un barco). Las cargas de este tipo no
solucionan de manera completa los problemas de modelación de estructuras marítimas
pero facilitan la solución.
La carga por fuerzas de inercia es una carga estática teniendo en cuenta las masas
agregadas. Esta carga genera las fuerzas debidas a las masas de los elementos y a las masas
agregadas a los nudos o a los elementos para la aceleración dada a. El valor de la fuerza
generada es igual a F = m*a. Las fuerzas en rotación son cargas estáticas permitiendo
considerar las masas agregadas. Esta carga genera las fuerzas debidas a las masas de los
elementos y a las masas agregadas a los nudos o a los elementos para el movimiento
rotativo; se generan las siguientes fuerzas:
• fuerza centrífuga para la velocidad angular dada V: Fr = m * v^2 * r
• fuerza tangente a la dirección del movimiento en el punto de aceleración angular dada
a: Ft = m * a * r, donde r es la distancia entre el nudo de la masa dada y el eje del
sistema de coordenadas ubicado en el centro de rotación (vea el dibujo a
continuación).

En el programa Robot está también disponible la definición de masas agregadas (pesos

agregados) para nudos y barras y la conversión de cargas en masas. Las masas agregadas se
consideran sobre todo en el análisis dinámico (análisis dinámico, armónico, espectral,
sísmico y temporal), pero deben considerarse en los cálculos estáticos para el peso propio.
Por eso, en la versión actual del programa:
• la tabla de masas está disponible si es definido por lo menos un caso de carga
• las opciones de masas agregadas (para nudos y para barras) están siempre disponibles
en el cuadro de diálogo
• la tabla de masas y el cuadro de diálogo Opciones de cálculo (ficha Conversión de
cargas) contiene la lista completa de casos simples.
La influencia de la masa agregada para el caso de carga dado se produce si es definida una
de las cargas mencionadas abajo generando las fuerzas debidas a las masas agregadas:
• peso propio
• fuerzas de inercia
• fuerzas de rotación.
Ocurre frecuentemente que el peso propio es aplicado a las barras/paneles de la estructura

antes de acabar la definición de todas las barras /paneles de la estructura. En consecuencia,
el peso propio no es aplicado a las barras/paneles que han sido definidos después de la
aplicación del peso propio; los cálculos serán efectuados para la estructura cargada por
peso propio de manera incompleta. Un problema similar puede manifestarse si se efectúa
un operación de edición (translación, rotación etc.) con la opción Arrastrar activada: las
barras creadas como efecto de esta operación no están cargadas automáticamente por peso
propio.
Para facilitar la consideración del peso propio para la estructura entera, en el registro de
carga conteniendo el caso de carga que incluye el peso propio, se pueden aplicar los
siguientes atributos: Estructura entera y Parte de la estructura. Si en la tabla, la opción
Estructura entera está presente, el peso propio será aplicado automáticamente para todas
las barras y los paneles de la estructura al generar los datos para los cálculos.
El atributo Estructura entera puede ser definido de dos maneras:
• En el cuadro de diálogo Peso propio: un clic en el icono previsto para afectar el peso
propio a la estructura entera (todas las barras/paneles) significa que el peso propio será
afectado automáticamente a la estructura entera.
• En la tabla de cargas, seleccionando la opción Estructura entera en la línea con la
definición del caso y carga por peso propio (valor por defecto del atributo).

En el programa Robot es posible generar las cargas debidas al pretesado de los elementos
de hormigón armado (hormigón pretensado). Los cálculos de las pérdidas en los elementos
pretensados pueden efectuarse de acuerdo con las siguientes normas:
- norma EuroCode 2 (ENV 1992-1 : 1999)
- norma estadounidense ACI 318-99
- norma francesa BAEL 91.
- norma polaca PN-B-03264:1999
Después de la selección de una de las normas mencionadas (opción Preferencias para el
proyecto / ormas), la selección de un elemento de estructura de hormigón armado y la
selección en el menú de la opción Análisis / Análisis de los elementos pretensados, Robot
llama un hoja de cálculo correspondiente del sistema ESOP permitiendo calcular y generar
las cargas de pretensado. En la hoja se transfieren los dados relativos al elemento
seleccionado en la estructura (longitud del elemento y dimensiones de la sección) ;
después de los cálculos efectuados en la hoja de cálculo del programa ESOP, se produce la
modificación de la estructura (adición de casos de carga).
NOTA: Para que funcione la vinculación entre los programas Robot y ESOP, ambos
programas tienen que ser instalados en el disco duro. Si el sistema ESOP no
está disponible al intentar utilizar la opción Análisis / Análisis de elementos
pretensados, Robot muestra el mensaje de que el sistema ESOP tiene que ser
instalado.
Actualmente están disponibles tres hojas relativas a la estructuras pretesadas. Estas hojas
incluyen cálculos y generación de cargas debidas al pretensado teniendo en cuenta las
pérdidas instantáneas debidas a los siguientes fenómenos :
- rozamiento del cable contra las paredes del camino
- resbalamiento el cable en el anclaje
- deformación plástica del hormigón.
Las informaciones más detalladas relativas al funcionamiento de las hojas mencionadas se
hallan en las descripciones de estas hoyas (ayuda) disponible en el programa ESOP.
La parte superior de la ventana del diálogo contiene información sobre el caso de carga
seleccionado (nombre, número) para la carga definida y el tipo de carga a ser aplicado a
nudos/barras/paneles en la estructura.
Una vez que el tipo de carga ha sido definido, la carga puede aplicarse a nudos y barras de la
estructura de una de las siguientes maneras:
1. Entre el número del nudos/barras/paneles en el campo de edición Aplicar a y apriete el
botón Aplicar;
2. Agregue la carga definida a los nudos/barras/paneles específicos en la estructura (el
puntero cambiará su forma al símbolo de carga);
3. Seleccione el nudos/barras/paneles gráficamente y apriete el botón Aplicar.
Si las cargas se definen en el cuadro de diálogo Cargas del programa Robot, en la esquina
inferior derecha de la pantalla gráfica en la que se presenta la estructura, aparece una leyenda
de los tipos de cargas definidas en la estructura. La leyenda contiene: los símbolos de las
cargas y las unidades utilizadas durante la definición de la carga (la talla de la descripción de
los símbolos depende del tamaño de la fuente elegida). La tabla presentada a continuación
aparecen los símbolos utilizados para denominar los tipos de cargas correspondientes.

SIMBOLO TIPO DE CARGA
Peso propio (en este ejemplo, el peso propio en la dirección Z – orientación

opuesta al eje Z)
Carga uniforme
Fuerza concentrada
Momento
Aceleración impuesta, dilatación
Carga térmica
Carga superficial
Carga móvil
Masas (pesos)
OTA: Los símbolos de los tipos de cargas definidas pueden ser también presentados
en la pantalla gráfica (en cualquiera de las ventanas del programa Robot), si
se activa la opción Símbolos en la pestaña Cargas del cuadro de diálogo
Visualizar atributos.
Al final de cada registro de carga está disponible el campo Memo. Este campo permite
agregar una descripción a cada carga (el usuario puede entrar una descripción suplementaria
de la carga activa pe. cargas transmitidas del tejado a la barra).
En el programa Robot la manera ce calcular el centro de gravedad y el centro geométrico de

la estructura es la siguiente:
Centro geométrico
i = x,y,z
Centro de gravedad
Para las estructuras 3D:

la carga permanente actúa en la dirección Z

Xc[0] = Sum(My(0,0,0))/Sum(Pz)

Xc[1] = -Sum(Mx(0,0,0))/Sum(Pz)
la carga permanente actúa en la dirección X

Xc[2] = -Sum(My(0,0,0))/Sum(Px)
Para placas y emparillados:


Xc[1] = - Sum(Mx(0,0,0))/Sum(Pz)
Xc[2] = 0
Para pórticos y celosías 2D

Para tensiones planas y deformaciones planas

Xc[1] = 0

Xc[2] = -Sum(My(0,0,0))/Sum(Px)
Para estructuras axisimétricas
d la carga permanente actúa en la dirección Y

Xc[0] = 0
Xc[1] = 0

Xc[2] = -Sum(My(0,0,0))/Sum(Px)
3.9.1. Combinaciones de Casos de Carga
En el programa Robot Millennium es posible también definir las combinaciones de casos de

carga creados. Hay dos posibilidades de crear combinaciones de casos de carga:

• manual, por la especificación de la lista de casos de carga incluidos en la combinación

(con los coeficientes correspondientes dependientes de la natura de caso de carga)
• automática, ejecutando la opción Combinaciones normativas; para la regulación
normativa seleccionada se creará la lista de todas las combinaciones de casos de carga
posibles.
Debajo se discutirá el modo de definir las combinaciones manuales; el siguiente capítulo trata
de las combinaciones normativas.
Para hacer esto, seleccione en el menú la opción Cargas/Combinaciones o pulse el icono

combinaciones .. Una vez que el tipo de combinación y la naturaleza de combinación se
especifica (ELU, ELS, accidental), se debe entrar el nombre de la combinación y definir la
combinación de casos de carga junto con sus factores de seguridad. Una vez que el tipo de
combinación general es escogido, la ventana de diálogo Combinaciones aparecerá en la
pantalla, tal y como se muestra a continuación.
Todos los casos de carga definidos están listados en el campo localizado en la parte izquierda
de la ventana del diálogo.
Para crear una combinación de cargas, resalte los casos de carga apropiados y apriete el botón
. Se agregarán los casos de carga seleccionados, con el factor apropiado de seguridad
asignado al tipo de carga, al campo en la parte derecha de la ventana del diálogo, así la
combinación será definida (el factor de seguridad puede también introducirse manualmente
en el campo Coeficiente).
Presionando el botón ueva, se puede crear una nueva combinación de casos de carga.
Igualmente es posible modificar la combinación de carga existente presionando el botón
Modificar. La modificación de la combinación se efectúa de la misma manera que la
definición de la combinación.

En la versión actual del programa es posible crear combinaciones conteniendo casos de carga
móvil. La opción tiene las siguientes limitaciones:
• después de la creación de la combinación lineal conteniendo casos de carga móviles se
definen tres casos de carga auxiliares (como para las combinaciones normativas); estos
casos están disponibles en la lista de selección de casos de carga; la combinación creada
por el usuario está disponible sólo en el cuadro de diálogo y en la tabla de combinaciones;
es imposible pedir resultados para esta combinación ya que se proporcionan los
resultados para todos los componentes (la combinación definida con casos de cargas
móviles contiene casos componentes como las combinaciones normativas)
• las combinaciones cuadráticas (COMB QUA) no pueden contener ni casos de cargas
móviles ni combinaciones conteniendo este tipo te casos; para las combinaciones
cuadráticas conteniendo casos de carga móvil los resultados no están disponibles
• las combinaciones lineales pueden contener varios casos de cargas móviles (los casos de
carga pueden ser imbricados); es posible utilizar combinaciones cuadráticas en las
combinaciones lineales conteniendo casos de cargas móviles.

3.9.2. Combinaciones reglamentarias
El sistema Robot Millenium dispone de una opción que permite formar combinaciones de
casos de carga descritas por el código seleccionado (el código debe escogerse en las
Preferencias del Trabajo: opción ormas/Ponderaciones). La opción está disponible desde
el menú escogiendo el comando Cargas/Ponderaciones o pulsando el icono Combinaciones
reglamentarias ..
En el sistema Robot Millenium, las combinaciones reglamentarias automáticas
(ponderaciones) le proporciona al usuario un método fácil para definir y calcular
combinaciones seleccionadas. La ventana del diálogo está compuesta de seis pestañas :
Casos, Combinaciones, Grupos, Relaciones, Ponderaciones simplificadas y Selección. Una
vez que definidos los parámetros de creación de estructura (casos de carga, plantillas de
combinaciones, relaciones adicionales eventuales etc.), presione el botón Calcular. Los
cálculos actuales de ponderaciones consisten en determinar todas las combinaciones posibles
(teóricamente aceptables) de casos de carga. Para un análisis detallado de ponderaciones, se
crean casos ELU, ELS y accidentales, lo que permite observar resultados individuales para
cada una de las combinaciones creadas y combinaciones componentes. Estos casos se usan
también en los cálculos reglamentarios. Para una presentación de valor máximo y mínimo en
las tablas, se crean los casos marcados ELU+, ELU- (ELS+, ELS-, ACC+, ACC-), lo que
permite mostrar los valores extremos apropiados. La selección de casos SLS, SLS+, SLS- no
influye en la presentación gráfica.
La pestaña Casos representada en el dibujo anterior sirve para seleccionar los casos de carga
que se han definido para la estructura y qué serán considerados al crear las ponderaciones. La
lista de los casos de carga definidos con naturalezas asignadas se localiza en el campo
Selección de los Casos Activos. Para cada caso de carga definido por su naturaleza, se
definen coeficientes apropiados usados durante la creación de la combinación. Por defecto,
son seleccionados todos los casos mostrados en el campo Selección de los casos activos (un
símbolo aparece al lado del nombre y número del caso), es decir, todos los casos serán
considerados al ser creadas las combinaciones del código. Si cualquiera de los casos de carga
no es considerado al crear las combinaciones del código, pulse el botón derecho del ratón.

La pestaña Combinaciones se usa para definir el tipo de combinaciones reglamentarias que

se crearán.
El código en que se basan las combinaciones de código creadas es señalado en la ventana de

diálogo anterior. El código puede seleccionarse en el cuadro de diálogo Preferencias del
Proyecto (opción Cargas / Ponderaciones). Además, el usuario puede seleccionar las
plantillas que se usarán al crear combinaciones reglamentarias.
Los procedimientos numéricos permiten calcular más de diez combinaciones (reglas) tipo
descritas en los archivos del código. Dependiendo del método de combinación seleccionado y
del número de coeficientes, estas regulaciones están agrupadas en plantillas y son usadas en
varios códigos según el siguiente principio: regulaciones para las cargas permanentes, cargas
de explotación, cargas accidentales y sísmicas. El archivo de regulaciones define cuales son
las regulaciones que el programa debería considerar.
NOTA : la versión actual del programa Robot proporciona la aplicación adicional
PondEdit (en la carpeta SYSTEM / EXE del programa Robot), esta aplicación
le permite editar los archivos de regulaciones existentes o crear regulaciones
nuevas.
Así como durante la definición del número de casos activos, antes de calcular las
ponderaciones, el usuario puede decidir qué plantillas serán excluidas. Si todos los casos
están activos, la lista completa de combinaciones será generada para todas las plantillas
indicadas.
La pestaña Grupos se usa para definir y visualizar los grupos de casos de carga organizados
según relaciones lógicas.

En la versión actual del programa, todas las cargas permanentes constituyen un grupo de
cargas simultáneas. Las cargas de vientos y nieve crean un grupo de casos “separados” (la
ocurrencia de un caso excluye la del otro). Para todas las otras cargas variables. Las
relaciones entre las específicas no existen.
El programa crea automáticamente los grupos y relaciones mencionadas. Este método
soluciona el problema de combinaciones de base. Para las combinaciones más avanzadas,
pueden usarse las opciones accesibles en la pestaña Relaciones. Esto permite crear
operaciones lógicas en los grupos de casos dentro de una misma naturaleza.
AND' y ' OR' serán sus operadores lógicos (conjunción y disyunción). Al crear las
operaciones, el usuario puede usar los paréntesis para unir o excluir los grupos seleccionados
de casos.
Para explicar el funcionamiento de los operadores sirvámonos de un ejemplo.

Supongamos que los tres grupos de casos de carga sean definidos para la estructura: G1, G2 y
G3. El funcionamiento de los operadores lógicos es el siguiente:
• Y – selección de este operador hace que todas las cargas se apliquen simultáneamente (la
estructura será cargada al mismo tiempo con los casos del grupo G1, G2 y G3);
Se puede presentarlo de una manera simbólica como: G1 G2 G3
• O Exclusivo – selección de este operador hace que la acción de las cargas de los
respectivos grupos de cargas se excluyan (la estructura será cargada o con las cargas del
grupo G1, o G2, o G3);
Se puede presentarlo de una manera simbólica como:
G1
G2
G3
• O Inclusivo – selección de este operador hace que todas las combinaciones de grupos de
casos de carga sean admisibles;
Se puede presentarlo de una manera simbólica como:
G1
G2
G3

G1 G2
G1 G3
G2 G3
G1 G2 G3.
Para las tareas más complejas, (más de 10 casos de carga para los que se crean
ponderaciones), la creación de ponderaciones necesitar mucho tiempo. Por esta razón, ha sido
creado un mecanismo para definir combinaciones de código simplificadas. Este mecanismo
permite generar combinaciones extremas para un resultado específico o una conjunto de
magnitudes. Para este propósito, se puede usar las opciones disponibles en la pestaña
Ponderaciones simplificadas.
En tal caso, el usuario debe proporcionar la lista de puntos y definir el valor decisivo (fuerza,
momentos, tensión). El programa decidirá qué combinaciones proporcionan estos valores,
sólo estas combinaciones encontradas serán guardadas como ponderaciones para la barra
escogida. En el caso de una interacción entre dos valores seleccionados, el sistema intentará
de determinar el envolvente de esas variables.

En el caso de tareas más complejas, la creación de combinaciones reglamentarias

simplificadas puede llevarse a cabo también para los nudos y/o barras seleccionadas en la
estructura. Para este propósito, se puede usar las opciones proporcionadas en la pestaña
Selección:
• todas las barras (los valores seleccionados en la pestaña Ponderaciones Simplificadas se
verificarán para todas las barras de una estructura) o las barras determinadas (los valores
seleccionados en la pestaña Ponderaciones Simplificadas serán verificados para las
barras de una estructura seleccionadas por el usuario; la lista de barras seleccionadas debe
introducirse en el campo apropiado).
• todos los nudos (los valores seleccionados en la etiqueta Ponderaciones Simplificada se
verificarán para todos los nudos de una estructura) o nudos de la lista dada (los valores
seleccionados en la pestaña Ponderaciones Simplificadas serán verificados para los
nudos seleccionados por el usuario; la lista de nudos seleccionados debe introducirse en el
campo apropiado).

3.9.3. Cargas móviles
La opción Cargas móviles permite al usuario analizar la estructura sometida a la acción de

carga con un carro, descrito con una combinación de fuerzas cualquiera (en la definición de
cargas pueden aparecer fuerzas concentradas, cargas lineales o superficiales), que se desplaza
a lo largo de un trayecto definido.
• del menú seleccionando el comando Cargas/Cargas especiales/Cargas Móviles
• de la barra de herramientas presionando el icono Cargas móviles .
En la pantalla aparece el cuadro de diálogo presentado en el dibujo a continuación.
Las cargas móviles son definidas por: las características del

carro, es decir, su camino en la estructura. El carro es un
conjunto de fuerzas, direcciones, valores y posiciones dadas.
El caso de carga móvil es también considerado como un
conjunto de diferentes casos de carga estáticos (un caso de
carga para cada posición del carro).
En la parte superior de este cuadro de diálogo se encuentran

los siguientes iconos:
= - permite agregar un nuevo carro
= - permite eliminar el tipo de carro seleccionado de la
lista activa
= , , y - permiten mostrar la lista de los carros
activos como: iconos grandes, iconos pequeños, una
lista, una lista detallada
= - permite eliminar de la lista de carros activos todos los
tipos de carros no utilizados en la estructura estudiada
El proceso de la definición de caso de carga en la estructura se puede dividir en unas etapas:

• definición y selección de un carro nuevo que se desplazará en la estructura;
Para seleccionar el carro hay que resaltarlo en la lista de los tipos de carros activos
• definición del caso de carga móvil
Para definir el caso de carga móvil hay que entrar el número y el nombre de esta carga;
Un clic en el botón uevo hace crear un nuevo (siguiente) caso de carga móvil
• definición del camino, sobre el que se desplazará el carro seleccionado
Para definir el camino sobre el que se desplazará el carro hay que presionar la tecla
Definir. Entonces aparece el cuadro de diálogo Polilínea - contorno. Un clic en el botón
Parámetros abre el cuadro de diálogo en el que se pueden definir los parámetros para el
camino (coeficientes multiplicadores para el caso de carga móvil etc.).
Hay dos parámetros básicos que definen el caso de carga móvil:

• Paso – en este campo se puede definir el valor del paso tomado entre las diferentes
posiciones sucesivas del carro
• Dirección de la carga - en este campo se puede definir la dirección de los esfuerzos que
definen el carro.
Pero, también se puede seleccionar las opciones que sirven para la limitación de la
posición de los carros en la estructura
La parte inferior del cuadro de diálogo contiene la zona de definición del plano de la
aplicación de la carga:
• Automático – los esfuerzos son distribuidos automáticamente en los elementos más
cercanos tomados de todos los elementos de la estructura
• Seleccionar - los esfuerzos serán aplicados sólo a los elementos más cercanos (o a los
nudos que aparecen en estos elementos) seleccionados de la lista activa accesible en la
esquina izquierda de la parte inferior del cuadro de diálogo. Si la opción Considerar las
dimensiones del carro está activada, se define la selección de las barras para las que serán
generadas las cargas debidas al corro; esta selección se define por las dimensiones del
contorno del carro: b - anchura, d1 y d2 – deborde de frente y de atrás (los parámetros del
contorne del carro se definen para cada carro con la definición del conjunto de cargas en
el cuadro de diálogo de definición del carro).
Al generar las cargas aplicadas a barras debidas al carro se consideran todas las barras o la
selección de barras definida en la lista Plano de aplicación - selección. Las barras están
proyectadas en el plano creado por el segmento del camino y el vector perpendicular definido
por el usuario como la Dirección de la carga. Si se activa la opción Considerar las
dimensiones del carro, en el plano de la proyección se define el contorno del carro y la
selección se reduce a las barras que caben en el contorno del carro o forman la intersección
con el contorno del carro. Este tipo de limitación de selección de barras para las cuales se
generan las cargas debidas al carro puede ser útil en los casos en los que la búsqueda
automática de barras puede causar problemas.
Un clic en el botón Aplicar abre un nuevo caso de carga móvil.
El camino del carro, carro, elementos cargados con el carro y el conjunto de cargas pueden ser
visualizados después de los cálculos de la estructura (opción Visualizar Atributos/Cargas).
Los resultados obtenidos para el caso de carga móvil pueden ser presentados de dos maneras.
El primer método consiste en presentar los resultados de un caso estático para la posición de
la carga móvil seleccionada por el usuario. También son accesibles las opciones que permiten
modificar la situación de la carga móvil. El usuario puede desplazar la carga paso por paso o
servirse de la animación del carro y de los resultados para la carga móvil. El otro método
consiste en presentar las modificaciones de los valores de la magnitud seleccionada en
cualquier punto durante el desplazamiento de las cargas por la estructura, es decir la
presentación de la línea de influencia de la magnitud seleccionada (véase el capítulo 5.11).

ADVERTECIAS RELATIVAS AL USO DE LAS CARGAS MÓVILES PARA

DIFERETES TIPOS DE ESTRUCTURAS
Estructuras de barras
Para las estructuras de tipo barra (PÓRTICO, CELOSÍA, EMPARRILLADO) es posible

aplicar las cargas debidas a los carros definidos por las cargas concentradas y lineales. Las
fuerzas puntuales son aplicadas como las cargas que contienen barras en el caso en el que la
fuerza concentrada no será aplicada directamente a la barra, el programa utiliza un algoritmo
de repartición de la carga en las barras más cercanas. La fuerza lineal resultante es
reemplazada por 10 fuerzas puntuales en la longitud de la carga lineal
NOTA: Para las estructuras de barras es imposible el uso de los carros definidos por las
cargas superficiales.
Estructuras de tipo placa y lámina

Para las estructuras de tipo placa y lámina es posible utilizar todos los tipos de carros (cargas
puntuales, lineales y superficiales). La fuerza concentrada es aplicada como carga puntual
geométrica en los elementos 2D y distribuida en los elementos de tipo barra. La fuerza lineal
es aplicada como carga lineal geométrica en los elementos 2D y no es aplicada en las barras.
La fuerza superficial es aplicada como carga de contorno geométrica en los elementos
superficiales. Sirviéndose de este tipo de cargas hay que fijarse en que punto ha sido aplicada
la carga de contorno, porque éste es generado en cada panel, que se encuentra en dentro de la
proyección del contorno. Para aplicar este tipo de carga sólo en los paneles seleccionados hay
que aprovechar la opción selección en la definición del caso de carga móvil.
La fuerza concentrada es aplicada igual que la carga puntual geométrica, en los elementos
superficiales y repartida en los elementos de tipo barra.
La fuerza superficial es aplicada en los elementos 2D igual que la carga geométrica por
contorno.
DEFIICIÓ DE UEVO CARRO
El carro es un conjunto de fuerzas que constituye la carga en el caso de carga móvil. El carro
se desplaza a lo largo del camino definido con la longitud definida del paso en el camino del
caso de carga móvil. Cada posición del carro se guarda en el siguiente componente del carro.
La definición del carro puede contener fuerzas concentradas, lineales o superficiales con un
contorno rectangular.
Después de presionar el icono uevo carro en el cuadro de diálogo Cargas móviles en la

pantalla aparece el cuadro de diálogo presentado en el dibujo a continuación.

En este cuadro de
diálogo se puede
seleccionar un carro
que será agregado a la
lista activa de los carros
del cuadro de diálogo
Cargas móviles. El
cuadro de diálogo se
divide en cuatro partes.
Están disponibles dos tipos de carros:

• carros simétricos – las cargas se definen como parejas de fuerzas con el intereje dado
simétricamente respecto al eje del carro en un punto cualquiera a lo largo del eje; las
fuerzas se definen como cargas verticales (las cargas horizontales eventuales debidas al
frenado pueden obtenerse definiendo el valor de los coeficientes de camino); los carros de
este tipo sirven por ejemplo para modelar las cargas sobre puentes
• carros arbitrarios – las cargas se definen como fuerzas en un punto cualquiera a lo largo
del carro y en una distancia arbitraria desde el eje del carro; las cargas concentradas
pueden definirse como cargas en la dirección X, Y, Z del sistema de coordenadas locales;
los coeficientes del camino no se aplican a este tipo de carro; los carros de este tipo
sirven, por ejemplo, para modelar las cargas aplicadas a puentes-grúas.
La parte derecha superior del cuadro de diálogo el campo Selección del carro contiene dos
campos de selección: orma (catálogo) y ombre del carro. Además, están disponibles tres
botones:
• uevo – permite definir un nuevo carro;
abre el cuadro de diálogo en el que se puede entrar el nombre de un nuevo carro.
Hay dos situaciones posibles: si después de la definición de la carga para el nuevo carro se
hace clic en el botón Agregar, el carro será añadido a lista de carros activos en el cuadro
de diálogo Cargas móviles; si después de la definición de las cargas para el nuevo carro
se hace clic en el botón Guardar en el catálogo, el programa mostrará un cuadro de
diálogo en el que se podrá seleccionar la base de datos (catálogo) de carros en la que
podrá ser guardado el nuevo carro
• Guardar en el catálogo – permite guardar un nuevo carro en el catálogo seleccionado de
carros. Abre el cuadro de diálogo en el que se puede seleccionar la base (catálogo) de
carros en la que podrá ser guardado el nuevo carro.
• Eliminar – sirve para eliminar el carro seleccionado del catálogo de carros.
NOTA: Es posible declarar un catálogo de carros del usuario en el cuadro de diálogo

Preferencias del proyecto (opción Catálogo de carros).
En la parte superior del cuadro de diálogo se presenta la tabla de definición de las cargas para
el carro. En el programa están disponibles tres tipos de cargas: fuerza concentrada, carga

lineal y carga superficial. Cada uno del los parámetros de la carga definida para el carro
seleccionado puede ser editado (modificado).
Para cada tipo de carga, hay que definir los siguientes parámetros:
Fuerza Carros simétricos :

concentrada F valor de la fuerza concentrada
X valor de la coordenada del punto de aplicación de la fuerza (a lo largo
del eje del carro)
S- anchura del espaciamiento de las fuerzas
Carros asimétricos:
FX, FY, FZ – valores de las fuerzas concentradas
X - valor de la coordenada del punto de aplicación de la fuerza (a lo largo
del eje del carro)
Y - valor de la coordenada del punto de aplicación de la fuerza (dirección
perpendicular al eje del carro)
Carga lineal Carros simétricos :

Q valor de la carga lineal
X valor de la coordenada de la línea de aplicación de carga (a lo largo
del eje del carro)
S anchura del espaciamiento de la carga lineal (únicamente en la
dirección del eje Y)
Dx longitud del segmento al que se aplica la carga (a lo largo del eje del
carro)
Dy longitud del segmento al que se aplica la carga (paralelamente al eje
del carro)
A la diferencia de los carros simétricos, en vez del valor S aparece
Carga Carros simétricos :

superficial P valor de la carga superficial
X valor de la coordenada de la línea de aplicación de carga (a lo largo
del eje del carro)
S anchura del espaciamiento de la carga superficial (únicamente en la
dirección del eje Y)
Dx longitud del lado de un rectángulo al que se aplica la carga (a lo largo
del eje del carro)
Dy longitud del lado de un rectángulo al que se aplica la carga
(paralelamente al eje del carro)
A la diferencia de los carros simétricos, en vez del valor S aparece

En la parte inferior del cuadro de diálogo aparecen dos campos:

• Dimensiones del carro:
B anchura del carro
d1 distancia entre la carga y el contorno del carro (medido a partir de la parte delantera
del carro)
d2 distancia entre la carga y el contorno del carro (medido a partir de la parte trasera del
carro)
• Unidades :
fuerza muestra la unidad utilizada para definir las valores de las fuerzas (para
seleccionar otra unidad, utilice el cuadro de diálogo Preferencias del proyecto)
longitud muestra la unidad utilizada para definir los valores de las longitudes (para
seleccionar otra unidad, utilice el cuadro de diálogo Preferencias del proyecto).
PARÁMETROS DEL CAMIO
La opción sirviendo para definir los coeficientes de escala permitiendo obtener el valor real
(valor de cálculo) de la carga debida al carro. La opción está disponible al hacer clic en el
botón Parámetros ubicados en el cuadro de diálogo Cargas móviles.
OTA: Para abrir el cuadro de diálogo de definición de coeficientes, debe

seleccionarse la polilínea para la que deben definirse los coeficientes
multiplicadores para los valores de cargas.
Al hacer clic en el botón Parámetros en el cuadro de diálogo Cargas móviles el programa

muestra el cuadro de diálogo representado en el dibujo a continuación.
El cuadro de diálogo contiene la tabla presentando los siguientes parámetros del camino
(polilínea):
• columna Borde – número y nombre de la polilínea definiendo el camino del carro
• columna Gama – el carro puede subir la rotación alrededor del eje principal; esto causa la
modificación de la posición de las fuerzas (sin cambiar su dirección); la rotación se

define por la definición del ángulo Gama, su definición es igual a la en el caso de

definición de ángulo Gama al determinar las características de los elementos de barra
• columna coef. VL – coeficiente de escala para la fuerza vertical (V) del lado izquierdo;
este coeficiente permite multiplicar el valor de la carga (por ejemplo, el valor de la fuerza
concentrada) para que sea posible obtener el valor real (valor de cálculo) de la carga
• columna coef. VP – coeficiente de escala para la fuerza vertical (V) del lado derecho; este
coeficiente permite multiplicar el valor de la carga (por ejemplo, el valor de la fuerza
• columna coef. HL – coeficiente de escala para la fuerza horizontal (H) del lado izquierdo;
(carga horizontal perpendicular a la dirección del camino)
• columna coef. HP – coeficiente de escala para la fuerza horizontal (H) del lado derecho;
(carga horizontal perpendicular a la dirección del camino)
• columna coef. LL – coeficiente de escala para la fuerza horizontal longitudinal (L) del
lado izquierdo; este coeficiente permite multiplicar el valor de la carga (por ejemplo, el
valor de la fuerza concentrada) para que sea posible obtener el valor real (valor de
cálculo) de la carga (carga horizontal paralela a la dirección del camino)
• columna coef. LP – coeficiente de escala para la fuerza horizontal longitudinal (L) del
lado derecho; este coeficiente permite multiplicar el valor de la carga (por ejemplo, el
valor de la fuerza concentrada) para que sea posible obtener el valor real (valor de
cálculo) de la carga (carga horizontal paralela a la dirección del camino)
Si los coeficientes para el lado derecho y izquierdo sin diferentes, los coeficientes
intermedios, en el interior del ancho del carro serán interpolados en función de la anchura del
carro.
De más, se pueden seleccionar las opciones permitiendo limitar la posición de los carros en la
estructura: Limitación de la posición del carro - inicio y Limitación de la posición del carro -
fin. Si estas opciones están activadas, en el inicio y/o en el final del camino definido para el
carro se considerará el efecto de protección de las ruedas de la carro para que no salgan fuera
del camino definido (por ejemplo, las vigas del puente-grúa no pueden salir fuera de la viga
de soporte del puente-grúa).
En la parte inferior del cuadro de diálogo se ubica el campo de edición Tolerancia. Es un
parámetro aplicado al caso definido del análisis de cargas móviles. La tolerancia determina
las condiciones de generación de cargas sobre barras debidas al carro definido. La tolerancia
para la carga móvil es un parámetro aplicado al caso de carga móvil definido. La tolerancia
define la distancia máxima de la barra para la que la fuerza concentrada definida en la
definición del carro será aplicada directamente a la barra sin utilizar la distribución de fuerzas
en barras
La activación de la opción Momento debido a la excentricidad de la fuerza causa la
generación de la por momento concentrado debido a la fuerza concentrada aplicada a la barra
teniendo en cuenta la excentricidad.
En la parte inferior del cuadro de diálogo está disponible la opción Posición del carro en los
puntos de la polilínea cuya función principal es posicionar la carga debida al carro en el
camino en los puntos de la polilínea (puntos caraterísticos ubicados en la ruta del carro). Si la
opción está activada, la carga debida al carro seá aplicaa al extremo de cada segmento que
compone la polilínea. Hay que recordar que la posición del carro se define de manera estándar

por el paso del movimiento del carro, por esom usando esta opción se puede garantizar la
presencia de la carga debia al carro a unos puntos determinados (por ejemplo, en los apoyos).

3.9.4. Cargas móviles - Autoloader
La opción cargas móviles presentada en el capítulo precedente permite analizar las cargas por
conjunto de fuerzas (carro) que durante el análisis se desplaza en las posiciones sucesivas a lo
largo del camino definido en la estructura. De esta manera se obtiene un caso complejo que
agrupa los componentes para cada la posición del carro. Esta manera de enfocar el problema
es cómoda cuando se analiza el movimiento del carro a lo largo de un camino único. Por
consecuencia para las estructuras de tipo puente par las cuales pueden existir varios caminos
(líneas de movimiento del carro), hay que definir más de una carga móvil en el módulo
Cargas móviles y , después, analizar sus combinaciones , lo que crea un número inmenso de
combinaciones.
El programa Robot le proporciona el modulo Autoloader que sirve para analizar las cargas
sobre puentes considerando las estipulaciones normativas. Para analizar las cargas sobre
puente con el modulo Autoloader se utilizan líneas (superficies) de influencia; la línea de
influencia es una forma bidimensional de la superficie de influencia espacial (tridimensional).
Basándose en la superficie de influencia, se puede obtener la distribución de la carga que
causa el efecto más desfavorable para el valor descrito por la superficie de influencia dada.
El Autoloader efectúa este análisis y da la distribución de cargas más desfavorable para la
superficie de influencia dada.
El Autoloader funciona como un modulo interno del programa Robot. El resultado del
funcionamiento de este modulo es la creación de nuevos casos de carga con la distribución de
cargas más desfavorable para la línea de influencia dada.
La opción Cargas móviles - Autoloader es disponible de las siguientes maneras:
• en el menú, después de haber seleccionado el comando Cargas/Cargas especiales/Cargas
móviles - Autoloader
• en la barra de herramientas, después de haber hecho clic en el icono Cargas móviles -
Autoloader .
El funcionamiento de la interfaz Robot-Autoloader es dividido en varias etapas (definición de

datos y análisis de datos). Se puede distinguir los etapas siguientes:
• definición de los datos geométricos y selección de la superficie de influencia
• definición de los parámetros para el módulo Autoloader
• generación del modelo y inicio de los cálculos dale caso auxiliar con cargas unitarias
• generación del archivo de entrada y inicio del análisis en el módulo o Autoloader
• generación de los casos de carga en el modelo del programa Robot.
OTA: Las superficies de influencia se generan para la carga unitaria que actúa en la
dirección del eje Z (orientación : minus Z). Por consecuencia, el tablero de
puente tiene que ser definido en el plano horizontal (paralelo al plano XY); las
cargas sobre puente obtenidas tendrán la dirección vertical (dirección del eje
Z).

En esta cuadro de diálogo, se pueden definir los

datos geométricos y seleccionar la superficie de
influencia (primer punto en la lista antes
mencionada).
En el programa Robot, las líneas de influencia son

creadas por medio del método estadístico. Esto
significa que las superficies de influencia son
generadas después de la aplicación de las cargas
unitarias en los puntos sucesivos. Después de la
resolución de todos los casos unitarios, el módulo
construye la superficie de influencia que recoge
los resultados de los casos sucesivos.
Las superficies de influencia son definidas de la
misma manera que las líneas de influencia para el
análisis de las cargas móviles. Igual que la línea
de influencia, la superficie de influencia es el
diagrama de la magnitud resultante (por ejemplo,
fuerza o desplazamiento) en función de la
posición de la fuerza unitaria. El valor de la línea
de influencia en el punto dado es igual al valor de
la magnitud resultante seleccionada para la
posición de la fuerza unitaria en este punto.
En el campo Tablero (superficie) - Objeto el usuario puede entrar o indicar en modo gráfico
el objeto de la superficie para la carga en la cual será generada la superficie de influencia.
Para definir la zona de tablero, sólo se usan las superficies para la carga. Estos objetos no
participan en la rigidez de la estructura y sólo constituyen objetos geométricos usados para la
generación de las cargas.
La opción Barras: Automáticas / Selección sirve para definir el plano de aplicación de la
carga; esta opción permite definir el modo de distribución de las fuerzas definiendo el carro
en los elementos estructurales de tipo barra. Dos posibilidades son disponibles:
• Automáticas – las fuerzas son repartidas automáticamente en los elementos próximos
seleccionados entre todos los elementos de la estructura.
• Selección – las fuerzas son aplicadas a la lista definida por el usuario en el campo de
edición conteniendo les elementos próximos o los nudos de estos elementos.
En la zona Camino - línea/arco se puede definir la posición de las vías respecto el tablero.
Las vías son definidas por el eje de la vía (línea o arco) y por su anchura En la tablero se
pueden definir varias vías pero hay que respectar el principio según el cual el tipo de todas las
vías tienen que ser el mismo (segmentos rectos o fragmentos de arcos).
Después de la validación del conjunto de parámetros geométricos definido y un clic en el
botón Aplicar, el programa abre el cuadro de diálogo Autoloader – parámetros que permite
definir los parámetros de las cargas y los del análisis efectuada en el modulo (entre otros,
valores de los coeficientes y de las cargas utilizadas en el análisis, parámetros detallados para
la norma nacional seleccionada); es imprescindible recordarse que para abrir el cuadro de
diálogo de definición de los parámetros, es necesario definir un conjunto correcto de datos
geométricos:
• el número del objeto constituido por el tablero tiene que ser seleccionado

• al mínimo, una vía tiene que ser definida.

El modulo Autoloader permite analizar las cargas sobre puentes según las normas
mencionadas abajo:
• UK - Highways Agency Departmental Standard BD 37/88 “Loads for Highway Bridges”,
która zawiera BS5400 Part 2:1978
• UK - Highways Agency Departmental Standard BD 21/97 “Assessment of Highway
Bridges and Structures”
• Malaysia - JKR Highway Loading standard
• Hong Kong – diposiciones de Hong Kong, extensión de la norma BD 37/88
• RU – capítulo RU de la norma BD 37/88
• RAIL – parámetros específicos de Autoloadera a utilizar para las cargas ferroviarias
• Australia - AUSTROADS standard
• USA - AASHTO standard.
En el modulo Autoloader es posible analizar los siguientes tipos de cargas sobre puentes:
• cargas normales compuestas de cargas superficiales (Uniformly Distributed Load - UDL)
o lineales (Knife Edge Load - KEL); hay que insistir que en las diferentes normas se usa
una nomenclatura diferente para este tipo de cargas: la norma BD 37/88 los llama HA,
AUSTROADS utiliza L44 y JKR utiliza LTA
• cargas excepcionales por carros (conjunto de fuerzas puntuales); la nomenclatura utilizada
en las normas no es homogénea: la norma BD 37/88 define los carros como HB,
AUSTROADS les define como HLP y JKR utiliza el nombre SV
• SDL - superimposed dead loading.
Hay que ser conciente de que el programa efectúa el análisis con una cierta aproximación. El
programa es sólo un herramienta y los resultados de su análisis tienen que ser comprobados
para asegurar la corrección de la resolución. El análisis consiste en el que el programa
posiciona las cargas en el área de la superficie de influencia considerando los coeficientes
normativos apropiados.
Las superficies de influencia son guardadas como una rejilla de puntos con una división
definida, los valores entre los puntos son interpolados de manera lineal. Por consecuencia, la
posición de carros analizada es definida con un cierto paso. El usuario puede parametrizar la
división de la rejilla y el paso del carro. Una división demasiado gruesa de la rejilla puede
causar resultados incorrectos. La reducción del valor de la división de la rejilla o el del paso
del carro hace aumentar la precisión de la resolución pero hay que ser conciente de que esto
necesita una más larga duración de los cálculos y, por eso, como en la mayoría de cálculos
numéricos, hay que escoger una solución intermedia entre la duración de los cálculos y su
precisión.

3.10. Generación automática de cargas de viento y

nieve
En el programa Robot es posible generar cargas de viento y nieve .
Para hacerlo, hay que seleccionar
• en el menú el comando Cargas / Cargas Especiales / ieve y Viento 2D/3D, un cuadro de
diálogo será desplegado en la pantalla.
• icono Cargas de Viento y nieve 2D/3D .
Las opciones disponibles en esta ventana del diálogo permiten definir las cargas del viento y
nieve según la norma Eurocode 1 (variante general y normas para ciertos países europeos –
vea la lista abajo), según los códigos franceses NV 65/N84 Mod.96 o NV65+Carte 96,
segúna la norma española NBE-AE 88, según la norma italiana DM 16/1/96, según la norma
estadounidense ANSI/ASCE 7-98, norma rumana 10101/20-90/21-92, norma rusa SNiP
2.01.07-85 y según la norma argelina DTR C2-47/NV99.
La norma Eurocode 1 está disponible con los documentos de aplicación nacional para los
siguiente países europeos: Austria, Bélgica, Dinamarca, Finlandia, Francia, España,
Alemania, Grecia, Islandia, Irlanda, Italia, Luxemburgo, Holanda, Noruega, Polonia,
Portugal, Suecia, Suiza, Gran Bretaña.
OTA: La opción ”CARGAS DE

VIETO Y IEVE" sólo está
disponible para dos tipos de
estructura: PORTICO PLAO
y CELOSIA PLAA.
La generación automática de tales cargas es

imposible para otras estructuras o cuando
ninguna estructura está definida.
La ventana de diálogo Cargas de Viento y ieve contiene los parámetros básicos relativos a
la estructura para la cual se generarán las cargas de viento y nieve:
Envolvente Permite definir los elementos de la estructura para los que se generarán
cargas de viento y nieve.
El envolvente está definido por los números de los nudos seleccionados.
Automático Empieza la generación automática del envolvente.
Los parámetros son determinados según las opciones seleccionadas para
el reconocimiento automático del envolvente (los números de nudos
aparecen en el campo Envolvente).
Sin cornisas Si esta opción está activada, la generación automática de la envolvente se
efectuará sin considerar los áticos

Profundidad total Esta opción define la profundidad del edificio (longitud).

Esta dimensión es necesaria para la definición de coeficientes de viento y
nieve globales de la estructura.
OTA: esta opción es necesaria para asegurar la generación
apropiada de cargas de viento/nieve.
Separación Define la distancia entre los elementos portantes de la estructura.
Esta dimensión es necesaria para transferir a los elementos portantes las
cargas sobre superficies debidas a la acción del viento y de la nieve.
OTA: esta opción es necesaria para asegurar la generación
apropiada de cargas de viento/nieve.
La parte inferior derecha del cuadro de diálogo contiene dos opciones:

• Viento – si se selecciona esta opción, al generar las cargas climáticas se crearán casos de
carga de viento para la estructura; si la opción está inactiva, los casos de carga de viento
para la estructura no serán generados
• ieve - si se selecciona esta opción, al generar las cargas climáticas se crearán casos de
carga de nieve para la estructura; si la opción está inactiva, los casos de carga de nieve
para la estructura no serán generados.
Debajo se encuentra la opción Mostrar la nota de cálculo después de la generación de

cargas.
Si esta opción es inactiva, después de la generación de casos de carga de nieve/viento, se
abrirá el editor de texto en el que se presentarán los valores de cargas calculadas para los
casos de carga de viento/nieve específicos.
Si la opción está inactiva, se generarán los casos de carga de viento y nieve. En la pantalla no
aparecerá el editor de texto mostrando los valores de cargas para los casos de cargas de
viento/nieve. Los archivos conteniendo las notas de cálculo para las cargas de nieve/viento se
guardarán el la carpeta Robot Office Project / Output.
En la parte inferior del cuadro de diálogo es disponible el botón Parámetros.

Después de un clic sobre este botón, se abre el cuadro de diálogo en el que se pueden definir
los parámetros detallados para las cargas de viento y nieve.

Parámetros Generales
Esta pestaña contiene las opciones básicas requeridas para la norma climática seleccionada en
el cuadro de diálogo Preferencias pare el proyecto.
Si una opción cualquiera se selecciona en el cuadro de diálogo Cargas de viento y nieve, en
la esquina superior derecha de la ventana aparece el icono que representa la significación de
la opción.
La ventana del diálogo ha sido dividida en varias zonas que contienen grupos de opciones
específicas.
Las opciones siguientes se localizan en la parte superior del cuadro de diálogo:
Departamento, Cantón y Altitud geográfica (m).
Las tres otras zonas principales del ventana de diálogo Cargas de viento y nieve definen los
parámetros principales para las cargas de viento y nieve.
• La zona Dimensiones de la estructura contiene las opciones Altura de la estructura y
Posición del suelo. (Atención : el valor 0 para la altura de la estructura corresponde a la
altura de la modelación, para la mayoría de los casos es inútil modificar este valor.)
• La zona Flecha del tejado propone el valor automático y manual.
• La zona Reemplazar las cargas sobre barras por cargas sobre nudos agrupa las
opciones Para todas las barras de la envolvente y Para las barras de la lista.
Otras pestañas
La ventana de diálogo Cargas de nieve y viento agrupa otras tres pestañas:

• ieve
• Viento
• Permeabilidad

Estas pestañas permiten la definición de parámetros de cargas de viento y nieve así como la
definición de los parámetros de permeabilidad según los requisitos del código seleccionado.
BIBLIOGRAPHIE – OUVRAGES SELECTIOES - ORMES

Regles V 65 Et Annexes Règles 84 Règles Définissant Les Effets De La eige Et Du Vent
Sur Les Constructions Et Annexes, Eyrolles 1987
orma europea Eurocode 1: Basis of design and actions on structures
3.10.1. Cargas de Viento/Nieve en 3D
Una vez que el usuario ha definido parámetros generales de la estructura imprescindibles para
generar cargas de nieve y viento sobre estructuras en 2D (envolvente, profundidad y
separación), después un clic en el botón Generar 3D (disponible en el cuadro de diálogo
Cargas de nieve y viento) el programa mostrará el cuadro de diálogo presentada debajo.
Las cargas de nieve/viento en 3D se crean de la siguiente manera:

• Las cargas de nieve/viento son generadas para el pórtico plano definido
• Según los parámetros definidos en esta ventana de diálogo, el programa crea una
estructura 3D (pórtico espacial).
• La definición del pórtico 2D es copiada en un número determinado veces (de acuerdo al
intereje definido por el usuario.)
• Barras horizontales son generadas entre los pórticos sucesivos; las cargas serán
transferidas desde el tejado de la estructura a través de correas para diseñar las barras.

Las cargas de nieve y viento en 2D calculadas para el pórtico bidimensional (se expresan
como el valor de fuerza por la unidad del área) se recoge de las superficies pertinentes y se
aplica a los purlins como una carga uniforme (el valor de fuerza por unidad de longitud). Para
los purlins, la carga se recoge de una superficie plana del área limitada por el purlin vecino o
el borde de la superficie (si no hay ningún purlin vecino en esta dirección).
En la zona Posición de los pórticos se puede definir los siguientes parámetros:
• Posición de los pórticos - Manera de posicionar los pórticos 2D (regular - distancia

constante entre los pórticos, irregular - distancias diferentes entre los pórticos
consecutivos)
• úmero de pórticos - Número esperado de pórticos en la estructura 3D resultante.
• Separaciones – Espacio entre los marcos, el valor del espacio es determinado por la
posición regular de campos, por la posición irregular de un definición n-1 espacios
divididos por separadores, donde n es el número de marcos.
En la zona Posición de las barras longitudinales, uno puede seleccionar una barra en la
estructura (por medio de los botones ' <' y '> '), y luego determinar sus parámetros. El campo
Barra muestra el número de la barra seleccionada. Al mismo tiempo, la barra parpadea en el
campo presentando un dibujo esquemático en 2D (una barra también puede ser indicada
directamente en el esquema 2D). La zona Posición de las barras longitudinales agrupa
también contiene las opciones siguientes:
• Botón Sección - permite seleccionar una sección a ser usada al crear purlins (viga
longitudinal)
• Posición - se puede seleccionar la posición relativa o absoluta para la posición de purlins
en la barra actual del pórtico 2D.
• Excentricidades – activando esta opción permite al programa considerar las
excentricidades al generar purlins.
Al pulsar el botón Generar 3D, comienza la generación de cargas de nieve y viento en 3D.

3.10.2. Cargas de viento en los postes y mástiles
La opción sirve para generar cargas climáticas en las estructuras tipo: mástiles de celosía,
postes y torres, torres de transmisión etc.
OTA: La opción Carga de viento sobre postes es accesible sólo para las barras de la
estructura espacial: PÓRTICO 3D y CELOSÍA 3D. Las estructuras creadas
han de tener la base en forma de un triángulo equilateral.
OTA: La generación de las cargas de viento para los mástiles, torres, postes está
basada en la norma francesa V 65 y la norma americana EIA.
La generación de las cargas climáticas puede ser iniciada después de:

• Seleccionar en el menú el comando Cargas / Cargas especiales / Cargas de viento sobre
postes
• presionar el botón Cargas de viento sobre postes .
En la pantalla aparece el cuadro de diálogo presentado a continuación.
El cuadro de diálogo presentado

se compone de cuatro pestañas:
General, Específicos, Segmentos
y Equipo (las opciones se
encuentran en las respectivas
pestañas y dependen de la norma
seleccionada).
Pongamos de ejemplo: en la
pestaña General se puede
definir los siguientes
parámetros: departamento,
cantón, región de viento y tipo
de viento y ubicación, con la
posibilidad de activar la opción
Costa del mar.
En la parte central del cuadro de diálogo se encuentra el campo de edición Altura de la

estructura que sirve para entrar la altitud de la estructura para los cálculos del valor de la
presión del viento. Abajo se encuentra el campo Coeficiente, en el que se puede definir el
valor del coeficiente de corrección de los valores de la presión del viento.
En la parte inferior del cuadro de diálogo se encuentran las opciones que permiten la
selección de :

• Modo de definición de la presión del viento (hay tres posibilidades: automático a base de
la región definida: manualmente, entrando la magnitud de la presión de base,
manualmente entrando la velocidad del viento)
• El número de la dirección de la acción de los casos de viento (Reglamentarias – en este
caso se supone que la estructura es simétrica, Todas - La opción útil en el caso de las
estructuras no simétricas)
• Modo de cálculo de la presión de viento en los correspondientes elementos de la
estructura (hay dos posibilidades: Constante – se calcula según el punto más alto del
segmento y Variable – calculada para cada elemento según su punto mas alto).
Las opciones de las pestañas restantes permiten:

• pestaña Específicos – definir otros parámetros de las cargas (escarcha, acción dinámica
del viento etc.)
• pestaña Segmentos - definir los parámetros de los segmentos a los que se divide la
estructura de tipo mástil (por ejemplo postes de alta tensión, torres de radio etc.)
• pestaña Equipo - definir otras superficies que tienen una influencia notable en las cargas
de viento de la estructura como antenas, tablas, relleno de la estructura etc.
En la parte inferior del cuadro de diálogo se encuentran los botones estándar (Cerrar, Ayuda
y Cancelar) y el botón Generar, que genera las cargas de viento en el poste definido y crea
una nota de cálculo.
LITERATURA - ORMAS
TIA/EIA STADARD Structural Standards for Steel Antenna Towers and Antenna
Supporting Structures TIA/EIA-222-F (Revision of EIA/TIA-222-E), Telecommunications
Industry Association, June 1996
3.10.3. Cargas de viento y nieve en los objetos 3D
El funcionamiento de las opciones de generación de carga de viento y nieve para las

superficies parece al funcionamiento de la generación de cargas de este tipo para los pórticos
2D (vea el capítulo 3.10). Los pasos sucesivos para la generación de cargas de viento y nieve
para los pórticos 2D y para sus homólogos para las estructuras espaciales son las siguientes:
Pórtico 2D Estructuras espaciales

1. generación de la envolvente 1. definición de las superficies
2. definición de los parámetros normativos 2. definición de los parámetros normativos
3. generación de los coeficientes 3. generación/modificación de los coeficientes
4. aplicación de las cargas a las barras de la 4. generación de las cargas superficiales (estas
estructura cargas son transferidas en las barras de la
estructura con ayuda de las superficies
definidas).
Para acceder a la opción Viento y nieve 3D, hay que efectuar una de las siguientes acciones:
• en el menú, seleccione la opción Cargas / Cargas especiales / Cargas climáticas 2D\3D
• en la barra de herramientas, haga clic en el icono .

OTA: La opción es disponible sólo para las estructuras de tipo: Pórtico 3D y

Lámina (actualmente, para la norma francesa V65).
Para generar las cargas de viento y nieve para las superficies, hay que:
• definir la lista de superficies para las cuales las cargas de viento y nieve serán aplicadas
(en el cuadro de diálogo antes mencionado)
• definir los parámetros de la generación automática de cargas de viento y nieve (después
de un clic en el botón Parámetros en el cuadro de diálogo antes mencionado, el programa
abre un cuadro de diálogo de definición de parámetros de las cargas de viento y nieve);
después de la definición de los parámetros de las cargas de viento y nieve y un clic en el
botón Aplicar, se cierra el cuadro de diálogo Parámetros y el programa muestra el cuadro
de diálogo Cargas.
El cuado de diálogo Cargas muestra la vista de la estructura definida y la lista de selección de

casos de carga climáticos generados. La vista de la estructura (vea la figura a continuación)
presenta los planos de aplicación de cargas usando una leyenda de colores. La tabla ubicada
en el cuadro de diálogo muestra todas las superficies de la estructura. Para las superficies a las
cuales las cargas no han sido generadas automáticamente, los valores de las cargas son nulos.

Después de un clic en el botón Generar, se cierra el cuadro de diálogo antes mencionado y

las cargas se generan para las superficies. Las cargas se aplican como presión en los objetos
superficiales en el sistema local o global. Más tarde, las cargas sobre barras son transferidas
en las barras de la misma manera que se generan las cargas sobre barras por objetos 3D; la
transferencia de las cargas sobre barras se efectúa durante la generación del modelo de la
estructura.
El conjunto de los coeficientes para la definición de las cargas de viento y nieve se guarda en
el proyecto para que el usuario tenga la posibilidad de editar los coeficientes y los parámetros
de las cargas de viento y nieve.
En ocasión de la definición de las cargas climáticas hay que mencionar la opción

Cerramientos, que sirve para definir la definición de un nuevo tipo de objeto – superficie que
permite aplicar las cargas superficiales en las barras (pero este tipo de objeto no transfiere
cargas). La opción permite la definición de las estructuras de barras con paredes de
cerramiento. Este tipo de objeto facilita de manera notable la generación de las cargas por
medio de la definición de objetos estructurales reales que no participan en la resistencia de la
estructura, por ejemplo cerramientos y tejados.
La opción Cerramientos es disponible después de las siguientes maneras:
• en le menú, después de la selección del comando : Estructura/Otros
atributos/Cerramientos;
• en la barra de herramientas, después de un clic en el icono .
OTA: A las superficies de cerramientos no se aplica el mallado de elementos finitos.

El cerramiento es un elemento auxiliar para la definición de las cargas.

El objeto superficie es generado como una faceta con el cerramiento definido. La definición
de la superficie se efectúa del mismo modo que la definición del panel (por la selección de un
punto interno o de una selección de objetos lineales). La opción de definición de la superficie
por la aplicación del cerramiento al objeto de tipo faceta es disponible para los siguientes
tipos de estructura: estructuras de barra y estructuras de tipo lámina. Se supone que para las
estructuras de tipo sólido el objeto‘faceta’ se comporta como una pared de un objeto de tipo
sólido ; para el objeto de este tipo la definición de superficies de carga no es admisible.
3.10.4. Cargas de viento para las estructuras con base

poligonal (prisma)
La opción sirve para generar las cargas de viento para las estructuras ejesimétricas
(estructuras con base poligonal regular).
La opción está disponible para las siguientes normas :
• norma climática francesa NV65 (artículo 3).
• norma climática estadounidense ANSI/ASCE 7-98.
La figura a continuación muestra los tipos de la estructura para las cuales las cargas de viento
pueden ser generadas.
La opción permite generar las cargas de viento para los elementos finitos superficiales y
paneles seleccionados. Esto significa que, antes de seleccionar la opción, hay que seleccionar
paneles o elementos finitos para los cuales las cargas de viento serán generadas.
La generación de las cargas climáticas puede iniciarse de las siguientes maneras:

• seleccionando en el menú el comando Cargas / Cargas especiales / Cargas de viento
sobre cilindros

• haciendo clic en el icono Cargas de viento sobre cilindros .
OTA: La opción Cargas de viento sobre cilindros es disponible sólo para las
estructuras de tipo lámina.
OTA: La generación de las cargas de viento se efectúa según la norma francesa

V 65 o según la norma estadounidense ASI/ASCE 7-98.
Los parámetros definidos para la generación de las cargas de viento para este tipo de
estructura son análogos a los parámetros discutidos en los capítulos precedentes (los
parámetros se refieran a la norma climática francesa NV65 o a la norma climática
estadounidense ANSI/ASCE 7-98).
Después de la selección de esta opción el programa muestra el cuadro de diálogo representado

en el dibujo a continuación (cuado de diálogo para la norma francesa).
En la parte superior del cuadro de diálogo, en la zona Direcciones del viento:

• En la lista Generatrices – se puede definir la dirección respecto a la altura de la estructura
axisimétrica definida (cilindro); se pueden seleccionar las direcciones X, Y y Z del
sistema de coordenadas globales
• La opción Viento permite definir las direcciones de las cargas de viento definidas; las
direcciones seleccionadas se refieren al sistema de coordenadas globales.
En la parte inferior del cuadro de diálogo, en la zona Tipo de estructura se pueden definir los
siguientes parámetros:
para la norma francesa:
• Categoría – la lista contiene las categorías disponibles para la estructura calculada:
categoría I prisma con base de 3 o 4 lados
categoría II prisma con base de 5 a 10 lados sin rigidizadores redondeados
categoría prisma con base de 11 a 20 lados con/sin rigidizadores redondeados
III
categoría cilindro con base circular con rigidizadores delgados o con rigidizadores

IV espesos con aristas vivas

categoría V prisma con base de 20 lados o mas con/sin rigidizadores redondeados
categoría cilindro liso con base circular sin rigidizadores con superficie lisa de manera
VI permanente.
Si se selecciona la categoría II, se vuelve disponible la opción úmero de lados; en la lista,
hay que seleccionar el número de lados de la estructura axisimétrica. Para las demás
categorías la opción úmero de lados no está disponible.
para la norma estadounidense:

• Categoría – la lista contiene las categorías disponibles para la estructura calculada:
categoría I cuadrada
categoría II hexagonal o octogonal
categoría III circular con superficie moderadamente rugosa
categoría IV circular con superficie rugosa
categoría V circular con superficie fuertemente rugosa.
Para cada categoría está disponible la opción úmero de lados; en la lista hay que seleccionar
el número de paredes de la estructura axisimétrica.
Después de la definición de los parámetros básicos de la estructura axisimétrica y un clic en

el botón Parámetros el programa muestra el cuadro de diálogo permitiendo la definición de
parámetros de carga de viento.
El cuadro de diálogo de definición de cargas de viento se compone de tres fichas:
General
Específicos
Segmentos.
Las opciones ubicadas en las demás fichas permiten:
• ficha General – definición de los parámetros básicos de la carga (ubicación de la
estructura, presión de viento, nivel del suelo etc.)
• ficha Específicos – definición de los parámetros suplementarios de acción del viento (por
ejemplo, acción dinámica del viento para la norma francesa o coeficiente topográfico y
coeficiente de ráfagas de viento para la norma estadounidense)
• ficha Segmentos – definición de los parámetros de los segmentos en los que se divide la
estructura.
Los parámetros accesibles en estas fichas dependen de la norma climática seleccionada.
La parte inferior del cuadro de diálogo contiene los botones estándar (Cerrar, Ayuda y
Cancelar) y el botón Generar, un clic sobre este botón empieza la generación de las cargas
de viento para la estructura definida y la generación de la nota de cálculo.
OTA: como la norma ASCE 7-98 no precisa el modo de distribución de la fuerza
resultante en la superficie de la estructura, el programa adopta para la norma
ASCE 7-98 el método de distribución adoptado en la norma climática francesa
V 65 modificación 99.

3.10.5. Especificación de cargas (cargas importadas desde la

base de datos)
Actualmente, el programa posibilita crear conjuntos de cargas solicitando les elementos

estructurales específicos. Es una herramienta que permite adicionar las cargas aplicadas al
elemento estructural dado. Las cargas proporcionan los valores característicos y los valores de
cálculo; los valores característicos se toman desde las tablas guardadas en la base de datos,
los valores de cálculo se obtienen por la multiplicación de los valores característicos por los
coeficientes de cálculo.
En el programa, la opción funciona para las cargas superficiales debidas a las cargas
permanentes. Las cargas permanentes incluyen las cargas debidas a los pesos de dos tipos:
• superficiales (por ejemplo: peso de las cubiertas, revestimientos, isolación etc.)
• volumétricos (por ejemplo: peso de los materiales estructurales, taludes etc.).
La opción funciona como un calculador manual para adicionar las cargas. Los valores
calculados no se transfieren en los registros de cargas. El usuario mismo define los valores de
las cargas para los casos de carga específicos, por eso, se pueden utilizar los valores
calculados en el cuadro de diálogo mostrado a continuación.
ATENCIÓN: Si se modifican los valores unitarios en la base de datos, los valores de las
cargas no se actualizan.
Opción Especificación de cargas está disponible de dos maneras :

• en el menú, seleccionando el comando Cargas / Cargas especiales / Especificación de
cargas
• en la barra de herramientas, al hacer clic en el icono Especificación de cargas .
Después de la selección de esta opción, el programa muestra la ventana mostrada a
continuación.

La opción está disponible para todos los tipos de estructuras disponibles en el programa
Robot.
La parte izquierda del cuadro de diálogo agrupa las opciones sirviendo para calcular, guardar
y abrir conjuntos de cargas:
• lista de selección de conjuntos;
La lista contiene la lista de los conjuntos de cargas guardados. En este campo es también
posible definir nuevos conjuntos de cargas; el nombre del conjunto (etiqueta) es el
identificador del conjunto y aparece también en la nota de cálculo; el conjunto se abre
después de la selección del nombre del conjunto en la lista.
Sobre la lista de selección de conjuntos, los botones siguientes están disponibles:
uevo - un clic en este botón permite definir un nuevo nombre de conjunto (el conjunto
de cargas actual es eliminado)
Guardar - un clic en este botón permite guardar la carga definida actualmente; para
guardar un conjunto hay que especificar su nombre.
Eliminar - un clic en este botón permite eliminar de la lista la carga definida actualmente.
ota – Abre el editor de texto conteniendo los datos del conjunto de cargas actual (la nota
puede utilizarse para la composición de la impresión compuesta)
Debajo de la lista de selección de conjuntos se ubican los siguientes botones:

- un clic en este botón permite mover la línea actualmente seleccionada una posición
más arriba en la tabla conteniendo la lista de materiales de carga
- un clic en este botón permite mover la línea actualmente seleccionada una posición
más abajo en la tabla conteniendo la lista de materiales de carga
- un clic en este botón permite eliminar la línea actualmente seleccionada en la tabla
conteniendo la lista de materiales de carga

- un clic en este botón permite eliminar todas las líneas en la tabla conteniendo la lista
de materiales de carga
• La tabla Especificación de cargas muestra los datos relativos à la carga total; los registros
sucesivos de la carga contienen:
El nombre de la carga
El valor de la Carga unitaria (superficial o volumétrica) importado desde la base de
datos.
El valor de la Espesor de la capa – para las cargas volumétricas, la edición es posible – el
valor por defecto es igual a 10 cm (para las cargas superficiales este campo es
inaccesible); la unidad es la de las dimensiones de la sección
El valor de la carga característica:
- para las cargas volumétricas es el producto (peso unitario)*(espesor)
- para las cargas superficiales es el peso unitario
unidad de carga: fuerza/longitudć^2
El valor del Coeficiente de cálculo Gf - campo de edición; los valores por defecto están
guardados y se toman desde la vase de datos
El valor de la carga de Cálculo = (carga característica)* (coef. de cálculo)
unidad: fuerza/longitud^2
La última línea de la tabla muestra la suma de las cargas características y carga de cálculo
en las líneas sucesivas ; de más, se presenta el valor del coeficiente de cálculo medio
siendo el quociente de la suma de las cargas de cálculo y de la suma de cargas
características.
• Debajo de la tabla están disponibles las opciones sirviendo para calcular las fuerzas
concentradas o las fuerzas lineales debidas a la carga superficial obtenida p (carga
característica y carga de cálculo).
- Carga superficial - producto: A*B*p, unidad: fuerza
- Carga lineal - producto: A*p (la dimensión B no está disponible), unidad:
fuerza/longitud
- Carga superficial: igual a p (las dimensiones A, B no están disponibles), unidad:
fuerza/longitud^2.
La parte derecha del cuadro de diálogo agrupa las opciones permitiendo administrar la base
de datos de cargas unitarias:
• El grupo e opciones Carga sirve para seleccionar la carga de la base de datos; la carga
seleccionada puede ser transferida a la especificación de cargas (disponible en la parte
izquierda del cuadro de diálogo), por eso, presione la tecla <; el campo Catálogo muestra
el nombre de la base de datos actual de cargas unitarias.
• El campo Catálogo muestra el nombre de la base de datos actual de cargas unitarias; la
selección de la base actual puede efectuarse en el cuadro de diálogo Preferencias para el
proyecto
• Lista se selección sirviendo para seleccionar la tabla apropiada de cargas unitarias – el
contenido de esta lista depende del tipo de cargas seleccionado: Peso de materiales, Peso
de elementos, Peso de suelos o Cargas variables; la selección, por ejemplo, del tipo de
material depende del contenido de la base de datos: Hormigón, Madera y productos
derivados, Cuberturas de tejado etc.
• Tabla para consultar y seleccionar datos de cargas unitarias – los elementos de esta tabla
no pueden modificarse; la tabla contiene las columnas guardadas en la base de cargas:
(Material y Peso)

La unidad de peso depende del tipo seleccionado; si se trata del peso de material, la
unidad es fuerza /longitud^3; si se trata del peso de los elementos, la unidad es
fuerza/longitud^2
Un clic en el botón Edición de la base de datos de cargas abre el cuadro de diálogo de
edición de la base de datos; el cuadro de diálogo Edición de la base de datos de cargas
proporciona les opciones permitiendo definir un nuevo registro, eliminar el registro,
modificar el registro (incluso la posibilidad de copia), selección de las columnas mostradas.
3.10.6. Definición automática de las cargas debidas a la

presión del suelo
El programa Robot proporciona una herramienta sirviendo para calcular la presión del suelo
en los elementos estructurales ubicados en el suelo, por ejemplo, muros de contención,
paredes etc. Se consideran la presión debida al suelo y la presión debida a las fuerzas
aplicadas a la superficie del suelo.
El valor de la presión del suelo puede ser modificado en función de tipo de trabajo del
elemento de contención:
• presión reducida debido a la presencia de objetos próximos –presión en el caso de la
presencia de un otro objeto que reduce la presión del suelo
• presión activa – presión reducida en el caso que, en efecto de la acción de las fuerzas
exteriores, el elemento de contención se desplaza en la dirección conforme a la dirección
de la presión del suelo
• presión pasiva – presión aumentada en el caso que, en efecto de la acción de las fuerzas
exteriores, el elemento de contención se desplaza en la dirección opuesta a la dirección de
la presión del suelo.
Para las cargas aplicadas en la superficie del suelo, se adopta la distribución lineal de las
tensiones en el suelo.
La opción permite:
• definir el perfil del suelo utilizando el catálogo de suelos conteniendo las características
de suelos.
• guardar y leer el perfil geotécnico completo definido por el usuario y editar la base de
datos de suelos,
• definir las cargas aplicadas a la superficie del suelo
• calcular y visualizar los diagramas de la presión del suelo
• generar las cargas sobre paneles o barras de acuerdo con la presión del suelo calculada.
El perfil geotécnico guardado puede ser utilizado en otros módulos utilizando perfiles
geotécnicos.
La opción Presión del suelo está disponible de dos maneras:

• en el menú, seleccionando el comando: Cargas / Cargas especiales / Presión del suelo
• en la barra de herramientas, haciendo clic en el icono Presión del suelo .
Al seleccionar esta opción el programa muestra el cuadro de diálogo presentado a
continuación. Dependiendo de los objetos seleccionados a los que se afectará la carga por
presión (barras o paneles), el cuadro de diálogo proporcionará datos ligeramente diferentes
sobre la dirección de la aplicación de la carga.

