Ejercicio 11.

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El movimiento de una partícula se define mediante el vector de

posición r =A(cos t _ t sen t)i + A(sen t -t cos t)j, donde t se
expresa en segundos. Determine los valores de t para los
cuales el vector de posición y el vector de aceleración son a)
perpendiculares, b) paralelos.

Tenemos que
r = A(cos (t) + sen (t)) i + A(sen (t) − t cos (t)) j
dr
v = A( −sen ( t) + sen ( t) + t cos ( t)) i + A(cos ( t) − cos ( t) + t sen ( t)) j
dt
A(t cos ( t) ) i + A(t sen (t)) j
dv
a = A(cos (t) − t sen ( t) ) j + A(sen ( t) + t cos (t)) j
dt

Cuando r y a son perpendiculares r  a = 0

Por lo tanto
(A(cos ( t) + sen ( t)) i + A(sen (t) − t cos ( t) ) j ) (A(cos (t) − t sen ( t) ) j + A(sen (t) + t cos (t)) j ) 0
(cos (t) + t sen (t))(cos (t) − t sen (t)) + (sen (t) − t cos (t))(sen (t) + t cos (t) 0

cos 2( t) − t2 sen 2( t) + sen 2( t) − t2 cos 2( t) 0

2
1−t 0

t = 1s
Cuando r y a son paralelos ra 0
[( cos (t) + t sen ( t))i + (sen ( t) − t cos (t) )j ] ((A( cos (t) − t sen ( t)) j + A( sen (t) + t cos ( t)) j )) 0

[( cos (t) + t sen ( t))( sen (t) + t cos ( t) ) − (sen (t) − t cos (t)) (cos (t) − sen (t))k] 0

(sen (t) cos (t) + t + t2 sen (t) cos (t)) − (sen (t) cos (t) − t + t2 sen (t) cos (t)) 0

2t 0

t = 0