INTRODUCCIÓN

Esta separata de Problemas de Vibraciones Mecánicas y Fatiga, está dirigido para los
alumnos de Dinámica de la Facultad de Ingeniería Mecánica de la Universidad Nacional del
Callao, y puede ser consultado por estudiantes de ingeniería de las ramas Civil, Mecánica,
Mecatrónica, Energía, Automotriz, Aeronáutica, Naval , Ciencias e Institutos Superiores de
la especialidad y otros.

El material de los problemas resueltos en esta separata ha sido seleccionado de los

problemas propuestos en los libros de Dinámica de diferentes autores como: Bedford &
Liechti, Beer & Johnston, Bickford, Boresi & Schmidt& Sidebottom, Hibbeler, Pytel, Riley
& Sturges, cuya bibliografía completa figura en los referenciales de la separata. La mayoría
de los libros de estos autores se encuentran en la Biblioteca Especializada de la FIME.

Para la selección de los problemas se ha tenido en cuenta la especialidad, la aplicación, el

grado de dificultad y referencialidad para guía de otros problemas similares. Para la solución
se utiliza el método de análisis de esfuerzo plano y triaxial, según caso. Su contenido abarca
únicamente problemas de vibraciones mecánicas libres y forzadas de partículas y cuerpo
rígido y complementa a las separatas de cinemática y cinética de la Partícula y así como la
separata Problemas de Cinemática y Cinética de Cuerpos rígidos en 2D, anteriormente
publicada.

J. A. Bravo F.

1 PROBLEMAS DE VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS

1.1. Vibraciones libres no amortiguadas.

1. Un bloque de 35 kg se sostiene mediante el arreglo de resortes que se muestra en la figura.

El bloque se desplaza verticalmente hacia abajo a partir de la posición de equilibrio y se suelta. Si
la amplitud del movimiento resultante es igual a 45 mm, determine el periodo y la frecuencia del
movimiento y la velocidad y la aceleración máximas del bloque. (Beer&J0hnston, 1998)
Solución:
Para determinar la posición de equilibrio:
F y  0...  ...16000 est  35 9.81  2 8000 est  0...  ... est 10.73mm
A partir de la posición de equilibrio le damos al bloque de 35 kg un desplazamiento vertical y hacia
abajo, luego:
F y  ma y ...  16000 y  2 8000  y  35 y

 ...35 
y  32000 y  0...  ... 
y  914.2 9 y 
 .. .  2
 914.29. ...   914.29  30.24

n n

30.24
2 
...  ... f n  n
  4.81.Hz
2
 ...    2

2
 0.2078.s
30.24n

x  Asen 30.24t   B cos 30.24t   Csen 30.24t    

v  30.24 A cos 30.24t   30.24 Bsen 30.24t 
a   30.24 Asen 30.24t    30.24 B cos 30.24t 
2 2

x  45  B
t  0...  ...
x  0  A
v max  30.24 45 sen 30.24t   1,361.m / s
a max   30.24  45 cos 30.24t   41,2.m / s 2
2

2. ¿Cuál es la frecuencia de vibración torsional del cilindro escalonado?. La masa del cilindro
es de 45 kg y su radio de giro es de 0.46 m. Utilizar los siguientes datos: D 1 = 0.3 m, D2 = 0.6 m, K1 =
0.875 N/mm, K2 = 1.8 N/mm, WA = 178 N.(Shames, 1999)

Solución:
Al bloque A le damos un desplazamiento s a partir de la posición de equilibrio, el disco rota un
ángulo θ y luego soltamos:
En el bloque A:
m A g .sen 30  T  m A s (1)
T  m A g .sen 30   m A . r2 .
En el cilindro:
 T .r2  K1 .r12  0     K 2 r12  0      mC .k 02 
(2)
Reemplazando T en (2)
   
m A g.sen 30 .r2  m A r22  mC .k 02    K 1  K 2  r12 0   K 1  K 2  r12  0
Por equilibrio estático:
m A g .sen 30  r2   K 1  K 2  r12 0
Luego:
 K1  K 2  r12
 ...  ... 
m r A 2
2
 mC k 02   0
 ...  ... 
 875  1800 0.15 2
110 / 9.81 0.3 2  45 0.46 2   0

 ....  4.022  0...  ... n  4.022  2.32.rad / s

3. ¿Cuál es la frecuencia natural del movimiento del bloque A para pequeñas oscilaciones?.
Considerar que BC tiene una masa despreciable y que el cuerpo A es una partícula. Cuando el
cuerpo A está fijado a la barra, el desplazamiento estático es de 25 mm. La constante del muelle K 1
es de 1.75 N/mm. El cuerpo A pesa 110 N. ¿Cuánto vale K 2?. (Shames, 1999)

