REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DE LA DEFENSA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA
DE LA FUERZA ARMADA
NÚCLEO LARA

MAQUINAS ELECTRICAS

ANALISIS
SECCIÓN: 6D02IE

Docente: Ing. Isais Luecena

INTEGRANTE:
Br. Axel Alzuru Vargas C.I. 19881976

Barquisimeto, noviembre 2017

 1. FUNDAMENTOS DE MAQUINAS DC (MOTOR Y GENERADOR)

Las maquinas de CD son generadores que convierten energía mecánica en energía eléctrica de
CD y motores que convierten energía eléctrica de CD en energía mecánica. La mayoría de las
maquinas de CD son semejantes a las maquinas de ca en el sentido de que tienen voltajes y
corrientes de ca dentro de ellas; las maquinas de CD cuentan con una salida de CD
simplemente porque hay un mecanismo que convierte los voltajes internos de ca en voltajes de
CD en sus terminales. Puesto que a este mecanismo se le llama conmutador, a la maquinaria
de CD también se le conoce como maquinaria de colector o de conmutación.

Los principios fundamentales de la operación de las maquinas de CD son muy simples,

desafortunadamente, a menudo los ensombrece la complejidad de la construcción de las
maquinas reales.

Los generadores y motores reales no se mueven en línea recta: giran. El siguiente paso para
entender las maquinas de CD reales es estudiar el ejemplo más sencillo posible de una
maquina giratoria.

La máquina de CD giratoria más sencilla posible se muestra en la figura 7-1. Consta de una
espira sencilla de alambre que gira sobre un eje fijo. La parte giratoria de esta máquina se
llama rotor y la parte estacionaria se llama estator. El campo magnético de la maquina se
alimenta de los polos norte y sur magnéticos que se observan en el estator de la figura 7-1.
Nótese que la espira de alambre del rotor se encuentra en una ranura labrada en el núcleo
ferromagnetico.

El hierro del rotor, junto con la forma curva de las caras polares, proporciona un entrehierro
de ancho constante entre el rotor y el estator. Recuérdese del capítulo 1 que la reluctancia del
aire es mucho más alta que la del hierro en la maquina. Para minimizar la reluctancia del
camino del flujo a través de la maquina, el flujo debe tomar el camino más corto posible a
través del aire entre las caras polares y la superficie del rotor.

Puesto que el flujo magnético debe tomar el camino más corto a través del aire, es
perpendicular a la superficie del rotor en todo punto situado bajo las caras polares. Además,
puesto que el entrehierro tiene una anchura uniforme, la reluctancia es la misma en todo
punto situado bajo las caras polares. Que la reluctancia sea uniforme quiere decir que la
densidad del flujo magnético es constante en todo punto situado bajo las caras polares.

Partes: Devanado de Estator (campo):

Objetivo: producir el campo que posibilita la conversión de energía.
Devanado del rotor (armadura):
Objetivo: realizar la conversión de energía eléctrica-mecánica.
 - GENERADORES DC

 CARACTERISTICAS: Los generadores de CD o dinamos convierten una energía

mecánica de entrada en energía eléctrica de salida en forma de corriente continua. En
la actualidad, estos generadores han caído en desuso y han sido sustituidos por
rectificadores, generalmente de silicio, que transforman CA en CD, en forma estática
y con mayor rendimiento.

Las propiedades de los generadores se analizan con la ayuda de las características que
establecen la dependencia entre las magnitudes principales que determinan el funcionamiento
de la maquina cada uno de los principales tipos de excitación: independiente, serie, derivación
y compuesto, impone a la maquina características de funcionamiento distintas, que
determinan la clase de servicio al que se adapta cada una de ellas. Estas características
quedan reflejadas por medio de gráficos, destacando las siguientes:

a. Característica de vacio E=f(Ie), que representa la relación entre f.e.m. generada por el
dinamo y la corriente de excitación, cuando la maquina funciona en vacio; es decir, el
inducido no alimenta ninguna carga.
b. Característica en carga V= f(Ie), que representa la relación entre tensión terminal y la
corriente de excitación para una intensidad de carga I constante. En particular,
cuando I es igual a cero se obtiene la curva de vacío.
c. Característica externa V=f(I), que representa la tensión en bornes en función de la
corriente de carga, para una intensidad de excitación constante.
d. Característica de regulación Ie=f(I), que representa la relación entre la corriente de
excitación y la corriente de carga, para una tensión en bornes constante.

Mejoramiento de la forma de onda:

Volviendo al generador de CD, podemos mejorar el voltaje de CD pulsante mediante cuatro

bobinas y cuatro segmentos. El voltaje continúa pulsando pero no cae a cero; se aproxima más
a un voltaje de CD constante. Incrementando el número de bobinas y segmentos, podemos
obtener un voltaje de CD muy uniforme. Los generadores de CD modernos producen voltajes
con fluctuaciones de menos de 5 por ciento.

 APLICACIONES:

El papel más importante que desempeña el generador de corriente continua es alimentar

de electricidad al motor de corriente continua. En esencia produce corriente libre de rizo y un
voltaje fijo de manera muy precisa a cualquier valor deseado desde cero hasta la máxima
nominal; ésta es en realidad corriente eléctrica de corriente continua que permite la mejor
conmutación posible en el motor, porque carece de la forma de las ondas bruscas de energía
de corriente continua de los rectificadores.

