Introducción A Las Ecuaciones Diferenciales

A LAS
INTRODUCCION
ECUACIONES
DIFERENCIALES
Jorge Adelmo Hern
andez Pardo*
Especialista en Matematica Avanzada
Universidad Nacional de Colombia
Profesor Asistente de la Universidad Distrital
Francisco Jose de Caldas
Rodrigo Rinc
on Zarta**
Especialista en Matematica Avanzada
Universidad Nacional de Colombia
Profesor Asistente de la Universidad Distrital
Francisco Jose de Caldas
Noviembre de 2007
*
**
email jahernandezp@udistrital.edu.co.
email rrinconz@udistrital.edu.co
Prefacio
El texto recopila la experiencia docente acumulada por cada uno de los
autores durante mas de dos a
nos orientando la catedra Introduccion a las
Ecuaciones Diferenciales. Sabemos que responde a las necesidades academicas de las facultades tecnologicas y facultades de ingeniera.
El pronto desarrollo de La Transformada de Laplace , se hace con el animo de que muchas de las ecuaciones diferenciales con condiciones iniciales
se puedan solucionar utilizando la transformada enunciada.
El texto contiene el desarrollo teorico basico para un curso de ecuaciones
diferenciales clasico y puede ser, si as se requiere, complementado por algunos de los textos de la bibliografa rese
nada al final de este libro.
Por otra parte, los elevados costos de los textos tradicionales impiden que
muchos de nuestros estudiantes tenga la posibilidad de adquirir uno de dichos ejemplares. Este libro pretende, entre otros, subsanar esta situacion.
El libro tiene tres captulos, el primero de estos hace un tratamiento detallado de las integrales impropias (sin demostraciones), para aquellos estudiantes que no tengan conocimientos frescos de estos temas y por tanto
podran ser tomados u
nicamente como material de consulta. Dicho captulo
esta hecho mas o menos a la manera del libro [1].
En el segundo captulo, titulado Transformada de Laplace, se hace un
desarrollo mas o menos profundo de la transformada de Laplace para funi
ii
CAP
ITULO 0. PREFACIO
ciones causales, y que de acuerdo con el orden establecido por el libro, es una
aplicacion inmediata de las integrales impropias de primera clase. Ademas,
se desarrollan algunas aplicaciones en la solucion de ecuaciones diferenciales,
ecuaciones integrales y ecuaciones integro-diferenciales.
El tercer captulo contiene un estudio rapido de las ecuaciones diferenciales
ordinarias de primer orden y orden superior con aplicaciones, el desarrollo
es clasico a la manera de [2].
Ademas contiene una peque
na pero u
til introduccion a las sucesiones y series
y tambien una tabla de transformadas de Laplace.
Este libro es el resultado de dos ediciones de Notas de Clase publicadas
por el Fondo de Publicaciones Universidad Distrital entre los a
nos 2004 y
2006 con un tiraje de 300 ejemplares por cada edicion. La excelente acogida
nos motivo a complementar el contenido y proponerle a las directivas de
la Universidad Distrital la publicacion como libro de texto. Despues de ser
evaluado positivamente por pares externos fue aprobada por el comite de
publicaciones y de esta forma se hace realidad nuestra pretension.
Los autores agradecemos las sugerencias y observaciones que nos hicieron
tanto colegas como estudiantes sobre las Notas de Clase y tambien agradecemos cualquier sugerencia que los lectores hagan a este texto y las tendran
en cuenta para mejorar una futura edicion.
Jorge Adelmo
A mi nieto Juan Daniel, a mi hija Sandra
Rodrigo, a mis hijos
Camila Andrea, Diego Armando
iii
iv
CAP
ITULO 0.
Indice general
Prefacio
I
III
1. INTEGRALES IMPROPIAS
1.1. Integrales impropias de primera clase
1.2. Integrales impropias de segunda clase
1.2.1. Caso 1: . . . . . . . . . . . . .
1.2.2. Caso 2: . . . . . . . . . . . . .
1.3. Criterios de convergencia . . . . . . .
1.4. Funcion Gama . . . . . . . . . . . . .
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2. TRANSFORMADA DE LAPLACE
2.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2. Propiedades de la transformada de Laplace
2.3. Traslaciones y derivadas . . . . . . . . . . .
2.4. Convolucion . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5. Interpretacion de la convolucion . . . . . . .
2.6. Transformada de Laplace de la convolucion
2.7. T. de Laplace de una funcion periodica . . .
3. ECUACIONES DIFERENCIALES
3.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . .
3.2. Estudio cualitativo . . . . . . . . . . .
3.2.1. Puntos Atractores y Repulsores
3.3. Estudio Analtico . . . . . . . . . . . .
v
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1
1
7
7
8
10
12
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15
15
20
24
33
34
39
47
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51
51
52
58
59
vi
INDICE GENERAL
3.4. Variables separables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5. Homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6. Ecuaciones diferenciales exactas . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1. Metodo de solucion de una ecuacion exacta . . . . . .
3.7. Lineales de primer orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8. Problemas de aplicacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ley de enfriamiento de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9. Ecuaciones lineales homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9.1. Ecuaciones no-homogeneas de segundo orden . . . . .
3.9.2. Ecuaciones diferenciales homogeneas de orden superior
3.9.3. Ecuaciones diferenciales no-homogeneas de orden superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10. Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales . . . . . . . . . .
3.10.1. Circuitos electricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.10.2. Movimiento libre no amortiguado . . . . . . . . . . . .
Ejemplos de movimientos amortiguados . . . . . . . . . . . .
Movimiento forzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11. Ecuaciones diferenciales de orden superior . . . . . . . . . . .
3.11.1. Con coeficientes variables . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11.2. Ecuaciones de segundo orden no-homogeneas . . . . .
3.12. Sistemas de Ecuaciones Diferenciales . . . . . . . . . . . . . .
3.13. Solucion en serie de potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A. Sucesiones y series
A.1. Sucesiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2. Series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2.1. Propiedades de las series convergentes
A.3. Series geometricas . . . . . . . . . . . . . . .
A.3.1. Convergencia de una serie geometrica
A.4. Tabla de transformadas de Laplace . . . . . .
A.5. Identidades trigonometricas . . . . . . . . . .
Respuesta a ejercicios . . . . . . . . . . . . .
Bibliografa
Indice de materias
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61
63
66
67
72
76
78
86
89
101
103
110
110
114
125
129
132
132
134
136
141
147
. 147
. 150
. 152
. 152
. 153
. 156
. 157
. 159
163
Captulo 1
INTEGRALES IMPROPIAS
Hasta el momento se han estudiado integrales definidas, en donde el intervalo de integracion es de longitud finita, o en donde la funcion que se
esta integrando es acotada en dicho intervalo. El proposito es generalizar
estas ideas ampliando el intervalo de integracion a intervalos de longitud
infinita, es decir intervalos en que uno de los extremos, o los dos, sean infinitos; o estudiar integrales sobre intervalos finitos pero en donde la funcion
no sea acotada ya sea en uno de los extremos del intervalo o en alg
un punto
interior del intervalo de integracion. A este tipo de integrales se les llama
integrales impropias.
1.1.
Integrales impropias de primera clase
Consideremos en primer lugar la integral:

R
ex dx. Cuya grafica, es:
1
1
1
1
Figura 1.
f (x) = ex
2
1
CAP
ITULO 1. INTEGRALES IMPROPIAS
En este caso, como la funcion a integrar es positiva en el intervalo [ 0, ),

podemos considerar que la integral representa el area bajo la curva f (x) =
Rb
ex . Para calcular dicha integral se calcula la integral definida 0 ex dx en
donde b es cualquier n
umero mayor que cero, b > 0 y luego se calcula el
lmite cuando b tiende a infinito as:
Zb
h 1 i
i
h
b = lm 1 + 1
b ex 0
b
b eb
e0
0
0
Z
= 0 + 1 = 1 es decir:
ex dx = 1. Se puede afirmar que:
0
Z b
Z
f (x) dx existe para todo b c y
f (x) dx, existe si la integral
c
c
Z b
lm
f (x) dx existe y es finito. En este caso se escribe:
b c
Z
Z b
f (x)dx = lm
f (x)dx.
b c
c
Z c
Z c
f (x)dx.
f (x)dx = lm
En forma similar se puede definir:
e
dx = lm
ex dx = lm
a a
En ambos casos se dice que la integral es convergente. En los casos en que

los lmites no existan se dice que la integral es divergente.
Ejemplo 1.1.
1
dx = lm
b
x(ln x)2
Ejemplo 1.2.
Z
b
2
1
dx =
x(ln x)2
h 1
h 1 i
1 i
1
+
=
l
m
=
lm
b ln b
b ln x 2
ln 2
ln 2
Z 0
1
1
dx
=
l
m
dx =
3
a
(2x
1)
(2x
1)3

0
1
1
1
1
2
+
lm
(2x 1) = lm
= .
2
2
a 4(2,0 1)
a
4
4(2a 1)
4
a
0
1.1. INTEGRALES IMPROPIAS DE PRIMERA CLASE
Ahora, si los lmites de integracion son ambos infinitos se define la integral

Z
f (x) dx, de la siguiente manera:
Z
Z c
Z
f (x) dx, c R
f (x) dx +
f (x) dx =
c
siempre que las dos integrales de la derecha existan. En caso contrario se

R
dice que la integral: f (x) dx diverge.
Ejemplo 1.3.
f (x) =
1
1 + x2
1
dx =
1 + x2
Zc
Figura 2.
1
dx +
1 + x2
Z
c
1
dx, c R
1 + x2
Zc
Zb
1
1
= lm
dx + lm
dx
2
a
b
1+x
1 + x2
a
c
c
b
= lm (arctan x) + lm (arctan x)
a
= lm (arctan c arctan a) + lm (arctan b arctan c)

a
b

= arctan c arctan () + arctan arctan c
h i
+ =
=
2
2
CAP
1
Ejemplo 1.4. Hacer la gr
afica de la funci
on f (x) =
y hallar el a
rea
x
bajo la curva en el primer cuadrante.
f (x) =
1
x
10
5
1
5
10
Figura 3.
Ejemplo 1.5. f (x) =
x
x2 + 4
0,3
Figura 4.
Z
Z 0
x
x
dx
=
l
m
dx
2
a
4
+
x
4
+
x2
a
0 !
1
1
1
2
2
= lm
. ln(x + 4)
. ln(4) ln(a + 4)
= lm
a
a 2
2
2
a
1
1
lm ln(a2 + 4) = , luego
= ln(4)
2
2 a
Z 0
x
dx diverge hacia menos infinito.
2
4 + x
0
1.1. INTEGRALES IMPROPIAS DE PRIMERA CLASE

Ejemplo 1.6. Hallar los valores de a y
Z
1
b, tales que:
2x2 + bx + a
1 dx = 1.
x(2x + a)
Como el grado del polinomio del numerador es igual al grado del polinomio
del denominador se efect
ua la division y resulta:
Z
1
Z
(b a)x + a
2x2 + bx + a
1 dx =
1 dx
1+
x(2x + a)
2x2 + ax
1
Z
1
Z
(b a)x + a
A
1 ba2
B
dx =
+
dx =
+
dx
x(2x + a)
x
2x + a
x
2x + a
1
1
c
1
= lm ln x + (b a 2) ln( 2x + a )
c
2
c i1
h
1
(ba2)
= lm ln(x) + ln(2x + a) 2
c
1
"
#
h
ic
1
(ba2)
= lm ln x(2x + a) 2
este lmite existe si y solo si

luego b = a, entonces,
lm
ln
1
2 (b
a 2) = 1, es decir, b a 2 = 2,
c
1
x
= lm ln
ln
=
c
2x + a 1
2c + a
2+a

1
ln
+ ln[2 + a] = ln(2) + ln(2 + a).
2
Z 2
2x + bx + a
1 dx = 1, entonces,
Como
x(2x + a)
1
ln(2) + ln(2 + a) = 1. Por consiguiente, a = 2e 2.
CAP
Ejercicios 1.7.
Evaluar cada una de las siguientes integrales impropias:
1)
3)
Z4
xex dx
2)
2 dx
(1 x) 3
Z
1
dx
ex
0
Z 1
1
dx
3
(5x + 3)
Z
1
dx
2 + 8x + 25
x
Z
e2x sin(3x)dx
4)
5)
7)
9)
11)
Z0
x2
dx
(x3 + 1)2
1
dx
x ln x
6)
8)
10)
12)
1
dx
x3
1
x2
+4
dx
x
dx
e|x|
t2 et dt
13) Para cierto valor de , la integral
R h
0
1
1+2x2
halle este, o estos valores y calc

ule la integral.
x+1
dx es convergente.
14) Encontrar el
area de la region bajo la curva de f (x) =
derecha de x = 1.
2
, a la
4x2 1
15) Encontrar el volumen del solido generado en la grafica del ejemplo (1.4)
al rotar la superficie del primer cuadrante acotada por las siguientes curvas:
1
y = , x = 1, y y = 0,
x
i) alrededor del eje x
ii) alrededor del eje y
1
, a la derecha de x = 1
+x
17) En teora electromagnetica el potencial magnetico v, de un punto sobre
el eje de una bobina circular esta dado por:
R
1
ue v.
v = Ar
3 dx, donde A y r, son constantes. Eval
a (r 2 + x2 ) 2
16) Encontrar el
area bajo la curva de f (x) =
x2
1.2. INTEGRALES IMPROPIAS DE SEGUNDA CLASE
1.2.
Integrales impropias de segunda clase
1.2.1.
Caso 1:
En algunos casos se presentan integrales definidas en un intervalo semiabierto de la forma [ a, b ) con la propiedad siguiente: lm |f (x)| = . Si
xb
suponemos que la integral:
Rt
a
f (x)dx existe para todo t, a t < b, entonces
podemos definir,
Rt
Rb
f (x)dx= lm f (x)dx, siempre que el lmite exista. En tal caso decimos
tb a
que
Rb
f (x)dx, es convergente. Si el lmite no existe decimos que la integral es
divergente. En forma similar, se define la integral de una funcion f , definida

en un intervalo de la forma ( a, b ], con la condicion siguiente: lm f (x) = .
xa+
Ejemplo 1.8.
Z
Z 1
ln x
ln x
dx = lm
dx, si u = x
x
x
0+
0
h
h
1 i
i
= lm 4 x ln x 4 x = lm 4 1 4 ln + 4 = 4
1
0+
0+
Ejemplo 1.9.
Z1 r
1+x
dx = lm
1x
c1
Zc r
Zc
1+x
dx = lm
1x
c1
Zc
1 + x. 1 x
dx
1 x. 1 x
1 x2
dx, haciendo x = sin , tenemos:
1x
c1
1
c
p
2
= lm arcsin x 1 x
1
c1
h
i h i
p
=
= lm arcsin c 1 c2 arcsin(1) =
2
2
c1
= lm
CAP
Ejercicios 1.10.
Calcular, si existe, cada una de las siguientes integrales impropias:
1)
Z2
1
3)
Z1
0
1
(x 1)
dx
dx
1 x2
Z1
ln xdx
7)
Z1
ln x
dx
x
9)
Z4
5)
1
3
2)
Z7
3
dx
x3
4)
Z3
dx
9 x2
6)
8)
11)
Z1
Z4
dx
4x
dx
16 x2
1
4
dx
Z1
1x
dx
10)
1+x
1
1x
dx
x
12)
1.2.2.
(x + 1) 3
Z1
Z2
2x
dx
x
Caso 2:
Existen funciones definidas en un intervalo I de la forma [ a, b ], que son

continuas en dicho intervalo, excepto en un punto c [ a, b ] en donde se
Rb
cumple: lm |f (x)| = , en este caso se puede definir: f (x)dx, de la siguixc
ente manera:
Rb
a
f (x)dx =
Rc
a
Rb
f (x)dx+ f (x)dx, siempre que las dos integrales de la derecha
c
converjan. En caso contrario, se dice que la integral (de la izquierda) diverge.
1.2. INTEGRALES IMPROPIAS DE SEGUNDA CLASE
1
Ejemplo 1.11. Sea f (x)=
3 2
x
Z 0
Z 27
1
1
1
dx =
dx +
dx =
3
3
3
x2
x2
x2
1
0
1
Z 27
Z

1
1 27
1
1
dx + lm
dx = lm 3x 3
+ lm 3x 3
lm
3
3
1
0+
0
0+
0 1
x2
x2
i
h
i
h 1
1
1
1
= lm 3 3 (1) 3 + lm 3 27 3 () 3 = 3 + 9 = 12
Z
27
0+
Ejemplo 1.12.
2
1
Z
Z 2
1
1
1
dx
=
l
m
dx
+
l
m
dx
4
4
4
+
x
x
x
0
0
1
0
1
"

#
1 2
1
+ lm
= lm
0+ 3x3
0 3x3 1
1
1
1
1
= lm
+
+ lm
+
= + .
3(1)3
3()3
0 33
0+ 3(2)3
1
dx =
x4
1
dx +
x4
Luego la integral es divergente. Como las dos integrales divergen, concluimos

que la integral propuesta diverge.
Ejercicios 1.13.
Evaluar cada una de las siguientes integrales impropias o demostrar que
divergen.
1)
3)
Z4
1
(x 3)
Z2
3
dx
x2 + x 2
1
2
3
dx
2)
Z1
4)
Z2
x
2
(x2 4) 3
1
dx
x
dx
10
5)
CAP
Z2
0
1
dx
3x 4
6)
Z2
1
2
7 ) Demuestre que lm
"
dx
5
x ln x
#
R1 1
dx +
dx = 0.
x
h x
h
R 1
h0+ 1
En algunos casos es imposible calcular (si existe) el valor de la integral

impropia directamente. Sin embargo se puede estudiar la convergencia o
divergencia de esta mediante el uso de los metodos indirectos conocidos,
entre ellos los criterios de comparacion directo e indirecto.
1.3.
Criterios de convergencia
Teorema 1.14 ( Criterio de comparaci

on directo ).
Rb
Si la integral a f (x)dx, existe para cada b a y si 0 < f (x) g(x), para
R
R
todo x, con x a, y si a g(x) dx converge, entonces, la integral a f (x)dx
R
converge. En este caso se dice que la integral
la intea g(x) dx, domina
R
R
R
gral a f (x)dx. Ahora, si a f (x) dx diverge, tambien diverge a g(x)dx.
Teorema 1.15 ( Criterio de comparaci
on por paso al lmite ).
Rb
Rb
Si las dos integrales a f (x)dx y a g(x)dx, existen para cada b a, sienf (x)
do f (x) > 0 y g(x) > 0 para todo x, con x a, y si lm
= c,
x g(x)
Rb
Rb
0 < c < , entonces, las dos integrales a f (x)dx e a g(x)dx convergen
o ambas divergen.
La escogencia de la funcion g(x) de los teoremas 1.14 y 1.15, dependen en
cierta forma de algunas habilidades que las personas desarrollan mediante:
1) La observacion de ejercicios resueltos.
2) La practica y desarrollo de otros ejercicios. La idea es tratar de aprender
de cada ejercicio resuelto y no limitarse al solo desarrollo.
Ejemplo 1.16.
Probar la convergencia de la integral:
1
x4 (x4
+ 1)
dx
1.3. CRITERIOS DE CONVERGENCIA
11
En efecto, como 1 1 + x4 , para todo x 1, entonces
x4 (1 + x4 )x4 , para todo x 1.

1
1
4 , para todo x 1.
Luego 4 4
x (x + 1)
x
"
#
Z
1
1
1 b
Ahora,
dx = lm
= , es decir que:
4
3
b 3x 1
x
3
1
Z
1
dx es convergente y por el teorema 1.14,
x4
1
Z
1
dx, es convergente.
4 (x4 + 1)
x
1
Ejemplo 1.17. Probar la convergencia de la integral:
ex dx.
Como x2 x, para todo x > 1, entonces x2 x, luego: ex ex

por ser ex una funcion creciente. Ahora, como la integral
h i
R x
R x
b
e dx = lm 1
e dx es convergente.
ex 0 = 1, entonces la integral
b
Concluimos que:
2
ex dx,
es convergente.
Ejemplo 1.18. Probar que la integral
R
1
Como lm
= lm
q 1
1+
"
1
x4
x
x4 +1
1
x
= lm
= 1.
x2
x4 +1
x
x4 +1
= lm
"
dx diverge.
x2
q x2
x4
+ 14
x4
x
R 1
dx, es divergente, por el teorema 1.15 se con1 x
R
x
cluye que la integral

dx es divergente.
4
x +1
1
Ademas, como la integral:
12
CAP
1.4.
Funci
on Gama
Una de las funciones usadas en teora de comunicaciones es la funcion gama

que se denota con el smbolo: y se define de la siguiente manera:
(x) =
tx1 et dt, para x > 0.
Mediante la integracion por partes se concluye que: (x + 1) = x (x).

En efecto,
R x t
(x + 1) =
t e dt, si hacemos u = tx y dv = et dt, se tiene que,
0
du = x tx1 dt y v = et , es decir que,
(x + 1) = lm
Rb
b 0
tx et dt = lm
"
Rb x1 t
tx b
+ x t e dt
et 0
0
Rb x1 t
R x1 t
bx
+
0
+
x
l
m
t
e
dt=x
t e dt.
b
b 0
eb
0
Concluimos que (x + 1) = x(x).
R
Veamos que (1) = 1 = et dt
= lm
Como (n + 1) = n (n), entonces (2) = 1(1) = 1

(3) = 2(2) = 2.(1) = 2
(4) = 3(3) = 3.(2) = 6. Se puede concluir que (n + 1) = n!
La prueba se hara por induccion sobre n.
1) (1) = 1 = 0!
2) Supongamos que (n + 1) = n! y veamos que
3) (n + 1 + 1) = (n + 1)!. En efecto:
(n + 1 + 1) = (n + 1) (n + 1) = (n + 1)n! = (n + 1)!
Significa que la funcion generaliza el concepto de factorial de un n
umero
entero no negativo a cualquier n
umero real no negativo x.
Ahora se puede ver que la integral:
R x1 t
R1
R
t e dt = tx1 et dt + tx1 et dt
0
Se debe probar que cada integral impropia de la derecha del igual es convergente. En efecto, veamos que:

ta
umero real positivo a, sea n = |a| (la parte
lm t = 0, para cualquier n
t e
GAMA
1.4. FUNCION
13
entera de a), entonces, usando la regla de Lhopital (n+1)veces se tiene:

ta
a(a 1)(a 2)..(a n)[a (n + 1)]ta(n+1)
=
l
m
t et
t
et
a(a 1)(a 2)..(a n)(a n 1)
=0
= lm
t
t(n+1)a et
lm
tx+1
t
t e
En particular, tomando a = x + 1, es decir: lm

tx+1
et
= 0;
Luego podemos escribir: 0 <

1, para todo t M .
R x1 t
R
Por lo tanto la integral t e dt t12 dt
M
Como la integral de la derecha de la desigualdad es convergente, usando el

R x1 t
t e dt es convercriterio de comparacion, se concluye que la integral
gente, y por consiguiente
tx1 et dt
es convergente. Finalmente, veamos
que la integral:
dt =
R1
1
du,
u2
R u1x e 1
u
u2
tx1 et dt, es convergente. Si hacemos t =
1
u,
entonces,
luego:
tx1 et dt =
R1
R1 h 1 x1
du =
1
u
u1x e
1 i
1
u
u2
du
du
Como u [1, ) se tiene que: 0 < e u < u1x , entonces,

1
u1x e u < u1x , luego
R
R x1 t
R
R
1
t e dt = u1x e u du < u1x dx. Como u1x dx
1
1
1
1
b
i
h
Rb 1x
x
1 b
= lm u
dx= lm ux = lm xu
x 1
b
b 1
b
1
1
= lm xbx + x1 = x1 , x > 0. Se tiene que:
b
u1x du, es convergente para x > 0. Luego,
Concluimos que la
R
0
R1
tx1 et dt, es convergente.
tx1 et dt
tambien es convergente.
14
CAP
Ejercicios 1.19. Usar el criterio de comparaci

on directo o el criterio de
comparaci
on por paso al lmite para estudiar la convergencia de cada una de
las siguientes integrales impropias
1)
4)
2)
Z
1
5)
6)
dx
2
x 1
8)
9)
1 + sin x
dx
x2
10)
11)
12)
Z12
1
dx
1x
13)
14)
15)
16)
17)
18)
19)
dx
2
x +1
20)
22)
dx
8
x +1
dx
6
x +x
ln x
dx
x3
Z
x+1
7)
dx
x2
2 + cos x
dx
x
dx
6
x +1
ex
x
dx
ln x
dx
e2x
3)
ln x
dx
x
dv
v1
x
dx
4
x 1
1
dx
x1
1
dx
1 + ex
1
dx
ln x
ex
1
dx
+ ex
21)
ee
Z
0
2
3
2
x 1
dx
ln ln xdx
1
dx
6
x +1
Captulo 2
TRANSFORMADA DE
LAPLACE
2.1.
Introducci
on
Por su aplicacion en ingeniera especialmente en electronica, uno de los temas

mas importantes de la matematica es el de las transformadas. Son operadores que act
uan sobre funciones con variables determinadas, por ejemplo
el tiempo y las convierte en funciones con otra variable, por ejemplo la frecuencia, refiriendonos a una se
nal cualquiera la transformada de Laplace,
por ejemplo convierte problemas analticos de derivadas e integrales en problemas algebraicos cuya solucion es mucho mas sencilla. El operador transformada de Laplace denotado L, se define as:
L : f (t) F (s)
Definici
on 2.1. L{f (t)} =
f (t)est dt, siempre que la integral de la
derecha exista.
Ejemplo 2.2. Si f (t) = 1 para cualquier t, tenemos:
L{f (t)} =
1est dt = lm
b 0
15
est dt = lm
"
#
1 b
sest 0
16
CAP
ITULO 2. TRANSFORMADA DE LAPLACE
= lm
1
1
1
+ 0 = , si s > 0.
sb
se
se
s
f (t) = 1
1
F (s) =
1
s
Figura 5.
Figura 6.
Ejemplo 2.3.
Si f (t) = eat , tenemos:
Z
Z b
at st
at
e e dt = lm
L{e } =
e(sa)t dt
b 0
0
"
b #
1
= 1 , si s > a.
= lm
(sa)t
b (s a)e
sa
0
si a = 1
f (t) = et
F (s) =
2
Figura 8.
Figura 7.
si a = 2
f (t) = e2t
Figura 9.
F (s) =
1
s2
Figura 10.
1
s1

2.1. INTRODUCCION
17
Se observa que la grafica se va trasladando hacia la derecha o izquierda seg

un
el valor de a.
NOTA
si {f (t)} es una funcion y existe la transformada de Laplace de {f (t)},
es decir si L{f (t)} = F (s), entonces, las funciones f (t) y F (s) son pares
trasformados de Laplace y se escribe: f (t) F (s)
la pregunta obvia es: cuales funciones tienen transformada de Laplace? es
decir, como caracterizar las funciones f que tienen transformada de Laplace.
Se conocen las condiciones suficientes que debe cumplir una funcion f para
que exista su transformada de Laplace, a saber: Una funcion f tiene trasformada de Laplace si:
1) f es continua parte por parte en [0, ) es decir, si existe un n
umero finito
de puntos x1 , x2 , . . . , xn en los que f es discontinua y f es continua en cada
intervalo (xi , xi+1 ) ademas f es acotada.
2) f es una funcion de orden exponencial en el sentido que existen constantes
positivas c y M tales que |f (t)| M ect , para t > T .
Prueba
Supongamos que f es una funcion continua parte por parte y que es de orden
exponencial, entonces:
R
RT
R
L{f (t)} = f (t)est dt = f (t)est dt + f (t)est dt
0
la primera integral existe pues se puede escribir como suma finita de integrales en las que cada una de ellas es continua y por tanto integrable. Para
la segunda integral se tiene lo siguiente:
f (t)e
st
dt
=M
f (t)e
st
dt M
dt = lm M
e(sc)t dt
b
T
b
M
= lm
b (s c)e(sc)t T
e
(sc)t
ect est dt
18
CAP
Con esto se prueba que la integral
M
, si s > c.
(s c)e(sc)T
f (t)est dt existe y por tanto que
L{f (t)} existe.