Solución:
Primero determinamos el  est de cada resorte y luego la constante K2.
25  
0   est1  est 2
1050 300 750
50 125
 est1  .mm... y... est 2  .mm
7 7
Aplicando la ecuación de equilibrio de momentos respecto al punto B se tiene:
M B  0...  ...K 1 est1 . 0.3  K 2 est 2  0.75  W A 1.05  0
 50   125 
 ...  ...1.75  0.3  K 2   0.75  110 1.05  0...  ...K 2  8.344
 7   7 
Determinación de la frecuencia natural del bloque A. A partir de la posición de equilibrio al bloque
A le damos un desplazamiento vertical y  L hacia abajo, luego soltamos:
La ecuación diferencial debe ser de la forma: x  p 2 x  0
M  M B BK

K 1  0.3   K 2  0.75    m A 1.05  1.05

2 2

110
1750 0.3  8344 0.75  
1.05 2   0
2 2

9.81
...  ...12.3624  4851  0...  ...  392.4  0

 ... p 2  392.4...  ... p  392.4  19.81.rad / s
La frecuencia natural es de 19 81 rad/s
4. La barra uniforme AC de 5 kg está conectado a resortes de constante k = 500 N/m en B y k
= 620 N/m en C, los cuales pueden actuar en tensión o en compresión. Si el extremo C se deforma
ligeramente y se suelta, determine: a) la frecuencia de la vibración, b) la amplitud del movimiento
del punto C, si la velocidad máxima en ese punto es de 0.9 m/s.

Solución:
Primero determinamos el  est de cada resorte.
 
 0  estB  estC
0.7 1.5
 estB  0.7 0 ... y... estC  1.4 0
Aplicando la ecuación de equilibrio de momentos respecto al punto A se tiene:
M A  0...  ...K B  esB1 . 0.7   K C  estC 1.4   W AC  0.7   0
 ...  ...500 0.7   0  6201.4   0  5 9.81 0.7   0...  ... 0  0.0235
2 2

a) Determinación de la frecuencia natural de la barra AC. A partir de la posición de equilibrio al

punto C de la barra AC le damos un desplazamiento vertical y  L hacia abajo, luego soltamos:
La ecuación de movimiento de la barra AC expresado mediante la ecuación diferencial debe ser de
la forma: y  p 2 y  0
M A   M AK
K B  0.7    K C 1.4     I A
2 2

 51.4  2 
500 0.7    6201.4     
2 2

 3 
 
...  ...2.267
  1460.2  0...  ...   644.11  0
 ... p 2  644.11 ...  ... p  644.11  25.38.rad / s
La frecuencia natural es de 25.38 rad/s
b) La amplitud de C se determina de la ecuación diferencial de la barra AC vibrante:
y  Asen 25.38t   B cos 25.38t 
v  25.38 A cos 25.38t   25.38 Bsen 25.38t 
a   25.38 Asen 25.38t    25.38 B cos 25.38t 
2 2

Las condiciones de borde son:

t  0....  ... y  L 0  1.4 0.0235  0.0329  B

v 2  25.38 A 2  B 2 ...  ... A 

 0.9 2   0.0329 2
 0.1756
25.38
B 0.0329
a  0...  ...tg  25.38t     0.1874...  t  0.418s
A 0.1756

5. Las dos masas de la figura se deslizan por sendas superficies horizontales exentas de
rozamiento. La barra ABC está vertical en la posición de equilibrio y su masa es despreciable. Si
los resortes están sometidos a tracción en todo momento, escribir la ecuación diferencial del
movimiento para la posición x(t) de la masa de 10 kg y determinar la frecuencia y el periodo de la
vibración resultante (supóngase oscilaciones de pequeña amplitud.(Riley , 1996)
Solución:
Haciendo cortes imaginarios de los cables que unen a las masas con la barra ABC y planteando las
ecuaciones de movimiento para cada masa y girando un ángulo θ alrededor de B a la barra ABC y
planteando la ecuación de equilibrio de la barra, obtenemos:
T1  K A x A  m A x A ......(1)
T2  K C xC  mC xC .......(2)
T1  0.1  T2  0.2   K C xC  0.2   0......(3)
L

Despejando de (1) y (2) los T e introduciendo en la (3):

