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Danielgarzonrodriguez 2017 PDF
Danielgarzonrodriguez 2017 PDF
Director
Leonid Lebedev, Ph.D, D.Sc.
Profesor Titular Departamento De Matemáticas
Universidad Nacional De Colombia
Línea de investigación
Aplicaciones Del Análisis funcional En Mecánica
Continua.
Title in English
Theorems of existence and uniqueness of weak solutions of the dynamics problem
for Elastic objects with mixed and Neumann conditions.
Abstract: The main objective of this research thesis is to prove the existence
of generalized solutions of Plate and Membrane dynamics Problems with free
boundary values. The approach of this thesis, as well as the presentation and
demonstration of the theorems, is based on the ideas and methods of Continuum
Mechanics, and the space theory of Sobolev. We use the method of Faedo Galerkin
to deduce the equations of the method, and then we prove the existence of solutions
of the second order differential equations. Then we derive a priori estimates of all
approximate solutions. Finally, we prove the convergence of the approximations
to the weak solution (the uniqueness of the weak solution was already tested by
Lions). We use mechanical ideas to express a solution split into two parts: one
describes the movement of a body as a solid object, and the other part describes
the deformation of the body. These two parts are orthogonal between each other
regarding the energy scalar product defined for the object under discussion.
Jurado
Director
Leonid Lebedev
Dedicado a
Índice general I
Introducción III
.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . III
1. Preliminares 1
1.1. Desigualdades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Espacios de Hilbert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.1. Convergencia débil de sucesiones en espacios de Hilbert . . . . . 7
1.2.2. Funcional cuadrático en un espacio de Hilbert . . . . . . . . . . . . 11
1.3. Algunos resultados sobre espacios de Sóbolev . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
I
ÍNDICE GENERAL II
Conclusiones 43
Trabajo futuro 44
Bibliografía 45
Introducción
.1. Introducción
Generalmente los fenómenos físicos de tipo dinámico vienen descritos por
ecuaciones diferenciales parciales, donde las variables que intervienen en estas
ecuaciones a menudo tienen discontinuidades de tipo esencial.
∂ 2u 2
2∂ u
− a = f (x, t),
∂t2 ∂x2
donde f (x, t) es una función discontinua, diferente de cero, durante un lapso
pequeño de tiempo, en el segmento donde la cuerda es golpeada. Tal ecuación no
puede tener soluciones clásicas.
Durante la formalización del análisis, que empieza con los trabajos de Cauchy y
termina con Weierstrass, se impone la idea que para que una función sea solución
de una ecuación diferenciable, esta función tiene que ser diferenciable. Sin embargo
al tratar problemas de matemática física, sigue latente la necesidad de considerar
funciones más generales como soluciones, el problema lo tratan, cambiando el
modelo en los puntos singulares, y trabajan las partes de comportamiento suave
III
INTRODUCCIÓN IV
∂ 2f ∂ 2f
= , (1)
∂x2 ∂t2
sera la siguiente !
ZZ
∂ 2ψ ∂ 2ψ
u − dxdt = 0.
D ∂t2 ∂x2
El interés hacia las soluciones generalizadas creció mucho después de que los
ingenieros empezaran a usar el método de elementos finitos (MEF) en problemas
prácticos. Para justificar la aplicación del (MEF) se usa el planteamiento débil de
los problemas, y es necesario probar teoremas de existencia y unicidad. Lo anterior
objetivo principal de este trabajo.
Los primeros trabajos en esta dirección fueron iniciados por S.L. Sóbolev [30]
en dinámica de líquidos, de donde surge la teoría de espacios de Sóbolev [31]. La
teoría de soluciones débiles para problema hiperbólicos con condiciones de Dirichlet
en la frontera fue dada por Olga Ladyzhenskaya [19].
Sóbolev introduce espacios menos restrictivos donde busca las soluciones de ecua-
ciones parciales, espacios cuyas funciones y derivadas pertenecen a LP (Ω) para algún
dominio Ω abierto con soporte compacto.