Se debe hacer notar el hecho de que la funcion f sea continua parte por
parte y de orden exponencial es una condicion suficiente para la existencia
de la transformada de Laplace pero no es una condicion necesaria, ya que
por ejemplo la funcion f (t) = 1t no es continua parte por parte en [0, ) y
su transformada existe.
Existe la transformada de Laplace para algunas funciones generalizadas como las llamadas distribucionesentre ellas la delta de Dirac.
M
as ejemplos de transformadas
Ejemplo 2.4.
Si f (t) = sin kt, k constante, entonces, L{f (t)} =
s2
k
, s > 0,
+ k2
veamos:
L{sin kt} =
sin kt est dt = lm
b 0
sin kt est dt
= lm
2
2
b
s + k 0
"
#
sin kb k cos kb
1
= lm
+ 2 sb
b
s2 + k 2
sesb
s e
=
sin kt k cos kt
+ 2 st
sest
s e
k
ks2
, luego L{sin kt} = 2
, s>0
2
2
2
s (s + k )
s + k2

2.1. INTRODUCCION
f (t) = sin t
19
F (s) =
1
s2 +1
Figura 12.
Figura 11.
f (t) = sin 2t
1
F (s) =
2
s2 +4
Figura 13.
Figura 14.
Ejemplo 2.5.
Si f (t) = cosh kt, entonces L{f (t)} =
L{cosh kt} =
cosh(kt)est dt = lm
= lm
"
Zb
s
, veamos:
k2
cosh(kt)est dt
cosh kt k sinh kt
sest
s2 est
s2
b #
s2
s 2 k 2 0
20
CAP
= lm
L{cosh kt} =
s2
"
s
k2
cosh kb k sinh kb 1
+
sesb
s2 esb
s
b #
s2
, luego:
s 2 k 2 0
Ejercicios 2.6.
Calcule la transformada de Laplace de cada una de las siguientes funciones:
1) f (t) = cos kt
2) f (t) = sinh kt
3) f (t) = eat
4) f (t) = t2
5) f (t) = t3
2.2.
Propiedades de la transformada de Laplace
Si L{f (t)} y L{g(t)} existen, entonces:

1) L{f (t) + g(t)} = L{f (t)} + L{g(t)}
2) L{kf (t)} = k L{f (t)}
Las pruebas de estas dos propiedades son sencillas y se dejan como ejercicios
para el lector.
Ejercicios 2.7.
Encontrar la transformada de Laplace de las siguientes funciones:
1) f (t) = sin2 t
2) f (t) = cos2 t
3) f (t) = sin(2t) cos(3t)
4) f (t) = sin(2t) sin(3t)
5) f (t) = cos(3t) cos(5t)
Use las siguientes identidades:
a) sin(a + b) + sin(a b) = 2 sin(a) cos(b)
2.2. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE

LAPLACE
21
b) sin(a + b) sin(a b) = 2 cos(a) sin(b)
c) cos(a b) cos(a + b) = 2 sin(a) sin(b)
d) cos(a + b) + cos(a b) = 2 cos(a) cos(b)

1 cos 2a
e) sin2 a =
2
1 + cos 2a
2
f ) cos a =
2
6) f (t) = (t 1)2
7) f (t) = (t 2)3
NOTA:
Si la transformada de Laplace de una funcion f (t) es F (s) entonces decimos que la transformada inversa de Laplace de F (s) es f (t), y escribimos:
L1 {F (s)} = f (t), ademas al par de funciones F (s) y f (t) lo llamamos par
transformado, lo que escribimos:
F (s) f (t), como por ejemplo:
sin kt
cos kt
eat
k
+ k2
s
2
s + k2
1
sa
1
s
s2
Es claro que si f (t) = L1 {F (s)} y g(t) = L1 {G(s)}, entonces:

1) f (t) + g(t) = L1 {F (s) + G(s)}
2) kf (t) = L1 {kF (s)}

Ejemplo 2.8.
Evaluar: L
3
.
s(s2 + 1)
22
CAP
Utilizando fracciones parciales se encuentra que:

3
3s
3
= 2
, luego
+ 1)
s s +1
3
s
3s
1
1 3
1 1
1
L
=L
= 3L
3L
s(s2 + 1)
s s2 + 1
s
s2 + 1
s(s2
L1
= 3(1) 3 cos t = 3(1 cos t), concluimos que:
3
= 3(1 cos t)
+ 1)
s(s2
Teorema 2.9.
Si f (t) = tn , entonces L{f (t)} =
n!
sn+1
Por induccion sobre n, tenemos:

Rb
R
1) Si n = 1, entonces, L{t} = test dt = lm test dt
b 0
0
b
t
1
1
1!
= lm
2 st = 2 = 2
st
b se
s e
s
s
0
k!
(k + 1)!
2) Supongamos que L{tk } = k+1 y probemos que L{tk+1 } = (k+1)+1 .
s
s
R k+1 st
Rb k+1 st
k+1
En efecto: L{t } = t e dt = lm t e dt
b 0
0
#
"
b
(k + 1) R k st
(k + 1) Rb k st
tk+1
t e dt =
t e dt
+
= lm
st
b se
s
s
0
0
0
(k + 1)
(k + 1) k!
(k + 1)!
=
L{tk } =
= (k+1)+1
k+1
s
s
s
s
Teorema 2.10.
( + 1)
Si f (t) = t , R, entonces, L{t } =
. En efecto:
s+1
R
L{t } = t est dt, > 1, haciendo u = t y dv = est dt, tenemos que
0
est
, por lo tanto
s
"
#
R st
Rb st
t b 1 Rb 1 st
t e dt = lm t e dt = lm
t
e dt
+
b 0
b sest 0
s0
0
1 R
= t1 est dt, si u = st, du = sdt, entonces
s 0
du = t1 dt y v =
2.2. PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE

LAPLACE
23
R
R 1 u
R h u i1 u 1
du = 2 s+1 u1 eu du = s+1
e
u
e du
s0 s
s
s
0
0
()
R
= +1 t1 et dt= +1 () = +1 , si > 1. Conclusion

s
s
s
0
( + 1)
L{t } =
, si > 1.
s+1
Ejemplo 2.11.

21
12
L{t } = 1/2 = 1/2
s
s
Ejercicios 2.12.
i) Usar la definicion para calcular la transformada de Laplace de cada una
de las siguientes funciones:
1) f (t) = et+5
2) f (t) = e2t+4
3) f (t) = t2 e3t
4) f (t) = t sin 2t
5) f (t) = t2 cos 3t
2t + 1, 0 < t 1
7) f (t) =
0,
si t > 1.
6) f (t) = t sinh 3t
1, 0 t 2
8) f (t) =
1, si t > 2.
ii) Usar las transformadas vistas hasta el momento y las propiedades para
calcular L{f (t)} en cada caso.
1) f (t) = 4t 10
2) f (t) = t2 + 6t 5
3) f (t) = (t + 2)3
4) f (t) = (2t + 1)2
5) f (t) = 6t2 + 2 sin 3t
6) f (t) = (et + et )2
7) f (t) = 5 sin 3t + 2 cos 2t
8) f (t) = et sin 3t
24
CAP
9) f (t) = t 2
3
10) f (t) = t 2
iii) Usar las propiedades de la transformada inversa y los pares transformados estudiados hasta ahora para calcular:
3
}
s4
3
2
5
L1 { + 2 6 }
s s
s
4s
L1 { 2
}
s +9
3s + 2
}
L1 { 2
s + 16
s
L1 { 2
}
s + 2s 3
(2s + 1)2
}
s3
1
L1 {
}
3s + 1
7
L1 { 2
}
s +2
s
L1 { 2
}
(s + 4)(s + 2)
1
L1 { 2
}
s + s 20
1) L1 {
2) L1 {
3)
4)
5)
7)
9)
2.3.
6)
8)
10)
Traslaciones y derivadas
Traslaciones y derivadas en el dominio y recorrido de L

El calculo de transformadas de Laplace de funciones como: g(t) = tn f (t);
g(t) = eat f (t); g(t) = tn eat f (t) Usando la definicion no es elemental pues
ella involucra integrales que generalmente no son faciles de calcular, o bien,
su calculo es largo y tedioso. Desarrollar propiedades nos permitira hacer
calculos mucho mas sencillos.
Teorema 2.13 (Teorema de Traslaciones:). Si a es un n
umero real
at
cualquiera se cumple que: L{e f (t)} = F (s a) en donde L{f (t)} = F (s)
R
En efecto: L{eat f (t)}= eat f (t)est dt
e(sa)t f (t)dt
= F (s a)
Ejemplo 2.14.
L{e3t t2 } =
2
2
2
, pues : L{t2 } = 3 , luego F (s 3) =
(s 3)3
s
(s 3)3
Ejemplo 2.15.
Como L{sin 4t} =
s2
4
4
, entonces L{e2t sin 4t} =
+ 16
(s + 2)2 + 16
2.3. TRASLACIONES Y DERIVADAS
25
Ejemplo 2.16.
s
, entonces
9
s2
s
L{e2t cosh 3t} =
, y como L1 { 2
}
2
(s 2) 9
s + 25
s3
} = e3t cos 5t, tambien
= cos 5t, entonces L1 {
(s 3)2 + 25
s+1
s+1
L1 { 2
} = L1 {
}
s + 4s + 10
(s + 2)2 + 6
s+2
1
s+21
} = L1 {
}
= L1 {
2
2
(s + 2) + 6
(s + 2) + 6 (s + 2)2 + 6
1
s+2
} L1 {
}
= L1 {
2
(s + 2) + 6
(s + 2)2 + 6
6
1 1
2t
= e cos 6t L {
}. Se concluye :
(s + 2)2 + 6
6
s+1
6
1 1
2t
1
} = e cos 6t L {
}
L { 2
s + 4s + 10
(s + 2)2 + 6
6
Se sabe que L{cosh 3t} =
s2
Una de las se
nales estudiadas en electronica es la llamada escalon unitario,
denotada (t)
o (t) definida as:
1, si t 0
, cuya grafica es:
(t) =
0, si t < 0.
(t)
t
Figura 15.
De hecho, si a es un n
umero real se cumple que:
1, si t a
(t a) =
0, si t < a.
26
CAP
Ejemplo 2.17. Si a=2:
y = (t 2)
2
Figura 16.
Es evidente que cuando se multiplica una funcion f por la funcion (t a),

el resultado es la anulacion de la funcion f para valores de t menores que a,
as:
f (t) = sin t , g(t) = sin t (t). Graficamente:
y = f (t)
y = f (t)(t a)
y = (t a)
a
a
a
t
t
Figura 17.
Figura 18.
Ahora, si se considera la funcion y = f (t) y se traslada a unidades a la
derecha, es decir si se considera la funcion y = f (t a), a > 0, y si ademas,
se multiplica por la funcion (t a), es decir si se considera la funcion
y = f (t a)(t a) el resultado es la traslacion de la funcion f , a unidades
a la derecha y la anulacion de todo valor de t menor que a . La transformada
de Laplace de esta u
ltima funcion es:
R
L{f (t a) (t a)} = f (t a) (t a)est dt
a
Ra
0
f (t a) (t
a)est dt
R
+ f (t a) (t a) est dt
a
=
=
a
R
f (t a) est dt, si = t a, d = dt, y la anterior integral, queda:

f ( ) es( +a) d = esa
f ( ) es d = esa F (s), donde
F (s) = L{f (t)}
Ejemplo 2.18. L{sin(t 2) (t 2)} = e2s
1
s2 + 1
Ejemplo 2.19. si
2, si 0 t 3
f (t) =
, entonces
2, si t > 3.
f (t) = 2 4(t 3), y as
L{f (t)} = L{2 4(t 3)} = L{2} 4L{(t 3)} =
2 4e3s
s
s
Ejemplo 2.20. si
0, si 0 t < 1
, entonces
f (t) =
t2 , si t 1.
f (t) = (t 1)2 (t 1) + 2(t 1)(t 1) + (t 1), luego
L{f (t)} = L{(t 1)2 (t 1) + 2(t 1)(t 1) + (t 1)}

= L{(t 1)2 (t 1)} + L{2(t 1)(t 1)} + L{(t 1)}
=
Ejemplo 2.21. si
0,
si 0 t
f (t) =
sin t, si t > 3 .
2
3
2
2es 2es es
+ 2 +
s3
s
s
, entonces
3
3
Como cos(t 3
2 ) = cos t cos 2 + sin 2 sin t = sin t, entonces
3
f (t) = cos(t 3
2 ) (t 2 ), luego
3s
se 2
3
3
L{f (t)} = L{ cos(t 2 ) (t 2 )} = 2
s +1
27
28
CAP
Ejercicios 2.22.
i. Use fracciones parciales y \o los pares transformados estudiados aqu, para
calcular la transformada inversa de cada funcion.
s+2
1) F (s) =
s(s2 + 4)
5
2) F (s) = 2 2
s (s + 1)
3s + 2
3) F (s) = 2
s + 6s + 25
s+3
4) F (s) = 2
s 10s + 4
s4
5) F (s) = 2
s 2s + 5
3
6) F (s) =
2
s(s + 4s + 13)
ii. Escriba cada una de las siguientes funciones en terminos de funciones
escalon unitario.
2, si 0 t < 3
1) f (t) =
3, si t 3.
1, si 0 t < 4
2) f (t) = 0, si 4 t < 5.
1, si t 5.
3) f (t) =
0,
si 0 t < 1
t3 , si t 1.
sin t, si 0 t < 2
4) f (t) =
0,
si t 2 .

5) f (t) = |t| , donde |t| = n, si n t < n + 1
iii. Calcule la transformada de Laplace de cada una de las funciones del

ejercicio ii.
29
Teorema 2.23 ( Derivada de una transformada).

dn
L{tn f (t)} = (1)n n L{f (t)}
ds
La prueba se hace por induccion. En efecto:
1) Si n = 1, entonces:
R
d
d R
d
f (t)est dt= f (t) est dt
L{f (t)}=
dt
ds 0
ds
0
R
R
= f (t)[test ]dt=- tf (t)est dt=L{tf (t)}, es decir
0
d
L{tf (t)}= F (s)
ds
2) Supongamos que el resultado es valido para n = k y probemos para
n = k + 1. En efecto:
dk+1
d dk
F (s)=
F (s)
dsk+1
ds dsk
d
=
(1)k L{tk f (t)} por hipotesis de induccion. Ahora,
ds
R
d
d
(1)k L{tk f (t)}=
(1)k tk f (t)est dt
ds
ds
0
R
R
d
k
st
k
t f (t)e dt = (1)k (1) tk tf (t)est dt
= (1)
ds 0
0
R k+1
st
k+1
k+1
t f (t)e dt = (1) L{tk+1 f (t)}, luego
= (1)
0
dk+1
(1)k+1 k+1 F (s)=L{tk+1 f (t)}, y esto completa la prueba.
ds
Ejemplo 2.24.
2
4s
d
, luego
=
ds s2 + 4
(s2 + 4)2
4s
L{t sin 2t} = 2
(s + 4)2
1
1
1
d
2t
=
=
Ejemplo 2.25. L{te }=
2
ds s 2
(s 2)
(s 2)2
L{t sin 2t} =
Ejercicios 2.26. Calcular la transformada de Laplace de cada una de las

siguientes funciones:
1) f (t) = t2 cos 3t
2) f (t) = t3 sinh 2t
30
CAP
3) f (t) = t(t 1)
4) f (t) = t2 cosh 3t
Teorema 2.27 ( Transformada de una derivada).
L{f n (t)}= sn F (s) sn1 f (0) sn2
d
dn1
f (0) . . . n1 f (0).
dt
dt
Nota:
f k (t) denota la k-esima derivada de f con respecto a t. Por ejemplo:
f 0 (0) =
d
f (0)
dt
f 00 (0) =
d2
f (0)
dt2
f n1 (0) =
dn1
f (0)
dtn1
La prueba del teorema se hace por induccion:

1) Si n = 1, entonces
Z
d
f (t) est dt, integrando por partes se tiene:
dt
0
Z
Z
d
st
f (t) e dt = f (0)+s f (t)est dt = f (0)+sL{f (t)} = sF (s)f (0)
dt
0
L{f (t)} =
Supongamos que: L{f (t)} = sk F (s) sk1 f (0) sk2 f 0 (0) . . . f k1 (0),
y probemos para n = k + 1. En efecto:
Z
f k+1 (t) est dt, integrando por partes se obtiene:
L{f k+1 (t)} =
Z
Z 0
f k (t)est dt
f k+1 (t) est dt = f k (0) + s
0
0
h
i
k
k
k1
= f (0) + s s F (s) s f (0) . . . f k1 (0)
= f k (0) + sk+1 F (s) sk f (0) . . . sf k1 (0), luego
L{f k+1 (t)} = sk+1 F (s) sk f (0) sk1 f 0 (0) . . . f k (0)
Ejemplo 2.28.
L{
2
d 2 t3
2 3! sf (0) d f (0) luego L{ d t3 }= 3!
}=s
dt2
s4
dt
dt2
s2
31
Ejemplo 2.29.
L{
d
s
s2
s2 s 2 1
1
cos t}=s 2
1= 2
1 =
= 2
2
dt
s +1
s +1
s +1
s +1
Teorema 2.30 ( Cambio de escala en el dominio).

Si f (t) F (s), es decir si: L{f (t)}=F (s) y a es un n
umero real positivo,
1 s
entonces: f (at) F ( ).
a a
En efecto:
Z
f (at) est dt, si hacemos = at, d = a dt
L{f (at)} =
0
entonces la integral anterior se escribe:
f ( ) e a
1 s
1
1 s
d = F
, luego: L{f (at)} = F
a
a
a
a
a
Ejemplo 2.31. Si f (t) = (2t)2 , entonces:

1 2!
1 2! 8
L{f (t)}=L{(2t)2 }= 3 = 3 = 3
2 s
2s
s
2
8
Nota
Una de las aplicaciones importantes de la transformada de Laplace es la
solucion de algunas ecuaciones diferenciales con condiciones iniciales.
y 0 (t) =
d
y(t)
dt
y 00 (t) =
d2
y(t)
dt2
Ejemplo 2.32. Resolver la siguiente ecuaci

on diferencial:
d2
d
y(t) + 3 y(t) + 2y(t) = 0, y(0) = 3, y 0 (0) = 1
2
dt
dt
32
CAP
Aplicando la transformada de Laplace en cada miembro de la ecuacion diferencial se obtiene:
d2
d
y(t) + 3 y(t) + 2y(t)} = L{0}
dt2
dt
d
d2
L{ 2 y(t)} + L{3 y(t)} + L{2y(t)} = L{0}
dt
dt
d2
d
L{ 2 y(t)} + 3L{ y(t)} + 2L{y(t)} = 0
dt
dt
L{
Si
L{y(t)} = Y (s)
entonces:
s2 Y (s) sy(0)
d
y(0) + 3[sY (s) 3] + 2Y (s) = 0
dt
s2 Y (s) + 3sY (s) + 2Y (s) = 3s + 10
Y (s) s2 + 3s + 2 = 3s + 10
3s + 10
3s + 10
=
,
Y (s) = 2
s + 3s + 2
(s + 2)(s + 1)
aplicando fracciones parciales tenemos:

Y (s) =
7
4
.
s+1 s+2
Calculando la transformada inversa de Laplace en cada miembro de la

u
ltima ecuacion, se obtiene:
L1 {Y (s)} = L1 {
4
7
}
s+1 s+2
luego,
y(t) = 7et 4e2t

2.4. CONVOLUCION
33
Ejercicios 2.33. Solucionar cada una de las ecuaciones diferenciales sujetas a las condiciones iniciales que se indican.
1.
d2
d
y(t) + 5 y(t) + 6y(t) = et , y(0) = 2, y 0 (0) = 1
2
dt
dt
2.
d
y(t) + 2y(t) = 1, y(0) = 1
dt
3.
d
y(t) + 2y(t) = cos t, y(0) = 1
dt
4.
d
d2
y(t) + 4 y(t) + 3y(t) = 1, y(0) = 2, y 0 (0) = 1
2
dt
dt
5.
d2
d
y(t) + 4 y(t) + 3y(t) = e3t , y(0) = 0, y 0 (0) = 1
2
dt
dt
6.
d3
d2
d
y(t)
+
3
y(t) + 2 y(t) + 6y(t) = e2t ,
3
2
dt
dt
dt
con y(0) = 0, y 0 (0) = 0, y 00 (0) = 0
2.4.
Convoluci
on
Se dara la definicion para funciones causales (son funciones cuyo dominio

son los n
umeros reales positivos y el cero).
Definici
on 2.34. Si dos funciones f y g son continuas parte por parte,
la convoluci
on entre f y g se denota f (t) g(t) y se define de la siguiente
manera:
Rt
f (t) g(t)= f ( )g(t )d
0
Ejemplo 2.35. Si f (t) = t, y g(t) = cos t, entonces:

Rt
f (t) g(t) = t cos t = cos(t )d
0
Rt
Rt
= [cos t cos + sin t sin ]d =cos t cos d + sin t sin d
0
0
0
=cos t sin + cos |t0 +sin t cos + sin |t0

=cos t [t sin t + cos t 1] + sin t [t cos t + sin t]= 1 cos t
concluimos que:
Rt
34
CAP
t cos t=1 cos t
2
f (t) = t
f (t) = cos t
Figura 19.
Figura 20.
t cos t = 1 cos t
2
Figura 21.
2.5.
Interpretaci
on gr
afica de la convoluci
on
La interpretacion grafica de la convolucion no es facil, sin embargo, si las

funciones estan definidas a trozos su interpretacion es un poco mas sencilla.
Aqu se daran unos pasos para obtener la convolucion de dos funciones as:
1) Para un arbitrario, pero fijo, valor de tiempo , en un intervalo [ti1 , ti ]
grafque f (t)g(t ). Dicho producto es una funcion de . Note que g(t )
es una inversion y una traslacion de g(t).
2) Integre el producto f ( )g(t ) como una funcion de . Note que dicha
integral depende de y del tiempo . La integracion puede verse como un
area bajo la curva.
DE LA CONVOLUCION
2.5. INTERPRETACION
Ejemplo 2.36.
g(t) =
f (t) = Aet
t
T
T
Figura 22.
Figura 23.
g(t )
f ( )g(t )
f ( )
tT
Figura 25.
Figura 24.
g(t )
g(t )f ( )
f ( )
tT
t
Figura 26.
Figura 27.
35
36
CAP
g(t )f ( )
t
Figura 28.
Figura 29.
g(t )f ( )
t
Figura 30.
Figura 31.
A
T [T
1 eT ]
f (t) g(t)
T
Figura 32.
f (t) = 3t (t 1 + et )
Ejemplo 2.37.
t
t
Si f (t) = rect( 2a
) y g(t) = rect( 2a
)
DE LA CONVOLUCION
2.5. INTERPRETACION
y = g(t)
y = f (t)
1
a
3a
y = f ( )
g(t )f ( )
Figura 35.
g(t )
g(t )f ( )
f ( )
a
Figura 38.
Figura 37.
g(t )f ( )
Figura 39.
Figura 36.
2a a
2a a
Figura 34.
Figura 33.
g(t )
a
Figura 40.
37
38
CAP
Figura 41.
a
Figura 42.
g(t )f ( )
Figura 44.
Figura 43.
g(t )f ( )
g(t )f ( )
Figura 46.
Figura 45.
Figura 47.
2a
a
Figura 48.
2.6. TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LA
CONVOLUCION
1
a
Figura 49.
Figura 50.
g(t )f ( )
3a
Figura 51.
Figura 52.
g(t) f (t)
2a a
2a
Figura 53.
2.6.
Transformada de Laplace de la convoluci

on
Si f (t) F (s) y g(t) G(s), entonces

f (t) g(t) F (s) G(s), en efecto:
39
40
CAP
L{f (t) g(t)} =

=
Z t
0
Z t
0
f ( ) g(t )d est dt
f ( ) g(t ) est d dt
La region de integracion es la que se muestra en la figura 53.
=t
t
Figura 54.
Si cambiamos el orden de integracion en dicha region obtenemos:
Z Z
0
f ( )g(t ) est dt d
Si = t , entonces d = dt y ademas, si t , , luego

L{f (t) g(t)} =
f ( ) g() es( ) d d
Z0 Z0
f ( ) g() es es d d
Z
Z
s
g() es d d
f ( ) e
=
0
Z0
s
=
f ( ) e
G(s) d, luego
=
L{f (t) g(t)} = F (s) G(s)
CONVOLUCION
41
Se puede probar que la convolucion cumple las siguientes propiedades:
1) f (t) g(t) h(t) = f (t) g(t) h(t)
2)f (t) g(t) = g(t) f (t)
Ahora, si g(t)=1 y f (t) es cualquier funcion, entonces:
1 f (t) =
f ( )d, luego
0
Rt
F (s)
, si F (s) f (t)
L{ f ( )d } =
s
0
Algunos fenomenos fsicos tales como: una descarga electrica, el chispaso que
se produce al unir dos cables de energa, un golpe dado a una estructura de
un puente, el golpe de un bate sobre una bola de beisbol, etc . . . , ocurren en
un periodo muy peque
no de tiempo casi cero y su representacion mediante
una se
nal es:
(t)
Figura 55.
Dicha funcion se llama delta de Dirac o simplemente la funcion delta. En
algunos casos se llama la funcion impulso. Esta funcion dio origen a la llamada teora de las distribuciones o de las funciones generalizadas. Matematicamente esta definida por:
Z
t2
f (t)(t) dt = f (0), t1 < 0 < t2 , si f (t) es continua en t = 0.

t1
42
CAP
Ademas satisface las siguientes propiedades:
1) (0)
2) (t) = 0, si t 6= 0
Z
(t)dt = 1
3)
4) (t) = (t)
Notemos ademas que si y = (t t0 ), entonces la grafica es:
t0
Figura 56.
Geometricamente se puede visualizar de la siguiente forma:
Se definen las funciones a (t) as:
1 |t| + 1 , si a t a
a
a (t) = a2
0,
si |t| > a
1
2
2
2
Figura 57.
+t 1
+ , si 2 t < 0
4
2
2 (t) = t + 1 , si 0 t 2.
4
2
0,
si |t| > 2
t
Estas funciones tienen las siguientes propiedades:
CONVOLUCION
R
43
Ra
a (t)dt = 1. Ademas:
, si t = 0
lm a (t) = (t) =
a0
0, si t 6= 0
a (t)dt=
y la grafica de la suma de algunas funciones delta, como las de la figura 55,

