Instituto Tecnologico

de Ciudad Juarez

Ecuaciones Diferenciales

Apuntes para el curso de

Matemticas V

Autor:
Cuevas-Machado,
Francisco

7 de enero de 2013

Dirigido a:
Ingenieras
Cualesquiera

ii

ndice general
ndice general

iii

Prlogo

1. Separables y homogneas
1.1. Ecuacin diferencial, orden, grado, linealidad
1.2. Soluciones de las ecuaciones diferenciales . .
1.2.1. Intervalo de definicin . . . . . . . . .
1.3. Problema de valor inicial . . . . . . . . . . . .
1.4. Variables separables y reducibles . . . . . . .
1.5. Aplicaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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1
1
2
2
3
3
3

2. Lineales, exactas y de Bernoulli

2.1. Exactas y no exactas . . . . .
2.2. Ecuaciones lineales . . . . .
2.3. Ecuacin de Bernoulli . . .
2.4. Situaciones diversas . . . .
2.5. Aplicaciones . . . . . . . . .

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3. Ecuaciones diferenciales de orden superior

3.1. Definicin de ecuacin diferencial de orden n . . . . . . . . .
3.2. Problema de valor inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. Teorema de existencia y unicidad de solucin nica . . . . .
3.4. Principio de superposicin, ecuaciones diferenciales homogneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5. Dependencia e independencia lineal, Wronskiano . . . . . .
3.6. Solucin general de las ecuaciones lineales homogneas . . .
3.6.1. Reduccin de orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.2. Con coeficientes constantes . . . . . . . . . . . . . . .
Orden dos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ecuacin caracterstica . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7. Ecuaciones diferenciales lineales de orden superior . . . . .
3.8. Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas . . . . . . .
3.8.1. Solucin general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8.2. Solucin por coeficientes indeterminados . . . . . . .
3.8.3. Solucin por variacin de parmetros . . . . . . . . .
3.8.4. Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales lineales
de orden dos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
iii

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22
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23
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23

iv

NDICE GENERAL

4. Transformada de Laplace
4.1. Definicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2. Condiciones suficientes de existencia . . . . . . . . . . . . . .
4.3. Transformada de Laplace de funciones bsicas, de funciones
definidas por secciones, de la funcin escalon unitario . . . .
4.4. Propiedades de linealidad y teoremas de traslacin . . . . .
4.5. Transformada de funciones multiplicadas por tn divididas
entre t . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6. Teorema de la transformada de derivadas . . . . . . . . . . .
4.7. Teorema de la transformada de integrales . . . . . . . . . . .
4.8. Teorema de la convolucin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.9. Transformada de Laplace de una funcin peridica y de la
funcin Delta Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.10. Transformada inversa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.11. Algunas transformadas inversas . . . . . . . . . . . . . . . .
4.12. Propiedades de la transformada inversa (linealidad, traslacin) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.12.1. Determinacin de la transformada inversa mediante
el uso de las fracciones parciales . . . . . . . . . . . .
4.12.2. Determinacin de la transformada inversa usando
los teoremas de Heavyside . . . . . . . . . . . . . . .

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5. Solucin de ecuaciones diferenciales utilizando la transformada

de Laplace
5.1. Solucin de una ecuacin diferencial lineal con condiciones
iniciales por medio de las transformadas de Laplace . . . . .
5.2. Solucin de un sistema de ecuaciones lineales con condiciones iniciales por medio de la transformada de Laplace . . . .
5.3. Problemas de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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31

A. Apndice
A.1. Funcin Gamma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2. Ecuacin de onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3. Funcin error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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33
33
34

B. Tablas de Transformadas de Laplace

37

Glosario
Tablas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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41

Bibliografa

41

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31

Pro logo

Estos apuntes se han realizado a partir del curso de Ecuaciones Diferenciales que se imparte en los Institutos Tecnolgicos del pas. La base
principal para este curso es el libro del autor Dennis G. Zill. ste libro se
ha venido usando desde hace muchos aos y se han usado varias de sus
ediciones. Estos apuntes no pretenden sustituir a algn libro de ecuaciones
diferenciales, ms bien, la intencin de estos apuntes es que los alumnos
tengan un acceso fcil a una serie de ejercicios para comprensin.

vi

PRLOGO

1 Ecuaciones diferenciales de primer orden

En este captulo analizaremos las ecuaciones diferenciales que se pueden resolver bajo los mtodos de separacin de variables y homogneas
por sustitucin.
Tambin se vern problemas de aplicacin, tales como crecimientos
poblacionales, desintegracin radiactiva y la ley de enfriamiento y calentamiento de Newton, dejando las otras aplicaciones para el captulo siguiente.

1.1.

Definiciones

DEFINICIN 1.1. Ecuacin diferencial

Una ecuacin que contiene las derivadas de una o ms variables
dependientes con respecto a una o ms variables independientes
es una ecuacin diferencial (ED).
Las ecuaciones diferenciales se clasificacin segn su:
. Tipo. Si una ecuacin slo contiene derivadas ordinarias de una o ms
variables dependientes con respecto a una sola variable independiente, entonces se dice que es una ecuacin diferencial ordinaria (EDO).
Si una ecuacin contiene las derivadas parciales de una o ms variables dependientes, respecto de dos o ms variables independientes,
se llama ecuacin diferencial en derivadas parciales (EDP).
. Orden. Es la derivada de mayor orden en una ecuacin diferencial
(ordinaria o en derivadas parciales).
. Linealidad. Se dice que una ecuacin diferencial F(x, y, y0 , . . . , y(n) ) = 0
es lineal, si F es lineal en y, y0 , . . . , y(n) , o bien
an (x)

dn y
dn1 y
dy
+
a
(x)
+ . . . + a1 (x)
+ a0 (x)y = g(x)
n1
n
n1
dx
dx
dx

En esta ecuacin vemos las dos propiedades caractersticas de las

ecuaciones diferenciales lineales:
I. La variable dependiente y y todas sus derivadas son de primer
grado, esto es, el exponente de todo trmino donde aparece y es
1.
II. Cada coeficiente slo depende de x, que es la variable independiente.
1

CAPTULO 1. SEPARABLES Y HOMOGNEAS

1.2.

Soluciones de las ecuaciones diferenciales

El objetivo de este curso es resolver o encontrar soluciones de las ecuaciones diferenciales. Veamos a continuacin el concepto de solucin de una
ecuacin diferencial.

DEFINICIN 1.2. Solucin de una EDO

Cualquier funcin definida en un intervalo I R que posea al
menos n derivadas continuas en I, que al sustituirse en una ecuacin
diferencial ordinaria de orden n reduce la ecuacin a una identidad,
es una solucin de la ecuacin en el intervalo.

1.2.1.

Intervalo de definicin

Al contrario de las soluciones de las ecuaciones cuya solucin son n

puntos si la ecuacin es de grado n, las soluciones de las ecuaciones diferenciales son intervalos que pueden ser abiertos o cerrados, finitos o infinitos. El intervalo I en la definicin 1.2, tiene los nombres de intervalo
de definicin, intervalo de existencia, intervalo de validez o dominio de
la solucin, y puede ser un intervalo abierto (a, b), cerrado [a, b], infinito
(a, ), etc.

DEFINICIN 1.3. Solucin implcita de una ecuacin diferencial ordinaria

Se dice que una relacin G(x, y) = 0 es una solucin implcita de
una ecuacin diferencial F(x, y, y0 , . . . , y(n) ) = 0 en un intervalo I,
siempre que exista al menos una funcin que satisfaga tanto la
relacin como la ecuacin diferencial en I.

1.3. PROBLEMA DE VALOR INICIAL

1.3.

