UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA ELCTRICA ELECTRNICA Y SISTEMAS

ESCUELA PROFECIONAL DE INGENIERA MECNICA ELCTRICA

CURSO: Ecuaciones Diferenciales

PRESENTADO POR:
Adrin bailn Mamani machaca
Wilar soncco huaman
Dorian chagua Isidro
Herney Vargas lizarraga

DOCENTE FORMADOR
Lic. Paricoto Rivas Pedro
GRUPO:
B
PUNO PER
2015

ECUACIONES DIFERENCIALES APLICADAS A PROBLEMAS CON CIRCUITOS

ELCTRICOS
Considerando a nivel general un circuito en serie que contiene una Fuerza Electromotriz (FEM)
y elementos de resistencia, induccin y capacitancia, se aplicaran conceptos de Ecuaciones
Diferenciales para modelarlos y resolverlos. En este sentido, deben especificarse algunas
cuestiones relacionadas con dichos circuitos elctricos:
Una FEM (batera, generador, etc) produce un flujo de corriente en un circuito cerrado y a su
vez esta corriente produce una cada de tensin o de voltaje a travs de cada uno de los
elementos presentes en el circuito: resistencias, inductores y capacitores.
Las siguientes leyes aplican para las cadas de tensin en cada uno de los elementos
mencionados:
La cada de tensin en cada uno de los elementos de resistencia se establece como:

E R=Ri , donde R es laresistencia e

ies laintensidad de la corriente
La cada de tensin en un elemento de induccin viene dada por:

E L=L

di
, donde L es lainductancia e
dt

ies la intesidad de la corriente

La cada de tensin en un elemento de condensador es:

EC =

1
q , donde C es la capacitancia y
C

q la cargaelctrica instantnea en el condensador .

Esta expresintambin se puede escribir como : EC =

1
dq
idt . Debido a que i= ( La varaicin de la cargarespec

C
dt

Se debe tener en cuenta que las unidades de medida que se manejan son las siguientes:
MAGNITUD
FEM, TENSIN
CORRIENTE

SMBOLO
E
i

UNIDAD
Voltio
Amperio

CARGA
q
RESISTENCIA
R
INDUCCIN
L
CAPACITANCIA
C
Tambin deben considerarse la siguiente ley de Kirchhoff:

Coulombio
Ohmio
Henryo
Faradio

La suma algebraica delas cadas de tensin, a lo largo de un circuito cerrado en un sentido

especfico es cero. Como las cadas de tensin en elementos de inductancia, resistencia y
capacitancia, tienen signo contrario a las tensiones producidas por las FEM, la ley mencionada
puede establecerse tambin como: La suma de las cadas de tensin en los elementos de
inductancia, resistencia y capacitancia, es igual a la FEM total en el circuito cerrado.
El siguiente diagrama representa de manera general el circuito en cuestin:

RESISTENCIA

CONDENSADOR

FEM

INDUCTOR
Si se aplica la ley de Kirchhoff, en su segundo enunciado, se obtiene la siguiente ecuacin
diferencial:

di
1
+ Ri+ q=E
dt
C

Ahora, como i y q (las variables dependientes) estn relacionadas mediante:

i=

dq
dt

La ecuacin obtenida por ley de Kirchhoff se convierte en:

d2 q
dq 1
+ R + q=E
2
dt C
dt

d2i
di 1
dE
+ R + i=
2
dt C
dt
dt

Que son ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden en trminos de la variable

dependiente q e i respectivamente.
As queda modelado el circuito en serie y por consiguiente puede aplicarse dicho modelo para
solucionar problemas como los siguientes:

EJERCICIO 1
Hallar la intensidad de corriente que circula por un circuito RL impulsada por la fuerza
electromotriz

V =V 0 e2 r cos 2t

R= 5 ohmios,

cuando L= 0.4 henrios

V 0 = 100 voltios, i = 0 para t = 0

SOLUCION
De acuerdo a la segunda ley de kuchoff, la corriente
en el circuito es gobernada por la ecuacin

Ri+ L

di
=V
dt

y reemplazamos V =

2 t

V0e

cos 2t

V0
)
cos 2t
L
2t
e
di R
+ i=
di L

Reemplazando los valores numricos

Entonces

di
+12.5i=250 e2 t
dt

R
ohm
=12.5
L
henrios

V0
voltios
=250
L
henrios

cos 2t y la solucin de esta ecuacin es :

12.5 t

i=e

[ e

12.5t

2 t

250 e

cos 2 dt+ c ]