4
P
(t i), es:
digamos y =
i=1

1 2 3 4
Figura 58.
que se presentan en teora de las comunicaciones y se conocen como tren

de impulsos.
De acuerdo con la definicion de la funcion impulso se tiene que:
R
L{(t)}= (t)est dt=es0 =1 es decir que 1 (t), ademas
0
Rt
(t) f (t)= f (t )( )d = f (t)
0
Ya se ha visto que una de las aplicaciones de la transformada de Laplace es la

solucion de ecuaciones diferenciales con condiciones iniciales. A continuacion
se presentan algunos ejemplos que involucran la funcion delta.
on diferencial:
d2
y(t) + 16y(t) = (t 2), y(0) = 0, y0(0) = 0
dt2
Notemos que la ecuacion original se puede escribir en la forma:
d2
y(t) + 16y(t) = (t 2)(t 2)
dt2
Calculando la transformada de Laplace en cada miembro de la ecuacion se
obtiene:
d2
L{ 2 y(t) + 16y(t)} = L{(t 2)(t 2)}
dt
44
CAP
d
s2 Y (s) sy(0) y(0) + 16Y (s) = e2s
dt
Usando las condiciones iniciales dadas, se obtiene:
s2 Y (s) + 16Y (s) = e2s , factorizando Y (s), se obtiene:
Y (s)[s2 + 16] = e2s
e2s
Y (s) = 2
. Calculando la transformada inversa se obtiene:
s + 16
1
y(t) = sin 4(t 2)(t 2), o tambien:
4
1
y(t) = sin 4t (t 2), es decir:
4
1 sin 4t, si t 2
y(t) = 4
0
si 0 t < 2
Ejemplo 2.39. Solucionar la ecuaci

on diferencial siguiente:
d
d2
y(t) 7 y(t) + 6y(t) = et + (t 2) + (t 4), y(0) = 0, y0(0) = 0
dt2
dt
La anterior ecuacion diferencial tambien se puede escribir de la siguiente

manera:
y00(t) 7y0(t) + 6y(t) = et + (t 2) + (t 4), y(0) = 0, y0(0) = 0
Aplicando L en cada miembro de la ecuacion diferencial:
d2
d
L{ 2 y(t) 7 y(t) + 6y(t)} = L{et + (t 2) + (t 4)}
dt
dt
aplicando propiedades de L:
d2
d
L{ 2 y(t)} 7L{ y(t)} + L{6y(t)} = L{et } + L{(t 2)} + L{(t 4)}
dt
dt
d
1
2
s Y (s) sy(0) y(0) 7 [sY (s) y(0)] + 6Y (s) =
+ e2s + e4s ,
dt
s1
luego
1
+ e2s + e4s , factorizando Y (s):
s2 Y (s) 7sY (s) + 6Y (s) =
s1
1
Y (s) [(s 6)(s 1)] =
+ e2s + e4s , despejando Y (s):
s1
1
e2s
e4s
Y (s)=
+
+
(s 6)(s 1)2 (s 6)(s 1) (s 6)(s 1)
Y (s) =
1
1
1
+
2
25(s 6) 5(s 1)
25(s 1)
1
e4s
1
1
1
e2s
, luego:
+
5
s6 s1
5
s6 s1
CONVOLUCION
y(t) =
45
1
1
1
1
1 6t
e et tet + e6(t2) (t 2) e(t2) (t 2)+
25
25
5
5
5
1
1 6(t4)
e
(t 4) e(t4) (t 4)
5
5
Ejemplo 2.40. Use la transformada de Laplace para solucionar la ecuaci

on
integral siguiente:
f (t) = 2t 4
Rt
0
sin f (t )d
Ntese que la integral que aparece en la ecuacion es la convolucion de las

funciones sin t con f (t). Luego calculando la transformada de Laplace en
cada miembro de la ecuacion tenemos:
2
1
F (s) = 2 4 2
F (s), es decir:
s
s +1
2
4
F (s) = 2 , factorizando F (s) tenemos:
F (s) + 2
s
s +1
4
2
F (s) 1 + 2
= 2 , entonces:
s
2 s + 1
s +5
2
F (s) 2
= 2 , despejando F (s):
s +1
s
A
B
Cs + D
2(s2 + 1)
=
+ 2 + 2
, el desarrollo de las anteriores
F (s) = 2 2
s (s + 5)
s
s
s +5
fraccionesparciales da como resultado:
2 1
4
F (s) =
+ 2
, calculando la transformada inversa de Laplace, se
2
5 s
s +5
tiene:
2t 8 5
f (t) =
+
sin 5 t
5
25
Ejercicios 2.41. Use la transformada de Laplace para resolver cada una de
las ecuaciones diferenciales, integrales o integro-diferenciales sujetas a las
condiciones iniciales que se indican:
d2
y(t) + y(t) = (t 2), y(0) = 0, y 0 (0) = 1
dt2
d2
3
2) 2 y(t) + y(t) = (t ) + (t
), y(0) = 0, y 0 (0) = 0
dt
2
2
d
d2 y(t)
+ 2 y(t) = 1 + (t 2), y(0) = 0, y 0 (0) = 1
3)
2
dt
dt
d2
4) 2 y(t) + y(t) = (t 2) + (t 4), y(0) = 0, y 0 (0) = 1
dt
1)
46
CAP
dy(t)
d2 y(t)
+2
+ y(t) = (t 1), y(0) = 0, y 0 (0) = 1
2
dt
dt
d2 y(t)
dy(t)
6)
+4
+ 13y(t) = (t ) + (t 3), y(0) = 0, y 0 (0) = 1
2
dt
dt
dy(t)
d2 y(t)
+2
+ 2y(t) = cos t(t 3), y(0) = 1, y 0 (0) = 1
7)
2
dt
dt
Z t
(t )f ( )d = t
8) f (t) +
0
Z t
9) f (t) + 2
f ( ) cos(t )d = 4et + sin t
0
Z t
dy(t)
10)
y( )d, y(0) = 0
= 1 sin t
dt
0
Z t
dy(t)
+ 6y(t) + 9
y( )d = 1, y(0) = 0
11)
dt
0
Z t
dy(t)
12)
y( ) cos(t )d, y(0) = 0
= cos t +
dt
0
5)
13)Un circuito LRC en serie contiene un inductor, una resistencia y un capacitor para los cuales L= 12 H, R=10 y C=0.01F respectivamente. Al circuito
se le aplica
un voltaje E(t), dado por:
10, si 0 t < 5
determine la carga instantanea q(t) del capacitor
E(t) =
0, si t 5
para t > 0, si q(0) = 0 y q0(0) = 0, recuerde que:
d2 q(t)
d
1
L
+ R q(t) + q(t) = E(t)
2
dt
dt
C
Encuentre la transformada inversa de Laplace de las siguientes funciones,
usando convolucion:
1
14) F (s) =
(s 5)(s + 4)
s
15) F (s) = 2
(s + 25)2
1
16) F (s) = 2
(s + 16)2
1
17) F (s) =
(s + 9)2
1
18) F (s) =
s (s 6)
PERIODICA
2.7. T. DE LAPLACE DE UNA FUNCION

47
2.7.
T. de Laplace de una funci

on peri
odica
Recuerde que una funcion f es periodica si existe un n

umero real positivo
a tal que f (t + a) = f (t) y el menor n
umero real que satisface dicha
ecuacion se llama periodo fundamental de f o simplemente periodo de f .
Ejemplo 2.42. f (t) = sin t
Ejemplo 2.43. f (x) = x [|x|], donde [|x|] es la parte entera de x
Ejemplo 2.44.
f (x) = {x}, {x} es la distancia de x al entero mas proximo.
Ahora,si g es cualquier funcion, se define la funcion f (t), as:
g(t),
si t [0, p)
f (t) =
f (t + p) si t
/ [0, p)
Si f es una funcion continua parte por parte de orden exponencial y periodica
de periodo p, entonces:
Rp st
1
e f (t)dt, en efecto:
L{f (t)}=
1 esp 0
Rp
R
R
L{f (t)}= f (t)est dt = f (t)est dt+ f (t)est dt
p
Si en la segunda integral se hace u = t p, entonces du = dt, y:

R
Rp
L{f (t)}= f (t)est dt+ f (u + p)es(u+p) du
Rp
= f (t)est dt+e
L{f (t)}[1
L{f (t)}=
R
sp
esp ]=
Rp
Rp
f (u)esu du = f (t)est dt+esp L{f (t)}, luego
f (t)est dt,
Rp
1
f (t)est dt
1 esp 0
es decir:
48
CAP
Ejemplo 2.45. Encuentre la transformada de Laplace de la funci

on:
f (t) =
t2 ,
si t [0, 2)
f (t + 2)
L{f (t)}=
1
1" e2s
si t
/ [0, 2)
R2
t2 est dt
0
"
#
2 #
2t
2
4
2
2
t2
4
1
+
+
=
sest s2 est s3 est 0
1 e2s se2s s2 e2s s3 e2s s3
1
=
1 e2s
Ejemplo 2.46. Encuentre la transformada de Laplace, si:
f (t) =
sin t,
si t [0, 2)
f (t + 2)
si t
/ [0, 2)
entonces
"
2 #
st
R2
1
e
1
L{f (t)}=
[s sin t cos t]
sin test dt =
2s
2s
2
1e
1e
s +1
0
0
#
"
#
"
2s
2s
1
1
1
e
e
+1
=
s0 1 2
1
=
1 e2s s2 + 1
s +1
1 e2s
s2 + 1
1
= 2
s +1
Ejemplo 2.47. Para la funci
on f dada por:
si 0 t < a
1,
f (t) = 0
si a t < 2a
f (t + 2a) si t
/ [0, 2a)
cuya grafica es:
1
a
2a
3a
Figura 59.
4a
PERIODICA
2.7. T. DE LAPLACE DE UNA FUNCION

49
se tiene lo siguiente:
L{f (t)}=
R2a
Ra st
1
1
f (t)est dt =
e dt
2as
2as
1e
1e
0
0
"
"
#
#
1
1
1
1
1 a
1
=
=
=
+
2as
st
2as
sa
1e
se 0
1e
se
s
s(1 + eas )
Ejercicios 2.48. Encuentre la transformada de Laplace de cada una de las
funciones cuya gr
afica se muestra a continuaci
on:
1)
2a
3a
4a
Figura 60.
2)
Figura 61.
3)
Figura 62.
50
CAP
4)
3
2
5
2
Figura 63.
5)
Figura 64.
6)
4
2
Figura 65.
7)
1
2a
3a
Figura 66.
4a
5a
6a
Captulo 3
ECUACIONES
DIFERENCIALES
3.1.
Introducci
on
Una ecuacion diferencial es una ecuacion en la que existe una funcion o

relacion y al menos una derivada de tal funcion o relacion. Las ecuaciones
diferenciales se presentan en una gran variedad de situaciones como:
1) Se quiere determinar la posicion de una partcula movil conociendo su
velocidad o su aceleracion.
2) Dada una sustancia radioactiva que se desintegra con coeficiente de variacion conocido, se trata de averiguar la cantidad de sustancia remanente
despues de un tiempo.
3) Encontrar la carga q(t) de un circuito en serie que contiene un capacitor,
un inductor y una resistencia usando la segunda ley de kirchhoff (la suma
de las cadas de voltaje a traves de cada uno de los componentes del circuito
es igual a la tension aplicada)
4) Hallar el precio de la U.V.R en cualquier da del a
no conociendo la cotizacion en un da cualquiera y sabiendo que la U.V.R se puede tratar como
un problema de interes compuesto y capitalizable continuamente.
Las ecuaciones diferenciales se clasifican en ordinarias cuando en la ecuacion
la incognita es una funcion de una sola variable por ejemplo: f 0 (x) = f (x)
51
52
CAP
ITULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES
y de derivadas parciales o simplemente parciales cuando la incognita es una

funcion de dos o mas variables, por ejemplo:
2 f (x, y) 2 f (x, y)
+
=0
x2
y 2
En estas notas solo se trabajara con ecuaciones diferenciales ordinarias. Se
acostumbrara en una funcion a escribir y, en vez de f (x), as la ecuacion
f 0 (x) = f (x) se puede escribir y 0 = y, tambien las derivadas segundas,
terceras. Se entiende por orden de una ecuacion diferencial, el de la derivada
de mayor orden que se encuentra en la ecuacion y cuyo coeficiente es distinto
de cero; as la ecuacion diferencial:
y (6) + 3y (5) 7y (4) 3y (3) + 2y (2) + y = ex
es una ecuacion de orden seis. La ecuacion y 0 = x3 y (2) es una ecuacion de
segundo orden.
3.2.
Estudio cualitativo
En muchas ocasiones es imposible obtener la solucion explcita de una ecuacion

diferencial, sin embargo podemos obtener caractersticas especiales de las
soluciones y de esta forma nos podemos hacer una idea de como pueden ser
las soluciones.
Del calculo diferencial sabemos que toda funcion f derivable en un punto
x0 se puede aproximar mediante una recta y = mx + b , esta aproximacion
es una muy buena representacion de la funcion f en un intervalo de la forma
(x0 , x0 + ), > 0 es decir f (x) mx + b para x (x0 , x0 + )
donde m = f 0 (x0 ). La siguiente grafica ilustra la situacion:
y = mx + b
y = f (x)
xo
Figura 67.
3.2. ESTUDIO CUALITATIVO
53
Tambien sabemos que si una funcion f esta definida por f (x) = x + c

entonces f 0 (x) = 1 y si f (x) = x + c, f 0 (x) = 1. De esta forma podramos decir que si la derivada de una funcion f en un punto (x0 , f (x0 ))
es 1, es
decir f 0 (x) = 1 quiere decir que la recta tangente, forma un angulo
de 450
con el eje horizontal, si la derivada f 0 (x0 ) = 1 la recta tan4
3
0
;
gente a y = f (x) en el punto (x0 , f (x0 )) forma un angulo de 135
4
si f 0 (x) = 0 la recta tangente es horizontal, y si lm |f 0 (x)| = + la recta
xx0
tangente es vertical. Estas consideraciones que acabamos de hacer son de

mucha utilidad para construir una aproximacion puntual de la solucion de
dy
una ecuacion diferencial de la forma
= f (x, y).
dx
Esta aproximacion se llama Campo de Pendientes o Campo de Tangentes o Campo de Direcciones.

dy
= f (x, y) se consEl campo de tangentes de una ecuacion diferencial
dx
truye de la siguiente forma. Se considera un rectangulo [a, b] [c, d] en el
que este define la relacion f (x, y), se toma un punto (x0 , y0 ) de dicho
rectangulo es decir xo [a, b] y yo [c, d] luego se calcula f (x0 , y0 ), de
dy
esta forma se obtiene
= f (x0 , y0 ) es decir se encuentra la pendiente de
dx
la recta tangente a F (x, y) = c en el punto (x0 , y0 ), esta recta, como ya
se dijo, es una aproximacion de la relacion (funcion) F (x, y) = c que es la
dy
= f (x, y).
solucion de la ecuacion diferencial
dx
Ejemplo 3.1. Encontrar el campo de tangentes para cada una de las ecuaciones diferenciales dadas en el rect
angulo indicado en cada caso
dy
y
=
[2, 2] [2, 2]
dx
x
dy
1
en el punto (1, 1) se tiene que
=
= 1; es decir que la pendiente
dx
1
de la recta queaproxima
a la relacion (funcion) F (x, y) = c forma un

angulo de 450
con cualquier horizontal. En el punto (1, 2) se tiene
4
2
dy
= = 2, luego la inclinacion de la recta tangente en este punto
que
dx
1
dy
1
es mayor que la anterior. En el punto (1, 1),
=
= 1 es decir
dx
1
que la recta tangente a F (x, y) = c en dicho punto forma un angulo de
1)
54
CAP
2
dy
=
= 2 es decir
dx
1
que el
angulo
un angulo menor de
de inclinacion de la recta tangentetiene
3
0
0
135
pero obviamente mayor que 90
.
4
2
1350 con el eje horizontal. En el punto (1, 2),
Continuando de esta forma en cada punto de coordenadas enteras (por ejemplo) se puede construir el siguiente campo de tangentes
y = y/x
2
1.5
0.5
0.5
1.5
2
2
1.5
0.5
0
x
0.5
1.5
Figura 68.
Con un poco de esfuerzo se logra visualizar que las soluciones son rectas que
pasan por el origen del sistema de coordenadas.
dy
Ejemplo 3.2.
= x2 y,
[2, 2] [2, 2]
dx
dy
En el punto (0, 1) se tiene que
= 0 es decir la recta tangente a la
dx
dy
solucion F (x, y) = c es horizontal. En el punto (1, 2),
= 2 es decir
dx
la recta tangente tiene mayor inclinacion que la recta y = x.
dy
= (1)2 2 = 2, es decir que la inclinacion de
En el punto (1, 2),
dx
la recta tangente al punto inmediatamente anterior. Continuando con este
proceso se logra construir el siguiente campo de tangentes:
55
y = x2 y
2
1.5
0.5
0.5
1.5
2
2
1.5
0.5
0
x
0.5
1.5
Figura 69.
Las funciones que son solucion de esta ecuacion diferencial son funciones
exponenciales crecientes, estas se podran visualizar de una mejor forma si se
construye el campo de tangentes sobre un rectangulo mucho mayor, como
por ejemplo en el rectangulo [10, 10] [10, 10]
x=xt
4
3.5
2.5
1.5
0.5
0
2
1.5
0.5
0
t
0.5
Figura 70.
1.5
56
CAP
La anterior grafica es un ejemplo del campo de pendientes de la ecuacion

diferencial x0 = x.t, generada por Matlab (igual que las dos graficas anteriores a esta, con la instruccion: dfield6, luego enter y en la ventana que aparece
se escogen los intervalos para las variables y se da la orden de procesar) en
el cual t [2, 2] mientras que x [0, 4]:
Ejercicios 3.3. Construye el campo de pendientes para cada una de las
siguientes ecuaciones diferenciales
1)
dy
= x2 + y
dx
dy
x
2)
=
dx
y
dy
= xy
dx
dy
4)
=x y
dx
3)
dy
= xy
dx
dy
6)
= xy 2
dx
5)
dy
= f (x, y) se llama aut
onoma
dx
si f (x, y) no depende de x, es decir si f (x, y) f (y)
Definici
on 3.4. Una ecuaci
on diferencial
Ejemplo 3.5.
1)
dy
= 1 y2
dx
2)
dy
= (1 y)3
dx
3)
dy
= ln x
dx
Estos modelos de ecuaciones aparecen con alguna frecuencia en la fsica, la

definicion que all se les da es la que una ecuacion diferencial es autonoma
si no depende de el tiempo. Son ejemplos de ecuaciones autonomas la ley
del enfriamiento de Newton, el crecimiento de una poblacion, la mezcla de
soluciones salinas, como se vera mas adelante.
dy
= f (x, y) es una ecuaci
on aut
onoma, es decir
dx
si f (x, y) f (y), entonces decimos que un numero real c es un punto
critico de dicha ecuaci
on y f (c) = 0. A los puntos crticos tambien se les
llama puntos de equilibrio o puntos estacionarios.
Definici
on 3.6. Si
dy
=
dx
f (y) entonces y = c es una solucion constante de la ecuacion autonoma.
Esta solucion se conoce como solucion de equilibro.
Observemos que si c es un cero de f (y) en la ecuacion autonoma
57
Ejemplo 3.7. Encuentre los puntos crticos de cada ecuaci

on diferencial
estable
1.
2.
dy
= (1 y)3 aqu f (y) = (1 y)3 , luego f (y) = 0 (1 y)3 =
dx
0 1y =0 y =1
dy
= 1 y4
dx
f (y) = 1 y 4 entonces f (y) = 0 1 y 4 = 0 (1 y 2 )(1 + y 2 ) =
0 (1 y)(1 + y)(1 + y 2 ) = 0 y = 1 y y = 1 son los puntos
crticos.
dy
En una ecuacion diferencial autonoma
= f (y) los puntos crticos son de
dx
especial importancia, ya que estos nos permiten hacer un analisis de como
puede ser el comportamiento de las soluciones generales y las particulares.
dy
= 1 y 2 se tienen dos puntos
As por ejemplo en la ecuacion autonoma
dx
crticos: y = 1 y y = 1. Si ubicamos estos dos puntos en una recta
numerica obtenemos tres intervalos: (, 1), (1, 1) y (1, ). Se sabe
que cualquier solucion es decreciente en (, 1), pues 1 y 2 es menor
que cero en ese intervalo, creciente en (1, 1) y decreciente en (1, ).
Esta situacion la podemos graficar (retrato de fase) dibujando una flecha
hacia arriba en el intervalo donde es creciente y una flecha hacia abajo en
el intervalo donde es decreciente.
1
1
Creciente: flecha hacia arriba

Decreciente: flecha hacia abajo
Figura 71.
58
CAP
3.2.1.
Puntos Atractores y Repulsores
Hay tres clases de comportamiento de una solucion de la ecuacion diferencial

dy
= f (y) cerca de un punto critico c, a saber:
dx
1. Cuando las puntas de las flechas en ambos lados de c apuntan hacia
c, es decir leyendo de abajo hacia arriba creciente-decreciente, como
en el caso y = 1 del ejemplo anterior, en este caso el punto se llama
asint
oticamente estable y c se llama punto atractor.
2. Cuando las puntas de las flechas apuntan alejandose de cdecrecientecreciente, en este caso se dice que c es un punto inestable y a cse le
llama punto repulsor, como en el caso y = 1 del ejemplo anterior.
3. Cuando las puntas de las flechas apuntan una alejandose de c y
la otra acercandose a c creciente-creciente o decreciente-decreciente.
En este caso no es ni atractor ni repulsor, se dice que ces semiestable.
Ejercicios 3.8. En los siguientes ejercicios encuentre los puntos crticos,
construya el retrato fase de la ecuaci
on diferencial y clasifique los puntos
crticos en atractores, repulsores o semiestables.
1.
dy
= y3 y2
dx
2.
dy
= 2y 2 3y
dx
3.
dy
= (y 1)3
dx
4.
dy
= y 2 3y + 2
dx
5.
dy
= y 4 16
dx
6.
dy
= 2y(y 1)(y + 3)
dx
7.
dy
= 4y y 3
dx
8.
dy
= (y 3)2
dx
3.3. ESTUDIO ANAL

ITICO
3.3.
59
Estudio Analtico
Inicialmente se consideran ecuaciones diferenciales de primer orden aquellas

en las que se puede despejar y 0 , es decir, ecuaciones en las que se puede
escribir y 0 = f (x, y); uno de los casos particulares de dicha ecuacion es el
caso en que f (x, y) no depende de y, es decir que:
y 0 = g(x)
(3.1)
en donde g es una funcion conocida. Resolver la ecuacion 3.1 equivale a encontrar una primitiva G(x); ademas, los casos que interesan seran aquellos
donde G(x) es continua en alg
un intervalo I. Se sabe que la integral indefinida de g es una primitiva y que cada primitiva se puede obtener de una ya
encontrada sumandole una constante, por tanto, la ecuacion diferencial 3.1
tiene una infinidad de soluciones as:
y=
g(x) dx + C
Ahora, si queremos una solucion particular, es decir, si necesitamos una

funcion yque pase por alg
un punto particular, digamos (a, b), se reemplaza
la x por a, la y por b y se despeja C, como por ejemplo:
Ejemplo 3.9. Si y 0 = 3x2 .
ecuaci
on?. Adem
as f (0) = 3.
Cu
al es la funci
on f que satisface dicha
Integrando respecto a x se obtiene: y = x3 + C, reemplazando x por 0, y, y

por 3 se concluye que C = 3. Luego la funcion requerida es y = x3 + 3.
En algunos casos la constante C no se presenta en la solucion en forma
aditiva sino en forma multiplicativa debido a equivalencias que se pueden
aplicar as:
Ejemplo 3.10. Si, y 0 = y entonces, ln y = x + C1 , es decir y = Cex
Ejercicios 3.11. I) Encuentre la soluci
on general de cada una de las ecuaciones diferenciales dadas y despues encuentre una soluci
on particular que
satisfaga las condiciones dadas:
1) y0 = x3 + 1,
y(1) = 4
60
CAP
2) y0 = x2 + 2x,
y(1) = 5
3) y0 = (2x + 1)4 ,
dy
= 3x2 + 4x 1,
4)
dx
x
5) y0 =
,
x+1
y(0) = 6
y(2) = 5
y(1) = 2
II) Comprobar que las ecuaciones diferenciales tienen las soluciones dadas:
1) y00 = 4y,
2) xyy0 = (x + 1)(y + 1),
r
y
dy
=
;
3)
dx
x
1
4) y0 y = 1;
x
5) y00 + y0 12y = 0;
2
dy
= 0;
6) y00 +
dx
dy
d2 y
+ 2y = 0;
7) x2 2 x
dx
dx
8) y000 y00 + 9y0 9y = 0;
y = 5e2x + 7e2x
y = 4e2x 3e2x
x(y + 1) = 2eyx
x(y + 1) = 5eyx
y = ( x + C)2 , x > 0
y = x ln x, x > 0
y = C1 e3x + C2 e4x
y = ln (x + C1 ) + C2
y = x cos ln x, x > 0
y = C1 sin 3x + C2 cos 3x + 4ex
9) y00 + y = tan x;
3
dy
dy
10)
= y;
+x
dx
dx
1
dt
=
;
11)
dx
(2 x)(1 x)
y = cos x ln(sec x + tan x)
12) y0 + 2xy = 1;
y = ex
y =x+1
t = ln
2x
1x
Z x
2
et dt + C1 ex
3.4. VARIABLES SEPARABLES
13) y0 + y = sin x;
14)
1
1
sin x cos x + 10ex
2
2
y
ln(x2 + y 2 ) + 2 tan1 = C
x
2
y
= 2 ln |x| + C
x
y
x cos = C
x
y=
yx
dy
=
;
dx
y+x
dy
y
x
= + ;
dx
x y
y
dy
16) y + x cot
= 0;
x
x
dx
15)
3.4.
61
Variables separables
Una ecuacion diferencial y0 = f (x, y) en la que f (x, y) se puede escribir como

el producto de una funcion que depende de x : Q(x) con otra funcion que
depende de y : R(y) es decir y0 = Q(x)R(y) se llama de variables separables
en donde tanto R(y) como Q(x) son funciones conocidas y ademas contnuas
en todos los puntos de su dominio. Ahora, si R(y) no es identicamente cero
se puede dividir por R(y) para obtener:
1
1
y0 = Q(x). Si hacemos
= A(y), se obtiene :
R(y)
R(y)
A(y)y0 = Q(x). Si suponemos que y = Y (x) entonces A(Y )Y 0 (x) = Q(x).
Integrando respecto a x se obtiene:
Z
A(Y )Y (x)dx =
Q(x)dx + C, pero
Y (x)dx = dy, entonces,
A(Y )dy =
Q(x)dx + C
Ejemplo 3.12.
Z
Z
y0 = x3 y 2 , entonces y 2 y0 = x3 , y 2 y0dx = x3 dx + C,
Z
Z
y3
x4
2
y dy = x3 dx + C, luego
=
+C
3
4
Ejemplo 3.13.
yy0 = ex+2y sin x, yy0 = ex sin x e2y
62
CAP
Z
Z
ye2y y0 = ex sin x, ye2y y0 dx = ex sin x dx + C,
Z
Z
ye2y dy = ex sin x dx + C, luego
ex
y 2y e2y
e
=
sin x cos x + C
2
4
2
Ejemplo 3.14.
xdx + ydy = xy(xdy ydx), xdx + ydy = x2 ydy xy 2 dx,
xdx + xy 2 dx = x2 ydy ydy, (x + xy 2 )dx =
(x2 y y)dy, como dy = ydx (x + xy 2 )dx =
(x2 y y)y0 dx (1 + y 2 )x dx = (x2 1)yy0 dx

Z
Z
x
x
y
y
y0 dx, integrando :
y0 dx
dx =
dx =
2
2
2
x 1
1+y
x 1
1 + y2
Z
Z
x
1
y
dy, luego ln(x2 1) + ln C1 =
dx =
2
2
x 1
1+y
2
1
ln(1 + y 2 ), es decir 1 + y 2 = C(x2 1)
2
Ejercicios 3.15. Resuelva por el metodo de separaci
on de variables las
siguientes ecuaciones diferenciales:
1) y0 = x4 y 3
p
3) 1 x2 y0 + 1 + y 2 = 0
5) (x + 1)y0 + y 2 = 0
7) (x 1) y0 = xy
9)
x2 y 2
dx
=
dy
1+x
11) x3 y 3 dy = (y + 1)dx
13)
xy + 2y x 2
dy
=
dx
xy 3y + x 3
2) tan x cos y = y 0 tan y
4) xy(1 + x2 ) y0 (1 + y 2 ) = 0
6) xyy0 = 1 + x2 + y 2 + x2 y 2
dy
=x
8) (x + 1)
dx
dy
10) ex y
= ey + e2xy
dx
dy
1
2x
12) 2
=
dx y
y
p
14) x 1 y 2 dx = dy

3.5. HOMOGENEAS
63
Resuelva las ecuaciones diferenciales dadas sujetas a las condiciones iniciales

que se indican:
15) sin x(ey+1 ) dx = (1 + cos x) dy,
dy
+ ty = y,
16)
dt
dx
= 4(x2 + 1),
17)
dy
3.5.
y(0) = 0
y(1) = 3
x( ) = 1
4
Homog
eneas
Se dice que una funcion f (x, y) es homogenea de grado r si f (tx, ty) =

tr f (x, y) para alg
un n
umero real r.
Ejemplo 3.16.
f (x, y) = x2 + 3xy y 2 ,
f (tx, ty) = (tx)2 + 3(tx)(ty) (ty)2 = t2 x2 + 3t2 xy t2 y 2
= t2 (x2 + 3xy y 2 ) = t2 f (x, y)
Ejemplo 3.17.
f (x, y) =
xy
x+y
f (tx, ty) =
t(x y)
xy
tx ty
=
=
= t0 f (x, y)
tx + ty
t(x + y)
x+y
Ejemplo 3.18.
x2 + y 2 + 3 xy
p
p
p
p
f (tx, ty) = 3 (tx)2 + (ty)2 + 3 (tx)(ty) = 3 t2 x2 + t2 y 2 + 3 (tx)(ty)
p
p
f (tx, ty) = 3 t2 (x2 + y 2 ) + 3 t2 xy
2
2p
f (tx, ty) = t 3 3 x2 + y 2 + t 3 3 xy.
f (x, y) =
p
3
Una ecuacion diferencial de la forma:

