UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniería Mecánica

Comisión General del Proceso de Acreditación de la FIM-UNI

SÍLABO
CURSO: MECÁNICA DE MÁQUINAS

I. INFORMACIÓN GENERAL

CODIGO : MC 417
CICLO : 6°
CREDITOS :4
HORAS POR SEMANA : 06 (Teoría: 04, Práctica: 02)
PRERREQUISITOS : MC338 (Dinámica)
CONDICION : Obligatorio
ÁREA ACADÉMICA : Ciencias de Ingeniería
PROFESOR : Jorge Teodoro Avila Tovar
E-MAIL : javilatovar@yahoo.es

II. SUMILLA DEL CURSO

El curso prepara al estudiante en la aplicación de los conceptos, métodos y técnicas
del análisis de mecanismos planos simples y complejos. El análisis está referido al
análisis cinemático, que consiste en determinar posiciones, velocidades y
aceleraciones de los mecanismos mediante métodos gráficos y analíticos; así como
al análisis estático y dinámico de mecanismos, en el que se determinan las fuerzas
en los mecanismos teniendo en cuenta las fuerzas “estáticas” y aquellas
provenientes del movimiento, también por métodos gráficos y analíticos.

III. COMPETENCIAS

El estudiante:

1. Compara los conceptos de máquina, mecanismo y estructura, basados en la

función que desempeña.
2. Identifica los tipos de movimiento de los elementos de un mecanismo plano,
basados en la clasificación de movimientos permitidos.
3. Establece la relación existente entre Ciclo, Periodo y Fase del movimiento,
basado en la definición de cada uno de ellos.
4. Distingue los componentes de un mecanismo, en base a la función o rol que
desempeñan.
5. Clasifica los pares cinemáticos, basado en los tipos de movimientos que realizan.
6. Representa dibujos esquemáticos de elementos mecánicos, basados en las
simbologías y técnicas de representación.
7. Deduce los grados de libertad de un mecanismo plano, basado en el criterio de
Grubler.
8. Representa las inversiones cinemáticas de los mecanismos planos (de cuatro
barras y biela- manivela), de acuerdo a la base y número de elementos que
contenga.

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9. Representa las trayectorias cinemáticas de puntos característicos de

mecanismos planos, de acuerdo al movimiento que realizan y respecto de quien
se mueven.
10. Determina las posiciones de los puntos muertos y puntos de cambio en
mecanismos planos (de cuatro barras y biela- manivela), de acuerdo a la
condición de movimiento.
11. Traza los diagramas cinemáticos de posiciones (velocidades y aceleraciones) de
mecanismos planos, basado en el movimiento del elemento conducido,
respecto del elemento conductor.
12. Esquematiza los mecanismos equivalentes, basado en la ampliación de pares
cinemáticos giratorios; sustitución de pares cinemáticos superiores de dos
grados de libertad (pares de arrastre), y sustitución por pares rodantes
(polodias).
13. Calcula las velocidades de mecanismos planos simples para puntos que
pertenecen a un mismo cuerpo, basado en el Método de Componentes
Ortogonales.
14. Calcula las velocidades de mecanismos planos simples, basado en el Método de
los Polos de Velocidades o CIR.
15. Calcula las velocidades y aceleraciones de mecanismos planos simples, basado
en el Método del Movimiento Relativo para distintos casos: puntos que
pertenecen a un mismo cuerpo, puntos coincidentes, cuerpos en contacto
directo con pares de arrastre y pares rodantes.
16. Calcula las posiciones, velocidades y aceleraciones de mecanismos planos,
basado en el Método Analítico.
17. Clasifica los mecanismos planos, basado en la posibilidad de calcular las
aceleraciones por el Método del Movimiento Relativo: Mecanismos simples y
mecanismos complejos.
18. Calcula las velocidades de mecanismos planos de baja complejidad, basados en
los Métodos de Hirschhorn, Carter, Goodman y Hall & Ault.
19. Calcula las velocidades y aceleraciones de mecanismos planos de alta
complejidad, basados en los Métodos de Goodman y Hall & Ault
20. Aplica los conocimientos necesarios para el diseño cinemático de sistemas
mecánicos
21. Reconoce los tipos de análisis de fuerzas en mecanismos planos simples.
22. Reconoce los conceptos y Principios fundamentales de la estática y dinámica
aplicados a los mecanismos, Cuerpos en equilibrio, Fuerzas y momentos en
conexiones.
23. Establece el estado de equilibrio (equilibrio de cuerpo libre) en cuerpos
sometidos a dos fuerzas, a tres fuerzas y a cuatro fuerzas.
24. Reconoce el Principio de D’Alembert y los conceptos de: Fuerzas de inercia,
Momentos de Inercia, Radio de giro, Centro de percusión, Centro de oscilación.