Dependiendo de cómo sea la excitación del devanado en los generadores de corriente continua
tendremos una serie de características a tener en cuenta para poder elegir el generador que
más nos convenga. Los más utilizados son los generadores de excitación independiente y
compound.

Generador con excitación independiente: la tensión que proporciona la dinamo a la carga

disminuye al aumentar la intensidad de carga.

Generación con excitación shunt: la tensión que proporciona el generador se reduce

drásticamente con los aumentos de la intensidad de carga. Esto se debe a que al aumentar la
tensión en el inducido con la carga se produce una disminución de la Vb, que provoca a su
vez, una reducción de la Iex.
Generador de excitación en serie: Toda la intensidad que el generador suministra a la carga
fluye por ambos devanados. El inconveniente es que cuando trabaja en vacío (sin carga
conectada), al ser la intensidad nula, ya que el circuito está abierto, no se excita.

Generador con excitación Compound: Gracias a la combinación de los efectos serie y

derivación en la excitación de la dinamo, se consigue que la Tensión que suministra el
generador a la carga sea más estable para cualquier régimen de carga.

 VENTAJAS:

El generador tiene una respuesta excelente y es particularmente apropiado para

el control preciso de salida por reguladores de retroalimentación de control además de estar
bien adaptado para producir corriente de excitación de respuesta y controlada en forma
precisa tanto ara máquinas de corriente alterna como para máquinas de corriente continua.

 CURVAS:
 CIRCUITOS:
 - MOTORES DC

 CARACTERISTICAS:

Un motor de CD transforma una energía eléctrica en una energía mecánica de salida.

Esencialmente consiste en un dinamo trabajando en régimen inverso, lo que está de acuerdo
con el principio de reciprocidad electromagnética formulado por Faraday y Lenz.

Los motores de corriente directa se construyen del mismo modo que los generadores; por
consiguiente, una máquina de CD puede operar como motor o como generador. Para ilustrar
lo anterior, considere un generador de CD en el que la armadura, inicialmente en reposo, está
conectada a una fuente de CD Es por medio de un interruptor. La armadura tiene una
resistencia R y el campo magnético es creado por un juego de imanes permanentes. En cuanto
se cierra el interruptor, una gran corriente fluye en la armadura porque su resistencia es muy
baja. Los conductores individuales de la armadura de inmediato se someten a una fuerza
porque están inmersos en el campo magnético creado por los imanes permanentes. Estas
fuerzas se suman para producir un poderoso par o momento de torsión que hace girar la
armadura.

El voltaje neto que actúa en el circuito de la armadura es (Es 2 Eo) volts. La corriente
resultante I en la armadura está limitada sólo por la resistencia R de ésta.

ACELERACION: La corriente de arranque puede ser 20 o 30 veces mayor que la corriente a

plena carga nominal del motor. En la práctica, esto haría que los fusibles se quemaran o que
los cortacircuitos o sistemas de protección se activaran. Sin embargo, si están ausentes, las
grandes fuerzas que actúan en los conductores de la armadura producen un poderoso par o
momento de torsión de arranque y, en consecuencia, una rápida aceleración de la armadura.

Potencia y par o momento de torsión mecánicos: La potencia y el par o momento de torsión de

un motor de CD son dos de sus propiedades más importantes.

Velocidad de rotación: Cuando un motor de CD impulsa una carga entre las condiciones sin
carga y plena carga, la caída IR provocada por la resistencia de la armadura siempre es
pequeña comparada con el voltaje de suministro Es. Esto indica que la fcem Eo es casi igual a
Es.

Control de velocidad por medio de la armadura: si el flujo por polo F se mantiene constante
(campo de imán permanente o campo con excitación fija), la velocidad depende sólo del
voltaje de la armadura Es. Aumentando o disminuyendo Es, la velocidad del motor
aumentará o disminuirá proporcionalmente.

Control de velocidad por medio de reóstato: Otra forma de controlar la velocidad de un

motor de CD es colocar un reóstato en serie con la armadura. La corriente en el reóstato
provoca una caída de voltaje que se sustrae del voltaje fijo de la fuente Es, dando como
resultado un voltaje de suministro menor a través de la armadura.
  VENTAJAS:

Es posible la operación continua sobre un rango de velocidades de 8:1. En tanto que los
motores de corriente alterna tienden a pararse, los motores de corriente continua pueden
entregar más de cinco veces el par nominal (si lo permite la alimentación de energía eléctrica).
Se puede realizar la operación en reversa sin conmutar la energía eléctrica.

 APLICACIONES:

Los motores de corriente directa rara vez se utilizan en aplicaciones industriales ordinarias ya
que todos los sistemas eléctricos suministran corriente alterna. Sin embargo, en aplicaciones
especiales, como fábricas de acero, minas y trenes eléctricos, en ocasiones es conveniente
transformar la corriente alterna en corriente directa para utilizar motores de CD. La razón es
que las características de par o momento de torsión-velocidad de los motores de CD pueden
ser variadas dentro de un amplio intervalo sin perder su alta eficiencia. Hoy en día, este
planteamiento general puede ser cuestionado porque la disponibilidad de manejadores
eléctricos complejos ha hecho posible utilizar motores de corriente alterna en aplicaciones de
velocidad variable. No obstante, aún existen millones de motores de CD en servicio y se están
produciendo algunos miles más cada año.