M (x, y)dx+N (x, y)dy = 0, es homogenea, si las funciones M (x, y) y N (x, y)
son homogeneas del mismo grado.
64
CAP
Teorema 3.19. Toda ecuaci

on diferencial de la forma M(x,y)dx+N(x,y)dy=0
donde M (x, y) y N (x, y) son funciones homogeneas del mismo grado es una
ecuaci
on diferencial de variables separables.
Prueba:
Si en la ecuacion diferencial de la forma M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
escribimos y = ux , entonces dy = udx + xdu , luego
M (x, ux)dx + N (x, ux)(udx + xdu) = 0
como las funciones M y N son homogeneas de grado n tenemos
xn M (1, u)dx + xn N (1, u)(udx + xdu) = 0, es decir
M (1, u)dx + N (1, u)(udx + xdu) = 0, por lo tanto:
[M (1, u) + N (1, u)u]dx + N (1, u)xdu = 0, luego
du
M (1, u) + N (1, u)u 1
=
dx
N (1, u)
x
Ejemplo 3.20. Resolver la ecuaci

on diferencial: (y 2 + yx)dx + x2 dy = 0.
Si escribimos y = ux, dy = udx + xdu, la ecuacion dada se convierte en:
(u2 x2 + ux2 )dx + x2 (udx + xdu) = 0 x2 (u2 + 2u)dx + x3 du = 0,
du
dx
u0 dx
x2
dx
=
,
=
, integrando con respecto a x:
x3
u2 + 2u
x
u(u + 2)
Z
Z
Z
dx
u0 dx
1
=
, ln x + C =
du,
x
u(u + 2)
u(u + 2)
1
1
integrando por fracciones parciales: ln x + C = ln u + ln(u + 2)
2
2
s
r
r
y
u+2
y + 2x
x +2
= ln
ln x + C = ln
= ln
y
u
y
x

on diferencial sujeta a las condiciones
iniciales indicadas:
ydx + x[ln x ln y 1]dy = 0, y(e) = 1
Si se escribe y = ux, dy = udx + xdu,

3.5. HOMOGENEAS
65
uxdx + x[ln x ln ux 1][udx + xdu] = 0,

uxdx + x[ ln u 1][udx + xdu] = 0,
u ln u dx [ln u + 1]x du = 0
dx (ln u + 1) du
+
=0
x
u ln u
ln x + ln u + ln[ln u] + ln c = 0
ln[cxu ln u] = 0 cxu ln u = 1, reemplazando u

cxy y
ln = 1, como y(e)=1 c = 1
x
x
Ejercicios 3.22. Resuelva cada una de las ecuaciones diferenciales dadas
usando sustituciones adecuadas.
1) (x + y)dx + ydy = 0
dy
yx
3)
=
dx
y+x
y
5) [x2 e x + y 2 ]dx = xydy
7)
dy
x2 + 2y 2
=
dx
xy
9) x2 y 0 + xy + 2y 2 = 0
11) y 0 =
2) (y 2 + x2 )dx + x2 dy = 0
dy
x + 3y
4)
=
dx
3x + y
6) (x2 + xy + 3y 2 )dx (x2 + 2xy)dy = 0
8) x y 0 = y
10) y 0 =
p
x2 + y 2
y
y
+ x sin
x
x
y[x2 + xy + y 2 ]
x[x2 + 3xy + y 2 ]
Resuelva la ecuaci
on diferencial dada, sujeta a la condici
on que se indica:
12) (x2 + 2y 2 )dx = xydy;
p
13) xydx x2 dy = y x2 + y 2 dy;
x
14) ydx + [y cos x] dy = 0;
y
2
15) ( x + y ) dx = xdy;
dy
y
y
16)
= cosh ;
dx x
x
y(1) = 1
y(0) = 1
y(0) = 2
y(1) = 0
y(1) = 0
66
3.6.
CAP
Ecuaciones diferenciales exactas
Del calculo multivariado se sabe que si z = f (x, y) es una funcion de dos

variables diferenciable, la diferencial de la variable dependiente dz llamada
tambien diferencial total se define como:
dz = df =
f
f
(x, y) dx +
(x, y) dy
x
y
Ejemplo 3.23. Si f (x, y) = x2 y xy 3 + xy entonces,

df = (2xy y 3 + y) dx + (x2 3xy 2 + x) dy
Definici
on 3.24. Una expresi
on diferencial M (x, y) dx + N (x, y) dy es
una diferencial exacta en una region R del plano xy si existe una funci
on
z = f (x, y) de tal forma que df = M (x, y) dx + N (x, y) dy.
Una ecuacion diferencial de primer orden M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 es
una ecuacion diferencial exacta, si el lado izquierdo de la ecuacion es una
diferencial exacta.
Ejemplo 3.25.
1. 3x2 y 2 dx + 2x3 y dy = 0
2. cos(xy) y dx + cos(xy) x dy = 0
Podramos decir que una ecuacion diferencial de primer orden de la forma
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 es exacta si existe una funcion diferencial de
dos variables z = f (x, y) de tal forma que:
f (x, y)
= M (x, y)
x
f (x, y)
= N (x, y)
y
Del calculo mutivariado se tiene el siguiente

Teorema 3.26. Si z = f (x, y) es una funci
on de dos variables de tal
forma que
f f
2f
2f
,
;
,
,
x y x y y x
3.6. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS
67
existen y son continuas en un conjunto abierto S entonces se cumple que

2f
2f
=
x y
y x
Luego podemos afirmar que una ecuacion diferencial de primer orden de la
forma M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 es una ecuacion exacta si
Teorema 3.27. Sean M (x, y), N (x, y) dos funciones de dos variables
continuas y con derivadas parciales continuas en un conjunto abierto S. Entonces, una condici
on necesaria y suficiente para que M (x, y)dx+N (x, y)dy
sea una diferencial exacta es que
M
N
=
y
x
3.6.1.
M
etodo de soluci
on de una ecuaci
on exacta
Dada una ecuacion diferencial de primer orden M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
M
N
se determina si se cumple la ecuacion
=
(siempre que las derivadas
y
x
parciales tengan sentido) en caso afirmativo se tendra que existe una funcion
f
= M (x, y), si integramos, respecto a x
f (x, y) = c de tal forma que
x
se obtiene
Z
Z
f
dx = M (x, y) dx, es decir
x
Z
f (x, y) = M (x, y) dx + g(y)
(3.2)
donde g(y) es una funcion por determinar, que no depende de x. Ahora,
derivando la ecuacion (3.2) respecto a y se obtiene
Z
f (x, y)
=
M (x, y) dx + g 0 (y)
y
y
f
= N (x, y), entonces
como
y
Z
f
N (x, y) =
M (x, y) dx + g 0 (x), es decir
y
Z
M (x, y) dx = g 0 (y)
N (x, y)
y
68
CAP
luego integrando la ultima ecuacion respecto a y se encuentra la funcion

g(y) y finalmente la solucion implcita de la ecuacion diferencial exacta es:
f (x, y) = c
Es de anotar que la solucion tambien se encuentra si se parte del hecho
f
= N (x, y) y se integra respecto a y , para continuar con pasos
que
y
similares a los que se han propuesto.
Ejemplo 3.28. Resuelva la ecuaci
on diferencial
(2x + y) dx + (x + 6y) dy = 0
Aqu M (x, y) = 2x + y
M
=1 y
y
entonces,
Si,
y N (x, y) = x + 6y
N
M
N
= 1, luego
=
x
y
x
f
= 2x + y, entonces
x
Z
Z
f
dx = (2x + y) dx + g(y)
x
f (x, y) = x2 + xy + g(y)
derivando respecto a y se obtiene
como
f
= N (x, y),
y
f
= x + g 0 (y)
y
entonces N (x, y) = x + g 0 (y)
N (x, y) x = g 0 (y)
x + 6y x = g 0 (y)
6y = g 0 (y)
integrando respecto a y
se obtiene
g(y) = 3y 2 + c
luego, la solucion general es:

x2 + xy + 3y 2 = c
es decir
69
Ejemplo 3.29. Resuelva la ecuaci

on diferencial
(3x2 y + ey ) dx + (x3 + xey 2y) dy = 0
Aqu M (x, y) = 3x2 y + ey
entonces,
M
= 3x2 + ey
y
y N (x, y) = x3 + xey 2y
N
M
N
= 3x2 + ey , luego
=
x
y
x
Esto significa que la ecuacion original es exacta, luego existe una funcion
f
= N (x, y), es decir
y
f (x, y) = c tal que
f
= x3 + xey 2y
y
integrando respecto a y
se obtiene
Z
f (x, y) = (x3 + xey 2y) dy
f (x, y) = x3 y + xey y 2 + h(x)
derivando respecto a x se obtiene

f
= 3x2 y + ey + h0 (x)
x
como
f
= M (x, y),
x
entonces
3x2 y + ey = 3x2 y + ey + h0 (x) es decir

h0 (x) = 0,
luego h(x) = c
y as la solucion es
x3 y + xey y 2 = c
Ejemplo 3.30. Solucione la ecuaci
on diferencial con valor inicial:
(ex + y) dx + (2 + x + yey ) dy = 0; y(0) = 1
Aqu M (x, y) = ex + y
luego,
M
=1 y
y
y N (x, y) = 2 + x + yey
N
M
N
= 1, es decir
=
x
y
x
70
CAP
f
= ex + y; integrando respecto
luego existe una funcion f (x, y) tal que
x
a x se obtiene
f (x, y) = ex + xy + g(y)
derivando respecto a y se obtiene
f
= x + g 0 (y), luego
y
2 + x + yey = x + g 0 (y) es decir
g 0 (y) = 2 + yey ,
integrando respecto a y se obtiene
g(y) = 2y + yey ey ,
es decir
f (x, y) = e + xy + 2y + yey ey = c
si tenemos en cuenta que y(0) = 1, entonces
e0 + 0 1 + 2 + e e = c, es decir c = 3
luego la solucion particular, es
ex + xy + 2y + yey ey = 3
71
Ejercicios 3.31. Determine si cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales es exacta, en caso afirmativo resuelvala.
1.
y 2 dx + (2xy + 2) dy = 0
2.
2x ey dx + 2x2 y ey dy = 0
3.
y sin(xy)dx + x sin(xy) dy = 0
4.
(2x + y) dx + (x 2y) dy = 0
5.
(2xy 2 2) dx + (2x2 y + 2) dy = 0
6.
2y dy
2x dx
+ 2
=0
2
2
+y )
(x + y 2 )2
(x2
7.
(ey yex ) dx + (xey ex ) dy = 0
8.
9.
(2x 2) dx + (2y + 4) dy = 0
10.
dy
= 2xex y + 6x2
dx
y
(1 + ln x + ) dx = (1 ln x) dy
x
Resolver cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales con condiciones iniciales:
11.
[ln(x + y) +
12.
x
x dy
] dx +
= 0; y(1) = 1
x+y
x+y
y dx
) dx + arctan x dy = 0; y(/4) = 1
x2 + 1
14.
x dy
arcsin y dx + p
= 0; y(1) =
2
6
1y
15.
(kx2 y + 8xy 2 ) dx + (2x3 + 8x2 y) dy = 0
16.
(3y + kxy 2 ) dx + (3x 4x2 y) dy = 0
13.
(2xy + y 2 ) dx + (x2 + 2xy) dy = 0; y(1) = 1

Encuentre el valor de la constante k para que la ecuaci
on diferencial
sea exacta y despues resuelva dicha ecuaci
on
72
CAP
3.7.
Lineales de primer orden
Una ecuacion diferencial lineal de primer orden es de la forma:

y 0 + P (x)y = Q(x)
donde P (x) y Q(x) son funciones definidas y continuas en alg
un intervalo
I. Un caso particular es cuando Q(x) = 0 cuya solucion se encuentra por
separacion de variables. Ahora, si Q(x) 6= 0 nos damos cuenta que la parte
izquierda de la ecuacion en menci
on es casi la derivada de un producto. Si
R
multiplicamos la ecuacion por e P (x)dx obtenemos:
y0 e
P (x)dx
+ P (x)ye P (x)dx = Q(x)e P (x)dx , que podemos escribir:

h R
i0
R
y e P (x)dx = Q(x) e P (x)dx
integrando respecto a x se obtiene:

Z h
Z h R
i
i0
R
P (x)dx
Q(x)e P (x)dx dx, luego
ye
dx =
Z h
i
R
R
P (x)dx
ye
=
Q(x)e P (x)dx dx + C,
como e
P (x)dx
6= 0, despejando y se obtiene:
y=e
P (x)dx
Q(x)e
P (x)dx
dx + C
Esta u
ltima ecuacion contiene todas las soluciones de la ecuacion inicial.
Ejemplo 3.32.
y 0 + y tan x = sin 2x. Aqu P (x) = tan x; Q(x) = sin 2x, luego
Z
Z
P (x) dx = tan x dx = ln cos x,
Z
ln cos x
ln cos x
y=e
sin 2x e
dx + C
Z
sin 2x
dx + C = cos x
2 sin x dx + C
= cos x
cos x
= cos x[2( cos x) + C], luego y = 2 cos2 x + C cos x
3.7. LINEALES DE PRIMER ORDEN
73

on diferencial:
2
x(x + 1)y 0 + y = x(x + 1)2 ex dividiendo por x(x + 1)
se obtiene:
1)2
x(x +
1
2
y=
ex luego,
x(x + 1)
x(x + 1)
1
2
, Q(x) = (x + 1)ex , por lo tanto
P (x) =
x(x + 1)
Z
Z
1
x
P (x) dx =
dx = ln
,
x(x + 1)
x+1
Z
x
x
ln x+1
x2 ln x+1
dx + C
(x + 1)e e
y=e
"Z
#
Z
2
x+1
x(x + 1)ex
x+1
2
y=
dx + C =
xex dx + C , luego
x
x+1
x
1 x2
x+1
+C
e
y=
x
2
y0 +
Ejemplo 3.34. Probar que existe una funci

on y s
olo una continua en el eje
1 Rx
f (t) dt para todo x > 0. Hallar esta
real positivo tal que: f (x) = 1 +
x1
funci
on
Supongamos que existe f continua para todo x > 0 que cumple la ecuacion
Rx
1 Rx
f (x) = 1 +
f (t) dt. Notese que f (1) = 1. Ahora, sea y = f (t)dt
x1
1
y 0 = f (x) luego la ecuacion f (x) se puede escribir as:
y0 = 1 +
1
1
y y0 y = 1
x
x
Esta u
ltima es una ecuacion lineal de primer grado donde:
1
P (x) = y Q(x) = 1.
x
R
R
P (x) dx = ln x, x > 0, luego y = eln x e ln x dx + C ,
Rx
y = x(ln x+C), x > 0, y = x ln x+Cx, es decir 1 f (t) dt = x ln x+Cx,
derivando se obtiene:
f (x) = ln x + 1 + C. Como f (1) = 1 se concluye que: f (x) = ln x + 1, la
cual satisface las condiciones del ejercicio.
74
CAP
Ejercicios 3.35. Resolver cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales:

1) y 0 3y = e2x
3) xy 0 y = x2 sin x
5) (x 2)(x 3)y 0 + 2y = (x 1)(x 2)
7) (1 x2 )y 0 + xy = ax, |x| < 1

y
dy
+ = xex
9)
dx x
dy
y
1
11)
+ =
dx x
x
2) y 0 sin x + y cos x = 1
4) xy 0 2y = x5
6) (x + 1)y 0 + y = x2 1
8) y 0 + y tan x = sec x
10) y 0 ay = f (x)
12) (x + 1)y 0 + 2y = (x + 1)3
Resolver cada una de las ecuaciones diferenciales con condiciones iniciales:

y
dy
= 3x3 ;
dx x
14) y 0 = e2x 3y;
13)
15) xy 0 + (1 + x)y = ex ;
16) y 0 sin x + 2y cos x = sin 2x;
y(1) = 3
y(0) = 1
y(1) = 0
y( ) = 2
6
Existen algunas ecuaciones diferenciales que inicialmente no son lineales de

primer orden pero que haciendo un cambio adecuado de variable se logra
convertir en una ecuacion lineal de primer orden. Es el caso de la llamada
ecuacion de Bernoulli que tiene la forma:
y 0 + P (x)y = Q(x)y n , n 6= 1
Si dividimos dicha ecuacion por y n se obtiene
1 0
1
y + n1 P (x) = Q(x).
n
y
y
Si hacemos v = y 1n , v 0 = (1 n) y n y 0 ,
reemplazando se obtiene:
1
v 0 + P (x)v = Q(x),
1n
multiplicando por 1 n, se obtiene:
v 0 + (1 n)P (x)v = (1 n)Q(x)
on diferencial:
0
x
1/2
y 4y = 2e y
3.7. LINEALES DE PRIMER ORDEN
75
Aqu, n = 1/2, y v = y 1/2

v 0 2v = ex , P (x) = 2, Q(x) = ex , luego
R
v = e2x ex e2x dx + C = e2x ex dx + C

v = e2x (ex + C) = Ce2x ex , como v = y 1/2 ,
y = (Ce2x ex )2
on diferencial:
0
2
2
xy + y = y x ln x
Si dividimos por x, x 6= 0, se obtiene:
1
y 0 + y = y 2 x ln x
x
Aqu n = 2, si v = y 1 , se obtiene:
1
v 0 v = x ln x,
x
1
P (x) = , Q(x) = x ln x, es decir:
Rx
v = eln x x ln xe ln x dx + C
v = x [x ln x + x + C] = x2 ln x + x2 + Cx, luego
1
y=
2
x ln x + x2 + Cx
Ejercicios 3.38. Resuelva cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales de Bernoulli:
1) y 0 y + y 2 (x2 + x + 1) = 0
2) xy 0 2y = 4x3 y 1/2
1
3) xy 0 + y = 2
y
4) y 0 = y(xy 3 1)
dy
5) 3(1 + x2 )
= 2xy(y 3 1)
dx
Resuelva la ecuacion diferencial dada, sujeta a las condiciones iniciales indicadas
dy
6) y 1/2
+ y 3/2 = 1, y(0) = 4
dx
dy
= 1, y(1) = 0
7) xy(1 + xy 2 )
dx
76
3.8.
CAP
Problemas de aplicaci
on
Ejemplo 3.39.
En el estudio de crecimiento de una poblacion (humana, animal o bacteriana), si p(t) nos indica la cantidad de pobladores que hay en cada instante
de tiempo t (suponiendo que p(t) es una funcion continua), su variacion
(crecimiento) es directamente proporcional a la cantidad de habitantes existentes en cada tiempo t es decir:
dp
= kp(t)
dt
donde k es una constante positiva por determinar. La poblacion de una comunidad aumenta en un instante cualquiera con la rapidez proporcional al
n
umero de personas en dicho instante. Si la poblacion se duplica en cinco
a
nos cuanto demorara en triplicarse? Si la poblacion despues de 3 a
nos es
de 10000 habitantes cual es la poblacion inicial?
dp
= kp(t); p(0) = p0
dt
p(t) = Cekt como p(0) = p0 C = p0
ademas p(5) = 2p0 , p(5) = p0 e5k , es decir
ln 2
2p0 = p0 e5k k =
= 0,1386
5
Ahora, como p(3) = 10000 10000 = p0 e3(0,1386) ,
por lo tanto: p0 6597.
La otra parte del ejemplo se deja como ejercicio.
Ejemplo 3.40.
De acuerdo a ley de Kirchhoff, un circuito electrico LR con una resistencia de R ohmios() y un inductor con inductancia de L Henries(H)
en serie con una fuente de fuerza electromotriz que proporciona un voltaje
E(t) voltios en el tiempo t satisface la ecuacion diferencial:
di
L + Ri(t) = E(t)
dt
Donde i(t) es la corriente medida en amperes. Si L = 2H, R = 6, E(t) =
12V , e i(0) = 0,
encontrar la corriente i(t) que resulta.
di
2 + 6i = 12
dt
dividiendo por 2 se obtiene:

3.8. PROBLEMAS DE APLICACION
77
di
+ 3i = 6, luego
dt
R
i(t) = e3t 6e3t dt + C i(t) = 2 + Ce3t .

Como i(0) = 0 i(t) = 2 2e3t
Ejemplo 3.41.
En un circuito R C con una resistencia R, un capacitor C faradios (F )
en serie, con una fuerza electromotriz que genera E(t) voltios satisface la
ecuacion diferencial:
1
Ri + q(t) = E(t)
C
la carga q(t) esta relacionada con la corriente i(t) mediante la ecuacion:
dq
i(t) =
de esta forma, la ecuacion original se transforma en:
dt
1
dq
R + q(t) = E(t)
dt
C
A un circuito en serie en el cual la resistencia es de 200 y la capacitancia
es C = 104 F , se aplica una tension de 100V. Calcule la carga q(t) en el
capacitor si q(0) = 0, y obtenga la corriente i(t).
dq
1
R + q(t) = E(t)
dt
C
1
dq
200 + 4 q(t) = 100, o sea:
dt
10
dq
+ 50q = 0,5, luego:
dt
R
q(t) = e50t 0,5e50t dt + C = e50t (0,01e50t + C) q(t) = 0,01 + Ce50t ,

como q(0) = 0
1
1 50t
1
q(t) =
e
, e i(t) = e50t .
100 100
2
Ejemplo 3.42.
La variacion del precio c(t) de la U.V.R. en cada instante (da )(suponiendo
que c(t) es una funcion continua) es directamente proporcional al valor de
la U.V.R. en cada da, esto es:
q 0 (t) = c(t)
Entonces c(t) = c0 et donde c0 es el valor inicial. Si el valor de la U.V.R.
el 7 de marzo de 2001 es de $114.0742 y el valor el da 6 de marzo fue de
$114.0317 cual sera el valor el da 31 de marzo?
Este ejercicio se debe actualizar, debido a la filosofa de incremento ingerida
por la corte (incremento por la inflacion causada mes a mes).
78
CAP
Ejemplo 3.43.
Ley de enfriamiento de Newton

La variacion de la temperatura respecto al tiempo de un cuerpo que se
esta enfriando es directamente proporcional a la diferencia de la temperatura
del medio ambiente, y la temperatura presente en el cuerpo a cada instante,
es decir:
dT
[To T (t)], lo que significa que
dt
dT
dT
= k [To T (t)], o,
= k [T (t) To ].
dt
dt
(3.3)
As pues si una varilla de metal se saca de un horno en el que ha alcanzado

una temperatura de 200o c y al cabo de 40 minutos su temperatura es de
100o c Cual es la temperatura de la varilla despues de 1 21 horas si se sabe
que la temperatura del medio ambiente es de 10o c?
De la ecuacion 3.3 se sabe que:
dT
= k dt luego
(To T (t))
Z
Z
dT
=k
dt es decir:
(To T (t))
ln[To T (t)] = kt + c1
luego
eln(To T (t)) = ektc1
de aqu
To T (t) = cekt
por lo tanto,
To ce
kt
= T (t);
que podemos escribir
T (t) = To cekt
ahora, sabiendo que
T (0) = 200 c; T (40) = 100o y To = 10o c

T (t) = 10 + 190e
0,0186t
T (90) = 10 + 190e0,0186(90)
T (90) 45,62o c
as que
tenemos

79
notemos ademas que a medida que pasa el tiempo la temperatura de la

varilla tiende a 10o , es decir la temperatura del medio ambiente. Esto se
puede escribir:
lm (T (t)) = lm 10 + 190e0,0186t = 10
Notemos ademas que la constante k de la ecuacion (3.3) sera peque

na en
valor absoluto si la temperatura del medio ambiente es grande, y sera grande
en valor absoluto si la temperatura del medio ambiente es peque
na.
Ejemplo 3.44.
En el ejemplo 3.39 el problema de crecimiento de una poblacion, puede reformularse, si se tiene en cuenta que algunas poblaciones tienen la restriccion
del crecimiento debido a la falta de alimentos, la sobrepoblacion o carencia
de espacios etc, por estas razones la poblacion no puede exceder un maximo M (M > 0), y desde luego parece razonable proponer que el modelo de
crecimiento de la poblacion es: la variacion de la poblacion con respecto al
tiempo de cierta especie es DIRECTAMENTE proporcional al producto de
la poblacion existente en cada instante con la diferencia entre la capacidad
maxima y la poblacion en cada instante as:
dp
dt
dp
dt
p(t).[M p(t)]
es decir
= kp(t).[M p(t)]
Esta ecuacion es llamada ecuacion logstica. En otros escritos aparece con

otras presentaciones (equivalentes a la que aqu se presenta). Luego:
dp
= k dt
p(t).[M p(t)]
integrando a cada lado de la ecuacion se obtiene:
Z
dp
=
p(t).[M p(t)]
k dt es decir
80
CAP
Z
Z
1
dp
dp
1
+
= kt + c1 luego
M
p(t) M
M p(t)
Z
Z
1
dp
dp
+
= kt + c1
M
p(t)
M p(t)

1
p(t)
ln
= kt + c1 luego
M
M p(t)
p(t)
ln
= M kt + M c1 es decir
M p(t)
p(t)
= ceM kt
M p(t)
p(t) = [M p(t)] ceM kt
M ceM kt
1 + ceM kt
Mc
p(t) =
c + eM kt
p(t) =
Ejemplo 3.45.
La capacidad de una conejera es de 5000 individuos. Si inicialmente hay
1200 y al cabo de seis meses la poblacion es de 2000, Cual es la ecuacion
que describe la cantidad de conejos existentes?
dp
= k p(t)(5000 p(t))
dt
5000c
p(t) =
c + e5000kt
como p(0) = 1200, entonces
5000 c
1200 =
c+1
(c + 1)1200 = 5000 c
entonces
1200 = 3800 c;
6
=c
c = 0,31578
19
5000 0,31578
entonces p(t) =
0,31578 + e5000kt
1578,94
p(t) =
0,31578 + e5000kt

81
como P (0) = 2000; entonces

1578,94
2000 =
0,31578 + e30000k
2000e30000k = 947,38
e30000k = 0,47369
k = 0,000024 entonces
1578,94
p(t) =
0,31578 + e0,12t
Ejemplo 3.46.
Un tanque contiene inicialmente 400 litros de agua donde se ha disuelto 50
gr de sal y le estan entrando 8 mln de solucion salina con 2 gr de sal por litro;
bien mezclado, de el sale liquido con la misma rapidez. Calc
ule la cantidad
A(t) de gramos de sal que hay en el tanque en cualquier instante. La razon
de cambio de la cantidad de sal que hay en cada instante (A(t)) respecto
dA
= AE AS ; donde AE es la cantidad de sal entrante
al tiempo es
dt
por minuto y AS es la cantidad de sal saliente por minuto. Entonces
dA
dt
dA
dt
dA
dt
50dA
800 A(t)
Z
dA
50
800 A(t)
A(t)
8
400
A(t)
= 16
; A(0) = 50gr
50
800 A(t)
=
50
=82
= dt
Z
= dt
50 ln[800 A(t)] = t + c
c1
t
ln[800 A(t)] =
50 50
t
800 A(t) = ce 50 luego
t
A(t) = 800 ce 50
entonces
como
c = 750 y as
A(t) = 800 750e 50
A(0) = 50
82
CAP
Notese que a medida que el tiempo transcurre la salmuera que va quedando

en el tanque va teniendo la misma concentracion de sal que el agua que entra
al tanque y por tanto la cantidad de sal que va quedando en el tanque es de
800 gr. Esto se puede formalizar verificando que:
lm A(t) =
i
h
t
lm 800 750e 50
lm A(t) = 800
Ejemplo 3.47.
En el ejemplo anterior si se supone que el tanque tiene una capacidad de
1000 litros y si la velocidad con que sale la solucion salina es apenas de
6 mln . Calc
ule la cantidad A(t) de gramos de sal que hay en el tanque en
cualquier instante.
dA
A(t)
= 16
6
dt
400 + 2t
dA
6A(t)
entonces
= 16
dt
400 + 2t
6A(t)
dA
+
= 16
es decir
dt
400 + 2t
6
p(t) =
400
+ 2t
Z
p(t) dt = 3 ln(400 + 2t)
Z
3 ln(400+2t)
3 ln(400+2t)
entonces A(t) = e
e
16 dt + c
Z
1
3
16 (400 + 2t) dt + c
A(t) =
(400 + 2t)3
1 (400 + 2t)4
16
A(t) =
+c
(400 + 2t)3 2
4
2
(400 + 2t)4 + c
A(t) =
3
(400 + 2t)
2c
A(t) = 2(400 + 2t) +
(400 + 2t)3
como A(0) = 50

50 = 2(400) +
83
2c
(400)3
(750) (400)3 = 2c
2c = 4,80 1010 , luego
A(t) = 2(400 + 2t)
4,8 1010
(400 + 2t)3
Ejercicios 3.48.
1. La poblacion de una ciudad crece en un instante, con una rapidez proporcional a la cantidad de habitantes en dicho instante. Su poblacion
inicial es de 50.000 habitantes y aumenta el 10 % en 10 a
nos.
Cual sera la poblacion dentro de 40 a
nos?
2. A un circuito en serie, en el cual la inductancia es de 0.1 H y la resistencia 50, se le aplica una tension E(t) = 50V . Calcule la corriente
i(t) si i(0) = 0.
3. A un circuito en serie, en el cual la resistencia es de 1000 y la capacitancia de 5 106 F se le aplica una tension de 200V. Encuentre
la carga q(t) en el capacitor si i(0) = 0,4. Determine la carga y la
corriente para t = 0,005seg y la carga cuando t
4. Encuentre la corriente i(t) si R = 106 ,L = 1H, E(t) = 1V y i(0) = 0
5. Encuentre i(t) suponiendo i(0) = 0, R = 1000, L = 3,5H y E(t) =

120 sin(377t).
6. Si en el ejemplo 3.46 se supone que la velocidad de la salida de la
salmuera es de 10 mln . Calc
ule la cantidad A(t) de gramos de sal que
hay en el tanque en cualquier instante.
7. En el ejercicio anterior en que tiempo estara el tanque desocupado.
84
CAP
8. La cantidad N (t) de personas en una comunidad bajo la influencia de

determinado anuncio se modela por la ecuacion logstica. Al principio
N (0) = 500 mientras se observa que N (1) = 1000. se pronostica que
habra un lmite de 50000 individuos que veran el anuncio. Determine:
a) N (t)
b) N (10)
9. La cantidad de peces P (t) que viven en un estanque se modela por
la ecuacion logstica. Al principio P (0) = 5000 al cabo de un a
no
hay 25000 individuos. Se pronostica que la capacidad del tanque es
de 250.000 individuos. Determinar:
a) P (t)
b) P (5)
La ecuacion logstica tambien se puede escribir de la forma:
dp
= p(a bp)
dt
10. El modelo de crecimiento demografico de un suburbio en una gran
ciudad, esta descrita con la ecuacion de valor inicial:
dp
= p(101 107 p); P (0) = 5000
dt
en donde el tiempo t esta dado en meses.
a) Cual es el valor lmite de la poblacion?
b) En que momento igualara la poblacion ese valor lmite?
11. Un tanque contiene 1500 litros agua donde se han disuelto 500 gramos
de sal. Si al tanque le estan entrando 8 mln de agua salada con una
concentracion de 2gr de sal por litro y a su vez se le esta sacando agua
a la misma rapidez. Calc
ule la capacidad de sal A(t) que hay dentro
del tanque a cada instante.

