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UNIVERSIDAD EAFIT
ESCUELA DE INGENIERIA MECÁNICA
DEPARTAMENTO DE MECÁNICA
MEDELLÍN
2010
ELABORACIÓN DE UN PLAN DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO PARA EL
MONTACARGAS ELÉCTRICO CROWN 30-WTL
Asesor:
JOHN ALBERTO BETANCUR MAYA
Ingeniero Mecánico
UNIVERSIDAD EAFIT
ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA
DEPARTAMENTO DE MECÁNICA
MEDELLÍN
2010
AGRADECIMIENTOS
Pág.
INTRODUCCIÓN ...................................................................................................... 14
1. OBJETIVOS ........................................................................................................ 16
1.1 OBJETIVO GENERAL ...................................................................................... 16
1.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS ............................................................................. 16
1.2.1 Objetivo 1........................................................................................................ 16
1.2.2 Objetivo 2........................................................................................................ 16
1.2.3 Objetivo 3........................................................................................................ 16
1.2.4 Objetivo 4........................................................................................................ 17
1.2.5 Objetivo 5........................................................................................................ 17
2. MARCO TEÓRICO ............................................................................................. 18
2.1 EL MANTENIMIENTO ...................................................................................... 18
2.2 HISTORIA Y EVOLUCIÓN DEL MANTENIMIENTO......................................... 19
2.2.1 Primera Generación: ....................................................................................... 19
2.2.2 Segunda Generación: ..................................................................................... 19
2.2.3 Tercera Generación: ....................................................................................... 19
2.2.4 Cuarta Generación: ........................................................................................ 20
2.3 ÁREAS DE ACCIÓN DEL MANTENIMIENTO .................................................. 21
2.4 TIPOS DE MANTENIMIENTO .......................................................................... 22
2.4.1 Correctivo ....................................................................................................... 22
2.4.2 Preventivo ....................................................................................................... 23
2.4.3 Predictivo ........................................................................................................ 24
2.4.4 Modificativo ..................................................................................................... 25
3. ESTADO DEL ARTE ........................................................................................... 26
3.1 QUÉ ES UN MONTACARGAS ......................................................................... 26
3.1.1 Clase 1 - Montacargas de Motor Eléctrico con Pasajero Parado.................... 27
3.1.2 Clase 2 - Montacargas de Motor Eléctrico para Pasillo Angosto (Tipo
Caminador)................................................................................................................ 28
3.1.3 Clase 3 - Montacargas de Motor Eléctrico para Pasillo Angosto Extensible
(Tipo Caminador) ...................................................................................................... 29
3.1.4 Clase 4 – Estibadores Manuales o con Motor Eléctrico .................................. 30
3.1.5 Clase 5 - Montacargas de Motor de Eléctrico (Pasajero en Plataforma) ........ 31
3.1.6 Clase 6 - Montacargas de Motor de Combustión Interna con Pasajero .......... 32
3.1.7 Accesorios para montacargas ........................................................................ 33
3.2 COMPAÑÍA CROWN ........................................................................................ 34
4. MONTACARGAS ELÉCTRICO CROWN 30-WTL .............................................. 35
4.1 VENTAJAS Y DESVENTAJAS ......................................................................... 37
4.2 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS .................................................................... 39
4.3 COMPONENTES PRINCIPALES ..................................................................... 41
4.4 SUBSISTEMAS DEL MONTACARGAS CROWN 30-WTL ............................... 43
4.4.1 Subsistema de suministro de energía ............................................................. 43
4.4.1.1 Batería .......................................................................................................... 43
4.4.1.2 Cargador de batería...................................................................................... 44
4.4.2 Subsistema eléctrico ....................................................................................... 45
4.4.3 Subsistema hidráulico ..................................................................................... 46
4.4.4 Subsistema mecánico ..................................................................................... 47
4.4.4.1 Unidad de tracción, freno y giro .................................................................... 47
4.4.4.2 Mástil telescópico ......................................................................................... 48
4.4.4.3 Cabezal y uñas ............................................................................................. 49
4.5 MANTENIMIENTO ACTUAL ............................................................................. 50
4.6 MODELACIÓN CAD ......................................................................................... 51
4.6.1.1 Chasis y cabezal........................................................................................... 52
4.6.1.2 Mástil principal y telescópico ........................................................................ 53
5. OPERACIÓN Y SEGURIDAD ............................................................................. 54
5.1 TALLER DE REPARACIÓN MOLDURAS. ....................................................... 54
5.1.1 Diagrama taller de molduras ........................................................................... 55
5.1.2 Diagrama almacén .......................................................................................... 56
5.1.3 Diagrama bodega ........................................................................................... 57
5.2 CAPACIDAD DEL MONTACARGAS ................................................................ 58
5.2.1 Centro de carga .............................................................................................. 58
5.2.2 Estibas de madera .......................................................................................... 59
5.3 OPERACIÓN DEL MONTACARGAS ............................................................... 60
5.3.1.1 Volante ......................................................................................................... 61
5.3.1.2 Traslado ........................................................................................................ 62
5.3.1.3 Frenado ........................................................................................................ 62
5.3.1.4 Giro ............................................................................................................... 63
5.3.1.5 Subir y bajar las uñas ................................................................................... 63
5.3.2 Instructivo de operación .................................................................................. 64
5.4 FACTORES DE RIESGO ................................................................................. 65
5.4.1 Clasificación de los factores de riesgo ............................................................ 66
5.5 NORMATIVIDAD .............................................................................................. 69
5.5.1 Norma ANSI - ITSDF B56 ............................................................................... 69
5.5.2 Norma OSHA Standard 29-CFR Aparte 1910.178 ......................................... 69
5.5.3 Instructivo de seguridad .................................................................................. 70
6. ANÁLISIS DE FALLA .......................................................................................... 71
6.1 DETERMINACIÓN DE SUBSISTEMA CRÍTICO ............................................. 71
6.2 IDENTIFICACIÓN EL PROBLEMA ................................................................... 72
6.3 DETERMINACIÓN DE CAUSAS ..................................................................... 73
6.3.1 Acción electroquímica de la batería ................................................................ 73
6.3.2 Descarga y recarga ........................................................................................ 73
6.3.3 Factores que influyen en la vida útil y rendimiento de una batería ................. 74
6.3.3.1 Sobrecarga ................................................................................................... 75
6.3.3.2 Carga insuficiente y sulfatación .................................................................... 75
6.3.3.3 Nivel de electrolito ........................................................................................ 76
6.3.3.4 Corrosión ...................................................................................................... 76
6.3.3.5 Vibración y temperatura. ............................................................................... 76
6.4 RECOMENDACIONES DE MANTENIMIENTO PARA BATERÍA ..................... 77
6.4.1 Especificaciones técnicas de la batería .......................................................... 77
6.4.2 Limpieza ......................................................................................................... 78
6.4.3 Prueba de densidad específica....................................................................... 78
6.4.4 Prueba de medición de voltaje........................................................................ 80
6.4.5 Instructivo de conexión y carga ...................................................................... 81
6.4.6 Formato de chequeo de voltaje y densidad .................................................... 82
7. SERVICIOS DE MANTENIMIENTO ................................................................... 83
7.1 HOJA DE VIDA DE MONTACARGAS CROWN 30 - WTL ............................... 83
7.1.1 Historial de mantenimiento ............................................................................. 84
7.2 MANTENIMIENTO POR SUBCONTRATACIÓN .............................................. 87
7.2.1 Actividades de mantenimiento por subcontratación ........................................ 87
