Ecuación recta coord polares

Distancia entre dos puntos en coordenadas polares
Sandra Carolina Garcı́a Martı́nez Cálculo integral

La distancia entre los puntos A(r1 , θ1 ) y B(r2 , θ2 )
está dada por
q
d = r12 + r22 − 2r1 r2 cos(θ2 − θ1 )

está dada por
q
d = r12 + r22 − 2r1 r2 cos(θ2 − θ1 )
La demostración se realiza usando la ley de los

cosenos en el triángulo AOB ver figura.

está dada por
q
d = r12 + r22 − 2r1 r2 cos(θ2 − θ1 )
La demostración se realiza usando la ley de los

cosenos en el triángulo AOB ver figura.
Por ejemplo, la distancia entre los puntos

A(−3, 7π π
12 ) y B(5, 4 ) es
r
π
d= 9 + 25 + 30 cos =7
3

Ecuación de una recta polar

Si la recta L pasa por el origen, su ecuación polar es θ = α, α

representa el ángulo polar de cualquier punto de la recta.


Si la recta NOOOO pasa por el polo.


Si la recta NOOOO pasa por el polo. Debemos entonces estudiar las

tres posibilidades.


Sea P(r , θ) un punto de la recta L y la cual no pasa por el origen,de
manera que existe un punto N(p, ω) de coordenadas polares tal que ON
es perpendicular a la recta L,

es perpendicular a la recta L, la ecuación polar de la recta es
p
cos(θ − ω) = ⇔ r cos(θ − ω) = p (1)
r

p
cos(θ − ω) = ⇔ r cos(θ − ω) = p (1)
r
Si la recta es perpendicular al eje polar y está a
p > 0 unidades del polo ω = 0,

p
cos(θ − ω) = ⇔ r cos(θ − ω) = p (1)
r
p > 0 unidades del polo ω = 0, la ecuación (1)
se transforma en
r cos θ = ±p

p
cos(θ − ω) = ⇔ r cos(θ − ω) = p (1)
r
p > 0 unidades del polo ω = 0, la ecuación (1)
se transforma en
r cos θ = ±p
El signo de p es positivo si la recta está a

la derecha del polo, y es negativo si está a la
izquierda.

p
cos(θ − ω) = ⇔ r cos(θ − ω) = p (1)
r

p
cos(θ − ω) = ⇔ r cos(θ − ω) = p (1)
r
Si la recta es paralela al eje polar y está a p > 0
unidades del polo ω = π/2,

p
cos(θ − ω) = ⇔ r cos(θ − ω) = p (1)
r
unidades del polo ω = π/2, la ecuación (1) se
transforma en
π
r cos( − θ) = ±p ⇔ r sin θ = ±p
2

p
cos(θ − ω) = ⇔ r cos(θ − ω) = p (1)
r
unidades del polo ω = π/2, la ecuación (1) se
transforma en
π
r cos( − θ) = ±p ⇔ r sin θ = ±p
2
El signo de p es positivo si la recta está por
encima del eje polar, y es negativo si está por
debajo del eje polar.

p
cos(θ − ω) = ⇔ r cos(θ − ω) = p (1)
r

p
cos(θ − ω) = ⇔ r cos(θ − ω) = p (1)
r
La ecuación polar r cos(θ−ω) = p es equivalente

a la ecuación (cartesiana) “normal” de la recta
(cos ω)x + (sin ω)y = p
, OJO! normal porque
ax + by = c, a2 + b 2 = 1

p
cos(θ − ω) = ⇔ r cos(θ − ω) = p (1)
r
La ecuación polar r cos(θ−ω) = p es equivalente

a la ecuación (cartesiana) “normal” de la recta
(cos ω)x + (sin ω)y = p
, OJO! normal porque
ax + by = c, a2 + b 2 = 1
Una ecuación polar de la recta que pasa por los

puntos A(r1 , θ1 ) y B(r2 , θ2 ) es
r1 r sin(θ1 − θ) + r2 r sin(θ − θ2 ) = r1 r2 sin(θ1 − θ2 )