Problema de valor inicial

DEFINICIN 1.4. Problema de valor inicial

Si al resolver una ecuacin diferencial
dn y
= f (x, y, y0 , . . . , y(n1) ),
dxn
sta est sujeta a las condiciones
y(x0 ) = y0 , y0 (x0 ) = y1 , . . . , y(n1) (x0 ) = yn1 ,
entonces es un problema de valor inicial de ensimo orden.

1.4.

Variables separables y reducibles

DEFINICIN 1.5. Ecuacin diferencial separable

Se dice que una ecuacin diferencial de primer orden, de la forma
dy
= g(x)h(y),
dx
es separable o de variables separables.

1.5.

Aplicaciones

I. Dinmica de poblaciones. El fundamento del modelo de la dinmica

de poblaciones es la suposicin de que la rapidez a la que crece la
poblacin de un pas en cierto tiempo es proporcional a la poblacin
total del pas en ese momento.
II. Desintegracin radiactiva. El ncleo de los tomos estn constitudos por protones y neutrones, algunas o ms bien, muchas de stas
combinaciones son inestables, esto quiere decir que los tomos se desintegran o transmutan en tomos de otras sustancias. La rapidez a la
que se desintegran los ncleos de una sustancia es proporcional a la
cantidad (o con ms precisin, el nmero de ncleos) de la sustancia
restante en cierto momento.

CAPTULO 1. SEPARABLES Y HOMOGNEAS

III. Ley de Newton de enfriamiento o calentamiento. De acuerdo con la
ley emprica de Newton del enfriamiento o calentamiento, la rapidez
a la que cambia la temperatura de un cuerpo es proporcional a la
diferencia entre la temperatura del cuerpo y la temperatura del medio
circundante, la denominada temperatura ambiente.
dT
T Tm
dt
IV. Propagacin de una enfermedad. Una enfermedad contagiosa se propaga en una comunidad, por contaco entre personas. Denotemos x(t)
el nmero de personas que han contrado la enfermedad y con y(t) el
nmero de personas que no ha estado expuesta, todava, al contagio.
Parece razonable suponer que la razn dx
d a la que se propaga la enfermedad es proporcional al nmero de encuentros o interacciones
es conjuntamente proporcional a x(t) y y(t), esto es, proporcional al
producto xy, entonces dx
dt = kxy, donde k es la constante de proporcionalidad usual. Suponga una pequea comunidad con una poblacin
fija de n personas. Si una persona infectada se introduce en esta
comunidad, entonces se podra argumentar que x(t) y y(t) estn relacionadas por x + y = n + 1. Una condicin obvia es que la codicin
inicial es x(t) = 1.
V. Reacciones qumicas. Las reacciones qumicas.
VI. Mezclas.

VII. Drenado de un tanque.

VIII. Circuitos en serie.
IX. Cada libre.
X. Cada de los cuerpos y resistencia del aire.
XI. Alcohol level. Alcohol enters the blood stream at a constant rate k
grams per unit time during a drinking session. The liver gradually
converts the alcohol to other non-toxic byproducts. The rate of conversion per unit time is proportional to the current blood alcohol
level, so that the differential equation satisfied by the blood alcohol
level is
dc
= k sc
dt
where k, s are positive constants. Suppose initially there is no alcohol
in the blood. Find the blood alcohol level c(t) as a function of time
from t = 0, when the drinking session started.

1.5. APLICACIONES

Ejercicios del captulo.

I. Clasifica cada ecuacin diferencial.
1. (1 x)y00 4xy0 + 5y = cos x.
2. t5 y(4) t3 y00 + 6y = 0.
3. (sin )y000 (cos )y0 = 2.
4.

d2 R
dt2

= Rk2 .

d3 y

dy

5. x dx3 ( dx )4 + y = 0.
II. Comprueba que la funcin dada es una solucin explcita de la ecuacin diferencial dada.

1. (y x)y0 = y x + 8; y = x + 4 x + 2.
2. y0 = 25 + y2 ; y = 5 tan 5x
3. y0 = 2xy2 ; y = 1/(4 x2 )
4. 2y0 = y3 cos x; y = (1 sin x)1/2
III. Comprueba que la funcin dada es una solucin explcita de la ecuacin diferencial dada.
1.

= (X 1)(1 2X); ln 2X1

X1 = t

dX
dt

2. 2xydx + (x2 y)dy = 0; 2x2 y + y2 = 1

IV. Resuelve la ecuacin diferencial dada por medio de separacin de
variables.
1.
2.

dy
dx
dy
dx

= sin 5x.

Solucin: y = 15 cos 5x + c

= (x + 1)2 .

Solucin: y = 13 (x + 1)3 + c

3. dx + e3x dy = 0.

Solucin: y = 13 e3x + c

4. dy (y 1)2 dx = 0.
dy

5. x dx = 4y.
6.
7.

dy
dx
dy
dx

+ 2xy2 = 0.
= e3x+2y .

Solucin: y = 1

x
x+c

Solucin: y = cx4
Solucin: y =

1
x2 +c

Solucin: y = ln

1
c 23 e3x

dy

8. ex dx = ey + e2xy .
Solucin: y = ln (c ex 13 e3x )
 y+1 2
dx
9. y ln x dy
= x .
Solucin: 9y2 + 36y + ln y18 = 2x3 (ln x3
1) + c
 2y+3 2
dy
1
1
10. dx = 4x+5 .
Solucin: 2y+3
= 8x+10
+c
11. csc ydx+sec2 xdy = 0.

Solucin: y = arc cos ( 21 + 14 cos 2x + c)

CAPTULO 1. SEPARABLES Y HOMOGNEAS

12. sin 3xdx + 2y cos3 3xdy = 0

Solucin: y =

13. (e y + 1)2 ey dx + (ex + 1)3 ex dy = 0

14. x(1+ y2 )1/2 dx = y(1+x2 )1/2 dy
15.

dS
dr

= kS

16.

dQ
dt

= k(Q 70)

17.

dP
dt

= P P2

18.

dN
dt

+ N = Ntet+2

19.

dy
dx

xy+3xy3
xy2x+4y8

20.

dy
dx

xy+2yx2
xy3y+x3

c 61 sec2 3x

1
Solucin: 2 ey2+1 = (ex +1)
2 +c

Solucin: y2 = [ x2 + 1+c]2 1

Solucin: S = cekr
Solucin: Q = 70 + cekt
Solucin: P =

cet
1+cet
t+2

Solucin: N = e[(t1)e

t+c]

Solucin: y ln (y + 3)5 = x ln (x + 4)5 + c

Solucin: e y (y 1)2 = cex (x 3)5

V. En los siguientes problemas, encuentra una solucin implcita y una

solucin explcita del problema de valor inicial dado.
1.

dy
dx

p
= x 1 y2 ; y(0) = 1

Solucin: y = sin ( 21 x2 + 2 )
Solucin: y = (1 + 4 )e arctan (e

dy

2. (ex + ex ) dx = y2 ; y(0) = e
3.

dx
dt

= 4(x2 + 1); x(/4) = 1

4.

dy
dx

y2 1
;
x2 1

y(2) = 2

dy

5. x2 dx = y xy; y(1) = 1
dy
dt

+ 2y = 1; y(0) = 25

p
7.
1 y2 dx 1 x2 dy = 0; y(0) =
6.

