Asignatura: Matemática III

Docente: Ms.C. Ronald Reyes Narváez

Tema : Planos Fundamentales
Escuela: Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Semana: 03
2. PLANOS FUNDAMENTALES
VECTORES UNITARIOS: Para curvas regulares, se
definen los siguientes vectores fundamentales Consideremos una curva, que no está contenida en el
plano cuyas ecuaciones paramétricas son:
Vector Tangente Unitario de la curva C :  (t ) en la  x = x (t )
 '(t0 ) 
dirección de  '(t0 ) se define: T (t0 ) = C :  y = y (t )
 '(t0 )  z = z (t )
 Siendo t un parámetro

Vector Normal Principal de la curva C :  (t) en la Plano Osculador:

dirección de T '(t0 ) se define: Po : B(t0 ) ( x ; y ; z ) − f (t0 )  = 0
T '(t0 )
N (t0 ) = Siempre que T '(t0 )  0 Plano Rectificante:
T '(t0 )
PR : N (t0 ) ( x ; y ; z ) − f (t0 )  = 0
Vector Binormal Unitario B(t0 ) se define:
Plano Normal Principal:
B(t0 ) = T (t0 )  N (t0 ) PN : T (t0 ) ( x ; y ; z ) − f (t0 )  = 0

Nota 2: Podemos decir lo siguiente:

ENTRETENIMIENTO 1
 '(t )   ''(t )
i) B(t ) = 01. Determine las ecuaciones del de los planos;
 '(t )   ''(t )
Osculador, Rectificante y Normal a la curva:
 x = e t sen (2t )
ii) N (t ) = B(t )  T (t ) 
C :  y = e t sen (2t ) En el punto t = 0

z = 2 e
t
Nota: Recordar lo siguiente

f (t ) − f (t0 ) 02. Determine las ecuaciones del de los planos;

i) que f '(t0 ) = lim Es el vector tangente Osculador, Rectificante y Normal a la línea:
t →t 0 t − t0
y 2 = x ; x 2 = z En el punto (1;1;1)
a la curva C en f (t0 )
03. Determine las ecuaciones del de los planos;
ii) La recta tangente está dado por: Osculador, Rectificante y Normal a la curva:

LT = f (t0 ) +  f '(t0 ) /     x = ln (t + 1 + t 2 )

 t
C : y = En el punto t = 0
iii) f '(t0 ) : Es el vector velocidad en el instante t0 1 + t

f '(t0 ) : Es la rapidez en el instante t0  z = ln (1 + t )


iv) a (t ) = f ''(t )  a(t0 ) = f ''(t0 ) Es el vector 04. Determine las ecuaciones del de los planos;
Osculador, Rectificante y Normal a la curva:
aceleración en el instante t0
a (t0 ) = f ''(t0 ) Es la aceleración escalar en t0
  x = e t cos (t )  x = 2 sen (3 t )
  
C :  y = e t sen (t ) En el punto t = 0 C :  y = 2 cos (3 t ) En el punto t =
z = t e t z = t 2 3
 

05. Determine las ecuaciones de los planos; Osculador, 13. Determine las ecuaciones del de los planos;
Rectificante y Normal a la curva: Osculador, Rectificante y Normal a la curva:
x = e t +1 x = 2t 2
 
C :  y = e t −1 En el punto t = 0 C : y = t 2 En el punto (2;1;1)
z = t z = t 3
 

Rpta: N
P : x − y + z = 2, PR : x + y = 2 y
14. Determine las ecuaciones del de los planos;
Po : x − y − 2 z = 2 Osculador, Rectificante y Normal a la curva:
 x = t sen (2 t )
06. Determine las ecuaciones de los planos; Osculador, 
C :  y = t cos (2 t ) En el punto t = 0
Rectificante y Normal a la curva: x 2 = 4 z ; y 2 = 6 z en z = t 2 +1
un punto cualquiera. 

07. Determine la ecuación del plano Osculador a la curva: 15. Determine las ecuaciones del de los planos;
x 2 = 4 y ; x 3 = 24 z en el punto (6;9;9) . Osculador, Rectificante y Normal a la curva:
x = 3t 2 − 5t

08. Determine las ecuaciones de los planos; Osculador, C :  y = 2 t 3 + 2t En el punto (2; 20;11)
Rectificante y Normal a la curva: z = 5t +1
 x = 2t cos (t ) 

C =  y = 2t sen (t ) En el punto t = 0
16. Determine las ecuaciones del de los planos;
z = t + t 2
 Osculador, Rectificante y Normal a la curva:

09. Determine las ecuaciones del de los planos;  x = 5 sen ( t )
Osculador, Rectificante y Normal a la curva:  
C :  y = 5cos ( t ) En el punto t =
 x = e t sen (2t )  2t
2
 z =
C :  y = e t cos (2t ) En el punto t = 0  
z = 2 e t