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25. Determina las fuerzas en las conexiones de los mecanismos planos debido a
fuerzas “estáticas” (Fuerza resistente principal, pesos), mediante métodos
gráficos.
26. Determina las fuerzas en las conexiones de los mecanismos planos
considerando además las fuerzas “dinámicas” (fuerzas y torques inerciales),
mediante métodos gráficos.
27. Determina las fuerzas en las conexiones de los mecanismos planos
considerando las fuerzas “estáticas” y/o “dinámicas” mediante el método
analítico.

IV. UNIDADES DE APRENDIZAJE

1. DEFINICIONES / (06 horas)

Introducción. Cinemática, Estática, Cinética. Análisis y Síntesis de mecanismos.
Definición de máquina, mecanismo y estructura. Diferencias entre máquina y
mecanismo. Definición de cuerpo rígido. Cadena Cinemática y Mecanismo.
Ciclo, Periodo, Fase del movimiento. Tipos de movimientos. Componentes de
un mecanismo. Eslabones. Pares cinemáticos. Clasificación de pares
cinemáticos. Clasificación de mecanismos.
2. ESTRUCTURA DE MECANISMOS / (06 horas)
Introducción. Esquematización de mecanismos. Criterio de Grubler. Grados de
Libertad. Inversiones cinemáticas del mecanismo de cuatro barras. Inversión
cinemática del mecanismo biela – manivela. Mecanismos de levas. Trayectorias
cinemáticas. Puntos muertos y puntos de cambio. Diagramas cinemáticos de
posiciones, de velocidades, de aceleraciones.
3. MECANISMOS EQUIVALENTES / (06 horas)
Introducción. Mecanismos equivalentes por ampliación de pares cinemáticos.
Casos. Mecanismos equivalentes por sustitución de pares cinemáticos de
arrastre. Casos. Ejercicios
4. VELOCIDADES DE MECANISMOS PLANOS SIMPLES POR METODOS FISICOS
GEOMETRICOS / (06 horas)
Introducción. Determinación de velocidades por el Método de Componentes
Ortogonales. Método del Centro Instantáneo de Rotación: Definición de polos
de velocidades, Numero de polos de velocidades, Teorema de los Tres Centros
o Teorema de Kennedy, Determinación de Polos de velocidades. Clasificación.
Determinación de Velocidades por el Método de los Polos de Velocidades:
mediante los Polos Absolutos, mediante los Polos Relativos. Ejercicios
(Primera Práctica Calificada)

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5. VELOCIDADES Y ACELERACIONES DE MECANISMOS PLANOS SIMPLES POR

METODOS FISICOS GEOMETRICOS / (18 horas)
Método del Movimiento Relativo para puntos que pertenecen al mismo cuerpo:
Análisis de Velocidades. Análisis de aceleraciones. Ejercicios.
Caso de Puntos Coincidentes. Puntos que pertenecen a distintos cuerpos.
Aceleración de Coriolis. Mecanismos de retorno rápido. Caso de Puntos
Coincidentes de cuerpos en Contacto Directo por arrastre. Mecanismos de
levas. Ejercicios.
Mecanismos con cuerpos en contacto directo por rodadura pura (polodias).
Casos. Ejercicios.
(Segunda Práctica Calificada)
6. CINEMATICA DE MECANISMOS PLANOS COMPLEJOS / (14 horas)
Definición. Clasificación. Mecanismos de Baja Complejidad, mecanismos de Alta
Complejidad. Métodos.
Determinación de velocidades y aceleraciones de mecanismos planos de Baja
Complejidad. Método de Hirschhorn. Método de Carter. Método de Goodman.
Método de Puntos Auxiliares o de Hall-Ault. Ejercicios.
Determinación de velocidades y aceleraciones de mecanismos planos de Alta
Complejidad. Método de Goodman. Método de Puntos Auxiliares o de Hall-Ault.
Metodos auxiliares de Hirschhorn y de Carter. Ejercicios.
7. CINEMATICA DE MECANISMOS PLANOS SIMPLES POR METODOS ANALITICOS /
(04 horas)
Determinación de velocidades y aceleraciones por el Método de Notación Polar
Compleja. Casos de mecanismos: Mecanismos de Biela Manivela, Mecanismos
de Biela Manivela invertida, Mecanismos de retorno rápido, Mecanismos de 4
barras, Combinación de mecanismos básicos. Ejercicios.
(Tercera Práctica Calificada)
8. DETERMINACIÓN DE FUERZAS EN MECANISMOS POR METODOS GRAFICOS / (14
horas)
Introducción. Principios fundamentales de la estática y dinámica de
mecanismos. Cuerpos en equilibrio. Fuerzas y momentos en conexiones.
Equilibrio en cuerpos sometidos a dos fuerzas, a tres fuerzas y a cuatro fuerzas.
Fuerzas de inercia. Principio de D’Alembert.
Determinación de fuerzas mediante el método de componentes radiales y
tangenciales. Método de superposición de efectos. Aplicación de métodos para
Análisis dinámico de mecanismos (fuerzas y torques inerciales).