Siendo C una constante de integracin efectuando la integral se tiene:

i=e12.5 t 250 e10.5 t

[ 10.5cos 2 t+2 sen 2 t ]

[(10.5)2+(2 )2 ]

+C

i=1.66 e2t 10.5 cos 2 t+2 sen 2 t +ce12.5 t

Usando ahora las condiciones iniciales de que para t = 0 , i = 0 , entonces : C = -17.43
Por tanto:

i=1.66 [ 10.5cos 2 t+ 2 sen 2 t ] e2 t 17.43 e12.5 t

EJERCICIO 2
Se introduce una f.e.m. en un circuito que contiene una resistencia de 10 ohsms y un
condensador no cargado cuya capacidad es de
carga en el condensador cuando:

5 x 104

faradios. Encontrar la corriente y la

t = 0.01 seg.

a) Si V = 100 voltios

b) Si V = 100 sen 120 t volts

SOLUCION
La ecuacin para el circuito se obtiene de la segunda Ley de Kirchoff.

q
Ri+ =V
c

dq 1
+
q=V
dt RC

(se usa

i=

dq
dt )

Y la solucin de esta ecuacin diferencial es:

q=

1
RC

C0

Siendo

1
RC

una constante de integracin

a) Si V = 100 voltios constantes, entonces en (1) e integrado.

q=VC+C 0 e

1
RC

y usando la

C0 , luego:

condicin inicial de que para t = 0, q = 0, se halla

q = VC

dt +c

[ 1e ]
1
RC

..

(2)
1

dq V RC
y la corriente elctrica i es dado por: i= dt = R e

(3)
reemplazando valores numricos en (2) y (3) para t = 0.001 seg. se encuentra:

q = 0.043 coul. ; i = 1.35 amp

b) Si V = 100sen20 t volt. entonces reemplazamos en (1) e integrado y a la vez

reemplazamos los valores numricos salvo, t se tiene:

q=0.0022 (5 sen 120 t30 cos 120 t ) +C 0 e200t

Se halla

C0 =0.0207 , de modo que:

200t
q = 0.0022(5 sen 120 t) + 0.0207 e

y usando la condicin t = 0 -> q = 0

i=

dq
200t
=0.83 ( 5 cos 120 t +3 sen 120 t )4.14 e
dt

y para t = 0.01 seg. se tiene: q = 0.0131 coul. ; i = -8.5 amperios.

El signo menos en i indica que el sentido de la corriente en el circuito es contrario al caso (a)

EJERCICIO 3

Supongamos que el circuito de la figura (a) tiene valores dados para el a resistencia, la
inductancia, la fem y la corriente inicial. Halle una frmula para la corriente en cualquier tiempo t
y calcule la corriente despus de un segundo.

b)

R=10 L=1 H E=12 v I ( 0)=0 A

R H E=6 v I ( 0 )=1 A
R=8 L=1

c)

R=50 L=2 H E=100 v I (0)=0 A

d)

R=10 L=5 H E=10 Sen ( t ) v I (0)=1 A

e)

R=10 L=10 H E=et v 1(0)=0 A

a)

SOLUCION
En la figura:

La ecuacin diferencial de un circuito RL en serie es:

dt
dt R

+RI =E + I =
dt
dt L
L

La ecuacin diferencial anterior es lineal o variables separables, si

I =e

R
dt
L

R
dt
L

( L ) dt +C ]=e [( L ) e dt+C ]
Rt / L

R
L

es constante:

Rt / L

I =e

[(

E
L

Rt

] [

Rt

L L

e +C = eR/ L e L +C = +C eRt / L I = +C eRt / l

R
R
R
R

)( )

Para los datos dados:

a)

R=10 L=1 H E=12 v I ( 0 ) =0 A I =

12
C e10 t
10

Con las condiciones dadas:

0=1,2+C C=1,2

b)

I =1,2 [ 1e10 t ]

De donde:

6
R=8 L=1 H E=6 v I ( 0 )=1 A I = +C e8 t
8
Con las condiciones dadas:

1=0,75+C e 0 C=0,25

c)

I =0,75+0,25 e8 t

De donde:

R=50 L=2 H E=100 v I ( 0 )=0 A I =

100
+C e50t / 2
50

I =2+C e25t 0=2+ C e 0 C=2

De donde:

d)

I =2 1e25 t

R=10 L=5 H E=10 Sen ( t ) v I (0)=1 A

Puesto que

I =e

10t
5

I =e2t

10

e 5

depende del tiempo, tenemos:

dt 10 Sen ( t )