Una es que los sistemas de potencia de CD aún son comunes en los coches, camiones y aviones.
Cuando un vehículo tiene un sistema de potencia de CD, es lógico considerar el empleo de
motores de CD. Otra aplicación de los motores de CD es cuando se requieren variaciones
amplias de velocidad.

 CIRCUITOS:
 CURVAS:
 2. - 3. MOTOR DC EXCITACIÓN SEPARADA Y DERIVACION

En esta sección del informe se abordara estos dos tipos de motores juntos debido a que su
funcionamiento es muy parecido, como su tensión de alimentación es constante en el inducido
se entiende que no hay diferencias en su comportamiento.

Un motor de CD de excitación separada es aquel cuyo circuito de campo se alimenta de una

fuente de potencia de voltaje constante independiente, mientras que un motor de CD en
derivación es aquel cuyo circuito de campo obtiene su potencia directamente a través de las
terminales del inducido del motor. Cuando se supone que el voltaje que se suministra a un
motor es constante, no hay diferencia práctica entre el comportamiento de estas dos
máquinas. A menos que se especifique lo contrario, cuando se describa el comportamiento de
un motor en derivación, se incluye también al motor de excitación separada.

Considere un motor de CD que funciona sin carga. Si se aplica repentinamente una carga
mecánica al eje, la pequeña corriente sin carga no produce un par o momento de torsión
suficiente para soportar la carga y el motor comienza a desacelerarse. Esto hace que la fcem
disminuya y el resultado es una corriente más alta y un par o momento de torsión
correspondientemente más alto. Cuando el par o momento de torsión desarrollado por el
motor es exactamente igual al par o momento de torsión impuesto por la carga mecánica,
entonces, y sólo entonces, la velocidad permanecerá. En resumen, conforme la carga mecánica
se incrementa, la corriente en la armadura aumenta y la velocidad disminuye.

 CARACTERISTICAS:

La característica de las terminales de una máquina es una gráfica de sus cantidades de salida,
donde se puede apreciar la forma de éstas. En un motor, las cantidades de salida son el par y
la velocidad del eje, por lo que la característica de las terminales de un motor es una gráfica
donde se aprecia la relación entre su par de salida y su velocidad de salida. ¿Cómo responde
un motor de CD en derivación a la carga? Supóngase que se incrementa la carga en el eje de
un motor en derivación. Entonces, el par de carga tcarga excederá el par inducido tind en la
máquina y el motor comenzará a perder velocidad. Cuando el motor pierde velocidad, el
voltaje interno generado cae (EA 5 Kfvm↓) por lo que se incrementa la corriente en el
inducido del motor IA 5 (VT − EA↓)/RA. Conforme aumenta la corriente en el inducido,
también lo hace el par inducido en el motor (tind 5 KfIA↑), y finalmente el par inducido es
igual al par de carga a una baja velocidad de rotación vm.

Es importante darse cuenta de que para que la velocidad del motor varíe linealmente con el
par, los otros términos de la expresión deben permanecer constantes ante cambios en la carga.
Se supone que el voltaje en las terminales que suministra la fuente de potencia de CD es
constante; si no, entonces las variaciones de voltaje afectarán la forma de la curva par-
velocidad.

Otro factor interno del motor que también puede afectar la forma de la curva par-velocidad
es la reacción del inducido. Si un motor tiene una reacción del inducido, entonces, ante un
aumento en la carga, los efectos de debilitamiento de flujo reducen su flujo. Si un motor de
CD en derivación tiene devanados de compensación de tal manera que su flujo es constante
sin importar la carga y se conocen la velocidad del motor y la corriente en el inducido para
cualquier valor de carga, entonces es posible calcular su velocidad para cualquier otro valor
de carga, siempre y cuando la corriente en el inducido con esa carga se conozca o se pueda
determinar.

Análisis no lineal de un motor de CD en derivación:

El flujo f y por lo tanto el voltaje interno generado EA por una máquina de CD es una función
no lineal de su fuerza magnetomotriz. Por lo tanto, cualquier cosa que cambie la fuerza
magnetomotriz de una máquina tendrá un efecto no lineal en el voltaje interno generado por
la máquina. Puesto que el cambio en EA no se puede calcular analíticamente, se debe utilizar
la curva de magnetización para determinar con exactitud el EA para cierta fuerza
magnetomotriz dada. Los dos factores más importantes que contribuyen a la fuerza
magnetomotriz de la máquina son la corriente de campo y la reacción del inducido, si es que
ésta existe. Puesto que la curva de magnetización es una gráfica directa de EA versus IF a
cierta velocidad vo dada, el efecto de cambiar la corriente de campo de la máquina se puede
determinar directamente a partir de ella.

Control de velocidad en los motores de CD en derivación

¿Cómo se puede controlar la velocidad de un motor de CD en derivación? Para lograr este

objetivo se utilizan dos métodos comunes y un método un poco menos usual.