85
12. En el problema anterior, si se le esta sacando agua a razon de 12 mln .

Calc
ule la cantidad de sal A(t) que hay en el tanque en cada instante.
Cuanto tiempo demorara en vaciarse el tanque?
13. En el problema (11) si se le esta sacando agua a razon de 6 mln . Calc
ule
la cantidad de sal A(t) que hay en cada instante. Si la capacidad del
tanque es de 2000 litros:
a) Cuanto tiempo demorara en llenarse el tanque?
b) Cual es la concentracion de sal que tiene el agua cuando el
tanque esta lleno?
14. Si una barra metalica, cuya temperatura es de 20 c, se introduce en
un recipiente que contiene agua hirviente.
a) Cuanto tiempo tardara en alcanzar 80 c, si se sabe que la
temperatura subio 2 c en un segundo?
b) Cuanto tiempo tardara en llegar a 98 c?
15. Un termometro indica 20 c si se coloca dentro de un horno precalentado a temperatura constante. A traves de una ventana de vidrio del
horno, un observador registra que el termometro marca 60 c despues
de 21 minuto, y de 95 c despues de un minuto. A que temperatura
esta el horno?
86
3.9.
CAP
Ecuaciones lineales homog

eneas de segundo
orden y orden superior
Una ecuacion diferencial lineal homogenea de segundo orden es de la forma:

y 00 + a(x)y 0 + b(x)y = 0
donde a(x) y b(x) son funciones continuas en un intervalo I. En esta
seccion se trabajaran ecuaciones diferenciales con coeficientes constantes, es
decir ecuaciones de segundo orden en donde a(x) = a y b(x) = b, siendo a
y b constantes. Es facil verificar que si u1 (x) y u2 (x) son dos soluciones
de la ecuacion diferencial
y 00 + ay 0 + by = 0
(3.4)
y = c1 u1 (x) + c2 u2 (x)
(3.5)
entonces
(c1 y c2 constantes) tambien es otra solucion de (3.4). Ademas, si u1 (x)

no es un m
ultiplo constante de u2 (x) (son linealmente independientes)
cualquier solucion de (3.4) es de la forma (3.5) que es la solucion general.
Ahora se puede probar que cualquier ecuacion diferencial de segundo orden
tiene dos soluciones linealmente independientes.
Se probo que la ecuacion diferencial y 0 + ay = 0 tiene una solucion de la
forma y = eax , ademas toda solucion es de la forma y = cemx , c R .
Podemos suponer que la ecuacion (3.4) tiene una solucion de la forma
y = emx , m R , luego como y 0 = m emx , y 00 = m2 emx , entonces:
m2 emx + amemx + bemx = 0
es decir, (m2 +am+b)emx = 0, como emx 6= 0 se tiene que m2 +am+b =
0, es decir que la funcion y = emx es solucion de (3.4) si y solo si m es
una raz de la ecuacion
m2 + am + b = 0
(3.6)
que es llamada ecuacion auxiliar. Ahora las races de la ecuacion cuadratica

(3.6) pueden ser:

3.9. ECUACIONES LINEALES HOMOGENEAS
87
I) Reales y distintas
Digamos r1 y r2 , r1 6= r2 en cuyo caso u1 (x) = er1 x y u2 (x) = er2 x
son soluciones y cualquier solucion es de la forma y = c1 er1 x + c2 er2 x .
Ejemplo 3.49. Solucione la ecuaci
on diferencial: y 00 y 0 12y = 0.
La ecuaci
on auxiliar es: m2 m 12 = 0, y las races de esta ecuaci
on
son : m1 = 4 y m2 = 3 (se pueden obtener por factorizaci
on o por la
f
ormula cuadr
atica). Luego u1 (x) = e4x y u2 (x) = e3x son soluci
ones de
4x
3x
la ecuaci
on diferencial dada y por tanto: y = c1 e + c2 e
es la soluci
on
general.
II) Reales e iguales, digamos r

Entonces las funciones u1 (x) = erx y u2 (x) = xerx son soluciones de
y 00 + by 0 + cy = 0. En efecto: u01 (x) = rerx y u001 (x) = r 2 erx luego u001 (x) +
bu01 (x)+cu1 (x) = r 2 erx +brerx +cerx = erx (r2 +br +c), como r es solucion
de la ecuacion (3.6) esto quiere decir que :
r2 + br + c = 0
(3.7)
De esta forma u001 (x)+bu01 (x)+cu1 (x) = 0. Ahora veamos que u2 (x) = xerx
es solucion de (3.7) :
u02 (x) = erx + rxerx
u002 (x) = rerx + rerx + r2 xerx = 2rerx + r2 xerx , luego
u002 (x) + bu02 (x) + cu2 (x) = 2rerx + r2 xerx + b(erx + rxerx ) + cxerx
= erx [2r + r 2 x + b + brx + cx]
= erx [2r + b + x(r 2 + br + c)] = erx [2r + b]; como b = 2r por ser r la
u
nica raz, entonces u002 (x) + bu02 (x) + cu2 (x) = erx ,0 esto es u002 (x) + bu02 (x) +
cu2 (x) = 0 ademas
u1 (x) = erx y u2 (x) = xerx es un conjunto linealmente independiente,
entonces y = c1 erx + c2 xerx es la solucion general de la ecuacion (3.4).
III) Complejas y conjugadas

Es decir r1 = + i y r2 = i entonces las funciones u1 (x) =
ex cos x y u2 (x) = ex sin x son soluciones de (3.4), ademas, lineal-
88
CAP
mente independientes entonces la solucion general de (3.4) es de la forma:

y = c1 ex cos x + c2 ex sin x
on diferencial: y 00 5y 0 + 6y = 0.
La ecuacion auxiliar es: m2 5m+6 = 0 cuyas soluciones son m = 3, m =
2 luego las funciones u1 (x) = e3x y u2 (x) = e2x son las soluciones de la
ecuacion dada y por tanto la solucion general es: y = c1 e3x + c2 e2x
on diferencial: y 00 + 10y 0 + 25y = 0
La ecuacion auxiliar es: m2 +10m+25. La u
nica solucion es m = 5 luego
5x
las soluciones son u1 (x) = e
y u2 (x) = xe5x por tanto la solucion
general es: y = c1 e5x + c2 xe5x
Ejemplo 3.52. Encontrar la soluci
on general de la ecuaci
on diferencial:
00
0
y + 2y + 2y = 0
Su ecuacion auxiliar es m2 + 2m + 2 = 0 y las soluciones de dicha ecuacion
son: r1 = 1 + i y r2 = 1 i luego las soluciones de la ecuacion
diferencial dada son: u1 (x) = ex cos x y u2 (x) = ex sin x, es decir que
la solucion general es:
y = c1 ex cos x + c2 ex sin x
Ejercicios 3.53.
I) Encuentre la solucion general de cada una de las ecuaciones diferenciales
dadas.
1) y 00 + 5y 0 6y = 0
3) y 00 + 6y 0 7y = 0
5) y 00 + y 0 + y = 0
2) y 00 + 3y 0 + y = 0
4) y 00 + y 0 6y = 0
6) y 00 + 9y = 0
II) Resuelva cada una de las ecuaciones diferenciales dadas con las condiciones iniciales indicadas:
1) y 00 + 6y 0 7y = 0;
2) y 00 + 4y = 0;
y(0) = 0,
y( ) = 2,
4
y 0 (0) = 4
y0( ) = 3
4

3) y 00 + 9y = 0;
4) y 00 4y 0 6y = 0;
5) y 00 + 4y 0 + 10y = 0;
3.9.1.
y( ) = 3,
3
y(0) = 1,
y(0) = 2,
89
y0( ) = 3
3
y 0 (0) = 2
y 0 (0) = 1
Ecuaciones no-homog
eneas de segundo orden
Una ecuacion diferencial no homogenea de segundo orden con coeficientes

constantes es de la forma:
y 00 + by 0 + cy = f (x)
(3.8)
donde f (x) es una funcion definida y continua en un intervalo I. Se puede

ver que la solucion general de (3.8) es yg = yh + yp donde yh es la
solucion general de la ecuacion homogenea y 00 + by 0 + cy = 0 y yp es una
solucion particular de la ecuacion (3.8). Existen dos metodos para encontrar
una tal solucion:
1) M
etodo de los coeficientes indeterminados
Este metodo utilizado para el calculo de soluciones particulares, en general
no es eficaz pues no siempre es aplicable, su entorno de aplicabilidad son las
funciones f cuya forma general es de uno de los siguientes tipos:
1. f (x) = an xn + an1 xn1 + . . . + a1 x + a0 :
funciones polinomicas
2. f (x) = Aex : funciones exponenciales

3. f (x) = A cos(x) + B sin(x): combinaciones lineales de sin(x)
y cos(x) o producto de dos o tres funciones distintas, es decir;
productos de la forma:
4. f (x) = an xn + an1 xn1 + . . . + a1 x + a0 ex
5. f (x) = an xn + an1 xn1 + . . . + a1 x + a0 cos(x)
6. f (x) = an xn + an1 xn1 + . . . + a1 x + a0 sin(x)

7. f (x) = [A cos(x) + B sin(x)] ex
8. f (x) = an xn + an1 xn1 + . . . + a1 x + a0 ex cos(x)
90
CAP
Definici
on 3.54. f pertenece al generado de u1 , u2 , u3 , . . . , un si existen
escalares no todos cero c1 , c2 , c3 , . . . , cn tales que
f (x) = c1 u1 + c2 u2 + c3 u3 + + cn un
en tal caso escribimos f gen({u1 , u2 , u3 , . . . , un }).
Parte de f pertenece al generado de u1 , u2 , u3 , . . . , un si alg
un termino
de los que forman a f pertenece al generado de u1 , u2 , u3 , . . . , un .
En la ecuacion diferencial y (n) + an1 y (n1) + + a1 y 0 + a0 y = f (x), si
f (x) no pertenece toda ni parte al generado por las soluciones particulares
u1 , u2 , u3 , . . . , un de la ecuacion homogenea asociada, en este caso la solucion
particular de la no homogenea es la forma general de la funcion f.
Ejemplo 3.55.
y 00 + 4y 0 + 3y = x2
las soluciones particulares de la homogenea asociada son:
u1 = e3x
u2 = ex
entonces la solucion particular

x2
/ gen e3x , ex
homogenea es de la forma:
yp
yp = a 2 x 2 + a 1 x + a 0
yp0 = 2a2 x + a1
yp00 = 2a2
entonces:
2a2 + 4 (2a2 x + a1 ) + 3 a2 x2 + a1 x + a0 = x2
3a2 x2 + (8a2 + 3a1 )x + (2a2 + 4a1 + 3a0 ) = x2
es decir:
3a2 = 1; 8a2 + 3a1 = 0; 2a2 + 4a1 + 3a0 = 0
luego:
8
38
1
a2 = , a1 = , a0 =
3
9
27
de la no-

91
por lo tanto la solucion particular es:

8
38
1
yp = x 2 x
3
9
27
y en consecuencia la solucion general es:
1
8
38
yg = c1 e3x + c2 ex + x2 x
3
9
27
Ejemplo 3.56.
y 00 + 4y = (3x + 1)e2x
las soluciones particulares de la homogenea son:
u1 = cos (2x)
u2 = sin (2x)
como (3x + 1)e2x

/ gen ({cos (2x) , sin (2x)}) , entonces la soluci
on particular de la no-homogenea es:
yp = (a1 x + a0 ) e2x
y 0 = (2a1 x + a1 + 2a0 ) e2x
y 00 = (4a1 x + 4a1 + 4a0 ) e2x
Entonces:
(4a1 x + 4a1 + 4a0 ) e2x + 4 (a1 x + a0 ) e2x = (3x + 1)e2x
(8a1 x + 8a0 + 4a1 ) e2x = (3x + 1)e2x
es decir.
8a1 = 3
8a0 + 4a1 = 1
luego:
1
3
a0 =
8
16
por tanto la soluci
3
1
yp =
x
e2x
8
16
a1 =
y en consecuencia la soluci
on diferencial es:
1
3
x
e2x
yg = c1 cos (2x) + c2 sin (2x) +
8
16
92
CAP
Ejemplo 3.57.
y 00 4y 0 + 13y = 5 sin (2x)
u1 = e2x cos (3x)
u2 = e2x sin (3x)
como 5 sin (2x)

/ gen e2x cos (3x) , e2x sin(3x) , entonces la soluci
on
particular de la no-homogenea es:
yp = A sin (2x) + B cos (2x)
yp0 = 2A cos (2x) 2B sin (2x)
yp00 = 4A sin (2x) 4B cos (2x)

Entonces:
4A sin (2x) 4B cos (2x) 4 (2A cos (2x) 2B sin (2x))
+13 (A sin (2x) + B cos (2x)) = 5 sin (2x)
(8B + 9A) sin (2x) + (9A + 9B) cos (2x) = 5 sin (2x)
es decir.
8B + 9A = 5
8A + 9B = 0
luego:
A=
9
29
B=
8
29
en consecuencia la soluci
yp =
9
8
sin (2x) +
cos (2x)
29
29
y la soluci
on diferencial es:
yg = c1 e2x cos (3x) + c2 e2x sin (3x) +
8
9
sin (2x) +
cos (2x)
29
29
Ejemplo 3.58.
y 00 + y 0 + 6y = 2ex cos (4x)

93

u1 = e3x
como ex cos (4x)
/ gen
no-homogenea es:
u2 = e2x
e3x , e2x
, entonces la soluci
on particular de la
yp = Aex cos (4x) + Bex sin (4x)

yp0 = [(B 4A) sin (4x) + (4B + A) cos (4x)] ex
yp00 = [(8B 15A) cos (4x) (15B 8A) sin (4x)] ex

luego reemplazando en la ecuaci
on y 00 + y 0 + 6y = 2ex cos (4x) se obtiene:
(12B 20A) cos (4x) + (20B 12A) sin (4x) = 2 cos (4x)
es decir.
12B 20A = 2
20B 12A = 0
solucionando este sistema de ecuaciones resulta

A=
de esta forma:
5
68
B=
3
68
5
3
yp = cos (4x) +
sin (4x) ex
68
68
y la soluci
on general yg es:
yg = c 1 e
3x
+ c2 e
2x
3
5
cos (4x)
sin (4x) ex
68
68
Ahora, si la funcion f (x) de la ecuacion diferencial:

y (n) + an1 y (n1) + + a1 y 0 + a0 y = f (x)
(3.9)
pertenece toda al generado por las soluciones particulares u1 , u2 , . . . , un de

la ecuacion homogenea y (n) + an1 y (n1) + + a1 y 0 + a0 y = 0, es decir
f (x) gen ({u1 , u2 , . . . , un })
94
CAP
entonces la solucion particular de la no-homogenea es: y1 = xf (x). Ahora,

si esta funcion y1 gen ({y1 , y2 , . . . , yn }) entonces la solucion particular
y2 = x2 f (x) es la solucion particular de (3.9) y se contin
ua de esta forma
n
hasta que x f (x)
/ gen ({u1 , u2 , . . . , un }), para alg
un n > 0. Ahora, si
parte de f (x) pertenece al generado por u1 , u2 , . . . , un , entonces dicha
parte se multiplica por xn para alg
un n > 0 hasta que la nueva parte no
pertenezca al generado por u1 , u2 , . . . , un .
Ejemplo 3.59. Encontrar la soluci
on general de:
y 00 y 0 6y = 2e3x
las soluciones particulares de la ecuaci
on homogenea asociada son:
u1 = e3x
como 2e3x gen
e3x , e2x
u2 = e2x
, entonces la soluci
on particular es:
yp = Axe3x
entonces:
yp0 = Ae3x + 3Axe3x = (A + 3Ax)e3x
yp00 = 3Ae2x + 3(A + 3Ax)e3x
yp00 = (6A + 9Ax) e2x
en consecuencia:
(6A + 9Ax) e2x (A + 3Ax) e2x 6Axe3x = 2e3x
5Ae3x = 2e3x
A=
2
5
de esta forma: yp = 25 xe3x es la soluci

on particular de la ecuaci
on no00
0
3x
homogenea y y 6y = 2e
y en consecuencia la soluci
on general yg
es:
2
yg = c1 e3x + c2 e2x + xe3x
5

95
Ejemplo 3.60. encontrar la soluci

on general de:
y (5) + 9y (3) = x2
las soluciones particulares de la ecuaci
on homogenea son:
u1 = 1,
u2 = x,
u 3 = x2 ,
u4 = cos (3x) ,
u5 = sin (3x)
la posible soluci
y = a 2 x2 + a 1 x + a 0
como a2 x2 + a1 x + a0 gen ({y1 , y2 , y3 , y4 , y5 }) , entonces la soluci
on
particular es:
yp = a 2 x 5 + a 1 x 4 + a 0 x 3
/ gen ({y1 , y2 , y3 , y4 , y5 }) , luego
yp0 = 5a2 x4 + 4a1 x3 + 3a0 x2

yp00 = 20a2 x3 + 12a1 x2 + 6a0 x
yp000 = 60a2 x2 + 24a1 x + 6a0
yp(4) = 120a2 x + 24a1
yp(5) = 120a2
120a2 + 540a2 x2 + 216a1 x + 54a0 = x2

540a2 x2 + 216a1 x + (120a2 + 54a0 ) = x2
a2 =
1
540
a1 = 0
a0 =
1
243
luego la soluci
yp =
1 5
1 3
x +
x
243
540
y la soluci
on es:
yg = c1 + c2 x + c3 x2 + c4 cos (3x) + c5 sin (3x)
1 3
1 5
x +
x
243
540
96
CAP
Ejemplo 3.61. Encuentre la soluci

on general de:
y 000 3y 0 + 2y = 3xex
u1 = e x
u2 = xex
3xex gen
u3 = e2x
ex , xex , e2x
entonces la soluci
yp =
yp0 =
yp00 =
yp000 =
a 0 x 2 + a 1 x 3 ex
2a0 + (6a1 + 4a0 ) x + (6a1 + a0 ) x2 + a1 x3 ex
2a0 x + (3a1 + a0 ) x2 + a1 x3 ex
(6a1 + 6a0 ) + (18a1 + 6a0 ) x + (9a1 + a0 ) x2 + a1 x3 ex
luego al reemplazar estas expresiones en la ecuaci

on dada se obtiene:
[(6a0 + 6a1 ) + 18a1 x] ex = 3xex
es decir:
18a1 = 3
a1 =
6a0 + 6a1 = 0
1
6
a0 =
1
6
luego la soluci
on particular es:
yp =
1 2 1 3 x
x + x e
6
6
y la soluci
on dada es:
1 3 1 2 x
x
x
2x
x x e
yg = c1 e + c2 xe + c3 e
+
6
6

97
Ejercicios 3.62. Use el metodo de los coeficientes indeterminados para calcular la soluci
on general de cada una de las ecuaciones diferenciales dadas.
1. y 00 y 0 20y = 2 + 3x2
2. y 00 + 2y 0 15y = xe2x
3. y 00 3y 0 10y = 3 cos (2x)
4. y 00 4y 0 + 3y = 3xex
5. y 000 + 2y 00 y 0 2y = 3ex
6. y 000 5y 00 + 8y 0 4y = (3 + 2x) e2x
7. y 000 y 00 + 9y 0 9y = 5 cos (3x)
8. y (IV ) y 00 = (1 + 2x) ex
9. y (IV ) y 00 = 3 + 5x
10. y (IV ) + 3y 00 4y = cos (2x)
2) M
etodo de variaci
on de par
ametros
Si u1 (x) y u2 (x) son dos soluciones linealmente independientes de la
ecuacion homogenea se puede probar que existe una solucion particular y p
de la ecuacion no-homogenea y es de la forma:
yp = u1 (x) v1 (x) + u2 (x) v2 (x)
donde v1 (x) y v2 (x) son funciones por determinar, definidas y continuas
en un intervalo I. Supongamos que:
yp = u1 (x) v1 (x) + u2 (x) v2 (x)
es solucion de (3.8), entonces:
yp0 = u01 (x) v1 (x) + u1 (x) v10 (x) + u02 (x) v2 (x) + u2 (x) v20 (x)
Si exigimos que u1 (x)v10 (x) + u2 (x)v20 (x) = 0, entonces
yp00 = u001 (x) v1 (x) + u01 (x) v10 (x) + u002 (x) v2 (x) + u02 (x) v20 (x)
98
CAP
que se puede escribir:

yp00 = u001 v1 + u01 v10 + u002 v2 + u02 v20 , luego
u001 v1 + u01 v10 + u002 v2 + u02 v20 + b(u01 v1 + u02 v2 ) + c(u1 v1 + u2 v2 )

= u001 v1 + bu01 v1 + cu1 v1 + u002 v2 + bu02 v2 + cu2 v2 + u01 v10 + u02 v20
= u01 v10 + u02 v20 , luego si hacemos que
u01 v10 + u02 v20 = f (x),
entonces yp es efectivamente solucion de (3.8) de la pagina 89.
De las condiciones
u1 v10 + u2 v20 = 0
u01 v10 + u02 v20 = f (x)
que exigimos y usando la regla de crammer se encuentra que
entonces,
f (x)
0
v1 =
u 1
0
u 1
v1 =
u2
u02
u2 f (x)
=
0
0
u
1 u2 u 2 u1
u2
u02
u2 f (x)
dx,
u1 u02 u2 u01
y en forma similar se concluye que

Z
u1 f (x)
dx
v2 =
u1 u02 u2 u01

99
Ejemplo 3.63. Resolver las ecuaciones diferenciales usando variaci

on de
par
ametros.
1) y 00 4y = e2x
Las soluciones de la ecuacion homogenea son u1 (x) = e2x y u2 (x) = e2x ,
luego la solucion homogenea es:
yh = c1 e2x + c2 e2x , y una solucion particular de la no homogenea es
yp = v1 e2x + v2 e2x , donde
Z 2x 2x
Z
e e
1
1
v1 =
dx =
dx = x, Ahora
4
4
4
Z
Z 2x 2x
e e
1
1
dx =
e4x dx = e4x , es decir
v2 =
4
4
16
1 2x
1 4x 2x 1 2x
1 2x
yp = xe e e
= xe e , y se concluye que
4
16
4
16
1
1 2x
2x
2x
yg = c 1 e + c 2 e
+ xe e2x
4
16
es la solucion general de la ecuacion diferencial dada.
2) y 00 3y 0 + 2y =
ex
ex + 1
Las soluciones de la homogenea son: u1 = ex y

solucion general esta dada por: yh = c1 ex + c2 e2x .
Una solucion particular de la no homogenea es:
u2 = e2x , luego la
yp = v1 ex + v2 e2x , donde
Z
Z 2x ex
e ( 1+ex )
dx
dx =
v1 =
e3x
1 + ex
v1 = ln(1 + ex ), ahora
Z x
Z
e ( 1+ex )
ex
v2 =
dx
=
dx = ex + ln(1 + ex )
e3x
1 + ex
ex
100
CAP
luego la solucion particular es:

yp = ex ln(1 + ex ) + e2x [ex + ln(1 + ex )]
= ex ln(1 + ex ) ex + e2x ln(1 + ex )
y la solucion general es
yg = c1 ex + c2 e2x + ex ln(1 + ex ) + e2x ln(1 + ex )
Ejercicios 3.64. Use el metodo de variaci
on de par
ametros para solucionar
cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales:
1) y 00 9y = x
2) y 00 2y 0 + y = x2 + x
3) y 00 y 0 2y = 2 sin x
4) y 00 + 4y = 2 cos 2x
7) y 00 + y = csc x cot x
8) y 00 + y = cot x
9) y 00 5y 0 + 6y = 2ex
10) y 00 + 4y = sin3 x
5) y 00 + 9y = sin 3x
6) y 00 3y 0 + 2y = 5x + 2
Solucione las ecuaciones diferenciales dadas sujetas a las condiciones iniciales propuestas:
11) y 00 5y 0 + 6y = 2ex ;
y(0) = 1,
y 0 (0) = 0
y(0) = 4,
y 0 (0) = 0
y(0) = 1,
y( ) = 1,
2
y(0) = 2,
y 0 (0) = 1
y0( ) = 0
2
0
y (0) = 4
16) y 00 64y = 16;
y(0) = 1,
y 0 (0) = 0
y(0) = 1,
y 0 (0) = 0
18) y 00 + 2y 0 8y = 2e2x ex ;
y(0) = 1,
y 0 (0) = 0
12) y 00 4y = 4 sin x;
13) y 00 + 5y 0 6y = 10e2x ;
14) y 00 + y = 8 cos 2x 4 sin x;

15) y 00 4y 0 + 8y = x3 ;
17) y 00 y = xex ;
Solucione cada una de las ecuaciones diferenciales:

19) y 00 + y = sec x
21) y 00 2y 0 + 2y = ex sec x
23) y 00 + 3y 0 + 2y = ex sin x
20) y 00 9y = 9xe3x
22) y 00 + 2y 0 + y = ex ln x
24) y 00 2y 0 + y = ex arctan x

3.9.2.
101
Ecuaciones diferenciales homog

eneas de orden
superior
En general para resolver una ecuacion diferencial de orden n con coeficientes

constantes de la forma
an y (n) + an1 y (n1) + . . . + a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = 0
(3.10)
donde an , an1 , . . . , a2 , a1 y a0 son constantes.

Podemos suponer como en (3.4) que la funcion u(x) = erx es solucion de
(3.10), entonces, resulta
emx [an rm + an1 rm1 + . . . + a2 r2 + a1 r + a0 ] = 0, luego
an rm + an1 rm1 + . . . + a2 r2 + a1 r + a0 = 0
(3.11)
es decir u(x) = erx es solucion de (3.10), si r es solucion de (3.11). Ahora:

I) si todas las races son reales y distintas, la solucion general de (3.10) es
yh = c 1 e r 1 x + c 2 e r 2 x + . . . + c n e r n x
II) si las races de (3.11) son reales y algunas iguales, digamos que r1 es de
multiplicidad k entonces las funciones
u1 (x) = er1 x , u2 (x) = xer1 x , u3 (x) = x2 er1 x , . . . , uk (x) = xk1 er1 x
son soluciones de (3.10). Ademas ellas son linealmente independientes, luego
se puede construir la solucion general de (3.10) imitando el proceso de la
solucion (3.4), lo que resulta
yh = c1 er1 x + c2 xer1 x + . . . + ck xk1 er1 x + ck+1 er2 x + . . . + cn eri x
III) Si las races de (3.11) son algunas complejas y de multiplicidad uno
digamos
r1 = 1 + 1 i , r 2 = 2 + 2 i , . . . , r s = s + s i
entonces la solucion general de la homogenea (3.10) es
yh = c1 e1 x cos 1 x + c2 e1 x sin 1 x + c3 e2 x cos 2 x + c4 e2 x sin 2 x + . . . +
102
CAP
c2s1 es x cos s x + c2s es x sin s x + c2s+1 es+1 x + . . . + cn en x

IV) Si alguna raz es compleja y de multiplicidad k, la solucion general de
(3.10) es
yh = c1 e1 x cos 1 x + c2 e1 x sin 1 x+
c3 xe1 x cos 1 x + c4 xe1 x sin 1 x + . . . + c2k1 xk1 e1 x cos 1 x+
c2k xk1 e1 x sin 1 x + c2k+1 erk+1 x + . . . + cn erj x
Es posible que la ecuacion (3.11) tenga races algunas de ellas repetidas,
as como algunas complejas repetidas, en este caso combinamos los casos III
y IV.
Ejemplo 3.65. Solucione cada una de las ecuaciones homogeneas siguientes:
I) y (4) + 3y 000 4y 00 = 0.
La ecuaci
on auxiliar es: m4 + 3m3 4m2 = 0, factorizando resulta
m2 [m2 + 3m 4] = m2 (m + 4)(m 1) = 0.
Las races son: r1 = r2 = 0, r3 = 4, r4 = 1
luego la soluci
on general es: yh = c1 + c2 x + c3 e4x + c4 ex
II) y (4) y = 0
La ecuacion auxiliar es: m4 1 = 0 luego
(m2 1)(m2 + 1) = 0, por tanto sus races son

r1 = 1, r2 = 1, r3 = i, r4 = i
o sea, que la solucion general es:
yh = c1 ex + c2 ex + c3 cos x + c4 sin x
III) y (5) 4y (4) + 5y 000 + 14y 00 32y 0 + 16y
0.