) dt+C ]=e

2 e2 t
[ 2 Sen ( t ) cos ( t ) ] +C
4+ 1

2t

2 e2 t Sen (t ) dt+C

Con las condiciones dadas:

0=

{25 [ 2 Sen (0)]+C } C= 52

4
2
2
I = Sen ( t ) cos ( t ) + e2t
5
5
5

De donde:

e)

R=10 L=10 H E=et v 1(0)=0 A

Puesto que

I =e10t / 10

I=

depende del tiempo, tenemos:

10

e 10

dt et

( 10 )

] [

dt +C =et

] [

2t
1
t t
t 1
2t
t e
e
e
dt+C
=e
e
dt
+C
=
e
+C

10
10
20

] [

et
+C et
20

Con las condiciones dadas

0=

1
1
+C C=
20
20

RPTA:

I=

De donde:

e t et

20 20

EJERCICIO 4
Use la resistencia, la capacitancia, la fem y la carga inicial dada para el circuito RC de la figura
b. Halle una expresin para la carga en cualquier tiempo t.

a)

R=1 C=1 F E=12 v q( 0)=0 C

b)

R=10 C=0,001 F E=10 cos ( 60t ) v q ( 0 ) =0 C

c)

R=1 C=0.01 F E=Sen ( 60 t ) v q ( 0 )=1C

d)

R=100 C=104 F E=100 q( 0)=1C

e)

R=200 C=5 105 F E=1000 v q ( 0 )=1 C

SOLUCION

En la figura:

C
La ecuacion diferencial de un circuito RC en serie es:

dq q
dq q

+ = +
=
dt C
dt RC R

La ecuacion diferencial anterior es lineal o variables separables, si

q=e

dt
RC

dt
RC

(R)

e
t

q=e RC C e RC + K
a)

] (
t

dt +C =e RC

e RC dt + K
R

R=1 C=1 F E=12 v q( 0)=0 C

q et ( 12 et + K ) q ( 0 )=0 C 12+ K =0 K =12

q=et ( 12 et 12 ) q=12 ( 1et )
b)

R=10 C=0,001 F E=10 cos ( 60t ) v q ( 0 ) =0 C

q=e

dt
RC

( R )dt +C ]

dt
RC

es constante:

q=e

dt
0,01

q=e

100t

q=e

100t

q=e

100t

{ [

dt
0,01
10 cos (60 t)

[ e

100 t

10

] }
dt +C

cos ( 60 t ) dt +C ]

e
[100 cos ( 60t ) +60 Sen ( 60 t )+ K ]
2
2
100 +60

e
[ 5 cos ( 60 t )+ 3 Sen ( 60 t ) + K ]
680

100 t

100 t

Para

t=0 q=0

1
1
5 cos ( 0 ) +3 Sen(0) ] + K=0 K=
[
680
136

De donde:
100t

1
q=
[ 5 cos ( 60 t ) +3 Sen ( 60t ) ] e
680
136

c)

R=1 C=0.01 F E=Sen ( 60 t ) v q ( 0 )=1C

q=e

dt
RC

dt
RC

(R)

dt +C =e

dt
0,1

[ e

dt
0,1

Sen ( 60 t ) dt +C

q=e10t [ e10 t Sen ( 60 t ) dt+C ]

q=e10t

10t

q=e

e
[ 10 Sen ( 60 t ) 60 cos(60 t) ]+C
100+3600

Sen ( 60t )3 cos (60 t)

e
[ Sen ( 60 t ) 3 cos(60 t )]+C =
+ C e10t
370
370

10t

10 t

q ( 0 )=1C 1=

3
373
+C C=
370
370

Sen ( 60 t ) 3 cos ( 60 t ) +373 e

q=
370

d)

10 t

R=100 C=0.0001 F E=100 q ( 0 )=1 C

q=e

q=e

dt
RC

100t

dt
RC

[ e

100 t

(R)

dt +C =e

dt
0,01

[ e

dt
0,01

( 100 ) dt+ C

(100 ) dt +C ]=e100t ( e100 t +C )

q=1+C e100t q ( 0 )=1C 1+C C=0

Luego:
e)

q=1

R=200 C=5 105 F E=1000 v q ( 0 )=1 C

q=e

dt
RC

( R )dt +C ]=e [ e

dt
RC

dt
0,01

dt
0,01

( 1000 ) dt+ C

10 e 100t + C
q=e100t [ e100 t (1000 ) dt +C ]=e100t
q=10+C e100t q ( 0 )=1 C 10+ C=1 C=9
Luego:

q=19 e100t

EJERCICIO 5
Se conecta en serie una inductancia de 1 Henry y una resistencia de 2 , con una batera de
6e-0,0001t
volts, inicialmente no fluye ninguna corriente Cuando llegara la corriente a 0,5
amperios?