7.2.1.1 Inspección visual .......................................................................................... 88
7.2.1.2 Batería .......................................................................................................... 88
7.2.1.3 Sistema hidráulico ........................................................................................ 88
7.2.1.4 Unidad motriz ............................................................................................... 89
7.2.1.5 Cableado de potencia ................................................................................... 89
7.2.1.6 Sistema de control y contactores .................................................................. 89
7.2.1.7 Sistema de frenos ......................................................................................... 89
7.2.2 Cotos de mantenimiento por subcontratación................................................. 90
7.2.2.1 Inspección inicial........................................................................................... 90
7.2.2.2 Cotización de mantenimiento preventivo ...................................................... 91
7.3 MANTENIMIENTO INTERNO ........................................................................... 92
7.3.1 Actividades de mantenimiento preventivo....................................................... 92
7.3.2 Lista de chequeo ............................................................................................ 93
8. LISTA DE REPUESTOS Y PROVEEDORES ..................................................... 94
8.1 REPUESTOS TIPO A ....................................................................................... 94
8.2 REPUESTOS TIPO B ....................................................................................... 94
8.3 REPUESTOS TIPO C ....................................................................................... 95
8.4 PROVEEDORES .............................................................................................. 95
9. CONCLUSIONES ............................................................................................... 96
10. RECOMENDACIONES ....................................................................................... 98
BIBLIOGRAFÍA ......................................................................................................... 99
ANEXOS………………………………………………………………………………….103
LISTA DE TABLAS
Pág.
Tabla 1. Especificaciones técnicas montacargas Crown 30 WTL. ............................ 40
Tabla 2. Componentes internos de montacargas Crown 30WTL. ............................. 41
Tabla 3. Componentes externos de montacargas Crown 30WTL. ............................ 42
Tabla 4. Propiedades mecánicas de la madera de pino. ........................................... 59
Tabla 5. Tabla de factores de riesgo. ........................................................................ 66
Tabla 6. Factores de riesgo. ...................................................................................... 68
Tabla 7. Especificaciones técnicas de la batería. ...................................................... 77
Tabla 8. Tabla de densidad específica y porcentaje de carga................................... 79
Tabla 9. Tabla de voltaje y porcentaje de carga. ....................................................... 80
Tabla 10. Hoja de vida montacargas Crown 30-WTL. ............................................... 83
Tabla 11. Historial de mantenimiento de montacargas. ............................................ 84
Tabla 12. Costos de inspección inicial. ..................................................................... 90
Tabla 13. Cotización de mantenimiento preventivo. .................................................. 91
Tabla 14. Lista de repuestos tipo A. .......................................................................... 94
Tabla 15. Lista de repuestos tipo B. .......................................................................... 94
Tabla 16. Lista de repuestos tipo C. .......................................................................... 95
Tabla 17. Lista de proveedores. ................................................................................ 95
LISTA DE ILUSTRACIONES
Pág.
Ilustración 1. Generaciones del Mantenimiento......................................................... 20
Ilustración 2. Elementos estructurales de ingeniería de fábricas............................... 21
Ilustración 3. Tipos de Mantenimiento. ...................................................................... 22
Ilustración 4. Ciclo del Mantenimiento Preventivo ..................................................... 24
Ilustración 5. Montacargas clase 1 ............................................................................ 27
Ilustración 6. Montacargas clase 2. ........................................................................... 28
Ilustración 7. Montacargas clase 3. ........................................................................... 29
Ilustración 8. Montacargas clase 4. ........................................................................... 30
Ilustración 9. Montacargas clase 5. ........................................................................... 31
Ilustración 10. Montacargas clase 6. ......................................................................... 33
Ilustración 11. Accesorios para montacargas. ........................................................... 33
Ilustración 12. Montacargas eléctrico CROWN tipo caminador. ................................ 34
Ilustración 13. Montacargas eléctrico CROWN 30-WTL ........................................... 35
Ilustración 14. Diagrama dimensional Crown 30WTL................................................ 39
Ilustración 15. Componentes internos de montacargas Crown 30WTL. .................... 41
Ilustración 16. Componentes externos de montacargas Crown 30-WTL. ................. 42
Ilustración 17. Batería. .............................................................................................. 44
Ilustración 18. Cargador de batería ........................................................................... 44
Ilustración 19. Sistema eléctrico (Circuito de tracción, motor de tracción). ............... 45
Ilustración 20. Sistema hidráulico (tanque de aceite hidráulico, motor y bomba). ..... 46
Ilustración 21. Unidad de tracción, freno y giro (freno electromagnético y caja de
engranajes con pivote). ............................................................................................. 47
Ilustración 22. Mástil principal y mástil telescópico. .................................................. 48
Ilustración 23. Cabezal y uñas u horquillas. .............................................................. 49
Ilustración 24. Modelación CAD de montacargas Crown 30-WTL............................. 51
Ilustración 25. Modelación de chasis y cabezal......................................................... 52
Ilustración 26. Modelación de mástil principal y telescópico...................................... 53
Ilustración 27. Diagrama taller de molduras. ............................................................. 55
Ilustración 28. Diagrama almacén. ............................................................................ 56
Ilustración 29. Diagrama de la bodega. .................................................................... 57
Ilustración 30. Centro de Carga................................................................................. 58
Ilustración 31. Dimensiones de estiba de madera. .................................................... 59
Ilustración 32. Movimientos del montacargas con uñas o chasis primero. ................ 60
Ilustración 33. Componentes del volante. ................................................................. 61
Ilustración 34. Controles de movimiento. .................................................................. 62
Ilustración 35. Diagrama de frenado. ........................................................................ 62
Ilustración 36. Diagrama de giro................................................................................ 63
Ilustración 37. Subir y bajar las uñas......................................................................... 63
Ilustración 38. Instructivo de operación montacargas Crown 30-WTL. ..................... 64
Ilustración 39. Instructivo de seguridad. .................................................................... 70
Ilustración 40. Celda de batería................................................................................. 77
Ilustración 41. Instructivo de conexión y carga. ......................................................... 81
Ilustración 42. Formato de chequeo de voltaje y densidad. ...................................... 82
Ilustración 43. Lista de chequeo de mantenimiento. ................................................. 93
Ilustración 44. Manual del operador. ....................................................................... 102
Ilustración 45. Plano No 1. ...................................................................................... 103
Ilustración 46. Plano No 2. ...................................................................................... 104
Ilustración 47. Plano No 3. ...................................................................................... 105
Ilustración 48. Plano No 4. ...................................................................................... 106
Ilustración 49. Plano No 5. ...................................................................................... 107
Ilustración 50. Plano No 6. ...................................................................................... 108
Ilustración 51. Plano No 7. ...................................................................................... 109
Ilustración 52. Plano No 8. ...................................................................................... 110
Ilustración 53. Plano No 9. ...................................................................................... 111
Ilustración 54. Plano No 10. .................................................................................... 112
Ilustración 55. Plano No 11. .................................................................................... 113
Ilustración 56. Plano No 12. .................................................................................... 114
Ilustración 57. Plano No 13. .................................................................................... 115
Ilustración 58. Plano No 14. .................................................................................... 116
Ilustración 59. Plano No 15. .................................................................................... 117
Ilustración 60. Diagrama del cableado. ................................................................... 118
Ilustración 61. Diagrama del circuito eléctrico. ........................................................ 119
Ilustración 62. Diagrama del circuito hidráulico. ...................................................... 120
LISTA DE ANEXOS
Pág.
