ControlNet.

ControlNet es una red abierta de control en tiempo real, determinista, repetible y de alta
velocidad que integra PLC, E/S, variadores, entre otros. Apareció de la mano de Allen-Bradley en
1995. Apropiada para aplicaciones discretas y control de procesos.

Dado que ControlNet se basa en una arquitectura productor/consumidor, permite que múltiples
controladores trabajen en el mismo sistema. Esto significa que varios PLC u otros controladores
pueden controlar sus propias E/S y comunicarse entre ellos mediante la red, ahorrando costes y
eliminando las necesidades de mantener redes individuales para realizar la misma función. 

Características

Comunicación con opciones intrínsecamente seguras.

Ofrece una alta velocidad de datos a un alto rendimiento.

Utiliza un máximo de 99 nodos, sin distancia mínima entre ellos.

Multidifusión (Multicast) con ambas entradas y entre iguales (peer-topeer) para información
reducida.

Proporciona una instalación simple y flexible que no requiere de unas herramientas especiales.

Incorpora diagnósticos del sistema, que hacen más fácil configurar y mantener la red.

Permite seleccionar el tiempo de actualización del procesador PLC y de las E/S.

Permite la comunicación con múltiples dispositivos en la misma red.

Exacta determinación del tiempo de actualización, por ejemplo, se puede determinar que el
tiempo de actualización de las E/S digitales sea cada 3 mseg.

Repetibilidad, garantía del mantenimiento de los tiempos de actualización en todos los casos
posibles.

Programación desde cualquier punto de la red.

Transferencia de datos

ControlNet tiene dos métodos diferentes de tratamiento de la información:

1. Información crítica en el tiempo:

Los datos de control en tiempo real, datos analógicos o interlocking entre iguales, tienen la
prioridad más alta.

2. Información no crítica en el tiempo:

Información relacionada con el sistema que está siendo controlado, son mensajes entre iguales
(MSG) o programación (Uploads y Downloads). La transferencia de datos no críticos en el tiempo
no tienen impacto en la gestión de transferencia de datos críticos, por lo tanto, tienen la prioridad
más baja.

Modelos de acceso a la red

El acceso a una red se puede realizar mediante el modelo Cliente/Servidor (Origen/Destino) o por
Productor/Consumidor (Multicast).

Modelo cliente/servidor (origen/destino)

El nodo Originador envía los datos individualmente a cada nodo Destinatario. Para enviar la misma
información a diferentes destinos, hay que enviar el paquete de datos cada vez. La sincronización
entre los nodos es compleja ya que los datos llegan a cada nodo en instantes diferentes.

Modelo productor/consumidor (Multicast)

En este modelo, el originador pone la información accesible a todos los componentes de la red
simultáneamente. Esto provoca que múltiples nodos puedan recibir la información
simultáneamente, provocando que la sincronización de nodos sea fácil de obtener.

Modos de trabajo de redes de datos y control en general de ControlNet.

Master/slave (maestro/esclavo): Un maestro, múltiples esclavos. Los dispositivos esclavos

únicamente intercambian información con el dispositivo maestro. En la figura PC24 se muestra
este modo de funcionamiento.

https://instrumentacionuc.wixsite.com/facultad-ingenieria/copia-de-fundacion-fieldbus