 2 2
  2 2

10 0.1  15 0.2    2000 0.1  2000 0.2   3500 0.2    0
2

 ...  ...0.7  240  0

La ecuación es de la forma: mx  kx  0
k 240
 ... n   342.857..  .... n  18.52.rad / s
2

m 0.7
 18.52
...  ... f n  n   2.9475.Hz
2 2
2 2
 ...    0.3393.s
 n 18.52

6. Una barra uniforme ABC de 2 kg se sostiene mediante un pasador en B y se conecta a un

resorte en C. En A está conectada al bloque DE de 2 kg que está unido a un resorte y puede rodar
sin fricción. Si se sabe que cada resorte puede actuar bajo tensión ó compresión, determine la
frecuencia de pequeñas oscilaciones del sistema cuando la barra se gira un pequeño ángulo y
luego se suelta.(Beer&J, 1998)

Solución:
El momento de inercia de la barra ABC respecto del punto B:
2 0.9 
2
 2 0.15  0.18.kg.m 2
2
I B  I G  m AC .rG2 / B 
12
Haciendo girar un pequeño ángulo  a la barra ABC en sentido antihorario alrededor de B y
planteando las ecuaciones de movimiento para la masa y la barra ABC, obtenemos:
T  K A x A  m A x A ......(1)
T  0.6   K C L xC  0.3   I B......( 2)
Despejando T de (1) e introduciendo en la (2) y reemplazando valores:
   
2 0.6   0.18   50 0.6   50 0.3   0
2 2 2

 ...  ...0.9  22.5  0

La ecuación es de la forma: mx  kx  0
k 22.5
 ... n   25..  .... n  5.rad / s
2

m 0 .9
 5
...  ... f n  n   0.796.Hz
2 2

7. Dos barras esbeltas uniformes están soldadas como se indica en la figura. La barra
ABC pesa 10 N y en la posición de equilibrio está horizontal; la barra CD pesa 15 N y en la
posición de equilibrio está vertical; el pivote está exento de rozamientos. Si se desplaza el
extremo D 75 mm hacia la izquierda y se suelta a partir de reposo, determinar: a) La
ecuación diferencial del movimiento para la posición angular θ(t) de la barra. b) La máxima
velocidad del extremo D en el movimiento vibratorio resultante.(Riley, 1996)
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Solución:
El centro de gravedad de la barra:
yG 
 W . y  15 0.3  0.18.m
 W 10  15
El momento de inercia de la barra ABC respecto del punto B:
 10   0.4   15   0.6 
2 2
IB       0.1971.kg .m 2
 9.81  12  9.81  3
Haciendo girar un pequeño ángulo  a la barra ABCD en sentido horario alrededor
de B hasta que D se desplace 75 mm a la izquierda y se suelta. Planteando la
ecuación de movimiento para la barra ABCD, obtenemos:
K A y A  0.2   K C y C  0.2   W  y G    I B
2 500  0.2    25 0.18   0.1971...  ...  180.11  0
2

 n  180.11  13.42
La solución de esta ecuación diferencial es:
  t   A cos13.42.t   Bsen13.42.t 
  13.42 Asen13.42.t   13.42 B cos13.42.t 
Las condiciones de borde:
 75
   0.125  A
t  0...  ... 600
   0  B
  0.125. cos13.42.t 
  13.42 0.125 cos13.42.t   1.6775 cos13.42.t 
b) La máxima velocidad de D será:
v D  r.   0.6 1.6775  1.007.m / s
8. La plataforma de la báscula tiene una masa m y está conectada al resorte de
rigidez k mediante el sistema de palancas representado. Deducir la ecuación
diferencial de las pequeñas oscilaciones verticales de la plataforma y hallar su
periodo τ. Representar por y el desplazamiento vertical de la plataforma y
despreciar las masas de las palancas.

7
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Solución:
En la plataforma:
mg  T1  m. y...  ...T1  mg  m. y
En las palancas 1 y 2:
c
T1  b   T2  c ....  ....T1  .T2
b
c
T2  b   k   est  y1  c ...  ...T2    k   est  y1  
b
Relacionando:
2
c
mg  m. y    k   est  y1 
b
y y1 c
Por otro lado:  ...  ... y1  y
b c b
Luego:
2 3 3
c c c  k 
mg    k est  m.y    k . y...  ... y      y  0
b
  b
  b m
3 3
 c 2 k 2  b 2 m
n    ...  ...   2  
b m n c k

1.2. Vibraciones libres amortiguadas.

9. Una barra uniforme de 4 lb se sostiene mediante un pasador en O y un

resorte en A y se conecta a un amortiguador en B. Determine: a) La ecuación
diferencial de movimiento para pequeñas oscilaciones, b) el ángulo que formará con
la horizontal 5 s después de que el extremo B se empuja 0.9 pulgadas hacia abajo y
se suelta.