Sandra Carolina Garcı́a Martı́nezCálculo integral (2)
a) Halle la ecuación de la recta perpendicular al eje polar que pasa por el
punto A(6, 2π/3).
SOL:

punto A(6, 2π/3).
SOL: a) Se observa que p = 6 cos( 2π

3 ) = −3. Luego la ecuación polar es
r cos(θ) = −3

punto A(6, 2π/3).
SOL: a) Se observa que p = 6 cos( 2π

3 ) = −3. Luego la ecuación polar es
r cos(θ) = −3

b) Halle
√ la ecuación de la recta paralela al eje polar que pasa por el punto
B(2 2, π/4).
SOL: b)

b) Halle
√ la ecuación de la recta paralela al eje polar que pasa por el punto
B(2 2, π/4).
√
SOL: b) Se observa que p = 2 2 cos( π4 ) = 2. Luego la ecuación polar es
r sin(θ) = 2

c)√Halle la ecuación polar de la recta cuya ecuación cartesiana es
3 3x + 3y + 24 = 0
SOL: c)

3 3x + 3y + 24 = 0
√
SOL: c) Claramente la ecuación 3 3x + 3y + 24 = 0 NOOO es normal,

3 3x + 3y + 24 = 0
√
SOL: c) Claramente laqecuación 3 3x + 3y + 24 = 0 NOOO es normal,
√
pero dividiendo por ± (3 3)2 + 32 = ±6, donde el signo del radical es
opuesto al signo de C .

3 3x + 3y + 24 = 0
√
√
opuesto al signo de C . Encontramos entonces que la ecuación normal de
la recta, √ √
3 1 3 1
x + y = −4 ⇒ − x − y = 4.
2 2 2 2

3 3x + 3y + 24 = 0
√
√
la recta, √ √
3 1 3 1
x + y = −4 ⇒ − x − y = 4.
2 2 2 2
√
De aquı́ deducimos que cos ω = − 3/2, sin ω = −1/2 y p = 4

3 3x + 3y + 24 = 0
√
√
la recta, √ √
3 1 3 1
x + y = −4 ⇒ − x − y = 4.
2 2 2 2
√
De aquı́ deducimos que cos ω = − 3/2, sin ω = −1/2 y p = 4 por
tanto ω está en el III cuadrante y ω = 7π/6. Luego la ecuación polar
7π
r cos(θ − )=4
6

d) Halle una ecuación en coordenadas
√ polares de la recta que pasa por
los puntos A(4, 2π/3) y B(2 2; π/4)
SOL: d)

SOL: d) usando la fórmula
r1 r sin(θ1 − θ) + r2 r sin(θ − θ2 ) = r1 r2 sin(θ1 − θ2 ) (3)

SOL: d) usando la fórmula
r1 r sin(θ1 − θ) + r2 r sin(θ − θ2 ) = r1 r2 sin(θ1 − θ2 ) (3)
encontramos
2π √ π √ 5π
4r sin − θ + 2 2r sin θ − = 8 2 sin( )
3 4 12

Example
Hallar la ecuación polar de la recta que pasa
por el punto Q(4, π6 ) y forma un ángulo de 150
con el eje polar.
SOL:

Example
con el eje polar.
SOL:

Example
con el eje polar.
SOL: La recta L tiene como ecuación polar

r cos(ω − θ) = p,

Example
con el eje polar.

r cos(ω − θ) = p, nuestro objetivo es hallar ω
y p.

Example
con el eje polar.

y p. Usando ángulos complementarios y que la
suma de los ángulos internos de un triángulo es
180, encontramos que ω = 60.

Example
con el eje polar.

Usando el triángulo rectángulo ∆ONQ, recto en

N, hallamos a p,
p √
cos 30 = , ⇒ p = 2 3.
4

Example
con el eje polar.