Rusia, Francia, Estados Unidos entre otros, de aquí que surjan nuevas técnicas, para
encontrar los espacios donde buscar la solución, y técnicas analíticas para estimación
de las normas involucradas en estos espacios funcionales. el trabajo de Ladyzenskaya
en este sentido siempre fue hecho con condiciones en la frontera homogéneas ∂Ω = 0.
Aunque el problema que vamos a resolver es tipo lineal, este método también es
usado para resolver problemas de tipo no lineal, en particular en los problemas de
hidrodinámica, (algunos autores O.A. Ladyzenskaya, V.A. Solonnikov, J. Leray, J.L.
Lions, K.K. Golovkin, y otros). Para problemas dinámicos lineales usualmente se
usa la teoría de semigrupos de Hille y Phillips, además el método de Faedo Galerkin.
CAPÍTULO 1
Preliminares
1.1. Desigualdades
Teorema 1.1.1 (Desigualdad de Hölder). Si f ∈ Lp , g ∈ Lq y 1/p + 1/q = 1 con
p > 1. Entonces
1
1
Z Z p Z q
|f (x)|p dΩ |g(x)|q dΩ .
f (x)g(x)dΩ ≤ (1.1)
Ω Ω Ω
|f (x)|p |g(x)|q
µ= Z , ν= Z .
|f (x)|p dΩ |g(x)|q dΩ
Ω Ω
1
CAPÍTULO 1. PRELIMINARES 2
|f (x)|p dΩ y
R
Teorema 1.1.2 (Desigualdad de Minkowski). Supongamos que Ω
p 1 1
Ω |g(x)| dΩ existen y además
R
+ = 1, entonces tenemos que
p q
1/p 1/p 1/p
Z Z Z
|f (x) + g(x)|p dΩ ≤ |f (x)|p dΩ + |g(x)|p dΩ .
Ω Ω Ω
tenemos que
Z Z
|f (x) + g(x)|p dΩ = |f (x) + g(x)||f (x) + g(x)|p−1 dΩ
Ω Ω
Z
≤ (|f (x)| + |g(x)|) |f (x) + g(x)|p−1 dΩ
Ω
Z Z
= |f (x)||f (x) + g(x)|p−1 dΩ + |g(x)||f (x) + g(x)|p−1 dΩ.
Ω Ω
Entonces
Zt Rt
g(u)du
y(t) ≤ f (t) + f (s)g(s)e s ds.
a
Rt
Demostración. Tomemos la siguiente función z(t) = a g(s)y(s)ds, entonces
Zt
0
z (t) − g(t)z(t) = g(t) y(t) − g(s)y(s)ds .
a
Utilizando la hipótesis
z 0 (t) − g(t)z(t) ≤ g(t)f (t).
Tenemos una desigualdad diferencial lineal, tomemos el factor integrante como en
el caso de las ecuaciones diferenciales lineales ordinarias, es decir consideramos.
Rt
− g(s)ds
ω(t) = z(t)e a .
Obtenemos
Rt Rt
w0 (t) = z 0 (t)e− a
g(s)ds
− z(t)g(t)e− a
g(s)ds
Rt
≤ f (t)g(t)e− a
g(s)ds
.
Así
Zt Rs
g(u)du
z(t) ≤ f (s)g(s)e a ds.
a
y 2
Zx
∂u(s, y)
u2 (x, y) = ds .
∂s
−l
S S S
Note que, a la larga con la desigualdad de Schwarz para integrales, nosotros hemos
usado la desigualdad elemental (a + b)2 ≤ 2(a2 + b2 ). El comienzo de la cadena de
desigualdades es
ZZ ZZ 2 ZZ
a2 u2 (x, y)dxdy − 2 u(x, y)dxdy + a2 u2 (x, y)dxdy,
Ω Ω Ω
así
!2 !2
2 Z aZ a
∂u ∂u
ZZ ZZ
2a2 u2 dxdy ≤ 2 udxdy + 2a4 + dxdy.
Ω Ω 0 0 ∂x ∂y
así !1/2
ε2 Z
kf (x) − Q(x)kL2 (Ω) ≤ R 1dΩ = ε.