Estos dos métodos en que se controla la velocidad de una máquina de CD en derivación son:

1. Ajustar la resistencia de campo RF (y por lo tanto el flujo del campo).

2. Ajustar el voltaje en las terminales aplicado al inducido. El método menos usual para
controlar la velocidad es

3. Insertar un resistor en serie con el circuito del inducido (y con lo cual ajustar el voltaje en
las terminales aplicado al inducido)

 VENTAJAS:

Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye más que ligeramente
cuando el par aumenta.

La velocidad de un motor en derivación permanece relativamente constante al funcionar sin

carga y pasar a plena carga. En motores pequeños, sólo disminuye de 10 a 15 por ciento
cuando se aplica la carga completa. En máquinas grandes, la disminución es incluso menor,
debido en parte a la bajísima resistencia de la armadura. Ajustando el reóstato de campo, se
puede mantener la velocidad absolutamente constante a medida que cambia la carga.

Un motor de CD en derivación y de excitación separada tiene una característica par-velocidad

cuya velocidad cae linealmente conforme se incrementa el par. Su velocidad se puede
controlar por medio del cambio de la corriente de campo, del voltaje del inducido o de la
resistencia del inducido.

 APLICACIONES:

La caída de velocidad con el aumento del par es muy pequeña, lo que indica que los motores
derivación presentan una característica de carga dura o rígida y por ello se utilizan en
aquellas aplicaciones que requieren una velocidad casi constante: ventiladores, bombas
centrifugas, cintas transportadoras, maquinas de herramientas, etc.

 CURVAS:
 CIRCUITOS:
 4. MOTOR DC SERIE

 CARACTERISTICAS:

Un motor en serie se construye de la misma manera que un motor en derivación, excepto por
lo referente al campo. El campo está conectado en serie a la armadura, por lo que debe
transportar toda la corriente de la armadura (Fig. 5.10a). Este campo en serie se compone de
unas cuantas vueltas de alambre que tiene una sección transversal suficientemente grande
para transportar la corriente. Aunque la construcción es similar, las propiedades de un motor
en serie son completamente diferentes a las de un motor en derivación. En un motor en
derivación el flujo F por polo es constante para todas las cargas porque el campo en
derivación está conectado a la línea. Pero en un motor en serie el flujo por polo depende de la
corriente en la armadura y, por consiguiente, de la carga. Cuando la corriente es grande, el
flujo es grande y viceversa. A pesar de estas diferencias, los mismos principios y ecuaciones
básicos aplican a ambas máquinas.

Cuando un motor en serie opera a plena carga, el flujo por polo es igual que el de un motor en
derivación de potencia y velocidad idénticas. Sin embargo, cuando el motor en serie arranca,
la corriente en la armadura es más alta que la normal, lo que da como resultado que el flujo
por polo también sea mayor que el normal. Se deduce que el par o momento de torsión de
arranque de un motor en serie es considerablemente mayor que el de un motor en derivación.
Por otra parte, si el motor opera con una carga menor que la plena, la corriente en la
armadura y el flujo por polo son menores que los normales. El campo más débil eleva la
velocidad del mismo modo que lo haría en un motor en derivación con un campo en
derivación débil.

Control de velocidad en los motores de CD en serie: A diferencia del motor de CD en

derivación, sólo hay una manera eficiente de cambiar la velocidad de un motor de CD en
serie. Este método consiste en cambiar el voltaje en las terminales del motor. Si se incrementa
el voltaje en las terminales, aumenta el primer término, lo cual provoca una mayor velocidad
con cualquier par. La velocidad de los motores de CD en serie también se puede controlar por
medio de la inserción de un resistor en serie en el circuito del motor, pero esta técnica provoca
un gran desperdicio de potencia y sólo se utiliza en periodos intermitentes durante el
arranque de algunos motores.

 VENTAJAS:

En este tipo de motores existe dependencia entre el par y la velocidad; son motores en los que,
al aumentar la corriente de excitación, se hace disminuir la velocidad, con un aumento del
par.

Un motor serie puede soportar elevadas sobrecargas aumentando con ello solo
moderadamente la corriente.

El motor en serie tiene el par de arranque más alto de todos los motores de CD.
  APLICACIONES:

Se utiliza para aplicaciones que requieren de un par muy alto donde no es importante la
regulación de velocidad, como en el arranque de un coche.

Es apropiado para la tracción eléctrica: trenes, tranvías, trolebuses y también en grúas en

donde son necesarios altos pares a bajas velocidades y viceversa.

Cada auto va equipado con dos motores en serie, uno acoplado al boje delantero que impulsa
las ruedas motrices delanteras y otro acoplado al boje trasero impulsando las respectivas
ruedas.

 CURVAS:
 CIRCUITOS:
 5. MOTOR DC COMPUESTO (ACUMULATIVO Y DIFERENCIAL)

 CARACTERISTICAS:

Es un motor eléctrico de corriente continua cuya excitación es originada por dos bobinados
inductores independientes; uno dispuesto en serie con el bobinado inducido (rotor) y otro
conectado en derivación con el circuito formado por los bobinados: inducido, inductor serie e
inductor auxiliar.