Usando el triángulo rectángulo ∆ONQ, recto en

N, hallamos a p,
p √
cos 30 = , ⇒ p = 2 3.
4
Por tanto, la recta polar L está dada para
√
r cos(60 − θ) = 2 3
Ecuación polar de una circunferencia

La ecuación polar de una circunferencia de centro

C (p, α) y radio a, a > 0, es
r 2 + p 2 − 2rp cos(θ − α) = a2 (4)


r 2 + p 2 − 2rp cos(θ − α) = a2 (4)
Si P(r , θ) es un punto de la circunferencia, aplicando

la ley de los cosenos en el triángulo ∆OCP, se obtiene
la ecuación (4).


r 2 + p 2 − 2rp cos(θ − α) = a2 (4)

la ecuación (4).
1 Si la circunferencia pasa por el polo y su centro está en el eje polar

(α = 0 o su prolongación), la ecuación (4) se reduce a
r = 2p cos θ


r 2 + p 2 − 2rp cos(θ − α) = a2 (4)

la ecuación (4).

r = 2p cos θ
El centro de esta circunferencia es C (p, 0) y su radio es |p|.


r 2 + p 2 − 2rp cos(θ − α) = a2 (4)

la ecuación (4).

r = 2p cos θ
2 Si la circunferencia pasa por el polo y su centro está en el eje π/2,
(α = π/2 o su prolongación), la ecuación (4) se reduce a
r = 2p sin θ


r 2 + p 2 − 2rp cos(θ − α) = a2 (4)

la ecuación (4).

r = 2p cos θ
2 Si la circunferencia pasa por el polo y su centro está en el eje π/2,
(α = π/2 o su prolongación), la ecuación (4) se reduce a
r = 2p sin θ
El centro de esta circunferencia es C (p, π/2) y su radio es |p|.

r 2 + p 2 − 2rp cos(θ − α) = a2 (4)

la ecuación (4).
1 Si el centro es el polo (p = 0) , la ecuación (4) se reduce a
r = ±a

Example
Hallar la ecuación de la circunferencia de centro
C (8, 120) y que pasa por el punto P(4, 60).
SOL:

Example
SOL:

Example
SOL: La ecuación de la circunferencia es
r 2 + p 2 − 2rp cos(θ − α) = a2 .

Example
r 2 + p 2 − 2rp cos(θ − α) = a2 .
Dado que p = 8 y α = 120, solo falta hallar el

radio a, es decir,
p √
a = d(C , P) = 82 + 42 − 2(8)(4) cos(120 − 60) = 48

Example
r 2 + p 2 − 2rp cos(θ − α) = a2 .
Dado que p = 8 y α = 120, solo falta hallar el

radio a, es decir,
p √
a = d(C , P) = 82 + 42 − 2(8)(4) cos(120 − 60) = 48
Ası́ que, √
r 2 + 82 − 2r (8) cos(θ − 120) = ( 48)2
entonces r 2 + 16 = 16r cos(θ − 120) es la ecuación solicitada.

Intersecciones y Simetrı́as en curvas polares
1 Con el eje polar.
2 Con el eje π/2.
3 Con el polo.

1 Con el eje polar. Se hace θ = nπ, n ∈ Z.
2 Con el eje π/2.
3 Con el polo.

2 Con el eje π/2. Se hace θ = π/2 + nπ, ∈ Z.
3 Con el polo.

2 Con el eje π/2. Se hace θ = π/2 + nπ, ∈ Z.
3 Con el polo. Se hace r = 0.

Pruebas de simetrı́a para gráficas polares r = f (θ)
Si reemplazamos (r , θ) por (r , −θ ± 2πn), y logramos encontrar al
menos un valor n tal que la ecuación NO varı́e entonces diremos la
curva polar es simétrica respecto al eje polar: En el caso en que varié
para todo n entonces la curva no es simétrica.

Si reemplazamos (r , θ) por (−r , −θ ± 2πn), y logramos encontrar al
menos un valor n tal que la ecuación NO varié entonces diremos que
la curva polar es simétrica respecto al eje π/2. En el caso en que
varı́e para todo n entonces la curva NO es simétrica.

Se reemplaza (r , θ) por (−r , θ ± 2πn), y logramos encontrar al menos
un valor n tal que la ecuación NO varié entonces diremos que la curva
polar es simétrica respecto al polo. En el caso en que varié para todo
n entonces la curva no es simétrica


EJEM: Demuestre que la curva polar r = 1 − cos θ es simétrica respecto
al eje x.