Ω 1dΩ Ω
Sea F (x) un elemento en L2 (Ω) entonces existe una sucesión de Cauchy de fun-
ciones continuas {fn (x)} representante de la clase. Así existen qn (x) polinomio con
coeficientes racionales tal que,
1
kfn (x) − qn (x)kL2 (Ω) < .
n
Entonces La clase de (qn (x), qn (x), qn (x), ...) denotémosla por Qn (x) cumple que
{Qn (x)} ⊂ L2 (Ω) Lo que implica que Qn (x) tiende a F (x) en la norma de L2 (Ω).
Así L2 (Ω) es separable.
para α, β ∈ C.
Como (1.2) está tanto en N como M entonces F (x1 )x2 − F (x2 )x1 = 0, así a partir
de (1.2), podemos escribir x1 como un múltiplo de x2 , lo cual es una contradicción.
Ahora tomemos un elemento cualquiera z de H, como N es cerrado entonces z =
CAPÍTULO 1. PRELIMINARES 7
z = n + (z, m)m,
Definición 1.2.6. Sea {xn }∞n=1 ⊆ H, donde H es un espacio de Hilbert. Diremos que
∞
la sucesión {xn }n=1 converge fuertemente (o simplemente converge) a x, si xn → x
cuando n → ∞.
Definición 1.2.7. Sea x ∈ H, si f (xn ) → f (x) para todos los funcionales lineales
continuos f (x) definidos en H, diremos que {xn }∞
n=1 converge débilmente a x, y lo
notaremos por xn * x.
Teorema 1.2.9. Si una sucesión en un espacio de Hilbert tiene un límite débil, tal
límite es único.
kxn k −→ kxk
Los miembros (x, xn ) y (xn , x) por definición de convergencia débil, tienden a kxk2
cuando n −→ ∞, además por hipótesis kxn k −→ kxk cuando n −→ ∞, esto es
kxn − xk −→ 0 cuando n −→ ∞.
(xn , yn ) −→ ∞, si n −→ ∞.
Por continuidad del producto interno, existe una B[y1 , ε2 ] ⊆ B[y0 , ε1 ] tal que (1.4)
se cumple para todo y ∈ B[y1 , ε2 ], es decir
Similarmente, podemos encontrar xn2 con n2 > n1 e y2 ∈ B[y1 , ε2 ], tal que (xn2 , y2 ) >
2, y por continuidad del producto interior, existe una bola B[y2 , ε3 ] ⊆ B[y1 , ε2 ] tal
que
(xn2 , y) > 2 ∀y ∈ B[y2 , ε3 ].
Continuando con este proceso generamos una sucesión anidada de bolas
B[yk , εk+1 ] y una subsucesión {xnk } de {xn } tal que
Teorema 1.2.14. Sea {Fk (x)} una sucesión de funcionales lineales continuos en
H. Si para todo x ∈ H la sucesión {Fk (x)} es una sucesión de Cauchy, entonces
existe un funcional lineal continuo F (x) ∈ H tal que
para cualquier x ∈ H.
Demostración. Por el teorema anterior tenemos que Supk kFk k < ∞, luego
Entonces
ε ε
|(xn − xm , fk )| ≤
+ 2M ,
3 3M
lo anterior para n, m suficientemente grandes, así tenemos lo que queríamos.
Teorema 1.2.18. Cada sucesión acotada en un espacio separable de Hilbert contiene
una subsucesión débil de Cauchy.
Teorema 1.2.20. Sean a(u, v) una forma cuadrática que satisface las condiciones
definidas anteriormente, y F un funcional lineal y continuo en H. La ecuación
a(u, v) − F v = 0, válida para todo v ∈ H, tiene una solución única.
Dα u0 = uα ∈ Lp (Ω).
kDα un − Dα u0 kpLp −→ 0.