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9. DETERMINACIÓN DE FUERZAS EN MECANISMOS POR METODOS ANALÍTICOS /

(02 horas)
Determinación de fuerzas mediante el método analítico para fuerzas estáticas
y/o dinámicas, mediante ecuaciones escalares algebraicas. Uso de matrices para
la solución de ecuaciones. Ejercicios
10. CONCEPTOS COMPLEMENTARIOS / (02 horas)
Momentos de Inercia. Radio de giro. Centro de percusión. Centro de oscilación.
Determinación experimental del Centro de gravedad y momento de inercia de
cuerpos irregulares.
(Cuarta Práctica Calificada)

V. METODOLOGÍA
El curso se desarrolla en sesiones de teorías y prácticas de manera sostenida. En las
sesiones de teoría, el docente expone los conceptos, definiciones, teoremas y
métodos para sus correspondientes aplicaciones. En las sesiones prácticas, se
resuelve diversos casos para distintas configuraciones de mecanismos.

VI. FÓRMULA DE EVALUACIÓN

Sistema de Evaluación “D” (Promedio de prácticas o trabajos calificados: Peso 1)

Subsistema: “S44”

P1+P2+P3+P4−MIN(P1,P2,P3)
FÓRMULA PARA LA NOTA FINAL: NF = 3

P1, P2 y P3: Notas de la 1ra, 2da y 3ra práctica calificada respectivamente, donde se
descarta la más baja de las tres prácticas calificadas.

P4: Nota de la cuarta práctica calificada (NO ELIMINABLE; ES DECIR, LA NOTA DE LA CUARTA
PRÁCTICA ES OBLIGATORIA)

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VII. BIBLIOGRAFÍA
[1] Ham, Crane, Rogers, Mecánica de Máquinas.
[2] Robert L. Norton, Diseño de Maquinaria Ed. Mc. Graw Hill, México 2009.
[3] Hirschhorn Jeremy, Kinematic and Dynamic of Plane Mechanism, Ed. Mc. Graw-
Hill. Madrid 1974.
[4] Hamilton H. Mabie & Fred W. Ocvirk, Mecanismos y Dinámica de Maquinaria,
Ed. Jhon Wiley & Sons, 2da Edic, New York 1963.
[5] Shigley Joseph Edward, Análisis Cinemático de Mecanismos, Ed. Mc Graw-Hill
4ta Edición, New York 1983.
[6] Joseph Edward Shigley, Teoría de Máquinas y Mecanismos, Ed. Mc. Graw-Hill,
1997.
[7] I. I. Artobolevski, Mecanismos en la Técnica Moderna (6 volúmenes), Ed. MIR –
Moscú, 1976.

Páginas de internet:
https://www.youtube.com/watch?v=prhLTJJCgrI
https://www.youtube.com/watch?v=ruiQR3CZE7k
https://www.youtube.com/watch?v=i-uw3nDSRmA
https://www.youtube.com/watch?v=jsxroTt9IhY
https://www.youtube.com/watch?v=Rb37-
daSLQ4&list=PLhoXNQqrCmEfAaTf0AfQ1Ztxmz2DoZiCk

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