EJEM: Demuestre que la curva polar r = 1 − cos θ es simétrica respecto
al eje x.
SOL: Sea (r , θ) un punto en la gráfica ⇒ r = 1 − cos(θ)
⇒ r = 1 − cos(−θ)
⇒ (r , −θ) en la gráfica
Example
Determine si son simétricas o no respecto al eje polar, al eje π/2 y al
polo, las curvas cuyas ecuaciones son:
θ
a) r = 4 cos θ + 2 b) r 2 = 9 sin( ) + 1
2
Pendiente de la curva polar r = f (θ)
Primero que todo recuerde que la pendiente de una curva polar r = f (θ)
está dada por
dy df
, NO POR r′ =
dx dθ
Para saber por qué?

está dada por
dy df
, NO POR r′ =
dx dθ
Para saber por qué? consideremos la curva polar r = f (θ) donde θ es el
parámetro y se escriben sus ecuaciones paramétricas como
x = r cos θ = f (θ) cos θ y = r sin θ = f (θ) sin θ

está dada por
dy df
, NO POR r′ =
dx dθ
Si f es una función diferenciable de θ entonces también lo son x y y .

está dada por
dy df
, NO POR r′ =
dx dθ

Ahora, podemos calcular la pendiente de la curva paramétrica dy dx ,
dy dy /dθ f ′ (θ) sin θ + f (θ) cos θ

= = ′ Aquı́ dx/dθ 6= 0 (5)
dx dx/dθ f (θ) cos θ − f (θ) sin θ

está dada por
dy df
, NO POR r′ =
dx dθ


= = ′ Aquı́ dx/dθ 6= 0 (5)
OBS: Las tangentes horizontales de una curva polar se encuentran en

los puntos (r , θ) donde
dy dx
=0 siempre que 6= 0.
dθ dθ

está dada por
dy df
, NO POR r′ =
dx dθ


= = ′ Aquı́ dx/dθ 6= 0 (5)
OBS: Las tangentes verticales de una curva polar se encuentran en los

puntos (r , θ) donde
dx dy
=0 siempre que 6= 0.
dθ dθ

está dada por
dy df
, NO POR r′ =
dx dθ


= = ′ Aquı́ dx/dθ 6= 0 (5)
OBS: Las rectas tangentes en el origen, esto es, en los puntos (0, θ),
la ecuación (5) se simplifica
dy
= tan θ siempre que f ′ (θ) 6= 0
dx

EJEM
(a) Para la cardioide r = 1 + sin θ, encuentre la pendiente de la lı́nea
tangente cuando θ = π/3.
(b) Encuentre los puntos sobre la cardioide donde la lı́nea tangente es
horizontal o vertical.

EJEM
SOL (a): Hallemos la pendiente dy /dx, para ello recordemos que

1
x = r cos θ = (1 + sin θ) cos θ = cos θ + sin(2θ)
2
y = r sin θ = (1 + sin θ) sin θ = sin θ + sin2 θ

EJEM

1
2

Por lo tanto,
dy dy /dθ cos θ + 2 sin θ cos θ cos θ + sin 2θ
= = =
dx dx/dθ − sin θ + cos 2θ − sin θ + cos 2θ

EJEM

1
2

Por lo tanto,
= = =
Luego,
dy cos(π/3) + sin(2π/3)
= = −1
dx θ=π/3 − sin(π/3) + cos(2π/3)


EJEM
SOL (b): Recordemos que,

= = =

EJEM

= = =
dy π 3π 7π 11π
= cos θ(1 + 2 sin θ) = 0 cuando θ = , , ,
dθ 2 2 6 6
dx 3π π 5π
= (1 + sin θ)(1 − 2 sin θ) = 0 cuando θ = , ,
dθ 2 6 6

EJEM

= = =
dy π 3π 7π 11π
dθ 2 2 6 6
dx 3π π 5π
dθ 2 6 6
Luego, tenemos tangentes horizontales en los puntos
(2, π2 ), ( 12 , 7π 1 11π 3 π 3 5π
6 ), ( 2 , 6 ), y tangentes verticales en ( 2 , 6 ), ( 2 , 6 ).