X
kun − u0 kW m,p (Ω) =
|α|≤m
(Dα u, Dα v),
X
(u, v)W m,2 =
0≤|α|≤m
α = (α1 , α2 , ..., αn ),
tales que |α| ≤ m. Para cada uno de dichos multi-índices α sea Ωα una copia de Ω en
una diferente copia de Rn , así que los N dominios Ωα son mutuamente disjuntos. Sea
Ω(m) la unión de esos N dominios. Dada una función u ∈ W m,p (Ω), sea U la función
sobre Ω(m) que coincide con Dα u en Ωα . Podemos ver fácilmente que la función
P que envia u a U es una isometría de W m.p (Ω) en Lp (Ω(m) ). Como W m,p (Ω) es
completo, el rango de la isometría P es un subespacio cerrado de Lp (Ω(m) ), De aquí
tenemos que W m,p (Ω) es separable si 1 ≤ p < ∞.
Teorema 1.3.5. Sea Ω un dominio en Rn y , para 1 ≤ k ≤ n, sea Ωk Una hipersu-
perficie suave a trozos de dimensión k en Rn . (si k = n entonces Ω = Ωk ) Sea j ≥ 0
y m ≥ 1 enteros, y sea 1 ≤ p < ∞. Si Ω satisface la condición del cono entonces
Además, si 1 ≤ k ≤ n, entonces
(ii) si 1 ≤ k ≤ n y mp = n entonces,
15
CAPÍTULO 2. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD PARA DINÁMICA DE MEMBRANA 16
ahora integramos por partes la primera integral para quitar las derivadas de v,
obtenemos
!
ZZ
∂ 2u ∂ 2u Z
∂u ZZ Z
a + vdΩ − a vds + F vdΩ + ψvds = 0, (2.2)
Ω ∂x2 ∂y 2 Γ ∂n Ω Γ
∂u
aquí ∂n es la derivada en dirección del vector unitario normal externo n, al contorno
Γ. Ahora seleccionemos las funciones v que se anulen en Γ
! !
ZZ
∂ 2u ∂ 2u
a + + F vdΩ = 0.
Ω ∂x2 ∂y 2
Por teorema fundamental de cálculo variacional tenemos que en Ω
!
∂ 2u ∂ 2u
a + +F =0 (2.3)
∂x2 ∂y 2
la cual es válida para todas las v admisibles, incluyendo las que no se anulan en Γ.
Por teorema fundamental de cálculo variacional obtenemos
∂u
a =ψ
∂n Γ
Donde K y E son las energías cinética y potencial respectivamente del sistema. Cada
objeto es considerado en equilibrio; E es la energía funcional que usamos es decir,
la diferencia entre la energía de deformación y la potencial de las fuerzas externas
actuando sobre el objeto; aquí el estado del cuerpo en t0 , y t1 coinciden con los
estados reales del cuerpo.
La energía cinética K es dada de la manera común
1Z
K= ρu̇2 dS
2
S
Suponemos que todas las funciones son lo suficientemente suaves y que el desplaza-
miento virtual v satisface
v(x, T ) = 0.
Integrando en (2.5) sobre el tiempo e integrando por partes para quitar el término
de la segunda derivada con respecto al tiempo tenemos
Z T ZZ Z T ZZ Z T ZZ
(ux vx + uy vy ) dΩdt = f v dΩdt + ρu̇v̇ dΩdt
0 0 0
Ω Ω Ω
ZZ Z T Z
+ ρu̇ (0) v (0) dΩdt + ϕv dsdt.
0
Ω ∂Ω2
Ver [24].
Ver [24].
0
Definición 2.4.4. Llamaremos EM m
al Subespacio de EMm , que es el espacio de
completitud del subconjunto de funciones de C 2 ([0, T ] × Ω) que se anulan en T = 0.
CAPÍTULO 2. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD PARA DINÁMICA DE MEMBRANA 20
Z T ZZ Z T ZZ Z T ZZ
(ux vx + uy vy ) dΩdt = f v dΩdt + ρu̇v̇ dΩdt
0 0 0
Ω Ω Ω
ZZ Z T Z
+ ρu̇ (0) v (0) dΩ + ϕv dsdt. (2.6)
0
Ω ∂Ω2
Demostración.
n Tomemos
o un sistema completo de elementos de EM ,
ψ¯1 , ψ¯2 , ..., ψ¯n , ... , así cualquier subconjunto finito de dicho conjunto, es li-
nealmente independiente. Ahora tomemos los n primeros elementos del sistema.