Posee dos conexiones:

Compuesto largo: La corriente por el devanado inductor conectado en serie es la misma que
la circula por el devanado inducido.

Compuesto corto: La corriente que circula por el inductor en serie es la corriente total
absorbida por la maquina.

A su vez estas conexiones pueden ser:

Compuesto Acumulativo: Tiene la cualidad de que el campo Shunt se conecta de tal manera
que la fuerza magnetomotriz que produce aporte al campo Serie y al de la armadura (se
suman las f.m.m.), para esto la polaridad de conexión debe ser igual a la de la armadura.

Característica par-velocidad de un motor de CD compuesto acumulativo : En el motor de CD

compuesto acumulativo hay un componente del flujo que es constante y otro que es
proporcional a la corriente del inducido (y, por lo tanto, a su carga). Esto significa que el
motor compuesto acumulativo tiene un par de arranque más alto que un motor en derivación
(cuyo flujo es constante), pero un par de arranque menor que el de un motor en serie (cuyo
flujo total es proporcional a la corriente del inducido).

Compuesto Diferencial: En este motor las fuerzas magnetomotrices del campo shunt (en
derivación) y del campo serie se restan una de otras. Esto significa que cuando la carga
aumenta en el motor la corriente de armadura se incrementa y el flujo en el motor disminuye
y por consiguiente la velocidad del motor aumenta.

Característica par-velocidad de un motor de CD compuesto Diferencial: En un motor

compuesto diferencial la fuerza magnetomotriz en derivación y la fuerza magnetomotriz en
serie se restan una a la otra, esto significa que cuando la carga aumenta en el motor, Ia se
incrementa y el flujo del motor disminuye, la velocidad del motor aumenta. Este aumento de
velocidad provoca otro incremento de velocidad en la carga el cual eleva más la Ia, disminuye
más el flujo e incrementa de nuevo la velocidad.

El resultado es que no son estables y tienden a desbocarse. Esta inestabilidad es tan fuerte que
este tipo de motores es inadecuado para cualquier tipo de aplicación.

Debido a los problemas de inestabilidad de los motores DC compuestos diferenciales casi

nunca se utilizan de manera intencional, sin embargo se les puede usar con éxito si se invierte
la dirección la dirección de flujo de potencia de un generador compuesto acumulativo.
 VENTAJAS:

- El compuesto Acumulativo Combina las mejores características del motor derivación

y el motor en serie. Del motor en serie tiene un par extra para el arranque y del
derivación que no se desboca en vacio.

- El compuesto diferencial tiene solo desventajas.

 APLICACIONES: La aplicación del compuesto acumulativo está determinada para

las mismas aplicaciones que tienen los motores serie y derivación.
Mientras que el compuesto diferencial no tiene aplicaciones.

 CURVAS:
 CIRCUITOS:
 6. GENERADOR EXCITACIÓN SEPARADA

 CARACTERISTICAS:

Así, en lugar de utilizar imanes permanentes para crear el campo magnético, podemos utilizar
un par de electroimanes, llamados polos de campo. Cuando la corriente directa de campo de
un generador como ese es suministrada por una fuente independiente (como una batería u
otro generador, llamado excitador o exitatriz), se dice que el generador es excitado
independientemente.

De esta manera, la fuente de CD conectada a las terminales hace que fluya una corriente de
excitación Ix. Si la armadura es impulsada por un motor eléctrico o un motor de diesel,
aparece un voltaje Eo entre las terminales de escobillas x y y.

Característica de las terminales de un generador de CD de excitación separada: La

característica de las terminales de un dispositivo es la gráfica de las cantidades de salida del
dispositivo una respecto a la otra. Para un generador de CD, las cantidades de salida son el
voltaje en las terminales y la corriente de línea. La característica de las terminales de un
generador de excitación separada es entonces una gráfica de VT con respecto a IL a una
velocidad constante v.

Control del voltaje en las terminales: Se puede controlar el voltaje en las terminales de un
generador de CD de excitación separada por medio del cambio del voltaje interno generado
EA por la máquina. Por la ley de voltaje de Kirchhoff VT 5 EA − IA RA, por lo que si
aumenta EA, aumentará VT y si disminuye EA, disminuirá VT. En muchas aplicaciones, el
intervalo de velocidad del motor primario es muy limitado, por lo que el voltaje en las
terminales se controla más a menudo por medio del cambio en la corriente de campo.

Análisis no lineal de un generador de CD de excitación separada: Puesto que el voltaje interno

que produce un generador no es una función lineal de su fuerza magnetomotriz, no es posible
simplemente calcular el valor de EA que se esperaría dada cierta corriente de campo. Se debe
utilizar la curva de magnetización del generador para calcular con exactitud su voltaje de
salida dado cierto voltaje de entrada.

 VENTAJAS:

La tensión se puede regular por medio del reóstato de campo.

Se puede controlar el voltaje en las terminales por medio del voltaje interno generado de la
maquina.

Se usan electroimanes.

 APLICACIONES:

Este tipo de generadores con excitación son los más antiguos y solo se usa en aplicaciones
especiales.
 CURVAS:

 CIRCUITOS:
 7. GENERADOR EXCITACIÓN DERIVACION

 CARACTERISTICAS:

Un generador con excitación en derivación es una máquina cuyo devanado de campo en

derivación está conectado en paralelo a las terminales de la armadura, de modo que el
generador puede ser autoexcitado. La ventaja principal de esta conexión es que elimina la
necesidad de una fuente externa de excitación.

