D.E.I.

P de Barranquilla 27 de junio de 2019

Examen Final de Control Y Simulación de Procesos

Para separar una mezcla 40% mol de propano (C3) y 60% mol de Isobutano (iC4)
se utiliza una torre de destilación. El flujo molar de entrada es 1 kmol/s y la
temperatura de alimentación es 322 K.

La torre de destilacion opera en estado estacionario con las siguientes condiciones

de operación nominales.
Tabla 1. Condiciones nominales de operación

Flujo de D (𝑘𝑔/𝑠) 17.8423 𝜌𝐷 = 462.0051 𝑘𝑔/𝑚3

destilado
Flujo de B (𝑘𝑔/𝑠) 34.6703 𝜌𝐵 = 458.3712𝑘𝑔/𝑚3
fondos
Carga del Qc (𝑊) -20433343.7
Condensador
Carga del Qr (𝑊) 23736886.4
rehervidor
Reflujo* LT (𝑘𝑔/𝑠) 49.7417 𝜌𝐷 = 462.0051 𝑘𝑔/𝑚3
Las variables medidas de la columna de destilación en estado estacionario son:

Tabla 2. Variables medidas

iC4 en Cima xD (𝑘𝑚𝑜𝑙/𝑘𝑚𝑜𝑙) 0.0199

C3 en fondos xB(𝑘𝑚𝑜𝑙/𝑘𝑚𝑜𝑙) 0.0099
Presión en cima PT (N/𝑚2 ) 1418548.2506
Nivel en el tambor Lcond(𝑚) 3.8399
de reflujo (50%)
Nivel en el Lsum (𝑚) 5.9399
sumidero (50%)

La simulación de esta columna esta implementada en el archivo Examen.slx y

tiene versiones para Matlab 2017a.

1. Realice la implementación de los sensores de presión, nivel y composición

con señales en mA.
a. Asuma sensores lineales
b. Tenga en cuenta que las variables están acotadas en rangos fijos.
2. Realice la implementación de las Válvulas de Control para el flujo de
Destilado, Flujo de Fondos, Reflujo, Refrigeración (Qc) y calentamiento en
el rehervidor (Qr) y (señales en mA).
a. Defina cuales válvulas deben ser Abiertas en falla y cuales cerradas
en falla (incluya Qc y Qr).
b. Dimensione las válvulas. use las tablas de Schedule 40 de la serie
20000 de Masoneilan, con Δ𝑃𝑠𝑖𝑧𝑒 = 15𝑝𝑠𝑖
c.
d. Implemente todas las válvulas.
Nota: Para el rehervidor y condensador asuma la siguiente ecuación
de para reemplazar la ecuación del diseño de la válvula 𝑄 = 2𝑄𝑛 ∗
𝑉𝑝, donde 𝑄𝑛 es el calor nominal. Realice conversión I/P para todas
las válvulas.

3. Realice la identificación completa del sistema ya con la instrumentación y

actuadores.
a. Utilizar un método gráfico.
b. Utilizar Excel y solver.
c. Realizar verificación independiente.
d. Realizar análisis cuantitativo con la verificación independiente.
e. Grupos pares escalón del 5% grupos impares escalón del 3%.
4. Plantee y sustente una estrategia regulatoria para las variables inventario
del sistema.
5. Implemente y sintonice de manera individual los controladores utilizando 3
reglas de sintonía cada uno.
6. Realice un análisis cualitativo y cuantitativo y seleccione la mejor sintonía
para cambios en el punto de consigna.

Entregables:

• Punto 1, 2 y 3:
1. Archivo Simulink con la implementación completa de sensores y
válvulas.
2. Reporte de cálculos y constantes halladas.
• Punto 4:
1. Archivo de Excel con las 25 identificaciones (Identificaciones gráficas
y con Solver), cada una en una hoja con todos los indicadores y las
gráficas calculadas.
2. Archivo con fotos de las identificaciones graficas realizadas a mano.
3. Matriz de funciones de transferencia del sistema identificado.
4. Archivo de Simulink con TODAS las verificaciones independientes.
Use varios subsistemas dentro del mismo archivo para poder
observar todo.
5. Consolidado de la identificación, graficas, métodos, índices
estadísticos y justificación de la selección.
• Punto 5: Descripción detallada de la estrategia de control:
1. Grados de libertad
2. Criterios de emparejamiento.
3. Diagrama de bloques de la estrategia de control.
• Punto 6:
1. Tabla de constantes de Sintonías para los diferentes controladores.
2. Archivo de Simulink con las sintonizaciones de los controladores y el
cálculo de los índices de sintonía sobre el sistema identificado.
• Punto 7:
1. Consolidado donde se entreguen los índices de sintonía y la
selección de la mejor sintonía.
2. Archivo de Simulink con las sintonizaciones de los controladores y el
cálculo de los índices de sintonía sobre el sistema real (planta
suministrada).
Entregables Como presentar Criterio de calificación Requisito Porcentaje

Punto 1,2,3. E1 Soporte Correcta 10%

implementación y
Punto 1,2,3. E2 En documento cálculos
principal

Punto 4. E1 Soporte Correcta validación de Correcta 30%

la identificación en implementación
Punto 4. E2 Soporte verificación
independiente. Del punto 1, 2 y 3.
Punto 4. E3 En documento
principal (son 25 funciones de Punto terminado.
transferencia)
Punto 4. E4 Soporte

Punto 4. E5 En documento
principal

Punto 5 E.1 En documento Estrategia bien Punto 4 Correcto y 20%

principal planteada completo

Punto 5 E.2 En documento

principal

Punto 5 E.3 En documento

principal

Punto 6 E.1 En documento Cálculo las constantes Punto 5. Correcto y 20%

principal de Sintonía correctos y completo
soporte de su
Punto 6 E.2 Soporte funcionamiento y
cálculo de índices
Punto 6 E.3 Soporte
Kp Adimensional

Punto 7 E.1 En documento Cálculo de los índices de Punto 6 correcto. 20%

principal sintonía y correcta
selección del mejor
Punto 7 E.2 Soporte controlador

Kp Adimensional
Condiciones:

1. Al presentar este parcial usted acepta estas condiciones, si no está de acuerdo

con las mismas, no presente el parcial y siga el conducto regular establecido en
el reglamento estudiantil.
2. La presentación de archivos sustento es obligatoria, sin dicho archivo el punto
no se calificará.
3. Sin el cumplimiento de los requisitos previos los puntos no se calificarán.
4. Si su examen excede la capacidad del SICVI, puede subir un enlace a un servicio
de almacenamiento en la nube.
5. Debe implementar sus propios controladores PID con (𝜏𝐼 , 𝜏𝑑 , 𝐾𝑐 ) con una
estrategia de reset Windup. No es valido usar los controladores PID pre-
implementados en Matlab.