En este cuadro de diálogo, los parámetros siguientes pueden definirse:

• número y el nombre del caso de carga actual para el que las cargas debidas a la presión
del suelo serán generadas
• selección del tipo de objetos a los que la carga es aplicada: Paneles o Barras
• lista de barras o de paneles (en el campo de edición Lista de objetos) en los que la carga
debida a la presión del suelo será definida; hay que poner atención en el hecho que la
carga será aplicada a los objetos ubicados debajo la coordenada Z tomada como el nivel
del suelo en el cuadro de diálogo Parámetros; el valor de la carga depende de la
profundidad de la estructura en el suelo
• si se definen cargas sobre barras, es imprescindible especificar el valor de la separación,
porque la presión del suelo se calcula como carga superficial y,. para obtener la carga
lineal en la barra, hay que adicionar las cargas superficiales actuantes para esta (largura)
• dirección de la acción de la carga
para los paneles, la presión del suelo es definida siempre como la presión normal a la
superficie; sólo es posible seleccionar si la dirección es Conforme al sistema local del
panel (conforme a la orientación del eje local Z) o Opuesta al sistema local del panel
para las barras – puede seleccionarse una dirección cualquiera de la carga conformemente
al sistema Global o Local de la barra.
Un clic en el botón Aplicar efectúa la definición de la carga debida a la presión del suelo
sobre los elementos listados seleccionados, la orientación de la carga es conforme a la
dirección seleccionada. La carga es definida para el caso de carga seleccionado actualmente.
Un clic en el botón Cerrar cierra el cuadro de diálogo (los parámetros no se guardan).
El cuadro de diálogo Presión del suelo (parámetros) se abre después de un clic en el botón
Parámetros ubicado en el cuadro de diálogo Presión del suelo.
El cuadro de diálogo agrupa tres etiquetas: Suelos, Cargas y Resultados.
Etiqueta Suelos

En esta etiqueta pueden definirse los siguientes parámetros:

• datos geométricos del elemento de contención y del suelo
- nivel del suelo; el valor del nivel del suelo identifica la coordenada Z de la posición del
nivel del suelo en el modelo de la estructura; este valor no puede modificarse dado que es
igual al nivel del primer estrato del suelo definido en la tabla
- ángulo de inclinación del suelo respecto la dirección horizontal α
- ángulo de inclinación del elemento de contención respecto a la dirección vertical β
ATENCIÓN: el valor del ángulo β para el coeficiente Kp debe ser entrado con el signo
(+), este valor para el coeficiente Ka debe tener el signo (-) si el elemento se inclina “en la
dirección” del suelo.
- distancia al otro objeto; este valor debe definirse si hay que considerar la reducción de la
presión debido a otros objetos en la proximidad
- el nivel del agua freática es definido en el sistema de coordenadas globales (respecto al
nivel del suelo); el valor debe definirse si es preciso considerar la reducción de la presión
debida a la presencia del agua freática; la posición del nivel del agua se muestra en la
vista del perfil geotécnico. Hay que tomar en cuenta que la presencia del agua freática
influye en el valor de la presión, debido a la reducción de la densidad del suelo y a la
presión del agua
- datos definiendo el estado de trabajo del suelo en relación con el desplazamiento del
elemento de contención; el desplazamiento se define por el volteo del elemento ρ, el
volteo aproximado se toma como la relación f/H (desplazamiento de la cabeza / altura del
elemento); el estado de trabajo del suelo puede definirse como:
- presión activa Ka -> ρa ≤ ρ < 0
- presión del equilibrio Ko -> ρ = 0
- presión pasiva Kp -> 0 < ρ ≤ ρp
- valor límite o intermedio.
• tabla de definición del suelo estratificado
Hay que seleccionar el tipo de suelo en la lista desplegable en la columna ombre y luego
definir el nivel del estrato del suelo entrando el valor apropiado en la columna ivel o
Espesor; la tabla proporciona un catálogo de suelos, el catálogo por defecto se define en
el en el cuadro de diálogo Preferencias (la edición de la lista de bases de datos es
disponible después de haber activado la opción Herramientas / Preferencias para el
proyecto / Catálogos / Catálogo de suelos)
• vista presentando el esquema del suelo estratificado y la escala de la profundidad; la zona
Perfil geotécnico agrupa las opciones permitiendo guardar y abrir perfiles del usuario; un
clic en el botón Guardar abre el cuadro de diálogo Guardar como; Cada perfil ser
guardo como un archivo distinto en el formato del programa MS Access © (*.mbd); Un
clic en el botón Abrir abre el cuadro de diálogo en el que el archivo deseado de tipo
*.mbd puede seleccionarse; el campo de edición ombre (inaccesible para la edición)
representa la ruta de acceso al archivo actual con el perfil geotécnico almacenado
Un clic en el botón Edición del catálogo de suelos permite editar el catálogo de suelos
actual.

Etiqueta Cargas
En esta etiqueta pueden definirse las cargas exteriores aplicadas al suelo. Las cargas se
definen en la tabla en la parte inferior del cuadro de diálogo. Cada carga sucesiva tiene un
nombre y una lista de parámetros que dependen del tipo de carga. Los siguientes tipos de
carga pueden definirse:
• carga lineal – la carga se define con los siguientes datos: nombre, distancia x [longitud],
intensidad de la carga Q [fuerza/longitud]
• carga en el contorno - la carga se define con los siguientes datos: nombre, distancia x1
[longitud], distancia x2 [longitud], intensidad de la carga P [fuerza/longitud^2]
• carga uniforme – la carga se define con los siguientes datos: nombre, distancia x
[longitud], intensidad de la carga P [fuerza/longitud^2].
De más, se puede seleccionar el tipo de distribución de la presión según las siguientes

normas:
• condiciones francesas SETRA
• normas polacas: PN-83/B-03010 y PN-85/S-10030
• norma rusa RD 31.31.27-81.
Etiqueta Resultados
La etiqueta muestra:
• en la parte derecha del cuadro de diálogo, la lista de las cargas creadas; la lista contiene
siempre la carga debida a la presión del suelo y los casos de carga definidos por el usuario
debidos a las cargas en el talud; la lista permite seleccionar los casos que serán
transferidos como cargas hacía el modelo
• en la parte izquierda del cuadro de diálogo, la vista del perfil geotécnico con el diagrama
de la carga; el diagrama muestra el caso seleccionado en la lista (al mover el puntero
sobre el diagrama es posible leer los valores en los puntos específicos del diagrama)
• los mensajes de advertencia aparecen en el campo debajo de la lista si los datos son
incorrectos.
Un clic en el botón ota de cálculo abre el editor de texto con la nota conteniendo el
conjunto de datos y los diagramas de presión obtenidos. Un clic en el botón OK cierra el
cuadro de diálogo y prepara a generación de las cargas.

3.11. Cables
El programa Robot Millenium proporciona la posibilidad de definir estructuras de cables (es
decir las estructuras con cables como elementos portantes principales). Si una de las
dimensiones principales de un elemento es mayor que los dos restantes, y la rigidez de la
sección con respecto a flexión y torsión es pequeña en comparación a la rigidez de tracción,
tal elemento es considerado a ser un cable.
La conclusión básica deducida de la definición anterior es que sólo las fuerzas de tracción
pueden ser transferidas por cables. También, en algunos casos los cables pueden transferir
pequeñas torsiones o momentos de torsión y esfuerzos transversales.
La opción que permite atribuir propiedades del cable para estructurar elementos está
disponible al:
• Seleccionar el menú: Estructura/Características/Cables o

• Barra de herramientas Definición de la Estructura seleccionando el icono .
Definir un cable en una estructura es similar a atribuir una sección a una barra o un apoyo a
un nódulo.
Los parámetros siguientes pueden definirse para un cable: etiqueta, color, sección (área de
sección transversal), material así como también los parámetros de montaje para el cable:
• Tensión – seleccionando esta opción permite definir la tensión normal (calculó con
respecto al cordón del cable) para las cargas en caso de montaje. El valor de tensión debe
introducirse en el campo apropiado.
• Fuerza – seleccionando esta opción permite definir el parámetro Fuerza Fo (fuerza de
tensión calculada con respecto al cordón del cable) para cargas de caso de montaje.
El valor de la fuerza debe introducirse en el campo apropiado.

• Longitud - seleccionando esta opción podemos

definir la longitud del cable no cargado por el
caso de montaje. El valor de la longitud deberá
ser introducido en el campo apropiado.
• Dilatación - si esta opción es seleccionada, la
dilatación del cable (o la dilatación relativa si
la opción relativa es seleccionada) será
definida para el caso de montaje. El valor de la
dilatación debe introducirse en el campo
apropiado. La dilatación es la diferencia entre
la longitud del cable no cargado y la distancia
entre los nudos pertinentes. Si la dilatación
asume un valor positivo, la longitud del cable
es más grande que la distancia entre los nudos;
si asume valores negativos, la distancia entre
los nudos es más grande que la longitud del
cable.
OTA: Opciones Tensión, Fuerza, Longitud y Dilatación son mutuamente exclusivas y

no son obligatorias (sí el usuario no especifica ninguno de estos parámetros,
la longitud del cable no cargado igualará la distancia entre nudos)
La teoría de estructuras del cable se basa en las siguientes definiciones:
• carga y otros efectos externos son tipo casi-estático y constantes en el tiempo

• para los cables, no hay momentos flectores y esfuerzos transversales,
• el elemento cable trabaja en el rango elástico (módulo de Young E = constante),
• cualquier carga puede aplicarse, salvo las cargas del momento,
du
• mayores desplazamientos u y gradientes pequeños son admisibles.
dx
• El área de sección del cable F es constante (F=const),
• longitud del cable no cargado = l.
Ecuaciones que gobiernan el problema
Consideremos un cable de cordón pequeño (es decir el cable para que el ángulo entre la
tangente en cualquier punto del cable y una línea recta que une sus extremos sea pequeña),
cargar con una carga arbitraria en su plano. Consideremos un elemento infinitesimal en este
cable. En la fase inicial (primero, fase de la ensamblaje) es descrito por la carga q0,
temperatura T0 y tensión H0; la longitud de este elemento es igual a ds0 (Fig. 1a). Una vez
que se aplica la carga al cable (fase final: con la carga q, temperatura T y tensión H), la
longitud de una sección del cable elemental es igual a ds (Fig.1b). Ambas fases, junto con las
cargas en ambos planos (xy y xz) también se presentan en la Fig. 2.

Fig.1a Fig.1b
Asumiendo un pequeño cable curvado y teniendo en cuenta que la fuerza total del cable debe
ser tangente, se puede asignar el alargamiento del cable apropiado como una función de
valores estáticos. Una vez hecha la integración a lo largo de la longitud total del cable, se
obtiene la fórmula conocida para un cable con pequeñas curvaturas. El alargamiento del cable
de valor ∆ puede derivarse de (1).
Fig. 2
donde:
A, B - nudo inicial y nudo final del cable

EF - módulo de rigidez del cable (E -módulo Young´s , F – sección del cable),

α- coeficiente de expansión térmica,
l- longitud inicial del cable (descargado),
∆ - cambio de distancias entre apoyos,
δ - inicio, ruptura/elongación del cable (regulación),
∆T - cambio de temperatura
Q(x) - función del esfuerzo cortante como para una viga con apoyos fijos (según los
índices: respectivamente en el eje Y y direcciones del eje Z y para la fase
inicial y final) – esquema dibujado abajo (Fig. 3a),
Fig. 3a
• N(x) - función de fuerza axial causada por la carga estática para una viga con
apoyos fijos (durante la fase inicial o final) – esquema dibujado abajo (Fig. 3b).
Fig. 3b
En la ecuación del cable (1), a diferencia de soluciones tradicionales aplicadas a los cálculos
del cable, la fuerza axial puede variar a lo largo de la longitud del cable (en denominadores de
ambas integraciones funcionales en la ecuación (1) los componentes funcionales siguientes
existen: [H+N(x)]2 y [H0+N0(x)]2), lo que permite resultados más exactos.
Cables en Robot Millenium

• La teoría del elemento de cable en el sistema Robot Millenium esta basada en la teoría
general de cables con un cable de pequeño valor de la flecha. Según esta teoría, la rigidez
del cable es una función implícita de los parámetros siguientes: rigidez de tracción de
cable (E*F), la tracción del cable, desplazamientos de los apoyo de cable, carga
transversal en ambas direcciones (py, pz).

• Debido a las características no lineales de elemento del cable, su definición en la

estructura requiere métodos iterativos al analizar la estructura.
Opciones a utilizar en Cables de Robot Millenium:
Elementos de cable pueden usarse junto con elementos de los siguientes tipos de estructuras:
PORTICO PLANO, PORTICO ESPACIAL, LÁMINA.
• Todos los tipos de análisis de estructura estándar son admisibles: lineal (de hecho, este es
un análisis no-lineal, pero ningún efecto no-lineal se toma en cuenta excepto la no
linearidad de los cables mismos), no-lineales (consideración del efecto stress-stiffening),
P-delta, Incremental, Pandeo, Dinámico, Armónico, Sísmico; Nota: el análisis dinámico
se tratará como lineales con respecto a la rigidez actual.
• Las excentricidades son admisibles,
• El material es definido como para una barra (el módulo de Young, E es el único requisito;
en caso de una definición de carga permanente de cable, adicionalmente el peso unitario
P.UN. debe introducirse, y en caso de una carga térmica se necesitará el coeficiente de
expansión térmica LX).
• Los ángulos GAMA son definidos como para barras (sólo es sustancial para la
descripción de carga).
Limites para usar elementos de cable:

• Para los elementos del cable, es imposible definir relajamientos porque los cables no
presentan rigidez a la flexión y tampoco la a la torsión.
Cargas sobre cables
Los tipos de carga siguientes se aplican a los elementos de cable:

• cargas nodales
• cargas muertas
• cargas uniformes (constante o variable)
• acortamiento/prolongaciones iniciales (cargas adicionales aplicadas además de las cargas
aplicadas en la fase de montaje)
• carga térmica
• carga por fuerzas concentradas a lo largo de la longitud del elemento
Los tipos de carga siguientes no se permiten en caso de elementos del cable:

• momento concentrado
• momento uniforme
SINTAXIS (datos entrados por el usuario en el archivo del texto)
PROpiedades
(<element list>) CABles AX=<section area> (E=<Young’s modulus>)
(RO=<unit weight>) [STRess = <s> | FORce = <h> | LENgth = <l>
| [ DILatation = <d> (RELative)]]

donde:
STRess - Tensión normal (calculada con respecto del cable) para lograr el
ensamblado de casos de carga
FORce - Fuerza de tracción (calculada con respecto al cable) para lograr el

ensamblado de casos de carga.
LEgth - Longitud del cable inicial
Dilatation - Diferencia entre la longitud del cable inicial y distancia entre los nudos
de apoyo (si el valor es positivo - la longitud es más grande que la
distancia entre los nudos, si es negativo - la longitud es más pequeña
que la distancia entre los nudos)
Relative Ratio de diferencia entre la longitud inicial del cable y la distancia entre
Dilatation los nudos de apoyo (si es un valor positivo - la longitud es más grande
que la distancia entre los nudos, si es negativo - la longitud es más
pequeña que la distancia entre los nudos).
Casos de Carga de montaje
El sistema Robot Millenium incluye la fase de ensamblado de estructura (el programa

recomienda el primer caso de carga).
Para este caso de carga:

• para las barras seleccionadas, las fuerzas de tracción iniciales serán especificadas por el
usuario introduciendo en uno de los valores presentados debajo en la sintaxis de archivo de
texto (los comandos de propiedad):
Tensión = s0 (tensión del cable inicial)
Fuerza = t0 (fuerza de tensión inicial del cable),
• longitud inicial del cable puede ser descrita especificando: LENgth= l0, si es diferente al
valor LONG = (x B − x A ) + ( y B − y A ) + (zB − z A )
2 2 2
qué es igual a la distancia entre los
nudos
• esfuerzos iniciales de acortamiento/elongación del cable pueden ser especificados usando
el comando DILatation (RELative) .
• si no existe la palabra clave RELative, DILatation se expresa en valor absoluto
• si existe la palabra clave RELative, el alargamiento inicial se expresa como una fracción,
es decir la longitud del cable final es igual a: L = LONG (1 + DIL),
• todas las definiciones de carga son aplicadas (ej. el peso propio, las cargas adicionales),
• es posible la definición de Temperatura TX para los cables en la fase de la montaje,
• desplazamientos calculados para tal caso de carga, describen la geometría inicial para los
restantes casos en el análisis de la estructura.
Durante el análisis de casos de carga de estructura sucesivos en el estado de equilibrio, se
tienen en cuenta las cargas de caso de ensamblaje aplicados a la estructura. Se usan
desplazamientos asignados a este caso como base para otros análisis. Las fuerzas de tracción
predefinidas se cambian (esto significa que después del ensamblaje el cable será asegurado).

Casos de carga después de montaje
Después de completar el análisis de estructuras, los resultados para los elementos del cable
son similares a aquellos obtenidos para los elementos de barras; sin embargo, existen algunas
diferencias. Estas diferencias se describen a continuación:
• No es posible obtener fuerzas y momentos transversales para los elementos del cable,
• Para los elementos del cable, se obtiene la deformación simplificada (como en la barra de
celosía) o la deformación exacta (definida según la ecuación de integración de la línea
curva de la flecha).
• los resultados adicionales para los elementos del cable (como consecuencia de la fase de la
ensamblaje) son:
⇒ en cables para los cuales se introduce la tracción (en la sintaxis ROBOT V6 : STRess o
FORce), se calcula el valor de la regulación [m], alargamiento, necesaria para la
tracción requerida.
⇒ en otros cables, se asigna la fuerza esencial para el ensamblaje.
Tales resultados son útiles en el diseño de la fase de ensamblaje. Ellos están disponibles
del módulo de los Resultados seleccionando desde el comando: Tensiones/Parámetros/
Resultados para los elementos del cable en la fase de ensamblaje.
• la fuerza axial (de tracción) se calcula desde la siguiente fórmula:
= FX 2 + FY 2 + FZ 2 ,
donde:
N - la fuerza aplicada a lo largo de la tangente al cable
FX, FY, FZ - esfuerzos de componentes del esfuerzo N proyectados en las
direcciones de ejes específicos del sistema de coordenadas locales del
cable.
3.12. Otros atributos de la estructura

En la versión actual del sistema es posible definir atributos de la estructura adicionales como
relajamientos, excentricidades, nudos compatibles, uniones rígidas, refuerzos, barras en
tracción/compresión y tipos de barras.
Las barras que forman la estructura son por defecto empotradas en los nudos (salvo para la
celosía plana o espacial), es decir que la compatibilidad de los desplazamientos y de las
rotaciones está asegurada para todas las barras adyacentes al nodo dado. Las uniones entre las
barras pueden ser relajadas si es necesario. La opción Estructura/Relajaciones permite relajar
grados de libertad seleccionados para los nudos dados. En el programa, se pueden definir los
siguientes tipos de nudos compatibles: rígidos, elásticos, con amortiguamiento, unilaterales y
no lineales.
En el programa aparece un nuevo algoritmo que permite los cálculos de la estructura con los
relajamientos definidos (opción Algoritmo DSC disponible en el cuadro de diálogo
Preferencias del proyecto /Análisis de la estructura).
Para una barra cualquiera para la cual se ha definido un tipo de análisis con los relajamientos
siguientes:
• estándar

• unilaterales
• elásticos
• elásticos y unilaterales
Se efectúan las operaciones siguientes:
• un nuevo nudo es generado en la estructura (durante la preparación de la estructura)
• el elemento de base con el relajamiento es modificado de tal manera que el nuevo nudo
reemplaza el antiguo en este elemento (el nudo antiguo permanece en otros elementos de
la estructura)
• entre el nuevo y el antiguo nudo, es creado un elemento llamado DSC (Discontinuity),
véase el dibujo presentado a continuación:
El elemento DSC es un elemento con dos nudos en el cual los esfuerzos nodales están
generados según la fórmula:
f1 = − Tk T TT (u 2 − u1 )
f2 = Tk T TT (u 2 − u1 )
donde k = [ki ]; i = 1, dl es el vector de las rigideces aplicadas a los grados de libertad
específicos.
La estructura de la matriz de rigidez del elemento es la siguiente
 Tdiag(k )TT − Tdiag(k )TT 

K= ,
 − Tdiag( k )T
T
Tdiag(k )TT 
donde la matriz de transformación de la base local a la base global es T heredada de la barra y

donde la matriz diagonal generada a partir del vector k es la diag(k).
El hecho de entrar el elemento DSC permite la definición de los relajamientos elásticos en el

elemento de barra, lo que ha sido imposible en la aproximación actual.
Para las estructuras de barras en las que se produce la intersección de las barras, el usuario
puede obtener los mismos valores de los desplazamientos para las barra en el punto de su
intersección. Para eso sirve la opción udos compatibles. Hay que definir el número de
nudos correspondientes al número de las barras relativas. Cada nudo pertenece a otra barra.
La opción se encuentra en el menú Estructura/Otros atributos/udos compatibles. En el
programa, se pueden definir los siguientes tipos de nudos compatibles: rígidos, elásticos, con
amortiguamiento y no lineales.

La unión rígida es utilizada para modelar las partes rígidas de la estructura elástica (definición
del cuerpo rígido en la estructura). Para la unión de este tipo, todos los nudos tienen la misma
rotación y el desplazamiento definidos por la unión rígida y también puede ser limitada a
cierto grado de libertad. Las rotaciones y los desplazamientos definidos para la unión rígida
pueden ser limitados a cierto grado de libertad. Por ejemplo, los desplazamientos lineales
pueden ser bloqueados pero las rotaciones pueden ser libres. El primer nudo es nombrado el
nudo maestro (MASTER), y los otros son los nudos esclavos (nudos tipo SLAVE). La opción
se encuentra en el menú Estructura/Otros atributos/Uniones rígidas.
Informaciones básicas relativas a la definición de las uniones rígidas en la estructura:

• se exige la definición de nudos ADICIOALES (pero, gracias a esto, está siempre
visible la posición real de los elementos, no importa que opciones sean seleccionadas en
el cuadro de diálogo Visualización)
• actúan entre nudos, por eso pueden unir tipos arbitrarios de elementos finitos (elementos
de tipo barra, elementos de tipo lámina)
• las uniones régidas pueden utilizarse SÓLO en las estructuras con grados de libertad en
rotación.
La definición de una unión rígia entre los nudos equivale a la introducción de la condición de
compatibilidad rígida para todos los desplazamientos en estos nudos. Todos los nudos unidos
al nudo principal forman un grupo de nudos comparable a un cuerpo rígido (no deformable).
OTA: Hay que recordar que la selección de grados de libertad se aplica sólo a los
nudos secundarios de la unión rígida (la unión del nudo principal al ‘cuerpo
rígido’ utiliza todos los grados de libertad).
Para algunos elementos de la estructura es necesaria una definición del desplazamiento, p. ej.
La conexión excéntrica (no-axial) de la estructura de barras será definida con la opción:
Estructura/Otros atributos/Excentricidades. Es posible definir automáticamente las
excentricidades para las barras de la estructura; la excentricidad se define por el
desplazamiento del eje de la barra hasta las dimensiones exteriores de la sección. La selección
de la posición del eje se efectúa por un clic en el botón de selección apropiado disponible en
el esquema del perfil; el programa muestra la descripción de la posición del perfil de la barra,
es a decir el Shift del eje y las características de la posición del perfil describiendo el valor del
shift del eje en el sistema local, por ejemplo -Vpy, Vz (shift del eje : vértice superior
izquierdo).
Debajo se presentan las informaciones básicas relativas a la definición de las

excentricidades en la estructura:
• las excentricidades pueden utilizarse SÓLO para los elementos de barra en flexión
• permiten definir las barras mediante la referencia a nudos existantes BEZ sin que sea
necesario definir nudos adicionales (NOTA: la excentricidad definida para la barra está
visible sólo después de la selección de una opción apropiada en el cuadro de diálogo
Visualización)

• Las excentricidades pueden definirse por valores relativos, esto significa que conservan
sus características al modificar la geometría de la estructura (cambio de perfiles)
• el funcionamiento de las excentricidades es IDÉTICO al funcionamiento de una unión

rígida ‘completa’
• las excentricidades pueden utilizarse SÓLO en las estructuras con grados de libertad en
rotación.
OTA: Las barras para las que fueron definidas excentricidades están unidas a otros
elementos de la estructura (o al suelo: apoyos) en los nudos definiondo estas
barras y no en los nudos transladados usando el valor de la excentricidad;
para los pilares con translación horizontal respecto los apoyos o parra las
figas con translacion vertial respecto los pilares, los esfuerzos presentes
(actuando) en los nudos (por ejemplo, en el apoyo) actúan con excentricidad a
las barras en la que la excentricidad fue definida.
En el programa existe la posibilidad de definir el suelo elástico para las barras de la

estructura. Para esto sirve la opción Estructura/Otros atributos/Suelo elástico para barras.
Los cálculos para las barras con el tipo de suelo elástico definido son efectuados según el
algoritmo clásico de suelo elástico de Winkler, es admisible el distanciamiento de la barra del
suelo de un lado.
NOTA: El suelo elástico puede ser definido sólo para algunos tipos de estructura. La
tabla expuesta a continuación presenta las direcciones accesibles para el suelo
elástico en función de tipo de estructura seleccionada (grados de libertad
admisibles para el tipo de estructura seleccionada):
PORTICO PLANO KZ
PORTICO ESPACIAL KY, KZ, HX
EMPARRILLADO KZ, HX
PLACA KZ, HX
LÁMINA KY, KZ, HX
CELOSIA PLANA La definición no es posible
CELOSIA ESPACIAL La definición no es posible
En el caso de las estructuras de tipo placas y láminas, se puede también definir el coeficiente
de elasticidad del suelo que se define en el cuadro de diálogo de definición del espesor de la
placa o lámina (vea el capítulo 3.5).
En algunas estructuras, puede ser necesario definir refuerzos de nudos. Dicha opción está
disponible desde el menú seleccionando: Estructura/Otros atributos/Refuerzos. Los
refuerzos de nudos son usados en la estructura para mejorar las propiedades de sección de
barras en zonas de nudos. En consecuencia, para estas zonas, ellas pueden llevar momentos y
fuerzas transversales más grandes, mientras se usan secciones más pequeñas a lo largo de las
barras enteras. Los refuerzos pueden ser aplicados solo a secciones en I. Existen dos tipos de
refuerzos:
• por medio de perfiles soldados de dimensiones determinadas
• por medio de secciones recortadas en el perfil correspondiente al de la barra dada.

Para definir un refuerzo, se puede determinar el tipo de refuerzo, dimensiones (valores

absolutos o relativos) y la posición del refuerzo (superior, inferior, o ambos lados). El
refuerzo definido puede ser guardado bajo una etiqueta elegida por el usuario. Luego, puede
ser usada muchas veces en una estructura. Los refuerzos pueden ser introducidos en una barra
separadamente por cada su extremo.
Para las etapas sucesivas de los cálculos, los refuerzos son considerados de la siguiente
manera:
• Durante los cálculos estáticos:
Para la parte de la barra con refuerzo, se asuma una sección de inercia variable cuyas
dimensiones son el resultado de la definición del refuerzo.
• Durante el dimensionamiento de la unión: las dimensiones de los refuerzos son
automáticamente transferidas al modulo Uniones donde se definen las uniones de acero.
La modificación de estas dimensiones hace necesaria una actualización de las
dimensiones del refuerzo definido o la definición de un refuerzo nuevo.
• Durante los cálculos reglamentarios: durante la verificación ciertas suposiciones son
hechas acerca de los parámetros sustitutos de la sección de la barra entera. El momento
de inercia de una barra virtual sustituida es calculado según la longitud y inercia de
componentes específicos de la barra (segmentos con refuerzos y sin ellos). Las
propiedades ficticias son usadas para calcular la estabilidad general de una barra. Las
tensiones son verificadas en los puntos específicos de la barra teniendo en cuenta las
características seccionales reales.
El dimensionamiento, es decir la búsqueda de la sección óptima de la barra se efectúa
teniendo en cuenta los refuerzos.
La opción Imperfecciones geométricas (disponible en el menú después de la selección del

comando Geometría/Otros atributos/Imperfecciones geométricas) permiten la definición de
las imperfecciones geométricas iniciales. Las imperfecciones geométricas pueden será
aplicadas a barras específicas o a grupos de barras colineares (llamadas superbarras). Las
imperfecciones no causan la presencia de fuerzas y tensiones iniciales en la estructura; la
consideración de las imperfecciones causa sólo la modificación de la geometría de la
estructura. Al utilizar esta opción, hay que ser conciente de los principios adoptados:
• las imperfecciones pueden ser aplicadas sólo a los elementos de tipo barra
• las imperfecciones son aplicadas en el medio de la longitud de la barra simple (grupo de

barras colineares)
• las imperfecciones causan la modificación de la geometría de la barra o del grupo de

barras, la modificación de la geometría es realizada por la creación de los elementos de
tipo barra que reflejan la forma deformada.
• todos los resultados de los cálculos de la estructura se muestran para la estructura

deformada (es a decir, considerando las imperfecciones geométricas); los desplazamientos
de los nudos son presentados en relación a la geometría inicial definida por el usuario.
El programa le proporciona también la posibilidad de definir rótulas no lineales que pueden

ser utilizadas en el análisis de colapso de la estructura (Pushover analysis). El análisis de
colapso es un análisis estático no lineal en el cual el valor de la carga aplicada a la estructura

es incrementado según el esquema de carga adoptado. El incremento del valor de la carga

permite detectar las partes débiles de la estructura y los modos de colapso de la estructura. El
análisis de las cargas de colapso es un intento de estimación de la resistencia real de la
estructura. La opción es accesible en el menú, al seleccionar el comando: Geometría / Otros
atributos / Rótulas no lineales. El cuadro de diálogo Definición del modelo de rótula no
lineal contiene las opciones que permiten la definición de la función de procedimiento para el
análisis de colapso (PushOver) y sus parámetros. En este cuadro de diálogo, están disponibles
tres tipos de rótula no lineal: fuerza-desplazamiento, momento-rotación y tensión-
deformación.
El programa Robot Millenium permite definir en la estructura las barras que pueden trabajar
sólo en compresión o tracción, barras de celosía (la opción sirve para definir las barras de tipo
elementos de celosía en las estructuras de tipo pórticos; esta definición no provoca la
afectación de relajamientos en el elemento del pórtico pero cambia el tipo de elemento finito
(reemplaza el tipo viga por el tipo celosía), y las barras paras las cuales será considerada la
influencia del cortante en las deformaciones de la estructura.
La opción está disponible desde el menú seleccionando el comando:
Estructura / Otros atributos / Barras – características avanzadas.
En el cuadro de diálogo Características avanzadas hay que definir las barras trabajando sólo
en tracción o compresión, barras de celosía o las barras para las cuales serán consideradas las
deformaciones debidas al cortante. Para hacerlo, utilice la selección gráfica en la pantalla o el
campo de edición apropiado (para hacerlo, use el teclado para entrar los números de barras).
En el análisis de la estructura, la definición del tipo de barra no es necesaria, este parámetro

se usa al dimensionar los elementos específicos de la estructura de acero/madera (columnas,
vigas, etc.).
El tipo de barras contiene todos los parámetros necesarios para el diseño de elemento de
acero, ej. longitud de pandeo, tipo de pandeo lateral, etc.
El método de definición de los atributos de la estructura (arriba mencionado) es idéntico al
método de asignar secciones para barras de la estructura.
Durante el trabajo con el programa Robot, se crean muchas características que definen los
parámetros de las barras, paneles o sólidos; se trata de diferentes conjuntos de parámetros que
sirven para definir las características físicas, mecánicas o las que se utilizan para dimensionar
los elementos de la estructura. Estas características son, por ejemplo, perfiles de barras,
espesores de losas, conjunto de parámetros para el dimensionamiento de las estructuras de
acero para el cálculo de las armaduras en los elementos de estructuras de hormigón armado,
definiciones de apoyos, rótulas etc.
La opción Base de labeles, disponible en el menú después de la selección del comando
Herramientas/Base de labeles permite efectuar las siguientes operaciones relacionadas al
acceso a las características:
• guardar las características del proyecto actual en la base de datos
• importar las características de la base de datos en el proyecto actual
• consultar el contenido de la definición de las características
• transferir las características definidas entre las instalaciones sucesivas o entre

computadoras PC diferentes.

Hay que ser conciente de que las características normativas de las barras (es a decir, tipo de
barra de acero o de aluminio, tipo de barra de madera, tipo de barra de hormigón) son
convertidas para la norma actual seleccionada para las estructuras de acero, madera o de
hormigón armado (armadura teórica); por consecuencia, los tipos de barra definidos para una
norma no deben ser utilizados con otras normas ya que esto puede causar la pérdida de la
definición de ciertos parámetros específicos. El dimensionamiento de todas las barras en el
proyecto se efectúa según la norma seleccionada actualmente. Al contrario, las características
de la armadura de placas y láminas son guardadas para la norma específica de
dimensionamiento de estructuras de hormigón armado (armadura teórica). Por consecuencia,
las características del tipo de armadura de paneles pueden ser utilizadas en muchos proyectos
independientemente de la norma seleccionado por efecto para el dimensionamiento.

3.13. Otros componentes de la Estructura

Las líneas de construcción son muy útiles durante la definición de la estructura. Esta opción
está disponible desde:
• El menú seleccionando: Estructura/ Líneas de construcción
• la barra de herramientas Herramientas, pulsando el icono .
Una vez que seleccionada la opción, la ventana de dialogo mostrada debajo se desplegará en
la pantalla.
Las líneas de construcción crean una rejilla

auxiliar que le permite definir varios
elementos de estructura e indica componentes
estructurales seleccionados (su selección es
posible). La rejilla de las líneas de
construcción crea los puntos en los que el
puntero puede ponerse durante la definición
gráfica de la estructura.
Las líneas de construcción tienen una grande

importancia en la navegación en el modelo de
la estructura. Usando las líneas de
construcción se puede mostrar rápidamente el
plano de trabajo seleccionado (cuadro de
diálogo Vista) y seleccionar elementos
ubicados en líneas de construcción.
La selección de líneas de construcción puede
efectuarse usando las anotaciones ubicadas en
ambas extremidades de las líneas de
construcción. Un clic en la anotación de la
línea seleccionada selecciona todos los
elementos de la estructura ubicados en esta
línea.
La rejilla de las líneas de construcción puede definirse como:

• rejilla rectangular en el sistema de coordenadas cartesianas (en el plano ZX para las
estructuras planas, en el plano XY para las estructuras espaciales cuya altura se mide en la
dirección Z). Si se definen niveles, par cada nivel se crea la misma rejilla que la rejilla
definida en el plano XY
• rejilla en el sistema de coordenadas cilíndrico o polar.
• líneas arbitrarias (rectas, semi-rectas y segmentos).
Para las líneas de construcción definidas en el sistema de coordenadas cartesianas, hay dos
posibilidades de definición de coordenadas (después de un clic en el botón Parámetros
avanzados el cuadro de diálogo se despliega y se vuelven disponibles opciones
suplementarias)::

• relativas (la opción Líneas relativas respecto al punto está activada) – si seleccione esta
opción, el campo de edición Punto de insertar se vuelve disponible en el cuadro de
diálogo; la posición de las líneas de construcción creadas será definida respecto a las
coordenadas del punto de insertar
• absolutas (la opción Líneas relativas respecto al punto está inactiva) – si seleccione esta
opción, las líneas de construcción serán definidas según los valores reales de las
coordenadas de las líneas de construcción específicas (en el sistema de coordenadas
globales).
Para las rejillas creadas en el sistema de coordenadas cilíndricas o polares sólo es posible la
definición en el modo relativo, es a decir respecto al punto de insertar (la opción está
disponible al hacer clic en el botón Parámetros avanzados).
Para las líneas de construcción cartesianas se puede efectuar la rotación. Para hacerlo hay que
activar la opción Eje y ángulo de rotación, seleccionar el eje alrededor del que la rotación de
las líneas será efectuada y definir el ángulo de rotación. La rotación de las líneas definidas en
modo relativo será efectuada respecto al punto de inserción.
La parte inferior del cuadro de diálogo muestra la lista de conjuntos de líneas de construcción
definidos. La definición del nuevo conjunto empieza por la especificación del nombre del
conjunto en el campo de edición ombre (el nombre por defecto del conjunto es Líneas de
construcción); el nombre del nuevo conjunto se agrega a la lista de las ejes de construcción
definidas.
En la parte superior del cuadro de diálogo, el botón Administrador de líneas está disponible.
Un clic en este botón abre el cuadro de diálogo Administrador de líneas de construcción. En
este cuadro de diálogo el botón ueva está disponible. Un clic en este botón permite definir
el nombre del nuevo conjunto de líneas de construcción.
Las opciones de este cuadro de diálogo permiten administrar los conjuntos de líneas de
construcción. La parte superior del cuadro de diálogo presenta las rejillas de líneas de
construcción definidas – las rejillas se identifican por los nombres aplicados al crear las líneas
de construcción.
Después de la activación del conjunto de ejes de construcción (el símbolo aparece) y
después un clic en el botón OK, las líneas de construcción de este conjunto se mostrarán en la
pantalla. La desactivación del conjunto de líneas (el símbolo desaparece) y un clic en el
botón OK ocultarán las líneas de construcción.

La parte inferior del cuadro de diálogo agrupa dos botones:

• Eliminar – un clic en este botón elimina el conjunto de líneas de construcción
seleccionado
• Eliminar todo – un clic en este botón elimina todos los conjuntos de líneas de
construcción disponibles en el cuadro de diálogo.
La definición se limita a la rejilla rectangular (para las estructuras de 2D – en el plano ZX y

para las estructuras 3D en el plano XY, donde la dirección de Z representa la altura de la
estructura). En el caso de una definición nivelada, una rejilla de líneas de construcción como
se definió en el plano XY es creada a cada nivel
El cuadro de diálogo Líneas de construcción contiene tres pestañas en las que se pueden
definir:
• Líneas de construcción verticales (selección de las coordenadas X en el plano YZ),
• Niveles (selección de las coordenadas Y en el plano XZ).
• Líneas de construcción horizontales (selección de las coordenadas Z en el plano XY),
En el caso de estructuras de 2D (pórtico plano y celosía plana) sólo las primeras dos pestañas
están activas; para las losas y emparrillados sólo la primera y la tercera pestañas están
disponibles. Para las rejillas cilíndricas, en la parte superior del cuadro de diálogo sólo están
disponibles las etiquetes Radial, Angular y Z (la última pestaña está disponible sólo para las
estructuras 3D.
El aspecto de todas las pestañas es idéntico y el modo de definición de niveles y líneas

horizontales y verticales es idéntico. Los siguientes campos pueden editarse y llenarse:
POSICION, REPETIR y DISTANCIA. Para generar y definir los niveles/líneas, pulse el
botón Insertar. Se listarán las líneas/niveles creados en dos columnas que contienen el
nombre de la línea /nivel (etiqueta) y la posición en el sistema global de coordenadas.
Al definir las líneas de construcción usando la opción Líneas arbitrarias hay que seleccionar
el tipo de línea: segmento, semi-recta o recta. Luego hay que definir dos puntos definiendo la
línea. Si los puntos se definen en modo gráfico usando el ratón, la línea se añade
automáticamente a la lista de líneas de construcción creadas. Si el usuario entra las
coordenadas en el cuadro de diálogo, hay que pulsar el botón Insertar para añadir la línea a
la lista de líneas.
Si se selecciona la opción Líneas arbitrarias, la parte superior del cuadro de diálogo contiene
el botón suplementario Crear con barras/líneas seleccionadas. Un clic en este botón crea
líneas de construcción basándose en las barras y líneas (bordes de objetos 2D o 3D creados)
seleccionadas en el modelo de la estructura.
El nombre del eje puede definirse en el campo umeración. Para las líneas verticales los
nombres predefinidos son A,B,C..., para las líneas horizontales los nombres por defecto son:
1,2,3,.
Se puede igualmente definir nombres personalizados para niveles y líneas. Para hacerlo, hay
que efectuar las siguientes operaciones :
• definir la posición de la línea/nivel
• en la lista umeración, seleccionar la opción Definir

• entrar la descripción de la línea/nivel en el campo disponible en la parte inferior del

cuadro de diálogo (el campo es accesible sólo si la opción Definir está seleccionada) por
ejemplo, si se entra el nombre Planta se generarán los nombres Planta1, Planta 2…
• hacer clic en el botón Insertar.
De más es posible asignar nombres a las líneas de construcción (en particular, nombres de las
líneas en la dirección Z – niveles de la estructura) correspondiendo a la posición de las líneas
de construcción, por ejemplo 4.0, 6.5 etc. Para hacerlo hay que, en la lista umeración,
seleccionar la opción Valor. La variable %v sirviendo para la generación de los nombres de
las líneas en función de su posición puede también utilizarse en la definición de los nombres
propios de los niveles.
Para quitar una línea o un nivel seleccionado, seleccione la línea apropiada en la lista y pulse
el botón Eliminar. Si desea quitar todas las líneas/niveles, use el botón Eliminar todo.
Un clic en el botón Acentuar resalta la línea seleccionada en la lista de las líneas de

construcción definidas (la línea se presentara con una línea gruesa). En la tabla al lado del eje
resaltado aparece el símbolo “X”.
La lista de los ejes siempre esta desplegada en orden alfabético, de acuerdo al orden
ascendente de la definición de ejes de coordenadas.
La posición de las líneas de construcción cartesianas puede modificarse junto con los
elementos de la estructura ubicados en estas líneas. Para comenzar la modificación de las
líneas de construcción, hay que posicionar el puntero en la anotación de la línea (la anotación
está resaltada), y luego, al hacer clic en el botón izquierdo del ratón, seleccionar la opción
Propiedades del objeto en el menú contextual.
En el programa es también posible seleccionar los elementos de la estructura usando la

rejilla de líneas de construcción seleccionadas. La opción adecuada está disponible en el
menú después de la selección del comando: Edición / Selección especial / Líneas de
construcción.
Resulta muy útil en algunos casos la aplicación de la opción Numeración que permite al
usuario definir la numeración de nudos, paneles y objetos.
Esta opción se hace disponible al:
• Seleccionar en el menú el comando Estructura / umeración,
• Presionando el icono Numeración .

Las opciones agrupadas en este cuadro de

diálogo permiten al usuario cambiar la
numeración de nudos, barras, paneles y objetos
definidos en una estructura.
La ventana de dialogo está dividida en dos
partes: Barras/Paneles/Objetos y Nudos. Las
mismas opciones se encuentran en ambos
campos (Objeto n°, Paso, Selección)
Para cambiar la numeración de objetos en una

estructura:
• definir el número de nodo inicial en el
campo udo n° o el número de
barra/panel/objeto en el campo Objeto n°
• definir el paso de la numeración
• seleccionar los nudos/barras/paneles/objetos
cuya numeración cambiará
• Presione el botón Aplicar.
Si no ocurre ningún conflicto (es decir el nuevo número no se asigna a otro nodo, panel, barra
u objeto), se cambiarán los números de nudos/barras/paneles/objetos seleccionado.
OTA: Si, por ejemplo, la numeración de barras 8, 11, 15, 20 es modificada y el

siguiente parámetro de cambio es introducido: Objeto n° es igual a 11 y Step
es igual a 2 luego ningún conflicto numeración ocurrirá, mientras las barras
13 y 17 no se han definido todavía en la estructura.
En el programa es posible ejecutar la renumeración geométrica.

Después de presionar el botón Parámetros que se encuentra en el cuadro de diálogo
presentado arriba (después de seleccionar la opción umeración geométrica el botón se
activa), los parámetros de este tipo de renumeración son accesibles.
En algunos casos, las cotas son necesarias para completar el plano de la estructura. Las líneas
de cota que pueden agregarse en la estructura usando la opción Herramientas / Lineas de
cota. Una vez que seleccionada esta opción, una ventana de dialogo permite definir los
parámetros para la dimensión de línea creada (tipo de la línea, su posición, el punto donde
empieza y acaba, etc.) se desplegará en la pantalla.

3.13.1. Operaciones de edición
El programa Robot está equipado con numerosas herramientas que facilitan el trabajo del
usuario durante la definición y/o la modificación de la estructura estudiada.
Son las siguientes opciones: rotación, translación, simetría horizontal y vertical, simetría axial
y homotecia. Las opciones de edición mencionadas pueden ejecutarse sirviéndose de los
comandos que se encuentran en el menú (sub-menú Edición / Transformar) o presionando los
iconos que se encuentran en un sub-menú Edición .
En el programa también se puede acceder a la Edición compuesta, que sirve para agrupar las
operaciones de transformación (translación, rotación y homotecia) para los nudos/objetos
seleccionados de la estructura. La opción es accesible en el menú después de seleccionar el
comando: Edición / Transformación múltiple. Para definir la transformación múltiple de
nudos/objetos hay que seleccionar los nudos/objetos de la estructura y primero decidir que
operaciones formarán la operación compuesta; esta operación puede componerse de las
siguientes operaciones de edición: translación, rotación y homotecia. Edición compuesta
puede componerse de dos o tres operaciones mencionadas en una combinación libre.
Las siguientes opciones pueden resultar muy prácticas durante la definición del modelo de la
estructura: Dividir, Prolongar y Corte.
La opción Dividir sirve para dividir las barras o los lados de los objetos de barra o
segmentos de lados más pequeños.
• del menú, seleccionando el comando Edición/Dividir
• de la barra de herramientas, presionando el icono .
La opción Prolongar consiste en alargar la barra o el objeto seleccionado hacia las barras o
objetos que definen la prolongación (límites de la prolongamiento).
• del menú, seleccionando el comando: Edición/Prolongar
La opción Corte consiste en indicar en la barra/objetos seleccionada/o la parte que ha de ser

cortada. La parte del corte debe encontrarse entre las barras/objetos que definen los bordes
cortantes. Los bordes cortantes pueden constituir barras o objetos (arcos, círculos, polilíneas
etc.).
• del menú, seleccionando el comando: Edición/Corte

3.14. Estructuras tipo

Esta opción permite la definición de estructuras tipo (o elementos típicos de la estructura),
disponibles en el diseño de modulo 3D, ambos desde el menú de texto e iconos:
• después de seleccionar el icono de Estructura Tipo
• después de seleccionar en el menú el comando Geometría / Estructura / Insertar desde la
biblioteca.
El siguiente cuadro de diálogo se desplegará en la pantalla.
Las estructuras tipo de la

biblioteca se organizan en
ciertas bases de estructuras
(catálogos)
Para seleccionar una estructura,
hay que seleccionar previamente
la base apropiada.
El cuadro de diálogo presenta en

la parte superior algunos iconos
que corresponden a los tipos de
estructura disponibles.
Para seleccionar cualquier tipo

de la estructura haga doble clic
en el botón del icono apropiado
con el botón izquierdo del ratón.
Las bases de la estructura siguientes están disponibles en la versión actual de Robot

Millenium:
• la biblioteca de la estructura tipo - pórticos, armaduras, vigas,

• estructuras tipo - bases adicionales
• placas y láminas.
Las estructuras tipo de barra usadas más frecuentemente (en plano de la estructura) están
disponibles dentro del programa:
- viga continua,
- emparrillado,

- pórtico del niveles múltiples,
- pórtico de naves múltiples,
- los tipos diferentes de armaduras.
Estas estructuras de barra pueden configurarse en una manera arbitraria dentro de la plantilla.
Los valores siguientes están para ser definidos:
- longitud,
- altura/ancho (height/width),
- número de espacios / divisiones / empalmes (fields/divisions/spans),
- tejado viga pendiente ángulos (en pórticos)
Para algunos tipos de celosías hay que especificar también:
- el nivel del nudo final
- el nivel del nudo central cordón inferior
- el nivel del nudo central cordón superior.
Se han definido plataformas comunes y estructuras de la lámina en la plataforma y base de la

lámina:
- plataforma rectangular
- plataforma rectangular con una apertura rectangular
- plataforma rectangular con una apertura circular
- plataforma rectangular con esqueleto
- plataforma circular
- plataforma circular con una apertura circular
- plataforma circular con una apertura rectangular
- pared con aperturas
- plataforma semi-circular

- la mitad de una plataforma circular con una apertura circular
- la mitad de una plataforma circular con una apertura rectangular
- la estructura de la lámina - un recipiente rectangular
- la estructura de la lámina - el recipiente cilíndrico
- la estructura de la lámina - el recipiente en la forma de un cono truncado.
Además, para la superficie los elementos finitos, deben definirse los siguientes parámetros:
- el espesor,
- el tipo de la malla,
- el tipo del refuerzo y geometría,
- etc.
Una estructura definida usando la base de estructura de biblioteca puede usarse como un
componente de una estructura más grande (las opciones apropiadas permiten insertarlo en la
estructura ya existente de una manera conveniente y exacta) o es una estructura separada.
3.15. Estructuras por fases

Una de las opciones más interesantes disponibles en el Robot permite analizar la estructura en
fases (estructura que se construyen en numerosas etapas tecnológicas). La opción es accesible
en el menú;
• Estructura/Fases/Seleccionar fases
• Estructura/Fases/Coleccionar fases.

El programa efectúa los cálculos de la estructura para

cada fase por separado. Los resultados serán
obtenidos para cada fase, porque el caso de cada fase
de creación de la estructura es considerado como una
estructura independiente. El programa efectúa
automáticamente el análisis de la estructura por fases
para cada fase sucesiva. El usuario puede decidir que
fase está activa, es decir cuál será la fase para la que
serán los presentes resultados.
Después de seleccionar la opción Seleccionar fases

en la pantalla aparece el cuadro de diálogo
presentado en el dibujo (el cuadro de diálogo
contiene la definición de cuatro fases).
En el cuadro de diálogo están accesibles las siguientes opciones:

• el campo Activación/Extensión de la edición – muestra el campo en el que serán
presentados los nombres de fases de estructuras definidas hasta este momento. Al lado de
cada fase definida se encuentra su número y el campo que sirve para la activación o
desactivación de traslación de barras/elementos a otras fases (si la opción está activa para
una fase aparece el símbolo “√” –barras/elementos definidos en la fase seleccionada
actualmente se encontrarán también en la fase para la cual está activa la traslación. Si la
opción es activa, barras/elementos definidos para la fase seleccionada actualmente no
serán tomados en cuenta en la fase dada)
• La opción Todas las ventanas – si esta opción está activa, la activación de la fase de la
estructura será aplicada en todas las ventanas abiertas del programa; si esta opción está
inactiva, la activación de la fase se referirá sólo a la ventana activa.
• tres botones:
Activar – hacer un clic en este botón hace que la fase seleccionada (resaltada en la lista)
de la estructura se activa; el mismo resultado se obtiene haciendo un doble clic en la
fase seleccionada de la estructura.
Modificar - hacer un clic en este botón permite modificar el nombre (resaltado en la lista)
de la fase de estructura
Eliminar - hacer un clic en este botón permite eliminar la fase (resaltada en la lista)
seleccionada de estructura
• el campo nueva fase – en este campo se puede definir nuevas fases, para hacerlo entre el
nombre de la fase (el programa concederá automáticamente el número a la nueva fase,
será un número siguiente) y haga clic en el botón Definir.
NOTA: En la barra de título del programa Robot muestra el nombre de la fase activa.
La opción Coleccionar fases es utilizada para definir los resultados de la fase seleccionada
(fase inicial) siguiendo la fase final (fase de base) seleccionada que debería ser la estructura
entera. Esta opción efectúa la colección de las fases seleccionadas (colección de los
resultados) y permite comparar de una manera gráfica las fases seleccionadas. En la parte

superior del cuadro de diálogo hay que definir Fase de base (esta fase debe corresponder a la
estructura entera). Para definir las Fases agregadas, hay que seleccionar la fase
correspondiente (al lado del nombre de la fase aparece el símbolo “√“). Cada fase puede ser
fácilmente agregada o eliminada de la lista actual que forma una base para la colección de
fases.
NOTA: Durante la definición de las fases sucesivas de la creación de la estructura

estudiada hay que poner atención a la numeración de las barras/elementos de la
estructura; en las fases sucesivas las barras deben tener los mismos números
para que la operación de colección de fases tenga sentido (para que los
resultados obtenidos para las sucesivas fases sean coleccionadas para las
mismas barras/elementos).
Los resultados para la estructura “coleccionada” de este modo serán mostrados si en el cuadro
de diálogo Fases es seleccionada la fase Estructura compleja /1a Fase antes de colectar.
BIBLIOGRAFÍA
General
K.J. BATHE, E. WILSON, umerical Methods in Finite Element Analysis, Prentice Hall,
New Jersey 1976
J.L. BATOZ, G. DHATT, Modelisation des structures par elements finis, Hermes, Paris
1990.
M.A. CRIESFIELD, Solution procedures for non-linear structural problems, 1984
T. GALEA, H. GACHON, Modele d'analyse nonlineaire des structures a barres methodes
d'approche du seuil de bifurcation, Construction Metallique, 2-1978
E. HINTON, D.R.J. OWEN, An Introduction to Finite Element Computations, Pineridge
Press, Swansea 1984
E. HINTON, D.R.J. OWEN, C. TAYLOR (Eds), Recent Advances in on-linear
Computational Mechanics, Pineridge Press, Swansea 1982
T.J.R. HUGHES, The Finite Element Method - Linear Static and Dynamic Finite Element
Analysis, Prentice-Hall, New Jersey 07632
T.J.R. HUGHES, F. BREZZI, On Drilling Degrees of Freedom, Comp. Meth. In Appl. Mech.
and Eng. 72(1989), 105-121
W. KANOK-NUKUICHAI, Mathematical modelling of cable-stayed bridge, Structural
Engineering International, 2/92
J.S. PRZEMIENIECKI, Theory of Matrix Structural Analysis, McGraw-Hill, New York 1968
S.P. TIMOSHENKO, J.M. GERE, Theory of Elastic Stability, McGraw-Hill, New York,
1961
S.P. TIMOSHENKO, WOYNOWSKI-KRUGER, Theory of Plates and Shells, McGraw-Hill,
New York 1966
K. WASHIZU, Variational Methods in Elasticity and Plasticity, Pergamon Press, 1976
O.C. ZIENKIEWICZ, Finite Element Method, McGraw-Hill, London 1977.
Bibliografía que concierne los métodos de generación de la malla de elementos finitos

AKHRAS, DHATT, "An automatic node recaballing schema for minimizing a matrix or
network bandwidth, IJNME'76, vol. 10, 787-97
AKIN, Contouring on isoparametric surfaces, IJNME'77, v.11, 893-7

AMEZWA el. el. 3, A general algorithm for the bidimensional Finite Element meshing, II
Congress Mundial Vasco, ed. ALEA t.I, 1988 p. 540-52
BARNHILL, BIRKOFF, GORDON, Smooth Interpolation in Triangles, J. of Approx. Theory
8,114-28, (1973)
BOWYER, Computing Divicklet tesselations, The Computer Journal, v.24, 2, 1981
BYKAT, Automatic generation of triangular grid: I - subdivision of a general polygon into
convex subregions, II - triangulation of convex polygons, IJNME'76, 1329-42
BYKAT, A note on an element ordering schema, IJNME '76, 194-8
BYKAT, Design of a recursive shape controlling mesh generator, 1375-90, vol. 19, 1983
CAVENDISH, GORDON, HALL, Substructured macro elements based on locally blended
interpolation, IJNME'83, v11, IJNME'77, 1405-21
COLLINS, A modified prefrontal routine, IJNME '77, 765-6
DUROCHER, GASPER, A Vertical Two-Dimensional Mesh Generator with Automatic
Bandwidth Reduction, Computer & Structures, 1979, v. 10, p. 561-75
EISENBERG, MALVERN, On FE Integration in atural Co-ordinates, IJNME'73, v.7, N 4,
574-5
FREY, HALL, PORSCHING, An application of computer graphics to 3D FE, C&3 1979, v.
10, 149-54
GOLDEN, Geometric structural modelling: a promising basis for FE analysis, Computers &
Structures 1979, v. 10, 347-50
GORDON, Spline blended surface interpolation through curve networks, Journal of Math &
Mech. (JMM) '69, 931-52
GORDON, HALL, Transfinite Element Methods: Blending Function Interpolation over
Arbitrarily Curved Element Domains, Numer. Math, 21, 109-29
HABER, SHEPHARD, ABEL, GALLAGHER, GREENBERG, A General 2-D Graphical FE
Preprocessor Utilizing Discrete Transfinite Mappings, IJNME, 1981, vol. 17, 1015-44
HALL, LUCZAK, SERDY, umerical Solution of Steady State Heat Flow Problems over
Curved Domains, ACM - TrMS'76 (Transaction of Mathematical Software), vol. 2, Nr 3,
Sept. 76, p. 257-74
HALL, Transfinite Interpolation and Applications to Engineering Problems, Theory of
Approximation with Applications, ed. LAW, SAHNEJ, 308-31
HENSHELL, Differences Between Isoparametric Assumptions and True Circles, IJNME,
1977, p. 1193-6
JOE, SIMPSON, Triangular meshes for regions of complicated shape, IJNME'86, v. 23, 751-
78
JOHNSON, Meshing - Beauty is only skin deep, BENCHmark, June 1993, p. 34-37
KLEINSTREUER, HOLDEMAN, A triangular FE mesh generator for fluid dynamic systems
of arbitrary geometry, IJNME'80, v. 15, 1325-34
LEE, LO, An Automatic Adaptive Refinement, FE Procedure for 2D Elastostatic Analysis,
IJNME 1992, vol. 35, P. 1967-89
LEWIS, ROBINSON, Triangulation of Planar Regions with Applications, The Computer
Journal 1987, vol. 21, n°4, p. 324-32
LIU, CHEN, A 2D Mesh generator for variable order triangular and rectangular elements,
Computer & Structures, v. 29, Nr 6, 1033-53, 1998
LO, Generation of High-Quality Gradation Finite Element Mesh, Engineering Fracture
Mechanics, 1992,vol. 41, N° 2, pp. 191 - 202
LO, Visualisation of 3D solid FE mesh by the method of sectioning, C&S, 1990, vol. 35, N°
1, pp. 63-8

LO, Volume discretization into tetrahedra - I. Verification and orientation of B surfaces,

C&S, 1991, vol. 39, N° 5, pp. 493-500
LO, Volume discretization into tetrahedra - II. 3D triangulation by advancing front
approach, Computers & Structures, 1991, vol. 39, N° 5, pp. 501-11
LO, CHEUNG, LEUNG, An algorithm to display 3D objects, C&S'82, v. 15, No. 6, 637-83
McNEICE, MARCAL, Optimization of FE Grids based on Minimum Potential Energy,
Transaction of ASME (Journal of Eng. for Indus.), February 1973, p. 186-90
MEEK, BEER, Contour Plotting of Data Using Isoparametric Element Representation,
IJNME, 1975, vol. 10, N°4, P; 954-7
MOSCARDINI, LEWIS, CROSS, AGHTOM - Automatic Generation of Triangular and
Higher Order Meshes, IJNME, 1983, vol. 19, pp. 1331-53
OBERKAMPF, Domain Mappings for the umerical Solution of Partial Differential
Equations, IJNME, 1976, vol. 10, p. 211-23
PARK, WASHAM, Drag method as a FE mesh generation scheme, Computers & Structures,
1979, vol. 10, p. 343-6
PEANO, PASINI, RICCIONI, SARDELLA, Adaptive Approximations in FE Structural
Analysis, C&S, 1979, vol. 10, p. 333-42
PERUCCHIO, INGRAFFEA, ABEL, Interactive Computer Graphic Preprocessing for 3D
FE Analysis, IJNME, 1982, vol. 18, p. 909-26
PERUCCHIO, SAXENA, Automatic Mesh Generation from Solid Models Based on
Recursive Spatial Decompositions, IJNME, 1989, vol. 28, pp. 2469-501
PIEGL, Hermite and Coons like interpolants using rational Bezier approximation form with
infinite control points, CAD, 1988, p. 2-10
PINA, An Algorithme for Frontwidth Reduction, IJNME, 1981, vol. 17, p. 1539-46
PISSANETZKY, KUBIK, An Automatic 3D FE Mesh Generator, IJNME, 1981, vol. 17, p.
255-69
POURAZADY, RADHAKRISHAN, Optimization of a triangular mesh, Comp. & Structures,
1991, v. 40, Nr 3, pp. 795-804
PREISS, Checking the Topological consistency of a FE mesh, IJNME 1979, v. 14, 1805-12
RHEINBOLDT, Adaptative Mesh Refinement Processes for FE solutions, IJNME, v. 17,
649-62, 1981
RUDD, Impacting the design process using solid modelling and automated FE mesh
generation, CAD'88, p. 212-60
SADEK, A Scheme for the Automatic Generation of Triangular Finite Elements, IJNME,
19780 vol. 15, p. 1813-22
SCHROEDER, SHEPHARD, Geometry Based Fully Automatic Mesh Generation and the
Delaunay Triangulation, IJNME, 1988, vol. 26, p. 2503-15
SIMPSON, Automatic Local Refinement for Irregular Rectangular Meshes, IJNM, 1979, v.
14, 1665-78
SLOAN, A Fast Stiffness Formulation for FE Analysis of 2D Solids, IJNME 1981, v. 17, p.
1313-23
STELZER, WELZEL, Plotting of Contours in a atural Way, IJNME, 1987, v. 24, 1757-69
STRICKLIN, HO, RICHARDSON, HAISLER, On Isoparametric vs. Linear Strain
Triangular Elements, IJNME, 1977, v. 11, 1041-43
WU, Techniques to Avoid Duplicate odes and Relax Restrictions on Superelement
umbering in a Mesh Generator, Computers & Structures, 1982, vol. 15, n° 4, p. 419-22
WU, ABEL, GREENBERG, An Interactive Computer Graphics Approach of Surface
Representation, Communication of the ACM, October 1977, vol. 20, n° 10, p. 703

ZIENKIEWICZ, ZHU, Error estimates and Adaptivity - The Essential Ingredients of

Engineering FEM Analysis, BENCHmark, July 1989, p. 9-15
SPATIAL TECHNOLOGY, ACIS Geometric Modeler - Technical Overview, Printed in the
USA, 1996
SPATIAL TECHNOLOGY, ACIS 3D Toolkit - Technical Overview, Printed in the USA,
1996/97

3.16. Elementos Finitos 2D

Hay dos tipos de estructuras con elementos finitos 2D disponibles en Robot: placas y láminas.
Para definirlos hay que seguir siguientes pasos:
• definición de material.
• definición de contorno.
• formación de paneles y definición de huecos.
• definición de apoyos.
• definición de cargas.
El material, apoyos, y la definición de cargas son similares a las definiciones para la barra y
se describen respectivamente en los capítulos de 3.3 a 3.5.
• La definición de Contorno
Un contorno puede definirse usando los siguientes métodos: línea, polilínea/contorno, arco, o
predefinir las formas geométricas como un círculo o rectángulo.
Cuando el método polílinea/contorno se selecciona, es necesario cerrar el contorno del panel.
Esto se realiza para especificar la primera esquina dos veces: como un primer y último punto
de la forma.
Esos puntos pueden definirse de dos manera diferentes, usando el ratón o especificando las
coordenadas de cada uno de ellos de manera numérica con el teclado. Un cuadro de diálogo,
llamada Línea, sirve para tal propósito.

• Panel y definición de hueco
Un panel puede ser definido seleccionando un solo punto interior que pertenece al panel
o bien seleccionando todos los objetos que definen la forma del panel (líneas, arcos,
polilíneas, etc.).
Las propiedades del panel pueden ser asignados en la misma ventana de diálogo o en el menú
textual. Deben especificarse dos propiedades: que material se usa para hacer el panel y su
espesor. Opcionalmente, por ejemplo en caso de hormigón armado, el modo de armar
también puede definirse.
Cuando un panel es diseñado con un hueco, dicho hueco debe definirse primero. Por
consiguiente, la secuencia de pasos será la siguiente:
Seleccionar hueco para el tipo de contorno

Crear un contorno recogiendo, por ejemplo, un punto interno dentro de una figura
definiendo el hueco.
Seleccionar el panel en el archivo de tipo de contorno
Crear el panel, por ejemplo, eligiendo un punto interno dentro de la figura del panel pero
fuera de la abertura.

3.17. Sistema de Coordenadas

3.17.1. Sistemas Globales
Cada geometría de estructura es inicialmente definida por la ubicación de nodos. Los

elementos pueden ser definidos por indicación de un apropiado principio y fin de la lista del
nodo.
Las localizaciones del nodo son determinadas por sus coordenadas dentro un sistema
cartesiano en el que se realizan los cálculos: SISTEMA GLOBAL.
Para las estructuras planas, el plano XZ es el supuesto para los datos de la coordenada
(definición de estructura). Sin embargo, la muestra gráfica desplegada es realmente un cuadro
en 3D que puede rotar sobre cualquier eje para crear vistas diferentes.
3.16.2 Sistema de Coordenadas Local
Cada elemento definido en una estructura tiene su propio SISTEMA LOCAL DE

COORDENADAS en el cual se definen las propiedades de sección (momentos de inercia, las
situaciones de fibra extremas), y las resultantes de fuerzas. Además, pueden definirse los
casos de carga y los rasgos adicionales como las cargas de extremo y desplazamientos usando
elemento del sistema local de coordenadas.
3.15.2.1 Elementos de tipo barra
El sistema local sigue el regla de la mano derecha del plano Cartesiano y tiene la siguiente
orientación de eje para los elementos de barra:
- el eje "x" local siempre está localizado a lo largo del eje longitudinal del elemento,
teniendo su sentido de dirección desde el primer nudo hasta el último. El origen es
"fijo" en el primer nudo, como es mostrado en la Fig. 4.
- los ejes "y" local y "z" se ubican según la regla maestra. Estos ejes generalmente
representan los ejes principales de flexión respectivamente, dependiendo del corte de
sección. La orientación predefinida de elementos 3-D de la barra es mostrada en la
figura debajo.
El sistema local (ejes "y" y "z") junto con el corte de sección puede rotar alrededor del eje "x"
del elemento, para definir el ángulo GAMMA.
NOTA: La orientación predefinida de elementos 2-D de la barra se considera como un

caso especial. Los ejes locales "z" y "y" representan los principales para el
pórtico del plano y los elementos del plano empalmados (modelos definieron
en el XY- plano). Inicialmente (para GAMMA=0) el perfil es fijo en una
posición que salvaguarda la estructura con el momento mayor de inercia que
reacciona a los efectos de flexión que efectúa de cargas permitidas (es decir el

eje Z es perpendicular al XY-plano de la estructura y se asume por defecto el

eje fuerte de flexión).
z y Y y
Z
x
B
A B x
A
Y X
A - beginning node
B - end node
X 3D 2D
Fig. 4
Z Z
Z Z
TH TH
Y Y TH
HT Y HT Y
D TF
BF
BF
Z Z Z Z
Y Y Y Y
Z Z Z
Z
Y Y Y Y
Z Z
TF TF1 B1 Z Z
TW Y TW Y Y Y
HT HT
TF2 B2
BF
3.15.2.2 Elementos Finitos
El sistema de coordenadas locales para un elemento finito no es requerido como cada nodo
tiene su propio sistema “local”. Sin embargo, se requiere que la dirección del vector normal a
la superficie del elemento sea conocida para permitir la definición apropiada de presiones
normales.
- el vector normal se orienta perpendicularmente a la superficie del elemento, según la

regla de la mano derecha, cuando es considerada una sucesión del primero al segundo,
y tercer nudo de elemento. Se muestran el sistema local y el vector normal para 6 y 8-
nudos en elementos finitos en figura.

z y
z y
3 z y
x
4
7
8 x 3
6 n z e
2
y n x
e 5
2 y
z
e1
1 y 6
e x
1 y z
z 5
1 x 4
2 x
2 x
3.17.2. Relaciones de Sistemas Globales-Locales
En la definición de la relación entre el sistema de coordenadas globales y el sistema de

coordenadas locales, los ángulos positivos están definidos por la regla de la mano derecha.
Robot Millenium usa una convención común para la transformación de ángulos, en la cual
los ángulos ALFA, BETA, y GAMMA significan rotaciones positivas alrededor de los ejes
del sistema global de coordenadas. Para las transformaciones compuestas la sucesión de
rotaciones es importante. Así, si los ángulos diferentes de cero se someten, primero la
rotación alrededor del eje Z (ALFA) es aplicada, luego la rotación alrededor del eje Y
(BETA), y finalmente la rotación alrededor del eje X (GAMMA). Los primeros dos ángulos
de rotación definen exactamente el eje X para un elemento. La posición específica de un
perfil (tomando como eje local y el eje z), es determinado por el ángulo de GAMMA.
Z
Z2 y Para entender la definición de

γ
X2=x
ángulo de GAMMA, considere un
Y2
z 3D-global a la transformación del
sistema Cartesiana local. Primero la
rotación alrededor del eje de Z
β (ángulo del ALFA) situará el nuevo
Y
X1-axis en línea con la proyección
Z0 Z1
del elemento en el plano horizontal.
Y1 La próxima rotación alza el eje-X
horizontalmente situándolo en su
Y0
α posición final. Finalmente el ángulo
X=X0 X1 de la GAMMA arregla el perfil con
su local ejes y, z en su
configuración final. Esta sucesión
de rotaciones se muestra en la
figura.
Si el elemento se sitúa verticalmente (eje-x local paralelo al eje-Z global) su proyección en el

plano de XY global horizontal se reduce a un punto. Se asume que el ángulo del ALFA es
cero en semejante situación, y sólo la rotación de ángulo de BETA se aplica para encajar el
eje-X al eje del elemento. Los ejemplos de ángulos de la GAMMA diferentes se dan debajo
en la figura.