3
2

8. (1 + x4 )dy + x(1 + 4y2 )dx = 0; y(1) = 0

9. (a) Encuentre una solucin del problema de valor inicial de la
dy
ecuacin dx = y2 4 y las condiciones iniciales y(0) = 2,
y(0) = 2 y y( 14 ) = 1.
dy

(b) Encuentre la solucin de la ecuacin diferencial (e2y y) cos x dx =

e y sin 2x; y(0) = 0 cuando ln c1 se emplea como la constante
de integracin en el lado izquierdo de la solucin y 4 ln c1
se sustituye por ln c. A continuacin resuelve los mismo
problemas de valor inicial del inciso anterior.
dy

10. Encuentre una solucin de x dx = y2 y y que pasa por los puntos

indicados
(a) (0, 1)
(b) (0, 0)
(c) ( 12 , 12 )
(d) (2, 14 ).
VI. Resuelve los siguientes problemas:

1.5. APLICACIONES

1. Bajo las mismas suposiciones en que se basa el modelo de la

ecuacin (1), determine una ecuacin diferencial para la poblacin P(t) de un pas cuando se permite que haya inmigracin a
una tasa constante r > 0. Cul es la ecuacin diferencial para
la poblacin P(t) del pas cuando se permite que las personas
emigren de un pas a una tasa constante r > 0?
2. Se sabe que la poblacin de cierta comunidad aumenta con una
rapidez proporcional a la cantidad de personas que tiene en
cualquier momento t. Si la poblacin se duplic en cinco aos,
en cunto tiempo se triplicar y cuadruplicar?
3. Se sabe que la poblacin de cierta comunidad aumenta con una
rapidez proporcional a la cantidad de personas que tiene en
cualquier momento t. Si la poblacin se duplic en cinco aos,
si se sabe que la poblacin es de 10,000 despus de tres aos.
Cul era la poblacin inicial? Cul ser la poblacin en 10
aos?
4. La poblacin de una comunidad crece a razn proporcional a
la poblacin en cualquier momento t. Su poblacin inicial es de
500 y aumenta 15 % en 10 aos. Cul ser la poblacin en 30
aos?
5. El modelo de poblacin que se proporciona en la ecuacin (1)
no toma en cuenta los individuos que han fallecido; la tasa
de crecimiento es igual a la de natalidad. En otro modelo de
una poblacin cambiante de una comunidad, se supone que la
razn a la que cambia la poblacin es una tasa neta, es decir,
la diferencia entre la tasa de natalidad y la tasa de mortalidad
en la comunidad. Determinar un modelo para la poblacin P(t)
si tanto la tasa de natalidad como la tasa de mortalidad son
proporcionales a la poblacin presente en el tiempo t.
6. En cualquier tiempo t la cantidad de bacterias en un cultivo
crece a razn proporcional al nmero de bacterias presentes. Al
cabo de tres horas se observa que hay 400 individuos. Despus
de 10 horas hay 2000 especmenes. Cul era la cantidad inicial
de bacterias?
7. Cuando pasa un haz vertical de luz por una sustancia transparente, la rapidez con que decrece su intensidad I es proporcional
a I(t), donde t representa el espesor, en pies, del medio. En agua
de mas clara, la intensidad a 3 pies bajo la superficie es 25 % de
la intensidad inicial I0 del haz incidente. Cul es la intensidad
del haz a 15 pies bajo la superficie?
8. Cuando el inters se capitaliza (o compone) continuamente, en
cualquier momento la cantidad de dinero aumenta a razn proporcional a la cantidad presente S, dS
dt = rS, donde r es la tasa de
inters anual.

CAPTULO 1. SEPARABLES Y HOMOGNEAS

(a) Calcula la cantidad reunida al trmino de cinco aos, cuando se depositan %5,000 en una cuenta de ahorro que rinde
5.75 % de inters anual compuesto continuamente.
(b) En cuntos aos se habr duplicado el capital inicial?
(c) Con una calculadora compara la cantidad obtenida en la
parte (a) con el valor de S = 5000(1 + (0.0575)5(4) ); este valor
representa la cantidad reunida cuando el inters se capitaliza cada trimestre.
9. El Pb-209, istopo radiactivo del plomo, se desintegra con una
rapidez proporcional a la cantidad presente en cualquier tiempo
t y tiene una vida media de 3.3 horas. Si al principio haba un
gramo de plomo, cunto tiempo debe transcurrir para que se
desintegre 90 %?
10. Al inicio haba 100 miligramos de una sustancia radiactiva. Al
cabo de seis horas, esa cantidad disminuy 3 %. Si la rapidez
de desintegracin, en cualquier tiempo t, es proporcional a la
cantidad de la sustancia presente, calcula la cantidad que queda
despus de 24 horas. Calcula la vida media.
(a) El problema de valor inicial dA
dt = kA, A(0) = A0 es el modelo
de desintegracin de una sustancia radiactiva. Demuestre
que, en general, la vida media, T, de la sustancia es T =
ln 2/k.
(b) Demuestra que la solucin del problema de valor inicial en
la parte (a) se puede escribir A(t) = A0 2t/T .
(c) Si una sustancia radiactiva tiene una vida media T descrita
en la parte (a) cunto durar una cantidad inicial A0 de ella
para decaer hasta 81 A0 .
11. Una medicina se inyecta en el torrente sanguneo de un paciente
a un flujo constante de r g/s. Al mismo tiempo, esa medicina desaparece con una razn proporcional a la cantidad x(t) presente
en cualquier momento t. Formule una ecuacin diferencial que
describa la cantidad x(t).
12. En el momento t = 0, se introduce una innovacin tecnolgica
en una comunidad de n personas, cantidad fija. Proponga una
ecuacin diferencial que describa la cantidad de individuo, x(t),
que hayan adoptado la innovacin en cualquier momento t.
13. Suponga que un tanque grande de mezclado contiene 300 galones de agua en un inicio, en los que se disolvieron 50 libras de
sal. Al tanque entra agua pura con un flujo de 3 gal/min y, con el
tanque bien agitado, sale el mismo flujo. Deduzca una ecuacin
diferencial que exprese la cantidad A(t) de sal, que hay en el
tanque cuando el tiempo es t.

1.5. APLICACIONES

14. Suponga que un tanque grande de mezclado contiene al principio, 300 galones de agua, en los que se han disuelto 50 libras
de sal. Al tanque entra otra salmuera a un flujo de 3 gal/min y,
estando bien mezclado el contenido del tanque, salen tan slo
2 gal/min. Si la concentracin de la solucin que entra es de 2
lb/gal, deduzca una ecuacin diferencial que exprese la cantidad
de sal, A(t), que hay en el tanque cuando el tiempo es t.
15. Por un agujero circular de rea A0 , en el fondo de un tanque,
sale agua, debido a la friccin y a la contraccin de la corriente
cerca del agujero, el flujo de agua, por segundo, se reduce a
p
cA0 2gh, donde 0 < c < 1. Deduzca una ecuacin diferencial
que exprese la altura h del agua en cualquier momento t, que
hay en el tanque cbico de la figura 1.14. El radio del agujero es
2 in y g = 32 f t/s2
16. Un tanque tiene la forma de un cilindro circular recto, de 2 ft
de radio y 10 ft de altura, parado sobre una de sus bases. al
principio, el tanque est lleno de agua y sta sale por un agujero
circular de 1/2 in de radio en el fondo. Con la informacin del
problema (6), formule una ecuacin diferencial que exprese la
altura h del agua en cualquier momento t.
17. Los arquelogos utilizaron piezas de madera quemada, o carbn vegetal, que se encontraron en el sitio para fechar pinturas
prehistricas y dibujos en paredes y techos de una caverna en
Lascaux, Francia. Emplee la informacin que aparece en la pgina 94 para determinar la edad aproximada de una pieza de
madera quemada, si se encontr que haba disminudo 85.5 %
respecto del C14 que se encontr en rboles vivos del mismo
tipo.
18. Muchos creen que la Sabana Santa de Turn, que muestra el negativo del cuerpo de un hombre que al parecer fue crucificado,
es la mortaja de Jess de Nazareth. En 1988 el vaticano otorg
el permiso para fecharlo con carbono. Tres laboratorios independientes analizaron la tela y concluyeron que el sudario tena
alrededor de 660 aos de antigedad, una edad consistente con
su aparicin histrica. Con esta edad, determine que porcentaje
de C14 original permaneca en la tela en 1988.
19. Se toma un termmetro de una habitacion donde la temperatura
es de 70 F y se lleva al exterior, donde la temperatura del aire
es de 10 . Despues de medio minuto el termmetro marca 50 F.
Cunto tarda el termmetro en alcanzar 15 F?
20. Una pequea barra metlica, cuya temperatura inicial fue de 20
C, se sumerge en un gran recipiente de agua hirviente. Cunto
tarda la barra en alcanzar 90 C si se sabe que su temperatura