Anexo A. Manual del operador…………………….………………………………........102
Anexo B. Modelación CAD y planos principales…………………………………...…103
Anexo C. Diagrama del cableado eléctrico…………………………………………….118
Anexo D. Diagrama del circuito eléctrico…………………………………….………...119
Anexo E. Diagrama del circuito hidráulico…………………………………….……….120
INTRODUCCIÓN
14
analizados e interpretados a la luz de las teorías consultadas en la bibliografía
especializada.
15
1. OBJETIVOS
1.2.1 Objetivo 1
1.2.2 Objetivo 2
1.2.3 Objetivo 3
16
1.2.4 Objetivo 4
2.2.5 Objetivo 5
17
2. MARCO TEÓRICO
2.1 EL MANTENIMIENTO
18
2.2 HISTORIA Y EVOLUCIÓN DEL MANTENIMIENTO
Surge a principios de los años 80, en esta generación se comienza a realizar estudio
de Causa-Raíz, para de esta manera analizar y averiguar el origen del problema. Es
el mantenimiento Predictivo o detección temprana de síntomas incipientes, para
actuar antes de que las fallas comiencen a afectar un sistema o equipo, se
implementa con fuerza en la detección de fallas.
19
2.2.4 Cuarta Generación:
Nace a principios de los años 90. El mantenimiento ahora se contempla como una
parte del concepto de Calidad Total: “Mediante una adecuada gestión del
mantenimiento es posible aumentar la disponibilidad de los equipos, al tiempo que
se reducen los costos de operación.
La posibilidad de que una máquina falle y las consecuencias que esto genera para la
empresa, es un riesgo que se debe gestionar, teniendo como objetivo la
disponibilidad necesaria en cada caso, al mínimo costo. Para esto es necesario un
cambio en la mentalidad de las personas, por lo que se utilizan herramientas como:
Ingeniería del Riesgo (determinar consecuencias de fallas), Análisis de Fiabilidad
(identificar tareas preventivas factibles y rentables), Mejora de la Mantenibilidad
(Reducir tiempos y costos de mantenimiento). (PRANDO, 1996)
(DIAZ, 2007)
20
2.3 ÁREAS DE ACCIÓN DEL MANTENIMIENTO
• Mantenimiento de equipos
• Realización de mejoras técnicas
• Colaboración en las nuevas instalaciones:, recepción y puesta en marcha
• Recuperación y nacionalización de repuestos
• Ayudas a fabricación (cambios de formato, proceso, entre otros)
• Aprovisionamiento de útiles y herramientas, repuestos y servicios
• Participar y promover la mejora continua y la formación del personal
• Mantener la seguridad de las instalaciones a un nivel de riesgo aceptable
• Mantenimientos generales (jardinería, limpiezas, vehículos, entre otros)
Máquinas
Mantener Transportar
Reparar Almacenar
Mantenibilidad Confiabilidad
Construir Transformar
Mantenimiento Producción
Disponibilidad
(MORA, 2007b)
21
2.4 TIPOS
T DE
E MANTEN
NIMIENTO
Ilustración 3. Tipos
T de Mantenimien
nto.
MANTENIMIENTTO
C
CORRECTIVO PREVENTTIVO P
PREDICTIVO MODIFICA
ATIVO
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ORA, 2007b
b)
2.4.1
1 Correctiivo
El mantenimie
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H, y otros,
1999
9)
22
2.4.2 Preventivo
La forma de hallar la causa raíz que genera una falla en especial, es mediante la
utilización de los instrumentos básicos y avanzados de mantenimiento, siendo
posible determinar los parámetros que definen el momento en el que se debe
realizar la debida reparación o cambio preventivo. Una de las formas de encontrar
estos parámetros es por medio del seguimiento de las variables más críticas de un
equipo, ya que la correcta trazabilidad de estas variables permite observar y analizar
cambios no requeridos según estándares establecidos. (GROSS, 2002)
23
Ilustración 4. Ciclo del Mantenimiento Preventivo
(HUACUZ, 2003)
2.4.3 Predictivo
Entre las técnicas más conocidas del mantenimiento predictivo, se encuentran los
líquidos penetrantes, radiografía, ultrasonido, análisis de vibraciones, tribología,
24
termografía, entre otras, técnicas que requieren más preparación y conocimiento por
parte de quien las aplica y posteriormente analizar los resultados que éstas arrojan.
(DIAZ, 2007)
2.4.4 Modificativo
25
3. ESTADO DEL ARTE
26
3.1.1 Clase 1 - Montacargas de Motor Eléctrico con Pasajero Parado
Funcionan gracias a grandes y pesadas baterías de plomo, las cuales tardan horas
en cargarse y limitan su uso a pocas horas, necesitan de una estación de carga
especializada para las baterías y se hace necesario tener varias de ellas para una
operación continua.