Y
X
GAMMA=90 GAMMA=30
GAMMA=0 GAMMA=-15
GAMMA=-90
GAMMA=0 GAMMA=180
GAMMA=90
3.18. Signos Convencionales

En general, la dirección de fuerzas positivas y vectores de desplazamiento es igual a la
dirección del eje positivo. Para la dirección positiva de ángulos, rotaciones, y momentos en el
sistema de coordenada externo (global o local) se usa la regla de la mano derecha. Esta
convención define las señales de fuerzas externas, fuerzas nodales, desplazamientos,
y rotaciones. Estos son artículos usados durante la definición de la estructura, análisis,
y revisión de los resultados.
Sin embargo, para fuerzas interiores que actúan dentro del elemento, se usa una convención
de signos diferente. Hay definiciones diferentes para la convención interior de signos usada
por la barra de elementos los cuales se usaron para los elementos finitos.
3.18.1. Elementos de barra
Las fuerzas internas y nodales en barras son definidas a través del sistema local de
coordenadas (vea Fig. 4). Las fuerzas nodales son positivas en direcciones positivas de los
ejes locales. Las fuerzas interiores son positivas si causan el mismo efecto en el elemento que
las fuerzas nodales positivas en el nudo de inicio. Así las fuerzas de compresión son
positivas, mientras las fuerzas de tracción son negativas. Momento de tensión MZ positivo
producen tensión en la porción de la viga localizada en la dirección local positiva de z
Por consiguiente, fuerzas interiores al principio de los elementos son del mismo signo que la
fuerza nodal, mientras que al final del elemento son de signos opuestos. Esto es ilustrado a
más adelante.
Fuerzas de elementos desplegados a dos puntos (al final del elemento) pueden ser
desplegadas usando fuerza nodal o fuerza interna.

X
A B
Nodal forces in beam element
Y
X
A B
Internal forces (sectional forces) in beam element
3.18.2. Elementos Finitos
ROBOT no despliega fuerzas nodales por los elementos finitos al imprimir resultados. Se
despliegan solo fuerzas interiores y tensiones. Ellos están definidos en relación a la normal
local y direcciones tangenciales de la sección transversal. Si n significa el vector normal a la
superficie del elemento, s es la tangente a la superficie del elemento, y z el normal exterior a
la superficie del elemento, entonces estos tres vectores (n, s, z) crearan un sistema Cartesiano
que sigue la regla de la mano derecha, las fuerzas positivas, momentos, y tensiones que
actúan en la sección transversal dada deben conformar las direcciones apropiadas de los
vectores n, s, z.
Fz (τ)
Ms
Mn
z
s Fs (σ s)
Esta definición se muestra las
n
fuerzas internas positivas
Mns Fn (σn )
3.19. Definición de Sección

La función del módulo de secciones permite al usuario definir gráficamente la geometría de
una sección transversal, calcula la geometría y las propiedades particulares, y guarda la
definición y propiedades en el disco. Estas propiedades pueden usarse tanto en el análisis
como en la función de diseño de Robot Millenium.
Los secciones transversales pueden ser:
sólidas (o espesor),
con o sin huecos,

homogéneas (un material) o compuestas ( diferentes materiales para áreas

diferentes de la sección),
con el contorno de segmentos, recto o curvo
tomar del catálogo de perfiles en el módulo de tabla de Secciones, luego
modificar y agregar a otro contorno.
El módulo de Secciones tiene dos opciones generales para definir la sección y calcular sus
propiedades. Éstas son las opciones de secciones sólidas y secciones sin espesor. Cada opción
opera ligeramente diferentemente. La opción determina la representación gráfica y el proceso
del cálculo. La opción de sección sin espesor no se lleva a cabo en la versión actual de Robot
Millenium.
Para las secciones sólidas (o espesor), se calculan las propiedades siguientes y se presentan en
forma gráfica y numérica:
• valores de área real (A x ) y áreas ponderadas ( A ∗x ),

∗ ∗
• posición del centro de flexión ( Y0 , Z 0 ) o ( Y0 , Z 0 ) en el sistema de coordenadas del
usuario,
• ángulo principal (Alfa) o (Alfa *),
∗ ∗ ∗
• inercias (inercias ponderadas): Acerca de ejes del usuario (I Y , I Z , I YZ ) o (I Y , I Z , I YZ ) o
acerca de un sistema con ejes paralelos al sistema de coordenadas del usuario; o acerca
∗ ∗
de un sistema central arbitrario y ejes principales ( I y , I z ) o ( I y , I z ) ,
• constante de torsión (I x )
• distancia a las fibras extremas ( Vy , Vpy , Vz , Vpz ),
• Área de cizallamiento reducida ( A y , A z ) para calcular la tensión máxima de
cizallamiento en una viga.
Generar la sección requiere seguir los pasos siguientes:

1. Definir la geometría de la sección gráficamente.
2. Definir las propiedades físicas de los materiales.
3. Realizar los cálculos.
4. Guardar el nuevo cálculo en la base de datos de sección de usuario.
El usuario también puede generar la nota del cálculo y puede verificar realizando un análisis
de Tensión con cargas aplicadas a la sección.
Para definir la geometría de la sección, el usuario puede usar una combinación de polígonos,
arcos, rectángulos o círculos. Éstos pueden ser modificados por traslación, rotación, o
simetría, así como al modificar cualquiera de sus bordes o vértices. La forma final tiene que
consistir en formas continuas y debe ser cerrada en una figura de dos dimensiones.
A menudo durante la edición de sección, el usuario quiere borrar las porciones solapando dos
figuras separadas y unificarlas en una sola sección. Esto puede lograrse fácilmente con una
herramienta de Regularización. El usuario tiene que pulsar el botón en el icono, entonces
selecciona todas las figuras separadas, y finalmente pulsa el botón nuevo en el icono para
ejecutar "regularización".
Simplemente, los huecos pueden ser creados formando una figura dentro de una sección
existente y usando las herramientas arriba mencionadas.

El material de una sección puede ser puesto escogiendo la opción Contorno / Propiedades y
luego escogiendo el tipo de material en el archivo ‘material’ (mostrado debajo).
Aquí, el usuario también puede modificar la situación de cada vértice de la sección.
El usuario también puede importar una sección predeterminada del banco de datos, como
AISC para las secciones de acero. Esta opción está disponible desde el menú File/import de
la Base de datos.
Los resultados pueden lograrse de dos maneras: escogiendo la opción del menú
Results/Geometric Properties/Results o pulsando el botón en el icono Results. La ventana de
dialogo de resultados permite ver todas las características de la sección creada y de esta
manera generar una nota del cálculo que puede agregarse al informe del proyecto final en la
composición de la copia impresa.

La opción Results es para realizar el cálculo de las características geométricas y

ponderaciones (transformaciones) de la sección. Para secciones compuestas, las propiedades
ponderadas son marcadas con la señal " *". Ellas son definidas por la relación:
∑A α i i
∗
A = i
αb
donde:
i - indica el material de la sección compuesta,
b - indica la "base" del material de la sección compuesta.
El rendimiento del programa presenta los resultados generales (cantidades que no dependen
del sistema de coordenadas) y los resultados que dependen del sistema y del tipo de
coordenadas (arbitrario, central, principal).
Ahora el usuario puede verificar las propiedades de la sección aplicando una fuerza única (así
como único momento en cada dirección a lo largo y acerca de los ejes principales). Esta
opción, sin embargo, está sólo disponible para las secciones del mismo material.

En el caso de una sección sin espesor los valores siguientes se presentan en forma gráfica o
numérica:
• el área de la sección (Ax)
• posición del centro de gravedad ( Y0 , Z 0 ) en el sistema global de coordenadas
• ángulo principal (Alfa) - ángulo de inclinación del eje principal respecto a la dirección
positiva del eje Y del sistema principal de coordenadas.
• momentos de inercia y desviación determinados por el usuario respecto al sistema global
de coordenadas ( I Y , I Z , I YZ )así como a los ejes centrales principales, ( Iy, Ix )
• El momento de inercia para torsión
• Localización del centro del torsión(Yc, Zc) en el sistema global de coordenadas
• Peso por unidad de longitud de barra (CJ).
El método siguiente es usado en cálculos de propiedades de características de secciones sin

espesor: esta sección es asumida para ser reducida a la línea de sección central consistente en
puntos con m(s)= ρ(s) δ(s)=1*δ(s), donde δ(s) se refiere al espesor de la pared de la sección,
mientras s es una coordenada parcial en la línea central. Una sección sin espesor es tratada
como una figura unidimensional y esta dividida en un número finito de segmentos y/o arcos.
La opción Results/Geometric properties/Calculation (disponible una vez que realizado los

cálculos para las propiedades geométricas de una sección) activa a un editor de textos, donde
se encuentran datos acerca del perfil y los resultados de cálculos hechos por propiedades
geométricas.

ROBOT Millennium.19.0- MAUAL DEL USUARIO 4-1
4. ANÁLISIS DE LA ESTRUCTURA
4.1. Cálculos de la estructura

El análisis de la estructura puede ejecutarse usando uno de los métodos siguientes:
• escoger el comando CALCULAR en el menú ANALISIS

• escoger el icono CALCULAR de la barra de herramientas
• seleccionar en el menú Resultados los valores para calcular (reacciones, desplazamientos,
esfuerzos etc.); al seleccionar, por ejemplo, al seleccionar la tabla de dezplazamiento, en
la pantalla aparece el cuadro de diálogo adicional en el que están disponibles las opciones
prmitiendo el modo de comportamiento del programa si se selecciona una opción que
necesita la presencia de resultados y si las cálculos no han sido ejecutados previamente.
En el programa existe una opción que protege contra la pérdida de los resultados de los
cálculos de la estructura (estado de los cálculos: o actuales) en el caso de efectuar una
operación que modifica los datos sobre la estructura guardada en el archivo *.RTD.
En el programa se dispone un bloqueo global de los resultados. Es posible efectuarlo de tres
maneras:
• manualmente por el usuario – en el menú Resultados se encuentra la opción Bloquear
resultados, que puede ser activada /desactivada; de este modo los resultados de los
cálculos de la estructura están, respectivamente bloqueados o activados.
(ATECIÓ: la opción es accesible sólo cuando los resultados de cálculo de la
estructura son Actuales)
• automáticamente siguiendo la configuración de las Preferencias del proyecto – en la
pestaña Análisis de la estructura está disponible la opción Fijar automáticamente los
resultados de cálculos de la estructura; si la opción está activada después de cada cálculo
de la estructura (en el caso donde el estado de resultados de cálculo cambia en Actuales)
los resultados de cálculo de la estructura son bloqueados automáticamente, la opción
predefinida es activada
• semi automáticamente después de la decisión del usuario – se refiere únicamente a la
operación de liberar los resultados de los cálculos; si los resultados de cálculos son
bloqueados y el usuario efectúa cualquier operación en resultado de la cual los dados
sobre la estructura son modificados, el programa muestra un mensaje que advierte al
usuario que los resultados de cálculo actuales pueden ser perdidos; la aceptación provoca
el cambio de los datos que se refieren a la estructura y el bloqueo de los resultados de
cálculo (en el caso de no aceptar, no se va efectuar la modificación en la estructura y el
estado de resultados no será cambiado).
Hay que subrayar que si se efectúa cualquier operación que puede modificar los datos en la
estructura, el programa muestra el mensaje de advertencia (si los resultados están
bloqueados). Esto significa que si se define la combinación manualmente (operación después
de los cálculos es correcta), el programa muestra de nuevo el mensaje de advertencia. El
usuario puede, claro está, aceptar la advertencia y definir la combinación y luego configurar
manualmente los resultados de los cálculos.

4.2. Tipos de análisis disponibles

En el sistema Robot Millenium, el usuario puede definir los parámetros de varios tipos de
análisis de la estructura. Al principio de la definición de carga de la estructura, todos los casos
de carga de estructura son asignados al mismo tipo es a decir análisis estático lineal. En la
opción Calcular de la ventana de dialogo en la cual la opción Análisis /Tipo de análisis es
escogida, el tipo de análisis puede ser cambiado (ej. No - linear). Pueden crearse nuevos
casos de carga en esta ventana de dialogo y pueden iniciarse cálculos para tipos del análisis
que no requieren definición anterior del caso de carga estático (análisis sísmico o modal).
En la versión actual de Robot Millenium, están disponibles los siguientes tipos de análisis de
estructura:
• estático lineal
• estático no lineal (el efecto P-delta se toma en cuenta) - aquí, la no linealidad es
geométrica
• pandeo (no se toman en consideración efectos de segundo orden)
• análisis modal, teniendo en cuenta los esfuerzos estáticos:
el análisis modal utilizado generalmente (cálculo de los modos propios de la estructura)
no toma en consideración la influencia de los esfuerzos estáticos; para aproximarse a las
condiciones reales de trabajo de la estructura, el análisis modal que toma en consideración
los esfuerzos estáticos aplicados puede ser utilizado durante los cálculos en el programa
Robot.
• análisis armónico
• análisis sísmico (las siguientes normas son accesibles: francesa PS69, PS92 y AFPS,
norma europea EC8 (NAD Francia, Portugal, Italia), americana UBC97, italianas
DM16.1.96 y 2003, norma española NCSR-02, normas rumanas P100-92 y P-100-1-2004,
normas argelinas RPA88, RPA99 y RPA99 (2003), norma turca, normas sísmicas chinas,
norma sísmica argentina CIRSOC 103, norma sísmica chilena NCh 433.Of96, normas
griegas EAK 2000 y EAK 2002/2003, norma americana IBC 2000, norma monegasca,
norma canadiense NBC 1995 y las normas rusas SniP II-7-81 y SniP 2001)
• análisis espectral
• análisis temporal (el análisis temporal no lineal)
• análisis Pushover
• análisis elasto-plástico de las barras (en la presente versión del programa, este tipo de
análisis es disponible sólo para los perfiles de acero)
• análisis de barras que sólo trabajan en tracción o compresión así como el análisis de
estructuras de cable.

Ecuaciones solucionadas al calcular la estructura:
Se asume que la estructura entera está dividida en partes separadas (elementos finitos). Los
elementos son conectados sólo por los nudos comunes. La deformación dentro del elemento
es definida por una combinación lineal de los desplazamientos de los nudos (se usan las
funciones de la forma tomadas por el elemento). Así, la energía interior entera del sistema
sólo depende de los parámetros nodales independientes. Los desplazamientos nodales
coleccionados para la estructura entera forman el vector global de los desplazamientos
desconocidos Q de la estructura. Basándose en el principio variacional apropiado (por
ejemplo el principio de trabajos virtuales), las condiciones de equilibrio pueden ser definidos.
Esto lleva a la muy conocida forma del sistema de ecuaciones de equilibrio:
M Q'' + C Q' + K Q = F(t) - f(t,Q) (G.1)

donde:
K - la matriz tangente de rigidez en la forma de la suma de matrices componentes

K = K0 + Kσ + KNL , donde:
K0 - la matriz de rigidez inicial (independiente de Q)
Kσ - la matriz de tensión (linealmente dependiente en la intensidad de tensiones de
compresión)
KNL - la matriz de otros componentes dependientes de Q
C - matriz de amortiguamiento
M - la matriz de masas
Q - los desplazamientos (incrementos o desplazamientos totales)
Q' - las velocidades (primera derivada del vector Q respecto al tiempo)
Q'' - las aceleraciones (segunda derivada del vector Q respecto al tiempo)
F(t) - el vector de fuerzas externas
f(t,Q) - el vector de fuerzas no equilibradas.
El usuario puede escoger los tipos de análisis de estructura siguientes:
Análisis Estático
El sistema general de ecuaciones de equilibrio puede simplificarse cuando se asume,

adicionalmente, que la carga aplicada a estructura es casi-estática. Esto significa que las
cargas se aplican tan lentamente que las velocidades y aceleraciones de las masas son iguales
a cero, y que la inercia y amortiguación de fuerzas y la energía de las velocidades y del
amortiguamiento pueden descuidarse. Semejante sistema reducido describe un estado
estático con grados de libertad múltiples para la estructura. Hay generalmente dos tipos del
análisis estático de las estructuras : el análisis lineal y no lineal.
• Análisis lineal
El análisis lineal es el tipo básico de análisis de las estructuras en el programa. Se asume que
los desplazamientos y rotaciones son pequeños, el material es perfectamente elástico. Esto
implica linealidad entre causa y efecto para que los resultados produzcan una combinación o
factorización de casos de carga básicos iguales a los resultados del caso básico multiplicados

por un factor. La matriz de rigidez es entonces constante y el sistema de ecuaciones de

equilibrio toma la forma de K0 Q = F, que puede ser resuelto por una reducción única y un
procedimiento de sustitución.
Para los cálculos estáticos de la estructura, se puede definir los siguientes tipos de cargas:
• Todos los tipos de cargas estáticas (fuerzas concentradas – nodales y aplicadas en una
posición cualquiera a lo largo del elemento, cargas lineales – uniformes y variables a lo
largo del elemento
• Desplazamientos impuestos de los apoyos y acortamiento o alargamiento de barras
• Cargas con el campo térmico (uniforme o variable en la altitud de la sección).
Para resolver problemas estáticos lineales, se usa método de desplazamientos.

Los resultados incluyen:
• desplazamientos de nudos,
• fuerzas y tensiones en elementos,
• reacciones en nudos de apoyo,
• fuerzas residuales en los nudos.
Si el usuario desea efectuar los cálculos de la estructura según el análisis estático lineal, no es
necesario definir los parámetros del análisis. En el programa Robot, el análisis estático lineal
es el tipo de análisis predeterminado. Eso quiere decir que si el usuario no define otro tipo de
análisis, el programa efectúa los cálculos estáticos para la estructura definida. Todos los casos
de carga definidos en el programa son casos del análisis estático.
• Análisis no lineales
En el programa Robot se puede definir los diferentes tipos del análisis estático no lineal en la
estructura. El comportamiento no lineal de la estructura puede ser debido a la presencia de un
elemento no lineal específico en la estructura (no linealidad geométrica o debida la material),
o sea de una relación no lineal entre las cargas y la deformación para la estructura entera (no
linealidad geométrica).
En el programa, hay tres fuentes principales de no linealidad
• no linealidad estructural,
• no linealidad geométrica
• no linealidad del material (no disponible en la versión actual).
La no linealidad estructural es el resultado de la activación/desactivación de componentes
estructurales seleccionados (elementos en tracción/compresión., elementos de tipo cable,
plasticidad del material, rótulas no lineares) y esta determinado por la fuerza o estado del
desplazamiento del componente, o el uso de elementos no lineales como cables. Por
consiguiente, los sistemas no lineales muestran algunos rasgos de linealidad si ningún cable
está presente. La multiplicación positiva de carga da un aumento igual de resultados. Sin
embargo, otros atributos de sistemas lineales no se adhieren. Se asume que el sistema de
ecuaciones toma la forma de
(K0 + Kσ + KN) Q = F(t) - f(t,Q),
en cuanto al análisis lineal estático, pero esto es una asunción a priori que debe verificarse a
posteriori (después del sistema se resuelve). Esto normalmente involucra un proceso iterativo.
La no linealidad estructural es automáticamente seleccionada si en la estructura se han
definido elementos que provocan este tipo de no linealidad.
La no linealidad geométrica es causada por la adopción de la teoría no lineal aplicada al crear
el sistema de ecuaciones de equilibrio y al modo de solucionarlo (consideración de los efectos

de segundo orden). En Robot Millenium, la no linealidad geométrica puede ser debida a dos
tipos de efectos: interacción tensión-rigidez (influencia de las tensiones en la rigidez del
elemento) y efecto P-delta (influencia de la deformación de la estructura en su equilibrio). Los
dos efectos pueden ser considerados independientemente y son activados por opciones
separadas. Además, las cargas para cada tipo de análisis no lineal pueden aplicarse en modo
incremental.
La no linealidad debida a la forma de la estructura se selecciona automáticamente en el

programa si en la estructura los elementos que provocan este tipo de no linealidad han sido
definidos.
La no linealidad geométrica es debida a la aplicación de la teoría no lineal utilizada durante la

creación del sistema de ecuaciones de equilibrio y también al modo de solucionar el problema
(consideración de los esfuerzos de segunda orden). En el programa, la no - linealidad
geométrica puede ser debida a dos tipos de efectos:
• modificación de la rigidez del elemento bajo la influencia del estado de tensiones en el
elemento
• efecto P-Delta (la descripción de esta opción se encuentra en los anexos).
Los dos efectos pueden ser considerados separadamente porque son activados utilizando
diferentes opciones. Para cada análisis no lineal, las cargas pueden ser aplicadas en
numerosas etapas.
La no linealidad del material es debida a las características no lineales del material (la
relación no lineal entre las tensiones y las deformaciones puede tener en cuenta los materiales
elastoplásticos, plásticos u otros materiales no lineales). Actualmente en el sistema Robot se
puede obtener la pseudo no -linealidad utilizando los elementos de tipo cable para los cuales
la relación tensión – deformación es no lineal.
Todos los algoritmos utilizados para la solución de las ecuaciones no lineales admiten que las
rotaciones son pequeñas para que sea posible reemplazar las tangentes y los cosenos de los
ángulos por los valores de los ángulos.
Descripción de los algoritmos utilizados en el análisis no lineal
Robot utiliza un método de solución del sistema de ecuaciones no lineales es decir el método
incremental.
En el método incremental, el vector del lado derecho del sistema de ecuaciones (vector de
carga) es dividido en n partes iguales llamados incrementos. Cada incremento de carga
sucesivo es aplicado a la estructura en el momento en el que el estado del equilibrio a sido
alcanzado por el incremento precedente. La norma para las fuerzas no equilibradas es dada
para cada paso, lo que permite seguir el comportamiento de la relación fuerza -
desplazamiento para la estructura.
El ejemplo del proceso no lineal en el método incremental está presentado en el dibujo de
abajo donde han sido representadas las magnitudes utilizadas durante los cálculos no lineales.

Definición de un caso del análisis no lineal
Para cada caso de carga estático, el análisis no lineal de la estructura puede ser definido en el
cuadro de diálogo Opciones de cálculo. Este cuadro de diálogo aparece después de hacer clic
en el comando Análisis/Tipo de análisis. Para definir un caso de carga no lineal, en el cuadro
de diálogo Opciones de cálculo hay que seleccionar el caso de carga (será resaltado), para el
que desea cambiar el tipo de análisis y luego haga clic en el botón Definir parámetros. En el
cuadro de diálogo Parámetros del análisis no lineal (véase el dibujo presentado a
continuación) hay que seleccionar la opción Análisis no lineal o Análisis P-Delta para el caso
de carga dado y aceptar los cambios efectuados.
Si se activa la opción Caso auxiliar para el caso de carga dado, los cálculos no se efectúan
para este caso y los resultados no están accesibles. Para el análisis estático lineal, los
resultados para las combinaciones usando este caso tampoco serán disponibles. Para el
análisis no lineal el caso auxiliar puede ser útil si no le interesan los resultados para un caso
simple pero para una combinación de casos. Para reducir la duración de los cálculos, se puede
desactivar los cálculos para el caso dado, pero la combinación no lineal se calcula siempre
como un caso distinto con combinación de cargas.
El comportamiento no lineal de la estructura puede resultar de un elemento específico de la

estructura (no linealidad estructural o no linealidad del material) o puede resultar de una

relación no lineal entre los esfuerzos y la deformación en la estructura entera (no linealidad
geométrica).
Si en la estructura están presentes elementos no lineales (por ejemplo cables, apoyos no
lineales, plasticidad del material), los cálculos se efectúan automáticamente según el método
incremental.
De más, se puede activar la nolinealidad geométrica:
análisis no lineal – considera los efectos del segundo orden, es decir el cambio de la rigidez
en flexión en función de las fuerzas longitudinales
análisis P-delta – considera los efectos del tercer orden, es decir la rigidez transversal
tradicional y las tensiones debidas a la deformación.
La activación de la no linealidad geométrica permite considerar los efectos reales de los
ordenes superiores y muy a menudo mejora la convergencia del proceso de los cálculos de la
estructura con elementos no-lineales.
Después de hacer clic en el botón Parámetros, el programa abre el cuadro de diálogo

presentado en el dibujo de abajo. En este cuadro de diálogo se pueden definir los parámetros
del análisis no lineal, lo que permite controlar el proceso de iteración.
Para seleccionar uno de los tres algoritmos de solución del problema no lineal disponibles en
el programa, hay que definir los siguientes parámetros del análisis no lineal :

para el método de TENSIONES INICIALES:

- Actualización de la matriz después de cada subintervalo - NO
- Actualización de la matriz después de cada iteración - NO
para el método de NEWTON-RAPHSON modificado:

- Actualización de la matriz después de cada subintervalo - NO
- Actualización de la matriz después de cada iteración - SI
para el método de NEWTON-RAPHSON completo:

- Actualización de la matriz después de cada subintervalo - SI
- Actualización de la matriz después de cada iteración - SI
Además el usuario puede utilizar el método de modificación BFGS (Broyden-Fletcher-

Goldforb-Shanno). El algoritmo del método BFGS modifica la matriz de rigidez durante los
cálculos. El uso del algoritmo “line search” puede mejorar la convergencia del método para
algunos casos. Generalizando se puede afirmar que la solución del problema es más rápida si
se utiliza el método de TENSIONES INICIALES, los cálculos son más largos para el método
COMPLETO de NEWTON-RAPHSON. La probabilidad de obtener la convergencia es más
grande para el método COMPLETO de NEWTON-RAPHSON, y la más pequeña para el
método de las TENSIONES INICIALES.
El programa verifica automáticamente la convergencia del proceso. La iteración es detenida

en el momento en el que se alcanza el estado de equilibrio. Los incrementos de los
desplazamientos dUn y las fuerzas no equilibradas dFn son iguales a cero (es decir, son
inferiores a la tolerancia definida para las dos magnitudes). La iteración es detenida también
cuando se produce la convergencia. La no - convergencia del problema puede ser
interpretada como un efecto numérico debido al la sobrecarga de la estructura. También la no
convergencia puede ser debida a la inestabilidad del proceso numérico (pe en el caso en el
que la carga aplicada será dividida en un número muy pequeño de incrementos). En este caso
el número de incrementos de carga puede ser aumentado en el programa, lo que normalmente
permite obtener la convergencia del método. Es posible lograrlo modificando (reduciendo)
los parámetros de la de la longitud de paso.
Los parámetros mencionados, disponibles en el cuadro de diálogo Algoritmos del análisis no
lineal estático – opciones, influyen en los cálculos no lineales:
- número de incrementos de la carga es utilizado durante la división de la carga en

subdivisiones más pequeñas.
Para las estructuras compuestas, en las que la influencia de los efectos no lineales es
importante, los cálculos pueden no converger si el análisis se efectúa para el valor de
la carga aplicada en un paso único. El número de incrementos de la carga influye en el
número de pasos de cálculo: cuando más numerosos son los incrementos, más grande
es la probabilidad de la convergencia de los cálculos.
- el número de iteraciones máximo para un incremento de la carga es utilizado para
controlar el proceso de cálculo durante un incremento de la carga
- el número admisible de reducciones (modificaciones) de la longitud del paso define el
número máximo de modificaciones automáticas de los incrementos de la carga en el
caso donde los cálculos no convergen – véase la descripción del coeficiente de
reducción de la longitud del paso

- el coeficiente de reducción de la longitud de paso es utilizado para modificar el

número de incrementos de la carga
Esta opción es condicional, se utiliza solamente en el caso en el que los cálculos no
convergen para los parámetros actuales.
Si el problema no converge, el programa reduce automáticamente el valor del
incremento de la carga (según el valor del coeficiente dado) y continúa los cálculos.
Este procedimiento se repite hasta obtener la convergencia de los cálculos o hasta el
momento en el que en el proceso iterativo supere el número de reducción de la
longitud del paso.
Al seleccionar el método Arc-length han de ser definidos los siguientes parámetros:

• número de incrementos de la carga
• máximo número de iteraciones para un incremento
• máximo coeficiente de la carga λmax – valor máximo del parámetro de la carga
• número del nudo, grado de libertad – número del nudo que se encuentra en la estructura y
la dirección del desplazamiento
• desplazamiento máximo para el grado de libertad seleccionado Dmax – valor máximo del
desplazamiento en el nudo seleccionado.
El método Arc-length se utiliza durante el análisis no lineal pushover; es también aconsejable
cuando en el modelo de la estructura están definidos los atributos no lineales de la estructura.
El método arc-length (comando del desplazamiento) debe ser utilizado cuando los algoritmos
incrementales de la solución de las ecuaciones para la gestión de las fuerzas no es
convergente.
El cuadro de diálogo Algoritmos del análisis no-lineal - opciones proporciona también el

botón Criterios adicionales de parar el análisis, al pulsar este botón se abre el cuadro de
diálogo Criterios del parar el análisis.

En el análisis no lineal estándar la carga se aplica en incrementos dλ = 1.0 / X, donde X es el

número de incrementos de carga; por eso, resulta que el coeficiente de carga máximo posible
(λ) que puede obtenerse al producirse la convergencia de los cálculos es igual a λmax=1.0.
Los criterios adicionales de parar el análisis disponibles en el cuadro de diálogo presentado en
el dibujo, estos criterios permiten efectuar el análisis no lineal en el incremento del parámetro
de la carga definido por el usuario ; el coeficiente de carga máximo λmax no es definido o
puede ser definido por el usuario.
En el cuadro de diálogo están disponibles los siguientes criterios de parar el análisis :
1A Ruina de la estructura
1B Obtención del coeficiente de carga
2A Plastificación
2B Obtención del nivel de plastificación
3A Superación del desplazamiento máximo de un nudo cualquiera
3B Superación del desplazamiento máximo del nudo dado.
4A Obtención del valor de deformaciones totales
4B Obtención del valor de deformaciones plásticas
Es posible definir un o más criterios de parar el análisis ; pero la definición se limita a un solo
criterio en el grupo 1, 2 o 3. Es admisible, por ejemplo, la selección 1A, 2A, 3B, al contrario,
la definición 1A, 1B o 2A, 2B o 3A, 3B no se admite.

• Análisis de pandeo
El efecto del tensión-rigidez puede tenerse en cuenta en la formulación de sistemas lineales.

La opción del análisis de pandeo investiga la influencia del aumento de la carga si la rigidez
del elemento se reduce. El coeficiente de carga de pandeo se encuentra a través de una
solución del problema de autovalores lineal. Este coeficiente describe el nivel de carga para el
que la matriz de rigidez se vuelve singular. El autovector define el modo de pandeo asociado
a la carga crítica actual (autovalor).
El análisis de pandeo resuelve el problema de autovectores y determina lo siguiente:
- Número de modos de pandeo requerido por el usuario,
- Fuerzas críticas, y pandeo longitudinal,
- Valor global de la carga crítica.
• Análisis Dinámico
Pueden realizarse varios análisis dinámicos para cualquier tipo de estructuras disponible.
Se usan las hipótesis generales de la teoría lineal, es decir:
- deformaciones pequeñas,
- desplazamientos pequeños,
- elasticidad lineal del material
Las masas usadas para los análisis dinámicos pueden ser definidas con los valores siguientes:
- peso propio de la estructura,
- peso propio de la estructura y masas concentradas agregadas.
- pesos debidos a las fuerzas – el usuario puede convertir todas las cargas definidos en
masas que pueden ser usadas en el análisis dinámico de la estructura. Por ejemplo, si
la estructura está solicitada por fuerzas externas (por ejemplo, peso propio), las masas
calculadas a base de estas fuerzas pueden ser consideradas en los cálculos dinámicos
de la estructura.
• Análisis modal
El análisis modal determina todos los parámetros para los modos básicos de vibración libre.
Estos parámetros incluyen los autovalores, autovectores, factorización de participación, y
masas participantes.
En el número de modos a ser calculado puede introducirse directamente, o definiendo un
rango de valores para los parámetros de vibración libres. Se obtienen los autovalores y formas
del modo se obtienen de la ecuación siguiente:
( K - ωi2 M) Ui = 0.
• Análisis armónico
En un análisis armónico, el usuario define estructuras y cargas como en un análisis estático

lineal. Se interpretan fuerzas impuestas como amplitudes de fuerza de excitación. Su
frecuencia, ángulo de fase y el periodo son definidos por el usuario. La ecuación de
movimiento que se resuelve en el análisis armónico (asumiendo que el amortiguamiento de la
estructura se descuida) es:

( K - ω2 M) Q = F.
El desplazamiento, fuerza interior y amplitudes de reacción son producidas por el análisis.
• Análisis espectral
El análisis calcula todo los valores del análisis modal y también calcula lo siguiente para cada
una de las formas de vibración:
- coeficientes de la participación para el análisis espectral,
- valor del espectro de aceleración de excitación,
- coeficientes modales,
- desplazamientos, fuerzas interiores, reacciones y combinaciones de vibración.
Los desplazamientos, las amplitudes internas de reacción y fuerza son producidas por el
análisis.
La ecuación de movimiento que se resuelve en el análisis espectral es:
K Q + M Q'' = - M A.
• Análisis sísmico
El análisis calcula todo los valores del análisis modal y también calcula los siguientes para
cada uno de las formas de vibración:
- coeficientes de la participación para el análisis sísmico,
- valor del coeficiente de la excitación sísmica,
- coeficientes modales,
- desplazamientos, fuerzas interiores, reacciones y combinaciones de vibraciones.
El análisis sísmico puede realizarse según los códigos siguientes:

- UBC97 (Uniform Building Code 1997)
- Otros códigos de no-US.
Análisis temporal
El análisis temporal es un análisis que permite obtener la respuesta de la estructura a una

excitación impuesta en un intervalo de tiempo determinado (al contrario a los otros análisis
disponibles en el programa Robot que dan los resultados sólo en un instante).
El análisis temporal consiste en encontrar la solución de ecuación de la siguiente variable de
tiempo “t”:
M * a(t) + C * v(t) + K * d(t) = F(t)
con los valores iniciales d(0)Ð y v(0)=v0 dados

donde :
M - matriz de masas
K - matriz de rigidez
C=α*M+ β*K - matriz de amortiguamiento
α - coeficiente multiplicador definido por el usuario
β - coeficiente multiplicador definido por el usuario

d - vector de desplazamientos
v - vector de velocidades
a - vector de aceleraciones
F - vector de cargas.
Todas las expresiones que contienen el parámetro (t) dependen del tiempo.
Para resolver la ecuación presentada anteriormente se utiliza el método de Newmark o el

método de descomposición. El método de Newmark pertenece al grupo de algoritmos que son
incondicionalmente convergentes si los parámetros del método son tomados de una manera
apropiada. El método de determinar los valores de desplazamiento y velocidad para el paso de
integración siguiente consiste a resolver las ecuaciones siguientes:
Dt 2
d(n+1) = d(n) + Dt * v(n) + * [(1-2 β ) * a(n) + 2 β * a(n+1)]
2
v(n+1) = v(n) + Dt * [(1- γ ) * a(n) + γ * a(n+1)].
Los parámetros β y γ controlan la convergencia y la precisión del método.

− −
La convergencia incondicional está asegurada si 0.5 ≤ γ ≤ 2 β .
El algoritmo utilizado en el programa aplica los parámetros β y γ definidos por el usuario
(en las preferencias o en los parámetros del análisis). Los valores predefinidos son los
siguientes: β = 0.25 y γ = 0.5.
El uso del método de Newmark es aconsejable en el caso de los instantes cortos, cuando la
estructura es solicitada por cargas concentradas (las cargas son repartidas en unos pequeños
cuadrados). Tales cargas, causan el movimiento que exige una cantidad importante de formas
propias para su descripción. Por eso el método de Newmark será más efectivo que el método
de la descomposición modal para este tipo de problemas. El método de Newmark utiliza las
ecuaciones del análisis temporal de base sin realizar ningún tipo de simplificación. La
precisión de la solución obtenida depende de la precisión de integración numérica del análisis
temporal, y para los parámetros seleccionados α , β , está definida por el valor del intervalo de
tiempo. Este método no exige la solución del problema propio para determinar los valores y
los vectores propios. Para los instantes largos este método exige demasiado tiempo porque
hay que efectuar los cálculos para una gran cantidad de pasos de tiempo con la precisión
exigida.
Un método simple para obtener la solución, es el método de descomposición modal, basado
en la representación del movimiento de la estructura como superposición del movimiento
para las formas no conjugadas. Por eso se aconseja utilizar el método de Lanczos. Debería ser
también efectuada la verificación de Sturm. El método de la descomposición modal utiliza las
ecuaciones reducidas no conjugadas.
El Análisis temporal (sin amortiguamiento) puede ser expresado de la manera siguiente :

r r r
MX&& + KX = P(t) , (1)
g
r r
donde P( t ) = ∑ kϕk (t) ,
P
k =1
Ng – número de grupos de cargas,
ϕk (t ) – historia de tiempo para el grupo de carga k.

r m r
X(t) = ∑qi (t)Vi (2)
i =1
Después de insertar la ecuación (2) en la ecuación (1) y tomando en cuenta el

( )
r r
amortiguamiento modal y las condiciones de ortogonalidad Vi , MVj = δi, j ,
(V , KV ) = ω δ
r r 2
i j i i, j se obtiene
g
q&&i + 2ξω
i iq&i + ω q = ∑ pki (t ) , i= 1,2,…,m
2
i i
k =1
donde pk ( t ) = ( Pk ,Vi )ϕk (t ) ,

i
r r
ξi - parámetros del amortiguamiento modal,

ωi- frecuencia para la forma número i.
Cada una de las ecuaciones del análisis temporal se soluciona de manera numérica con una
aproximación a la décima orden:
r
El vector de desplazamiento final X(t ) para los instantes temporales definidos
t ∗ = t1 , t2 ,..., ts se obtiene después de la sustitución de qi ( t ∗ ) , i=1,2,…,m en las ecuaciones
(2).
Hay que fijarse en las diferencias entre los tipos de análisis disponibles en el programa
descritas en este capítulo. Veamos las diferencias básicas entere los tipos de análisis
similares: el análisis de cargas móviles difiere del análisis temporal porque el primero no
toma en consideración los efectos dinámicos; en cambio la diferencia entre el análisis
armónico y el análisis temporal consiste en que en el primer tipo de análisis se presenta la
respuesta de la estructura solamente en forma de amplitudes y no en función de tiempo.
El análisis temporal presenta las siguientes posibilidades y limitaciones:

• Los tipos de estructuras y de cargas disponibles son los mismos que para el análisis lineal
• La función de variación de las cargas puede ser definida por cualquier caso estático,
excepto el caso de cargas móviles (para la modelación de la influencia dinámica de la
carga móvil hay que definir las posiciones sucesivas del carro y utilizar para los casos
separados las funciones temporales con shift de fases correspondientes al movimiento del
carro.
• Las opciones suplementarias de la modelación, accesibles en la estática lineal (como
relajamientos, uniones elásticas, uniones rígidas etc. etc.), pueden ser también utilizadas
en el análisis temporal
• El método permite sólo el trabajo lineal de la estructura lo que significa que no es posible
el uso de los elementos no lineales (cables, elementos en compresión/tracción solamente,
apoyos y relajamientos unilaterales)
• Los componentes de los casos del análisis temporal pueden ser utilizados en las
combinaciones después de la generación de un caso suplementario que contiene los
resultados del análisis para el componente dado.
• El análisis admite los valores iniciales nulos, eso significa que no es posible definir los
desplazamientos, velocidad o aceleración..

• El análisis temporal puede ser solucionado únicamente con ayuda del método de
descomposición modal, pero para eso es necesario efectuar previamente el análisis modal.
• Para definir la variación en el tiempo de las cargas del caso dado puede ser utilizada nada
más que una función temporal; por esto es posible componer (adicionar) las funciones
temporales.
Para obtener los resultados satisfactorios en el caso de análisis temporal hay que efectuar el
análisis iterativo con los cálculos repetidos para los diferentes parámetros del caso. Eso quiere
decir que no hay que efectuar de nuevo el análisis modal. Para las estructuras grandes, el
análisis modal puede necesitar mucho tiempo sin contar el caso del análisis temporal. Por esta
razón es aconsejable seleccionar los casos para los cálculos o marcar el análisis modal como
calculado ya. Lo mismo puede servir para el análisis sísmico.
El análisis temporal no lineal permite obtener la respuesta de la estructura en la cual

elementos no lineales cualquiera han sido definidos.
El análisis temporal consiste en la resolución de la siguiente ecuación para la variable
temporal “t”:
M * a(t) + C * v(t) + (d(t)) = F(t)
con los valores iniciales conocidos d(0)=d0 y v(0)=v0,

donde :
M - matriz de masas
K - matriz de rigidez
C = α * M + β * K - matriz de amortiguamiento
- vector de esfuerzos internos (relación no lineal con el vector de
desplazamientos d)
α - coeficiente multiplicador definido por el usuario
β - coeficiente multiplicador definido por el usuario
d - vector de desplazamientos
v - vector de velocidades
a - vector de aceleraciones
F - vector de cargas.
n
El vector de carga se toma en la forma F ext (t ) = ∑ Piϕ i (t ) , donde n – número de fuerzas
i =1
componentes, Pi – componente n.° i de la fuerza, ϕ i (t ) - función n.° i dependiente del tiempo.

La excitación puede ser representada en la forma F ext (t ) = − MI dir ϕ&&g (t ) , donde Idir es el
vector de dirección (dir = x, y, z), y ϕ&&g (t ) es el acelerogramo.
OTA: Para el análisis temporal no lineal se adopta la simplificación siguiente:

C = a M.
Para la resolución del análisis temporal no lineal se usa el enfoque predictor-corrector (vea
Hughes T.R.J., Belytschko T. Course notes for nonlinear finite element analysis. September,
4-8, 1995).

AALISIS PUSHOVER
El análisis Pushover es un análisis estático no lineal de la estructura que permite presentar de
una manera simple el comportamiento de la estructura bajo efecto de diferentes tipos de
cargas debidas a los terremotos. La magnitud de la carga de la estructura es aumentada de una
manera incremental conforme con el esquema de la carga. El aumento de valores de la carga
posibilita la detección de las partes débiles de la estructura y los modos de colapso de la
estructura . El análisis de modos de colapso constituye una prueba de verificación de la real
resistencia de la estructura.. En el momento de definir este tipo de análisis es necesaria la
definición de las rótulas no lineales. En la versión actual del programa han sido introducidas
las siguientes limitaciones:
• todas las propiedades no lineales que definen las posibles destrucciones de la estructura
causadas por los terremotos están concentradas en las rótulas plásticas
• rótulas no lineales pueden ser aplicadas únicamente en las estructuras de tipo pórtico
(barras)
• rótulas no lineales son tratadas como uniones no lineales independientes de las uniones
para cada grado de libertad en el nudo seleccionado (no se tomará en cuenta interacción
entre diferentes grados de libertad).
El análisis pushover consiste de los etapas siguientes:

• definición de rótulas plásticas en el modelo de cálculo de la estructura
• aplicación de las propiedades no lineales para las rótulas (diagramas fuerza -
desplazamiento o momento - rotación)
• análisis modal de la estructura para definir un solo modo propio
• definición del juego de fuerzas transversales (estas fuerzas dependen del tipo de matriz de
masas utilizada en el análisis modal)
• definición del nudo de control y de la dirección y valor del desplazamiento admisible
• definición de los parámetros del análisis no lineal
• análisis no lineal; el resultado de este análisis es una curva de equilibrio V = V(D), donde
los esfuerzos cortantes son definidos como una suma de reacciones para la dirección dada
debido al juego de fuerzas transversales
• definición de la curva de resistencia S acap = S acap ( S d ) , donde S acap es una aceleración
espectral, y Sd es un desplazamiento espectral.
• Alisamiento de la curva de resistencia
• Definición (análisis paso por paso) del punto de explotación.
AÁLISIS ELASTO-PLÁSTICO DE LAS BARRAS

El análisis elasto-plástico permite considerar la no linealidad debida al material. Hay que
mencionar que en la no linealidad debida al material considerada no se considera el cambio
de la rigidez del material dependiente de los actores exteriores como temperatura; tampoco se
consideran los problemas reológicos (cambio de las características del material en el tiempo).
La siguiente lista presenta los principios de base del análisis elasto-plástico en el programa
Robot:
• la opción funciona para las estructuras planas (pórticos 2D, emparillados) y para las
estructuras espaciales (pórticos 3D)

• se consideran sólo las tensiones normales debidas a las fuerzas longitudinales y a los
momentos flectores (no se consideras las tensiones tangentes debidas a las fuerzas
transversales y al momento torsor)
• análisis elasto-plástico se efectúa para las barras seleccionadas por el usuario; se supone
que el tipo de análisis no cambia de manera global para la estructura entera ya que el
análisis de este tipo necesita mucho tiempo y exige la definición de las condiciones
locales para la barra (división de la barra o de la sección, modelo del material)
• el análisis elasto-plástico se efectúa sólo para las barras de la estructura.
En la presente versión del programa se adoptan los siguientes métodos para el análisis elasto-
plástico:
• análisis al nivel del elemento: agregación de grados de libertad globales
Las barras se dividen en elementos de cálculo más pequeños. Los nudos adicionales y los
elementos de cálculo adicionales son invisibles para el usuario. El modo de división
automática puede ser definido usando la opción Máxima longitud del elemento disponible
en el cuadro de diálogo Opciones de cálculo (pestaña Modelo de cálculo). El usuario
puede también definir el valor del parámetro de división por medio de la opción División
de los elementos en el análisis elastoplástico disponible en el cuadro de diálogo
Preferencias para el proyecto.
Para cada elemento, los cálculos del estado de tensiones se efectúan para tres puntos (se
usa la cuadratura de Gauss de tercer grado).
• análisis en el nivel de le sección: enfoque por fibras, pero se supone un material uniforme
en la sección
La sección se divide en un conjunto de capas (fibras): en la sección sometida a la flexión
bidireccional se puede distinguir zonas. En cada zona se comprueba el estado de las
tensiones según el modelo adoptado. Los esfuerzos en el eje de la barra se calculan por la
integración de los esfuerzos de todas las zonas de la sección.
Para cada de las zonas de división de la sección los parámetros siguientes tienen que ser
definidos: coordenadas (yi, zi) del baricentro de la zona en el sistema de coordenadas
principal central de la sección, área de la sección Ai , material Mi asignado a la zona, en
los símbolos antes mencionados i corresponde al número de la zona (i=1,…, N).
El análisis sucede de la siguiente manera: para cada incremento de la carga se calculan

los incrementos de los desplazamientos en los puntos de división en la longitud de la
barra. Después, basándose en los desplazamientos, se calculan las deformaciones en los
puntos de la sección. Considerando la función de descripción del modelo del material para
la zona dada, se calculas las tensiones en cada punto en función de las deformaciones
actuales. Después, basándose en las tensiones, se calculan los esfuerzos internos. Al final,
se efectúa la adición (integración) de los esfuerzos internos en todos los puntos (zonas)
para obtener los fuerzas seccionales en la barra.
• modelo de material: elastoplástico ideal o elastoplástico por endurecimiento:
comportamiento elástico y lineal del material, lineal con endurecimiento en el campo
plástico; el modelo se genera basándose en los datos relativos al material: modulo de
Young (E) y del límite de plasticidad (Re).
En el análisis plástico hay que definir también el modo de descargar. Este parámetro define el
modo de comportamiento del material al traspasar el punto límite de plasticidad donde las

deformaciones se reducen (el gradiente de las deformaciones es negativo). Son disponibles

cuatro modos de comportamiento del material: elástico, plástico, colapso y mixto.
El análisis elastoplástico proporciona los siguientes resultados:

Flechas
En el análisis elastoplástico se calculan directamente las flechas en la barra. Se obtienen los
valores de los desplazamientos y las rotaciones de los nudos en la división interna de la barra.
Para obtener las flechas en un punto cualquiera de la barra, se aplica la interpolación lineal
entre los puntos de división interna.
Esfuerzos internos
Los esfuerzos internos en la barra se calculan como para el análisis lineal. Basándose en las
fuerzas y los momentos en el punto inicial y en las cargas en la longitud de la barra, se
calculan los esfuerzos internos en un punto cualquiera de la barra.
Sólo para el análisis P-delta se utiliza un otro algoritmo. Los esfuerzos internos en la barra
consideran la influencia de la excentricidad debida a la flecha de la barra. Las flechas se
calculan para los puntos de división interna de la barra.
Tensiones
En el análisis elastoplástico la distribución de las tensiones normales en la sección no es
lineal, las tensiones se calculas de manera independiente para cada zona de la división.
Ciertas zonas pueden caber en el dominio plástico, otras pueden quedar en el dominio elástico
de las tensiones. Por consecuencia, es imposible determinar de manera unívoca el estado de
las tensiones en un punto cualquiera en la longitud de la barra.
La tabla muestra los valores mínimos y máximos para las tensiones en la sección. Para las
secciones con características elastoplásticas no es accesible la distinción de las tensiones
debidas a la flexión y a las fuerzas longitudinales. Tampoco es posible analizar de manera
detallada las tensiones en la sección de barras elasto-plásticas en el modulo Análisis de
tensiones.

4.3. Definición del Nuevo Caso y Cambio de Tipo de

Análisis
Una vez que el comando Análisis/Tipo de análisis es escogido (o al hacer clic en el botón
), el cuadro de diálogo desplegado debajo aparecerá en la pantalla. Todos los casos de
definición de estructura serán listados en la pantalla. Todos los casos de carga definidos
previamente serán listados en la pestaña Tipo de análisis de ventana de diálogo Opciones de
cálculo.
Usando este cuadro de dialogo pueden definirse los nuevos casos o pueden modificarse los
tipos de análisis para el caso de carga seleccionado.
Para cambiar el tipo de análisis de estructura, seleccione el caso de carga y apriete el botón
Cambiar el tipo. La ventana de diálogo mostrada debajo aparecerá en la pantalla. El nuevo
tipo del análisis debe describirse dentro. Una vez que el tipo del análisis es escogido y el
botón de OK es presionado, una ventana adicional aparecerá en la pantalla en la que pueden
escogerse los parámetros del tipo del análisis seleccionado. El nuevo tipo de análisis de
estructura se introducirá en la ventana de diálogo Opciones de cálculo en la pestaña Tipo de
Análisis.

Para incluir un nuevo caso, presione el botón uevo caso en la ventana de diálogo Opciones
de cálculo. La ventana de diálogo mostrada debajo aparecerá en la pantalla. El nuevo tipo del
análisis debe ser definido. Una vez que el escogido el tipo del análisis presione el botón OK,
una ventana de diálogo adicional se desplegará en la pantalla en la que pueden definirse los
parámetros del tipo seleccionado. El nuevo tipo de análisis de estructura se introducirá en la
ventana de diálogo Opciones de cálculo en la columna de Tipo de análisis.
Para efectuar las operaciones para casos múltiples, se usa la lista y los botones abajo. La lista
de casos puede entrarse en el campo Lista de casos o pulsar el botón (...) y, en el cuadro de
diálogo Selección, seleccionar los casos de carga. Las operaciones en la selección de casos
pueden efectuarse usando los siguientes botones:
Definir parámetros – un clic en este botón permite definir los parámetros del algoritmo de
los cálculos del análisis no lineal y del análisis de pandeo

Cambiar el tipo de análisis – un clic en este botón permite cambiar el tipo de caso de carga
en auxiliar, no lineal o de pandeo y definir los parámetros de cálculo.
Eliminar – un clic en este botón elimina los casos indicados en la lista.

OTA: Las operaciones de definición de los parámetros y del tipo de análisis para la
lista no se aplican a los casos de análisis dinámico, es decir, análisis modal,
sísmico, espectral, armónico y temporal.
Como ejemplo nos servirá el método de la definición de caso del análisis temporal.
Después de la definición del análisis modal para la estructura, y después de haber

seleccionado la opción Análisis temporal en el cuadro de diálogo presentado a continuación,
el programa abre el cuadro de diálogo Análisis temporal en el que se pueden definir los
parámetros del análisis temporal.
En el cuadro de diálogo Análisis temporal se encuentran los siguientes parámetros:

• En la parte superior del cuadro de diálogo se encuentra el campo de edición Caso en el
que se puede entrar el nombre del caso.

• El campo Método permite seleccionar el método de solución del análisis temporal,

El método predeterminado es el método de descomposición modal; este campo contiene
también el botón Parámetros que abre el cuadro de diálogo de definición de los
parámetros detallados del método de solución
• campos de edición en la zona Tiempo:
• Guardar resultados cada - paso de la variable temporal para la cual se efectúa la acción
de guardar resultados
• División – número de divisiones temporal del paso de guardar resultados para el que la
solución del método se efectúa
• Fin – valor final de la variable temporal para la cual el análisis se efectúa.
Si se selecciona el método Newmark (análisis temporal lineal) o el método (análisis
temporal no lineal), el campo División muestra el número de divisiones del paso del
tiempo (paso de guardar los resultados) para que el paso de la integración pueda ser
definido, es a decir el paso de la integración es igual a Paso de guardar los resultados /
División. Si el valor de la división es igual a 1, el paso de guardar los resultados es igual
al paso de la integración.
Si se selecciona el método de descomposición modal (análisis temporal lineal), el
algoritmo calcula para cada modo el valor máximo del paso de la integración igual al
valor del período dividido por 20 (esta operación se efectúa para garantizar la estabilidad
y la precisión de los resultados obtenidos). El valor del paso obtenido de esta manera es
dividida por el valor de la división; el valor obtenido (por ejemplo, step_1) se compara al
paso de guardar los resultados. El valor más pequeño de los dos valores antes
mencionados (es a decir, step_1 y el paso de guardar lo resultados)se toma como el valor
del paso de la integración. Hay que poner atención en el hecho de que, si se usa el primer
valor antes mencionado (es a decir step_1), este valor es modificado un poco de manera
que el paso de guardar los resultados sea un múltiple de este valor.
• lista desplegable de los casos estáticos simples accesibles y de las masas en las
direcciones X, Y o Z
• lista desplegable de las funciones del tiempo definidas y la vista preliminar del diagrama
de la función seleccionada.
• campo de edición Coeficiente
• campo de edición Shift
• botón Definición de la función
En el cuadro de diálogo Definición de la función del tiempo, la definición de la función del

tiempo puede ser efectuada de dos maneras:
• entrando el valor del punto temporal T [s] y el valor adimensional de la función F(T) en el
campo de edición correspondiente, y presionando cada vez la tecla Agregar. Los puntos
sucesivos de la función son entrados en la lista y definen la evolución de la función.
• Presionando el botón Añadir expresión; se abre el cuadro de diálogo en el que se puede
definir la evolución de la función con ayuda de las expresiones matemáticas (adición,
sustracción, multiplicación, división, función trigonométrica, elevación a la potencia, raíz
cuadrada).
• tabla que contiene las columnas siguientes : caso – función –coeficiente – fase, donde:
− Caso define el número del caso seleccionado o la dirección de las masas
− Función es el nombre de la función de tiempo seleccionado parámetros un caso dado
− Coeficiente - coeficiente multiplicador de la valor de función de tiempo para un caso
de carga dado, el valor predefinido del coeficiente igual a 1.0

− Shift- translación de la función de tiempo por un caso dado, el valor predefinido es

igual a 0.0.
Las opciones de la ventana de diálogo Opciones de cálculo contienen cinco pestañas mas:
• Estructura - modelo
• Cargas - conversión
• Combinación - signo
• Resultados – Filtros
• Deformación de pandeo
La pestaña Estructura - modelo contiene tres opciones en la zona Generar nudos:

• Generar nudos en los puntos de intersección las barras oblicuas - Una vez que esta
opción es seleccionada, un nudo adicional se creará en la intersección barras inclinadas.
• Generar nudos en los puntos de intersección de barras verticales/horizontales - Una vez
que seleccionada esta opción, un nudo adicional se creará a la intersección de barras
verticales y horizontales.
• Generar nudos en los puntos de intersección de barras y elementos finitos - Una vez que
seleccionada esta opción, un nudo adicional se creará a la intersección de barras y de
elementos finitos 2D. La malla de elementos finitos 2D se ajustará a la posición de los
nudos generados.
La definición del caso inicial para el análisis no lineal permite considerar los resultados para
el primer caso como el estado inicial de cargas, desplazamientos y de las tensiones para los
casos seleccionados. Para activar la consideración del caso inicial, hay que activar la opción
Utilizar el primer caso como el caso inicial para los casos no lineales seleccionados.
Hay que añadir que el caso inicial es siempre el primer caso en la lista, según la numeración
definida por el usuario (ATENCIÓN: el caso inicial no puede ser un caso de análisis modal).
Si el caso inicial es un caso auxiliar, este caso será calculado aunque sea un caso auxiliar.
El caso inicial asociado a los casos principales y a las combinaciones no está considerado en
las combinaciones definidas usando estos casos o combinaciones; al contrario, el caso no
lineal asociado al caso inicial y utilizado en la combinación causa la presencia del caso inicial
en la combinación.
La combinación asociada al caso inicial hace que los resultados del análisis no lineal de este
case se consideran como el estado inicial para el análisis ulterior. Las cargas para las que se
efectúa el análisis posterior no contienen las componentes del caso inicial, excepto las
situaciones en las que aparece como un componente de la combinación; en este caso se
considera sólo la parte de las cargas que no fue considerada en el primer pasi del análisis
(resultando de la diferencia entre el valor del coeficiente utilizado y el valor 1.0).
Si la estructura contiene elementos de tipo cables, el primer caso será considerado siempre
como caso inicial para todos los demás casos independientemente si la opción Utilizar el
primer caso como el caso inicial para los casos no lineales seleccionados está activada o no.
El caso inicial para los elementos de tipo cable se considera como el caso de montaje
utilizado para el pretesado de cables.
En el campo Lista de casos hay que entrar los números de casos para los que será tomado en
consideración el estado inicial tomado desde el caso inicial. La lista de casos puede también

especificarse usando el cuadro de diálogo Selección que puede abrirse al hacer clic en el
botón (...).
El caso inicial debe ser utilizado para los casos y combinaciones del análisis no lineal. Para el
análisis lineal el caso se dscuida; en el caso del análisis no lineal hay que considerar este caso
en una combinación simple.
El caso inicial no se considera para los siguientes tipos de casos:

- análisis estático lineal
- análisis temporal
- análisis dinámico, es decir modal, sísmico, espectral y armónico.
El caso inicial puede considerarse para la combinación no lineal de casos; el caso se considera
automáticamente si por lo menos un componente de la combinación contiene un casi
inicial. Esto no concierne la situación en la que un componente de la combinación es un casi
auxiliar o una otra combinación con caso inicial.
Al presionar el botón Generar el modelo de cálculo, el modelo de cálculo de la estructura es

creado. El programa generará los elementos de barra, elementos finitos 2D e intersecciones de
barras y de elementos finitos 2D según las opciones definidas en el cuadro de diálogo.
La pestaña Cargas - conversión contiene opciones que permiten al usuario convertir cargas
estáticas en las masas usadas en cálculos dinámicos.
Esta opción permite al usuario convertir las cargas en masas para evitar la separación de
cargas estáticas (tenidas en cuenta en el análisis estático de estructura) y de masas (tenidas en

cuenta en el análisis dinámico de la estructura). Sobre la base de las cargas estáticas ya

definidas el usuario puede crear masas para ser usadas durante los cálculos dinámicos.
Para realizar conversión de cargas estáticas a las masas usadas en cálculos dinámicos, se
debe:
• determinar los casos para los que la conversión de cargas a las masas se llevará a cabo
(uno debe proporcionar los números de casos de carga, definir la dirección de proceso de
la conversión y adicionalmente, el coeficiente de la multiplicación a ser aplicado al valor
de la carga estática)
• determinar el conjunto de direcciones en el sistema de la coordenadas globales (X, Y y Z)
para las cuales operarán las masas.
• determinar el caso del análisis dinámico que usará las masas generadas a partir de las
cargas estáticas; una vez que la opción Adjuntar la masa a la masa global es
seleccionada, las masas creadas a partir de las cargas serán tomadas en cuenta en todos los
casos de análisis de estructuras dinámicas.
• Pulsar el botón Agregar.
Además del botón Agregar, dos botones están disponibles :

• Eliminar - un caso de carga seleccionado será eliminado desde la lista de casos a
convertir en masas
• Modificar – modifica los parámetros del caso de carga seleccionado en la lista de casos a
convertir en masas.
La conversión de cargas en masas conserva los distintos de tipos de carga. En otras palabras,
fuerzas concentradas son automáticamente convertidas a masas concentradas, cargas
distribuidas a masas distribuidas y momentos a masas rotativas. Las masas convertidas
pueden ser consultadas en la tabla Masas (para abrirla, hay que seleccionar en el menú el
comando Cargas / Tabla – Masas). En las tablas, los valores de las masas son mostradas como
pesos (se usa la aceleración terrestre).
A la diferencia de las masas definidas por el usuario, las masas generadas durante el proceso
de conversión son marcadas en la tabla con un símbolo CV en el campo MEMO. El
símbolo informa también sobre el origen da la masa para los procedimientos de conversión.
OTA : Para las estructuras de tipo lámina no3 es posible convertir en masas las por
presión hidrostática.
Las opciones disponibles en la cuarta pestaña del cuadro de diálogo Opciones de cálculo en
la pestaña Combinación – signo sirven para definir el signo de la combinación generada para
los casos sísmicos o espectrales. En la pestaña se define el caso del análisis sísmico o
espectral y el modo dominante (número de modo dominante, en la definición del signo de la
combinación).
Si el usuario no selecciona ningún modo dominante (entonces se presentará el número “0”), el
programa tomará el signo de la combinación que ha sido calculado según la fórmula de
combinación CQC o sea SRSS
Se puede seleccionar el tipo predefinido para el cálculo de la combinación sísmica en la parte

inferior del cuadro de diálogo:
• CQC - Complete Quadratic Combination
• SRSS - Square Root of Sums of Squares.
• 10% - 10% double sum

• 2SM - double sum.
Formulas permitiendo calcular a combinación cuadrática con signo RQ para las direcciones
H1, H2 y V:
donde:
RH1 – respuesta cuadrática para elvalor calculado basándose en todas las respuestas modales
del caso sísmico o espectral para la primera dirección horizontal
RH2 – respuesta cuadrática para elvalor calculado basándose en todas las respuestas modales
del caso sísmico o espectral para la segunda dirección horizontal
RV – respuesta cuadrática para elvalor calculado basándose en todas las respuestas modales
del caso sísmico o espectral para la dirección vertical
Rx, Ry, Rz – coeficientes definidos como para la combinación cuadrática en el cuadro de
diálogo Definición de la deirección.
Filtros – resultados es la quinta pestaña en el cuadro de diálogo Opciones de cálculo. La

opción disponible en el cuadro de diálogo presentado sirve para efectuar la selección global
de los resultados obtenidos para los nudos, barras etc. definidas en la estructura.
En estos cuadros de diálogo se encuentran los siguientes campos de edición: lista de casos,
lista de nudos, lista de barras, lista de paneles/objetos y lista de elementos finitos.
En estos campos de edición se puede entrar los números de casos, nudos, barras,
paneles/objetos o elementos finitos de la estructura para los que serán presentados los
resultados de cálculo de la estructura. Eso significa, que en la tabla de resultados serán
presentadas nada más que las celdas de la tabla que corresponden a los números de los
elementos introducidos. Las celdas de la tabla que corresponden a otros (no entrados) casos,
nudos, barras etc. no serán presentadas en la tabla.
ATECIÓ: Si los campos de edición de la pestaña están vacíos, esto quiere decir que, los
cálculos serán efectuados para todos los casos de carga, nudos, barras,
paneles, objetos y elemento finitos definidos en la estructura.

Las opciones disponibles en la pestaña Deformación de pandeo sirven para la generación del
modelo de la estructura considerando las deformaciones debidas al modo de pandeo
seleccionado o a la combinación lineal de modos (las deformaciones no provocan ni
esfuerzos ni tensiones en la estructura; la consideración de las deformaciones causará sólo el
cambio de la geometría de la estructura).
El uso de la opción exige la creación de un caso de análisis de pandeo y los cálculos de la
estructura. El cambio de la geometría de la estructura causa la eliminación de la estructura
deformada; es necesario volver a calcular la estructura, hay que efectuar los cálculos para la
estructura inicial (cálculo de los nuevos modos de pandeo) y para la estructura deformada.
Todos los resultados son presentados para la estructura deformada, los desplazamientos de los
nudos son dados respecto a la geometría inicial definida por el usuario.
Si la casilla Considerar el modo de pandeo como deformación inicial es activada, las
opciones del cuadro de diálogo se vuelven accesibles y es posible definir los parámetros de la
deformación. Un clic en el botón Aplicar valida la selección (es a decir activación o
desactivación de la deformación), un clic en el botón Cerrar cierra el cuadro de diálogo sin
guardar las modificaciones.
La zona Parámetros contiene la lista de selección Caso conteniendo los casos de pandeo
definidos para la estructura. Según el caso de pandeo seleccionado se determinan las
deformaciones de pandeo. Más abajo, los campos Modo y Coeficiente son disponibles, estos
campos permiten definir el número del modo de pandeo y del coeficiente adoptado para este
modo la crear la combinación lineal.
Es posible poner a escala la deformación después de haber definido el valor en el campo
Desplazamiento máximo; este valor permite aplicar la escala al modo seleccionado o a la
combinación de modos.
Si la opción Descuidar el caso para la estructura deformada es inactiva, el caso de pandeo
dado será calculado para la estructura deformada; si la opción es inactiva, el caso será
descuidado en los cálculos.
Para definir las deformaciones de pandeo en la estructura, hay que definir un caso de pandeo
y efectuar los cálculos. Después, utilizando las opciones disponibles hay que definir la
deformación inicial debida al modo de pandeo seleccionado. Después de la modificación de
la geometría de la estructura, el estado de los resultados es modificado en NO ACTUALES, por
consecuencia, hay que volver a efectuar los cálculos de la estructura. Por eso, para la
estructuras con deformaciones definidas, los cálculos son efectuado en dos etapas:
• etapa 1 – cálculos de la estructura inicial (sin deformaciones):
• etapa 2 – cálculos de la estructura deformada.
Los dos etapas se efectúan automáticamente.

