Relleno de aceite robot fanuc.

Eje j4
Tipo, presión y cantidad de aceite.

Posición del brazo con respecto al eje de aplicación de aceite.

1 Mueva el robot a la postura de engrase descrita en la Tabla.

2 Apague la alimentación del controlador.

3 Retire cualquier equipo periférico, si estaba montado en el orificio del ventilador.

4 Coloque la bandeja de aceite debajo de la salida de aceite.

5 Bloquee el espacio utilizando cinta, etc. para evitar que el aceite salga del aceite y se entrometa
en el panel del conector J4.

Si el robot se envía antes de marzo de 2009, retire los pernos de montaje del panel del conector J4
y realice el enchufe de entrada / salida de aceite se puede ver. Al mover el panel conector, retire el
lado del usuario o la junta de aire si es necesario. Luego retire el tapón cónico o el perno de
sellado o la salida de aceite y el orificio del ventilador y el aceite de escape.

6 Cuando se descargue todo el aceite, conecte el tapón cónico. Reemplace el tapón cónico por uno
nuevo. Al reutilizarlo, enrollarlo con una cinta adhesiva.

Método de inyección del aceite.

1. Instale la boquilla de inyección de aceite con válvula (A05B-1221-K006) en la entrada de aceite.

2. Confirme que la válvula esté abierta, realice el engrase con la pistola de aceite (A05B-1221-
K005). Si la vista del aceite está lleno, empuje la pistola de aceite unos 4 cm (unos 80 ml).
3 Cierre la válvula de la boquilla de inyección de aceite, luego retire la pistola de aceite.

4 Fije el perno de sello al orificio del ventilador. Reemplace el perno de sello por uno nuevo. Al
reutilizarlo, asegúrese de enrollarlo con una cinta de sellado.

5 Retire la boquilla de inyección de aceite y fije el perno de sello a la entrada de aceite. Reemplace
el perno de sello por uno nuevo. Al reutilizarlo, asegúrese de enrollarlo con cinta de sellado.

6 Libere la presión restante del baño de aceite consultando la subsección 7.2.3.7 y confirme la
cantidad de aceite con la mirilla de aceite.

Boquilla de inyección de aceite con válvula (A05B-1221-K006).

Eje j5.
Tipo, presión y cantidad de aceite.

Posición del brazo con respecto al eje de aplicación de aceite.

1 Mueva el robot a la postura de lubricación y descarga de aceite descrita en la Tabla.

2 Apague la alimentación del controlador.

3 Coloque la bandeja de aceite debajo de la salida de aceite. Retire el perno extra bajo y la
arandela de sellado de la salida de aceite, luego retire.

Entrada de aceite y orificio del ventilador (En este momento, si retira primero el perno de la salida
de aceite, puede evitar derramar aceite en los alrededores).

4 Cuando se descargue todo el aceite, coloque un perno extra bajo y una arandela de sellado en la
salida de aceite.

Método de inyección de aceite.

5 Confirme que la postura del robot sea la caja de engranajes del eje J5 / J6 (postura para lubricar
y descargar aceite) y que la salida de aceite esté cerrado, luego suministre aceite de acuerdo con
la descripción a continuación.

Cuando se usa una pistola de aceite:

1 Conecte la boquilla de inyección de aceite con la válvula (A05B-1221-K006) a la entrada de aceite

2 Fije la bandeja de aceite con la válvula (A05B-1221-K007) al orificio del ventilador.

3 Confirme que la válvula de entrada y salida de aceite estén abiertas. Suministro de aceite a la
caja de engranajes del eje J5 / J6 por inyección de aceite pistola (A05B-1221-K005). Si sale aceite
en la bandeja de aceite desde la salida de aceite, deje de suministrar aceite, cierre la boquilla de
inyección de aceite de la válvula y retire la pistola de aceite.

4 Cierre la válvula de la bandeja de aceite, retire la bandeja y cierre la salida de aceite.

5 Retire la boquilla de inyección de aceite, luego coloque el perno extra bajo y la arandela de
sellado en la primera entrada de aceite.
66 Encienda la alimentación del controlador, mueva el robot a la postura (caja de cambios del eje
J5 / J6 (confirme la lubricación)).

Confirmar la cantidad de aceite. Si el aceite es insuficiente, agregue aceite con una jeringa, etc.

del orificio del ventilador. Si se agrega aceite, revuelva el aceite en el baño de aceite liberando la
presión restante, luego confirme la cantidad de aceite.

7 Según la subsección, libere la presión restante del baño de aceite y confirme la vista del aceite.

AM-120iC_Operator_Manual_B-82874EN_07.pdf

pagina 117