103
La ecuacion auxiliar es:

m5 4m4 + 5m3 + 14m2 32m + 16 = 0
usando el teorema de las races racionales y la division sintetica

r1 = r2 = 1, r3 = 2, r4 = 2 + 2i, r5 = 2 2i
son las soluciones de la ecuacion auxiliar,
por lo tanto la solucion general de la ecuacion homogenea dada es

yh = c1 ex + c2 xex + c3 e2x + c4 e2x cos 2x + c5 e2x sin 2x
Ejercicios 3.66. Encuentre la soluci
on general de cada una de las ecuaciones homogeneas dadas
1) 4y (4) + 3y 00 4y = 0
2) y (4) y 000 7y 00 + y 0 + 6y = 0
5) y (4) 7y 00 18y = 0
6) y (5) 2y (4) + 17y 000 = 0
3) 4y (4) y 000 20y 00 = 0

7) y 000 + 5y 00 = 0
4) y (4) + y 000 + y 00 = 0
8) y 000 6y 00 + 12y 0 8y = 0
9) y (5) + 5y (4) 2y 000 10y 00 + y 0 + 5y = 0
10) 2y (5) 7y (4) + 12y 000 + 8y 00 = 0
3.9.3.
Ecuaciones diferenciales no-homog

eneas de orden
superior
Una ecuacion diferencial no homogenea de orden superior es o se puede

escribir en la forma
y (n) + an1 y (n1) + . . . + a1 y 0 + a0 y = f (x)
(3.12)
donde an1 , an2 , . . . , a1 , a0 son constantes y f (x) es una funcion

definida y continua en alg
un intervalo I . La ecuacion homogenea es
y (n) + an1 y (n1) + . . . + a1 y 0 + a0 y = 0
y la solucion general de la homogenea es:
yh = c1 u1 (x) + c2 u2 (x) + . . . + c1 un (x)
104
CAP
Una solucion particular de (3.12) es de la forma

yp = v1 (x)u1 (x) + v2 (x)u2 (x) + . . . + vn (x)un (x)
donde las funciones vi (x) estan por determinar. Usando el metodo visto
para solucionar (3.8) se encuentran las siguientes condiciones:
u1 v10 + u2 v20 + . . . . . . + un vn0 = 0
u01 v10 + u02 v20 + . . . . . . + u0n vn0 = 0
u001 v10 + u002 v20 + . . . . . . + u00n vn0 = 0
..
.
(n1)
u1
(n1)
v10 + u2
(3.13)
v20 + . . . + u(n1)
vn0 = f (x)
n
Usando la regla de crammer para solucionar este sistema de n ecuaciones

con n-incognitas se obtiene:
v10 =
W1 (x)
W (x)
, v20 =
W2 (x)
W (x)
, . . . , vn0 =
Wn (x)
W (x)
donde,
u1
u01
W (x) =
..
u(n1)
1
u
1
u0
..
Wi (x) =
.
(n1)
u1
u2
u2
...
un
u02
...
u0n
..
.
(n1)
...
u02
(n1)
u2
(n1)
u2
un
0
0
...
f (x)
|{z}
columna i
...
un
u0n
(n1)
un

105
W (x): wronskiano
luego
Z
Z
Z
W1 (x)
W2 (x)
Wn (x)
v1 =
dx, v2 =
dx, . . . , vn =
dx
W (x)
W (x)
W (x)
Ahora, la solucion general de (3.12) es como la solucion general de (3.8), es
decir:
yg = y h + y p
Ejemplo 3.67. Encuentre la soluci
on general de cada una de las siguientes
ecuaciones:
1) y 000 2y 00 y 0 + 2y = e3x
La ecuacion homogenea asociada es
y 000 2y 00 y 0 + 2y = 0
y la ecuacion auxiliar asociada es
m3 2m2 m + 2 = 0
Las soluciones son: r1 = 1, r2 = 1, r3 = 2
luego la solucion de la ecuacion homogenea es
yh = c1 ex + c2 ex + c3 e2x
Ahora,
x
e
x
W (x) = e
ex
ex
e2x
ex
2e2x
ex
4e2x
= 6e2x
106
CAP
W1 (x) = 0
e3x
x
e
x
W2 (x) = e
ex
luego,
x
e
x
W3 (x) = e
ex
e2x
2e2x = e3x (3ex ) = 3e4x
4e2x
ex
ex
ex
e2x
2e2x
e3x
4e2x
= e3x (e3x ) = e6x
ex
ex
ex
e3x
= e3x (2) = 2e3x
1
3e4x
= e2x
=
2x
6e
2
6x
e
1
v20 (x) =
= e4x
6e2x
6
3x
1
2e
= ex
v30 (x) =
2x
6e
3
1 2x
1
v1 (x) =
e dx = e2x
2
4
Z
1 4x
1
v2 (x) =
e dx = e4x
6
24
Z
1
1 x
v3 (x) =
e dx = ex
3
3
v10 (x)
es decir
y,
yp = 41 e2x ex +
1 4x x
24 e e
yp = 41 e3x +
yp =
(6+1+8) 3x
e
24
1 3x
24 e
+ 13 ex e2x
+ 13 e3x
3 3x
24 e
= 81 e3x
y as
yg = c1 ex + c2 ex + c3 e2x + 81 e3x

107

on diferencial
16y (4) y = ex/2
la que se puede escribir de la siguiente forma
y (4)
1
16 y
ex/2
16
la ecuacion homogenea es:

y (4)
1
16 y
=0
su ecuacion auxiliar:
m(4)
1
16
= 0, esto es
(m2 )2 ( 14 )2 = 0
entonces
(m2 41 )(m2 + 41 ) = 0, cuyas soluciones son
r1 = 21 , r2 = 12 , r3 =
1
2
i, r4 = 12 i
con estas races escribimos las siguientes soluciones:

1
u1 (x) = e 2 x ,
u2 (x) = e 2 x
u3 (x) = cos 12 x, u4 (x) = sin 12 x

luego la solucion homogenea es:
1
yh = c1 e 2 x + c2 e 2 x + c3 cos 12 x + c4 sin 21 x
Ahora, la solucion particular se encuentra usando el metodo descrito en
(3.13)
1x
e2
1 1x
e2
2
W (x) = 1 1 x
4e2
1 e 21 x
8
e 2 x
1
12 e 2 x
1 21 x
4e
1
18 e 2 x
1
1
cos
x
12 sin 21 x
2
2
= 1
8
41 cos 12 x 41 sin 21 x
1
1
1
1
sin
x
cos
x
8
2
8
2
cos 21 x
sin 12 x
108
CAP
W (x) = 81
W1 (x) =
1
1
1
1
2 sin 2 x
2 cos 2 x
= 1
1
1
1
1
64
4 cos 2 x 4 sin 2 x
1
1
81 cos 21 x
8 sin 2 x
e 2 x
21 e 2 x
1 21 x
4e
1 12 x
16 e
18 e 2 x
cos 12 x
1x
e2
1 1
e2x
2
W2 (x) = 1 1 x
4e2
1 e 21 x
8
1x
e2
1 1
e2x
2
W3 (x) = 1 1 x
4e2
1 e 12 x
8
sin 21 x
1
1
cos
x
21 sin 21 x
2
2
ex
=
1
1
1
1
4 cos 2 x 4 sin 2 x 64
1
1
1
1
sin
x
cos
x
8
2
8
2
cos 21 x
0
0
0
1 21 x
16 e
e 2 x
21 e 2 x
1 21 x
4e
81 e 2 x
1 12 x
16 e
sin 12 x
1
1
cos
x
2
2
=
1
1
4 sin 2 x
1
1
8 cos 2 x
sin 12 x

W3 (x) =
e0,5x cos 0,5x

32
1x
e2
1 1
e2x
2
W4 (x) = 1 1 x
4e2
1 e 21 x
8
W4 (x) =
109
cos 12 x
12 e 2 x
21 sin 21 x
1 12 x
4e
41 cos 21 x
e 2 x
1
18 e 2 x
1
8
1 21 x
16 e
sin 21 x
e0,5x cos 0,5x

32
Entonces
v1 =
1
8 dx
v3 =
v4 =
luego
= 18 x, v2 =
1
e 2 x sin 21 x
dx
4
=e
x
2
e 2 x cos 21 x
dx
4
cos
x
+sin x2
2
cos
= 81 ex
x
sin x2
2
ex
8 dx
= e 2
yp = 18 xex/2 + 81 ex ex/2 + e 2
e 2
cos
cos
x
+sin x2
2
x
sin x2
2
sin x2
cos x2
yp = ex/2 [ x8 + 81 ] = x8 ex/2 + 18 ex/2

y por tanto la solucion general es:
yg = c1 ex/2 + c2 ex/2 + c3 cos x2 + c4 sin x2 + 18 xex/2
Nota: En el calculo de las funciones vi , no se escribio la constante de integracion, pues cuando se calcula la solucion particular va a quedar el resultado
que ya se obtuvo mas unos m
ultiplos de las soluciones ui , y al escribir la
respuesta final se pueden incluir dentro de la solucion de la homogenea.
110
CAP
Ejercicios 3.69. Encuentre la soluci

on de cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales no-homogeneas
1)
2)
3)
4)
5)
6)
2y 000 6y 00 = x2
y 000 5y 00 + 6y 0 2y = 2 sin x + 8
y 000 y 00 + y 0 y = xex ex + 7
y 000 3y 00 + 3y 0 y = ex x + 16
y (4) 4y 00 = 5x2 e2x
y (4) 5y 00 + 42y = 2 cosh x 6
3.10.
3.10.1.
Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales

de segundo orden
Circuitos el
ectricos
Consideremos un circuito L-R-C con una resistencia (R ohms), un inductor

(L Henrys) y un condensador (C Faradios) en serie con una fuerza electromotriz que proporciona E(t) voltios. La ley de Kirchhoff dice que la carga
Q del condensador, medida en coulombs, satisface la ecuacion
L
d2 Q
1
dQ
+ Q = E(t)
+R
2
dt
dt
C
(3.14)
dQ
, medida en amperes, satisface la ecuacion que se
dt
obtiene al derivar (3.14) con respecto a t, es decir
La corriente
i =
d3 Q
d2 Q
1 dQ
+
R
+
= E 0 (t)
dt3
dt2
C dt
di
1
d2 i
+ R + i = E 0 (t)
2
dt
dt C
(3.15)
Ejemplo 3.70. Encuentre la carga Q y la corriente i como funciones del

tiempo en un circuito L-R-C si R = 16, L = 0,02H, C = 2 104 F y
E(t) = 12v, suponga que Q = 0 e i = 0 cuando t = 0.
3.10. APLICACIONES DE LAS ECUACIONES

DIFERENCIALES
De la ecuacion (3.14) se tiene que
d2 Q
dQ
+ 800
+ 250000Q = 600
2
dt
dt
cuya ecuacion auxiliar es:
m2 + 800m + 250000 = 0
entonces,
0
800+
640,000 1 000,000
m=
2
y se obtiene:
m1 = 400 + 300 i,
m2 = 400 300 i
luego las soluciones de la ecuacion homogenea son:

u1 (x) = e400t cos 300t,
u2 (x) = e400t sin 300t
y una solucion particular de la no-homogenea es:

Qp = 2,4 103
luego, la solucion general esta dada por:
Q(t) = c1 e400t cos 300t + c2 e400t sin 300t + 2,4 103
Como Q(0) = 0, entonces Q(0) = c1 + 2,4 103 = 0 es decir
c1 = 2,4 103 . Ademas, como Q0 (0) = I(0) = 0, entonces
Q0 (t) = 400c1 e400t cos 300t 300c1 e400t sin 300t
400c2 e400t sin 300t + 300c2 e400t cos 300t
como Q0 (0) = 0 entonces,
c2 =
400
c1 ;
300
es decir la solucion es
400c1 + 300c2 = 0
4
c2 = 2,4 103
3
c2 =3,2 103
111
112
CAP
Q(t) = 2,4 103 e400t cos 300t + 3,2 103 e400t sin 300t + 2,4 103
y derivando se tiene que
i(t) = 2e400t sin 300t
Ejemplo 3.71. Encuentre la ecuaci
on diferencial que caracteriza la relaci
on entre el voltaje de salida y el de entrada para el circuito de la figura
siguiente:[9]
R
iR
iL
vin
iC
C
vout
Figura 72.
De este diagrama se pueden obtener las siguientes ecuaciones en el tiempo
vin (t) = vR (t) + vL (t)
(3.16a)
iR (t) = iL (t) + iC (t)
(3.16b)
vin (t) vout (t)

R
dvout (t)
iC (t) = C
dt
di
vL (t) = L
dt
Z
1
vL (t)dt
iL (t) =
L
iR (t) =
reemplazando (3.16c), (3.16d) y (3.16f) en (3.16b), se obtiene:

Z
vin vout
dvout
1
=C
+
vout dt
R
dt
L
(3.16c)
(3.16d)
(3.16e)
(3.16f)
(3.16g)

DIFERENCIALES
113
Derivando y reorganizando, tenemos:

dvout 1
1
d2 vout
C+
+ vout =
2
dt
dt R
L
dvin 1
dt R
(3.16h)
La ecuacion (3.16h) corresponde a la ecuacion diferencial que caracteriza la

relacion entre el voltaje de entrada y el voltaje de salida.
Definici
on 3.72. La funci
on de transferencia H(s) de un sistema lineal
es el cociente entre la transformada de Laplace de la funci
on de salida y(t)
y la transformada de Laplace de la funci
on de entrada g(t), suponiendo
Y (s)
que todas las condiciones iniciales se anulan. Es decir, H(s) =
.
G(s)
La funci
on h(t) que es la transformada inversa de Laplace de la funci
on
1
H(s), es decir, h(t) := L {H(s)} es la funci
on de respuesta al impulso
para el sistema. Se le llama de esa manera pues describe la soluci
on al
golpear un sistema masa resorte con un martillo.
Ejemplo 3.73. Encuentre la funci
on de transferencia del ejemplo (3.71) y
la ubicaci
on de la races del polinomio caracterstico.
Partiendo de la ecuacion (3.16g) y aplicando la transformada de Laplace con
condiciones iniciales iguales a cero, tenemos:
VOU T (S)
LS
R
VIN (S) VOU T (S) = RCSVOU T (S) +
VOU T (S)
LS
R
+1
VIN (S) = VOU T (S) RCS +
LS
VIN (S) VOU T (S)

= CSVOU T (S) +
R
La funcion de transferencia obtenida es:

VOU T (S)
SL
= 2
VIN (S)
S RLC + SL + R
El polinomio caraterstico de la funcion de transferencia es
S 2 RLC+SL + R, cuyas races son:
s
2
2
2
1
1
L L 4R LC
1
S=
=
2RLC
2RC
4RC
LC
114
CAP
3.10.2.
Movimiento libre no amortiguado
Segunda ley de Newton

Al colocar una masa m en un resorte que esta colgado de un muelle esta
lo estira una longitud s y luego llega a una posicion de equilibrio, en la que
su peso w encuentra la estabilidad por la fuerza de restitucion k s como
se muestra en la figura siguiente
m
Figura 73.
Posicion de equilibrio
mg ks = 0
Luego, si la masa m se desplaza una distancia x respecto de su posicion

de equilibrio la fuerza de restitucion del resorte es k(s + x). Suponiendo
que no hay fuerzas de retardo o rozamiento que act
uen sobre el sistema y que
la masa se mueve libremente de otras fuerzas externas, entonces podemos,
utilizando la segunda ley de Newton establecer la siguiente ecuacion:
m
d2 x
= k(s + x) + mg = kx + mg kx = kx, es decir
dt2
d2 x
= kx
dt2
(3.17)

DIFERENCIALES
115
m
m
m
m
m
m
m
m
Figura 74.
m
Cuya grafica en el plano cartesiano, tiempo vs desplazamiento es
Figura 75.
A: Posicion de equilibrio. Inicia el movimiento.

B: Posicion de equilibrio (la masa m esta de vuelta) en direccion arriba
debido a la fuerza restablecedora
C: Posicion de equilibrio ( la masa m pasa por el origen debido a la fuerza
ejercida inicialmente ). Y el movimiento contin
ua indefinidamente.
116
CAP
Si en la ecuacion (3.17), de la pagina 114 se divide cada termino por m se

obtiene
d2 x
k
+ x = 0,
2
dt
m
Como k y m son positivos, podemos escribir esta u
ltima ecuacion
d2 x
k
+ w2 x = 0, donde w 2 =
2
dt
m
(3.18)
Se dice que la ecuacion (3.18) describe el movimiento armonico simple m.a.s

o movimiento libre no amortiguado. Las condiciones iniciales asociadas a
la ecuacion diferencial son x(0) = x0 cantidad de desplazamiento inicial
y x0 (0) = x1 la velocidad inicial de la masa. Por ejemplo si x0 > 0 y
x1 < 0, la masa parte de un punto abajo de la posicion de equilibrio con
una velocidad x1 dirigida hacia arriba. Cuando x1 = 0, la masa m
parte del reposo, por ejemplo, x0 < 0, x1 = 0, la masa parte del reposo
desde un punto ubicado |x0 |, unidades arriba de la posicion de equilibrio.
Se sabe que la ecuacion auxiliar m2 + w2 = 0, tiene como soluciones a los
n
umeros complejos m1 = wi y m2 = wi , as la solucion general de la
ecuacion (3.18) es:
x(t) = c1 cos(wt) + c2 sin(wt)
El perodo de las vibraciones libres que describe la funcion x(t) es
w
la frecuencia 2
.
2
w
Ejemplo 3.74. Una masa que pesa 4lb. hace que un resorte estire 10 pulgadas. Cuando t=0, la masa se suelta desde un punto que est
a a 10 pulgadas
abajo de la posici
on de equilibrio con una velocidad inicial, hacia arriba, de
4
on del movimiento libre
5 pies/seg. Deduzca la ecuaci
Como se emplea el sistema tecnico de unidades inglesas, las medidas expresadas en pulgadas se debe expresar en pies sabiendo que 12pulg= 1pie,
entonces 10pulg= 56 pies. Ademas se debe convertir las unidades de peso,
que estan en libras, en unidades de masa, sabiendo que m = wg , en este
4
= 18 slug. Tambien seg
un la ley de Hook 4 = k 65 , k =
caso m = 32
24
on (3.17) se convierte en:
5 lib/pie. Luego la ecuaci

DIFERENCIALES
117
24
d2 x 192
1 d2 x
= x, o
+
x=0
2
8 dt
5
dt2
5
5
4
Con las condiciones iniciales x(0) =
y x0 (0) = , entonces w 2 =
6
5
r
192
192
, o sea w =
, de modo que la ecuacion diferencial tiene como
5
5
solucion general
x(t) = c1 cos
192
t
5
+ c2 sin
192
t
5
5
5
, entonces
= c1 . Ahora
6
6
r
! r
r
!
r
192
192
192
192
x0 (t) =
c1 sin
t +
c2 cos
t
5
5
5
5
Como x(0) =
Como
x0 (0)
4
4
= , entonces =
5
5
192
c2 ; es decir
5
1
4 5
=
c2 =
5 192
60
Luego la ecuacion del movimiento es:
5
x(t) = cos
6
192
t
5
1
sin
60
192
t
5
(3.19)
Otra forma alternativa para x(t). Cuando c1 6= 0 y c2 6= 0 y sabiendo

p
que sin( + ) = sin cos + cos sin podemos hacer A = c21 + c22 y
un
angulo de fase definido as:
c1
c1
A
c2 tan = c2
cos =
A
sin =
118
CAP
donde,

c1
arctan
,
c2
c1
+ ,
arctan
c2
=
c1
arctan
+ ,
c2
c1
+ 2,
arctan
c2
si c1 > 0 y c2 > 0
si c1 > 0 y c2 < 0
si c1 < 0 y c2 < 0
si c1 < 0 y c2 > 0
Entonces la ecuacion
x(t) = c1 cos(wt) + c2 sin(wt)

con las anteriores consideraciones se transforma en:
x(t) = A sin cos(wt) + A cos sin(wt)
x(t) = A[sin cos(wt) + cos sin(wt)]
x(t) = A sin(wt + )
s
2
1
5 2
+
En la ecuacion (3.19) tenemos A =
;
6
60
r
r
r
25
250 + 6
256
1
16
+
=
=
= ;
A=
36 60
360
360
6 10
8
y = 1,7244 rad. y as
A=
3 10
8
x(t) = sin(wt + 1,7244)
3 10
El modelo de movimiento libre armonico para una masa que se esta moviendo en un resorte no es realista porque el movimiento que describe la ecuacion
(3.17) supone que no hay fuerzas externas que act
uen en el sistema lo cual
es cierto solo cuando el sistema este en el vaco perfecto.
Es por esto que el modelo (3.17) hay que refinarlo, suponiendo que las fuerzas
de amortiguamiento que act
uan sobre el cuerpo son directamente proporcionales a la velocidad instantanea, es decir, la ecuacion (3.17) se puede

DIFERENCIALES
119
modificar escribiendola as:

dx
d2 x
(3.20)
= kx
2
dt
dt
donde es una constante de amortiguamiento positiva y el signo negativo
es consecuencia del hecho que la fuerza amortiguadora act
ua en direccion
opuesta a la del movimiento. La ecuacion (3.20) se puede escribir
m
d2 x
dx
+
+ kx = 0
2
dt
dt
dividiendo por m (m 6= 0) se obtiene
k
= w2
como
m
as
k
dx
d2 x
+ x=0
(3.21)
+
2
dt
m dt
m
y si 2 =
entonces la ecuacion (3.21) se puede escribir
m
dx
d2 x
+ 2
+ w2 x = 0
2
dt
dt
(3.22)
ahora la ecuacion auxiliar de (3.22) es

m2 + 2 m + w 2 = 0
esta u
ltima ecuacion tiene como soluciones
p
2 (2)2 4w2
m=
2
2 42 4w2
m=
p2
m = 2 w2
las soluciones son m1 = + 2 w2 y m2 = 2 w2

luego podemos distinguir tres casos en forma analoga como en la ecuacion
(3.6).
caso I: 2 w2 > 0 en este caso se dice que el sistema esta sobreamortiguado porque el sistema de amortiguamiento, es grande comparado con la constante del resorte. La solucion correspondiente
de (3.22) es
2 2
2
2
x(t) = et c1 e w t + c2 e w t
(3.23)
120
CAP
debido a que 2 w2 < 2 entonces

2 w2 < de lo que
se puede deducir que + 2 w2 < 0 y tambien
2 w2 < 0 de lo que podemos concluir que (3.23) es una funcion decreciente como
x(t)
t
Figura 76.
o puede tener un punto mnimo y ser negativa en un intervalo de
la forma [a, ). Su grafica puede ser:
x(t)
t
Figura 77.
caso II: 2 w2 = 0. En este caso se dice que el sistema esta crticamente
amortiguado puesto que cualquier disminucion peque
na de la fuerza de amortiguamiento originara un movimiento oscilatorio. La
solucion general de la ecuacion (3.22) es:
x(t) = c1 em1 t + c2 t em1 t , es decir
x(t) = em1 t [c1 + c2 t]
cuyas graficas pueden ser:
caso III: En este caso se dice que el sistema es subamortiguado porque el
coeficiente de amortiguamiento es peque
no en comparacion con la
constante del resorte. Desde luego que las races de la ecuacion
auxiliar son complejas y de hecho la solucion de (3.22) es
h
i
p
p
x(t) = et c1 cos( w2 2 t) + c2 sin( w2 2 t)

DIFERENCIALES
121
x(t)
x(t)
t
Figura 78.
Figura 79.
x(t)
t
Figura 80.
El movimiento es oscilatorio pero a causa del factor e t , las

amplitudes de las vibraciones tienden a cero.
Ejemplo 3.75.
Consideremos un resorte al que un peso de 5 lb lo alarga en 2.1 pie. El peso
se sujeta al resorte y este alcanza el equilibrio, luego el peso es halado hacia
abajo 3 pulgadas desde el punto de equilibrio, entonces vuelve hacia arriba
pis
. Encuentre una ecuacion que de la posicion del
a una velocidad de 5 seg
peso en cada momento.
lib
Se sabe que F = kx, entonces 5 = 12 k; k = 10 pie
; se sabe ademas que
p
5
m = g , luego m = 32 , como:
mx00 (t) + k x(t) = 0 entonces
5 00
32
x (t) + 10x(t) = 0 Multiplicando por
32
5
1
y x0 (0) = 6
Se obtiene x00 (t) + 64x(t) = 0 ademas x(0) =
4
122
CAP
La ecuacion auxiliar es m2 + 64 = 0 luego

m1 = 8i, m2 = 8i es decir que la solucion es
x(t) = c1 cos(8t) + c2 sin(8t) como
1 1
x(0) = ,
= c1
4 4
ahora x0 (t) = 8c1 sin(8t) + 8c2 cos(8t)
3
x0 (0) = 6, 6 = 8c2 , c2 =
4
Y as la ecuacion que da la posicion del cuerpo en cada instante es:

x(t) =
3
1
cos(8t) sin(8t)
4
4
Ejemplo 3.76.
Un resorte es alargado 3 pul por un peso de 10 lb, suponga que el peso es
halado 4 pul abajo de la posicion de equilibrio. Se le imprime una velocidad
pis
inicial de 5 seg
. Encuentre la ecuacion que describe el movimiento en cada
instante.
F = kx; 2 =
1
k,
4
k=8
lb
pie
ahora mx00 (t) + x(t) = 0, entonces

2 00
x (t) + 8x(t) = 0
32
Es decir que la ecuacion diferencial del sistema es:
x00 (t) + 128x(t) = 0, x(0) =
1
,
3
x0 (0) = 5
la ecuacion auxiliar es
m2 + 128 = 0 y las soluciones de esta son
m1 = 8 2i, m2 = 8 2i
luego la solucion general es
x(t) = c1 cos(8 2 t) + c2 sin(8 2 t)

DIFERENCIALES
123
1
1
, entonces c1 = , ahora
3
3
0
x (t) = c1 8 2 sin(8 2 t) + c2 8 2 cos(8 2 t)
5
y como x0 (0) = 5, entonces c2 =
8 2
como x(0) =
y la ecuacion que describe el movimiento es:

x(t) =
5
1
cos(8 2 t) + sin(8 2 t)
3
8 2
Ejemplo 3.77.
A cierto resorte un peso de 8 lb lo alarga 6 pul. Suponga que al resorte
se le sujeta un peso de 4lb y despues se lleva 2 pulgadas arriba de la
posicion de equilibrio, para luego soltarlo con una velocidad negativa de
pul
15 seg
. Cuando llegara a su punto mas bajo por primera vez?
Tenemos F = kx; 8 =
lb
1
k; luego k = 16
2
pie
ahora mx00 (t) + k x(t) = 0 entonces

4 00
x (t) + 16x(t) = 0 entonces
32
x00 (t) + 128x(t) = 0 , x(0) =
1
pies
; x0 (0) = 15
6
seg
Luego la solucion general de la ecuacion es:
x(t) = c1 cos(8 2t) + c2 sin(8 2t)

1
Como x(0) = ; y x0 (0) = 15 Entonces
6
1
15
c1 = y c 2 =
6
8 2
Luego la ecuacion que da la posicion en cada instante es:
1
15
x(t) = cos(8 2t) sin(8 2t)
16
8 2
La amplitud es
s
A=
15 2
+
8 2
A=
225
1
+
36 128
(3.24)
124
CAP
A=
2153
46,4
=
1152
33,9
A = 1,3670
Esto quiere decir que el cuerpo oscila 1.3670 pies hacia arriba y 1.3670 pies
hacia abajo. La ecuacion (3.24) se puede escribir as:
x(t) = 1,3670 sin(8 2 t + 3,2666)

El espacio recorrido hasta llegar al punto mas bajo:
1,3670 = 1,3670 sin(8 2 t + 3,2666)
1 = sin(8 2 t + 3,2666) Entonces
8 2 t + 3,2666 = 4,7123 es decir
8 2 t = 1,6973
t = 0,127 seg
Luego el espacio recorrido para alcanzar la posicion de equilibrio desde el
punto mas alto es 0.127 seg. Ahora, el tiempo necesario para alcanzar la
posicion mas alta desde el sitio donde fue lanzado es:
1,2003 = 1,3670 sin(8 2t + 3,2666) es decir

t
= 0,10
Luego el tiempo total para alcanzar el punto mas bajo es 0.35 seg aproximadamente.
Ejercicios 3.78.
1. Encuentre una solucion particular de la ecuacion diferencial ip (ip
corriente estacionaria)
d2 i
di
1
+ R + i = E(t)
2
dt
dt C
si L = 1H; R = 2; C = 0,25F ; E(t) = 50 cos t v
L
1
F
2. Un circuito L-R-C en serie contiene L = 12 H, R = 10, C = 100
y E(t) = 150 v. Determine la carga instantanea q(t) en el capacitor para t > 0, si q(0) = 1 e i(0) = 0. cual es la carga en el
condensador despues de un tiempo largo?