4.3.1. Ejemplo de definición de un caso de análisis modal

de la estructura (modos propios de la estructura)
El ejemplo muestra como se puede definir el análisis modal de la estructura y como definir
sus parámetros.
Para definir el análisis modal para una estructura, hay que:
• abrir el cuadro de diálogo Opciones de cálculo (en el menú, comando Análisis / Tipos de
análisis o pulsar el icono )
• en el cuadro de diálogo Opciones de cálculo pulsar el botón Definir un caso nuevo
• en el cuadro de diálogo Definición de un caso nuevo, seleccionar la opción modal y
entrar el nombre del caso, por ejemplo: Modos propios de la estructura
• pulsar el botón OK en el cuadro de diálogo Definición de un caso nuevo
• en el cuadro de diálogo Parámetros del análisis modal definir los parámetros del análisis
(por ejemplo, tipo de matriz de masas, número de modos propios a calcular)
• pulsar el botón OK en el cuadro de diálogo Parámetros del análisis modal.
Para empezar los cálculos de los modos propios de la estructura, hay que pulsar el botón
Calcular en el cuadro de diálogo Opciones de cálculo.
4.3.2. Ejemplo de definición de un caso de análisis sísmico

y espectral
El ejemplo muestra como se puede definir el análisis sísmico y espectral de la estructura y

como de pueden definir los parámetros de estos análisis.
Para definir el análisis sísmico para una estructura definida, primero hay que definir el
análisis modal de la estructura (vea el ejemplo representado en el capítulo 4.3.1). Después de
la definición el caso de análisis modal es posible proceder a la definición del caso de análisis
sísmico; para hacerlo hay que:
• abrir el cuadro de diálogo Opciones de cálculo (comando del menú Análisis / Tipo de
• en el cuadro de diálogo Opciones de cálculo pulsar el botón uevo
• en el cuadro de diálogo Definición del nuevo caso seleccionar la opción sísmico y
seleccionar la norma sísmica según la que será efectuado el análisis sísmico de la
estructura; selecciona la norma sísmica estadounidense UBC97
• pulsar el botón OK en el cuadro de diálogo Definición del nuevo caso
• en el cuadro de diálogo Parámetros UBC97, defina los parámetros del análisis sísmico:
- Zona: 2A
- Suelo: Sc
- coeficiente R = 1
• pulsar el botón Definición de la dirección; en el cuadro de diálogo Dirección defina los
Dirección/X: 1
Dirección/Y: 1

Dirección/Z: 0,67
Opción Utilizar valores normalizados: inactiva
Opción División según direcciones/Activas: activa (la división del caso sísmico en
direcciones permite generar automáticamente tres casos sísmicos con direcciones de
excitación diferentes)
Opción División según direcciones de la combinación/Combinación cuadrática/Activa:
activa (la combinación cuadrática es una combinación entre los casos de excitación para
las diferentes)
Opción División según direcciones/Combinación: CQC (selección del tipo de
combinación)
• pulsar el botón OK en el cuadro de diálogo Dirección
• pulsar el botón OK en el cuadro de diálogo Parámetros UBC97.
Para empezar los cálculos de los modos propios de la estructura y los cálculos sísmicos de la
estructura, hay que pulsar el botón Cálculos en el cuadro de diálogo Opciones de cálculo.
El análisis sísmico puede efectuarse también usando el análisis espectral. A continuación se

presenta un ejemplo de definición de espectro semejante al espectro utilizado en la definición
del análisis sísmico.
Para definir el análisis espectral para una estructura definida cualquiera, primero hay que
definir el análisis modal de la estructura (vea el ejemplo representado en el capítulo 4.3.1).
Después de la definición del caso del análisis modal se puede empezar la definición del caso
de análisis espectral, para hacerlo, hay que:
• abrir el cuadro de diálogo Opciones de cálculo (en el menú, comando Análisis / Tipo de
• en el cuadro de diálogo Opciones de cálculo pulsar el botón uevo
• en el cuadro de diálogo Definición del nuevo caso seleccionar la opción espectral
• pulsar el botón OK en el cuadro de diálogo Definición del nuevo caso
• en el cuadro de diálogo Parámetros del análisis espectral entrar el nombre del caso de
análisis espectral (por ejemplo, análisis espectral según UBC97) y pulsar el botón
Definición del espectro
• en el cuadro de diálogo Definición del espectro definir los siguientes parámetros del
análisis espectral:
- Nombre del espectro: espectro UBC97
- Amortiguamiento : 0,05
- Abscisas (eje X): Periodo
- Ordenadas (eś Y): Aceleración
- En los ambos campos la opción Escala logarítmica queda inactiva
• en el cuadro de diálogo Definición del espectro pulsar el botón Añadir
• pasar en la ficha Puntos y definir los puntos con las siguientes coordenadas:
X: 0 Y: 1,667
X: 0,111 Y: 4,413
X: 0,555 Y: 4,413
X: 0,6 Y: 4,086
X: 0,7 Y: 3,501
X: 0,8 Y: 3,065
X: 0,9 Y: 2,724
X: 1 Y: 2,452
X: 1,5 Y: 1,63

X: 2 Y: 1,226
X: 2,5 Y: 0,981
X: 5 Y: 0,981
• después de haber terminado la definición del espectro cerrar el cuadro de diálogo
Definición del espectro pulsando el botón Cerrar
• en el cuadro de diálogo Parámetros del análisis espectral seleccionar el espectro definido
(espectro UBC97) que debe usarse en los cálculo y luego pulsar el botón
• pulsar el botón Definición de la dirección; en el cuadro de diálogo Dirección defina los
Dirección/X: 1
Dirección/Y: 1
Dirección/Z: 0,67
Opción Utilizar valores normalizados: inactiva
Opción División según direcciones/Activas: activa (la división del caso sísmico en
direcciones permite generar automáticamente tres casos sísmicos con direcciones de
excitación diferentes)
Opción División según direcciones/Generación de combinaciones/Combinación
cuadrática /Activar: activa (la combinación cuadrática es una combinación entre los
casos de excitación para las diferentes direcciones)
Opción División según direcciones/Combinación: CQC (selección del tipo de
combinación)
• pulsar el botón OK en el cuadro de diálogo Dirección
• pulsar el botón OK en el cuadro de diálogo Parámetros del análisis espectral.
Para empezar los cálculos de los modos propios de la estructura y los cálculos sísmicos de la
estructura conformemente al espectro definido en el análisis espectral, hay que pulsar el botón
Cálculos en el cuadro de diálogo Opciones de cálculo.
Para el espectro definido de esta manera en el análisis espectral, los resultados obtenidos de
los cálculos de la estructura son comparables a los resultados obtenidos para el análisis
sísmico definido previamente.

4.4. Reiniciación de cálculos

La opción sirve para volver a iniciar los cálculos de los casos de carga seleccionados
guardando los resultados para los casos de carga calculados previamente. La opción está
disponible después de los cálculos completos, cuando el estado de resultados (visible en la
barra de título de la ventana del programa) es: Resultados MEF: actuales. La opción está
disponible en el menú al seleccionar el comando: Análisis / Reiniciar los cálculos.
Al seleccionar esta opción en la pantalla aparece la ventana representada a continuación.
La reiniciación de los cálculos permite modificar los parámetros de cálculo o de métodos de

resolución para un tipo de análisis cualquiera y efectuar los cálculos sólo para casos
seleccionados. Esto puede ser particularmente útil para el análisis dinámico o no lineal de
estructuras de gran tamaño debido al tiempo importante exigido de la resolución. Utilizando
la opción de reiniciación Utilizando la opción de reiniciación se puede calcular sólo los casos
seleccionados, los resultados para los otros casos quedan accesibles y no modificados.
En el caso del análisis no lineal ocurre que ciertos casos de carga no obtienen la convergencia
para los métodos seleccionados y para los parámetros de cálculo definidos. En este caso,
usando la opción de reiniciar les cálculos uno puede modificar los parámetros de cálculo (por
ejemplo, el número de incrementos de la cargas o los criterios de parar el análisis) y luego,
empezar los cálculos sólo para estos casos.
En el caso de análisis dinámicos puede ocurrir que el número calculado de modos propios no
cumple el criterio de masas participantes impuestas y no asegura una carga completa en el
análisis sísmico. La opción de reiniciar los cálculos permite calcular siguientes valores
propios guardando los modos propios calculados previamente.
Al seleccionar la opción el programa muestra el cuadro de diálogo con la lista de casos
definidos.
La selección del caso en la lista consiste en resaltar el caso. Un clic en el botón Definir
parámetros o un doble clic en el nombre del caso abre el cuadro de diálogo en el que se
pueden definir los parámetros de cálculo del caso dado. El contenido del cuadro de diálogo
depende del tipo definido para el análisis:

- análisis estático
- análisis de pandeo
- análisis armónico
- análisis modal teniendo en consideración los esfuerzos estáticos
- análisis modal
- análisis sísmico
- análisis push-over.
Los cuadros de diálogo de los parámetros para los tipos de análisis específicos contienen un
conjunto de opciones idéntico al conjunto proporcionado al definir el caso seleccionado; cada
parámetro puede modificarse para la reiniciación de los cálculos.
La opción adicional es el cálculo de modos propios adicionales para el análisis modal.
La opción consiste en calcular un número más grande de modos propios sin volver a calcular
los modos propios existentes. Después de haber activado la opción Reiniciar los cálculos con
los cálculos de modos suplementarios, se puede definir el número deseado de modos propios
(todos los otros parámetros no están disponibles). Hay que entrar el número completo de
modos deseados y no el número de modos adicionales a calcular. En la versión actual del
programa la opción de calcular modos propios adicionales se efectúa siempre usando el
método de iteración en el subespacio por bloques (el modo de resolución del análisis modal
cambia si los modos existentes son calculados usando otro método).
Después de la modificación de los parámetros del análisis y un clic en el botón OK el cuadro
de diálogo de definición de parámetros se cierra y el caso editado se activa (aparece el
símbolo √); esto significa que el caso será calculado de nuevo. Si la modificación de los
parámetros de cálculo del caso de carga dado exige el recálculo de otros casos (por ejemplo,
análisis modal y sísmico), todos estos casos se seleccionan para el recálculo. Es posible
impedir el recálculo para el caso dado, para hacerlo hay que desactivar la casilla
correspondiente en la lista de casos.
Si los parámetros del caso se modifican pero el caso está desactivado en la lista de casos
calculados, este caso será señalado con un icono en rojo.
Un clic en el botón Reiniciar los cálculos empieza los cálculos solo para los casos
seleccionados en la lista. Los resultados para los otros casos quedan disponibles y no
cambian.
Un clic en el botón Cancelar cierra el cuadro de diálogo con la lista de casos (las
modificaciones efectuadas para los parámetros de cálculo no se guardan).

4.4. Visualización del proceso de cálculo

Al comenzar los cálculos de la estructura definida, la pantalla muestra el cuadro de diálogo
Robot – Cálculos presentando los etapas específicos de los cálculos de la estructura.
El cuadro de diálogo puede dividirse en tres partes principales:

• superior, independiente del tipo de análisis seleccionado y del solvente), en está parte se
suministran las siguientes informaciones: data y hora actual y el tipo de analisis de la
estructura; de más se muestra el nombre dell proyecto analizado
• central, dependiente del tipo de análisis y del solvente (el solvente se selecciona en el
cuadro de diálogo Preferencias de proyecto en la ficha Análisis de la estructura); en esta
parte de la ventana se suministrat las informaciones relativas a los etapas específicos de
los cálculos de la estrutura, el etapa del análisis efectuado actualmente se subraya. Están
disponibles los siguientes métodos de análisis de la estructura (tipos de solventes):
Cálculos estáticos
- método frontal
- método skyline
- método sparse
- método iterativo
Cálculos dinámicos (métodos básicos)

- método iterativo en el subespacio o método iterativo en el subespacio por bloques

- método Lanczos
- método reducción de la base
Cálculos no lineal
- método incremental
• inferior, independiente del tipo de análisis seleccionado y del solvente), en está parte se
suministran las siguientes informaciones:
El ángulo izquierdo inferior del cuadro de diálogo muestra las siguientes informaciones
relativas al tamaño del problema solucionado:
- número de nudos,
- número de elementos,
- número de ecuaciones en el sistema de ecuaciones solucionado,
- anchura de la banda de la matriz (método SKYLINE) o la anchura del frente (método
FRONTAL), antes y después de la optimización.
El ángulo derecho inferior del cuadro de diálogo muestra también las informaciones relativas
a la memoria RAM exigida y utilizada y al espacio en el disco. También se estima la duración
de los cálculos.
Un clic en el botón Pausar durante los cálculos de la estructura pausa el análisis de la

estructura, un clic en el botón Detener para los cálculos.

BIBLIOGRAFÍA
K.J. BATHE, Finite Element Procedures in Engineering Analysis, Prentice Hall, New Jersey
1982
E.L.WILSON, An eigensolution strategy for large systems. Computers&Structures, Vol.16,
No. 1-4, pp.259-265, 1983
E.L. WILSON, A new method of dynamic analysis for linear and nonlinear systems. Finite
Elements in Analysis and Design, 1, 1985, 21-23, North-Holland
E.L.WILSON, Three dimensional dynamic analysis of structures, Computers and Structures,
Inc., Berkeley, California, USA, 1996
R.W.CLOUGH, J.PENZIEN, Dynamics of Structures, McGraw-Hill Book Comp., 1975, 634
p.
S. YU. FIALKO, Investigations of the Initial Imperfections Influence to atural Vibrations of
Ribbed Conical Shells, Soviet Applied Mechanics, 1982, 18, N11, pp.118 - 122. (In Russian)
S. YU. FIALKO, on-steady vibrations of ribbed conical shells under the influence of local
loads, Soviet Applied Mechanics, 1987, v23, N6, p. 547-552
S. YU. FIALKO, High-performance aggregation element-by-element iterative solver for
large-scale complex shell structure problems, Archives of Civil Engineering, XLV, 2, 1999,
p.193-207
S. YU. FIALKO, High-performance aggregation element-by-element Ritz-gradient method
for structure dynamic response analysis. CAMES (Computer assisted mechanics - engineering
sciences), IV, 2000
G. GAMBOLATI, G. PINI, F. SARTORETTO, An improved iterative optimization technique
for the leftmost eigenpairs of large symmetric matrices, J. Comp. Phys., 74: 41 - 60, 1988
G. GAMBOLATI, G. PINI, F. SARTORETTO, Accelerated simultaneous iterations for large
finite element eigenproblems, J. Comp. Phys., 81: 53 - 69, 1989
M. PAPADRAKAKIS, A partial preconditioned conjugate gradient method for large
eigenproblems, Comp. Meth. Appl. Mech. Eng., 62: 195 - 207, 1987
M. PAPADRAKAKIS, Solving large-scale problems in mechanics, John Wiley & Sons Ltd,
1993
S. BITZARAKIS, M. PAPADRAKAKIS, A. KOTSOPULOS, Parallel solution techniques in
computational structural mechanics, Comp. Methods Appl. Mech. Engrg. 1997, 148 , p.75-
104
T.J.R. HUGHES, M. FERENCZ, Implicit solution of large-scale contact and impact
problems employing an EBE preconditioned iterative solver, IMPACT 87 Int. Conference on
Effects of Fast Transient Loading in the Context of Structural Mechanics, Lausanne,
Switzerland, August 26-27, 1987
T.J.R. HUGHES, M. FERENCZ, J.O.HALLQUIST, Large-scale vectorized implicit
calculations in solid mechanics on a CRAY X-MP/48 utilizing EBE preconditioned conjugate
gradients, Comput. Meths. Appl. Mech. Engrg., 61
B. N. PARLETT, The Symmetric Eigenvalue Problem, Prentice-Hall, Inc., Englewood Cliffs,
N.J. 07632, 1980
V. E. BULGAKOV, M. E. BELYI, K. M. MATHISEN, Multilevel aggregation method for
solving large-scale generalized eigenvalue problems in structural dynamics, Int. J. Numer.
Methods Eng., 40: 453 - 471, 1997
V. E. BULGAKOV, Iterative aggregation technique for large-scale finite element analysis of
mechanical systems, Comput. Struct, 52: N4, 829-840, 1994

V. E. BULGAKOV, G. KUHN, High-performance multilevel iterative aggregation solver for

large finite-element structural analysis problems, Int. J. Numer. Methods Eng., 38: 3529-
3544, 1995

5. ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS

Una vez completados los cálculos de la estructura, el análisis de resultados puede efectuarse
en dos modos:
• en forma gráfica (diagramas o mapas de los efectos de carga de estructura)
• en forma de tablas (las tablas presentan componentes de desplazamientos, reacciones,
fuerzas interiores, etc.).
Es más fácil de consultar los resultados abriendo el esquema de RESULTADOS (grupo
RESULTADOS).
Una vez que completados los cálculos de la estructura, la pantalla será dividida en tres partes:
• visor gráfico donde se presenta el diseño de la estructura,
• cuadro de diálogo Diagramas
• tabla de Reacciones.
En el programa existe una opción que protege contra la pérdida de los resultados de cálculo
de la estructura. (estado de cálculo: o actuales). En el caso de efectuar una operación que
modifica los datos sobre la estructura guardada en le archivo *.RTD, el programa puede
realizar un bloqueo global de los resultados. Es posible efectuarlo de tres maneras:
• manualmente por el usuario – en el menú Resultados se encuentra la opción Resultados
bloqueados, que puede ser activada /desactivada; de este modo los resultados de los
cálculos de la estructura están, respectivamente bloqueados o activados.
(ATECIÓ: la opción es accesible sólo cuando los resultados de cálculo de la
estructura son Actuales)
• automáticamente siguiendo la configuración en el cuadro diálogo Preferencias del
proyecto – en la pestaña Análisis de la estructura está disponible la opción Fijar
automáticamente los resultados de cálculos de la estructura; si la opción está activada,
después de cada cálculo de la estructura (en el caso donde el estado de resultados de los
cálculos cambia en Actuales) los resultados de los cálculos de la estructura son
bloqueados automáticamente,.

• semi automáticamente después de la decisión del usuario – se refiere únicamente a la

operación de liberar los resultados de cálculos - si los resultados de los cálculos están
bloqueados y el usuario efectúa cualquier modificación de la estructura, el programa
muestra un mensaje que advierte al usuario que los resultados de los cálculos actuales
pueden ser perdidos; la aceptación provoca el cambio de los datos que se refieren a la
estructura y el bloqueo de los resultados de cálculo (en el caso de no aceptar, no se va
a efectuar la modificación en la estructura y el estados de resultados no será
cambiado).
Hay que subrayar que si se efectúa cualquier operación que puede modificar los datos en la
estructura, el programa muestra el mensaje de advertencia (si los resultados están
bloqueados). Esto significa que si se define la combinación manualmente (operación que
después de los cálculos es correcta), el programa muestra de nuevo el mensaje de advertencia.
El usuario puede, claro está, aceptar la advertencia y definir la combinación y luego
configurar manualmente los resultados de cálculos.

5.1. Diagramas
La ventana de diálogo Diagramas se usa para desplegar las deformaciones de la estructura y
los diagramas de esfuerzos de la estructura, así como tensiones en las barras. Esta opción está
disponible en el menú escogiendo la opción Resultados/Diagramas para barras o
escogiendo el esquema Resultados.
El cuadro de diálogo Diagramas se compone de cuatro pestañas:
• TM
• Deformación
• Tensiones
• Reacciones
• Armadura
• Parámetros
En la parte inferior del cuadro de diálogo se encuentran las siguientes opciones:
• Tamaño de los diagramas + - si presiona este botón, el número de unidades por 1 cm de
diagrama se reduce por la magnitud seleccionada
• Tamaño de los diagramas - - si presiona este botón, el número de unidades por 1 cm de
diagrama aumenta por la magnitud seleccionada
• Abrir otra ventana – en la pantalla aparece una nueva ventana en la que serán presentados
los diagramas de las magnitudes seleccionadas en la ventana Diagramas.
• Misma escala - si esta opción está activada, la misma escala será aplicada para todos los
diagramas presentados (esta opción es cómoda en el caso de comparar los resultados para
los diferentes caso de carga etc.).
Por ejemplo, después de seleccionar la etiqueta

NTM, el programa mostrara el siguiente cuadro de
diálogo.
En esta ventana de diálogo se pueden seleccionar

los esfuerzos para que aparezcan sus diagramas . Al
presionar el botón de resultados Aplicar, los
diagramas de los valores seleccionados serán
mostrados en el visor gráfico.
Una vez seleccionada la pestaña Deformación se

puede seleccionar los desplazamientos calculados
durante el análisis estático de la estructura y las
deformaciones modales obtenidas para los casos
dinámicos del análisis de la estructura.
En esta pestaña existen también otras opciones que

sirven para la animación de los diagramas y de la
deformación de la estructura presentada en la
pantalla.

Para poner en marcha la animación hay que definir dos parámetros: el número de imágenes a
crear y el número de imágenes por segundo. Después de hace clic en el botón Iniciar el
programa prepara la animación de la magnitud seleccionada según los parámetros dados y
empieza la animación. Durante la presentación de la animación el programa muestra una
barra de herramientas que permite detener, rebobinar, hacer avanzar rápidamente y volver a
comenzar la presentación de la animación. También es posible guardar la animación generada
en un archivo *.avi. Además, se puede abrir un archivo *.avi, en el que ha sido guardada una
deformación anterior.
En la ficha Reacciones pueden seleccionarse los siguientes valores para la presentación:
• reacciones: fuerzas de reacción – valores de las fuerzas de reacción de apoyo y
momentos de reacción – valores de momentos de apoyo
• residuos: esfuerzos residuales – somas de fuerzas en los nudos específicos de la
estructura (verificación del equilibrio de fuerzas en los nudos de la estructura) y
momentos residuales – somas de momentos en los nudos específicos de la estructura
(verificación del equilibrio de momentos en los nudos de la estructura).
• fuerzas pseudoestáticas – fuerzas debidas a un caso de carga simple generado basándose
en un caso de análisis sísmica o espectral.
Las fuerzas y los momentos se presentan en el sistema global de coordenadas.
Una vez seleccionada la pestaña Tensiones se puede seleccionar los componentes de las
tensiones obtenidas durante el análisis estático de la estructura.
Una vez seleccionada la pestaña Armadura, en la

pantalla aparece el cuadro de diálogo presentado
en el dibujo.
En este cuadro de diálogo se pueden seleccionar

las magnitudes obtenidas después de los cálculos
del área de armadura teórica de elementos de
hormigón armado.
En el primer grupo de campos:

• Armadura teórica:
• Armadura superior (a lo largo del lado de
longitud b),
• armadura inferior (a lo largo del lado de
longitud h)
• Armadura real
• Armadura superior (a lo largo del lado de
longitud b),
• armadura inferior(a lo largo del lado de
longitud h)
En el segundo grupo de campos

• El grado de armadura teórica y real

En el tercer grupo de campos

• Distancia teórica y real entre los estribos (armaduras transversales)
En el último grupo de campos

• Número de barras superiores (armadura superior) - a lo largo del lado de longitud b.
• Número de barras inferiores (armadura inferior) - a lo largo del lado de longitud h.
Una vez escogida la etiqueta Parámetros, la ventana de diálogo contigua

aparecerá en la pantalla.
El modo de presentación del diagrama puede escogerse en esta ventana de diálogo:
• En la zona Descripción de los diagramas se

puede definir la manera de que las
anotaciones de los valores serán presentadas
en la pantalla:
ninguna – si se selecciona esta opción, las

anotaciones de los diagramas de los valores
disponibles en el cuadro de diálogo
Diagramas no serán presentadas
fichas - si se selecciona esta opción, las

anotaciones de los diagramas de los valores
disponibles en el cuadro de diálogo
Diagramas serán presentados en forma de
fichas mostrando los valores en los puntos
seleccionados de las barras; las anotaciones
están alejadas de los diagramas.
texto - si se selecciona esta opción, las

anotaciones de los valores disponibles en el
cuadro de diálogo Diagramas serán
presentados como valores en los puntos
seleccionados de las barras; las anotaciones
serán dispuestas en la dirección
perpendicular a la barra.
Para dos opciones (fichas y texto) se vuelve disponible el campo de selección Valores
sirviendo para limitar el número de anotaciones para los diagramas presentados en la vista.
Las siguientes opciones están disponibles: todo (las anotaciones de los diagramas se
muestran para cada elemento de cálculo en sus extremos y en los puntos correspondientes
a los valores máximo y mínimo), extremos locales (las anotaciones se muestran sólo para
el valor máximo y mínimo en la barra; la opción es particularmente útil si las barras están
divididas en un número importante de elementos de cálculo y no le interesan los valores
intermedios pero los valores extremos para la barra entera), extremos globales (las
anotaciones se muestran sólo para los valores máximo y mínimo globales mostrando los
valores extremos para los valores extremos para la estructura entera)

• Campo de Valores Positivos y Negativos permiten al usuario decidir si los valores

positivos y negativos serán diferenciados a través de color.
• Método de relleno de diagrama puede definirse en el campo Relleno como rayado o lleno.
El usuario puede seleccionar para la presentación, los desplazamientos obtenidos durante el

análisis estático de estructura así como los modos propios obtenidos para los casos de análisis
dinámico de la estructura.
Las opciones de animación de los diagramas de deformación de la estructura presentada en la
pantalla están disponibles sólo en la pestaña Deformación. Para activar la animación, dos
parámetros de animación deben estar definidos: número de imágenes creadas y el número de
imágenes por segundo. Una vez presionado el botón Iniciar, el programa preparará la
animación. Durante la presentación, en la pantalla aparecerá la barra de herramientas con
opciones: detener, pausa, etc. Es también posible guardar la animación de la estructura de la
deformación en un archivo *.avi. Es también posible leer y remplazar el archivo *.avi en el
que se creó la animación.
Una vez que la opción Tensiones es seleccionada en la ventana de diálogo Diagramas, se
pueden seleccionar los componentes de tensiones calculadas durante el análisis estático de la
estructura. Cada diagrama presentado en el editor gráfico puede ser impreso. Dos métodos de
impresión son posibles:
• Mientras el editor gráfico esté activado, la selección del comando Archivo/Imprimir
producirá la impresión del contenido del visor gráfico.
• Mientras el editor gráfico esté activado, la selección del comando Archivo/Capturar
pantalla guarda una “foto” de lo mostrado en el editor gráfico. Luego el comando
Archivo/Componer impresión, permite seleccionar los componentes deseados para la
copia impresa.
Nota: La información más detallada sobre la impresión en Robot Millenium se
proporcionará en el Capítulo 8 de este manual.

5.2. Tablas
Una vez que los cálculos han sido completados, puede verse la tabla de reacciones en los
nudos de apoyo calculadas durante el análisis de la estructura. Los tablas con otros resultados
de los cálculos de la estructura (desplazamientos, tensiones, esfuerzos internos etc.) pueden
mostrarse en la pantalla escogiendo el comando Ver/Tablas o seleccionando el icono
apropiado en la barra de herramientas. Un ejemplo de tabla de reacciones se muestra debajo.
La tabla agrupa cuatro pestañas: Valores, Envolvente, Extremos Globales e Info. Para
desplazar la zona de selección de pestañas, pulse el botón apropiado, derecho o izquierdo en
las barras de desplazamiento. Seleccionando la opción valor se presenta la tabla de valores
detallados (reacciones, fuerzas internas, etc.) para cada una de las barras y nudos de la
estructura y para cada caso de carga definido. Una vez que la opción Envolvente es escogida,
los valores máximo y mínimo serán presentados para todos los nudos y barras la estructura.
Seleccionando la opción Extremos Globales se presenta en la tabla el valor máximo y
mínimo de todos los valores obtenidos durante el análisis de la estructura.
La pestaña Info informa para qué nudos, barras y casos de carga, serán presentadas las
magnitudes obtenidas durante el análisis de la estructura.
Por defecto, en la etiqueta Valor se presentan los resultados para todos los nudos y barras y
casos de carga definidos dentro de la estructura. Para seleccionar los resultados más útiles
para el usuario, presione el botón derecho del ratón mientras el cursor se localiza en la tabla y
escoge la opción Filtro del menú contextual que aparece en la pantalla. El cuadro de diálogo
mostrado debajo estará abierto (éste es un ejemplo de un cuadro de diálogo con reacciones
obtenidas en los nudos de apoyo de la estructura).

Selection of the
attribute for filtering:
node/bar, load case
List of the
selected
nodes/bars, load
cases
Selection of the
attribute according Selection of the attribute
to which filtering will type according to which
be peformed filtering will be performed
(for reactions table these
will be: support, rigid
connections, etc.)
El rango de resultados presentados en la tabla puede definirse aquí. Pueden seleccionarse los
nudos y barras para los que el usuario quiera ver los resultados. Para hacerlo, puede usar los
botones agrupados en la parte superior de la ventana de diálogo (Todo, Nada, Invertir,
Precedente) o las opciones disponibles en la pestaña Atributos. Los nudos, barras y casos de
carga seleccionados, serán introducidos en el campo apropiado en la parte superior del cuadro
de diálogo Filtros.
La tabla que contiene los resultados del análisis puede componerse libremente. Una vez que
los cálculos de la estructura se completan, una tabla con los valores de reacción para los
nudos de apoyo aparecerá en la pantalla. En esta tabla pueden agregarse columnas adicionales
que contengan otros datos y resultados del análisis. Para hacer esto, presione el botón derecho
del ratón mientras el cursor se posiciona en alguna parte dentro de la Tabla y seleccione el
comando Columnas. Está acción abre el cuadro de diálogo mostrado debajo, donde los
valores desplegados en la tabla pueden seleccionarse.
La ventana de diálogo se compone de varias etiquetas (General, Desplazamientos,
Reacciones, etc.)
Una vez que uno o más valores son seleccionados (símbolo "V" aparecerá en las etiquetas)
presionando el botón de OK, serán desplegadas las columnas con los valores seleccionados
por el usuario.

A modo de ejemplo se muestra el contenido de

la pestaña Apoyos (ninguna de las opciones ha
sido escogida).
En la parte inferior de la ventana de diálogo se

encuentran dos opciones:
• En la tabla activa, las columnas
seleccionadas en esta pestaña serán
añadidas a las columnas de la tabla - se
agregarán columnas adicionales que
contienen los valores seleccionados de la
tabla en la ventana de diálogo anterior;
• En la tabla activa, las columnas
seleccionadas en esta pestaña
reemplazarán las existentes - las
columnas actualmente disponibles se
quitarán y serán reemplazadas por las
columnas que contienen los valores
seleccionados en la ventana de diálogo
anterior.
Como con los diagramas, el contenido de cada tabla puede imprimirse. La impresión de las
tablas pueden ejecutarse de dos maneras:
• Teniendo la Tabla activa - seleccione los Archivo/Imprimir del menú.
Esto producirá la impresión del contenido de la pestaña actual de la Tabla
(nota : el contenido de la Tabla no puede imprimirse si la Tabla esta en modo edición);
• Teniendo la Tabla activa - seleccione en el menú el comando Archivo/Capturar pantalla
(este resultado guardará el contenido de la tabla por uso con la copia impresa) y luego el
comando Archivo/Componer Impresión.
ota: Para mayor información detallada sobre composición de la copia impresa,

vea Capítulo 7.
Es posible también realizar una copia total o de una parte de la tabla en una hoja de cálculo
(Excel, Lotus, etc.)
Para hacer esto,
• resalte una parte o toda la Tabla, presione "Ctrl+C" o "Copiar" o el icono
• una vez que abierta la hoja de cálculo, presione "Ctrl+V" o la "Pegar" o el icono .
Hay una opción muy interesante Presupuesto, gracias a la cual se presentan los resultados en
forma de una tabla. La opción sirve para efectuar la estimación de presupuesto de la
estructura estudiada. La opción es accesible en el menú después de seleccionar el comando:
Herramientas/Presupuesto.

Para obtener el presupuesto detallado, hay que definir ciertos grupos de secciones en el
cuadro de diálogo Presupuesto (en general los precios de los perfiles de acero varían según el
tipo de sección) .
Después de la definición de los grupos y de los tipos de protección, hay que atribuir las
secciones a los grupos apropiados. La aplicación de las secciones a los grupos y protecciones
apropiadas termina la estimación de los gastos. El presupuesto en forma de tabla es accesible
después de hacer clic en la tecla Aplicar en el cuadro de diálogo Presupuesto o después de
seleccionar en el menú el comando Ver/Tablas y la opción Presupuesto en el cuadro de
diálogo Tablas – datos y resultados.

5.3. Mapas para barras

Esta opción sirve para la presentación de los mapas en color para las tensiones,
deformaciones, esfuerzos internos etc. para las estructuras de tipo barras.
• desde el menú, después de seleccionar el comando Resultados/Mapas - Barras.
• desde la barra de herramientas después de presionar el icono Mapas - Barras .
El cuadro de diálogo Mapas para las barras se compone de cuatro pestañas: TM/Tensiones,
Dimensionamiento, Escala y Parámetros.
Sólo una magnitud puede ser seleccionada en este cuadro de diálogo (como ejemplo sirve la
pestaña TM/Tensiones).
En este cuadro de diálogo se puede seleccionar las

magnitudes para las que se presentan diagramas:
• en el campo Componentes de esfuerzos: FX,
FY, FZ, MX, MY, MZ
• en el campo Tensiones normales : tensiones
máximas (My y Mz), axiales FX/AX
• en el campo Tensiones de cortante / de torsión
: tensiones cortantes TY y TZ, tensiones de
torsión T.
En la parte inferior del cuadro de diálogo se

encuentra la opción Estructura deformada.
Si se activa esta opción el programa mostrará la
deformación de la estructura debida a la carga
aplicada.
En esta parte del cuadro de diálogo se encuentra

también el botón ormalizar. Después de hacer
clic en él serán presentados los diagramas de la
magnitud seleccionada de tal modo que la escala
sea ajustada al valor mínimo y máximo de la
magnitud seleccionada.
En la pestaña Dimensionamiento se puede seleccionar para la presentación los siguientes

valores relacionados con el dimensionamiento de las barras de la estructura: coeficiente de
solicitación, longitud de la barra, esbeltez Lay, esbeltez Laz. Si se selecciona la opción
Coeficiente de solicitación plástica, la pantalla presentará el valor describiendo el porcentaje
de fibras plastificadas en la sección transversal de la barra.
Las opciones que se encuentran en la pestaña Escala permiten definir la paleta de colores y el
intervalo de valores para la magnitud seleccionada.
En el cuadro de diálogo Mapas para las barras en la pestaña Parámetros (véase el dibujo
presentado a continuación) se puede seleccionar el modo de presentación de los mapas en las
barras de la estructura:

En el campo Descripciones de los mapas se puede seleccionar el modo de presentar las

descripciones de los valores
• ninguno - en el caso de seleccionar esta opción las magnitudes accesibles en el cuadro de
diálogo Mapas en barras no serán presentadas
hojas – si se selecciona esta opción, las anotaciones de la mapas de los valores
disponibles en el cuadro de diálogo Mapas para las barras serán presentadas como hojas
presentado los valores para los puntos seleccionados de la barra
texto si se selecciona esta opción, las anotaciones de la mapas de los valores disponibles
en el cuadro de diálogo Mapas para las barras serán presentadas en forma de valores en
los puntos seleccionados de la barra
anotaciones sin mapas – si se selecciona esta opción, para las barras de la estructura se
presentarán sólo anotaciones (como hojas o texto) sin mapas del valor seleccionado
• vertical - en el caso de seleccionar esta opción las descripciones de las magnitudes
accesibles en el cuadro de diálogo Mapas para las barras serán presentadas
verticalmente
En el campo Espesor de los mapas – contiene un campo en el que se puede entrar el número
que define la relación del espesor de la línea que presenta el mapa de la magnitud
seleccionada al espesor de la línea que presenta las barras de la estructura.

5.4. Mapas (paneles)

El cuadro de diálogo Mapas se usa para presentar mapas o isolíneas de tensiones, esfuerzos
interiores y momentos calculados durante el análisis de los elementos finitos superficiales
componentes de estructuras de tipo placa o lámina.
Esta opción está disponible
• escogiendo Resultados/Mapas
• haciendo clic en el icono Mapas
• escogiendo el esquema de Resultados/Mapas.
El cuadro de diálogo Mapas contiene siete etiquetas: Detallados, Principales, Compuestos,
Parámetros, Escala, Deformaciones y Cruces.
Los resultados obtenidos para los elementos finitos 2D son presentados en el sistema de
coordenadas locales, el cual puede ser definido por el usuario en cualquier momento de la
presentación de resultados. Los resultados obtenidos para las estructuras conteniendo
elementos finitos 2D pueden ser presentados, en los elementos seleccionados, en la forma de
isolíneas o en mapas de colores.
Solo un valor puede ser presentado en la pantalla.
Para desplegar mapas de otros valores en la pantalla:
• seleccione el valor y presione el botón OK. El mapa del valor seleccionado reemplazará el
mapa actual en la pantalla.
• seleccione este valor y active la opción Abrir nueva ventana. Un mapa, de valores
seleccionados, será presentado en una nueva ventana; el mapa precedente se mantendrá en
la pantalla.
Hay opciones múltiples para el despliegue de mapas. El usuario también tiene la posibilidad
de seleccionar la dirección del corte calculado, se despliegan los efectos de carga, pudiendo
escoger entre mapas e isolíneas.
También pueden seleccionarse deformación, descripciones, y achatado de mapas.
Finalmente, el usuario escoge el código de rango y color para mapas y animación de
deformación de paneles. Por ejemplo de la etiqueta Escala dentro de la ventana de diálogo
Mapas.
Los mapas/isolíneas presentados pueden ser desplegados con la descripción de isolíneas
particulares. Los mapas pueden ser creados con la opción Alisar. Los resultados EF para cada
elemento son definidos en los puntos de Gauss (valores estimados en un nudo común de
elementos inmediatos pueden diferir ligeramente en cada elemento, y las isolíneas pueden
no ser continuas). Para obtener un mapa alisado del valor seleccionado, seleccione la opción
Alisamiento (en el nudo se calcula el valor medio usando todos los valores obtenidos para los
elementos adyacentes al nudo).
La opción Alisamiento puede ser efectuada de las siguientes maneras:
• sin alisar
• alisamiento global (para toda la estructura)
• alisamiento dentro del panel – no se toma en cuenta los bordes entre los paneles
sucesivos
• alisamiento según la selección - alisamiento se refiere a los elementos seleccionados.
Además están disponibles tres opciones:

• con descripción- si esta opción está activada los mapas serán presentados con la
descripción de los valores de las isolíneas específicas
• con normalización - si esta opción está activada, los mapas de la magnitud seleccionada
serán presentados de manera que la escala sea ajustada al valor máximo y al valor mínimo
de la magnitud seleccionada
• con mallado EF – si se activa esta opción, junto al mapa del valor seleccionado, se
presenta el mallado de elementos finitos generados.
Las etiquetas particulares descritas en la ventana de diálogo Mapas tienen siguientes

funciones:
• Detallados - Los siguientes valores pueden ser escogidos para presentar: tensiones,
fuerzas de membrana, momentos, tensiones debidas al cortante, esfuerzos cortantes,
desplazamientos, rotaciones y la dirección principal del sistema de coordenadas a ser
usado durante la presentación de los resultados para los elementos finitos superficiales.
• Principales - Los valores extremos siguientes pueden ser seleccionados para presentar:
tensiones, fuerzas de membrana, momentos, tensiones debidas al cortante, esfuerzos
cortantes.
• Compuestos- Los valores reducidos siguientes pueden ser escogidos para presentar:
fuerzas de membrana, momentos y tensiones; se puede seleccionar también el método de
cálculo de armadura de placas y láminas (Wood&Armer, NEN) y los valores de
dimensionado obtenidos para el método de cálculo seleccionado (momentos flectores,
esfuerzos de membrana).
• Parámetros - La presentación de resultados obtenidos para superficie FE puede definirse

en una ventana de diálogo
• Escala - El cambio de parámetros de presentación de mapa: el tipo de paleta de colores, el

tipo de la escala (lineal, logarítmica, arbitraria), el máximo y mínimo de números de
división en los que un mapa del valor seleccionado se presentará (inclusión de un valor
mínimo y/o de un valor máximo también puede desactivarse) define el número de
división del cambio de color, colores usados en los cuales el valor del mapa y los valores
por colores serán presentados. Es preciso mencionar la posibilidad de seleccionar la escala
automática ya que al generar los mapas se pierde, entre otros, la información relativa al
signo de los valores mostrados; sin la escala presentada en el cuadro de diálogo es
imposible mostrar en el mapa el lugar en el que el signo cambia y tampoco es posible
determinar la relación entre los valores mínimos y máximos. La escala automática es
generada de manera que los valores negativos del valor mostrado en el mapa sean
representados por colores “fríos” (matices de azul) y los valores positivos sean
representados por colores “calientes” (matices de rojo); la escala del mapa creada de esta
manera permite encontrar la zona de cambio del signo y determinar la relación entre los
valores extremos. La escala de colores automática es generada después de la
determinación de los valores extremos (vmin, vmax) para el color dado. Los colores entre
vmin y vmax son aplicados según una división uniforme de la escala (el valor cero es uno de
los valores límites de la escala)

• Deformaciones - presentación de deformaciones de la estructura actualmente diseñada y

animación de las deformaciones presentadas
• Cruces - Los resultados pueden presentarse en la forma de cruces para tres tipos de
cantidades: tensiones, fuerzas y momentos.
Como ejemplo, se presenta en el dibujo de abajo, el mapa de los desplazamientos normales

para las placas junto con el cuadro de diálogo Mapas.
Los ejes X / Y están localizados y definidos usando la opción Dirección en la etiqueta

Detallados. Esta opción permite definir la dirección del sistema local de coordenadas que
será usado (eje x). Para todos los elementos los valores de resultados se calculan para este
sistema de coordenadas orientado. Se puede definir la dirección principal definiendo un
vector cualquiera para el cálculo de elementos finitos 2D. El vector seleccionado es luego
proyectado en un elemento, que determina definitivamente la posición del eje local X. Solo
una existe limitación, el vector principal no puede ser perpendicular al elemento (es decir
paralelo al eje local). Si el usuario selecciona esta dirección, todos los resultados serán iguales
a cero.
Una situación típica se muestra en el siguiente dibujo en el que los elementos son localizados
en una superficie cilíndrica. Inicialmente el eje local x es paralelo al eje global de x. Estos
ejes pueden ser definidos cuando se usa la dirección principal (dirección de referencia) el cual
es paralelo al eje global Y.

Los dibujos presentados debajo definen la convención de las signos utilizada para las fuerzas
en los elementos finitos superficiales.

5.5. Cortes por paneles

La opción Cortes por paneles constituye una opción complementaria para la opción Mapas -
paneles (capítulo 5.4). Esta opción permite crear los diagramas de los esfuerzos y de los
desplazamientos en los elementos superficiales finitos. Los diagramas son presentados en los
cortes definidos por el usuario. Para las estructuras planas, el corte es efectuado a lo largo de
la recta o segmento que se encuentra en el plano de la estructura. Para las láminas, el corte es
definido por el plano situado libremente en el espacio 3D. El usuario puede definir varios
diagramas en los cortes de la estructura.
• desde el menú después de seleccionar el comando Resultados/Cortes por paneles
• desde la barra de herramientas después de presionar el icono Cortes por paneles .
El comando abre el cuadro de diálogo que sirve para definir el corte y para seleccionar las
magnitudes presentadas en el corte. Para crear el diagrama de una de las magnitudes
accesibles actualmente (esfuerzos internos, tensiones y desplazamientos locales en los
elementos finitos) es necesario definir la línea de corte y determinar cuál de los valores
disponibles será presentado en el diagrama.
La opción permite definir más que un plano de corte o más que una línea de corte. Así pues
los diagramas pueden ser presentados simultáneamente a lo largo de numerosos cortes. La
definición de un nuevo corte agrega este corte a los cortes definidos anteriormente. Los
diagramas pueden ser mostrados en la dirección tangente o normal al plano del corte, y
también se puede efectuar el alisamiento de los saltos entre los elementos vecinos (media de
los valores en el nudo para todos los valores obtenidos en los elementos adyacentes al nudo).
El cuadro de diálogo presentado en el dibujo de abajo se compone de nueve pestañas:
Definición, Cortes, Detallados, Extremos, Compuestos, Parámetros, Diagramas, Armadura y
ELS.
Las dos últimas pestañas se refieren a los resultados de cálculo de la armadura para las
placas/láminas definidas. Para la presentación se puede seleccionar los valores calculados
para la sección de acero o para el espaciamiento de las armaduras. En el caso de seleccionar
una norma de dimensionamiento de las placas y láminas tomando en cuenta los cálculo del
estado límite de servicio, se puede consultar los valores relativos a ELU (anchura de las
fisuras etc.).
Para mostrar el diagrama de una magnitud cualquiera:

• define el corte por la estructura tipo placa/lámina
• seleccionar la magnitud para mostrar en el diagrama
• definir los parámetros del diagrama
• hacer clic en el botón OK.
El diagrama del valor seleccionado será presentado en la pantalla.

DEFINICIÓN DEL CORTE PARA LAS ESTRUCTURAS PLANAS (LOSAS)
Si la estructura estudiada es plana, el plano del corte debe ser paralelo al eje OZ. Es necesaria
la definición de una línea recta – intersección de un plano del corte y del plano OXY.
Además, para las estructuras planas, es posible definir un segmento de una longitud dada para
el cual será efectuado el corte. Los segmentos de este tipo pueden formar un polilínea
cualquiera.
En el programa hay diferentes maneras de definir la línea recta o el segmento. Los puntos
necesarios pueden ser definidos o de modo gráfico (selección de los nudos apropiados) o de
modo textual (definición de las coordenadas de los puntos o los números de los nudos en el
campo de edición apropiado del cuadro de diálogo).
La pestaña Definición toma la forma presentada a continuación.
Para las estructuras planas, la definición del corte puede

ser efectuada de tres maneras:
• definiendo dos puntos – después de seleccionar esta

opción hay que definir (de modo gráfico o
sirviéndose del teclado) las coordenadas de dos
puntos: inicio y final del segmento para el cual será
presentada la magnitud seleccionada
• definiendo una línea paralela al eje – después de
seleccionar esta opción la definición del corte
consiste en la selección de uno de los ejes del
sistema global (eje X o eje Y), al cual la línea de
corte debe ser paralela y también hay que definir la
distancia entre el plano del corte y el inicio del
sistema. Si la definición del corte es seleccionada
de modo gráfico después de la selección del eje
basta indicar el nudo por el cual ha de pasar el corte
• definiendo el punto y la dirección – después de
seleccionar esta opción se define una línea recta y
no segmento como en la primera opción. En el
modo gráfico basta con definir dos puntos, en
cambio en modo textual hay que entrar un punto
situado en la línea recta y la dirección de la línea
debe ser (dx y dy).
El corte definido será añadido a la lista de cortes disponibles presentados en la pestaña

Cortes.

DEFINICIÓN DEL CORTE PARA LAS ESTRUCTURAS ESPACIALES (LÁMINAS)
Si la estructura estudiada es una estructura espacial, el plano del corte se debe definir en
forma general. En la mayoría de los casos, eso significa que es necesaria la definición de un
punto que aparece en el plano del corte y de la dirección de un vector normal. El plano puede
ser también definido por tres puntos no - colineales
El programa dispone de varios modos de definición del corte para una estructura espacial. Los
puntos necesarios pueden ser definidos de modo gráfico (selección de los nudos apropiados) o
de modo textual (definición de las coordenadas de los puntos o los números de los nudos en
el campo de edición apropiado del cuadro de diálogo).
La pestaña Definición toma la forma presentada a continuación.
Para las estructuras espaciales, la definición del

corte puede ser efectuada de tres maneras:
• definiendo en plano definido por dos puntos
paralelo al eje seleccionado del sistema de
coordenadas globales - después de seleccionar
esta opción la definición del corte consiste en la
definición del plano paralelo al eje seleccionado
del sistema global; la definición del plano de
corte consiste en la definición de las
coordenadas de dos puntos que aparecen en el
plano del corte. Si la definición del corte es
efectuada de modo gráfico, después de la
selección del eje hay que indicar el nudo por el
que pasará el corte
• definiendo la paralela al plano, definida por un
punto - después de seleccionar esta opción la
definición del corte consiste en la selección de
uno de los planos de los ejes del sistema global
(planos XY, XZ o YZ), al que el plano de corte
debe ser paralelo. Además, es necesario
especificar la distancia entre el plano de corte y
el origen del sistema. Si la definición de corte
es efectuada de modo gráfico después de la
selección del eje, basta con indicar el nudo por
el que debe pasar el corte
• entrando tres puntos - después de seleccionar esta opción hay que especificar (de modo
gráfico o sirviéndose del teclado) las coordenadas de tres puntos colineales definidos de
una manera inequívoca el plano del corte.
El corte definido será añadido a la lista de cortes disponibles presentada en la pestaña Cortes.
En la pestaña Cortes el cuadro de diálogo Cortes por paneles muestra todos los cortes
definidos para la estructura.
Para cada corte se presentan tres informaciones:

• activación/desactivación de la presentación del corte definido para la estructura (si la

opción es activa, el corte y los diagramas de la magnitud seleccionada son presentados
para la estructura)
• color del corte y del diagrama presentado para este corte
• nombre del corte.
En las pestañas Detallados, Extremos y Compuestos se pueden seleccionar las magnitudes

cuyos diagramas serán presentados para las líneas de corte definidas. En la pestaña
Parámetros se encuentran las opciones, que permiten seleccionar al usuario la superficie
paralela a la superficie media de la estructura superficial para la cual los resultados de
cálculos serán presentados
En la pestaña Diagramas se puede seleccionar el

modo de presentar los diagramas en la estructura
(véase el dibujo presentado a continuación):
• en el campo Descripciones de los mapas se puede
definir el modo de presentación de las
descripciones de los valores en los diagramas (sin
descripción, descripción horizontal, descripción en
forma de texto simple), de más, en la zona
Descripción está disponible la opción ombre de
anotación; si se activa esta opción, el diagrama
creado para el corte definido sera acompañado en
el dibujo del nombre definido en el campo ombre
de corte ubicado en la ficha
• en el campo Valores positivos y negativos se puede
decidir si los colores diferenciarán los valores
positivos y negativos de la magnitud presentada
• en el campo Posición del diagrama es posible
definir la posición del diagrama en relación con la
estructura (normal a la estructura o en el plano de
la estructura)
OTA: Durante la presentación de las

descripciones de los diagramas a lo largo
de la línea de corte, el programa presenta
los valores mínimos y máximos del
diagrama y también el valor de la integral
para el componente seleccionado para la
longitud de la línea de corte.

5.6. Mapas - sólidos

La opción sirve para presentar los mapas (isolíneas) de desplazamientos, tensiones y
deformaciones calculadas durante el análisis de la estructura volumétrica. Los resultados son
presentados en forma de mapas o isolíneas con los valores bien visibles. Los resultados son
presentados en la superficie exterior del sólido o de los elementos seleccionados.
Después de seleccionar esta opción, en la pantalla aparece el cuadro de diálogo presentado en
el dibujo de abajo. La opción se compone de cuatro pestañas: Detallado, Principal, Escala y
Deformación.
• desde el menú después de seleccionar el comando Resultados/Mapas - sólidos
• desde la barra de herramientas después de presionar el icono Mapas - sólidos .
Los resultados para los objetos volumétricos (sólidos) pueden ser presentados en forma de
tabla, y en forma gráfica. Los grupos de resultados disponibles:
a) Tensiones :
- en el sistema local de coordenadas
definido por el usuario (globalmente
para todo el modelo)
- En las direcciones principales, en el caso
en el que el tensor toma la forma de una
diagonal
- Como los valores reducidos según la
hipótesis seleccionada
b) Deformaciones
- En el sistema local de coordenadas
definido por el usuario (globalmente
para todo el modelo)
- En las direcciones principales, en el caso
en el que el tensor toma la forma de una
diagonal
- Como los valores reducidos según la
hipótesis seleccionada
c) Desplazamientos
- Disponibles en el sistema local de
coordenadas definido por el usuario
(globalmente para todo el modelo)
- En el sistema global de coordenadas.
El desplazamiento total cartografía el
módulo del vector de desplazamiento.

En la parte inferior del cuadro de diálogo se encuentran las opciones que permiten seleccionar
la forma gráfica de la presentación de los resultados (Mapas, Isolíneas, Isosuperficies). Si se
activa la opción Valores, el programa abre automáticamente la opción Con descripción; y
presenta los valores en los centros de los elementos sin dibujar los mapas o las isolíneas. Se
puede seleccionar la presentación de los resultados en forma de;
• isolíneas – los resultados obtenidos por los elementos volumétricos serán presentados en
forma de isolíneas en el contorno exterior del sólido.
• mapas - los resultados obtenidos por los elementos volumétricos serán presentados en
forma de mapas en el contorno exterior del sólido.
• isosuperficies – los resultados obtenidos por los elementos volumétricos serán
presentadas como superficie al interior del sólido con los mismos valores (las isolíneas en
los paneles presentan el diagrama del mismo valor; en cambio loas isosuperficies
presentan los diagramas del valor en el espacio del sólido). El número de superficies es
definido por el número de colores de la escala (ATENCIÓN: cuanto más grande el
número de colores más largo es el tiempo de generación)
Tanto los mapas como las isolíneas pueden ser presentadas en forma de los valores medios
entre los elementos. El hecho de tomar los valores medios (alisamiento) se puede efectuar
seleccionando una de las opciones de la lista disponible en la parte inferior del cuadro de
diálogo:
• Sin alisamiento
• Alisamiento global
• Alisamiento dentro del sólido
• Alisamiento según la selección
• Alisamiento según las características.
Además en la parte inferior del cuadro de diálogo se encuentran las siguientes opciones:
• Con descripción - activa las descripciones de las isolíneas o muestra los valores en el
centro del objeto
• Con normalización – ajusta automáticamente la escala para el valor máximo y mínimo de
la magnitud seleccionada para los mapas e isolíneas
• Con mallado EF – si se activa esta opción, junto al mapa del valor seleccionado, se
presenta le mallado de elementos finitos generados
• Abrir una nueva ventana con la escala – abre una nueva ventana que contiene únicamente
los elementos y los objetos seleccionados. La ventana es dividida en dos partes: vista y
leyenda de la escala.
En el cuadro de diálogo recién presentado en la pestaña Detallado se puede seleccionar los

valores siguientes para la presentación de los resultados: tensiones, deformaciones y
desplazamientos. Recordemos que se puede seleccionar únicamente un valor de todas las
pestañas.
En la pestaña Principales se pueden seleccionar los valores de tensiones o de deformaciones

para la presentación en la tabla. Se puede seleccionar nada más que una valor de todas las
pestañas.
Los valores reducidos son dados según la hipótesis y son accesibles en la lista que se
encuentra en la parte inferior del cuadro de diálogo. Actualmente hay tres hipótesis
accesibles:

Huber – Mises
Invariante del tensor I1.
El primer invariante del tensor está definido según la fórmula:

I1 = σ 1 + σ 2 + σ 3 = σ xx + σ yy + σ zz
El segundo invariante es igual a:
donde:
p = I1/3 – tensión media.
Según la hipótesis de Huber-Mises, el valor reducido es igual a:
En las pestañas Escala y Deformación se encuentran las mismas opciones que para los
diagramas (barras) o mapas (barras, mapas).
De mas, la ficha Deformación proporciona la opción Deformación en la escala de la
estructura – si la opción es activa, los valores reales de la deformación de la estructura serán
relacionadas con las dimensiones de la estructura; está opción está asociada con la opción
Factor de escala – en este campo de edición usuario debe entrar el coeficiente por el que se
multiplicarán los valores de las deformaciones de la estructura; si se activa la opción Escala
fija, la escala se seleccionará para todos los diagramas mostrados (la opción es útil al
comparar los resultados obtenidos para casos de carga diferentes etc.); esta opción está
relacionada con la opción Escala por 1 cm (o pulgada) – en este campo de edición se puede
definir la relación entre un centímetro (o una pulgada) en el dibujo y el valor real.
La diferencia entre las opciones Escala por 1 cm (o pulgada) y Deformación en la escala de
la estructura es visible al hacer zoom de la estructura en la pantalla; para le opción Escala
por 1 cm, el valor de la deformación no cambia, para la opción Deformación en la escala de
la estructura, la deformación se ajusta a los dimensiones de la estructura en la pantalla.
Los ejes X y Y son ejes locales definidos con ayuda de la opción DIRECCION presentada en
la pestaña Detallados. Esta opción permite definir la dirección principal (eje x) del sistema
local que se va a utilizar. Los valores de los resultados para todos los elementos son
calculados para el sistema reorientado de esta manera.
Se puede definir la dirección para cualquier vector que define la dirección principal para el
cálculo de los resultados para los elementos superficiales, entonces el vector es proyectado
sobre para definir la dirección local, lo que define finalmente la posición de eje local x. Hay
una limitación para la selección de la dirección: El vector “principal” no puede ser normal al
elemento (eso quiere decir paralelo la eje local z). Si el usuario selecciona esta dirección,
todos los resultados serán iguales a cero.
La convención de los signos es presentada de una manera esquemática en el dibujo de abajo.
La convención es presentada para las tensiones; estas tensiones tienen el signo positivo.


5.7. Cortes por sólidos

La opción sirve para mostrar mapas para cortes por sólidos. Los resultados se muestran en la
superficie del corte.
La opción está disponible:
• en el menú, seleccionando el comando Resultados / Cortes por sólidos
• en la barra de herramientas, haciendo clic en el icono Diagramas para cortes por sólidos
.
Después de la selección de la opción, el programa muestra el cuadro de diálogo representado
en el dibujo a continuación, el cuadro de diálogo se compone de cinco fichas: Definición,
Cortes, Detallados, Principales y Escala.

NOTA : Las tres últimas fichas son semejantes a las fichas del cuadro de diálogo
Cartografía para los sólidos. La ficha Detallados contiene de más la opción
Esfuerzos seccionales en la tabla (vea la descripción a continuación).
La hipótesis principal de al presentación de mapas para cortes por paneles es la que las mapas
para todos los cortes se muestran para el mismo valor resultante. Este punto es la diferencia
principal respecto a la presentación de diagramas para cortes por paneles donde valores
diferentes pueden seleccionarse para cada diagrama.
Las fuerzas resultantes equivalentes están disponibles en la tabla de resultados y se calculan
según las siguientes formulas:
... - (paréntesis de Macauley) o operador de la parte positiva:
Para los resultados dependientes de la dirección local del elemento finito, esta dirección se
define de manera independiente del plano del corte. Por ejemplo, si se muestra el mapa de
tensiones Sxx, la dirección de las tensiones x será definida por el usuario independientemente
del plano de corte.
Por consecuencia, los mapas para cortes son sólo una forma diferente de presentar mapas para
el valor seleccionado en el cuadro de diálogo de mapas para sólidos. Por consecuencia, es
posible mostrar para el contorno exterior del sólido o para cortes en el interior del sólido.
En el caso de la definición de la dirección para cortes por sólidos, el cuadro de diálogo

Selección de la dirección toma la forma representada en el dibujo a continuación.

En este cuadro de diálogo puede definirse la dirección para el primer eje tangente T1
conformemente al vector seleccionado o a la dirección del sistema de coordenadas principal.
El sistema de coordenadas en la sección utilizado en el programa Robot es el siguiente (vea el
dibujo a continuación):
- eje N normal al plano del corte - eje x
- primer eje T1 tangente al plano del corte - eje y
- segundo eje T2 tangente al plano del corte - eje z.
Con las direcciones mencionadas se asocian las tensiones: σNN, τNT1 y τNT2.

Las definiciones siguientes de cortes son admisibles:

• Plano vertical definido por dos puntos; esta definición genera una faja vertical limitada
por dos puntos en un plano paralelo al eje global Z
• Plano paralelo al plano principal seleccionado (plano XZ, XY o ZY del sistema de
coordenadas globales) formando la intersección con el punto dado
• Plano definido por tres puntos en el espacio.
Para definir el corte para la estructura hay que efectuar las acciones siguientes:
• Seleccionar el método de definición del corte
• Definir los parámetros del corte
• Definir el nombre del corte definido
• Seleccionar el color del corte
• Pulsar el botón uevo.
El corte definido será adicionado a la lista de cortes disponibles en la ficha Cortes. Las
opciones disponibles en esta ficha permiten seleccionar los cortes a mostrar.
El campo Lista de cortes muestra todos los cortes definidos para la estructura. Para cada corte
se proporcionan tres informaciones:

• activación / desactivación de la presentación del corte (si la opción es activa, los cortes
con mapas del valor seleccionado se muestran para la estructura)
• color
• nombre de corte.

5.7. Análisis de tensiones

Una vez obtenidos los resultados de la estructura se puede realizar el análisis de tensiones
para evaluar la tensión en la sección longitudinal y la sección transversal de la barra de
estructura.
La opción Análisis de tensiones está disponible:

• En el menú, seleccionando el comando Resultados / Análisis de tensiones - barras
• En el campo de selección de esquemas, seleccionando el esquema Resultados / Análisis
de tensiones - barras
Una vez seleccionado el esquema Resultados / Análisis de tensiones - barras la pantalla se

divide en cuatro partes: la ventana de diálogo Análisis de tensiones y tres visores en los
cuales son presentados los mapas de tensiones (en la sección transversal de la barra y la
sección longitudinal: XY y XZ).
En la ventana de diálogo Análisis de tensiones, pueden ser seleccionadas las etiquetas
siguientes: Corte transversal, Corte XY, Corte XZ, Punto, y Barra. La parte más baja de la
ventana de diálogo es la misma para todas las etiquetas listadas. Para obtener la distribución
de tensión presentada en los tres visualizadores localizados en la porción izquierda de la
pantalla:
• seleccione la barra de la estructura y el caso de carga para los mapas de tensión
presentados.
• seleccione el tipo de tensión (normal, tangente, reducido); los componentes de fuerza de
sección incluidos en cálculos de esta tensión (FX, FY, FZ, MX, MY y MZ) se
seleccionarán automáticamente
• introduzca los valores de fuerza interna para la barra seleccionada (es posible cambiar el
valor de fuerza interna obtenido durante el análisis de la estructura)
• seleccione la situación del plano de corte
Una vez escogidos estos parámetros y presionado el botón Aplicar, los valores de tensión de
la sección seleccionada se presentaran en la ventana de diálogo Mapas de tensiones en dos
secciones longitudinales y la sección transversal, que serán mostradas en los tres
visualizadores localizados en la parte izquierda de la pantalla.
Presionando el botón ota de cálculo se activará el procesador de textos y se presentada la
nota para la barra escogida.
Si los parámetros localizados en la ventana de cálculo Análisis de tensiones han sido

cambiados (Ej. Casos de carga, tipo de tensión, etc.), debe presionarse el botón Aplicar para
determinar los nuevos valores de tensión y los mapas para los nuevos parámetros
En el menú del módulo Resultados / Análisis de tensiones - barras, puede seleccionarse una
de las siguientes opciones:
Definir planos de corte - Permite la definición gráfica del plano de un corte. Una vez que
la opción Edición\Definir planos de corte es seleccionada cambiará el
cursor. En la ventana de diálogo apropiada, el plano de corte puede ser
definido presionando el botón izquierdo del ratón. Los coeficientes del

plano de corte serán automáticamente introducidos en los archivos

apropiados. (Valor x =, y =;y z =).
Tensiones en el punto dado Permite una definición gráfica de coordenadas de un punto para
obtener las tensiones. Una vez seleccionado el comando
Edición\Tensiones en el punto dado (la forma del cursor cambiará) el
punto apropiado de la barra debe ser marcado con el botón izquierdo del
Mouse. Al desplazarse entre las ventanas consecutivas (sección
transversal y longitudinal) los estados en la etiqueta de Punto cambia (el
plano apropiado es escogido, los apropiados coeficientes son
introducidos).
View Attributes Permite definir los parámetros de tensión de un mapa (escala para vistas
individuales, colores, ejes, etc.). Una ventana de diálogo compuesto de
varias etiquetas en las que el usuario puede definir tensión de mapas y
presentación de parámetros.
Vista 3D - este comando permite la presentación de la barra de la estructura seleccionada
en vista 3D, con presentación de tipo de tensión seleccionada. En la pantalla
aparece también vista de la barra de la estructura (véase el dibujo presentado a
continuación) con una barra de herramientas adicional en la que se encuentran
las opciones que permiten la translación, rotación, zoom de la barra
seleccionada de la estructura. La opción es accesible también en la barra de
herramientas auxiliar (en la pantalla Análisis de las tensiones en la barra):
.
Las tensiones extremas siguientes se calcularon en la sección transversal seleccionada y se

presentarán secciones de la barra longitudinales en la caja la ventana de diálogo anterior:
• σ x la tensión normal (máxima y mínima)
• tensiones debidas al cortante
• σ i Tensiones.

El valor de la
coordenada para el
cual el valor de
tensión extrema
obtenido es dado por
cada uno de los
valores de tensión
listados.
Los mismos valores

se presentarán en la
etiqueta Barra; ellos
serán calculados por
la barra entera.
El ejemplo del esquema de Análisis de Tensión - Barra se presenta arriba.
Las tensiones indicadas en la barra de selección serán presentadas en la etiqueta Punto:

• σ x las tensiones normales (máximo y mínimo)
• τ tensiones debidas al cortante
• σ i tensiones
5.8. Análisis de tensiones en la estructura

Una vez terminado el análisis de la estructura, el sistema Robot Millennium permite definir
los mapas para el conjunto de las barras de la estructura.
Para eso hay que seleccionar la opción Análisis de tensiones en la estructura disponible:
• seleccionando del menú el comando Resultados/Análisis de tensiones/Estructura
• seleccionando el cuadro de diálogo Resultados/Análisis de tensiones - estructura.
Después de seleccionar Análisis de tensiones en la estructura en la pantalla aparecen una

ventana con la vista de la estructura, la tabla de resultados en la parte inferior y también el
cuadro de diálogo de gestión del análisis de las tensiones.
En este cuadro de diálogo se pueden seleccionar las tensiones y también el tipo de
presentación gráfica.
La ventana de resultados (tabla) del análisis de las tensiones contiene los valores numéricos
de las tensiones presentadas en forma de tabla. Es posible presentar todas las tensiones típicas
y las tensiones del usuario. Las tensiones para las barra son presentadas en forma de valores
extremos para los casos de carga seleccionada. Al final, el programa presenta los extremos
globales para los tipos de tensiones apropiados con la información sobre las barras y los casos
a los que estos valores extremos se refieren.
El cuadro de diálogo Análisis de tensiones en la estructura se compone de las siguientes

pestañas: Tensiones - Diagramas, Escala, Parámetros. En este cuadro de diálogo se puede
seleccionar las tensiones del usuario. Para ello se dispone del juego de tipos de tensiones de
base: normales, tangentes, Mises, Tresca. Para cada tipo de tensión, se puede seleccionar las

fuerzas que serán tenidas en cuenta durante los cálculos. Esto permite la estimación la
influencia de cada fuerza sectorial en la solicitación de la barra.
En el cuadro de diálogo se puede seleccionar las tensiones presentadas en forma de diagrama
y se puede también seleccionar los colores de los mapas de las tensiones utilizadas en la
vista 3D.
La parte inferior del cuadro de diálogo es la misma para todas las pestañas mencionadas. Para
obtener el reparto de las tensiones presentadas en la vista de la estructura y en forma de tabla
hay que:
1. seleccionar los casos de carga de la estructura para los que serán mostrados los mapas de
las tensiones
2. En el caso de seleccionar Todas las barras (que se encuentra en la parte inferior del
cuadro de diálogo), serán presentadas las tensiones para todas las barras de la estructura.
En el caso de seleccionar la opción Barras seleccionadas, es posible la selección de las
barras para las que el programa efectuará los cálculos y mostrará los diagramas/mapas
3. Seleccionar el tipo de tensión (normal, tangente, reducida); las componentes de los
esfuerzos seccionales tenidas en cuenta en los cálculos de la tensión (FX, FY, FZ, MX,
MY y MZ) serán seleccionados de manera automática.
4. Indicar el tipo de tensiones presentadas en forma de diagramas.
Después de seleccionar los parámetros y hacer clic en la tecla Aplicar el programa efectúa los
cálculos en el cuadro de diálogo y muestra los valores de las tensiones en las barras de la
estructura. La tabla de resultados presenta los valores de las tensiones apropiadas
Si se modifica los parámetros en el cuadro de diálogo Análisis de tensiones en la estructura
(pe. Ha sido modificado el caso de carga o el tipo de tensión etc.), el hecho de presionar el
botón Aplicar efectúa la definición de los valores de las tensiones y de sus diagramas y/o de
los mapas para los nuevos parámetros.
En la tabla Tensiones en la estructura están presentados los valores de las tensiones para las
barras seleccionadas de la estructura. La selección de tipo de tensiones, que aparecen en la
tabla, se efectúa en el cuadro de diálogo después de seleccionar la opción Columnas del
menú contextual (el botón derecho del ratón). El programa puede mostrar los valores
mínimos y máximos para todos los tipos disponibles como para las tensiones del usuario.
Al final de la tabla, el programa muestra los valores extremos para la estructura entera. Las
siguientes informaciones son presentadas para el tipo de tensión dada:
• Valor extremo de la tensión
• Caso para el que se ha obtenido el valor extremo de la tensión
• Barra en la que aparece este valor
• Posición del valor extremo en la longitud de la barra.
El modo de trabajo con la tabla (ordenar, seleccionar, etc.) es igual que en otras tablas
disponibles en el programa Robot.
Vista 3D – Mapas de tensiones – la opción está disponible en el menú

Resultados/Análisis de tensiones. Esta opción permite presentar la estructura con las formas
de los perfiles y los mapas detallados de las tensiones en estos perfiles

OTA: Los cálculos de las tensiones de la estructura - debido a la complejidad de los

cálculos de las tensiones para cualquier tipo de barra (se trata sobre todo de
las tensiones debidas a las fuerzas de torsión y los valores extremos de las
tensiones en la sección) - pueden ocupar tiempo. Por esta razón, el programa
incluye unas innovaciones que permiten reducir notablemente la duración del
análisis de las tensiones. Cada perfil aplicado en la estructura durante el uso
del programa Robot es analizado una vez de manera duradera y luego, cada
uso posterior (también se trata de las nuevas sesiones con Robot) no genera
las operaciones que exigen mucho tiempo para analizar el perfil. Así pues, en
práctica el tiempo de cálculos es reducido al mínimo.
A continuación está presentada la pantalla Análisis de tensiones en la estructura para una

estructura de barras.

5.9. Análisis Global - Barras

Esta opción sirve para presentar variación de un parámetro seleccionado (desplazamientos,
fuerzas internas) para todas las barras de la estructura actualmente diseñada.
La opción es accesible desde:
• el menú, seleccionando el comando Resultados/Análisis global - barras
• la barra de herramientas, seleccionando el icono
Esta opción presenta en una figura los valores máximos y mínimos de los parámetros de los
resultados seleccionados para cada elemento de tipo barra. Una vez seleccionada la opción, en
pantalla aparece una ventana adicional, donde el usuario puede seleccionar los parámetros
que serán presentados. Una vez indicados, el programa crea un diagrama global para las
barras seleccionadas. La figura debajo muestra un ejemplo de diagramas y tablas para las
fuerzas internas y tensiones extremas.

Un diagrama global de los parámetros seleccionados, para todas las barras, se presenta en la
parte superior de la ventana anterior. Hay una posibilidad de cambiar la forma de este
diagrama. Pulsando el botón derecho del ratón dentro del diagrama activo, y seleccionar la
opción Tipo de Diagrama en el menú contextual. Cinco tipos del diagrama están
disponibles: línea, columna, barra, columna 3D, barra 3D.
La parte inferior de la ventana anterior presenta una tabla que contiene los datos siguientes:
• Columna 1 - los parámetros seleccionados para la presentación (fuerzas internas,

tensiones, designación de parámetros);
• Columna 2 - el valor del límite inferior; éste es el valor que permite a uno determinar el
valor mínimo del parámetro seleccionado e identificar las barras para las cuales los
valores mínimos se han excedido;
• Columna 3 - el valor del límite superior; este valor permite determinar el valor del
máximo del parámetro seleccionado e identificar las barras para las que los valores
máximos se han excedido;
• Columna 4 - la lista de barras para las cuales el límite valores de los parámetros
seleccionados se han excedido;
• Columna 5 - la lista de barras para las cuales los valores de los parámetros seleccionados
caen dentro del rango definido por los valores del límite superiores e inferior;
• Columna 6 - el color seleccionado para la presentación de un parámetro dado
• Columna 7 y 8 - respectivamente, el valor mínimo y máximo de los parámetros
seleccionados para la presentación, determinado para todas las barras en la estructura
Es posible seleccionar los valores a ser presentados en la tabla y en el diagrama, pulsando el

botón derecho del ratón y seleccionando la opción Columnas en el menú contextual.