¿Cómo se logra la autoexcitación? Cuando se pone en marcha un generador en derivación, se

induce un pequeño voltaje en la armadura, producido por el flujo remanente en los polos.
Este voltaje produce una pequeña corriente de excitación Ix en el campo en derivación. La
pequeña fmm resultante actúa en la misma dirección que el flujo remanente, y hace que el
flujo por polo aumente. El flujo incrementado aumenta Eo, el cual incrementa Ix, ésta
aumenta aún más el flujo, el cual incrementa aún más Eo, y así sucesivamente. Este
incremento progresivo continúa hasta que Eo alcanza un valor máximo determinado por la
resistencia del campo y el grado de saturación.

Incremento de voltaje en un generador en derivación: El incremento de voltaje de un

generador de CD depende de la presencia de flujo residual en los polos del generador. Cuando
un generador comienza a girar, se generará un voltaje interno que está dado por EA 5
Kfresvm

Este voltaje aparece en las terminales del generador (puede ser de sólo uno o dos volts). Pero
cuando el voltaje aparece en las terminales, provoca el flujo de corriente en la bobina de
campo del generador (IF 5 VT ↑/RF). Esta corriente de campo produce una fuerza
magnetomotriz en los polos, que a su vez incrementa el flujo en ellos. El incremento del flujo
provoca un incremento de EA 5 K f↑vm, que sube el voltaje en las terminales VT. Cuando VT
aumenta, IF lo hace aún más, incrementando más el flujo f, que incrementa EA, etcétera.

Característica de las terminales de un generador de CD en derivación:

La característica de las terminales de un generador de CD en derivación difiere de la de un

generador de CD de excitación separada en el que la cantidad de corriente de campo de la
máquina depende de su voltaje en las terminales. Para entender la característica de las
terminales de un generador en derivación, se debe comenzar con la máquina descargada,
luego añadir cargas y observar lo que sucede.

Conforme se incrementa la carga en el generador, se incrementa IL y por lo tanto también

aumenta IA 5 IF 1 IL ↑. Un incremento de IA aumenta la caída de voltaje de la resistencia del
inducido IARA y provoca que disminuya VT 5 EA − IA ↑ RA. Éste es precisamente el mismo
comportamiento observado en un generador de excitación separada.

Para entender cómo varía el voltaje de salida, suponga que Eo es de 120 V cuando el contacto
móvil p está en el centro del reóstato. Si movemos el contacto hacia el extremo m, la
resistencia Rt entre los puntos p y b disminuye, lo que provoca que la corriente de excitación
aumente. Esto incrementa el flujo y, por consiguiente, el voltaje inducido Eo. Por otra parte, si
movemos el contacto hacia el extremo n, Rt aumenta, la corriente de excitación disminuye, el
flujo disminuye y de esa manera Eo disminuirá.

Control de voltaje en un generador de CD en derivación:

Como con el generador de excitación separada, hay dos maneras de controlar el voltaje en un
generador en derivación:

1. Cambiar la velocidad del eje vm del generador.

2. Cambiar el resistor de campo del generador, lo cual modifica la corriente de campo.

Análisis de los generadores de CD en derivación:

El análisis de un generador de CD en derivación es un tanto más complicado que el análisis de

un generador de excitación separada, puesto que la corriente de campo en la máquina
depende directamente del propio voltaje de salida de la máquina. Primero se estudiará el
análisis de los generadores en derivación de máquinas sin reacción del inducido y luego se
incluirán los efectos de la reacción del inducido.

 VENTAJAS:

Suministra energía eléctrica a una tensión aproximadamente constante, cualquiera que sea la
carga, aunque no tan constante como en el caso del generador con excitación independiente.

 APLICACIONES:

Este tipo de generador es el que se usa más frecuente en la práctica, ya que no necesita una
excitación separada y en los límites de carga normales no presenta caídas de tensión elevadas.
De cualquier forma, variando la resistencia del reóstato de excitación se puede ajustar la
tensión terminal para compensar la caída de tensión producida por la carga.

 CIRCUITOS:
 CURVAS:
 8. GENERADOR EXCITACIÓN SERIE

 CARACTERISTICAS:

Un generador de CD en serie es aquel cuyo campo está conectado en serie con su inducido.
Puesto que el inducido tiene una corriente mucho mayor que el campo en derivación, el
campo en serie de un generador de este tipo tendrá muy pocas vueltas de alambre y el
alambre utilizado serán mucho más gruesos que el alambre del campo en derivación. Debido
a que la fuerza magnetomotriz está dada por la ecuación F 5 NI, se puede producir
exactamente la misma fuerza magnetomotriz con unas cuantas vueltas y una corriente alta
que con muchas vueltas y una corriente baja. Puesto que la corriente a plena carga fluye a
través de él, el campo está diseñado para tener la resistencia más baja posible. En la fi gura 8-
56 se muestra el circuito equivalente de un generador de CD en serie. En éste, las corrientes
del inducido, del campo y de línea tienen todas el mismo valor.