Son silenciosos, limpios y amigables con el medio ambiente, siendo especiales para
interiores por su bajo nivel de ruido, tienen un costo inicial un poco más alto que los
de combustión interna, pero con una mayor vida útil, por su poco mantenimiento y
ahorro en combustible. Deben ser operados en superficies planas y sin
irregularidades, ya que la mayoría de estos montacargas poseen llantas plásticas
duras, las cuales no sirven en terreno difícil.
27
3.1.2 Clase 2 - Montacargas de Motor Eléctrico para Pasillo Angosto (Tipo
Caminador)
28
3.1.3 Clase 3 - Montacargas de Motor Eléctrico para Pasillo Angosto Extensible
(Tipo Caminador)
Se utiliza para trabajos de carga más especializados, donde el área de los niveles de
almacenamiento de una estantería excede el de la carga a guardar, por lo que se
hace necesario aprovechar al máximo el espacio con varias cargas, aunque su
capacidad de carga disminuye considerablemente.
29
3.1.4 Clase 4 – Estibadores Manuales o con Motor Eléctrico
Este tipo de estibadores, tanto los eléctricos como los manuales, poseen una gran
capacidad de carga y estabilidad, debido a que sus uñas se levantan a pocos
centímetros del suelo. Los de tipo eléctrico son bastante lentos en su traslado y de
poca duración de trabajo por su pequeña batería.
Es por esto, que los estibadores más comunes en la industria son los manuales, ya
que no necesitan una batería para su funcionamiento, pero si un gran esfuerzo físico
que varía dependiendo del tamaño y peso de la carga, tanto para el levantamiento
como para el traslado por parte del operario.
30
3.1.5 Clase 5 - Montacargas de Motor de Eléctrico (Pasajero en Plataforma)
31
3.1.6 Clase 6 - Montacargas de Motor de Combustión Interna con Pasajero
Poseen las mayores capacidades de carga porque se les encuentra con 2, 4 y hasta
6 cilindros hidráulicos, debido a la potencia que genera el motor de combustión
interna. Las uñas pueden variar también desde 1 metro, hasta los 2,5 metros de
largo, para manejar y transportar cargas de gran envergadura.
32
Ilustración 10. Montacargas clase 6.
33
3.2 COMPAÑÍA CROWN
(CROWN@, 2010)
34
4. MONTACARGAS ELÉCTRICO CROWN 30-WTL
Es un montacargas tipo caminador con mástil telescópico, el cual de una forma fácil,
segura y eficiente, permite mover cargas pesadas en espacios estrechos y
confinados como corredores y pasillos, con una configuración especial que le
permite dar giros cerrados con facilidad y alcanzar grandes alturas de carga.
(CROWN, 1976)
35
Este montacargas realiza el transporte de las estibas de madera en las que se ubica
el equipo de moldura de las referencias de envases de vidrio que se producen, las
cuales se guardan en estanterías especializadas para el almacenamiento de cargas
pesadas.
Cada estiba de madera cargada puede pesar entre 650 Kg y 800 Kg, por lo que el
montacargas es la herramienta indicada para transportar la moldura de una manera
rápida y segura para el personal que lo maneja, como también garantizar la
integridad y conservación del equipo de moldura, el cual es delicado y muy costoso.
36
4.1 VENTAJAS Y DESVENTAJAS
• Posee un amplio radio de giro, el cual le permite maniobrar con facilidad la carga
en espacios y pasillos estrechos.
• Es de fácil operación, puesto que los controles son pocos y se encuentran todos
ubicados en un volante giratorio, permitiéndole al operario manejar la máquina
con gran versatilidad.
• Posee una capacidad de carga media-baja (3000 lb), adecuada para el manejo de
las estibas de madera cargadas con moldura.
• Es muy estable, las barras que tiene a cada lado de la carrocería le proporcionan
firmeza a la hora de levantar y bajar cargas pesadas desde gran altura,
proporcionando seguridad tanto para el personal como para la carga.
• Por ser eléctrico, no produce gases nocivos para el personal o para el medio
ambiente, además es silencioso y no se recalienta, a diferencia de los
montacargas de combustible.
• Su mantenimiento es sencillo, debido a las pocas piezas móviles que lo
conforman y a la baja necesidad de intervención de las mismas.
• Puede operar de 4 a 5 horas continuas, por carga de batería, dependiendo del
estado de la misma, permitiendo un flujo de trabajo sin interrupciones.
• Puede ser operado en dos diferentes velocidades de traslado, dándole la agilidad
necesaria para moverse rápido o lentamente dependiendo de la situación.
• Las dos uñas o tenedores que soportan la carga, pueden graduar su
espaciamiento, permitiendo adaptarse a diferentes tipos de carga.
• La distancia entre las barras de estabilidad es la adecuada para el manejo de las
estibas de madera, porque son construidas bajo medidas estándar.
37
De ser utilizado para otros propósitos o características de trabajo diferente, este tipo
de montacargas no es aplicable debido a las propiedades mencionadas a
continuación, las cuales si se encuentran en las demás clases de montacargas:
38
4.2 ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
(CROWN@, 2010)
39
Tabla 1. Especificaciones técnicas montacargas Crown 30 WTL.
Crown Equipment
Fabricante
Información General
1
Corporation
30 WTL
2 Modelo
Serial: 1ª105562
Tipo de Mástil Mástil telescópico
3 Tipo de Operador Caminador
4 Capacidad de Carga lb(Kg) 3000(1360)
5 Centro de Carga in(cm) 24(60.96)
6 Altura de Elevación in(cm) 154(391.16)
Elevación Libre in(cm) 51.8(131.57)
7 Altura Colapsada in(cm) 93(236.22)
8 Altura Extendida in(cm) 171.2(434.8)
9 Peso n♣eto sin Batería lb(Kg) 2155(977.5)
Distancia al Cabezal in(cm) 33.8(85.85)
Dimensiones
10
11 Distancia entre Ejes in(cm) 45.8(116.3)
12 Radio de Giro in(cm) 56.2(142.7)
6.62x35.06x23.25
in alto
13 Dimensiones de Batería
(cm) 16.8x89.05x59.05
alto
14 Distancia entre Barras in(cm) 40(101.6)
Distancia fuera de
in(cm) 48(121.92)
Barras (Ancho total)
15 Longitud de uñas in(cm) 30(76.2)
Velocidad de Con Carga-mph(km/h) 2.7(4.3)
16
Desplazamiento Sin Carga -mph(km/h) 3.3(5.3)
Con Carga-
ft/min(cm/s) 25(12.7)
Desempeño
17 Velocidad de Elevación
Sin Carga - 44(22.35)
ft/min(cm/s)
Con Carga-
ft/min(cm/s) 30(15.24)
18 Velocidad de Descenso
Sin Carga - 20(10.16)
ft/min(cm/s)
19 Grado de Claridad % 9
40
4.3 COMPONENTES PRINCIPALES
8
9
2 5
1 4
41
A co
ontinuación
n se presen
nta un lista
ado de los componen
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nos más im
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del montacarg
m as.