Una vez que es seleccionada la opción,

aparece en pantalla el cuadro de diálogo
Parámetros de Presentación donde uno puede
seleccionar los parámetros a ser presentados
dentro del análisis global de barras de la
estructura. La ventana de diálogo consiste en
tres etiquetas: Fuerzas, Tensiones y Plano. La
figura presentada debajo muestra la etiqueta
de Tensiones como un ejemplo.
El valor de los límites superiores e inferiores,
para los parámetros particulares puede
definirse de dos maneras:
• textualmente, introduciendo los valores
de límite superior e inferior en la celda
de la tabla correspondiente
• gráficamente: habiendo situado el cursor
del ratón en una de las celdas de la tabla
(límite superior o inferior del parámetro
seleccionado), uno debe ir al campo del
diagrama y debe determinar el valor del
límite (en el diagrama, aparece una línea
horizontal que representa el valor del
límite requerido).
5.10. Análisis Detallado

La opción es utilizada para presentar resultados detallados (diagramas, tablas) de las barras
seleccionadas en una estructura. Esto es posible:
• seleccionando el esquema Resultados/Análisis detallado del programa Robot
Millenium
• seleccionando el comando Resultados/Análisis detallado del menú
• presionando el icono en la barra de herramientas.
OTA: antes de que la opción se active, el usuario debe seleccionar una barra o
varias barras de la estructura para las que se presentará el análisis
detallado.
Esta opción permite la posibilidad de presentar los diagramas detallados y las tablas de
resultados numéricos para las barras específicas de una estructura. Una vez activada esta
opción, la pantalla se divide en tres partes principales (vista el gráfico a continuación):
• La ventana de diálogo Análisis detallado donde uno puede seleccionar las variables a ser
presentadas y la manera de su presentación
• una tabla donde los resultados del cálculo numéricos se presentarán para las barras
seleccionadas

• visor gráfico, donde se genera el diagrama para las variables seleccionadas a lo largo de
las barras pertinentes de la estructura.
La tabla despliega los valores de variables seleccionadas para la presentación: los

desplazamientos globales, valores de tensiones y fuerzas internas al principio y final de un
elemento, también a puntos intermedios indicados por el usuario en la ventana de diálogo de
análisis detallado. La tabla presenta tres etiquetas:
• Valores - la etiqueta presenta los valores en puntos seleccionados y las cantidades
seleccionadas para la presentación
• Extremos Locales - la etiqueta presenta extremos locales de variables seleccionadas para
la presentación y para cada barra sujeta a un análisis detallado
• Extremos Globales - la etiqueta presenta extremos globales de variables seleccionadas
para la presentación y todas las barras sujetas a un análisis detallado. Si sólo una barra
está sujeta al análisis detallado, los extremos locales están dados por el valor de
extremos globales.
El usuario puede definir la posición de puntos intermedios para los que los valores de las
variables seleccionadas estén presentes. Este hecho se detalla sobre la División indicada por
la etiqueta en la ventana de diálogo de análisis.
Los gráficos del visor que son detallados por el usuario – son diagramas definidos de
desplazamientos, las tensiones y fuerzas internas obtenidas para los casos activos de carga-
se ponen de manifiesto a lo largo de la longitud de elementos pertinentes. Los valores de
fuerzas se ponen de manifiesto en la " fuerza interna" por convención. El gráfico a
continuación presenta un ejemplo de diagramas. Si las etiquetas de diagrama están inactivas,
los diagramas muestran los valores de los puntos máximos y mínimos de las variables
seleccionadas para la presentación

La ventana de diálogo Análisis detallado aparece cuando la opción Análisis detallado está
seleccionada. El cuadro de diálogo despliega cinco etiquetas:
• NTM
• Tensiones
• Armadura
• Parámetros
• Puntos de División.
Las dos primeras etiquetas (NTM y Tensiones) permiten al usuario seleccionar las variables
que serán representadas en las barras seleccionadas de la estructura. Los valores de las
variables seleccionadas serán presentados gráficamente (desplazamientos, reacción del suelo
elástico, tensiones y fuerzas internas) en el visor y, de forma textual, en la tabla. Uno puede
indicar por supuesto varias cantidades para estar presentes simultáneamente en las barras
seleccionadas de una estructura. Los gráficos a continuación muestran las pestañas NTM y
Tensiones en el cuadro de diálogo Análisis detallado.

Las opciones que se encuentran en la tercera pestaña Armadura permiten la presentación de

los resultados de cálculo de la armadura teórica para las barras de hormigón armado de la
estructura. Se puede presentar la armadura teórica y real, espaciamiento de las armaduras
(estribos), grados de armado etc. En la parte inferior del cuadro de diálogo se encuentra la
opción Presentar el valor teórico y real en el mismo diagrama. La activación de esta opción
hace que para la magnitud seleccionada (por ejemplo para la armadura superior) un diagrama
presentará dos diagramas para el valor teórico y real (por ejemplo, la armadura teórica
superior y la sección de acero real de las armaduras superiores).En cambio su desactivación
hace que los valores sean presentados en diagramas diferentes.
Las siguientes dos etiquetas de la ventana de diálogo Análisis detallado, permiten al usuario
definir como serán presentadas las magnitudes seleccionadas tanto en el visor como en la
tabla. La etiqueta Parámetros controla la manera de presentación de diagramas desplegados
en el visor gráfico. La etiqueta Puntos de división permite al usuario indicar los puntos
intermedios para los cuales los valores de las magnitudes seleccionadas serán presentadas en
la tabla.
Los gráficos a continuación muestran las etiquetas: Parámetros y Puntos de división en la

ventana de diálogo Análisis detallado.

Las etiquetas Parámetros y Puntos de división permiten al usuario el control de manera de

presentación y descripción de magnitudes presentes en diagramas.
ninguna - si se selecciona esta opción, las anotaciones de las diagramas de los valores
disponibles en el cuadro de diálogo Análisis detallado no serán presentadas
fichas - si se selecciona esta opción, las anotaciones de los diagramas de los valores
disponibles en el cuadro de diálogo Análisis detallado serán presentados como fichas
mostrando los valores para los puntos seleccionados de las barras; las anotaciones están
alejadas de los diagramas.
texto - si se selecciona esta opción, las anotaciones de los diagramas de los valores
disponibles en el cuadro de diálogo Análisis detallado serán presentados como valores
en los puntos seleccionados de las barras; las anotaciones serán dispuestas en la dirección
perpendicular a la barra.
Para dos opciones (fichas y texto) se vuelve disponible el campo de selección Valores
sirviendo para limitar el número de anotaciones para los diagramas presentados en la
vista. Las siguientes opciones están disponibles: todo (las anotaciones de los diagramas
se muestran para cada elemento de cálculo en sus extremos y en los puntos
correspondientes a los valores máximo y mínimo), extremos locales (las anotaciones se
muestran sólo para el valor máximo y mínimo en la barra; la opción es particularmente
útil si las barras están divididas en un número importante de elementos de cálculo y no le
interesan los valores intermedios pero los valores extremos para la barra entera),
extremos globales (las anotaciones se muestran sólo para los valores máximo y mínimo
globales mostrando los valores extremos para los valores extremos para la estructura
entera)
De más, en el campo Valores positivos y negativos Usted puede decidir si se usarán
colores para distinguir los valores positivos y negativos en los diagramas del valor
presentado, en el campo Relleno se puede definir el modo de relleno del diagrama
(hachuras o relleno).

Los Puntos de división permiten al usuario indicar los puntos para los cuales los valores de
magnitudes relevantes serán presentados en la tabla. Si la opción -puntos sobre la barra
está activada, el usuario puede definir en el espacio apropiado del número de puntos (los
nudos extremos, principio y fin, se incluirán) distribuido de una manera regular a lo largo de
la longitud de la barra para la que los valores pertinentes se presenten. El valor predefinido de
N = 2 presenta los valores de la barra en el inicio y el fin. Si N = 3, el programa se agregará
un punto en el medio de la barra (dividiéndolo en dos partes iguales) y presentan los valores
de cantidades pertinentes en el punto. Si la opción puntos característicos está activada, el
usuario podrá definir un punto en la barra seleccionada (especificando su distancia absoluta o
relativa al inicio de la barra) y el programa desplegará los valores de las magnitudes
pertinentes. Los puntos sucesivos seleccionados para la presentación serán acompañados por
las descripciones siguientes:
• AUTO - Los puntos se generaron automáticamente
• DEFI - Puntos definidos por el usuario
• ZERO - Los puntos característicos en la barra (lugares donde el valor de la cantidad
seleccionada iguala a cero y los extremos de la magnitud seleccionada).
En la parte inferior de la ventana de diálogo Análisis detallado (Etiqueta Punto de División)

contiene tres botones:
• Regenerar – El botón regenera la lista de puntos (cambiado por el usuario) para que los
valores de las magnitudes indicadas sean presentados
• Eliminar – El botón borra de la lista los puntos de la barra para los que los valores de las
magnitudes indicadas no sean presentados.
• Agregar – El botón agrega puntos en una barra para los que los valores de las magnitudes
indicadas serán presentados
Si se activa la opción abrir una nueva ventana, aparecerá una nueva ventana en pantalla
donde se desplegaran los diagramas de magnitudes indicados para el análisis Detallado.
5.11. Líneas de influencia

Las cargas móviles se definen seleccionando un carro y el recorrido del mismo sobre la
estructura. El carro es tratado como un conjunto de fuerzas con una dirección, tamaño y
posición definidas. En cada paso el carro se mueve de una posición a otra; el grupo de fuerzas
aplicado a los elementos de la estructura es generado para cada posición. Por lo tanto, puede
decirse que los casos de cargas móviles son tratadas como casos de grupos de cargas estáticas
(sucesivos casos de carga para las sucesivas posiciones del carro).
Para cada caso de carga móvil el usuario puede definir el recorrido sobre la estructura.
Además pueden mostrarse las cargas originadas por el carro así como sus valores para cada
posición o para la secuencia entera de posiciones (animación de cargas móviles y de las
cargass resultantes).
Estos resultados pueden ser mostrados de dos maneras:

El primer método consiste en la presentación de los resultados de los casos estáticos para la
posición de la carga móvil seleccionada por el usuario. Las opciones permiten la

modificación de la posición de la carga móvil seleccionada por el usuario. El usuario se puede

desplazar paso por paso o valerse de la animación del carro y los resultados de la carga móvil.
El segundo método consiste en presentar los cambios del valor seleccionado en el punto dado
dura nte el desplazamiento de la carga, es decir presentar las líneas de influencias de la
magnitud seleccionada.
También se pueden crear las líneas de influencias para la magnitud seleccionada. Para ello se
utiliza la opción Línea de influencia, accesible:
• desde el menú después de seleccionar el comando Resultados/Avanzado/Línea de
influencia
• desde la barra de herramientas haciendo clic en el botón Línea de influencia .
Después de seleccionar estas opciones en la pantalla aparece el cuadro de diálogo presentado
en el dibujo de abajo.
En el caso de estructuras de barras, en el cuadro

de diálogo recién presentado, son accesibles nada
más que dos pestañas: udos y TM; Para las
estructuras de tipo placas o láminas son accesibles
también las pestañas: Detallados, Extremos,
Compuestos y Parámetros.
En estas pestañas se puede seleccionar las
magnitudes para las que se presentaran las líneas
de influencia.
Para presentar la línea de influencia de una

magnitud cualquiera hay que:
• definir la extensión del análisis (opción de y
hasta); hacer clic en el botón Todo hace que
se tenga en cuenta todas las posiciones
definidas para la carga móvil estudiada.
Definir el punto para el que la línea de
influencia de la magnitud seleccionada será
creada (opciones elemento, posición y
posición relativa)
• En las pestañas del cuadro de diálogo
seleccionar las magnitudes para las cuales será
creada la línea de influencia
• Para la estructura de tipo placas o láminas, definir la superficie para la cual será creada la
línea de influencia
• hacer clic en el botón OK.
El programa mostrará una nueva ventana en la que será presentada la línea de influencia para
la magnitud seleccionada. La ventana mencionada contiene dos partes:
• La tabla que presenta los valores numéricos calculados; las informaciones siguientes serán
presentadas:

en la parte superior de la tabla de análisis de cargas móviles está proporcionado el valor

de la integral para los diagramas desplegados en la vista; se proporcionan los valores de
las siguientes integrales:
- suma total
- integral de la parte positiva y negativa de cada diagrama.
Hay que poner atención en el hecho que el valor de la integral depende de la unidad de
longitud seleccionada, ya que el valor de la integral se exprime en una unidad siendo el
producto de la unidad del valor en el diagrama y de la unidad de longitud para el camino
- Primera columna – número de la barra (elemento) para la cual ha sido creada la línea de
influencia, posición del punto en la barra (elemento), nombre del caso de carga móvil,
posición de la carga móvil, posición de la carga móvil para las distintas posiciones sobre
la estructura.
- Las dos o tres columnas siguientes (su número varía según el tipo de la estructura) –
coordenadas de carro en el sistema global de coordenadas
- Las columnas siguientes presentan los valores de las magnitudes seleccionadas para la
creación de la carga móvil.
• La pantalla gráfica presenta los diagramas de las líneas de influencia para las magnitudes
seleccionadas.
En el dibujo de abajo están presentados los diagramas de la línea de influencia del esfuerzo
FZ y del momento flector MY.

5.12. Resultados reducidos para los paneles

Esta opción sirve para efectuar cálculos rápidos y simples para los paneles, obteniendo
esfuerzos a partir de la integración de las tensiones en determinadas secciones. Estos
resultados pueden ser aprovechados para otros cálculos pe. para los cálculos de las armaduras
que hay que utilizar en las paredes que sirven para estabilizar la estructura sometida a la
acción de viento o esfuerzos sísmicos. Para efectuar este tipo de cálculos el usuario debe
conocer los esfuerzos reducidos a lo largo de diferentes cortes transversales.
ELEVACION DE UNA PARED

ESFUERZOS REDUCIDOS
Los cortes en los que los esfuerzos reducidos deben ser recuperados pueden ser; horizontales
en la base del muro, (corte AA y corte BB) o verticales (corte CC y corte DD).
Para obtener un sistema de extracción de estos esfuerzos reducidos que sea simple y rápido en
el uso, las paredes deberían ser descompuestas en paneles cuadrangulares según el esquema
presentado a continuación:
En el programa debería proporcionar el esfuerzo reducido para los paneles 2D de forma

cuadrangular convexa (véase en el dibujo presentado a continuación). Los esfuerzos
reducidos no serán calculados para los siguientes paneles:
• paneles creados con ayuda de las opciones de edición: Extrusión y Revolución
• paneles 3D
• paneles de forma no cuadrangular
• paneles de forma cuadrangular (no convexos)
• paneles de espesor variable.

Los valores de los esfuerzos reducidos deberían ser obtenidos para 6 cortes presentados en el
esquema de abajo.
Localización de los cortes posibles para los resultados reducidos
Para que los cortes 1, 3, 4 y 6 sean correctamente definidos en el interior de los paneles
(faltan las coordenadas precisadas), hay que trasladar estos cortes un valor Delta en relación
con los nudos principales de los paneles N1, N2, N3 y N3. El valor delta puede ser igual al
valor de la tolerancia utilizada en la generación del modelo de cálculo.
Posición de los puntos:
El punto M1 es el centro del segmento N1-N2.
El punto C es el centro del segmento M1-M3 o es el centro del segmento M2-M3
El punto M1’ es el punto de intersección de la línea (M1,M3) y del borde del panel.
CALCULO DE LOS RESULTADOS REDUCIDOS
El sistema de coordenadas para los resultados es igual al sistema de coordenadas para los
resultados utilizados en los cortes de paneles. El origen del sistema está situado en el punto Pr
(el punto de referencia), que es igual que M1, M2, M3, M4 o C según los cortes deseados.
Los puntos Po y Pe serán iguales a los puntos N1 y N4 para el corte 1.
Los puntos Po y Pe serán iguales a los puntos M1’ y M3’ para el corte 2.
Los puntos Po y Pe serán iguales a los puntos M2’ y M4’ para el corte 5.

Cálculo de Rx y MRz
Signos convencionales para los esfuerzo reducidos normales

y los momentos flectores reducidos (NRx y MRz)
Pe
NRX = ∫Nxx.dyy
Po
Pe
MRZ = ∫Nxx.yy.dyy
Po
Un momento MRz es positivo cuando provoca la tracción de las fibras que se encuentran del
lado positivo del eje yy.
Cálculo de los otros componentes de resultados
Pe
TRY = ∫Nxy.dyy
Po
Pe
MRY = ∫Mxx.dyy
Po
Los momentos MRy siguen la misma convención que los momentos Mxx: Un momento
MRY es positivo cuando provoca la tracción de las fibras que se encuentran al lado positivo
del eje local de los paneles.
Pe
TRz = ∫QXX.dyy
Po
Cálculo de las tensiones reducidas sigma y tau
Estas componentes son necesarias para verificar la armadura aplicada en los muros de
contención de hormigón armado.
sRo= NRX − 6⋅MR2Z

e⋅LC e⋅LC

sRe= NRX + 6⋅MR2Z

e⋅LC e⋅LC
tR= TRY
e⋅(LC − e )
2
donde:
e – espesor del panel
Lc – longitud de la sección.
La reducción e/2 a lo largo de la longitud del corte permite tener en cuenta el recubrimiento
de las armaduras situadas en los extremos de los muros de contención.
Cálculo de la longitud del corte Lc
Esta información es generalmente indispensable para verificar la armadura aplicada en los

muros de contención de hormigón armado.
(xpe−xpo ) +(ype−ypo ) +(zpe−zpo )

Pe
2 2 2
LC = ∫dyy= PoPe
Po
donde:
Xpo, Ypo y Zpo son coordenadas absolutas del punto Po
Xpe, Ype y Zpe son coordenadas absolutas del punto Pe.
Cálculo de la altura de los paneles Ht
Esta información es indispensable para verificar la armadura utilizada en los muros de

contención de hormigón armado.
Para los cortes horizontales 1, 2 y 3, la altura Ht será calculada según la fórmula
(
Ht =max(LC4,LC5,LC6 )=max N1N2 , M2'M4' , N3N4 )
Para los cortes verticales 4, 5 y 6, la altura Ht será calculada según la fórmula
(
Ht =max(LC1,LC2,LC3 )=max N1N4 , M1'M3' , N2N3 )
Los resultados en las tablas son presentados de la misma manera que en las otras tablas (pe.
tablas de reacciones, desplazamientos etc.)
El título de la primera columna contiene, según el caso de las cargas seleccionadas, las cargas
seleccionas:
• Panel / Corte / Caso
• Panel / Corte / Caso / Componente
• Panel / Corte / Caso / Modo.
La descripción de los cortes esta realizada para los números N1, N2, N3 y N4 de los nudos
principales de los paneles.
Las descripciones para los cortes 1, 3, 4 y 6 son N1-N4, N2-N3, N1-N2 y N3-N4.
Las descripciones para los cortes 2 y 5 son N1~N2-N3~N4 y N1~N4-N2~N3.

5.13. Diagramas y tablas para el análisis temporal y los

análisis avanzados
Los resultados del análisis temporal pueden ser presentados en forma gráfica: diagramas,
mapas, deformaciones de la estructura. Los diagramas son presentados para una envolvente o
para cada componente temporal. En el caso de seleccionar el caso auxiliar (+/-) se presentan
las envolventes. Por contra, en el caso de seleccionar el caso principal los resultados para
cada componente simple en los intérvalos respectivos son accesibles. Después de seleccionar
la opción Resultados/Avanzado/Análisis temporal - Diagramas en la pantalla aparece el
cuadro de diálogo presentado en el dibujo de abajo.
Los resultados del análisis temporal se presentan de forma gráfica como diagrama de la
magnitud seleccionada, según la variable temporal para el caso del análisis temporal
seleccionado.
Los diagramas se presentan en el nuevo cuadro de diálogo gráfico Diagramas del análisis
temporal; en el cual se muestran los diagramas y la tabla que contiene la descripción de los
diagramas. En el cuadro de diálogo de la figura están accesibles las siguientes opciones:
• en el campo Definición de diagramas.

botones:
Agregar – un clic en este botón abre el cuadro de diálogo de definición de una nueva
función.
El diagrama es creado para un (sólo un) valor de resultados. Este valor debe ser
seleccionado en una de las pestañas accesible del cuadro de diálogo Definición del
diagrama (Atención: el número de las pestañas depende del tipo de estructura estudiada).
Además, debe ser definido el elemento/barra o nudo, para el cual el diagrama será

presentado. En el caso de los elementos superficiales los valores de los esfuerzos y las
tensiones serán leídos dentro de los elementos.
El nombre de la función del diagrama es creado automáticamente. Abajo están
presentados los elementos componentes del nombre:
(número_del_caso)_(nombre_del_valor) _
(nombre_de_la_opción)_(número_del_elemento_o_nudo)/(posición_en_la_barra).
El nombre de la función del diagrama puede ser modificado. No se puede definir el
diagrama de la función si no se selecciona ningún valor en el cuadro de diálogo de la
figura, o cuando falta el nombre en la pantalla,
Modificar - un clic en este botón abre el cuadro de diálogo de definición de la función
(modificación de su nombre o del valor seleccionado en la lista desplegable)
Eliminar - un clic en este botón elimina la definición de la función seleccionada en la
lista.
• En la parte inferior del cuadro de diálogo se encuentran dos paneles: uno contiene los
diagramas definidos (Diagramas disponibles), y otro contiene los diagramas
seleccionados para su presentación (Diagramas a presentar). Los botones estándar entre
los dos paneles sirven para transferir los elementos de un panel a otro:
> - un clic en el icono desplaza el diagrama seleccionado al panel derecho.
>> - un clic en el icono desplaza todos los diagramas al panel derecho
< - un clic en el icono elimina el diagrama seleccionado al panel derecho
<< - un clic en el icono elimina todos los diagramas al panel derecho.
El panel que presenta los diagramas definidos, contiene dos tipos de funciones: primero,
todas las funciones que se encuentran en la lista desplegable situada en la parte superior
del cuadro de diálogo definidas por el usuario; segundo, las funciones temporales
definidas como datos para el análisis temporal en el cuadro de diálogo Opciones de
cálculo (son transferidos los predefinidos de la definición del caso.)
• Abrir nueva ventana - Si active esta opción, abre la vista que contiene los diagramas en
una nueva ventana gráfica.
Después de la definición de los diagramas y su traslado al campo Diagramas presentados en

el cuadro de diálogo Ecuaciones de movimiento un clic en el botón Aplicar muestra la vista
que contiene los diagramas seleccionados. En el dibujo de abajo está presentado, como
ejemplo, un diagrama para el caso del análisis temporal.

En la parte superior de la vista hay unos diagramas de los valores seleccionados, situados en
el mismo dibujo. La abscisa es la variable de tiempo. La parte inferior contiene la tabla con la
descripción de los diagramas y los valores extremos de las magnitudes seleccionadas.
Si se sitúa el puntero en la tabla y luego, se hace clic en el botón derecho del ratón, el
programa muestra el menú contextual en el que se puede seleccionar la opción Columnas.
Después de activar esta opción, en el cuadro de diálogo que aparece en la pantalla, se puede
seleccionar los valores para presentar en las tablas para el caso del análisis temporal.
El menú contextual contiene también las siguientes opciones (en el menú Diagramas -
propiedades):
• Mostrar las líneas principales de la cuadrícula - activación/desactivación de la
presentación de las líneas principales de la cuadrícula en el diagrama del caso del análisis
temporal.
• Mostrar las líneas intermedias de la cuadrícula - activación/desactivación de la
presentación de las líneas intermedias de la cuadrícula en el diagrama del caso del análisis
temporal
• Intervalo automático - Si activa esta opción el programa ajusta el intervalo en los ejes de
las coordenadas debida al intervalo de la variable de tiempo de la magnitud seleccionada.
• Intervalo del usuario - permite la definición del intervalo de tiempo para el que se
presentará el diagrama del caso de análisis temporal.
Para el caso del análisis temporal, salvo el caso principal, son generados dos casos auxiliares
que contienen la envolvente superior (+) e inferior (-). Después de seleccionar el caso
principal son accesibles los resultados para las componentes respectivas de los casos.
OTA: si el número de intervalos es importante se puede obtener una gran cantidad
de resultados. En este caso se aconseja limitar el contenido de las tablas de
resultados, para esto se puede utilizar la opción que se encuentra en el cuadro
de diálogo Opciones de cálculo (pestaña Resultados - filtro).
Si no se selecciona un caso del caso compuesto de análisis temporal, en la tabla serán
presentados los resultados para los casos auxiliares de la envolvente superior (+) e inferior (-).
En cambio, si se selecciona un caso del caso compuesto de análisis temporal, serán accesibles
los resultados para los respectivos componentes. En la primera columna de la tabla estarán
disponibles las siguientes informaciones:

Nudo Caso Componente Tiempo (s)
Por ejemplo
1 Análisis 2/100 0.0

Temporal
En las tablas de resultados de análisis temporal para las barras y elementos superficiales, los
valores son presentados de la misma manera que para los nudos. La primera columna de la
tabla muestra el número del componente del caso y el paso de la variable del tiempo.
Los resultados del análisis temporal pueden ser mostrados también después de la selección en
el menú de la opción Resultados/Avanzados/Diagramas. La opción permite la definición y la
presentación de los diagramas para los casos del análisis no lineal (análisis elasto-plásticopara
barras), temporal y PushOver (en el menú de la tabla de análisis no lineal, se trata de la
opción Resultados/o Lineal\Plasticidad/Diagrama; en el menú de la tabla de análisis de
ruina se trata de la opción Resultados/Avanzados/Análisis de ruina - Diagramas). Los
diagramas permiten mostrar los valores de los resultados cualquiera (por ejemplo,
desplazamientos, esfuerzos internos, tensiones) colectados en los pasos/incrementos
sucesivos del análisis no lineal y PushOver o en los incrementos sucesivos del instante
temporal para el análisis temporal. Los resultados pueden ser mostrados en función de los
incrementos sucesivos (pasos de la iteración o del tiempo) y en función de otros valores. Los
diagramas pueden ser presentados para un caso de carga específico o para más de un caso
seleccionado. En el caso de la selección de diferentes tipos de casos de carga (por ejemplo, en
la selección hay casos de análisis no lineal, temporal y PushOver), los diagramas pueden ser
presentados sólo a un tipo de análisis.
OTA: En el diagrama es posible presentar ‘n’ valores diferentes (representados en el

eje vertical Y) en función de un sólo valor presentado en el eje horizontal X.
OTA: Si más de un caso de carga es seleccionado, cada diagrama definido es

mostrado para los casos sucesivos (es a decir ‘n’ diagramas diferentes son
generados); el intervalo para el eje X es definido por los valores <min,max>
para todos los casos de carga, el intervalo para el eje Y es definido por el
intervalo <min,max> para todos los casos de carga (respectivamente para
cada tipo de puesta a escala).
Para el análisis elasto-plástico existe una tabla conteniendo las informaciones básicas
relativas a los parámetros y a los resultados de este tipo de análisis.
Para las barras de sección elastoplástica están disponibles los mismos resultados del análisis
que para las barras con sección estándar: flechas, esfuerzos internos y tensiones en un punto
cualquiera en la longitud de las barras. Luego, las barras elasto-plásticas pueden ser
comprobadas y dimensionadas en el programa por medio de los cálculos para normas acera.
De más para las barras con sección elasto-plástica está disponible el coeficiente de
plastificación de la sección. Es la proporción entre el área de la superficie de la sección
plastificada y el área de superficie total de la sección. El coeficiente toma el valor de 0.0 (para
la sección elástica) a 1.0 (para la sección totalmente plastificada). El coeficiente de
plastificación se presenta por medio de mapas para barras.

El cuadro de diálogo Datos para la historia de plastificación se abre desde la tabla de

resultados para el análisis elasto –plástico (la tabla se abre al seleccionar la opción Resultados
/ o linealidad\Plasticidad / Historia de plastificación - tabla), el cuadro de diálogo agrupa
varias fichas: Plastificación, Fuerzas y tensiones (las fichas Fuerzas y Tensiones son las
mismas que las para los valores para barras).
La ficha Plastificación está representada en el dibujo a continuación.
En este cuadro de diálogo para selección de los valores presentados en la tabla pueden
seleccionarse los siguientes valores: coeficiente de carga y coeficiente de solicitación plástica.
De más, la lista presentada en la tabla puede ser filtrada; el criterio del filtro es el estado do
plastificación de la sección (valor del coeficiente de solicitación plástica):
• inicio de plastificación – el valor del coeficiente de solicitación plástico es igual a 0.0
• plastificación total de la sección – el valor del coeficiente de solicitación plástica es igual

a 1.0
• valor del coeficiente de solicitación plástica superior al valor dado (el valor entrado en
este campo de edición debe ser mayor que cero y menor que 1.0).

6. DISEÑO DE LA ESTRUCTURA
6.1. Dimensionamiento de acero

En el sistema Robot Millenium, el dimensionamiento de barras de estructuras de acero puede
llevarse a cabo según los requisitos de varias normas. La lista presentada debajo contiene las
normas de dimensionamiento de acero disponibles en el programa:
• norma española MV 103-1972 (NBE EA-95)

• norma estadounidense LRFD
• norma estadounidense ASD
• norma estadounidense EIA
• norma francesa CM66
• norma francesa Add80
• Eurocode 3 (disponible con algunos documentos de aplicación nacional : francés, inglés,
alemán, belga, holandés, sueco, finlandés)
• Eurocode3 (EN 1993-1-1:2005)
• norma holandesa NEN 6770/6771
• norma alemana DIN 18800
• normas británicas BS 5950 y BS 5950:2000
• norma italiana CNR-UNI 10011
• norma sudafricana SABS 0162-1:1993
• norma canadiense CAN/CSA-S16.1-M89.
• norma sueca BSK 99.
• norma noruega CNS 34
• norma rusa SNiP-II-23-81.
• norma polaca PN90/B-03200
• norma rumana STAS 10108/0-78.
En el programa está disponible una norma de dimensionamiento para los elementos de las
estructuras de aluminio; es la norma francesa AL76. Durante el dimensionamiento de los
elementos de las estructuras de aluminio el modo de procedimiento es el mismo que durante
el dimensionamiento de los elementos de acero.
El proceso de dimensionamiento de la estructura está dividido en tres fases; primero se define

la geometría de la estructura y las cargas aplicadas, entonces se calculan los esfuerzos
internos y los desplazamientos, finalmente se verifican requisitos reglamentarios y se
dimensionan las piezas específicas de la estructura. El dimensionamiento puede aplicarse a
piezas específicas o a grupos de barras.
Dependiendo de la norma de acero seleccionada, el contenido de la lista de parámetros

definidos antes del dimensionamiento de la pieza puede variar, pero las definiciones básicas
utilizadas en el módulo (piezas y grupos de piezas) permanecen independientes del código
seleccionado.

Se aplican las definiciones siguientes:
PIEZA La pieza es el elemento básico utilizado en la

verificación/dimensionamiento en el módulo.
Los tipos de la barra más comunes son pilares y vigas.
Una pieza usada durante la verificación/dimensionamiento puede definirse
como un solo elemento o una sucesión de elementos consecutivos que
crean una columna, viga, etc.
GRUPO El grupo es un conjunto de piezas componentes de la estructura a las

cuales el proyectista desea aplicar la misma sección.
Una vez que la verificación es completada, se seleccionará una sección
apropiada para todos los miembros del grupo (sin tener en cuenta las
diferencias en valores de esfuerzos internos para estas piezas y los
parámetros del dimensionamiento).
Los grupos se definen para limitar la variedad de secciones en la estructura
proyectada.
Una vez que el esquema Dimensionamiento de Acero es seleccionado, la pantalla será

dividida en tres partes: visor gráfico para la presentación de la estructura y dos cuadros de
diálogo (Definición y Cálculos).
La ventana de diálogo Definición contiene dos etiquetas: Grupos y Piezas (véase el dibujo
de abajo). Una vez que se definen las piezas y grupos, es posible efectuar la verificación para
una sola pieza o un grupo de piezas. Pulsando el botón Parámetros localizados en la pestaña,
el programa abre la ventana de diálogo Parámetros para las piezas. El contenido de esta
ventana de diálogo depende de la norma de acero seleccionada). En esta ventana pueden
definirse los parámetros reglamentarios como longitud de pandeo, parámetros del pandeo
lateral, condiciones de rigidez etc. para la norma de acero seleccionada (véase el dibujo de
abajo).
Una de las funciones interesantes del sistema Robot es la posibilidad de proyectar las
estructuras usando los perfiles parametrizados con inercia variable. La opción está disponible
después de haber hecho un clic en el botón Sec. param. accesible en el cuadro de diálogo
Definiciones. La opción está disponible para las barras de acero y de madera. La forma del
cuadro de diálogo depende del material de la barra (barra de acero o de madera).
Dos tipos de perfiles están disponibles, la selección se efectúa en la zona Tipo de sección en
la parte superior a la derecha del cuadro de diálogo:

Secciones de acero Secciones de madera

perfil en I perfil rectangular
perfil cajón (tubo rectangular) perfil rectangular doble
En la zona Definición de secciones del cuadro de diálogo Secciones parametrizadas se puede

definir las dimensiones de las secciones de acero y madera. Para empezar la definición de una
nueva sección hay que hacer clic en el botón ueva. En la tabla aparecerá entonces una nueva
línea en la que se puede entrar las dimensiones apropiadas. Un clic en los botones Eliminar y
Eliminar todo hace eliminar los perfiles resaltados en la lista o elimina todas las secciones.
Hay dos tipos de perfiles:
• sección variable (dH)
• sección variable (auto).
De más, es disponible la ficha Sección compuesta prmitiendo la definición de barras de
ramales múltiples.
Este cuadro de diálogo proporciona nueve tipos más frecuentes de perfiles compuestos (la
selección se efectúa en el campo Tipo de sección en la parte superior derecha del cuadro de
diálogo):
- dos perfiles en U
- dos perfiles en I
- un perfil en U y un perfil en I

- dos angulares y un perfil en I
- cuatro angulares en cajón
- cuatro angulares en cruz
- dos angulares en T
- dos angulares en ‘U’
- dos angulares en cruz.
Definición de la familla de perfiles compuestos

Para definir familla (grupo) e secciones compuestas, hay que:
• en el campo #ombre definir el nombre de la sección (el program sugiere automáticamente
el nombre de la sección compuesta)
• en el campo Perfil del ramal definir el perfil inicial a partir del que empezara la
generación de perfiles compuestos; al seleccionar este campo se abre automáticamente el
cuadro de diálogo Selección del perfil en el que Ud puede seleccionar la sección del
ramal en una base de datos cualquiera
• definir la seperación inicial de ramales componiendo la sección compuesta (en el campo

de edición d) y el incremento de la separación de amales (en el campo de edición dd);
para definir la separación máxima de ramales, hay que entrar el valor en el campo de
edición dmax.
Hay que recordar que en este cuadro de diálogo se efectúa la definición de la formula para la
familia de perfiles compuestos. La generación real se efectúa en el proceso de dimensionar
grupos de barras usando famillas parametrizadas definidas.
#OTA: Ciertos tipos de secciones (por ejemplo 4 angulares) exigen la definición de

dos secciones diferentes del ramal y dos separaciones diferentes de ramales en
función del plano de arriostramiento (b,d).
En el caso de los perfiles de madera, es también accesible la opción constante. Para que los
perfiles definidos sean tenidos en cuenta en los cálculos hay que “trasladarlos” al campo
Secciones consideradas en los cálculos.

Un ejemplo de la ventana de diálogo Parámetros para la norma NBE EA 95 se presenta en la

figura debajo.
El nombre del tipo de barra seleccionado se da en el campo de Tipo de barra (puede

introducirse cualquier nombre).
En los campos Longitud de la barra LY o LZ puede definirse la longitud de la barra.
Hay dos maneras de definirlo:

• Una vez seleccionada la opción Real, el valor introducido se interpreta como la longitud
real.
• Una vez seleccionada la opción Factor, el valor se interpreta como el coeficiente por el
que la longitud real debe multiplicarse para conseguir el valor deseado. Por ejemplo,
introduciendo un valor 0.25, la longitud es igual a 1/4 de la longitud real.
El segundo modo de definición es muy cómodo para la definición simultánea de muchas

barras cuyas longitudes reales son diferentes y cuyos apoyos están dispuestos de la misma
manera.
En el campo Coeficiente de longitud de pandeo pueden definirse las longitudes de pandeo

de la pieza en ambas direcciones. La longitud real de la pieza (o la suma de las longitudes de
los elementos componente) se introduce automáticamente en los campos apropiados.
El valor del coeficiente de longitud de pandeo depende de las condiciones de apoyo de los
nudos finales de la pieza en el plano de pandeo. También puede definirse la longitud de
pandeo de la pieza desde la ventana de diálogo Diagramas de pandeo que puede ser abierta
presionando el icono que representa el tipo seleccionado de modelo de pandeo de la pieza. Se
localizan aquí modelos tipos de apoyo de la pieza. Una vez que seleccionado uno de ellos; el
valor del coeficiente se aceptará o se calculará automáticamente.
En el programa es posible definir los parámetros de rigidizadores definiendo la longitud de

pandeo (en ambas direcciones) y la longutud de pandeo lateral de la barra (separadamente
para el ala inferior y superior).
Por eso durante el análisis pueden leerse fácilmente conuntos de momentos flectores en los
puntos característicos de la barra. Las opciones disponibles en el programa permiten también
definir los coeficientes de longitud de pandeo y/o de pandeo lateral entre los segmentos de la
barra entre los rigidizadores.
La opción está disponible al hacer clic en el icono disponible en el cuadro de diálogo

Esquemas de pandeo.
El pandeo se considera en los cálculos si en la barra actúa un esfuerzo de compresión aunque
sea pequeño respecto a otros esfuerzos internos. El programa mismo no efectúa el análisis del
hecho de que los efectos de pandeo pueden descuidarse o no. Si el usuario desea eliminar los
efectos de pandeo en los cálculos, hay que seleccionar el ícono . Esto significa que el
pandeo será descuidado en los procesos de cálculo.
Un clic en el icono significa que los cálculos de la longitud de pandeo del pilar serán
efectuados según la procedura automática. Al seleccionar esta opción el programa analizará
automáticamente la geometría de la estructura entera y el valor adecuado de la longitud de
pandeo será asignado a los pilares específicos de la estructura, se considerará:
- el apoyo de las barras
- la geometría de las barras adyacentes
- las condiciones de apoyo en el otro extremo de las barras adyacentes.
El programa también proporciona la posibilidad de definir el coeficiente de pandeo de la

barra principal en base a los parámetros de barras adyacentes.
Está disponible pulsando doble clic uno de los iconos , , , ,

disponibles en el cuadro de diálogo Modelos de pandeo. Los parámetros de barras adyacentes

pueden definirse en el cuadro de diálogo abajo presentada (el ejemplo representa 3 barras
inmediatas).
El cuadro de diálogo anterior contiene las informaciones esenciales relativas a la barra que se
une a la barra principal. En campos apropiados, deben definirse los siguientes valores:
• El número de la barra adyacente (en la segunda columna, la sección de la barra
seleccionada se introduce automáticamente); el usuario puede introducir en el número de
la barra en el campo de edición apropiado o realizar la selección gráfica en la pantalla.
• En la Posición de la barra en la estructura; son posibles dos situaciones: poner una
sección verticalmente o poner una sección horizontalmente .
En el caso de varios códigos (ADD8, Eurocode3, NEN6770/6771, PN90) se incluye otro

parámetro: el método de apoyo para el otro extremo de la barra adyacente. Los tipos de apoyo
disponibles para el otro extremo dependen de los requisitos de la norma seleccionada.
El programa también proporciona la posibilidad de definir los parámetros de barras
adyacentes manualmente. En la ventana de diálogo respectiva, uno puede definir estos
parámetros manualmente.
En el campo Parámetros de alabeo pueden seleccionarse las opciones usadas durante la
comprobación del pandeo lateral: Tipo de alabeo, nivel de carga y coeficiente de longitud de
alabeo. Presione el icono apropiado para abrir la ventana de diálogo para definir parámetros
apropiados.
La opción Tipo de alabeo se usa para definir los parámetros reglamentarios de pandeo lateral
apropiados que dependen del modelo estático de la pieza. Según los requisitos de la norma,
debe aceptarse uno de los modelos considerados en la norma. Los modelos en la forma de
iconos representan las condiciones de apoyo propias al código. Presionando el último icono
no se incluirá en los cálculos los efectos de pandeo lateral.
Para un cálculo apropiado de coeficientes de pandeo lateral, es necesario definir la longitud
de pandeo lateral. Hay 2 longitudes de pandeo lateral disponibles, dado que es posible fijar el
ala superior o inferior separadamente y que las tensiones de compresión pueden ocurrir en el
ala inferior o superior en varios casos de carga. Las longitudes apropiadas son controladas por
el coeficiente por el que debe multiplicarse la longitud de la pieza para obtener la longitud de
pandeo lateral.

En el valor del coeficiente se puede introducir directamente o utilizando un icono relativo al

caso de condiciones de apoyo típicas que puede seleccionarse para que el coeficiente que sea
escogido automáticamente.
Una vez que botón Más se presiona, un cuadro de diálogo adicional aparece en la pantalla
donde uno puede definir los parámetros de tipo de barra restantes descritos en el código
como: Proporción Neto/Bruto etc
Al hacer clic en el botón Servicio la pantalla muestra un cuadro de diálogo adicional en el
que pueden definirse los valores admisibles (límites) para los desplazamientos.
Al hacer clic en el botón Sección compuesta la pantalla muestra el cuadro de diálogo
adicional Seción compuesta en el que pueden definirse los parámetros de barras de ramales
múltiples (vea el capítulo 6.1.3).
Las opciones de cálculo para piezas de acero o grupos que pueden ser seleccionados, se
muestran en el siguiente cuadro de diálogo,

La zona Opciones de verificación le permite al usuario seleccionar:
• Verificación piezas - La verificación de acuerdo a la lista de miembros se basa en cálculos

consecutivos e independientes para cada miembro. El procedimiento se basa en la
verificación de los puntos intermedios en la pieza para el caso de carga para el que las
condiciones reglamentarias son más desfavorables. El usuario tiene que definir el número
de puntos considerados en los cálculos y la lista de casos de cargas. En otras palabras, la
comprobación se basa en examinar si ciertas secciones (aceptadas antes de los cálculos de
los esfuerzos internos) reúnen los requisitos de la norma. Tal selección determina si la
pieza será considerado correcta, incorrecta o inestable.
• Verificación grupos - La verificación de grupos se basa en cálculos consecutivos e
independientes para cada elemento del grupo (véase verificación de piezas). Se tienen en
cuenta las propiedades del material tomados para el grupo dado.
• Dimensionamiento grupos - el dimensionamiento del grupo está basado en
examinar el grupo, previamente adoptado de secciones, determinado en la definición del
Grupo eliminando aquéllos que no cumplen las condiciones reglamentarias. Se eliminan
las secciones consecutivas hasta la primera sección para la cual se cumplen todas las
condiciones reglamentarias (los cálculos de grupos de barras pueden ser efectuados
teniendo en consideración las opciones de optimización). El proceso descrito se lleva a
cabo separadamente para cada familia de secciones que pertenecen al grupo analizado. Se
realizan cálculos reglamentarios para cada sección en los puntos intermedios consecutivos
de la pieza, casos de carga consecutivos, elementos consecutivos de la pieza dada y todas
las piezas que forman en grupo. Si la sección dada no cumple los requisitos reglamentarios
para cualquiera punto intermedio, el caso de carga o elemento de la pieza en el grupo, se
elimina y es escogida la próxima sección de la lista. Este proceso continúa hasta que todas
las secciones de la lista sean eliminadas. Para empezar los cálculos en el modo de
dimensionamiento de piezas, por lo menos un grupo tiene que estar definido. El
dimensionamiento puede llevarse a cabo para muchos grupos en los cuales el caso del
proceso descrito se ejecuta separadamente para cada grupo.
En el caso de activar la opción Optimizar y después de hacer clic en el icono Opciones en la

pantalla aparece un cuadro de diálogo auxiliar Opciones de optimización, en el que se puede
seleccionar las siguientes opciones de optimización utilizadas durante los cálculos de las
barras:
• peso – si se selecciona esta opción, la optimización va a tener en cuenta el peso del perfil,
eso quiere decir que se buscará el perfil más ligero en la familia dada que cumpla las
condiciones reglamentarias.
• altura máxima de la sección - si se selecciona esta opción, la optimización va a tener en
cuenta la altura máxima de la sección cuyo valor puede ser definido por el usuario en el
campo de edición que se encuentra a la derecha de al opción.
• altura mínima de la sección - si se selecciona esta opción, la optimización va a tener en
cuenta la altura mínima de la sección cuyo valor puede ser definido por el usuario en el
campo de edición que se encuentra a la derecha de la opción
• espesor mínima del ala - si se selecciona esta opción, la optimización va a tener en cuenta
el espesor mínimo del ala de la sección cuyo valor puede ser especificado en el campo de
edición que se encuentra a la derecha de la opción.

• espesor mínima del alma - si se selecciona esta opción, la optimización va a tener en

cuenta el espesor mínimo del alma de la sección cuyo valor puede ser especificado en el
campo de edición que se encuentra a la derecha de la opción.
En la parte inferior del cuadro de diálogo Opciones de optimización se encuentra la opción

Cálculos para el conjunto de secciones. Si se selecciona esta opción; durante los cálculos la
totalidad de la base de perfiles accesibles será examinada con fin de encontrar el perfil óptimo
(esto es particularmente importante cuando los perfiles en la base no están ordenados en el
orden ascendente, eso quiere decir, que cada perfil siguiente es “más grande” que el
precedente).
Si la opción Cálculos para conjunto entero de secciones está activada y la opción Peso es
inactiva, la sección oprimal es la sección para la que el valor del coeficiente de solicitación es
más grande (poro menor que 1).
En la parte inferior del cuadro de diálogo Cálculos se encuentra el botón Parámetros. El

hecho de hacer clic en el icono abre el cuadro de diálogo Parámetros que sirve para definir
los parámetros utilizados durante la verificación de la barra de acero. En este cuadro de
diálogo se pueden definir los siguientes parámetros de cálculo:
• los puntos de cálculo pueden ser definidos de dos maneras:
1. entrando el número de puntos a lo largo de la longitud de la barra (puntos repartidos de
una manera uniforme a lo largo de la longitud de la barra) – opción #ombre de puntos
2. entrando las coordenadas de los puntos característicos; para eso hay que activar la
opción Puntos característicos y presionar la tecla Opciones; que abre el cuadro de
diálogo Cálculos en los puntos característicos (puntos máximos de los valores de las
fuerzas internas etc.)
• el coeficiente de solicitación define el coeficiente multiplicador para el límite de
plasticidad (incremento o reducción del límite de plasticidad)
• esbeltez máxima; si se selecciona esta opción, se verifica la esbeltez de la barra. Además,
se puede especificar el valor admisible de la esbeltez de la barra.
La parte central del cuadro de diálogo contiene el botón Descuidar los esfuerzos internos en
los cálculos, al hacer clic en este botón se abre el cuadro de diálogo adicional Descuidar
esfuerzos internos; en este cuadro de diálogo pueden definirse los valores límites de los
esfuerzos internos (esto permite descuidar los valores de esfuerzos ‘no relevantes’para la
sección dada).

También se puede seleccionar las unidades de la presentación de los resultados del

dimensionamiento de las barras. Los resultados pueden ser presentados en las unidades
utilizadas en la norma de acero seleccionada o en las unidades utilizadas en el sistema Robot.
En la parte inferior del cuadro de diálogo se encuentra una lista de selección de caso de carga
(carga permanente), para la que los desplazamientos definidos son considerados como las
contraflechas de la estructura. La opción Considerar las flechas debidas al caso ha de estar
activada en este momento.
En la parte inferior del cuadro de diálogo Cálculos se encuentran dos campos: Cargas y
Estado límite. En el primero están situadas las opciones:
• Lista de casos de carga – el campo, en el que se encuentran los casos de carga
seleccionados tenidos en cuenta durante los cálculos de las barras. En este campo se puede
también entrar el número del caso de carga.
• Seleccionar casos de carga – abre un cuadro de diálogo (Selección de casos), en el que se
puede seleccionar casos de carga tenidos en cuenta al calcular las barras.
Los cálculos pueden ser efectuados para el estado límite último y el estado límite de servicio.
Después de un clic en el botón Calcular empieza la verificación o el dimensionamiento de

las barras de acero a base de los parámetros adoptados en los cuadros de diálogo Definiciones
y Cálculos. Una vez acabados los cálculos, en la pantalla aparece el cuadro de diálogo de los
resultados abreviados. El cuadro de diálogo se compone de dos pestañas: Resultados y
Mensajes. En la segunda pestaña están presentadas las informaciones que se refieren a las
advertencias y los errores aparecidos durante la verificación/dimensionamiento de las barras
de la estructura.
El hecho de hacer clic en el perfil presentado en la especificación abreviada en la pestaña
Resultados abre el cuadro de diálogo de los resultados detallados.
Hay pequeñas diferencias en la manera de presentar los resultados simplificados para los
otros tipos de cálculos efectuados :
• Verificación de una lista de barras o de familias: el programa muestra solamente una línea
para cada barra o familia incluida en la lista. Los perfiles que cumplen las condiciones
reglamentarias son marcados con el símbolo , los que no cumplen las condiciones
reglamentarias son marcados con el símbolo . Los perfiles inestables son marcados con
uno de los siguientes iconos: o . El primer icono significa que la barra o la familia de
barras es inestable, el segundo icono significa que la barra o la familia de barras es
inestable y el coeficiente de solicitación es superior a 1.0.
• Dimensionamiento de las familias: el programa muestra tres perfiles sucesivos para cada
familia del tipo seleccionado. El perfil del medio cumple las condiciones reglamentarias.
Los nombres de los perfiles precedidos por y señalan estas secciones transversales
que no cumplen las condiciones reglamentarias o las cumplen con un marco de seguridad
demasiado grande. Los perfiles que cumplen las condiciones reglamentarias son marcados
con el símbolo ,en cambio los que no cumplen las condiciones reglamentarias son
marcados con el símbolo .
• Optimización de las familias (la opción Optimización activa, seleccionando la opción
Dimensionamiento grupos): aparece el cuadro de diálogo RESULTADOS
SIMPLIFICADOS que tiene la misma forma que para el dimensionamiento de grupos.
Además, al inicio de la línea especificada el programa presenta el signo , que marca el
perfil óptimo (en el caso de que exista).

Los cálculos también pueden llevarse a cabo para los valores de fuerzas seccionales definidas
por el usuario (no calculadas por el programa). Para hacerlo utilice la opción Cálculo Manual
que está disponible en el menú Análisis / Dimensionamiento- estructuras de barras /
Dimensionamiento – barras de acero/ aluminio. Se puede efectuar la verificación y/o el
dimensionamiento de la barra.
A continuación se presenta una ventana de diálogo con un ejemplo de resultados
simplificados.
Si se verifica/cálcula una sección compuesta (barras de ramales múltiples), el cuadro de

diálogo proporciona el botón adicional Diagonales/Montantes. En este cuadro de diálogo
powyższym oknie dialogowym może pojawić się również zakładka Rigidizadores /
Diagonales/ Montantes (resultados de la verificación de elementos uniendo los ramales de
barras compuestas (vea el capítulo 6.1.2).
Una vez presionado el botón de ota de Cálculo, una ventana de diálogo adicional aparecerá
en pantalla. Aquí uno puede seleccionar el tipo de la nota del cálculo a ser presentado.

Si la opción de ota simplificada se

selecciona, el programa imprimirá una nota
de cálculo simple que contiene una tabla con
la información básica acerca de las piezas
diseñadas o verificación de grupos de piezas
(la nota se presentará en la misma forma
como en el cuadro de diálogo de Resultados
Simplificados).
Por otro lado, si la opción ota completa es
seleccionada, la nota del cálculo contendrá
todas las condiciones reglamentarias definidas
verificadas durante los cálculos/verificación
de piezas o de grupos de piezas.
La nota del cálculo se creará para las piezas seleccionadas o grupos de piezas. El usuario
puede seleccionar piezas o grupos de piezas en el campo de edición Lista (ella contiene todos
los miembros de grupos de miembros por defecto en el campo).
La selección de la opción Guardar tabla significa que la tabla, con la información básica en
lo que concierne a piezas o grupos diseñados o verificación de piezas, presentada en la
ventana de diálogo de Resultados simplificados – pantallas, será guardada para sera utilizada
al crear la documentación del proyecto (el usuario debe definir el nombre de la captura de la
pantalla en el campo de edición Nombre). Será posible usar la tabla en composición de una
copia impresa. El nombre de la captura de la tabla estará disponible en la pestaña Capturas de
Pantalla en la ventana de diálogo Composición de la impresión.

6.1.1. Análisis detallado (norma francesa CM66)
La opción permite el análisis detallado de almas de barras en I, cajones o barras en U

realizadas con perfiles laminados o soldados. El análisis detallado se puede ejecutar haciendo
clic en el botón Detallado que se encuentra en el cuadro de diálogo Resultados detallados
para la norma CM66.
En el programa, se puede efectuar los siguientes cálculos basados en los parámetros descritos
en la norma CM66:
• estabilidad del alma sin rigidizadores en el estado complejo de tensiones (capítulo 5,212-
3)
• estabilidad del alma con rigidizadores en el estado complejo de tensiones (capítulo
5,212-3)
• comprobación de rigidizadores (capítulo 5,212-4).
El control de la estabilidad del alma con o sin rigidizadores se efectúa separadamente.
La comprobación de la estabilidad de los rigidizadores es posible sólo si se selecciona el
control del alma con rigidizadores.
El usuario puede efectuar el análisis de la barra para el número dado de puntos de cálculo (al
máximo 101). Para cada punto, el programa verifica la condición reglamentaria específica
tantas veces cuantos casos de carga (combinaciones normativas) están definidos), luego se
presentan los resultados para el caso para el que la solicitación es más importante.
El cuadro de diálogo Análisis detallado se divide en unas partes:

• la parte superior presenta el esquema de la barra y contiene las dimensiones de la barra; en
la esquina derecha inferior se encuentran los siguientes iconos:

Activación/desactivación de la visualización de los rigidizadores, números de

paneles y distancia entre los rigidizadores
Activación/desactivación de la visualización de los esfuerzos aplicados en el ala

superior de la barra, de su numeración y de la distancia entre los esfuerzos

inferior de la barra, de su numeración y de la distancia entre los esfuerzos
Activación/desactivación de la visualización de los apoyos/barras adyacentes que

se encuentran en el ala superior de la barra, de su numeración y de la distancia
entre los apoyos/ barras adyacentes

se encuentran en el ala inferior de la barra, de su numeración y de la distancia
El análisis detallado efectuado para la norma francesa de estructuraas de acero CM66 utiliza
en los cálculos los casos de carga definidos previamentoe por el usuario. Para el caso de carga
actual (o para los casos actuales) se leerán todas las fuerzas internas y externas y sólo estás
fuerzas se tomarán en los cálculos.
Si en la viga estudiada se reconoce un apoyo definido previamente por el usuario, este apoyo
será dibujado automáticamente. Si en la viga noa hay apoyos definidos (por ejemplo, se
analiza la traviesa de un pórtico) el programa verifica si no hay barras verticales adyacentes a
la viga (estas barras verticales pueden constituir apoyos). Si lo es, el programa propone un
apoyo en este lugar. El programa reconoce automáticamente los puntos en los que se ubican
las barras adyacentes (secundarias) que transmiten cargas en la viga estudiada. También se
reconocen automáticamente los puntos de aplicación de fuerzas concentradas solicitando la
viga.
Los cálculos empiecen al hacer clic en el botón Calular.
La parte inferior del cuadro de diálogo contiene las siguientes opciones:

• #úmero de puntos de cálculo – en este campo hay que entrar el número de divisiones de
la barra en segmentos de longitud igual; para estos puntos se calcularán los esfuerzos
internos
• Alma sin rigidizadores – si se selecciona esta oprión, todas las optiones relativas a los
rigidizadores están inaccesibles y la barra se analiza como barra sin rigidizadores
• Alma con rigidizadores - si se selecciona esta oprión, las opciones relativas a los
rigidizadores de la barra están disponibles (ciertas opciones se vuelven disponibles si la
opción Control de rigidizadores); la barra se analiza como barra con rigidizadores
• Control de rigidizadores – después de la activación de esta opción, los campos de

definición de parámetros principales de rigidizadores se vuelven activos; cada rigidizador
puede ser modificado
• Cargas - lista de casos de carga considerados en el análisis detallado de la barra

Al efectuar el Análisis detallado los rigidizadores se insertan automáticamente en las

siguientes posiciones en la barra:
• en los puntos en los cuales están definidos apoyos
• en los puntos deaplicación de fuerzas concentradas
• en los puntos en los que barras adyacentes fueran reconocidas.

Los parámetros de los rigidizadores definidos automáticamente pueden ser modificados:
todos los rigidizadores definidos automáticamente pueden ser modificados libremente,
añadidos o eliminados. La posición de los rigidizadores se presenta en el campo de edición
Posiciones; la posición de los rigidizadores puede ser definida en coordenadas reales o en
coordenadas relativas (respecto a la longitud de la barra).
Por defecto se feinen los siguientes parámetros de rigidizadores:
• Tipo de rigidizador – dos lados
• Espesor = espesor del alma
• Ancho = mitad de la diferencia ente el ancho de la viga y el espesor del alama
• Altura = altura del alma.

Por defecto se adopta que la longitud de la viga es igual la distancia entre los ejes teóricos de
las barras.
En el programa pueden efectuarse los siguientes cálculos:
Estabilidad del alma sin rigidizadores en el estado complejo de tensiones (5,212-3)

• El análisis de la viga se efectúa para el número de puntos definido por el usuario en el
campo de edición #úmero de puntos de cálculo
• Las tensiones en le punto de cálculo actual se calculan basándose en los esfuerzos

internos leidos para el caso de carga dado. Luego, estas tensiones se usan para comprobar
la formula empírica de verificación suministrada en eel punto 5.212-3
• Los resultados se presentan para cada punto de cálculo y para el caso de carga para el que
el coeficiente de solicitación es más grande.
Estabilidad del alma con rigidizadores en el estado complejo de tensiones (5,212-3)

• El principio del funcionamiento del programa es el mismo que para el control del alma sin
rigidizadores. Durante la comprobación el programa utiliza la segunda formula empírica
dada en el punto 5.212-3
Estabilidad de rigidizadores transversales (5,212-4)

• El control se efectúa en los puntos en los que se ubican los rigidizadores

• La fuerza solicitando el rigidizador se calcula según el comentario al punto 5,212-4 como

la diferencia entre el esfuerzo transversal en el punto de ubicación del rigidizador y la
fuerza transversal maximal que el alma sin rigidizadores puede transferir en este punto
• Los parámetros del rigidizador se calculan basándose en la hipotesis que se adopta la de

un fragmento del alma cuya longitud es igual a 30 veces su espesor.
• La estabilidad de los rigidizadores se comprueba de manera analógica a la estabilidad de

los pilares ne copresión axial según el punto 3,41 de la norma.

6.1.2. Verificación de barras con ramales múltiples

(Eurocode 3 o norma polaca)
La opción sirve para definir los parámetros de barras de ramales múltiples. La opción está
disponible al hacer clic en en botón Sección compuesta ubicado en el cuadro de diálogo
Definición de la barra - parámetros.
Si la opción Barras compuestas está activada, el programa efectuará los cálculos de la barra
considerando los principios dados para la barras de ramales multiples conformemente al
punto 4.7 de la norma PN-90/B-03200 o según el punto 5.9 de la norma Eurocode3.
En las zonas Disposición derigidizadores o de diagonales/montantes se puede definir el
modo de distribución de los elementos uniendo los ramales específicos del pilar. Para hacerlo,
hay dos posibilidades:

• entrar el número en el campo de edición #úmero de riostras o de segmentos de

arriostramiento; el programa dispondrá automáticamente las riostras (segmentos de
arriostramiento) de manera uniforme en la longitud de la barra entera;
ATENCIÓN: en número de riostras dado incluye también las riostras de apoyo
(extremas); por ejemplo, si se definen 4 riostas en la barra de 3.0 m causa la disposición
de 4 riostras en las coordenadas (0.0 m, 1.0 m, 2.0 m, 3.0 m)
• entrar el valor de la distancia l1 entre los elementos de unión específicos en el campo de

edición Distancia l1; se supone que la seperación de las riostras o las alturas de todos los
segmentos de arriostramiento son iguales en toda la longitud de la barra; si la longitud de
la barra no es un múltiple de la distancia l1, las riostras se despenen de manera uniforme
respecto al centro de la barra: por ejemplo, si se define la distancia l1 = 1.0 m para una
barra de 3.2 m, el programa dispondra uniformememente 4 riostras en la longitud de la
barra en las coordenadas (0.1 m, 1.1 m, 2.1 m, 3.1 m).
Se adopta que los planos específicos de arriostramiento (diagonales) son paralelos a los ejes
locales de la sección de ramales múltiples (x – eje longitudinal de la barra, y – eje horizontal,
z – eje vertical). En la ficha Plano XY es podible definir tipos de riostras o diagonales
ubicadas en el plano paralelo al eje local y. De manera analógica, en la ficha Plano XZ serán
definidos los parámetros de las riostras o de las diagonales ubicadas en el plano paralelo al eje
local z. Si se activa la opción Sin diagonales/montantes, los ramales múltiples no se
consideran en los cálculos, los cálculos se efectúan basándose en el principio de unión
perfecta de los ramales en el plano dado. En la norma Eurocode 3, la selección d ela opción
Riostras permite definir las dimensiones básicas de las riostras (altura, espesor). La selección
de un tipo de enrejado (Enrejado1, 2, 3) vuelve disponibles las opciones permitiendo la
definición de las barras del enrejado. Se supone que los montantes y las diagonales se realizan
comunamente con la misma sección. Para los enrejados de tipo 3 para la norma Eurocode 3 es
posible definir secciones diferentes para diagionales y para montantes. Un clic en el botón (...)
ubicado a la derecha de la opción Sección de la diagonal (opciones: Diagonal / Montante
para la norma Eurocode 3) abre el cuadro de diálogo Selección del perfil en el que puede
definirse el nombre del elemento de enrejado. La selección del perfil entra automáticamente
su área de sección en el campo de edición Ad (Av).
Después de la comprobación de la barra de ramales multiples es posible seleccionar y

comprobar los elementos uniendo los ramales específicos de la barra. El análisis de las
uniones de los ramales de la barra de ramales múltiples puede activarse al hacer clic en el
botón Arriostramiento ubicado en el cuadro de diálogo Resultados detallados. El cuadro de
diálogo Unión de los ramales se compone de dos fichas conteniendo los datos necesarios
para los cálculos de las uniones ubicados en los planos XY y XZ. El análisis para cada plano
se efectúa de manera independiente.

En función del tipo definido previamente de unión de los ramales en los planos específicos
(riostras o diagonales seleccionadas en el cuadro de diálogo Sección compuesta descrita
arriba), el programa propondrá automáticamente la solucón posible para los detalles de la
unión.
En el programa están disponibles los siguientes tipos de análisis:

para riostras:
- unión con el fuste por soldaduras de ángulo
- unión con el fuste por soldaduras de topo
- unión con el fuste por tornillos estándar
para diagonales:
- unión con el fuste por soldaduras de ángulo
- unión con el fuste por tornillos estándar.

El control de la resistencia de los ramales agrupa la comprobación de la resistencia del

elemento uniendo los ramales (resistencia de la riostra, compresión con pandeo de las
diagonales y montantes) y la comprobacoóm de la resistencia de las soldaduras (o los
tornillos) uniendo las riostras (diagonales) con el fuste del pilar.
Durante la definición de los parámetros de la unión de las riostras con el fuste del pilar se
controlan los parámetros geométricos básicos de la unión. En el caso de la soldadura de
ángulo el programa verifica las dimensiones admisibles de las soldaduras de ángulo. Se
supone que la forma de la soldadura de ángulo es la de la letra C. Si la longitud de los
segmentos horizontales de la soldadura no es superior a 40 mm, estas soldaduras no se
considerarán en los cálculos (se considerarán sólo las partes verticales de las soldaduras).
El programa efectúa también la comprobación geométrica de la disposición de tornillos en la
unión de la riostra y muestra un mensaje si los datos son incorrectos. En el caso de soldadura
do topo se considera que la longitud de la soldadura es igual a la altura de la riostra y que la
espesor es el valor más pequeño de los valores del espesor de la riostra y el espesor de las alas
del ramal del fuste.
La comprobación de la unión de los elementos de arriostramiento con el fuste del pilar se
efectúa en modo simplificado. En el caso de uniones por soldaduras de ángulo el programa
exige la longitud total de las soldaduras uniendo el arriostramiento con el fuse y supone que
el baricentro del sistema de soldaduras es colineal con el eje de la barra (el sistema trabaja
sólo en cizallamiento sin considerar las excentricidades eventuales). En el caso de uniones
atornilladas se supone la colinealidad de los ejes de la sección y los ejes de la posicón de los
tornillos. Por consecuencia, la resistencia de esta unión es la suma de las resistencias de todos
los tornilles componiendo la unión.
Para empezar el cálculo de las uniones de los ramales hay que pulsar el botón Calcular. En el
cuadro de diálogo Resultados detallados aparece una ficha adicional
Riostras/Diagonales/Montantes conteniendo los resultados principales de la comprobación de
las uniones (lista de todos los datos y de todos los resultados de comprobación en forma de
tabla).