EJEM

= = =
dy π 3π 7π 11π
dθ 2 2 6 6
dx 3π π 5π
dθ 2 6 6
(2, π2 ), ( 12 , 7π 1 11π 3 π 3 5π
Por último, para θ = 3π

2 debemos tener mucho cuidado porque
dy /dθ = dx/dθ = 0.
EJEM

= = =

(2, π2 ), ( 12 , 7π 1 11π 3 π 3 5π

dy /dθ = dx/dθ = 0. Usando la regla de L’Hopital:

EJEM

= = =

(2, π2 ), ( 12 , 7π 1 11π 3 π 3 5π

dy cos θ + sin 2θ 0 − sin θ + 2 cos 2θ
lim = lim = = lim = +∞
θ→( 3π
2
)− dx θ→( 3π
2
)− − sin θ + cos 2θ 0 θ→( 3π
2
)− − cos θ − 2 sin 2θ

EJEM

= = =

(2, π2 ), ( 12 , 7π 1 11π 3 π 3 5π

dy cos θ + sin 2θ 0 − sin θ + 2 cos 2θ
lim = lim = = lim = +∞
θ→( 3π
2
)− dx θ→( 3π
2
)− − sin θ + cos 2θ 0 θ→( 3π
2
)− − cos θ − 2 sin 2θ
dy
Por simetrı́a, lim = −∞. Luego, en (0, 3π
2 ) hay tang vertical.
θ→( 3π
2 )+ dx
EJEM

EJEM: Graficar la curva r 2 = 4 cos θ, estudiando sus simetrı́as y haciendo
el bosquejo de r 2 = 4 cos θ en coordenadas cartesianas.

SOL: Estudiemos las simetrı́as,
Si (r , θ) en la gráfica ⇒ r 2 = 4 cos(θ)
⇒ r 2 = 4 cos(−θ)
La curva es simétrica respeto al eje x

⇒ r 2 = 4 cos(−θ)
⇒ (−r )2 = 4 cos(θ)
⇒ (−r , θ) en la gráfica
La curva es simétrica respeto al origen

⇒ r 2 = 4 cos(−θ)
⇒ (−r )2 = 4 cos(θ)

⇒ r 2 = 4 cos(−θ)
⇒ (−r )2 = 4 cos(θ)
La curva pasa por el origen cuando θ = π/2 y θ =

3π/2. Además, dy /dx = tan θ es infinita, es decir
tiene tangente vertical en θ = π/2 y θ = 3π/2.
⇒ r 2 = 4 cos(−θ)
⇒ (−r )2 = 4 cos(θ)
La curva pasa por el origen cuando θ = π/2 y θ =

3π/2. Además, dy /dx = tan θ es infinita, es decir
tiene tangente vertical en θ = π/2 y θ = 3π/2.
Example
Halle las ecuaciones cartesiana y polar de la recta tangente a la curva
r = a(1 − cos θ) en θ = π/6 (a > 0).
SOL:

Example
r = a(1 − cos θ) en θ = π/6 (a > 0).
SOL: La pendiente de la recta tangente está dada por

dy f ′ (θ) sin θ + f (θ) cos θ dr
= ′ , donde f ′ (θ) = = a sin θ
dx f (θ) cos θ − f (θ) sin θ dθ

Example
r = a(1 − cos θ) en θ = π/6 (a > 0).

= ′ , donde f ′ (θ) = = a sin θ
reemplazando aquı́ por π/6, se tiene
dy
=1
dx

Example
r = a(1 − cos θ) en θ = π/6 (a > 0).

= ′ , donde f ′ (θ) = = a sin θ
dy
=1
dx
Las coordenadas rectangulares (x, y ) del punto de tangencia son
√ √
3 3
x0 = r cos(θ) = a(1 − cos(π/6)) cos(π/6) = a 1−
2 2
√
a 3
y0 = r sin(θ) = a(1 − cos(π/6)) sin(π/6) = 1−
2 2

Example
r = a(1 − cos θ) en θ = π/6 (a > 0).