DIFERENCIALES
125
3. Encuentre la corriente i(t) para un circuito L-R-C en serie si L =

3,5 H, R = 1000 , C = 2 106 F y E(t) = 120 sin(377t)v.
4. Un resorte es alargado 8 pulgadas por un peso de 5 lb, suponga que
el peso es llevado 6 pul abajo de la posicion de equilibrio, donde se
pie
.
imprime una velocidad hacia abajo de 10 seg
a) Encuentre una ecuacion que describa el movimiento.
b) Cual es la amplitud de dicho movimiento?
c) Cual es su
angulo de desfase?
5. Un resorte es alargado 1 pie por un peso de 15 lb, suponga que
el peso es llevado 6 pul abajo de la posicion de equilibrio, donde se
pie
imprime una velocidad de 10 seg
.
a) Encuentre una ecuacion que describa el movimiento.
b) Cual es la amplitud de dicho movimiento?
6. A un resorte que es alargado 6 pulgadas por un peso de 5 lb, se le pega
una pesa de 10 lb, luego de alcanzar la posicion de equilibrio, se lleva 8
pulgadas arriba de la posicion de equilibrio donde se le imprime una
pie
. Cual es la ecuacion que describe el movimiento?
velocidad de 5 seg
pie
7. Resuelva el ejercicio anterior si la velocidad es de 5 seg
.
8. Resuelva el ejercicio 3 si la pesa de 10 lb se lleva 18 pulgadas debajo de

la posicion de equilibrio, en donde se libera imprimiendo una velocidad
pie
.
de 5 seg
Ejemplos de movimientos amortiguados

Ejemplo 3.79.
A cierto resorte un peso de 4 lb lo alarga 0.64 pies, luego el peso es llevado
1
on de equilibrio, luego inicia el descenso a una
3 pie por arriba de la posici
pie
velocidad de 5 seg . El movimiento se efect
ua en un medio que imprime una
126
CAP
fuerza de amortiguamiento de 14 de su velocidad. Encuentre la ecuacion

que describe la posicion del cuerpo en el instante t.
F = kx; 4 = 0,64 k;
k=
4
,
0,64
k = 6,25
Luego la ecuacion diferencial que describe el movimiento es:

1
mx00 (t) + x0 (t) + 6,25x(t) = 0
4
4 00
1
x (t) + x0 (t) + 6,25x(t) = 0
32
4
00
x (t) + 2x0 (t) + 50x(t) = 0
la ecuacion auxiliar es
m2 + 2m + 50 = 0 y sus races son
2 4 200
m=
,
2
m1 = 1 + 7i y m2 = 1 7i la solucion es
x(t) = c1 et cos(7t) + c2 et sin(7t) como
1
1
x(0) = , entonces c1 = ahora
3
3
x0 (t) = et [c1 cos(7t) + c2 sin(7t)] + et [7c1 sin(7t) + c2 7 cos(7t)]

x0 (t) = et [c1 cos(7t) 7c1 sin(7t) + c2 sin(7t) + 7c2 cos(7t)]
como x0 (0) = 5 Entonces 5 = c1 + 7c2 ; luego
c2 =
14/3
2
5 1/3
=
= ,
7
7
3
luego la ecuacion que describe el movimiento es:

1
2
x(t) = et cos(7t) + et sin(7t)
3
3

DIFERENCIALES
127
Ejemplo 3.80.
Un resorte es alargado 4 pulgadas por un peso de 2 lb. El peso baja desde el
pie
punto de equilibrio a una velocidad positiva de 12 seg
. Si la resistencia del aire
opone una fuerza de magnitud 0.02 la velocidad, describa el movimiento.
F = kx; 2 =
1
k; k = 6, luego
3
2
x(t) + 6x(t) = 0
100
2
2
x(t) +
x(t) + 6x(t) = 0
32
100
x(t) + 0,32x(t) + 96x(t) = 0
m x(t) +
La ecuacion auxiliar es
m2 + 0,32m + 96 = 0
Las soluciones de dicha ecuacion son:
p
(0,32)2 4,96
m=
2
0,32 + 19,59i
0,32 19,59i
m1 =
y m2 =
2
2
0,32
entonces
x(t) = c1 e0,32t cos(19,59t) + c2 e0,32t sin(19,559t)
como
x(0) = 0 , entonces c1 = 0 y as
Ahora
x(t) = c2 e0,32t sin(19,59 t) entonces
x(t) = c2 e0,32 t sin(19,59 t) + e0,32t 19,59 cos(19,59 t)
x(0) = 12 , entonces
128
CAP
12 = 19,59 c2 ; c2 =
12
= 0,612
19,59
de esta forma
x(t) = 0,612e0,32t sin(19,59 t)
Ejercicios 3.81.
1. Un resorte es alargado 0.4 pies por un peso de 4 lb. El peso se sujeta
al resorte y se permite que el sistema alcance el equilibrio, entonces
pie
se imprime al peso una velocidad hacia arriba de 2 seg
. Suponga que
el movimiento se efect
ua en un medio que se opone una fuerza de
magnitud igual a la velocidad del peso en movimiento. Determine la
posicion del peso como funcion del tiempo.
2. Resuelva el ejercicio anterior si despues de alcanzar el equilibrio el peso
se lleva 6 pulgadas arriba de este.
3. Resuelva el primer ejercicio si despues que el peso alcanza el equilibrio
se lleva a una posicion de 6 pulgadas abajo de la posicion de equilibrio
y se imprime una velocidad de 2 pies
seg .
4. Un resorte es alargado 10 pulgadas por un peso de 4 lb. El peso sube
pie
10 pulgadas abajo del punto de equilibrio a una velocidad de 8 seg
.
1
Si un medio resistente opone una fuerza de retardo de magnitud 4 de
la magnitud de la velocidad, describa el movimiento.
5. Resuelva el ejercicio anterior si la fuerza de resistencia del medio es
igual a la magnitud de su velocidad.
6. Resuelva el ejercicio 4 si la fuerza de resistencia del movimiento es 2
veces la magnitud de su velocidad.
7. Un resorte es alargado 6 pulgadas por un peso de 8 lb. El peso es
llevado 8 pulgadas abajo del punto de equilibrio y de all parte con
pie
una velocidad inicial hacia arriba de 7 seg
. Suponiendo que existe
una fuerza de amortiguamiento igual a tres veces la magnitud de su
velocidad, describa el movimiento.

DIFERENCIALES
129
8. Resuelva el ejercicio anterior si el cuerpo se lleva 8 pulgadas arriba del

pie
hacia
punto de equilibrio y la velocidad que se le imprime es de 7 seg
abajo.
lb
9. Una masa de 1Kg esta unida a un resorte cuya constante es 16 pie
y todo el sistema se sumerge en un lquido que imparte una fuerza de amortiguacion numericamente igual a 10 veces la velocidad instantanea.
Formule la ecuacion del movimiento si:
a) El contrapeso se suelta partiendo del reposo a 1 pie bajo la posicion de equilibrio.

b) El contrapeso se suelta 1 pie abajo de la posicion de equilibrio
con una velocidad de 12 pies
seg hacia arriba.
Sistema masa-resorte: movimiento forzado

El sistema masa resorte que se ha trabajado hasta el momento supone que
el resorte esta colgando fijo a un soporte. Ahora, si se supone que al soporte
se somete a un movimiento externo al sistema, el modelo en la ecuacion
diferencial sera
m
d2 x
dx
+
+ x(t) = f (t)
dt2
dt
donde f (t) representa la fuerza oscilatoria del soporte del resorte. Al dividir
la ecuacion anterior por m se obtiene
f (t)
dx
d2 x
+ x(t) =
+
2
dt
m dt
m
m
la cual se puede escribir
dx
d2 x
+ 2
+ w2 x(t) = F (t)
dt2
dt
f (t)
siendo F (t) =
, 2 =
y w2 =
m
m
m
130
CAP
Ejemplo 3.82. Un peso de 16 lb estira 8/3 pies un resorte. Al principio

en contrapeso parte del reposo a 2 pies abajo de la posici
on de equilibrio y el
movimiento ocurre en un medio que presenta una fuerza de amortiguamiento
numericamente igual a la mitad de la magnitud de la velocidad. Deduzca
la ecuaci
on del movimiento si el contrapeso est
a impulsado por una fuerza
externa igual a f (t) = 10 cos(3t).
F = k x 16 = 8/3 k k = 6
lb
pie
ademas x(0) = 2 y x0 (0) = 0. ahora, como

m x00 (t) + x0 (t) + x(t) = 10 cos(3t), entonces
16 00
1
x (t) + x0 (t) + 6 x(t) = 10 cos(3t)
32
2
1 0
1 00
x (t) + x (t) + 6 x(t) = 10 cos(3t) luego
2
2
00
x (t) + x0 (t) + 12 x(t) = 20 cos(3t),
L{x00 (t) + x0 (t) + 12 x(t)} = L{20 cos(3t)},
s
L{x00 (t)} + L{x0 (t)} + 12 L{x(t)} = 20 2
,
s +9
20s
s2 X(s) 2s 0 + sX(s) 2 + 12X(s) = 2
,
s +9
20s
X(s)[s2 + s + 12] = 2s + 2 + 2
s +9
20s
2(s + 1)
+
X(s) = 2
s + s + 12 (s2 + 9)(s2 + s + 12)
2
20s
2s
+ 2
+ 2
X(s) = 2
s + s + 12 s + s + 12 (s + 9)(s2 + s + 12)
2s
2
As + B
Cs + D
X(s) =
1 2
1 2
47 +
47 + s2 + 9 + s2 + s + 12
(s + 2 ) + 4
(s + 2 ) + 4
1
(10/3)s + 10 (10/3)s 40/3
2(s + 1/2)
+
1 2
1 2
47 +
47 +
s2 + 9
s2 + s + 12
(s + 2 ) + 4
(s + 2 ) + 4
2(s + 1/2)
1
(10/3)s
10
X(s) =
1 2
1 2
47 +
47 + s2 + 9 + s2 + 9
(s + 2 ) + 4
(s + 2 ) + 4
(10/3)(s + 1/2)
35/3
1 2
47
(s + 2 ) + 4
(s + 21 )2 + 47
4
X(s) =

DIFERENCIALES
131
aplicando la transformada inversa se tiene

!
!
2 t/2
10
47
47
t/2
t + e
t +
cos(3 t)+
x(t) = 2 e
cos
sin
2
2
3
47
!
!
10
10 t/2
35 2 t/2
47
47
e
sin(3 t)
e
cos
t
cos
3
3
2
3 47
2
!
47
4 t/2
x(t) = e
cos
t
3
2
!
47
64 t/2
10
e
t +
(cos(3 t) + sin(3t))
sin
2
3
3 47
Ejercicios 3.83.
1. Cuando una masa de 10 lb se cuelga a un resorte lo estira 2 pies y
llega al reposo en su posicion de equilibrio. A partir de t = 0 se aplica una fuerza externa al sistema igual a f (t) = 6 sin(2t). Form
ule la
ecuacion del movimiento si el medio presenta una fuerza amortiguadora numericamente igual a 8 veces la magnitud de su velocidad.
2. En el problema anterior, deduzca la ecuacion del movimiento si la
fuerza externa es de f (t) = et sin(4t).
3. Cuando una masa de 4 lb se cuelga a un resorte cuya constante es
lb
llega a la posicion de equilibrio. A partir de t = 0 se aplica al
32 pie
sistema una fuerza igual a f (t) = 68 e2t cos(4t). Deduzca la ecuacion
del movimiento cuando no hay amortiguamiento.
4. Resuelva el problema anterior si la fuerza de amortiguamiento es numericamente igual a dos veces la magnitud de la velocidad instantanea
132
CAP
3.11.
Ecuaciones diferenciales de orden superior
3.11.1.
Con coeficientes variables
Definici
on
Una ecuacion diferencial de orden superior y con coeficientes variables es de
la forma:
an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + . . . + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = f (x)
donde las funciones ai (x), i = 1, 2, . . . , n y f (x) estan definidas y son
continuas en un intervalo I.
Un caso particular de dichas ecuaciones lo constituye las llamadas ecuaciones
de Cauchy-Euler aqu
an (x) = an xn , an1 (x) = an1 xn1 , . . . , a1 (x) = a1 x, a0 (x) = a0
y f (x) es cualquier funcion definida y continua en un intervalo I
En principio estudiaremos la solucion de la ecuacion de segundo orden homogenea es decir la ecuacion de la forma
ax2 y 00 + bxy 0 + cy = 0
(3.25)
Supongamos que una solucion de la ecuacion (3.25) es de la forma y = xm

entonces y 0 = mxm1 y y 00 = m(m 1)xm2 entonces
ax2 m(m 1)xm2 + bxmxm1 + cxm = 0
am(m 1)xm + bmxm + cxm = 0
xm [am(m 1) + bm + c] = 0, como xm 6= 0 entonces
am2 am + bm + c = 0
am2 + (b a)m + c = 0
es decir que y = xm es una solucion de (3.25) si y solo si m es una raz de
la ecuacion llamada auxiliar:
am2 + (b a)m + c = 0
(3.26)
esta es una ecuacion cuadratica de la cual podemos esperar:

a) que tenga dos races reales y distintas m1 y m2 en cuyo caso la ecuacion
(3.25) tiene la solucion general:
3.11. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN

SUPERIOR
133
yh = c 1 x m 1 + c 2 x m 2
b) que tenga una raz m real de multiplicidad dos (tiene races iguales). Se
puede probar que u1 = xm y u2 = xm ln x son dos soluciones linealmente
independientes y que por tanto la solucion general de (3.25) es:
yh = c1 xm + c2 xm ln x
c) que tenga dos races complejas la una conjugada de la otra, digamos:
m1 = + i y m2 = i en este caso u1 = x cos( ln x) y
u2 = x sin( ln x) son dos soluciones linealmente independientes, luego
se concluye que la solucion general es:
yh = c1 x cos( ln x) + c2 x sin( ln x)
Ejemplo 3.84. Resolver cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales
I) x2 y 00 2y = 0
Aqu a = 1, b = 0, c = 2 . Entonces la ecuacion auxiliar es:
m2 m 2 = 0, las soluciones de esta ecuacion son: m1 = 2 y m2 = 1,
entonces u1 = x2 y u2 = x1 son soluciones linealmente independientes
como puede verse facilmente, y en consecuencia la solucion general es:
yh = c1 x2 + c2 x1
II) x2 y 00 + xy 0 + 4y = 0
Aqu a = 1, b = 1, c = 4 . La ecuacion auxiliar es: m2 + 4 = 0 cuyas
races son m1 = 2i y m2 = 2i. luego u1 = cos(2 ln x) y u2 = sin(2 ln x)
son soluciones, ademas linealmente independientes (pruebese) y la solucion
general es:
yh = c1 cos(2 ln x) + c2 sin(2 ln x)
134
CAP
III) x2 y 00 + 5xy 0 + 4y = 0
Aqu a = 1, b = 5, c = 4 . La ecuacion auxiliar es: m2 + 4m + 4 = 0
cuyas races son m1 = 2 y m2 = 2 (repetidas). u1 = x2 y u2 =
x2 ln x son las soluciones de la ecuacion dada (pruebe que son linealmente
independientes) y la solucion general es:
yh = c1 x2 + c2 x2 lnx
Ejercicios 3.85.
I) Encuentre la solucion de cada una de las ecuaciones diferenciales dadas
1) x2 y 00 5y = 0
2) x2 y 00 + 3xy 0 + y = 0
3) x2 y 00 + 4xy 0 + 2y = 0
4) 3x2 y 00 + 7xy 0 + 4y = 0
5) 2x2 y 00 + xy 0 + y = 0
6) x2 y 00 5xy 0 + 8y = 0
7) 3x2 y 00 7xy 0 24y = 0
8) x2 y 00 + xy 0 + y = 0
9) x2 y 00 + 11xy 0 + y = 0
II) Resuelva cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales sujetas a las
condiciones iniciales indicadas
1) x2 y 00 + 3xy 0 = 0
2) x2 y 00 5xy 0 + 8y = 0
3) x2 y 00 + xy 0 + y = 0
3.11.2.
y(1) = 0
y 0 (1) = 4
y(1) = 1
y 0 (1) = 2
Ecuaciones de segundo orden no-homog

eneas
Estas ecuaciones son de la forma

ax2 y 00 + bxy 0 + cy = f (x)
(3.27)
donde a, b y c son constantes con a 6= 0 y f (x) es una funcion definida

y continua en un intervalo I. Entonces la solucion general como en (3.8)
sera yg = yh + yp donde yh se calcula como en (3.25) y yp se calcula por
3.11. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN

SUPERIOR
135
variacion de parametros teniendo en cuenta que se debe escribir (3.27) de la

forma
y 00 +
b 0
c
f (x)
y + 2y =
ax
ax
ax2
f (x)
y concluir que yp = u1 v1 + u2 v2 donde,
ax2
Z
Z
u2 F (x)
u1 F (x)
v1 =
dx, y v2 =
dx
W (u1 , u2 )
W (u1 , u2 )
Podemos escribir F (x) =

on diferencial
x2 y 00 + 10xy 0 + 8y = x2
La ecuacion homogenea es:
x2 y 00 + 10xy 0 + 8y = 0
y la ecuacion auxiliar es:
m2 + 9m + 8 = 0
cuyas soluciones son: m1 = 8 y m2 = 1, luego u1 = x8 y u2 = x1
son soluciones de la homogenea. Ahora F (x) = 1, W (x8 , x1 ) = 7/x10
Z
Z
1
1
1
1 10
v1 =
x x dx =
x9 dx = x10
7
7
70
Z
Z
1
1
1
x8 x10 dx =
x2 dx = x3 luego,
v2 =
7
7
21
1 8 10
1 3 1
1 2
1
yp = x x + x x = x + x 2
70
21
70
21
1 2
3x2 + 10x2
= x
=
210
30
y as la solucion general es:
yg =
c1
c2 x 2
+
+
3
x
x
30
136
CAP
Ejercicios 3.87. Resuelva las siguientes ecuaci

ones diferenciales:
1) x2 y 00 4xy 0 + 6y = ln x2
2) x2 y 00 6y = x2 ex
5) x2 y 00 3xy 0 + 3y = 5x6
6) x2 y 00 + 3xy 0 15y = 7x4
3) x2 y 00 4xy 0 + 6y = x2
7) x2 y 00 + 4xy 0 + 2y = x ln x
3.12.
4) x2 y 00 8xy 0 6y = 5x4
Sistemas de Ecuaciones Diferenciales
Otra de las utilidades de la transformada de Laplace es la solucion de sistemas de ecuaciones diferenciales lineales con condiciones iniciales.
Desarrollaremos solamente el tema de las ecuaciones diferenciales con condiciones iniciales, pues la solucion de sistemas de ecuaciones diferenciales lineales mas generales usa los conceptos de valores y vectores propios y es muy
probable que en Algebra Lineal no se haya alcanzado a desarrollar dichos
temas. Invitamos a nuestros lectores que esten interesados en estos temas
consultar cualquier libro de ecuaciones diferenciales de los que estan en nuestras referencias bibliograficas.
A continuacion desarrollaremos dos ejemplos de sistemas de ecuaciones diferenciales
Ejemplo 3.88. Solucionar cada uno de los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales lineales con condiciones iniciales, usando la transformada de Laplace.
1.
dx = x y; x(0) = 0 y(0) = 2
dt
dy
= 2x + y
dt
Tomando transformada de Laplace a cada lado de las dos ecuaciones
se obtiene
3.12. SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES 137
L{
dx
} = L {x y}
dt
L{
dy
} = L{2x + y}
dt
sX(s) x(0) = X(s) Y (s)
sY (s) y(0) = 2X(s) + Y (s)

es decir
sX(s) = X(s) Y (s)
sY (s) 2 = 2X(s) Y (s)
luego
(s 1)X(s) + Y (s) = 0
2X(s) + (s + 1)Y (s) = 2
Usando el metodo de Cramer, se obtiene
0
1
2 s + 1
s 1 0
2 2
X(s) =
1
s 1
2 s + 1
X(s) =
Y (s) =
1
s 1
2 s + 1
2
+1
s2
Y (s) =
2(s 1)
s2 + 1
usando la transformada inversa de Laplace a cada lado se obtiene
138
CAP
L1
2
2
s +1
(s)} =
L1
2s 2
s2 + 1
L1 {X(s)}
L1 {Y
es decir
x(t) = 2 sin t
y(t) = 2 cos t 2 sin t
2.
d x = x + y, x(0) = y(0) = 0
dt2 2
d
y = x y x(0) = 2, y(0) = 1
dt2
tomando transformada de Laplace a los dos lados de cada ecuacion se obtiene:
d2 x
= L{x + y}
2
dt2
d y
L
= L{x y}
dt2
Es decir
s2 X(s) sx(0) x0 (0) = X(s) + Y (s)

s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) = X(s) Y (s)
reemplazando valores tenemos:
s2 X(s) + 2 = X(s) + Y (s)

s2 Y (s) 1 = X(s) Y (s)
luego,
(s2 + 1)X(s) Y (s) = 2
X(s) + (s2 + 1)Y (s) = 1
3.12. SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES 139

usando la regla de Cramer se obtiene:
2
1
1 s2 + 1
X(s) =
1
s 2 + 1
1
s 2 + 1
Es decir
X(s) =
X(s) =
2s2 1
s4 + 2s2
s2 + 1 2
1
1
Y (s) =
1
s 2 + 1
1
s 2 + 1
Y (s) =
s2 1
s4 + 2s2
1
2
2 2
+ 2 s (s + 2)
1
1
Y (s) =
s2 + 2 s2 (s2 + 2)
s2
es decir
Tomando la transformada de Laplace inversa a ambos lados se obtiene:
Es decir
2
1
1 {X(s)} = L1
2
2 2
s + 1 s (s + 2)
1
1
2 2
L1 {Y (s)} = L1
2
s + 2 s (s + 2)
2
1
1
x(t) = sin( 2 t) t + sin( 2 t)
2
2
2 2
1
1
1
y(t) = sin( 2 t) t + sin( 2 t)
2
2
2 2
Luego,
140
CAP
3
1
x(t) = sin( 2 t) t
2
2 2
1
3
y(t) = sin( 2 t) t. o,
2
2 2
1
sin( 2 t) t
4
2
3 2
1
y(t) =
sin( 2 t) t.
4
2
x(t) =
Ejercicios 3.89. Use la transformada de Laplace para encontrar la soluci

on
de cada uno de los siguientes sistemas de ecuaciones diferenciales
1)
2)
3)
4)
5)
6)
dx
= x + y,
dt
dy
= 2x
dt
dx
1 = x + 2y,
dt
dy
= x + y
dt
dx dy
+
= x y,
dy
dx
dy
dx
2
= 2x + y
dy
dx
d2 x d2 y
+ 2 = t2 ,
dt2
dt
2
d x d2 y
2 = 4t,
dt2
dt
2
dy
d x
+ 3 + 3y = 0,
dt2
dt
2
d x
2y = t,
dt2
dx dy
= x y,
dt
dt
x(0) = 1;
y(0) = 1
x(0) = 0;
y(0) = 0
x(0) = 1;
y(0) = 2
x(0) = 8;
y(0) = 0
x0 (0) = 0;
y0(0) = 0
x(0) = 0;
x0 (0) = 2
y(0) = 0;
x(0) = 0;
y(0) = 1
EN SERIE DE POTENCIAS
3.13. SOLUCION
141
dx dy
+
= 2y,
dt
dt
3.13.
Soluci
on en serie de potencias
Es conocido el teorema de TAYLOR que afirma que si f es una funcion

que tiene derivada continua de todo orden en un intervalo alrededor de x 0
de la forma (x0 r, x0 + r) y supuesto que existe una constante positiva M (que depende de x0 ) de tal forma que |f n (x)| M para todo
x (x0 r, x0 + r) para todo n N , entonces
f (x) =
X
f (k) (x0 ) (x x0 )k
k!
k=0
, para todo x (x0 r, x0 + r)
dicha serie se llama la serie de TAYLOR de la funcion f alrededor del

punto x0 . As por ejemplo la serie de TAYLOR de ex alrededor de
x0 = 0 es
X xk
xn
x2 x3
+
+ +
+ =
e =1+x+
2!
3!
n!
k!
x
k=0
La serie para sin x es
sin x = x
x3 x5 x7
x2n1
+
+ + (1)n
+
3!
5!
7!
(2n 1)!
Es decir
sin x =
X
(1)k x2k1
k=0
(2k 1)!
Estas series que en general se llaman series de potencias permiten obtener soluciones de algunas ecuaciones diferenciales lineales que usando otro
metodo sera imposible de calcular.
Ejemplo 3.90. Encontrar una serie de potencias
soluci
on de la ecuaci
on diferencial y 00 + xy 0 + y = 0
y=
n=0
an xn , que sea
142
CAP
Solucion. Supongamos que y =
an xn , es solucion. Entonces,
n=0
y =
00
y =
an n x
n=0
n=1
n1
, es decir, y =
n an xn1 luego,
n=1
n (n 1) an x
n2
00
, por tanto, y =
n=2
n (n 1) an xn2
como
y=
an xn , es solucion de y 00 + xy 0 + y = 0 se tiene
n=0
n=2
n=2
n (n 1) an x
n2
+x
n an x
n1
n (n 1) an xn2 +
an xn = 0, por tanto
n=0
n=1
n a n xn +
n=1
an xn = 0,
n=0
Si en la primera suma hacemos k = n 2 se obtiene
(k + 2) (k + 1) ak+2 x +
n an x +
an xn = 0
n=0
n=1
k=0
Escribiendo explcitamente el primer termino de la primera suma y el primero de la tercera suma se obtiene
2a2 +
(k + 2) (k + 1) ak+2 x +
n an x + a0 +
n=1
k=1
an xn = 0
n=1
o lo que es lo mismo
2a2 +
(n + 2) (n + 1) an+2 xn +
n=1
n=1
n a n xn + a 0 +
an xn = 0
n=1
Es decir,
2a2 + a0 +
n=1
[(n + 2) (n + 1) an+2 + n an + an ] xn = 0
3.13. SOLUCION
143

2a2 + a0 +
[(n + 2) (n + 1) an+2 + (n + 1) an ] xn = 0
n=1
lo que significa
2a2 + a0 = 0 y (n + 2) (n + 1) an+2 + (n + 1) an = 0
por tanto 2a2 = a0
y a2 =
a0
. Tambien
2
(n + 2) an+2 + an = 0, entonces an+2 =

a4 =
an
n+2
a0 /2
a0
a2
=
= . Se puede deducir que
4
4
8
a0
a2n = (1)n
2,4,6. .(2n)
por otro lado

a1
a3
a1 /3
a1
a5
a1 /15
, a5 =
=
=
, a7 = =
3
5
5
3,5
7
7
a1
a1
n
, a2n1 = (1)
, n1
a7 =
3,5,7
1,3,5,7. .(2n 1)
a3 =
luego
y=
an x = a 0 +
n=0
an xn
n=1
es decir
y = a0 +
X
X
(1)n a0 x2n
(1)n a1 x2n1
+
2,4,6. .(2n)
1,3,5,7. .(2n 1)
n=1

"
y = a0 1 +
donde a0 y a1
n=1
n=1
X
(1)n x2n
(1)n x2n1
+ a1
2,4,6. .(2n)
1,3,5,7. .(2n 1)
n=1
son n
umeros reales arbitrarios.
144
CAP
Ejemplo 3.91. Encontrar la serie de potencias y =
an xn
que sea
n=0
soluci
on de la ecuaci
on diferencial y 00 = xy 0
Solucion. Podemos escribir la ecuacion diferencial dada as, y 00 xy 0 = 0.
P
an xn es solucion entonces
Ahora, si y =
n=0
y0 =
y 00 =
n=0
n=1
n=2
n=2
an n xn1 =
n an xn1 ahora,
n=1
n (n 1) an xn2 =
n=2
n (n 1) an xn2 x
n (n 1) an xn2
n (n 1) an xn2 luego
n an xn1 = 0. es decir
n=1
n an xn = 0.
n=1
Luego si en la primera suma se hace n 2 = k se obtiene,
X
k=0
ak+2 (k + 2) (k + 1) xk
an n xn = 0.
n=1
Separando el primer sumando de la primera suma, se obtiene

2a2 +
X
k=1
(k + 2) (k + 1) ak+2 xk
an n xn = 0.
n=1
Se puede escribir,
2a2 +
2a2 +
(n + 2) (n + 1) an+2 x
n=1
h
X
n=1
an n xn = 0.
n=1
i
(n + 2) (n + 1) an+2 an n xn = 0.
es decir
a2 = 0 y (n + 2) (n + 1) an+2 n an = 0.
3.13. SOLUCION
145
Por lo tanto
(n + 2) (n + 1) an+2 = n an despejando, an+2 =
n an
(n + 1) (n + 2)
de aqu a2n = 0, n 0 y
a3 =
1
3
3
5
5
3
a1 , a5 =
a3 =
a1 , a7 =
a5 =
.
a1
2,3
4,5
2,3,4,5
6,7
6,7 2,3,4,5
1,3,5,7. .(2n 1)
3,5
a1 , , a2n+1 =
a1 , n 1
=
2,3,4,5,6,7
1,2,3,4. .(2n + 1)
a2n+1 =
1,3,5,7. .(2n 1)
a1
1,2,3,4. .(2n + 1)
es decir que la solucion es

y = a1
X
1,3,5,7. .(2n 1) 2n+1
x
1,2,3,4. .(2n + 1)
n=1
donde a1 es cualquier n
umero real. Luego
X
1,3,5,7. .(2n 1) 2n+1
y = a1
x
(2n + 1)!
n=1
Ejemplo 3.92. Encontrar la serie de potencias y =
an xn
es solucion entonces, y 0 =
n=0
an xn
que sea
n=0
soluci
on de la ecuaci
on diferencial (1 x)y 0 y = 0
Si y =
an n xn1
luego,
n=1
(1 x)
n=1
n=1
an n xn1
an n xn1
n=1
an xn = 0, es decir
n=0
an n x n
an xn = 0.
n=0
Si hacemos, k = n 1 en la primera suma se obtiene,
X
k=0
ak+1 (k + 1) xk
n=1
an n x n
n=0
an xn = 0, es decir
146
CAP
a1 +
a1 a 0 +
ak+1 (k + 1) xk
k=1
n=1
n=1
an+1 (n + 1) xn
a1 a 0 +
n=1
an n x n a 0
n=1
an n x n
an xn = 0, luego
n=1
an xn = 0, por tanto
n=1
(n + 1)an+1 n an an xn = 0, esto es
a1 a0 = 0 y (n + 1)an+1 (n + 1)an = 0.
de aqu se tiene que,
a1 = a 0
an+1 = an
a2 = a 1
Es decir, an+1 = an , para toda n.