Las uniones de los ramales proyectados de esta menera pueden ser guardadas con la barra;
para hacerlo hay que utilizar el botón Guardar. Gracias a esto, después de la definición del
modo de unión para el ramal, durante la siguiente comprobación se obtendrá el conjunto
completo de resultados, incluso la comprobación completa de la unión (sin que sea necesario
volver a abrir el cuadro de diálogo Uniones de ramales). Los resultados pueden tambi♪n ser
eliminados al hacer clic en el botón Eliminar.
Se supone también que el conjunto de informaciones acerca de la unión de los ramales del
pilar es vinculado de manera indisociable a la sección específica y al tipo específico de
arriostramiento definido al etapa de definición de los parámetros de la barra. La asignación de
otra sección a la barra o la modificación de la definicón del arriostramiento causa la supresión
de la información acerca de la unión de los ramales.
En el programa es también posible definir uniones de los ramales simultáneamente para
muchas barras. Es posible hacerlo de dos maneras:
Después de la comprobación de grupos:

Como resultado de la comprobación de grupos, el programa muestra el elemento más
solicitado del grupo. Después de la abertura del cuadro de diálogo Resultados detallados par
esta barra, es posible proyectar la unión de los ramales del fuste. Si después de haber
proyectado esta unión se presione el botón Guardar, la definición de esta unión se asignará a
todas las barras formando el grupo verificado. Hay que recordar que esto es posible sólo si
odas la barras tienen la misma sección y los tipos de arriostramiento apropiados en la
definicón de la barra. Desde este momento la comprobación de todas las barras del grupo será
efectuado teniendo en cuenta el control de las uniones de los ramales.
Después del dimensionado de grupos:

Como resultado del dimensionado de grupos de barras, el programa muestra las secciones de
los grupos definidos para los cálculos que cumplen las condiciones normativas. Después de

haber abierto el cuadro de diálogo Resultados detallados para la sección seleccionada, es

posible proyectar la unión de los ramales.
La unión proyectada puede sera asignada a la barra si, simultáneamente, se asigna la sección
estudiada al grupo de barras analizado. Si se presione el botón Guardar, simultáneamente se
asignará la sección al grupo de barras y el modo de unión de los ramales proyectado para esta
sección. Desde este momento la comprobación de todas las barras del grupo será efectuado
teniendo en cuenta el control de las uniones de los ramales.
6.1.3. Análisis detallado (norma Eurocode3)
Esta opción permite un análisis detallado de barras en I laminadas o soldadas. El análisis

detallado se puede ejecutar haciendo clic en el botón Detallado que se encuentra en el cuadro
de diálogo Resultados detallados para la norma EC3.
En el programa, se puede efectuar los siguientes cálculos basados en los parámetros descritos
en la norma EUROCODE 3:
Estabilidad del alma solicitada por el cortante
• El programa efectúa una búsqueda en cada panel (espacio entre dos rigidizadores vecinos)
en 11 puntos, en busca de la fuerza cortante más grande. Para la fuerza encontrada de esta
manera, el programa efectúa la verificación conforme con el punto (5.6)

• Los resultados son presentados para cada panel en los puntos en los que el coeficiente de
solicitación es más desfavorable.
Estabilidad del alma comprimida (capítulo 5.7 de la norma)
• La verificación del alma solicitada por la fuerza no se efectúa si un rigidizador no se
encuentra bajo el punto de aplicación de la fuerza (El alma no tiene rigidizador)
• El programa analiza si la fuerza o la reacción provoca la compresión del alma. El efecto
de compresión es debido a la fuerza (reacción o barra adyacente) en los casos siguientes:
- fuerza (reacción o barra adyacente) se encuentra arriba, pero el valor de la fuerza

(reacción) es negativo
- fuerza (reacción o barra adyacente) se encuentra abajo, pero el valor de la fuerza
(reacción) es positivo
En otros casos, el programa no efectúa los cálculos (la fuerza no se tiene en cuenta)
• Los cálculos son efectuados para todos los casos de cargas definidas por el usuario en el
campo Cargas automáticas
• Si en un punto, hay numerosas fuerzas (para un caso de carga), el programa adiciona
automáticamente estas fuerzas.
• Para el caso de combinación o de ponderación; cuando en los puntos hay numerosas
fuerzas que provienen de diferentes casos de carga, el programa adiciona a estas fuerzas
teniendo en cuenta respectivos coeficientes de carga
• Los resultados son presentados para cada fuerza que produce el efecto de compresión del
alma sin rigidizador
Interacción M//V (capítulo 5.6.7 de la norma)

• El control es efectuado para cada uno de los paneles en 11 puntos de cálculo
• Los cálculos son efectuados para todos los casos de carga definidos por el usuario en el
campo Cargas automáticas
• Los resultados son presentados para los puntos del panel en el que el coeficiente de
solicitación es más grande.
Estabilidad del ala comprimida (capítulo 5.7.7 de la norma)

• El programa efectúa la verificación de la estabilidad de alma comprimida por 3 puntos
que se encuentran en una distancia igual uno del otro (origen, medio y extremo de la viga)
• El programa verifica la condición geométrica de la estabilidad del alma comprimida
conforme a la fórmula (5.80).
Estabilidad de los rigidizadores transversales

• El control se efectúa en los puntos en los que aparecen los rigidizadores
• Si el rigidizador no es solicitado directamente por una fuerza, el programa calcula la
fuerza de compresión según la fórmula (5.63). Si la fuerza provoca la tracción del
rigidizador, los cálculos para este rigidizador son ignorados.
• La adición de las fuerzas que cargan el rigidizador es efectuada de la misma manera que
para las fuerzas solicitadas en el alma sin rigidizador.
Después de activar la opción Análisis detallado todas las fuerzas son importadas al caso de
carga que resultó decisivo durante la verificación reglamentaria de la barra. Si durante la
verificación de la barra, el caso de carga más desfavorable resulta el caso Perm1, todas las
fuerzas que forman este caso de carga serán importadas. Si en cambio, es la combinación o la

ponderación que es decisiva, entonces todas las fuerzas para todos los casos simples,
componentes la combinación, son mostrados.
El caso decisivo es automáticamente entrado en el campo de edición Cargas automáticas.
Las fuerzas reconocidas automáticamente son mostradas en el dibujo con el número de la
fuerza y sus coordenadas. El origen del sistema de coordenadas predefinido está situado en el
origen de la barra.
Para verificar la validez de la identificación de las fuerzas, se puede pasar a la pestaña
Fuerzas concentradas.
El programa está predefinido por defecto de una manera automática (opción
Cargas/Automáticas). Eso quiere decir, que en los cálculos serán utilizados los caso de carga
definidos anteriormente por el usuario. Para el caso de carga actual, todas las fuerzas externas
e internas serán importadas, y únicamente estas fuerzas serán tomadas en consideración
durante los cálculos. Para entrar un nuevo caso de carga hay que pasar al modo manual.
El cuadro de diálogo Análisis detallado se divide en unas partes:
• la parte superior presenta el esquema de la barra y contiene las dimensiones de la barra; en
la esquina derecha inferior se encuentran los siguientes iconos:
Activación/desactivación de la visualización de los rigidizadores, números de

paneles y distancia entre los rigidizadores

superior de la barra, de su numeración y de la distancia entre los esfuerzos

inferior de la barra, de su numeración y de la distancia entre los esfuerzos

se encuentran en el ala superior de la barra, de su numeración y de la distancia

se encuentran en el ala inferior de la barra, de su numeración y de la distancia
• la parte que contiene cuatro pestañas: Rigidizadores, Fuerzas, Apoyos/Barras y Esfuerzos

internos
• campos Verificación y Cargas.
Pestaña Rigidizadores
Después de la ejecución del análisis detallado, los rigidizadores son entrados
automáticamente en la barra en las posiciones siguientes:
• en los puntos, de definición de los apoyos
• en los puntos de aplicación de las fuerzas
• en los puntos, en los que han sido reconocidas las barras adyacentes
• si las distancias entre los rigidizadores son demasiado grandes y no cumplen las
condiciones reglamentarias.
Los parámetros de los rigidizadores definidos automáticamente pueden ser modificados:
todos los rigidizador definidos automáticamente pueden ser modificados, agregados,
eliminados.

Pestaña Fuerzas
En la pestaña Fuerzas, el usuario puede verificar si las fuerzas concentradas han sido
reconocidas correctamente.
El programa está configurado por defecto de un modo automático (opción Cargas /
Automáticas). Esto significa que en los cálculos serán utilizados los casos de carga definidos
anteriormente por el usuario. Para el caso de carga actual, todas las fuerzas externas e internas
serán importadas y solamente estas fuerzas serán tomadas para los cálculos.
Si el usuario quiere entrar un nuevo caso de carga, debe pasar al modo manual. En el modo
automático, no se puede cambiar la posición de la fuerza a lo largo de la longitud del
elemento y su valor tampoco puede ser modificado.
Pestaña Apoyos/Barras
Si el programa ha reconocido en la barra estudiada el apoyo definido anteriormente por el
usuario, entonces éste será entrado automáticamente a la lista de apoyos dibujados en el
esquema.
Durante los cálculos el programa efectúa la verificación de la viga sirviéndose de las
informaciones sobre las reacciones que actúan en este apoyo. (Nota: esta hipótesis es correcta
si la reacción es perpendicular al eje longitudinal de la viga). Por ejemplo, para la viga
apoyada libremente solicitada en el centro por la fuerza concentrada P, el programa
reconocerá dos apoyos en las dos extremidades y tomará para los cálculos el valor de la
reacción R = P/2.
Si los apoyos no han sido definidos en la viga, el programa verifica si a la viga estudiada llega
una barra vertical (que puede trabajar como apoyo). En este caso, el programa propone un
apoyo en esta posición. El valor de la reacción transferida a este apoyo será calculado a base
del análisis del diagrama de la fuerza transversal en este punto.
Para los otros casos, el programa propone automáticamente los apoyos situados en las
extremidades de la viga.
El programa reconoce automáticamente los puntos en los que se encuentran las barras
adyacentes, que transfieren las cargas aplicadas a la viga estudiada. Durante los cálculos, el
programa encuentra la fuerza transferida a partir de la/las barra/s, por eso, analiza la
disposición de las fuerzas transversales aplicadas a la viga estudiada. Por ejemplo, durante el
análisis la jácena solicitada en una extremidad por la fuerza P importada a partir de la viga
subordinada, el programa reconocerá el punto en el que la fuerza ha sido transferida y
calculará la fuerza P sirviéndose del diagrama de la fuerza transversal en este punto.
Pestaña Esfuerzos internos

Para definir un caso de carga nuevo, hay que seleccionar la opción Manual disponible en la
zona Cargas. A partir de este momento, el usuario puede entrar cualesquiera fuerzas
concentradas, definir rigidizadores en los puntos usuario y definir los esfuerzos internos
conformemente a la carga definida. Los valores de los esfuerzos internos tienen que ser
definidos en la pestaña Esfuerzos internos.
Si el usuario trabaja en modo Manual, los cálculos se efectuarán solamente para el caso de
carga definido manualmente. No es posible ejecutar los cálculos simultáneamente para el caso
de carga definido manualmente y éstos definidos de modo automático.
6.1.4. Verificación de barras de ramles multiples (acero,

norma francesa CM66)

La opción sirve para definir los parámetros de las barras con ramales multiples. La opción
está disponible al hacer clic en el botón Sección compuesta ubicada en el cuadro de diálogo
Definición de la barra - parámetros.
Si se activa la opción Barras compuestas, en el programa se efectuarán los cálculos de la

barre considerando los principions dados para las barras de ramales multiples según el punto
3.42 (pilares con diagonales) y 3.43 (pilares con traviesas) de la norma CM66.
En los campos #úmero de traviesas/diagonales puede definirse el modo de disponer los
elementos de unión entre los ramales específicos del pilar. Puede efectuarse de dos maneras:
• entrando el número en el campo de edición #úmero de traviesas o de campos de
diagonales; el programa dispondrá automáticamente las travieses (campos de diagonales)
de manera regular en la longitud de la barra entera; ATENCIÓN: el número de traviesas
contiene las traviesas de apoyo (extremas); por ejemplo, si se define la cantidad de 4
traviesas para una barra de longitud de 3.0 m, se dispondrán 4 traviesas en las
coordenades ( 0.0 m, 1.0 m , 2.0 m, 3.0 m)

• entrando el valor de la distancia l1 entre los elementos de unión específicos en el campo

de edición Distancia l1; se asume que las distancias entre las traviesas o las alturas de
todos los paneles de las diagonales son iguales para la longitud total de la barra; si la
longitud de la barra no es un múltiple exacto de las distancias l1, en este caso las riostras
se disponen de manera uniforme respecto al centro de la barra: si se define la separación
l1 = 1.0 m para la barra de 3.2 m, el programa dispondrá de manera uniforme en la
longitud de la barra 4 riostras con las coordenadas (0.1 m, 1.1 m , 2.1 m, 3.1 m).
Se adopta el hipotesis que los planos respectivos de las riostras (diagonales) son paralelos a
los ejes locales de la sección de ramales multiples (x – eje longitudinal de la barra, y - eje
horizontal, z – eje vertical). En la ficha Plano XY es posible definir tipos de riostras o de
diagonales ubicadas en el plano paralelo al eje local y. De manera analógica, en la ficha Plano
XZ se definen los parámetros de las riostras o de diagonales ubicadas en el plano paralelo al
eje local z. Si se activa la opción Sin diagonales, los ramales múltiples no se consideran en
los cálculos y los cálcyulos se ejecutan basándose en la hipótesis de unión completa de
ramales en el plano dado.
Si se selecciona la opción Riostras se vuelve disponible la definición de dimensiones básicas
de las riostras. Las riostras pueden definirse como chapa rectangular (altura, espesor) o como
un perfil estándar tomado desde la base de datos de perfiles. Si se selecciona un tipo de
diagonales (Diagonales 1-5), se vuelven disponibles las opciones permitiendo la definición de
barras de diagonales. El usuario peude definir secciones diferentes para diagonales y
montantes. Un clic en el botón (...) ubicado a la derecha de las opciones Diagonal y Montante
abre el cuadro de diálogo Selección del perfil en el que peude definirse en nombre del
elemento para el arriostramiento. La selección del perfil iserta automáticamente su nombre en
el campo de edición Ad (At). Para los casos de arriostramiento el usuario puede seleccionar
un de tres métodos de cálculo de esbeltez equivalente de la barra de ramales múltiples. Si se
selecciona la opción Area de superficie equivalente Aa, los cálculos de la esbeltez equivalente
se efectuarán según el punto 13,942; si se selecciona la opción Área de superficie Atmin, los
cálculos se efectuarán según el punto 3,421-2. De más, si se selecciona la opción Considerar
el impacto de esfuerzos cortantes, los cálculos se efectuarán según la tabla del punto 3,421-2.
La ventana de resultados detallados contiene la ficha adicional Riostras/diagonales

presentando los resultados para las barras de ramales multiples.

Bibliografía (Dimensionamiento de las estructuras de acero)
AKBAR R. TAMBOLI, Steel Design Handbook - LRFD Method, The McGraw-Hill

Companies Inc., 1997
CHARLES G. SALMON, JOHN E. JOHNSON, Steel Structures - Design and Behavior,
Third Edition by HarperCollins Publishers Inc., 1990
JEAN MOREL, Calcul des structures métalliques selon l’EUROCODE 3, Eyrolles, 1994
JEAN MOREL, Structures Metalliques - Guide de calcul CM66 - Additif 80 - Eurocode3,
Eyrolles, 1999
Steelwork Design Guide To BS5950: PART 1: 1990 - Third Edition, Volume 1 - Section
Properties, Member Capacities & Volume 2 - Worked Examples, The Steel Construction
Institute in association with: The British Constructional Steelwork, 1992
T J MAC GINLEY & T C ANG, Structural Steelwork - Design to Limit State Theory, Second
Edition, Reed Educational and Professional Publishing Ltd, 1987,1992
IOANNIS VAYAS, JOHN ERMOPOULOS, GEORGE IOANNIDIS, Anwendungsbeispiele
zum Eurocode 3, Ernst & Sohn, 1998
WARREN C. YOUNG, Roark’s Formulas For Stress & Strain - Sixth Edition, The McGraw-
Hill Companies Inc., 1989.

6.2. Diseño de elementos de hormigón armado

El propósito de los módulos del diseño de Vigas de hormigón armado, columnas de hormigón
armado, cimentaciones directas, cimenaciones corridas y vigas de gran canto es definir,
calcular y diseñar vigas de hormigón y columnas en una estructura.
La versión actual del programa le permite diseñar componentes estructurales según los
códigos siguientes:
• normas estadounidenses ACI 318/99 y ACI 318/02 metric (vigas, columnas y
cimentaciones)
• normas francesas B.A.E.L. 91 y B.A.E.L. 91 mod. 99
• norma británica BS 8110 (vigas, columnas y cimetaciones)
• norma canadiense CSA A23.3-94 - vigas, pilares, cimentaciones
• Eurocode 2, DAN belga y italiano (vigas, columnas).
• norma española EHE 98 - pilares
• norma rusa SNiP 2.03.01-84 - pilares, cimentaciones aisladas
• norma singapurense CP65 – módulos disponibles como para la norma BS.
• norma noruega NS 3473E - vigas, pilares
• normas polacas de hormigón armado PN-84/B-03264 y PN-B-03264(2002) (vigas,
pilares, cimentaciones PN-81/B-03020, vigas de gran canto)
Los módulos antes mencionados pueden utilizarse de dos modos. Ellos pueden considerarse
como una parte integral del sistema Robot Millenium (con conexión a otros módulos que son
fundamentales para la definición de estructura y transferencia de datos) o como un módulo
independiente (es decir autosuficiente) solamente para el diseño de elementos de estructuras
de hormigón armado.
Durante el diseño estructural el usuario puede fácilmente introducir, desplegar y cambiar la
estructura y parámetros del diseño. Si los resultados obtenidos no se encuentran de acuerdo al
criterio de los usuarios, pueden repetirse los cálculos para valores diferentes de parámetros de
diseño o para diferentes secciones transversales.
Los capítulos siguientes explican cómo tratar con módulos para diseño de hormigón armado y
dirigir ambas aproximaciones.
Si los módulos de dimensionamiento de los elementos de hormigón armado son utilizados

como elementos del programa Robot, después de los cálculos de los esfuerzos que actúan en
la estructura, se puede pasar al dimensionamiento de los elementos de la estructura. En el
caso de elementos de estructura de hormigón armado, (la figura presenta el cuadro de diálogo
para las vigas de hormigón armado). El aspecto del cuadro de diálogo depende del módulo
activado (cimentaciones, vigas de hormigón armado o columnas de hormigón armado).

Para las vigas de hormigón armado, la activación del módulo de dimensionamiento de vigas
de hormigón armado es posible después de la selección de la viga (o de un grupo de vigas
colineares) y la selección del comando Análisis / Dimensionamiento – vigas de hormigón
armado.
Después de efectuar esta acción tiene lugar la transmisión automática interna de las cargas a
la viga. Las cargas no están visibles en el cuadro de diálogo Cargas.
Al pasar al módulo de dimensionamiento de vigas, el programa muestra el cuadro de diálogo
de selección de tipo de cargas que serán transferidas: Casos simples o Combinaciones
manuales. Si selecciona la opción Casos simples, las cargas, para las que son creadas
interiormente las combinaciones reglamentarias según el reglamento para las estructuras de
hormigón armado accesible en el catálogo CFG en el archivo con extensión *.rgl., son
transmitidas. En el caso de seleccionar la opción Combinaciones manuales, los cálculos son
efectuados para las combinaciones definidas en el programa Robot. De más, el programa
muestra la lista de todas las combinaciones manuales y el usuario puede hacer su selección.
La zona Modo de agrupar contiene las opciones que permiten agrupar automáticamente los
elementos según ciertos criterios:
• según el nivel – al seleccionar esta opción, basándose en la geometría de la estructura, el
programa le divide en niveles y a la base de estos niveles crea niveles en el árbol de
cálculo en los módulos Vigas y Pilares y aplica automáticamente los elementos al nivel
apropiado.
• según la geometría (en la presente versión, esta opción es disponible sólo para los pilares)
– al seleccionar esta opción los elementos teniendo la misma geometría son considerados
como un elemento de cálculo; después, este elemento es dimensionado según múltiples
grupos de combinaciones que resultan de las cargas que actúan en los elementos
específicos – en consecuencia, todos los elementos son dimensionados según la
disposición de cargas más desfavorable.

En la parte inferior del cuadro de diálogo está disponible el botón Apoyos. La opción sirve
para definir, cuál de los elementos adyacentes constituye un apoyo para la viga seleccionada.
Estos parámetros influyen directamente en el modo de armar la viga analizada.
En la parte inferior del cuadro de diálogo Apoyos está presentada una tabla que contiene una
lista de los elemento adyacentes (número de la barra con el nombre de la sección).
Los apoyos de tipo pilares son detectados automáticamente como los apoyos para las vigas.
El paso al módulo de dimensionamiento de los postes con las cargas nodales es posible, si se
indica anteriormente los pilares o los grupos de pilares y se activa la opción: Análisis /
Dimensionamiento – elementos de hormigón armado / Dimensionamiento - columnas de
hormigón armado.
Después de efectuar esta acción tiene lugar la transmisión automática de las cargas nodales de
los pilares. Las cargas son visibles en el cuadro de diálogo Cargas.
En el momento de pasar al módulo de dimensionamiento de los pilares, el cuadro de diálogo
que sirve para definir que tipo de carga debe ser trasmitido: Casos simples o Combinaciones
manuales.
En la tabla de cargas, salvo los valores y naturalezas de cargas, es rellenado el campo Grupo.
Este campo lleva el número de la barra de la cual ha sido tomada la carga.
Si el grupo de pilares debe ser dimensionado juntos (como el resultado de los cálculos se
obtiene un tipo de pilares para todos los tipos de un grupo) hay que seleccionar estos pilares
por grupos, y activar la función Dimensionamiento columnas de hormigón armado. Entonces
en el cuadro de diálogo, Cargas aparecen tantos grupos de cargas como pilares de hormigón
armado se ha seleccionado. Como resultado de cálculo, para cada grupo de carga se obtiene
un pilar “resultante” que será capaz de transferir la carga a cada grupo.
La condición necesaria para calcular los grupos de pilares de hormigón armado ha de ser igual
que su geometría (sección y altura) y las condiciones de apoyo de la columna.
Para que sea posible pasar en el modulo de dimensionado de cimentaciones importando las
reacciones del apoyo (constituando las cargas sobre el pilar), hay que seleccionar el nudo o el
grupo de nudos de la estructura y, en el menú, ejecutar la opción: Análisis / Dimensionado de
elementos de hormigón armado / Dimendionado de cimentaciones.
Después de haber efectuado esta acción, la reacción está asignada automáticamente al nivel
superior del fuste del pilar. Las reacciones están visibles en la pantalla Cimentaciones -
cargas.
En este cuadro de diálogo puede:
• Si se importans casos simples, declarar las regulaciones que al calcular se utilizarán en
los modulos de dimensionado
• seleccionar casos simples en la lista de casos disponibles
• mostrar los nombres de casos simples (simplificados y completos), incluso los casos de
cargas móviles y del anális temporal
• mostrar el tipo de combinación para las combinaciones manuales (definidas por el
usuario)
• considerar los casos del análisis no lineal (y combonaciones no lineales) como
combinaciones de dimensionado.
Al pasar en el modulo de dimensionado de cimentaciones hay que seleccionar el tipo de
cargas que debe transferirse: Casos simples o Combinaciones manuales.

Las reacciones transferidas en el moduło Cimentaciones son reacciones en el sistema local

de la estructura. Esto es importante para las estructuras espaciales con pilares orientados de
manera diferente.
En los módulos de dimensionamiento de las estructuras de hormigón armado está disponible

la opción Calculador de armaduras.
Para activar la opción, seleccione en el menú la opción Estructura/Armaduras/Calculador de
armaduras).
Las unidades seleccionadas en las Preferencias son utilizadas para definir/ mostrar los
valores de los diámetros de las barras y sus secciones de acero. El calculador permite calcular
los valores siguientes (d –diámetro de la barra de armadura) :
• sección de acero:
(por ejemplo :
7*d 12 = 7.92 cm2
7*d 12 + 5* d 16 = 17.97 cm2
7*d 12 + 5*d 16 + 8*d 10 = 24.25 cm2
... )
• el número exigido de barras de acero (por ejemplo 44/d14 = 29 barras)
• el número exigido de barras de acero con un diámetro dado (por ejemplo 18 y 12 mm) en
el supuesto de que el número de las barras sea aproximadamente el mismo para los dos
diámetros (por ejemplo: 44 /d 18 /d 12 = 12*d 18.0 + 12*d 12.0)
• el número exigido de barras de acero con un diámetro dado (por ejemplo 18 y 12 mm) en
el supuesto de que las barras de 12 mm de diámetro constituyan un tanto por ciento
definido de todas las barras (por ejemplo: 44 /d 18 /d 12 %25 = 16 * d 18.0 + 5 * d 12.0)
• la diferencia entre la sección de acero dada (np. 44 cm2) y la superficie total de las barras
dadas (por ejemplo: 44 - 5* d 12 = 38.35 cm2).

6.2.1. Vigas de hormigón armado
El módulo Vigas de hormigón armado permite la definición, cálculo y diseño de vigas

continuas (ambas isostáticas y continuas). Los tipos de carga pueden componerse de fuerzas
concentradas verticales, cargas uniformes o momentos de soporte adicionales. Las secciones
rectangular y las T están admitidas (adicionalmente, son tenidos en cuenta varios tipos de
conexión placa-viga).
El módulo Diseño de vigas de hormigón armado puede seleccionarse de la siguiente
manera:
Seleccionar Diseño de vigas de hormigón armado de los iconos de tipo de estructura
(véase capítulo 2.1) - el módulo trabajará como un programa independiente
(autosuficiente) sin conexiones y transferencia de datos con otras partes de Robot
Millenium.
Una vez definida la estructura, seleccione (resaltando en el visualizador gráfico) la lista
apropiada de barras que definen la viga y seleccione el comando de Diseño de vigas de
hormigón armado desde el menú. El esquema de Viga se abrirá y la geometría y
componentes de carga en toda su extensión con sus resultantes correspondientes serán
cargados en el módulo del código. La pantalla se dividirá en dos partes: el visualizador
que despliega la viga diseñada y el visualizador de la estructura completa.
La descripción del proceso del Diseño de vigas de hormigón armado presentada a

continuación se aplica al segundo método de selección del módulo Diseño de vigas de
hormigón armado; las diferencias principales entre los dos aproximaciones se señalarán a
continuación.
Una vez que el módulo es elegido, la estructura de viga seleccionada aparecerá en la parte
superior de la pantalla. Para el módulo de Diseño de Vigas de hormigón armado, se puede
importar la geometría donde se introducirán resultados del análisis estático (en el caso de que
el trabajo independiente del módulo el usuario deberá definir la geometría e introducir y
ejecutar el análisis estático). La geometría de la viga y las cargas pueden ser modificadas
usando las opciones siguientes:
geometría de la sección o corte de la viga - disponible por selección del comando del Tipo
de Estructura/Sección desde el menú o pulsando el icono de Tipo de Sección:
definición de alzado de viga - disponible a través de la selección del comando
Estructura/Alzado desde el menú o presionando el icono de Definir alzado:
carga - disponible seleccionando el comando Estructura/Cargas desde el menú o
presionando el icono de Cargas:
La selección geometría puede ser definida/modificada en la ventana de diálogo presentada

debajo. Para modificar el tramo(s) seleccione aquéllos cuyas dimensiones de la sección serán
cambiadas. Los tramos seleccionados serán resaltados.

Las secciones rectangulares y las secciones en T y en I están admitidas, (además, se tienen en

cuenta varios tipos de conexión de viga-placa). Los contenidos de la ventana de Diálogo
(parámetros) varían según el tipo seleccionado. La ventana de diálogo anterior contiene
simplemente la tabla de Parámetros Generales para las secciones rectangulares. Parámetros
similares están disponibles para el tipo de sección T o I. Una vez que el tercer tipo de la
sección se selecciona, la ventana de diálogo contendrá dos etiquetas adicionales: Tablas
(permite la definición de las dimensiones de la tabla hormigonada en obra o prefabricada) y
Entalles (permite la definición de las entalles en la parte derecha o izquierda de la sección
transversal).
El programa asigna nombres automáticamente a las secciones de vigas/columnas HA. La
primera letra en B o S corresponden para viga o columna, mientras el siguiente determina la
forma de la sección. Este es seguido por las dimensiones características. Por ejemplo, BR
30x50 denota una sección de la viga rectangular para que b=30 y h=50.
Pueden modificarse dimensiones del alzado de los tramos de viga consecutivos en la ventana
de diálogo Definición de alzado. Como en el caso de dimensiones de sección transversales,
la dimensión definición/modificación se aplica sólo al tramo seleccionado.
Una vez que la opción de Carga se selecciona, el esquema de Carga del sistema Robot
Millenium (en el caso de una versión integrado con otros módulos) o tablas apropiadas para
definir las cargas (en caso de que el módulo trabaje como un sistema autosuficiente). La
elección de la opción cargas permite la definición de cargas aplicadas a una viga HA. Esto se
realiza a través de:
botón izquierdo en el icono de “Definición de Carga" o,
seleccionando el comando Estructura / Cargas desde del menú
escogiendo Viga - Cargas.
La ventana de diálogo abajo mostrada aparecerá en la pantalla.

Para definir cargas de viga de hormigón armado:
1. En tramos, introducir el número de tramos a los que se aplicará la carga; si uno escribe
todos en este espacio, todos los tramos serán seleccionados,
2. De la lista Naturaleza, seleccione la naturaleza de carga (permanente, explotación, nieve,
viento, etc.)
3. De la lista de Tipo de Carga, seleccione el tipo de la carga aplicada (lineal, concentrada, y
superficial).
4. Defina los valores del tipo de carga seleccionado (los iconos en la parte superior del
resumen de la ventana de diálogo esquematiza los tipos de carga disponibles) y presione
el botón AGREGAR
La esquina superior izquierda de la ventana de diálogo de carga depende del tipo de carga
seleccionado: continua, lineal o superficial. Sobre el lado derecho se localizan iconos que
permiten la selección del tipo de carga.
En el caso de una carga superficial, el campo de las Coordenadas contiene las opciones
siguientes: alfa, beta e y; el área adyacente contiene el campo que permite definir el valor de
carga de p (carga por la unidad de área). Esta carga se transforma en una carga distribuida. Se
debe definir la distancia entre las cargas y a continuación los tipos de cargas recogidos de la
superficie del Lámina la que es delimitada a través de cuatro vigas
Debajo de los iconos de Tipo de Carga, está el campo de las Dimensiones Relativas y, en el
caso de haber seleccionado la opción tipo de carga lineal, de Cadena de Coordenadas. Si la
opción de las Dimensiones Relativa está activa - el símbolo aparece- entonces durante la
definición de posición de carga, las coordenadas del punto relativas se usarán del intervalo
<0,1>. Si la opción no está activa entonces las coordenadas del punto se darán en las unidades
seleccionadas por el usuario. En el caso de la carga lineal - la opción de Cadena de
Coordenadas (si esta opción es activa - el símbolo aparece) está disponible. Esto significa
que el valor de carga continua se aplicarán p2 a un punto con la coordenada (x1+x2), carga
valor p3 a un punto con la coordenada (x1+x2+x3) , etc. Si la opción está inactiva, entonces
la carga p1 se aplica a un punto con la coordenada x1, cargue p2 a un punto con la
coordenada x2 etc.

Se localizan las coordenadas y campos de Valor en la media porción de la ventana de diálogo.

En el caso de una carga concentrada, se localizan en otras dos opciones, x1 y F o M.
En el caso de una carga continua, el campo de las Coordenadas contiene las opciones: x1, x2,
x3, x4.
El campo de Valor contiene las opciones: p1, p2, p3.
NOTA: Cuando una carga continua se selecciona, no todos los campos de coordenadas
que permiten definición carga valor están activos.
Para cada viga pueden definirse los siguientes parámetros:

• Huecos - (seleccionando el comando Estructura/Huecos del menú o presionando el icono:
) - se desplegará una tabla para la definición de agujeros para un tramo de la viga
seleccionado.
• Parámetros del nivel (cota de nivel, resistencia de fuego, fisuración y agresividad del
medio)- seleccionando los Parámetros del comando Análisis/Parámetros del nivel o
presionando el icono (las opciones que se encuentran en este cuadro de diálogo
dependen de la norma seleccionada de dimensionamiento de elementos de estructuras de
hormigón armado).
• Opciones de cálculo (seleccionando las Opciones del comando Análisis/Opciones de
cálculo o presionando el icono ) las opciones que se encuentran en este cuadro de
diálogo dependen de la norma seleccionada de dimensionamiento de elementos de
estructuras de hormigón armado.
• Parámetros de las armaduras (seleccionando el comando Análisis/Parámetros de las
armaduras o presionando el icono ) – las opciones que se encuentra en este cuadro de
#OTA: Una vez realizado cualquier cambio en la geometría de la viga o sus cargas,
los resultados del análisis dejan de ser actuales. Para obtener resultados
apropiados para la viga modificada, la estructura necesita ser actualizada
(para que los cambios pueden efectuarse). Esto es posible seleccionando el
comando Resultados/Actualizar la estructura o apretando el icono . Una
vez que la geometría se pone al día, la estructura entera tiene que ser re-
calculada.
El diseño y cálculos de viga pueden comenzarse una vez que todos los parámetros se han
asignado. Puede ser efectuado por la opción Análisis/Calcular o presionando el icono .
Para las cargas definidas, el programa calcula las envolventes de fuerzas internas (los
momentos y cortante) y los desplazamientos.
Para ver los resultados del dimensionamiento, una vez realizados los cálculos, en el sistema
Robot Millenium aporta los siguientes esquemas:
· Vigas - Resultados
· Vigas - Armaduras

Una vez seleccionado el esquema Vigas – Resultados, la pantalla será dividida en dos partes:
la parte izquierda que contiene el campo de los Diagramas para la presentación gráfica de
resultados y la ventana de diálogo derecho que contienen los Diagramas. Esta ventana de
diálogo le permitirá desplegar resultados en forma de tablas y seleccionar los valores para los
que se presentarán diagramas en la parte izquierda de la ventana de del diálogo. (las opciones
que se encuentran en el cuadro de diálogo Diagramas dependen de la norma seleccionada de
dimensionamiento de los elemento de estructuras de hormigón armado). Además, de estos
valores para los estados del límite, pueden hallarse las áreas de armado y las deformaciones.
En la siguiente figura se presentan diagramas de muestra para una viga continua.
Una vez que el esquema Vigas - armadura se selecciona, la pantalla será dividida en tres
partes: un campo en el que observamos el alzado de la viga junto con el armado calculado, un
campo que contiene armado en la sección de la viga y una tabla adicional con descripción de
barras de armado.
El programa también proporciona varias opciones que permiten revisar el armado calculado
para una viga de HA:
• Parámetros de barras – esta opción le permite al usuario determinar los parámetros de las
barras de armado que conectan una viga a una columna. La opción es accesible
seleccionando en el menú principal el comando Estructura o desde el menú contextual.
• División de armadura - la opción le permite al usuario definir los puntos de división de
vigas de HA. Es accesible seleccionando el comando del menú
Estructura/Armaduras/Dividir armadura. Es disponible la opción Longitud de empalme.
• Parámetros (priopiedades) de las Armaduras - la opción se usa para presentar los
parámetros de las armaduras, determinados al diseñar vigas de HA, al comprobar las
armaduras después de las modificaciones efectuadas y al copiar/eliminar armaduras.
Para todos los módulos de dimensionamiento de hormigón armado son accesibles las
siguientes opciones:
• Visualizar armaduras –la opción sirve para seleccionar los tipos de barras de armadura
para presentarlas en la pantalla gráfica para los elementos de las estructuras de hormigón

armado estudiadas (comando : Estructura / Armaduras / Mostrar o icono ). Pueden

ser presentados cuatro tipos de armadura: armaduras principales, armaduras
longitudinales, armaduras de construcción y armaduras de los huecos (solamente para las
vigas o para vigas de gran canto).
• Translación - esta opción sirve para efectuar la translación de las armaduras seleccionadas
anteriormente (comando: Estructura / Armaduras / Translación).
• Separación de los estribos – permite una modificación manual de la separación de los
estribos en la viga (comando: Estructura / Armaduras / Separación de los estribos).
#OTA: Esta opción es accesible en el menú solo después de la selección de estribos en
una viga de hormigón armado calculada.
Después de completar cálculos, los resultados pueden presentarse en la forma de notas del
cálculo (opción Resultados/Nota de cálculo). El editor de texto de sistema Robot Millenium
que contiene datos de la viga diseñada se desplegará en pantalla con los resultados del diseño
de cálculo.
Una vez seleccionada la opción de Resultados/Plan de ejecución, se mostrará el plano del
tramo de la viga diseñada.
6.2.1. Definición de vigas de hormigón armado – modo

interactivo
El modulo Vigas de hormigón armado proporciona actualmente el modo interactivo de

definición de vigas; el modo original de definición y de cálculos de vigas de hormigón
armado necesita abrir varios cuadros de diálogo en los que hay que definir los parámetros de
la viga y del armado. El modo interactivo de definición de vigas de hormigón armado permite
definir la geometría, los parámetros del nivel, las opciones de cálculo y el modelo de
armadura de las vigas en cuadros de diálogo sucesivos (sin que sea necesario conocer
perfectamente las opciones disponibles en el modulo).
Durante la definición de las vigas se determinan los parámetros en los cuadros de diálogo;
ciertos cuadros de diálogo son los mismos que los disponibles en el modo inicial de definicón
de la viga (esto facilita la edición de los valores introducidos).
Para empezar el modo interactivo de definición de vigas de hormigón armado, hay que
seleccionar el comando Archivo / Asistente de definición de vigas en el menú del modulo
Vigas de hormigón armado. El programa muestra entonces el cuadro de diálogo representado
En este cuadro de diálogo se puede seleccionar una de las opciones siguientes:

• Crear nuevo – si selecciona esta opción, se definirá una viga con los parámetros pod
defecto; los parámetros pueden modificarse al definir la viga en el cuadro de diálogo
Asistente de definicón de vigas

• Crear nueva viga basándose en la actual – si se selecciona esta opción, se definirá una
viga con parbmetros tomados desde la viga mostrada actualmente; la activación de la
opción Guardar cargas conserva las cargas definidas en la viga seleccionada para la viga
definida; la viga guardada puede guardarse con otro nombre.
• Modificar viga actual – si se selecciona esta opción, se puede modificar una viga
existente; la viga modificada puede ser guardada con el mismo nombre o con otro nombre
Al hacer clic en el botón Siguiente > el programa muestra el cuadro de diálogo representado
En la parte superior del cuadro de diálogo hay que entrar las informaciones básicas relativas
a la viga de hormigón armado definida:
• nombre del proyecto

• parámetros del nivel en la zona Planta; hay dos posibilidades de definir los parámetros
del nivel:
seleccionando la opción y escogiando en al lista de selección el archivo definido
previamente conteniendo los parámetros del nivel, por ejemplo el archivo con el nombre
estándar – un clic en el botón (...) abre el cuadro de diálogo Parámetros del nivel para la
norma seleccionada para el hormigón armado; en este caso todas las demás opciones en la
zona #ivel no están disponibles
la desactivación de la opción de seleccionar el archivo en la lista de selección
conteniendo los archivos de parámetros del nivel hace dosponibles las demás opciones en
la zona Planta; si se selecciona este modo, los parámetros definidos en esta zona se
tomarán en los cálculos
• los parámetros de las opciones de cálculo de vigas de hormigón armado en la zona
Opciones de cálculo; hay dos modos de definir las opciones de cálculo:
activación de la opción y selección en la lista de selección de un archivo definido
previamente conteniendo los parámetros de las opciones de cálculo por ejempli, archivo
con en nombre standard - un clic en el botón (...) abre el cuadro de diálogo Opciones de
cálculo para la norma de hormigón armado seleccionada ; en este caso los demás
opciones de la zona Opciones de cálculo no están disponibles
la desectivación de la opción de selección de archivo ena la lista de selección
conteniendo archivos de parámetros de cálculo hace disponibles las demás opciones en la
zona Opciones de cálculo; en este caso, los parámetros definidos en esta zona serán
tomados en los cálculos; un clic en el botón Guardar como permite guardar en un
archivo los siguientes parámetro: longitud de cálculo, prefabricado y disposiciones
sísmicas
• parámetros del armado en la zona Modelo de armadura; hay dos posibilidades de definir
los parámetros de la armadura:
activando la opción y seleccionando en la lista de selección de un archivo definido
previamente conteniendo los parámetros dela armado, por ejemplo, el archivo con el
nombre estándar - un clic en el botón (...) abre el cuadro de diálogo Modelo de armadura
para la norma de hormigón armado seleccionada; en este caso todas las demás opciones
en la zona Modelo de armadura no están disponibles
si se desactiva la opción de selección de archivo en la lista de selección conteniendo los
archivos de parámetros de armadura, se vueven disponibles las demás opciones en la
zona Modelo de armadura; en este caso, los parámetros definidos en esta zona serán
tomados en los cálculos un clic en el botón Guardar como permite guardar en el archivo
los siguientes parámetros: armaduras de piel (un clic en este botón abre un cuadro de
diálogo adicional), armaduras de transporte (un clic en este botón abre un cuadro de
diálogo adicional), consideración del hormigonado por capas.
En la parte inferior del cuadro de diálogo se puede definir la geometría de la viga de

hormigón armado; la definición de la vigas de hormigón armado (opciones disponibles en los
cuadros de diálogo sucesivos) depende del tipo de vigas de hormigón armadoj:
• Viga con tramos con geometrías diferentes (se definen las dimensiones de los tramos de la
vigas de hormigón armado, separadamente par cada tramo)

• Viga con tramos con geometría idéntica (se define una geometría del tramo idéntica para
todos los tramos de la viga de hormigón armado: dimensiones y tipo de la sección
transversal y longitud del tramo.
La parte inferior del cuadro de diálogo contiene también las siguientes opciones:
• Considerar tablas de compresión – si se activa esta opción, en la definición de la sección
se considerará la colaboración entre la sección rectangular y la tabla de compresión.
• Optimizar tablas – si se activa esta opción, el deborde de las tablas en la sección de la

viga de hormigón armado se selecciona de modo que no sea necesario considerar la
armadura de cosido para la viga y la losa
• Losas huecas – si se activa esta opción, en la definición de la sección se considerarán las

entalles para apoyar losas prefabricadas en la viga; este perfil se adoptará por defecto para
todos los tramos de la viga pero es posible cambiarlo para le tramo seleccionado
• Considerar peso propio en los cálculos – si se activa esta opción, el peso propio será
añadido automáticamente a los casos de carga.
Los valores de los parámetros definidos en el cuadro de diálogo se validan al hacer clic en el
botón Siguiente > (paso en el siguiente cuadro de diálogo); es posible también volver al
cuadro de diálogo precedente haciendo clic en el botón Atrás <.
Después de la definición de la viga de hormigón armado hay que definir las cargas actuando
en la viga y luego activar los cálculos de la armadura de la viga de hormigón armado.
6.2.2. Columna de hormigón armado
El módulo Columna de hormigón armado permite calcular, predimensionar y verificar

pilares de HA. Las fuerzas axiales y los momentos en ambos direcciones son admisibles.
Están disponibles siguientes tipos de sección transversal: regular (polígono rectangular,
redondo o regular) e irregular (sección en T, sección en Z, semicírculo etc.).
El módulo Columna de HA puede activarse como se indica a continuación:
• Seleccione el icono del módulo de Columna de HA (ver capítulo 2.1) - el módulo trabajará
como un programa independiente (stand-alone) sin nexo ni transferencia de datos con otros
módulos del sistema Robot Millenium.
• Una vez definida la estructura, puede seleccionarse (destacando en el visualizador gráfico)
la lista de barras que forman el pilar y, entonces, escoger desde el menú la opción de
Columna de HA. El programa, abrirá el esquema de Columnas y transferirá al módulo: la
geometría, las cargas y los resultados correspondientes. La pantalla se dividirá en dos de
partes: el visualizador que muestra el alzado de la columna y el visualizador con la sección
de la columna.
La descripción del proceso diseño de columnas de HA (presentado más adelante) es aplicable

cuando el módulo trabaja como un programa autosuficiente.

La pantalla se dividirá en dos de partes: un visualizador que contiene el alzado de la

columna y el visualizador con la sección de columna.
La definición de columna se basa en los datos siguientes:
• las dimensiones de alzado de columna - disponible presionando el comando Estructura/
Alzado o presionando el icono ;
• Tipo y dimensiones para la columna de Sección Transversal - disponible seleccionando el
comando Estructura/Sección o presionando el icono . A continuación se desplegará la
ventana de diálogo presentada más adelante. Debe especificarse el tipo de sección
(rectangular, redonda, T-section, Z-section, L-section, polígono, semicírculo o el cuadrante
regular) e introducir las dimensiones (las dimensiones se muesstran sobre un croquis).
El programa asigna automáticamente nombres a las secciones de beams/columns de RC

(vigas/columnas de HA). La primera letra, B o S, indica si se trata de una viga o una columna,
mientras que las siguientes determinan la forma de las secciones. Continua con las
dimensiones características. Por ejemplo, S R30x50 denota una sección de la columna
rectangular tal que b=30 y h=50.
• Modelo de pandeo de columnas –activando el comando Estructura/Longitud de pandeo o

presionando el icono , aparecerá una ventana de diálogo en la que puede seleccionarse
el modelo de pandeo, para ambas direcciones (Y y Z), y puede especificarse el tipo de
estructura translacional / intranslacional. Una vez que seleccionado el icono que indica el
modelo de pandeo, se abrirá una ventana de diálogo adicional (como se muestra en la
figura inferior) en el que se puede seleccionar el modelo de pandeo apropiado para la
columna. Las opciones que se encuentran en este cuadro de diálogo dependen de la norma
seleccionada de dimensionamiento de elementos de estructuras de hormigón armado.

Los esquemas de pandeo presentados en este cuadro de diálogo dependen de la norma de

hormigón armado seleccionada. Los esquemas están basados en las siguientes directivas
normativas:
• ACI 318 – nomogramos del comentario sobre el punto específico (en la edición ACI 318-
95, puntos 10.12; 10.13)
• BAEL – en ausencia de directivas normativas, basados en los nomogramas inclusos en

EC2 en el punto Slenderness of Isolated Columns (en la edición ENV 1992-1-1 (1991)
punto 4.3.5.3.5 dibujo 4.27 formula 4.60)
• BS 8110 - punto 3.8.1.6
• Eurocode 2 Belgium NAD – basados en los nomogramaas inclusos en EC2, en el punto

Slenderness of Isolated Columns (en la edición ENV 1992-1-1 (1991), punto 4.3.5.3.5
dibujo 4.27 formula 4.60),
• PN-B-03264 - Anexo C.
Los valores aplicados al los esquemas son una simplificación hecha para los casos típicos.
Tres últimas opciones utilizan directamente las formulas y los nomogramos normativos.
Después de un doble clic en los iconos representados en el dibujo arriba se abre un cuadro de
diálogo en el que se efectúa la definición de la rigidez del nudo.
• Aplicar cargas - disponible seleccionando el comando Estructura / Cargas o presionando el

icono . Se desplegará en la pantalla una ventana de diálogo que contiene una Tabla
para la definición de carga de columna. Dicha tabla incluye los siguientes datos: el nombre

del caso, naturaleza, grupo, valor de fuerza axial, valor de fuerza de corte y momentos de
doblado aplicados a la columna.
De más, es posible añadir automáticamente las cargas transferidas desde el pilar superior o
desde la viga (es posible posicionar el pilar respecto a la viga; se seleccionan los nombres de
apoyos de viga y los pilares se asocian con el apoyo de viga – los registros sucesivos
correspondientes a las reacciones para los casos simples sucesivos se entran en el cuadro de
diálogo de cargas).
Como en el caso de vigas de HA, pueden definirse los siguientes parámetros:

• Parámetros del nivel (cota de nivel, resistencia de fuego, fisuración y agresividad del
medio)- seleccionando los Parámetros del comando Análisis/Parámetros del nivel o
presionando el icono (las opciones que se encuentran en este cuadro de diálogo
dependen de la norma seleccionada de dimensionamiento de elementos de estructuras de
hormigón armado).
• Opciones de cálculo (seleccionando las Opciones del comando Análisis/Opciones de
cálculo o presionando el icono ) las opciones que se encuentran en este cuadro de
• Parámetros de las armaduras (seleccionando el comando Análisis/Parámetros de las
armaduras o presionando el icono ) – las opciones que se encuentran en este cuadro de
Tras definir todos los parámetros, pueden iniciarse los cálculos y dimensionamiento. Esto
puede hacerse seleccionando el comando Análisis/Calcular o presionando el icono . Una
vez completados los cálculos la ventana de diálogo Solicitación de la sección , mostrada
a continuación, se despliega en la pantalla.

En la parte superior de la ventana de diálogo se muestra una lista de todas las combinaciones
de carga tenidas en cuenta durante el proceso de dimensionamiento de la columna. Para cada
combinación se detallan los siguientes valores: sección de la columna con eje neutro, armado
y área comprimida y factores de seguridad correspondientes. Después de los cálculos, la
combinación de carga más desfavorable (combinación de dimensionamiento) se presenta en
el cuadro de diálogo.
NOTA: Si en el cuadro de diálogo recién presentado aparecen combinaciones idénticas

con diferentes valores de fuerzas calculadas, eso quiere decir, que los valores
de las fuerzas han sido calculados para diferentes secciones a lo largo de la
columna.
Para consultar los resultados del dimensionamiento después de los cálculos, el sistema Robot
Millenium dispone de los siguientes esquemas:
• Columnas - Resultados
• Columnas - Armaduras
Una vez seleccionado el esquema Columnas - Resultados, la pantalla se dividirá en dos

partes (véase la siguiente figura).
Esta ventana contiene las curva de interacción N-M para una combinación determinada de las
cargas dadas. La parte izquierda de esta ventana se usa para desplegar la interacción de
superficies 3D N-Mx-My, mientras que el derecho es para la curva de interacción N-M. Esta
última es la intersección de la superficie de interacción 3D y del plano el N-M que contiene
las combinaciones de carga actualmente analizadas.

Una vez que es el esquema Columnas – Armadura es seleccionado, la pantalla será dividida
en tres partes: un campo que contiene el alzado de la columna junto con el armado calculado,
un campo con el armado en la sección transversal de la columnas y, por último, una tabla con
la descripción de las sucesivas barras de armado.
Como en el caso de vigas de HA, el programa proporciona el comando Parámetros de las
armaduras, que presenta los parámetros de armado utilizados durante el dimensionamiento de
los pilares de HA.
Junto con las opciones Mostrar armadura y Translación (descritas para las vigas de
hormigón armado) para los pilares de hormigón armado, estás también disponibles las
opciones Disposición de los estribos y Esperas. Estas opciones sirve para la definición
manual de la forma de las esperas y de las armaduras transversales de la columna (en el nivel
de la sección transversal de la columna).
ATENCION : Las opciones están disponibles después de los cálculos de armadura de la

columna.
Después de completar los cálculos, resultados pueden presentarse en la forma de notas del
cálculo (opción Resultados/Nota de cálculo). El editor de texto del sistema Robot Millenium
presenta en pantalla una hoja que contiene los datos en la columna y los resultados de los
cálculos de dimensionamiento.
Después de seleccionar la opción Resultados/Plano de ejecución o después de presionar el
icono se abre la pantalla Planos de ejecución del programa Robot, que presenta el plano
de ejecución de la columna calculada y dimensionada. El plano se presenta según los
parámetros de dibujo adoptado (véase el capítulo 6.2.5).

6.2.3. Ejemplo de generación de armadura del pilar y de

dibujos de armado (con la posibilidad de importar el
dibujo en el programa RCAD Hormigón Armado)
El ejemplo muestra como se puede calcular la armadura de un pilar de hormigón armado (con
la distribución de las armadura a lo largo del pilar) y como se puede importar el dibujo de
armaduras generado en el programa RCAD Hormigón armado.
Para calcular el armado real en un pilar de hormigón armado. hay que:
• definir la estructura en la que se ubica el pilar de hormigón armado
• calcular los esfuerzos internos en los elementos estructurales (efectuar el análisis estático
de la estructura)
• indicar el pilar para el que el armado debe calcularse (el pilar debe ser resaltado)
• seleccionar la opción Análisis / Dimensionado de elementos de hormigón armado /

Dimensionado de pilares de hormigón armado o pulsar el icono
• en el cuadro de diálogo Selección de carga seleccionar la opción Casos simples y pulsar

el botón OK
• en el modulo Pilares de hormigón armado definir:
- los parámetros de pandeo de la barra (pulsando el ícono )
- parámetros del armado (pulsando el ícono )
• en el m module Pilares de hormigón armado empezar los cálculos de armadura para el

pilar seleccionado, para hacerlo, haga clic en el icono
• en el programa Robot seleccionar la pantalla Pilares de hormigón armado / Pilares -

armadura; en esta pantalla se muestra la armadura calculada para el pilar de hormigón
armado.
Después de determinación del pilar el dibujo de la armadura puede ser generado y guaedado
de la siguiente manera:
• en el programa Robot, en la pantalla Pilares de hormigón armado / Pilares - armadura
pulsar el icono Dibujos ; para el pilar con la armadura calculada se generará el dibujo
(vea abajo)

• pulsar el icono ; en el cuadro de diálogo Guardar componente del proyecto hay que
guardar el dibujo creado para que sea posible utilizarlo en el programa RCAD Hormigón
armado:
- seleccionar el nvel en el que el dibujo debe ubicarse
- pulsar el icono
- indicar el dibujo creado y pulsar el botón OK
• guardar el proyecto (tarea del programa Robot).
El dibujo creado de esta manera puede abrirse en el programa RCAD Hormigón Armado
(vea el manual del programa RCAD Hormigón armado).

6.2.4. Cimentaciones de hormigón armado

El módulo Cimentaciones de hormigón armado permite calcular, predimensionar y verificar
cimentaciones aisladas y cimentaciones corridas en hormigón armado. La cimentación
estudiada en este módulo puede estar solicitada por fuerza axial y/o momentos de las dos
direcciones, y cargas sobre el terreno.
Para comenzar el dimensionamiento de la cimentación, se puede efectuar una de las
• Seleccionando de la viñeta de selección de tipo de la estructura (véase el capítulo 2.1)
Cimentaciones de hormigón armado (directas) – el módulo de dimensionamiento de la
cimentación trabajará como un programa autónomo (stand-alone) sin unión con
(intercambio de datos) otros componentes del sistema Robot Millennium
• Después de definir la estructura, hay que seleccionar de ella (resaltando en el editor
gráfico) el nudo de apoyo de la estructura, y luego hay que seleccionar del menú el
comando Dimensionamiento - cimentaciones. Entonces el programa abrirá la pantalla
Cimentaciones - definición.
Después de seleccionar el nudo de la estructura y el comando Dimensionamiento -

cimentaciones se efectúa automáticamente la transmisión de reacciones al nivel superior de la
columna. Estas reacciones son visibles en la pantalla Cimentaciones – cargas. En la tabla se
rellenan los valores y la naturaleza de la carga, también el campo Grupo que define el número
del nudo del cual ha sido tomada la carga.
En el caso de seleccionar un grupo de nudos, se efectúa la adquisición de la reacción de los
respectivos nudos de la estructura, cuyos nombres son presentados en la columna Grupo. En
el caso del dimensionamiento de un grupo de cimentaciones, el resultado de cálculos será la
cimentación que cumpla las condiciones de todas las barras de apoyo seleccionadas.
Las reacciones del módulo Cimentaciones presentadas, son reacciones del sistema local de la
estructura. Eso es importante en el caso de las estructuras volumétricas con una orientación
distinta de las columnas.
La definición de la cimentación contiene la definición de las siguientes informaciones:
• Selección del tipo de cimentación (cimentación aislada, cimentación corrida para muro de
hormigón armado), selección del tipo de geometría de la cimentación (cimentación aislada
o cimentación corrida, cimentación o viga rectangular para dos pilares, cimentación o viga
a diámetro variable), dimensiones del hormigón de limpieza en la cimentación, selección
del tipo de la unión de la columna con la cimentación (véase el dibujo presentado a
continuación); en el caso de seleccionar la cimentación apoyada en el hormigón de
limpieza, en el dibujo de abajo aparece una pestaña adicional (Hormigón de limpieza), en
la que se encuentran las opciones que permiten la definición de la geometría del hormigón
de limpieza.

NOTA: Todos los tipos del fuste de pilar (tipos de unión entre la cimentación y el
pilar) no están disponibles para todas las normas de hormigón armado; la lista de tipos de
fuste de pilar depende de la norma seleccionada para el hormigón armado.
• Selección de posición de cimentación en la estructuraDefinición de los parámetros del

suelo
El programa le proporciona un catálogo de suelos; el catálogo permite utilizar
directamente las relaciones descritas en la norma apropiada; después de la definición de
los parámetros básicos del suelo en la tabla de suelos los otros parámetros son calculados
automáticamente. Los parámetros básicos pueden ser modificados; los campos de la tabla
de suelos son inaccesibles excepto los campos conteniendo los parámetros básicos.
• Definición de las cargas aplicadas a la cimentación (véase en el dibujo presentado a
continuación); En este cuadro de diálogo se puede definir las cargas aplicadas a la
cimentación. La lista de las categorías de cargas accesibles contiene dos categorías: las
cargas en la cimentación estudiada y la carga sobre el terreno. Están disponibles las
siguientes naturalezas de cargas: permanente, de explotación, nieve, viento y sísmica. Hay
tres tipos de carga aplicada a la cimentación: fuerza axial, fuerza axial con un momento
flector y un esfuerzo cortante, fuerza axial con los momentos flectores y los esfuerzos
cortantes que actúan en dos direcciones. Según el tipo de carga seleccionada, el programa
muestra los campos de edición apropiados en los que se puede definir los valores de los
esfuerzos.

Los siguientes parámetros pueden ser definidos igual que para las vigas y columnas de
hormigón armado,:
• Opciones de cálculo (seleccionando el comando Análisis/Opciones de cálculo o
presionando el icono )
• opciones geotécnicas (seleccionando el comando Análisis / Opciones geotécnicas o
pulsando el icono ); la opción permite definir los parámetros geotécnicos según los
cuales se efectuará la comprobación de las cimentaciones y de su interacción con el suelo
• parámetros de las armaduras (seleccionando el comando Análisis/Parámetros de las
armaduras o presionando el icono ).
Después de definir todos los parámetros de la cimentación, se puede comenzar los cálculos y
el dimensionamiento de la cimentación estudiada. Se puede hacer de dos maneras:
seleccionando del menú el comando Análisis/Calcular o presionando el icono . Entonces
se abrirá la pantalla Cimentaciones - resultados. La pantalla del monitor se dividirá en dos
partes: ventana gráfica con la vista de la cimentación y el cuadro de diálogo Cimentaciones -
resultados (véase el dibujo presentado a continuación).
El dimensionamiento de la cimentación se compone de:

• verificación de la tensión en el suelo debajo de la cimentación
• verificación de la estabilidad al deslizamiento
• verificación de la estabilidad al vuelco
• verificación del alzado de la cimentación
• teniendo en cuenta la disposición sísmica (verificación del deslizamiento y levantamientos
de la cimentación)
• verificación del punzonamiento/cortante
• cálculo de la armadura en la cimentación y en la unión de cimentación – columna
• disposición de la armadura calculada en la cimentación y en la unión cimentación –
columna
• evaluación de la cantidades exigidas (hormigón, encofrado, armadura).
#OTA: Durante los cálculos de la cimentación sobre hormigón de limpieza, el

programa no verifica las condiciones de estabilidad al deslizamiento o vuelco

ni las condiciones al cortante y el punzonamiento para el hormigón de

limpieza.
En el caso de dimensionamiento de la cimentación, en el cuadro de diálogo gráfico pueden

ser presentados los siguientes valores:
• proyección de la cimentación en el plano XY (vista desde arriba) con la posición del pilar.
• Diagramas de las tensiones en el suelo con la presentación de los valores en los ángulos de
la cimentación
• pilar
• el contorno tenido en cuenta durante los cálculos de la cimentación para el
punzonamiento/cortante (marcado con el color verde).
De más, en la pantalla aparece una ventana gráfica presentando los resultados relativos są a
los cálculos para el suelo.
En el caso de dimensionamiento de una cimentación corrida en la ventana gráfica aparecen

solamente: la sección transversal de la cimentación corrida y los diagramas de las tensiones
en el suelo debajo de la cimentación.
.
Una vez acabados los cálculos de la cimentación se pueden presentar los resultados de
cálculo en forma de una nota de cálculo (opción Resultados/#ota de cálculo). En la pantalla
aparece el editor de texto integrado al sistema Robot Millennium que contiene los datos de la
cimentación dimensionada y los resultados de los cálculos y del dimensionamiento.

Después de seleccionar la opción Resultados/Plano de ejecución o después de presionar el

icono el programa muestra una pantalla Plano de ejecución, y presenta el plano de
ejecución de la cimentación calculada y dimensionada. El plano de ejecución será presentado
en una forma que corresponda a los parámetros del dibujo adoptado. (véase el capítulo 6.2.5).

6.2.5.1 Descripción de los principios adoptados para el cálculo de las

cimentaciones
El modulo Cimentaciones permite efectuar el dimensionado geotécnico que, para cada país
específico, está basado en condiciones en normas geotécnicas, consejos técnicos o
directamente en los principios de mecánice de suelos Por eso, los principios de dimensionado
geotécnico pueden dividirse en los siguientes grupos de condiciones regionales o nacionales:
PN-81/B-03020, ACI, BS 8004:1986, CSA, DTU 13.12, Eurocode 7, Fascicule 64 Titre V,
SNiP 2.02.01-83.
Indepentientemente de los parámetros de dimensionado geotécnico, el modulo

Cimentaciones permite seleccionar la norma de dimensionado de la armadura real de la
cimentación. Están disponibles las siguientes normas de cálculo de armadura real de la
cimentación: PN-84/B-03264, PN-B-03264 (2002), ACI 318/99, ACI 318/99 metric, BAEL
91, BAEL 91 mod. 99, BS 8110, CSA A23.3-94, EC 2 - Belgian NAD (NBN B 15-002),
SNiP 2.03.01-84.
Las normas antesmencionadas pueden ser utilizadas para calcular el armado exigido, analizar
el punzonamiento y las condiciones relativas a la armadura real.
En los cálculos geotéicos de las cimentaciones se adoptan los siguientes estados límites para
la cimentación:
- resistencia del suelo
- deslizamiento
- vuelco (estabilidad local)
- posición de la resultante de fuerzas (arrancamiento, superficie de contacto)
- arrancamiento
- hundimiento medio
- diferencia de hundimientos.
A continuación para cada de las normas disponibles en el programa se presentan los
principios de cálculos de los elementos principales de la verificación de cimentaciones:
resistencia y deslizamiento; la descripción de los demás elementos de la comprobación de la
cimentación aestá disponible en la ayuda del programa Robot.
RESISTECIA
Es el estado límite básico para el dimensionado de la cimentación, por eso, a la diferencia de
otros estados límites, la comprobación de este estado límite no puede ser desactivada al
dimensionar o al analizar la cimentación. El álisis de este estado límite consiste en comparar
el valor máximo de la fuerza o de la tensión debidas a las cargas exteriores a los valores
admisibles.
Los valores admisibles pueden ser definidos por el usuario o calculados por el programa en
función de los parámetros del suelo.
En el caso de los valores calculados por el programa es posible analizar el suelo estratificado.
Para los valores de tensiones admisibles definidas por el usuari, los valores se comparan a los
valores directamente debajo de la base de la cimentación.
Si el valor de la resistencia del suelo Jeżeli nośność gruntu zadawana jest przez użytkownika,
to wartość ta jest porównywana z:
- valor máximo de las tensiones degajo de la cimentacióm para las normas ACI \ BS
8004:1986 \ CSA \ Eurocode 7

- valor máximo medio para DTU 13.12 \ Fascicule 64 Titre V \ SNiP 2.02.01-83
- valor medio y valor máximo dividido por 1,2 para PN-81/B-03020.
ATE#CIÓ#: Para todos los casos de carga excéntrica, en las formulas se usan las
dimensiones equivalentes de la cimentación B’= B - 2 eB, L’=L - 2 eL, la
superficie equivalente A’ = B’ * L’, las dimensiones de la cimentación deben
complir la inecuación B ≤ L.
Cálculos para las normas específicas
1. ACI \ BS 8004:1986 \ CSA

En la literatura se presentan unas métodas principales de cálculo de la resistencia del suelo.
Estos métodos consisten en calcular las tensiones admisibles en el suelo o de la fuerza
admisible correspondiente. En el orden cronológico, se trata de los métodos de: Terzagi
(1943), Meyerhof (1963), Hansen (1970) y Versić (1973, 1975). En el módulo se usa el
método de Hansen con los consejos para este método presentes en la literatura.
La fórmula básica de Hansen para el cálculo de la resistencia es la siguiente:
Para el uso en el programa la formula fue limitada a los casos que pueden ser analizados en el
modulo de cálculo de cimentaciones. Se adoptó que los coeficientesc relacionados a la
inclinación de la cimentación b y a la inclinación del talud g son iguales a 1.0.
Como en el modulo es inadmisible el uso de suelos con el coeficiente de rozamiento φ = 0.0
grados, se aplica sólo la primera fórmula de Hansena. La fórmula definitiva para el cálculo de
la tensión admisible para ACI \ BS 8004:1986 \ CSA es la siguiente:
donde los coeficiente respectivos son:
y el área de superficie eficaz es A’ = B’ * L’.

donde:
El valor qult calculado dividido por el factor de seguredad SF=3.0 se compara con la tensión
media máxima en el suelo en el estado límite de servicio:
2. DTU 13.12 y Fascicule 64 Titre V

La condición general de resistencia puede ser representada de la siguiente manera:
donde la significación de qult es la tensión máxima media debajo de la cimentación en el

estado límite último.
Los cálculos de la resistencia se efectúan de la siguiente manera:
los coeficientes adimensionales de la resistencia són:
los coeficientes adimensionales de la forma son:
los coeficientes adimensionales de la inclinación de la carga debida a la fuerza horizontal H

són:

3. Eurocode 7
El análisis de la resistencia del suelo está basada en el punto 6.5.1, 6.5.2 y en el Anexo B de
la norma EC 7.
La condición general de resistencia:
Vd<Rd
puede ser aplicada de manera más rigurosa introduciendo el coeficiente de seguredad superior
a 1.0 (en el cuadro de diálogo Opciones geotécnicas en la ficha General):
Los cálculos del valor de la resistencia se efectúan de la siguiente manera:
- Para las condiciones con drenaje fórmula B.2:
los coeficientes adimensionales de resistencia son:
los coeficientes adimensionales de forma son:
los coeficientes adimensionales de inclinación de la carga debido a la fuerza horizontal Hm

respectivamente, paralelos al pequeño y al grán lado, son:

los coeficientes de profuncidad de asiento son::
donde:
- Para las condiciones sin drenaje fórmula B.1:
el coeficiente adimensional de forma es:

sc = 1.2 + 0.2 * ( B’ / L’ )
el coeficiente adimensional de la inclinación de la carga debida a la fuerza horizontal H es:
#OTA Se usa el parámetro del suelo Cohesión sin drenaje - cu.
4. P-81/B-03020
El análisis de la resistencia del suelo está basado en el punto 3.3.3, Anejo1. Condición
general de resistencia:

la condición puede ser aplicada de manera más rigurosa si se define un coeficiente de

seguredad superior a 1.0 (en el cuadro de diálogo Opciones geotécnicas):
Los cálculos del valor de la resistencia se efectúan de la siguiente manera (Z1-2):
los coeficientes adimensionales de resistencia son:
Los coeficientes adimensionales i se cálculan según los nomogramos normativos

(dibujo Z1-2).
5. SiP 2.02.01-83
El análisis de la resistencia del suelo está basada en punto 2.58 -2. Condición general de
resistencia (11):
donde:
γc - coeficiente de condiciones de trabajo
γn - coeficiente de fiabilidad considerando la función del edificio
Los ambos coeficientes pueden ser modificados en el cuadro de diálogo Opciones
geotécnicas según la fórmula representada:
Como efecto de dimensionado se obtiene el coeficiente de fiabilidad de la estructura igual a:
Los cálculos del valor de la resistencia se efectúan de la siguiente manera (16):
Los coeficientes adimensionales de resistencia # se calculan según la tabla 7 de la norma

ATENCIÓN: para los valores en la tabla se efectúa la interpolación lineal). Los coeficientes
adimensionales de forma ξ se determinan según las formulas (17):

DESLIZAMIETO
El análisis de este estado límite puede exigirse si la parte de las fuerzas horizontales
solicitando la cimentación es importante respecto a las fuerzas verticales. Esta situación
produce la posibilidad de destrucción del suelo debida al deslizamiento de la cimentación
sobre el suelo o al deslizamiento de las capas del suelo estratificado cuando las capas
inferiores son más debiles que las capas en contacto directo con la cimentación.
Para evitar la pérdida de estabilidad para el deslizamiento se aconseja aplicar las siguientes
soluciones:
- aumentar el peso de la cimentación
- poner una capa de suelo no coherente con grado de compacidad controlado
- crear un talón z (la opción no está disponible en el modulo cimentaciones).
Al analizar el deslizamiento hay que poner ateción en el hecho que la cohesión del suelo en
contacto directo con la cimentación puede modificarse durante los trabajos de ejecución o
debido a la posición variable del nivel del agua freática. En estos casos hay que reducir el
valor de la cohesión del suelo.
#OTA: En el modulo cimentaciones no se considera la presión lateral debida al

desplazamiento de la cimentación, lo que puede causar una estimación
insuficiente de la resistencia de la cimentación al deslizamiento.
Cálculos para las normas específicas
1. ACI \ CSA
El dimensionado par deslizamiento no está disponible en estas normas. Si este análisis es
necesario, hay que comprobar manualmente este valor.
2. BS 8004:1986
La condición general para la estabilidad para el deslizamiento puede ser representado de la
siguiente manera:
H ≤ H FRICTION
donde:
H - fuerza horizontal
H FRICTION = V * tg(ϕ) + c * Ac
V - fuerza vertical
ϕ - ángulo de rozamiento interno del suelo
c - cohesión
Ac - área de superficie de contacto cimentación-suelo.

Como resultado del dimensionado para este estado límite, se obtiene el coeficiente de
seguredad de la estructura:
H FRICTION / H cuyo valor est igual o mayor que 1.0.
El análisis de este estado límite y la definicón del valor límite del coeficiente es posible en el
cuadro de diálogo Opciones geotécnicas.
3. DTU 13.12
La condición general de la estabilidad para el deslizamiento peude representarse de la
siguiente manera:
donde:
Qtf - fuerza horizontal
N - fuerza vertical
c - cohesión del suelo (al máximo 75 kPa)
En el caso de acciones sísmicas, conformement a la literatura, se descuida la cohesión del
suelo, lo que permite reducir la formula para el deslizamiento para obtener la siguiente
formula:
En el caso de análisis de deslizamiento entre la cimentación y el hormigón de limpieza, no

unido a la cimentación por medio de armaduras de unión, se aplica el coeficiente de
rozamiento hormigón-hormigón de limieza, cyuyo valor es igual a 0.75.
En caso de presencia de barras de unión que aseguran una unión permanente entre la
cimentación y el hormigón de limpieza, esta condicón no se comprueba.
El resultado del dimensionado para este estado límite es el coeficiente de seguredad de la
estructura:
Qtf / Qf, cuyo valor es igual o mayor que 1.0.
La activación del análisis de este estado límite y la determinación del valor límite del
coeficiente son posibles en el cuadro de diálogo Opciones geotécnicas.
4. Eurocode 7
El análisis del deslizamiento se efectúa según el punto 6.5.3.
- Para las condiciones con drenaje: fórmula (6.3):
NOTA: Se adopta que el parámetro δd se adopta como para las cimentaciones formadas in
situ, lo que significa δd = φd’ 6.5.3 (8).

