Encabezado: Manivela-Biela-Balancín

Manivela-Biela-Balancín

Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de Ingeniería Mecánica

Curso: Mecanismos

2019- Perú

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Encabezado: Manivela-Biela-Balancín

Tabla de contenido
1)Tipo de mecanismo: ....................................................................................................... - 3 -
2)Grados de libertad: ......................................................................................................... - 3 -
3)Cantidad de elementos: .................................................................................................. - 3 -
4)Aplicaciones:.................................................................................................................. - 3 -
5) Análisis Cinemático del mecanismo Manivela-Biela-Balancín: .................................. - 4 -
5.1) Esquema cinemático:.............................................................................................. - 4 -
5.2) Diagramas de velocidades: ..................................................................................... - 4 -
5.3) Velocidades en forma vectorial: ............................................................................. - 4 -

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Encabezado: Manivela-Biela-Balancín

1)Tipo de mecanismo:

El mecanismo manivela-biela-balancín puede ser clasificado como un mecanismo

plano ya que todas las partículas del mecanismo describen curvas planas en el espacio y todas
se encuentran en planos paralelos. Esto se puede ver ya q los eslabones solo giran respecto a
ejes paralelos entre sí.

2)Grados de libertad:

Para calcular el número de grados de libertad en un mecanismo plano se emplea el

criterio de Grübler-Kutzbach:
𝑚 = 3(𝑛 − 1) − 2𝑗1 − 𝑗2
m: grados de libertad.
n: cantidad de eslabones.
j1: pares de un solo grado de libertad.
j2: pares de dos grados de libertad.
En el mecanismo podemos observar cuatro eslabones (n=4), cuatro pares de un grado de
libertad (j1=4), y ningún par de dos grados de libertad.
Por lo tanto, reemplazando 𝑚 = 3(4 − 1) − 2.4 − 0 → 𝑚 = 1
Entonces, el mecanismo Manivela-Biela-Balancín tiene 1 grado de libertad.

3)Cantidad de elementos:

El mecanismo manivela-biela-balancín es una combinación de cuatro eslabones, uno de

los cuales está impedido para moverse designado como la bancada, y conectados por cuatro
uniones.
El eslabón pivote más corto conectado a la fuente de potencia se conoce como manivela y el
eslabón de salida, como balancín. Ambos eslabones se conectan mediante un brazo conocido
como biela. En este mecanismo, la manivela realiza giros completos mientras que el balancín
también articulado a la bancada posee un movimiento de rotación alternativo.

4)Aplicaciones:

a) Máquina de cocer
b) Afilador de cuchillos
c) Balancín petrolero
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d) Máquinas elípticas
e) Limpia parabrisas
f) Apertura de capot
g) Barra de pase de peaje

5) Análisis Cinemático del mecanismo Manivela-Biela-Balancín:

5.1) Esquema cinemático:

5.2) Diagramas de velocidades:

5.3) Velocidades en forma vectorial:

⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝐴 = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑤1𝑥𝑅𝐴⃗⃗⃗⃗⃗

𝑣𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑥𝑅𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑤2 ⃗⃗⃗⃗⃗

Relacionando velocidades.

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⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑣𝐵 + ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣𝐴 = ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑤2𝑥𝑅𝐴/𝐵
Por el método de centros instantáneos.
𝑣𝐴 𝑣𝐵
= = 𝑤2
𝑟𝑎 𝑟𝑏

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