10

CAPTULO 1. SEPARABLES Y HOMOGNEAS

aumenta 2 C en un segundo? Cunto le toma a la barra llegar
a 98 C?
21. Se aplica una fuerza electromotriz de 30 volts a un circuito LR en
serie en el que la inductancia es 0.1 henry y la resistencia es de
50 Calcule la corriente i(t) si i(0) = 0. Determine la corriente
cuando t .
di
+ Ri = E(t) bajo la suposicin de que
22. Resuelva la ecuacin L dt
E(t) = E0 sin t y que i(0) = i0 .
di
23. Resuelva la ecuacin L dt
+ Ri = E(t) bajo la suposicin de que
E(t) = E0 sin t y que i(0) = i0 .

VII. En las siguientes ecuaciones diferenciales homogneas, use una sustitucin adecuada para resolverlas.
1. (x y)dx + xdy = 0
2. (x + y)dx + ydy = 0
3. xdx + (y 2x)dy = 0
4. ydx = 2(x + y)dy
5. (y2 + yx)dx x2 dy = 0
6. (y2 + yx)dx + x2 dy = 0
7.

dy
dx

yx
y+x

8.

dy
dx

x+3y
3x+y

9. ydx + (x + xy)dy = 0
p
dy
10. x dx = y + x2 y2
VIII. Resuelve los problemas de valor inicial.
dy

1. xy2 dx = y3 x3 , y(1) = 2
dy

2. (x2 + 2y2 ) dx = xy, y(1) = 1

3. (x + ye y/x )dx xe y/x = 0, y(1) = 0
4. ydx x(ln x ln y 1)dy = 0, y(1) = e
IX. Problemas de aplicacin
1. Ley de Newton. Un cuerpo que est a cierta temperatura, se
introduce en agua hirviente y se observa que a los 2 minutos su
temperatura es de 60 C y que a los 8 minutos su temperatura es
de 80 . Resuelva la ecuacin diferencial para responder: Cul
es la temperatura inicial del cuerpo?

1.5. APLICACIONES

11

2. Suponga que se disuelve azcar en agua de tal modo que el

azucar no disuelta es s(t) = Aekt siendo A la cantidad inicial de
azcar y t la cantidad de horas despus de agregar el azcar al
agua. Si se agregaron 5 lb de azcar y se disolvieron 2 lb en 2
horas, cuntas libras de azcar quedarn sin disolver pasadas
6 horas?
3. Se analiz una momia egipcia y se encontr que haba perdido
el 40 % de su C14 original. Calcule la antigedad de la momia.
[Recuerde que la vida media del carbono 14 es 5,600 aos.]
4. De un barril se fuga cerveza con una rapidez proporcional a la
raz cuadrada de la profundidad de la cerveza en ese momento.
Si el nivel comienza en 30 pulgadas y baja a 21 pulgadas en 2
horas. Cunto tardar en salir toda la cerveza del barril?
5. XOX es una medicina que se usa como anticoagulante. Despus
de detener su ingestin, la cantidad que queda en el organismo
del paciente decrece con una rapidez proporcional a la cantidad
presente. La vida media del XOX es de 37 horas. A partir del
problema responda lo siguiente:
5. a. Deduzca una ecuacin diferencial para el problema.
5. b. Cuntos das se necesitan para que la cantidad de medicina
en el organismo se reduzca al 35 % de la cantidad original?

12

CAPTULO 1. SEPARABLES Y HOMOGNEAS

2 Ecuaciones diferenciales de primer orden

2.1.

Exactas y no exactas

La ecuacin diferencial
y dx + x dy = 0

(2.1)

es, por supuesto, de variables separables, sin embargo se puede considerar

de otra forma: Si calculamos el diferencial del producto de dos funciones, x
e y, esto es, d(xy) tendramos exactamente la expresin del lado izquierdo
de (2.1). Digamos que u = xy, entonces du = 0 que nos lleva a concluir que
u = C o, de otra forma, xy = C que es la solucin de (2.1).

2.2.

Ecuaciones lineales

Para la resolucin de una ecuacin diferencial de primer orden en forma

general, el mtodo de separacin de variables ya no es suficiente, necesitamos de otro mtodo. Esto lo vamos a lograr a travs de una funcin
especial llamada factor integrante. Para resolver la ecuacin diferencial, es
necesario escribirla en la forma:
dy
+ P(x)y = Q(x)
dx

(2.2)

donde P(x) y Q(x) son funciones no nulas de x. Si analizamos el primer

miembro de esta ecuacin (2.2) y la comparamos con el segundo miembro
de la derivada del producto de dos funciones
dv
du
d
(uv) = u + v
dx
dx
dx
notamos que existe cierta similitud. Para que la similitud sea ms certera,
sea u = y y v = (x) multipliquemos este primer miembro de (2.2) por
una funcin auxiliar (x) e igualmosla a la derivada del producto de la
derivada de y (x), tenemos entonces
(x)

(x)
dy
dy
+ (x)P(x)y = y
+ (x)
dx
dx
dx

y simplificando esta ecuacin llegamos a

(x)P(x) =

d(x)
dx

que es una ecuacin diferencial de variables separables y reacomodndola

tenemos
d(x)
= P(x)dx.
(x)
13

14

CAPTULO 2. LINEALES, EXACTAS Y DE BERNOULLI

Resolviendo esta ecuacin diferencial, encontramos el factor integrante que

es
R
(x) = e P(x) dx .

2.3.

Ecuacin de Bernoulli

Una ecuacin diferencial de Bernoulli es una ecuacin de la forma

dy
+ P(x)y = Q(x)yn
dx
donde tenemos los casos
I. Si n = 0. Entonces la ecuacin que resulta es
lineal no homognea.

dy
dx

II. Si n = 1. Entonces la ecuacin que resulta es

que es lineal homognea.

+ P(x)y = Q(x) que es

dy
dx

+ (P(x) Q(x))y = 0

Si n , 0 y n , 1 entonces, para resolver la ecuacin de Bernoulli

debemos de usar una sustitucin. La sustitucin adecuada es
1

u = ya ; y = u a

dy

donde a es una cantidad por determinar. La derivada de y es du = 1a u(1a)/a .

Por otra parte, por la regla de la cadena, derivada en la ecuacin de Bernoudy
dy
lli se puede escribir como dx = du du
dx as que la ecuacin se puede escribir
bajo la sustitucin como:
1 (1a)/a du
u
+ P(x)u1/a = Q(x)un/a
a
dx

2.4.

Situaciones diversas

2.5.