Como la norma EC7 no impide considerar la cohesión del suelo en el análisis de

deslizamiento 6.5.3 (8), es posible utilizar la cohesión de manera parcial o total,
introduciendo en la fórmula una expresión adicional considerando la cohesión reducida.
donde:
el coeficiente ϕ cuyo valor, incluido en el intervalo <0.0, 1.0>, puede ser definido en el
cuadro de diálogo Opciones geotécnicas
A’ – superficie de trabajo de la cimentación (área de superficie de contacto cimentación-
suelo)
c’ - cohesión eficaz del suelo (de cálculo).
Si se define el valor 0.0 del coeficiente, la fórmula toma exactamente la forma citada en la
norma (6.3).
- Para las condiciones sin drenaje: fórmula (6.4):

Sd = A’ * cu
#OTA: Se usa el parámetro del suelo: Cohesión sin drenaje - cu.
De más, si la superficie de trabajo no es igual a la superficie de la cimentación (casi de

arrancamiento), se verifica la fórmula (6.5):
Sd < 0.4 Vd
5. Fascicule 64 Titre V
La condición general de estabilidad para el deslizamiento puede representarse de la siguiente
manera:
donde:
Qtf - fuerza horizontal
N - fuerza vertical
c - cohesión del suelo (a máximo, 75 kPa)
En el caso de acciones sísmicas, según la literatura, se descuida la cohesión del suelo, lo que
causa la siguiente reducción de la fórmula para el deslizamiento:
En el caso de análisis de deslizamiento entre la cimentación y el hormigón de limpieza, no

unido a la cimentación por medio de armaduras de unión, se aplica el coeficiente de
rozamiento hormigón-hormigón de limieza, cyuyo valor es igual a 0.75.

En caso de presencia de barras de unión que aseguran una unión permanente entre la
cimentación y el hormigón de limpieza, esta condicón no se comprueba.
estructura:
Qtf / Qf, cuyo valor es igual o mayor que 1.0.
6. P-81/B-03020
La norma PN-81/B-03020 [A3] no presenta directamente la condición para el deslizamiento
de la cimentación. La siguiente descripción se refiere directamente a la norma PN-83/B-
03010 [A4]. Según esta norma y según la literatura, la condición general para el
deslizamiento puede ser representada de la siguiente manera:
para la capa situada debajo del nivel de contacto:
donde:
Fr – fuerza de desplazamiento de cálculo
N - fuerza vertical de cálculo en el nivel de asiento
A’c – área de superficie reducida de la base de la cimentación
φ - ángulo de rozamiento interno del suelo (de cálculo)
Ac - área de superficie de contacto cimentación-suelo (área de superficie reducida de la base
de la cimentación)
µ - coeficiente de rozamiento cimentación-suelo
ct - valor reducido de la cohesión = (0.2 do 0.5) * cu
cu – valor de cálculo de la cohesión del suelo
m – coeficiente corectivo.
estructura:
7. SiP 2.02.01-83
La condición general de estabilidad puede ser representado de la siguiente manera:
donde:
H - fuerza horizontal

γc - coeficiente de condiciones de trabajo

γn – coeficiente de fiabilidad considerando la función del edificio
V - fuerza vertical
c - cohesión del suelo
estructura:

6.2.5. Estudio de viga de cimentación
El módulo Estudio de viga de cimentación permite definir, calcular y dimensionar las vigas
de cimentación de hormigón armado (para un grupo de pilares).
El dimensionamiento de las vigas de cimentación se puede comenzar seleccionando de la
pestaña de selección el tipo de estructura (véase el capítulo 2.1) Estudio de viga de
cimentación – el módulo de dimensionamiento de vigas de cimentación funcionará como um
programa independiente (stand-alone) sin unión (intercambio de datos) con los otros módulos
del sistema Robot Millennium.
Las opciones disponibles en este módulo funcionan de la misma manera que las opciones de
dimensionameinto de las vigas de hormigón armado. En el módulo hay una nueva opción
Suelos que sirve para definir las capas del suelo que se encuentra debajo de la viga de
cimentación. La opción es disponible después de:
• Hacer un clic en el icono Suelos
• Seleccionar del menu el comando Estructura/Suelos
• Seleccionar la pantalla VIGAS DE CIMETACIÓ - SUELOS.
Norma polaca P#-81/B-03020 suelos para construcción. Fondo del excavado de la

estructura. Cálculos estáticos y diseño permite la definición de los parámetros físicos y de
resistencia del suelo basándose en sus tres rasgos (método B):
• Para los suelos cohesivos: nombres, IL y símbolo del suelo
• Para los suelos no cohesivos: nombres, ID y estado de humedad.
Las relaciones entre los parámetros mencionados y las características del suelo está
presentada en la Norma en forma de tablas (Tablas: 1, 2, 3 Normas) y también en forma de
diagramas (Dibujos: 3, 4, 5, 6, 7).
La base de datos adjunta al programa que se basa en esta norma permite un aprovechamiento
directo de estas dependencias correlativas. Además la base dispone de datos referentes a los
parámetros de los suelos descritos en otras normas o en la literatura, así como la resistencia
límite del suelo en la superficie lateral del pilote y bajo la base del pilote (PN-83/B-02482
Tablas: 1, 2), coeficiente de rozamiento de la cimentación - suelo (PN-83/B-03010 Tabla: 3)
y
y los coeficientes de filtrado aproximados.
Después de definir los rasgos básicos del suelo todos los otros parámetros están calculados
automáticamente y mostradas en la tabla. En el campo nombre se encuentra la lista de los
suelos predefinidos. Después de seleccionar uno de ellos la tabla se llena de datos.
En la tabla están presentadas únicamente estos rasgos del suelo que están aprovechados
durante los cálculos de viga de cimentación.
Los parámetros básicos del suelo pueden ser modificados. Los parámetros restantes, después
de aceptar nuevos valores serán calculados y mostrados en la tabla. Las celdas de la tabla con
excepción con las que llevan los parámetros básicos no son activas.
Existe la posibilidad de definir la corrección de los parámetros fiscos para el método A y C.
En este caso solamente la selección de un nuevo suelo genera la lectura de nuevos datos
(todos los campos restantes posibilitan introducción de propios datos)
En el modelo de viga de cimentación existe la posibilidad de guardar los datos (la tecla
Guardar) del modelo del suelo definido para aprovecharlo en los calculadores. El perfil está
guardado en forma de base MS Access (*.mdb).

ATE#CIÓ#: La modificación manual del archivo directamente en el programa MS Access

no es aconsejable a causa de una gran facilidad de eliminar los datos
imprescindibles para el funcionamiento de la aplicación.
El modelo de suelo contiene todas las informaciones sobre los parámetros del suelo y puede
ser libremente transferido entre los puestos de trabajo y utilizado en los otros módulos del
programa Robot Millennium como en los calculadores.
El suelo que se encuentra debajo de la viga de cimentación puede ser dividido en tramos que
se caracterizan por una estratificación diferente. Esta situación es presentada en el dibujo de
abajo. La geometría del segmento es definida por las coordenadas del origen y del extremo
del segmento.

6.2.6. Dimensionamiento de las vigas de gran canto
El módulo Dimensionamiento de las vigas de gran canto de hormigón armado permite

definir, calcular y dimensionar las vigas de gran canto libremente apoyadas (a un tramo o
más) – el dimensionamiento se efectúa según la norma francesa BAEL. Lo característico de
las vigas de gran canto es que la altura la viga es superior a la longitud de la sección
transversal. El modo de definición de la viga de gran canto es igual al modo de la definición
de la viga de hormigón armado (véase el capítulo 6.2.1). Las vigas de gran canto pueden ser
cargadas por las fuerzas concentradas verticales, cargas uniformes y por momentos
concentrados de apoyos; las cargas pueden ser aplicadas a la superficie superior o inferior de
la viga de gran canto. La sección de las vigas de gran canto puede ser rectangular o en T (son
admisibles diferentes tipos de uniones de la viga con la losa).
El dimensionamiento de las vigas de gran canto de hormigón armado puede ser empezado
después de seleccionar el tipo de estructura Dimensionamiento de las vigas de gran canto en
la viñeta (véase el capítulo 2.1) – el módulo de estudiar las vigas de gran canto funcionará
como un programa autónomo (stand-alone) sin unión con (intercambio de datos) los otros
componentes del sistema Robot Millennium.
Para definir la viga de gran canto hay que:
• definir la geometría de la sección de la viga (comando Estructura/Sección o icono Sección
)
• definir las dimensiones de la elevación de los tramos de la viga de gran canto (comando
Estructura/Dimensiones o icono Dimensiones )
• definir las cargas (comando Estructura/Cargas o icono Cargas )
• eventualmente, definir los huecos que se encuentran en las vigas de gran canto.
Igual que en el caso de las vigas y columnas de hormigón armado, se puede definir los
• opciones de cálculo (comando Análisis/Opciones de cálculo o icono )
• parámetros de las armaduras (comando Análisis/Parámetros de las armaduras o icono
).
Las vigas de gran canto pueden ser calculadas según dos métodos :
• según las disposiciones inclusas en la norma francesa BAEL – los cálculos estáticos son
efectuados según el método simplificado descrito en la norma BAEL 91 (anejo E1); los
cálculos de la armadura se efectúan según el método descrito en la norma BAEL 91
(anejo E5); las limitaciones del método son siguientes : la máxima diferencia entre las
alturas de los tramos adyacentes es igual a 1m, la distancia entre el hueco y el borde de la
viga de gran canto no puede ser inferior a la anchura del hueco; después de los cálculos de
vigas de gran canto según este método, la presentación de los resultados es similar a la de
los resultados para las vigas de hormigón armado.
• según el método de elementos finitos – basándose en la geometría de la viga de gran
canto, el modelo para el método de elementos finitos es generado automáticamente. El
tamaño de un elemento finito es igual aproximadamente a 20 cm. El primer apoyo es
generado como rótula, los siguientes apoyos generados son translacionales en la dirección
X. Los cálculos estáticos utilizan el mecanismo de creación automática de combinaciones
normativas. Los cálculos de la armadura teórica se efectúan según el método analítico.

Las armaduras reales son generadas en las zonas determinadas como para el método
BAEL pero es posible modificarlas. En cada zona, el área de armadura es tomada por
defecto como el área máxima de todos los elementos finitos ubicados en esta zona (es
posible reducirla). Después de los cálculos de vigas-muros según este método, los
resultados son presentados en forma de isolíneas (de manera similar a la de las losas de
hormigón armado).
Lo característico de las vigas de gran canto es la posibilidad de armarlas usando las mallas
electrosoldadas . En el programa Robot Millennium es accesible la base de mallas que
pueden ser aprovechadas durante los cálculo de la armadura para las vigas de gran canto.
Después de haber hecho un clic en el botón Editar la base de mallas que se encuentra en la
pestaña Mallas electrosoldadas del cuadro de diálogo Opciones de cálculo para las vigas de
gran canto, en la pantalla aparece una ventana adicional que sirve para presentar las
informaciones accesibles sobre las mallas electrosoldadas, véase el dibujo presentado a
continuación.
El visor de la biblioteca de las mallas electrosoldadas representada en el dibujo de arriba está

dividido en dos partes:
• barra de herramientas con iconos
• tabla en la que están disponibles los datos sobre las mallas electrosoldadas .
Para cada tipo de malla se presentan las siguientes informaciones:
En las tres primeras columnas de la tabla se presenta el número de malla electrosoldada,

información si la malla ha de ser tenida en cuenta durante los cálculos (opción activada -
- la malla tenida en cuenta; opción desactivada - la malla no tenida en cuenta) y el nombre de
la malla. Las columnas sucesivas presentan los siguientes datos relativos a las mallas
electrosoldadas: sección de acero, separación y diámetro de las armaduras, informaciones
relativas a la forma de los extremos de las barras y, eventualmente el grosor del
recubrimiento.

6.2.7. Planos de ejecución
Los planos de ejecución de los elementos calculados de hormigón armado constituyen una
ventana separada del programa Robot. En esta pantalla del programa Robot se encuentran las
opciones útiles nada más que para la edición de los dibujos. A continuación analizaremos las
opciones más importantes:
• Vista normal (menú Ver) – en el momento de seleccionar un elemento, el

programa pasa automáticamente a la pantalla Planos de ejecución y activa la vista normal.
Es una vista general presentada en la página entera, sin ninguna posibilidad de entrar,
eliminar o modificar el contenido del dibujo. Este modo es útil para arreglar y componer
los dibujos en el formato final de la impresión.
• Modificar la composición de la página (menú Ver) es el modo que permite
modificar la disposición y las dimensiones de los elementos del dibujo (espacios de
trabajo llamados « viewport »). Cada elemento del dibujo posee en sus ángulos las marcas
gracias a las cuales es posible la edición de los elementos. Después de terminar las
modificaciones hay que pasar a otro modo de presentación. El programa regenera el
dibujo y ajusta el contenido a las nuevas dimensiones de los elementos de dibujo.
• Componentes del dibujo (menú Ver) es un modo que presenta la extensión de los
elementos y su contenido. Si se selecciona un elemento del dibujo (con el resaltado de
color rojo) eso quiere decir que se puede editar su contenido. En el campo activo son
posibles las siguientes operaciones:
∗ Cambio de la escala del dibujo o de la posición de la sección
∗ Edición del texto (después de la selección el texto queda resaltado de color amarillo)
por la activación de la opción Editar texto del menú contextual, después de hacer clic
en el botón derecho del ratón.
∗ Eliminación del texto – después de seleccionar el texto, se puede eliminarlo
presionando la tecla DELETE
∗ Desplazamiento del texto; después de seleccionar el texto, hay que hacer clic en el
texto, el puntero cambia en flecha y permite desplazar el texto al interior del elemento
del dibujo (viewport)
∗ Edición de la cotación (después de seleccionar la cota con el puntero, la cota está
resaltada de color amarillo); si se engancha el puntero al final de la cotación, se puede
cambiar la longitud de la línea de cota y el valor que la describe. En el caso de valores
de cota en cadena, quedan cambiadas las cotas que se encuentran cerca del punto
editado.
∗ Eliminación + desplazamiento de la línea de cota (la opción funciona de la misma
manera que el editor de texto). En el caso de desplazar la cota, es posible solamente el
desplazamiento paralelo respecto a la posición original
∗ Agregar línea, círculo, texto y cota.
NOTA: Después de terminar la edición hay que presionar la tecla ESC, para poder
pasar a la edición del otro elemento del dibujo (viewport).
• Formato definitivo del dibujo (menú Ver) - es la opción que permite importar los dibujos
mostrados en un folio común. Después de activar la opción el programa pasa a otro modo
de trabajo. El formato predefinido es el formato A4. Para cambiar de formato, hay que

hacer clic en la opción Configurar página del menú Archivo y seleccionar el formato
definitivo del folio de papel. Todos los dibujos activos son organizados de una manera
automática.
• Disponer los dibujos automáticamente (menú Ver) - es la opción que permite disponer
automáticamente los dibujos en gran formato, funciona en conexión con la opción recién
analizada. Si la disposición automática no es satisfactoria, se puede desactivar esta
opción. Después de seleccionar el dibujo deseado (hay que pasar a Vista normal) y
manteniendo presionado el botón izquierdo del ratón se puede desplazar el dibujo.
NOTA: Para poder colocar el dibujo en la posición deseada hay que efectuar el
desplazamiento con la tecla Crtl presionada.
• Deshacer, Rehacer (menú Edición) – estas opciones permiten anular o rehacer la última
acción efectuada. Hay que recordar que después de usar esta opción algunas acciones no
son posibles de efectuar pe. no se puede poner a escala los elementos del dibujo
(viewport), o entrar una tabla de armaduras
• Cortar, Pegar (menú Edición) – las opciones estándar que funcionan para el dibujo
entero. Gracias a esta opción se puede cortar el dimensionamiento y desplazarlo a otra
posición – otra página. Esta operación es particularmente útil durante la disposición de los
dibujos en un formato más grande, eso quiere decir, cuando el número de páginas es
superior a 1.
• Dibujo (menú Insertar) – En el caso de guardar el dibujo como un componente del
proyecto esta opción permite activar e insertar el dibujo o la lista de dibujos. Por tanto,
hay que recordar que después de insertar el dibujo guardado anteriormente no es posible
de poner a escala los elementos del dibujo (viewport), o entrar una tabla de armaduras.
• #ueva página (menú Insertar) – esta opción permite insertar una nueva página
vacía de un formato conforme con la configuración de la Definición de la página.
• Tabla (menú Insertar) – esta opción permite insertar la tabla para los dibujos en
gran formato. La tabla, adjunta al programa (archivo default.lay del catálogo USR:)
constituye un ejemplo y puede ser modificada y también se puede crear otra con ayuda del
programa PloEdit
• Tabla de las armaduras (menú Insertar) – esta opción debe ser activada después
de terminar la modificación de disposición de los dibujos en un gran formato. El
funcionamiento de esta opción consiste en crear la tabla de las armaduras para los dibujos
activos. Durante la creación de la tabla, la renumeración de todas las posiciones de las
armaduras en el dibujo es efectuada de manera automática.
IMPRESIÓ E GRA FORMATO

En el caso de disponer de una impresora que no administra ciertos formatos, en el cuadro de
diálogo Configurar página se encuentra la lista de los formatos administrados por vuestra
impresora predefinida. Los otros formatos (que no son administrados por el equipo de salida)
son mostrados y su descripción aparece en una fuente gris. Para el formato “gris” se puede
efectuar la disposición de los dibujos, pero la vista preliminar será precedida por una
información: “El formato seleccionado no es administrado para la impresora activa”.
En el caso de instalar los drivers de la impresora sin tenerla físicamente conectada a vuestro
ordenador, las descripciones de los formatos disponibles provienen del equipo de salida
instalado y serán presentadas en color rojo. La vista preliminar y la impresión, serán
precedidas por una advertencia apropiada.

Los planos de ejecución son presentados en la pantalla conforme con los parámetros
adoptados en el cuadro de diálogo Parámetros del dibujo. Es la opción que sirve para la
selección de los parámetros para la presentación de los dibujos y de los detalles de los
elementos de las estructuras de hormigón armado. La opción puede ser activada:
• presionando el icono Parámetros del dibujo
• seleccionando del menú el comando Análisis / Parámetros del dibujo
• Las opciones que se encuentran en el cuadro de diálogo sirven para la parametrización de la
visualización y presentación de las partes determinadas del dibujo, como el modo de
disponer los dibujos.
El cuadro de diálogo se compone de cuatro pestañas: General, Descr. de la armadura, Escala

y Tabla de las armaduras.
En este cuadro de diálogo se puede seleccionar el modelo del dibujo. Las letras iniciales de
los nombres estándar de los modelos adjuntos al programa significan:
bm – vigas
bcl – columnas
bf – cimentaciones
bsl – losas
bwl – vigas de gran canto.
Todos los modelos estándar se encuentran en el catálogo CFG de la instalación del programa
Robot y tienen la extensión *.plo. Para modificar el modelo existente o para crear otro, hay
que ejecutar el programa PLOEDIT que es un editor de los modelos de dibujo. Este programa
es instalado durante la instalación de Robot.

Después de seleccionar el modelo para el módulo de dimensionamiento de los elementos de

las estructuras de hormigón armado, la parte derecha del cuadro de diálogo presenta la vista
preliminar del modelo. En esta pestaña existe también la posibilidad de configurar el modelo
de creación del dibujo.
Si se selecciona el primer modo (Crear nuevo) después de la activación del dibujo, será
presentado solamente el dibujo de un elemento de la lista de elementos. Cada reactivación del
dibujo elimina el dibujo precedente.
Si se selecciona la opción Agregar el dibujo a la lista el funcionamiento y la disposición de
los dibujos cambia. La selección de esta opción hace que el dibujo activado no sea eliminado
después de la reactivación de un nuevo dibujo sino es agregado a la lista. Es la opción que
permite crear (componer) los dibujos para diferentes elementos (vigas con columnas etc.) y de
disponerlos en un formato más grande.
En la pestaña Descr. de la armadura se puede definir la manera de describir los elementos de

armadura, salvo el número de posición. Se puede igualmente mostrar en el dibujo los
siguientes elementos:
• #úmero y diámetro – el número de barras idénticas y sus diámetros son mostrados junto
con el número de posición de las armaduras.
• Longitud - si la opción es activa, el programa muestra la información sobre la longitud
total del elemento seleccionado.
• Espaciamiento – En el caso de las vigas, el espaciamiento se refiere únicamente a las
armaduras de cosido; para los pilares, el espaciamiento es presentado respecto a los
estribos en la parte central de la columna; para la cimentación, para las vigas de gran
canto y las losas, la descripción de los espaciamientos se refiere a cada uno de los
elemento de las armaduras en forma de barra.
• La opción Descripción de las armaduras longitudinales en la sección ha sido creada
especialmente para las vigas. En el caso de las columnas y vigas de gran canto la
descripción de las armaduras longitudinales es siempre visualizada; esta opción no sirve
para las cimentaciones y las losas.
Gracias a la opción que se encuentra en la pestaña Escala se puede imponer el modo de poner
a escala los diferentes componentes del dibujo:
• la activación de la opción Igual para todas las páginas impone la misma escala para todas
las páginas del dibujo de un elemento. Por ejemplo para una viga de muchos tramos
presentados de tal manera que cada tramo se encuentra en una página diferente, esta
opción permite guardar la misma escala en todas las páginas del dibujo de la viga dada.
• la activación de la opción La misma escala para el alzado y la sección hace que la
sección del elemento y su vista sean dibujados con la misma escala.
• la activación de la opción La misma escala para las dos direcciones del alzado hace que
la escala sea la misma para la sección longitudinal y transversal del elemento.
• la activación de la opción Escala del usuario permite definir la escala de los dibujos de
usuario (vistas y secciones) antes de la generación de dibujo (en las versiones precedentes
los dibujos fueron generados según los parámetros predeterminados y era necesario
modificar manualmente la escala para cada vista / sección); si se activa esta opción, las
siguientes opciones se vuelven disponibles:
Escala para elevación - lista permitiendo seleccionar escala para la vista en elevación
Escala para sección - lista permitiendo seleccionar escala para la vista de cortes
transversales

Ajustar – opci disponible para las ambas opciones antesmencionadas; si se activa esta
opción, la escala se ajusta al tamano de la vista y al del objeto
#otación 1:n – permite definir escala como 1:n (forma estándar, por ejemplo: 1:50)
#otación n cm = 1 m – permite definir escala como en la relación cuantos cm en el
dibujo corresponden a 1 m en el objeto real.
Las opciones que se encuentran en la pestaña Tabla de las armaduras sirven para configurar
la visualización de la tabla de las armaduras y permite agregar o eliminar las columnas
deseadas de la tabla.

6.3. Diseño de Barras de hormigón armado

Los módulos Vigas, Columnas y Cimentaciones disponibles hasta ahora en el sistema Robot
permiten calcular la sección de acero y la disposición de las armaduras en la sección del
elemento de la estructura de hormigón armado.
El módulo Barras - armadura teórica (Dimensionamiento de barras de hormigón armado)
permite obtener la sección de acero teórica para las barras seleccionadas. La opción es
accesible después de seleccionar:
• la pantalla Barras - armadura teórica que se encuentra en el grupo de pantallas
Dimensionamiento
• el comando Análisis / Dimensionamiento – elementos de hormigón armado /
Dimensionamiento – barras de hormigón armado / Calcular que se encuentra en el menú.
El módulo es disponible para las normas siguientes:
• normas españolas EH91, EHE98.
• Eurocode 2
• Eurocode 2 (NAD francés)
• Eurocode 2 (NAD belga)
• Eurocode 2 (NAD holandés)
• Eurocode 2 (NAD italiano)
• Eurocode 2 (NAD alemán)
• Eurocode 2 (NAD finlandés)
• norma estadounidense ACI 318/95 y ACI 318/02
• norma canadiense CSA A23.3-94
• normas francesas BAEL 91 y BAEL 91 mod 99.
• norma británica BS 8110
• norma holandesa NEN 6720
• norma polaca PN-84/B-03264
• norma rusa SNiP 2.03.01-84
• norma polaca PN-B-03264 (1999)
• norma rumana STAS 10107/0-90
• norma noruega NS 3473E
• norma singapurense CP65.
La barra constituye un elemento principal en los cálculos efectuados en el módulo Barras -

armadura teórica. Generalmente es un elemento de construcción con un tipo definido, por
ejemplo hormigón armado, o columna de hormigón armado. La definición del tipo de base
permite calcular correctamente la armadura teórica teniendo en cuenta las condiciones
reglamentarias apropiadas. En ciertos casos las barras son definidas como una serie de
barras entradas durante la definición de la estructura. Para la definición del tipo de barra de
hormigón armado sirve la opción accesible:
• del menú seleccionando el comando : Estructura / Dimensionamiento – elementos de
hormigón armado / Parámetros reglamentarios / Tipo de barra de homigón armado
• de la barra de herramientas presionando el icono .
El proceso de la definición del tipo de barra en la estructura es idéntico que el modo de
definición de los otros atributos de la estructura. El tipo de barra de hormigón armado
depende de la norma de hormigón armado utilizada durante el dimensionamiento de las

barras de la estructura. Durante el trabajo con una norma dada, es posible editar y utilizar
solamente las barras definidas según ésta norma. El aspecto del cuadro de diálogo de
definición de los tipos de barras de hormigón armado depende también de tipo de barra. La
forma del cuadro de diálogo durante la definición de los parámetros de tipo viga de hormigón
armado, no es la misma que la utilizada durante la definición de los parámetros de tipo vigas
de hormigón armado.
Antes de efectuar los cálculos de armadura teórica de las barras, hay que también definir los
parámetros de cálculo. La opción es accesible:
• del menú seleccionando el comando : Análisis/Dimensionamiento – barras de
hormigón armado /Parámetros de cálculo
• en la pantalla Dimensionamiento / Barras - armadura teórica, presionando el icono
del cuadro de diálogo
El proceso de la definición de los parámetros de cálculo para las barras de la estructura es

idéntico que el modo de definición de los otros atributos de la estructura.
Después de haber presionado el icono #uevo en el cuadro de diálogo Parámetros de cálculo

en la pantalla aparece el cuadro de diálogo que se compone de tres pestañas:
• Generales
• Armadura longitudinal
• Armadura transversal.
En el cuadro de diálogo recién presentado (el ejemplo sirve para la norma española) contiene
los parámetros necesarios para dimensionar un elemento de hormigón armado fuera de la
geometría tales como: características del hormigón y de acero, tipos de barras utilizadas,
recubrimiento, etc. Los otros parámetros reglamentarios que dependen de la geometría son
definidos en el cuadro de diálogo Tipo de barra de hormigón armado. El contenido de las
respectivas pestañas del cuadro de diálogo Definición de los parámetros de cálculo depende
de la norma de hormigón armado seleccionada.

En el cuadro de diálogo General están disponibles dos campos principales: parámetros de

hormigón y los parámetros suplementarios exigidos en los cálculos. En la pestaña Armadura
longitudinal se puede definir los parámetros de acero, tipos de barras de acero y
recubrimiento de los bordes o ejes de las barras de armadura inferior. En la pestaña Armadura
transversal se puede definir los parámetros del acero para la armadura longitudinal, tipo de
armadura y sus parámetros.
Después de iniciar los cálculos de la armadura teórica para las barras de hormigón armado se
abre el cuadro de diálogo presentado a continuación.
Durante la creación del modelo de la estructura, el usuario define los parámetros geométricos
de las vigas y de las columnas de hormigón armado (parámetros del pandeo, flechas
admisibles y desplazamientos admisibles de los nudos). Los parámetros reglamentarios de los
elementos de la estructura de hormigón armado (parámetros de acero y de hormigón, tipos de
barras de la armadura) están definidos en el cuadro de diálogo Parámetros de cálculo. En el
cuadro de diálogo recién presentado puede accederse a las siguientes opciones:
• En la zona Tipo de cálculos:
- Dimensionamiento
- Verificación de la resistencia (Actualmente la opción no es accesible).
• En la zona Calcular, los elementos tenidos en cuenta son los siguientes:
- barras
- grupos de barras (Actualmente la opción no es accesible);
Las listas de elementos que serán tomados en consideración durante el cálculo pueden
ser definidos de tres maneras:
- manualmente, entrando los números de las barras en el campo de edición
correspondiente
- abriendo el cuadro de diálogo de la selección con el botón ‘...’
- indicando los elementos en la pantalla con la vista de la estructura
• Casos de dimensionamiento:
- ponderaciones

- listas de casos para cada estado límite analizado;

El juego de los campos activos depende de la norma utilizada. Los campos de selección
de las ponderaciones están activos sólo cuando las ponderaciones han sido anteriormente
creadas y calculadas. La lista de casos puede ser entrada en el campo de edición apropiado
o en el cuadro de diálogo Seleccionar casos presionando la tecla ‘...’
• El número de puntos de cálculo para las vigas puede ser definido de dos maneras:
- definiendo el número de puntos de cálculo en la longitud de la viga (min. = 3, max. =
100)
- definiendo la separación de los puntos para los que las secciones de acero serán
calculadas: como punto inicial se toma el punto procedente de las opciones admitidas en
el cuadro de diálogo Definición de la barra de hormigón armado.
Los resultados para la armadura teórica de las barras de hormigón armado están disponibles
en forma de tabla; también se puede presentar los resultados en forma de diagramas en la
longitud de las barras (véase el capítulo 5.1).
Una vez acabado el dimensionamiento de las barras de hormigón armado, el programa
muestra el cuadro de diálogo Informe de los cálculos de las barras de hormigón armado
presentado a continuación.
En el cuadro de diálogo recién presentado, el programa muestra las siguientes informaciones:

• lista de barras de hormigón armado estudiadas
• lista de barras, para las que los cálculos han sido efectuados de una manera correcta
• lista de barras, para las que el programa ha mostrado las advertencias
• lista de barras, para las que los cálculos han producido errores
• advertencias suplementarias
El campo Cálculos para las barras contienen los números de las barras que han sido
dimensionadas: estas barras deben ser de tipo viga o columna de hormigón armado, porque la
sección de acero teórica en las barras de hormigón armado puede definirse solamente para
estos elementos. Los elementos de otros tipos que serán entrados en la lista de elementos para
dimensionar en el cuadro de diálogo Cálculos serán automáticamente omitidos.

Los tres campos siguientes, disponibles en el cuadro de diálogo, presentan la versión

abreviada de las informaciones sobre el proceso de los cálculos de las barras de hormigón
armado. Agrupan las barras para las que los cálculos han acabado con el mismo resultado:
• el primer campo Cálculos han sido efectuados correctamente, los números de barras para
las que los cálculos han sido efectuados sin error y sin advertencias.
• El segundo campo Cálculos que contienen advertencias agrupa las barras para las que,
durante el dimensionamiento de las barras de hormigón armado, el programa ha detectado
las advertencias. Hay que señalar, que en este cuadro de diálogo, la advertencia es
considerada de una manera más general que en la tabla de resultados para las barras de
hormigón armado. La advertencia puede referirse tanto a la superación de la densidad de
la armadura (en la tabla, visualizado en color rojo – las disposiciones reglamentarias no
son satisfactorias), como a la superación del espacio máximo entre estribos (en la tabla
aparece únicamente un mensaje en la columna Advertencias).
• El tercer campo Cálculos que contienen errores agrupa las barras para las que, durante el
dimensionamiento de las barras de hormigón armado, el programa ha detectado errores.
Para estas barras, los cálculos no han sido efectuados. En la tabla de los resultados estas
barras son marcadas con la palabra: error. Los errores durante los cálculos pueden ser
debidos:
∗ A la definición incorrecta de la barra, es decir a la incoherencia de los siguientes
datos: sección, tipo de barra y parámetros de la armadura. Todos los datos y los
parámetros que definen la barra de hormigón armado, deben ser coherentes con una
sola norma. No es admisible mezclar los perfiles con los tipos de barras que no les
corresponden, eso se refiere también las barras de la misma geometría.
∗ A las exigencias reglamentarias que no permiten efectuar los cálculos (superación de
la esbeltez admisible, del esfuerzo del cortante máximo o del momento).
En el caso de detectar los errores o advertencias durante el dimensionamiento de las barras de

hormigón armado, la parte inferior muestra el mensaje que informa al usuario sobre la manera
de obtener las informaciones más detalladas sobre los errores y las advertencias que han
tenido lugar.
Cuando por lo menos uno de los elementos dimensionados ha sido la viga en flexión simple
respecto al eje Z o una viga en flexión compuesta, entonces en la parte inferior del cuadro de
diálogo aparecen también las informaciones sobre la presentación de los resultados para estos
elementos en la tabla.
En la parte inferior del cuadro de diálogo, el botón Modificación del armado puede ser
disponible. El botón se vuelve disponible si los cálculos de las barras de hormigón armado
han sido efectuados para la normativa para la que las flechas pueden ser calculadas y si por lo
menos una barra no ha sido comprobada respecto a la flecha. Al hacer clic en este botón, el
programa muestra el cuadro de diálogo Modificación del armado. La opción permite efectuar
la corrección semiautomática del armado en los elementos para los cuales la flecha admisible
ha sido sobrepasada. El programa permite calcular la flecha (para el estado límite de servicio)
para las siguientes normativas de hormigón armado:
• Normativas polacas de hormigón armado PN-84/B-03264 y PN-B-03264 (1999)
• Eurocode 2 (incluso varios documentos de aplicación nacional)
• Normativas francesas de hormigón armado BAEL 91 y BAEL 91 mod.99
• Normativas estadounidenses de hormigón armado ACI 318/99 i ACI 318/02
• Normativa británica de hormigón armado BS 8110.

La parte superior del cuadro de diálogo muestra la tabla con la lista de barras; las
columnas de la tabla muestran las siguientes informaciones:
• Número de barra
• Información si la ha sido comprobada o no
• Nombre de los parámetros del armado adoptados
• Flecha actual de la barra
• Flecha admisible
• Proporción – razón entre el valor de la flecha actual y la flecha admisible.
En la tabla es posible seleccionar barras (incluso la selección múltiple) y ordenar las barras
según las columnas.
La parte central del cuadro de diálogo organiza las opciones agrupadas en las zonas Método
de modificación del armado y Lista de caso. En la zona Método de modificación del armado
tres opciones están disponibles:
• Proporcionalmente al área teórica – para obtener el valor dado, la cuantía del armado se
aumenta de manera que la razón entre las armaduras inferiores y superiores sea
conservada
• Cambiar el área teórica – si, para la sección dada, el área de las armaduras (superiores o
inferiores) no es igual a cero, el área está aumentada por el valor dado.
• Cambiar el número de barras - si, para la sección dada, el número de armaduras
(superiores o inferiores) no es igual a cero, este número se aumento por el número de
armaduras dado.

En función de la opción seleccionada, en el campo de edición abajo hay que entrar:

• dA= ..... [%] – incremento del porcentaje de armadura teórica
• dA= ..... [cm2] – porcentaje de área
• dn= ..... – incremento del número de barras.
Los valores entrados en este campo de edición definen el incremento del valor
correspondiente respecto a los valores existentes. Un clic en el botón Aplicar vuelve a
calcular la barra y guarda los valores apropiados para las barras seleccionadas. Si una barra es
seleccionada, los valores disponibles en la tabla en la parte inferior del cuadro de diálogo
serán actualizados.
La zona Lista de casos muestra la lista de casos de carga utilizados al calcular la flecha en el
estado límite de utilización (el campo no está accesible para la edición).
La parte inferior del cuadro de diálogo contiene la tabla con las informaciones relativas al
área de la sección del armado para la viga seleccionada (si más de una barra es seleccionada
en la tabla en la parte superior del cuadro de diálogo, la tabla en la parte inferior del cuadro de
diálogo está vacía). En la tabla, cada valor puede modificarse. La tabla contiene las siguientes
informaciones:
• posición en la longitud de la barra
• armadura teórica inferior y superior
• número de armaduras superiores y inferiores
• cuantía de armadura (teórica)
• rigidez.
Hay que poner atención en el hecho de que:
• si entra un nuevo valor para el porcentaje de armadura teórica, se calcularán valores
nuevos para las áreas teóricas y el número de barras
• si entra un nuevo valor del área teórica, se calcularán valores nuevos para el porcentaje de
armaduras y el número de barras.
Los cálculos se efectúan para la sección de acero resultante del número de barras. Al hacer
clic en el botón Verificar, se efectúan los cálculos para las barras seleccionadas. Después de
los cálculos, los datos en la tabla se actualizan. Si la verificación es efectuada correctamente,
el icono en la tabla cambia; la lista de elementos para los cuales los requisitos no están
satisfechos se actualiza sólo al abrir la tabla; durante el trabajo en el cuadro de diálogo, se
actualizan de manera apropiada sólo los resultados para la lista existente.
Para modificar las armaduras para las barras de hormigón armado, hay que efectuar las
• efectuar los cálculos de la armadura teórica para las barras de hormigón armado; después
de los cálculos, el programa muestra el cuadro de diálogo Informe de los cálculos de las
barras de hormigón armado
• hacer clic en el botón Modificación del armado disponible en el cuadro de diálogo
Informe de los cálculos de las barras de hormigón armado; el programa abre el cuadro
de diálogo Modificación del armado
• seleccionar la(s) barras(s), seleccionar el método de modificación del armado
• hacer clic en el botón Aplicar
• hacer clic en el botón Comprobar.

Después de los cálculos, hay que verificar los coeficientes en la tabla mostrada en la parte
superior del cuadro de diálogo. Las operaciones deben efectuarse hasta que se obtenga el
valor deseado de la flecha.
La armadura teórica obtenida después de los cálculos es interpretada de la siguiente manera:
1. Armadura longitudinal
Para los pilares en flexión compuesta de sección rectangular, en T, en L, en Z, las secciones
de acero son interpretadas de la siguiente manera:
As1= As2 = Armadura a lo largo de b
As3= As4 = Armadura a lo largo de h
Para las columnas en las que la sección es definida por: polígono regular, círculo, semicírculo
o cuadrado, las secciones de acero son interpretadas de la siguiente manera::
As1 = Armadura a lo largo de b – repartida de una manera uniforme a lo largo del borde
Para las vigas rectangulares en flexión compuesta:

As1= Armaduras inferiores As2 = Armaduras superiores
As1= Armaduras inferiores (eje Z) As2 = Armaduras superiores (eje Z)

Para los elementos armados en los dos planos, los resultados son interpretados de la siguiente
manera:
Las secciones de acero son tomadas en cuenta independientemente – no poseen partes

comunes en las esquinas. Las secciones de la armadura de la esquina son atribuidas a la
sección debida a la sección en el plano Y.
2. Armaduras transversales:
• Separación teórica de estribos (Separación entre estribos o cercos) – distancia entre los
cercos definidos en la sección dada.
• Separación real de los estribos – separación tomada para la sección dada después de la
división del elemento en N partes iguales (definidas anteriormente en el cuadro de diálogo
Parámetros de cálculo) y después de efectuar los cálculos de la separación en cada zona.
• Armaduras transversales tipo/separación presenta el tipo de cercos y su separación en las
diferentes zonas definidas anteriormente en el cuadro de diálogo Parámetros de cálculo.
El tipo de armadura queda definido por el número de barras y su diámetro representado
por la letra f o por la clase de acero (según la norma utilizada). El símbolo 5f8 (4HA8,
4T8) indica estribos de cuatro ramas realizados en las barras φ8. Para cada zona, la
descripción de la separación contiene el número de cercos y su espaciamiento unido por el
signo de multiplicación, las zonas son unidas por el signo de adicción. La descripción
20*4.0+10*8.0+20*4.0 señala tres zonas de separación de los estribos: en la primera y la
tercera hay 20 estribos a una distancia de 4.0 unidades de la dimensión de la sección. En
la segunda 10 estribos a una distancia de 8.0 unidades de la dimensión de la sección. Estas
unidades son las utilizadas para los cálculos.
NOTA: En la tabla de resultados, se considera que la combinación de dimensionado es

la combinación para la qué se obtiene el valor más grande del coeficiente de
solicitación de la sección (para la armadura calculada según todas les
combinaciones). Las fuerzas seccionales están representadas para la
combinación de dimensionado definida como entes mencionado.

La combinación de dimensionado muestra la combinación más crítica de esfuerzos para la

sección dada, pero de ninguna manera puede utilizarse para el dimensionado.
BIBLIOGRAFÍA (DIMESIOAMIETO DE LAS ESTRUCTURAS DE

HORMIGÓ ARMADO)
PARTE GEERAL
P.CHARON, Calcul des ouvrages en beton arme, Eyrolles, Paris 1986
V.DAVIDOVICI, Formulaire du beton arme, Le Moniteur, Paris 1996
J.EIBLE (ED.), Concrete Structures Euro-Design Handbook, Ernst & Sohn, Berlin 1994/96
J.G.MACGREGOR, Reinforced Concrete Mechanics and Design, Prentice Hall, New Jersey
1988
EC:
A.W. Beeby, R.S.Narayanan, Designers' Handbook to Eurocode 2 Part 1.1: Design of
concrete structures, Thomas Telford, London 1995
BAEL:
J.PERCHAT, J. ROUX, Pratique du BAEL 91 Cours avec exercices corriges, Eyrolles, Paris
1998
H.THONIER, Conception et calcul des structures de batiment, Presses de l’ecole nationale
des Pony et chaussees, Paris 1992
BAEL Regles techniques de conception et de calcul des ouvrages et constructions en beton
arme, suivant la methode des etats limites, Eyrolles, Paris 1992
ACI:
Buiding Code Requirements for Structural Concrete (ACI 31-95) and Commentary (ACI
318R-95), ACI, Farmington Hills 1995
E.G.NAWY, Reinforced concrete: a fundamental approach, Prentice Hall, New Jersey 1996
S.K.GHOSH, D.FANELLA, B.RABBAT (ED.), #otes on ACI 318-95, Portland Cement
Association, Illinois 1996

BS:
Structural Use of Concrete. BS 8110, BSI, London 1998
Handbook to British Standard BS 8110:1995. Structural Use of Concrete, Palladian
Publications Ltd, London 1987
CH.E.REYNOLDS, J.STEEDMAN, Examples of the design of reinforced concrete buildings
to BS8110, E & FN Spon, London 1992
W.MOSLEY, J.BUNGEY, Reinforced Concrete Design, McMillan Education Ltd, London
1987
F.KONG, R.EVANS, Reinforced and Prestressed Concrete, Van Nostrand Reinhold (UK),
Berkshire 1987
EH/EHE:
Instruccion para el proyecto y la ejecucion de obras de hormigon en masa o armado EH-91,
Ministerio de Fomento, 1998
Instruccion de hormigon estructural (EHE), Ministerio de Fomento 1999
R.FERRARAS, Manuel de hormigon armado, Colegio de ingenieros de caminos, canales y
puertos, Madrid 1999.

6.4. Diseño de Unión de barras de Acero

Al seleccionar la pantalla UIOES, la pantalla está dividida en dos partes principales:
Ventana del Inspector sirviendo para administrar las uniones definidas y la ventana gráfica
contenieno la vista de la estructura entera, el esquema o la vista de la unión y los resultados
de los cálculos de la unión. La ventana gráfica agrupa varias fichas:
• Esquema (dibujo esquemático de la unión)
• Vista 3D (vista 3D de la unión definida permitiendo efectuar la rotación, zoom o
panorámico)
• Estructura (vista de la estructura entera)
• Resultados (nota de cálculo con los resultados de los cálculos de la unión; esta ficha está
disponible después de haber efectuado los cálculos).
La ficha Uniones de acero del cuadro de diálogoInspector sirve para definir, visualizar y
editar los objetos relativos al dimensionado de uniones de acero. En el bloque de propiedades
en la parte inferior del cuadro de diálogo es posible editar atributos de los objetos
seleccionados. La ficha está disponible en la pantalla Uniones de acero.
La forma de la ficha Uniones de acero del Inspector parece a la de la ficha Inspector de
objetos (vea la decripción en el capítulo 2.2.2.
En la parte superior del cuadro de diálogo está presente la lista de uniones definidas; para
cada unión se presentan las siguientes informaciones:
- número de la unión y el tipo de la unión (icono)
- valor de la solicitación
- nombre de la unión.
En la parte superior del cuadro de diálogo están disponibles los siguientes iconos:
- un clic en el icono permite eliminar la unión seleccionada
- un clic en el icono permite definir los parámetros de la unión seleccionada

El dimensionamiento de las uniones entre los elementos de estructura de acero puede llevarse
a cabo en el Sistema Robot Millenium según los requisitos de los dos códigos de acero:
• Código francés CM66
• Código Europeo 3 (ENV 1993-1-1:1992 y EN 1993-1-8:2005).
• Código polaco PN-90/B-03200
El programa proporciona la normativa estadounidense de estructuras de acero ASD y LRFD,

pero la verificación de la unión de acero se efectúa en el programa ESOP. Después de la
selección de una normativa estadounidense o polaca (opción Preferencias para el proyecto /
#ormas), selección de la s barras a unir y después de la creación de la unión (un clic en el
botón Crear en el cuadro de diálogo Definición de la unión), el programa mostrará un
cuadro de diálogo auxiliar en el que el tipo de unión debe seleccionarse. Después de la
selección del tipo de unión y de un clic en el botón OK, se abre el libro del programa ESOP
correspondiente a la comprobación del tipo de unión seleccionado.
Los perfiles de las barras formando la unión y las fuerzas actuantes en la unión están
transferidas en la hoja de cálculo del programa ESOP.
ATENCIÓN: Para que funcione la comunicación entre los programas Robot y ESOP, ambos
programas tienen que ser instalados en el disco duro. Si el sistema ESOP no
está disponible, al intentar de crear la unión (comprobación según la normativa
polaca estadounidense), el programa muestra el mensaje de advertencia de que
el sistema ESOP tiene que ser instalado.
Los siguientes tipos de uniones están disponibles en el sistema Robot Millenium:

• unión viga - viga (símbolo en la tabla: VIG)

• ángulo de pórtico (símbolo en la tabla: COL)

• unión pilar – viga (símbolo en la tabla: COL)
• unión viga-pilar para vigas de ambos lados (símbolo en la tabla: COL2)
• unión base de pilar empotrada (símbolo en la tabla: EMP)

• unión base de pilar articulada (símbolo en la tabla: ROT)
• unión base de pilar empotrada directamente en el hormigón (símbolo en la tabla:
HOR)
• , , , unión por angulares (símbolo en la tabla: ANG)
• unión tubos (símbolo en la tabla: TUB)
• , , - unión con cartela: para una barra simple y para un nudo interior y para un
nudo de cordón (símbolo en la tabla: CAR).
Para empezar la definición de la unión en la estructura:
Para la nueva edición de la norma Eurocode 3 (2005) están disponibles los siguientes tipos de
unión de tope: ‘viga-viga’ y ‘viga-pilar’. Las uniones antesmencionadas pueden sr
proyectadas como uniones soldadas o atornilladas. El programa permite utilizar los tornillos
normales y tornillos pretensados.
El programa compruebe la resistencia de todos los componentes de la unión [6.2], cálcula su
rigidez [6.3] y verifica las condiciones de la posibilidad de rotación de la unión que
gatantizan la formación de la rótula plástica [6.4].
En el caso general se efectúa el control de los siguientes componentes de la unión:
- panel del alma en cortante[6.2.6.1]
- alma del pilar en compresión [6.2.6.2]
- alma del pilar en tracción [6.2.6.3]
- ala del pilar en flexión [6.2.6.4]
- chapa de tope en flexión [6.2.6.5]
- alma y ala de la viga en compresión [6.2.6.7]
- alma de la viga en tracción [6.2.6.8]
- tornillos en tracción [3.6]
- tornillos en cortante [3.6]
- deslizamiento del contacto de tensión [3.9]
- soldaduras [4.5.3].
• en la ficha Estructura seleccione las barras que forman la unión (se resaltarán barras en
el editor gráfico)
• pulsar el icono o seleccionar en el menú la opción Uniones / #ueva unión para las
barras seleccionadas. El tipo apropiado (viga-viga, columna-base, etc.) se asignará
automáticamente a la unión.
• definir para el tipo de unión dado los parámetros en el cuadro de diálogi Definición de la
unión; pra volver a la definicion de los parámetros de la unión, hay que pulsar el icono
ubicado en el cuadro de diálogo Inspector
• empezar los cálculos de la unión pulsando el icono .

Para empezar los cálculos de la unión definida manualmente (selección del tipo de unión y
definiciín de los valores de los esfueros actuando en la unión, hay que:
• En la ficha Esquema selecionar el tipo de unión; la unión definida será añadida a la alista
de uniones mostradas en e cuadro de diálogo Inspector
• definir para el tipo de unión seleccionado los parámetros apropiados; para hacerlo hay
que pulsar el icono ubicado en el cuadro de diélogo Inspector
• empezar los cálculos de la unión pulsando el icono .
Pueden definirse los siguientes parámetros para los tipos de unión seleccionados:
• Ángulo del pórtico, viga-viga, uniones pilar-viga:
⇒ excluir parámetros de la sección
⇒ parámetros de la placa base
⇒ parámetros de los rigidizadores
⇒ parámetros del anclaje
⇒ hormigón, soldaduras, y parámetros de soldadura
• unión base-columna
⇒ excluir parámetros de la sección
⇒ parámetros de rigidizadores
⇒ parámetros de los tornillos
⇒ parámetros de cartelas
⇒ profundidad para la base de hormigón
⇒ Empezar cálculos de unión:
• uniones con angulares
∗ parámetros de las secciones de las barras
∗ parámetros de los angulares
∗ parámetros de los tornillos
∗ dimensiones de los entalles, distancias etc.
• unión tubos:
∗ tipo de unión (unilateral, bilateral)
∗ parámetros de las barras adyacentes (diagonales)
∗ parámetros de los refuerzos
∗ parámetros de las soldaduras
• unión – chapa de unión:
∗ tipo de unión (soldada, con tornillos) y sus parámetros
∗ parámetros de las barras etc.
NOTA: En el caso de definir una unión es posible cambiar su tipo. Para esto se puede
utilizar las opciones disponibles en la barra de herramientas Cambio de tipo de
la unión :
cambio a base de pilar articulada
cambio a base de pilar empotrada
cambio a base de pilar empotrada en el hormigón
cambio a unión viga-viga
cambio a ángulo de pórtico

cambio a unión pilar - viga

cambio a unión pilar viga (de ambos lados)
cambio a unión con angulares
cambio a unión tubos
cambio a unión de tipo cartela (barra simple)
cambio a unión de tipo cartela (nudo interior)
cambio a unión de tipo cartela (nudo, ala de viga).
Una vez pulsado el icono de la barra de herramientas, o bien del menú

Uniones/Calcular, se desplegará la ventana de diálogo mostrada a continuación.
Una vez seleccionados los casos de carga a ser considerados durante el cálculo de la unión
(actualmente, sólo la opción de Verificación de la Unión está disponible) y el botón de los
Cálculos se aprieta, las fuerzas de unión interiores se analizarán y la unión se verificará.
Cada uno de los tipos de conexión disponibles puede verificarse manualmente. En este caso
debe usarse la opción Uniones/Manual del menú. Una vez que esta opción es seleccionada, la
ventana de diálogo mostrado debajo se desplegará en la pantalla.

Después de introducir los valores de fuerza interiores, se verificará el tipo de unión dado.
NOTA: En caso de que una pilar de base articulada, la ventana de diálogo anterior
tiene un formato ligeramente diferente, comparada con un pilar de base fija.
#OTA: El contenido de este tipo de unión depende dek tipo de unión seleccionado.
Después de haber terminado los cálculos (comprobación) de la unión, en el cuadro de diálogo

Inspector de objetos en la ficha Uniones de acero se presentan los datos básicos y los
resultados de los cálcukos de la unón definida en la estructura o los resultados de la
comprobación manual de la unión:
• número de la unión
• tipo de unión: unión viga - viga (VIG); ángulo de pórtico o unión pilar –pilar du un ode
ambos lados (COL o COL2), base de pilar empotrada (EMP), base de pilar articulada
(ART), base de pilar empotrada en el hormigón (HOR), unión por angulares (ANG),
unión tubos (TUB) y unión cartela (CAR)
• norma utilizada para los cálculos de la unión
• barras que forman la unión
• nudo para el que ha sido creada la unión
• esfuerzos actuando en la unión
• proporción – coeficiente de solicitación máxima en los elementos de la unión (tornillos,
chapas, soldaduras). El valor que determina la relación más desfavorable entre la carga y
la capacidad de carga de este elemento de la unión. Después de calcular la unión, esta
pilar de la tabla presenta de manera esquemática la información, si la unión es
satisfactoria, es decir conforme con la norma (símbolo ), o no (símbolo ).
La unión definida y calculada puede sera guardada en un archivo de formato dxf, dwg, stp,
wrl, anf, sat, pep.
Después de haber terminado los cálculos de la unión, el prigrama mustra la nota de cálculo
conteniendo los datos relativos a la unión y los resultados de los cálculos (ficha Resultados).

La parte inerior de la pantalla agrupa los iconos permitiendo:

- guardad la nota en el formato HTML
- enviar la nota en el formato HTML por correo electrónico
- enviar la nota en el formato HTML por correo electrónico
- exportar la nota en el formato HTML en el programa MS Excel ©

En la presente versión del programa es también posible aplicar la unión definida a otros
nudos de la estructura (este nudo tiene que formar una unión del mismo tipo).
Para hacerlo, hay que efectuar las acciones siguientes :
• seleccionar (marcar) la unión que desea copiar
• seleccionar las barras apropiadas en la estructura
• en la vista de la unión, seleccionar en el menú la opción Estructura / Copiar unión para
las barrras seleccionadas.
Después de estas operaciones, la unión (con los parámetros actuales) es copiada; son
considerados los perfiles, materiales y los ángulos de inclinación presentes en la “nueva”
unión.
De más, para la norma Eurocode 3 están disponibles los cálculos de rigidez para los cálculos
con chapa de topo de tipo viga-pilar y viga-viga.
Al calcular, para las uniones definidas de determina el tipo de unión; este tipo se presenta
para cada unión en la nota de cálculo. Respecto a la rigidez, las uniones de clasifican de la
siguiente manera:
• articuladas nominales
• rígidas
• semi-rígidas
Respecto a la resistencia, las uniones de clasifican de la siguiente manera:
• articuladas nominales
• de resistencia completa
• de resistencia parcial.
El análisis de la rigidez y la actualización de los resultados comprende varios etapas:

• atribución de relajamientos elásticos en los extremos de las barras de la structura que
corresponden a las barras en las uniones calculadas; para las barras específicas de la
estructura se definen automáticamente los tipos apropiados de relajamientos; estos tipos
serán reemplazados al volver a calcular la rigidez para los mismos nudos
• cálculo de la estructura teniendo cuenta de los relajamientos aplicados
• recálculo de todas las uniones tomando en consideración los valores de fuerzas
seccionales.
Los dibujos de abajo presentan las fuerzas que actúan en las uniones de acero y las
direcciones de la acción de estas fuerzas para lodos los tipos de uniones disponibles en el
programa Robot.
TIPO DE UIÓ DIRECCIÓ DE LA ACCIÓ DE LA UIÓ
Viga – viga , ángulo del pórtico, pilar

– viga, pilar – viga (ambos lados)

Por angular
cartela: barra simple
Cartela : nudo interior
cartela: nudo del cordón de celosía
Base de pilar empotrada
Base de pilar articulada

Unión por tubos

6.5. Diseño en Madera

El dimensionamiento de las barras de madera se efectúa en el programa Robot Millennium de
una manera análoga al dimensionamiento de las barras de acero. El dimensionamiento y los
cálculos pueden ser efectuados para piezas específicas de la estructura de madera estudiada o
para grupos de piezas. La definición de las piezas y de los grupos de piezas se realiza de la
misma manera que la definición efectuada para las piezas y grupos de acero (véase el capítulo
6.1). De la misma manera que para el dimensionamiento de las barras de acero, el usuario
puede efectuar las siguientes operaciones:
• verificación de las barras
• verificación de los grupos
• dimensionamiento de los grupos.
Después de haber hecho un clic en el botón Parámetros que se encuentra en la pestaña

Barras del cuadro de diálogo Definición se abre el cuadro de diálogo Parámetros presentado
a continuación. En este cuadro de diálogo se puede definir los parámetros reglamentarios
definidos por la norma de dimensionamiento de madera, accesible en el programa Robot
(Eurocode 5, Eurocode 5 DAN francés y norma francesa CB71) tales como: longitud de
pandeo, parámetros de pandeo, parámetros de pandeo lateral, condiciones de la rigidez ,
parámetros de la resistencia al fuego etc.
Una de las funciones interesantes del sistema Robot permite estudiar automáticamente las
estructuras sirviéndose de los perfiles parametrizados a inercia variable. La opción es
accesible después de haber hecho un clic en el botón Sec param. que se encuentra en el
cuadro de diálogo Definiciones (véase el capítulo 6.1).
Al hacer clic en el botón Otras el programa muestra el cuadro de diálogo sirviendo para
definir los parámetros de la comprobación adicional de las barras flexionadas.

Las opciones ubicdas en este cuadro de diálogo permiten efectuar comprobaciones

adicionales para barras específicas sometidas a la flexión según las condiciones descritas en la
norma EC5.
Para las barras de inercia variable inclinadas de un lado (caso 1) se aplican las reglas dadas en
el punto 5.2.3 de la norma EC5. Los demás casos se relatan a las vigas realizadas de madera
laminada para las cuales la verificación adicional es efectuada según el punto 5.2.4.
La comprobación adicional de las vigas sometidas a la flexión se efectúa después de la
activación de la opción Verificación adicional para los elementos flexionados. Después de la
selección de un de los 4 tipos de viga hay que definir en los campos de edición los parámetros
de la viga necesarios para los cálculos. Para la verificación de las vigas flexionadas pueden
definirse los siguientes parámetros (el número de parámetros disponibles depende del tipo de
viga):
• ángulo del extradós – ángulo de inclinación del extradós de la viga respecto a la dirección
horizontal
• radio – radio de la línea media de las vigas en forma de arco
• Hap – altura de la sección de la viga en el medio del vuelo
• espesor – espesor de un capa de laminado
• Kvol – coeficiente dependiente del volumen de la viga; el valor de este coeficiente se

calcula según 5.2.4.(5) según la formula Kvol = (Vo/V)^0.2, donde Vo – volumen de
referencia = 0.01 m3, y V = 2Vb/3 donde Vb – volumen de la viga entera.
La presentación de los resultados de la verificación/ dimensionamiento de las barras de

madera es idéntica que la efectuada para las barras de acero (véase el capítulo 6.1).
De manera similar a la para las barras de acero, el análisis detallado es disponible también
para las barras de madera. Para activar este análisis, hay que hacer clic en el botón Detallado
disponible en el cuadro de diálogo Resultados detallados para la norma EC5.

El programa permite efectuar cálculos suplementarios según las exigencias descritas en la

norma Eurocode 5:
• consideración de la compresión transversal (coeficiente Kc,90)
• consideración de los huecos (coeficiente Khol: vea la norma Eurocode 5:Book1 IV-5-8)
• consideración de la forma de las extremidades de la viga (coeficiente Kv: vea la norma
Eurocode:Book1 IV-5-7).
Cada de los análisis mencionadas se efectúa de manera independiente, por eso cada análisis
puede ser iniciado de manera independiente.
BIBLIOGRAFÍA (DIMESIOAMIETO DE LAS ESTRUCTURAS DE MADERA)

EUROCODE 5 - Calcul des structures en bois. Partie 1-1: Regles generales et regles pour
les batiments. #orme P21-711
STRUCTURES E# BOIS AUX ETATS LIMITES - Introduction a l'Eurocode 5. STEP1 -
Materiaux et bases de calcul, SEDIBOIS. Union nationale francaise de charpente,
menuiserie, parquets, 1997
STRUCTURES E# BOIS AUX ETATS LIMITES - Introduction a l'Eurocode 5. STEP2 -
Calcul de structure, SEDIBOIS. Union nationale francaise de charpente, menuiserie,
parquets, 1996.

6.6 Armadura de placas y láminas
El Robot Millenium permite calcular las áreas de armado para placas y láminas. Los
parámetros para definir la armadura de placas y láminas , depende de la norma bajo la que se
está trbajando. Las normas, actualmente disponibles, para el armado de placas y láminas son:
• normas españolas EH91, EHE98.

• norma estadounidense ACI 318/95 y ACI 318/02
• Eurocode 2 (DAN francés, belga, holandés, italiano, finlandés y alemán)
• Código británico BS 8110
• Código canadense CSA A23.3-94
• Códigos franceses BAEL 91 y BAEL 91 mod 99.
• Código holandés NEN6720 (VBC 1995).
• Norma rusa SNiP 2.03.01-84
• Normas polacas PN 84/B-03264 y PN-B-03264 (1999)
• Norma rumana STAS 10107/0-90
• Norma noruega NS 3473E
• Norma singapurense CP65.
La opción de definir los parámetros del armado está disponible para sólo dos tipos de
estructuras (placas y láminas).
Antes de calcular la armadura necesaria para la placa/lámina estudiada, hay que utilizar la
opción Tipo de armadura de placas y láminas para seleccionar y/o definir los tipos de
armadura de las placas y láminas. Puede accederse a esta opción:
• Seleccionando en el menú del comando Estructura / Parámetros reglamentarios / Tipo de
armado de placas y láminas
• Presionando el icono .
El cuadro de diálogo Parámetros de la armadura accesible presionando el icono #uevo en el

cuadro de diálogo Tipo de Armado de placas y láminas. El cuadro de diálogo contiene tres
pestañas: General, Materiales y Armaduras. Las pestañas General y Armaduras son iguales
para todas las normas, la forma de la pestaña Materiales depende de la norma seleccionada
para el armado de placas y láminas.
NOTA: Para algunas normas de hormigón armado el cuadro de diálogo Parámetros de

las armaduras se compone de cuatro pestañas, porque se añade una pestaña
suplementaria que permite calcular la fisuración y las flechas de las estructuras
de tipo placa/lámina Parámetros ELS. y los parámetros característicos
adicionales para la norma de hormigón armado dada, por ejempl, la edad de
hormigón, coeficiente de fluencia de hormigón etc.
De más, en la ficha General representada en el dibujo a continuación hay seleccionar el tipo

de cálculos para las estructuras de tipo lámina; los siguientes tipos de cálculos están
disponibles:
• flexión simple (losa)

• flexión con tracción/compresión (lámina)
• tracción o compresió (membrana).
La opción Cálculo de armadura para láminas permite limitar el conjunto de esfuerzos

internos considerados en los cálculos de la armadura de paneles. Los cálculos pueden ser
efectuados para el conjunto completo de esfuerzos (flexión + tracción/compresión), sólo para
momentos flectores (flexión simple) o sólo para esfuerzos de membrana
(tracción/compresión). La duración de los cálculos depende de la selección efectuada.
La opción está disponible sólo para láminas; si se selecciona el tupo de estructura Placa, los
cálculos de la armadura se efectúan considerando los momentos flectores en la losa; para las
tensiones planas se consideran los esfuerzos de membrana.
#OTA: el programa no verifica si los parámetros adoptados por el usuario son
correctos – la utilización incorrecta de la opción puede causar resultados
incorrectos.
En la parte inferior de la ficha Armaduras dos opciones están disponibles:

• Armaduras en una dirección – si se activa esta opción, las armaduras serán calculadas
sólo en la dirección principal (los esfuerzos en la dirección transversal se descuidan);
esto permite acelerar dos veces los cálculos (hay que poner atención que se supone una
simplificación según la cual la influencia de los esfuerzos transversales en la armadura
principal es nula o muy pequeña;
NOTA 1: el programa no verifica si los parámetros adoptados por el usuario son
correctos – la utilización incorrecta de la opción puede causar resultados incorrectos.;
UWAGA 2: Las normas de dimensionamiento de elementos de hormigón armado exigen
muy a menudo que en la dirección perpendicular a la dirección de las armaduras

principales se dispongan las armaduras repartidas – el área de las armaduras repartidas

no se calcula en el programa
• Armaduras de membranas en una capa (en el eje) – la opción está disponible sólo si en
la ficha General se selecciona el tipo tracción / compresión; si se activa esta opción, las
armaduras se disponrán en el eje del elemento de jormigón armado (las armaduras serbn
traccionadas / comprimidas por los esfuerzos de membrana).
La tabla debajo representa los parámetros exigidos si las opciones Armaduras en una
dirección y Armaduras de membranas en una cap están activas o inactivas.
Opciones de armadura Parámetros exigidos

en una dirección en una capa d1 d2 d1’ d2’ c1 c2
(en el eje)
NO NO SÍ SÍ SÍ SÍ SÍ SÍ
NO SÍ SÍ SÍ NO NO NO NO
SÍ NO SÍ NO SÍ NO SÍ SÍ
SÍ SÍ SÍ NO NO NO NO NO
En la parte inferior del cuadro de diálogo se pueden definir los criterios de geneeración de
armmadura ménima en los paneles de homigón armado. Hay tres posibilidades:
• nada – la armadura mínima no será generada en el panel
• para los EF para los cuales la armadura As > 0 – la armadra mínima será geneerada en
el panel sólo en los punts del panel para los cuales la aarmadura calculada es inferior a la
armadura mínima pero mayor que cero (vea el dibujo a continuación); si el área de la
armadura calculada para un elemento finito (triagular) es igual a cero, la armadura
mínima no será generada
• para el panel entero – la armadura mínima será generada para el panel entero (vea el
dibujo a continuación).

Así como en las ventanas de diálogo de definición de otros atributos de la estructura (apoyos,
secciones, etc.), el proceso de definición de tipo de armado ha sido dividido en dos fases:
• Definición del tipo de armado
• Asignación de los tipos de armado a los paneles.
El dimensionamiento de las losas de hormigón armado se puede empezar de dos maneras:
• Seleccionando de la viñeta de la
selección de tipo de estructura (véase el capítulo 2.1), dimensionamiento de una losa de
hormigón armado – entonces el módulo funcionará como un programa independiente
(stand-alone) sin conexión (intercambio de datos) con otros componentes del sistema
Robot Millennium
• Después de definir la estructura, hay
que seleccionar en esta estructura la lista apropiada de paneles (losas) de hormigón
armado (resaltándolas en el editor gráfico) y luego hay que seleccionar /el comando
Armadura teórica en el menú Análisis / Dimensionamiento – elementos de hormigón
armado / Dimensionamiento – paneles de hormigón armado. Entonces se abre la pantalla
Losas – armadura teórica e importa al menú reglamentario la geometría, cargas y los
resultados obtenidos. La pantalla del monitor será dividida en tres partes: campo de
edición con la vista de la losa dimensionada y dos cuadros de diálogo: Armaduras de
placas y láminas y Armadura.
La descripción del dimensionamiento de las losas de hormigón armado será presentada para
el segundo caso de llamada al módulo de dimensionamiento de las losas de hormigón
armado. Esta opción, que permite los cálculos de armadura de placa o lámina, está accesible
después de seleccionar la pantalla Losas – armadura teórica que se encuentra en el esquema
de pantallas Losas de hormigón armado. En la parte inferior de la pantalla se encuentra el
cuadro de diálogo presentado en el dibujo de abajo.