Tablla 3. Comp
ponentes externos
e de
e montacargas Crow
wn 30WTL.
No. Compone
entes Externos
1 Mástil prin
ncipal
2 Mástil tele
escópico
3 Cabezal y Uñas u Ho
orquillas
4 Volante y Controles
5 Chasis
6 Pistón Hid
dráulico
7 Barras de
e Estabilizac
ción
8 Cubierta Exterior
E
9 Cadena de
d transmisiión
10 Palanca Sube
S y Baja
a
2
1
4
10
3
8
5 7
42
4.4 SUBSISTEMAS DEL MONTACARGAS CROWN 30-WTL
4.4.1.1 Batería
43
Ilustración 17. Batería.
44
4.4.2 Subsistema eléctrico
Los motores de tracción e hidráulico son para trabajo pesado, de gran eficiencia y
confiabilidad, requieren poco o nulo mantenimiento.
45
4.4.3 Subsistema hidráulico
Cambio del aceite hidráulico, chequeo de sellos y retenedores del pistón, limpieza
de las mangueras, tanque y bomba, son los procedimientos comunes que se les
realiza a estos componentes.
46
4.4.4 Subsistema mecánico
De este sistema mecánico hacen parte la unidad de tracción, freno y giro, el mástil
telescópico y el cabezal con las uñas u horquillas. Son componentes
extremadamente finos y duraderos, los cuales necesitan poco o nulo mantenimiento
a lo largo del tiempo.
47
4.4.4.2 Mástil telescópico
Unos topes de lámina rígida, a cada lado del mástil principal en su parte superior,
evitan que el mástil telescópico se salga y se descarrile, controlando de esta manera
su recorrido máximo y la altura máxima que alcanza el vástago del pistón. En la
parte superior del mástil telescópico, se encuentran los dos rodillos para las dos
cadenas de potencia y entre estos rodillos se encuentra el dispositivo que mantiene
el vástago del pistón alineado durante el recorrido de subida y bajada.
48
4.4.4.3 Cabezal y uñas
Se conoce como cabezal a la estructura rígida sobre la cual las uñas u horquillas
están soportadas, el cabezal esta formado por un arreglo de placas metálicas de
gran espesor soldadas entre si. Esta estructura está asegurada a las cadenas de
potencia en su parte inferior trasera y se desliza dentro de los canales interiores del
mástil telescópico de abajo hacia arriba por medio de rodamientos, de acuerdo a la
posición del pistón hidráulico.
Las dos uñas, son dos gruesas láminas de acero, dobladas especialmente en forma
de L, son las encargadas de soportar la carga sobre sus dos superficies planas, se
soportan sobre la placa superior del cabezal, permitiendo un ajuste de su
espaciamiento, dependiendo de la necesidad que se requiera.
49
4.5 MANTENIMIENTO ACTUAL
50
4.6 MODELACIÓN CAD
51
4.6.1.1 Chasis y cabezal
Las uñas son soportadas por la placa horizontal superior del cabezal, la cual permite
que se gradúe la distancia de separación entre ellas, para adaptarse así, a
diferentes tipos de cargas a mover.
52
4.6.1.2 Mástil principal y telescópico
El mástil está conformado por dos vigas rígidas de acero con perfil en forma de I,
unidas entre si por medio de dos placas de acero en su parte superior, las cuales
brindan a la estructura fortaleza y resistencia a las fuerzas generadas por las cargas
a mover. En la parte inferior, cada una de las vigas está soldada fuertemente a las
barras estabilizadoras, por medio de una gruesa lámina de hierro en forma
cuadrada.
El mástil telescópico está conformado de igual manera por dos vigas de acero con
perfil en I, unidas en la parte superior por dos placas de acero. Este mástil se desliza
en el interior del mástil principal, puesto que sus dimensiones le permiten encajar
perfectamente en él, a su vez posee en la parte superior un dispositivo con los
rodillos para las dos cadenas de potencia que asegura el vástago del pistón y lo guía
en su recorrido de subida y bajada.
53
5. OPERACIÓN Y SEGURIDAD
Este flujo continuo de moldura se mantiene durante todo el día, porque la compañía
posee las tres jornadas laborales. De igual manera, el montacargas se utiliza para
transportar las estibas con moldura reparada, a la zona de formación de envases de
vidrio, como también regresar con moldura que acaba de salir de producción, para
ser lavada, lubricada y almacenada nuevamente.
54
5.1.1 Diagrama taller de molduras
55
5.1.2 Diagrama almacén
Cada módulo a su vez se divide en 6 niveles que van desde el suelo, hasta los 4
metros de altura, lo que da un total de 378 espacios para ubicar estibas con
moldura. El espaciamiento de los pasillos entre las filas de estantería es de 1,9
metros, distancia en la cual se puede maniobrar el montacargas para sacar y
guardar estibas sin problemas, esto por su facilidad de manejo, pero cumpliendo con
las normas básicas de operación y seguridad.
56
5.1.3 Diagrama bodega
La bodega del taller de reparación molduras, es el segundo lugar, que se utiliza para
el almacenamiento de estibas con moldura después del almacén, tanto la estantería
como el sistema de marcación es el mismo y en esta área se tienen 234 espacios
para guardar estibas.
La bodega está ubicada a 120 metros del taller de molduras, en la zona de descarga
de vidrio reciclado de la planta; debido a la gran separación con el taller, se
almacenan allí referencias de envases más antiguas, de poca rotación en la
producción, préstamos de otras plantas del país o del exterior y referencias nuevas
que aún no están programadas para correr.
Cuando el montacargas lleva o trae estibas con moldura de la bodega hacia el taller
o viceversa, sufre gran desgaste, no sólo en su sistema de generación de potencia,
en la batería, sino también en sus ruedas, porque el trayecto entre los dos lugares
no es completamente plano, sino bastante irregular, lo que genera grandes
vibraciones que pueden llegar a desajustar los componentes internos de la máquina.