Aplicaciones

I. Encuentra la solucin general de la ecuacin diferencial dada.

1.
2.
3.
4.

dy
dx = 2y
dy
dx + 5y = 0
dy
3x
dx + y = e
dy
3 dx + 12y = 4
0
2

5. y + 3x y = 10x2

2.5. APLICACIONES

15

6. y0 + 2xy = x3
7. x2 y0 + xy = x + 1
8. y0 = 2y + x2 + 5
dy

9. x dx y = x2 sin x
dy

10. x dx + 2y = 3
dy

11. x dx + 4y = x3 x
dy

12. (1 + x) dx xy = x + x2
13. x2 y0 + x(x + 2)y = ex
14. xy0 + (1 + x)y = ex sin 2x
15. ydx 4(x + y6 )dy = 0
16. ydx = (ye y 2x)dy
dy

17. cos x dx + (sin x)y = 1

dy

18. cos2 x sen x dx + (cos3 x)y = 1

dy

19. (x + 1) dx + (x + 2)y = 2xex

dy

20. (x + 2)2 dx = 5 8y 4xy

II. Resuelve los problemas de valor inicial. Encuentra el intervalo de
solucin.
1. xy0 + y = ex ; y(1) = 4
dx
2. y dy
x = 2y2 ; y(1) = 5
di
3. L dt
+ Ri = E; i(0) = i0 , L, R, E e i0 constantes

4.

dT
dt

= k(T Tm ); T(0) = T0 , k, Tm y T0 constantes

dy

5. (x + 1) dx + y = ln x; y(1) = 10
6. y0 + (tan x)y = cos2 x; y(0) = 1

16

CAPTULO 2. LINEALES, EXACTAS Y DE BERNOULLI

3 Ecuaciones diferenciales de orden superior

Las ecuaciones diferenciales que se vern en este captulo son las ecuaciones diferenciales de orden superior, esto es, cuando una ecuacin diferencial es de segundo orden o mayor, se dice que es de orden superior.

3.1.

Definicin de ecuacin diferencial de orden

n

3.2.

Problema de valor inicial

DEFINICIN 3.1. Problema de valor inicial

Para una ecuacin diferencial lineal, un problema de valor inicial
de orden n es
Resolver: an (x)

dn y
dx
+ . . . + a1 (x) + a0 (x)y = g(x)
n
dx
dx

Sujeta a: y(x0 ) = y0 , y0 (x0 ) = y1 , . . . , y(n1) (x0 ) = yn1

3.3.

Teorema de existencia y unicidad de solucin

nica

3.4.

Principio de superposicin, ecuaciones diferenciales homogneas

TEOREMA 3.1. Problema de superposicin, ecuaciones homogneas

Sean y1 , y2 , . . . , yk soluciones de la ecuacin de la ecuacin homognea de n-simo orden en un intervalo I. Entonces la combinacin
lineal
y = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + . . . + ck yk (x),
donde ci , i = 1, 2, . . . , k son constantes arbitrarias, tambin es una
solucin en el intervalo.

17

18CAPTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

3.5.

Dependencia e independencia lineal, Wronskiano

DEFINICIN 3.2. Dependencia e independencia lineal

Un conjunto de funciones f1 (x), f2 (x), . . . , fn (x) es linealmente dependiente en un intervalo I si existen constantes c1 , c2 , . . . , cn no
todas cero, tales que
c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + . . . + cn fn (x) = 0,

x I.

Si el conjunto de funciones no es linealmente dependiente en el

intervalo, se dice que es linealmente independiente.
En otras palabras, un conjunto de funciones es linealmente independiente en un intervalo I si las nicas constantes para las que
c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + . . . + cn fn (x) = 0
para toda x en el intervalo son c1 = c2 = = cn = 0.
DEFINICIN 3.3. Wronskiano
Suponga que cada una de las funciones f1 (x), f2 (x), . . . , fn (x) posee
al menos n 1 derivadas. El determinante
f2
f20
..
.

...
...

(n1)

...

f1
f10
..
.

W( f1 , f2 , . . . , fn ) =

(n1)

f1

f2

fn
fn0
..
.
(n1)

fn

donde la primas denotan derivadas, se llama el wronskiano de las

funciones.
El wronskiano nos permite saber si un grupo de funciones son linealmente independientes entre ellas.
TEOREMA 3.2. Criterio para soluciones linealmente independientes
Sean y1 , y2 , . . . , yn n soluciones de la ecuacin diferencial lineal homognea de n-simo orden en el intervalo I. El conjunto de soluciones es linealmente independiente en I si y slo si W(y1 , y2 , . . . , yn ) ,
0, x en el intervalo.

3.6. SOLUCIN GENERAL DE LAS ECUACIONES LINEALES HOMOGNEAS19

Debemos asegurarnos que el wronskiano sea diferente de cero para
toda x en el intervalo.
DEFINICIN 3.4. Conjunto fundamental de soluciones
Cualquier conjunto y1 , y2 , . . . , yn de n soluciones linealmente independientes de la ecuacin diferencial lineal homogneal de n-simo
orden en un intervalo I es un conjunto fundamental de soluciones
en el intervalo.
El hecho que la integracin y la derivacin sean operaciones inversas,
plantea el hecho que al momento de calcular la integral de alguna funcin
lleguemos a una situacin en la que tengamos que suponer algn valor
para la integral de cero.
TEOREMA 3.3. Existencia de un conjunto fundamental
Existe un conjunto fundamental de soluciones para la ecuacion
diferencial homognea de n-simo orden en un intervalo I.

3.6.

Solucin general de las ecuaciones lineales

homogneas

TEOREMA 3.4. Solucin general, ecuaciones homogneas

Sea y1 , y2 , . . . , yn un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin diferencial lineal homognea de n-simo orden en el intervalo
I. Entonces la solucion general de la ecuacin en el intervalo es
y = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + . . . + cn yn (x),
donde ci , i = 1, 2, . . . , n son constantes arbitrarias.

20CAPTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Ejercicios. Ecuaciones homogneas.
Determina, en los problemas 1 al 8, si el conjunto de funciones es linealmente independiente en el intervalo (, ).
I. f1 (x) = x, f2 (x) = x2 , f3 (x) = 4x 3x2
II. f1 (x) = 0, f2 (x) = c, f3 (x) = ex
III. f1 (x) = 5, f2 (x) = cos2 x, f3 (x) = sin2 x
IV. f1 (x) = cos 2x, f2 (x) = 1, f3 (x) = cos2 x
V. f1 (x) = x, f2 (x) = x 1, f3 (x) = x + 3
VI. f1 (x) = 2 + x, f2 (x) = 2 + |x|
VII. f1 (x) = 1 + x, f2 (x) = x, f3 (x) = x2
VIII. f1 (x) = ex , f2 (x) = ex , f3 (x) = sinh x
En los problemas 9 al 16, compruebe que las funciones que se proporcionan
forman un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin diferencial
en el intervalo que se indica. Forme la solucin general.
IX. y00 y0 12y = 0; e3x , e4x , (, )
X. y00 4y = 0; cosh 2x, sinh 2x (, )
XI. y00 2y0 + 5y = 0; ex cos 2x, ex sin 2x, (, )
XII. 4y00 4y0 + y = 0; ex/2 , xex/2 , (, )
XIII. x2 y00 6xy0 + 12y = 0; x3 , x4 , (0, )
XIV. x2 y00 xy0 + y = 0; cos (ln x), sin (ln x), (0, )
XV. x3 y000 + 6x2 y00 + 4xy0 4y = 0; x, x2 , x2 ln x, (0, )
XVI. y(iv) + y00 = 0; 1, x, cos x, sin x, (, )

3.6.1.