17. Determine el plano osculador en f (0) para la curva
10. Determine las ecuaciones del de los planos; C descrita por la función:
Osculador, Rectificante y Normal a la curva: f (t ) = (1 − cos (t ); t − sen (t ); t )
 x = t sen (t )

C :  y = t cos (t ) En el punto t = 0 18. Determine el plano osculador para la curva C
z = t 2 descrita por la función:

 sen 2 (t ) t − sen (t ) cos (t ) 
 (t ) =  sen (t ); ;  ; En el
11. Determine las ecuaciones del de los planos;  2 2 
Osculador, Rectificante y Normal a la curva: punto t = 
 x = 5cos (3t )
 
C :  y = 5 sen (t ) En el punto t = 19. Determine el plano osculador para la curva C
z = t 4 descrita por la función:

 (t ) = ( 3 + cos (t );3 + sen (t );cos (t ) ; En el punto
12. Determine las ecuaciones del de los planos; t =
Osculador, Rectificante y Normal a la curva:
20. Determine las ecuaciones del de los planos; Definición: Sea una curva C : f (t ) , el radio de
Osculador, Rectificante y Normal a la curva:
curvatura  (t ) en el punto f (t ) de la curva C , se

x = t define:
 1
 t2  (t ) = , Si k (t )  0
C : y = En el punto t = 1 k (t )
 4
 t3
 z =
 24

3. VECTOR CURVATURA Y TORSIÓN

A lo largo de todo esta unidad, cuando digamos Sea

 =  (t ) , t  I una curva, entenderemos que se trata
de una curva en 3 , esto es, que tenemos  : I → 3
.

El Vector Curvatura denotaremos k (t ) es definido por:

T '(t ) Además el centro de la circunferencia osculatriz
k (t ) =
 '(t ) (círculo Osculador o círculo de curvatura) se obtiene:
Donde T (t ) es el vector tangente unitario. c = f (t0 ) +  (t0 ) N (t0 )
La Curvatura, se define:
La Torsión o curvatura de torsión es un número real
T '(t ) que indica el levantamiento de una curva C en un punto
k (t ) = respecto a su plano Osculador en dicho punto.
 '(t )
Si  :  a ; b  → 3
es una curva parametrizada
Observación:
entonces se tiene:
1) El vector normal principal unitario se define por:
 '(t )   ''(t )  . '''(t )
k (t )  (t ) =  
N (t ) = 2
k (t )  '(t )   ''(t )

2) Para una curva dado como función vectorial, la
Curvatura se define:
f '(t )  f ''(t )
k (t ) = 3
f '(t )
Teorema 1: Para una curva plana descrita por la
ecuación C :  (t ) = x (t ) i + y (t ) j , la curvatura viene
dada por la expresión:
x '(t ). y ''(t ) − x ''(t ). y '(t )
k (t ) =
( x '(t )) + ( y '(t )) 
2 2
Teorema 2: Si una curva plana tiene la ecuación
cartesiana C : y = f ( x) , la curvatura en el punto
f ''( x)
( x ; f ( x)) es: k ( x) = 3 /2
1 + ( f '( x)) 2 
Ejemplo 1: Determine la Torsión de la curva
 (t ) = (t 4 ; t ; t 2 ) en el punto t = 1
Solución: Derivando  (t ) = (t 4 ; t ; t 2 )
 '(t ) = (4t 3 ;1; 2t )  '(1) = (4;1; 2)
 
  ''(t ) = (12t 2 ;0; 2)   ''(1) = (12;0; 2)
 
 '''(t ) = (24t;0;0)  '''(1) = (24;0;0)
Determinamos el producto vectorial
3 /2
i j k
 '(1)   ''(1) = 4 1 2 = (2;16; − 12)
12 0 2
Calculamos su norma o módulo:
 '(1)   ''(1) = 4 + 256 + 144 = 404
Reemplazando
      
 '(1)   ''(1)  . '''(1) (2;16; − 12) (24;0;0) c = f   +    N   Reemplazando
 (t ) =  
2
= 2 2 2
 '(1)   ''(1) 404
1  1 1   1 1
c = (1;0;1) + − ;0; −  = (1;0;1) +  − 2 ;0; − 2 
48 12 12 2 2  
 (t ) = = Por tanto:  (t ) = 2
404 101 101
1 1
Ejemplo 2: La curva C definida por la siguiente función Por tanto: c =  ;0; 
2 2
vectorial f (t ) = ( sen(t ); cos (t ); sen (t )).
a) Determine k ( / 2) . ENTRETENIMIENTO 2
b) Determine las coordenadas del centro del círculo
 01. La función posición de una partícula está dada por
Osculador para t = .
2 r (t ) = t 2 i + 5 t j + (t 2 − 16 t ) k en el instante que la
Solución: Derivando f (t ) = ( sen(t );cos (t ); sen (t )). rapidez es mínima, determine la posición de la partícula.
Rpta: (16; 20; − 48)
 f '(t ) = (cos (t ); − sen (t );cos (t ))