= ′ , donde f ′ (θ) = = a sin θ
dy
=1
dx
Las coordenadas rectangulares (x, y ) del punto de tangencia son
√ √
3 3
x0 = r cos(θ) = a(1 − cos(π/6)) cos(π/6) = a 1−
2 2
√
a 3
y0 = r sin(θ) = a(1 − cos(π/6)) sin(π/6) = 1−
2 2
La ecuación cartesiana de la recta tangente es y − y0 = 1(x − x0 ), es
decir,
Example
r = a(1 − cos θ) en θ = π/6 (a > 0).
SOL:
√
3 3−5
x −y − a = 0, ⇔ (E .n)
4

Example
r = a(1 − cos θ) en θ = π/6 (a > 0).
SOL:
√ √
3 3−5 1 1 3 3−5
x −y − a = 0, ⇔ (E .n) √ x − √ y = a
4 2 2 4

Example
r = a(1 − cos θ) en θ = π/6 (a > 0).
SOL:
√ √
3 3−5 1 1 3 3−5
x −y − a = 0, ⇔ (E .n) √ x − √ y = a
4 2 2 4
√
luego tenemos que cos ω = √1 y sin ω = − √12 y p = 3 3−5
a.
2 4

Example
r = a(1 − cos θ) en θ = π/6 (a > 0).
SOL:
√ √
3 3−5 1 1 3 3−5
x −y − a = 0, ⇔ (E .n) √ x − √ y = a
4 2 2 4
√
luego tenemos que cos ω = √12 y sin ω = − √12 y p = 3 3−5
4 a. La
ecuación polar de esta recta es
√
7π 3 3−5
r cos(θ − )= a
4 4

Puntos de intersección curvas polares
En coordenadas cartesianas, siempre podemos encontrar los puntos de
intersección resolviendo sus ecuaciones simultáneamente. En el caso de
coordenadas polares esto NOOOO es ası́.

La solución simultánea puede revelar algunos puntos de intersección,

pero no todos. Una manera segura de identificar todos los puntos de
intersección es graficar las ecuaciones.


EJEM Coordenadas polares engañosas

¿El punto (2, π/2) se encuentra sobre la curva r = 2 cos(2θ).?



SOL: Observe que si reemplazar en la ecuación la coordenadas r = 2 y

θ = π/2 obtenemos
π
2 = 2 cos 2( ) = −2
2
claramente no es una igualdad verdadera.



SOL: Observe que si reemplazar en la ecuación la coordenadas r = 2 y

θ = π/2 obtenemos
π
2 = 2 cos 2( ) = −2
2
claramente no es una igualdad verdadera. Pero, si tomamos la
coordenadas del punto con r negativa, encontramos que (−r , −π/2) si
verifica la ecuación
π
−2 = 2 cos 2(− ) = −2
2
Por tanto, el punto (2, π/2) sı́ se encuentra sobre la curva.

Ecuación recta coord polares

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Distancia entre dos puntos en coordenadas polares

Sandra Carolina Garcı́a Martı́nez Cálculo integral

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La demostración se realiza usando la ley de los

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Si la recta L pasa por el origen, su ecuación polar es θ = α, α

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El signo de p es positivo si la recta está a

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La ecuación polar r cos(θ−ω) = p es equivalente

(cos ω)x + (sin ω)y = p

, OJO! normal porque

Sandra Carolina Garcı́a Martı́nez Cálculo integral

La ecuación polar r cos(θ−ω) = p es equivalente

(cos ω)x + (sin ω)y = p

, OJO! normal porque

Una ecuación polar de la recta que pasa por los

r1 r sin(θ1 − θ) + r2 r sin(θ − θ2 ) = r1 r2 sin(θ1 − θ2 )

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SOL: a) Se observa que p = 6 cos( 2π

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SOL: a) Se observa que p = 6 cos( 2π

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SOL: d) usando la fórmula

r1 r sin(θ1 − θ) + r2 r sin(θ − θ2 ) = r1 r2 sin(θ1 − θ2 ) (3)

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SOL: d) usando la fórmula

r1 r sin(θ1 − θ) + r2 r sin(θ − θ2 ) = r1 r2 sin(θ1 − θ2 ) (3)

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SOL: La recta L tiene como ecuación polar

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SOL: La recta L tiene como ecuación polar