Reduccin de orden

Se vi que la solucin general de una ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden
a2 (x)y00 + a1 (x)y0 + a0 (x)y = 0

(3.1)

es una combinacin lineal y = c1 y1 + c2 y2 , donde y1 y y2 son soluciones que

constituyen un conjunto linealmente independiente en algn intervalo I.
Reduccin de orden. Suponga que y1 denota la solucin no trivial de (3.1)
y que y1 se define en un intervalo I. Se busca una segunda solucin, y2 , tal
que y1 , y2 sea un conjunto linealmente independiente en I

3.6. SOLUCIN GENERAL DE LAS ECUACIONES LINEALES HOMOGNEAS21

EJEMPLO 3.1. Sea x2 y00 3xy0 + 4y = 0. Si y1 = x2 es una solucin, determinar
por reduccin de orden, la segunda solucin.
Solucin. Como y1 = x2 es una solucin de la ecuacin diferencial,
entonces satisface a la ED. Por tanto, para encontrar una segunda solucin,
hacemos que y2 = u(x) y1 (x), as tenemos y2 = uy1 = ux2 . Por tanto, las
derivadas sucesivas hasta orden dos son:
y02 = 2ux + u0 x2

0
00 2
y00
2 = 2u + 4u x + u x .

Al sustituir estas derivadas en la ecuacin diferencial, tenemos

x2 (2u + 4u0 x + u00 x2 ) 3x(2ux + u0 x2 ) + 4(ux2 ) = 0
Realizando los productos
2ux2 + 4u0 x3 + u00 x4 6ux2 3u0 x3 + 4ux2 = 0
Al reducir este ltimo resultado llegamos a
u00 x4 + u0 x3 = 0
En este punto podemos aplicar la reduccin de orden. Esto es, si decimos
que u0 = , entonces u00 = 0 y con este cambio, reducimos la ecuacin
diferencial de orden dos a una ecuacin diferencial de primer orden. Para
darle la forma divi
Ejercicios. Reduccin de orden.
Resuelve los siguientes problemas de reduccin de orden usando la
solucin dada.
I. y00 4y0 = 0; y1 = cosh 2x.
II. 4y00 4y0 + y = 0; y1 = ex/2 .
III. x2 y00 6xy0 + 12y = 0; y1 = x3 .
IV. xy00 + y0 = 0; y1 = ln x.
V. (1 x2 )y00 + 2xy0 = 0; y1 = 1.

22CAPTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

3.6.2.

Con coeficientes constantes

Orden dos
Ecuacin caracterstica

3.7.

Ecuaciones diferenciales lineales de orden

superior

3.8.

Ecuaciones diferenciales lineales no homogneas

TEOREMA 3.5. Solucin general, ecuaciones no homogneas

Sea yp cualquier solucin particular de la ecuacin diferencial no
homognea de n-simo orden en un intervalo I, y sea y1 , y2 , . . . , yn
un conjunto fundamental de soluciones de la ecuacin diferencial
lineal homognea relacionada en I. Entonces la solucion general
de la ecuacin en el intervalo es
y = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + . . . + cn yn (x) + yp ,
donde las ci , i = 1, 2, . . . , n son constantes arbitrarias.

TEOREMA 3.6. Principio de superposicin, ecuaciones no homogneas

Sean yp1 , yp2 , . . . , ypk soluciones particulares de la ecuacin diferencial lineal no homognea de n-simo orden en un intervalo I que
corresponde, a su vez, a k funciones distintas g1 , g2 , . . . , gk . Es decir,
se supone que yp , denota una solucin particular de la ecuacin de
la ecuacin diferencial correspondiente
an (x)y(n) + an1 (x)y(n1) + . . . + a1 (x)y0 + a0 (x)y = g1 (x)

(3.2)

donde i = 1, 2, . . . , k. Entonces
yp = yp1 (x) + yp2 (x) + . . . + ypk (x)

(3.3)

es una solucin particular de

an (x)y(n) + . . . + a0 (x)y = g1 (x) + . . . + gk (x)

(3.4)

3.8. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES NO HOMOGNEAS23

3.8.1.

Solucin general

3.8.2.

Solucin por coeficientes indeterminados

3.8.3.

Solucin por variacin de parmetros

3.8.4.

Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales lineales

de orden dos

Ejercicios de ecuaciones diferenciales lineales homogneas con coeficientes

constantes.
I. Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales con el mtodo de
superposicin.
1. (D3 + 3D2 + 3D + 1)y = 0
2. (D4 2D3 13D2 + 38D 24)y = 0
3. (D6 + 9D4 + 24D2 + 16)y = 0
4. (8D3 4D2 2D + 1)y = 0
5. (D4 + D3 4D2 4D)y = 0
6. (D4 2D3 + 5D2 8D + 4)y = 0
7. (D4 + 2D2 + 1)y = 0
8. (D4 + 5D2 + 4)y = 0
9. (D4 + 3D3 4D)y = 0
10. (D5 + D4 9D3 13D2 + 8D + 12)y = 0
11. (D4 11D3 + 36D2 16D 64)y = 0
12. (D2 + 2D + 5)y = 0
13. (D4 + 4D3 + 2D2 8D 8)y = 0
14. (4D4 24D3 + 35D2 + 6D 9)y = 0
15. (4D4 + 20D3 + 35D2 + 25D + 6)y = 0
16. (D4 7D3 + 11D2 + 5D 14)y = 0
17. (D3 + 5D2 + 7D + 3)y = 0
18. (D3 2D2 + D 2)y = 0
19. (D3 D2 + D 1)y = 0
20. (D3 + 4D2 + 5D)y = 0
21. (D4 13D2 + 36)y = 0
22. (D4 5D3 + 5D2 + 5D 6)y = 0
23. (4D3 + 8D2 11D + 3)y = 0
24. (D3 + D2 16D 16)y = 0

24CAPTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

25. (D4 D3 3D2 + D + 2)y = 0
26. (D3 2D2 3D + 10)y = 0
27. (D5 + D4 6D3 )y = 0
Utilice cualesquier recurso que tenga para resolver las siguientes
ecuaciones diferenciales por el mtodo de superposicin.
28. (4D3 + 28D2 + 61D + 37)y = 0
29. (4D3 + 12D2 + 13D + 10)y = 0
30. (18D3 33D2 + 20D 4)y = 0
31. (4D4 15D2 + 5D + 6)y = 0
32. (D5 + D4 7D3 11D2 8D 12)y = 0
33. (D4 + 3D3 6D2 28D 24)y = 0
34. (4D4 4D3 23D2 + 12D + 36)y = 0
35. (4D5 23D3 33D2 17D 3)y = 0
Ejercicios de aplicacin.
I. Sistemas masa-resorte: movimiento libre no amortiguado.
1. Un peso de 20 libras estira un resorte 6 pulgadas. El peso es soltado a partir del reposo en un punto situado a 6 pulgadas debajo
de la posicin de equilibrio. Halla la ecuacin del movimiento
si suponemos que no hay ninguna otra fuerza actuando sobre
el sistema.
2. Una masa que pesa 4 libras se une a un resorte cuya constante es
16 lb/pie. Cul es el perodo del movimiento armnico simple?
3. Una masa de 20 kilogramos se une a un resorte. Si la frecuencia
del movimiento armnico simple es 2/ ciclos/s, cul es la
constante k? Cul es la frecuencia del movimiento armnico
simple si la masa original se remplaza con una masa de 80
kilogramos?
4. Una masa que 24 libras, unida al extremo de un resorte, alarga a
ste 4 pulgadas. Al inicio, la masa se libera desde el reposo en un
punto 3 pulgadas arriba de la posicin de equilibrio. Encuentre
la ecuacin de movimiento.
5. Determine la ecuacin la ecuacin de movimiento si la masa
del problema anterior al inicio se libera desde la posicin de
equilibrio con una velocidad descendente de 2 pies/s.
6. Una masa que pesa 20 libras alarga a un resorte 6 pulgadas. La
masa se libera desde el reposo de un punto 6 pulgadas abajo de
la posicin de equilibrio.

3.8. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES NO HOMOGNEAS25

7.

8.

9.

10.