 f ''(t ) = ( − sen (t ); − cos (t ); − sen (t )) 02. Una curva C resulta de la intersección de y = x 2 y
el plano z = y / 2
 f '( / 2) = (0; − 1;0) a) Modele el vector binormal de la curva

 f ''( / 2) = ( −2;0; − 1) b) Calcule la torsión de la curva
c) Determine la ecuación del plano Osculador de la curva.
Determinamos el vector tangente:
03. En la siguiente curva  (t ) = (t ; t 2 ; t 3 ) en el punto
T ( / 2) = (0; − 1;0) t =1 .
Determinamos el vector binormal: a) Determine la curvatura
b) Determine el centro de la circunferencia osculatriz
i j k c) Determine la ecuación de la circunferencia osculatriz
     58 37 82 
f '    f ''   = 0 −1 0 = (1;0; − 1) Rpta: a) k (1) = 19 / 7 14 ; b) c  − ; − ; 
2 2  19 19 19 
−2 0 −1

    04. Una curva C resulta de la intersección de y 2 = x ,

f '    f ''   = 1 + 0 + 1 = 2 y x 2 = z el plano z = y / 2
2 2
a) Modele el vector binormal de la curva
  1  1 1  b) Calcule la torsión de la curva
B  = (1;0; − 1) =  ;0; −  c) Determine la ecuación del plano Osculador de la curva.
2 2  2 2
Ahora el vector normal: 05. Una curva C resulta de la intersección de un cilindro
x
x = y 2 y el plano z = .
i j k 2
1 1  1 1  a) Modele el vector binormal de la curva
N ( / 2) = 0 − = − ;0; −  b) Calcule la torsión de la curva
2 2  2 2 c) Determine la ecuación del plano Osculador de la curva.
0 −1 0
Determinamos la curvatura: 06. La curva regular C está descrita por:
 (t ) = t i + 4 t 3/ 2 j − t 2 k
f '( / 2)  f ''( / 2) 2 a) Calcule la curvatura y torsión de C en el punto
k ( / 2) = = = 2
f '( / 2)
3
1 3
(1; 4; − 1)
b) Usando el resultado en (a) y a partir del punto
Por tanto: k ( / 2) = 2 (1; 4; − 1). Determine si la curva asciende o desciende
(justifique su respuesta)
Determinamos el centro de la circunferencia osculatriz:
07. Si C es una curva dado en forma paramétrica b)  (t ) = ( sen (t );cos (t ); tan (t )) en el punto
 1+ t 1− t 2 
 (t ) =  t ; ;  ; t =1 (
2 2
; ;1)
 t t  2 2
a) Calcule su torsión
b) Determine la ecuación del plano osculador c) a)  (t ) = (t 3 − t 2 − 5;3t 2 + 1; 2t 3 − 16) en el punto
Rpta: (a)  (1) = 0 (b) PO : x − y + z + 1 = 0 correspondiente al valor del parámetro t = 2

08. Si C es una curva dado en forma paramétrica 13. Sea C una curva de ecuación vectorial
 t2 t3   t2 t3 
 (t ) =  t ; ;  ; para t = 2  (t ) =  2 t ; ;  ; para t = 0
 2 3  2 3
Determine la ecuación del plano osculador a) Determine el centro de la circunferencia de curvatura
Rpta: PO : 12 x − 6 y + z − 8 = 0 en  (t )
b) Determine el centro de la circunferencia de curvatura
09. Determine las ecuaciones de la recta tangente y del
en  (t )
plano normal a la curva:
c) Determine la curvatura.
 e t sen (t ) e t cos (t ) 
 (t ) =  ;1;  ; En el punto t = 0
 2 2  14. Determine el radio de curvatura en para la curva dado
2 por:  (t ) = (3 t − t 3 ;3 t 2 ;3 t + t 3 ) en el punto
Rpta: L t : x − z + = 0  y =1 ;
2 (−2;12;14)
PN : 2 x + 2 z − 2 = 0

ÉXITOS
10. Determine el plano Rectificante y el plano normal
para la curva determinada por:
 sen 2 (t ) t − sen (t ) cos (t ) 
 (t ) =  sen (t ); ;  ; En el
 2 2 
punto t = 
Rpta: PR : y = 0 ; PN : x = 0

11. Un ingeniero mecánico desea una vía de ferrocarril

para hacer una transición suave entre las secciones
rectas: y = 0 para x  0 y y = x para x  1. Modele
el polinomio P = P ( x) de grado 5 tal que la función F
definida por:
 0 ; si x  0

F ( x) =  P( x) ; si 0  x  1 Sea continua, tenga
 x ; si x  1

pendiente y curvatura continua.
Rpta: P( x) = 3x 5 − 8 x 4 + 6 x 3 ; si 0  x  1

12. Determine las ecuaciones de la recta tangente, el

plano normal, el plano osculador, y el plano Rectificante
a las líneas en los puntos indicados:

a)  (t ) = (t 2 ;1 − t ; t 3 ) en el punto (1;0;1)