Característica de las terminales de un generador en serie:

La curva de magnetización de un generador de CD en serie es muy parecida a la curva de

magnetización de cualquier otro generador, sin embargo en vacío no hay corriente de campo,
por lo que se reduce VT a un pequeño nivel dado por el flujo residual en la máquina.

Conforme se incrementa la carga, aumenta la corriente de campo, por lo que EA también lo

hace con rapidez. La caída IA(RA 1 RS) también aumenta, pero al principio el incremento de
EA es mucho más rápido que el aumento de la caída IA(RA 1 RS), por lo que se incrementa
VT. En vacío no hay corriente de campo, por lo que se reduce VT a un pequeño nivel dado
por el flujo residual en la máquina.

Conforme se incrementa la carga, aumenta la corriente de campo, por lo que EA también lo

hace con rapidez. La caída IA(RA 1 RS) también aumenta, pero al principio el incremento de
EA es mucho más rápido que el aumento de la caída IA(RA 1 RS), por lo que se incrementa
VT. Después de cierto tiempo la máquina se acerca al punto de saturación y EA se vuelve casi
constante. En este punto, la caída resistiva es el efecto predominante y VT comienza a
disminuir.

VENTAJAS:

- Este tipo de pocas ventajas debido a la f.e.m. necesaria para producir el campo
principal se consigue con fuertes corrientes y pocas espiras.
- De la característica externa se deduce que la tensión del generador varía bruscamente
con la carga, de allí sus desventajas. Su regulación de voltaje es un número grande.
- Una ventaja seria que da gran reacción del inducido.
  APLICACIONES:

Los generadores en serie sólo se utilizan en ciertas aplicaciones especializadas, donde se pueda
sacar provecho de la empinada característica de voltaje del dispositivo. Un ejemplo de este
tipo de operaciones es la soldadura en arco. Los generadores en serie que se utilizan en la
soldadura en arco están diseñados deliberadamente para lograr una gran reacción del
inducido, que les da una característica en las terminales como la que se observa en la fi gura
8-58. Nótese que cuando los electrodos de soldadura hacen contacto con ellos, antes de
comenzar a soldar, fluye una corriente muy grande. Conforme el operador separa los
electrodos de soldadura, hay un aumento muy pronunciado del voltaje del generador,
mientras que la corriente permanece alta. Este voltaje asegura que a través del aire se
mantenga la corriente entre los electrodos durante la soldadura en arco.

 CIRCUITOS:
 CURVAS:
 9. GENERADOR EXCIATACION COMPUESTO ACUMULATIVO

 CARACTERISTICAS:

Un generador de CD compuesto acumulativo es un generador de CD tanto con un campo en

serie como con un campo en derivación, conectados de tal manera que las fuerzas
electromotrices de los dos se suman. La fi gura 8-59 muestra el circuito equivalente de un
generador de CD compuesto acumulativo en la conexión de “derivación larga”.

Los puntos que aparecen en las dos bobinas de campo tienen el mismo significado que los
puntos en un transformador: la corriente que fluye hacia un punto produce una fuerza
magnetomotriz positiva. Nótese que la corriente del inducido fluye hacia el extremo marcado
con un punto de la bobina de campo en serie y que la corriente en derivación IF fluye hacia el
extremo marcado con un punto de la bobina de campo en derivación.

Hay otra manera de conectar un generador compuesto acumulativo.

Es la conexión de “derivación corta”, donde el circuito de campo en derivación tiene una

corriente IL que fluye a través de él en lugar de IA.

Característica de las terminales de un generador de CD compuesto acumulativo:

Para entender la característica de las terminales de un generador de CD compuesto

acumulativo se requiere entender los efectos que se presentan dentro de la máquina.

Suponga que se incrementa la carga del generador. Entonces, conforme se incrementa la

carga, se eleva la corriente de carga IL. Puesto que IA 5 IF 1 IL↑, también aumenta la
corriente del inducido IA. En este momento se presentan dos efectos en el generador:

1. Conforme se eleva IA, aumenta también la caída de voltaje IA(RA 1 RS). Esto tiende a
causar un incremento del voltaje en las terminales VT 5 EA − IA↑ (RA 1 RS).

2. A medida que se eleva IA, aumenta también la fuerza magnetomotriz de campo en serie
^SE 5 NSE IA. Esto incrementa la fuerza magnetomotriz total ^tot 5 NFIF 1 NSEIA↑ que a su
vez aumenta el flujo del generador. El aumento del flujo del generador incrementa EA, que a
su vez tiende a hacer que VT 5 EA ↑ − IA(RA 1 RS) se eleve.

Control de voltaje en los generadores de CD compuestos acumulativos:

Las técnicas disponibles para controlar el voltaje en las terminales de un generador de CD

compuesto acumulativo son exactamente las mismas que se emplean para controlar el voltaje
de un generador de CD en derivación:

1. Cambio de la velocidad de rotación. Si aumenta vm, entonces aumenta EA 5 Kfvm↑, por lo

que también aumenta el voltaje en las terminales VT 5 EA ↑ − IA (RA 1 RS).
2. Cambio de la corriente de campo. Si disminuye RF, entonces aumenta IF 5 VT/RF ↓, que a
su vez aumenta la fuerza magnetomotriz total del generador. Conforme aumenta ^tot se eleva
el Flujo f en la máquina y aumenta EA 5 Kf↑vm. Por último, un incremento en EA eleva VT.