57
5.2 CAPACIDAD DEL MONTACARGAS
El centro de carga es la distancia que se mide entre la cara vertical de las uñas,
llamadas también horquillas hasta el centro de una carga igualmente distribuida
sobre éstas y determinado por las especificaciones técnicas del montacargas.
(CROWN, 1976)
58
5.2.2 Estibas de madera
(UNAL@, 1982)
59
5.3 OPERACIÓN DEL MONTACARGAS
Existen dos formas de mover el montacargas de un lugar a otro, la primera con las
uñas hacia adelante y la segunda con el chasis hacia adelante (Ilustración No.32). El
primer movimiento se utiliza generalmente para posicionar las uñas del montacargas
debajo de la carga, para sacarla o llevarla a su lugar de almacenamiento, el cual
puede estar a nivel del suelo o a diferentes alturas en una estantería, altura
alcanzable con facilidad gracias al pistón hidráulico que sube y baja las uñas hasta
los 4 metros.
Uñas
Primero
Chasis
Primero
(CROWN, 1976)
60
5.3.1.1 Volante
(CROWN, 1976)
61
5.3.1.2 Traslado
(CROWN, 1976)
5.3.1.3 Frenado
(CROWN, 1976)
62
5.3.1.4 Giro
(CROWN, 1976)
(CROWN, 1976)
63
5.3.2 Instructivo de operación
64
5.4 FACTORES DE RIESGO
65
5.4.1 Clasificación de los factores de riesgo
66
Factor de Riesgo Indicador del Factor de Riesgo
estática y que al entrar en contacto con las
personas por deficiencias técnicas o humanas
pueden provocar lesiones, según sea la
intensidad y el tiempo de contacto con la
corriente.
6. Físico-químicos: abarca todos aquellos • Producción de chispas
objetos, materiales combustibles, sustancias • Almacenamiento o manejo inadecuado de
químicas y fuentes de calor que bajo ciertas sólidos y líquidos inflamables
circunstancias de inflamabilidad o
combustibilidad pueden desencadenar
incendios y explosiones.
7. Factores de Riesgo por Carga Física 7.1 Carga estática:
(Ergonómicos): son todos aquellos objetos, • De pie
puestos de trabajo y herramientas, que por el • Sentado
peso, tamaño, forma o diseño,(sillas, mesas, • Otros
controles de mando, superficies de apoyo)
encierran la capacidad potencial de producir 7.2 Carga dinámica:
fatiga física o lesiones osteo-musculares, por • Esfuerzos
obligar al trabajador a realizar sobreesfuerzos, • Movimientos
movimientos repetitivos y posturas
inadecuadas.
8. Psico-laborales: se refiere a la interacción 8.1 Organización del tiempo de trabajo:
de los aspectos propios de las personas • Turnos
(edad, patrimonio, estructura sociológica, • Incentivos
historia, vida familiar, cultura, etc.) con las • Estándares
modalidades de gestión administrativa y 8.2 Relaciones interpersonales:
demás aspectos organizacionales inherentes • Clima laboral
al tipo de proceso productivo. 8.3 Ambiente de trabajo:
• Espacio, temperatura, iluminación.
67
De la tabla anterior, se identifican 6 factores de riesgo principales que se generan en el manejo y operación del montacargas
eléctrico Crown 30-WTL en el taller de reparación molduras. De acuerdo a esta información se puede establecer la tabla de
factores de riesgo sobresalientes, asignarles su respectiva calificación y definir las actividades de control pertinentes.
68
5.5 NORMATIVIDAD
Es de gran importancia contar con las normas nacionales e internacionales que rigen
el correcto manejo y utilización de los montacargas, dependiendo de su tipo y
ambiente en el que trabajan, como también las reglas que debe cumplir el personal
encargado de su operación, como lo son cursos y certificados que le permiten al
operador conocer la normatividad existente acerca del tema.
Norma creada por el Departamento para el Trabajo de los Estados Unidos (DOL-
Departmetn of Labor) en especifico por su rama encargada de la Seguridad
Ocupacional y Administración de la Salud (OSHA - Occupational Safety & Health
Administration), la cual se encarga de dictar las diferenciaciones técnicas de los
tipos de montacargas industriales, la estabilidad de estos, las responsabilidades del
operador y la operación segura de los mismos. (OSHA@, 2010)
69
5.5.3 Instructivo de seguridad
70
6. ANÁLISIS DE FALLA
Esta etapa del proyecto se enfoca en desarrollar un análisis de falla en uno de los
subsistemas más críticos del montacargas eléctrico Crown 30-WTL, el cual es el
subsistema de suministro de energía. Este subsistema conformado por el cargador
de batería y las baterías eléctricas, es el que tiende a generar más problemas en la
operación, debido a que se debe tener especial cuidado en los seguimientos de
carga, descarga, mantenimiento del nivel de agua de las celdas y limpieza de las
baterías, tareas que son fácilmente descuidadas y que por lo tanto tienden a
disminuir en gran cantidad la confiabilidad y eficiencia de la máquina.
71
6.2 IDENTIFICACIÓN DEL PROBLEMA
De esta manera, cada vez que se ubique una batería deteriorada en el montacargas,
en vez de durar las 4 a 5 horas de trabajo normales, dura mucho menos, por lo que
se debe cambiar rápidamente por la batería de reserva, deteriorando a un ritmo no
usual los componentes de las mismas, al no dejarlas descansar el tiempo indicado
luego del ciclo de carga.
72
6.3 DETERMINACIÓN DE CAUSAS
73
La batería descargada tiene una solución acida débil como electrolito y las celdas en
su mayor parte contienen sulfato de plomo. Si se quiere llevar nuevamente a las
condiciones originales de carga, primero se debe desconectar del circuito que
alimenta, para conectarla ahora a una fuente eléctrica como lo es el cargador de
batería.