6. a. Encuentre la posicin de la masa en los timepos t = /12,

/8, /6, /4, 9/32 s.
6. b. Cul es la velocidad de la masa cuando t = 3/16 s? En
qu direccin se dirige la masa en este instante?
6. c. En qu tiempos la masa pasa por la posicin de equilibrio?
Una fuerza de 400 newtons alarga un resorte 2 metros. Una
masa de 50 kilogramos se une al extremo del resorte y se libera
inicialmente desde la posicin de equilibrio con una velocidad
hacia arriba de 10 m/s. Encuentre la ecuacin de movimiento.
Otro resorte cuya constante es de 20 N/m se suspende del mismo soporte, pero paralelo al sistema resorte-masa del problema
anterior. Al segundo resorte se le coloca una masa de 20 kilogramos, y ambas se liberan al inicio de la posicin de equilibrio
con una velocidad ascendente de 10 m/s.
8. a. Cul masa exhibe la mayor amplitud de movimiento?
8. b. Cul masa se mueve ms rpido en t = /4 s? En /2 s?
8. c. En qu instante las dos masa estn en la misma posicin?
Dnde estn las masas en estos instantes? En qu direcciones se estn moviendo las masas?
Una masa que pesa 32 libras alarga a un resorte 2 pies. Determine la amplitud y el periodo del movimiento si la masa se
libera inicialmente desde un punto situado a 1 pie arriba de la
posicin de equilibrio con una velocidad ascendente de 2 pies/s.
Cuntos ciclos completos habr completado la masa al final de
4 segundos?
Una masa que pesa 8 libras se une a un resorte. Cuando se pone en movimiento, el sistema resorte-masa exhibe movimiento
armnico simple. Determine la ecuacin del movimiento.

II. Sistemas masa-resorte: movimiento libre amortiguado.

11. Una fuerza de 2 libras estira un resorte 1 pie. Un peso de 3.2 libras
es sujeto al mismo resorte y el sistema est inmerso en un medio que ofrece una fuerza de amortiguamiento numricamente
igual a 0.4 veces la velocidad instantnea. Halla la ecuacin del
movimiento, si el peso es soltado a partir del reposo y desde un
punto situado 1 pie arriba de la posicin de equilibrio.
12. Una masa de 1 slug es sujeta a un resorte cuya constante es de 5
lb/ft. Inicialmente, la masa es movida 1 pie debajo de la posicin
de equilibrio, con una velocidad dirigida hacia abajo de 5 ft/seg,
y el movimiento toma lugar en un medio que ofrece una fuerza
de amortiguamiento numricamente igual a 2 veces la velocidad
instantnea. Halla la ecuacin del movimiento si la masa es
afectada por una fuerza externa igual a f (t) = 12 cos 2t + 3 sin t

26CAPTULO 3. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

III. Circuitos elctricos.
13. En un circuito en serie LRC donde L = 0,05 Henry, R = 2 Ohms,
C = 0,01 Farads, la fuente E(t) = 0 Volts, la carga inicial es de 5
coulombs y la corriente inicial es de 0 amperes.
13. a. Halla la carga en el capacitor en el tiempo t = 0,01 segundos.
13. b. Halla el primer tiempo en el cual la carga en el capacitor es
0.
14. En un circuito en serie LRC donde L = 1 Henry, R = 2 Ohms,
C = 0,25 Farads, la fuente E(t) = 50 cos t Volts, adems se sabe
que la carga inicial es de 1 coulombs y la corriente inicial es de
0 amperes.

4 Transformada de Laplace
La transformada de Laplace es una poderosa herramienta en matemticas, es un caso particular de la transformada de Fourier. La transformada
de Laplace nos permite, como su nombre indica, transformar una ecuacin
diferencial dada para trabajarla desde otro punto de vista.

4.1.

Definicin

DEFINICIN 4.1. Transformada de Laplace

Sea f una funcin definida para t 0. Entonces la integral
Z
L { f (t)} =
est f (t) dt
0

se llama Transformada de Laplace de f , siempre y cuando la integral

converja.
Aqu tenemos a una integral impropia, donde la variable de integracin
es t y al evaluarla, nos quedar en una funcin de s.
Una pregunta muy natural que surge al trabajar con la transformada
de Laplace es por qu la expresin est f (t)? No sera posible trabajar con
otra funcin o ncleo, por ejemplo con (st)1 Rf (t)? Podramos, por ejemplo,

definir la transformada de Laplace como 0 (st)1 f (t) dt?

Para saber si podemos utilizar esta definicin como transformada de
Laplace, primero observamos que es una integral impropia de primera y
segunda especie, para evitar la integral de segunda especie,
R redefinimos
el lmite de integracin inferior, entonces quedara como 1 (st)1 f (t) dt. Si
es una definicin vlida, debemos de poder calcular la transformada de
cualesquier funcin polinmica, en caso que no se pueda, lo tomamos como contraejemplo y desechamos la funcin. Comencemos con una funcin
muy sencilla para f (t), conR la funcin f (t) = 1. Entonces la transformada

de Laplace a calcular es 1 (st)1 dt, en este caso, la integral es [ 1s ln(st)]

1
que diverge.
Si redefinimos el ncleo, podemos, por Rejemplo, proponerlo como

(st)2 f (t) y la transformada de Laplace sera 1 (st)2 dt (recordemos que

f (t) = 1) as que la integral es [ 1s st1 ]
= s12 .
1
27

28

CAPTULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Perfecto, esta definicin transform la funcin f (t) = 1,R pero, funcio

nar para la funcin f (t) = t? Calculemos la transformada 1 t(st)2 dt. Su
integral es [ s12 ln(t)]
que tambin diverge, por tanto, el ncleo ya no fun1
ciona. Qu tal si proponemos el ncleo (st)3 ? Entonces, debemos calcular
las dos integrales anteriores y una nueva:

(st)3 dt

t(st)3 dt, y

t2 (st)3 dt

1
1
1 1

La primer integral es [ 1s 2(st)

2 ]1 = 2s3 . La segunda integral es [ s3 t ]1 =
y la ltima integral es [ s13 ln(t)]
que diverge.
1

1
s3

Definitivamente, podemos ver que es posible calcular la transformada

de Laplace

tn (st)m dt
1

si se cumple la relacin n > m + 2.

4.2. CONDICIONES SUFICIENTES DE EXISTENCIA

29

4.2.

Condiciones suficientes de existencia

4.3.

Transformada de Laplace de funciones bsicas, de funciones definidas por secciones, de

la funcin escalon unitario

4.4.

Propiedades de linealidad y teoremas de traslacin

4.5.

Transformada de funciones multiplicadas por

tn divididas entre t

4.6.

Teorema de la transformada de derivadas

4.7.

Teorema de la transformada de integrales

4.8.

Teorema de la convolucin

4.9.

Transformada de Laplace de una funcin peridica y de la funcin Delta Dirac

4.10.

Transformada inversa

4.11.

Algunas transformadas inversas

4.12.

Propiedades de la transformada inversa (linealidad, traslacin)

4.12.1.

Determinacin de la transformada inversa mediante

el uso de las fracciones parciales

4.12.2.

Determinacin de la transformada inversa usando

los teoremas de Heavyside

Ejercicios.
I. Resolver el problema de valor inicial y00 3y0 + 2y = et ; y(0) = 1,
y0 (0) = 0.

30

CAPTULO 4. TRANSFORMADA DE LAPLACE

II. Resolver el problema de valor inicial y00 + 2y0 + y = 2(t 3)U3 (t);
y(0) = 2, y0 (0) = 1.

III. Resolver el siguiente sistema de ecuaciones: x0 = 2x + y + t; y0 =

x + 3y + 1; x(0) = 3, y(0) = 0.

ciones diferenciales utilizando la transformada de Laplace

En esta seccin se tratarn problemas de aplicacin. Hegel deca que
los idealistas estn muy mal de la cabeza.