Solución:
El momento de inercia de la barra AOB respecto del punto O:
1  4  2  4  5
 2      0 .5  
2
I O  I G  m AB .rG2 / O   .lb. pie 2
12  32.2   32.2  69

8
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Haciendo girar un pequeño ángulo  a la barra ABC en sentido antihorario

alrededor de B y planteando las ecuaciones de movimiento para la masa y la barra
ABC, obtenemos:

  C 1.5 
I B
2
  K  0.5  2   0
 5  
  0.51.5    5 0.5   0...  ... 0.0725
  1.125
2
   2
 69 
...  ...
  15.5173  34.4828  0
La ecuación es de la forma: meff x  ceff x  k eff x  0
La solución es de la forma: x  t   D.e  .t
c 15.5173
    1.321
2 mk 2 1 34.4828
1  2.688
1, 2   n   n  2  1  1.321 5.872  5.872 1.321  1...  ...
2

 2  12.825
C crit  2 mk  2 1 34.4828  11.74  15.5173
El movimiento no es vibratorio.
  t   D1e 1t  D2 e 2t  D1e 2.688t  D2 e 12.825t

10. Las dos masas de la figura se deslizan por sendas superficies horizontales
exentas de rozamiento. En la posición de equilibrio, la barra ABC está vertical,
siendo despreciable su masa. Si A = 100 mm y se suponen oscilaciones de pequeña
magnitud, determinar: a) La razón de amortiguamiento ξ, b) El tipo de movimiento
(subamortiguado, sobreamortiguado o con amortiguamiento crítico), c) La frecuencia
y periodo del movimiento (si procede), d) el valor de a que da amortiguamiento
crítico.(Riley , 1996)

Solución:
Haciendo cortes imaginarios de los cables que unen a las masas con la barra ABC y
planteando las ecuaciones de movimiento para cada masa y y girando un ángulo θ
alrededor de B a la barra ABC y planteando la ecuación de equilibrio de la barra,
obtenemos:

9
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T1  K A x A  m A x A ......(1)
T2  K C xC  mC xC .......(2)
T1  0.1  T2  0.2   Cx C  0.2   0......(3)
Despejando de (1) y (2) los T e introduciendo en la (3):

10 0.1 2 2
 2
 2 2

 15 0.2    2000 0.1  2000 0.2    600 0.2    0
 ...  ...0.7  24  100  0
La ecuación es de la forma: mx  cx  kx  0
a) La razón de amortiguamiento será:
c 24
    1.434
2 mk 2  0.7 100
b) para saber el tipo de movimiento:
ccrit  2m n  2 mk  2  0.7 100  16.73  c  24
La solución es de la forma: x  t   D.e  .t
m.2  c  k  0
 c  c 2  4mk  24   24  4 0.7 100   4.854
2

1, 2    ...  .. 1
2m 2 0.7   2  29.432
Al ser   1... y...c  ccrit y las raíces negativas el movimiento es sobre
amortiguado
c) el movimiento no es vibratorio por lo tanto no tienen frecuencia ni periodo.
d) cálculo de a que da amortiguamiento crítico.
.
 2 2

2

10 x   15 0.2    2000 x   2000 0.2    600 0.2    0
2 2

 ...  ... 10 x  2

 0.6   24  2000 x  2

 80   0
c crit  2 mk  c
 
...  ...2 10 x 2  0.6 2000 x 2  80  24 
...  20000 y  2000 y  96  0...  ... y1  0.0354...  ...x 
2
0.0354  0.188

11. Un vagón de ferrocarril cargado que pesa 30000 lb rueda a una velocidad
constante v0 cuando se acopla con un sistema de resorte y amortiguador (figura 6). La
curva de desplazamiento contra el tiempo registrada para el vagón de ferrocarril
después del acoplamiento es como se muestra en la figura. Determine: a) la constante
de amortiguamiento, b) la constante del resorte.(Beer, 1998)

10
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Solución:
El decremento logarítmico relaciona dos picos sucesivos de movimiento con la
frecuencia natural y el periodo de amortiguado.
x 2 2
  ln 1   n d   n 
x2 n 1   2
1  2
De la gráfica:
2
...  ...1.427 1      2 
0.5
  ln
2 2
 1.427  2

0.12 1  2

...  ...2.03633  41.51475 2 ...  ...  0.2215

2 2
 d  0.41  ...  ... d   15.325   n 1   2 ...  ... n  15.715
d 0.41
k 30000
n  ...  ...k  m. n2  15.715 2  230088.1.lb / pie
m 32.2
c   30000   s
  ...  ...c    2m n   0.2215 2 15.715   6486.1.lb.
2m n   32.2   pie