Luego la solucion de la ecuacion dada es y =
n=0
a3 = a 2
a0 xn = a 0
xn
n=0
Ejercicios 3.93. Encuentre una soluci

on en serie de potencias
P
y=
an xn para cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales
n=0
1) y 0 = x
2) y 00 + 4y = 0
3) y 00 + 3xy 0 + 3y = 0
4) (1 + x2 )y 00 + 10xy 0 + 20y = 0
5) y 00 y 0 = 0
6) y 00 + x2 y = 0
7) (1 + x)y 0 2y = 0
Ap
endice A
Sucesiones y series
A.1.
Sucesiones
Una sucesion numerica (an ) es un conjunto de n

umeros reales dispuestos
en un orden, as:
a0 , a1 , a2 , . . . , an , . . .
Ejemplo A.1.
1) 1,
1
1 1 1 1
, , , , ..., , ...
2 3 4 5
n
2) 1, 2, 4, 6, 8, . . . , 2n , . . .
1 1
1 1
1
3) 1, , , ,
, . . . , (1)n n , . . .
2 4
8 16
2
4) 0,
1 2 3 4
n
, , , , ...,
, ...
2 3 4 5
n+1
El elemento an en cada caso de llama termino general de la sucesion, as,

an =
1
,
n
an = 2 n
an =
(1)n
,
2n
an =
n
,
n+1
son los terminos generales de las sucesiones 1), 2), 3), y 4) respectivamente.
147
148
APENDICE
A. SUCESIONES Y SERIES
Si en una sucesion el termino general es

terminos de la sucesion son:
1
,
2
0,
1
,
2
Ahora, si el termino general

terminos de la sucesion son:
2,
0,
n
,
2n
3
,
8
1
,
4
an = (1)n + 1
2,
entonces los primeros 6
0,
5
.
32
entonces los primeros 6
2,
0.
Ejercicios A.2. Para cada una de las sucesiones cuyos terminos generales
son los que se indican, calcular los primeros siete terminos.
(1)n+1
n+1
n
1
4) an =
3
n+1
6) an =
n+2
1 n
8) an = 1 +
n
3
n+1
2n
3) an = 2
n +1
(1)n 3
5) an =
n+1
1) an =
2) an =
7) an = 2 + (1)n
Definici
on A.3. Una sucesi
on (an ) se dice que tiene un lmite L si la
distancia entre L y cada termino an es cada vez m
as peque
na a medida
que n crece. Este

hecho se escribe, lm an = L
n
Ejemplo A.4. Si an =
n
, entonces
n+1
n
=1
n n + 1
lm
Si examinamos los terminos de la sucesion,

0,
1
,
2
2
,
3
3
,
4
4
,
5
5
,
6
6
,
7
7
,
8
8
,
9
9
, ...
10
entonces, las distancias de cada termino al lmite 1, son

1,
1
,
2
1
,
3
1
,
4
1
,
5
1
,
6
1
,
7
1
,
8
1
,
9
1
, ...
10
A.1. SUCESIONES
149
Como puede verse la distancia del n

umero 1 a cada termino de la sucesion
es cada vez mas peque
na. Este hecho se puede formalizar de la siguiente
forma:
lm an = L si y solo si dado un n
umero real positivo existe un n
umero
n
natural N de tal forma que si n N entonces |an L| < .

Teoremas (sobre lmites)
I) lm
k
=0
n
si > 0 y k es cualquier constante.
Ejemplo A.5.
3
=0
n2
100
3) lm 3/2 = 0
n n
1) lm
II) lm xn = 0
n
5
=0
n3
100
4) lm 1/2 = 0
n n
2) lm
si |x| < 1.
Ejemplo A.6.
n
2
1) lm
=0
n 3
n
3,14
=0
3) lm
n
n
2
2) lm
=0
n e
n
9
4) lm
=0
n 10
III) lm n1/n = 1.
n
IV) lm
1+
a n
= ea .
n
Ejemplo A.7.
2 n
= e2
1) lm 1 +
n
n
(3) n
= e3
3) lm 1 +
n
n
!n
2
2) lm 1 +
=e 2
n
n
n
4) lm 1 +
= e
n
n
150
APENDICE
Teorema: Algebra de lmites

Si
lm an = A y lm bn = B entonces:
I) lm (an + bn ) = A + B
n
II) lm (k an ) = k A, k
n
es una constante.
III) lm (an .bn ) = A.B

n
Si ademas de las condiciones iniciales agregamos que bn 6= 0 y que

B 6= 0 se cumple
IV) lm
A
an
=
bn
B
Ejemplo A.8.
n
n
1
5
n
n
1. lm
+
+ lm
=1+ =
= lm
n n + 1
n 4n + 1
n n + 1
4n + 1
4
4
3n
n
n
2. lm
= lm 3
= 3 lm
= 3. 1 = 3
n n + 1
n
n n + 1
n+1
n+2
1
2
2n
n+2
2n
. lm
= 2. = .
3. lm
.
= lm
n n + 1
n n + 1 n 3n
3n
3
3
n
n
1
lm
n
3n + 1 = 3 = 2 .
4. lm 3n + 1 =
n
+
2
1
n+2
n
3
lm
n 2n
n
2
A.2.
Series
Si tenemos una sucesion (an ) de n

umeros reales podemos, a partir de ella,
formar una nueva sucesion de la siguiente forma: con la sucesion original
a0 , a1 , a2 , . . . , an , . . .
formamos la sucesion
s0 = a 0 , s1 = a 0 + a 1 , s2 = a 0 + a 1 + a 2 , s3 = a 0 + a 1 + a 2 + a 3 , . . .
A.2. SERIES
151
y en general
sn = a 0 + a 1 + a 2 + a 3 + . . . + a n
La sucesion (sn ) as obtenida se llama serie infinita o simplemente serie y
se nombra tambien usando una de las siguientes notaciones
a1 + a 2 + a 3 + . . .
a1 + a 2 + a 3 + . . . + a n + . . .
an
i=1
k
representa la sucesion (sn ) cuyo termino
k=1 k + 1
Por ejemplo, la serie

general es
sn =
n
X
k=1
k
1 2 3
n
= + + + ... +
k+1
2 3 4
n+1
Si existe un n
umero real s tal que lm sn = S se dice que la serie
n
es convergente, en caso contrario se dice que la serie es divergente.

Ejemplo A.9.
n
P
1
, entonces
si sn =
k=1 k(k + 1)
sn =
ak
k=1
lm sn = 1 en efecto,
n
X
n
X
1
1
1
=
k(k + 1)
k k+1
k=1
k=1
1
1 1
1
1
1
1
= 1
+
+ ... +
2
2 3
n1 n
n n+1
luego, sn = 1
1
n+1
entonces,
lm sn = lm 1
Podemos escribir
1
n+1
1
=1
k=1 k(k + 1)
1
=1
n n + 1
= 1 lm
152
APENDICE
Ejemplo A.10.
si sn =
=
=
n
X
1
1
1
1
1
1
= 1 + + 2 + 3 + . . . + n1 + n
k
2
2 2
2
2
2
k=0
2n + 2n1
+ 2n2 + 2n3 + . . . + 2 + 1
2n
2n+1 1
2n
dividiendo cada termino por 2n+1 se obtiene

2n+1
1
1
1 n+1
n+1
n+1
2
2
=2
=
, luego
1
2n
2
2n+1
1
1 n+1
10
2
=
lm sn = lm
1
n
n
1/2
2
lm sn =2, es decir
X
n=0
1
=2
2n
A.2.1.
1.
2.
n=1
n=1
A.3.
Propiedades de las series convergentes
(an + bn ) =
n=1
k an = k
an +
bn , Propiedad aditiva
n=1
an , Propiedad homogenea
n=1
Series geom
etricas
Una serie geometrica (sn ) es de la forma sn =
n
P
k=0
xk donde el termino
general xn es la potencia n-esima de un n

umero real fijo x. Notese que

A.3. SERIES GEOMETRICAS
153
dentro de la definicion de serie geometrica se exige que el primer termino

sea x0 .
A.3.1.
Convergencia de una serie geom

etrica
Sea (sn ) la serie geometrica sn =
n
P
xk , esto es
k=0
sn = 1 + x + x2 + x3 + . . . + xn1 + xn
(A.1)
Multiplicando esta u
ltima ecuacion por x, obviamente x 6= 0, se tiene
x sn = x + x2 + x3 + . . . + xn1 + xn + xn+1
(A.2)
Restando A.2 de A.1 se obtiene

sn x sn =[1 + x + x2 + x3 + . . . + xn1 + xn ]
[x + x2 + x3 + . . . + xn1 + xn + xn+1 ] = 1 xn+1
Sacando factor com

un, tenemos
(1 x) sn =1 xn+1
Despejando sn , se obtiene,
1
xn+1
1 xn+1
=
, luego
1x
1x 1x
1
xn+1
1
lm sn = lm
=
, si y solo si |x| < 1.
n
n 1 x
1x
1x
sn =
Es decir, la serie geometrica
n
P
k=0
xk , es convergente si |x| < 1, y es diver-
gente en caso contrario, es decir si |x| 1,
xk =
k=0
1
, si y solo si |x| < 1
1x
(A.3)
Ahora , si escribimos x2 , en vez de x, en A.3 se obtiene
X
k=0
x2k =
1
, si |x| < 1
1 x2
(A.4)
154
APENDICE
Si multiplicamos a ambos lados de la igualdad por x en A.4 se obtiene
x2k+1 =
k=0
x
, si |x| < 1
1 x2
(A.5)
Si en A.3 sustituimos x, por x, se obtiene
(x)k =
k=0
1
, si |x| < 1, es decir,
1+x
(1)k (x)k =
k=0
1
, si |x| < 1.
1+x
(A.6)
(A.7)
Sustituyendo en esta u
ltima ecuacion A.7 x, por x2 , se obtiene
(1)k x2k =
k=0
1
, si |x| < 1.
1 + x2
(A.8)
Multiplicando en ambos lados de la igualdad A.8 por x, se obtiene
(1)k x2k+1 =
k=0
x
, si |x| < 1.
1 + x2
(A.9)
Si reemplazamos x, por 3x, en A.8 se obtiene
X
(1)k (3x)2k =
k=0
(1)k 32k x2k =
k=0
1
, si |3x| < 1, luego
1 + 9x2
(1)k 32k x2k =
k=0
1
, es decir
1 + (3x)2
1
, si |x| < 1/3..
1 + 9x2
Todas las series anteriores se dedujeron de la serie geometrica
X
k=0
xk =
1
, si |x| < 1,
1x
(A.10)

A.3. SERIES GEOMETRICAS
tienen la forma
155
ak xk , y se llaman series de potencias. Los n

umeros
k=0
a0 , a1 , a2 , . . . , an , se denominan coeficientes de la serie de potencias.

Otra forma de obtener mas series de potencias es derivando o integrando
termino a termino la ecuacion A.1. Por ejemplo, derivando obtenemos
1 + 2x + 3x2 + 4x3 + . . . + nxn1 + . . . =
1
, si |x| < 1,
(1 x)2
Integrando la misma serie A.1, se obtiene

x+
xn
x2 x3
+
+ ... +
+ . . . = ln(1 x), si |x| < 1,
2
3
n
Integrando la ecuacion A.7, se obtiene

x
x2 x3 x4
xk+1
+
+ . . . + (1)k
+ . . . = ln(1 + x), si |x| < 1,
2
3
4
k+1
Integrando la ecuacion A.8, se obtiene
1 x2 + x4 x6 + . . . + (1)k x2k + . . . =
1
, si |x| < 1,
1 + x2
Integrando la serie anterior, tenemos

x
x3 x5 x7
x2k+1
+
+ . . . + (1)k
+ . . . = arctan x, si |x| < 1,
3
5
7
2k + 1
156
APENDICE
A.4.
Tabla de transformadas de Laplace
f (t)
1
t
t1/2
t1/2
t
tn , n = 1, 2, 3,
eat
eat f (t)
tn f (t), n = 1, 2, 3,
f (t a)(t a), a > 0
(t t0 )
Rt
0
f ( ) g(t )d
f n (t), n = 1, 2, 3,
sin kt
cos kt
sinh kt
cosh kt
tn eat , n = 1, 2, 3,
L{f (t) = F (s)}

1
s
1
s2
r
2s3/2
( + 1)
, > 1
s+1
n!
sn+1
1
sa
F (s a)
(1)n
dn
F (s)
dsn
eas F (s)
est0
F (s) G(s)
sn F (s) sn1 f (0) f n1 (0)
k
s2 + k 2
s
s2 + k 2
k
s2 k 2
s
s2 k 2
n!
(s a)n+1

A.5. IDENTIDADES TRIGONOMETRICAS
A.5.
Identidades trigonom
etricas
1. sin2 A + cos2 A = 1
2. 1 + tan2 A = sec2 A
3. 1 + cot2 A = csc2 A
4. sin(A + B) = sin A cos B + sin B cos A
5. cos(A + B) = cos A cos B sin A sin B
6. sin(A B) = sin A cos B sin B cos A
7. cos(A B) = cos A cos B + sin A sin B
8. sin 2A = 2 sin A cos A
9. cos 2A = cos2 A sin2 A = 1 2 sin2 A = 2 cos2 A 1
1 cos 2A
2
1
+
cos
2A
11. cos2 A =
2
tan A + tan B
12. tan(A + B) =
1 tan A tan B
10. sin2 A =
13. tan(A B) =
14. tan(2A) =
tan A tan B
1 + tan A tan B
2 tan A
1 tan2 A
15. 2 sin A cos B = sin(A + B) + sin(A B)

16. 2 cos A sin B = sin(A + B) sin(A B)
17. 2 cos A cos B = cos(A + B) + cos(A B)
18. 2 sin A sin B = cos(A B) cos(A + B)
19. sin(A) = sin A
20. cos(A) = cos A
21. tan(A) = tan(A)
157
158
APENDICE
Respuesta a ejercicios
Ejercicios 2.6, pagina 20
1. F (s) =
s2
s
+ k2
3. F (s) =
1
sa
5. F (s) =
6
s4

2
2
s(s + 4)
2(4s3 6s2 + 6s 3)
7. F (s) =
s4
3. F (s) =
1. F (s) =
2(s2 5)
(s2 + 25)(s2 + 1)

1. F (s) =
e5
s1
3. F (s) =
2
(s 3)3
5. F (s) =
2s(s2 27)
(s2 + 9)3
Segunda parte
4 10s
s2
6(s3 + 2s2 + 18)
5. F (s) =
s3 (s2 + 9)
1. F (s) =
3. F (s) =
2(3 + 6s + 6s2 + 4s3 )

s4
Tercera parte
1. f (t) = t3
5. f (t) = 4 cos 3t
9. f (t) =
t5
24
7. f (t) = 3 cos 4t + 0,5 sin 4t
3. f (t) = 3 + 2t
et (3e4t + 1)
4
159
160
APENDICE

1. f (t) = 0,5 (1 cos 2t + sin 2t)
3. f (t) = 3 e3t cos 4t 7/4 e3t sin 4t
5. f (t) = et cos 2t 1,5 et sin 2t

Segunda parte
1. f (t) = 2 + 5 (t 3)
3. f (t) = t3 (t 1)

1. F (s) =
2s(s2 27)
(s2 + 9)3
3. F (s) =
(s + 1)es
s2

1. y(t) =
9
1 t
e + 6 e2t e3t
2
2
3. y(t) =
3 2t 2
1
e
+ cos t + sin t
5
5
5

1. y(t) = sin t (t 2) + sin t
1 1
1
1
1
3. y(t) = t + e2t + (t 2) e2(t2) (t 2)
2
4 4
2
2
5. y(t) = (t 1)e(t1) (t 1) + tet
9. f (t) = (4t2 7t + 4)et

x4
11
(2x + 1)5 59
1. y =
+x+
3. y =
+
5. y = x + 1 ln |x + 1| + ln 2
4
4
10
10
1. 5y 4 = 4x5 + C
1
5. = ln |x + 1| + C
y
3
9. y 3 = + 3 ln |x| + C
x
y3 y2
1
11.
+ y ln |y + 1| = 2 + C
3
2
2x
3. tan1 y = sin1 x + C
7. y = Cex (x 1)

A.5. IDENTIDADES TRIGONOMETRICAS
13. y + 2 ln |y 1| = x + 5 ln |x 3| + C
15. ey1 = ln |1 + cos x| + e1 ln 2
1. y(x) = c1 e0,83 x + c2 e0,83 x + c3 cos(1,2 x) + c4 sin(1,2 x)
2. y(x) = c1 ex + c2 ex + c3 e3 x + c4 e2 x
3. y(x) = c1 + c2 x + c3 e2,11 x + c4 e2,36 x
4. y(x) = c1 + c2 x + c3 e0,5 x cos(0,86 x) + c4 e0,5 x sin(0,86 x)
5. y(x) = c1 e3 x + c2 e3 x + c3 cos( 2 x) + c4 sin( 2 x)

6. y(x) = c1 + c2 x + c3 x2 + c4 ex cos(4 x) + c5 ex sin(4 x)
10. y(x) = c1 + c2 x + c3 e1/2 x + c4 e2x cos(2 x) + c5 e2x sin(2 x)
x4 x3 x2
36 27 27
yg (x) = c1 ex + c2 e0,58 x + c3 e3,41 x 4 0,26 cos x + 0,19 sin x
1
1
1
yg (x) = c1 ex + c2 cos x + c3 sin x x ex + x2 ex + ex 7
2
4
4
1 3 x
x
x
2 x
yg (x) = c1 e + c2 x e + c3 x e + x e + x 13
6
5 4
5 2
1
yg (x) = c1 + c2 x + c3 e2x + c4 e2x
x
x
x e2x
48
16
16
1. yg (x) = c1 + c2 x + c3 e3x
2.
3.
4.
5.

1. Ip (t) =
150
100
cos t +
sin t
13
13
2. Q(t) = e10 t (c1 cos 10t + c2 sin 10t) +
3
2

1. yH (x) = c1 x2,79 + c2 x1,79
2. yH (x) = c1 x1 + c2 x1 ln x
3. yH (x) = c1 x1 + c2 x2
h
2 2 ln x
2 2 ln x i
2/3
c1 cos
4. yH (x) = e
+ c2 sin
3
3
161
162
APENDICE
5. yH (x) = e
1/4
7 ln x
7 ln x i
c1 cos
+ c2 sin
4
4

1. yp (x) =
5
ln x
+
3
18
4. yp (x) = 0,192 x4
6. yp (x) = x4
3. yp (x) = x2 (1 + ln x)
2 x6
3
x
5
7. yp (x) = [ ln x ]
6
6
5. yp (x) =
Bibliografa
[1] Apostol, Tom M. Calculus volumen I. Reverte, 2001.
[2] Zill, Dennis G. Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado,
sexta edici
on, Thomson Editores. Mexico, 1995.
[3] Purcell, Edwin J. y otros. Calculo, octava edici
on. Pearson Educacion.
Mexico, 2001.
[4] Braun, Martin . Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones. Grupo Editorial Iberoamerica, 1990.
[5] Ayres, Frank. Ecuaciones Diferenciales. Mcgraw-Hill, 1985.
[6] Soliman, Samir y Srinath, Mandyam. Se
nales y Sistemas Continuos y
discretos, segunda edicion. Prentice Hall. Madrid, 1999.
[7] Zill, Dennis G. Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones. Grupo Editorial Iberoamerica. Mexico, 1997.
[8] Nagle, R. Kent y otros Ecuaciones Diferenciales. Addison Wesley. Mexico, 2001.
[9] Rairan Danilo An
alisis de Sistemas Din
amicos y Control PID. Fondo de
Publicaciones Universidad Distrital. Bogota, 2006.
163
Indice alfab
etico
ordinarias, 51
sistemas de, 136
coeficientes
indeterminados, 89
convolucion, 33
convolucion
de 1 y f (t), 41
criterio de comparacion
directo, 10
por paso al lmite, 10
criterios de convergencia, 10
funcion
continua, 17
de orden exponencial, 17
de transferencia, 113
delta de Dirac, 41
discontinua, 17
escalon unitario (t) , 25
gama, 12
periodica, 47
funcion continua
parte por parte, 47
funcion impulso, 43
funciones
causales, 33
continuas, 8
diferencial total, 66
ecuacion autonoma, 56
ecuacion auxiliar, 86
ecuacion diferencial
lineal, 72
ecuaciones
diferenciales exactas, 66
ecuaciones diferenciales, 31, 51
de Bernoulli, 74
de orden superior, 101
de variables separables, 61
homogeneas, 63
lineales
de segundo orden, 86
no homogeneas, 89
no-homogeneas
de orden superior, 103
integral
convergente, 2
definida, 2
divergente, 2
integrales
impropias, 1, 7, 14
integrales definidas, 1
lmites
de integracion, 3
164
INDICE ALFABETICO
ley de Kirchhoff, 110
movimiento
armonico simple, 116
crticamente amortiguado, 120
libre armonico, 118
libre no amortiguado, 114
oscilatorio, 120
subamortiguado, 120
pares transformados, 17
periodo fundamental, 47
polinomio, 5
puntos atractores, 58
puntos de equilibrio, 56
puntos estacionarios, 56
puntos repulsores, 58
retrato de fase, 57
serie
convergente, 151
de potencias, 141
de Taylor, 141
divergente, 151
serie infinita, 151
series, 150
convergentes, 152
de potencias, 155
geometrica, 152, 153
solucion de equilibrio, 56
sucesion
lmite de una, 148
sucesiones, 147
termino general, 147
sucesiones y series, 147
165
teorema
de Taylor, 141
de traslaciones, 24
transformada, 15
transformada de Laplace, 15
de (t a), 26
de la convolucion, 39
de la funcion delta, 43
de una derivada, 30
de una funcion periodica, 47
derivada de una, 29
propiedades de la, 20
transformada inversa
de Laplace, 21
traslaciones, 24
variacion
de parametros, 97, 99

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Introducción A Las Ecuaciones Diferenciales

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A LAS

3.4. Variables separables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Integrales impropias de primera clase

Consideremos en primer lugar la integral:

ex dx. Cuya grafica, es:

En este caso, como la funcion a integrar es positiva en el intervalo [ 0, ),

En ambos casos se dice que la integral es convergente. En los casos en que

1.1. INTEGRALES IMPROPIAS DE PRIMERA CLASE

Ahora, si los lmites de integracion son ambos infinitos se define la integral

siempre que las dos integrales de la derecha existan. En caso contrario se

= lm (arctan c arctan a) + lm (arctan b arctan c)

1.1. INTEGRALES IMPROPIAS DE PRIMERA CLASE

este lmite existe si y solo si

ln(2) + ln(2 + a) = 1. Por consiguiente, a = 2e 2.

13) Para cierto valor de , la integral

halle este, o estos valores y calc

ii) alrededor del eje y

1.2. INTEGRALES IMPROPIAS DE SEGUNDA CLASE

Integrales impropias de segunda clase

suponemos que la integral:

f (x)dx existe para todo t, a t < b, entonces

f (x)dx, es convergente. Si el lmite no existe decimos que la integral es

divergente. En forma similar, se define la integral de una funcion f , definida

Existen funciones definidas en un intervalo I de la forma [ a, b ], que son

converjan. En caso contrario, se dice que la integral (de la izquierda) diverge.

1.2. INTEGRALES IMPROPIAS DE SEGUNDA CLASE

Luego la integral es divergente. Como las dos integrales divergen, concluimos

En algunos casos es imposible calcular (si existe) el valor de la integral

Teorema 1.14 ( Criterio de comparaci

1.3. CRITERIOS DE CONVERGENCIA

En efecto, como 1 1 + x4 , para todo x 1, entonces

x4 (1 + x4 )x4 , para todo x 1.

Ejemplo 1.17. Probar la convergencia de la integral:

Como x2 x, para todo x > 1, entonces x2 x, luego: ex ex

Ejemplo 1.18. Probar que la integral

cluye que la integral

Ademas, como la integral:

Una de las funciones usadas en teora de comunicaciones es la funcion gama

tx1 et dt, para x > 0.

Mediante la integracion por partes se concluye que: (x + 1) = x (x).

du = x tx1 dt y v = et , es decir que,

Como (n + 1) = n (n), entonces (2) = 1(1) = 1

entera de a), entonces, usando la regla de Lhopital (n+1)veces se tiene:

En particular, tomando a = x + 1, es decir: lm

Luego podemos escribir: 0 <

Como la integral de la derecha de la desigualdad es convergente, usando el

gente, y por consiguiente

es convergente. Finalmente, veamos

tx1 et dt, es convergente. Si hacemos t =

Como u [1, ) se tiene que: 0 < e u < u1x , entonces,

u1x du, es convergente para x > 0. Luego,

tx1 et dt, es convergente.

Ejercicios 1.19. Usar el criterio de comparaci

Por su aplicacion en ingeniera especialmente en electronica, uno de los temas

f (t)est dt, siempre que la integral de la

Ejemplo 2.2. Si f (t) = 1 para cualquier t, tenemos:

Se observa que la grafica se va trasladando hacia la derecha o izquierda seg

Con esto se prueba que la integral

f (t)est dt existe y por tanto que

L{f (t)} existe.

Si f (t) = sin kt, k constante, entonces, L{f (t)} =

Si f (t) = cosh kt, entonces L{f (t)} =

Propiedades de la transformada de Laplace