 VENTAJAS:
- Es un generador con componentes de campo en serie como campo diferencial.
- Aumento de voltaje en los terminales Vt.
- Puede trabajar a una tensión prácticamente constante, es decir, casi independiente de
la carga conectada a la red, debido a que por la acción del arrollamiento shunt la
corriente de excitación tiende a disminuir al aumentar la carga, mientras que la acción
del arrollamiento serie es contraria, o sea, que la corriente de excitación tiende a
aumentar cuando aumente la carga.

 APLICACIONES:

Son útiles estos generadores para soldaduras de corriente continua.

 CIRCUITOS:
 CURVAS:
 10. GENERADOR EXCITACIÓN COMPUESTO DIFERENCIAL

 CARACTERISTICAS:

En un generador compuesto diferencial la fmm del campo en serie actúa en sentido opuesto al
campo en derivación. Como resultado, el voltaje en las terminales cae drásticamente a medida
que se incrementa la carga. Podemos construir uno de estos generadores invirtiendo
simplemente el campo en serie de un generador compuesto estándar. Un generador de CD
compuesto diferencial es un generador tanto con un campo en derivación como con un campo
en serie, pero ahora sus fuerzas magnetomotrices se restan la una de la otra. En la figura 8-65
se muestra el circuito equivalente de un generador de CD compuesto diferencial. Nótese que
la corriente del inducido ahora fluye hacia afuera del extremo de una bobina marcado con
punto, mientras que la corriente de campo en derivación fluye hacia el extremo de una bobina
marcado con punto.

Característica de las terminales de un generador de CD compuesto diferencial:

En un generador de CD compuesto diferencial se generan los mismos dos efectos que están
presentes en un generador de CD compuesto acumulativo. Sin embargo, en este caso ambos
efectos actúan en la misma dirección. Éstos son:

1. Conforme se eleva IA, también aumenta la caída de voltaje IA(RA 1 RS). Este incremento
tiende a provocar que disminuya el voltaje en las terminales VT 5 EA − IA ↑ (RA 1 RS).

2. Conforme se eleva IA, también aumenta la fuerza magnetomotriz de campo en serie ^SE 5
NSE IA. Este incremento de la fuerza magnetomotriz de campo en serie reduce la fuerza
magnetomotriz neta del generador (^tot 5 NFIF − NSE IA ↑), que a su vez reduce el flujo neto
del generador. Un decremento del flujo disminuye EA, que a su vez reduce VT.

Control de voltaje en los generadores de CD compuestos diferenciales:

Aun cuando las características de caída de voltaje de un generador de CD compuesto

diferencial son bastante malas, se puede ajustar el voltaje en las terminales para cualquier
carga. Las técnicas disponibles para ajustar el voltaje en las terminales son exactamente las
mismas que en los casos de los generadores de CD en derivación y compuestos acumulativos:

1. Cambio de la velocidad de rotación vm.

2. Cambio de la corriente de campo IF.

Análisis gráfico de un generador de CD compuesto diferencial:

La porción de la corriente de campo en derivación efectiva debida al campo en derivación real

siempre es igual a VT/RF, puesto que esta cantidad de corriente está presente en el campo en
derivación. El resto de la corriente de campo efectiva está dada por Ieq y es igual a la suma de
los efectos del campo en serie y de la reacción del inducido. La corriente equivalente Ieq
representa la distancia horizontal negativa sobre los ejes de la curva de magnetización, puesto
que tanto el campo en serie como la reacción del inducido se restan.
La caída resistiva en un generador está dada por IA(RA 1 RS), que es la longitud a lo largo
del eje vertical de la curva de magnetización.

Para encontrar el voltaje de salida de una carga dada, se debe determinar el tamaño del
triángulo formado por la caída de voltaje resistiva e Ieq y encontrar el punto en el que cabe
exactamente entre la línea de corriente de campo y la curva de magnetización.

VENTAJAS:

- Puede trabajar a una tensión prácticamente constante, es decir, casi independiente de

la carga conectada a la red, debido a que por la acción del arrollamiento shunt la
corriente de excitación tiende a disminuir al aumentar la carga, mientras que la acción
del arrollamiento serie es contraria, o sea, que la corriente de excitación tiende a
aumentar cuando aumente la carga.
- Otra ventaja es que el voltaje a plena carga de un generador en derivación es 15%
más bajo que su valor sin carga, mientras que el de un generador compuesto
diferencial es 30% más bajo.
- Un decremento del flujo disminuye EA, que a su vez reduce VT. Puesto que ambos
efectos tienden a disminuir VT, el voltaje cae drásticamente conforme se incrementa
la carga en el generador.
- Un generador de CD compuesto diferencial es un generador tanto con un campo en
derivación como con un campo en serie

APLICACIONES:

Los generadores compuestos diferenciales se utilizaban en soldadoras de arco CD, porque

tendían a limitar la corriente en cortocircuito y a estabilizar el arco durante el proceso de
soldadura.

 CIRCUITOS:
 CURVAS: