PROBLEMAS DE VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS

1.1. Vibraciones libres no amortiguadas.

1. Un bloque de 35 kg se sostiene mediante el arreglo de resortes que se muestra

en la figura. El bloque se desplaza verticalmente hacia abajo a partir de la posición de
equilibrio y se suelta. Si la amplitud del movimiento resultante es igual a 45 mm,
determine el periodo y la frecuencia del movimiento y la velocidad y la aceleración
máximas del bloque. (Beer&J0hnston, 1998)

Solución:
Para determinar la posición de equilibrio:
 Fy  0...  ...16000 est  359.81  28000 est  0...  ... est 10.73mm
A partir de la posición de equilibrio le damos al bloque de 35 kg un desplazamiento
vertical y hacia abajo, luego:
 Fy  may ...  16000 y  28000y  35y
 ...35 y  32000 y  0...  ...y  914.29 y  0
 ... n  914.29.... n  914.29  30.24.rad / s
2

 n 30.24
...  ... f n    4.81.Hz
2 2
2 2
 ...    0.2078.s
 n 30.24
x  Asen30.24t   B cos30.24t   Csen30.24t    
v  30.24 A cos30.24t   30.24 Bsen 30.24t 
a  30.24 Asen30.24t   30.24 B cos30.24t 
2 2

x  45  B
t  0...  ...
x  0  A
vmax  30.2445sen30.24t   1,361.m / s
amax  30.24 45 cos30.24t   41,2.m / s 2
2
2. ¿Cuál es la frecuencia de vibración torsional del cilindro escalonado? La masa del
cilindro es de 45 kg y su radio de giro es de 0.46 m. Utilizar los siguientes datos: D 1 = 0.3
m, D2 = 0.6 m, K1 = 0.875 N/mm, K2 = 1.8 N/mm, WA = 178 N.(Shames, 1999)

Solución:
Al bloque A le damos un desplazamiento s a partir de la posición de equilibrio, el disco
rota un ángulo θ y luego soltamos:
En el bloque A:
mA g.sen30  T  mA s (1)
T  mA g.sen30  mA .r2 .
En el cilindro:
T .r2  K1 .r12  0     K 2 r12  0     mC .k 02  (2)
Reemplazando T en (2)
m A g.sen30.r2  m A r22  mC .k 02   K1  K 2 r12 0  K1  K 2 r12   0
Por equilibrio estático:
m A g .sen30r2  K1  K 2 r12 0
Luego:
K1  K 2 r12
 ...  ...   0

m A r22  mC k 02 
 ...  ... 
875  18000.152
110 / 9.810.32  450.462   0
 ....  4.022  0...  ... n  4.022  2.32.rad / s
3. ¿Cuál es la frecuencia natural del movimiento del bloque A para pequeñas
oscilaciones? Considerar que BC tiene una masa despreciable y que el cuerpo A es una
partícula. Cuando el cuerpo A está fijado a la barra, el desplazamiento estático es de 25
mm. La constante del muelle K1 es de 1.75 N/mm. El cuerpo A pesa 110 N. ¿Cuánto vale
K2?. (Shames, 1999)

Solución:
Primero determinamos el  est de cada resorte y luego la constante K2.
25  
0   est1  est 2
1050 300 750
50 125
 est1  .mm... y... est 2  .mm
7 7
Aplicando la ecuación de equilibrio de momentos respecto al punto B se tiene:
 M B  0...  ...K1 est1.0.3  K 2 est 2 0.75  WA 1.05  0
 50   125 
 ...  ...1.75 0.3  K 2  0.75  1101.05  0...  ...K 2  8.344
 7   7 
Determinación de la frecuencia natural del bloque A. A partir de la posición de equilibrio
al bloque A le damos un desplazamiento vertical y  L hacia abajo, luego soltamos:
La ecuación diferencial debe ser de la forma: x  p 2 x  0
 M B   M BK
K1 0.3   K 2 0.75   m A 1.051.05
2 2

17500.3  83440.75   1.052   0

2 2 110
9.81
...  ...12.3624  4851  0...  ...  392.4  0
 ... p 2  392.4...  ... p  392.4  19.81.rad / s
La frecuencia natural es de 19 81 rad/s
4. La barra uniforme AC de 5 kg está conectado a resortes de constante k = 500
N/m en B y k = 620 N/m en C, los cuales pueden actuar en tensión o en compresión. Si
el extremo C se deforma ligeramente y se suelta, determine: a) la frecuencia de la
vibración, b) la amplitud del movimiento del punto C, si la velocidad máxima en ese
punto es de 0.9 m/s.

Solución:
Primero determinamos el  est de cada resorte.
 estB  estC
0  
0.7 1.5
 estB  0.7 0 ... y... estC  1.4 0
Aplicando la ecuación de equilibrio de momentos respecto al punto A se tiene:
 M A  0...  ...K B esB1.0.7  KC estC 1.4  WAC 0.7  0
...  ...5000.7  0  6201.4  0  59.810.7  0...  ... 0  0.0235
2 2

a) Determinación de la frecuencia natural de la barra AC. A partir de la posición de

equilibrio al punto C de la barra AC le damos un desplazamiento vertical y  L hacia
abajo, luego soltamos:
La ecuación de movimiento de la barra AC expresado mediante la ecuación diferencial
debe ser de la forma: y  p 2 y  0
 M A   M AK
K B 0.7    K C 1.4    I A
2 2

 51.42 
5000.7    6201.4    
2 2

 3 
...  ...2.267  1460.2  0...  ...  644.11  0
 
 ... p 2  644.11...  ... p  644.11  25.38.rad / s
La frecuencia natural es de 25.38 rad/s
b) La amplitud de C se determina de la ecuación diferencial de la barra AC vibrante:
y  Asen25.38t   B cos25.38t 
v  25.38 A cos25.38t   25.38 Bsen 25.38t 
a  25.38 Asen25.38t   25.38 B cos25.38t 
2 2
Las condiciones de borde son:
t  0....  ... y  L 0  1.40.0235  0.0329  B

 
v 2  25.38 A 2  B 2 ...  ... A 
0.92  0.03292
 0.1756
25.38
a  0...  ...tg 25.38t   
B 0.0329
 0.1874...  t  0.418s
A 0.1756

5. Las dos masas de la figura se deslizan por sendas superficies horizontales exentas
de rozamiento. La barra ABC está vertical en la posición de equilibrio y su masa es
despreciable. Si los resortes están sometidos a tracción en todo momento, escribir la
ecuación diferencial del movimiento para la posición x(t) de la masa de 10 kg y
determinar la frecuencia y el periodo de la vibración resultante (supóngase oscilaciones
de pequeña amplitud.(Riley , 1996)

Solución:
Haciendo cortes imaginarios de los cables que unen a las masas con la barra ABC y
planteando las ecuaciones de movimiento para cada masa y girando un ángulo θ
alrededor de B a la barra ABC y planteando la ecuación de equilibrio de la barra,
obtenemos:
T1  K A x A  m A xA ......(1)
T2  K C xC  mC xC .......(2)
T1 0.1  T2 0.2   K C L xC 0.2   0......(3)
Despejando de (1) y (2) los T e introduciendo en la (3):
 2
 
2 2 2

100.1  150.2   20000.1  20000.2  35000.2   0
2

 ...  ...0.7  240  0

La ecuación es de la forma: mx  kx  0
k 240
 ... n    342.857..  .... n  18.52.rad / s
2

m 0.7
 18.52
...  ... f n  n   2.9475.Hz
2 2
2 2
 ...    0.3393.s
 n 18.52
6. Una barra uniforme ABC de 2 kg se sostiene mediante un pasador en B y se
conecta a un resorte en C. En A está conectada al bloque DE de 2 kg que está unido a
un resorte y puede rodar sin fricción. Si se sabe que cada resorte puede actuar bajo
tensión ó compresión, determine la frecuencia de pequeñas oscilaciones del sistema
cuando la barra se gira un pequeño ángulo y luego se suelta.(Beer&J, 1998)

Solución:
El momento de inercia de la barra ABC respecto del punto B:
20.9
2
I B  I G  m AC .rG2 / B   20.15  0.18.kg.m 2
2

12
Haciendo girar un pequeño ángulo  a la barra ABC en sentido antihorario alrededor de
B y planteando las ecuaciones de movimiento para la masa y la barra ABC, obtenemos:
T  K A x A  m A xA ......(1)
T 0.6  K C L xC 0.3   I B......(2)
Despejando T de (1) e introduciendo en la (2) y reemplazando valores:
   
20.6  0.18   500.6  500.3   0
2 2 2

 ...  ...0.9  22.5  0

La ecuación es de la forma: mx  kx  0

k 22.5
 ... n    25..  .... n  5.rad / s
2

m 0.9
 5
...  ... f n  n   0.796.Hz
2 2
7. Dos barras esbeltas uniformes están soldadas como se indica en la
figura. La barra ABC pesa 10 N y en la posición de equilibrio está horizontal;
la barra CD pesa 15 N y en la posición de equilibrio está vertical; el pivote está
exento de rozamientos. Si se desplaza el extremo D 75 mm hacia la izquierda y
se suelta a partir de reposo, determinar: a) La ecuación diferencial del
movimiento para la posición angular θ(t) de la barra. b) La máxima velocidad
del extremo D en el movimiento vibratorio resultante. (Riley, 1996)

Solución:
El centro de gravedad de la barra:

yG 
W . y  150.3  0.18.m
W 10  15
El momento de inercia de la barra ABC respecto del punto B:
 10  0.4  15  0.6
2 2
IB       0.1971.kg.m 2
 9.81  12  9.81  3
Haciendo girar un pequeño ángulo  a la barra ABCD en sentido horario alrededor de
B hasta que D se desplace 75 mm a la izquierda y se suelta. Planteando la ecuación de
movimiento para la barra ABCD, obtenemos:
K A y A 0.2  K C yC 0.2  W  yG    I B
25000.2   250.18   0.1971...  ...  180.11  0
2

n  180.11  13.42
La solución de esta ecuación diferencial es:
 t   A cos13.42.t   Bsen 13.42.t 
  13.42 Asen13.42.t   13.42 B cos13.42.t 
Las condiciones de borde:
 75
   0.125  A
t  0...  ... 600
   0  B
  0.125. cos13.42.t 
  13.420.125 cos13.42.t   1.6775 cos13.42.t 
b) La máxima velocidad de D será:
vD  r.  0.61.6775  1.007.m / s
8. La plataforma de la báscula tiene una masa m y está conectada al resorte de
rigidez k mediante el sistema de palancas representado. Deducir la ecuación diferencial
de las pequeñas oscilaciones verticales de la plataforma y hallar su periodo τ.
Representar por y el desplazamiento vertical de la plataforma y despreciar las masas de
las palancas.

Solución:
En la plataforma:
mg  T1  m.y...  ...T1  mg  m.y
En las palancas 1 y 2:
T1 b   T2 c ....  ....T1  .T2
c
b
c
T2 b   k  est  y1 c ...  ...T2   k  est  y1 
b
Relacionando:
2
c
mg  m.y    k  est  y1 
b
y y1 c
Por otro lado:  ...  ... y1  y
b c b
Luego:
2 3 3
c c c  k 
mg    k est  m.y    k . y...  ...y      y  0
b b b m
3 3
 c 2 k 2  b 2 m
n    ...  ...   2  
b m n c k