Ortonormalizamos estos n elementos con respecto al producto interior en L2 (Ω).
Así tenemos que,
ZZ
ρψi (x)ψj (x)dΩ = δij . (2.7)
Ω
Buscamos una solución aproximada usando los n primeros elementos del sistema
ortonormal, tal solución aproximada queremos que tenga la forma:
n
X
un (x, t) = ck (t)ψk (x). (2.8)
k=1
Donde los ck (t) son funciones que dependen del tiempo y satisfacen el siguiente
sistema de ecuaciones, llamado sistema de ecuaciones de Faedo-Galerkin, este sis-
tema lo obtenemos a partir de la sustitución de un en la ecuación (2.5), y como v
tomamos ψk respectivamente, obtenemos n ecuaciones en la forma siguiente,
ZZ ZZ ZZ Z
− ρün ψk dΩ = unx ψk x + uny ψk y dΩ − f ψk dΩ − ϕψk ds. (2.9)
Ω Ω Ω ∂Ω2
CAPÍTULO 2. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD PARA DINÁMICA DE MEMBRANA 21
n
X ZZ Z
c̈i (t) = − ck (t) (ψi , ψk )M + f (x, t)ψi (x)dΩ + ϕ(x, t)ψi (x)ds. (2.10)
k=1 Ω ∂Ω2
ZT ZZ ZT ZZ
f (x, t)ψi (x)dΩdt = (f1 (x, t) + f2 (x, t))ψi (x)dΩdt
0 Ω 0 Ω
ZT ZZ ZT ZZ
= f1 (x, t)ψi (x)dΩdt + f2 (x, t)ψi (x)dΩdt.
0 Ω 0 Ω
CAPÍTULO 2. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD PARA DINÁMICA DE MEMBRANA 22
Obsérvese que usamos el hecho de que W 1,2 (0, T ; X) está continuamente inmerso en
C(0, T ; X), cuando X es un espacio de Banach, véase [13]. Para acotar el miembro
integral involucrando a ϕ se procede como hicimos para encontrar (2.13).
Así, en [0, T ] existe una única solución (c1 (t), c2 (t), ..., cn (t)) del sistema con
c̈k (t) ∈ L(0, T ). En el siguiente paso de la prueba, estableceremos estimaciones
para las n-ésimas aproximaciones de Faedo-Galerkin un (x, t) = nk=1 ck (t)ψk (x),
P
Y para
n Z
X Z n
X
ċi (t)ϕ(x, t)ψi (x)ds = ϕ(x, t) ċi (t)ψi (x)ds
i=1∂Ω ∂Ω2 i=1
2
Z
= ϕ(x, t)u̇n (x, t)ds.
∂Ω2
d 1 ZZ 1d
ρu̇n (x, t)u̇n (x, t)dΩ + (un (x, t), un (x, t))M =
dt 2 2 dt
Ω
ZZ Z
f (x, t)u̇n (x, t)dΩ + ϕ(x, t)u̇n (x, t)ds. (2.15)
Ω ∂Ω2
CAPÍTULO 2. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD PARA DINÁMICA DE MEMBRANA 24
t
1 Z d ZZ
ρu̇n (x, τ )u̇n (x, τ )dΩ + kun (x, τ )k2M dτ =
2 dτ
0 Ω
Zt ZZ Z
f (x, τ )u̇n (x, τ )dΩ + ϕ(x, τ )u̇n (x, τ )ds dτ. (2.16)
0 Ω ∂Ω2
De donde obtenemos
ZZ ZZ
ρu̇n (x, t)u̇n (x, t)dΩ + kun (x, t)k2M = ρu̇n (x, 0)u̇n (x, 0)dΩ + kun (x, 0)k2M
Ω Ω
Zt ZZ Zt Z
+2 f (x, τ )u̇n (x, τ )dΩdτ + 2 ϕ(x, τ )u̇n (x, τ )dsdτ. (2.17)
0 Ω 0 ∂Ω2
t
Zt
Z ZZ
f2 u̇n dΩdτ ≤ kf2 kL2 (Ω) ku̇n kL2 (Ω) dτ
0 Ω 0
t 12
Z
≤ kf2 kW 1,2 (0,T ;L2 (Ω)) ku̇n k2L2 (Ω) dt
0
Zt
≤ m1 + ku̇n k2L2 (Ω) dτ.
0
CAPÍTULO 2. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD PARA DINÁMICA DE MEMBRANA 25
Para acotar el otro miembro, primero integraremos por partes, y luego procede-
remos a acotar cada miembro.
Z t Z Zt Z Z
τ =t
ϕu̇n dsdτ = − ϕ̇un dsdτ + ϕun ds|τ =0 .
0 ∂Ω2 0 ∂Ω2 ∂Ω2
τ =t
1
≤ m5 + kun k2M .
2
τ =t
Multiplicando cada i-ésima ecuación por di (t) y sumando desde i = 1 hasta k obte-
nemos la siguiente ecuación
!
ZZ
∂un ∂vk ∂un ∂vk ZZ Z
+ dΩ = (f − ρün )vk dΩ + ϕvk ds.
∂x ∂x ∂y ∂y
Ω Ω ∂Ω2
Z T ZZ ZZ
ρu̇v̇ dΩ − ux vx + uy vy dΩ dt = 0. (2.21)
0
Ω Ω
Donde ZZ Z
W(v)
c = fbvdΩ + φvds.
Ω ∂Ω
Donde v también satisface la condición (2.22), además el valor inicial para uḃ es ub1 =
u1 − ȧ(0). Los datos iniciales para la velocidad del desplazamiento están definidos
por (2.22), estos son
ZZ ZZ
ρ(u1 − ȧ(0))dΩ = 0, ρ(u0 − a(0))dΩ = 0.
Ω Ω
CAPÍTULO 2. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD PARA DINÁMICA DE MEMBRANA 29
∂ 4w ∂ 4w ∂ 4w
+ 2 + = 0,
∂x41 ∂x21 ∂x22 ∂x42
cumpliendo
∂w
w = = 0. (3.1)
∂Ω ∂n ∂Ω
∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u
ρ11 (u) = , ρ12 (u) = , ρ22 (u) = ,
∂x2 ∂x∂y ∂y 2
30
CAPÍTULO 3. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD PARA DINÁMICA DE LA PLACA 31
α,β=1
esta ecuación tiene la misma forma que (3.7), y w ∈ Pf es una solución si (3.11) se
cumple para todo v ∈ Pf , aplicando la desigualdad de Poincaré para ∂w
∂x
y ∂w
∂y
, por
teorema de inmersión de Sóbolev, para cualquier v ∈ Pf tenemos que
Así las normas de W 2,2 y Pf son equivalentes. Ahora para W0 (v), nosotros podemos
acotar como en (3.8), obteniendo W0 (v) ≤ k2 kvkP entonces podemos concluir que
W0 (v) es un funcional lineal acotado Ef . Entonces hay un único elemento w∗ ∈ Pf
tal que W0 (v) = (v, w∗ ), y nuestra ecuación auxiliar (3.11) tiene una solución u∗ .
Para cualquier ur , la suma u∗ + ur satisface (3.10) para cualquier v ∈ W 2,2 (Ω). Con
lo anterior completamos la demostración de este teorema.
donde A es un operador en EP .
Dividiendo ambos lados de la anterior desigualdad por kK(wn+m −wn )kE , obtenemos
Teorema 3.3.2. Suponga que la superficie media de una placa ocupa el dominio
Ω ∈ R2 cuya frontera satisface la propiedad del cono. Entonces se cumple que:
b. A cada ωk , le corresponde no más que un conjunto finito de wki con los cuales
podemos construir un conjunto con el mismo número de elementos que son
ortogonales en EP y L2 (Ω).
La ecuación de dinámica para la placa estará basada en (3.7), esta se escribe como
ZZ ZZ Z
− ρẅvdΩ = (w, v)P − F vdΩ − f vds. (3.16)
Ω Ω ∂Ω2
Es claro que las funciones w y v dependen ahora también de t. esta ecuación para el
desplazamiento desconocido w debe satisfacerse para todo desplazamiento admisible
v.
consideremos el problema cuando w y v se anulan en ∂Ω1 y w en ∂Ω2 es f , Aquí,
como dijimos antes ∂Ω = ∂Ω1 ∪ ∂Ω2 y ∂w = 0. Para la formulación del proble-
∂n ∂Ω1
ma debemos complementar la ecuación (3.16) y las condiciones de frontera con las
condiciones iniciales
w = we0 , ẇ = we1 . (3.17)
t=0 t=0
Definición 3.4.1. w ∈ EPM es una solución débil del problema de dinámica para la
placa si esta satisface (3.18) para cualquier v ∈ EP0 M y w(0, x, y) = we0 .
Teorema 3.4.2. Supongamos que las condiciones (3.19) y (3.20) se cumplen. En-
tonces existe w ∈ EPM , solución débil del problema de dinámica de placa en el sentido
de la definición (3.4.1). Dicha solución es única.
Así tenemos n ecuaciones independientes, para cada una de las cuales las condiciones
iniciales (3.17) define las siguientes condiciones iniciales para ck (t)
(we0 , ψk )P
ck (0) = ċk (0) = (we1 , ψk )L2 (Ω) . (3.23)
kψk kP
Cada ecuación de (3.22) es una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden con
coeficientes constantes. Por las condiciones del teorema, el lado derecho de (3.22)
pertenece a L2 (0, T ). Así en [0, T ] existe una única solución (c1 (t), ..., cn (t)) del
sistema, con c̈(t) ∈ L2 (0, T ), y ck (t), ċk (t) son continuas en [0, T ].
Estimaremos los términos del lado derecho de la igualdad (3.24). Usamos las pro-
piedades de ortogonalidad de {ψk }, tenemos
ZZ
ρẇn ẇn dΩ + (wn , wn )P ≤ (ue1 , ue1 )L2 (Ω) + (ue0 , ue0 )P = m1 . (3.25)
Ω
τ =0
Z t
≤ m2 + kẇn k2L2 (Ω) dτ. (3.26)
0
CAPÍTULO 3. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD PARA DINÁMICA DE LA PLACA 39
ahora las dos integrales del lado derecho las acotamos como sigue, teniendo en cuenta
la inmersión continua de L2 (0, T, L2 (∂Ω2 )) en L2 (0, T, L(∂Ω2 )).
Z Z
t Z t
−
f˙wn dsdτ ≤ kf˙kL2 (∂Ω2 ) kwn kL2 (∂Ω2 ) dτ
0 ∂Ω2 0
kwn kEPM ≤ m9 T.
Como la sucesión {wn } esta en EPM , entonces contienes una subsucesión {wni } débil
de Cauchy en EPM . Así existe el límite débil de {wni }
w-limni →∞ wni = w∗ ,
donde ZZ ZZ ZZ
wdΩ
b = 0, xwdΩ
b = 0, y wdΩ
b = 0. (3.33)
Ω Ω Ω
CAPÍTULO 3. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD PARA DINÁMICA DE LA PLACA 41
Aquí a(t) + b(t)x + c(t)y describe los desplazamientos de la placa vista como cuerpo
rígido en Ω. Las dos partes de la solución son ortogonales en L2 (Ω) y por tanto
también lo serán con respecto a ( , )P , Nosotros introducimos el volumen de la carga
como F0 = G0 (t) + G1 (t)x + G2 (t)y, y definida por las igualdades de autoequilibrio
ZZ Z ZZ Z
(F − F0 ) dΩ + f ds = 0, (F − F0 ) xdΩ + f xds = 0,
Ω ∂Ω Ω ∂Ω
ZZ Z
(F − F0 ) ydΩ + f yds = 0, (3.34)
Ω ∂Ω
Z T ZZ ZZ Z T Z T
ρwḃ v̇dΩdt + ρw1 vdΩ = b v)P dt −
(w, W(v)dt, (3.35)
c
0 Ω Ω t=0 0 0
con ZZ Z
W(v)
c = Fb vdΩ + f vds,
Ω ∂Ω
donde v también satisface (3.33), la condición inicial para wḃ es w1 = we1 − ȧ(0) −
ḃ(0)x− ċ(0), las condiciones iniciales para la velocidad de los desplazamientos rígidos
están definidas por (3.33)
ZZ
ρ we1 − ȧ(0) − ḃ(0)x − ċ(0)y dΩ = 0,
Ω
ZZ
ρx we1 − ȧ(0) − ḃ(0)x − ċ(0)y dΩ = 0,
Ω
ZZ
ρy we1 − ȧ(0) − ḃ(0)x − ċ(0)y dΩ = 0.
Ω
Además la condición inicial para wb es w0 = we0 − ȧ(0) − ḃ(0)x − ċ(0) y tenemos que
ZZ
ρ (we0 − a(0) − b(0)x − c(0)y) dΩ = 0,
Ω
ZZ
ρx (we0 − a(0) − b(0)x − c(0)y) dΩ = 0,
Ω
ZZ
ρy (we0 − a(0) − b(0)x − c(0)y) dΩ = 0.
Ω
Las ecuaciones
RR
para movimiento de la placa como cuerpo rígido son, si consideramos
que, M = Ω ρdΩ
ZZ ZZ ZZ
M ä(t) + b̈(t) ρxdΩ + c̈(t) ρydΩ = F0 dΩ,
Ω Ω Ω
CAPÍTULO 3. TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD PARA DINÁMICA DE LA PLACA 42
ZZ ZZ ZZ
ρä(t)xdΩ + x b̈(t)x + c̈(t)y dΩ = xF0 dΩ,
Ω Ω Ω
ZZ ZZ ZZ
ρä(t)ydΩ + y b̈(t)x + c̈(t)y dΩ = yF0 dΩ.
Ω Ω Ω
el anterior es un sistema lineal de ecuaciones diferenciales, así el estudio de la ecua-
ciones para la parte del movimiento de la placa como cuerpo rígido tiene solución y
esta es única.
El estudio de la existencia y la unicidad de la parte de la solución wb es técnica-
mente similar a lo hecho para el problema de condiciones mixtas, es decir, con una
parte de la frontera libre y la otra fija. Aquí k.kP en el conjunto de la funciones en
Ω satisfaciendo (3.33), es una norma. Ahora introducimos el espacio EPf como el
espacio de completitud de las funciones continuas satisfaciendo (3.33) con respecto
a la norma k.kP , usamos la misma técnica del método de Faedo-Galerkin para pro-
bar la existencia de la solución débil. La diferencia con el correspondiente prueba
para el problema con condiciones mixtas, es que la base ψbk que en este caso será
la base que es ortogonal al conjunto de eigenmodos del problema de placa con la
restricción dada por (3.33). Este tiene las mismas propiedades de ψbk en el espacio
EPf del teorema (3.3.2). Por tanto se tiene el teorema.
Conclusiones
43
Trabajo futuro
El trabajo que hemos realizado está basado sobre modelamientos con condiciones
explícitas. El modelamiento de la placa está fundado sobre la hipótesis de Kirchhoff,
para deflexiones infinitesimales de una placa delgada, además, también se supone
que los cortes transversales ortogonales a la superficie media de la placa se mantienen
ortogonales a dicha superficie al deformarse la placa. Un trabajo inmediatamente
futuro sería extender estas ideas a otras teorías de placas, membranas y cascaras.
Por ejemplo teorías que consideran deflexiones mayores para la placa, como la teoría
de Mindlin Reissner para placas gruesas, en esta ya no se supone que los cortes
transversales ortogonales a la placa sigan siendo ortogonales cuando la placa es
deformada.
44
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