Solucin
La ecuacin diferencial de un circuito LR en serie es:

0,0001t
dI
dI
+ IR= + 21=6 e
dt
dt

La ecuacin diferencial anterior es lineal o variable separable si es constante

R dt

I =e

[ e R dt ( 6 e0,0001t ) dt +c ]=eRt ( 6 e dt0,0001t dt +k )

I =edt ( 6 e 1,999t dt +k ) =edt

6 e 1,999t
+k
1,999

Para t = 0 I = o
I = 3,015 e-0,0001t + Ke-dt
0 = 3,015 + k
K = 3,015
I = 3,015 (e-0,0001t e-5x)

RESPUESTA:

t = 11,975 Segundos

EJERCICIO 6

R=

Una resistencia variable

1
y una capacitancia de 6x10-8 Farad, se conecta en serie
t+ 5

con una f.e.m. de 100 Volts Cul es la carga del condensador despus de un minuto si q(0)
=0?
Solucin
La ecuacin diferencia de un circuito RC en serie es:

dq q
1
dq
q
+ =S
X
+ 8 =100
dt c
t + S dt 6 x

dq 50000 ( t+ S ) q
+
=100 ( t+ S )
dt
3

La ecuacin diferencial anterior es lineal:

q=

q=

q=

50000 ( t+ S ) dt
50000 ( t+ S ) dt
+ e
( 100 ) ( t+ S ) dt+ c
3
3

5000 (t + S)
3

5000 (t + S)
3

[ 100 e
4

25000 ( t+ S)
3

(100 )
3
e
25000

( t+ S ) dt+c

50000 (t +S )
3

3
+c =
+ce
250

Puesto que q (0) = 0

3
q=
+ ce
250

50000 ( t + S)
3

0=

3
3
+c c=
250
250

50000 ( t +S )
3

RESPUESTA:

3
q=
1e
250

50000 ( t +S )
3

EJERCICIO 7
La figura siguiente muestra un circuito que contiene una fuerza electromotriz de V volt (V), un
capacitor con capacitancia de C faradios (F) y un resistor con una resistencia de R ohm ().
La cada de voltaje a travs del capacitor es Q/C, donde Q es la carga en coulomb (C). La ley
de Kirchhoff establece:
C

RI t

Q
V t
C

pero I(t)=dQ/dt, as tenemos que:

dQ 1
Q V t
dt C

Suponga que la resistencia es de 5, la capacitancia de 0.5F, la batera suministra un voltaje

constante de 60V y que la carga inicial es de Q(0)=0C.
Determine la carga y la corriente en el tiempo t.
Considere ahora que:
R=2 , C=0.001F, Q(0)=0 y V(t)=10sen60tDetermine la carga y la corriente en el tiempo t.

dQ Q
Et
dt C
dQ
Q

10 sen 60t
dt 0.01
dQ
50Q 5 sen 60t
dt
R

50dx 50 x
ye 5 sen te dt
5 sen 60te dt uv vdu
50t

50t

50t

ue

50t

du 50e 50t dt

5
cos 60t
60

dv 5 sen 60tdt

e 50t cos 60t 50 50t

50

e sen 60t
50e 50t sen 60tdt

12
720
720
50t
e cos 60t 5 50t
5

e sen 60t 50e 50t sen 60tdt

12
72
72
50t
50t
5 72 5e sen 60t 5e cos 60t

72 72
72
50t
50t
77 5e sen 60t 5e cos 60t

72
72
50t
5e sen 60t 3e 50t cos 60t
50t
5
sen
60
te

77
61
5e 50t sen 60t 3e 50t cos 60t

c; Q 0; t 0
72
61
3
c
61
5e 50t sen 60t 3e 50t cos 60t 3
Qe 50t

72
61
61
50t
5 sen 60t 3 cos 60t 3e
Q t

72
61
61

EJERCICIO 8
Un circuito consta de una inductancia de 0.5H, una resistencia de 20, un condensador cuya
capacidad es de 2.5mF y una FEM de 100V.
Hallar la carga y la corriente sabiendo que Q(t)=0 para I(t)=0

d 2q
dq
0 .5
20 400q 100
dt
dt
2
d q
dq
40 800q 200
dt
dt

Entonces

2 40 800 0

de donde

qh e 20t c1 cos 20t c2 cos 20t

Entonces

q qn qp

20 20i

qp 1 / 4

con solucin general:

I dq e 20t 20c1 sen 20t 20c2 cos 20t 20e 20t c1 cos 20t c2 sen 20t

Con las condiciones dadas tenemos

1
4

, por lo tanto

1 20t
e cos 20 sen 20t 1 I 10e 20t sen 20t
4

EJERCICIO 9
Un circuito consta de una inductancia de 0.2H, una resistencia de 4 y un condensador de
10mF.
Hallar la carga Q(t) y la corriente I(t) en el tiempo t, si en t=0 se tiene Q(t)=0.5C e I(t)=-1A.

Lq11 Rq 1

q
0
C

q11 20q1 500q 0

10 20i
I

, entonces

de donde

2 20 500 0

q e 10t c1 cos 20t c2 sen 20t

dq
e 10t 20c1 sen 20t 20c2 cos 20 10e 10t c1 cos 20t c2 sen 20t
dt

Simplificado:

I e 10t 20c2 10c1 cos 20t 20c1 10c2 sen 20t

Para las condiciones iniciales dadas t=0, q=0.5, I=-1,

I e 10t 12 sen 20t cos 20t

c1 0.5

c2
y

Ambas funciones son transitorias.

1
5

EJERCICIO 10
Hallar la corriente que circula en un circuito serie RLC, sabiendo que R = 120 , L =
10 H, C = 10-3 F si la fuerza electromotriz viene dada por E (t) = 17sen2t V, y si la
intensidad cumple las condiciones i(0) = 0,
estado estacionario.

i(0) 201

. Hallar asimismo la corriente en

SOLUCIN

La intensidad es la derivada de la carga elctrica Q. Genricamente se puede escribir

para un circuito RLC:

Q
Q 1
R
Q E (t )
2
t C
t
2

en nuestro problema

10

2Q
Q
120
1000Q 17 sen 2t
2
t
t

sta es una tpica ecuacin de 2 orden a coeficientes constantes. Hallamos primero la

solucin general del problema homogneo y luego le sumamos una solucin particular
del problema no homogneo. Para lo primero planteamos:

120 120 2 4 10 1000

6 8i Qc C1e 6t cos 8t C 2 e 6t sen 8t
20

Para la solucin particular del problema no homogneo, podemos usar una funcin de
prueba:

Q* A sen 2t B cos 2t
Q* 2 A cos 2t 2 B sen 2t
Q* 4 A sen 2t 4 B cos 2t
10Q * 120Q * 1000Q* 40 A sen 2t 40 B cos 2t 240 A cos 2t 240 B sen 2t
1000 A sen 2t 1000 B cos 2t (960 A 240 B ) sen 2t ( 240 A 960 B ) cos 2t
A 601
960 A 240 B 17

Q*
1
B 240
240 A 960 B 0

17 sen 2t

1
60

1
sen 2t 240
cos 2t

en este problema

De modo que la solucin general del problema no homogneo es:

Q Qc Q* C1e 6t cos 8t C 2 e 6t sen 8t

1
60

1
sen 2t 240
cos 2t

Introduciendo las condiciones iniciales es:

1
Q C1 (6e 6t cos 8t 8e 6t sen 8t ) C 2 ( 6e 6t sen 8t 8e 6t cos 8t ) 301 cos 2t 120
sen 2t

Q (0) 6C1 8C 2 301 i (0) 0 6C1 8C 2

1
30

Similarmente,

Q C1 (36e 6t cos 8t 48e 6t sen 8t 48e 6t sen 8t 64e 6t cos 8t ) C 2 (36e 6t sen 8t
48e 6t cos 8t 48e 6t cos 8t 64e 6t sen 8t ) 151 sen 2t 601 cos 2t
Q (0) 18C1 96C 2 601 i (0) 201 18C1 96C 2 151

Reuniendo los dos ltimos resultados, podemos escribir:

1
6C1 8C 2 301
C 2 3600

7
1
C1 1350
18C1 96C 2 15

De modo que la corriente que circula por el circuito vendr dada por:

7
1
Q Qc Q* 1350
e 6t cos 8t 3600
e 6t sen 8t

1
60

1
sen 2t 240
cos 2t

La corriente en estado estacionario vendr dada por los dos ltimos trminos de esta
expresin.