En esta fase de carga, la reacción química que se produce hace que la batería se
caliente y por consiguiente el agua de batería (agua destilada) se gasifica poco a
poco, por lo que la revisión del nivel de agua en cada una de las celdas es una
acción imperativa a realizar rutinariamente, de esta manera se garantiza que las
celdas se encuentren en óptimas condiciones de nivel de agua de batería. Un nivel
bajo de agua, se ve reflejado en un recalentamiento anormal, que puede desgastar
las placas de plomo rápidamente y disminuir la vida útil de la misma. (BÁEZ, y otros,
2008)
74
6.3.3.1 Sobrecarga
Es por esta razón, que el cargador de batería posee una opción especial de carga,
llamada ‘Carga semanal o de igualación’, la cual genera una carga continua a una
cantidad de corriente mínima que no produce daños, pero que si evita la
cristalización del sulfato en las placas de la batería. Este tipo de carga se
recomienda ejecutar como su nombre lo indica, una vez a la semana para cada una
de las baterías. (BÁEZ, y otros, 2008)
75
6.3.3.3 Nivel de electrolito
6.3.3.4 Corrosión
76
6.4 RECOMENDACIONES DE MANTENIMIENTO PARA BATERÍA
77
6.4.2 Limpieza
Una lectura de 1.260 a 1.280 ⁄ indica que la batería esta totalmente cargada,
de 1.200 a 1.220 ⁄ indica que la batería esta en condiciones de descarga. La
densidad específica debe comprobarse en cada una de las 12 celdas de la batería,
al menos una vez al mes, si la diferencia entre celdas es de 0.015 ⁄ , significa
que la batería requiere mantenimiento.
78
quedar parcialmente descubiertas y endurecerse. Tampoco se debe sobrepasar el
nivel de agua más de lo normal, así, es más susceptible a que se derrame, lo que
produce corrosión en el exterior de la batería.
El cuidado del nivel de agua de batería en sus límites adecuados, es uno de los
factores más importantes a tener en cuenta en la gestión de mantenimiento de este
elemento, porque el estado de la batería influye directamente en la operación del
montacargas.
Es preferible agregar el agua a las celdas de la batería antes de la carga y por medio
de un embudo que evite derrames y salpicaduras. La cantidad de agua por encima
de la rejilla debe durar al menos una semana, aún con trabajo duro diario. De no
mantener este ciclo, se consume el agua mas rápido de lo normal, y las horas de
trabajo disminuyen considerablemente por carga, significa que el material de las
placas ya está muy desprendido y la vida útil de la batería está llegando a su fin.
79
6.4.4 Prueba de medición de voltaje
Cada una de las doce (12) celdas de las cuales está conformada una batería, para el
montacargas eléctrico, posee un voltaje específico, mediante el cual se puede
observar el estado de carga de las mismas. Ésta medición es un poco más sencilla
que la medición de densidades, puesto que con un multímetro se puede verificar el
estado de las celdas rápidamente. Se recomienda hacer ésta medición
mensualmente cuando la batería se encuentre totalmente cargada.
Por medio de la observación del voltaje de cada una de las celdas, se debe analizar
el estado de eficiencia de la batería, por cada ciclo de recarga-carga, en la vida de la
batería, las celdas comienzan a deteriorarse y pierden su capacidad de almacenar la
energía eléctrica. Cuando una o varias celdas se mantienen en un voltaje muy bajo,
aún cuando el ciclo de carga se ha realizado en las horas necesarias, quiere decir,
que el deterioro interior de las placas de las celdas es grande y que es hora de hacer
un cambio de batería.
80
6.4.5 Instructivo de conexión y carga
81
6.4.6 Formato de chequeo de voltaje y densidad
82
7. SERVICIOS DE MANTENIMIENTO
83
7.1.1 Historial de mantenimiento
A continuación se muestra una recopilación de las intervenciones de mantenimiento que a lo largo de los 19 años se han realizado
al montacargas eléctrico Crown 30-WTL desde su adquisición, con base al historial facilitado por el departamento de
mantenimiento de planta, con el fin de identificar las fallas y daños más frecuentes que presenta la máquina, para tener
conocimiento acerca de las causas que los producen, como también conocer las acciones correctivas a ejecutar cuando se
presenten. Los documentos físicos que se tienen sobre el mantenimiento del montacargas, se encuentran en malas condiciones y
muy desgastados, en la mayoría de formatos la escritura no es legible, debido al desvanecimiento de la tinta.
84
Elemento Preventivo Correctivo Otro Descripción de la actividad realizada
FECHA DE REALIZACIÓN DE MANTENIMIENTO
07-may-96
Tapa plástica contactores x Desgaste de tapa plástica
Kit contactores A,B x Reemplazo por chispeo
Kit contactores F,R x Reemplazo por chispeo
Cableado manillar x Cambio de cableado por desgaste
28-oct-97
Rueda de tracción x Reemplazo de rueda de tracción por desgaste
Kit contactores A,B x Reemplazo por chispeo
Kit contactores F,R x Reemplazo por chispeo
Kit escobillas motor bomba x Escobillas desgastadas
11-ene-98
Cadena de levante x Se revienta cadena de levante
Kit contactores F,R x Reemplazo por chispeo
08-mar-99
Kit contactores A,B x Desgaste de tapa plástica
Kit contactores F,R x Reemplazo por chispeo
Tapa plástica contactores x Reemplazo por chispeo
08-oct-01
Motor hidráulico x Cambio de escobillas por desgaste
Batería x Conector de batería flojo por desajuste
11-abr-02
Contactor bomba hidráulica x Desgaste de interruptores
Swiche limitador de velocidad x Desgaste de interruptores
Kit contactores A,B x Reemplazo por chispeo
Kit contactores F,R x Reemplazo por chispeo
14-ago-02
Cableado de control x Cambio de cableado de control por desgaste
Fusible GA de cargador x Se funde el fusible del cargador
19-sep-03
Cableado de control x Cambio de cableado de control por desgaste
12-nov-05
Kit contactores A,B x Reemplazo por chispeo
Reemplazo por chispeo
Kit contactores F,R x
85
Elemento Preventivo Correctivo Otro Descripción de la actividad realizada
FECHA DE REALIZACIÓN DE MANTENIMIENTO
Rudas de Carga x Cambio de rodamientos por desgaste
Rueda de tracción x Reemplazo de rueda de tracción por desgaste
Swiche de levante x Reemplazo de swiche por desgaste
Empaque cilindro hidráulico x Cambio de empaque de cilindro por fugas
07-feb-06
Zapata de freno x cambio de zapata de freno por desgaste
Empaque cilindro hidráulico x Cambio de empaque de cilindro por fugas
Escobillas motor tracción x Escobillas desgastadas
Escobillas motor hidráulico x Escobillas desgastadas
11-may-07
Rodamientos de mástil principal x Reemplazo de rodamientos por desgaste
Rodamientos de mástil telescópico x Reemplazo de rodamientos por desgaste
Rodamientos de cabezal x Reemplazo de rodamientos por desgaste
Pines de cadena de levante x Cambio de pines por rotura
Escobillas motor tracción x Escobillas desgastadas
Escobillas motor hidráulico x Escobillas desgastadas
Kit contactores A,B x Reemplazo por chispeo
Kit contactores F,R x Reemplazo por chispeo
Empaque cilindro hidráulico x Cambio de empaque de cilindro por fugas
Como se logra observar, a partir del historial de mantenimiento facilitado por el departamento de mantenimiento de planta, en los
primeros años de funcionamiento luego de su adquisición, el montacargas eléctrico Crown 30-WTL tuvo un plan de mantenimiento
preventivo por parte del proveedor poco estricto. Luego de este periodo inicial de 4 años, prácticamente el resto de intervenciones
fueron de mantenimiento correctivo y subcontratadas, ya que se dieron, debido a daños en los componentes de la máquina por
desgaste de los mismos. En el año 2007, se realiza la última actividad de mantenimiento subcontratado, registrada por la
compañía, lo que indica que a la máquina no se le ha realizado una intervención por subcontratación desde hace tres años.