La parte superior del cuadro de diálogo se muestra el nombre de la norma utilizada la

definición de los parámetros de tipo de armado del panel, (y también las informaciones sobre
el número de la versión del módulo de cálculo de armadura de placas y láminas del sistema
Robot). Para empezar los cálculos de armadura de placa/lámina, hay que efectuar las
siguientes acciones:
• en el campo Lista de casos definir el
caso de carga, tomado en cuenta durante los cálculos, para los estados límites específicos
(ELU, ELS y ACC – estado accidental). Para obtenerlo hay que entrar los números de
casos de carga deseados en el campo apropiado o hacer clic en el botón (…) y en el
cuadro de diálogo Selección seleccionar los casos de carga o las combinaciones de caso
de carga para los estados límites específicos.
• en el campo Lista de paneles
seleccionar los paneles que se considerarán en los cálculos de la armadura teérica; hay que
entrar los números de paneles (TOD corresponde a todos los panels definidos) o pulsar el
botón (...) y, en el cuadro de diálogo Selección seleccionar paneles.
• Si las combinaciones ya han sido creadas, la activación de la opción apropiada en el
campo Ponderaciones (aparece el símbolo √) define para que estado límite sean tenidos
en cuenta en los cálculos de las combinaciones reglamentarias generadas.
• Seleccionar el método según el que la armadura de placa/lámina será calculada; están
disponibles los siguientes métodos de cálculo: analítico, momentos equivalentes (NEN),
momentos equivalentes según Wood&Armer
#OTA: Los cálculos de paneles se efectúan sólo para los paneles cuyos números
fueron entrados en el campo de edición Lista de paneles y para los casos
(o combinaciones de casos) definidos en los camnpos de edición ELU, ELS,
ACC.
#OTA: Si se modifican los parámetros de separación de armaduras asignada al panel

para el que las armaduras necesarias fueran calculadas o bien, si se modifica
el conjunto de parámetros de armaduras para el panel, los resultados de
cálculos para este panel se vuelven no actuales. Los resultados de los cálculos
de las armaduras se eliminan y, en la tabla de resultados de armadura para el
panel, las celdas de la tabla se muestran en rojo (los mapas de armaduras y
cortes por paneles no están disponibles para este panel).
En el programa Robot el ancho de las fisuras se calcula independientemente para las dos
direcciones definidas para los ejes de las armaduras. Este método es análogo a los métodos
simplificados presentados en la literatura. El programa utiliza un método no reglamentario a
causa de falta de prescripción adecuada respecto a las losas armadas en dos direcciones.
El algoritmo de cálculo está basado en las fórmulas que permiten calcular el ancho de fisura
para los elementos de tipo viga. Los cálculos son efectuados para la sección en la que las
armaduras resultan del ELU, los cálculos han sido efectuados para todas las fuerzas debidas a
las cargas definidas como ELS o combinación ELS apropiada. Los momentos tomados en
cuenta en los cálculos ELS son los momentos equivalentes calculados según el método
seleccionado: analítico, NEN o Wood&Armer. El método analítico para ELS no tiene en
cuenta la acción de los momentos mxy. Gracias al uso del método NEN o Wood&Armer se
puede tomar en consideración los cálculos de los momentos mxy por aumento de los
momentos mxx y myy. El método Wood&Armer es un método aconsejado en el caso de los

cálculos de losas de dos direcciones sobre todo por ENV 1992-1-1 EUROCODE 2 (Anexo
A.2.7).
El ancho de las fisuras calculadas, cuyo valor está presentado en la tabla de resultados,
constituye un valor máximo obtenido de todos los casos analizados.
El algoritmo de cálculo de las flechas de las losas de hormigón armado, consiste en utilizar
los cálculos de la losa isotropa elástica, teniendo en cuenta la rigidez del elemento fisurado.
Los desplazamientos primarios son obtenidos de los cálculos efectuados con ayuda del
método de elementos finitos (MEF); y luego éstos son modificados. Las flechas pueden ser
identificadas con los desplazamientos únicamente para los apoyos no deformados. En el
módulo láminas (3D), durante los cálculos de las flechas de la losa de hormigón armado, los
desplazamientos del apoyo menos desplazado son sustraídos de los desplazamientos de cada
elemento. Eso quiere decir que las flechas son medidas respecto al plano paralelo a la
superficie no deformada de la losa que pasa por un punto de apoyo de la losa deformada.
Hay que fijarse en los desplazamientos de los otros apoyos en las esquinas de la losa.
El algoritmo de los cálculos aplicados en el programa Robot está basado en la hipótesis de
que es posible de obtener la flecha de la losa de hormigón armado por la multiplicación de su
B
flecha elástica por el coeficiente que define el cambio de la rigidez. u b = ∗ u
D
donde:
ub – desplazamiento de la losa de hormigón armado
u - desplazamiento elástico de la losa
D – rigidez elástica de la losa
B - rigidez equivalente de la losa de hormigón armado
Después de realizar los cálculos MEF y los cálculos de las armaduras debidas a ELU, el
programa define la rigidez para cada elemento finito. Los cálculos son realizados para las dos
direcciones de armado. Para ello se tiene en cuenta la fase de trabajo del elemento de
hormigón armado y la relación entre las cargas permanentes y totales. Como resultado de esta
operación, se obtienen dos rigideces para cada elemento finito que, en la mayoría de los
casos, son diferentes. En otros cálculos que requieren una sola rigidez, ésta es calculada como
media ponderada de las rigideces componentes. El coeficiente de ponderación constituye la
relación de los momentos que actúan en las dos direcciones en un elemento dado.
A continuación, el programa calcula la rigidez media de los elementos. Si se admite que la
rigidez de la losa es igual a la rigidez media de los elementos, las flechas calculadas son
inferiores a las flechas reales.
La etapa siguiente consiste en encontrar el elemento de la rigidez más pequeña. Si para los
cálculos, se toma la misma rigidez de la losa que para el elemento, las flechas serán
exageradas. Por eso el valor buscado se encuentra entre los valores calculados de este modo,
podemos admitir que:
u b = α ∗ u ( B ) + (1 − α )( Bmin )
0 .0 ≤ α ≤ 1 .0
El coeficiente alfa ha sido calculado a base de los datos debidos a las flechas tipos de losas de
hormigón armado y es igual a 0.25.
En el caso de activar la opción Corrección de la armadura durante los cálculos, el programa

aumenta la sección de acero para reducir el ancho de fisura. La armadura es dispuesta en las
dos direcciones de manera inversamente proporcional a la rigidez. En el caso en el que el
programa no pueda cumplir la condición de flecha máxima definida por el usuario, la tabla

muestra una advertencia (el fondo de la celda de los resultados será de color rojo). En el
programa no se han definido limitaciones concernientes a la densidad de la armadura (otras
reglamentarias), en consecuencia, hay que fijarse en el aspecto económico de la solución
obtenida.
El algoritmo de cálculo utilizado en el programa Robot Millennium se basa en la sugerencia
presentada en el capítulo 6.3.1 de la norma PN-84/B-03264. El método propuesto por la
norma no permite la solución automática y completa de flechas de losas de hormigón armado.
De aquí la necesidad de definir por el usuario la fibra media para la cual se define la rigidez.
En la parte central del cuadro de diálogo se encuentra la opción Esfuerzo dimensionante -

media global. Esta opción es necesaria porque los resultados de los cálculos de las placas y
láminas son discontinuos para los esfuerzos en los nudos del mallado de elementos finitos (si
el mismo nudo es común para cuatro elementos finitos, en este nudo es calculado un valor
diferente para cada elemento). Si la opción Esfuerzo dimensionante- media global está
desactivada, la media será calculada para los resultados al interior del panel para el que la
armadura ha sido calculada. Si la opción está activa, la media será calculada para los
resultados en los nudos obtenidos para todos los paneles.
#OTA: Si la opción Esfuerzo dimensionante - media global está activa, hay que tener
cuidado durante los cálculos de armadura de las estructuras que componen
los paneles que no están situados en el mismo plano, porque el cálculo de la
media global puede ser efectuado para los valores no apropiados (no
correspondientes).
En la parte inferior del cuadro de diálogo, están disponibles dos opciones:

• Mostrar mensajes de error - si esta opción está activa, la advertencia de error del cálculo
de refuerzo aparecerá en la pantalla durante los cálculos de refuerzo.
• Reducción de las fuerzas sobre los apoyos (si se activa la opción, para los elementos de
tipo placa o lámica apoyados en puntos (usando los tipos diposnibles de apoyos o de
pilares), los valores de momentos y de tensiónes en la zona de puntos de apoyo serán
substituídos por el valor medio de la zona alrededor de estos apoyos /pilares).
Para los elementos de tipo placa y lámina apoyados en modo puntual (utilizando los tipos
disponibles de apoyos o de pilares), los valores de los momentos y de las tensiones en la
proximidad de los puntos de apoyo pueden ser notablemente superiores a los valores enlos
demás puntos de la losa. Este puede causar el cálculo incorrecto del armado en la proximidad
de apoyos y de pilares; para evitarlo hay que modelar estas uniones por medio de las uniones
rígidas disponibles en el programa o utilizar la opción Reducción de las fuerzas sobre los
apoyos. La reducción de los valores en la proximidad de los apoyos consiste en reemplazar
los valores de los resultados en la proximidad de los apoyos y de los pilares por el valor
medio para la proximidad de estos apoyos. El funcionamiento de la opción puede dividirse en
tres etapas:
• Determinación de los nudos de apoyo – el programa efectúa la reducción de los valores
sólo en la proximidad de los puntos considerados como "apoyados"; se trata de los nudos
en los que:
− Es definido un apoyo de tipo pilar de dimensiones no iguales a cero (pilar de sección
rectangular o circular) – parámetros avanzados para los apoyos
− Están unidos elementos de tipo barra con elementos finitos, pero sólo si el segundo
extremo de la barra es tampoco unido al mismo elemento finito (como en el caso de

viga de refuerzo); de más, para que un nudo sea considerado como apoyado, hay que
sea en contacto con por lo menos un elemento finito
Para los nudos en los cuales están definidos apoyos puntuales (sin dimensiones) y apoyos
de tupo viga (lineales), la reducción no se efectúa.
• Cálculo del radio de la reducción: si en el nudo dado se efectúa la reducción de los valores
seleccionados, hay que determinar cuales valores hay que descuidar; se descuidan los
valores en este nudo y en los centros de los elementos adyacentes a este nudo; de más, se
buscan los nudos ubicados en la distancia inferior al radio de la reducción (en estos nudos
les valores seleccionados se descuidarán también y se reemplazarán por el valor medio);
el radio de la reducción se calcula de la siguiente manera:
− Para el apoyo definido en el nudo – el radio de la reducción es igual a la mitad de la
diagonal del apoyo rectangular o a la mitad del diámetro del apoyo circular
− Para el pilar adyacente al nudo- el radio de la reducción es igual a la mitad de la
diagonal del rectángulo cuyas dimensiones son iguales a la anchura y la altura del
pilar.
Si para un nudo hay varios “apoyos" para los cuales los valores de los radios de la
reducción son diferentes, el más grande radio calculado se toma para los cálculos.
• Cálculo del valor medio – después de haber calculado el valor del radio de la reducción,
se buscan los nudos ubicados en la distancia (respecto al nudo apoyado) inferior al valor
calculado del radio; se descuidan los valores resultantes en todos estos nudos y en los
centros de los elementos adyacentes a estos nudos; estos valores son substituidos por el
valor medio de los valores resultantes en los bordes de la zona descuidada – en el cálculo
de la variable se toman en consideración los parámetros del cálculo del valor medio. Si
por lo menos un nudo del elemento cabe en el círculo de la reducción, el valor de este
elemento se descuida también al calcular la media.
Al calcular el valor medio, este valor se substituye a todos los valores descuidados en la
proximidad del nudo de apoyo dado.
En el cuadro de diálogo Armadura ubicado en la parte derecha de la pantalla LOSAS DE

HORMIGÓ ARMADO – ARMADUDA TEÓRICA, el usuuario podrá seleccionar varios
valores para la presentación: armadura teórica de losas/láminas (áreas de la armadura
calculada, distancias entre las barras y números de barras de armadura) y armadura mínima de
losas/láminas (áreas de la armadura, distancias entre las barras y números de barras de
armadura).
La armadura teórica obtenida durante el dimensionamiento de las estructuras de tipo placa y
lámina puede ser igualmente presentada en forma de cruces de armadura. Las cruces de
armadura o espaciamiento de la armadura serán presentados si se selecciona la opción
Activar.
La significación de las columnas específicas del cuadro de diálogo es la siguiente:

Y [-]: armadura inferior en la dirección Y
Y [+]: armadura superior en la dirección Y
Z [-]: armadura inferior en la dirección Z
Z [+]: armadura superior en la dirección Z
La posición de la armadura infeerior y superior en el panel se toma de acuerdo con el sistema

de coordenadas local del panel – vea el dibujo a continuación (esta convención se aplica
también a los muros de hormigón armado).

Por ejemplo, si la orientación del vector del eje z del sistema local de coordenadas del pane es
:
Armadura superior:
Armadura inferior: .
En el caso de seleccionar la norma de hormigón, para la cual es posible el cálculo de estado

límite de servicio, en el cuadro de diálogo Armadura se pude acceder, además, a la pestaña
ELS. En esta pestaña pueden seleccionarse, para la visualización, los siguientes valores
(según la norma no todos los valores son accesibles): ancho de fisura en las dos direcciones,
coeficiente de rigidez, flecha de flexión f.
Después de los cálculos de la armadura teórica se puede pasar a la pantalla Losas – armadura
real.
Las opciones que se encuentran en el

cuadro de diálogo Resultados permiten la
presentación de los resultados de cálculo
de zonas de armadura real y la
modificación manual de estos resultados.
El cuadro de diálogo Resultados se
compone de dos pestañas: Flexión y
Punzonamiento.
El cuadro de diálogo recién presentado se

compone de tres partes:
• Definición de zonas de armadura real:
automática/ manual (definición del
modo de trabajo)
• Lista de selección de soluciones
• Campos de presentación de las zonas
de armadura real para la solución
seleccionada
Definición de las zonas de armadura

El programa permite trabajar en dos modos de definición de las zonas de armadura real:
automático y manual.
El modo automático permite generar las zonas de armadura, y luego calcular para ellas la
armadura real a partir de las secciones de armadura teórica calculada anteriormente. Las
zonas de armadura se definen con ayuda de algoritmos de optimización. Una vez acabados los

cálculos el usuario puede seleccionar la solución de la lista de las soluciones accesibles

propuestas por el usuario.
A fin de optimizar algunas zonas de armado la solución pasa por tener en cuenta una serie de
factores. Para la armadura de mallas electrosoldadas, los objetivos de la optimización son:
• Número de mallas necesarias para obtener la geometría de los cortes apropiada.
• peso de las mallas electrosoldadas
• utilización de las mallas electrosoldadas.
En la armadura con barra, son importantes los siguientes parámetros: la separación, la
diminución del surtido de barras utilizadas así como el peso de acero utilizado.
El modo manual permite definir al usuario las zonas personalizadas de armadura real. En este
caso, el programa selecciona solamente las barras o las mallas electrosoldadas específicas (a
partir de las secciones de acero teóricas, de los parámetros de armadura y de las opciones de
cálculo).
Después de seleccionar la opción de las zonas de armadura manual y de pasar a la pantalla
gráfica, el puntero cambia de forma (aparece en forma de cruz), lo que permite seleccionar las
zonas.
El método de definición de las zonas de armadura es similar a la definición de los contornos
del rectángulo. La definición consiste en designar la posición de dos puntos. El primer clic
con el botón derecho del ratón define el primer ángulo y los contornos del rectángulo. El
segundo clic define el ángulo opuesto del rectángulo. Después de la definición de la
geometría de la zona, hay que atribuir un nombre a la zona y hacer clic en el botón. Aplicar.
El botón Eliminar sirve para eliminar de la lista la zona activa, en cambio el botón Eliminar
todo elimina todas las zonas de la lista.
Lista de las soluciones posibles

La lista de los resultados posibles permite seleccionar una solución posible propuesta por el
usuario. Las soluciones están ordenadas según el factor de optimización. Este factor
constituye la media ponderada de los parámetros optimizados. Hay que tener en cuenta que
las soluciones que facilitan los trabajos de armadura son preferidas respecto a las que exigen
la utilización mínima de acero.
Si se selecciona la opción de armadura de mallas electrosoldadas, la lista de soluciones
contiene los datos siguientes: nombre y tipo de mallas electrosoldadas utilizadas, porcentaje
de utilización de las mallas electrosoldadas así como el peso total de las mallas
electrosoldadas con los recortes.
En la opción de armadura con barras, la lista de soluciones contiene: estimación de peso de
cada tipo de barra y de peso total de acero. En esta estimación, la masa que proviene de los
recubrimientos exigidos de las barras y de la armadura de la estructura no son tomados en
cuenta.
Presentación y modificación de las zonas de armadura

Los campos que se encuentran en la tabla Lista de zonas facilitan la presentación y la
modificación de las zonas de armadura.
Para la zona seleccionada se muestran las coordenadas del ángulo inferior izquierdo y
superior derecho. La zona seleccionada es resaltada en la tabla de valores de la armadura y en
la ventana gráfica que presenta el sistema de zonas de las armaduras superiores e inferiores.
La zona activa puede ser modificada por el usuario.
#OTA: Cualquier tipo de modificación de la zona durante el trabajo en el modo

automático hace pasar al modo manual.

Las opciones que se encuentran en la pestaña Punzonamiento permiten:

• consultar y definir los puntos de la verificación del punzonamiento
• agrupar los puntos de verificación (homogeneización de la geometría)
• atribuir a los apoyos (pilares) las características geométricas de la cabeza.
• Consultar los resultados de cálculo de punzonamiento.
Consulta y agregado de puntos, entrados por el usuario, para la verificación de

punzonamiento
En el caso de definir los apoyos puntuales en la estructura, éstos son automáticamente

entrados en la lista de puntos y son mostrados con la letra S seguida del número de orden.
Para cada tipo de apoyo, se puede consultar:
• Coordenadas (en el campo Posición)
• Valor máximo de reacción del apoyo (en el campo Fuerza de punzonamiento max.)
• geometría del apoyo, a condición de que ésta no haya sido definida durante la definición
del apoyo en el cuadro de diálogo Avanzado.
Para mostrar los datos relativos a un punto de verificación hay que seleccionar de la lista de
puntos un solo nombre. Independientemente de los apoyos, se pueden definir puntos de
verificación por el usuario.
Para definir un nuevo punto de verificación, hay que hacer clic en el botón uevo. Cada vez,
después de esta operación, es agregado a la lista un nuevo punto de verificación designado
con la letra P y un número de orden siguiente. Después de la selección del punto de
verificación, se activan los campos que permiten la definición de la posición del punto, de la
geometría de la carga y del valor de fuerza de punzonamiento. Estos valores son guardados
automáticamente (no es necesaria ninguna operación suplementaria para confirmarlo).
Para eliminar el punto de verificación agregado, hay que seleccionarlo y hacer clic en el botón
Eliminar. Es imposible eliminar los puntos que constituyen los apoyos definidos en la
geometría de la estructura (marcados con la letra S).
Cabezas de pilares (apoyos)

El programa permite definir las cabezas sobre los apoyos (pilares), que serán tomadas en
cuenta durante el cálculo de punzonamiento. Para hacerlo, hay que activar la opción Cabeza
(los campos con las dimensiones son accesibles) y definir las dimensiones de la cabeza. Para
la cabeza en un apoyo rectangular tenemos: longitud de los lados de la cabeza en el punto de
contacto con la superficie de la losa (letras a y b) y la altura de la cabeza (letra h). Para la
cabeza en un apoyo circular tenemos: el diámetro de la cabeza d y su altura h (en el caso de
capitel circular) o longitud de los lados del capitel (designadas con las letras a y b) – en el
caso del capitel rectangular.
En el caso en el que el apoyo pertenezca a un grupo, la cabeza es atribuida a todos los
elementos de este grupo.
Agrupar los puntos

Tanto los puntos suplementarios de verificación como los apoyos pueden ser agrupados a fin
de obtener una de la geometría más fácil. Los puntos se pueden agrupar manualmente
seleccionando en la lista de nombres y presionando la tecla >;también es posible el
agrupamiento automático de todos los apoyos: hay que presionar la tecla >>.
En el caso de los apoyos se exige la compatibilidad de las dimensiones del apoyo. Si las
condiciones de la compatibilidad de las dimensiones del apoyo no se cumplen, los puntos de

verificación o los apoyos que no son compatibles con el primer elemento de la lista serán
eliminados durante la acción de hacer válido el grupo.
Si se agrupan puntos de diferentes dimensiones, los valores de las dimensiones son tomadas
según el primer punto definido en el grupo. El agregar un nuevo punto a un grupo provoca el
cambio automático de sus valores conformes con las dimensiones del grupo. La agrupación
de apoyos de diferentes dimensiones de cabezas funciona de forma análoga. Después de la
definición del grupo, cualquier tipo de modificación de un componente del grupo se refiere a
todo el grupo y éste es modificado.
Presentación de los resultados de cálculos

En la tabla que contiene los resultados del análisis de punzonamiento, para cada punto de
verificación se pueden encontrar los siguientes valores:
• fuerza de punzonamiento admisible calculada por el usuario según la norma.
• Esfuerzo dimensionante resultante de cálculo definido en el campo Fuerza de
punzonamiento max. para los puntos de verificación suplementaria, o leído de los
resultados de cálculo MEF para los apoyos.
• Perímetro crítico calculado según las exigencias de la norma.
• Armadura:
longitud de la armadura respecto el centro del pilar en dos direcciones perpendiculares
perímetro de la zona de armadura (si necesario)
sección total de la armadura
número y diámetro de barras calculados según la sección total y según los parámetros de
punzonamiento.
• Coeficiente de seguridad que constituye la relación entre la fuerza de punzonamiento
máxima y la fuerza de punzonamiento admisible.
Los resultados del análisis de punzonamiento para los puntos específicos están representados
con colores correspondientes a los resultados de los cálculos :
• el color azul para los puntos que satisfacen las condiciones de punzonamientu y no
necesitan armaduras adicionales
• el color verde para los puntos que satisfacen las condiciones de punzonamientu pero
necesitan armaduras adicionales
• el color rojo para los puntos que no satisfacen las condiciones de punzonamientu apenas
del uso de las armaduras.
El perímetro crítico se muestra en el modo gráfico en la pantalla Losas - armadura en la
forma de una línea verde alrededor de los pilares. El alcance de las armaduras de
punzonamiento está representado en modo gráfico en el plano de ejecución de la losa
(encofrado).
En la pestaña Punzonamiento pueden encontrarse unas opciones adicionales (depende de la

norma de dimensionamiento de las estructuras de hormigón armado seleccionada).
orma ACI
Después de seleccionar esta norma en el cuadro de diálogo también está accesible la opción
Tipo, que define la localización de cada apoyo: dentro de la losa, en el borde de la losa o en el
ángulo de la losa. El tipo de apoyo es aprovechado durante los cálculos de la fuerza de
punzonamiento admisible [ACI 318-99 11.12.2.2].
orma EC2

Después de seleccionar eta norma en el cuadro de diálogo también está accesible la poción β.
Para cada apoyo el parámetro define la localización del apoyo; dentro de la losa, en el borde
de la losa o en el ángulo de la losa. El valor de este parámetro es aprovechado durante el
cálculo de la fuerza de punzonamiento [ENV 1992-1-1 EC2 4.3.4.3].
Una vez acabados los cálculos de armadura de la losa se pueden presentar los resultados de
cálculo en forma una de nota de cálculo (opción Resultados/#ota de cálculo). En la pantalla
aparece el editor de texto del sistema Robot Millennium que contiene los datos de la losa
dimensionada y también los resultados de los cálculos y del dimensionamiento.
Después de seleccionar la opción Resultados/Plano de ejecución en el menú o después de
presionar el icono se abre la pantalla Plano de ejecución, en la que se presentará el plano
de ejecución de la losa calculada y dimensionada. El plano de ejecución de la viga será
presentado en la pantalla en forma correspondiente a los parámetros del dibujo adoptado
(véase el capítulo 6.2.5).

Métodos de cálculo
Método analítico
El método analítico de cálculo del área de la armadura de placas y láminas, implementada en

el sistema Robot, está basado en la concepción presentada en el artículo de A. Capra y J-F
Maury´s. titulado “Calcul automatique du ferrailage optimal des plaques et coques en béton
armé” Annales de l'Institut Technique du Bâtiment et des Travaux Publiques, No.367,
Diciembre 1978.
Procedimiento de Cálculo
El procedimiento de cálculos está basado en la suposición fundamental que, si son dados los
valores de la armadura Ax y Ay correspondientes a dos direcciones perpendiculares "x" y "y",
uno puede adoptar un armado "equivalente" en cualquier otra dirección. La armadura
equivalente es calculada según la siguiente formula:
donde
α = ∠ ( x, n )
Los valores de fuerzas seccionales (momentos y fuerzas de membrana) Mn, Nn pueden

obtenerse desde las siguientes fórmulas de transformación:
Así, la inigualdad presentada abajo formula la condición de armado "correcto", es decir que
las armaduras son capaces de soportar las fuerzas internas en una sección arbitraria:
Donde la función Φ(Mn, Nn), se refiere al valor de armado requerido para transmitir las
fuerzas calculadas en la dirección "n" - Mn, Nn.
La inigualdad
determina sobre el plano (Eje Ax , Ay) el intervalo para los valores "admisibles" del armado,
Ax, Ay (mitad del plano). Si tal área se determina para un conjunto de direcciones "n"
suficientemente denso (el programa asume que el control se efectúa cada 10º), se obtiene el
intervalo de los valores Ax, Ay admisibles.
El armado adoptado por el programa es el mínimo (suma mínima de superficies Ax+Ay).
Si el tipo de estructura o las opciones de cálculo seleccionadas causan la reducción del

conjunto de esfuerzos internos, el cálculo de las armaduras se efectúa basándose en:
• momentos Mn – estructuras de tipo placa o opción flexión simple para estructuras de tipo
lámina.

• fuerzas de membrana Nn – estructuras de tuipo tensión plana o opción

tracción/compresión para las estructuras de tuipo lámina
• conjunto completo de esfuerzos Mn, Nn - opción flexión + tracción/compresión epara las

estructuras de tipo lámina.
Hay queponer atención en el hecho que, para el cálculo de armaduras en una dirección, el
método analítico se limita al cálculo de armaduras sólo en la dirección de las armaduras
principales, sin división en ‘n’ direcciones. Esto significa que la losa se dimensiona sólo para
el conjunto de fuerzas Mxx y Nxx.
El programa Robot Millenium prevee también la posibilidad de usar el método de momentos

determinantes equivalentes ideado por la Wood y Armer. La descripción detallada del método
puede encontrarse, por ejemplo, en R.H.Wood – “The reinforcement of slabs in accordance
with a pre-determined field of moments ", Concrete, Febrero 1968, Agosto 1968
(correspondencia).
Procedimiento de Cálculo
Si se calcula la armadura para las estructuras de tipo placa o si se activa la opción de

dimensionado del panel para la flexión simple en una estructura de tipo lámina, se calculan
los momentos de dimensionado conformemente al método propuesto por Wood y Armer (las
formulas se proporcionan a continuación).
Para una dirección seleccionada "x" (y la dirección perpendicular correspondiente "y") calcula
dos tipos de momentos de diseño M*: el inferior (positivo, ocasionando la tensión principal
en las partes inferiores) y el superior (negativo, ocasionando tensión en las partes superiores).
El procedimiento general toma la forma siguiente:
La determinación de los momentos inferiores Mxd*, Myd*:
Mxd* = Mx + |Mxy|
Myd* = My + |Mxy|
Si Mx < -|Mxy| (es decir si calculado Mxd* < 0)

Mxd* = 0
Myd* = My + |Mxy2/Mx|.
Análogamente cuando My < -|Mxy| (es decir sí Myd* calculado < 0) (*)
Mxd* = Mx + |Mxy2/My| (*)
Myd* = 0 (*)
Así, si cualquiera de los momentos obtenidos Mxd*, Myd* es menor que cero, uno debería
presuponer que el valor es cero (tales momentos diseñarían las armaduras inferiores para la
tensión en las capas superiores que se determinan adicionalmente sobre el texto).
La determinación de los momentos "superiores" Mxg*, Myg*:

Mxg* = Mx - |Mxy|
Myg* = My - |Mxy|
Si Mx > |Mxy| (es decir si calculando Mxg* > 0) (*)

Mxg* = 0 (*)

Myg* = My - |Mxy2/Mx| (*)

Análogamente cuando My > |Mxy| (es decir sí calculando Myg* > 0)
Mxg* = Mx - |Mxy2/My|
Myg* = 0.
Si así cualquiera de los momentos obtenidos Mxg*, Myg* es mayor a cero, uno debería
presuponer el valor cero ( tales momentos diseñarían los refuerzos inferiores, que son
verificadas por los momentos inferiores anteriormente calculados, momentos Mxd*, Myd*)
De manera analógica, para las estructuras en tensión plana o en el caso de haber desactivado
la opción de dimensionamiento de paneles en tracción/compresión en la estructura de tipo
lámina, se calculan los esfuerzos de dimensionamiento según las formulas proporcionadas a
continuación.
Para la dirección ‘x’ seleccionada (y para la dirección perpendicular ‘y’ correspondiente) se

calculan los esfuerzos de dimensionado N* ‘de tracción’ (positivos, ocasionando la tracción
de la sección) y ‘de compresión’ (negativos, ocasionando la compresión de la sección). La
formula general es la siguiente.
Cáclulo de les esfuerzos ‘de tracción’ Nxr*, Nyr*:

Nxr* = Nx + |Nxy|
Nyr* = Ny + |Nxy|
Pero, si Nx < -|Nxy| (es a decir Nxd* calculado < 0)
Nxr* = 0
Nyr* = Ny + |Nxy*Nxy/Nx|.
De manera semejante, si Ny < -|Nxy| (es a decir Nyr* calculado < 0) (*)
Nxr* = Nx + |Nxy*Nxy/Ny| (*)
Nyr* = 0 (*)
Si un esfuerzo obtenido qualquiera Nxd*, Nyd* es negativo, hay que adoptar el valor cero (los
esfuerzos de dimensionado de la sección en tracción se calculan a contiuación).
Cálculo de los esfuerzos ‘de compresión’ Nxs*, Nys*:

Nxs* = Nx - |Nxy|
Nys* = Ny - |Nxy|
Si Nx > |Nxy| (es a decir Nxs* calculado > 0) (*)
Nxs* = 0 (*)
Nys* = Ny - |Nxy*Nxy/Nx| (*)
De manera semejante, si Ny > |Nxy| (es a decir Nys* calculado > 0)
Nxs* = Nx - |Nxy*Nxy/Ny|
Nys* = 0.
Si un esfuerzo obtenido qualquiera Nxs*, Nys* es positivo, hay que adoptar el valor cero (estos
esfuerzos dimensionans la sección en tracción, lo que es garantizado por los esfuerzos ‘de
tracción’ Nxr*, Nyr* calculados antes).
Método E

El método de diseño para los momentos equivalentes dados se adopta en el código holandés
NEN 6720 (sección 7.3.2).
Procedimiento del cálculo

El algoritmo siguiente es una simplificación del algoritmo de Wood y Armer.
Para las estructuras en tensión plana o en el caso de haber activado la opción de
dimensionamiento de paneles en flexión en la estructura de tipo lámina, se calculan los
esfuerzos de dimensionamiento según la norma NEN (las formulas se proporcionan a
continuación).
Determinación de los momentos ”inferiores” Mxd *, Myd *:

Mxd * = Mx + |Mxy |
Myd * = My + |Mxy |
Determinación de momentos "superiores" Mxg *, Myg *:

Mxg * = Mx - |Mxy |
Myg * = My - |Mxy |
De manera analógica, para las estructuras en tensión plana o en el caso de haber activado la
opción de dimensionamiento de paneles en tracción/compresión en la estructura de tipo
lámina, se calculan los esfuerzos de dimensionamiento según las formulas proporcionadas a
continuación.
Cálculo de los esfuerzos ‘de tracción’ Nxr*, Nyr*:

Nxr* = Nx + |Nxy|
Nyr* = Ny + |Nxy|
Cálculo de los esfuerzos ‘de compresión’ Nxs*, Nys*:

Nxs* = Nx - |Nxy|
Nys* = Ny - |Nxy|
Para el estado complejo de tensiones (láminas con activación de la comprobación en flexión +

tracción/compresión) en el que existen momentos flectres (Mxx, Mxy, Myy) y esfuerzos de
membrana (Nxx Nxy, Nyy) no hay algoritmo simplificado. Pero, debido al hecho que las
láminas estudiadas muy a menudo trabajan casi como losas (los esfuerzs de membrane só
débiles), se conserva la posibilidad de calcular los momentos Mxd*, Myd* según el método
descrito y después, añadir a estos momentos de dimensionado los esfuerzos longitudinales
Nxx, Nyy.
Estado complejo de tensiones
Los métodos simplificados permiten acelerar cálculos en el caso de estado flexural "puro"
(losa, flexión simple) o en el caso de membrana (tensión plana, flexión/compresión). No hay
ningún algoritmo simplificado listo para un estado complejo (cáscaras) qué implica la fuerza
de membrana adicional (Nx Nxy, Ny). Parece que la aplicación del acercamiento "analítico"
es el único procedimiento admisible.

Sin embargo, como las cáscaras modeladas frecuentemente trabajan como láminas (cuando
las fuerzas de la membrana son despreciables), el programa proporciona la posibilidad de
seleccionar un método simplificado en es que las fuerzas longitudinales Nx, Ny se superponen
a los momentos dimensionantes.
Debe enfatizarse que esta solución sólo está justificada para las fuerzas de membrana
relativamente pequeña y es el usuario que toma la responsabilidad por cada caso particular de
aplicación de este procedimiento.
Comparación entre los métodos

En las pruebas realizadas, las diferencias entre los resultados obtenidos al calcular la
armadura por medio del método analítico y los simplificados no han excedido 5% de área del
refuerzo (los métodos simplificados calcularon un armado máximo ligeramente mayor).
Desde el punto de vista de cálculos, el método analítico es el método de cálculo el más

complejo entre los métodos de calcular la armadura en el programa Robot. En comparación
con los métodos Wood&Armer o NEN, el tiempo de cálculos según el método analítico
(excepto el cálculo de losas armadas en una dirección) puede ser sensiblemente más grande
(en función de la estructura, la duración de los cálculos puede augmentar de 100% a 500%).

7. CATÁLOGOS DE PERFILES
En el programa Robot Millenium, el usuario tiene a su disposición varias bases de datos de
secciones de barras. Todos los datos que pertenecen a la geometría de la sección se guardan
en los bancos de datos de secciones estándar. El usuario puede hacer uso de ellos
proporcionando el nombre del banco de datos apropiado. El usuario también puede definir su
propio banco de datos de sección en la que serán guardadas las secciones usadas
frecuentemente.
Una vez escogida la opción Herramientas/Catálogo de perfiles del menú del Robot o
presionado el icono , un visor aparecerá en la pantalla como muestra el dibujo debajo esta
se usa para la presentación de información sobre las secciones normales y las operaciones
efectuadas en los bancos de datos de la sección.
El visor de catálogos de perfiles mostrado en el dibujo anterior está dividido en varias partes:
• Vista de la sección transversal de la sección seleccionada en el que se muestran las marcas
básicas y dimensiones de la sección.
• La ventana de diálogo en la que se muestra una lista de valores de propiedades básicas de
la sección seleccionada.
• La tabla en la que se dan todos los datos de la sección.
La tabla presenta los siguientes datos acerca de las secciones:
7-1 Web:www.robot97.com e-mail:sales@robot97.com techsupport :service@robot97.com

ROBOT Millenium.19.0- MAUAL DEL USUARIO 7-2
• Nombre de la sección.
• Las dimensiones básicas de la sección (dim1, dim2, dim3) - dependiendo del tipo de la
sección, se rellena una columna (dim1, y en el resto el valor cero), dos columnas o tres
columnas
• tipo de forma de la sección
• todas las dimensiones disponibles y las propiedades geométricas de la sección
(dimensiones d_1, d_2,..., ángulo a_1, a_2 son parámetros adicionales de la sección
geométricos, en cambio las dimensiones P1_L, P1_T, P2_L, P2_T, P3_L, P3_T, P4_L,
P4_T son dimensiones de los perfiles en cruz)
• Símbolo de la sección - contiene una descripción completa de la geometría de la sección,
cuando el perfil no es un perfil estándar.
• Al final de la tabla proporcionan la información siguiente: paredes delgadas (sí allí
aparece el símbolo, eso significa que la sección es una sección de paredes delgadas),
material (si allí aparece el símbolo, eso significa que el material se ha definido junto con
la sección), la descripción del material (contiene una descripción completa de materiales
en una sección), puntos (contiene una descripción de puntos característicos de una
sección).
La base de datos de secciones permite al usuario:

• Presentar las dimensiones y propiedades de la sección localizadas en el banco de datos de
la sección seleccionada
• Abrir un nuevo banco de datos de sección seleccionando el comando Archivo/Abrir
catálogo, o seleccionando el icono .
• Declarar una nueva selección en el banco de datos.
• Copiar secciones entre los bancos de datos.
El programa Robot Millenium también proporciona una opción que permite al usuario
proyectar sus propias secciones de barra y calcular sus propiedades. La opción está disponible
seleccionando el comando en el esquema Herramientas/Definición de sección
Las funciones básicas del módulo Definición de secciones son:
• Posibilidad de una definición gráfica de la sección transversal de la barra
• Cálculo de sus valores geométricos y ponderados (área, momentos de inercia, el centro de
gravedad etc.)
• Guardar la sección en el banco de datos del usuario junto con valores calculados.
El perfil de la barra puede constituir:

• Sección maciza
• Sección de paredes delgadas.
Las secciones macizas puede constituir:

• Sección con huecos
• Sección homogénea o mixta
• Sección con lados rectos o encorvados
• Sección tomada de un catálogo y modificada en el módulo Sección - Definición.
Para definir un perfil, hay que efectuar las operaciones siguientes:

1. definir en modo gráfico la geometría de la sección transversal
7-2 Web:www.robot97.com e-mail:sales@robot97.com techsupport :service@robot97.com 7-2

2. entrar las propiedades físicas y los valores de los coeficientes para el material
3. efectuar los cálculos
4. almacenar el perfil en la base de datos de perfiles.
Para definir los contornos de una sección maciza o la geometría de una sección de paredes
delgadas, se puede utilizar las siguientes opciones: polígono, rectángulo y circulo.
Para modificar la posición del contorno se puede utilizar las siguientes opciones (translación,
rotación, simetría).
Para modificar la sección definida se puede utilizar dos opciones ('ormalizar contornos
superpuestos y Modificar puntos disponibles en el menú Contorno).
Es también posible definir los perfiles con huecos o perfiles que se componen de elementos
de materiales con propiedades diferentes .
La opción Resultados / Características geométricas /Resultados permite empezar los cálculos

de las características geométricas de la sección definida.
En la pantalla aparece el cuadro de diálogo Resultados, en el que se presentan los resultados

de cálculo de las características de perfil.
La ventana gráfica muestra la posición del sistema de coordenadas centrales y principales.
Para una sección maciza son calculados los

siguientes valores geométricos y ponderados:
• área de sección del perfil (Ax)
• perímetro del perfil
• posición del centro de gravedad en el sistema
de coordenadas globales
• ángulos principales – ángulos de inclinación
del primer eje del sistema principal respecto al
sistema global
• momentos de inercia y de torsión calculados
en los sistemas de coordenadas centrales,
principales y arbitrarias (Iy, Iz, Iyz)
• radios de inercia (iy, iz)
• coeficientes de resistencia al cortante (Wy, Wz)
• coeficientes de resistencia a la flexión (Wely,
Welz)
• coeficientes de resistencia plástica (WplY,
WplZ)
• momentos estáticos (en un sistema de
coordenadas arbitrarias) (Sy, Sz)
• momento de inercia en torsión Ix (sólo el valor geométrico)
• distancia entre las fibras extremas y los ejes principales y centrales
• coeficientes de rigidez para el cortante (área reducida de la sección en cortante utilizada
para el cálculo de las tensiones tangentes extremas en la barra) (Ay, Az).

Los coeficientes plásticos de resistencia respecto a los ejes principales del perfil se calculan
según las siguientes formulas.
El momento flector alrededor del eje y o z causando la plastificación total de la sección es el

producto del valor del coeficiente plástico de resistencia respecto al eje y o z y del valor del
límite de plasticidad. son superficies de áreas iguales creadas como resultado de la
división por línea neutral paralela al eje y.
El programa presenta el cuadro de diálogo Resultados en el que muestra los resultados de

cálculo de las características de la sección maciza.
Para los perfiles de paredes delgadas, el programa calcula los valores siguientes:
• área de la sección transversal del perfil Ax
• posición del centro de gravedad ( Y0 , Z 0 ) en el sistema de coordenadas globales del
usuario
• ángulo principal (Alfa) - ángulo de inclinación del primer eje en relación con el sentido
positivo del eje global Y
• momentos de inercia y de desviación calculadas en relación con los ejes el sistema global
del usuario ( I Y , I Z , I YZ ) y en relación con los ejes centrales principales ( Iy, Iz )
• momento de inercia sectorial Iω , Iωy , Iωz
• distancia entre las fibras extremas de perfil y los ejes principales y centrales
• posición del centro de flexión ( Yc, Zc ) en el sistema de coordenadas globales
• peso de una unidad de longitud de la barra (p. un).
Durante los cálculos de las magnitudes características de la geometría de las secciones de

paredes delgadas, el programa utiliza el método basado en el principio de la reducción de la
sección transversal a la línea media de la sección; en cada punto en el que está aplicada la
masa: m(s)=ρ(s) δ(s)=1*δ(s), donde δ(s) es el espesor de la pared de la sección y s es la
coordenada sectorial en la línea media.
La sección transversal de paredes delgadas es considerada como un objeto de una dimensión
(longitud) y es dividida en un número arbitrario pero finito de segmentos y/o arcos.
Una vez definido el perfil se puede guardar en el catálogo de perfiles (base de datos del
usuario).
La opción es accesible en la pantalla Sección - definición:
• seleccionando el comando del menú : Archivo\Guardar en un catálogo
• presionando el botón en la barra de herramientas .
Después de seleccionar esta opción aparece el cuadro de diálogo presentado a continuación.

Para guardar el perfil en la base, hay

que:
• entrar el nombre del perfil :
cuatro letras como máximo
(NOTA: no se permite el uso de
las cifras)
• entrar las dimensiones que
caracterizan el perfil (números
reales que definen las
informaciones sobre el perfil):
= en el caso de entrar una sola
dimensión hay que entrar
Dimensión 1
= en el caso de entrar dos
dimensiones hay que entrar
Dimensión 1 y Dimensión 3.
Durante el dimensionamiento de la estructura se puede utilizar la opción Tipo de perfil que

permite definir la naturaleza y el tipo de perfil.
Las unidades indicadas en la parte inferior del cuadro de diálogo, se refieren al tipo de carga
de perfil (ellas serán dadas en unidades corrientes de las dimensiones de la sección).
Si después de haber calculado las características geométricas de la sección, se selecciona el

comando Resultados/Características geométricas/'ota de cálculo (accesible después de
efectuar los cálculos de las características geométricas de perfil), se abre el editor de texto en
el que se encuentran los datos y los resultados de los cálculos de la característica geométrica
del perfil.

8. COPIAS IMPRESAS
La culminación de la documentación técnica del proyecto es una fase muy importante en el
proceso de diseño. Por consiguiente el programa Robot Millenium mantiene una variedad de
posibilidades para obtener una copia impresa para satisfacer las necesidades del usuario.
8.1. Notas de Cálculo

El programa Robot Millenium aporta una amplia gama de notas del cálculo generadas según
plantillas predefinidas, que serán utilizadas después de la instalación (informe de instalación)
y que pueden generar las notas de cálculo para las estructuras estudiadas después del cálculo o
dimensionamiento.
Estas notas contienen todos los datos introducidos por el usuario, los resultados de los
cálculos y los resultados del dimensionamiento (valores de fuerzas interiores, elementos de
armado para el dimensionamiento de estructuras de hormigón armado, parámetros de uniones
para la comprobación de uniones etc.).
Los parámetros de impresión están disponibles en la ventana de diálogo Configuración de

Página (vea capítulo 8.3).
8.2. Composición de la copia impresa

La impresión desde el visor es posible seleccionando la opción Archivo/Imprimir. Una vez
seleccionada esta opción, se imprimirá el contenido de la ventana gráfica activa.
El sistema Robot Millenium ofrece la posibilidad de que el usuario pueda componer

libremente sus impresiones.
Una vez elegida la opción Archivo/Componer impresión o se selecciona el icono , la

ventana de diálogo descrita debajo se desplegará en la pantalla.

Debajo se listan todas las opciones más importantes disponibles en el cuadro de diálogo
Componer impresión:
• guardar en el formato *.sxw y abrir el archivo en el programa OpenOffice.org
• guardar en el formato *.doc y abrir el archivo en el programa MS Word ©
• guardar en el formato *.html y abrir el archivo en el explorador
• insertar documentos de otros programas en el formato *.rtf
• desactivar páginas específicas en la copia impresa (esta opción sirve para modificar la
copia impresa sin eliminar el elemento de la impresión compuesta)
• comandar la impresión de las páginas específicas
• asignación de plantillas diferentes de disposición de página a los elementos sucesivos de
la impresión
• repetir los encabezados de las tablas divididas en muchas páginas (opción)
• consideración de las páginas excluidas de la impresión en la numeración y en el índice
(opción).
La ventana de diálogo anterior permite componer una copia impresa de todos los objetos
creados previamente. A diferencia del comando Imprimir que imprime el contenido de la
ventana activa (tabla o el visualizador gráfico), la composición realiza la copia impresa de el
conjunto seleccionado por el usuario.
La ventana de diálogo anterior contiene cuatro pestañas:
• Estándar es la plantilla normal con datos básicos en una estructura dada (la vista de la
estructura, información sobre nodos, exclusiones, secciones y cargas), los resultados del
cálculo obtenidos durante los análisis (reacción de la estructura, desplazamientos, fuerzas
interiores, tensiones y los autovalores (eigen valores) para el análisis dinámico) así como

la información acerca del diseño/verificación de elementos de estructuras de acero

(exclusiones y conexiones).
• Pantallas capturadas campo que contiene las pantallas capturadas por el usuario. La opción
de captura de pantalla puede ser ejecutada seleccionando desde el menú el comando
Archivo/Capturar pantalla (o pulsando el icono .); una vez seleccionada esta opción se
desplegará una pequeña ventana de diálogo que se muestra debajo. Apretando el botón OK
los resultados del visor son guardados, bajo el nombre dado, a la izquierda de la ventana
(etiqueta de Pantallas Capturadas).
OTA: El contenido de la tabla puede ser "capturado" en cualquier momento, salvo

cuando la pestaña Edición está selecciona.
En la zona Actualización de la captura de pantalla dos opciones están disponibles:

Vista actualizada al imprimir – si se selecciona esta opción, la captura de pantalla será
actualizada en los documentos si el modelo de estructura se modifica; este tipo de
vista se genera antes de cada impresión o antes de cada vista preliminar y contiene la
geometría actual y los datos y resultados actuales del proyecto
Vista actual (jpg) – si se selecciona esta opción, la captura de pantalla será sólo un
bitmap insertado en el documento y no será actualizada después de las modificaciones
del modelo de estructura; este tipo de vista contiene los datos y resultados (por
ejemplo, diagramas y mapas) guardados en el momento del almacenamiento de la
captura; si el modelo de la estructura se modifica, la vista puede ser no actual (la
ventaja de la captura de pantalla en forma de bitmap es que la captura se guarda una
vez y no se genera al imprimir o al mostrar la vista preliminar, lo que puede ser
importante al analizar los resultados para las estryucturas de gran tamaño.
La opción Estructura entera en la zona Actualización de la captura de pantalla define si
en el caso de capturas de pantalla para la structura entera, la captura debe actualizarse
incluyendo las barras, paneles o objetos añadidos más tarde. En el caso de capturas de
pantalla conteniendo una selección de objetos, la selección se guarda en la vista
capturada.

Si la opción Estructura entera es activa, en la documentación preparada usando la opción

Componer impresión, la captura de la pantalla será actualizada automáticamente
basándose en todos los elementos.
Si se desactiva la opción Estructura entera, los nuevos elementos no se considerarán en
la vista de la estructura. Hay que resaltar que las modificaciones de la geometría respecto
a los elementos guardados en la vista (por ejemplo, eliminación de elementos) se
actualizana en la copia impresa preparada.
• Plantillas - permite configurar la composición, incluso cambiar la configuración de la

plantilla predefinida.
• Edición simplificada - la etiqueta permite componer copia impresa simplificada que cubre
los datos y resultados de cálculo.
La parte más baja de la ventana de del diálogo contiene los botones siguientes:
Configurar página Abre la ventana de diálogo Definición de la página

Vista preliminar Presentación previa de la copia impresa compuesta
Imprimir Inicia la impresión de la copia impresa compuesta
Archivo Guarda los componentes de la copia impresa compuesta en un
fichero
Guarda la nota de cálculo en el formato html y la abre en el
explorador
Guarda la nota de cálculo en el formato doc y la abre en el programa
MS Word ©
(NOTA: el programa MS Word © debe ser instalado en el disco
duro)
Si al guardar el programa muestra una advertencia de MS Visual
Basic relativa a macros no activas, hay que seleccionar la opción
Harramientas / Macro / Seguredad en el menú del programa MS
Word ©, y luego cambiar el ivel de seguredad en más bajo (si ce
selección el ivel medio de seguredad, el programa MS Word ©
muestra un cuadro de diálogo informando de la presencia de macros
en el documento y cada vez hay que confirmar su activación)
Guarda la nota de cálculo en el formato *.sxw y la abre en el
programa OpenOffice.org
(NOTA: el programa OpenOffice.org debe ser instalado en el disco
duro)
Cerrar Cierra la ventana de diálogo de la composición de la Impresión
compuesta.
Si el botón Vista preliminar se aprieta, aparecerá la vista previa de la copia actualmente

compuesta. Una de las opciones en el contenido del menú merece la pena ser descrita
detalladamente pues resulta muy útil durante la preparación de la documentación para una
estructura diseñada. Una vez que la vista previa se activa, el cursor del ratón está en el modo
de ampliar/reducir (simbolizada con ). Si uno presiona el botón localizado en el menú,
el modo del cursor cambiará a la selección y edición. Cuando el cursor está en este modo y se
pulsa dos veces el botón sobre un objeto en los resultados de vista previa de impresión se abre
una ventana que permite al usuario revisar la vista de la estructura o una tabla. Si el usuario
modifica la vista de la estructura (el ej. Agrega una nueva barra a la estructura) o en la tabla

(pl. ej. Agregar una nueva columna a la tabla) y presionar el botón (Enter) para ver de
antemano los cambios introducidos en la vista de la estructura o tabla serán incluidos
automáticamente en composición de la copia impresa (visualizó vista previa impresa). Para
volver al modo de ampliar/reducir debe presionarse el botón en el menú de vista previa de
la impresión.
Al final del menú se encuentran los botones Exacto/Simplificado que permiten seleccionar el
modo de generar la vista predefinida de los elementos seleccionados de la impresión
compuesta.. La selección del modo simplificado reduce la duración de la ejecución de la vista
preliminar. En la edición simplificada se presenta solamente la distribución de los elementos
de la impresión (en las tablas puede no haber resultados de cálculos). La vista preliminar será
siempre presentada en el modo seleccionado por el usuario en la barra de herramientas
presentada en la figura de abajo.
8.2.1. Estándar
La etiqueta Estándar de la ventana de diálogo Composición de la impresión ha sido dividida

en dos paneles: izquierdo y derecho. En el panel izquierdo se despliegan los objetos
particulares seleccionados para la impresión (los contenidos dependen en la etiqueta
escogida), por lo que el derecho es usado para componer una impresión completa que puede
contener todos los objetos especificados en el panel izquierdo. La composición de impresión
requiere el movimiento de objetos del panel izquierdo al derecho, para ello se usan dos
botones: Todo y Agregar. Una vez que el botón Todo, es presionado se transferirán todos los
objetos del panel izquierdo al derecho. Consideremos que simplemente presionamos el botón
Agregar, el botón mueve sólo el objeto resaltado del panel izquierdo. Debajo del botón
Agregar y Todo, el usuario encuentra el botón Estándar . Si el usuario compone una copia
impresa que satisface sus necesidades y a él le agradaría preparar la composición normal, él
debe presionar el botón Normal. Se transferirán todos los componentes de la copia impresa
contenidos en el panel derecho al panel izquierdo de la etiqueta Estándar.
La parte central del cuadro de diálogo contiene también el botón Insertar desde un archivo.
Un clic en este botón permite insertar un archivo cualquiera en la copia impresa compuesta.
Es posible insertar archivos en el formato *.rtf.
OTA: Si el usuario define los componentes de la copia impresa estándar (es decir los
movimientos los elementos del panel derecho al panel izquierdo en la etiqueta
Estándar presionando el botón Estándar), el nuevo arreglo estándar borrará
el proporcionado junto con el programa. Será imposible restaurar la
disposición anterior de componentes.
Hay un barra de herramientas pequeña encima del panel derecho. Consiste en varios iconos
que permiten:
- Anular en el panel derecho todos los elementos de la copia impresa,

compuestos hasta el momento por el usuario,
- Anular en el panel derecho los elementos seleccionados de la copia impresa,
compuestos hasta el momento por el usuario,
- Mover un elemento seleccionado hacia arriba en la copia impresa compuesta
- Mover un elemento seleccionado hacia abajo en la copia impresa compuesta

- Excluir el elemento seleccionado de la lista de impresión; el estado de la

impresión del elemento dado incluido en la lista es representado en la fin de
la línea correspondiente al elemento de impresión: si el símbolo está ausente,
esto significa que el elemento es incluido en la impresión; si el símbolo es
presente, el elemento correspondiente es excluido de la impresión; los nuevos
elementos se agregan activados por defecto
- Excluir el elemento seleccionado de la lista de impresión; el estado de la

impresión del elemento dado incluido en la lista es representado en la fin de
la línea correspondiente al elemento de impresión: si el símbolo está ausente,
esto significa que el elemento es incluido en la impresión; si el símbolo es
presente, el elemento correspondiente es excluido de la impresión
Una otra aplicación de esta opción permite obtener numeración discontinua
en la copia impresa. Para aconseguirlo, hay que crear elementos de impresión
(por ejemplo, páginas vacías) y luego excluirlas de la impresión y activar la
opción Considerar las páginas no impresas en la numeración y en el índice
ubicada en el cuadro de diálogo Definición de Página (ficha Página).
- activar la vista previa de los elementos de la composición o de la copia

impresa seleccionados (si ningún elemento se selecciona en el panel derecho,
la vista previa se activará para la copia impresa compuesta entera).
- Mostrar la vista preliminar de los elementos seleccionados de la copia
impresa en el modo simplificado o exacto. La selección del modo
simplificado reduce el tiempo de abertura de la vista preliminar.
NOTA: en el modo simplificado se muestra sólo la disposición de los
elementos en la página, pero, por ejemplo, en las tablas no serán
presentados los resultados de cálculos)
- Activa la impresión de los elementos de la composición (si ningún elemento
se selecciona en el panel derecho, la impresión se activará para la copia
impresa compuesta entera).
Si se selecciona A partir de la nueva página (marcado por ), cada objeto

agregado al panel derecho empezará en una nueva página. El orden del menú contextual
(desplegado debajo) también puede usarse para insertar el descanso de la página. Para hacer
que el cursor esté en el panel derecho pulsar el botón derecho del ratón mientras el cursor está
en el panel derecho.
Es más, el menú contextual presentado contiene varias opciones que permiten:

Insertar página Agrega a la copia impresa una página en blanco antes de un objeto
vacía seleccionó (resaltado) incluido en el panel derecho.
Insertar ota Ejecuta el Editor de texto del programa Robot Millenium que
antes permite insertar textos anteriores a un objeto seleccionado
(destacado) desde el panel derecho, es decir el contenido de la copia
impresa compuesta
Título Ejecuta el editor de texto del programa Robot Millenium que permite
agregar texto para colocarlo como título del objeto seleccionado
destacado en el panel derecho, es decir el contenido de la copia
impresa compuesta
Repetir encabezado Si una tabla larga está presentada en varias páginas, es útil repetir el
encabezado de la tabla en cada página; Si la opción está activada, el
título de la tabla se inserta en cada página en la que cabe la tabla; por
defecto la opción está inactiva
ota después Ejecuta el Editor de texto del programa Robot Millenium que
permite insertar textos posteriores a un objeto seleccionado
(destacado) en el panel derecho, es decir el contenido de la copia
impresa compuesta
Plantilla de página- asigna a elementos sucesivos de la impresión las plantillas de página
guardadas en el cuadro de diálogo Definición de página; después de
la selección del nombre de la plantilla en el menú contextual su
nombre se entra delante del elemento (o de los elementos) de la
impresión que deben imprimirse usando esta plantilla; por ejemplo
(vea el dibujo a continuación), en la copia impresa, los datos sobre
las cargas serán impresas usando la plantilla “plantilla” y los valores
de las cargas de viento y nieve se imprimirán usando la plantilla
“Nueva plantilla”.
Por defecto el programa Robot proporciona la plantilla de impresión

“sin nombre”; esta plantilla debe usarse si el usuario no ha definido
sus plantilla.
8.2.2. Pantallas Capturadas
En la Pantalla se despliega la ventana de diálogo de la Composición de Impresión que se

divide en dos paneles: Izquierdo y derecho. El panel izquierdo despliega los nombres de las
pantallas capturadas por el usuario. El funcionamiento de captura de pantalla puede llevarse a
cabo por medio del comando Archivo/Capturar Pantalla del menú o pulsando el icono .

OTA: también es posible la "captura" del contenido de tablas, excepto cuando la

etiqueta de la Edición está seleccionada en la tabla.
El panel derecho contiene la copia compuesta para la impresión completa por el usuario
utilizando los objetos disponibles en el panel izquierdo. Es posible agregar todos los
elementos del panel izquierdo al derecho pulsando el botón el Todos. Presionando el botón
Agregar, se transfiere a la copia impresa (panel derecho) sólo las pantallas capturadas
seleccionadas (resaltadas) en el panel izquierdo.
Hay una barra de herramientas pequeña encima del panel derecho. Los iconos se describieron
en el capítulo anterior.
8.2.3. Plantillas
La etiqueta Plantillas en la en la ventana de diálogo Composición de la Impresión se divide en
dos paneles. El izquierdo contiene las plantillas de impresión proporcionadas por el
programa. Las plantillas contienen vistas/Drawings de la estructura y tablas de datos/
resultados apropiadamente colocadas. Algunas plantillas tienen la selección del nodo/barra
activada. Las plantillas predefinidas se presentan en el panel izquierdo en azul. Éstas no
pueden quitarse, aunque el usuario puede borrarlas. Si el usuario crea una plantilla y le
atribuye un nombre ya existente (el nombre cambiará al color negro - el color de plantillas
definidas por el usuario), así se anula la plantilla, pero el nombre no se anulará (el color
cambiará de azul a negro) y se restaurarán los contenidos de la plantilla.
La parte media de la ventana de diálogo contiene los siguientes botones:

• uevo - Una vez presionado este botón, se agregará una nueva línea en el campo de las
plantillas disponible y se requerirá un nuevo nombre de plantilla. Una vez que un nombre
apropiado se inserta y se presiona, todos los componentes contenidos en el panel derecho
de la ventana de dialogo se guardaran en la plantilla.
• Abrir - Una vez que presionado este botón, se transferirán los componentes definidos en
la plantilla seleccionada al panel derecho de la ventana de diálogo.
• Guardar - Una vez que presionado este botón, se guardaran todos los componentes
contenidos en el panel derecho de la plantilla de nombre definido.
Cuando una plantilla se está abriendo (después de presionar del botón abrir), una pequeña
ventana del diálogo aparecerá debajo en la pantalla. Si está inactiva la opción Fuente estándar
de títulos de componentes, la fuente de los títulos de componentes de la copia impresa
particulares será idéntico con el de la plantilla abierta. Si la opción está activa, los títulos se
presentarán con la fuente definida por el usuario en la ventana de diálogo de Preferencias. Si
la opción Reemplazar los componentes existentes está activa (es el parámetro por defecto), los
elementos de la plantilla seleccionada serán puestos en la impresión, los elementos previos de

la impresión serán eliminados. Si la opción está inactiva, los elementos de la plantilla

seleccionada serán añadidas al final de la copia impresa existente.
8.2.4. Edición simplificada
Una vez que la etiqueta Edición Simplificada es selecciona, la ventana de diálogo de la

composición de la impresión toma la forma presentada en la figura debajo.
Para crear una plantilla de copia impresa simplificada, el usuario debe:

• seleccionar los componentes que debe contener la copia impresa compuesta
• filtros de los nodos, barras, casos o modos para los que la copia impresa se creará
• activar clasificando, sí es necesario
• Presionar el botón Guardar modelo, activara la ventana de diálogo Plantilla de la
Composición de la Impresión localizando los elementos seleccionados de copia impresa
simplificada en el panel correcto. La plantilla definida por el usuario de copia impresa
simplificada puede guardarse.
A continuación se especifican cada una de las fases sucesivas para componer copia de
impresión simplificada.
FASE 1
La parte izquierda de la ventana de diálogo contiene los elementos y magnitudes que pueden
ser incluidas en la copia impresa: vista de la estructura (adición de la captura de la pantalla de
la vista 3D de la estructura con muestra de perfiles), nota de cálculo (adición de la nota
simplificada disponible en el menú: Análisis / ota de cálculo / ota simplificada),
características de perfiles (adición de la nota conteniendo las características detalladas de

perfiles), características (adición de la tabla Características con todas sus fichas), nodos,
barras, mediciones, cargas, combinaciones, reacciones, desplazamientos, fuerzas y tensiones.
Para las reacciones, desplazamientos, esfuerzos y tensiones es posible elegir si se desea que
la copia impresa muestre: valores, la envolvente o los extremos globales.
La parte derecha del cuadro de diálogo contiene dos opciones adicionales:
• propiedades del proyecto – si se activa esta opción (vea la descripción a continuación),
esto significa que a la copia impresa se añadirá el contenido de la nota según los datos
definidos en la opción Archivo / Propiedades – ota de cálculo; un clic en el botón (...)
ubicado a la derecha de la opción abre el cuadro de diálogo Propiedades del proyecto
• combinaciones normativas – si se activa esta opción (vea la descripción a continuación),
esto significa que a la copia impresa se añadirá el contenido de la nota según los datos
definidos en la opción Cargas / Combinaciones normativas - Impresión; un clic en el
botón (...) ubicado a la derecha de la opción abre el cuadro de diálogo Combinaciones
normativas.
En la izquierda de cada uno de las anteriores opciones, uno encuentra un campo de selección
que informa si la opción será incluida en la copia impresa simplificada o no. El campo puede
asumir uno de los valores siguientes:
el elemento / magnitud no se incluirá en la copia de impresión simplificada

el elemento/ magnitud se incluirá en la copia impresa simplificada por
selección completa
el elemento / magnitud se incluirá en la copia impresa simplificada
solamente para los nudos, barras, casos o modos seleccionados.
FASE 2
Si la tercera posibilidad es seleccionada, los botones ubicados en el lado derecho de las

opciones anteriores estas podrán ser muy útiles. Ellos pueden ser incluidos en la copia
impresa simplificada. Si un elemento o magnitud es incluido en la copia impresa
simplificada, si se presiona el botón adecuado usuarios-definir filtros, esto le permitirá
revisar los campos que están disponibles para el usuario definir listas de nodos, barras, casos
o modos.
Existen dos maneras de filtrar los nodos, barras, casos o modos con los que componer la
copia impresa:
• Insertar números de nodos, barras, casos o modos de vibración en el campo pertinente.

• Presionando el botón que abre la ventana de diálogo Selección.
FASE 3
Si la opción Clasificar por está activada, todas las tablas disponibles para la copia impresa
simplificada se ordenarán según el criterio definido por el usuario. La presente versión
proporciona la posibilidad sólo de ordenar según los grupos definidos de nodos y barras.

8.3. Configurar Página

Una vez seleccionado el comando Archivo/Configurar Página o se presiona el botón Conf.
página en la ventana de diálogo Composición de la impresión , el programa presentará en
pantalla la siguiente ventana que permite definir los parámetros para la configuración de la
página.
La parte inferior del cuadro de diálogo contiene la opción Seleccionar plantilla. La lista de
selección contiene todas las plantillas de página definidas; la selección de una plantilla
define los parámetros de página según los parámetros del archivo seleccionado. Las
plantillas definidas Las plantillas de página definidas se ubican también en el menú
contextual en el cuadro de diálogo Componer impresión.
Un clic en el botón Guardar guarda los parámetros de la página en el archivo con el
nombre entrado en el campo Seleccionar plantilla. Un clic en el botón Eliminar suprime la
plantilla seleccionada actualmente de la lista de plantillas disponibles.
La ventana de diálogo contiene cuatro etiquetas: Página, Márgenes, Encabezados y

Parámetros:
Página – usado para definir el tamaño del papel (A4, Letter, etc.), orientación (horizontal,
vertical) y el número de la página actual.
En la parte inferior del cuadro de diálogo, en la ficha Página, está disponible la opción
Considerar las páginas no impresas en la numeración y en el índice. Si se utiliza la opción de
excluir el elemento de la composición de impresión (cuadro de diálogo Composición de
impresión), estas páginas serán consideradas en la numeración después de la activación de la
opción Considerar páginas no imprimidas en la numeración y en el índice. Los títulos de los
elementos desactivados de la copia impresa serán considerados en el índice si la opción es
activa. Por defecto, la opción es inactiva.
Márgenes -- como en cualquier editor de texto, se usa para definir los márgenes: superior,
inferior, izquierdo, y derecho, margen de encuadernación y márgenes de encabezado y pie de
página.
Encabezados - especifica la página de título, encabezado y pie de página e índice.

Para el texto, el encabezado y pie de página escogerse una de las siguientes opciones para la
presentación de los bordes: Ninguno, líneas de la separación y borde. Sin embargo, el sistema
Robot Millenium proporciona los títulos normales y pies de página que pueden modificarse
Una vez configurada la página revise (apretando el botón Editar) la página de título, el
encabezado y pie de página y el índice.
Aparte del botón Editar, existe también el botón Restablecer al lado de las opciones
siguientes: la página de título, encabezado, pies de página e índice. Presionando estos botones
se restauran los valores predefinidos en los archivos que definen la página de título,
encabezado, pie e índice, respectivamente. El botón Restablecer localizado en la zona Bordes
restaura los bordes predefinidos para la copia impresa.
El usuario puede guardar los valores de los parámetros que él ajustó en la etiqueta de
Encabezados para usar sus plantillas personales. Se hace por medio de la opción de
Seleccionar Plantilla, donde uno puede escoger un archivo que contiene escenas definidas por
el usuario, los parámetros disponibles en la etiqueta del Encabezado. Para guardar escenas de
los parámetro modificados debe escribirse un nombre en el campo de la Plantilla
Seleccionada, seguidamente presionar el botón Guardar. También es posible quitar una
plantilla de la lista seleccionándola y presionando el botón Cancelar.
La ficha Parámetros contiene todas las variables definidas en el sistema, acompañado por sus
nombres.

Manual Robot PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Manual Robot PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

MAUAL DE USUARIO

ROBOT MILLEIUM Versión 19.0

OVEDADES E EL PROGRAMA ROBOT (VERSIÓ 19.0) ..................................................................... 1

©RoboBAT, 2,rue Lavoisier, Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex - France –

©RoboBAT, Service Technique Tél. : 04 76 41 38 90 - Fax : 04 76 41 22 61

3.8. APOYOS.............................................................................................................................................. 3-47

©RoboBAT, 2,rue Lavoisier, Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex - France –

©RoboBAT, Service Technique Tél. : 04 76 41 38 90 - Fax : 04 76 41 22 61

6. DISEÑO DE LA ESTRUCTURA ............................................................................................................. 6-1

8. COPIAS IMPRESAS ................................................................................................................................. 8-1

©RoboBAT, 2,rue Lavoisier, Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex - France –

©RoboBAT, Service Technique Tél. : 04 76 41 38 90 - Fax : 04 76 41 22 61

9.5.1. Diseño de la Estructura ....................................................................................................... 9-57

©RoboBAT, 2,rue Lavoisier, Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex - France –

©RoboBAT, Service Technique Tél. : 04 76 41 38 90 - Fax : 04 76 41 22 61

©RoboBAT, 2,rue Lavoisier, Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex - France –

©RoboBAT, Service Technique Tél. : 04 76 41 38 90 - Fax : 04 76 41 22 61

NOVEDADES EN EL PROGRAMA ROBOT (VERSIÓN 19.0)

Robot Millennium - Estructuras

©RoboBAT, 2,rue Lavoisier, Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex - France –

©RoboBAT, Service Technique Tél. : 04 76 41 38 90 - Fax : 04 76 41 22 61

• Simplificación de la definición y de los cálculos de los pórticos de

©RoboBAT, 2,rue Lavoisier, Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex - France –

©RoboBAT, Service Technique Tél. : 04 76 41 38 90 - Fax : 04 76 41 22 61

Robot Millennium – Estructuras de hormigón armado

ARMADURA TEÓRICA DE LAS BARRAS

ARMADURA TEÓRICA DE LAS LOSAS

ARMADURA REAL DE LAS LOSAS

©RoboBAT, Service Technique Tél. : 04 76 41 38 90 - Fax : 04 76 41 22 61

©RoboBAT, 2,rue Lavoisier, Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex - France –

©RoboBAT, Service Technique Tél. : 04 76 41 38 90 - Fax : 04 76 41 22 61

Robot Millennium – Estructuras de acero

DIMENSIONADO DE BARRAS DE ACERO

DIMENSIONADO DE UNIONES DE ACERO

©RoboBAT, 2,rue Lavoisier, Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex - France –

©RoboBAT, Service Technique Tél. : 04 76 41 38 90 - Fax : 04 76 41 22 61

1. INSTALACIÓN DEL ROBOT MILLENIUM

1.1. Requisitos del hardware

HARDWARE / SOFTWARE REQUISITOS NOTAS

computadora IBM PC (o compatible)

sistema operativo Windows NT / 2000 / XP se aconseja el sistema operativo

procesador Pentium III (o posterior)

RAM 256 MB de memoria RAM para los usuarios avanzados se

HDD apriximadamente 500 MB para los usuarios avanzados se

Tarjeta gráfica - resolución 1024x768

CD-ROM necesario sólo para instalar el

Web:www.robot97.com e-mail:sales@robot97.com techsupport :service@robot97.com

1.2. Instalación del Programa

*OTA: El dongle de protección contra la copia ilegal *O puede ser conectado en el

Al insertar el disco CD en la unidad se abre automáticamente la presentación multimedia en

• Drawings - empieza la instalación de los programas: RCAD Hormigón, RCAD Acero y

:www.robot97.com e-mail:sales@robot97.com techsupport :service@robot97.com 1-2

• Concrete Structures - empieza la instalación de los programas Robot + RC Calculator +

• Steel Structures - empieza la instalación de los programas Robot with BS5950:2000 y

• Instalación rápida – empieza la instalación de todos los programas disponibles

En la parte inferior de la pantalla los siguientes botones están disponibles:

• Instalaciones especiales - un clic en este botón selecciona el modo de instalaciones

• Actualización - un clic en este botón selecciona el modo permitiendo buscar en el

Después de la selección del conjunto de instalaciones se abre el Coordinador de instalación

La instalación única de todos los productos instala los siguientes programas:

• RCAD: Acero y RCAD Hormigón armado y RCAD Encofrado

• ESOP: todos los elementos necesarios del programa en 1 idioma

• Robot Expert: todos los elementos necesarios del programa en 1 idioma.

OTA: El dongle de protección contra la copia ilegal O puede ser conectado en el

OTA: El dongle de protección contra la copia ilegal O puede ser conectado en el

1. SÍ – instalación en el modo automático (vea a continuación: ISTALACIÓ en el modo

ISTALACIÓ en el modo automático

ISTALACIÓ usando el disco CD-ROM para cada nudo