5.1.

Solucin de una ecuacin diferencial lineal

con condiciones iniciales por medio de las
transformadas de Laplace

5.2.

Solucin de un sistema de ecuaciones lineales con condiciones iniciales por medio de la

transformada de Laplace

5.3.

Problemas de aplicacin

31

32CAPTULO 5. SOLUCIN DE ECUACIONES DIFERENCIALES UTILIZANDO L

A Ape ndice
A.1.

Funcin Gamma

Sea

t1 et dt,

() =

>0

la funcin gamma, entonces,

t et dt

( + 1) =
0

mostrar que
( + 1) = ().
R
Solucin: Integremos 0 t et dt por partes, entonces u = t , du =
t1 dt, dv = et dt y v = et , asi que nos queda
Z
Z


t et dt = t et  +
t1 et dt
0

el primer trmino del segundo miembro es cero, por lo tanto

Z
Z
t
t e dt =
t1 et dt.
0

Como el miembro izquierdo de esta ltima ecuacin es ( + 1) y por

definicin
Z
t1 et dt = ()
0

entonces, tenemos que

( + 1) = ().

A.2.

Ecuacin de onda

Sea la solucin de la ecuacin de onda

u(x, t) =


X
n=1


na
na
n
t + Bn sin
t sin
x
An cos
L
L
L

donde An es
An =

2
L

f (x) sin
0

33

n
x dx
L

34

APNDICE A. APNDICE

y Bn es
2
Bn =
na

g(x) sin
0

n
x dx
L

Dado que: f (x) = 6 sin (2x) + 2 sin (6x), g(x) = 11 sin (9x) + 14 sin (15x),
a = 3 y L = , tenemos que
Z
2
An =
(6 sin (2x) + 2 sin (6x)) sin (nx) dx
0
y
Bn =

2
3n

(11 sin (9x) + 14 sin (15x)) sin (nx) dx

realizando los productos, quedan de la siguiente forma

Z
2
An =
(6 sin (2x) sin (nx) + 2 sin (6x) sin (nx)) dx
0
y
Z
2
(11 sin (9x) sin (nx) + 14 sin (15x) sin (nx)) dx
Bn =
3n 0
entonces, despus de integrar
"
#
"
#
2 sin (6 n)x sin (6 + n)x
6 sin (2 n)x sin (2 + n)x
+

An =

(2 n)
(2 + n) 0
(6 n)
(6 + n) 0
y
"
#
"
#
11 sin (9 n)x sin (9 + n)x
14 sin (15 n)x sin (15 + n)x
Bn =

.
3n
(9 n)
(9 + n) 0 3n
(15 n)
(15 + n) 0
An falta evaluar las funciones An y Bn , y despus sustituir en la funcin
de onda para algunos valores de n.

A.3.

Funcin error

Definimos la integral de la siguiente forma:

Z
2
I=
ex dx

Entonces

I =
2

x2

! Z

!
dy

I2 =

e(x

y2

dx

asi que

+y2 )

dxdy

A.3. FUNCIN ERROR

35

y ahora cambiando a coordenadas polares

2

I =
2

er rdrd

La integral de nos da 2, mientras que la integral de r sucumbe a la

sustitucin u = r2
Z
I2 = 2
eu du/2 =
0

Asi que
I=

y tu integral es la mitad de esto por simetra.

36

APNDICE A. APNDICE

B Tablas de Transformadas de Laplace

37

38

APNDICE B. TABLAS DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE

I. L {1} =

1
s

II. L {t} =

1
s2

III. L {tn } =

XXV. L {sin kt kt cos kt} =

n Z+
p

n!
,
sn+1

IV. L {t1/2 } =

VI. L {t } =

VIII. L {cos kt} =

s
s2 +k2

IX. L {sin kt} =

X. L {cos2 kt} =

s +2k
s(s2 +k2 )
2

at
XXXIII. L { cos abtcos
}=
2 b2

XII. L {sinh kt} =

k
s2 k2

XIII. L {cosh kt} =

s
s2 k2

2k2
s(s2 4k2 )

s2 2k2
s(s2 4k2 )

XIV. L {sinh kt} =

XV. L {cosh kt} =

k3
s2 (s2 +k2 )

n!
,
(sa)n+1

k
(sa)2 +k2

XIX. L {eat cos kt} =

sa
(sa)2 +k2

2k2 s
s4 +4k4

XXXV. L {sin kt cosh kt} =

k(s2 +2k2 )
s4 +4k4

XXXVI. L {cos kt sinh kt} =

k(s2 2k2 )
s4 +4k4

XXXVIII. L {J0 (kt)} =

XXXIX. L
XL. L
XLI. L
XLII. L

XX. L {eat sinh kt} =

k
(sa)2 k2

XXI. L {e cosh kt} =

sa
(sa)2 k2

2ks
(s2 +k2 )2

XLIII. L

s3
s4 +4k4

2ks2
(s2 +k2 )2

ebt eat
t

1
s2 +k2

sa
= ln sb
n 2(1cos kt) o
2
2
= ln s s+k
2
t
n 2(1cosh kt) o
2
2
= ln s sk
2
t
n
o
 
sin at
= arctan as
t
n
o
sin at cos bt
= 12 arctan a+b
t
s +

arctan ab
s


2
XLIV. L 1t ea /4t =
1
2

XLV. L

s2 k2
(s2 +k2 )2

XXIV. L {sin kt + kt cos kt} =

s
(s2 +a2 )(s2 +b2 )

XXXVII. L {cos kt cosh kt} =

n Z+

XVIII. L {eat sin kt} =

1
(s2 +a2 )(s2 +b2 )

XXXIV. L {sin kt sinh kt} =

1
(sa)2

XXIII. L {t cos kt} =

k2
s(s2 +k2 )

btb sin at
}=
XXXII. L { a sinab(a
2 b2 )

1
sa

XXII. L {t sin kt} =

s
(sa)(sb)

XXXI. L {kt sin kt} =

2k2
s(s2 +k2 )

at

bt

1
(sa)(sb)

XXX. L {1 cos kt} =

k
s2 +k2

XVII. L {tn eat } =

bt

at

VII. L {sin kt} =

XVI. L {teat } =

s2 +k2
(s2 k2 )2

be
XXIX. L { ae ab
}=

(+1)
s+1

XI. L {eat } =

XXVII. L {t cosh kt} =

at

2s3/2

2ks
(s2 k2 )2

e
XXVIII. L { e ab
}=

V. L {t1/2 } =

XXVI. L {t sinh kt} =

2k3
(s2 +k2 )2

2
a ea /4t
2 t3

ea

= ea


 
XLVI. L erfc 2 at =

ea
s

39
 q
 
2
XLVII. L 2 t ea /4t a erfc 2 at =

ea s
s s



2
XLVIII. L eab eb t erfc b t +

a
2 t



2
XLIX. L eab eb t erfc b t +

a s



a
2 t

+ erfc

be
s( s+b)

L. L {(t)} = 1
LI. L {(t t0 )} = est0
LII. L {eat f (t)} = F(s a)
LIII. L { f (ta)U(ta)} = eas F(sa)
LIV. L {U(t a)} =

eas
s

LV. L { f (n) (t)} = sn F(s)s(n1) f (0)

. . . f (n1) (0)
n

a s

e
s( s+b)

LVI. L {tn f (t)} = (1)n dsd n F(s)

nR t
o
LVII. L 0 f ()g(t ) d = F(s)G(s)

a
2 t



40

APNDICE B. TABLAS DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE

Bibliografia
[1] H. Hegel: German TEX, TUGboat Volume 9, Issue 1 (1988)

41