86
7.2 MANTENIMIENTO POR SUBCONTRATACIÓN
Luego de esta primera revisión que tiene también un costo, el técnico genera un
listado de repuestos, que a su criterio son necesarios cambiar por desgaste o
malfuncionamiento y la cantidad de horas que le tomará realizar dicho
mantenimiento. Después de este procedimiento de chequeo, se genera la respectiva
cotización con los repuestos necesarios y se pacta el día y hora para la realización
de la actividad de mantenimiento.
87
7.2.1.1 Inspección visual
7.2.1.2 Batería
88
• Revisión de contactores y conexiones del sistema.
• Detección de fugas y chequeo de palancas de mando.
• Revisión de cilindros y válvulas.
• Revisión de escobillas y colector del motor hidráulico.
• Funcionamiento general del sistema hidráulico.
89
7.2.2 Costos de mantenimiento por subcontratación
En esta etapa, el técnico realiza una revisión general de los sistemas del
montacargas y genera un diagnóstico acerca del estado de funcionamiento de los
componentes de la máquina. Durante esta primera visita, el técnico ejecuta una
limpieza general de los componentes internos, como también ajustes rápidos que
son convenientes efectuar en ese momento.
Prácticamente todas las actividades que el técnico ejecuta en esta etapa son
sencillas y pueden ser realizadas por parte del personal encargado del taller de
reparación molduras, como por ejemplo, la limpieza de los componentes internos por
medio de una manguera con aire comprimido, para remover escoria, polvo y
suciedad acumulada sobre los elementos internos, como también el ajuste de
pernos y tornillos de anclaje, vitales para la estabilidad de la estructura de la
máquina.
90
7.2.2.2 Cotización de mantenimiento preventivo
91
7.3 MANTENIMIENTO INTERNO
Las actividades de mantenimiento que se realicen por parte del personal encargado
del taller de reparación molduras o de mantenimiento de planta son de vital
importancia porque van a suplir aquellas que se ejecutan por subcontratación,
logrando disminuir los costos que representan dichas intervenciones que son de alto
valor y de muy baja periodicidad.
Algunas de las labores que realiza el técnico subcontratado y que fácilmente puede
realizar el propio personal del taller de reparación molduras o de mantenimiento de
planta son las mencionadas a continuación:
92
7.3.2 Lista de chequeo
93
8. LISTA DE REPUESTOS Y PROVEEDORES
Los repuestos se clasifican según el tipo de rotación: (A) repuestos de alta rotación,
(B) repuestos de baja rotación, (C) repuestos que no rotan. (MORA, 2009)
94
Elemento Referencia Proveedor Precio unitario
Guasa 060005-003 Mepal $ 1.320
Fusible 74282 Mepal $ 17.226
Tapa plástica contactor 078935 Mepal $ 10.440
Contactor de batería 98433 Mepal $ 57.759
Tapón trasmisión 064198-005 Mepal $ 24.684
Aceite trasmisión Mepal $ 16.400
Aceite hidráulico Mepal $ 42.200
8.4 PROVEEDORES
A continuación se presenta una lista de proveedores como Mepal S.A, que también
se especializan en la venta, alquiler y servicio técnico de montacargas eléctricos en
Colombia. El propósito de esta lista es dar a conocer distintas compañías del mismo
sector económico, a las cuales acudir en busca de información de soporte y servicio
técnico de las máquinas como alternativa al proveedor principal.
95
9. CONCLUSIONES
96
• Los integrantes del Taller de reparación de Molduras, podrán identificar las
acciones y los costos, correspondientes al servicio técnico externo y las
estrategias de prevención que se pueden realizar diariamente en el mismo taller,
porque son ellos los que operan la máquina y pueden descubrir rápidamente sus
fallas o averías.
97
10. RECOMENDACIONES
98
BIBLIOGRAFÍA
ANDINA, Energia Integral. 1995. Cotización No. 772-95. Santafe de Bogotá : s.n.,
1995.
CROWN. 1976. You and your Crown Walkie. New Bremen, Ohio 45869 USA : Crown
Controls Corporation, 1976. pág. 83. PF-2785.
CROWN@. 2010. Crown Equipment Corporation. [En línea] New Bremen, OH 45869
USA, 2010. [Citado el: 26 de 04 de 2010.] http://www.crown.com/usa/index.html.
99
A. Trabajo de grado (Ingeniero de Producción), Departamento de Ingeniería de
Producción. Medellín : Universidad Eafit, 2002.
100
OSHA@, Occupational Safety & Health Administration. 2010. United States
Departament of Labor. [En línea] 2010. [Citado el: 25 de 04 de 2010.]
http://www.osha.gov/pls/oshaweb/owadisp.show_document?p_id=9828&p_table=ST
ANDARDS. 1910.178.
101
Anexo A. Manual del operador.
102
Anexo B. Modelación CAD y planos principales.
103
Ilustración 46. Plano No 2.
104
Ilustración 47. Plano No 3.
105
Ilustración 48. Plano No 4.
106
Ilustración 49. Plano No 5.
107
Ilustración 50. Plano No 6.
108
Ilustración 51. Plano No 7.
109
Ilustración 52. Plano No 8.
110
Ilustración 53. Plano No 9.
111
Ilustración 54. Plano No 10.
112
Ilustración 55. Plano No 11.
113
Ilustración 56. Plano No 12.
114
Ilustración 57. Plano No 13.
115
Ilustración 58. Plano No 14.
116
Ilustración 59. Plano No 15.
117
Anexo C. Diagrama del cableado eléctrico.
(CROWN, 1976)
118
Anexo D. Diagrama del circuito eléctrico.
(CROWN, 1976)
119
Anexo E. Diagrama del circuito hidráulico.
(CROWN, 1976)
120