Análisis de la Respuesta

Transitoria y estacionaria de
Sistemas Dinámicos
EJEMPLO 1: ¿DÓNDE EMPIEZA Y TERMINA UNA RESPUESTA
TRANSITORIA Y UNA EN ESTADO ESTACIONARIO EN UNA
GRÁFICA EN EL DOMINIO DEL TIEMPO? (INTERPRETACIÓN
INTUITIVA)

Tiempo de la respuesta transitoria Estado estacionario

EJEMPLO 2: ¿DÓNDE EMPIEZA Y TERMINA UNA RESPUESTA
TRANSITORIA Y UNA EN ESTADO ESTACIONARIO EN UNA
GRÁFICA EN EL DOMINIO DEL TIEMPO? (RESPUESTA
OSCILATORIA)

Tiempo de la respuesta Respuesta en estado

transitoria estacionario
PERO ¿POR QUÉ LA IMPORTANCIA DE CONOCER Y ANALIZAR LA
RESPUESTA TRANSITORIA Y DE ESTADO ESTACIONARIO DE UN
SISTEMA?
R = conocer qué tan rápido se
Comportamientos en el alcanza el valor deseado de
tiempo de la la respuesta, y qué
temperatura cuando al comportamiento ocurre en
ser modificada dentro ese inter de tiempo.
de una incubadora
Comportamiento del
movimiento de los
ejes “X”, “Y”, “Z”, de
un brazo manipulador
que guía un rayo laser
para realizar cortes en
una pieza.
Comportamientos del
posicionamiento de Para cada uno de los
una plataforma casos mostrados, ¿cuál
utilizada para de las tres respuestas
abordar/descender sería un comportamiento
 2 4 4
𝑲 𝐺3 𝑠 = 𝐺2 𝑠 = 𝐺1 𝑠 =
G 𝑠 = 𝝉𝑠+1
1.2𝑠 + 1 3.6𝑠 + 1 1.2𝑠 + 1
Análisis del efecto del valor de los parámetros en los sistemas
modelados como segundo orden en su respuesta transitoria y de
estado estacionario.
𝑌(𝑠) 𝐾𝜔2 𝑛
=𝐺 𝑠 = ; efecto del valor de la razón de
𝑀(𝑠) 𝑠 2 +2ζ𝜔𝑛 +𝜔2 𝑛
amortiguamiento

0<<1

=1 >1
 CONTROL AUTOMÁTICO DE LA ALTURA DE UNA
PLATAFORMA DE ABORDAJE/DESCENSO

De las tres
gráficas de
respuesta en el
tiempo, ¿Cuál
sería la
respuesta
deseable, y por
qué?
 ALGUNAS CONCLUSIONES
i) La respuesta transitoria de un sistema contiene información
relevante antes de tomar su valor en estado estacionario, ignorarla,
es como no ver la película completa.
ii) Se puede modificar la forma y magnitud de la respuesta transitoria
de un sistema de manera natural o mediante un controlador.
iii) En procesos de producción entre más pronto se alcance y se
mantenga el estado estacionario, la producción inicia más pronto y
con una mejor calidad de producción.
iv) La respuesta transitoria puede mostrar el efecto del valor de los
parámetros, como en el caso de los sistemas de primer orden ante
una entrada escalón.
v) Los sistemas de primer y segundo orden, son dos modelos muy
utilizados en la representación de sistemas dinámicos.
vi) ….