12. Dos barras esbeltas uniformes están soldadas según se indica en la figura. La
barra ABC pesa 10 N y en la posición de equilibrio está horizontal; la barra BD pesa
15 N y en posición de equilibrio está vertical; el pivote está exento de rozamiento.
Determinar para el sistema: a) La razón de amortiguamiento ξ, b) El tipo de
movimiento (subamortiguado, sobreamortiguado o con amortiguamiento crítico), c)
La frecuencia y periodo del movimiento (si procede). (Riley , 1996)

Solución:
Cálculo del momento de inercia de la barra ABCD respecto al punto B:
10  0.4  15  0.6 
2 2

IB  .  .  0.1971.kg .m 2
9.81 12 9.81 3
Girando un ángulo θ alrededor de B a la barra ABCD de la posición de equilibrio y
soltando y planteando la ecuación de movimiento de la barra, obtenemos:
cy  0.2   kx 0.2    I B
...  ...I B  c 0.2    k  0.2    0
2 2

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...  ...0.1971  80 0.2    40 0.2    0

2 2

...  ...0.1971  3.2  1.6  0...    16.235  8.118  0

a) La razón de amortiguamiento será:
c ef 16.235
    2.85
2 mef k ef 2 1 8.118 
b) para saber el tipo de movimiento:
ccrit  2m n  2 mef k ef  2 1 8.118  5.698  cef  16.235

La solución es de la forma: x  t   D.e  .t

m.2  c  k  0
 16.235  16.235  41 8.118    0.516
2
 c  c 2  4mk
1, 2    ...  .. 1
2m 21 2  15.719
Al ser   1 ... y...c  c crit y las raíces negativas el movimiento es sobre
amortiguado
c) el movimiento no es vibratorio por lo tanto no tienen frecuencia ni periodo.

13. El disco escalonado de peso 20 lb, y su momento de inercia centroidal es I =

0.6 slig.ft2. Rueda en la superficie horizontal. Si c = 8 lb.s/pie, ¿cual es la frecuencia
de vibración del disco?. (Bedford, 2003)

Solución:
Tomando momentos respecto al centro instantáneo, determinamos la ecuación de
movimiento del disco:
M ci  M cik

4
cx   kx  2    I ci 
3
 20  4  
2
4 
2

...  ... 0.6      16 2    0

2
     8
 32 . 2  3    3 

...  ...1.1042   14.22  64  0...  ...   12.88  57.96 
 n  m.k  57.96  7.613
c 12.88
    0.846
2m n 21 7.613

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 d   n 1   2  7.613 1   0.846  2  4.059

2 2
d    1.548
d 4.059

14. La figura muestra un oscilador amortiguado y la gráfica de su desplazamiento

durante una vibración no forzada (x se mide desde la posición de equilibrio).
Sabiendo que el peso del oscilador es W = 0.5 lb, encuentre la rigidez k del resorte y
el coeficiente de amortiguamiento c.(Pytel, 1999)

Solución:
El decremento logarítmico relaciona dos picos sucesivos de movimiento con la
frecuencia natural y el periodo de amortiguado.
x 2 2
  ln 1   n d   n 
x2 n 1   2
1  2
De la gráfica:
2
...  ...1.099 1      2 
0.12
  ln
2 2
 1.099  2

0.04 1  2

...  ...1.2078  40.686 2 ...  ...  0.1723

2
 d  0.25  ...  ... d  25.1327   n 1   2 ...  ... n  25.5143
d
k 0.5
n  ...  ...k  m. n2   25.5143 2  10.108.lb / pie
m 32.2
c   0.5   s
  ...  ...c    2m n   0.1723 2  25.5143   0.1365.lb.
2m n   32.2   pie

15. Un oscilador armónico lineal de masa 1.10 kg se pone en movimiento bajo

amortiguamiento viscoso. Si la frecuencia es 10 Hz y si dos elongaciones sucesivas
separadas por un ciclo completo resultan ser 4.65 mm y 4.30 mm, tal como se indica
en la figura, calcular el coeficiente de amortiguamiento viscoso c.(Meriam, 1998)

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Solución:
De la gráfica se calcula el decremento logarítmico δ:
2
  ln
4.65
4.30
 0.0783 
2

...  ... 0.0783 1   2
   2  2

1 2

...  ... 0.0783  39.4845 2 ...  ...  0.0125

2

d n 1   2 2f d 2 10 
fd   ...  ... n    62.837
2 2 1 1   0.0125
2 2

k  m. n2  1.10 62.837   4343.3.N / m

2

c s
  ...  ...c    2m n   0.0125 21.10 62.837    1.728.N .
2m n m

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